明治3年（1870年）10月12日、旧越後長岡藩の元11代藩主・牧野忠恭の五男として東京府に生まれた。
牧野忠笃在明治3年(1870年10月12日)出生于东京府，是前越后长冈藩的11代藩主牧野忠恭五子。