後に、より高感度の赤外線シーカーを持ったGAR-2A（AIM-4C）に生産が切り替えられ、GAR-2/2A（AIM-4B/C）の合計で約26,000発の赤外線誘導型のファルコンが生産された。
投入生产时，更换了灵敏度更高的红外线寻标头，编号为GAR-2A（AIM-4C），共生产了2万6千枚。