ある仮説では、太陽系が形成された時に、火星のラグランジュ点に捕獲されたものだとするが、スペクトルの研究から、この仮説は誤っていることが示唆される。
一个理论认为火星特洛伊是在太阳系形成时就被捕获再拉格朗日点的小行星，但是，对火星特洛伊的光谱研究显示实情并非如此。