1788年にチャールズ・ダンカンにより、彼の船であるスループ「プリンセスロイヤル」にちなんで命名された。
1784年，乔治·狄克逊对该群岛进行了首次勘测，并以其船队中的一艘船“夏洛特皇后号”之名为其命名。