この標本はコロラド州のモリソン層で発見されたもので、最初は鳥脚類のドリオサウルスと分類された。
化石的发现地点是科罗拉多州莫里森的北部，属于莫里逊组地层，这些最早出土的化石，成为装甲剑龙（Stegosaurusarmatus）的正模式标本（holotype）。