細かい構成の違いに応じてPT-91、PT-91M、PT-91MA1の三種の派生型に分けられ、Mはマレーシア向けの派生型を示す。
按照具体的车辆配置来区分，波兰陆军使用了三种型号的PT-91坦克：PT-91，PT-91M和PT-91MA1。