広場の通称は、ポルトガル王ペドロ4世であり、のちブラジル初代皇帝となったペドロ1世にちなんでいる。
佩德罗四世广场得名于葡萄牙国王佩德罗四世，即第一任巴西皇帝（佩德罗一世）。