文久3年（1863年）、三河国奥殿藩の藩主・松平乗謨（のりかた）は、分領である信濃国佐久郡への藩庁移転と陣屋新築の許可を江戸幕府から得た。
文久3年（1863年），三河国奥殿藩（日语：奥殿藩）藩主松平乘谟（日语：大给恒）自江户幕府获准将藩厅从迁移至信浓国佐久郡（日语：佐久郡）的分领，以及在当地新建阵屋。