試作1号機（XC-1）の製造は1969年（昭和44年）夏から始まり、川重の岐阜工場で最終組み立てが行われ、1970年（昭和45年）8月にロールアウト、11月12日に初飛行した。
1969年夏季，CX-1原型机开始在川崎重工岐阜工厂组装，1970年8月原型机出厂，同年11月首飞成功。