妻鶴井（坂本春猪の娘）翠（後妻）鹿（後妻）子女直意（長女）直恵（次女）直道（長男、郷士坂本家六代当主、のちに直の次男・直衛の養嗣子となり、坂本龍馬家を相続、その四代当主となる）勝清（次男、土居家に養子）娘婿：浜武弥太郎（直意の婿養子で郷士坂本家七代当主）孫直行（山岳画家、直意と弥太郎の子で郷士坂本家八代当主）板垣退助は同じ土佐藩出身であり、坂本家は直寛の曾祖父の山本信固（覚右衛門）を通じて親戚関係の間柄である。
妻鹤井（坂本春猪之女）翠（后妻）鹿（后妻）子女直意（长女）直惠（次女）直道（长男，乡士坂本家第6代当家，之后成为直的次男・直卫的养子，并继承坂本龙马家，成为第4代当家）胜清（次男，为土居家的养子）女婿：滨武弥太郎（直意的婿养子，也是乡士坂本家7代当家）孙直行（山岳画家，为直意和弥太郎之子，也是乡士坂本家第8代当家）板垣退助同样是土佐藩出身，与坂本家直寛的曾祖父山本信固（覚右卫门）有亲戚关系。