鵜飼いの歴史は古く、『日本書紀』神武天皇の条に「梁を作つて魚を取る者有り、天皇これを問ふ。
日本《古事记》、《日本书纪》则认为国书是圣德太子所写，又“皇帝问倭王”作“皇帝问倭皇”。