2002年9月17日の日朝首脳会談で、金正日は日本人拉致事件を自国の国家犯罪と認め、正式に謝罪した。
人数大约为70人左右，金正日在2002年9月17日承认绑架事件并进行道歉，一部分被绑架者获朝鲜政府许可，以探亲名义返回日本。