409年（義熙5年）、劉裕が南燕に対して北伐の軍を発すると、敬宣は中軍諮議参軍に任じられ、冠軍将軍の号を加えられた。
义熙五年（409年），刘裕北伐南燕，刘敬宣以中军咨议参军，加冠军将军随行。