7つの惑星としての統一的な見解は、紀元前53年頃に書かれたマルクス・トゥッリウス・キケロの『スキピオの夢』の中で、スキピオ・アフリカヌスの魂が「そのうち7つの球体が惑星を含み、1つの惑星はそれぞれの球体である。
唯一发现提到七颗行星的是西塞罗在公元前53年左右写的大西庇阿的梦想中歌颂：七个这样的球含着行星，每个球中有一颗行星，它们都在天上运动着。