1395年（太祖4年）6月13日に、太祖により開城留後司に改称されたが、1438年（世宗20年）10月15日に復称した。
李氏朝鲜建国初期设立，1395年（朝鲜太祖4年）6月13日改称开城留后司，1438年（朝鲜世宗20年）10月15日复称开城府。