大日本武徳会柔術形（後に「大日本武徳会柔道形」と改称）1906年（明治39年）7月、京都大日本武徳会本部にて、講道館の嘉納治五郎委員長と戸塚派揚心流の戸塚英美委員、四天流組討の星野九門委員、他17名の委員補（双水執流組討腰之廻第14代青柳喜平、不遷流4代田辺又右衛門など）柔術10流・師範20名で構成される「日本武徳会柔術形制定委員会」によって1週間で制定された。
武德会柔术形（之后改称为“武德会柔道形”）1906年7月在京都大日本武德会总部，由讲道馆的嘉纳治五郎委员长与户冢派扬心流的戸冢英美委员、四天流组讨的星野九门委员及其他17名委员补（双水执流组讨腰之回第十四代青柳喜平、不迁流柔术四代田边又右卫门等等）柔术10流、师傅20名所构成之“日本武德会柔术形制定委员会于一周内所制定。