1194年、タンクレーディが死去した後にグリエルモ3世が王位を継ぐが、ハインリヒ6世はシチリアに再度遠征し、王位を奪った。
1194年坦克雷迪去世，亨利六世夺取西西里王位，废黜古列尔莫三世，诺曼王朝结束。