ポーランド王領プロシアは1569年にポーランド・リトアニア共和国の一部となり、先住民であるプロイセン人による自治を保っていた。
1569年皇家普鲁士成为了波兰立陶宛联邦的一部分，保留了普鲁士人的自治政府。