1871年3月12日にドイツの天文学者、ロベルト・ルターにより発見され、ギリシア神話に登場する、ゼウスを育てたニンフの一人アマルテイア(Amaltheia)にちなんで命名された。
它于1871年3月12日被罗伯特·路德发现，并以希腊神话中在山羊洞抚育婴儿的海中仙女Amalthea命名，中文则翻译为羊神星。