軌道投入から40分後に司令・機械船はS-IVBから離れ、180度転回して月着陸船とドッキングした。
轨道射入以后40分钟，阿波罗的命令服务舱从第三级推进器分离，旋转180度以后和发射期间处在下方的登月舱对接。