ノースロップ社の開発試作機には"X-47"の名称が与えられ、その基本形であるX-47Aが2003年2月23日に初飛行した。
首架代号X-47A的初期版本已于2003年2月23日首飞，而后续的海军版本代号X-47B，则于2011年1月进行首飞。