天正3年（1575年）5月の長篠の戦いにおいて、奥平氏・菅沼氏はともに徳川方につく者と武田方につく者に分かれ、敗北した武田方は三河を追われた。
天正3年（1575年）5月，在长筿之战中，奥平氏（日语：奥平氏）、菅沼氏（日语：菅沼氏）两家内，同样分为投向德川方和武田方的人，败北的武田方被驱离三河。