通説では、紀元前350年から紀元後550年の間にオーストロネシア系の人々が稲作の技術を携えて、アウトリガーカヌーに乗ってボルネオ島南部からやってきたと考えられている。
公元前350年到公元550年间，南岛民族从婆罗洲乘浮架独木舟前来，马达加斯加开始有人类定居。