ナヌークサウルスは2014年にアンソニー・R・フィオリロとロナルド・S・ティコスキーにより記載・命名された。
白熊龙首次由AnthonyR.Fiorillo和RonaldS.Tykoski于2014年命名及描述，其模式种为霍氏白熊龙。