2007年1月のNASAの説明では、アレスVのようなデザインであり、全長113m(371ft)、1段目は液体燃料エンジンで、2個から5個のセグメントの固体ロケットブースタを装備し、上段の液体燃料ステージはアレスIから流用されるとされた。
美国国家航空暨太空总署在2007年1月宣布这型火箭的尺寸是113米（371英尺），第一节将使用与战神五号相同的高推力液态燃料火箭，及两只各有五个环节的固体火箭助推器，而最上面一节使用与战神一号相同的高推力液态燃料火箭。