自転車は、ヨセミテ渓谷内の舗装された自転車道（19キロメートル）と、一般道路を走行することができる。
然而，自行车仅允许在约塞米蒂山谷铺好的12英里（19公里））小径上进行越野活动，而不允许在山地骑自行车。