1375年、舅のヴァルデマー4世が嗣子無くして死去したため、王妃マルグレーテはデンマーク王国参事会を味方につけ、ホーコン6世との間の息子オーロフ2世をデンマーク王位に即けた。
1375年，丹麦国王瓦尔德玛四世去世，没有儿子，因此玛格丽特在瓦尔德玛四世的宰相的支持下立她五岁的儿子为丹麦国王，是为丹麦国王奥拉夫二世。