地球に対して馬蹄形軌道を取る小惑星には、YORPや2002AA29、2010SO16、2015SO2、そしておそらくは2001GO2がある。
相对于地球有着马蹄形轨道的小行星包括：(54509)YORP、2002AA29、和2010SO16，还有2001GO2可能也是。