ケプラー10bの発見は2009年5月から2010年1月までの8か月間の観測データを基に発見され、最初にトランジットを起こすことが確認されたのは2009年7月であった。
这颗系外行星的发现是以2009年5月至2011年1月，长达8个月的观测资料为基础，再辅以凯克天文台使用HIRSE的径向速度测量确认了开普勒-10b的存在。