正式命名される前、ケルベロスは主にS/2011P1かS/2011(134340)1と呼ばれていた。
相似的，冥王星的第四颗卫星，在重归类为矮行星并赋予小行星的序号之后才被发现，其临时名称就是S/2011（134340）1，而不是S/2011P1。