ロボットを使った実験では、特別大きな推進力の効果は得られなかったが、奇襲に有効な加速力はかなりのものであると実証された。
一个使用游泳机器人的研究，证实这种推进方式并不特别有效率，但它提供很好的加速度，这是个埋伏掠食者值得拥有的特征。