慶応3年（1867年）1月、伝習隊創設を進める幕府の勘定奉行小栗忠順に頼み、同じく幕臣の矢野次郎、荒井郁之助、沼間守一らとともにこれに参加する。
庆应3年（1867年）1月，受幕府勘定奉行小栗忠顺之托，大鸟与同为幕臣的矢野二郎（日语：矢野二郎）、荒井郁之助（日语：荒井郁之助）、沼间守一（日语：沼间守一）等一同创立传习队。