連載終了した『21エモン』の続きを描きたいという作者の希望から始まった作品で、少年と宇宙生物とロボットのトリオが宇宙のあちこちを冒険するプロットを継承している。
本作是为了接续连载结束的‘21卫门’的想法而在作者的期盼下开始连载的作品、因此继承了少年、外星生物与机器人三人组一起在宇宙中到处冒险的构想。