1959年のキューバ革命以後、キューバのフィデル・カストロ体制と北朝鮮は反米を共通政策に友好関係を保ってきた。
1959年古巴革命胜利后，在切·格瓦拉和劳尔·卡斯特罗的影响下，菲德尔·卡斯特罗使人民社会党合法化。