粒子系の不変質量は、次の一般的な公式で計算することができる：(Wc2)2=(∑E)2−‖∑pc‖2{\displaystyle\left(Wc^{2}\right)^{2}=\left(\sumE\right)^{2}-\left\|\sum\mathbf{p}c\right\|^{2}}ここで、W{\displaystyleW}は、粒子の不変質量である。
一个粒子系统的质量可由一个普遍公式给出：(Wc2)2=(∑E)2−‖∑pc‖2{\displaystyle\left(Wc^{2}\right)^{2}=\left(\sumE\right)^{2}-\left\|\sum\mathbf{p}c\right\|^{2}}其中W{\displaystyleW}是粒子系统的不变质量，等于衰变粒子的质量。