1609年、時の大和政権江戸幕府徳川家康、秀忠より琉球征伐御朱印状を得た薩摩藩島津氏が琉球王国に侵攻、琉球王尚寧王は降伏し琉球王国は薩摩藩に服属することとなった。
1609年，萨摩藩在德川幕府的许可下发兵侵略琉球，将尚宁王及众多王公大臣掳至鹿儿岛城，史称“己酉倭乱”。