前202年、劉邦は韓信を楚王に封じ、秦代の会稽郡、東海郡、泗水郡、薛郡、陳郡に楚国を設置した。
汉高帝五年（前202年），徙齐王韩信为楚王，以东海郡、会稽郡、泗水郡、薛郡、陈郡置楚国。