1961年5月5日、マーキュリー計画の「マーキュリー3号（フリーダム7）」でアメリカ人として初めて宇宙へ出た。
1961年5月5日，谢泼德参加水星计划的首次载人任务水星-红石3号，乘坐“自由7号”太空舱进入太空。