2004年に第2版「GuidelinesfortheuseoftheClanguageincriticalsystems」(クリティカルシステムでC言語を利用するための手引き)をMISRA-C:2004として出版し、2つの規則間の矛盾，規則番号を見直すなど手引きに本質的な変更をした。
在2004年时发行了第二版的MISRAC的第一版《GuidelinesfortheuseoftheClanguageincriticalsystems》（或称作MISRA-C:2004），其中有许多重要建议事项的变更，其规则也重新编号。