443年（太平真君4年）1月、豹子は楽郷に進撃して、宋軍を撃破し、宋の将軍の王奐之・王長卿ら6人を捕らえ、3000人あまりを斬首して、2000人を捕虜にした。
太平真君四年（443年）正月，皮豹子进击乐乡，大破宋军，擒宋将王奂之、王长卿等六人，斩首二千余级，俘获一千人。