1942年10月、ポルシェとヘンシェルの2社でティーガーの試作車の競争試験が行われ、結果としてヘンシェル社のVK4501(H)が採用された。
1942年10月，保时捷与亨舍尔两间公司在进行了虎I试作车的最终对比实验，结果是采用了亨舍尔的VK4501(H)。