この突撃砲は対歩兵の近接戦闘支援を目的としていたので、初期のモデルは低初速の7.5cmStuK37L/24と榴弾を搭載していたが、後にドイツ軍がソビエトのT-34に直面するにあたり、高初速の7.5cmStuK40L/43（1942年春頃）または7.5cmStuK40L/48(1942年秋頃)の長砲身砲を搭載するようになった。
计划作为满足反步兵及近距支援战斗的角色，早期的三号突击炮因此安装了一门75毫米StuK40L/43低速炮或75毫米L/48反坦克炮作主力武器，而后期的型号更加在车身上安装了7.92毫米MG34机枪。