ミノタウロスVは5段ロケットで、ペイロード投入能力は静止トランスファ軌道に640kgまで、あるいは月遷移軌道に447kgまでとなるよう設計されている。
米诺陶5号运载火箭是一种五级火箭，可将630公斤（1,390英磅）的载荷送入地球同步转移轨道，或将437公斤（963英磅）的载荷送入月球转移轨道（英语：trans-lunarinjection）。