また台車形状も製造時期により変化しており、大半は旧型電気機関車で一般的な棒台枠構造のHT56であったが、一部に住友金属工業製一体鋳鋼台車のHT57（17・20-24）・58（30-33）を装着したものがあった。
大多数EF10型电力机车均装用框架结构的HT56型转向架，但部分机车装用了住友金属工业制造的HT57（17、20～24）或HT58（30～33）型一体化铸钢转向架。