これを最初に記載したのは、Duda,R.O.andP.E.Hart,"UseoftheHoughTransformationtoDetectLinesandCurvesinPictures,"Comm.ACM,Vol.15,pp.11–15(January,1972).であった。
而现在被广泛使用的(ρ,θ){\displaystyle(\rho,\theta)}表示式，第一次出现在Duda,R.O.andP.E.Hart,"UseoftheHoughTransformationtoDetectLinesandCurvesinPictures,"Comm.ACM,Vol.15,pp.11–15(January,1972),虽然这早已经雷登变换的摽准。