自由帰還軌道（月に向かう進路上で問題が発生したとしても、エンジンの噴射を一切することなく、そのまま月の周囲に沿って惰性飛行して安全に地球に帰還する軌道）を取れること。
在计划登陆月球的阿波罗计划中，宇宙飞船是位在自由返回轨道（英语：freereturntrajectory）上，若引擎失效，无法进入绕月轨道（英语：Lunarorbit），也可以安全的回到地球。