欧州経済共同体に加盟していた、当時の10の加盟国のうち、ベルギー、フランス、ルクセンブルク、オランダ、西ドイツの5か国が1985年6月14日に、ルクセンブルクのシェンゲン付近を流れるモーゼル川に投錨していたプランセス・マリー＝アストリ号において署名した文書。
1985年6月14日，西德、法国、荷兰、比利时、卢森堡五个国家，《申根公约》在当地摩泽尔河上的一艘名为玛丽·阿丝特里德公主（PrincesseMarie-Astrid）号的船上签署《申根公约》。