慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いでは当初は東軍方についたが、兄の佐竹義宣の命に従って上杉景勝征伐に参加しなかったため、戦後の慶長7年（1602年）に義宣と共に処分を下された。
在庆长5年（1600年）的关原之战中最初加入东军方，但是因为哥哥佐竹义宣的命令而没有参加征伐上杉景胜，在战后的庆长7年（1602年）与义宣一同被处分。