これまでの「機動戦士ガンダム外伝」シリーズは完全新作のオリジナルストーリーであったが、本作はバンダイ発行の雑誌「SDクラブ」連載のメカニックデザイン企画『M-MSV』（大河原邦男コレクション）及び、それに付属する小説「モビルスーツコレクション・ノベルズAct.3『ア・バオア・クー攻防戦』」を原作としている。
本作品BANDAI发行的杂志“SD俱乐部”连载的规划‘大河原邦男收集系列’（机动战士收集系列、M-MSV），而且附带的小说《机动战士收集系列小说》把第三幕〈阿·巴瓦·空攻防战〉作为原作参考。