今川氏の人質として幼少期を駿府で過ごしたが、桶狭間の戦いの後に徳川軍の捕虜となった鵜殿氏長・氏次との人質交換により岡崎城に移る。
作为今川氏的人质，幼年在骏府度过，不过在桶狭间之战后，德川军以俘虏鹈殿氏长和鹈殿氏次交换，竹千代前往冈崎城居住。