同月19日では、探査車はマーズ・トレース・ガス・オービター（英語版）（TGO)の相乗り機として計画されており、将来の協定はアトラスの打ち上げ能力とNASAの探査衛星に合わせて、十分にエクソマーズの重量を減らすことが必要としていた。
在6月19日，当漫游车仍计划由火星微量气体任务卫星背负时，据报导，未来的协议将会使火星探测计划失去足够的重量，以适合由阿特拉斯火箭发射或搭乘NASA的航天飞机。