北朝鮮は自国の弾道ミサイルに「火星」の呼称を使用しており、スカッドBを「火星5号」、スカッドCを「火星6号」、ムスダンを「火星10号」と呼称している。
北韩内部也称“火星7号”其军方对于导弹有火星代名称谓惯例，例如飞毛腿B为火星5号、飞毛腿C为火星6号、舞水端导弹为火星10号等。