治承4年（1180年）、石橋山の戦いで敗れ安房国に落ち延びた源頼朝は、当地で上総広常の軍勢の合流を待ったという。
治承4年（1180年），《吾妻镜》记载石桥山之战中战败逃至安房国的源赖朝，在此设置本阵整顿军势，称“鹭沼御旅馆”。