明の時代になって、大臣たちが皇帝に示す一種の礼儀として叩頭礼が始まったが、当時は「五拝三叩頭の礼」であった。
到了明朝时期演变为大臣对皇帝的一种礼仪，当时行的是“五拜三叩之礼”。