教皇御輿は主に、ラテラン大聖堂およびサン・ピエトロ大聖堂で行なわれる儀式へ教皇が入退場する際に使われた。
教宗御座主要是用来将教宗运去或运回在圣若望拉特朗大殿和圣伯多禄大殿举行的教宗典礼。