小田原征伐では兄とともに伊豆国山中城で奮戦するが、敗退して相模国玉縄城で徳川家康に降伏した。
在小田原征伐中与兄长一同在伊豆国山中城奋战，不过败退，降伏于在相模国玉绳城的德川家康。