通常の地上軍将兵と同様の制服を着用し、左袖には「WACHREGIMENTFRIEDRICHENGELS」の文字が刺繍された袖章を縫い付ける。
边防军身穿国家人民军的标准制服，但识别系统为边防军独有的深绿色，左臂袖口的袖标写有“民主德国边防军”字样。