宇宙探査機（うちゅうたんさき、英語：spaceprobe）は、探査機の一種で、地球以外の天体などを探査する目的で地球軌道外の宇宙に送り出される宇宙機であり、ほとんどが無人機である。
空间探测器（英语：spaceprobe）也称深空探测器，是用于探测地球以外天体和星际空间的无人航天器。