番組の進行役は松本零士、鉄郎役と他の男性の声は市村正親、メーテル役は女優の倉野章子、本編冒頭のプラットホームからの出発アナウンスの声は中江真司。
节目进行角色为松本零士，铁郎角色和其他男性角色配音为市村正亲，梅德尔配音来自女演员仓野章子，广播开头的出发声音来自中江真司。