天文13年（1544年）10月、宮川の戦いで武田軍に敗れて高遠に追い込まれていた高遠頼継は、福与城主の藤沢頼親、そして信濃守護で頼親の義兄にあたる小笠原長時の支援を得て再度反攻した。
天文13年（1544年）10月，在宫川之战战败后，高远赖继被武田军追击至高远一带，及后他获福与城（日语：福与城）主藤泽赖亲和赖亲的义兄信浓守护小笠原长时的支援，开始反攻武田氏。