1996年に打ち上げられたNEARシューメーカーは、1997年に(253)マティルド、2000年に(433)エロスの映像を撮影し、探査機はエロスの周回軌道に乗った後に着陸を果たした。
会合-舒梅克号是第一个专门探测小行星的太空计划，他在前往433爱神星的途中，于1997年拍摄了253玛秀德（Mathilde），在完成了轨道环绕探测之后，在2001年成功的降落在爱神星上。