龍馬が生まれる前の晩に、母親が龍が天を飛ぶ瑞夢を見て（または父が駿馬の母が蛟龍の夢を見たとも）、それに因んで龍馬と名づけられ、幼い龍馬の背には一塊の怪毛があったという伝説がある。
传说在龙马出生的前一天夜晚，他的母亲梦到了飞龙在天的祥瑞之兆（一说其父梦到骏马，其母梦到蛟龙），因此将他取名为龙马，而龙马自幼背上有一丛黑毛。