1939年3月15日にチェコスロバキア併合があると、ヒトラーは再びロンメルを総統警護部隊の指揮官に任じて、自分の警護にあたらせた。
1939年3月15日，德国吞并捷克斯洛伐克，隆美尔也再度被任命为元首卫队指挥官。