その後、経済発展に伴って道路網が整備されると装輪式車両の機動力への不安要素が取り除かれ、1982年には装輪式である82式指揮通信車が制式化された。
之后日本经济起飞道路网整备提升；轮型车辆不确定要素大半减除，1982年指挥・通信用的82式指挥通信车服役。