また、亡くなる数日前には「自誓書」とも称される『独行道』とともに『五輪書』を兵法の弟子・寺尾孫之允に与えている。
另外，在武藏死亡之前数日，武藏则把二书‘独行道’与‘五轮书’合称为“自誓书”并授与弟子寺尾孙之允。