1992年にNASAのダニエル・ゴールディン（英語版）長官（当時）が提唱した「より速く、より良く、より安く（Faster,Better,Cheaper）」のスローガンを具現化するものとして創設された。
此计划于1992年由当时NASA署长DanielS.Goldin成立，他的愿景是实现"更快，更好，更便宜“的行星探索任务。