第1回は1991年9月26日から1993年9月26日まで、その後第2回は1994年に6か月間一時的に行われた。
整个计划总共有两次长期任务；第一次任务计划从1991年9月26日起至1993年9月26日结束，第二次任务在1994年3月6日起至1994年9月6日结束。