江戸時代に、徳川幕府が諸街道の宿場の保護、および、人足や馬の補充を目的として、宿場周辺の村落に課した夫役のことを言う。
德川幕府为了维持各街道宿场的正常运作，向宿场附近的村落召集人手和马匹充当徭役。