アポロ15号、アポロ16号、アポロ17号では、月を調査するためのマップ用カメラや小さな人工衛星と一緒に科学実験機器も積まれた。
阿波罗15号、16号、及17号的服务舱，还带有科学仪器模组，当中有绘图相机以及一个小型的子卫星以作研究月球之用。