416年（義熙12年）、劉裕が北伐すると、王懿は征虜将軍の号を受け、前鋒諸軍事をつとめた。
义熙十二年（416年），刘裕北伐后秦，进王懿为征虏将军，加冀州刺史，率前锋进攻。