ストーリーは「黄金十二宮編」「北欧アスガルド編」「海皇ポセイドン編」「冥王ハーデス編」の4編から成る。
本作的剧情包含原作中的《圣域十二宫篇》、《北欧仙宫篇》、《海皇波塞冬篇》、《冥王哈得斯篇》4个篇章。