当時、鳥山の担当編集者だった鳥嶋和彦が悟空がピッコロ大魔王を貫くアニメのシーンを観て、「『Dr.スランプ』の甘い感じを引きずっておりアクションに徹しきれていない」「これは駄目だ」と思ってフジテレビと相談してプロデューサーに降りてもらい、新番組『Z』開始へとつながった。
当时，鸟山担任编辑的鸟嶋和彦看了悟空贯穿比克大魔王的动画片场面，他觉得“《怪博士与机器娃娃》的甜美感觉一直沿用着，没有贯彻到动作”、“这可不行”，于是和富士电视台商量后，汰换掉制作人，让节目改变标题从‘Z’开始播放了。