物語は横浜を舞台に、横浜市安全管理局(初回放送当時、現横浜市消防局)が配備する特別高度救助隊（通称：SR=スーパーレンジャー）の隊員になるために厳しい訓練を受ける若者たちの青春と挫折、そして大地の恋を描く「訓練編」と、実際の現場での活躍と人命救助の感動を描く「救助編」の二部構成。
故事把横滨做为舞台，横滨市安全管理局配备的为了成为特别高度救助队(俗称SR=SuperRanger部队)的队员与受到严厉的训练的年轻人们的青春和挫折，并且描写大地的恋爱和“训练编辑”，在实际的现场的活跃和描写拯救人命的感动的“救助编辑”的二部构成TBS“‘RESCUE～特别高度救助队～’”。