康熙48年8月、薛以恭は琉球使節に任命され、江戸幕府で徳川家宣が征夷大将軍に襲職する慶賀のため日本の江戸に派遣された。
康熙四十八年八月，薛以恭任琉球赴江户使节，随尚纪（美里王子朝祯）为首的庆贺使团至日本江户庆贺江户幕府征夷大将军德川家宣袭职，十一月十一日到达江户。