若い頃から父や兄と共に徳川家康に仕え、慶長10年（1605年）には下野榎本に1万石を与えられて大名に列し、榎本藩を立藩した。
从年轻开始就与父亲和兄长一同仕于德川家康，在庆长10年（1605年）被赐予下野榎本1万石而成为大名，于是成为榎本藩的初代藩主。