数学者ウィリアム・ボーン（WilliamBourne）の1578年の設計図を用い、木製の骨組みに革を張り、操舵可能な潜水艇を製作したのである。
1578年，英国数学家威廉·伯恩（英语：WilliamBourne(mathematician)）著书《发明与设计》描述潜艇。