液体燃料ロケットエンジンの開発作業は1959年に開始され、GR-1"Global-1"(NATOによる識別名称はSS-10)部分軌道爆撃システムの1段用として設計された。
1959年谢尔盖·帕夫洛维奇·科罗廖夫为设计全球导弹-1（英语：GlobalRocket1）(GR-1)部分轨道轰炸系统（英语：FractionalOrbitalBombardmentSystem）(FOBS)，订购了NK-9火箭发动机。