ハーシェル・リゴレー彗星は1788年12月21日にカロライン・ハーシェルが最初に発見し、その日の夜遅く、兄のウィリアム・ハーシェルが直径5，6分とM57より大きく、明るい星雲のように見えると記している。
卡罗琳·赫歇尔于1788年9月21日首次观察到这颗彗星，她的哥哥威廉·赫歇尔形容它像个明亮的星云，比行星状星云M57大得多。