ルネ・デカルトは、1644年に出版した自身の著作『哲学の原理』(PrincipiaPhilosophiæ)で、宇宙においてquantitasmotus（運動の量）の総和が保たれている、と主張した。
笛卡尔于1644年在《哲学原理（英语：Principiaphilosophiae）》中提出，物体通过某种联系相互作用。