ティラノサウルスはヘンリー・フェアフィールド・オズボーンによって1905年に命名され、ティラノサウルス科もそれに追従して命名された。
暴龙是由亨利·费尔费尔德·奥斯本（HenryFairfieldOsborn）在1905年叙述、命名，他同时建立了暴龙科。