多くの古人類学者はホモ・エルガスターという呼称をこのグループの非アジア種に用いていて、エレクトゥスと言う呼称はアジア地域で見つかりエルガスターとわずかに異なる骨格、歯の特徴を満たしている化石だけに用いているが、本項ではその用法に従っていない。
现在有许多古人类学家用“匠人”来指称这个群体的非亚洲型态，“直立人”这个名称只保留用在亚洲所发现的化石，以呼应它们在骨架与齿式方面有别于“匠人”之处。