冥王星の衛星の中で、1978年のカロン、2005年のニクスとヒドラ、2011年のケルベロスに続き、2012年に発見された、5個目の衛星である。
它是自1978年发现冥卫一、2005年发现冥卫二与冥卫三后，冥王星已知的第四颗卫星。