7世紀までに、主としてアヴァールのような中央アジアからの侵入者により鐙がヨーロッパへもたらされ、8世紀までにはヨーロッパの騎乗者に受け入れられた。
它很有可能是7世纪时由阿瓦尔人带到欧洲的，但是直到10世纪才被欧洲的主要势力所接受。