この車両には「試製56式装甲車」の名称が与えられ、小松製作所の試作車は「I型」、三菱重工のものは「II型」と呼ばれた。
实验车以“试制56式装甲车”名称开始，小松制作所称为“I型”、三菱重工的称为“II型”。