エンディングテーマ「愛する大地」作詞-高橋良輔/作曲・編曲-山本直純/歌-ロイヤル・ナイツ（ワーナー・パイオニア）「地球要塞スーパー5」（改題後）作詞-鈴木良武/作曲・編曲-山本直純/歌-ロイヤル・ナイツ（ワーナー・パイオニア）エンディングフイルムは、「改題前前期」（第1話～第14話）「改題前中期」（第15話～第26話）「改題前後期」（第27話～第39話）「改題後」（第40話～最終話）の4バージョンがある。
片尾曲‘爱する大地’（作词：高桥良辅／作曲・编曲：山本直纯／演唱：RoyalKnights）‘地球要塞スーパー5’（改片名后）（作词：铃木良武／作曲・编曲：山本直纯／演唱：RoyalKnights）首播版片尾分为“改片名前前期”（第1～第14集）“改片名前中期”（第15～26集）“改片名前后期”（第27～39集）“改片名后”（第40～完结篇）四种版本。