まず1935年にキハ300形3両・キハ400形2両が、翌1936年にキハ300形2両・キハ400形2両が製造されたが、1937年にはキハ300形がナキハ2300形、キハ400形がナキハ2400形に改称され、また両形式とも2両ずつ増備された。
最初在1935年Kiha300型跟Kiha400型分别制造三辆跟二辆，隔年1936年Kiha300型跟Kiha400型再度分别制造二辆，于1937年将Kiha300型跟Kiha400型改变形式为Nakiha2300型（ナキハ2300形）跟Nakiha2400（ナキハ2400形），并且这两个形式再度分别制造二辆。