1954年には、満を持してグランプリレース（この年にはすでにF1となっている）に復帰し、新たな「シルバーアロー」メルセデス・ベンツ・W196、ドライバーとしてファン・マヌエル・ファンジオを擁して、1954年、1955年と続けてファンジオのチャンピオン獲得に貢献した。
1950年时世界一级方程式赛车开始举办，而梅赛德斯-奔驰则是在1954年时以“戴姆勒-奔驰公司”（Daimler-BenzAG）作为队名重返赛车界，开发出W196赛车（德语：Mercedes-BenzW196），而1954年赛季半途才离开玛莎拉蒂车队加入梅赛德斯-奔驰的胡安·曼努埃尔·方吉欧（JuanManuelFangio）则成为该厂旗下第一位F1车手，在1954年7月4日举办的法国大奖赛中首度出赛，并赢得当年的车手冠军。