およそ2時間にわたる行軍の後、主力部隊はブルゴーニュ陣営のすぐ後方の斜面の茂みからくさび形の方陣を組んで現れた。
在大约两个小时的行军后，主力部队成功迂回到勃艮地军后方的山坡，并组成方阵出现。