テイラーの定理は1712年に1つのバージョンを述べた数学者ブルック・テイラー(BrookTaylor)にちなんで名づけられている。
泰勒级数是以于1715年发表了泰勒公式的英国数学家布鲁克·泰勒（SirBrookTaylor）来命名的。