2009年7月NASAとESAは火星探査共同イニシアチブに合意し、この中ではソユーズロケットに代えてアトラスロケットの利用が計画され、技術的な設定・計画の財源を大きく変更させた。
在2009年7月，美国国家航空暨太空总署和欧洲航天局签署了火星探测联合任务，提出了使用阿特拉斯火箭发射，而不是使用联盟号火箭，显著的改善了火星探测计划的技术和财政。