第653重戦車駆逐大隊は1943年3月31日に第197突撃砲大隊(Sturmgeschütz-Abteilung197)から改編される形で編成された。
第653重装甲猎兵营成立于1943年3月31日，前身为第197突击炮营（德语：197thSturmgeschützBattalion）。