1968年、ソ連によるチェコスロバキア占領（チェコ事件）の後、チトーはユーゴスラビアとワルシャワ条約機構の国々との国境の防衛線を増強した。
1968年，有鉴于华沙公约国家入侵捷克斯洛伐克，南斯拉夫在联邦组成的各共和国及自治省建立了边防军，做为南斯拉夫人民军的辅助单位。