トヨタ自動車は1950年代から自動車用ディーゼルエンジンの開発を手掛けてはいたが、B型エンジンは業務提携したダイハツ工業が開発した。
东洋工业（马自达汽车公司前身）于1960年代起自三轮商用车跨入四轮乘用轿车领域，一开始采用的是V型双缸引擎。