千姫との間には元和4年（1618年）に長女・勝姫（池田光政室）、元和5年（1619年）には長男・幸千代が生まれたが、元和7年（1621年）に幸千代が3歳で早世し、忠刻も寛永3年5月7日（1626年6月30日）に結核のため死去した。
与千姬之间在元和4年（1618年）诞下长女胜姬（池田光政室），在元和5年（1619年）诞下长男幸千代，但是幸千代在元和7年（1621年）以3歳之龄死去，忠刻亦在宽永3年5月7日（1626年6月30日）因为结核病而死去。