忠世も永禄6年（1563年）の三河一向一揆や元亀3年（1573年）12月の三方ヶ原の戦いに参陣し、武功を挙げた。
忠世亦在永禄6年（1563年）三河一向一揆和元龟3年（1573年）12月的三方原之战中参阵并立下战功。