高祖11年（紀元前196年）に将軍となり陳豨を討ち、その将王黄を捕えた功績で営陵侯に封じられた。
十一年（公元前196年），刘泽作为将军攻打陈豨有军功，俘获陈豨部将王黄，得封营陵侯。