父・正寧は正教の生まれる前に弟（正教の叔父）の正弘に家督を譲っていたため、正教は安政4年（1857年）に正弘の養子となる。
其父正宁在正教出生前将藩主之位让与其弟（正教之叔父）正弘，正教于安政4年（1857年）成为正弘养子。