今川軍は思わぬ苦戦の結果、渥美半島の田原城から戸田氏にその背後を衝かれることを恐れて、翌朝には東三河の今橋城を経て本国へ撤退した。
今川军陷入意想不到的苦战，又担心遭到渥美半岛的田原城户田氏从背后袭击，第二天一早就经过东三河的今桥城向本国撤退了。