オスナブリュック司教領の意匠としての車輪は、早くも13世紀から印章のデザインとして知られており、歴史とともに様々な様式に改編されてきた。
从13世纪的银币上这个轮子就已经作为奥斯纳布吕克主教领地的印章了，但是历史上其形状变化过多次。