この8年間のプロジェクトにはいくつかの開発が付随して実施され、これには、曳航されたサイドスキャンソナーの配列でシルト上の団塊の数密度を評価し、同時に垂直向きの誘導低周波音響ビームによるサブボトムプロファイリングを行ったことなどがある。
在以上的8年计划中，很多有关的科技发展产生，包括利用接近底部牵引的侧扫声呐（side-scansonar）排列在深海淤泥上分析锰结核的分布密度，同时亦利用导出、垂直方向、低频率的声束进行海床底质剖面。