大坂の陣にも参陣して戦功を挙げ、徳川家臣として重用され、江戸城内の御伽衆に加えられ、戦陣体験を若い旗本に伝えたという。
然而达安往后受到德川家礼遇，成为了德川秀忠的御伽众，并将自身的战阵体验讲述给年轻的旗本武士们作为参考。