日本の陸海軍では、劣勢となった太平洋戦争末期に戦局を打開するため、体当たり攻撃、自爆攻撃を水中、空中で行う特攻兵器が開発された。
日本陆海军在处于劣势的太平洋战争末期，为打开战局，开发在水中、空中进行舍身攻击、自爆攻击的特攻兵器。