洪武六年（1373年）に祖訓録として分布され、洪武二十八年（1395年）の九月の再改定を期に「皇明祖訓」と改題された。
洪武六年（1373年）时颁布称之为《祖训录》，洪武二十八年（1395年）九月修定后再颁布，改名为《皇明祖训》。