正当防衛（せいとうぼうえい）とは、急迫不正の侵害に対し、自分または他人の生命・権利を防衛するため、やむを得ずにした行為をいう。
紧急行为是在紧急状况中借由侵害他人权益，来保全自己或他人权益的行为，包括：正当防卫、紧急避难及自救行为。