ラテン語ではtrionesまたは「septem」(7)を加えたseptentriones（いずれも複数形）と呼ぶが、本来は牛のひく犂を意味している。
由于小北斗由七颗星组成，拉丁语中“北”这个词（即勾陈一所指的方向）为septentrio，由septem（七）和triones（公牛）这两个词组成，代表七只拉着犁的公牛，由七颗星所代表。