タイプ種のProbactrosaurusgobiensisは1966年にロジェストヴェンスキー（A.K.Rozhdestvensky）により命名、記載された。
模式种是戈壁原巴克龙（P.gobiensis），由苏联的罗特杰斯特文斯基（A.K.Rozhdestvensky）在1966年所描述、命名。