ボイジャー計画による2つの探査機ボイジャー1号と2号が1979年にイオを通過した際は、進化した撮像システムによってさらに詳細な画像が得られた。
当另一对太空船航海家1号和航海家2号在1979年掠过埃欧，它们更为先进的影像系统可以获得更好的影像。