地球の平凡な少年・空夫は親から叱られてばかりの毎日にうんざりしており家出を考えていた所、ある日同じくそれぞれの星で家出をしてきた宇宙人のモジャ公、ロボットのドンモと出会い意気投合、2人の誘いに乗り3人で宇宙に家出をする事になる。
某天、一起想着要离家出走的空夫、遇到了同样离家出走的外星人‧小毛球及机器人东莫驾驶的太空船、3人因此一起到太空中旅行。