それから2年に亘ってハーレーは幼なじみのアーサー・ダビッドソンと共に、ミルウォーキー北部の友人ヘンリー・メルクの自宅である機械工場で、自身の原動機付自転車の開発に取り組んだ。
接下来的两年，哈雷和他的好友亚瑟·戴维森（ArthurDavidson）在朋友亨利·缪克的机械商店制作他们的“机动脚踏车”。