これまでで最も具体的な計画はいわゆるTiMEと呼ばれるもので、これはもともと別のミッションとして計画されていたものであるが、延期され、TSSMの計画と統合されることとなった。
到目前为止最详细的是土卫六海洋探测（TitanMareExplorer，TiME），他原本是一个单独的侦察任务，但被延后并包括在TSSM内。