1912年、アメリカの古生物学者チャールズ・ウォルコット（CharlesDoolittleWalcott）はこれをバージェス動物群のうち最も原始的な節足動物と見なした。
20世纪初，美国古生物学家查尔斯·都利特·沃尔科特（CharlesDoolittleWalcott）注意到了古生代早期底栖性的分布差异。