愛知は社内名称「AB-3」として、併行して開発されていたAB-2水上偵察機を参考にしつつ三木鉄夫技師を設計主務者として開発を進め、1932年（昭和7年）1月に試作機1機が完成した。
爱知以三木铁夫技师为设计主任，构造承袭亨克尔水上侦察机的木金混合骨架贴布，并参考该公司同时试作的AB-2弹射用复座水上侦察机设计，于1932年（昭和7年）1月完成。