これに対処するために、発射した時に切り離されない「Head-EndParmanentIgniter」（頭部に取り付ける固定式の発火装置）を用いたRLU-5002A/B（HEPI）が導入された。
为了解决这个问题，因而导入了RLU-5002A/B（HEPI），并装有一具“头端永久式点火器”，在发射时不会抛出来。