第二次世界大戦後、アメリカ軍から武器供与を受けていた自衛隊は、戦後の混乱期を脱し経済的に安定してきた1950年代末ごろから、装備の国産化を計画した。
第二次世界大战后美军大量提供武器给自卫队，逐渐摆脱战后混乱的日本于1950年代末，装备国产化武器的计划开始。