トールマンは、報酬が無くともラットは迷路の認知地図を形成すると論じ、刺激と反応（S→R）の媒介として、第3の用語、生活体(organism)を導入した（S→O→R）。
托尔曼的实验发现，老鼠即使在缺乏奖励条件的情况下也能自行探索出迷宫的分布，他主张刺激与反应（S->R）之间还有第三者作连结—生物个体（organism），因此整个步骤应该是（S->O->R）。