残されていた北条氏の拠点城も、北の鉢形城は6月14日に守将の北条氏邦が出家する形で開城となり、伊豆の韮山城も6月24日に開城し北条氏規が秀吉の元に出仕した。
6月14日以北条氏邦出家为条件钵形城开成投降，6月24日韭山城开城，而后津久井城开城，北条氏政、氏直父子不得不开城投降，小田原城包围战结束。