氷の火山の存在を人類が初めて知ったのは、1989年にボイジャー2号が海王星の衛星の1つ、トリトンの近傍を通過した時である。
冰火山最初发现于1989年，由旅行者2号在飞掠海王星卫星海卫一时所观测到。