一般に惑星の衛星は、離心率や軌道傾斜角が小さい規則衛星と、それらが大きい不規則衛星に分けられる。
其它卫星系总是大卫星独占中段轨道，规则小卫星和光环在内圈，不规则小卫星在外围，彻底分开。