ウェストミンスター市内には州間高速道路25号線、アメリカ国道36号線、同287号線、コロラド州道95号線、同121号線および同128号線が通っている。
数条州级公路通过威斯敏斯特：25号州际公路、36号美国国道、287号美国国道、95号科罗拉多州州道、121号科罗拉多州州道和128号科罗拉多州州道。