制式化された車輌は、15cm42式装甲ロケット砲自走砲（15-cm-Panzerwerfer42aufSf）、Sd.Kfz.4/1と名付けられた。
在战争后期，一部分的Sdkfz4被安置15cmPanzerwerfer42火箭发射器于车顶上，并命名为SdKfz4/1，但只有大约300辆SdKfz4/1被生产出来。