1978年に古生物学者のピーター・ガルトンが「レソトの恐竜」という意味で名付けた。
它是由古生物学家彼得·加尔东（PeterM.Galton）在1978年根据发现地——非洲南部莱索托来命名的，属名意思为“莱索托的蜥蜴”。