国連海洋法条約第20条において、潜水船その他の水中航行機器は、沿岸国の領海を航行する場合、海面に浮上し所属を示す旗（軍艦旗、国旗）を掲揚すれば無害通航権を行使できる。
根据《联合国海洋法公约》第20条约定潜水船及其他水中航行机器，在沿岸国的领海时必须在海面上航行并悬挂起所属的旗帜。