紀元前222年夏、アンティゴノスはマケドニアより軍勢を集め、アカイア軍と合流し、ラコニア侵攻を企てた。
公元前222年春季，安提柯从马其顿召集了他的马其顿军队，一同前来的还有马其顿的同盟军。