2000年にKeithGodfreyにより開発され、現在はDidierBrielらにより開発が進められている、自由に使える、改変できるソフトウェアである。
它是自由软件，最初的开发由KeithGodfrey在2000年进行，目前的开发工作由DidierBriel带领的团队进行。