キケロによる紀元前1世紀ごろの哲学対話集『国家論』には、太陽、月、その他当時知られていた5つの惑星の動きを予測する2つの装置についての記述があり、これらは現在ではある種のプラネタリウムもしくは太陽系儀を指していると考えられている。
西塞罗的著作《论共和国》，一本公元前一世纪的哲学对话录，提及两个现代被认为是某种天象仪或太阳系仪的仪器，可以预测日月和五颗行星在天球的位置。