1977年8月19日、ソビエト連邦の天文学者ニコライ・チェルヌイフがクリミア天体物理天文台で発見した。
由俄国天文学家尼古拉·切尔尼赫于1977年9月7日发现于乌克兰克里米亚天文台，以俄罗斯莫扎伊斯克附近的博罗金诺命名。