無胚葉性の動物（海綿動物など）と二胚葉性の動物（刺胞動物など）、および原始的な三胚葉性の動物（扁形動物など）が含まれる。
有少数现存的两侧对称动物没有能够辨认的脑，包括棘皮动物、尾索动物和无腔动物门（一种原始的扁虫）。