ブラキロフォサウルスは最初1953年にチャールズ・スタンバーグ（英語版）により1936年にカナダ、アルバータ州で発見され、当初はグリポサウルス（Gryposaurus）（あるいは当時はクリトサウルスとして知られていた）のものと考えられていた部分骨格に基づいて記載された。
短冠龙首先由查尔斯·斯腾伯格（CharlesM.Sternberg）于1953年所描述，是从加拿大艾伯塔省老人地层发现的一个头颅骨及部分骨骼，当时被看作为属于格里芬龙（或是当时称为小贵族龙）。