西欧の海軍で移乗攻撃の専門部隊である海兵隊が現れたのも16世紀で、1537年に設立のスペイン海兵隊（英語版、スペイン語版）が嚆矢とされる。
海军陆战队出现的成军纪录，是出现在风帆时代，1537年建立的西班牙海军陆战队。