1991年（平成3年）に謎の物体「スターピース」を発見したロボット工学者・高円寺寅彦博士は、6年後のスターピースの力が最も高まる時に備え、スターピース探索のため1994年（平成6年）に「ビーロボ」を開発し、姿を消した。
1994年（平成6年），日本机器人工学家－高圆寺寅彦博士发现了地球上有着记载名为“和平星”的神秘物体及其力量之石板，三年后，和平星力量越发强大，他则为了探索和平星而开发了“B系列机器人”，却从此消失了身影。