テンダグリアはタンザニアのテンダグル化石産地の大型竜脚類である;これは2つの背部前方の椎骨（ホロタイプ:MB.R.2092.1(NB4)およびMB.R.2092.2(NB5)（フンボルト博物館））に基づいており、この標本はタンザニアのテンダグルの丘の東南部へ15kmのナンバンゴにあるテンダグル累層（en）の上部サウリアン層、ジュラ紀後期（チュートニアン）から発見されたものである。
汤达鸠龙的正模标本（编号MB.R.2092.1、MB.R.2092.2）发现于坦桑尼亚汤达鸠山（TendaguruHill）东南15公里的Nambango，该地属于敦达古鲁组（TendaguruFormation），地质年代为晚侏罗纪的启莫里阶或提通阶；正模标本由两个前段背椎所构成，目前存放于柏林自然博物馆。