慶長7年（1602年）11月9日、福岡藩初代藩主・黒田長政と継室・栄姫（大涼院・徳川家康養女）の嫡男として筑前福岡、福岡城内の藩筆頭家老・栗山利安の屋敷にて生まれる。
庆长7年（1602年）11月9日，忠之在筑前福冈城内的藩笔头家老栗山利安的宅邸里出生，是福冈藩初代藩主黑田长政与正室荣姬（大凉院，德川家康的养女）之间所生的嫡长子，乳名万德丸。