挙藩勤王を目指す武市は積極的に方策を講じるとともに絶えず諸藩の動向にも注意し、土佐勤王党の同志を四国・中国・九州などへ動静調査のために派遣しており、龍馬もその中の一人であった。
武市在积极设法转变藩论的同时，也不断地注意其他各藩的动向，曾经数度派遣土佐勤王党的同志前往四国、中国（即本州西部）、九州等地调查时势，龙马亦为其中一人。