アメリカ合衆国が1958年に打ち上げた人工衛星SCOREは、通信を中継する目的を持った、はじめての通信衛星である。
美国第一颗进行中继通信的卫星是1958年发射的SCORE（英语：SCORE）卫星，它使用磁带录音机来存储并转发声音信号。