ボイジャー1号とボイジャー2号は、1979年に木星を訪れ、木星の衛星と木星の環を観測し、イオの火山活動やエウロパ表面の水で構成された氷の存在を発見した。
旅行者1号和旅行者2号探测器于1979年走访了木星，研究卫星和木星环系统，发现木卫一的火山活动和木卫二表面上的水冰的存在。