ロケットダインの次の大きな開発は、S-3Dと呼ばれる初めての新設計であり、V2からの派生設計であるAシリーズと並行して開発が行われた。
洛克达因接下来的任务是重头设计一个被称作S-3D的全新的发动机，此款发动机被用在了V-2的一系列衍生导弹上。