1964年（昭和39年）10月1日:都心環状線浜崎橋JCT-芝公園(1.4km)、3号渋谷線渋谷-渋谷(1.3km)開通。
1964年（昭和39年）10月1日:都心环状线滨崎桥系统交流道-芝公园出入口(1.4km)、3号涩谷线涩谷-涩谷(1.3km)通车。