神代の昔、天穂日命と御子神の武夷鳥命が東国を経営するために武蔵国に到着し、お供の昌彦・昌武の父子と出雲族27人の部族、そして地元の部族と共に当地の鎮守として大己貴命を祀ったのに始まると伝える。
传说在日本神话时代，天穗日命及其子御子神武夷鸟命为经略东国而来到武藏国，命其侍从昌彦、昌武父子，以及人数27人的出云族部族和当地部族共同祀奉作为当地镇守的大己贵命，是为鹫宫神社之起源。