正篤は生まれつき病弱だったため、天保2年（1831年）11月20日に養子・正瞭（大河内松平信明の九男）に家督を譲って隠居し、天保14年（1843年）3月17日に死去した。
但是由于身体病弱，天保2年（1831年）11月20日将家督让给养子·正了（大河内松平信明九男）后隐居，天保14年（1843年）3月17日去世，享年43岁。