本格的な世襲親王家の嚆矢とされるのが、室町時代に成立した亀山天皇の皇子恒明親王を始祖とする常盤井宮と、後二条天皇の皇子邦良親王を始祖とする木寺宮である。
真正被普遍认为是世袭亲王家之开端者，是室町时代的龟山天皇之皇子—恒明亲王所创设的常盘井宫，及后二条天皇的皇子邦良亲王所创设的木寺宫。