発見は同年1月16日に国際天文学連合のサーキュラーで公表され、S/1986U2という仮符号が与えられた。
它是在1986年1月20日从美国宇航局的旅行者2号探测器所拍摄的照片中发现的，当时的临时编号为S/1986U7。