キャンプは団規模ないし隊規模でもっともよく行われる活動であるが、定期的なキャンプ（合衆国では「キャンポリー」として知られる）やジャンボリーといったものも存在する。
露营是每个童军团各阶段都会有的重要活动，但是这些露营活动会以周期性的露营活动（如美国的联团露营（英语：Camporees））或大露营的名称举办。