1980年、ウォータールー大学の学生だったGordonBellとDanDodgeは一般計算機科学課程でオペレーティングシステム設計を学び、その中で基本的なリアルタイムカーネルを作成した。
1980年，加拿大滑铁卢大学的学生戈登贝尔和丹道奇都上了操作系统设计的课程，课程要求学生构建一个基本的实时内核。