清長は松平清康、松平広忠に仕え、天文11年（1542年）織田勢が上野城（愛知県豊田市）を攻めた際に、甥の内藤正成ら一族と共に防戦し、数十人の織田勢を討ち取ったという。
天文11年（1542年），在织田氏进攻上野城（现今爱知县丰田市）时，与侄儿内藤正成等一族一同防守，杀死织田军数十人（‘宽政重修诸家谱’）。