96式装輪装甲車（きゅうろくしきそうりんそうこうしゃ）は、陸上自衛隊が60式装甲車、73式装甲車の後継車両として1992年（平成4年）から小松製作所が開発を開始し、1996年（平成8年）に制式化された装輪装甲車。
作为60式装甲运兵车・73式装甲运兵车的后继车种、1992年（平成4年）由小松制作所开始研发、1996年（平成8年）定案为“96式装甲运兵车”。