マレーが直面した問題は、ジェームズ・ピッカード(JamesPickard)が蒸気機関の往復運動をクランクとフライホイールを使って回転運動に変換する方法の特許を既に取得していたことである。
在工业革命时，詹姆斯·瓦特将飞轮应用在蒸气机上，而詹姆斯·皮卡德（英语：JamesPickard）将飞轮和曲柄（英语：Crank(mechanism)）一起使用，将往复式运动变成旋转运动。