アシアロサウルスは部分的な化石に基づいており、最初は1836年にHenryRileyおよびサミュエル・スタッチベリー（英語版）よりテコドントサウルスに関連するものとして記載された。
安然龙的化石是一些部分骨骼，在1836年由HenryRiley与SamuelStutchbury归类于槽齿龙。