着陸機にはImagerforMarsPathfinder（IMP）、AtmosphericStructureInstrument/MeteorologyPackage（ASI/MET）の二つの観測装置が搭載が搭載され、これらにより火星の磁力、気圧、温度、風の観測が行われた。
着陆器在延伸的杆子上装设了立体照相机与空间性滤镜，称为火星拓荒者成像仪(IMP，ImagerforMarsPathfinder)，和大气结构仪/气象学包(ASI/MET，AtmosphericStructureInstrument/MeteorologyPackage)，组成一个火星气象站，收集有关压力、温度和风的资料。