1768年6月に航海は再開され、バタヴィア、喜望峰を経て、1769年にウォリスらに一年遅れて、イギリス南部のスピットヘッドに帰還した。
在该次航行中，努力号于1768年8月由普利茅斯出发，经过合恩角到达大溪地并观察1769年的金星凌日，然后南行到达博拉博拉岛等地，于1769年10月到达新西兰。