同年11月10日に中国人民解放軍駐澳門部隊の編成が完了、同年12月19日、中国中央軍委主席の江沢民が「中国人民解放軍駐澳門部隊の澳門特別行政区への進駐命令」を下命、翌日正午に司令官劉粤軍以下約500名の駐澳門部隊が珠海駐屯地より澳門に進駐、新口岸の龍成大廈を臨時駐屯地とし、駐澳門部隊は中国人民解放軍が特別行政区に派遣した二つ目の部隊となった。
同年11月10日；中国人民解放军驻澳门部队完成组建；12月19日，中央军委主席江泽民发布《中国人民解放军驻澳门部队进驻澳门特别行政区的命令》；20日中午12时，驻澳部队司令员刘粤军及约500名驻澳部队的驻军人员由珠海营区进驻澳门，并随即进驻新口岸龙成大厦的临时军营；驻澳部队成为中国人民解放军派驻特别行政区的第二支部队。