これを皮切りに、家康の家臣として三河一向一揆、元亀元年（1570年）の姉川の戦い、元亀3年（1572年）の三方ヶ原の戦い、天正12年（1584年）の小牧・長久手の戦い、天正18年（1590年）の小田原征伐などに従軍し活躍した。
以家康家臣的身份，参与镇压永禄7年（1564年）的三河一向一揆、元龟元年（1570年）的姊川之战、元龟3年（1572年）的三方原之战、天正12年（1584年）的小牧长久手之战、天正18年（1590年）的小田原征伐等。