鎌倉時代の佐竹氏は義重、長義（1207年-1272年）、義胤（1227年-1278年）、行義（1263年-1305年）、貞義と続いて、有力氏族の大掾氏などと婚姻関係を通して御家人としての地位を向上させたと伝わる。
镰仓时代的佐竹氏有义重、长义（1207年－1272年）、义胤（1227年－1278年）、行义（1263年－1305年）、贞义持续以分家和婚姻关系来提升御家人的地位。