シャクルトン自身も他のメンバー3人を従え、1908年12月に数々の未踏の地を探検し、1909年2月にはロス棚氷を横断、バードモア氷河を渡って南極横断山脈を越え、そして南極高原に到達した。
此外，沙克尔顿和三名远征队的队员在1908年12月至1909年2月期间达成了人类史上的数个“第一次”：第一次到达罗斯冰架、第一次横越横贯南极山脉（经由比尔德摩尔冰川），以及第一次踏上南极高原。