当初は公家や大名、豪商などの高級玩具であったが、祭礼や縁日などの見世物として一般の目に触れると人気を呼ぶようになり日本各地に普及し、専門の職人も現れ非常に精巧なものが作られるようになった。
起初，这种机关人偶是公家、大名、富商收藏的高级玩具，主要在祭祀或祭典等场合出现，随着人气上涨于日本各地逐渐普及、専门制作机关人偶的专家也越来越多。