中華民國與加拿大關係

外交

1913年，中華民國繼承清朝政府於光緒卅四年（1908年）在英屬加拿大設置的總領事館，更名為中華民國駐英屬加拿大總領事館。1931年，頒布《西敏法令》，加拿大成為獨立自治領。1932年，駐加拿大總領事館改稱中華民國駐渥太華總領事館。
1941年8月2日，兩國建立外交關係。8月29日，總領事館升格為中華民國駐加拿大公使館，並派駐公使。1944年2月17日，公使館升格為中華民國駐加拿大大使館，並派駐大使。1946年，加拿大在南京設立駐中華民國大使館。
1947年8月20日，加拿大軍事代表團自日本到南京。
1949年，中華民國政府遷臺後，加拿大仍與中華民國維持邦交。
1967年10月6日，行政院副院長黃少谷代表總統蔣中正赴加拿大訪問；9日，與加國總理皮爾遜（Lester Bowles Pearson）會商兩國加強合作問題；17日，返回臺灣。。
1968年7月16日，駐加拿大大使薛毓麒遞交備忘錄，對加國有承認中共意圖表示關切；1969年2月10日，對加國與中共進行建交接觸，再提抗議。
1970年10月13日，加拿大與中華人民共和國建交，並與中華民國斷交，15日，關閉大使館。
1971年10月25日，加拿大投票反對中華民國續留聯合國，即《聯合國大會2758號決議》。
1976年7月，加拿大蒙特婁舉行第二十一屆夏季奧林匹克運動會，然而賽前加拿大政府禁止中華民國代表團以其國旗國號入境參加，要求改名為「臺灣」，在溝通無效後中華民國代表團於7月16日宣布退出該屆奧運會。
2019年5月，加拿大外交部在Twitter發文表示，恭喜臺灣人民成為同性婚姻合法化的亞洲首例。

支持中華民國參與世界衛生組織

加拿大國會與政府部門多次支持臺灣有意義參與世界衛生組織（WHO）。2003年4月、2006年5月，下議院外交暨國際發展委員會支持臺灣以觀察員身分參與WHO；2004年5月，加拿大在世界衛生大會（WHA）發言呼籲WHO應與臺灣加強互動關係；2007年5月，衛生部長甘禮民首度在WHA發言支持臺灣有意義參與WHO活動；2009年5月，對於臺灣獲邀成為WHA觀察員，外交部長坎農表示，加拿大政府一向支持臺灣有意義參與國際衛生事務，認為在國際傳染性疾病快速散播之際，臺灣獲邀以觀察員身分出席WHA深具意義；2017年5月、2019年4月，對於臺灣再次無法參與WHA，外交部長方慧蘭在國會表示支持臺灣參與WHO等國際組織；2018年5月，外交部國會事務代理人表示，加拿大必將持續支持臺灣有意義參與國際多邊論壇，臺灣的參與可為全球公共利益做出重要貢獻，對臺灣未獲邀感到失望。

加拿大軍艦通過臺灣海峽

2018年10月，加拿大皇家海軍巡防艦卡加利號通過臺灣海峽。
2019年6月，加拿大皇家海軍巡防艦里賈納號和補給艦阿斯特里克斯號通過臺灣海峽，大約是在海峽中線以東的路線由南向北航行。
2019年9月，加拿大皇家海軍巡防艦渥太華號通過臺灣海峽，從韓國前往泰國的途中由北向南航行。

人員互訪（1994年至今）

僅列舉部分名單：
中華民國：總統夫人周美青、前副總統連戰、總統府資政辜振甫、吳伯雄、姚嘉文、中央研究院長翁啟惠、立法院副院長曾永權、司法院副院長城仲模、考試院長許水德、姚嘉文、考試院副院長關中、吳容明、政務委員馬英九、郭婉容、楊世緘、林逢慶、張進福、蔣丙煌、交通部長蔡兆陽、林豐正、林陵三、教育部長吳京、經濟部長王志剛、財政部長邱正雄、法務部長陳定南、文化部長龍應台、科技部長陳良基、銓敘部長邱進益、吳容明、考選部長董保成、外交部政務次長高英茂、外交部常務次長張小月、審計部審計長蘇振平、調查局長王光宇、國際貿易局長林義夫、疾病管制局長郭旭崧、警政署長侯友宜、衛生署長侯勝茂、環境保護署長張隆盛、蔡勳雄、林俊義、張祖恩、僑務委員會委員長祝基瀅、焦仁和、張富美、吳英毅、陳士魁、吳新興、勞工委員會主任委員陳菊、農業委員會主任委員范振宗、客家委員會主任委員李永得、原子能委員會主任委員胡錦標、原住民族委員會主任委員華加志、尤哈尼、陳建年、夷將、林江義、國家科學委員會主任委員魏哲和、李羅權、朱敬一、青年輔導委員會主任委員李紀珠、經濟建設委員會主任委員江丙坤、文化建設委員會主任委員陳其南、翁金珠、金融監督管理委員會主任委員陳樹、退除役官兵輔導委員會主任委員楊亭雲、公務人員保障暨培訓委員會主任委員蔡璧煌、臺北市長馬英九、高雄市長吳敦義、臺北市議會議長陳健治、國立成功大學校長蘇慧貞。
加拿大：下議院副議長喬高、下議院工業科學暨技術委員會主席韋蘭、工業部長曼里、工業部次長林曲（Kevin Lynch）、國際貿易部長艾格頓、外交暨國際貿易部次長陳卓愉、農業部次長愛德華茲、前外交部長艾斯威西、前國防部長楊道格、審計長鐵樹德、投資局長塔波（Paul Thoppil）、政風署長威爾遜（Howard R. Wilson）、食品檢驗署長費登、國庫委員會國會事務次長傑克森、自然科學暨工程研究委員會主任委員平托、人權委員會主席瑞恩西（Michelle Falardeau-Ramsay）、國家研究委員會主席卡提、哥倫布（Pierre Coulombe）、麥道高、國家科學顧問卡提、愛德華王子島省長季茲、英屬哥倫比亞副省長米勒、安大略省牛津郡長烏考特（Donald Woolcott）、渥太華市長何姿蔓、華森、大溫哥華管理局理事會主席穆爾（Greg Moore）、溫哥華市長李健堡、溫哥華代理市長雷建華、艾德蒙頓市長史密斯、溫尼伯市長簡萬里、卡茨、伯靈頓市長麥凱塞克、萬錦市長高鴻思、英屬哥倫比亞大學校長史壯偉、派珀、多倫多大學校長皮理察、維多利亞大學校長史壯（David Strong）、西門菲莎大學校長司徒翰、亞伯達大學校長菲沙、卡加利大學校長懷特、皇家藝術人文暨科學院長葛恩冬（Yvan Guindon）。
此外，兩國國會議員亦經常互訪。

代表機構

1986年12月25日，加拿大政府於首都臺北設立具大使館性質的加拿大駐臺北貿易辦事處（英文：The Canadian Trade Office in Taipei、法文：Le Bureau commercial du Canada à Taipei）處理領事事務。1995年9月，另設高雄分處，但無核發簽證功能。目前已關閉。
1991年1月8日，中華民國政府於第1大城多倫多設立同等性質的駐加拿大臺北經濟文化辦事處。同年4月，在第3大城設立駐溫哥華辦事處。1992年7月，在首都設立駐渥太華辦事處。1993年8月3日，駐加拿大辦事處由多倫多移駐渥太華，更名為駐加拿大臺北經濟文化代表處（英文：Taipei Economic and Cultural Office in Canada、法文：Le Bureau Economique et Culturel de Taipei au Canada），並改設駐多倫多辦事處。

事件

2018年6月，因中華人民共和國的施壓，加拿大航空在官網將臺灣改列為中國的一部分。對此，加拿大駐臺代表馬禮安（Mario Ste-Marie）表示，加拿大政府反對中國對加拿大企業施壓，加航的做法是商業決定，政府不會介入。加國政府的一中政策很清楚，即是「認知到」中華人民共和國是中國唯一的合法政府，在臺灣議題上，加拿大「注意到」（take note of）中國對臺灣的主張，但不背書或反對。至於兩岸關係，馬禮安則說，加拿大支持維持現狀。
2018年7月，加拿大邊境服務局（CBSA）宣布將臺灣列入反傾銷調查，但是在發布的新聞稿以中華臺北（Chinese Taipei）稱呼，而非加拿大政府慣用的臺灣（Taiwan）。駐加拿大代表陳文儀對此表示關切，加拿大外交部回應「加拿大長期以來的對臺政策和臺灣地位，不會因為CBSA發布的新聞稿而有任何改變。」加拿大前駐臺北代表、前駐北京大使馬大維（David Mulroney）則表示，對經濟議題，使用Taiwan絕對恰當，改成Chinese Taipei是走向錯誤方向。如果CBSA不是刻意的，有必要儘快更正，以維護政策的正確和延續。

簽證

持有載明身份證字號，並且在臺北外交部核發的中華民國護照（駐外館處核發的護照則不適用）之中華民國公民可先上網申請電子旅行授權許可證（Electronic Travel Authorization，eTA），核准後，可以免簽證入境加拿大停留最多6個月。申請長期簽證，須至加拿大政府授權在臺設立的加拿大簽證申請中心辦理。經加拿大轉機，亦須申請eTA。
持有加拿大護照的加拿大公民也可以免簽證的方式入境中華民國，停留最多90天。
此外，兩國皆提供各1,000名額給18－35歲青年為期1年的度假打工簽證（必須未曾參與加拿大IEC計畫或取得中華民國青年交流停留簽證）。

貿易

中華民國對外貿易發展協會（外貿協會）於加拿大第1大城多倫多、第3大城溫哥華設立臺灣貿易中心。經濟部國際貿易局則在首都渥太華設立駐加拿大代表處經濟組。
2018年，加拿大是中華民國第23大貿易夥伴、第24大進口夥伴、第17大出口夥伴，在美洲經濟體皆排名第2。出口至加拿大的金額為25億3,874萬8,919美元，年增15.177%；自加拿大進口的金額為19億5,971萬6,991美元，年增20.003%。貿易呈現出超（盈餘）5億7,903萬1,928美元，年增1.377%。2017年，加拿大是中華民國第23大貿易夥伴、第24大進口夥伴、第18大出口夥伴，在美洲經濟體皆排名第3。

投資

根據經濟部投資審議委員會統計，1952年－2013年，臺商對加拿大的總投資金額為3億9,300萬美元，共80件。自1980年代中期以來，臺商在加拿大投資經營規模擴大，涉入產業類別廣泛，特別是大溫哥華地區及大多倫多地區已成為臺商在北美地區經營的重鎮之一。
臺商主要集中於加拿大前3大城的多倫多、蒙特婁及溫哥華。主要經營行業包括電腦及其周邊設備、資訊服務、紡織、食品、禮品、電子及電氣產品、房地產、家具、餐飲、傳播媒體、貨運服務、金融服務及旅遊服務等。金融業有加拿大兆豐國際商業銀行、中國信託商業銀行、第一商業銀行等；交通運輸有中華航空、長榮航空及長榮海運等；製造業有遠東紡織、能元科技（由和信集團、怡和財顧、東元電機、勤益紡織、台灣紙業等共同設立）、致茂電子、杏輝藥廠、達茂公司（於安大略省設立全球第1大生化燃油電熱廠）等；農業有台灣糖業公司；貿易及經銷有東元電機、慶堂工業、正隆紙業等；房地產開發有榮民工程公司（榮工）、統一加拿大集團（1994年，成立統一加拿大地產公司）等；零售業有統一加拿大集團（2005年，於多倫多成立六福食品有限公司，專門從事進口亞洲地區各項食品及日用品。1993年，另與加拿大僑商共同成立大統華超級市場，為加拿大最大的亞洲生鮮超市）；新聞業則有聯合報系的世界日報。

會議

目前舉辦的有：臺加經貿對話會議、臺加農業合作會議、臺加數位內容研討會、臺加雙邊技術合作人員訓練計畫，以及亞太經濟合作會議（APEC）貿易部長會議期間舉辦的雙邊會談等。2017年，第13屆臺加經貿對話會議於渥太華舉行，就如何深化及促進雙邊貿易、觀光及教育交流、投資關係、科學研究、原住民事務、文化產業、生技醫藥、潔淨能源產業合作等議題交換意見。

臺商組織

目前成立的有：加拿大臺灣商會聯合總會、多倫多臺商會（Taiwan Entrepreneurs Society Taipei/Toronto，TESTT）、多倫多臺灣商會（Taiwan Merchants Association of Toronto，TMA）、加拿大卑詩省（不列顛哥倫比亞）臺灣商會、蒙特婁／渥太華臺灣商會、魁北克臺灣工商文化協會、愛城（艾德蒙頓）臺灣商會、亞省（亞伯達）臺灣商會、魁北克臺灣青年專業協會、多倫多臺灣青年專業協會、加拿大玉山科技協會等。

僑民

截至2017年，定居在加拿大的臺灣人估計約26萬人；在臺灣的加拿大人（含雙重國籍）則約6萬人。臺灣人移民加拿大與美國相比則晚得多，是於1980年代才開始蓬勃發展。移民者多以高經濟、高知識水平者，故多聚集在溫哥華、多倫多、卡加利等城市的郊外高級住宅區。

學術

兩國定期召開雙邊高等教育會議。加拿大政府每年提供臺灣學者「加拿大研究獎助金」；2004年起，中華民國政府則開辦「臺灣獎學金」及「華語文獎學金」給予加拿大學生赴臺研習。中華民國教育部與多所加拿大大學簽署設立「臺灣研究講座」協議。截至2012年，加拿大68所大學與臺灣50所大學共簽署148項學術合作協議。截至2017年，加拿大在臺灣的留學生約600餘人；臺灣在加拿大的留學生約3,000人。
2017年10月，中華民國科技部長陳良基率團前往加拿大，參與和加拿大國家研究院共同舉辦的「臺加科技合作20周年慶祝活動」及「醫療器材物聯網應用雙邊研討會」開幕儀式。

觀光

臺灣人每年前往加拿大從事觀光、商務考察、探親及留學等各種活動約7萬人次；根據中華民國交通部觀光局統計，2017年加拿大赴臺旅客則超過11萬人次。

犯罪事件

2016年12月，中華民國高雄市警察局破獲專騙海外華裔女子的詐騙集團，逮捕1名主嫌與6名同夥。已知有23人被騙，其中有5人是來自中華人民共和國的加拿大華裔，且都是在微信接受交友邀請而誤入陷阱。由於詐騙案發生地點在臺灣，因此受騙女子並未向加拿大警方報案，臺灣警方已聯絡到5名受騙女子當中的4人，但只有1人同意前往臺灣作證，有的是怕中國大陸的父母擔心，有的則是怕目前交往的另一半知道自己曾誤入桃色陷阱。

航空

受到2003年全球金融海嘯影響，退出臺灣市場的加拿大航空，於2017年6月9日復航臺北－溫哥華直飛航線，以波音787-9客機每周7天執飛。
雙邊航班來往的城市如下（截至2019年6月1日）：

駕車

持有中華民國國際駕駛執照可在加拿大駕車。中華民國與加拿大同意免試相互承認駕駛執照，凡持有中華民國核發的駕駛執照且經由駐加拿大臺北經濟文化代表處驗證，並已取得該省居留證，可向該省申請免試換發加拿大駕駛執照。