現在のところ1種A.maranhensisのみが命名されており、種小名はマラニョン州（Maranhão）にちなんでいる。
亚马逊龙目前只有一个种，学名是马拉尼昂亚马逊龙（A.maranhensis），种名是以巴西的马腊尼昂州而来。