2004年11月16日、カッシーニ計画の科学者たちは土星の環の中に数個の衛星の存在を示唆する構造があると発表した（翌年確認されたダフニスはその一つ）。
2004年11月16日，卡西尼号科学家公布了土星环的结构，表示环内存在更多的卫星，但只有土卫三十五被证实观测到（2005年5月6日确认）。