1567年（永禄10年）には、隣接する君津市との境界にあたる三船山において里見氏と北条氏の合戦が行われた（三船山合戦）。
永禄10年（1567年），里见氏与北条氏在本市与君津市交界的三船山进行合战（三船山合战）。