1921年10月25日、ルーマニア王太子カロルとギリシャ国王コンスタンティノス1世の長女エレーニの長子として、ペレシュ城で生まれる。
米哈伊于1921年10月25日出生在罗马尼亚中部锡纳亚附近的佩雷斯城堡,父亲是罗马尼亚皇太子卡罗尔二世，母亲则是希腊国王康斯坦丁一世的长女埃列娜。