当初開発はシリーズ脚本家兼クリエイティブ・ディレクターのAmyHenningと『UC3』のゲームディレクターを担当したJustinRichmondが所属していたチームが担当するとされたが、2014年3月に開発のリーダーを務める予定だったAmyHennigと、JustinRichmondがスタジオを後にし、それぞれVisceralGames（英語版）とRiotGamesに移籍することが発表された。
2014年3月，神秘海域系列编剧和创意总监艾米·亨宁（AmyHennig）以及《神秘海域3：德雷克的诡计》和本作的游戏总监贾斯汀·里士满（JustinRichmond）离开了顽皮狗，并分别加入了维瑟罗游戏和RiotGames。