アーミステッドはウィンフィールド・スコット・ハンコックとは親友であり、南北戦争以前はカリフォルニア州ロサンジェルスでスコットの補給係将校を務めた。
同居住北卡州的路易斯与温菲尔德·汉考克(WinfieldScottHancock)都是朋友，直至内战爆发前都有交往。