重航空機の発達は、ジョージ・ケーリー卿の御者が飛行した1853年から、ライト兄弟に至る半世紀間に、主としてグライダーによって為された。
在半个世纪对重于空气的飞行器的研制中，从1853年的乔治·凯利爵士到莱特兄弟，基本都涉及到了滑翔机。