これは、SE(2)の"並進"に対して不変でありSE(2)のθ回転に対してeihθ変換を行うユニタリ表現を持つ。
其具有一种在SE(2)平动作用下不变，在SE(2)旋转θ后则会变为eihθ的酉表示（英语：Unitaryrepresentation）。