すなわち、djTdq=dqTdj{\displaystyle{\textbf{d}}_{j}^{T}{\textbf{d}}_{q}={\textbf{d}}_{q}^{T}{\textbf{d}}_{j}}である。
也就是说γ˙u=dγudt{\displaystyle{\dot{\gamma}}_{u}={d\gamma_{u}\overdt}})。