平安時代の後期には、佐竹氏は既に奥七郡と呼ばれる多珂郡・久慈東郡・久慈西郡・佐都東郡・佐都西郡・那珂東郡・那珂西郡など常陸北部七郡を支配し、常陸に強い勢力を持つ常陸平氏の一族大掾氏との姻戚関係をもとに強い勢力基盤を築いていた。
平安时代后期，佐竹氏支配着被称为奥七郡的多珂郡、久慈东郡、久慈西郡、佐都东郡、佐都西郡、那珂东郡、那珂西郡等常陆北部7郡，与在常陆持有强大势力的常陆平氏一族大掾氏建立亲戚关系，因此筑起强大的势力基础。