その後、劇場版やテレビ版の続編などが制作されたため、本作は『スタートレック』シリーズの最初の作品として『StarTrek:TheOriginalSeries』、あるいはそれを略した『ST:TOS』や『TOS』という通称で呼ばれるようになった。
为了跟其他续篇有所区分，西方一般都称呼它为StarTrek:TheOriginalSeries（星际旅行：原初系列），缩写为ST:TOS或是TOS。