慶長6年（1601年）縣城（現在の延岡城）建設に着工、慶長8年（1603年）秋に完成、更に縣城下町建設に着手する。
另外，庆长6年（1601年）春天至8年（1603年）的秋天，庆隆改建并且修复八幡城。