小説版『勇者王ガオガイガーFINAL』と『勇者王ガオガイガー2005獅子の女王』を再構成したリニューアル版であり、これまで未収録だった短編や『覇界王〜ガオガイガー対ベターマン〜』のプロローグなどを新たに収録。
除了电视动画以外，本作还在2000至2003年推出了OVA《勇者王GaoGaiGarFinal》，之后有把OVA的内容重新剪辑成电视播放版《勇者王ガオガイガーFINALGRANDGLORIOUSGATHERING》并在2005年播出，和小说版《狮子の女王〈リオン・レーヌ〉-勇者王ガオガイガー2005》。