慶長5年（1600年）には徳川家康の会津征伐に従軍し、石田三成の挙兵により関ヶ原の戦いが勃発すると急遽国許に戻った。
庆长5年（1600年）会津征伐跟从德川家康共同出兵，同年因为石田三成举兵而突然爆发的关原之战发生而急忙回到本国。