高速自動車国道としての法定路線名は、近畿自動車道尾鷲多気線（勢和多気JCT-尾鷲北IC間）および近畿自動車道松原那智勝浦線（南紀田辺IC-すさみ南IC間）である。
高速自动车国道名义上的法定路线名分别为近畿自动车道尾鹫多气线（势和多气系统交流道-尾鹫北交流道间）以及近畿自动车道松原那智胜浦线（南纪田边交流道-周参见南交流道间）。