一方で司令船「エンデバー」の操縦士アルフレッド・ウォーデン(AlfredWorden)は月上空を周回しながら、機械船の科学機器搭載区画(ScienceInstrumentModule,SIM)に収納されているパノラマカメラ、ガンマ線分光計、地図作成用写真機、レーザー高度計、質量分析器などを使用して月の表面とその環境に関する詳細な探査をし、さらに飛行の最終段階ではアポロ計画で初となる小型衛星の放出を行った。
与此同时，指令舱驾驶员阿尔弗莱德·沃尔登（AlfredWorden）留在指令舱中环绕月球，使用科学仪器模组（ScientificInstrumentModule，SIM）中的全景相机、加玛射线光分计、绘图相机、激光高度、质谱以及任务后发射的子卫星等等设备对月球表面环境进行了详细的研究。