永禄7年（1564年）、北条方の太田康資の内通に応じて、義堯は義弘と共に敵対する千葉氏の重臣高城胤吉の勢力圏にあった下総の国府台に侵攻し、北条軍を迎え撃った。
永禄7年（1564年）、呼应北条方太田康资的倒戈，义尧和义弘一同攻进敌对大名千叶氏的重臣高城胤吉势力范围、下总国的国府台城，并在此迎击北条军，掀起了第二次国府台之战。