へたりは、降伏応力以下しか与えない荷重でも長期間かけ続けると、徐々に材料中で塑性変形が発生して、ばねに永久たわみが発生する現象である。
凹陷不仅低于屈服应力载荷,甚至长期,而且在材料中逐渐发生塑性变形,造成永久性弯曲弹簧现象。