ウォーレン郡は1833年1月5日に組織化され、郡名はアメリカ独立戦争のバンカーヒルの戦いで戦死したジョセフ・ウォーレン将軍に因んで名付けられた。
成立于1833年1月5日，县名纪念在美国独立战争邦克山战役中战死的约瑟夫·沃伦。