マイケル・トマセロのような言語を社会的に習得されるコミュニケーションの道具とみなす人々は、言語は音声ではなくジェスチャーによる霊長類のコミュニケーションの認知的に制御された側面から発展してきたとみなす。
而迈克尔·托马塞洛（MichaelTomasello）等学者则认为，语言是从灵长类的某些可以通过认知控制的沟通方式中发展而来，这些方式更多地是基于手势而非发声的。