キヌレン酸は1853年にドイツの化学者ユストゥス・フォン・リービッヒにより犬の尿から発見され、その名称はこの「犬（kyn：ギリシャ語）＋尿（urine）」にちなんで名付けられた。
犬尿喹啉酸于1853年由德国化学家尤斯图斯·冯·李比希在狗尿中发现，其名称中的“Kynuernic”由Kyn-（源于希腊语的词根，意为狗）+urenic（意为尿）两个词根组成。