2011年12月に計画名のトーラスIIが、さそり座の1等星アンタレスにちなんでアンタレス(Antares)に名称変更されることになったと発表された。
2011年12月12日，轨道科学公司将火箭名称从原本指定的“金牛座Ⅱ号”，改用恒星心宿二的名称来命名为“安塔瑞斯”。