アーシューラーはイランの防衛産業組織の一部であるサナーム産業集団（SanamIndustrialGroup,Department140）傘下のシャヒード・バーゲリー産業集団（ShahidBagheriIndustrialGroup,SBIG）によって開発された。
导弹由伊朗国防军工组织DefenseIndustriesOrganization旗下的萨娜姆工业集团SanamIndustrialGroup（第140部）和沙希德·哈马特工业集团ShahidHemmatIndustrialGroup(SHIG)共同完成。