ハミルトン-ヤコビ-ベルマン(HJB)方程式（ハミルトン–ヤコビ–ベルマンほうていしき、英:Hamilton–Jacobi–Bellmanequation）は、最適制御理論の根幹をなす偏微分方程式である。
哈密顿-雅可比-贝尔曼方程（Hamilton-Jacobi-Bellmanequation，简称HJB方程）是一个偏微分方程，是最佳控制的中心。