菱形の最も古典的かつ一般的な構造のもので、その形状と動作が絵を拡大または縮小して描くことのできるパンタグラフ（写図器）に似ていたことから、このタイプの集電装置がパンタグラフと呼ばれるようになった。
集电弓的英文名称源自缩放仪（Pantograph），是一种外貌及结构都与菱形集电弓极为相似，用来放大、缩小或临摹图样的复写工具。