1913年3月1日に開業した小田原電気鉄道の貸自動車業と、1914年8月15日に開業した富士屋自働車の貸自動車業を前身とし、1932年に両社が合併して富士箱根自動車となるが、戦時中の交通事業統合の流れの中で1921年創業の足柄自動車とともに1944年に箱根登山鉄道に合併し、同社の自動車部門となった。
箱根登山巴士的前身为1913年3月1日开业的小田原电气铁道包车业务（贷自动车），以及1914年8月15日创业的富士屋自动车的包车业务，两者于1932年合并为富士箱根自动车，二战时随着1921年设立的足柄自动车与箱根登山铁道整合，成为同社的汽车部门。