紀元前585年、欒書が鄭を救援し、楚軍と繞角で遭遇すると、楚軍は撤退した。
前585年，因为郑国的背叛，楚国令尹子重率兵讨伐，晋国的中军将栾书救援郑国，与楚军在绕角相遇。