アヴィペス（Avipes「鳥の足」の意味）は三畳紀中期に現在のドイツに生息した主竜類の属の一つである。
鸟足龙属（学名：Avipes）意为“鸟类的足部”，可能是种兽脚亚目恐龙，生存于三叠纪中期，化石发现于德国的一处砂岩地层。