元中9年/明徳3年（1392年）、明徳の和約（南北朝合一）を契機として菊池氏と正式に和睦し、九州平定を完遂して室町幕府の安定に寄与した。
元中9年/明德3年（1392年），借着南北朝一统的时机，了俊与菊池武朝和睦，菊池家归顺幕府，九州南朝势力被彻底平定。