友愛（ゆうあい、希:φιλία、羅:fraternitas、仏:fraternité、英:fraternity）とは、兄弟（兄弟姉妹）間の愛、友人間の愛、友情などを意味する。
法国的国家格言，“自由，平等，友爱”的友爱（英语：fraternity，法语：fraternité）或博爱。