衝突の危険が予測される場合には、急速ブレーキのスタンバイ状態を保持するとともに、ドライバーに警告音・警告灯による注意喚起を行う。
除了速度调整之外，如果需要突然减速，系统将使用警示音和可视信息向驾驶员发出警报。