1881年7月2日に大統領ジェームズ・A・ガーフィールドの旅行に同行しようとワシントンD.C.のボルティモア・ポトマック鉄道の駅（英語版）まで出向いたが、大統領は駅でチャールズ・J・ギトーに銃撃されてしまい、ロバートはこの銃撃事件（ガーフィールド大統領暗殺事件）の目撃者となった。
博物馆矗立在巴尔的摩和波托马克火车站的旧址上，1881年，一位心怀不满的办公室寻求者CharlesGuiteau向詹姆斯·加菲尔德总统开枪（见詹姆斯·加菲尔德遇刺）。