1990年代中、資金の不足を理由として開発は大きく前進しなかったものの、続く2004年のガザ紛争では、M113装甲兵員輸送車が即席爆発装置やRPGに対して脆弱であることが暴露され、イスラエル国防軍は開発を再開した。
在九七式中战车量产后，日本帝国陆军由于战争不断扩大因此着重于现有装备生产，新装备的开发陷入半停滞状态，直到1941年，日本陆军发觉手上的战车与国外装备相比不但落后，而且脆弱，因此才进行新战车的开发。