最初の自動操縦による宇宙でのドッキングは1967年10月30日に無人機コスモス186,188号（正体は、両方とも無人のソユーズ宇宙船）が行った。
苏联在1967年10月30日使用Cosmos186及Cosmos188太空船进行了第一次自动无人对接。