藤堂高虎らは敵の大船（本体）が近くにいることを知ってその捕獲を図り、9月16日、水路の危険を考えて全軍のうち関船（中型船）数十隻（朝鮮側記録では百三十余隻）だけを選抜して鳴梁渡へ向かった。
朝鲜军逃跑，9月16日，藤堂高虎带领数十只（朝鲜记录一百三十余只）中型关船艘甩开大部队开始追击，被朝鲜水师引诱到一片陌生水域，遇到朝鲜水军大船（板屋船）十二、三只（其他后方兵力夸张描写，动员避难民船百只）。