出発明治4年（1871年）11月12日（陰暦）に米国太平洋郵船会社（英語版）の蒸気船「アメリカ（英語版）」号で横浜港を出発し、太平洋を一路カリフォルニア州サンフランシスコに向った。
使节团于明治4年（1871年）11月12日（旧历）从横滨港登上海轮，东渡太平洋，在美国加利福尼亚州旧金山登陆。