1956年12月2日、60フィートのプレジャーヨット、グランマ号でトゥスパン（ベラクルス州,メキシコ）から他の「7月26日運動」のメンバー、総勢82名とともに、マンサニヨ（グランマ州,キューバ）へ上陸。
1956年11月25日，“七二六运动”的82名战士挤在“格拉玛号”小游艇上，从墨西哥韦拉克鲁斯州的图克斯潘出发，驶向古巴。