正準座標は、ルジャンドル変換によりラグラジアン定式化の一般座標から、あるいは、正準変換により他の正準座標系から得られる。
正则座标可以用勒壤得转换从拉格朗日形式论的广义座标求得；也可以用正则变换从另外一组正则座标求得。