慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いでは、徳川秀忠に従って中山道を行軍したため、本戦には間に合わず、参加していない。
在庆长5年（1600年）的关原之战中跟随德川秀忠经由中山道行军，所以没有参加本战。