早くに母を亡くした主人公の少女・ナナミは、海洋生物学者の父・スコットと相棒のアル（アルフォンゾ）とともにティコというシャチを連れて海洋調査船「ペペロンチーノ号」で暮らしながら世界中を旅している。
母亲很早就过世的主角少女，奈奈美，与海洋生物学者的父亲，史考特与伙伴阿尔（阿尔冯索），还带着朋友堤可这个杀人鲸沿着海洋调查船“佩佩伦奇诺号”一起生活，并在全世界各地旅行者。