国民衛兵が取って代わる以前、1254年から1791年までパリの法と秩序を維持したのは国王警護隊（Guetroyal（ゲー・ロワイヤル））であった。
原皇家卫队在1254年到1791年握有负责维护法律和秩序之权，直到国民自卫军取而代之。