スチュアート・J・ラッセルとピーター・ノーヴィグの主要な人工知能の教科書ArtificialIntelligence:AModernApproachがこのアイデアを説明している。
斯图尔特·罗素（StuartJ.Russell）和彼得·诺维格（PeterNorvig）在他们具有领导性的人工智能教科书，人工智能：一个现代化的方法，描述了这个主意：。