下表の運行会社の「琉球」は琉球バス交通、「沖縄」は沖縄バス、「那覇」は那覇バス、「東陽」は東陽バスを示す。
那霸市内的公车则由琉球巴士交通（日语：琉球バス交通）、冲绳巴士（日语：冲縄バス）、那霸巴士（日语：那霸バス）、东阳巴士（日语：东阳バス）运行。