これは、1813年にドイツのカール・フォン・ドライスによって発明された木製の乗り物で、前輪の向きを変えることができるハンドルと、前後同じ直径の二つの車輪を備えていた。
1817年，德国卡尔德莱斯（KarlDrais）也制做了一辆两轮车，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。