中程度に長い頸部、角質のくちばしを持つ小型の頭部、短いが強力な前肢、長く強靭な後肢を持っていたようだ。
帕克氏龙拥有中等长度的颈部、小型头部、喙状嘴、短而强壮的前肢，以及长而强壮的后肢。