ファクトリーオートメーションのための組み込みシステム（例えば産業用ロボット）などのリアルタイム環境では、スケジューラがプロセスの時間制限（デッドライン）を満たすことを保証する必要がある。
在实时环境，例如工业上用于自动控制（如机器人）的嵌入式系统，调度器必须保证进程的调度不能超过最后期限——这是保持系统稳定运行的关键因素。