1954年4月、中国の首都・北京で中印双方は「中印両国の中国チベット地方とインドとの間の通商と交通に関する協定」に調印し、そこで平和五原則（パンチャ・シーラ）を確定した。
1954年4月29日，中印双方签署《中印关于中国西藏地方和印度之间的通商及交通协定》，将和平共处五项原则写入序言。