1993年（平成5年）11月4日:助松JCT-助松出入口間開通（全線開通）阪神高速4号湾岸線の出島出入口-泉大津出入口間開通に伴う。
1993年（平成5年）11月4日：助松系统交流道-助松出入口间通车（全线通车）与阪神高速4号湾岸线的出岛出入口-泉大津出入口间一起通车。