特に利他を強調した求道心のことを菩提心といい、大乗仏教では「さとりを求めて世の人を救おうとする心」という意味も菩提心に含める。
在汉传佛教，观音有时亦称为“大慈大悲观世音菩萨”，是推动慈悲，为众生救苦救难的菩萨。