1986年10月10日、オーストラリアのクーナバラブラン市にあるサイディング・スプリング天文台において、ダンカン・ワルドロン(J.DuncanWaldron)がロバート・マクノート、マルコム・ハートレイ、マイケル・ホーキンスらと共に発見した。
小行星克鲁特尼在1986年11月10日被位于澳大利亚赛丁泉天文台工作的J.DuncanWaldron与同事罗伯特·麦克诺特、马尔科姆·哈特雷和MichaelR.SHawkins发现。