最初の実験衛星ジオベ衛星は、ロシアのソユーズロケットを用いて2005年12月28日に打ち上げられた。
伽利略系统的第一颗试验卫星GIOVE-A（英语：GIOVE-A）于2005年12月28日发射，第一颗正式卫星（英语：ListofGalileosatellites）于2011年8月21日发射。