戦国時代に入ると安祥に進出するなど西三河を中心に勢力基盤を広げ、戦国大名としての松平氏の基礎を築き上げた。
进入日本战国时代，进驻安祥城，在西三河构筑势力，成为松平氏晋身战国大名的基础。