衛王宇文直が乱を起こし粛章門を攻撃したので、皇甫績は異変を聞いてかけつけ、玄武門で太子宇文贇と合流した。
皇甫绩听闻后前往赴难，在玄武门遇到宇文赟，宇文赟拉着皇甫绩的手，悲喜交集。