川越城下の大半が焼き尽くされた寛永15年（1638年）の川越大火の翌年に幕府老中首座であった松平信綱が川越藩主となり町の再興がなされる中で、慶安元年（1648年）、信綱が2基の神輿・獅子頭・太鼓を寄進、川越総鎮守である氷川神社の神事として神輿渡御が行われるようになった。
1638年（寛永15年）川越大火的隔年，幕府老中首座松平信纲作为川越藩主着手重建，1648年（庆安元年），松平信纲供献神舆（日语：神舆）与舞狮头给冰川神社（日语：冰川神社(川越市)）做为祭礼用具，为此一祭典的由来。