同年11月17日（1585年1月6日）に佐竹氏および蘆名氏らの南奥諸大名の連合軍と伊達氏の間で人取橋の戦いが起こり、これには勝利した。
人取桥之战是日本战国时代的一场战役，发生于天正十三年11月17日（1585年1月6日），伊达军与佐竹、芦名等诸氏联军会战于人取桥附近。