天正13年（1585年）の人取橋の戦いや天正16年（1588年）の郡山合戦、天正17年（1589年）の摺上原の戦い、天正18年（1590年）の小田原征伐、文禄2年（1593年）の文禄・慶長の役、慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いなど政宗の主要な戦争の大半に参加して、伊達氏の危難を救っている。
此后，参与天正13年（1585年）的人取桥之战、天正16年（1588年）的郡山合战、天正17年（1589年）的折上原之战、天正18年（1590年）的小田原征伐、文禄2年（1593年）的文禄庆长之役、庆长5年（1600年）的关原之战等大部分政宗参与的主要战役，数度化解伊达氏的危机。