パイオニア探査機に人類のメッセージを積み込むというアイデアは元々、科学評論家・ジャーナリストのエリック・バージェスによって、マリナー9号ミッションが行なわれていた当時のパサデナのジェット推進研究所を訪れた際に最初に言及された。
在先驱者探测器上装上镀金铝板传递人类讯息这个构思，最初是由艾力克·博吉斯在水手计划时参观位于加州帕萨迪那的喷气推进实验室时提出的。