1943年（昭和18年）後半になって通商保護を担当する海上護衛総司令部が創設され、護送船団の編成と護衛戦術の研究が本格化した。
1943年下半年，负责进行通商贸易船队保护的海上护卫总司令部（日语：海上护卫総司令部）成立，对护航船队的组成以及护航战术的研究正式进入规范化。