本作は1996年3月29日発売のスーパーファミコン用ソフト『スーパーロボット大戦外伝魔装機神THELORDOFELEMENTAL』および、そのリメイクである2010年5月27日発売のニンテンドーDS用ソフト『スーパーロボット大戦OGサーガ魔装機神THELORDOFELEMENTAL』（以下前作）の続編である。
本作为1996年3月29日于超级任天堂上发售的《超级机器人大战外传魔装机神THELORDOFELEMENTAL》，及于2010年5月27日发售NintendoDS用的重制作品《超级机器人大战OGSAGA魔装机神THELORDOFELEMENTAL》的续篇。