対応するリー群はそれぞれ、行列式が1の2×2実行列の非コンパクト群SL(2,R)と、コンパクトな特殊ユニタリ群SU(2)である。
对应的李群是非紧群2×2行列式为1的实矩阵SL(2,R)与特殊酉群SU(2)，这是一个紧群。