建武2年（26年）、造義侯に代えて槐里侯に封ぜられ、堅鐔と共に南陽平定に参加したが、宛にて周囲から孤絶し、病んで陣没した。
建武2年（26年），改封槐里侯，与坚镡一起平定南阳，宛城周围孤绝，万修在军中病逝。