ヴァスコは1543年に設立され、インドがゴア州を取り戻す1961年までポルトガルの統治下にあった。
城市于1543年建立，一直被葡萄牙人统治直到1961年，1961年果阿并入印度，至此葡萄牙失去了葡属印度的管辖权。