多種多様なセンサーを元素や化合物の濃度、光の減衰や反射や微生物の存在を測定する為にAUVに搭載可能である。
根据不同调查环境与目的，机体可搭载多种传感器以便量测水中元素、化合物之浓度、光的反射、吸收与微生物生态。