はじめ娘婿の榊原康政と共に酒井忠尚に仕えていたが、忠尚が徳川家康に反旗を翻すと、これに従わずに康政とともに家康に仕えるようになる。
最初与女婿榊原康政一同仕于酒井忠尚，不过在忠尚背叛德川家康后，与康政一同转仕于家康。