シリーズ原作者の奈須きのこによると『Fate/Zero』は『Fate/staynight』の世界からすると並行世界の第四次聖杯戦争であり、若干の相違が見られるが、第四次のケイネスのランサー陣営とウェイバーのライダー陣営に起こった出来事や事情はほとんど同じであるとしており、その経歴も『Fate/staynight』の世界軸にある同作と一致する。
系列作原作者奈须蘑菇表示“Fate/Zero”与“Fate/staynight”中的叙述和设定有着一些差异，不过第四次圣杯战争中的“Lancer”阵营和“Rider”阵营之间发生的故事大致上还是相同的，详细请参考Fate/Zero“Lancer”阵营。