ロケットの技術試験のために観測ロケットを利用する例があるほか、H-IIの開発途中では小型のH-IIロケットであるTR-Iロケットを作って打ち上げている。
为了解决H-II火箭发射成本高昂、可靠性差的问题，宇宙航空研究开发机构在H-II运载火箭基础上研制了H-IIA运载火箭。