天正3年（1575年）、一条兼定が再起を図って土佐に攻め込んできた際、一時、長宗我部氏は窮地に陥ったが、親貞は四万十川の戦いで一条軍を大いに破り、その窮地を救った。
天正3年（1575年），一条兼定为了恢复领地而开始进攻土佐，长宗我部氏在一时间陷入莫大的困景中，不过亲贞在四万十川之战中大破一条军，成功将其击退。