1951年、国連の決議により、最終的にリビアは3州の連合王国として独立し、イドリースはイドリース1世として王位に就いた。
1951年12月24日，利比亚宣告独立，由三个地区共同组成联合王国，伊德里斯成为这个君主立宪制国家的世袭君主。