1972年9月29日に、中華人民共和国の首都北京市にて、日本国内閣総理大臣・田中角栄と中華人民共和国国務院総理・周恩来の両者が署名した日本国政府と中華人民共和国政府の共同声明に基づき、両国間の国交が樹立（正常化）したことを受け、両国間の駐在公館開設が決定した。
1972年9月29日，中华人民共和国国务院总理周恩来于中国首都北京市与日本国内阁总理大臣田中角荣签署了中华人民共和国政府和日本国政府制定的共同声明，两国间的邦交正常化，两国间的大使馆也因而开馆。