発見より後の時期で接近した、協定世界時2013年5月31日20時59分の地球への接近は、1900年から2200年の間で最も地球に接近したものである。
2018年5月15日协调世界时22:05，2010WC9以仅远于地球与月球之间距离一半的位置接近地球，是其近300年来最接近的一次。