1980年、高空特種勤務中隊、中華民国憲兵特勤隊（1978年に設立）が成立した後、第3の軍特殊部隊として成立した。
1980年，继高空特种勤务中队、宪兵特勤队（1978年成立）成立后，为第三支成立的军方特勤队。