江戸時代初期には主に東北諸藩の参勤交代の交通・連絡に用いられたが、江戸中期には蝦夷地開発のため、江戸末期にはロシアからの蝦夷地防衛のために往来量が増加した。
江户时代初期主要作为东北诸藩参勤交代的交通，连络道路、中期为了承担虾夷地（北海道）的开発、江户末期则主要起防御虾夷不受俄国入侵的作用。