対するクレオメネスはラコニアに入る全ての道の守りを固め、自らは20000人の軍を率いてセッラシアへと向い、両軍はセラシアにて激突した。
克里昂米尼在通往拉科尼亚的所有道路上都修筑栅栏和战壕等防御工事，并把自己20,000人的军队布署于拉科尼亚北部塞拉西亚边境的隘口。