機構に強い個性がある反面、互換性に乏しかったPIシリーズの欠点を改良し、あらゆる部品を交換可能とすることを目指した。
改良ＰＩ系列的缺点，机构强化的副作用：“缺乏互换性”，所以让各组件可以互相交换。