ファルコンヘビーの機体構成は、ファルコン9を強化した中央のコアと、ファルコン9の1段目を2本サイドブースター（横付け補助ロケット）として用いるもので、これはモジュラーロケットと呼ばれる構成である。
猎鹰重型的配置包括一个结构增强的猎鹰9号作为核心组件，外加两个消耗液态燃料的猎鹰9号作为一级捆绑式助推器。