江戸時代に設置された旧中山道「上尾宿」を起源とする宿場町であり、明治期に日本鉄道の駅として上尾駅が開業、昭和期に国道17号が南北に開通、以後沿線に市街地が拡大していった。
以宿驿“上尾宿（日语：上尾宿）”为中心的旧中山道一带从江户时代开始变得繁华，明治时期日本铁道将铁路修到此处并开设上尾站。