原始的な魚竜上目の生物すなわち真の魚竜以前の祖先は、大半の属が全長1メートル以下と小型であり、体は細長く、椎骨は長い糸巻きのような形状をしていた。
基础鱼龙超目动物比真鱼龙目还早、更原始，它们大部分体型小，身长1米或更少，身体长，脊椎呈长轴状，显示它们以类似鳗鱼弯曲的方式游泳。