15号を打ち上げたSA-510は10回目に発射されたサターン5型ロケットで、ペイロードを拡張するため飛行軌道やロケット本体にいくつかの改良がなされていた。
阿波罗15号使用的土星5号的序列号为SA-510，是该系列中的第十艘可发射火箭。