条約を結んでいる各国を訪問し、元首に国書を提出する江戸時代後期に諸外国と結ばれた不平等条約の改正（条約改正）のための予備交渉西洋文明の調査使節団の主目的は友好親善、および欧米先進国の文物視察と調査であったが、各国を訪れた際に条約改正を打診する副次的使命を担っていた。
对签订了条约的诸国进行友好访问，向对方元首递交国书为了修改江户时代后期与西方诸强签订的不平等条约（史称条约改正）而进行预备性的谈判调查西洋文明使节团最主要的目的是与各国增进友谊亲善以及考察欧美诸强的文化国情等，同时也带着在访问时试探各国对修改条约的态度这一使命。