185年、皇甫嵩が韓遂・辺章の乱を討伐すべく、烏桓兵三千人の増援を要請した時、鄒靖は「烏桓兵は弱いので鮮卑兵を採用すべきだ」と意見した。
185年与车骑将军皇甫嵩一同前往镇压韩遂・边章之乱，本来皇甫嵩想招乌桓兵作战，此时邹靖上言：“乌桓众弱，宜开募鲜卑。