バニャ・ルカが最初に言及されたのは1494年のウラースロー2世の文書により、バニャ・ルカの町の名はバン(総督の称号ban)の草地または峡谷(luka)から来ているとされるがバンの草地の説は不確実な点が残り、民間語源的にはbanja(入浴、水浴び、スパ)、bajna(驚くべき、見事な)とluka(港)を組み合わせたものとされる。
巴尼亚卢卡首次被提及是在1494年乌拉斯洛二世的文书当中，巴尼亚卢卡这个名字的来源仍然不明，有说法认为是意为总督（ban）的草地或峡谷（luka），但仍不能确定，也有说法认为是来自于banja（入浴）、bajna（值得惊讶的）和luka（港）组合而成。