1910年10月2日にイタリアのテーラモでヴィンチェンツォ・チェルッリによって発見され、テーラモのラテン語名にちなんで命名された。
它是在1910年10月2日由意大利天文学家文森佐·切鲁利发现，并以他工作的地方——意大利城市泰拉莫的拉丁名字命名。