ペンローズの階段（ペンローズのかいだん、Penrosestairs）は、ライオネル・ペンローズと息子のロジャー・ペンローズが考案した不可能図形である。
无限循环楼梯又称为潘洛斯阶梯，是由英国科学家彭罗斯父子（莱昂内尔·潘洛斯与罗杰·潘洛斯）二人创作的不可能图形，是潘洛斯三角形的一个变式。