宇宙速度（うちゅうそくど、英語:escapevelocity,ロシア語:Космическаяскорость）とは、軌道力学的に、地表において物体にある初速度を与えたとして、衛星軌道などの「宇宙飛行」と言えるような軌道に乗せるために必要な速度のことである。
第二宇宙速度（secondcosmicvelocity），亦即地球的“脱离速度”或者“逃逸速度”，是指在地球上发射的物体摆脱地球引力束缚，飞离地球所需的最小初始速度。