専用軌道（日本の軌道法では新設軌道と呼称）を有する路線もあるほか、市街地では一部地下や高架で道路交通との分離を図った路線もある。
日本国内没有与其他高速自动车国道（含预定路线区间等）直接连接的路线只有冲绳县的冲绳自动车道与馆山道。