2006年（平成18年）4月15日:大和御所道路・三宅ICと田原本ICを除いて郡山南IC-橿原北IC開通、西名阪自動車道郡山IC-郡山南IC間の平面部分開通。
2006年（平成18年）4月15日:大和御所道路郡山南交流道-橿原北交流道通车（三宅交流道与田原本交流道除外）、西名阪自动车道郡山交流道-郡山南交流道间之平面道路通车。