ブラキオサウルスと異なり、脊椎の推定上の長さ（12個の胴椎と仮定して3.04m）と比較して大きな頭骨をもち、首は短く（少なくとも13個の頸椎があり、それぞれが個々ブラキオサウルスのものより短く、同じ長さである）、尾が長く、細長い四肢（上腕骨と大腿骨の比率が0.99、尺骨と脛骨の比率が1.15）を持つ。
阿特拉斯龙与腕龙的不同处在于：不同的背椎长度（假设共有12节长3.04米）、比例较大的头颅骨、较短的颈部（至少13节颈椎）、较长的尾巴及四肢（肱骨/股骨比例为0.99；尺骨/胫骨比例为1.15）。