卿雲とは、祥瑞とされる雲の一つであり、司馬遷『史記』天官書には「若烟非烟、若雲非雲、郁郁紛紛、蕭索輪囷、是謂卿雲。
卿云是一种祥瑞之云，司马迁《史记·天官书》有记载：“若烟非烟，若云非云，郁郁纷纷，萧索轮囷，是谓卿云。