体長20mを越えるものもいるモリソンの竜脚類にあって、ハプロカントサウルスはこれほど大きくならず、体長は14.8mほどに達し、体重は12.8tと見積もられている。
莫里逊组经常发现大型蜥脚类恐龙的化石，大部分物种的身长可超过20米；而简棘龙的身长估计为14.8米，体重估计值为12.8公吨，与莫里逊组的其他蜥脚类恐龙相比，身长与体型较小。