望遠鏡による観測はドイツの天文学者シモン・マリウスが1612年12月15日に行い、「角灯を透かして輝くロウソクの光」のように見えたと記述したのが初めてとされる。
第一个以望远镜进行观测和记录是德国天文学家西门·马里乌斯，时为1612年，说它状如牛角管中所见的烛光。