予測拡張カルマンフィルタと同様、unscentedカルマンフィルターの予測手続きは更新手続きと別であり、更新手続きに線形カルマンフィルターや拡張カルマンフィルターを用いたり、その逆を行うことも可能である。
也发展了一些扩展或是广义的卡尔曼滤波，例如运作在非线性糸统的扩展卡尔曼滤波（英语：extendedKalmanfilter）及无损卡尔曼滤波（unscentedKalmanfilter）。