グルンヴァルトの戦い以後、リプカ・タタール人の軽騎兵連隊は、リトアニアとポーランドの主要な軍事遠征には常に参加していた。
从格伦瓦德之战开始，利普卡鞑靼人轻骑兵团参加了立陶宛和波兰的每一场重大军事行动。