同じ動物学者のジョージ・ロバート・グレイの兄であり、植物学者のサミュエル・フレデリック・グレイの息子である。
他是药理学家及植物学家塞缪尔·弗雷德里克·格雷的儿子，乔治·罗伯特·格雷的长兄。