イオの遠方からの撮影は主要ミッション中のほぼ全ての軌道で得られ、多数の活発な火山(表面で冷却するマグマからの熱放射と火山の噴煙の両方)、形状が大きく異なる多数の山、およびボイジャーが観測した時期とガリレオの時期やガリレオミッション中でのいくつかの表面の変化の存在が明らかになった。
在任务的主要期间，几乎每一条轨道都获得了埃欧远距离的影像，显露很大数量的火山活动（来自表面和火山流束两者的岩浆冷却时都散发出辐射热），众多的山和广泛的型态学上的变化，还有在航海家和伽利略的年代之间，以及伽利略不同的轨道期间，在表面发生的变化。