かつて東映アニメーション（当時社名は東映動画）が制作したロボットアニメ『大空魔竜ガイキング』を原典とし、主役メカであるガイキングと大空魔竜、一部のキャラクター名称以外、人物、世界観、ストーリーを一新した完全オリジナル作品となっている。
虽然是根据以前东映动画制作的机器人动画片《大空魔龙Gaiking》（大空魔竜ガイキング）重制，但除了主角机械──大空魔龙，和一部分的登场人物名称以外，人物、世界观完全革新了，是原创的故事。