1897年、数学者のチャールズ・ハワード・ヒントン(en:CharlesHowardHintonはプリンストン大学野球部のために火薬式ピッチングマシンを開発した。
1897年，英国数学家查尔斯·辛顿（CharlesHinton）设计出使用火药为推动力量的投球机，供普林斯顿大学的棒球队练球时使用。