フルディアは、1909年にアメリカの古生物学者チャールズ・ウォルコットがバージェス頁岩のカタログを製作していた際に断片的な化石より初めて記述された。
伯吉斯页岩是在1909年被古生物学家查尔斯·都利特·沃尔科特（CharlesDoolittleWalcott）在当季野外调查将结束的时候发现。