前漢の武帝元狩2年（紀元前121年）に霍去病が就任したことに始まり、元狩4年（紀元前119年）には大将軍と同等の秩禄とされた。
第二阶段从汉武帝元光二年（前133年）马邑之战开始，至汉武帝元狩四年（前119年）的漠北之战结束。