清朝政府は袁世凱管轄の北洋新軍を中央の軍、各省の新軍を地方軍とすることを意図し、清朝が滅亡した時点までに、全国に新軍を十六鎮と十六個混成協（鎮・協は作戦単位）設置したが、中でも袁世凱が管轄する北洋六鎮（直隷、山東、満州を管轄）は錬度・装備共にもっとも優れていた。
清政府原订计划以北洋新军为中央军、各省的新军为地方军，一共在全国编练三十六镇新军；到清朝覆亡的时候，全国已练成新军十六镇和十六个混成协(一说为十四个镇﹑十八个混成协)，其中装备与训练为袁世凯的北洋六镇为最佳，遍布直隶、山东与东北。