慶長7年（1602年）、上野小幡に1万石の所領を与えられて大名となり、同年、従五位下に任官し隼人正を名乗った。
庆长7年（1602年），忠清获赐上野小幡藩（日语：小幡藩）1万石，成为大名，同年获朝廷任命为从五位下隼人正。