常磐自動車道の当初の終点は、いわき市とされていたが、1987年の国土開発幹線自動車道建設法改正により、仙台市まで延伸された。
常磐自动车道当初的终点为磐城市，1987年国土开发干线自动车道建设法改正，延伸至仙台市。