その厳密な基礎付けは、カール・フォン・シュタウトによって取り組まれ、19世紀の後半にジュゼッペ・ペアノ、マリオ・ピエリ、アレッサンドロ・パドア、ジーノ・ファノらによって完成を見ることになる。
投影几何严格的理论基础由卡尔·冯·施陶特建立，并由朱塞佩·皮亚诺、玛利欧·派埃利（MarioPieri）、亚力山卓·帕多阿（AlessandroPadoa）及基诺·法诺（GinoFano）于19世纪末完备。