ボイジャー1号のフライバイが行われた直後に、イオの火山活動の熱源は、その軌道傾斜角に由来する潮汐熱であると予測された。
第一个预测在“航海家1号”飞越之前不久就被提出，埃欧火山活动的热源来自他的离心率所造成的潮汐热。