1984年にナレンドラ・カーマーカー(NarendraKarmarkar)はカーマーカー法（射影変換法）を提案した。
1984年，贝尔实验室印度裔数学家卡马卡（NarendraKarmarkar）提出了投影尺度法（又名Karmarkar'salgorithm）。