1971年10月26日、チェコの天文学者ルボシュ・コホーテクがベルゲドルフのハンブルク天文台で発見した。
这颗小行星是在1971年10月26日由卢波斯·柯侯德于汉堡伯格多夫天文台（英语：Hamburg-BergedorfObservatory）发现的，其名称来自于捷克的天文学家米洛斯·提奇。