1959年10月31日に最初のアトラス（水平に保存されるDモデル）がヴァンデンバーグ空軍基地第576戦略ミサイル隊に配備された。
擎天神运载火箭原为1950年代后期的长程洲际弹道导弹，于1959年10月31日，擎天神D型运载火箭在范登堡空军基地第576号导弹发射台发射。