1974年（昭和49年）に羽曳野市以東が国道166号へ指定（区間：堺市-羽曳野市-葛城市）横大路飛鳥時代からの古道。
1974年（昭和49年），羽曳野市以东指定为国道166号（区间：堺市-羽曳野市-葛城市）横大路：飞鸟时代以来的古道。