1780年にウィリアム・ハーシェルによって連星であることが発見され、1827年にフェリックス・サヴァリ（英語版）(FélixSavary)によってその軌道が計算された。
第一个获得解答的是1827年由菲利克斯·萨瓦里（FelixSavary）透过望远镜的观测得到的联星轨道。