1990年代中頃までに多数の小改修が加えられたものの、依然として欠陥は残されており、1997年にはIWとLSWの両方がNATO指定兵器リストから削除された。
之后整个1990年代著作权官司不停歇，直到1999年达成和解，到此SF3D和Ma.k.重新划上等号，而NITTO公司也得以重新生产。