プブリウス・ウァレリウスはなるべくローマを離れて戦うことを望み、またピュロスに接近することで彼を驚かせることができると考えた。
波利比奥斯写道汉尼拔预想过他可能要与弗拉米尼战斗，且"没有办法比他快离开费苏拉附近，于是他在通往罗马的捷径中，制造了袭击。