中継衛星「鵲橋」は長征4号Cロケットに搭載されて2018年5月21日午前5時28分(UTC+8)に西昌衛星発射センターから打ち上げられた。
鹊桥号中继卫星在2018年5月21日5点28分由长征四号丙运载火箭在西昌卫星发射中心发射。