秀吉死後は徳川家康に接近し、慶長5年（1600年）には岐阜城攻めに参戦し、関ヶ原の戦いでは大谷吉継隊と戦うなどの戦功を挙げた。
丰臣秀吉死后，开始与德川家康亲近，庆长5年（1600年），随同家康主导的会津征伐以及之后的河渡川之战。