紀元前206年に秦が滅亡して楚漢戦争が始まると、騶無諸は再度中原に北上し、劉邦を支援して項羽を撃破、漢朝の創建に貢献している。
公元前206年，秦灭亡，楚汉战争爆发，无诸北上中原，帮助刘邦击败了项羽，为汉王朝的建立作出了贡献。