バンサはフィリピンやボルネオの言葉の「バンサ」（bansa）やルマド（英語版）-マノボ（英語版）の言葉の「バンサ」（bangsa）に由来し、人々や国を意味している。
邦萨摩洛（Bangsamoro）可能源自马来语系的单字“bansa”，或者露玛-马诺博（Lumad-Manobo）语言的字汇“bangsa”，意思是国家、人民。