それまでのクサラピカソの後継として、2006年のモンディアル・ド・ロトモビルでグランドC4ピカソを発表、C4ピカソは2007年1月に登場した。
此外还有七人座紧凑型MPV版本大雪铁龙C4毕加索于2006年推出，而五座C4毕加索是在2007年推出。