徳川家康・前田利家・毛利輝元・宇喜多秀家・小早川隆景（慶長2年の隆景没後は、上杉景勝）ら、有力大名を五大老に任じて豊臣政権の最高機関とした。
徳川家康・前田利家・毛利辉元・宇喜多秀家・小早川隆景（庆长2年隆景死后由上杉景胜接任）等五名大名共同组成了五大老作为丰臣政权的最高权力机关。