1972年、歩兵戦闘車製造の計画であったMICV計画の一環として、ガンポートから射撃する専用武器の開発が始まった。
1972年，专为机械化步兵战斗车辆（MechanizedInfantryCombatVehicle—MICV）的计划开始进行，射孔武器是计划的一部分，目的在于让车内步兵能借由射孔攻击试图接近车辆的敌军。