2004年（平成16年）12月13日-2005年（平成17年）3月31日：デュアル・モード・ビークルの走行試験を実施。
2004年（平成16年）12月13日至2005年3月31日-在日高本线测试行驶同时具有钢轮与胶轮、可在铁轨及一般道路行车的双模式车辆（DualModeVehicle）。