1994年にアパルトヘイトを廃止した南アフリカ共和国が加盟することで、モロッコを除く全てのアフリカ諸国が加盟することとなった。
南非与非洲统一组织的关系直到1994年曼德拉上台后才有所改善，南非也在废除种族隔离制度后加入了非洲统一组织。