ヨーガ(यग)は、「牛馬にくびきをつけて車につなぐ」という意味の動詞根√yuj（ユジュ）から派生した名詞で、「結びつける」という意味もある。
瑜伽（Yoga）这个词在梵文的意思是合一、相应，源自梵文的YUJ，意思就是一种称为“轭”的工具，用于驾驭牛马。