慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いでは徳川秀忠に従ったが、真田昌幸・信繁親子に足止めされている。
在庆长5年（1600年）的关原之战中跟随德川秀忠，但是被真田昌幸、信繁父子拖延行军。