1908年、これらにはそれぞれギガントサウルス・アフリカヌス（Gigantosaurusafricanusアフリカの巨人トカゲ）とG.robusta（堅牢な巨人トカゲ）と命名された。
在1908年，古生物学家埃伯哈德·弗拉士（EberhardFraas）鉴定了两种在坦桑尼亚发现的蜥脚类恐龙，分别名为Gigantosaurusrobusta与G.africanus。