力学において慣性モーメントは距離の自乗を重みとする密度の体積分（三重積分）Iz=∭Vρr2dV{\displaystyleI_{z}=\iiint_{V}\rhor^{2}\,dV}で与えられる。
力学中，转动惯量可以作为密度乘以刚体和转轴的距离的平方的体积分（三重积分）计算：Iz=∭Vρr2dV{\displaystyleI_{z}=\iiint_{V}\rhor^{2}\,dV}。