アトラスIIIは2段式で、第1段は新型であるが第2段は1960年代から多くのアメリカのロケットの上段に使用されてきたセントールで、現在のアトラスVEELVでも使用されている。
擎天神3号运载火箭为两节式火箭，第一节是新的技术;第二节则是半人马座火箭，它从1960年代即受广泛使用。