2009年8月、ロシア連邦宇宙局とESAはフォボス・グルントとエクソマーズの2つの火星探査計画での協力を含めた契約に合意した。
在2009年8月，宣布了俄罗斯联邦航天局和欧洲航天局签署了一项合约，其中包括在两个火星探测专案上的合作：俄罗斯的福布斯－土壤和欧洲航天局的火星探测计划（ExoMars）。