ボイジャーとガリレオによるイオの質量、半径、四重極重力係数(天体内部で質量がどう分布しているかに関係する数値)の測定に基づくモデルでは、内部は岩石豊富な地殻とマントル、鉄もしくは硫化鉄が豊富な核に分化していることが示唆されている。
根据航海家号和伽利略号测量的卫星质量、半径和四极重力系数（关于质量在内部如何分布的数值）建立的模型，建议它的内部和外部之间是有所不同的，富含硅酸盐的外壳和内部的地函，铁或硫化铁－富含在核心，金属核心的质量大约占了埃欧质量的20%。