2つの衛星は、いずれも1877年にアサフ・ホールによって発見され、ギリシア神話に登場する軍神アレースの息子、ポボス（「狼狽」の意）とデイモス（「恐怖」の意）にちなんで名づけられた。
1877年，霍尔用它发现了火星的两颗卫星火卫一和火卫二，分别命名为“福波斯”（Phobos）和“德莫斯”（Deimos），在希腊神话中是战神的两个儿子的名字。