この条約は国際連合経済社会理事会の交通に関する会議（1968年10月7日-11月8日）で合意に達し、1968年11月8日にウィーンで締結された。
联合国经济及社会理事会于1968年10月7日至11月8日期间在维也纳道路交通会议上通过该公约，1968年11月8日在维也纳缔结公约并于1978年6月6日施行。