慶長5年（1600年）、関ヶ原の戦いの前哨戦である伏見城攻防戦で父が鳥居元忠や松平家忠らとともに戦死したため、その跡を継ぐこととなった。
庆长5年（1600年），因为父亲家长在关原之战的前哨战伏见城之战中与鸟居元忠、松平家忠等人一同战死，于是继承家督。