ヒパクロサウルスの歴史の説明においてこれらの最初はケネオサウルス・トルマネンシス（Cheneosaurustolmanensis）であり、これはホースシュー・キャニオン累層由来の頭骨、各種肢の骨、椎骨、骨盤の骨に基づく。
最先被描述为亚冠龙的就是鹅龙（Cheneosaurus），它的化石是从马蹄铁峡谷组发现的一个头颅骨及一副四肢骨头、脊椎及骨盆。