当初3タイプ、後に4タイプの形態を持ち、それぞれ要塞ワンセブン・戦闘ワンセブン・飛行ワンセブン・戦闘飛行ワンセブンと呼ばれている。
量产的四号防空坦克分三种，第一种是家具车式防空坦克，名字来自其独特的方型战斗室。