初期2作は《ドラゴンスレイヤー（ドラスレ）シリーズ》として発売されていたが、1994年（平成6年）に第3作『英雄伝説III白き魔女』が「ドラスレ」の名を冠さずに発売された事によって《ドラスレシリーズ》から独立した《英雄伝説シリーズ》として確立する。
初期的两部作品是属于《DragonSlayer系列》，直到了1994的第三部作品《英雄传说III白发魔女》将英雄传说作为主标题，才确立了英雄传说成为独立系列。