慶長2年（1597年）6月、極老の衰病からもはや奉公に適う身でないと知り、病を押して江戸に出府し、家康に謁した後に伊豆国下田（現在の下田市）に帰り同月23日に死去。
庆长2年（1597年）6月，得知自身年老病衰，已经不适合奉公（日语：奉公），于是抱病前往江户，在谒见家康后，返回伊豆国下田（现今下田市）。