1963年、ジョン・アラン・ロビンソン（英語版）がコンピュータで演繹を実装する簡単な方法、導出とユニフィケーションのアルゴリズムを発見した。
1963年，J.AlanRobinson发现了在计算机上实现推理的简单方法：归结（resolution）与合一（unification）算法。