1564年ミケランジェロが亡くなると、ミケランジェロが設計して建築中だったサン・ピエトロ大聖堂の工事を引き継ぎ、ミケランジェロの設計に基づいて2つの小さいドームなどを建設した。
1564年米开朗基罗逝世之后，维尼奥拉接手米开朗基罗的工作，主持了圣伯多禄大殿的建造工程。