蒸気機関車C11形(41,75,261)ディーゼル機関車DE10形客車オハ35系（オハフ33）オハ61系（オハフ61、オハニ61、オハニ36）気動車キハ58系キハ65形キハ40系キハ23系キハ20系など山陰本線の上井駅（現在の倉吉駅）と倉吉町（現在の倉吉市）の市街地である打吹を結ぶために、「倉吉軽便線」として1912年に開業したのが始まりである。
蒸汽机车C11形(41,75,261)内燃机车DE10形乘客车厢Okha35系（Ohafu33）Okha61系（Ohafu61、Ohafu61、Ohafu36）気动车Kiha58系Kiha65形Kiha40系Kiha23系Kiha20系路线原本是由山阴本线上井站（现时为仓吉站）至仓吉町（现时为仓吉市）的市内的仓吉轻便线，在1912年启用。