善い意志とは、「自己の信条が普遍的法則となることを、その信条を通して自己が同時に意欲できる、という信条に従ってのみ行為する」で表される（信条は格律とも言い、自己が意欲する規則のこと）。
康德在道德形而上学的基础中表明，定言令式为先验的自由的理性基于自律即“意志在一切行为中对于自己是一项法则”为自己所立的法则，其表现出的原则即为“除非你的格律也能将自己视为一项普遍法则，否则不要依之而行动”，其内容即为定言令式且亦为道德的法则。