2002年6月5日、彼はSTS-111で打ち上げられ、6月7日に国際宇宙ステーションにドッキングし、第5次長期滞在に参加した。
惠特森在2002年6月5日乘坐STS-111升空，6月7日与国际空间站对接，开始了她的第一次太空任务远征5，担任飞行工程师。