最初の公開以降に行われた5回の発射実験の後、2016年8月24日に再度北極星1号の発射実験が行われ、ミサイルは咸鏡南道の新浦沖から東北方向に約500km飛行して日本の防空識別圏内の海上に落下した。
2016年8月24日，从东岸新浦海域，往东面日本海试射一枚北极星一号（英语：Pukkuksong-1）潜射弹道导弹（SLBM），导弹飞行500公里后落入海中，是北韩的潜射导弹首度进入日本防空识别区。