ただし、最初に見つかったトロヤ群の小惑星は木星の軌道上にあり、また木星は現在、群を抜いて多くのトロヤ群小惑星を持つため、通常「トロヤ群」や「トロヤ群の小惑星」とだけいった場合、特に木星のトロヤ群の小惑星を指す。
由于伊利亚特剧中特洛伊战争的人物被用于特洛依群小行星的命名，而最初特洛伊又仅用于称呼和木星分享轨道的小行星，所以当在火星与海王星的拉格朗日点都有小行星被发现后，这些特洛伊小行星就必须称为火星特洛伊或海王星特洛伊。