バルバロッサ作戦の初期段階から、ドイツ国防軍は牽引式の対戦車砲やI号対戦車自走砲といった装備よりも、より機動力に富み、より強力な対戦車対策が必要であることを実感していた。
从1941年德国发动巴巴罗萨作战的初期开始、德国国防军始终不满足于牵引式的反坦克炮与I号自行反坦克炮这样的装备，而觉得必须要有更富有机动性、更强力的反坦克武器。