南太平洋の地理にきわめて詳しいトウパイアというタヒチ人の助力を得て、1769年10月6日クックはヨーロッパ人として史上2番目に（1642年のアベル・タスマン以来）ニュージーランドに到達した。
在大溪地人Tupaia的领航下，库克在1769年10月6日抵达新西兰，这是继塔斯曼超过一个世纪之后(1642年)，欧洲人第二次到达此地。