皇族の大韓民国訪問は、公式訪問としては高円宮が第二次世界大戦後初である（※それ以前には、韓国最後の皇太子李垠やその妻・李方子の葬儀などに参列するため秩父宮妃勢津子、高松宮宣仁親王、同妃喜久子、三笠宮崇仁親王、同妃百合子、寬仁親王が韓国を訪問したことがあるが、公式訪問ではない）。
此次出访也是二战后首次日本皇族以官方访问的名义前往韩国，在这之前秩父宫妃势津子、高松宫宣仁亲王与王妃喜久子、三笠宫崇仁亲王与王妃百合子、宽仁亲王曾经非官方形式访问。