元和9年（1623年）、秀忠の嫡子である竹千代（徳川家光）の世継が確定すると、家光付きの家老のうち死没していた内藤清次の席を埋めるかたちで、従弟の忠勝とともに家光付きの年寄衆に加わる。
元和9年（1623年），在秀忠的嫡子被确定是竹千代（德川家光）后，家光的家老内藤清次死去后，与从弟忠胜一同成为家光的年寄众。