ロケットを使用してグライダーを離陸させる初期の実験は1920年代のドイツで行われており（リピッシュエンテ）、後に英空軍とドイツ空軍の双方で第二次世界大戦中にこの装置が導入された。
试飞作为一项系统性的活动开始于第一次世界大战中英国的RoyalAircraftEstablishment（RAE），整个二十年代，试飞活动在英国和美国分别由RAE和NACA（NationalAdvisoryCommitteeforAeronautics）所推动。