陸上自衛隊の、NC（核・化学）兵器対処用の装備である化学防護車と、B（生物）兵器対処用の装備である生物偵察車を一本化したNBC兵器対処用の後継車両であり、化学科に配備される。
陆上自卫队现在有NC型（核武・化学）处理用的化学防护车和B型（细菌战）处理用的生物侦察车，所以构想中一体化的NBC处理车辆已经是必然的，预计配备在化学科兵种。