パレードを先導したのはスチーブンソンが運転する機関車Northumbrianで、後続には息子ロバートが運転するPhoenix、兄弟のロバートが運転するNorthStar、助手のジョセフ・ロック（英語版）が運転するロケット号があった。
是日共8辆列车从利物浦站出发开往曼彻斯特，第一辆是乔治·史蒂芬森驾驶的诺森布里亚号（Northumbrian），罗伯特·史蒂芬森驾驶的则是凤凰号（Phoenix），火箭号由约瑟夫·洛克驾驶。