天文18年（1549年）、伊達郡小屋館（赤館）城主・鬼庭良直（左月斎）の嫡男として生まれる。
在天文18年（1549年）出生，父亲是伊达郡小屋馆（赤馆）城主鬼庭良直（左月斋），家中嫡男。