建武11年（35年）春、公孫述討伐のため、臧宮は岑彭、大司馬呉漢、劉隆、劉歆（劉植の従兄弟）と共に兵を発し、輸送のための船頭を徴発し、荊門に集結する。
建武11年（35年）春，讨伐公孙述，臧宫与岑彭、大司马吴汉、刘隆、刘歆（刘植从兄弟）共同出兵，征发输送船，集结于荆门。