この理由から、ローレンツ群は同次ローレンツ群(homogeneousLorentzgroup)と呼ばれることがあり、対してポアンカレ群は非同次ローレンツ群(inhomogeneousLorentzgroup)と呼ばれることがある。
因为这个缘由，劳仑兹群有时也称作“齐次劳仑兹群”（homogeneousLorentzgroup），而庞加莱群被称作“非齐次劳仑兹群”（inhomogeneousLorentzgroup）。