推古天皇10年（602年）百済から僧侶・観勒が日本に渡来し、暦の本・天文地理の書・遁甲方術の書を朝廷に貢いだ。
602年至627年间多次遣僧侣观勒携佛经及天文地理历书方术等典籍至日本贡献。