ザナドゥは1994年にハッブル宇宙望遠鏡による赤外線観測で初めて確認され、後にカッシーニでも観測された。
这个地形最初是天文学家在1994年从哈伯太空望远镜的远红外线影像中发现，最近再由卡西尼获得更详细的影像。