文禄2年（1593年）5月23日、義宣は朝鮮へ渡るよう命じられ、6月13日、先陣の佐竹義久が1,440人を率いて名護屋を出航した。
文禄2年（1593年）6月，在文禄庆长之役中，率领佐竹军1千4百4十人出阵，持续约1个月。