1937年12月、海軍技術研究所理学研究部長に就任、呉工廠造機部長、広工廠長を歴任し、1940年11月、海軍中将となった。
1969年6月12日海军决定刘华清为造船工业、科研领导小组（1970年5月起更名为“海军造船工业领导小组”）成员，兼任办公室主任。