当初計画では2015年度に打ち上げ予定であったが、事前に予見し得なかった技術的課題の解決などを理由に、打ち上げ予定が2016年度に変更され、2016年12月20日20時00分（日本標準時）に打ち上げられた。
虽然ERG原定计划于2015年度发射升空，但由于发生无法事先预知的技术问题，其后计划改定于2016年度发射，最终于2016年12月20日20时00分（日本标准时）发射升空。