ピナコサウルスはもっともよく知られたアジアの曲竜類であり、1つの完全な骨格、5つの頭骨、1つの部分的な頭骨、砂嵐で同時に死んだと見られる2組のごちゃごちゃに混ざった幼体の化石群(Jerzykiewicz,1993;Burnsetal.,2011).など15の標本が含まれる。
绘龙是最著名的亚洲甲龙类，已发现超过15个标本，包括一个接近完整的骨骸、5个头颅骨或部分头颅骨、以及发现两个由数只未成年个体挤在一起的集体化石，可证明是因沙尘暴而死的（Jerzykiewicz,1993）。