当初は、芯に糸を巻いただけの物であったが、16世紀末頃より、芯にぜんまい綿などを巻き弾性の高い球体を作り、それを美しい糸で幾何学模様に巻いて作られるようになった。
最初球芯只是缠绕一些线所作出的东西，约16世纪末，球芯换成以棉线作出的高弹性球体，并在上面缠绕彩色丝线形成几何图形，所作出的玩具即是手鞠。