戦後占領期の沖縄では伝染病や栄養失調が蔓延したため、1951年（昭和26年）に琉球列島米国民政府が医師助手や衛生兵経験者を対象に医学講習会を実施し、その結果126名の医介輔が誕生した。
琉球列岛美国民政府在无奈底下，于1951年（昭和26年）以拥有医生助手或卫生兵经验的人为对象，并为他们进行医学研习会，最后共有126人从此成为医介辅。