1872年（明治5年）、陸軍兵学令の改正に伴い陸軍兵学寮幼年学舎から独立する形として幼年学校が設立された。
1872年（明治5年）伴随着陆军兵学令的更改，陆军兵学寮幼年学舍改名为幼年学校。