ロレンツォ・デ・メディチとクラリーチェ・オルシーニの長男で、ジョヴァンニ（ローマ教皇レオ10世）、ジュリアーノの兄である。
生于佛罗伦萨的皮耶罗·迪·洛伦佐·德·美第奇是豪华者洛伦佐·德·美第奇和克拉丽切·奥尔西尼的长子，也是教皇利奥十世的兄长。