レギュラスは1951年5月に初飛行し、1952年11月には水上艦から、1953年7月には潜水艦タニーからの発射に成功し、1954年には実戦配備された。
1951年3月狮子座导弹进行第一次试射，隔年11月，成功由水面舰艇上发射，1953年7月自潜艇上成功的发射。