家畜ラクダは北アフリカの多くの地域で用いられ、ローマ帝国はラクダ騎兵の一隊を設けて砂漠の辺縁地帯の見回りに当たらせた。
被驯养的单峰骆驼在北非被广泛使用，而直到后来，罗马帝国仍然使用骆驼队带着战士到沙漠边缘巡逻。