北海道道34号襟裳公園線（ほっかいどうどう34ごうえりもこうえんせん）は、北海道幌泉郡えりも町内を結ぶ道道（主要地方道）である。
北海道道34号襟裳公园线（日语：北海道道34号襟裳公园线）是一条位于北海道日高振兴局幌泉郡襟裳町内的主要道级道路（北海道道）。