以降のソ連における装軌式の兵員輸送車輌の登場はBMP-1歩兵戦闘車の開発を待たねばならない。
在BMD-1伞兵战车的火力严重不足，因此，苏联很快便立项，对BMD-1伞兵战车的这个弱点进行新伞兵战车的开发。