この地には10世紀末からシュタイアーマルク辺境伯領が存在していたが、1180年に神聖ローマ皇帝フリードリヒ1世がバイエルン公ハインリヒ12世を処分するとともにシュタイアーマルク辺境伯オタカル4世を公に昇格させ、近隣のケルンテン公国やバイエルン公国と同等とした。
施蒂利亚公国于1180年由神圣罗马帝国皇帝腓特烈·巴巴罗萨所建立，在巴伐利亚公爵狮子亨利倒台之后，同年腓特烈将原施蒂利亚马克升为公国，令公国的地位等同于邻近的卡林西亚和巴伐利亚。