1973-74年にかけ京浜外貿埠頭公団が「お台場公団埠頭」として建設、1982年の公団解散に伴い東京港埠頭公社が施設・業務を承継した。
1973～74年由京滨外贸埠头公团建设“台场公团码头”，1982年公团解散后由东京港埠头公社接手设施与业务。