2006年1月にアメリカ航空宇宙局はハッブル宇宙望遠鏡でポラリスを撮影し、3つ全ての星を直接撮影することに成功した。
2011年6月，美国空军成功扩展GPS卫星星座，整调6颗卫星的位置，并加入多3颗卫星。