天下獲りをかけた関ヶ原の戦いに勝利した徳川家康が、今まさに全国支配に乗り出さんとしていた頃、信濃国の殿様真田幸村の下に仕える少年忍者・猿飛佐助が、仲間の三好清海入道や霧隠才蔵らと共に立ち上がった。
在关原之战战胜而获得天下的德川家康，现在是支配全国挺身而出的时候，在信浓国的主公真田幸村底下做事的少年忍者・猿飞佐助，与伙伴三好清海入道和雾隐才藏共同站起来。