1963年（昭和38年）7月13日高速道路などに設置する標識、規制標識「前方優先道路」「前方優先道路・一時停止」、指示標識「並進可」「優先道路」「中央線」、案内標識「待避所」、補助標識「安全速度」が追加。
2008年8月1日-废除强制性标志里的“前方道路优先・停车”（统一改为“停车”），及新增了“纵向泊车”、“横向泊车”、“斜向泊车”及在辅助标志里新增“泊车时间限制”。