日本初の都市高速道路は、1962年（昭和37年）に京橋-芝浦間が供用された首都高速道路で、1964年東京オリンピック開幕の2年前、名神高速道路が開通する1年前に誕生した。
日本第一条都市高速道路是在1962年(昭和37年)时通车的首都高速道路京桥-芝浦间，名神高速道路在隔一年后通车。