徳川家康の片腕として酒井忠次と共に活躍したが、小牧・長久手の戦いの後に出奔して豊臣秀吉に臣従した。
与酒井忠次一同以德川家康的重臣的身份活跃着，但是在小牧、长久手之战后从德川家出奔并臣服于丰臣秀吉。