台車は自己操舵機構（セルフステアリング機構）を有するリニアモーター駆動方式の空気バネ台車で、12-000形と同一品（交通局形式T12-D-V形・住友金属工業（現新日鐵住金形式FS545D形）である。
列车的转向架采用了空气弹簧转向架，与12-000型的转向架（交通局形式T12-D-V型、住友金属工业形式FS545D型）相同，其中转向架会在马込车辆检修场进行定期检查。