パンドラは1980年10月中旬に、ボイジャー1号が撮影した写真の中からコリンズらボイジャーの撮像チームによって発見され、S/1980S27という仮符号が与えられた。
土卫十七于1980年因旅行者1号探测飞船拍摄的照片而被发现，当时暂名为S/1980S26。