元弘3年/正慶2年（1333年）、足利尊氏・新田義貞らにより鎌倉幕府が滅亡し、後醍醐天皇の建武の新政がはじまると、翌建武元年（1334年）、兄恒良親王が皇太子に指名され、成良は鎌倉府将軍となり、尊氏の弟である足利直義に奉じられて鎌倉幕府崩壊後の関東統治を目的に鎌倉へ下向する。
元弘三年/正庆二年（1333年）、足利尊氏及新田义贞合力将镰仓幕府灭亡，后醍醐天皇的建武新政开始，翌年（建武元年、1334年），兄长恒良亲王被立为皇太子，成良则为镰仓府将军，尊氏之弟足利直义奉其于镰仓幕府崩溃后的关东统治。