1942年、10.5cm軽野戦榴弾砲を搭載・運搬や射撃が可能な歩兵支援用の兵器として、兵器局第6課によってヴァッフェントレーガーの開発が命ぜられた。
在1942年时，兵器局第6课下达了开发能搭载10.5cm轻型野榴弹炮，并加以运载、射击的歩兵支援用兵器“武器运载车”的命令。