文禄元年（1592年）から始まる朝鮮出兵にも従軍し、第二次晋州城攻防戦では亀甲車なる装甲車を作って城壁を突き崩し、加藤清正配下の森本一久らと一番乗りを競った。
文禄元年（公元1592年）随同出兵朝鲜，在第二次晋州城攻防战中制作龟甲车、装甲车突破城墙，与加藤清正部属森本一久竞争“一番乘”的军功。