1882年（明治15年）、岐阜県で演説していた板垣退助が暴漢に襲われた岐阜事件の際、「板垣死すとも自由は死せず」と叫んだ板垣を抱きかかえたのが竹内とされる。
1882年4月，板垣退助至岐阜县演说时遭人刺杀，据称板垣当时曾大喊“板垣虽死，自由不灭”（板垣死すとも自由は死せず）。