元知元年(1864年)にはじめて胴着に袴の和装軍服が定められ、軍服に用いる生地や色には身分ごとに細かな定めが設けられていた。
在1964年第一届理事会齐聚一堂编制了越武道统一的服饰，并通过蓝色为正式越武道服的颜色。