これらは実質的に1967年から1975年にかけて運用されたアポロ司令・機械船(ApolloCSM)を元にしたものだが、スペースシャトル計画による成果が取り込まれている。
这两者都是在1967年至1975年执行任务的阿波罗号飞船命令及服务模块的基础上进行设计的，除此以外，还参考了航天飞机计划中所衍生出来的新型技术。