遠江の要衝・掛川城を居城として今川義元の西方（遠江・三河）への戦略を常に助ける働きを示すが、その一環として分家の泰長・元智の兄弟などに浜名湖西岸の宇津山城を託している。
泰能以远江国的要冲挂川城为居城，经常协助今川义元在西方（远江、三河）领土之战略规划，并派遣朝比奈分家的泰长、元智兄弟等人进驻滨名湖西岸的宇津山城。