アミノアシルtRNA合成酵素(aminoacyl-tRNAsynthetase)とは、特定のアミノ酸(またはその前駆体)その対応するtRNAにエステル結合させてアミノアシルtRNAを合成する酵素である。
胺酰-tRNA合成酶（aminoacyltRNAsynthetase，通常简写为aaRS）是一类催化特定氨基酸或其前体与对应tRNA发生酯化反应而形成胺酰tRNA的酶。