これらの機械はアルキメデスにより作られ、紀元前212年のシラクサの包囲における彼の死後、ローマの将軍マルクス・クラウディウス・マルケッルスの手でローマに運ばれた。
这两个仪器都是由阿基米德制造，在阿基米德于公元前212年的叙拉古围城战身亡后，这两台机器被罗马将领马库斯·克劳迪乌斯·马塞拉斯带回罗马。