他のガリレオ衛星や月と同様に、イオの自転は公転周期と同期しており、同じ面を木星に向け続けている。
像木星的其他伽利略卫星和地球的月球一样，埃欧的自转是潮汐锁定成和公转周期一致的，使它永远以同一面朝向木星。