1861年11月24日（文久元年10月22日）、薩摩国鹿児島城下加治屋町猫之薬師小路に薩摩藩士で維新の三傑の一人・大久保一蔵(後の利通)と妻・満寿子の次男として生まれた（幼名は大久保伸熊といった。
牧野伸顕1861年11月24日（文久元年10月22日）出生于萨摩国鹿儿岛城下加治屋町（日语：加治屋町(鹿児岛市)）猫之薬师小路，是萨摩藩士大久保利通与妻子満寿子所生的第二子（幼名伸熊），出生后被大久保利通的姨表兄弟牧野吉之丞认为养子。