国際地球回転・基準系事業(IERS)によって定められている、恒星に対する地球の自転周期は、86164.098903691秒（23時間56分4.098903691秒）である。
地球相对于固定恒星的自转周期称为恒星日（stellarday），由国际地球自转服务（IERS）确定其长度为86164.098903691秒平太阳时（UT1）(23h56m4.098903691s。