一方、FF方式成立の要となる、フロント・ドライブシャフトの等速ジョイントについては、東洋ベアリング（現：NTN)との共同開発から、画期的な「D.O.J（ダブル・オフセット・ジョイント）」の開発に成功。
另一方面，开发团队和东洋轴承公司（现更名成NTN公司（日语：NTN））共同开发出接近等速万向接头的“双偏置式万向接头（（日文）ダブル・オフセット・ジョイント，（英文）doubleoffsetjoint，缩写成DOJ）”。