以後も家康の重臣として仕え、天正10年（1582年）6月2日に起きた本能寺の変の直後、岡崎に戻った家康が明智光秀を討とうとした際には先陣を務めたという。
以后仍然作为重臣仕于家康，天正10年（1582年）6月2日本能寺之变发生后，返回冈崎城的家康计划讨伐明智光秀之际成为先阵。