大業14年（618年）、唐の高祖李淵が薛挙を攻めた際に、李軌に親書を送り、李軌を従弟としている。
大业十三年（617年），李轨自称河西大凉王，武德元年（618年），唐高祖李渊为了进攻薛举，遣使给李轨送来玺书，称李轨为从弟。