1355年にウロシュ4世は急逝し、その跡をステファン・ウロシュ5世が継いだが、セルビア帝国は維持されず小さな公国に分裂した。
1355年，乌罗斯四世突然逝世，乌罗斯五世继位之后，塞尔维亚帝国难以维持，分裂为数个小公国。