清は軍事維持を目的に1901年（光緒27年）に陸軍の全面改革を実施、全国に新式陸軍36鎮を設置し、その内6鎮を朝廷直属とし他は各地方巡撫・総督の管轄とした。
陆军部是清朝于光绪三十二年（1907年）将原有六部之一的兵部与练兵处、太仆寺合并改制而成的新部门，掌管全国的陆军，首长为尚书，下有左右侍郎各一人与两厅十司。