開発・生産は三菱日本重工業（1964年から三菱重工業）が担当し、それまで供与されていたアメリカ製戦車との共用、もしくは置き換えにより全国の部隊に配備された。
第二次世界大战后，日本首次开发的国产战车，用于取代日本境内美制的战车，由三菱日本重工业（1964年后改称三菱重工业）获得日本防卫厅授权负责开发与生产。