1974年から2004年にかけてはカリフォルニア大学アーバイン校、メキシコ国立自治大学、カリフォルニア工科大学のジェット推進研究所、マサチューセッツ工科大学などで様々な研究をした。
在1974～2004年期间，他在加州大学尔湾分校、加州理工学院喷气推进实验室、麻省理工学院等地做过研究工作和指导过研究生。