元和5年（1619年）、下総佐倉藩主（後の古河藩初代藩主）・土井利勝の長男として江戸で生まれる。
元和5年（1619年），作为下总佐仓藩主（其后的古河藩首任藩主）土井利胜的长子，利隆在江户出生。