派遣先は徐々に増えており、1979年には22ヶ国であったが、2013年1月1日時点では、49名（陸23名・海13名・空13名）が、38カ所の在外公館に派遣されている。
1979年时，共22个国家的日本大使馆驻有防卫官、1989年时则增加到30国，至2013年1月1日时，逾49名防卫驻在官（陆自23人、海自13人、空自13人）派附于全球36座日本大使馆和2处常驻国际组织代表处（德语：StändigeVertretung）之下。