永久王が統裁した特別指導訓練の最終日である9月4日午前11時過ぎ、不時着して来た戦闘機の右翼の先端に接触、右足膝下切断、左足骨折、頭部に裂傷という状態で病院に運ばれたが、同日午後7時過ぎに薨去した。
1940年9月4日早上11点，北白川宫永久王在他统裁的特别训练中遭到迫降战斗机意外给波及，他遭到飞机右翼扫到，右膝以下被当场切断、左脚骨折、头部裂伤，急救后在当天晚上7点不治死亡，得年31岁，成为日本皇室在第二次世界大战中丧生的第一位皇室成员。