後に家忠が成人し当主となると、家康に従い、一向一揆と戦い、また、今川方の吉田城攻めにおいては奮戦して勝利し、左近の仇である小原鎮実を破った。
后来家忠成年并成为当主，跟随家康与一向一揆战斗（三河一向一揆），在进攻今川方的吉田城时奋战并获得胜利，击破杀死左近的小原镇实。