1941年11月末、ダイムラー・ベンツ社とMAN社に30-35t級新型中戦車、VK3002の1942年4月までの期限での設計が発注された。
于1941年11月末丹拿平治与猛狮接到了对30至35吨级新型中战车VK3002进行设计的订单，而设计限期则为1942年4月。