アミノアシルtRNA合成酵素の働きにより、それぞれ特定のアミノ酸と結合してアミノアシルtRNA（aminoacyl-tRNA）となる。
在氨酰tRNA合成酶（aminoacyltRNAsynthetase）的作用下，tRNA与特异的氨基酸进行氨酰化反应（aminoacylated）。