若い頃から徳川家康に仕え、永禄12年（1569年）の遠江掛川城攻め、元亀元年（1570年）の姉川の戦いなど、家康初期の主要な合戦の大半に参加して武功を挙げた。
在年轻时就仕于德川家康，参与永禄12年（1569年）进攻远江挂川城、元龟元年（1570年）的姊川之战等家康初期主要的多数合战并立下武功。