2014年、スタンフォード大学の学生寮で古哲明とSungjuneJang（장성준）、GaryChangの同級生3人が、共同購入した1台の3Dプリンターで1台の鍵を開閉させるロボットの雛形を作成した。
2014年古哲明与两位同校同学SungjuneJang(장성준)、GaryChang三人筹钱合买了一台3DPrinter，当时单纯因为不想带钥匙而在宿舍试制了一个开锁机器人的雏形。