ミルウォーキーに住む14歳のロバート・ベン・マディソン(RobertBenMadison)によって、1979年12月26日に建国された。
塔罗萨王国于1979年12月26日由一名14岁的美国密尔沃基少年罗伯特·本·麦迪逊（英语：RobertBenMadison）在其母死后不久成立。