スコピエの呼称は古代のラテン語のスクウピ（Scupi）からもたらされたことが証明されており、この名称は古代のギリシャ・ローマの国境の要塞の町の名でトラキア人、パエオニア人(en)が起源となっている。
斯科普里的名称来自于古代拉丁语中的斯库皮（Scupi）一词，这个名称来自于古代希腊和罗马国境处一个要塞城市的名称，起源自色雷斯人和派奥尼亚人。