2004年に第1作「英雄伝説VI空の軌跡」が発売され、2018年現在、『英雄伝説VI空の軌跡』、『英雄伝説VII』、『英雄伝説閃の軌跡』、『英雄伝説暁の軌跡』の4作品が発表されている。
目前包含了2013年推出的《英雄传说闪之轨迹》、2014年推出的《英雄传说闪之轨迹II》、2017年推出的《英雄传说闪之轨迹III》以及于2018年推出的《英雄传说闪之轨迹IV-THEENDOFSAGA-》四部作品。