古代の日本では、続日本紀に下毛野古麻呂や大伴安麻呂について大将軍の記述があり、また隼人の反乱に際して大伴旅人が、神亀元年（724年）陸奥大掾佐伯児屋麻呂が殺害された際に藤原宇合が、藤原広嗣の乱では大野東人が大将軍に任じられた。
在隼人叛乱之际，大伴旅人任大将军，神龟元年（724年）陆奥大掾佐伯儿屋麻吕被杀之际由藤原宇合任大将军，在藤原广嗣之乱时大野东人（日语：大野东人）任大将军。