契機は1962年に実施された第1回世界国立公園会議であり、その中の議題の一つとして陸上だけでなく、海中の自然、景観についても提起され、それを保全すべく海中公園設置の検討を行うよう勧告を受けたことが始まりである。
中华民国在1972年制定《国家公园法》，根据该法第一条及第六条的规定，设立国家公园是为了保护国家特有的自然风景、野生物及史迹，并供国民之育乐及研究。