前進後退、左右へのスライド移動、上下動（立位からしゃがんだり伏せる）、ヨー（左右に旋回）、ピッチ（見上げる・見下ろす）である。
绕Y轴前后旋转（俯仰、pitch）绕Z轴左右旋转(偏摆、yaw）。