戦の開端は夜明の際、偵察に用心している立花、高橋軍は一番に明、朝鮮水軍と交戦、立花家臣の池辺貞政は明の陳璘の戦船に乗り込んで一番乗りの功を挙げたが、串刺に遭れて戦死した。
日军方面则是立花宗茂、高桥统增所部率先侦察到中朝联军来袭进行开战，其部将池边贞政立下一番乘踏上陈璘的战船，但遭到贯穿战死。