現在知られる唯一の種でもあるタイプ種はOtogosaurussarulai、2004年に中国の古生物学者である趙喜進（zh）により最初に記載された。
模式种为萨茹拉鄂托克龙（O.sarulai），是在2004年由中国古生物学家赵喜进描述、命名的。