グリポサウルスの名はカナダ・アルバータ州のダイナソーパーク累層とアメリカ・モンタナ州のツーメディスン累層下部、ユタ州のカイパロウィッツ累層で発見された標本に与えられている。
格里芬龙的化石发现于加拿大艾伯塔省的恐龙公园组、美国蒙大拿州的双麦迪逊组下层、及犹他州的Kaiparowits组。