ひねりゴマが最も簡単なこまで、これが初めであると考えられるが、実質的な証拠としてはぶちゴマが古くから存在したことが確認されている。
考古挖掘出的春秋时代印章为目前所知最早的，然而有文献证据显示印章出现的时间更早。