アキレサウルスのホロタイプはMACN-PV-RN1116は部分骨格であり、1つの仙椎、4つの尾椎、左の大腿骨の一部、脛骨と足、左の腸骨が含まれている。
模式标本（编号MACN-PV-RN1116）是一个部分骨骸，包含一节荐椎、四节尾椎、部分左股骨、胫骨、足部、左肠骨。