水戸街道は、江戸側の千住宿と松戸宿経て水戸藩の城下町である水戸をつなぎ、五街道と同様に道中奉行の管轄に置かれた。
江户侧的千住宿连结水户藩的城下町水户，和五街道同样由道中奉行管辖。