1898年8月8日にウォータールーに駅を開設したウォータールー&シティ鉄道が当地に初めて乗り入れた地下鉄路線であるが、ウォータールー&シティ鉄道はすでにウォータールーに鉄道駅を開設していたロンドン・アンド・サウス・ウェスタン鉄道（英語版）の子会社でもあった。
滑铁卢的第一条地铁路线于1898年8月8日通车，由滑铁卢及城市铁路营运，同时是主线车站拥有者伦敦及西南铁路（英语：LondonandSouthWesternRailway）的子公司。