鄭和の船団は東南アジア、インドからアラビア半島、アフリカにまで航海し、最も遠い地点ではアフリカ東海岸のマリンディ（現ケニアのマリンディ）まで到達した。
第四次远征去了波斯湾和阿拉伯，后来的探险则前往东非海岸，最远到达了马林迪，在现在的肯尼亚。