開発チームは先ず電磁動力や蒸気動力による推進法を試したが、結局は単純な手回しクランクによる推進法に落ち着いた。
初期他们曾试验过在新潜艇上使用电磁与蒸汽推进的技术，但最后却还是转回最简单的手摇推进这条老路。