山鹿温泉は熊本県内で最も歴史のある温泉地の一つであると言われ、伝説によると、保元の乱で京都から敗走した宇野親治が山狩りをしていたところ、傷を負った鹿が湯に浸かっているのを見て、この温泉を発見したとされる。
传说，保元之乱时，在京都战败的宇野亲治在山中狩猎时，偶然遇上一只受伤的鹿正浸泡在热水中疗养伤势，进而发现了此温泉。