公衆浴場は基本となる3種類の部屋、カルダリウム（高温浴室）、テピダリウム（微温浴室）、フリギダリウム（冷浴室）を中心として建設されていた。
古罗马的公共浴场一般有三个主要部分：热水浴室（caldarium）、温水浴室（tepidarium）和冷水浴室（frigidarium）。