東ローマ帝国と政治的・宗教的に対立していた西欧諸国にとっては、カール大帝とその後継者たちが「ローマ皇帝」だったのである。
在中世纪欧洲神学和政治概念结合的观念下，只有东罗马帝国和神圣罗马帝国因为是罗马帝国的继承人和延续，所以其君主能称为“皇帝”。