車名は初代がマツダ6、2代目がマツダ6睿翼（ルイイー）、3代目がマツダ6阿特茲（アテンザ）となる。
一汽马自达公司将第一代称作“Mazda6”、第二代命名为“睿翼”、第三代则音译成“阿特兹”。