天正13年（1585年）10月、嫡男・政宗に家督を譲っていた輝宗が殺害されると、同年11月17日（西暦では翌1586年1月）には常陸の佐竹義重が、政宗を見放して伊達氏から離反した南奥の諸侯を糾合し二本松城を包囲中の伊達軍を攻撃するため安達郡へと攻め寄せた（人取橋の戦い）。
天正十三年（1585年）十月，将家督之位让给嫡子政宗的辉宗遭二本松城主畠山义继杀害（栗之巢之变，亦有说法认为是政宗所杀），同年十一月十七日（1586年1月）常陆的佐竹义重抛弃政宗、背叛伊达家并集结奥州南部诸侯，为了攻击包围二本松城的伊达军而进宫安达郡（人取桥之战）。