父の劉永は、更始帝政権が滅亡した建武1年（25年）冬ごろに天子を自称し、中国の東部地域を幅広く支配下に置いて独立勢力を形成した。
父刘永在更始政权灭亡后的建武元年（25年）冬自称天子，将中国东部地域收归手中。