江戸幕府6代将軍徳川家宣の弟である松平清武を家祖とし、上野国館林藩、のち石見国浜田藩の藩主家として続いた。
江户幕府第六代将军德川家宣之弟松平清武为其家祖，也是上野国馆林藩与石见国滨田藩的藩主家。