また、1970年代中盤に開発されたGAI-DO1（HS.666A）は、120発の箱型弾倉を2つずつ使用する油圧駆動の連装マウントで、レーダー射撃管制装置で統制される。
于1970年代中期研发的HS.666A（GAI-DO1），配备两门HS.820，采用两具新型的120发弹箱供弹，架设在系统以上共用的、可以与相关的雷达制导火控系统联结起来的液压式动力平台以上。