初のドッキングに成功したのは1966年3月16日に発射されたジェミニ8号で、ニール・アームストロング飛行士の操縦により目標衛星アジェナ8号と機体を接合させた。
首次有两艘太空船对接是发生在1966年3月16日，双子星8号在尼尔·阿姆斯壮的指挥下与无人目标太空船会合。