1990年から、NHK衛星第2テレビジョンの「サンデーアニメ劇場」の枠で18時30から19時の時間帯で全39話と総集編6本が放送された。
1990年7月29日至1991年6月30日，NHK卫星第2频道的“周日动画剧场”时段，从18点30分到19点00分（GMT+9）播放这部动画的全39话加总集篇6话。