オーストラリア人の初期の竜脚形類の専門家であるアダム・イェーツ（AdamYates）は2003年、南アフリカ人のジェームズ・キッチン（英語版）とともにアンテトニトルスを命名した。
于2003年，澳洲的蜥脚形亚目专家亚当·耶茨（AdamYates）与南非的詹姆斯·基钦（JamesKitching）共同命名了雷前龙。