日比谷高校を経て、1961年東京大学教養学部教養学科国際関係論分科卒業、1967年ハーバード大学大学院で歴史学・東アジア研究の博士学位を取得。
茨城县出生，毕业于日比谷高校和东京大学教养学部教养学科国际关系论分科，1967年从哈佛大学取得历史・东亚研究博士学位。