1762年（宝暦12年）土井氏が下総国古河城に転出し、三河国岡崎城より水野忠任が入城。
宝历12年（1762年），土井家移封下总国古河城（日语：古河城），三河国冈崎城主水野忠任（日语：水野忠任）入城。