1971年5月30日に打ち上げられ、同年11月14日に火星に到達、初めて他の惑星軌道に乗った探査機となったが、それから1ヶ月以内に到達したソビエトのマルス2号と3号をわずかに先んじただけであった。
水手9号于1971年5月30日发射飞向火星，并于同一年11月14日抵达，成为第一个环绕除了地球以外第一颗行星的太空船——仅仅小幅度领先苏联的火星2号及火星3号，它们都在一个月之内抵达。