太陽系探査機パイオニア10号とパイオニア11号の打ち上げにおいては、3段と半段の形状となり、固体ロケットの"Star-37E"が最上段に利用された。
先锋10号和先锋11号的两次发射，使用的是三节半结构的火箭，在最上面的一节是星辰-37E。