ほぼ全ての州で州防衛軍の編成を認めた州法が存在し、22州およびプエルトリコ自治連邦区にて様々な規模の州防衛軍が編成されている。
美国几乎所有的州都有法律授权设立州防卫队，其中22州和波多黎各都成立了州防卫队，但活跃程度、装备和实力则各有不同。