ストーリーは『スーパーロボット大戦IMPACT』と『スーパーロボット大戦A』を中心にして展開され、『ヒーロー戦記プロジェクトオリュンポス』とも深い関わりを持っている。
剧情以《超级机器人大战IMPACT》和《超级机器人大战A》中的原创段落为中心展开，也和《英雄战记奥林匹斯计划》有很深的关系。