江川英龍のもとでは砲術を学び、勝海舟の神戸海軍操練所では塾頭の坂本龍馬、陸奥宗光らと共に航海術を学ぶ。
自幼对海军感兴趣，在江川英龙的学校学炮兵，后入胜海舟的神户海军操练所与坂本龙马、陆奥宗光共同学航海。