1891年のドイツでは、フェルディナント・フォン・ツェッペリン伯爵が退役後に独力で硬式飛行船の開発に乗り出し、1900年には飛行に成功。
齐柏林伯爵在公元1898年自军中退役后，就将自己大量精力投入在硬式飞船的研发上。