キャラベル船あるいはカラベル船（Caravel）は、およそ3本のマストを持つ小型の帆船であり、高い操舵性を有したことなどから探検活動が盛んとなった15世紀に主にポルトガル人とスペイン人の探検家たちに愛用された。
卡拉维尔帆船（Caravel，又译卡拉维拉帆船，葡萄牙语为Caravela，或拉丁式大帆船）为一款盛行在15世纪的三桅帆船，当时的葡萄牙和西班牙航海家普遍采用它来进行海上探险。