同年6月の本能寺の変後に、甲斐・信濃の領有を巡って北条氏が徳川家康と争った際には同族の北条氏忠と共に御坂峠に進出したが、黒駒での合戦で家康の家臣鳥居元忠・三宅康貞らの軍勢に敗れている（天正壬午の乱）。
天正10年本能寺之变后，北条与德川争夺甲斐、信浓之际，与同族的北条氏忠出兵御坂峠，但与家康的家臣鸟居元忠、三宅康贞交战失利（天正壬午之乱）。