镇江市

渡口時代：商周到六朝

鎮江的土著居民為荊蠻人。西周時期，周康王（前1000年左右）分封「夨（yú）」為宜侯，如今的鎮江一帶即為「宜」地。1954年從鎮江大港煙墩山出土的國寶級西周青銅器「宜侯夨簋」及其126字的銘文表明鎮江至少已有3000多年的文明史。
春秋時，鎮江屬吳國，被稱為「朱方」。吳王開鑿邗溝以溝通長江、淮河，鎮江由於位於邗溝與長江交匯處南岸，逐漸形成長江下游南北交通的主要渡口之一。吳國後來被越國所滅，楚國又滅越國，並將朱方之名改稱谷陽（因鎮江位於北固山之南）。
前210年，秦始皇南巡來到谷陽，見此地形勢雄險，「因山為壘，臨江望海」，遂命3000赭衣囚徒鑿斷京峴山，以破王者之氣，並改名為丹徒，縣治設於今鎮江市區。
東漢末年，天下大亂，原籍浙江富陽的孫鍾遷居丹陽司徒鍾離村，其子孫堅、孫策、孫權先後統率江東兵馬。孫權在遷都建業（今南京）以前，於209年（建安十四年）先在京口臨江的北固山居高臨下建造一座堅固的軍事堡壘「京城」，俗稱鐵瓮城，作為新都的東部屏障，從此鎮江有「京口」之稱。後來這一段的長江河段也稱為京江。
西晉末年，中原發生八王之亂和五胡亂華，為避戰亂，大量人口舉族渡江南遷，東晉在江南各地設僑州、僑郡，安置流民。京口作為重要渡口，此僑置南徐州、南兗州以及南東海、南琅琊、南蘭陵、南濮陽等18郡，縣治多至60多個，移民數量遠超土著，在此後的100年間，鎮江本地的吳方言迅速被江淮方言取代，此後除了丹陽，金壇，丹徒的東鄉地區此外，絕大鎮江地區的居民開始使用江淮方言的語調加上吳方言的詞語，形成了獨特的鎮江話，和杭州話情況類似。在避難來此的人中，有「聞雞起舞」的祖逖，以及文學家劉勰、政治家劉裕的祖先。劉裕取代東晉建宋後，下令移民土斷，撤併流寓郡縣。

運河時代：唐宋到明清

589年，隋朝軍隊渡江攻占陳朝的京城建康以及京口，並改丹徒縣為延陵縣。595年（隋文帝開皇十五年），在此設置潤州。隋唐時期，隨著京杭大運河的開闢，鎮江作為聯繫中原王朝與六朝以後新興的江南經濟區之間的漕運孔道，形成一個繁盛的航運與商業城市。
1113年（宋徽宗政和三年），升潤州為鎮江府，鎮江名稱始於此時。
北宋末年靖康之難發生後，金兵攻陷揚州，大量中原人口逃難南渡到鎮江。同時，鎮江作為江防前線，駐屯的軍隊在四萬人以上，其中在黃天盪大敗金兀朮的韓世忠、梁紅玉夫婦所率領的淮軍即有八千人。
元朝征服南宋後，調遣大批較為信任的色目人到江南各地，以彈壓漢人。當時鎮江的13504名居民中，回回、蒙古、女真、也里可溫、契丹、畏吾兒、河西7個民族有2422人。他們多數信奉伊斯蘭教，自成坊巷，集中居住；也有一部分信奉景教（基督教聶斯脫利派）。
明代鎮江府屬南直隸，下轄丹徒、丹陽、金壇3縣。
清代鎮江府增轄溧陽縣。1659年，明朝遺臣鄭成功、張煌言的水師攻入長江，一度攻克鎮江，此後清朝便在鎮江駐紮蒙古八旗軍隊，設立京口副都統，城內將近一半的面積劃歸八旗駐防。鎮江的旗人起初是漢軍八旗，乾隆二十八年以後由於戰事不力調來原駐南京的蒙古八旗，兵員1000多名，包括眷屬約有5000人。

長江時代：19世紀後期

在第一次鴉片戰爭後期的1842年7月21日，英軍採取攻占鎮江、封鎖京杭大運河、截斷清朝漕運的策略，迫使道光帝同意簽訂和約。鎮江之戰是第一次鴉片戰爭中決勝的一戰，也是這次戰爭中最慘烈的戰鬥之一。郭富率領英軍百餘艘艦、15000人自吳淞口溯長江西上，猛攻鎮江城，駐守鎮江的京口副都統海齡指揮守城的1500名蒙古八旗兵與英軍展開激烈巷戰，死傷慘重，而英軍亦損失168人，京口副都統海齡戰敗自縊，英軍入城後縱兵大肆焚掠，鎮江街市受到嚴重破壞。此役對整個戰局造成重大影響，道光帝遂決定接受英國的條件議和。8月1日英軍經過揚州江面，惶恐萬狀的揚州紳商繳納贖城費50萬圓，作為不占領的交換條件。8月29日，《中英南京條約》在南京下關江面簽訂。 
1853年，太平軍攻占鎮江，封鎖運河漕運。1858年，《中英天津條約》簽訂，規定鎮江作為長江上開闢的3個通商口岸之一。1861年2月23日，鎮江知府師榮光與英國參贊巴夏禮訂立開闢鎮江英租界的約章，確定將鎮江西門外約5華里處銀山門附近一塊毀於太平天國戰爭的江邊空地，包括平地130畝和銀山26畝地租給英國人。鎮江英租界初設時，由於鎮江不時仍有太平軍活動，英美商人只能在長江北岸的七濠口進行貿易。戰後，在中國政府的一再催促下，外國商人才到南岸租界內租地建屋，英國領事館則建在銀山山坡上。
從鎮江開埠到20世紀初的大約50年間，鎮江由於地處長江和京杭大運河的交匯處，在19世紀下半葉迅速發展成為新興的航運與貿易中心，當時東亞地區的主要輪船公司—怡和洋行、太古洋行、輪船招商局都在鎮江英租界及其附近的江邊建造碼頭，經營長江航運；而從鎮江經由京杭大運河通往上海、清江浦等地的小輪航線也陸續開通。許多英美商人，以及不少廣東商人在鎮江經營貿易。鎮江與其他長江口岸之間的貿易規模很大，特別是米市和桐油貿易（來自湖南省西部的洪江）。同時，整個淮河流域，包括江蘇省長江以北、安徽省北半部、山東省南半部和河南省大片地區，都屬於鎮江直接的腹地，鎮江成為這些地區與上海之間的一個主要轉口港。在大約50年的時期內，鎮江保持了繁榮，成為長江下游近代化程度僅次於上海的商業城市。同一時期，與鎮江臨近的南京雖然也被列為準備開放的通商口岸之一，但由於該市在太平天國戰爭中受創過重，戰後經過多年才恢復元氣，直到1899年才宣布開埠，此時尚未形成鎮江在商業上的競爭對手；位於鎮江對岸傳統的商業中心揚州則明顯走向衰落。
鎮江英租界內不允許華人在界內擺攤或經營酒店、茶樓，界內的零售商店非常少。鎮江的商業中心位於英租界和舊城西門之間的區域。1889年，鎮江發生火燒洋樓事件。

鐵路時代：20世紀以來

進入20世紀以後，鎮江的城市發展陸續受到一系列不利因素的影響，逐漸停止下來。1906年，京漢鐵路通車，進出河南省的貨物改經漢口口岸；1911年，與京杭大運河平行的津浦鐵路通車，於是山東省、安徽省的貨物也直接運往上海及青島，南京則取代鎮江成為南北交通的樞紐。同時，長江鎮江段的江流改變流向，鎮江港口淤塞嚴重，外省和外國客商紛紛遷走，米市也轉移到蕪湖和無錫；由於無錫和南通工商業的興起，原本作為鎮江商業腹地的蘇南西部和蘇北東部鹽城等地也脫離了鎮江的勢力範圍。因此在20世紀初的數十年間，鎮江的貿易地位急劇衰落，其商業腹地最終逐漸收縮到蘇北裏運河沿線，主要以鎮江-清江浦小輪航線聯繫揚州、高郵、淮安等地。同一時期，鎮江的近代工業開始起步，但是隨後工業的發展遠遠落後於滬寧鐵路沿線的其它城市，如無錫和常州。
1927年3月24日，北伐軍進入鎮江後，鎮江商會會長陸小波率領商團進入鎮江英租界，接收工部局、巡捕房。全體英國僑民撤出。1929年11月15日，正式舉行收回鎮江英租界的典禮。
1929年，由於南京被確定為中華民國首都，江蘇省會從南京遷到鎮江。1930年代，鎮江進行了一些市政建設，最重要的是修築了貫通城西商業區的大西路，這也是1949年以前江蘇省唯一的一條柏油馬路（不含南京、上海）。
1937年11月23日，日軍獲悉江蘇省政府主席顧祝同在大華飯店召開軍事會議，派飛機轟炸，半個月後進城的日軍又焚燒鎮江商業區，使鎮江城西大西路商業區，包括收回後的原鎮江英租界在內幾乎完全變成一片廢墟，只有山上的鎮江英國領事館舊址倖存了下來。
汪精衛政權統治時期，曾將江蘇省會從鎮江遷到蘇州。1945年，抗戰勝利後，於1946年年初重新遷回鎮江，並進行大規模省會建設。1949年，因國民黨在國共內戰中的失敗而停止建設。
中華人民共和國中央人民政府成立以後，鎮江逐步由一個傳統上的轉口商業城市轉變為一個中等工業城市。由於原來位於市區的老港區條件日趨惡化，於是在東郊的大港地區開闢新港區-大港港口。在西部的丹徒高資鎮和潤州蔣橋街道的龍門村分別開闢了高資港和龍門港。

經濟

鎮江城市經濟在歷史上主要以內河航運及轉口貿易業為主，商業，手工業和近代工業規模，包含新型科技產業（新材料，雲科技，新生物醫藥），光伏，汽車，鋼鐵等製造業在2010年過後，不斷提升，目前國有，央企和外資企業在鎮江市區，鎮江新區，丹徒新城內大量設立，而丹陽和揚中，丹徒的辛豐，黃墟鎮，谷陽鎮（三山鎮）等鎮江傳統的吳方言地區和位於江北的高橋鎮，由於繼承傳統的蘇南模式，鄉鎮企業轉變為私營企業和民營企業，該地區目前是鎮江居民人均收入和消費最富有和最強，經濟最有活力的地區，對整個鎮江地區的經濟發展和稅收收入做出了較大貢獻，這些地區的民營和私營企業家具有傳統的江南地區的儒商企業家精神，同時具有向國內外市場開闊的勇氣。
鎮江位於南京都市圈核心層，是一座新興工業城。鎮江擁有2個國家級開發區、6個省級開發區、5個國家級高新技術產業基地和1個省級高新區，擁有世界主要的錨鏈生產基地、
全球單廠規模最大的高檔銅版紙生產基地、中國最大的汽車發動機缸體和醋酸生產基地，正逐步成為以機械、化工、造紙三大主導產業，電子信息、新材料、交通設備、食品、電力五大優勢產業，船舶及船用設備、工程電器、五金工具、眼鏡、香醋等十大產業集群為主體的長三角地區重要的先進位造業基地。改革開放以來，已有80多個國家和地區的1300多家外資企業在鎮江投資，包括50家世界500強企業。國家級留學人員創業園和國家火炬計劃「光電子和通信元器件產業基地」等4個國家級品牌和省級軟體園、省級國際服務外包示範基地和省級特色科技創新園等3個省級品牌。
2015年全年實現地區生產總值3500億元，增長9.3%；一般公共預算收入302.8億元，增長9%；固定資產投資2500億元，增長18%；社會消費品零售總額1110億元，增長11%；城鄉居民人均可支配收入分別達3.9萬元和1.9萬元，增長8.5%和9.5%。
210個市級重點產業項目完成投資810億元，完成工業技改投資562億元，產業類實到外資13億美元，吸引民資310億元；完成外貿進出口總額68億美元。規模以上工業企業實現利稅864億元、利潤560億元，分別增長11.2%和11.9%。新增新三板和區域股權交易市場掛牌企業44家，超歷年總和；發行直接債務融資工具167.5億元，居全省前列。全市金融機構存款餘額突破4000億元。政府性債務得到有效管控，債務增長和融資成本實現「雙降」，探索破解企業「擔保鏈」，區域金融生態保持良好。
2016年全年實現地區生產總值3833.84億元，按可比價計算比上年增長9.3%，其中第一產業增加值137.78億元，增長0.1%；第二產業增加值1870.40億元，增長8.6%；第三產業增加值1825.66億元，增長10.7%。人均地區生產總值120603元，比上年增長9.1%，按年平均匯率折算18750美元。產業結構繼續優化，三次產業增加值比例由上年的3.8:49.3:46.9調整為3.6:48.8:47.6，服務業增加值占GDP比重提高0.7%。 
2017年中國地級市全面小康指數排名第18。

水運

由於南京長江二橋以及上游的南京長江大橋的垂直高度不夠，使得排水量超過5萬噸的遠洋輪船無法通過（南京的龍潭港在長江大橋下游位置，不受其影響），使得鎮江成為的長江下游地區的重要的深水岸（-15米）線港口城市之一，通過長江往東直接通往太平洋。
由於地處長江與京杭大運河2條黃金水道的十字路口，水運一直是鎮江城市興起與發展的命脈。進入新千年（2000年）由於水運速度緩慢，大多數客運業務已經停止。現有到揚州市的鎮揚汽渡、大港汽渡。新開闢的貨運碼頭位於市區東郊的大港港口。此外還有位于丹徒高資街道（包含丹徒經濟開發區的高資港，和潤州區的龍門港，都可以停靠5萬噸貨船和揚中主港。

鐵路

鎮江市位於重要的鐵路幹線滬寧鐵路（南京到上海）沿線，1906年通車，主要車站為鎮江西站，位於京畿嶺，鐵路線以隧道方式穿越寶蓋山。南京長江大橋修建之後，改名京滬鐵路，市區段鐵路也南移，新建了位於中山西路的鎮江站。20世紀初修建的早期的鐵路線後來因穿越市中心區帶來種種不便，於2004年拆除。
目前滬寧城際高速鐵路通過鎮江，密集的發車時間將極大緩解滬寧線高密度的人員流動。在拆除了黃山支路和李家大山部分住宅之後，原有的鎮江火車站將得到全面擴展，興建大型的火車站南廣場--又稱為城際高鐵站，連同火車站周邊的已經開業經營的多座大型和超大型城市綜合體萬達廣場，常發廣場-沃爾瑪超市，頤高廣場，領城國際廣場，樂活廣場，國信宜和廣場，打造成為鎮江第二商圈--城際商圈（或萬達商圈），同時滬寧城際鎮江站和其連在一起的鎮江長途汽車站，南京祿口機場和常州奔牛機場鎮江候機樓，公交（計程車）樞紐換乘站，打造成為了立體的城市交通樞紐，類似上海虹橋機場的縮小版。目前該地區已經成為鎮江新的城市（南徐新城）商業活動中心---CBD。此外，滬寧城際高速鐵路 還在鎮江丹徒區的辛豐鎮和谷陽鎮的交界處（丹徒區三山鎮），設有丹徒站，目前每天都各有一班開往南京和上海方向的高鐵列車班次，同時該站距離鎮江新區的丁卯科技新城和丹徒區的丹徒新城不遠，可以方便這兩個新城區的將近30萬人的出行。
將於2014年年底開工建設連淮揚鎮鐵路，在鎮江段，高鐵出揚州東站後南行，進入鎮江市丹徒區江北的高橋鎮，其主線往南接軌丹徒站往上海方向的，往西接入滬寧城際鎮江站，至南京方向。其間在鎮江北岸的丹徒高橋鎮和鎮江新區的大港街道的五峰山之間建設一座跨越長江的公鐵兩用的鎮江長江大橋（又稱五峰山大橋）。根據國家鐵路總公司的批准，在鎮江新區內建連淮揚鎮鐵路鎮江新區客運站（鎮江新區大港站），使得鎮江東部地區的鎮江新區（大港新區），揚中市，丹陽丹北鎮等沿江鄉鎮的外資企業，民營企業，私營企業的企業員工，客戶和當地居民的外出往來更加方面和快捷，同時為鎮江東部地區城市建設提供了良好的契機，推動鎮江地區的一體化和融合發展，為鎮江城市發展開闢了新的戰略布局。從而使得整個鎮江地區更好地融入長三角經濟區和蘇南經濟的核心區。
此外京滬高速鐵路通過鎮江地區並設立鎮江南站，隔江相望的揚州旅客可以沿揚溧高速在半小時內到達京滬高鐵鎮江站，前往北方地區的北京，天津，濟南，青島，瀋陽，長春，哈爾濱，西北地區的武漢，宜昌，重慶，成都。已經建成的鎮江高鐵車站在丹徒詐輸村--（後劃歸鎮江潤州區管轄）一帶興建，周邊地區已經被來自上海的綠地集團開發成了鎮江綠地中央廣場，其中央廣場168米的高樓成為鎮江南部地區新的地標。該站設計學習了崑山南的建築設計風格，出站口附近有公交樞紐站，計程車候車點，南徐長途客運站。與市區的滬寧城際高鐵又往返公交，還有開往鎮江丹徒新城，鎮江東部的諫壁鎮，江蘇大學，西部的高資鎮，鎮江市區。
寧杭高鐵句容西站，位於江蘇省句容市郭莊鎮，與寧杭高速毗鄰，與省道S243相連距句容市區27.1公里。距郭莊鎮7公里。方便了句容當地的居民往返於北京，天津，濟南，杭州，寧波，南京的出行。目前該站的公交樞紐的公交車往返於句容市區和句容西站，但由於公交班車和距離句容主城較遠，導致目前乘客人數較少，只有在節假日--來句容旅遊，探親的人員，放假回家的學生，才使得人流量會有大幅增加。

高等教育

鎮江市現駐有5所普通高等院校，其中包括2所本科院校：江蘇大學（其主體前身為鎮江農業機械學院（1961-1982）、江蘇工學院（1982-1994）和江蘇理工大學（1994-2001），2001年與鎮江醫學院和鎮江師範專科學校合併組建得名，是全國重點大學）和江蘇科技大學（原名鎮江船舶學院、華東船舶工業學院）。另有鎮江市高等專科學校、江蘇農林職業技術學院、江蘇航空職業技術學院、南京財經大學紅山學院句容校區、南京師範大學中北學院丹陽校區和民辦金山職業技術學院等大專科院校。
此外還駐有一所軍事高等院校鎮江船艇學院。
另外，江蘇聯合職業技術學院在鎮有司法警官分院、鎮江分院兩個分院及丹陽中等專業學校辦學點。

旅遊

鎮江市旅遊景點中，最為著名的是位於市區北部沿長江一線的「三山」——金山、焦山和北固山。這三座山雖然高度都只有幾十米，但是由於逼近江流，沿江聳立，形勢險要，歷史上開發甚早，留下眾多古蹟、寺廟及軼聞，並且各具特色。位於舊城西部的金山高44米，整座山被江天禪寺所覆蓋，稱為「金山寺裹山」；而位於江心的焦山高71米，山中藏有定慧寺，稱為「焦山山裹寺」；位於舊城北部的北固山則擁有著名的甘露寺、北固樓、多景樓、老君殿、觀音殿、江聲閣、鎮江甘露寺鐵塔遺蹟（鐵塔下有佛珠舍利）、魯肅墓、太史慈墓。鎮江三山被列為國家5A級旅遊景區。
鎮江還擁有2處國家級森林公園：南山風景區和寶華山自然保護區。另一處著名風景區——茅山風景區則與西津渡古街風景區（雲台山）、中國米芾書法公園（十里長山）、南山、寶華山，一同列為國家4A級風景名勝區。此外，鎮江東鄉地區的圌山，華山村古街，朱氏古宅（古代中國大儒朱熹後人所生活的地方），中華民國開國元勛趙伯先的古宅以及北宋開國皇帝趙匡胤後人南遷後的墓地--趙氏佳城，鎮江南鄉的槐蔭村--來之丹陽的董永和七仙女定姻緣的地方，還有寶堰鎮的水鄉老街。
鎮江是國家歷史文化名城之一，歷史人文旅遊資源相當豐富，而且與自然旅遊資源融合較好。鎮江市已有全國重點文物保護單位4處：焦山碑林、丹陽南朝陵墓石刻、位於伯先路近代建築一條街的鎮江英國領事館舊址（開闢為鎮江博物館）和位於西津渡古街的昭關石塔，此外還有鎮江賽珍珠故居等省級文物保護單位23處，夢溪園等市文物保護單位90處。

飲食

鎮江市最著名的特色飲食當屬「鎮江三怪」——「面鍋里煮鍋蓋、香醋擺不壞、餚肉不當菜」，分別是指鍋蓋面、鎮江香醋和水晶餚肉。鎮江作為淮揚菜系的3個代表城市（揚州、鎮江、淮安）之一，尤以烹調「長江三鮮」——河豚、鰣魚、刀魚，以及白汁鮰魚、拆燴鰱魚頭、清燉蟹粉獅子頭、熟制蟹油等傳統菜餚，和製作各種精美點心（包括蟹黃湯包、大煮乾絲、燒賣等）著稱。鎮江曾是鰣魚最著名的產地之一，不過今日這種魚類已經極為罕見，列為國家禁止捕撈的魚種。在鎮江市眾多的酒樓食府中，最著名的老字號飯店是宴春酒樓，這座酒樓曾經長期開設在天主街，不過隨著西部老城區的衰落，宴春酒樓已遷址，開設有大市口、朱方路、東吳路、金山公園店4個門店。另外鎮江東鄉（今鎮江新區的大路，大港，姚橋和丹陽陴城鎮）地區的「東鄉羊肉」、京江臍、大路鎮的長魚（黃鱔）湯麵，丹徒寶堰鎮的長魚乾拌麵，鎮江市區的「鴨血粉絲湯」丹陽黃酒，大麥粥，句容的茅山老鵝，葛根，揚中秧草。

宗教

長期以來，鎮江是長江下游地區著名的佛教中心之一，金山江天禪寺、焦山定慧寺和句容寶華山隆昌寺都被列為漢族地區佛教全國重點寺院（共142座，江蘇省13所）。此外，市區保存至今的寺廟還有甘露寺、超岸寺等，但未能作為宗教場所開放，而是作為博物館等世俗用途使用。歷史上，鎮江南門外寶塔山下鎮江都天廟的廟會影響很大，該廟在抗戰期間大部被毀，21世紀初加以重修。
鎮江附近的句容茅山道院是中國著名的道教聖地，列為21所道教全國重點宮觀之一，鎮江新區的丁卯街道的橫山有道教的「三茅宮」。
鎮江也有一定數量的穆斯林，在大西路附近建有伊斯蘭教的山巷清真寺，是江蘇省原址保存最長時間的一座清真寺，此外有還有「古潤禮拜寺」，古潤禮拜寺始建於唐朝貞觀二年（公元628年），該禮拜寺原來位於鎮江市區的仁安坊阜民街（京杭大運河河道附近，今梳兒巷、夢溪園一帶），後於明萬曆三十年（1602年）遷至剪子巷內，上世紀70年代毀壞，2005年在鎮江京口區的學府路上仿照原址重建，是江蘇省最大的清真寺，也是中國最早的伊斯蘭教清真寺之一，唐代石井欄、宋元時期以三種阿拉伯文字體書寫的朝向碑、帶有仙鶴碑額的明代古潤禮拜寺碑、清朝三次修建碑等一批國內罕見的文物保存至今。
鎮江在近代曾有多個基督教新教教派傳入，在華規模最大的差會——中國內地會曾在鎮江設立總部，並設立培訓新來傳教士的語言學校，創始人戴德生夫婦都安葬在此；在江蘇省規模最大的差會——美南長老會則以鎮江為基地，進而向江蘇北部地區大規模傳教，該會最著名的傳教士即賽兆祥（賽珍珠的父親）。西部舊城區曾經是各教派教堂分布的密集地帶，今日還保留了2座基督教老教堂：大西路福音堂（原屬衛理公會）和寶蓋路真道堂（原屬神的教會）。天主教也傳入了鎮江地區，不過市區西部的舊天主教堂已不復存在，只留下天主街地名，目前保留下來的只有丹陽天主堂。