失われていく江戸、東京の歴史と文化に関わる資料を収集、保存、展示することを目的に、「江戸と東京の歴史や文化を伝える博物館」として平成5年（1993年）3月28日に開館した。
博物馆于平成5年（1993年）3月28日开馆，宗旨为收集、保存及展示遗失的江户、东京之历史及文化相关资料。