障害隔離エラー検出メッセージの検証肯定応答アービトレーションメッセージフレーミング転送レートとタイミング情報ルーティング物理層CANバス(ISO11898-1:2003)は、元々、物理層の抽象的な要件のみを持つリンク層プロトコルを指定していた。
它的职责为：故障约束错误监测消息验证信息确认仲裁信息帧传输速率和时间路由信息物理层CAN总线（ISO11898-1:2003）最初指定的链路层协议仅包括对物理层的抽象需求。