相対性原理（そうたいせいげんり,Principleofrelativity）は、互いに運動する物体の座標系の間では、物理学の法則が不変な形を保つという原理。
理论物理学中，广义协变性（又称为微分同胚协变性、广义不变性）为物理定律的形式在任意微分座标转换下保持不变。