能楽囃子に用いられる楽器は、笛（能管）、小鼓（こつづみ）、大鼓（おおつづみ、おおかわ、大皮とも称する）、太鼓（たいこ、締太鼓）の4種である。
能剧的伴奏使用的乐器有笛（能管）、小鼓、大鼓（也称大皮）、太鼓（缔太鼓）。