車両は古い路線（特に他社との乗り入れを前提に作られた路線）では、地上の鉄道と同様の大型の車両を用いるのが一般的であったが、2000年代以降ではミニ地下鉄が用いられることが増えた。
日本历史较长的地下铁的车辆（特别是以可与其他路线直通运行为前提修建的地下铁）多使用与地上的铁道同样的大型车辆，不过2000年代之后，使用迷你地下铁的情况有所增多。