ヘンリーの祖先であるジョン・キャヴェンディッシュ（英語版）は1366年にエドワード三世により英国の首席裁判官に任命され、その息子はナイトの爵位を得た。
冈特的约翰（JohnofGaunt，1340年－1399年），是英格兰国王爱德华三世的儿子，理查二世的叔叔，因为侄子年幼，故此在1377年－1399年间代他治理国家。