タイプ種Galveosaurusherreroiは最初、ガルベ古生物学博物館に保管されていた部分骨格に基づき、BárbaraSánchez-Hernándezにより2005年8月11日に記載論文が出版された。
模式种是艾氏加尔瓦龙（Galveosaurusherreroi），是由BárbaraSánchez-Hernández根据架设于加尔瓦古生物博物馆的标本，而在2005年8月公布叙述。