1818年6月6日にポルトガル王ジョアン6世が、植民地の科学的研究の拠点とする目的で王立博物館として設立したことに始まる。
此馆成立于1818年6月6日，由葡萄牙国王若昂六世（JoãoVI）所设立，以作为殖民地的科学研究据点。