水陸両用装軌車両AAV7を陸上自衛隊の実戦部隊で唯一装備し、水陸機動団（主に水陸機動連隊の隊員）を輸送艦から揚陸地点への上陸、上陸前後における部隊の火力支援を主目的とする。
本车现为美国海军陆战队的主要两栖兵力运输工具，水平线外“舰—岸”登陆运动中，AAV-7A1扮演由两栖登陆舰艇上运输登陆部队及其装备上岸的角色；登陆上岸后，登陆部队则将其当作一辆装甲运兵车使用，为其提供战场火力支援。