1979年にはボイジャー計画によって2つの探査機による観測が行われ、多数の火山活動や大きな山、明確な衝突クレーターが見られない若い表面など、地質学的に活発な姿が明らかになった。
在1979年，两艘航海家太空船揭露埃欧是一个地质活跃的世界，有许多火山活动的特征，大山和年轻的表面，没有明显的撞击坑。