ナッシュは1950年に発表した論文の中で初めて非協力ゲームを定義し、非協力n人ゲームの均衡点（ナッシュ均衡）の存在を証明した。
奈许在1951年发表了文章《非合作博弈》（英语：Non-CooperativeGames），意在定义上述这种混合策略奈许平衡，并证明这样一场博弈至少存在一个（混合策略）奈许平衡。