この町は12世紀にスコットランド王デイヴィッド1世によって勅許自治都市のひとつとして認可されて以来、後の王たちの治世にもその立場は引き継がれた（町は「Strivelyn」という名で言及されている）。
12世纪时，当时还只是个城镇的史特灵获得大卫一世的加封而首次升格为皇家自治市，并获得之后其他几任君主的再承认（当时的镇名称为Strivelyn）。