化石はドイツとアメリカ合衆国ネバダ州から発見されており、最初の種は1868年にジョゼフ・ライディにより命名された。
杯椎鱼龙的化石已在德国与内华达州发现，第一个种是由约瑟夫·莱迪（JosephLeidy）在1868年所命名。