自衛隊はそれぞれ他国の陸海空軍に相当する陸上自衛隊、海上自衛隊、航空自衛隊からなり、加えて自衛隊を管理・運営する防衛省が設置されている。
自卫队分为陆上自卫队、海上自卫队、航空自卫队等三大分支，由防卫省统筹管辖。