シュタイベルトはベルリンの生まれで、ヨハン・キルンベルガーに付いて音楽を学ぶが父にプロイセンの軍隊に入隊させられてしまう。
施泰贝尔特于柏林出生，并跟随约翰·菲利普·基恩贝格尔（英语：JohannPhilippKirnberger）学习音乐，直到其父亲强迫他加入普鲁士军队。