これは、開ループ系が制御可能であるか、またはAの不安定な固有値をKを適切に設定することで安定にできるということを前提としている。
不过此作法的前提是开回路系统本身是可控制的，或者矩阵A的不稳定特征值可以由适当的K调整为稳定。