リージェンツ・パーク駅は1906年3月10日、ベーカーストリート・アンド・ウォータールー鉄道（英語：BakerStreet&WaterlooRailway、BS&WR）の駅として開業した。
此站于1906年3月10日投入服务，当时的公司为贝克街及滑铁卢铁路（英语：BakerStreet&WaterlooRailway）。