当初の予定から大幅に遅れ、出発から1年10か月後の明治6年（1873年）9月13日に、太平洋郵船の「ゴールデンエイジ」号で横浜港に帰着した。
使团回到日本的时间比原定计划大大推迟，历经1年10个月后，才于明治6年（1873年）9月13日回到了出发地的横滨港。