東京緑地計画を元に紀元二千六百年記念事業として計画された「小金井大緑地」が原形で、1954年（昭和29年）1月に「小金井公園」として開園した。
以为了纪元二千六百年纪念事业（日语：纪元二千六百年记念行事）规划的东京绿地计划（日语：东京绿地计画）“小金井大绿地”为原形，1954年（昭和29年）1月开园。