徳川家康は水戸を対伊達政宗の要衝として重要視し、5男武田信吉、10男徳川頼宣、11男徳川頼房を相次いで水戸藩主に据えて仙道筋の防衛を担わせた。
德川家康将水户作为对伊达政宗的要冲地，先后派遣5男武田信吉、10男德川赖宣、11男德川赖房出任水户藩主，负责仙道筋的防卫。