1979年11月15日、パロマー天文台でエレノア・ヘリンによって新しい地球近傍小惑星が発見され、1979VAという仮符号を与えられた。
在1979年11月15日，帕洛玛天文台的埃莉诺·F.·何琳发现一颗越火星小行星，它被赋予1979VA的临时名称，然后在1988年12月20日再被观测到后，被赋予正式编号为4015。