リチャード2世が、後にヘンリー4世となるヘンリー・ボリングブルックとその息子（後のヘンリー5世）率いるランカスター家によって廃位され、最初の議会でヘンリーが王位継承者として承認されたのである。
理查二世被兰开斯特公爵亨利·博林布罗克废黜，亨利成为国王亨利四世，并在第一次议会上立儿子未来的亨利五世为储。