1802年、ナポレオン・ボナパルトに赦免され帰国したが、すぐにパリで死亡した。
1802年，卡洛讷回到英格兰伦敦居住，1802年拿破仑·波拿巴执政府期间，在波拿巴邀请下回到法国，不久去世。