全てのノドサウルス科は、他の曲竜類のように中型から大型サイズであると記述でき、重厚な作りの四足歩行の草食恐竜で、小さな小鋸歯上の歯をもち、体の背面の表面に傍矢状の皮骨（en）の列（ある種の装甲）を持つ。
如同其他甲龙类恐龙，所有的结节龙科恐龙是体型中到大型、四足的草食性恐龙，拥有小型牙齿，以及身体背部外侧的多排类似箭状鳞甲。