腰曲輪（こしぐるわ）山の斜面に削平地を築いた曲輪で、敵を誘い込み高所の曲輪からの掃射の場として使われることが多かった。
腰曲轮在山的斜坡上削出平地所筑成的曲轮，用以诱敌进入后由高处扫射。