564年、父の王雄が晋公宇文護の東征に従って戦死したため、王謙は柱国大将軍に任ぜられ、庸国公の爵位を嗣いだ。
564年、父王雄从晋公宇文护东征战死、王谦任柱国大将军、嗣庸国公之爵位。