この属は1950年代にソ連の調査隊により発見され、現在5個体以上の標本が知られており、これには2個の不完全な頭骨、1個のほぼ完全な骨格、および多くの皮骨が含まれている。
篮尾龙的化石是在50年代由苏联挖掘团队所发现，目前已经发现至少5个个体标本，包含两个不完整头颅骨、一个接近完整骨骸、以及许多皮内成骨（Osteoderms）。