当初は全区間が有料道路で計画されていたが、2005年（平成17年）、中国自動車道との接続部（佐用TB）より北が新直轄方式へ変更され、この区間の通行料金が無料となりインターチェンジ入口には鳥取道（無料区間）と書かれている。
当初全线计划为收费道路，但在2005年（平成17年）时将与中国自动车道连接部（佐用收费站（日语：佐用本线料金所））以北的路段变更为新直辖方式（日语：新直辖方式）管理，因此在此路段不需要付通行费，交流道入口的标志也会写为鸟取道（免费路段）。