1902年、古生物学者ローレンス・モリス・ランベにより最初の標本（模式標本）が発見され、学名としてStereocephalus（ステレオケファルス）を提案されたが、その名前は既に昆虫の学名に使用されていたため、1910年、Euoplocephalusに変更された。
古生物学家劳伦斯·赖博（LawrenceMorrisLambe）于1902年发现首个包头龙的标本（即正模标本），并命名为“Stereocephalus”。