2010年11月15日にウェブ2.0サミットにおいてGoogleの最高経営責任者エリック・シュミットによってデモが行われ、2010年12月6日にブログで公式に本機を発表した。
2010年11月15日，在Web2.0峰会中GoogleCEO施密特首次在公开场合展示NexusS，并介绍了手机的一些新功能。