1410年7月15日、グルンヴァルト、タンネンベルク（ステンバルク）、ルートヴィヒスドルフ（ウォドヴィゴヴォ）といった村々の間で、グルンヴァルトの戦い（タンネンベルクの戦い）が発生した。
1410年7月15日，格伦瓦德之战爆发，战场在格伦瓦德、坦能堡（斯滕巴尔克）和路德维格斯多尔夫（沃德韦戈沃）村中间的地带。