1941年（昭和16年）5月に完成した試作機は、翌6月に到着したFi156との比較審査の結果、これを上回る性能を示し制式採用が決定した。
1940年8月开始与预订进行国产的Fi156联络观测机进行开发竞争，1941年完成的试作机与隔年6月到达的Fi156进行比较审查的结果，因其性能较佳而予以采用。