建武11年（35年）8月、延岑は呂鮪、王元、公孫恢とともに、広漢（広漢郡）・資中（犍為郡）で漢軍の岑彭を迎撃した。
建武11年（35年）8月、延岑与吕鲔、王元、公孙恢，在广汉、犍为郡资中迎撃岑彭的汉军。