昭和50年代までは他都市にならって「神戸市営バス」と表現していたが、市民の間では（「営」を付けない）「神戸市バス」の名が定着し、現在では「神戸市バス」で統一されている。
至1970年代，神户市巴士的名称都是“神户市营巴士”，但由于神户市民习惯称之为神户市巴士，因此改为现名。