钻机

石油鑽探業

石油和天然氣鑽機可以用於確定地質藏層，並且鑽探底層，將石油或天然氣抽離地殼來到地表。在海上石油或天然氣田上，進行鑽井後，鑽機將從井口脫離，然後安裝一台服務鑽機（一般體積更小），進行完井，並連接井口。這樣，原來的鑽井鑽機就可以用於鑽探其他的井，同時允許提供專業服務，如完井、採油等。

歷史

直到19世紀內燃機發明以前，鑽探岩石的主要方法還是靠人或動物的體力。用於生產鹽的水井鑽探始於中國宋朝，「和碗口一樣小」，用於深井鑽探的考古發現目前展出在自貢市的鹽業博物館內。根據《鹽業世界歷史》一書，中國清朝時期的水井，也是位於自貢市，大約深度為3,300尺，是當時世界上最深的鑽井。利用機械方式鑽探這種水井一直保留到1970年，當時，還在用凸輪迅速提起和放下3 mm的鋼管。
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1970年間，在油氣行業以外，使用泥漿循環的牙輪鑽頭已經被氣動活塞所替代。反循環(RC)鑽機對於淺井已經很老舊，目前只在岩石無法使用其他方法的時候使用。RC鑽機速度更快、更高效，在冶金的過程中更好用，可以承載更堅硬更持久的鑽頭，壓縮機也可提供高氣壓，進行更深、更快的鑽探。金剛石探頭從發明以來幾乎沒有變過。

移動鑽機

在早期採油過程中，鑽機一般是半永久性的，井架一旦建好會一直到完井後才拆除。後來，鑽機開始成為可以從一口井移到另一口井，造價更高。一些小型作業的鑽機更像移動起重機，一般用於鑽探水井。大型陸地鑽機必須拆成零件，然後搬運到下一口井，這個過程可能持續幾周。
小型移動鑽機一般用於鑽探深層地基，鑽機的範圍從100噸的連續旋翼式螺鑽（CFA）到採石場用的小型氣動鑽。這些鑽機的技術和大型油井鑽機類似，只是體積更小。
而下面的這些鑽機從機械學上和以前的鑽機不同，但在方法上，還是岩屑從切割面移除，並通過鑽機回收到地表上。

鑽機分類

鑽機分為很多種，很多鑽機可以轉換、結合不同的鑽探技術。鑽機可以大致分為下列屬性：

根據鑽探類型分

因為不同的鑽探類行，可以讓鑽杆以不同的方式進入鑽孔，每種都有優勢和劣勢，根據可以鑽探的深度、取樣類型、成本、插入率分，有兩種基本的鑽探類行：岩屑鑽探和岩芯鑽探。

螺旋鑽孔

螺旋鑽孔是利用螺旋形鑽機旋轉進入地面，土壤通過螺旋的刀片的空隙提升到地面上。空心鑽杆可以對較軟的土壤，如沼澤等土壤不會自然張開的土壤進行鑽探、地質鑽探、對礦藏進行土壤工程和地球化學勘察。固體飛行鑽/短管螺旋鑽用于堅硬土壤鑽探，有時候，採礦豎井利用螺旋鑽杆鑽探，小型鑽杆可以安裝在卡車上，大型螺旋鑽杆可用於放置橋基等。
螺旋鑽杆一般用於相對較軟的未結固物質或惡劣天氣的岩石，特點是節約、快速。

衝擊旋轉鼓風鑽(RAB)

RAB鑽機一般用於探礦(也稱為潛孔鑽機)，使用氣動活塞驅動的「錘子」高速驅動重型鑽杆鑽進岩石中。鑽頭是中空的，鋼結構，一般有20 mm鎢條插入鋼基作為「鎢鍵」，鎢鍵是鑽頭的切割面。
岩屑被吹出鑽條來到地表。使用空氣或空氣和泡沫的混合物把切割物提升到地面。
RAB鑽機一般用於採礦 勘探、水鑽孔、採礦上的爆破鑽孔，以及工程方面的其他用途。RAB生成的樣品質量比較低，因為切割物是吹出鑽頭，可能被其他岩石污染。
RAB鑽探較深的時候，如果遇到水、可能迅速堵住鑽孔，妨礙岩屑吹出鑽孔。可以使用穩定器（鑽孔器）抵消這種阻礙，穩定器是一種鑽杆上固定的一大塊圓柱形鋼材，恰好與鑽孔的尺寸吻合，側面有滾筒，一般插有鎢條，可以不斷把岩屑往上推。
使用高壓空氣壓縮機，可以將900-1150 cfm的空氣，以300-350 psi的壓力灌入鑽孔內，保障鑽探深達1250 m的鑽孔，因為高壓空氣可以吹開岩石碎屑和水，但是也要取決於岩石的密度和重量，以及鑽頭的磨損程度。

空心鑽

空心鑽等方法使用加硬處理的鋼材或鎢材刀片對未固結地面進行鑽探。鑽頭的周圍有三片刀片，可以切割未固結地面。拋光棒條的內部是空心的，內有管道，通過注入壓縮空氣把岩屑通過內管和鑽杆之間組成的環空，吹回到地表上。然後岩心通過內管再吹回到地表上，如果要收集岩心的話，可以通過其中的樣品分離器收集。通過在鑽杆頂部加入鋼管繼續鑽探，空心鑽有時候可以取到大塊岩心。
這種方法可以用於鑽探已經風化的風化層，因為鑽機、鋼條、鎢條都沒法鑽探到「新鮮」的岩石。但是一般空心鑽比RAB管用，可以提供更有代表性的岩心。空心鑽可以鑽到大約地下300米。因為岩屑可以通過鑽杆內部回收到地表，同時比傳統鑽探岩心從鑽杆外部和井壁之間回收到地表相比，污染較少。這種方式一般也比RAB更加昂貴。

頓鑽鑽井

頓鑽鑽井是水井的一種傳統鑽井方式，大部分大型直水井都採用這種方式，特別是在基岩含水層上完成的深井，都是用這種方式。儘管這種方式在近些年已經逐漸淘汰，使用了其他更快的鑽探技術。但這種方式仍用於大直徑、深層基岩井的鑽探，特別是在廣大農村地區的水井。通過鑽頭衝擊岩石，將岩石打碎成很多頁岩，增加了出水量。
也稱為發射型鑽井，有時候稱為「鏟鑿」，利用提起和落下重型碳化鑽頭擊碎表層岩石，鑽杆由上部鑽杆、一系列「震擊器」（內部鎖連「震擊條」把多餘的能量傳導到鑽頭上，幫助移動卡住的鑽頭)和鑽頭。在鑽井的過程中，鑽杆周期性離開井口，同時放下打撈筒收集岩屑（岩石碎屑和土壤等等）。打撈筒是一個桶型工具，底部有一個井蓋門。如果鑽孔乾燥，需要加入水讓岩屑流入到打撈筒中。提升的時候，關上井蓋門，提起岩屑並扔掉。由於必須提起和放下鑽杆才能繼續鑽進，一般使用套管（更大尺寸的外套鋼管）取回上層土壤岩屑，並穩定鑽孔。
頓鑽鑽井比類似尺寸的旋轉鑽機更加便宜、簡單，儘管噪音非常大，鑽進較慢。世界最深記錄的頓鑽鑽井是在紐約鑽進12,000英尺（3,700公尺）。一般的Bucyrus Erie 22可以鑽進大約1,100英尺（340公尺）。因為頓鑽鑽井不像旋轉鑽機使用空氣注入鑽孔，而是使用繩子綁著的打撈筒，技術上來說深度沒有限制。
頓鑽鑽井現在在美國已經過時了，一般用於非洲和第三世界國家。鑽進較慢、頓鑽鑽井會增加鑽井的成本和工資。美國的鑽井工資一般為US$200每天每人，在非洲一般僅為US$6每天每人，所以開發中國家還在使用老式鑽機。頓鑽鑽井可以鑽到25英尺（7.6公尺）至60英尺（18公尺）堅硬岩石/日。根據尺寸和地層硬度不同，新型的帶有潛孔錘（DTH）的旋轉頂級頭鑽機可以鑽到500英尺（150公尺）或更深。

反循環鑽機（RC）

RC類似於空心鑽機，其岩心也是通過鑽杆內部回收地面。鑽機原理是通過氣動活塞（類似於「錘子」）驅動鎢鋼鑽頭。RC鑽機的設備體積更大，深度超過500米。RC鑽機理想上鑽出干岩屑，而大型空氣壓縮機在鑽頭前進之前將乾燥岩石回收。RC鑽機更慢、費用更高，但是比RAB和空心鑽機的效果更好，比金剛石鑽機更便宜，一般廣受礦業開採歡迎。
反循環是通過將空氣注入鑽杆，產生差異壓力，氣動提升水和岩屑到鑽杆內部，達到鑽孔頂部的偏濾器。然後通過連接在旋風分離器頂部的樣品管。岩屑通過旋風分離器內部移動，最後落在底部的空隙，通過樣品袋進行回收。
最常用的RC鑽機能達到直徑5-8英寸（13-20cm），具有圓形的鎢鍵從鑽頭伸出，需要鑽穿頁岩和耐磨岩石，當鎢鍵磨損後，鑽探速度變慢，有時候可能需要數小時到數周。鎢棒和鑽頭非常昂貴，如果設備在鑽孔下面丟失往往對於公司成本損失很大。很多公司會定期重磨鑽頭上的鎢棒，加速鑽探。一般如果配件從鑽孔丟失，一般不會是通過鑽杆，而是通過鑽頭上的鑽頭、鑽錘、穩定器等。這往往會導致操作失敗、金屬疲勞、破壞鑽探環境，或者導致鑽井設備卡在鑽孔內。
RC鑽頭是氣動的（有時也有水動），以減少粉塵，保持鑽頭溫度，並協助回收岩屑，開炮眼的時候也會用水。鑽井泥漿，也稱「鑽井液」混合水泵入鑽杆內，通過沙土黏著，幫助回收樣品。有時使用「鑽井泡沫」（如「加速泡」），將更多細微的岩屑回收到地表。如果鑽頭接觸堅硬岩石，則將一個鑽鋌（鑽環）通過鑽杆下入鑽孔，一般為PVC管，有時候鑽鋌也由金屬套管制成。開孔是指防止井壁塌方，從上方壓住鑽杆。鑽鋌可以達到60米深，根據土壤條件，如果鑽探堅硬岩石的時候一個鑽鋌可能不夠。
反循環鑽一般由後勤車、鑽機組成，後勤車一般是卡車，上面有供給鑽機的水和柴油，以及其他修井設備。備用設備是搭載有備用引擎的備用車輛和助推發動機。發動機通過高壓管連接鑽機，儘管RC鑽機自身有助推發動機和空氣壓縮機能產生氣壓，但是因為鑽機空間有限，還需要額外的發電機提供壓力。發電機一般裝在備用車上。RC鑽機上的壓縮機一般輸出壓力為1000  cfm、500 psi（500 L·s?1於3.4 MPa）。另外，備用空氣壓縮機輸出壓力為900-1150cfm、300-350 psi，一般為2-4組，通過多閥門管匯連接到鑽機。

金剛石鑽機

金剛石鑽機（金剛石鑽探）使用鑲有金剛石的環形鑽頭，連接在中空的鑽杆底部，對堅硬岩石進行圓柱形切割。用於製造金剛石鑽機的金剛石的尺寸各不相同，一般為精細到超精細的鑽石級別，金剛石和金屬的混合比例是根據鑽頭所切割的不同岩層的硬度。金剛石的尺寸和數量根據岩石硬度確定。高強度鋼低金剛石量用於切割碎裂程度高的岩石，低強度鋼高金剛石量用於切割硬質岩石。鑽頭的空隙讓水可以到達切割面，有主要三個作用 — 潤滑、冷卻、回收鑽孔的岩屑。
當從鑽孔中取回岩心管後，進行分類，鑽探人員會用岩心扳手把岩心的後部擰下來，把岩心分為幾段，並放入相應的岩心盒。然後清洗、測量岩心，用錘子破碎，放入岩心盒。進行記錄後，地質專家會分析岩心並確定鑽探地點是否適宜未來開採。

直推式鑽頭

通過直接推進和捶打，而不需要旋轉鑽杆，進行鑽探的幾種不同的鑽機和鑽機設備的統稱。雖然不是傳統意義的鑽探，但是 — 結果相同。鑽孔相同。直接推進式鑽機包括針入測試鑽機（CPT）和直推取樣鑽機，如PowerProbe或Geoprobe類型。直推鑽機一般只用於鑽探疏鬆土壤和非常軟的岩石。
CPT鑽機發展成了特殊測試設備（如電子錐），使用大型液壓油缸的土壤取樣器。很多CPT鑽機承載能力很強（往往達到20噸）作為液壓油缸的反推動力，達到20 kN。另外，小型輕型CPT鑽機和海上CPT鑽機一般使用錨，如螺旋入地錨生成反應力。在理想情況下，CPT鑽機能產生250–300米/日的作業深度。
直推式鑽機使用液壓缸、液壓錘把空心的岩心取樣器推入泥土、地下水中，鑽探的速度和深度大大取決於土壤類型、取樣器尺寸和鑽機的重量和馬力。直推式鑽機一般只用於淺層土壤取樣，優勢是在正確土壤類型下，可快速、低成本產生大量高質量土壤樣品，一般每天為50到75米。和錘式不同，直推式也可和聲波（震動）方式聯合使用，提高效率。

液壓螺旋鑽機

油井的鑽探是使用鑲嵌碳鋼的固定金剛石切面（或嵌入金剛石）三牙輪鑽頭。選用這種鑽頭是因為不需要回收樣品，目的是達到油氣層。旋轉中空鑽頭將皂土和重晶石混入鑽井泥漿中，作為潤滑、冷卻、清洗鑽頭之用，同時控制井壓，平衡鑽孔井壁，去除岩屑。泥漿從鑽杆外部（稱為環空）回到表面。檢查泥漿中的岩屑，稱為錄井。另一種方式是電子錄井，一般用於評估可能的油氣藏的存在性。鑽井後可以使用得到鑽中測量工具在鑽探中進行驗證，或鑽探後使用井下側臉工具進行測量。
鑽機的旋轉系統一般於1900年代用於美國，在1845年由法維爾發明，用於歐洲早期的鑽井工業。原來使用高壓水而不是泥漿，在使用金剛石鑽機前幾乎對硬質岩石無效。 螺旋鑽機的技術突破在1901年，當時安東尼·弗朗西斯·盧卡斯結合了蒸汽鑽機和泥漿代替水。
油氣生產帶有安全風險，可能污染環境，如天然氣爆燃導致火災，油氣泄露污染水源、土壤和地下水等。因此，各國都需要複雜的安全系統和專業人員進行生產。

科技限制

鑽探技術從19世紀穩步發展，但是有一些基本的限制因素，限制了最大鑽井深度。
所有鑽孔都應配合外徑，鑽孔直徑必須比鑽機更大。鑽探的摩擦力可能減少鑽機的外徑，除非在金剛石鑽頭的使用中，使用更細的鑽棒和套管可以繼續鑽探。套管一般為保護井壁防止塌方的空心鋼管，材料為金屬或PVC。其他金剛石鑽孔也需要從大尺徑開始，隨著外徑逐漸磨損，在套管內放入更細的鑽頭。另外，鑽孔可以擴大，在油氣鑽探中，保持鑽孔直徑與下一個套管連接點直徑相同是常見做法。
關於衝擊技術，主要限制是氣壓，空氣達到活塞的壓力不同，引發往復運動，從而利用足夠力量破碎和粉碎岩石。隨著深度增加，鑽杆內體積增加，需要更大的壓縮機達到運營壓力。另外，地下水普遍存在，隨著深度增加地下水增加。鑽杆內的空氣必須足夠將地下水壓到地表，壓力還需要將岩屑帶到地表。因此超過500 m後很少使用反循環鑽探，因為成本限制達到極限，金剛石鑽頭更為經濟。
金剛石鑽機的深度一般可達1200 m。如果成本不是問題，可達極限深度，因為不需要克服水壓。然而，必須保持水循環將岩屑帶到地表、進行冷卻和潤滑，同時減少鑽杆鋼壁的摩擦。如果水循環缺失，鑽杆會頓鑽，會損壞鑽頭卡住鑽機。 
如果沒有足夠的潤滑和冷卻，鑽頭會軟化。因為金剛石是已知的最硬物質，莫氏硬度為10，必須牢牢鑲嵌在鑽探面上。鑽頭重量、鑽探力都必修控制。
深海油氣開發中特別的一種鑽探技術稱為超深鑽項目。

偏離原因

很多鑽孔輕微偏離設計路徑，這是因為鑽機工作面的扭矩，由於鋼鑽杆的鬆動和螺旋結合的鬆動、岩脈的變化和岩石的結構、鑽頭接觸不同岩層和硬度的時候發生折射，另外，斜孔一般向上偏離，因為鑽頭偏向鑽孔下部，導致鑽頭輕微傾斜。偏離如果影響取樣信息，必須進行勘測。有時候在地表進行同樣位移抵消偏離趨勢，鑽孔的底部會接近所需位置。油井鑽探一般使用定向鑽探（如從同一個地表位置鑽幾個不同的井）。