1618年、アルブレヒト・フリードリヒの死で男系男子が絶えた後、ホーエンツォレルン家の同族であるブランデンブルク選帝侯がプロシア公領を相続し、同君連合のブランデンブルク＝プロイセンが成立する。
1618年，阿尔布雷希特之子阿尔布雷希特·腓特烈死后无子，普鲁士公国遂由其长女之夫、勃兰登堡选帝侯国的约翰·西吉斯蒙德（属霍亨索伦家族）继承，建立勃兰登堡-普鲁士公国。