内臓反射を司る自律神経系は交感神経系と副交感神経系に分けられるが、大まかに言って交感神経系が働くと盛んな活動に適した状態が導かれ、副交感神経系が働くと休息に適した状態が導かれる。
躯体神经系统处理随意运动，也就是依生物体意愿而产生的运动，自律神经系统又可分为交感神经及副交感神经，交感神经是在紧急情形时驱动，而副交感神经是在器官呈休息状态时驱动。