弘治2年（1556年）9月、城代上甲光康より報を受けた公高は、急遽狩猟の場から駆けつけ、飛鳥城に来襲した豊綱の軍と得意の槍を持って奮戦するも、敵の矢を受け19歳で討死した。
弘治2年（1556年）9月，城代上甲光康向公高报告称宇都宫丰纲突然从狩猎场出来偷袭飞鸟城，公高拿起长枪与丰纲军奋战，最后中了敌人的箭袭而被讨死，年仅19岁。