改良の結果としてMIM-72Gと呼ばれるミサイルを供給するためにフォードに契約が与えられ、供給は1982年に始まっている。
福特航太公司于1982年签订合约开始生产这种改良型导弹，编号MIM-72G，而所有已生产的导弹在1980年代晚期之前都被提升到MIM-72G的规格。