元々は旧東ドイツの交通心理学者カール・ペグラウ（英語版）（KarlPeglau）が発案し、1961年に東ベルリンで導入された赤い小人と帽子を被った緑の小人の信号機「アンペルマン」（Ampelmännchen）が発祥。
行人交通号志的小红人、戴帽小绿人是东德交通心理学家卡尔·佩格劳（KarlPeglau）于1961年在当时的东柏林推出。