鎌倉街道下道（かまくらかいどうしもつみち）と定説化されている道筋は、鎌倉から朝夷奈切通を越え、六浦津より房総半島に渡り、東京湾沿いに北上して下総国府、常陸国に向かうとされている。
现在，定说化的镰仓街道下道是镰仓越过朝比奈切通（日语：朝夷奈切通），从六浦津渡房总半岛，沿东京湾北上往下总国府、常陆国。