1936年以降策定されているが、改正を重ね、最新版(Incoterms2010)は2011年1月1日から発効した。
第一版为制定于1936年的《Incoterms1936》，多次修订至今最新版本为2010年9月27日公布，并于2011年1月1日开始全球实施的《Incoterms2010》。