ジュラ紀初期は三畳紀晩期と同様に魚竜の全盛期であり、それらは全長1-10メートルまでの幅をもつ4科および様々な種によって代表される。
如同三叠纪晚期，侏罗纪早期是鱼龙类的顶峰时期，当时的鱼龙类包括四个科和许多种，其长度从1至10米不等。