桂小五郎（木戸孝允）の推挙により、大村は馬廻役譜代100石取の上士となり、藩命により大村益次郎永敏と改名する。
提倡柔道的矢野一举击败代表柔术的门马，于是姿三四郎下决定改拜矢野为师。