ジャネンシア（Janenschia"ヤーネンシュのトカゲ"の意味）はジュラ紀後期（1億5500万年前）にアフリカに生息した大型の竜脚類である。
詹尼斯龙属（学名：Janenschia）是蜥脚下目泰坦巨龙类的一属恐龙，生存于侏罗纪晚期（距今1亿5500万年前）的非洲坦桑尼亚。