阿遜平克溪戰役

大陸軍再次橫渡德拉瓦河

1776年12月26日，大陸軍在翠登戰役大勝。由於士兵早已疲憊，而且沒有帳幕可供紮營，華盛頓率領大陸軍在27日返抵賓夕法尼亞州。雖然大陸軍在翠登大獲全勝，卻仍未擺脫危機。英軍在紐澤西州仍有人數優勢，而且很可能獲得紐約州的英軍增援。以大陸軍當時的狀態，根本不能與英軍正面交鋒。隨著德拉瓦河繼續結冰，英軍大可以直接向費城行軍，從而打擊革命。
進退維谷之下，華盛頓在12月27日晚便召開軍事會議，商討下一步軍事行動。會議開始前夕，費城商團民兵的領袖約翰·卡華拉達上校有急信傳來，指自己手下的1,800名民兵出於自願，在27日早上已經橫渡德拉瓦河，還違抗命令進攻伯靈頓市。當費城的民兵抵達時，才發現該地的蘇格蘭駐軍及博登鎮的黑森守兵，早在翠登戰役後已經逃走，故此翠登附近並無英軍。卡華拉達建議華盛頓渡河發動另一次攻擊，以壯大革命聲勢。
大陸軍軍官最終議決發動進攻。12月28日，大陸軍分別前往八個渡口，再次橫渡德拉瓦河。由於河道已經結冰，致使船隻不能通行，大陸軍要到31日才將火炮等物資搬運到翠登市。
大陸軍抵達翠登後，隨即面臨另一問題。當時大陸軍大部分部隊，都會在1777年1月1日前服役期滿，使本已羸弱的軍隊有解散危機。這些部隊求去的原因各異。比如約翰·葛雷佛的馬波赫海員，曾在長島會戰及翠登戰役前運載大陸軍渡過危險水域，又於沛爾岬之戰立下戰功，卻打算從事獲利更豐的海上私掠，而堅持離開；第1德拉瓦軍團曾與馬里蘭州士兵於長島會戰拖延英軍，而有「馬里蘭州四百死士」之稱，但部隊在半年的戰鬥已折損甚多，最後只有約翰·哈斯雷上校及數人留下。至於其他的士兵，則因傷病、饑寒及異鄉等原因，而不願延長服役。
死線當前，大陸軍軍官只好以情理遊說士兵，同時輔以金錢誘因。湯馬士·密夫林准將與其他費城商人出身的軍官，動用私人及州議會的財產，率先向駐守紐澤西的賓夕法尼亞州、羅德島州及新英格蘭的民兵發放10元額外津貼，請求民兵延長服役六個星期，結果幾乎所有士兵都接受津貼。華盛頓從密夫林得悉消息後，也不待議會批准，向約翰·沙利文及彌敦內爾·格連的軍隊發放10元津貼。起初新英格蘭的士兵仍不為利益所動，但被華盛頓以追求自由及保衛家國等情理加以遊說，最後自願延長服役。由於大陸軍沒有現金支付津貼，華盛頓只能依靠費城商人羅拔·莫里斯援助，而莫里斯也在最後關頭為大陸軍籌措到足夠資金，支付所有士兵及間諜的開支。到1777年1月1日，大陸軍共有2,600人離役，但仍有3,300名可作戰的士兵留下。

英軍部署

正當華盛頓進駐翠登市之際，英軍已經開始行動。北美英軍總司令威廉·何奧爵士在12月27日得悉翠登戰敗一事後，馬上中止查爾斯·康沃利斯的休假，請他帶兵南下，殲滅華盛頓的軍隊。當時康沃利斯已經登船，預備返國與妻子團聚，但在軍艦啟航前夕卻收到戰敗消息，只好即時登岸。
康沃利斯在12月27日離開紐約市，並且下令士兵在暴雨泥濘之中急行軍，在1777年1月1日趕抵普林斯頓。當時普林斯頓一帶約有8,000名英國及黑森士兵，因為普林斯頓過於細小，而要到周邊鄉鎮紮營。康沃利斯在當晚召開軍事會議，宣布在翌日早上拔營行軍，把全軍集中於普林斯頓的道路，直接攻打翠登。會上黑森軍官卡爾·馮·多諾普曾提出異議，指美國民兵熟習紐澤西地勢，很可能會沿路伏擊。他建議英軍分成兩路，其中一路採用自己逃離博登鎮的道路，繞到翠登市東面，進而與普林斯頓的軍隊兩路夾擊。不過方案卻遭康沃利斯否決。

大陸軍部署

在大陸軍陣營，華盛頓已經得悉康沃利斯趕抵普林斯頓，並在12月30日召開軍事會議。會上各軍官決定暫時撤退到翠登東南面的阿孫平克溪防守。阿孫平克溪在翠登與德拉瓦河匯合，河口有一座狹窄石橋橫跨河谷兩岸，而石橋後方則有高地可供布陣。阿孫平克溪本身由兩道河溪於梅登黑一帶的濕地匯流而成，並向西南流動，儼如天然屏障。不過由於溪流延綿數英里，而且有三處淺灘可供通行，大陸軍必須分散兵力守備淺灘，同時避免英軍繞道東面，從向偷襲。
會議結束後，華盛頓先派士兵守備阿孫平克溪的橋樑及淺灘，然後等待更多情報。首先，約瑟·李德率領21名費城志願騎兵，到普林斯頓偵察。這支斥侯騎兵俘虜了12名搜集食物的英軍，然後帶回營帳各自審問，從而得悉英軍的進攻方案。第二，卡華拉達透過一名普林斯頓的年青人，徹底得悉英軍的軍隊數量、部署位置以及防線地點。這名年青人指出，英軍在普林斯頓的防線大致完整，卻在東面有一缺口。該缺口有一道小路通往南方，再轉折向西連接翠登。這些情報對後來華盛頓的決定有重要影響。
得悉英軍部署後，華盛頓派出1,000人到普林斯頓的道路拖延英軍。這支部隊包括查理斯·史葛的維吉尼亞民兵、愛德華·漢德的馬里蘭及賓夕法尼亞民兵、尼古拉斯·豪賽格的德裔民兵、以及湯瑪斯·福萊斯的炮兵團。整支部隊由法國准將羅·費摩（Matthias de Roche-Fermoy）指揮。
最後，華盛頓在1月1日晚召開另一次軍事會議。由於阿孫平克溪的防線過長，大陸軍難以妥善守備，必須集中各地兵力。當時卡華拉達在東面擁有1,800名民兵，但這些士兵卻一直獨立行事，致使大陸軍軍官無法確定他們會否聽命。巧合的是，班傑明·魯殊醫生剛好從卡華拉達的駐地抵達，亨利·諾克斯便請他到會議表達意見。魯殊稱費城的民兵願意聽命大陸軍指揮，並將華盛頓的書信乘夜送往卡華拉達的駐地。卡華拉達聞訊，隨即趕往阿孫平克溪，在1月2日早上抵達。這使大陸軍在英軍進攻前夕獲得充足援助。

康沃利斯的行軍

1月2日半夜，康沃利斯留下查理斯·馬胡德的1,500人守備普林斯頓，並派出黑森士兵及英軍輕步兵為先鋒，先行向梅登黑行軍；而後方的主力部隊則隨後出發。雖然當地的天氣在新年稍為回暖，但普林斯頓南下的公路仍因早前的暴雨而布滿泥濘，令到臃腫的英軍部隊舉步維艱，戰馬與火炮更經常陷入泥沼，屢屢出現脫隊。紐澤西州的平民見狀，便乘機作出騷擾攻擊。正午時分，英軍主力部隊終於與黑森先鋒在梅登黑會合，其時兩支部隊各自受到平民攻擊一次，造成數人傷亡。
康沃利斯在梅登黑留下亞歷山大·列斯利的1,500人防守，然後繼續南進。不久，英軍開始遭到大陸軍的埋伏。雖然法國准將羅·費摩在看到英軍後，便拋下士兵向翠登逃走，但漢德卻隨即接過指揮。他把大陸軍埋伏於道路兩旁的樹林，靜待英軍先鋒經過，然後在近距開火。這次埋伏使到英軍措手不及，整支先鋒部隊更向後潰散，迫使康沃利斯將主力部隊調前，並排出戰鬥陣列。康沃利斯向樹林發炮轟擊近半小時，才繼續行軍。其時漢德已經後撤到另一地點，並再次攻擊英軍。當英軍在泥沼中轉向、試圖包抄漢德左翼之時，大陸軍又向翠登市外撤退。其時已經為下午3時，而太陽將在4時46分落山。
黃昏時分，英軍迫近翠登市郊。此時漢德與史葛已經將步兵布置在道路兩旁，並由福萊斯的炮兵從後支援。華盛頓騎馬到前線鼓勵士兵，請他們盡量拖延英軍至入黑，讓大陸軍有更多時間布防。隨後漢德等人死守陣地，一直到日落前半小時才不支敗退。在華盛頓的炮兵以及丹尼爾·希治閣的羅德島步兵支援下，大部分士兵都能夠撤回對岸，只有豪賽格及少量士兵遭到俘虜。

阿孫平克溪之戰

正當漢德等人撤回阿孫平克溪東岸，華盛頓已即將完成布陣。他派阿瑟·聖克萊守備右翼的兩座淺灘；希治閣守備橋樑南面、接近河口的淺灘；華盛頓則指揮詹姆士·伊榮、史葛、漢德、卡華拉達等人的部隊，守備中路的石橋；最後由休·梅沙負責後衛。
康沃利斯隨後也完成布陣。他將英國的輕步兵、線列步兵及黑森擲彈兵布置於阿孫平克溪的橋樑後方，然後將其他步兵以開闊陣形排開，向大陸軍施加壓力，使大陸軍普遍感到自己寡不敵眾。布陣期間，黑森獵兵與英國輕步兵開始向大陸軍試陣，作出侵擾攻擊，雙方互有傷亡。
下午5時，康沃利斯終於發動進攻，其時太陽已經落下。他派黑森獵兵及英國輕步兵攻打接近河口的淺灘，卻遭到希治閣的羅德島步兵擊退。次一列的黑森擲彈兵隨即接上，在炮兵掩護下向橋樑衝鋒。黑森炮兵與大陸軍炮戰近12分鐘，但擲彈兵仍無法擊破大陸軍。反之，史葛下令民兵瞄準英軍的下半身射擊，迫使英軍要額外派人抬走傷兵。結果這種戰術不但為大陸軍拖延時間，還使英軍死傷慘重。大量受傷的士兵要在當晚截肢，或因傷口感染而死，或自此無法作戰，對英軍構成沈重打擊。29名僥倖渡橋的擲彈兵眼見後退無路，索性向大陸軍投降。 
隨著夜色漸深，英軍線列步兵接替而上，並三次向橋樑衝鋒，但每次都遭到大陸軍擊退，最遠只能推進至橋樑中段。雙方的炮戰一直持續至晚上7時才告結束。雖然英軍沒有統計死傷人數，但當時阿孫平克溪橋樑的後半段，都被英軍的屍體及鮮血覆蓋，保守估計英軍折損約有365人。至於華盛頓則估計大陸軍有50多人死傷，但數目可能更多。