河森が以前ゲッターロボを紙で自作した際、変形・合体がうまく再現できず、「いつか自分で作ってやろう」と思ったことが本作の原点となった。
河森以前在用纸作盖特机器人时、无法再现变形和合体，于是想到“有天要来作看看”而成为本作的原点。