1934年（昭和9年）に本体は「九四式装甲牽引車」、トレーラーは「九四式四分の三屯積被牽引車」として仮制式化された。
1934年完成测试，制式定名“九四式装甲牵引车”，曳引货架制式代号“九四式四分之三吨屯积被牵引车”。