1990年代、中国人民解放軍陸軍は、第三次台湾海峡危機における軍事紛争に備え、86式の後継となりうる新型歩兵戦闘車の開発を計画した。
20世纪90年代，中国人民解放军在台海危机做军事斗争准备的需求，提出了研制新型履带式步兵战车的计划。