17世紀初期、スウェーデン国王グスタフ・アドルフは銃兵や砲兵の軍事的な将来性に注目し、テルシオを大幅に改良して三兵戦術を確立した。
在17世纪初，瑞典国王古斯塔夫二世决定以簧轮式火器武装他的陆军，但只有骑兵装备了这种结构复杂的武器。