保科正之や阿部忠秋が没すると権力が集中し、新たに久世広之・土屋数直・板倉重矩を加えた老中達と共に将軍家綱を補佐して殉死禁止令や、陸奥仙台藩62万石の伊達家で生じた伊達騒動（寛文事件）や、延宝年間に越後高田藩で生じた越後騒動などのお家騒動の裁定に関わった。
忠清与新任老中久世广之・土屋数直・板仓重矩等人一同辅佐将军家纲，其作为包括颁布了殉死禁止令，裁定了陆奥仙台藩62万石伊达家的伊达骚动(宽文事件)以及延宝年间越后高田藩的越后骚动等御家骚动。