2004年（平成16年）10月より社会実験が行われ、2006年（平成18年）10月1日から一部で本格導入（恒久化）された。
智能交流道自2004年（平成16年）10月起进行社会实验，从2006年（平成18年）10月1日起，部分智能交流道正式导入（永久性）。