ボルボ・460の後継モデルとして当初はS4として計画されたが、アウディ・A4のスポーツモデルであるアウディ・S4と名称が重複することからS40に変更された。
奥迪有开发高性能版本的A4，并命名为奥迪S4，而限量版奥迪S4又被称为奥迪RS4。