ケティオサウリスクスは初め、1927年にドイツの古生物学者フリードリヒ・フォン・ヒューネによりCetiosauriscusleedsi種の属名として命名された。
盗龙起初是在1932年，由德国古生物学家休尼（FriedrichvonHuene）根据他所发现的单一骨头来命名。