今回の実験の主目的は、言うまでもなくサターンV第一段のS-ICと第二段S-IIの発射実験であるが、同時に第三段S-IVBを初めて宇宙空間で再点火し、司令船を月から帰還する時のものに近い高速度で大気圏に再突入させることでもあった。
阿波罗4号任务是土星5号的首次发射，是首次使用专门为这种世界上最大的运载火箭建造的39号发射台，是S-IC第一级火箭和S-II第二级火箭的首次发射，是S-IVB第三级火箭首次在地球轨道上进行二次点火，也是阿波罗飞船首次以接近月球返回轨道速度的速度返回地球大气层。