明暦2年（1656年）土佐藩2代藩主・山内忠義の二男・山内忠直が幡多郡中村（四万十市）付近3万石を与えられ立藩。
最初是在明历2年（1656年）时由土佐藩的第2代藩主：山内忠义的次子：山内忠直，受封幡多郡中村（四万十市）附近的3万领地而开始立藩。