開発は1973年より近距離空対艦誘導弾として、XASM-1の名称で技術研究本部および三菱重工業を中心に行われた。
1973年，以近距离空対舰制导弹的名义，用XASM-1的编号开发的名义由技术研究本部和三菱重工业一起开始。