臨終には父・母・妻と息子がかけつけ、野村望東尼・山県狂介・田中顕助が立ち会ったとされる（ただし田中自身は当日は京にいたと日記に記している）。
临终时有父母和妻儿在身旁陪他，并且据说野村望东尼（日语：野村望东尼）和山县狂介、田中显助（日语：田中光顕）等人也在高杉临死前和他见过面，但根据田中残余的日记来看，他那时人正在京都，所以详情不明。