穆公4年（紀元前412年）、斉が魯の莒と安陽（現在の山東省陽穀県の東北）を攻撃したので、呉起を将として、斉軍を破った。
四年（前412年），齐国攻鲁的莒、安阳（今山东阳谷县东北），命吴起为将，打败了齐军。