クックは1768年8月25日に英国南部のプリマスを出帆し、マデイラ諸島とリオデジャネイロに寄港したのち南米大陸南端のホーン岬を東から西に周航し、太平洋を横断して西へ進み、天体観測の目的地であるタヒチに1769年4月13日に到着した。
库克的考察队在1768年8月25日乘坐HMS奋进号从英格兰普利茅夫出发，向西横越大西洋后，经南美洲南端合恩角进入太平洋，最终在1769年4月13日抵达位于大洋洲的大溪地。