フォイエルバッハの現実的人間主義の立場を受け継いだマルクスとエンゲルスは、従来の人間機械論的あるいは生理学的な唯物論はその時代に制約されたものであったとして、ヘーゲルの弁証法を継承した唯物論を展開した。
历史唯物主义为马克思和恩格斯所创立，是根据结合了黑格尔的辩证法与费尔巴哈的机械唯物论的唯物辩证法，去解释人类历史演变的过程。