オバマは大統領就任宣誓を予てからの予告通り、エイブラハム・リンカーン第16代大統領が1861年の1期目の就任式で使用した聖書に左手を置いて行なったが、その際に合衆国最高裁判所長官のジョン・ロバーツが宣誓文を読み間違えたことを受け（20日の宣誓は法的には有効）、2009年1月21日、ホワイトハウス内にて宣誓をやり直した。
1月20日，他在美国首都华盛顿国会山前宣誓就任第44任美国总统，但是由于当天在宣誓过程中首席大法官约翰·罗伯茨没有将誓词中“忠诚地（faithfully）”一词按照宪法规定的顺序说出，所以他第二天（1月21日）在白宫地图室重新宣誓，这也扫清对他主政白宫合法性的质疑。