以後は父子の関係も改善され、晩年には杉目城に一門や家来衆を招いてたびたび宴会を催し、その席では孫の梵天丸（のちの伊達政宗）が和歌を披露したという。
晩年时，常常在福岛城与亲属和家臣们召开宴会，而据说孙子・梵天丸（后来的伊达政宗）曾在此吟唱过和歌。