2016年3月にアトラスVを用いてNOAAの静止気象衛星GOES-Rの打ち上げが予定されていたが、計画遅延により10月に延期されたため、同じアトラスVを利用するOA-6がOA-5よりも先に打ち上げ機会を得ることになり、2016年3月23日に打ち上げられた。
原定于2016年5月5日发射，但由于3月22日天鹅座OA-6发射期间对AtlasVAtlasV燃料系统问题（英语：CygnusCRSOA-6#Launch）进行的内部调查而被推迟。