6世紀から9世紀にかけての唐の時期、勿吉は靺鞨と改称し、南の粟末靺鞨と北の黒水靺鞨にわかれ、粟末靺鞨は渤海を建国してウスリー川上流を領土に納め、黒水靺鞨はウスリー川の東岸や下流で活動した。
六世纪至九世纪的唐朝及五代时期，勿吉又改称靺鞨，乌苏里江流域，分别为粟末靺鞨和黑水靺鞨所管领，一度是唐朝地方政府权渤海国的属地。