足利泰氏の三男として生まれるが、母が北条得宗家出身であることから嫡子に指名され、父・泰氏の跡を継いで足利氏の当主となり上総と三河の二ヶ国を領した。
赖氏是足利泰氏的三子，由于母亲出身自得宗家，赖氏获指名为嫡子，后来继承足利氏当主，领有上总国和三河国。