公園は、1933年5月1日、サワロ国定史跡(SaguaroNationalMonument)として設立され、1994年10月14日、国立公園となった。
巨柱仙人掌国家公园在1933年3月1日被规划为国家纪念区，之后并在1994年10月14日由美国国会升等为国家公园。