通常、ある国の領海を外国船舶が通航する際には、沿岸国の平和、秩序または安全を害しないこと（無害通航）が国際法によって義務付けられる。
反面而言，只要外国船舶于经过领海时，没有损害沿海国和平、良好秩序和安全之情事发生，即为非无害。