佐竹氏は、伊達氏と対立する傍ら、豊臣秀吉と音信を通じ、石田三成及び上杉景勝と親交を結んでいた。
佐竹氏与伊达氏对立的同时，与丰臣秀吉结交，亦与石田三成和上杉景胜建立亲交。