1989年9月29日にペンシルベニアはフロリダ州のポート・カナベラルを初めて訪問したが、水路で座礁した。
1989年9月29日，宾夕法尼亚号潜艇在首次拜访佛罗里达州的卡纳维拉尔港时于运河中搁浅。