タイプ種A.bauriは1904年、ロバート・ブルームにより胴椎、大腿骨、末節骨に基づいて命名された。
阿尔哥龙的模式种为A.bauri，是由罗伯特·布鲁姆（RobertBroom）于1904年根据一个背椎、股骨及一个带爪的指骨来命名。