1966年には改良型の試作車が完成し、「WZ-A531」の制式番号が与えられ、「63式A型装甲兵員輸送車」と仮称されて63式に替わって生産が開始された。
1961年开始对531样车继续改进设计，工厂代号531A，1963年3月正式定型，命名为“六三式履带装甲输送车”。