慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いで舅の井伊直政の後見の下、初陣を飾って福島正則と先陣を争い、手傷を負うも島津豊久を討ち取るなどの功を挙げる。
在庆长5年（1600年）的关原之战中以岳父井伊直政为后见人下，在初阵中与福岛正则争夺先阵，立下讨取岛津丰久等功劳。