ケプラーが球の配置を研究し始めたのは、1606年におけるイギリス人数学者・天文学者、トーマス・ハリオットとの文通がきっかけである。
他研究了球的排列，并于1606年将之写在与英国数学家兼天文学家托马斯‧哈利欧特（ThomasHarriot）的信中。