ミニ地下鉄とは、一般的な地下鉄のように大量人員輸送を担うシステムと、モノレールやバスのような少量人員輸送を担うシステムの中間部分を担うために研究・開発された中量軌道輸送システムの一種であり、日本独自の地下鉄システムである。
迷你地下铁（日语：ミニ地下铁）是日本特有的地下铁系统，属于中型铁路系统，运量介于通常的地下铁这样的大规模交通系统和轻轨及巴士等小规模交通系统之间。