長年重大な改良が実施されたり提案されたりしてきたが、1974年にRFC675で最初の仕様が登場し、1981年9月にRFC793でバージョン4が登場して以来、基本的動作はほとんど変わっていない。
尽管许多重要的改进被提出和实施，发表于1981年的RFC793中说明的TCP（TCP-Tahoe）的许多基本操作还是未作多大改动。