それまで使用されていた3/4tトラックにはトヨタ製と日産製があったが、どちらも旧態化が甚だしく、また、燃費の面でも好ましくないガソリンエンジンを搭載していたため、その後継として、国内のトラックと建設機械メーカー各社に開発が指示された。
之前自卫队使用的3/4吨卡车有丰田制造和日产汽车制造两种，但是因为都老旧不堪，耗油量因为搭载不好的汽油引擎所以很大，因此开标招募后継卡车由国内建设机械厂商竞标。