ペンサコーラは現在のアメリカ合衆国本土で最初のヨーロッパ人入植地が創設された地であり、その歴史は1559年にさかのぼる。
其中在1559年建立的彭萨科拉和1565年建立的圣奥古斯丁成为欧洲人在北美洲建立的最早的聚居地。