天正10年（1582年）、伊達輝宗が小斎城を攻略した際に、輝宗の陣に参上して伊達傘下に入り、以降は対相馬戦に度々従軍する。
天正10年（1582年）、伊达辉宗攻打小斋城之际，定纲来到伊达军阵中而进入伊达氏的保护伞下，之后对相马氏的战争也多次协同作战。