2003年（平成15年）3月29日:姫路鳥取線、播磨JCT-播磨新宮IC（山陽道重複区間）開通により初の供用開始。
2003年（平成15年）3月29日:姫路鸟取线播磨系统交流道-播磨新宫交流道（与山阳道重复区间）通车，为该路线最早启用路段。