地上に設置しての使用も可能だが、73式小型トラックの後部車体や、60式装甲車、73式装甲車などの車輌の上部に搭載して発射することが可能である。
它既可以架设在地面以上，也可搭载于三菱73式吉普车的车身后部、60式装甲运兵车与73式装甲运兵车以上，前者可以携带四枚导弹，其中两枚用作后备。