キケロによれば、ポセイドニオスは太陽や月や惑星の位置をしめす器具（現在アンティキティラ島の機械と呼ばれる装置か、その原型になったものと想像される）を組み立てたとされる。
阿基米德被认为是第一位拥有可以预测太阳、月球与行星运动的原始天象仪的人，安提基特拉机械的发现，证明这种设备在古代早就已经存在。