慣性計測装置（英語:inertialmeasurementunit、略称：IMU）は、運動を司る3軸の角度（または角速度）と加速度を検出する装置。
惯性测量单元（英文：Inertialmeasurementunit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。