シャチ（オルカ）を含む、歯を持つイルカが、物体の大きさや性質をきわめて正確に探知する目的で、エコーロケーション（これは、本質的に、超音速の音波の放出である）を使える一方、ヒゲクジラはこの能力を持たない。
齿海豚（包括虎鲸）更能够使用声纳系统定位（本质上是发出超声波束）来精确探测物体的大小以及属性，须鲸没有这种能力。