そして、1989年に打ち上げられた木星探査機ガリレオにより、1991年に(951)ガスプラ、1993年に(243)イダの映像が撮影され、人類は初めて小惑星の鮮明な映像を目にした。
前往木星的太空船伽利略号在1991年飞掠过951盖斯普拉（Gaspra），拍摄下第一张真正小行星特写镜头，然后是1993年的243艾女星和卫星载克太（Dactyl）。