平成22年度以降の契約分においては、発射速度の規格を満たすための改造を実施したが、事前に防衛省の了承許可を得ていなかった。
平成22年度（2010年）以后的契约分，为了满足射速的规格而进行了修改，但事前没有获得防卫省的授权批准。