タイプ標本は初め、1914年にReginaldWalterHooleyによりイングランド南部ヴェクティス累層（en）上部で発見され、1917年に報告された。
曼特尔龙的化石最初是在1914年由雷金纳德·胡利（ReginaldHooley）发现于英格兰南部，而到1917年有新闻报导。