この平行性はフェリックス・クラインのエルランゲンプログラムやエリー・カルタンの接続（英語版）(connections)に始まり、群と対称性を幾何学の心臓部とする。
这种联系始于菲利克斯·克莱因的爱尔兰根纲领和埃利·嘉当的嘉当联络，将群和对称性放在几何研究的中心地位。