同時にS-II本体の開発も進められたが、初期の設計ではS-IIは全長22.5m、直径6.5mで、4基のJ-2を搭載することになっていた。
同时，S-II的设计也初现雏形，当时的设计是使用四台J-2，长为22.5米，直径6.5米。