1954年に、アメリカ空軍は新型のShanicle（ShortRangeNavigationVehicle）誘導装置を備えたYTM-61Cの開発を開始した。
1954年，美国空军开始在TM-61C型上装备新式的Shanicle(ShortRangeNavigationVehicle)制导系统,1957年投入使用。