409年（義熙5年）、劉裕が南燕を討つと、王懿はその先鋒をつとめ、大小20戦あまりを戦い、連戦連勝した。
义熙五年（409年），刘裕北伐南燕，王懿亦有参战，并担当前锋，前后打了二十多场大小战事，尽皆获胜。