最初のカメラ搭載ディスカバラーミッションは利用可能なフィルムを回収できなかったが、その後も回収試験を繰り返し、最初に衛星が投下したカプセルを無事に回収できたのは1960年8月10日のディスカバラー13号だった。
发现者卫星是返回式卫星，上面装有高分辨率的摄影机进行摄影侦察，但卫星前12次回收均遭失败，直到1960年8月10日发射的“发现者13”终于回收成功。