ウラッハ公爵夫妻以外のウラッハ公爵家の人々は「ウラッハ侯爵(FürstvonUrach)」および「ヴュルテンベルク伯爵(GrafvonWürttemberg)」の称号で呼ばれる。
公爵本人称为“乌拉赫公爵”（HerzogvonUrach），配偶称为“公爵夫人”（Herzogin），公爵之子称“乌拉赫的某某王子”（FürstvonUrach）。