1753年にカール・フォン・リンネによって、Aloeperfoliatavar.veraとして初めて記載され、1768年4月6日にニコラ・バーマンによって、FloraIndicaの中にAloeveraとして、その数日後にフィリップ・ミラーによってGardener'sDictionaryの中にAloebarbadensisとして再び記載された。
此物种最初由卡尔·林奈于1753年描述为Aloeperfoliatavar.vera，并在1768年由尼可拉斯·劳伦斯·伯曼于4月6日在FloraIndica一书中重新描述为Aloevera。