フランスのマトラ社が開発し、GECアルストム(現アルストム)が製造を行っていたが、シーメンスのフランス法人に買収され、現在はシーメンス・モビリティのブランドとなっている。
该技术最初由法国Matra公司研制，之后该公司被西门子公司收购，并成为西门子交通系统的一部分。