ミズーリの建造は2003年8月14日にコネチカット州グロトンのジェネラル・ダイナミクス・エレクトリック・ボート社に発注され、2008年9月27日に起工した。
该艇的合约2003年8月14日交给了康涅狄格州的通用动力的电船分部2008年9月27日放龙骨。