1741年1月、聖ピョートル号のベーリングと聖パーヴェル号の船長アレクセイ・チリコフはカムチャツカの港ペトロパブロフスクを出港した。
1741年5月，奇里科夫乘坐“圣保罗”号（StPaul），白令乘坐“圣彼得”号（StPeter），离开堪察加彼得罗巴甫洛夫斯克，向东方航行。