隋の大業末年に薛世雄が涿郡太守となると、薛万徹と兄の薛万均は父に従って幽州にあり、武人として羅芸と親交を結んだ。
薛世雄之子，隋朝大业末年薛世雄为涿郡太守，薛万均和弟弟薛万彻从父到幽州，和武将罗艺结交。