当初、この火器は79式対舟艇対戦車誘導弾（重MAT）の後継システムとして開発した経緯があったが、現在では調達数および予算の関係から後継システムとしてではなく全く新しいカテゴリーでの配備が続けられている。
最初，该导弹从系统发展的经纬而言是79式反载具导弹（79式反舟艇及反坦克导弹，重型MAT）的后继型导弹系统，，但目前，由于采购以后的交付数量和预算之间的关系，它已经并非后继型导弹系统，而是获配置于一款全新的导弹类型。