現在では、国道42号和歌山-田辺-新宮-津（但しバイパスを除き、バイパスのある区間は旧道を指す）を熊野街道と呼ぶことも多い。
现在，大多将国道42号的和歌山-田边-新宫-津（绕道除外）称作熊野街道。