また、忠篤は戊辰戦争で山本義路（帯刀）が戦死し無嗣となった旧藩の家老山本家を、当時海軍勤務であった高野五十六少佐に家督継承させて再興するよう働きかけをして実現させている。
此外，山本义路（带刀）在戊辰战争死亡而无子嗣以继承旧藩的山本家业，于是牧野忠笃推荐当时在海军服勤的高野五十六少佐担任山本家家督，使得再兴山本家业这目标得以实现。