この計画は当初、ソビエト科学アカデミー(現在のロシア科学アカデミー)とラズリト設計局によって基本設計がなされ、後にフィンランドに2隻が発注された。
该计划最初是由苏联科学院（现在的俄罗斯科学院）以及设计院所发起，向芬兰订购了两辆。