土質力学表面サンプラーは月表面を掘り、削り、溝を作るために設計され、月面の特性を決定するために月面物質を撮影しながら運べるようになっていた。
土壤结构表面取样器在设计上可以在月球表面上凿、挖、刮和掘沟，在过程中并且可以拍照，以便能确定月球表面物质的性质。