1801年、ジョゼフ・マリー・ジャカールが開発したジャカード織機は織りのパターンをパンチカードで制御するようになっていた。
1801年，法国人约瑟夫·玛丽·雅卡尔发明了打孔卡用在控制织布机织出的图案。