1981年、ボイジャー1号が初めてタイタンの大気を詳細に観測し、地表気圧は地球より高い1.5バールであることを明らかにした。
1981年航海家1号对土卫六大气层进行首次详细观测，发现土卫六表面大气压是高于地球的1.5巴。