5000系では多種多様の台車が使用されたが、6000系ではほぼ同一形態の2種類の台車に統一され、基本構造は7000系、最終製造車を除く8000系まで継承された。
相对于使用了多种转向架的5000系，6000系统合为几乎同一型态的2种转向架，基本构造继承到了7000系与最终制造车辆外的8000系为止。