タイプ種Paranthodonafricanusは1912年、最初はPalaeoscincusafricanusとして記載された部分的な頭骨に基づいている。
模式种是非洲似花君龙（P.africanus），化石是一个部分头颅骨，最初在1912年被叙述为古蜴甲龙的一种（Palaeoscincusafricanus），在1929年被重新叙述为非洲似花君龙。