初期には軍事同盟としての色彩が強い使節であり、また日本側もこれを朝貢であると捉え、使節を非常に厚遇している。
初期往来有较强的军事同盟意义，日本方面也认为渤海仰慕天皇的德化而来朝见，故隆重接待使节。