紀元前295年に王になったピュロスはイタリア半島に侵攻し、南部イタリアおよびシチリアで共和政ローマと争った（ピュロス戦争）。
埃阿喀得斯的儿子皮洛士在前295年成为摩罗西亚国王，皮洛士是相当具有军事才能，并接受大希腊城邦塔兰托的请求，率领军队登陆意大利半岛与罗马共和国交战，爆发皮洛士战争。