当時、ハイデルベルクの天文台はマックス・ヴォルフの下で小惑星発見の中心地であり、ヘルフリッヒ自身も13個の小惑星を発見した。
早年曾在德国海德堡王座山天文台担任天文摄影先驱马克斯·沃夫的助手，并利用照相法发现16颗小行星，其中13颗为独立发现，3颗为和马克斯·沃夫共同发现。