過去の北極星ベガ（こと座α星）：紀元前11,500年頃りゅう座α星：紀元前2790年頃こぐま座β星：紀元前1100年頃現在の北極星ポラリス（こぐま座α星）：西暦2100年頃、もっとも天の北極に近づく。
过去织女星：公元前11,500年左右右枢：公元前2800年左右北极二：公元前1100年左右现在勾陈一：公元2100年左右小熊座α和北极夹角最小。