イプシロンロケット（Εロケット、英訳:EpsilonLaunchVehicle）は、宇宙航空研究開発機構(JAXA)とIHIエアロスペースが開発した小型人工衛星打ち上げ用固体燃料ロケットで使い捨て型のローンチ・ヴィークル。
爱普瑟隆固态燃料火箭（日语：イプシロンロケット、Εロケット，英语译名：EpsilonLaunchVehicle）是日本的宇宙航空研究开发机构（JAXA）与民间业者IHI共同研发、用来发射人造卫星的固体燃料火箭。