火星は、小惑星帯から捕獲された小惑星か、火星で起きた巨大衝突によって放出された破片から形成されたとされる、2つの小さな衛星（フォボス・ダイモス）を持っている。
火星目前已知拥有2颗卫星，分别是火卫一与火卫二，都是火星从小行星带中捕获的天体。