ノモンハン事件を受けて新型対戦車砲の必要性をある程度認識した陸軍は、前述の試製九七式四十七粍砲を基に開発を進めることとして1939年9月に設計を開始し、1941年（昭和16年）7月に応急整備の着手準備を施行して（試製一式機動四十七粍砲）、1942年（昭和17年）5月に制式を上申となった。
在此战役后，日军高层体认到新型反战车炮的必要性，以试制97式反战车炮为基础，另外参考了从中国方面掳获的意大利制47毫米反战车炮以及苏联制45毫米反战车炮的设计，在昭和14年（1939年）9月开始设计新型反战车炮，昭和16年（1941年）开始进行量产预备，1942年5月正式配发，命名方式与以往装备一样以皇纪纪年（1941年=皇纪2601年）为准，因此命名为“一式机动四十七粍速射炮”。