元亀元年（1570年）6月の姉川の戦いに参戦し武功を立て、遠州長上郡に100貫文の地を与えられた。
在元龟元年（1570年）6月爆发的姊川之战中，清长亦有参战，并且立下军功，从而获赐予远州长上郡（日语：长上郡）100贯文的领地。