577年、北周の軍が鄴に侵攻してくると、世栄は領軍大将軍・太子太傅に任じられて、城西で抗戦したが、敗れて捕らえられた。
承光元年（577年），北周军进逼邺城，鲜于世荣以领军大将军、太子太傅率军守邺城西，兵败被擒。