将軍・足利義晴より偏諱を拝領して晴氏と名乗り、永禄11年（1568年）に兄の第8代当主・稙家が死去すると家督を相続して黒川氏第9代当主となった。
永禄11年（1568年）黑川氏第8代当主兄长稙家去世，继承家督成为黒川氏第9代当主。