1380年、崔茂宣は副元帥として、元帥の羅世と共に80隻の水軍を率いて鎮浦に来襲した倭寇500隻の大部分を火砲によって撃沈した。
1380年崔茂宣任副元帅，元帅罗世在镇浦率水军击沉五百艘倭寇船。