1577年に家督を継いでいた兄・忠正が亡くなり、忠正の嫡子・家広はまだ生まれたばかりであったため、兄の正室であった多劫姫（徳川家康の異父妹）を妻に迎えて家督を継ぐ。
在天正5年（1577年）继任家督的兄长忠正死去，而忠正的嫡子家广刚刚出生，因此娶兄长的正室多劫姬（德川家康的异父妹）为妻并继承家督。