海上自衛隊の歴史や装備品の紹介などが展示されており、1階部分では海上自衛隊の歴史について、2階では機雷の脅威と掃海艇の活躍、3階では潜水艦の活躍について、実物・模型・絵図や映像などの資料を用いて紹介している。
史料馆展示有关海上自卫队历史和装备的展品，1层展示海上自卫队的历史，2层展示鱼雷的威胁和有关扫海艇的内容，3层展示有关潜水艇的内容。