ピュロスは、ローマ軍の渡河を開始を知ると同時に、マケドニア人とテッサリア人騎兵へローマ騎兵を攻撃するように命令した。
当皮洛士了解罗马军开始渡河后，命令色萨利骑兵与罗马骑兵交战，而步兵开始往河岸前进。