プリンストン大学のリチャード・ゴットとエドワード・ベルブルーノは、この小惑星は原始地球とテイアが衝突したジャイアント・インパクトの際にできたのではないかと考えている。
普林斯顿大学的理查德·戈特（RichardGott）和爱德华·贝尔布鲁诺（EdwardBelbruno）推测2002AA29可能是与地球和忒伊亚一起诞生的。