变形金刚

1974—1983年

1970年，TAKARA公司從美國孩之寶買下了孩之寶當家產品《Combat Joe》人形的使用權。由於當時日本的孩子們不喜歡軍人士兵一類的玩具，TAKARA公司把Combat Joe改頭換面變成了《變身生化人》系列。1974年，TAKARA公司原本打算推出一個微縮版的「變身生化人」，但最終把名字定為《微星小超人》。「微星小超人」只是一批透明身體，鍍銀頭部，高約10厘米的可動小人形。TAKARA公司也為微星小超人創造了一系列的故事，以漫畫的形式推出。當然，這時候的微星小超人還與變形以及機器人沒有任何關係。
1982年，《微星小超人》系列開始加入機器人的角色，將以前的人形技術以機器人的形態表現出來，推出了「微星機器人」（ミクロロボット）系列。其中一些機器人已經可以簡單的變形為飛行器之類的交通工具。在1983年的時候，TAKARA推出了一個名為「微星變形」（ミクロチェンジ）的分支系列。在這個系列中，人物更像純機械的生命體，不再是以往單純的改造人形態。而變形種類與變形方式也較以往更為豐富且複雜。這些人物的變形主要以小型家電、設備、工具、武器，或是迷你汽車為主，包括了卡帶式單放機、顯微鏡、手槍等。
TAKARA研究發新的玩具系列，欲將機器人與變形的概念獨立出來。1980年，TAKARA推出了名為《戴亞克隆》的系列。《戴亞克隆》系列分為非常多的小系列，包括了可以變成汽車的「汽車機器人」（カーロボット），或是變成恐龍的「恐龍機器人」（恐竜ロボ）。
而《戴亞克隆》的設定，主要在Studio Nue（スタジオぬえ）完成，該製作組當時的主要機械設定是宮武一貴和加藤直之，而當時還在筑波大學讀書的河森正治，以打工的身份參與了《戴亞克隆》的設定工作。其他參與設計的人尚有荒牧伸志，伊東岳彥和明貴美加。
雖然《戴亞克隆》系列僅是在當時的電視雜誌上連載一些故事，而沒有動畫或是漫畫的幫助，但還是引起了廣泛的關注。在當年的東京玩具展上，孩之寶開始與TAKARA洽談合作的事情。
在歐洲方面，義大利的GiG公司於1983年開始以「Trasformer」的名字開始引進《戴亞克隆》及《微星變形》兩個系列著產品。

1985年

在1984年推出的《變形金剛》角色，大部分是利用TAKARA公司原積壓的庫存加以重新包裝上市的。從1985年開始，孩之寶在玩具上加上了熱感標誌重新推出，而且在包裝上有了些變化。比如1984年推出的迷你車人物都是以車形態放在包裝中的，而1985年再發行版則是變成人形包裝的。而且在幾款「迷你車」中還加附贈了「迷你間諜」，是一種簡單變形的回力車。
除重新發行的產品外，孩之寶又推出了更多的角色，包括了「恐龍派」（Dinobot）、「工程金剛」（Constructicons）、「昆蟲金剛」（Insecticons），與「三變金剛」（Triple Changers）等源自於《戴亞克隆》系列的產品。原本在《戴亞克隆》系列中，「工程車六合體」（《變形金剛》中的蹂躪者）與「火車六合體」（《變形金剛：頭領戰士》中的雷電）是配對登場的，但由於當時在美國火車玩具並不是很受青少年歡迎，因此火車六合體沒有被選入《變形金剛》系列。另外，《戴亞克隆》系列有兩位「三變人」，一位是入選變形金剛系列的閃電；另一位是變形為直升機與X形翼戰鬥機的角色，後者沒能入選變形金剛系列，取而代之的是在《戴亞克隆》末期已經設計完成的太空火車，直接以變形金剛的身份登場。同時，孩之寶也展開了一些集點換玩具的活動：只要收集包裝上的點數寄回公司，就可以換回一些無法通過商店買到的人物。來自《戴亞克隆》的「Power Dashers」「Omnibots」成為了集換對象。

1987年

1987年導入了在現有的變形金剛上增加了人類角色的新產品「Master戰士」：「頭領戰士」與「靶子戰士」。這些人類角色能夠變成頭領戰士的頭部或是靶子戰士的槍械。頭領戰士的頭部在人型模式時也能進入駕駛艙。不過日本的《變形金剛：頭領戰士》則是將人類設定為體型大小與人類一樣的變形金剛。
美國方面播映了卡通《變形金剛》第四季（標題為《Transformer: The Rebirth》）」，一共三集。美版《變形金剛》卡通到此完結。
日本方面當時在頭領戰士與靶子戰士等產品加上原創商品，另行展開了新的系列《變形金剛：頭領戰士》，並播映了由東映公司所製作的第一部日本變形金剛電視動畫《變形金剛：頭領戰士》，作為《變形金剛2010》之續集。《變形金剛：頭領戰士》與《變形金剛》第四季是互為平行世界的關係，因此內容與設定有衝突。
TAKARA玩具設計師大野光仁表示頭領戰士靈感來自鋼鐵吉克（港譯《金鋼飛天鑽》），大野光仁曾笑說如果當年沒有想到三變金剛、合體戰士、頭領戰士、巨大基地、超神戰士軍，超神戰士等點子當年可麻煩了。
大野光仁當時設計了《變形金剛》系列中最大的玩具巨無霸福特。

1991─1995年

孩之寶在1990年與1991年期間推出了「Action Master」系列。這個系列的特點在於使用了許多《變形金剛》卡通中的經典角色，而且造型與卡通中的人物模組較為接近，可動度也較高。但除了武器、載具與Action Master Elite之外，這個系列的變形金剛產品卻無法變形，因此引起了兩極化的評價。該系列的玩具大部份是由齋藤正勝（斎藤まさかつ）所設計。
TAKARA則分別於1991年與1992年推出了《變形金剛：柯博文的復活》與《變形金剛：合體大作戰》兩系列。
1992年後期，孩之寶推出了《Transformers: Generation 2》產品線。該產品線初期的玩具大多都是將既有的玩具搭配上新的零件或是配色來販售，只有少部分的新玩具，直到後中期之後才開始製作玩具新模，但部分商品卻隨著系列銷售不佳而取消。
美國也於1992年推出了卡通《Transformers: Generation 2》。不過這部卡通其實只是將卡通《變形金剛》取出了52集，利用電腦動畫製作了全新的片頭與片尾，外加場景轉換鏡頭的畫面加工後重播的作品，在當時引起了話題。
由於TAKARA負責玩具設計，所以「Action Master」與《Transformers: Generation 2》玩具銘文印有TAKARA字眼。TAKARA設計師江島多規男在G2系列發明了玩具關節的球狀連接法，當時打開了一個加強了關節連接的新機器人玩具的時代。
1995年，孩之寶結束了《Transformers: Generation 2》產品線，並開始了由子公司Kenner所製作的新產品線《百變金剛》（Beast Wars）。TAKARA則是在這年將《Transformers: Generation 2》中的新玩具以《變形金剛 G-2》之名發行日本版玩具。

2006年

美國孩之寶於《變形金剛：塞博坦傳奇》系列結束之後，於2006年底開始推出了數個為了填補產品線缺口的新產品線。其中一個產品線《變形金剛》是將早期《變形金剛》的經典角色重新製作出新的玩具，因此又被稱為「經典系列」（Classics）。
由於這個系列原本就是為了填補缺口的關係，所以剛開始沒有計畫搭配任何的卡通或漫畫作品作為宣傳，不過這系列相當受到玩家歡迎，甚至於年會會員限定會刊漫畫中有獨立推出全新漫畫。該系列之後被納入2008年發行的《Transformers: Universe》系列之下的產品線之一。
「經典系列」玩具由TAKARATOMY負責設計。
另一方面，在美國播映《變形金剛》的卡通頻道於2006年後半宣布將製作新的卡通《Transformers: Heroes》，該作品在次年正式更名為《變形金剛進化版》（Transformers Animated）。
除此之外，孩之寶也推出了《變形金剛：鈦合金系列》（Transformers: Titanium）。該系列在2007年8月下旬日本販售。
日本則推出了《Transformers: Kiss Players》（トランスフォーマー キスぷれ）。

2007年

由麥可·貝導演的真人電影《變形金剛》於2007年夏季在全球上映。由於角色的造型設定和傳統的角色造型相差很大，因此遭到部分變形金剛迷的反彈。該片上映之後獲得了3.6億美金的票房，並宣布了開拍續集的計畫，本片玩具由TAKARATOMY設計，日本與美國在電影版上映的同時推出了玩具。
TAKARATOMY與耐吉合作推出了《Transformers Sports Label》（トランスフォーマー スポーツレーベル），為耐吉當時的新產品「Free 7.0」作宣傳。柯博文及密卡登變成了一隻左腳的 Free 7.0。除了頭部及整體配色外，兩款產品的模子是一樣的。
TAKARATOMY並推出了音樂設備的產品《Transformers Music Label》（トランスフォーマー ミュージックレーベル），產品有貨櫃可以做為蘋果公司iPod音響的柯博文、MP3聲波、法蘭茲及蘭波耳機。
日本在2007年時重播《百變金剛》第一季，同時發售《百變金剛電視玩具》（ビーストウォーズ　テレもちゃ）系列產品。該系列的產品是選出幾款《百變金剛》的舊玩具，並將之重新上色後發行，各產品隨盒附屬一片日語版《百變金剛》的DVD。
孩之寶則與卡通頻道合作推出《變形金剛進化版》（Transformers Animated）。產品由孩之寶與卡通頻道的製作群負責設計造型，由TAKARATOMY負責設計玩具。

2008年

孩之寶推出新的《Transformers: Universe》系列，該系列之下包括了「經典系列」、「Generation One」，以及「無敵艦隊」等產品線。商品由TAKARATOMY設計。
部分「經典系列」的商品在日本於2008年3月以《變形吧！變形金剛》之名稱販售。塗裝與美版有極大明顯差異，日本版的塗裝較接近《變形金剛》卡通中的配色，並於部分零件上施加了電鍍處理。TAKARATOMY推出了原創漫畫作品。