最も大きな業績である摩擦熱の観察は1798年のAnExperimentalEnquiryConcerningtheSourceoftheHeatwhichisExcitedbyFrictionで示され、熱を運動で説明した。
在其《对摩擦所生热来源的实验探究》（AnExperimentalEnquiryConcerningtheSourceoftheHeatwhichisExcitedbyFriction,1798）中，他提出热是一种运动形式，而非像当时受到普遍认同的是一种物质。