北にパラー州、アマゾナス州、東部にトカンティンス州、ゴイアス州、南部にマットグロッソ・ド・スル州、西部にボリビアとの国境に囲まれている。
自西北方向起顺时针分别与朗多尼亚州、亚马孙州(巴西)、帕拉州、托坎廷斯州、戈亚斯州及南马托格罗索州接壤，西南与玻利维亚接壤。