こういった経緯から、1936年6月15日にダイムラー・ベンツ社は75mm砲を搭載した歩兵支援装甲車輌の開発命令を受領した。
在1936年6月15日，德国的戴姆勒-平治公司收到德国政府的命令，发展一款可以携带75毫米火炮的装甲步兵支援车辆。