道路法で定められている都県道（東京都・神奈川県・埼玉県・千葉県）と市道（横浜市・川崎市）であり、道路構造令で「都市部の自動車専用道路」（第2種第1級・第2級）に区分される。
首都高速道路的各路线，是日本道路法所规定的都县道（东京、神奈川、埼玉、千叶）与市道（横滨、川崎），依据道路构造令（日语：道路构造令）的“都会区快速道路”（都市部自动车专用道路；第2种第1级、第2级）分类。