慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いにおいては豊臣恩顧の大名として西軍に与し、7月には大坂鰻谷町橋を守備し、のちに但馬国や丹波の諸大名・1万5000の軍勢を率いて細川幽斎が守る丹後田辺城（舞鶴城）を攻撃し、これを開城させた（田辺城の戦い）。
庆长5年（1600年），在关原之战中以丰臣恩顾的大名身份加入西军，7月，守备大坂鳗谷町桥，后来率领但马和丹波诸大名合计1万5千人的军势，攻撃由细川藤孝所守的丹后田边城（舞鹤城），并令其开城（田边城之战）。