この探検において、クックは1773年1月17日人類として初めて南極圏に入り（東経39度）、1774年1月30日には西経106度54分で南緯71度10分まで達したが、南極大陸を発見する事は無かった。
1773年12月，决心号第二度进入南极圈，随后于1774年1月26日第三度驶入南极圈，并于1月30日成功驶至南纬71度10分离南极洲不远的海域，成为整个18世纪中航海家所到过最南的地方。