崇神天皇の時代に、知知夫彦命（ちちぶひこのみこと）が初代知々夫国造に任じられている。
是竹中重治之堂弟（父亲是竹中重元之弟竹中重光），至江户时代正式成为丰后国府内藩之初代藩主。