その結果慣性計測装置(InertialMeasurementUnit,IMU)が、宇宙船が発射前と同じ相対位置にいると判断してしまい、それを「修正」するために姿勢制御用ロケットを噴射してしまった。
惯性导引系统（InertialNavigationSystemINS）是利用加速仪量测导弹的加速度，经过一次积分求得速度，再积分求得距离，计算出导弹所在位置，与发射前估计的位置相较，再发出命令修正导弹航线。