正式名称は汽車製造合資会社（1896年）→汽車製造株式会社（1912年会社組織変更により改称）で、汽車会社・汽車製造会社などとも呼ばれた。
初期的正式名称是“汽车制造合资会社”，1912年更名为“汽车制造株式会社”，通称“汽车会社”、“汽车制造会社”。