PT-91主战坦克

沿革

在20世紀80年代後期，波蘭陸軍將其所有過時的T-55主戰坦克升級為T-55AM的標準。這一成功改造使波軍總參謀部相信，其他在波蘭製造並使用的蘇式坦克也可以進行類似的現代化改進。1988年年末，波蘭決定準備一項計劃來升級其T-72M1坦克，這次升級得益於該國在T-72M（代號172M-E3，即波蘭軍方對T-72的命名）/T-72M1（代號172M-E5）/T-72M1K（波蘭軍方命名為T-72M1D）的授權生產過程中所獲得的經驗。
位於格利維采的機械設備研發中心——OBRUM(波蘭語：Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych)被選為主設計單位。然而，該項目起初進展十分緩慢，這主要是因為波軍總參謀部同時還在考慮購買T-72的一種較新的型號（T-72S）或更加現代化的T-80坦克。
在1989年政局變動和蘇聯集團瓦解之後，蘇波關於現代化坦克採購的會談中止了，設計一種新型波蘭坦克的動機因此而得到了增強。由設計局所提出的第一稿設計方案名為「狼」（波蘭語為Wilk），但是該項目被取消了。另一個名為「堅韌」的項目得到了優先發展。T-72改進的基本目標在於將其改進到適合現代戰爭使用的程度，並彌補其最明顯的缺陷。後者包括其較低的機動性、裝甲的不足、火控系統的缺乏和主炮穩定性的缺陷——這導致了差勁的火力準確性。此外還有一個問題，就是未裝備被動夜視瞄準系統。

開發與設計

於1991年7月啟動的T-72現代化改進項目是由Bumar企業聯合體執行的，該企業曾經按照蘇聯頒發的許可證生產T-72型坦克。這種現代化改進後的主戰坦克被命名為PT-91 堅韌型。與基礎型（即T-72）相比，它的防護、火控系統和發動機都得到了改進。1993年，波蘭國防部訂購了20輛PT-91坦克用於野外試驗和部隊訓練。
由波蘭軍事技術研究所開發的新型Erawa反應裝甲提高了這種主戰坦克對破甲彈和反坦克飛彈的防護性能。這一套裝甲由394塊填充了炸藥的裝甲塊構成，這些裝甲塊在被直接命中時會發生爆炸。裝甲塊的總覆蓋面積可以達到9m²。其中，108塊裝甲塊位於炮塔部位，118塊保護車體，（位於側裙板）兩側的反破甲彈防護幕上各有84塊裝甲塊。堅韌型坦克使用鋼製的反破甲彈防護幕，而T-72使用的則是橡膠材料。Erawa裝甲與蘇制類似產品的主要區別在於，Erawa裝甲塊的容器可以幾乎無間隙地安裝就位，而蘇聯改裝後的T-72上面則有10~15mm的縫隙，這會顯著降低其防護的效能。Erawa共有兩種型號：Erawa-1和Erawa-2，它們在炸藥的重量上有所不同。試驗顯示，Erawa防禦系統可以降低高能射流50~70%的穿深，降低穿甲彈（尾翼穩定脫殼穿甲彈, APFSDS）30~40%的穿深。此外，炸藥容器在30mm口徑以下的彈藥、彈片和地雷擊中時並不會爆炸，表面有凝固汽油或原油燃燒時也不會爆炸。
堅韌與T-72一樣裝備了125mm 2A46型滑膛式坦克炮，並配備了自動裝彈機（自動裝彈機可以替代裝填手，從而減少一名車組人員），這使得其射速可以達到每分鐘8到10發。在此之外，該坦克還裝備了7.62mm PKT同軸通用機槍和12.7mm NSVT高射機槍。PT-91還有一套可以由燃料發出煙幕的發煙設備，以及24隻榴彈發射器（可發射煙幕彈或反人員破片榴彈）。
火控系統現代化的第一步是用斯洛伐克研製的一種新型穩定儀來替換掉早先使用的蘇制2Є28M型雙平面穩定儀。它有一個電子信息模塊，用來顯示坦克的技術參數。此外，在過高的越野速度或其他原因妨礙了有效瞄準時，它還能對車長進行提醒。
Drawa火控系統由波蘭工程師開發，它包括了以色列ELOP公司開發的炮長白光顯示器（PCD）和熱成像夜視儀；POD-72型白光/夜間兩用型車長被動觀瞄設備；一台彈道計算機；一台雷射測距儀和一套為彈道計算機處理信息的數據系統。彈道計算機的瞄準過程取決於目標的速度、天氣條件、彈藥的溫度與種類。
駕駛員使用一台US-DK-1型控制診斷綜合面板，它可以在一台顯示器上同時控制坦克的主要系統並顯示信息。駕駛員的夜視設備被換成了Radomka被動夜視儀。
現代化改進使得坦克的重量比T-72更重，因此開發者為它配備了一種更加強勁的發動機——十二缸S-12U型柴油機。這是一種由華沙PZL-Wola公司生產的蘇制V-46-6發動機的改進型，其動力從780hp提高到850hp。這兩種發動機的主要區別在於燃料和空氣噴射系統的現代化改進。最新的堅韌改進型裝備了配有渦輪增壓器的1000hp的S-1000型發動機。

PT-91 堅韌

波蘭陸軍裝備的生產型號，基於T-72M1的標準進行了大幅度改進。大多數此型車輛裝備了SKO-1M Drawa-1型T雙軸穩定火控系統（配備了熱成像潛望式瞄準鏡<TES, Thermal Elbow Sight>，共有202具該瞄準鏡被交付使用  ），但少數早期生產的車輛裝備的則是SKO-1 Drawa型火控系統（配備夜視儀）；此外還配備了Erawa型反應裝甲、一台波蘭光學工業中心（波蘭語：Przemysłowe Centrum Optyki）生產的SSC-1 Obra-1型雷射告警裝置、850hp功率的由PZL-Wola生產的S-12U型發動機。  第一批生產的20輛坦克於1993~1994年間交付波蘭陸軍使用，另外78輛大規模生產的車輛在1995~1997年交付使用，135輛現代化改裝的T-72M1型坦克（製造於20世紀80年代後期）則在1998~2002年間交付使用。新製造的坦克與現代化改裝的舊坦克具有同等作戰能力。  按照具體的車輛配置來區分，波蘭陸軍使用了三種型號的PT-91坦克：PT-91，PT-91M和PT-91MA1。

PT-91A 堅韌

PT-91A堅韌是一種配備了帶有機械傳動裝置的PZL-Wola制1000hp功率S-1000型發動機，並做出了一些其他的小改進的研發型號。被用於試驗車和軍事展覽會的展示車。

PT-91Z 堅強

（Z，即波蘭語： Zmodernizowany，意為現代化）PT-91Z是裝備了SAGEM Savan-15型火控系統的進一步改進型。然而根據實地射擊測試，Savan-15相比Drawa在準確性上只有很小的提高。   其最大的優勢在於一套新的火炮穩定系統，這能夠讓坦克在運動中的火力準確性得到明顯的提升。此後，它被充作PT-91M開發時的基準。這種改型車在馬來西亞舉辦的一系列壓力測試中力壓T-90、T-84和K1等坦克，並因而在馬來西亞新型主戰坦克的競標中獲勝。該型號只製造了一輛原型車。

PT-91M 潘迪卡（英語：Pendekar）

（M指馬來西亞）該型號是馬來西亞訂購的出口型號，裝備了 SAGEM Savan-15 型火控系統、PZL-Wola制S-1000R型1000hp動力系統、德國Renk公司製造的 SESM ESM-350M型自動傳動系統和一套新型通信系統。動力與傳動系統的改進使得該車的最大速度提高到70km/h。車載設備也換成了一門 斯洛伐克國防建設公司（斯洛伐克語：Konštrukta defence a.s.） 設計的2A46MS 125mm坦克炮（製造商是斯洛伐克 ZTS - Špeciál公司）、一挺7.62mm FN MAG同軸機槍和一挺12.7mm M2型高射機槍。該改型還裝備了SAGEM制VIGY 15型陀螺穩定周視瞄準具、一台SIGMA 30雷射陀螺慣性導航系統、EADS制EPS72型炮塔穩定系統、一台波蘭光學工業中心制SSP-1 Obra-3型雷達告警裝置、以及與其聯動的「ZM Dezamet 902A」型81mm煙幕彈發射器，Pimco CHERDES II型核生化告警系統、法國泰雷斯集團（Thales Group）製造的通信系統（TRC9310-3型戰場無線電網絡、TRC3630-3型數字式高頻電台、第三代SOTAS內部通話系統）、erawa-2型爆炸反應裝甲、德國迪爾·雷姆沙伊德股份有限公司（Diehl Remscheid GmbH）製造的570P型履帶。在2007到2009年間，生產了兩輛原型車（一輛PT-91E，一輛PT-91Ex）、48輛量產PT-91M型坦克。

PT-91E/Ex

（「E」指出口）該型號是PT-91M的原型車重命名後的型號。該原型車被充作軍事博覽會中PT-91出口型的展示車。PT-91E即名為SP1的首輛原型車（就是出現在2005年吉隆坡閱兵式上的那一台），PT-91Ex是第二輛原型車，原名SP2。  兩輛坦克都在馬來西亞接受了一系列測試，SP1號車被用於在馬來西亞進行了7000公里的越野測試、SP2號車接受了2000公里行駛測試和500發主炮射擊測試。  這兩輛與PT-91M十分相似的坦克，也被用於向其他國家出口。

PT-91P

(「P」指的是秘魯) 該型號是在2009年秘魯國際防務技術展覽會（SITDEF Peru）上的展示車，是PT-91Ex的廉價版。這一改型裝備了最新的波蘭光學工業中心製造的Drawa-TG火控系統，該系統配備一台熱成像儀和現代化的通信系統（Radmor制RRC9310型電台、波蘭WB電子製造的Fonet內部通信系統、波蘭Teldat公司出品的戰場管理系統）。這輛坦克在2009年秘魯國際防務技術展覽會等數場南美展覽中出場。

PT-72U / PT-91U / PT-91EU

（「U」指的是城市戰——波蘭語：Urbanizowany）該型號是2011年（波蘭）國際國防工業展覽會（波蘭語縮寫：MSPO，Międzynarodowy Salon Przemysłu Obronnego）的展示車。該車輛被提供給波蘭陸軍，用於對T-72和PT-91型坦克進行特定改進。改進內容包括安裝一系列附加設備——如配有光學觀瞄系統的遙控火炮、一套全向觀測系統、附加裝甲和工程裝備。
PT-72U的武器系統在車長艙口處安裝了一座遙控武器站，上面架設了一挺12.7mm機槍。該系統有360°的水平射界和-5°~55°的俯仰射界。觀瞄系統裝備有8台白光/夜間兩用照相機，每一台相機的觀察角度為55°；另有一台可旋轉的前視無源紅外照相機，該相機具備26倍光學變焦功能。附加裝甲套裝包括了車體和炮塔上的格柵裝甲。車體底部安裝有反應裝甲和附加裝甲。PT-72U還裝備了一整套新型現代化的對內、對外通信設備，這套設備還能夠通過網際網路進行通信。 亞美尼亞計劃將84輛T-72型坦克改進到PT-72U型的標準。

PZA 羅亞爾河

（「PZA」是波蘭語：Przeciwlotniczy Zestaw Artyleryjski的縮寫，意為「防空火炮系統」）該型車是20世紀90年代晚期開發的一種雷達制導自行高射炮系統。這套系統的底盤來自於PT-91 堅韌型主戰坦克，上面安裝了一座裝甲炮塔，炮塔上配有兩門厄利孔KDA型35mm高射炮，由一套雷達火控系統制導。根據計劃，PZA 羅亞爾河將與PZR 羅亞爾河（防空火箭系統）緊密協作，後者的開發基於PZA 羅亞爾河的設計。但是後一計劃目前仍處於暫停階段。羅亞爾河能夠獨立遂行其任務，也可以作為一套範圍更廣闊的的防控體系的一個組成部分來遂行任務。該系統裝備有兩部雷達，一部是三坐標搜索雷達，一部是跟蹤火控雷達。搜索雷達的探測半徑是  26 km（16 mi） ，最多能夠同時跟蹤、識別64個目標。雷達系統在移動中也可使用，每秒鐘更新數據。該系統還有一部雷射測距儀、電視攝像機與前向紅外攝像機，這使得該系統具備了全天候、晝夜作戰能力，並且能在嚴重電子干擾的環境下完全依靠被動探測器進行作戰。該系統的反應時間不足10秒，並能攻擊飛行高度不超過5000m（16,500ft）、飛行速度不超過500m/s（1,125mph）的飛行器。它還能夠攻擊輕裝甲的地面和水面目標。

SJ-09

SJ-09是T-72和PT-91車組乘員訓練系統的一個組成部分。這套系統的組成部分包括訓練受訓車組如何操作坦克不同系統的訓練器，以及進行更複雜條件下訓練的模擬器。比如說，SJ-02被用於進行主炮裝填訓練。SJ-09用於對駕駛員進行主戰坦克級別的大型、重型車輛操作訓練。該車輛本身就是一部坦克底盤，其炮塔被換成了教官模塊。所有不必要的裝備都被拆除（如側裙板），該車輛裝有一門主炮模型，可以用來模擬真實坦克中主炮對駕駛員視野的阻擋。波蘭陸軍使用的此型車輛是從少數幾輛由蘇聯交付波蘭的原裝T-72型坦克改裝而來的；另有一輛是作為PT-91M型坦克訂單的一部分，為馬來西亞陸軍新製造的。

PT-94 大猩猩

（Goryl，波蘭語，意為大猩猩）該型車是在PT-91項目經驗的基礎上提出的一項新的主戰坦克項目。這種坦克的設計與梅卡瓦坦克類似（發動機前置），它的特徵包括重新設計的發動機、傳動裝置和火控系統。其裝甲為複合裝甲和爆炸反應裝甲。主武器為120/125mm坦克炮、60mm迫擊炮；副武器為：7.62mm PKT同軸機槍，12.7mm NSWT高射機槍。車組共有乘員3人。該項目的另一個為人所知的名字是安德斯將軍。該項目在開發早期即被取消。

PT-97 獵豹

（「Gepard」，波蘭語，意為獵豹）該車有時也被稱為PT-2001，是另一項為T-72型主戰坦克車族進行現代化改裝的改進項目。該項目的產生是由於最初的PT-91提議不能滿足需求。一共提交了兩個方案，Bumar的方案改進了前部裝甲、加裝了迫擊炮、安裝了配有2A46型坦克炮的炮塔（形狀類似勒克萊爾主戰坦克）；OBRUM的競爭方案則設計了新的前部和側面反應裝甲，並安裝萊茵金屬公司的L-44型坦克炮。
雖然兩種方案的性能比T-72原型都有可觀的提升，它們由於財務原因均未通過，也沒有建造原型車。然而這次的設計經驗對PT-91的新變種起到了一定的幫助。

蟹式

（「Krab」，波蘭語，意為螃蟹）該型車是斯塔洛瓦沃拉鋼鐵公司按照北約標準設計的155mm自行榴彈炮。該方案使用了OBRUM的UPG型通用履帶式底盤，以及根據許可證生產的AS-90M自走炮的炮塔，炮塔上裝有一門155mm口徑、52倍身管的火炮。火控系統是WB 電子開發的Topaz炮兵火控系統。這種榴彈炮裝備了與PT-91相同的S-12U型發動機和其他部件（如負重輪）。

 印度

1999年4月，印度訂購了44輛WZT-3型裝甲回收車。隨後在2002年4月和2005年7月，印度又追加了兩筆訂單，分別訂購了80輛和228輛，總計訂購了352輛WZT-3。這些車輛被用於為T-72和T-90型主戰坦克提供支援。這批車輛從2001年開始交付，並且印度正在計劃用PT-91的一些部件將其Ajeya Mk1型坦克（印度對T-72M1的命名）升級到Ajeya Mk2的標準，這些部件包括Drawa-TE1火控系統和PZL-Wola S-1000型發動機。
2011年10月，印度國防部宣布，印度國有的BEML將會追加生產204輛WZT-3型裝甲回收車，到2011年印度一共將擁有556輛該型車輛。國防部還說，由於這是一次追加訂單，不會開展全球招標。

 喬治亞

喬治亞陸軍升級的T-72SIM-1坦克使用的是Drawa-T型火控系統，這是PT-91上火控系統的改進型。該火控系統裝備了雷射測距儀和熱成像儀，它與波蘭的各型PT-91所使用的系統有一定差別——車長使用的是一塊LCD屏幕，而非目鏡。這種喬治亞坦克所使用的潛望鏡式熱成像儀與PT-91使用的以色列成像儀是相同的，但是其外殼不同。