タイタンIIIBタイタンIIIBは4つの異なる形式があり(23B,24B,33B,34B)、タイタンIIに3段目（アジェナ）を追加した3段式ロケットである。
泰坦三B型运载火箭及其他不同系列(23B、24B、33B及34B)以泰坦三号为核心及AgendaD上级所组成。