属名Tyrannosaurusは、古代ギリシア語:τύραννος（テュランノス）「暴君」+σαῦρος（サウロス）「とかげ」の合成語で、「暴君の爬虫類」といった意味になる。
属名衍化自古希腊文，“τυραννος/tyrannos”意为“暴君”，而“σαυρος/sauros”意为“蜥蜴”。