1939年4月、コロンビア大学大学院教育学院教授フランク・W・シール博士が開いたスクールバスの全米標準策定に向けた会議にて、"夕暮れや早朝でも最も見やすく、車体のレタリングとの対比も容易"な色であることから、黄色が「スクールバス・イエロー」として北米スクールバスの標準色に選定された。
1939年4月，在哥伦比亚大学师范学院担任教授的哲学博士弗兰克（FrankW.Cyr，黄色校车之父）组织了一个会议，讨论建立国家校车设计的标准，包括校车的黄色标准。