1410年7月15日:ポーランド王国とリトアニア大公国の連合軍（約3万9000人）と、ドイツ騎士団国家軍（約2万7000人）との間でグルンヴァルトの戦いが起きる。
1410年7月15日，格伦瓦德战役爆发，一边是波兰王国和立陶宛大公国（共39,000名军人），另一边是条顿骑士团（27,000名军人）。