標準フレームフォーマット:識別子が11ビット拡張フレームフォーマット:識別子が29ビットCAN標準では、標準フレームフォーマットは必ず受け入れなければならず、拡張フレームフォーマットは受け入れなくても良いが、それに耐えなければならない。
它有两种信息结构：基本帧格式：有11个标识符位扩展帧格式：有29个标识符位CAN标准要求必须接受基本帧格式并可能接受扩展帧格式，但必须能承受扩展帧格式。