ノドサウルス科は1890年、オスニエル・チャールズ・マーシュにより作られ、ノドサウルス属に基づいている。
结节龙科是由奥塞内尔·查利斯·马什（OthnielCharlesMarsh）在1890年所建立，以包含前一年命名的结节龙。