479年（昇明3年）、蕭賾が中軍大将軍となると、道先は撫軍中軍二府司馬をつとめ、左衛将軍を兼ねた。
479年（升明三年），萧赜为中军大将军，萧道先为抚军中军二府司马，兼左卫将军。