タイプ種T.riodevensisはRoyo-Torres,CobosおよびAlcalaにより2006年に正式に記載された。
模式种是里奥德芬西斯图里亚龙（Turiasaurusriodevensis），是在2006年由Royo-Torres、Coblos、Alcala等人正式叙述、命名。