薛以恭は康熙18年2月15日に薛芳哲（勝連親雲上利良）と本妻の呂心臺の長男として誕生、薛氏屋嘉部家の3世であった。
薛以恭出生于清康熙十八年二月十五，为薛氏屋嘉部家三世，是薛芳哲（胜连亲云上利良）与元配妻子吕心台的长子，有二弟五妹。