雲豹裝甲車

發展歷史

中華民國陸軍在1970年代末期採購數百輛的V-150系列四輪傳動裝甲車，但主要用途是以偵搜或支援為主，長期以來國軍機甲部隊承襲美軍編制，機械化部隊由履帶裝甲車居多；但台灣在經濟起飛後國內道路遍布，且多有水泥或柏油鋪裝，可在惡劣地形運用的履帶裝甲車實質效益並不明顯。相較之下輪型裝甲車在後勤需求要比履帶裝甲車要低，因此兵整中心自1990年代起多次試製輪型裝甲車學習經驗，同時也派人至愛爾蘭TTL公司（英語：Timoney Technology Limited of Ireland）學習製造輪型裝甲車的知識。
2001年起，兵整中心在結束六輪傳動CM-31的測試後，以製造CM-31的經驗作為基礎研發中華民國國軍所需要的下一代輪型裝甲車。2002年9月，完成編號P0的雛型車。2003年用於研發測試評估的P1原型車完成。2005年完成的第三輛P3原型車則是為量產作準備（包含驗證細部規格、生產流程以及後勤維修體系）。
2006年雲豹甲車量產計畫以「迅馳專案」代號編列預算，預定以9年的時間編列570億新台幣採購638輛雲豹甲車。同年，兵整中心生產了14輛裝配有96式遙控槍塔的裝甲運兵車型，於2007年底撥交給十軍團所屬的機械化步兵200旅（現今陸軍機械化步兵第二三四旅）成立實驗編裝連，以驗證新準則。
2007年10月10日，預量產型1號車與2號車於中華民國96年國慶國防表演展出。
2011年7月29日，陸軍雲豹甲車首批接裝23輛，並且首度公開射擊。12月29日，陸軍機械化步兵第200旅（現今機步234旅）接收首批國造雲豹八輪甲車。
2014年8月，陸軍關渡地區指揮部正式接收雲豹甲車。12月19日，官方公布目前雲豹甲車已生產205輛，包括關指部、234旅、333旅等機步單位均進行接裝；最終榴彈機槍車與指揮車型總生產量會製造368輛，預定2016年完成產製。搭配30公厘鏈炮的步兵戰鬥車型將在2017年起建造，計畫製造284輛。
2015年5月15日，中華民國國防部軍備局202兵工廠展示「新型81公厘車裝迫砲武器系統」，該迫砲系統採用新式制退復進機系統，能減低70%以上後座力，增加射擊精準度；此外，系統採用電控伺服驅動及內建彈道計算機，可將射擊前的準備工作由5至6分鐘縮短為30秒，達到快速部屬效果。這款車裝迫砲武器系統可模組化更換81公厘或是120公厘的迫擊砲管。明年也會完成戰術性能測試。
2016年1月11日，馬英九總統上午前往位於台北南港的軍備局生產製造中心視導，測試中的30公厘機砲型的雲豹裝步戰鬥車與新式戰鬥個人裝備也首度公開亮相。軍備局以影片展示甲車鏈砲塔在各種角度快速移動下實彈精準射擊狀況。
2017年3月9日，中華民國國防部公開文件指出，2017年209廠正進行雲豹甲車改良版（M1原型車）及迫砲車的研製，改良型雲豹與現役版本差別有：車身強化、六輪轉向（轉向半徑9公尺）、還週影像、液氣壓懸吊、全車LED、迫砲開艙、彈藥箱、外掛裝甲、後艙門等多項設計，並作為後續衍生車型底盤之基礎。但重量也提升至24頓比（P1原型車）重2頓。

CM-32 40公厘榴彈機槍指揮車

規格武裝與CM-33相同，為通信設備加強型。

CM-34 30公厘機砲裝步戰鬥車

雲豹步戰車由209廠負責全車整合裝備，車體為CM-32雲豹甲車共用底盤、炮塔由中山科學研究院開發、主武器為美國ATK公司製Mk 44巨蝮二式鏈炮，副武器一挺7.62公厘同軸機槍。雲豹步戰車的武裝除30公厘機砲與進彈系統外皆為國內研產，降低國外技術仰賴程度。每輛價值1億381萬6000元新台幣。
雲豹步戰車在2015年1月完成組裝，分別赴宜蘭大福兵器試驗場、北測中心及南測中心進行功能與性能測試。2015年5月21日，中華民國海軍陸戰隊指揮官陳子鳳中將率隊參觀中科院時首度對外公布照片；2016年1月11日，馬英九總統視導軍備局生產製造中心，雲豹步戰車正式對外界公開，亦公布相關測試影片，並宣布將生產284輛鏈砲構型的甲車。
全案原定2016年底進行作戰測評，在通過測試後預定於2017至2021年間量產榴彈機槍甲車加上30鏈砲甲車共部署658輛。然而2015年雲豹甲車動力組件採購弊案發生後，第二批次量產計劃曾遭受凍結；在原承包商中興電工裁罰定案後，2018年國防部重新招標雲豹甲車底盤，5月完成簽約發包，在2018年將會完成4輛試製先導量產車，待測試成效再進入全速量產階段。
2018年4輛30公厘機砲型雲豹甲車原型車，10月19日完成戰術驗證測評，經綜合判定「合格」，整體測評124項，包括62項主要項目合格，另外62項合格率八成以上，僅2項不合格，且已完成改善，符合陸軍作戰需求，決定量產284輛。計畫在2019年量產撥交陸軍26輛、憲兵指揮部6輛，其餘252輛則於2020-2023年分年部署。
30公厘機砲型雲豹甲車所搭載的Mk 44巨蝮二式鏈炮，能在2,000公尺射程內貫穿垂直100至110mm均質裝甲，30公厘的鏈砲射速快，並具備反裝甲火力，還可選用穿甲彈、高爆彈及訓練彈，若採用穿甲彈，初速每秒高達1,400公尺，可貫穿5公分厚均質的鋼板。
因雲豹CM-34 30公厘機砲型裝步戰鬥車量產，國防部駐美軍事代表團以「戰備急需」為由，採商購管道從發布招標到決標，僅5天內，向美方採購逾40萬發30公厘穿甲彈，2019年5月15日完成開標，彈藥將提供量產的新型雲豹甲車戰備攜行之用，預算約新台幣34億元，得標廠商將在契約生效次日起540天內分2批交貨，由美商阿連特科技系統公司（Orbital ATK）得標。。而據了解，此購案中中華民國國防部向Alliant Techsystems Operations LLC前期採購的20萬6,250發穿甲彈，最後以15億731萬1403元決標，若以此計算，平均每發30鏈砲彈造價高達7,308元。但國防部表示，此案為30公厘鏈砲車型分年解繳所需攜行彈藥，屬計畫性向原廠採購穿甲彈等6項彈藥，依彈種不同單價均不相同。
2019年5月23日國軍在屏東滿豐海域訓場「聯合灘岸殲敵作戰」演練，4輛CM-34裝步戰鬥車首次參與演練，車身塗裝為沙漠迷彩。

105公厘輪型戰砲甲車

國防部軍備局計畫在2019－2023年，軍備局一共編列5年，共編列7億7,884萬元，研製105公厘輪型戰砲甲車，2019年預計投入1億2,964.5萬元啟動計畫，其中2019年為武器系統規劃、料件獲得及專業訓練；2020年為系統整合、技術指導；2021年為整合測試；2022年為研發測評；2023年為初期作戰測評。
預計2023年底前研製2輛戰砲原型車；由於軍備局已有研製等基礎，砲塔、砲管將以自製為目標。主要武器為搭載105公厘戰車砲，次要武器目前規劃為7.62公厘同軸機槍及12.7公厘車長機槍遙控槍塔。車體本身共15項重大研發。包括外型側邊傾斜，增加流線性；增加氣動力效果；期望其穿甲力能在2,000公尺以上距離射擊時，貫穿500mm均質裝甲（目前我國裝甲部隊51倍徑M68A1主砲搭配M426翼穩脫殼穿甲彈在2千公尺是450mm均質裝甲）；增加抗彈性能（由抗25公厘穿甲彈提升為30公厘穿甲彈）；車體上方角度更小，受彈面積更小；前車燈將改成LED燈；轉向系統從4輪改成6輪，可以從原來轉向半徑11公尺減少至9公尺。
2019年7月27日的莒光園地介紹雲豹八輪甲車研製的專題報導，官方除了公開發布雲豹二代M1和M2樣車，還透漏了有關「105公厘戰砲甲車」的樣貌。引起大眾猜測，認為是過去2011年台北國際航太暨國防工業展上的105公厘低後座力砲塔改良款。

救護車型甲車

立法院外交及國防委員會2019年10月16日上午進行詢答，民進黨委蔡適應質詢時，詢問目前雲豹甲車的家族有那些正在研發?國防部軍備局局長房茂宏表示，未來還會增加救護車等，雲豹救護車不只是陸軍，也是三軍所共同需要。

爭議

提醒:部分關於雲豹甲車的批評或報導，並未全部受到證實，本條目內容後續或會變動。

IFV型的武裝選定

雲豹甲車步兵戰鬥車構型的武裝自原型車以來經歷多次設計更動與波折，問題至始至終都是同樣的困境：經費不夠。雲豹原型車引進美商Delco公司的25公厘鏈砲砲塔，技術並無問題，然而美商在量產車報價上要求一座砲塔4,000萬新台幣（約130萬美金），這個價碼與2006年雲豹甲車車體報價幾乎相等；陸軍因此打退堂鼓，欲由軍備局202廠及中科院共同研發自製砲塔，使用武器則換成量產已久的T-75 20公釐機砲。然而，無論中科院或是202廠根本沒有開發過戰車用砲塔的相關科技，經過一年研發只草草焊接出一個粗糙的砲塔原型裝車測試，加上一門從F-5拆卸的M39機炮，無論火力或技術成熟性根本沒有任何創舉，理所當然遭遇失敗。最後耗費大筆預算失敗後仍然只能尋求美國協助，引進30公厘鏈砲；早先ATK公司和陸軍談判在國內生產30鍊炮時，開價10億新台幣技轉費用，使談判一度觸礁；最後在國軍使用工業合作額度抵扣部分技轉成本後，雙方始成功簽約。

量產傳聞

作為第一型「量產化」的國造輪型裝甲車，在國際間諸多同型車款競逐的環境，加上自1990年代起國軍曾邀請食人魚裝甲車、VAB裝甲車赴台測考，並在台北國防工業展多次參展；然而最終卻由突然殺出的國產製品出線，這樣的決策不免會與相關利益團體發生糾葛。迅馳專案在2006年建案時便因不符合國軍建案標準作業程序，直接導致戰略規劃司司長梁功凱上任才10個月就因此負責辭職。從此之後雲豹甲車各種傳聞、黑函，或是指控就從未斷絕，加上該專案大量零組件授權國內製造商承包，雖然有帶動產業發展的誘因，卻也招惹了更多無良廠商的覬覦。

車體施工缺陷

2008年6月4日，中國國民黨立委林郁方於立法院質詢指出雲豹預量產車編號「軍9-46004」（二號預量產車）與「軍9-46008」（六號預量產車）出現嚴重的底盤裂痕問題，並指出14輛預量產型雲豹中已經有4輛發生此瑕疵；聯勤同日晚間發公關函證實此裂痕為底盤傳動裝置防護蓋出現裂痕，目前正暫停後續量產計畫進行調查。2010年3月15日，國防部表示雲豹的生產技術問題兵整中心與中鋼將解決生產缺失，並於2010年11月起開始量產。

防禦力爭議

2012年3月，台灣蘋果日報報導，雲豹裝甲車之裝甲無法抵禦12.7mm穿甲彈射擊，報導指出退役軍官表示測試過程多有瑕疵（來源不可靠），並稱「國家簡直在製造鐵棺材，供解放軍當活靶！」。國防部於媒體披露後表示，該報導所引用之照片為測試無效彈之彈孔，雲豹之裝甲符合抗彈標準。

遙控砲塔過熱當機問題

CM-32的裝甲運兵型（APC）武裝於2007年前即已定案，採用聯勤自製的TS-96遙控武器系統，使用40公釐榴彈機槍或50機槍，並搭備光電及熱影像儀，遙控槍塔含二維穩定機制，性能比美國史崔克裝甲車所用之槍塔更高一級。該型遙控槍塔經過數次改良之後，於2011年公開裝置於量產車上之版本。然而，由於國軍單位在引進遙控槍塔之前並無類似系統之操作經驗，因此憲兵引進雲豹甲車替代原本V-150裝甲車之後，即傳出人員銜訓困難，操作不順利之消息。另外報導製稱遙控槍塔電腦散熱設計不良，容易發生過熱當機之問題，有待後續改良。

劣質零件採購弊端

2010年雲豹甲車完成製程改良，恢復量產後，相關零件也公告發標；檢調追查指出，雲豹甲車第一批量產之326套「動力底盤系統」標案預算78億餘元，採最低價標決標，但得標廠商可取得下一批批次量產訂單334套、價值約80億餘元裝備的參標資格。因此億嶸科技負責人張光明、啟福工業負責人許清順疑看中採購案縱使在這批訂單未能回收利潤，但後續標案仍有利可圖，張、許兩人因此和崴軒科技楊騏彰合作欲搶標，在審查時卻被查出不符投標資格；三人因此再找上中興電工，成功拉攏後以中興名義名義投標；在2012年，中興團隊以新台幣48.8億元的報價得標。
2013年起，中興電工團隊開始向兵整中心交付承包零件，這些零件目前已組裝了2百餘輛雲豹甲車。然而軍方驗收時，察覺量產車的故障率偏高，包括動力底盤容易過熱故障，且有漏油、插銷及煞車卡鉗斷裂等嚴重瑕疵，幾乎每兩天就要送修一部；同時法務部調查局接到檢舉指控中興團隊涉嫌違反採購契約，以劣質的中國製次級零件供給兵整製造雲豹甲車，目前被揭露的包括有S1轉向器，中興團隊報價時以28萬的價位投標，但實際採購的只有成本1萬餘元的低品質零件；劣質品可以瞞天過海，疑有軍方涉賄包庇驗收。在後續宣判資料中公布資料顯示，S1、S2轉向器，綜合液壓泵這兩項零件報價分別為28萬、15萬，但啟福工業找上中國次級品，製造的劣質零件成本為3萬5千元、2萬3千元；零件驗收則靠行賄兵整中心聘僱人員李迪光，以新台幣1百萬元的價位讓驗收放水，致使194輛服役的雲豹甲車機動力發生缺陷。
2015年6月11日，檢調兵分多路搜索軍方及廠商，帶回中興電工董事長江義福等57人偵訊，後有33人、9家廠商因本案遭起訴。
2016年6月21日，台中地方法院第一批判決，中興電工業務經理楊瑞成、葉月桃等16人坦承做假帳並進行假交易，各被依違反《商業會計法》、業務登載不實等罪判4月至6月不等徒刑，均緩刑3年，另須各支付公庫8萬到15萬元不等罰金。中興電工則在2016年底遭國防部通知停權1年不得參與國防部採購合約。