現在のプリョスは、1410年にモスクワ大公国のヴァシーリー1世がモスクワやコストロマを守る国境の要塞として築いたことにはじまる。
1410年莫斯科大公瓦西里一世在这里建造了一座城堡来保护科斯特罗马和莫斯科，这个日期今天被作为正式的建城时间。