1893年、最初はチェコの古生物学者アントニン・フリッチュ（ドイツ語版）によりわずかな化石に基づいて記載された。
它们最初是由捷克古生物学家安东宁·弗里奇（AntoninFritsch）在1893年所命名，但化石很稀少。