蘇我馬子と物部守屋との合戦の際には、叔父の泊瀬部皇子（崇峻天皇）、従兄弟の厩戸皇子（聖徳太子）や異母兄弟の難波皇子、春日皇子と共に馬子側について従軍した。
在苏我马子和物部守屋进行的战争中，竹田皇子于泊濑部皇子（崇峻天皇），厩户皇子（圣德太子），难波皇子，春日皇子一起作为苏我氏一方参战。