当初は、前作にも参加した永野護が担当する予定だったが、監督・富野の「ロボットアニメの原点に戻った、明快な作品にする」という意図を受けたそのデザインは、ユニークではあるがあまりにも従来のMSとはかけ離れ、怪獣や宇宙人を彷彿とさせる突飛なものまで存在した。
当初预定由永野护担任总机械设定，但是由于富野监督的“回归机器人动画原点，制作明朗快活的作品”的指示，永野所设计的机械虽然有独创性，但却大幅度背离钢弹的基本印象，反而还比较像“怪兽”跟“外星人”。