兵学校教官を辞し、開庁したばかりの佐世保鎮守府に参謀として半年務めたのち、再び博恭王と菊麿王がドイツに留学することになり、またも片岡が随員として選ばれた。
军校教官卸任后，片冈转任佐世保镇守府参谋，半年后，再次担任博恭王和菊麿王的德国留学随员，并以德国使馆附武官的身份在列国继续考查。