ウィリアム・ハーシェルによって、（当時の）望遠鏡で見ると恒星のように見えることから、ギリシャ語のαστηρ（aster：恒星）とειδος（eidos：姿、形）からアステロイド「asteroid：恒星のようなもの」と命名された。
由于这些天体的外观像行星，威廉·赫歇尔就采用希腊文中的词根aster-（似星的），将其命名为asteroid，汉语译为“小行星”。