天正12年（1584年）の小牧・長久手の戦いでは、森長可の要請を受けて秀吉方に参加し、600騎を率いて長可と合流し三河国中入りの部隊の第二陣へと組み込まれている。
天正12年（1584年）小牧、长久手之战爆发，庆隆接受长可的请求、加入秀吉一方参战，他率领600名骑兵与长可汇合，联同在三河国的部队组成第二阵。