マタドールの発射要員は、通常中尉（O2）又は大尉（O3）の射出士官1名、通常軍曹（E6）のクルーチーフ1名、弾頭技術員2名、飛行制御システム技術員2名、誘導技術員2名、弾体及び機関技術員2名（そのうちの1人は、クレーン操作員を兼ね、残りの1人が発射台技術員を兼ねた）、ブースター・ロケット技術員1名の計11人のメンバーから構成されていた。
一名发射军官，通常由中尉(O-2)或者新晋上尉(O-3)担任；一名上士(E-6)担任主任技师，两名弹头技师，两名飞控系统技师，两名导航系统技师，两名空气动力和引擎技师——其中一人兼任起重机操作员另一人操作发射车，还有一名助推火箭技师。