寛永5年（1628年）6月10日、水戸徳川家当主・徳川頼房の三男として水戸城下柵町（茨城県水戸市宮町）の家臣・三木之次（仁兵衛）屋敷で生まれる。
宽永五年（1628年）6月10日出生在水户城下栅町，家臣三木之次的屋敷。