細胞遊走はすでに顕微鏡が発明された当初から知られていた（レーウェンフック）が、最初の学術的な記述は細菌についてT.W.エンゲルマン(en:TheodorWilhelmEngelmann)（1881）およびW.F.プフェファー(en:WilhelmPfeffer)（1884）に、繊毛虫についてH.S.イェニングス(en:HerbertSpencerJennings)（1906）によって行われた。
尽管细胞的移动早在雷文霍克发明显微镜的初期就被观测到，其叙述在1881年和1884年才分别由恩格尔曼(ThomasEngelmann)和浦菲弗(WilhelmPfeffer)于细菌上，及詹宁斯(H.S.Jennings)于1906年在纤毛虫上获得。