1832年（天保3年）、アンドリュー・ジャクソン大統領は、エドマンド・ロバーツ（EdmundRoberts）を特命使節としをアジアに派遣した。
1832年和1836年，美国总统安德鲁·杰克森派遣艾德蒙·罗伯特（EdmundRobert）两次来到顺化，希望同越南建交。