この枠組みにおいてネコひねり問題の力学は非ホロノミック系の典型例となり(Batterman2003)、その研究は制御理論の中心的課題となった。
落猫问题的动力学是非完整系统中的典型例子（Batterman2003），而非完整系统的研究是控制理论中主要关注点之一。