日本国内で生産されていた自衛隊向け（軍用）四輪駆動車で、1970年代当時にジープのライセンス生産を行っていた三菱自動車が、それまで防衛庁向けに生産していたJ-3系やJ-50系をベースとした1/4tトラックの後継車として、防衛庁の要求に合わせて積載量の向上を図り、ミドルホイールベースのJ-24型を改良したものである。
日本国内当时没有生产四轮驱动车，三菱得到了美国吉普汽车JEEP的授权生产防卫厅用J-3系列和J-50系列当成1/4吨小货卡后继车、防卫厅要求载重量要提升所以加大轴距造出了J-24型改良版吉普。