脊索動物のうち、脊椎動物と同様の管状神経系をもつ原索動物（頭索動物・尾索動物の総称）では、神経管から分化する神経索が存在する。
躯体神经系统(又称动物神经系统)和内脏神经系统共同组成脊椎动物的周围神经系统。