1977年に、フォード・モーターとテキサス・インスツルメンツは、FLIR（ForwardLookingInfraRed、前方赤外線監視カメラ）を追加することでチャパラルに限定的な全天候能力を与える計画を始めた。
1977年，福特航太公司和德州仪器公司（TexasInstruments,TI）启动一项计划，借由在M54发射站上安装一具前视红外线（FLIR）摄影机，提供小槲树导弹全天候接战的能力。