第21条では欧州連合の外交政策の概要を示す原則について定められており、国際連合憲章の遵守と、国際貿易、人道支援、グローバル・ガバナンスの推進が挙げられている。
第21条主要在概括说明欧盟的外交政策，包括遵守联合国宪章、促进全球贸易、人道救援以及全球治理。