ケンタウルス族として初めて発見された、キロンは、太陽に接近する際、彗星のような活動が見られるため、彗星（95P）にも分類されている。
第一颗被发现的半人马小行星是(2060)凯龙，但因为在接近太阳时表现出彗星的特质，已经被重新分类为彗星（95P）。