承久3年（1221年）の承久の乱ののち、幕府がそれまでの京都守護を改組し京都六波羅の北と南に設置した出先機関。
承久三年（1221年）的承久之乱后，幕府将军废除京都守护一职，于京都六波罗（六原）六波罗蜜寺的南北各设一个管理京都政务的机关“六波罗”，兼署监察朝廷公家。