準惑星とは、太陽の周囲を公転し、自身の重力で球面（に近い形状）になるだけの十分な質量を持つが、周辺にある他の天体を一掃しておらず、また、衛星ではない天体である。
矮行星是环绕着太阳运行，有足够的质量产生种力，使形状接近球体，但不能清除邻近的小天体，也不是一颗卫星。