最初の世界スカウトムートは1931年に「WorldRoverMoot」として開催され、その後は1961年まで約4年ごとに開かれた。
1931年，全球首次世界罗浮童军大会举行，直到1961年前，大约每4年会举行一次（二次大战期间曾停止举办约10年）。