水戸家の支系（御連枝）は、讃岐国高松藩の高松松平家、陸奥国守山藩の守山松平家、常陸国府中藩の府中松平家、常陸国宍戸藩の宍戸松平家の4家を数える。
水户家除了本藩外，还包含了四个支藩，赞岐国高松藩的高松松平家、陆奥国守山藩的守山松平家、常陆国府中藩的府中松平家、常陆国宍戸藩的宍戸松平家。