現在見られる城は、江戸時代初期に、土佐藩初代藩主・山内一豊によって着工され、2代忠義の時代に完成し、土佐藩庁が置かれた。
现在的高知城由江户时代初期土佐藩初代藩主山内一丰兴建，在第二代藩主山内忠义（日语：山内忠义）时期竣工。