1990年（平成2年）から2002年（平成14年）にかけて、東急車輛製造および近畿車輛で、5次にわたって111両が製造された。
253系由东急车辆制造和近畿车辆承造，从1990年（平成2年）至2002年（平成14年），5次共生产了111辆。