2010年オフにザック・グレインキー、ユニエスキー・ベタンコートとのトレードで、ロレンゾ・ケイン、ジェレミー・ジェフレス、ジェイク・オドリッジと共にカンザスシティ・ロイヤルズへ移籍した。
2010年球季结束，艾斯科巴和LorenzoCain、JeremyJeffress、JakeOdorizzi交易至皇家，换来扎克·格林基和YunieskyBetancourt。