開発における技術的な課題として、非冷却型赤外線画像誘導方式、掩蓋内射撃可能な射出推進方式、特殊装甲に対処可能な小型弾頭、小型軽量化などの確立が挙げられた。
而研发当中所需解决的技术问题包括建立非制冷型红外线成像导引系统、可在封闭式环境以内发射的导弹推进系统、能够应对特殊装甲的小型弹头，以至需要结构紧凑而重量轻便。