ガリレオ探査機は1990年代と2000年代初頭に数回の近接フライバイを行い、イオの内部構造と表面組成に関するデータを取得している。
伽利略号在1990年和2000年的早期多次执行接近和飞掠过埃欧的任务，得到了埃欧内部结构和表面组成的数据资料。