ラテン語の主著『PhilosophiaeNaturalisPrincipiaMathematica』（1687年7月5日刊和訳名『自然哲学の数学的諸原理（プリンキピア）』）のなかで、万有引力の法則と、運動方程式について述べ、古典数学を完成させ、古典力学（ニュートン力学）を創始。
艾萨克·牛顿（IsaacNewton）：1687年7月5日发表的《自然哲学的数学原理》，提出的万有引力定律以及牛顿运动定律，是经典力学的基石。