各温泉の起源伝説には、鹿や鶴や鷺（サギ）などの動物が傷を癒した伝説や、施浴などを通して入浴を奨励する仏教の影響で弘法大師等高名な僧侶が発見した伝説が多い。
有关各个温泉的起源，有很多关于鹿、鹤和鹭等动物到温泉治伤，又或是在佛教提倡开放浴室让平民入浴的背景下弘法大师等高僧偶然发现温泉的传说。