実際、第二次世界大戦以前・戦中に開発されたRPG-40やRPG-43などは手榴弾型であるうえ、RPG-2の弾頭にはロケットがない。
一般认为，前苏联于1949年服役的RPG-2火箭推进榴弹所使用的PG-2弹头外形，就是受到Panzerfaust150弹头的影响。