スキピオニクスは1981年にアマチュア古生物研究家のGiovanniTodescoによりナポリの約70km北東にあるピエトラローヤ村の縁にある小さなLeCavere採石場で発見された。
在1981年春天，业余古生物学家GiovanniTodesco在距离那不勒斯约50通里的Pietraroja附近，发现棒爪龙（Scipionyx）的化石。