生誕年は不明だが、鎌倉幕府第9代執権の北条貞時が北条氏得宗家当主であった期間（1284年-1311年）内に元服して、貞時と烏帽子親子関係を結んでその偏諱（｢貞｣の字）を受けた人物とみられる。
虽然贞清的出生年份不明，但是他在镰仓幕府第9代执权北条贞时出任得宗当主期间（1284年-1311年）内元服，并且从乌帽子亲贞时处拜领“贞”字偏讳。