第16代当主となった家達は、新政府により駿河・遠江・伊豆に70万石を改めて与えられて駿府（現:静岡県静岡市葵区）に移住し、駿府の町を静岡と改名して静岡藩を立てた。
家达由新政府那边改封骏河、远江、三河七十万石，并移居骏府，后来骏府町改名静冈，再立静冈藩。