寛永7年（1630年）1月26日には将軍・家光が忠清の祖父・忠世邸に渡御しており、忠清も初目見して金馬代を献上し、家光から来国光の脇差を与えられている。
宽永7年(1630年)1月26日，时任将军德川家光移驾忠清的祖父・忠世的府邸，忠清因此得以见驾，并呈上金马代（充作贺礼的等值于名马身价的金钱），家光作为回礼赐予其来国光胁差。