女神アテナこと城戸沙織の身辺の世話や警護等を担う特別な聖闘士「聖闘少女（セインティア）」の活躍が描かれている。
本作主要描述照顾和护卫女神雅典娜的特别圣斗士“圣斗少女（Saintia）”的故事。