1996年4月1日にNHK衛星第2テレビジョンで放送が開始され、その後1996年10月7日に今の教育テレビ枠に移行した。
1996年4月1日于NHK卫星第2频道开始播出，此后于1996年10月7日至今转移至NHK教育频道。