またこの時、アポロ宇宙船の地球周回軌道上での試験飛行を行なうための、第二段にS-IVBを使用した一回り小さなC-IB（サターンIB）ロケットを開発することも決定された。
同时，另有计划研发使用S-IVB作第二级的C-IB火箭（土星一号B）来将阿波罗飞船发射到地球轨道进行测试。