これらの延長ミッションの最中に、ガリレオによるイオへの接近は1999年後半に3回、2000年前半、2001年後半に3回、2002年前半に行われた。
伽利略号的任务在1997和2000年两度的延展，在这些延长任务的期间，太空船在1999年末至2000年初，三度飞越埃欧；在2001年末至2002年初又再三度飞越。