この長期火星探査計画は元々NASAエイムズ研究センターが提案したMESUR（MarsEnvironmentalSurvey,メジャー）と呼ばれた計画に起源を持つ。
起初，这个任务只是做为第一个火星环境测量(MarsEnvironmentalSurvey，MESUR)计划。