不規則衛星（ふきそくえいせい）とは、天文学において離心率が大きく傾いた順行軌道や、逆行軌道を持っているような衛星のことを現す。
不规则卫星是经行星引力捕获的小卫星，拥有大半径、高倾角的轨道，有些逆行公转。