発射筒と発射機雪上での訓練で担いでいる様子(手前から二人目)軽装甲機動車上で構えている様子軽装甲機動車上から発射している様子訓練中の様子当初の計画案では普通科中隊内の対戦車小隊2個射撃分隊のうち、無反動砲分隊に1門を配置して対機甲火力の増強を行う計画だったが、普通科小銃小隊が10名による班編制から7名（現在は8名）の分隊編成へと移行し、対機甲火力と通常火力が低下したため、これを補う目的で普通科小銃小隊に配備が開始された。
在最初的规划当中，计划将01式轻型反坦克导弹发配到普通科（日语：普通科(陆上自卫队)）连队以内的反坦克（日语：対戦车队）排队两支射击班队当中，虽然亦计划配置一支无后座力炮班以增加反装甲火力，普通科步枪排却从10人的伍队编制更改为7人（目前8人）班队。