その後、蒸気自動車の研究で大きな成果を上げたのはイギリスのリチャード・トレビシックで、そのころ進化していた蒸気機関を使用し、1801年12月、に試作車を製作した。
第一部蒸汽机车是由英国人理查·特里维西克制造，并于1804年2月21日进行第一次上轨测试。