ピカレスク小説（ピカレスクしょうせつ、英:Picaresquenovel,仏:Romanpicaresque,西:Novelapicaresca）は、16世紀-17世紀のスペインを中心に流行した小説の形式。
流浪汉小说（西班牙语：Novelapicaresca，英语：Picaresquenovel），是16世纪源自西班牙，17世纪～18世纪在欧洲流行的小说形式。