リチャード・オーウェンはブラッドフォード・オン・エイボン近郊で発見した一つの歯（現在は失われてしまっている）に対して命名したが、その時点では種小名を命名せず、数年後に種小名を命名した。
在1841年，理查德·欧文（RichardOwen）将一颗发现于阿文河畔布拉福的牙齿命名为央齿龙属（该牙齿已经遗失），但当时却没有订立任何种名。