現生のトカゲにも二足走行の可能なものはいるが、シャロヴィプテリクスはそれらのいずれと比べても優れた骨盤と仙椎、長い後脚、短い胴体、細長い尾を持っていた。
沙洛维龙是二足动物，以现代蜥蜴的二足行走方式运动，除了沙洛维龙有结构较好的骨盆、更多的荐椎、更长的后肢、较短的身体，而尾巴与现代蜥蜴比较细。