永禄元年（1558年）から徳川家康に仕えた譜代の家臣で、姉川の戦いや長篠の戦いをはじめ、武田氏攻めには常に参戦して武功を挙げた。
从永禄元年（1558年）开始仕于德川家康的谱代家臣，以姊川之战、长筿之战为首，经常参加与武田氏的战斗并立下武功。