663年（天智天皇2年）、百済の国家復興に助力するため朝鮮半島へ出兵したが、白村江の戦いで新羅・唐連合軍に大敗した。
663年（天智2年）中大兄皇子依百济之请，派军支援朝鲜，但在白江口之战中大败于唐朝与新罗之联军。