防衛省に置かれている特別の機関のひとつであり、陸上自衛隊の任務に関する防衛大臣の幕僚機関として、防衛警備計画の立案や部隊等の管理運営の調整等を掌る。
做为防卫省架构下的一个特殊机关，陆上幕僚监部的职责是作为防卫大臣的幕僚机关，负责防卫警备计划的制定以及部队运营的调整等。