九七式重爆撃機一型（キ21-I）をベースにして、エンジンと主翼の設計を流用し、胴体を再設計して完成させた。
九七重轰炸机二型甲（キ21-II甲）1940年后量产的九七重爆改良型，除更换引擎、燃料容量增加、主翼及垂直尾翼也修改设计、并增设防卫机枪至7挺。