開始以来、エクソマーズはいくつかの計画フェイズを得ており、現在では消滅したアメリカ合衆国との火星探査共同イニシアチブ（英語版）の例のように着陸機、探査衛星、打ち上げ機、国際協力などは計画途中で何度も変えられている。
自开始以来，火星探测计划已经通过几个阶段的规划，包括登陆器、轨道器、运载火箭、和国际合作等规划和各种建议，像是美国已撤销的2009火星探测联合任务（MarsExplorationJointInitiative，MEJI）。