1981年（昭和56年）:通行料金収受の簡素化のため、距離制料金から2区間別均一料金（松原-香芝IC間・香芝-天理IC間）に移行。
1981年（昭和56年）：因应通行费收取的简单化，从距离制收费改成区间别均一收费（松原-香芝交流道间・香芝-天理交流道间）。