同年4月にピッグス湾事件でキューバの政権転覆に失敗すると、統合参謀本部が十分な軍事的アドバイスを提供していなかったと感じたケネディは、ピッグス湾事件の調査を行う特別委員会の委員長にテイラーを任命した。
在1961年4月猪湾事件失败后，肯尼迪感到参谋长联席会议未能向他提供令人满意的军事建议，因此任命泰勒领导一个工作组，调查猪湾事件失败的原因。