参与型経済は1980・1990年代に政治哲学者マイケル・アルバートと経済学者ロビン・ハーネルが理論化した。
最早由美国的政治活动家、理论家迈克尔·阿尔伯特（MichaelAlbert）和分析马克思主义经济学家罗宾·汉内尔（RobinHahnel）在80-90年代提出和发展。