地表から発射された物体が地球を周回するためには第一宇宙速度が必要とされるが、これは地球重力圏からの脱出速度である第二宇宙速度よりずっと低い。
物体要达到绕地球飞行作圆周运动的速度被称为第一宇宙速度，而地球的逃逸速度则被称为第二宇宙速度。