当初宇宙開発競争はソ連が先行しており、人類初の有人宇宙飛行は1961年4月12日、ソ連のボストーク1号に乗るユーリ・ガガーリンにより行われ、初めて地球周回軌道に入った。
历史上首次载人航天任务是1961年4月12日苏联发射的东方1号，苏联宇航员尤里·加加林在环绕地球轨道一周后安全返回地球。