開発は、ヒューズ・エアクラフトで1963年-1968年にかけて行われ、地上およびヘリコプターからの射撃性能を持つXBGM-71Aが試作された。
此导弹最初由休斯飞机公司在1963年－1968年间研发，代号XBGM-71A，设计是希望让地面和直升机都能使用。