明の太祖の洪武13年（1380年）、大都督府は改めて五軍都督府：中軍都督府（中国語版）・左軍都督府（中国語版）・右軍都督府（中国語版）・前軍都督府（中国語版）・後軍都督府（中国語版）とした。
明太祖洪武十三年（1380年），大都督府改为五军都督府：中军都督府﹑左军都督府﹑右军都督府﹑前军都督府﹑后军都督府。