紀元前301年、斉・魏・韓・秦の4カ国が連衡して、楚に攻め込み垂沙（現在の河南省南陽市唐河県）の戦いが勃発した。
前301年，齐国派匡章、魏国派公孙喜、韩国派暴鸢联合进攻楚国方城（今河南省叶县南），垂沙之战爆发。