宮城県と仙台市の歴史に関する展示が中心であり、特に仙台藩と伊達氏、慶長遣欧使節に関連するものが充実している。
仙台市博物馆主要展示有关宫城县和仙台市历史有关的展品，其中又以和仙台藩及伊达氏、庆长遣欧使节的关联展品最为充实。