2006年にNASAは、国際宇宙ステーション(ISS)物資補給のための打上げ機の設計とデモ飛行を行う商業軌道輸送サービス(COTS)を同社と契約した。
2006年，NASA向SpaceX授予了商业轨道运输服务（英语：CommercialOrbitalTransportationServices）（COTS）合约，在该合约下SpaceX将设计并演示一个可以执行国际空间站补给任务的发射系统。