610mm（24インチ）九三式魚雷（酸素魚雷）は旧日本海軍の駆逐艦と巡洋艦で使用され、回天の原型にもなった。
九三式鱼雷由日本帝国海军的驱逐舰与巡洋舰甲板上的61cm（24英寸）鱼雷管发射。