武装応召車（ArmedResponseVehicle,ARV）トロイ予防展開部隊（TrojanProactiveUnit,TPU）戦術支援部隊（TacticalSupportTeams,TST）対テロ専門射手（Counter-TerrorismSpecialistFirearmsOfficers,CTSFO）1991年より武装応召車（ArmedResponseVehicle,ARV）の制度が開始された。
武装应对车辆（ArmedResponseVehicle，ARV）特洛伊巡逻单位（TrojanProactiveUnit，TPU）战术支援小队（TacticalSupportTeams，TST）专业步枪警员（SpecialistRifleOfficers，SRO）反恐专业枪械警员（Counter-TerrorismSpecialistFirearmsOfficers，CTSFO）武装应对车辆（ARV）于1991年首次于伦敦进行部署。