こうした小さな衛星は捕獲された小惑星か彗星、あるいは他の衛星との衝突によって残された残骸や破片であるとされている。
其它的卫星，包括数目不详的不规则小卫星，有着椭圆与倾斜的轨道，被认为是被捕获的小行星或是被捕或小行星的碎片。