公転軌道の力学的な研究から、ケンタウルス族はおそらく太陽系外縁天体から木星族の短周期彗星へと軌道の状態が移り変わる途中の天体であろうとされている。
对它们的轨道动力学研究显示，半人马小行星的轨道可能是从古柏带转换成短周期的木星族彗星的中继轨道。