東亰の郊外にある架空の都市・「杜宮市」を舞台に、異界迷宮「ザナドゥ」に関わる高校生の洸と明日香の物語が描かれる。
本作以东京郊外的架空城市“杜宫市”为舞台，描写了在异界迷宫“Xanadu”中战斗的数名高中生的故事。