自動車競技の大半は「速さ」を競う競技であるが、これは基本的に「速く走る」ことと同時に「相手よりも早く無事に目的地につく」という2つの本質がある。
公路单车赛的分类方法有很多种，最基本的有两种：多人同时出发（massstart）的比赛，距离长，可以选手间互相帮忙，常直接称“公路赛”。