2010年の国勢調査での人口は76,780人で、ミズーリ州内で第8位、ミズーリ州の北西部においては第3位となっている。
据2010年美国人口普查，圣约瑟夫有人口76,780人，是密苏里州第八大城市，西北密苏里州第三大城市。