その後、新田義貞を総大将とする朝廷の尊氏追討軍を三河国で迎撃し、一旦は敗れるが、鎌倉に逼塞していた尊氏の出馬に従い、義貞の軍を箱根・竹ノ下の戦いで撃破した。
之后在三河国迎击以新田义贞为总大将的朝廷尊氏追讨军，一开始不敌宫方，在镰仓出家隐居的尊氏亲自出马以后跟随尊氏，在箱根竹之下之战中击破了义贞军。