属名は古代ギリシャ語で「後」を意味するοπισθή（opisthe）と「空洞」を意味するκοιλος（koilos）、ラテン語で「尾」を意味するcaudaから派生していて「後方が空洞の尾」という意味である。
在后凹尾龙的属名中，opisthe在希腊文意为“后方”，koilos则意为“空的”，而cauda在拉丁语意为“尾巴”，组合起来意为“后方空洞的尾巴”。