原作者である車田正美も「聖処女であるアテナの身辺を直に守るのは少女という考えのもと、聖闘士の少女物という発想は前々から考えていた。
原作者车田正美亦在单行本漫画的扉页中表示“（自己）其实一直酝酿着关于贴身保护着圣处女雅典娜的圣斗士少女队的构思。