2016年3月21日、オバマが現職のアメリカ大統領として88年ぶりにキューバを訪問し、ラウルと首脳会談を行った。
2016年3月20日，美国总统巴拉克·奥巴马历史性访问古巴，是88年来首位访问古巴的在任美国总统，象征古巴与美国的关系解冻。