最初は、油圧式マニピュレーターは、ヘルメットのような収納可能な透過型バイザーで覆われていたが、1994年のオーバーホールで取り除かれた。
原先设计的液压控制机械手臂位在一个可伸缩的头盔状观景窗内，不过在1994年的一项重大改革中已经移除。