ただし、x^,y^,z^{\displaystyle{\hat{\boldsymbol{x}}},{\hat{\boldsymbol{y}}},{\hat{\boldsymbol{z}}}}はそれぞれx,y,z方向の単位ベクトルである。
其中ex,ey,ez{\displaystyle{\boldsymbol{e}}_{x},{\boldsymbol{e}}_{y},{\boldsymbol{e}}_{z}}分别是x轴、y轴、z轴方向上的单位矢量。