タイプ種Sinornithoidesyoungiは下部白亜系エジンホロ層（英語版）から発見された標本に基づき、1993年にデイル・ラッセルと董枝明により命名、記載された。
模式种为杨氏中国鸟脚龙（Sinornithoidesyoungi），是由戴尔·罗素（DaleRussell）与董枝明在1993年所叙述、命名。