2004年11月10日、漢型原子力潜水艦が日本の領海を侵犯し、日本の海上自衛隊が海上警備行動を行う事件が発生した（漢級原子力潜水艦領海侵犯事件）。
2004年11月，日本称中国人民解放军海军所属的一艘091型核潜艇从日本南部海域穿越、返回母港，即“汉级核潜艇穿越事件（日语：汉级原子力潜水舰领海侵犯事件）”。