章動は1728年にイギリスの天文学者ジェームズ・ブラッドリーによって発見されたが、その理論が発表されたのはそれから約20年後であった。
这种现象是英国的天文学家詹姆斯·布拉德利在1728年发现的，但直到20年后才得到解释。