朝熊はこの兵器が成立するものかどうか疑念を抱いていたが設計に着手、1932年（昭和7年）6月には全長12mの模型が完成し、空技廠の水槽実験室を用いて航行状態の水流の状況を調査した。
朝熊利英虽对成功与否保有疑问，但仍着手开发，于1932年6月完成了全长12米的模型，并在海军航空技术厂进行了入水实验。