スペイン南部に位置し、北はエストレマドゥーラ州とカスティーリャ＝ラ・マンチャ州、東はムルシア州、そして西はポルトガルと接し、南は地中海・ジブラルタル海峡・大西洋がある。
安达鲁西亚在西班牙南方，北有埃斯特雷马杜拉和卡斯蒂利亚-拉曼查，东有穆尔西亚，南有地中海、直布罗陀，西有葡萄牙。