1969年、マービン・ミンスキーとシーモア・パパート、『パーセプトロン』を発表。
但自从1969年马文·明斯基和西摩·佩伯特（SeymourPapert）发表了一本名为《感知机》的书以后，感知机（perceptron）模型就变得非常不得人心。