大部分が水の氷からなる大部分の太陽系遠方の衛星とは異なり、イオの主成分は岩石であり、溶けた鉄もしくは硫化鉄の核を岩石が取り囲んだ構造をしている。
不同于大多数外太阳系的卫星（它们都有厚实的冰层包覆着），埃欧有着铁或硫化铁的熔融核心和以硅酸盐为主的岩石层。