永禄3年（1560年）の桶狭間の戦い後に起きた松平家康との一連の抗争で度々功名を立て、敵からも「勇将」と呼ばれる。
永禄3年（1560年），在桶狭间之战后，与松平家康数度战斗，因此立下功名，甚至被敌方称为“勇将”。