キャロル郡は1851年に設立され、郡名はアメリカ独立宣言に署名したキャロルトンのチャールズ・キャロルに因んで名付けられた。
卡罗尔镇建于1825年，其名称来源于美国独立宣言的签署人查尔斯·卡罗尔。