天正9年（1581年）、東条松平家の松平家忠が病死すると、その家督を継いで三河国東条城1万石を領し、名を松平忠康と改める（祖父・広忠と父・家康の一字を拝領される）。
天正9年（1581年），在东条松平家的家忠病死之际继任家督并领有三河国东条城1万石，改名为松平忠康（受领祖父广忠和父亲家康名字中的一字）。