慶應義塾大学文学部で長く教鞭を執り、国際行動分析学会会長、慶應義塾大学名誉教授・帝京大学文学部教授、星槎大学学長などを歴任した。
曾长期任教于庆应义塾大学文学部、国际行动分析学会会长、庆应义塾大学名誉教授、帝京大学文学部教授、位于北海道的星槎大学校长。