2013年（平成23年）1月、ロボット開発で国からの補助金を不正受給していたことが判明し、経済産業省と新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）から計8億250万円の返還処分及び補助金交付停止処分を受ける。
2013年1月31日，富士重工业发生未将国家提供的机器人开发补助金用于正当用途之情事，经济产业省决定停止补助，并要求富士重工业必须退还8亿250万日圆补助金给经济产业省、新能源产业技术综合开发机构等机关。