最もよく知られている種類のカストラとは、行軍中や戦闘中以外の兵士たちが寝泊りし、その装備や兵站を蓄えておく野営地または軍事都市である。
古罗马兵营有名的类型是营地，在士兵不作战或行军时用于容纳和保护士兵以及他们的设备和用品的军事重镇。