2016年1月、中国、河北省でテスラ・モデルSを運転していた男性が車同士の衝突で死亡事故を起こした際は自動運転支援システムは作動したかどうかは特定できなかったとテスラは発表したものの、後にこれは訴訟で争うこととなった。
2016年9月央视报道，在2016年1月20日河北一起追尾事故中，驾驶员疑似在开启自动驾驶功能后酿成事故，撞上扫路车，导致23岁的驾驶员高雅宁身亡，警方经车载视频判定自动驾驶处于开启状态。