介助猿とは介助動物の一種であり、アシスタントドッグに似ていて、脊髄を損傷していたり、機動障害があるような四肢麻痺の人々を助けるように特別に訓練されている。
某些组织，例如马萨诸塞州波士顿的“HelpingHands”，已经开始训练卷尾猴去帮助四肢麻痹患者和其他严重脊椎神经受伤或行动性损伤的人士。