しかし、1847年7月までに、メキシコのプエブラに駐屯する連隊に加わることを認められ、そこでは彼の名前を貰ったウィンフィールド・スコット将軍が率いる軍隊の一部となった。
但到了1847年7月，汉考克还是获许前往墨西哥普埃布拉加入第6步兵团，并与温菲尔德·斯科特将军带领的部队会合。