ソミュア社では中型騎兵戦車ソミュアS35の車体をベースとしてSAu40を開発し、ARL社ではシャールB1重戦車の部品を流用してARL40を開発した。
索玛和ARL分别用索玛S-35中型坦克和ARL40的底盘推出了各自的设计。