彼は初めイグアナサウルス(Iguanasaurus)と命名しようとしたが、イギリスの地質学者ウィリアム・ダニエル・コニベアから、その名称は現生のイグアナの名称でもあると手紙で指摘を受け、コニベアの代替案であるイグアノドンの名を採用することにした。
曼特尔最初是想将它命名为Iguanasaurus（鬣蜥龙），但他的朋友威廉·丹尼尔·科尼比尔（WilliamDanielConybeare）建议这个名字比较适合鬣蜥本身，而Iguanoides（似鬣蜥）或Iguanodon（鬣蜥牙齿）是更好的选择。