著名な探検家では7世紀の玄奘による中国・インド往復、13世紀のマルコ・ポーロによるイタリア・中国往復、14世紀のベルベル人イブン＝バットゥータによるアジア・アフリカ探検などがあげられる。
许多有关马里帝国的记载是来自14世纪的北非阿拉伯历史学家伊本·赫勒敦、14世纪马林王朝旅行家伊本·白图泰，以及16世纪马林王朝旅行家利奥·阿非利加努斯。