もともとはスペースシャトルのスペースシャトル外部燃料タンクを基礎にしており、地球離脱ステージは2機のJ-2Xエンジンを使う予定であり、アレスVのコアブースターには飛行の最初の8分で5台のSSMEと2台のSSSRBを使う予定であった。
地球出发站最初是基于航天飞机外储箱改造的，将使用两台J-2X发动机，而战神五号的芯级采用五台航天飞机主发动机并捆绑两枚航天飞机固态助推器。