小栗流目録を得た嘉永6年（1853年）、龍馬は剣術修行のための1年間の江戸自費遊学を藩に願い出て許された。
在龙马获得小栗流目录的嘉永六年（1853年），亦向藩内提出自费前往江户进行为期一年之剑术修行的申请并获准。