第三期海軍拡張計画の一艦として計画され、当初は「香取」の三年遅れで建造される予定であったがロシアとの関係悪化により計画が繰り上げられ、同時に建造されることになった。
日本海军第三期海军扩张计划中计划建造的其中一舰，原定于香取建造完成后三年开始建造，但由于与俄罗斯关系正在恶化，因此改变了计划令鹿岛与香取同时建造。