中華民國與馬來西亞關係

外交

1963年，馬來西亞（包含東馬）正式成立。1964年11月26日，兩國建立領事級的外交關係，中華民國設立駐吉隆坡領事館，1969年升格為駐吉隆坡總領事館。
1974年5月31日，馬來西亞政府與中華民國政府終止領事關係，並與中華人民共和國政府建立外交關係。
1991年9月，馬來西亞政府在南沙群島的彈丸礁展開建設，中華民國政府表示嚴重關切，並重申對南沙群島擁有完全的主權，其他國家的主權宣稱一概不予接受。
1997年11月，馬來西亞首相馬哈迪在參加APEC非正式領袖會議後，過境臺灣中正機場，與行政院長蕭萬長會面。
1998年2月10日，馬來西亞副首相兼財政部長安華夫婦等10人抵臺訪問，由行政院副院長劉兆玄、外交部政務次長李大維至機場迎接。11日，會見行政院長蕭萬長。此行是在亞洲金融風暴後，馬來西亞政府尋求臺灣的金融援助；而中華民國政府則希望獲得政治實質關係的提升，由於雙方並未談妥細節，對雙邊實質關係並沒有顯著的改變。同年，中華民國副總統連戰、行政院長蕭萬長訪問馬來西亞。
1999年9月21日，臺灣發生大地震，馬來西亞政府捐贈10萬美元醫療用品協助賑災。
2016年11月，中華民國前總統馬英九接受馬來西亞《星洲日報》專訪，後「星洲網」卻將紙本中的「臺灣前總統」逕自更改為「臺灣前領導人」。17日，馬英九出席「世界華人經濟論壇」，大會議事手冊與會演講者均冠出席頭銜，卻獨漏馬英九，僅寫上「尊貴的閣下馬英九」、「世界華人領袖」等稱謂。馬英九則掛上自製的「Former President of The Republic of China（Taiwan）」（中華民國前總統）名牌出席。演說過程中，也不斷強調「I am Ma Ying-jeou , former president of the Republic of China （Taiwan）」。會後，召開記者會指責北京打壓，據BBC報導，馬英九指責說，「看得出來是中共駐馬來西亞大使館介入」。這樣不但傷害他本人，也傷害臺灣與馬來西亞關係，以及兩岸關係。
2019年2月，高雄市長韓國瑜前往馬來西亞吉隆坡，見證高雄市農會與馬來西亞糧食進出口總商會、Euro-atlantic與高雄農產品推廣會簽署諒解備忘錄，共計約1億1千萬新臺幣的訂單，並參觀賽馬場，做為高雄市計畫發展賽馬產業的參考。原本與馬來西亞企業家發展部長、農業暨農基工業部長、吉隆坡市長的會面因故取消，但與檳城州議會議長劉子健、國會下議院議員張慶信、雪蘭莪賽馬公會主席丹斯里拿督詹學龍等人會面。此行也見證臺灣與澳洲賽車運動產業業者簽署諒解備忘錄，將賽事命名為「臺灣極速系列」（Taiwan Speed Series），也不排除引進澳洲超級房車錦標賽。

代表機構

1974年8月3日，中華民國設立駐吉隆坡遠東貿易旅遊中心，1988年升格為具大使館性質的駐馬來西亞臺北經濟文化中心，駐館人員享有若干外交豁免權，1992年7月13日更名駐馬來西亞臺北經濟文化辦事處（馬來語：Pejabat Ekonomi dan Kebudayaan Taipei）。
馬來西亞於1977年開始派移民官駐中華民國，並以馬來西亞航空公司臺北分公司名義辦理簽證業務與其他事項。1982年於臺北成立馬航行政部，1983年增設文化貿易交流中心。1987年將原本的行政、商務機構合併更名為馬來西亞友誼及貿易中心（馬來語：Persahabatan Malaysia dan Pusat Perdagangan, Taipei）。1989年11月，於該中心之下增設馬來西亞旅遊資訊中心，以推展各項業務。

簽證

持有中華民國護照的中華民國公民可以免簽證的方式入境馬來西亞，停留最多30天並不得延長。若停留超過30天，須先向駐臺的馬來西亞簽證申請中心申請簽證。若短期內曾多次以免簽證方式入境該國，可能被認定為利用免簽證從事觀光以外活動，遭拒絕入境並遣返。
持有馬來西亞護照的馬來西亞公民亦可免簽證入境中華民國，停留最多30天。
中華民國外交部的國外旅遊警示分級表將馬來西亞按地區歸類為灰色警示：提醒注意，與橙色警示：避免非必要旅行（以上截至2019年5月7日）；衛生福利部的國際旅遊疫情建議等級表將馬來西亞歸類為第一級注意：提醒遵守當地的一般預防措施（2018年12月5日）。

貿易

中華民國對外貿易發展協會（外貿協會）於馬來西亞首都吉隆坡設立臺灣貿易中心。經濟部國際貿易局也在吉隆坡設立駐馬來西亞代表處經濟組。
1997年5月，首屆臺馬經貿部長級會議在臺北舉行。
2012年，中華民國是馬來西亞第8大貿易夥伴（次於中國大陸、新加坡、日本、美國、泰國、印尼與韓國）、第7大供應來源與第11大出口市場。
2018年，馬來西亞是中華民國第7大貿易夥伴、第7大進口夥伴、第8大出口夥伴。出口至馬來西亞的金額為106億0,258萬7,943美元，年增2.252%；自馬來西亞進口的金額為92億4,558萬4,372美元，年增28.731%。貿易呈現出超（盈餘）13億5,700萬3,571美元，年減57.420%。2017年，馬來西亞是中華民國第7大貿易夥伴、第8大進口夥伴、第8大出口夥伴。

投資

馬來西亞於1987年開始放寬外人投資並採取獎勵措施後，臺商投資案件明顯增加，並於1990年代初達到高峰，1990年及1994年是馬來西亞最大外資來源國。之後中國大陸、越南與印尼等競相爭取外資，同時馬來西亞又面臨勞工短缺、工資上漲等問題，因此1990年代後期的投資便逐漸衰退。
至2017年12月底，臺商的總投資金額為124.17億美元，次於日本、美國、新加坡，是第4大外資來源國。2013年，在馬來西亞的投資案件有18件，投資金額為3,995萬美元，位居馬來西亞第16大投資國。投資較多的行業依序為化學及其製品、非金屬礦產品、電機電子、基本金屬、食品、非鐵金屬及交通設備等。

經貿問題

2012年6月26日起，馬來西亞政府對從中華民國、韓國、印尼、中華人民共和國及土耳其進口的鋼線材（Steel Wire Rods）產品啟動反傾銷調查，馬來西亞貿易工業部（貿工部）決定自2013年2月20日起，對鋼線材的進口課徵反傾銷稅3.03%－25.2%，為期5年，以保護國內鋼鐵產業。中國鋼鐵公司（中鋼）的鋼線材產品將被課徵反傾銷稅10.98%（原進口稅為5%），豐興鋼鐵公司被課徵9.04%稅率，其他公司則課徵25.2%稅率。
2012年7月27日起，馬來西亞對從中華民國進口的熱軋鋼產品啟動反傾銷調查，經濟部國際貿易局（國貿局）駐馬來西亞代表處經濟組接洽馬來西亞貿工部及提案廠商說明，促使熱軋鋼提告廠商－美佳鋼鐵於11月9日正式函告馬來西亞貿工部撤銷對其控告案，並終止調查。
2012年7月27日起，馬來西亞對從中華民國、泰國、中華人民共和國、印尼及越南進口的雙向延伸聚丙烯薄膜（BOPP）啟動反傾銷調查，國貿局駐馬來西亞代表處經濟組爭取參與調查及調降反傾銷稅率。根據馬來西亞貿工部於2013年3月18日發布的事實揭露報告（NOEF），中華民國BOPP出口廠商的反傾銷稅率已自初判報告的20.42%降為12.37%。
2014年10月起，馬來西亞對從中華民國衛生福利部食品藥物管理署（食藥署）網站所列涉案廠商進口含豬油食品執行進口管制措施。國貿局駐馬來西亞代表處經濟組經過逾2個月的爭取與說明受污染產品已全面回收銷毀，並已更換油品配方重新上架，食品安全無虞，同年12月23日獲得馬來西亞衛生部通知，同意重新開放涉案食品進口。

臺商組織

目前在馬來西亞投資的臺商約1,750家，並於1990年成立「中華民國旅馬來西亞投資廠商協會」，後為與全球臺商協會名稱同步，於2005年10月更名為「馬來西亞臺灣商會聯合總會」，下屬7個地區臺灣商會，目前會員廠商約450家。臺商投資地點主要分布在吉隆坡、雪蘭莪州、檳城州、森美蘭州、柔佛州、馬六甲州、霹靂州、吉打州與沙巴州等地區。其他的有，「馬來西亞留臺校友會聯合總會」。

臺資銀行

目前設立的有，中國輸出入銀行馬來西亞吉隆坡代表人辦事處、兆豐國際商業銀行納閩分行、國泰世華銀行馬來西亞納閩島分行。但經營業務僅限境外金融業務，無法提供臺商融資便利。

觀光

臺灣遊客赴馬來西亞的人數近年來約在20萬人次，於2000年首度達到30萬人次。但2003年因受SARS、伊拉克戰爭等影響，驟降至12萬人次。之後旅客人數逐漸回升，至2017年為33萬人次；而前來臺灣的馬來西亞旅客也逐年增加，2000年僅為5萬8千餘人次，2011年突破30萬人次，至2017年已達到約53萬人次。為發展觀光，臺灣觀光協會在吉隆坡設有辦事處。

教育

檳吉臺灣學校，簡稱檳吉臺校，前身為檳城臺灣僑校，由英業達集團創辦人溫世仁於1991年成立，為海外第一所臺灣學校。校名「檳吉」取自「檳城州」、「吉打州」兩州州名的首字結合而成。
吉隆坡臺灣學校，原名吉隆坡中華臺北學校，是馬來西亞臺商總會於1991年授權中馬區聯誼會籌辦，成立目的是為解決臺商子女教育問題。
中華民國高等教育評鑑中心與馬來西亞高等教育部學術資格鑑定機構（MQA）於2012年7月20日簽署《雙方高教評鑑品質互信聲明》，MQA並在其網站公布中華民國157所受承認的校院，兩國的相關機構已相互承認彼此高等教育學歷。
2017年，馬來西亞在臺灣的留學生有1萬7千餘人，歷年留臺校友總人數超過6萬人，還設立了「馬來西亞留臺校友會聯合總會」；同年，臺灣在馬來西亞的留學生約80人。

娛樂

馬來西亞有許多華裔歌手、演員前往臺灣發展，例如：無印良品（光良＋品冠）、巫啟賢、曹格、陳慶祥（阿牛）、陳勢安、張智成、張棟樑、梁靜茹、戴佩妮、李佳薇、李心潔、鄭凱中、戴祖雄、謝佳見等。
著名導演則有蔡明亮，其所拍攝的電影具有強烈個人風格，多屬非商業片，並獲得金馬獎與國際影展多次肯定。

犯罪事件

2016年4月15日，先前馬來西亞警方破獲的電信詐騙案，共逮捕120名嫌犯，其中52名是臺灣人。中華人民共和國原本要求將所有嫌犯押解到對岸，經過中華民國外交部等單位交涉後，其中20名臺灣人於深夜搭機抵臺，但由於刑事警察局沒有掌握任何犯罪跡證，因此全部當場釋放。4月30日，另外32名臺灣人則被遣送到中華人民共和國，對此，中華民國政府嚴正抗議，並對此事發展表達遺憾。8月18日，臺中地方法院檢察署以欺詐罪起訴先前釋放的20名嫌犯。

航空

1990年10月22日，簽署《臺馬交換航權協定》，雙方可指定多家航空公司飛行臺馬航線。
1995年9月5日，在吉隆坡簽署《臺馬航權協定附約》，新增至23個總係數點，以因應空運市場需要。
1997年10月7日，在臺北簽署《臺馬交換航權協定附約二號》，規定雙方航線完全自由化，兩國航空公司可自本國任何點，飛往對方境內任何點；洲際延遠第五航權班次也逐年遞增。
雙邊有航班來往的城市如下（截至2019年5月26日）：