100以上の異なるAUVが過去50年あまりの間に設計されたが、しかし、有意な数の販売の実績のあるのは数社に限られる。
过去50年来有超过上百种不同机体与大小的自主水下载具被设计与制造，但仅有少数几家公司在大量贩售。