立川としては初めての全金属製機であったが陸軍から九七式司偵の構造関係の資料の提出を受けたおかげで設計は順調に進み、同年4月には試作第1号機を完成させ、4月20日に初飛行させた。
虽然是立川飞机公司首度开发的全金属制飞机，但因为从陆军取得九七式司令部侦察机的资料，因此很顺利的于1938年4月完成第一号实验机。