ギリシアの天文学者は、1年間かけて天球を移動する星のような光に対して、「惑う星」という意味のasteresplanetaiという言葉を与えた。
希腊天文学家使用asteresplanetai（ἀστέρεςπλανῆται）、"漫游之星"，来描述那些年复一年在恒星之间徘回的行星，以asteresaplaneis（ἀστέρεςἀπλανεῖς）对比于只是静静固定不动的恒星（fixedstars）。