永禄6年（1563年）、北条氏康と武田信玄が上杉謙信方の武蔵松山城を攻撃した際、謙信の要請を受けた里見義堯が嫡男義弘を救援に向かわせた際に国府台でこれを阻止しようとする北条軍と衝突したとされる。
永禄6年（1563年）、北条氏康与武田信玄联手进攻上杉谦信方的武藏松山城，由于收到谦信的支援要求，里见义尧派嫡男义弘率军前往救援。