天文4年（1535年）に主君・松平清康が森山崩れで暗殺され、これに乗じて尾張国の織田信秀が三河に侵攻してきた際に父の安長と祖父の重長が共に戦死。
在天文4年（1535年），松平氏当主松平清康在守山崩事件中被暗杀，其后织田信秀派兵攻进三河的时候，出身三河的清长的父亲高力安长和祖父高力重长均战死。