物語は『冥王ハーデス編』と同時間軸での出来事とされており、ハーデスとの戦いにおいて散ったはずの12人の黄金聖闘士が蘇り、旧テレビ版「北欧アスガルド編」のアスガルドを舞台に、新たな戦いに身を投じる。
本作与原作“冥王篇”发生于同一时轴，在与哈帝斯的一战中，为破坏隔绝冥界与极乐净土的叹息之墙而本应丧命的12名黄金圣斗士，出现在TV版“北欧篇”的舞台仙宫，展开新的激斗。