ドイツ軍においてこの名で呼ばれる車輌は何種類も存在したが、本項では主にGeschützwagen638/18SFPAK.43ArdeltWaffenträgerについて記述する。
虽然在二次大战中纳粹德国的武器运载车有很多种，由不同公司同时开发，但生产数量都很少，其中阿德尔特公司（Ardelt）所设计制造的阿德尔特武器运载车（Geschutzwagen638/18SFPAK.43ArdeltWaffenträge）数量最多。