現在能楽と称されている芸能の起源について正確なことはわかってはいないが、7世紀頃に中国大陸より日本に伝わった日本最古の舞台芸能である伎楽や、奈良時代に伝わった散楽に端を発するのではないかと考えられている。
虽然关于的猿乐起源目前并不十分清楚，7世纪时从中国传入的日本最古的舞台艺术伎乐和奈良时代传自大陆的散乐被认为有可能是其开端。