潜水艦発射型のP-6は、450kmという当時としては長大な射程を誇っていたものの、発射時にはP-5と同様に浮上する必要があり、浮上後にコンテナに15度の仰角をつけるため、発射準備時間は3分を要した。
尽管射程增到了450千米，并且能够攻击活动目标，但由于П-6型导弹还是需要在水面发射，并在导弹经过中段轨迹校正和末端引导信息送往第三引导方后才能下潜。