6月29日、アトランティスはミールとのドッキングに成功し、1975年のアポロ・ソユーズテスト計画以来の米露の宇宙機のドッキングとなった。
6月29日，亚特兰蒂斯号与和平号对接成功，这也是自1975年阿波罗-联盟测试计划以来美国航天器与俄罗斯航天器的首次对接。