2011年（平成23年）9月29日に「英雄伝説碧の軌跡」（THELEGENDOFHEROS:AONOKISEKI）のタイトルでPSP向けに発売された『英雄伝説VII』の後編。
2011年9月29日《英雄传说碧之轨迹》（日语：英雄伝说碧の轨迹，英语：TheLegendofHeroes:AonoKiseki）在PSP平台上推出。