鎌倉幕府滅亡後、建武の新政により、鎌倉には、後醍醐天皇の皇子の成良親王を長とし尊氏の弟の足利直義が執権としてこれを補佐する形の鎌倉将軍府が設置された。
镰仓幕府灭亡后，按照建武新政的安排，在镰仓设置镰仓将军府，由后醍醐天皇的皇子成良亲王担任将军，足利尊氏的弟弟足利直义为执权辅佐亲王。