ウォームギヤ（英:wormdrive）は、ねじ歯車（ウォーム）とそれに合うはす歯（斜歯）歯車（ウォームホイール）を組み合わせた機構である。
蜗杆传动（wormdrive）是由蜗轮（wormgear，旁边有螺纹的齿轮）和蜗杆（worm，杆状有螺纹的构件）组合而成的轮系。