土質力学表面調査器は月面の土壌を持ち上げ、掘り、削り取り、溝を作るために設計され、月面物質を移動させ、月面の特性を決定するために写真を撮影した。
土壤结构取样器被设计成可以对月球表面的土壤进行挖、刮、和掘沟，并在传输月球表面的材料时进行拍照，以便能确定月球表面的属性。