2004年10月-セグウェイに前輪を加えて全地形対応車風の四輪車にした『Centaur』をコンセプトカーとして発表。
2004年10月11日，赛格威发表了一辆名为“半人马号”（SegwayConceptCentaur）的四轮版概念车，是第一辆四轮的赛格威车。