ラリッサは、ハロルド・J・ライツェマ、ウィリアム・B・ハバード、ラリー・A・レボフスキ、デイビッド・J・ソーレンによって、1981年5月24日に星の掩蔽を利用した地上からの観測により発見された。
它首次被发现是由HaroldJ.Reitsema、WilliamB.Hubbard、LarryA.Lebofsky和DavidJ.Tholen，在1981年5月24日的一次地基恒星掩星观测中偶然发现的，给与的临时名称是S/1981N1，并且在1981年5月29日公布此一发现。