マグヌスの母はスウェーデン王インゲ1世の孫娘イングリッド、父ヘンリクはデンマークの貴族で、デンマーク王スヴェン2世の庶子スヴェンの息子だった。
曾祖父是丹麦国王斯文二世，祖父是丹麦国王尼尔斯，父亲是瑞典国王强人马格努斯。