慶長19年（1614年）、大坂冬の陣では、嫡子慶勝と共に枚方に布陣し、久良加利峠（暗峠）を守備した。
庆长19年（1614年）大坂冬之阵爆发，庆隆与嫡子庆胜一同在枚方布阵，并且于久良加利峠（暗峠（日语：暗峠））防守。