自衛権（じえいけん）とは、急迫不正の侵害を排除するために、武力をもって必要な行為を行う国際法上の権利であり、自己保存の本能を基礎に置く合理的な権利であると考えられてきた。
自卫权（日语：自卫権）是指当国家受到紧急的非法侵害权利时，根据国际法赋予的权力，作出适当的武力防卫，是国家根据他们的本能作出的合理行为以自保。