1993年4月に、宮崎県内7市町（当時）が設立した宮崎公立大学事務組合によって、宮崎大学教育学部（現・教育文化学部）の跡地に開学した。
宫崎公立大学创立于1993年，由宫崎县内的七个市町共设的“宫崎公立大学事务组合”在原属宫崎大学教育学部校地所建立。