文久2年（1862年）5月には藩命で、五代友厚らとともに、幕府使節随行員として長崎から中国の上海へ渡航、清が欧米の植民地となりつつある実情や、太平天国の乱を見聞して7月に帰国、日記の『遊清五録』によれば大きな影響を受けたとされる。
文久2年（1862年）5月受到藩命和五代友厚一起作为幕府使节随行人员从长崎远航到上海、当时的上海正逐渐成为英国和法国的殖民地和租界、然后晋作在见识到1854年的太平天国之乱后，7月回国，因此他的日记‘游清五录’被认为受到此些历史事件很大的影响。