タイプ種Stygimolochspiniferは1983年にイギリスの古脊椎動物学（英語版）者ピーター・ガルトン（英語版）と国立自然史博物館のドイツ人古生物学者ハンス・ディーター・ズース（英語版）によって記載された。
模式种是多刺冥河龙（S.spinifer），是在1983年由英国古脊椎动物学家彼得·加尔东（PeterGalton）与德国古动物学家汉斯·戴尔特·苏伊士（Hans-DieterSues）所叙述、命名。