文久2年（1862年）1月15日午前8時頃、信正老中の行列が登城するため藩邸を出て坂下門外に差しかかると、水戸藩浪士・平山兵介、小田彦三郎、黒沢五郎、高畑総次郎、下野の医師・河野顕三、越後の医師・河本杜太郎の6人が行列を襲撃した。
文久2年1月15日午前8时，安藤的行列接近坂下门时，遭到水户藩浪士—平山兵介、小田彦三郎、黑泽五郎、高畑总次郎、下野国的医师河野显三、越后的医师川本杜太郎袭击。