現代のクランクシャフトと同様、ジャザリーの機構には可動のクランクピンがいくつかセットされたホイールがあり、ホイールが円運動をするときピンは直線状に行ったり来たりする。
如同现代的曲轴，加札利做的机械结构包含了一个使数个曲柄针（crankpin）运动的轮，轮循环运动而针在一直线上做往复的运动。