2002年（平成14年）度:紀北東道路の用地買収に着手2004年（平成16年）3月20日:大和御所道路・橿原市曽我町（国道24号）-同市新堂町（国道165号大和高田バイパス）間の一般部（平面部分）開通。
2004年（平成16年）3月20日:大和御所道路橿原市曾我町（国道24号）-同市新堂町（国道165号大和高田绕道）间之一般部（平面道路）通车。