10月6日の戦いで福島城は伊達勢に包囲され、城方将兵三百余の死者を出していたが、長義旗下の車斯忠らの部隊は、伊達政宗が福島城を攻略中、本隊の小荷駄隊を急襲し、小荷駄奉行の宮崎旨元（内蔵助）と人足勢を大いに打ち破るという武功を挙げた（松川の戦い）。
10月6日，福岛城遭到伊达势包围，长义出城作战，但死伤三百余人后撤退，长义旗下的车斯忠部队，趁伊达政宗进攻福岛城时，急袭伊达本队的小荷駄队（粮食运输队），击败小荷駄奉行宫崎旨元（内蔵助）等人，建立功勋（松川之战）。