多くの街道が集まる交通の要衝として、古くは鎌倉時代から松山城（現在の行政区域は比企郡吉見町に存在するが、松山城跡自体は当市と隣接している）の城下町、その後は松山陣屋の陣屋町として発展した比企地域の中心都市である。
古时是多条街道通过的交通要地，镰仓时代起为松山城（日语：松山城(武蔵国)）（城址在本市旁的比企郡吉见町）城下町，之后成为松山阵屋（日语：松山阵屋）的阵屋町（日语：阵屋町），是比企地域的中心都市。