この曲線が最初に扱われたのは1630年、ピエール・ド・フェルマーによってであるが、当時は特別な名前は与えられていなかった。
鞅的概念首先是由保罗·皮埃尔·莱维（PaulPierreLévy）于1934年提出的，但他只提出了离散时间的版本，而且没有给予命名。