1939年（昭和14年）7月7日、第二次試製標的の建造が開始され、第一号艇は1940年（昭和15年）4月、第二号艇は同年6月に完成した。
1939年7月7日，开始第二次试建造，一号艇于1940年4月完工，二号艇于同年6月完工。