一部の研究者は広い範囲で考えたときに、アンドロイドサイエンスは、社会における人間に酷似したロボットの影響、もしくは、擬人化と人間の認知との関係を研究するように、人間と酷似して作られることが全ての効果を包括すると解釈されている。
但有些学者认为人型机器人学的定义应该更为广泛，以较为宽广的定义来界定人型机器人学，认为所有源于相似人类所造成的效应均可包含于其中，例如，人型机器人对社会的冲击，或是拟人观（anthropomorphism）与人类感知间的关系等研究。