2014年（平成26年）4月6日に閉館した交通科学博物館の収蔵物の一部と、2015年（平成27年）8月30日に閉館した梅小路蒸気機関車館の収蔵物を展示し、梅小路蒸気機関車館を拡張・リニューアルを行い、2016年（平成28年）4月29日にグランドオープンした。
馆址为2015年8月30日关闭的梅小路蒸汽火车博物馆，经过馆区扩建、以及承接2014年4月6日关闭的交通科学博物馆（日语：交通科学博物馆）部分展品，于2016年4月29日开幕。