ベハイムはディオゴ・カンと共に自身2回目の探検航海（1485-86年）を行い、西アフリカの海岸沿いに南下して現在のアンゴラあたりまで到達し、その後アゾレス諸島を経由して帰還した。
马丁·倍海姆在1485-1486年间参加了由迪奥戈·康所率领的西非探险船队，这支船队后来一直航行到了刚果和安哥拉附近，并经亚速尔群岛返回。