最初の北斗システムは公式には北斗衛星航法実験システムと呼ばれ、北斗-1として知られる3機の人工衛星で構成されており、2000年から中国と周辺国で航法に提供されていた。
第一代北斗系统，官方名称为北斗卫星导航试验系统，也被称作北斗一号，由三颗卫星提供区域定位服务。