最低安全高度警報(MinimumSafeAltitudeWarning,MSAW)とは、航空機が規定された最低高度を下回ったり、地上の障害物に接近した際、もしくはそれらが予測される状況に達した場合に、管制官に対して警報を発するシステムである。
最低安全高度警示（MinimumSafeAltitudeWarning/MSAW），当飞机飞行高度过低就会发出警报，空管员就会指示飞行员爬升至更高高度。