主な内容は、米国側のトラック関税（25％）の撤廃期限を2021年から2041年に変更することや、米国の自動車安全基準（FMVSS）を満たす車についてはメーカーごとに年間5万台まで韓国の安全基準を満たすものとして韓国に輸出できるようにすることなど、自動車分野の合意事項が多く並んでいる。
韩国产业通商资源部通商交涉本部长金铉宗在当天举行的记者会上就韩美两国达成的双边贸易协议做出了具体说明：韩美双方商定美国对韩皮卡出口关税的征税期限从2021年延长20年，至2041年；将美国车企每年向韩国出口的汽车配额由2.5万辆增加到5万辆；并适当放宽汽车安全、环境标准，认可符合美国汽车安全标准即视为符合韩国安全标准等内容。