ケンタウルス族と分かっている天体で最大級のものとしてはカリクロー（260km/H=6.4/アルベド＝0.05）とキロン（230km/H=6.5/アルベド＝0.07）の2つがある。
两颗最大的半人马小行星是(10199)女凯龙星（260公里/H=6.6/反照率=0.05）和(2060)开朗（230公里/H=6.2/反照率=0.07）。