20年（600年）、突厥の達頭可汗が隋に侵入すると、文帝は晋王楊広と楊素に霊武道を進ませ、漢王楊諒と万歳に馬邑道を進ませた。
开皇二十年（600年），突厥达头可汗带军队进攻隋朝边境，隋文帝下令晋王杨广与杨素从灵武道出兵，汉王杨谅与史万岁从马邑道出兵，围攻达头可汗。