古事記には熊曾と表記され、日本書紀には熊襲、筑前国風土記では球磨囎唹と表記される。
熊袭是《日本书纪》中对该族的称呼，在《古事记》中写作熊曾，《筑前国风土记》中则写作球磨囎唹。