一連の試験の後、ドイツ国防軍は1940年1月の初めにSd.Kfz.165/1を受け入れた。
德意志国防军陆军在对特质载重车辆165/1进行了一系列测试后，于1940年2月上旬采纳了这款自走炮的设计方案。