旅先で武市半平太に出会ったことをきっかけに土佐勤王党に加盟して尊皇攘夷運動に身を投じるが、のちに叔父・龍馬の紹介によって幕臣・勝海舟の弟子となる。
旅行中遇到武市半平太而因此加入土佐勤王党并投身于尊皇攘夷运动，之后在叔叔・龙马介绍下，成为幕臣・胜海舟的弟子。