2006年のIAU総会で準惑星の定義が定められ、ケレス、2003UB313（エリス）、冥王星がその初期メンバーとして規定された。
在2006年的IAU会员大会定义了“矮行星”之后，谷神星、冥王星和阋神星成为第一批的矮行星成员。