1番艦の名前からデアリング級（英:Daring-class）、また姉妹艦全ての艦名がDで始まることからD級（英:Dclass）とも称される。
在起造初期原名勇敢号（HMSDaring），但在1913年时为了配合舰级名称改为“L级”、全级各舰需统一以“L”字起头的名称命名，而改名为“长枪号”。