旧国防軍の装甲兵大将であった自由民主党のリベラル派政治家ハッソ・フォン・マントイフェルが新しい国軍に「Bundeswehr」（連邦軍）の名を提案し、ドイツ連邦議会において承認された。
后来，自由民主党出身的前将领哈索·冯·曼陀菲尔提议把新建的军队命名为“联邦国防军”（Bundeswehr），获得西德联邦议会的认可。