古生物学者ネイサン・スミスとディエゴ・ポールによって2007年に初めて命名され、模式種はグラシャリサウルス・ハメリとされた。
在2007年，由古生物学家NathanSmith与迪亚戈·玻尔（DiegoPol）将这些化石进行叙述、命名，模式种是汉氏冰河龙（G.hammeri）。