ニュートンはその著書『自然哲学の数学的諸原理』において、運動量(quantityofmotion)を物体の速度と質量(quantityofmatter)の積として定義し、運動の法則について述べている。
这也是牛顿在他的巨著《自然哲学的数学原理》里对于质量给出的定义，按照这定义，质量可以从物体的密度与体积乘积求得。