この戦車の試作はポルシェ社とヘンシェル社の競作になり、1942年4月20日、ヒトラーの査閲と面前での直進走行試験が行われた。
后于1942年4月20日希特勒生辰当天，亨舍尔与保时捷的试作型均接受了希特勒的检阅，并在其面前进行直线行车测试。