紀元前201年（前漢の高帝6年）、劉交が楚王となり、彭城郡・東海郡・薛郡の36県を封領とする楚国が置かれた。
汉高帝六年（前201年），封刘交为楚王，以东海郡、薛郡、彭城郡三十六县置楚国。