1955年1月16日には共同設計者として日本車輌製造・川崎車輛（当時）・近畿車輛・東洋電機製造・東京芝浦電気（当時）・三菱電機が参画し、研究所の指導の下に具体的な設計に入った。
1955年1月16日，日本车辆制造、川崎车辆（当时）、近畿车辆、东洋电机制造（日语：东洋电机制造）、东京芝浦电气（当时）和三菱电机等以共同设计者身份参与计划，并在研究所的指导之下投入到具体的设计任务中。