ここで式(2)を微分し、式(3)を代入するとI2I3ω¨2=(I3−I1)(I1−I2)(ω1)2ω2i.e.ω¨2=(negativequantity)⋅ω2{\displaystyle{\begin{aligned}I_{2}I_{3}{\ddot{\omega}}_{2}&=(I_{3}-I_{1})(I_{1}-I_{2})(\omega_{1})^{2}\omega_{2}\\{\text{i.e.}}~~~~{\ddot{\omega}}_{2}&={\text{(negativequantity)}}\cdot\omega_{2}\end{aligned}}}ω2{\displaystyle\omega_{2}}が（その2階時間微分と）逆向きであるため、この軸のまわりの回転は安定する。
然后对方程(2)求导，并把ω˙3{\displaystyle{\dot{\omega}}_{3}}到代入其中，从而有I2I3ω¨2=(I3−I1)(I1−I2)(ω1)2ω2{\displaystyle{\begin{aligned}I_{2}I_{3}{\ddot{\omega}}_{2}&=(I_{3}-I_{1})(I_{1}-I_{2})(\omega_{1})^{2}\omega_{2}\\\end{aligned}}}值得一提的是，注意，现在ω2{\displaystyle\omega_{2}}的符号发生了变化，所以绕着这根轴旋转是稳定的。