中世以来の村の名称『佐野』に旧和泉国の国名を冠したもので、「狭い原野」という事から「狭野」というようになり、それが転じて「佐野」になったという言い伝えが残っている。
现在的泉佐野市辖区在令制国时代属于和泉国日根郡贺美乡，过去曾设有“佐野庄”，最初的地名本来是“狭野”，意思指本地为“狭窄的原野”，经过长时间的演变而成为“佐野”。