27個の衛星を持っており、特にチタニア、オベロン、ウンブリエル、アリエル、ミランダの5つは比較的大型である。
天王星已知的卫星有27颗，最大的几颗卫星是泰坦妮亚、奥伯龙、乌姆柏里厄尔、艾瑞尔、米兰达。