初期の天文学の文献の多くでは、イオは一般にローマ数字を用いてJupiterIと表記されたり(これはガリレオが導入した表記である)、あるいは「木星の一番目の衛星」と表記された。
在早期绝大多数的天文文献中，埃欧都被简单的以罗马数字标示为“JupiterI”（这是伽利略建议的命名系统），或是称为“木星的第一颗卫星”。