中島では1934年（昭和9年）3月に試作第1号機を完成させ、試験後の小改修を経て1934年7月に九四式偵察機として制式採用された。
中岛飞机公司在1934年3月开发完成试做第1号机，经过少许修改后于1934年7月以九四式侦察机之名正式采用。