ところが、竹千代とその随員からなる一行は岡崎城を徒歩で出立し、渥美半島に入って老津の浜（豊橋鉄道渥美線老津駅近く）から舟で駿府まで送り届けられる予定であったが、一行を乗せた舟はそのまま三河湾を西に進み、今川氏と敵対していた尾張国の戦国大名・織田信秀のもとに到着した。
本来预定竹千代和随行人员从冈崎城徒步出发，进入渥美半岛并从老津的滨港（现今丰桥铁道渥美线（日语：豊桥铁道渥美线）老津駅（日语：老津駅）附近）乘船前往骏府，不过一行人乘上的船只向三河湾西面进发，并到达与今川氏敌对的尾张国战国大名织田信秀的势力范围内。