牧野組を離れて、武蔵国足立郡石戸領（現在の埼玉県上尾市北西部から鴻巣市南西部にかけての地域）に5,000石の所領を与えられ、領内の川田谷村（現在の埼玉県桶川市川田谷）に陣屋を置き、徳川家康の直参となって仕えた。
康成之后离开了故地，受封武藏国足立郡石户领（现在的埼玉县上尾市北西部到鸿巣市南西部的地区）5,000石的所领，并在领内的川田谷村（现在的埼玉县桶川市川田谷）设置阵屋，自此作为德川家康的直属武士效力。