また、左右動輪を別々のモーターで駆動するにあたって、当時の技術では2つのモーターを同調させることが難しかったため「まっすぐ進む」ということも苦手であった。
另外，因为左右的动轮是分别以两个马达驱动，当时亦未采用同步马达技术，实际左右履带从汽油引擎至电力耦合传动到履带为两套独立的系统，要将两个马达调校至完全一致亦十分困难，所以要进行“笔直地前进”的动作并不简单。