更始元年（23年）に劉玄（更始帝）が即位し、洛陽入りすると、劉永はこれに拝謁して梁王に封じられ、睢陽（梁郡）を都とした。
更始元年（23年）刘玄即位为更始帝，入洛阳，刘永被封为梁王，以睢阳（梁郡）为都。