永久磁石同期電動機（えいきゅうじしゃくどうきでんどうき、PermanentMagnetSynchronousMotor;PMSM）は、回転子（界磁）に永久磁石（強磁性体）を使用した同期電動機である。
永磁同步马达或永磁同步伺服电机（permanent-magnetsynchronousmotor，缩写：PMSM）是指一种转子用永久磁铁代替绕线的同步马达。