1996年12月4日にはマーズ・パスファインダーが打ち上げられ、探査車ソジャーナ（英語版）が火星に着陸する際の衝撃に耐えることを可能にしたエアバッグに見られるような、宇宙機と惑星ミッション設計に対する、革新的で経済的な、そして非常に効率の良いアプローチ（手法）のいくつかを実証した。
火星探路者在1996年12月4日发射，该任务展现了一些创新的，经济的，非常有效的太空船及行星探索任务的设计方法，例如使用气囊让探测车在火星上软着陆。