1931年（昭和6年）11月、艦政本部第一部第二課では日本独自の兵器を研究開発するためにさまざまなアイデアを検討した。
1931年11月，大日本帝国海军舰政本部第一部第二课就研发自主兵器的问题进行了一系列的讨论。