1993年（平成5年）4月1日-空港線羽田駅（現・天空橋駅）開業に合わせて、都心方面との直通列車運転開始。
1993年（平成5年）4月1日-机场线羽田站（现天空桥站）开业，直通都心方向的直通列车开始运行。