ルドルフ・ディーゼルはアクロイドエンジンを発展させ、1892年にドイツ、スイス、イギリス、アメリカで特許を取得した。
狄塞尔不久后设计了数款引擎，1892年时得到德国、瑞士和英国专利，并于美国提出专利申请。