1871年7月23日にアメリカ合衆国の天文学者、クリスチャン・H・F・ピーターズにより発見され、トロイア戦争の物語に出てくる女性預言者カッサンドラにちなんで命名された。
它是在1871年7月13日被C.H.F.彼得斯发现的，被以特洛伊战争中的卡珊卓命名，是人类发现的第114颗小行星。