中世から東京湾の重要な海運拠点で、戦国時代には後北条氏の水軍の一拠点であったとされ、北条氏の縁戚である吉良頼康と玉縄城主北条綱成の管理下に置かれた。
中世纪起为东京湾的重要海运据点，战国时代时为后北条氏水军的据点之一，在北条氏亲族吉良赖康与玉绳城主北条纲成的管理下设立。