同年2月6日（3月4日）、幕府は武蔵国久良岐郡横浜村字駒形（神奈川県横浜市中区の神奈川県庁付近、現横浜開港資料館所在地）に応接所を設置し、約1ヶ月にわたる協議の末、同年3月3日（3月31日）に全12箇条からなる日米和親条約を締結、調印した。
幕府在武藏国久良岐郡横滨村字驹形（神奈川县横滨市中区神奈川县厅附近、现在位于横滨开港资料馆所在地）设置招待所，协议从开始到终了大约有1个月之久，缔结了神奈川条约，内文全部有12条。