現在のところ唯一の種でもあるタイプ種はEuropasaurusholgeriで、成体および幼体の化石が海成の炭酸塩層("bed93")から発掘されており、これには体長1.7mから6.2mの範囲の7個体の化石が含まれている。
欧罗巴龙的化石发现于在海相的碳酸盐地层，包含成年与未成年个体化石，这些化石来自于超过11个个体，身长范围从1.7米到6.2米。