シャルルマーニュの巡礼(LePèlerinagedeCharlemagne、またはVoyagedeCharlemagneàJérusalemetàConstantinople)は、古フランス語による武勲詩。
在《查理曼朝圣（或查理曼的耶路撒冷和君士坦丁堡之旅）》（LePèlerinagedeCharlemagne），他们护送国王前往耶路撒冷和君士坦丁堡朝圣，胜过了拜占庭皇帝雨果。