その車輪の車軸に取り付けられたセンサーは、車輪の回転により生まれるトルクを測定することによって、車両と舗道の間の摩擦を計算する。
连在车轴的感应器透过量度轮子旋转而产生的力矩计算轮子与路面间的摩擦力。