富士山の延暦噴火（800年-802年）の際には駿河側の足柄路が通れなくなったため箱根峠を通る街道（箱根路）が整備され、再び通行可能となった後は箱根路と共に東海道の一部を構成する。
之后富士山的延历喷火（800年-802年）造成道路中断，东海道改通过箱根山南方的箱根峠（日语：箱根峠），此地成为交通要冲。