平安末期の『今昔物語集』巻第二十四には、桓武天皇の皇子高陽親王（賀陽親王）がからくり人形を作ったという説話が記載されている。
平安时代末期，《今昔物语集》巻二十四记载着桓武天皇皇子高阳亲王（贺阳亲王）曾制作过机关人偶。