3K90M-22ウラガーン（ロシア語:«Ураган»「疾風」の意）、NATOコードネーム：SA-N-7、9K37の艦船発射型。
3K95"匕首"（俄语：Кинжал）是海军型道尔，北约代号为SA-N-9臂铠。