義堯は北条氏綱の支援を受けて、重臣正木時茂と共に上総金谷城において挙兵して里見義豊を殺害し、家督を奪った（犬懸の戦い）。
义尧在北条氏纲的支援下，和重臣正木时茂在上总国金谷城举兵，并在犬挂之战杀死义丰，夺取家督之位。