竹内街道は『日本書紀』の推古天皇21年（613年）の条に「難波（大阪）より京（飛鳥）に至る大道（おおじ）を置く」と記されていた難波大道などと同様、日本最古の「官道」である。
竹内街道根据‘日本书纪’推古天皇21年（613年）条记载“设置难波（大阪）至京（飞鸟）的大道”，是日本最古的“官道”。