1997年以前はフォボス、ヒマリア等の10個ほどしか、不規則衛星が知られていなかったが、1997年以降木星型惑星において、次々発見された。
在1997年之前，包括土星最大的不规则卫星Phoebe、木星最大的不规则卫星Himalia，只有10颗是已知的。