初めて救急搬送専用の車両が登場したのは、19世紀初めのナポレオン戦争であり、ドミニク・ジャン・ラーレー(DominiqueJeanLarrey)が発明したとされる。
第一次有使用专门车辆作为救护车的纪录，是由拿破仑军队的主任医师多明尼克·桑·拉利（英语：DominiqueJeanLarrey）于战争期间所设计的飞行救护车。