父・清長と同じく徳川家康に仕え、三方ヶ原の戦い・長篠の戦い・小牧・長久手の戦いなどで戦功を立てた。
与父亲清长同样仕于德川家康，在三方原之战、长筿之战、小牧长久手之战等战事中立下战功。