アポロ5号の主目的は月着陸船（LM）の宇宙空間における飛行試験であり、特に上昇段と下降段のエンジンや、切り離しのシステムの性能を確認することであった。
阿波罗5的任务是在太空中测试登月舱，特别是新的引擎功能，该引擎有能力单独起飞和降落。