1993年8月28日に行われた探査機ガリレオによるイダの近接探査で詳細な写真が撮られ、それを調べていたアン・ハーチが1994年2月17日に発見した。
艾卫在1994年2月17日由伽利略号任务成员AnnHarch发现，当时他正检视从探测器传回的照片。