以来研究室から始まった宇宙科学研究所(ISAS)と国の機関である宇宙開発事業団(NASDA)の二つの宇宙開発機関が独自にロケットの開発を行ってきた。
此后，糸川研究班发展而来的宇宙科学研究所（ISAS）同日本政府设立的宇宙开発事业団（NASDA）各自开展研发。