この腕は方位角+40から-72まで動き、モーターで130mmまで持ち上げることができ、重力とばねによる力で月面に下げることもできた。
伸缩仪能以电动马达在方位角-72度至+40度之间，或130毫米的高度范围内移动，它也能在重力和弹簧力的作用向下挖掘月球的表面。