1998年にM52TU("TU=テクニカルアップデート")がリリースされ、エキゾーストカムシャフトへの可変バルブタイミング機構（dualVANOS（英語版）とBMWは呼称している)が機能として新たに追加された。
1999年，M52发动机进行部分重新设计，升级版本命名为M52TU（TU为TechnicalUpdate的缩写），将可变气门正时（即BMW的VANOS系统）从单一进气门扩展到进排气门的双VANOS系统。