そうしてからポーランド・リトアニアの各軍は、国境から80kmほど手前のチェルヴィンスクに集結し、ヴィスワ川に舟橋をかけて一斉に渡河した。
格伦瓦德战役的第一阶段是将波兰立陶宛联军都部署在距普鲁士边界约80公里的汇合点，切尔温斯克，随后联军将经由浮桥渡过维斯瓦河。