カイロプラクティックの名称はギリシャ語のChiro（手）とPrakticos（技術）を組み合わせた造語で、サブラクセーションを調整するためにアジャストメントと呼ばれる手技療法を用いることに由来する。
脊椎矫正（chiropractic）的英文字根来自希腊文的cheiro（手）与praktika（操作的）组合而成，意思是通过手法操作诊疗病人。