先に発売されていたプラモデル『マスターグレードMS-06F/JザクII』用のデザインをもとにしているため、『機動戦士ガンダム』に登場したザクIIとは細部が異なる。
由于在设计上与较早期的另一种机动战士MS-05萨克的亲缘关系，MS-06被赋予“萨克II”的代号。