直接観測法で初めて発見された惑星系は、2007年にケック望遠鏡とジェミニ望遠鏡の両方の望遠鏡を使って、3つの惑星が観測されたHR8799系だった。
它是HR8799系统内已知最内侧的行星，于2008年11月13日与另外两颗行星一起被Marois等人使用夏威夷的凯克望远镜和双子望远镜，利用直接影像技术发现的。