当時、節足動物は環形動物から出たと考えられており、有爪動物は両者をつなぐ位置にあるとして注目されていたが、現生のものはすべて陸上性である。
后来发现内肛动物为假体腔动物，而外肛动物为真体腔动物，现行分类已将这两类动物独立成门。