1958年（昭和33年）に在日米軍が接収解除した旧日本陸軍歩兵第3連隊兵舎敷地の西側（旧裏門・射撃場跡）を東京都が公園として整備し、1970年（昭和45年）に開園した。
1958年（昭和33年），驻日美军归还的旧日本陆军步兵第3连队兵舍用地西侧开始改建为东京都公园，1970年（昭和45年）开园。