クラテロサウルス（英語版）-（イギリスベッドフォードシャー州）ジャンジュンゴサウルス（英語版）-（中国新疆ウイグル自治区）デンバー自然科学博物館のケネス・カーペンター)により、2001年ヘスペロサウルスの記載論文において先行的な剣竜の系統樹が発表されている。
碗状龙Craterosaurus-(英格兰贝德福德郡)将军龙Jiangjunosaurus-(中国新疆)丹佛自然科技博物馆的肯尼思·卡彭特（KennethCarpenter）公布了一个初步的剑龙亚目种系发生学演化树。