ベーデン＝パウエルは新しい計画のためのハンドブック執筆にとりかかり、1912年に『ローバーリング・ツウ・サクセス』として出版される。
贝登堡为了这个新方案专门撰写了一份手册，并于1922年出版，书名为《罗浮迈向成功之路（英语：RoveringtoSuccess）》。