開始年代は11世紀ないし12世紀頃、終了年代は琉球王国が誕生する15世紀前半、または16世紀頃までとされ、研究者によって年代範囲が異なる。
御城时代开始于11世纪或12世纪左右，终止于15世纪前半叶琉球国诞生，另有终止于16世纪左右的说法。