熊野修験が勢力を伸ばす中で長久年間（1040年-1044年）に修験者（義叡、長円）により熊野から吉野までの大峯奥駈道が体系付けられた。
熊野修验扩张势力之际，长久年间（1040年-1044年），修验者（义叡、长圆）为熊野到吉野的大峰奥驱道设立体系。