466年（泰始2年）、建安王劉休仁が赭圻の乱を討つと、延之はその下で左長史となり、寧朔将軍の号を加えられた。
泰始二年（466年），建安王刘休仁讨赭圻之乱，王延之作为他属下的左长史，加宁朔将军之号。