スイングバイを初めて使用した探査機は水星探査機マリナー10号であり、1974年2月5日に金星を用いたスイングバイによって太陽を約半年（水星の公転周期の約2倍）で周回する軌道に乗り、水星へと向かった。
水手10号是第一艘借助重力助推到达另一颗行星的探测器，它于1974年2月5日经过金星，经过重力助推的减速之后到达水星。