紀元前202年-ザマの戦いで、大スキピオ率いるローマ軍が、ハンニバル率いるカルタゴ軍を破り、第二次ポエニ戦争が終結する。
前202年：在第二次布匿战争期间，大西庇阿率领的罗马军队在扎马战役中战胜汉尼拔率领的迦太基军队。