アニメ化に際しては、「家出は自由気ままでスリル満点の冒険」という家出行為が魅力的に映るような要素を出したくないとする制作者側が藤子・F・不二雄とよく協議した結果、宇宙を放浪して冒険する漫画原作とは設定などが大幅に変わって「モジャ公たちは地球に定住し、そこから色々な星へ遊びに出かけ、終わったら空夫の家に帰ってきて日常を過ごす」という、「家出」「ハード」およびグロテスク描写を取り払うことになり、アニメオリジナルの要素の強い作品となった。
动画化时、在工作人员与藤子・F・不二雄协商下，去除原作中“离家出走到处探险而充满惊险的冒险”反映出离家出走的魅力的要素，因此将原作设定大幅改变成“小毛球一行人过着住在地球上、并且到处前往各个星球冒险、结束后回到空夫家的日常生活”，而除去“离家出走”“硬派”及猎奇等描写、变成一部原创感十足的作品。