紀元前272年、エピロス王ピュロスは歩兵25000人と騎兵2000騎、24頭の戦象を率い、「アンティゴノスへの隷属より諸都市を解放する」と称してラコニアへ侵攻し、スパルタを包囲した。
前272年，斯巴达贵族克利奥尼穆斯（Cleonymus）邀请皮洛士进军拉科尼亚，于是皮洛士凑足了25,000名步兵和2,000名骑兵和24头战象开始他新的行动。