ハミルトン力学では、相空間は自然に滑らかな測度（局所的には、6n-次元ルベーグ測度）を持つ微分可能多様体である。
在哈密顿力学中，相空间是一个自然赋有一个光滑测度的光滑流形（局部这个测度是6n-维勒贝格测度）。