11ビットの識別子を使用するCANデバイスはCAN2.0Aと呼ばれ、29ビットの識別子を使用するCANデバイスはCAN2.0Bと呼ばれる。
使用11位标识符的CAN装置一般被称作CAN2.0A，而使用29位识别码的CAN装置通常称为CAN2.0B。