アリストテレスは霊魂論でヒトの感覚を初めて分類し、視覚、聴覚、触覚、味覚、嗅覚の5つがあるとした。
不过释迦牟尼及亚里士多德都有定义五种人会有的感觉：触觉、味觉、嗅觉、视觉及听觉。