最初のタイタンIIは誘導装置にマサチューセッツ工科大学のDraper研究所が原型を開発してACSparkPlugが製造した加速度計とジャイロスコープから構成される慣性誘導装置が搭載された。
泰坦二号的第一个导引系统由ACSparkPlug制作，使用了从麻省理工学院Draper实验室原创设计，由ACSparkPlug制作之惯性测量装置（inertialmeasurementunit，IMU，一个陀螺仪传感器）。