1416年、サヴォイア家のサヴォイア伯アメデーオ8世が、皇帝ジギスムントから公爵の位を与えられて成立した。
1416年，神圣罗马帝国皇帝西吉斯孟升阿梅迪奥伯爵为第一代萨伏依公爵。