1942年から1943年にかけて開発・製作された対戦車自走砲TACAMT-60に引き続き、もともとルーマニア軍が保有していたR-2の対戦車自走砲化が図られることとなった。
二战时，罗马尼亚军以34辆缴获的T-60坦克进行改装，成了1943年时推出的TACAMT-60驱逐坦克。