天文5年（1536年）、37歳になった勘助は駿河国主今川義元に仕官せんと欲して駿河国に入り、牢人家老庵原忠胤の屋敷に寄宿し、重臣朝比奈信置を通して仕官を願った。
天文5年（1536年），37岁的勘助欲出仕今川义元而前往骏河并投靠浪人家老庵原忠胤（日语：庵原忠胤），透过重臣朝比奈信置表达意愿，但义元却嫌其肤黑貌丑、独眼瘸腿而弃之不用。