キハ110形：両運転台車キハ111形：片運転台車キハ112形：片運転台車（トイレなし）キクシ112形：片運転台車（改造車。
车厢一端设驾驶室的型号キハ111型：20米级车辆キハ112型：20米级车辆（不设洗手间）キハ111型和キハ112型车辆一般组合成2辆编组列车运行，但也可在加装设备后独立运行。