以後、鄭芝龍の子・鄭成功及びその子鄭経と3代にわたって、軍事支援を求めて1674年（日本の延宝2年）まで30年間に10回の使者を日本に送った。
郑芝龙之子郑成功及其孙郑经连续三代也都接连不断对日本请求过军事支援，从1645年开始到1674年（日本延宝2年）的三十年间总共对日派遣了十次使者。