2001年8月29日にジャン＝リュック・マーゴットとマイケル・ブラウンによって、マウナケア天文台群のケックII望遠鏡を用いた観測で発見された。
这颗卫星于2001年8月29日由Jean-LucMargot及米高·布朗利用凯克II望远镜发现，直径约38千米，以3.59日绕司赋星转动。