オリオン宇宙船は主に人員が搭乗する乗員モジュール(CM)と、推進装置などからなるサービスモジュール(SM)の二つのモジュールから構成される。
天鹅座宇宙飞船由两个基本部分组成，分别为加压货物模组（PCM）与服务模组（SM）。