文化8年（1811年）、近藤三助（天然理心流剣術2代目）の弟子となり、天保元年（1830年）に流派を継いで、近藤の姓を名乗る。
文化八年（1811年）20歳时入门天然理心流成为近藤三助（天然理心流剣术2代目）之弟子，天保元年（1830年）继承该流派，并改姓为近藤周助。