現在博物館が位置する長居公園内に開館したのは1974年（昭和49年）4月であるが、その前身である旧自然科学博物館は1950年（昭和25年）11月に大阪市立美術館内に開設した。
现在博物馆位于长居公园内开馆了的是在1974年（昭和49年）4月，但是其前身旧自然科学博物馆是1950年（昭和25年）11月大阪市立美术馆内开设的。