永禄12年（1569年）1月26日に北条氏政は今川氏救援のため薩埵山に出兵し、武田勢と興津において対陣している。
永禄12年（1569年）1月26日，北条氏政为了救援今川氏而向萨埵山出兵，与武田军在兴津对阵。