1981年（昭和56年）10月29日：宮崎自動車道・都城IC-宮崎ICが開通し、宮崎自動車道が全線開通。
1981年（昭和56年）10月29日：宫崎自动车道・都城交流道-宫崎交流道通车，宫崎自动车道全线通车。