川崎では土井武夫技師を設計主務者として設計を開始、1944年（昭和19年）1月に乙型の設計を終え1号機は1944年3月に完成した。
土井武夫为该机型主要设计者，1944年1月完成了乙型的设计，并在1944年3月建成1号原型机。