1981年（昭和56年）に志戸坂峠道路の部分が最初の供用を開始し、2009年（平成21年）3月14日には鳥取自動車道の部分で最初の区間が供用を開始した。
1981年（昭和56年）志戸坂峠道路启用，2009年（平成21年）3月14日鸟取自动车道部分路段启用。