その後は徳川家の武将として、遠江掛川城攻めをはじめとして、元亀元年（1570年）の姉川の戦い、元亀3年（1572年）の武田信玄との一言坂の戦い、三方ヶ原の戦いでは殿軍を務めて武功を挙げた。
此后以德川家武将的身份，参加进攻远江挂川城、元龟元年（1570年）的姊川之战、元龟3年（1572年）的一言坂之战、三方原之战，更在此两战中担任殿军，立下武功。