ヘレーネ・フリーデリケ・アウグスタ・フォン・ヴァルデック＝ピルモント（ドイツ語:PrinzessinHeleneFriederikeAugustavonWaldeck-Pyrmont,1861年2月17日-1922年9月1日）は、イギリス王族であるオールバニ公レオポルドの妃。
海伦娜·菲列特利加·奥古斯塔（英语：HelenaFredericaAugusta，1861年2月17日－1922年9月1日）是利奥波德王子的妻子，也因此成为英国王室的一员。