1991年にはWSPCがスポーツカー世界選手権(SWC)に衣替えしたが、SWCにおいてはエンジンの規定が当時のF1と同一の3,500ccNAのみとされたことにより、高回転までエンジンを回しても丈夫で24時間走れる高い耐久性を持ち、かつ小排気量から大パワーを出すことのできるエンジンを開発しなければならなくなった。
1990年代以后，C组赛车对于参赛车辆引擎的规定从“限制燃料使用量的上限”修改成和F1一样的“3,500c.c.自然吸气引擎”，而且1992年马自达被禁止使用曾于利曼24小时耐力赛夺冠的转子引擎参赛，车队势必要转往更先进的V型十缸引擎发展。