ケネディは1961年1月からアメリカ合衆国司法長官を務めていたが、上院議員選挙に出馬するため1964年9月3日に辞任し、11月の選挙を勝ち抜き、1965年1月3日にニューヨーク州選出議員としてオフィスを構えた。
1961年1月至1964年9月3日，罗伯特担任联邦司法部长，之后他辞去公职开始竞选联邦参议员，并于1965年1月3日成功当选纽约州参议员。