模式種P.bennisoniは、1937年に初めてこの動物の化石を見つけた化石ハンター、アラン・ベニソン(AllanBennison)にちなんで命名された。
模式种是P.bennisoni，种名是以发现化石的AllanBennison为名，他在1937年发现浮龙的化石。