文化13年（1816年）、二条斉信と徳川従子（水戸藩7代藩主・徳川治紀の娘で斉昭の姉）の次男として誕生。
二条齐敬在文化十三年（1816年）出生，是父母二条齐信及德川从子（水户藩主・德川治纪之女，齐昭之姊）的次子，也是德川庆喜的从兄弟。