同機構加盟国はしばしば共同軍事演習を行ない、2005年には中ロ共同軍事演習、露印共同軍事演習、2007年には正式加盟6か国となり、中印共同軍事演習が実施された。
耿雁生曾出访几十个国家，并多次参与重大涉外军事演习，如2005年中俄联合军演、2007年“勇士-2007”实兵实弹演习、“砺兵-2008”演习等。