1950年代には航空機から発射される弾道ミサイル（空中発射弾道ミサイル）も研究されていたが、コストおよび技術面の問題により実用化にはいたっていない。
早在1950年代航空业界就开始着手研究空中防撞系统，但因技术问题，应用不普遍。