タイプ種Chungkingosaurusjiangbeiensisは1983年に董枝明、周世武、張奕宏により命名、記載された。
模式种是江北重庆龙（C.jiangbeiensis），化石是在1977年发现于重庆，并由董枝明、周世武、张奕宏在1983年所描述、命名。