泰始2年（466年）、殷琰が豫州で挙兵して叛くと、宋の明帝は輔国将軍の劉勔を派遣して殷琰を討たせた。
泰始二年（466年），殷琰在豫州起兵反对宋明帝，宋明帝派遣辅国将军刘勔讨伐殷琰。