87式偵察警戒車の後継である「偵察型」と、89式装甲戦闘車の後継である「人員輸送型」が検討されており、「偵察型」には車体後部上面に対地センサが装備されるという。
分成87式侦察警戒车后继的“侦察型”和89式装甲战斗车后继的“人员输送型”两种、“侦察型”车体后部上面有对地雷达装备。