1991年3月31日、北九州道路・北九州直方道路は、日本道路公団から福岡北九州高速道路公社に譲渡され、北九州高速4号線となり、北九州都市高速道路(都市高速)のネットワークに組み込まれた。
在1991年3月31日，北九州道路与北九州直方道路被转让给福冈北九州高速道路公社管理，并命名为4号线。