第一次マケドニア戦争（紀元前214年-紀元前205年）では勢力を保てたものの、第二次マケドニア戦争（紀元前200年-紀元前196年）に敗れたのち、第三次マケドニア戦争（紀元前171年-紀元前168年）の敗北によって、ペルセウスは捕虜となり廃位、アンティゴノス朝は滅亡して、マケドニアは4つの共和国に分割された。
前215年-前204年--第一次马其顿战争，双方议和前200年-前197年--第二次马其顿战争，罗马胜利前171年-前168年--第三次马其顿战争，罗马胜利前149年-前148年--第四次马其顿战争，罗马胜利经过四次马其顿战争，罗马征服了马其顿并控制了整个希腊。