この特殊潜航艇は「対潜爆撃標的」と称されて設計が開始され、3ヶ月で設計完了すると呉海軍工廠魚雷実験部において試作が行われた。
这种微型潜艇建造计划以“潜艇攻击靶舰”的名义开始实，在3个月时间内完成了设计，并于吴海军工厂鱼雷实验部进行试建。