圣安东尼奥马刺

美國籃球協會（ABA）時代：達拉斯 / 德克薩斯矮樹叢（1967−1973）

1967年，在身兼教練和隊員的克里夫·哈根的帶領下，剛創建的達拉斯矮樹叢（Dallas Chaparrals）——聖安東尼奧馬刺的前身——開始參加美國籃球協會（ABA）的聯賽。球隊在ABA的第二個賽季令人有點失望，球隊只拿到41勝27負的平庸戰績，並且在季後賽中很快就輸給了紐奧良海盜。受糟糕的戰績影響，球隊甚至希望離開達拉斯。
籃球運動在達拉斯當地並不普及，甚少有人感興趣，球迷進場率一直呈低迷狀態。事實上在1970–71賽季開始前，球隊就已經想把隊名改成「德克薩斯」，同時也想讓球隊遷至德克薩斯州拉伯克的塔蘭特郡體育館，以便在德克薩斯州全境推廣籃球運動。然而事後證明這項舉動是失敗的，球隊在1971–72賽季再度遷回達拉斯，並分別在穆迪體育館和達拉斯會議中心球館完成整個球季。

來到聖安東尼奧（1973−1976）

在美國籃球協會的達拉斯矮樹叢隊在球場上的表現非常出色，但他們同時也在為球隊的第三個賽季尋求資助。當1972-1973 賽季球隊首次錯過季後賽時，幾乎所有的球隊投資方都想要放棄，後來只好先行租借兩年給聖安東尼奧的36 名投資者，以 Angelo Drossos、B.J. 「Red」McCombs、John Schaefer、Art Burdick 居首，成立了「職業運動公司（Professional Sports, Inc.）」，總共募集了 78 萬美金，在 1973 年 4 月 9 日， 正式的以租借方式擁有了這支瀕臨財務危機的球隊，並把它搬到聖安東尼奧。後來公開投票結果確定新隊名為極具德州特色的「馬刺（Spurs）」。馬靴上的馬刺是每位牛仔的必備品。

加入NBA:喬治·葛文時代(1976-1985)

1976年，ABA被NBA兼併，馬刺隊也加入了NBA聯盟。在ABA紳士隊又因財務困難把當時僅22歲的冰人喬治·葛文，交易到馬刺隊以換取22.5萬美金。
喬治·葛文替馬刺打了共十一個賽季，也成為馬刺隊史的第一個超級巨星。球隊進攻主力的冰人，分配球權得宜的James Silas，還有禁區好手S. Nater。這三位組成的三劍客在當時可說是打遍天下，不過仍無法得到總冠軍。

ABA合併NBA後冰人一直為馬刺效力，直到1985年生涯最後一年才被交易到芝加哥公牛隊。

低潮(1985-1989)

1985年 喬治·葛文宣布加盟芝加哥公牛隊，馬刺隊失去主力，當年只打出28勝54負的戰績。

海軍上將歸來(1989-1997)

1989年，大衛·羅賓森結束了他服役兩年的軍旅生涯，並回歸到馬刺隊，在他的生涯第一季就拿下24.4分、12個籃板和3.9個火鍋的絕佳表現，並幫助馬刺進步35勝。

海軍上將受傷，因禍得福(1996-1998)

1996－97賽季，大衛·羅賓森因傷而只為馬刺隊出賽六場，而那年馬刺隊的戰績一落千丈，只打出20勝62敗的成績，卻因禍得福，得到了狀元籤，迎來了提姆·鄧肯。因兩人的年齡差距，還有海軍上將溫和的個性，二人的雙塔更為有威脅性。

在1997－98賽季，因新秀提姆·鄧肯的好表現，使馬刺隊突飛猛進，大幅成長了36勝，並得到最佳新秀獎。

提姆·鄧肯與大衛·羅賓森時期（1997-2003）

1999年，鄧肯和羅賓森雙塔合作奪冠，拿到馬刺的第一個NBA總冠軍。
1999年NBA聯盟因為勞資糾紛，第一次停擺封館，馬刺隊進行內部整頓和隊伍陣容改變。直到NBA例行賽正式開打後，馬刺隊異軍突起，戰績領先群雄，不僅拿下分區冠軍，又獲得部區冠軍，更奪下該年NBA總冠軍，成為聖安東尼奧馬刺隊隊史第一座總冠軍獎杯，鄧肯和羅賓森稱為奪冠功臣。

馬刺三巨頭與王朝（2003—2014）

海軍上將——大衛·羅賓森在2003年退休。很多人擔心馬刺皇朝就此結束。但是,在主力大前鋒提姆·鄧肯仍舊坐鎮禁區,加上由第六人馬努·吉諾比利帶領的替補群,以及主力控衛東尼·帕克日漸成熟。由他們所組成的「GDP三劍客」（G：吉諾比利，D：鄧肯，P：帕克），於2003、2005、2007年三次奪得NBA總冠軍。

2010—2011年：黑八之痛

2010-2011賽季，聖安東尼奧馬刺隊在賽季一開始的時候豐富了自己的打法，改變了以往的慢節奏，而高舉進攻大旗，這也使得馬刺一路高歌猛進，在整個賽季的大部分時間裡都穩居全聯盟第一的寶座，直到最後幾場例行賽才被風城玫瑰德瑞克羅斯領銜的芝加哥公牛隊超越。在季後賽首輪中，馬刺隊遭遇了以查克藍道夫為首的曼非斯灰熊隊，灰熊隊除了擁有超強的內線組合：查克·藍道夫和馬克·蓋索之外，還有為夢九隊在2010年土耳其籃球世錦賽上拿到金牌的前鋒-魯迪·蓋伊和曾在金塊隊比賽砍下40分的後衛-O.J.梅歐。以及來自伊朗的外援-哈馬德·哈達迪和來自委內瑞拉的外援-格雷維斯·瓦斯奎茲，再加上從火箭隊回歸的防守尖兵-尚恩·巴提耶，讓老球隊幾乎不可阻擋。而馬刺隊的提姆·鄧肯和安東尼奧·麥克戴斯已經是征戰聯盟多年的老將了。
在整個系列賽中，灰熊在內線一直占有優勢。聖安東尼奧馬刺對著灰熊完全沒有辦法，馬刺隊在季後賽三分投籃率、罰球命中率都失准，灰熊隊則掌握全場速度、球員年輕化、年輕球員體力佳的新奇戰術，在不被所有美國職籃專家看好的情況下，從而4-2戰勝了擁有GDP組合的西區第一的聖安東尼奧馬刺隊。而查克·藍道夫最後一節獨取17分，最後時刻連續命中高難度進球，成為幫助灰熊完成老八傳奇的最大功臣。隊中的安東尼奧·麥克戴斯也因為傷病過多，沒有拿到總冠軍戒指宣布退休。

2011—2012年

2012年，由於賽季開始前的勞資談判未能達成一致，比賽場數縮水成66場，馬刺以50勝16敗的成績，以西區第一進入季後賽，馬刺一開始便火力全開，橫掃爵士和快艇殺進西區決賽，遇上由杜蘭特（Kevin Durant）和維斯布魯克（Russell Westbrook）和哈登（James Harden）帶領的雷霆隊，兩隊大戰至第六場，馬刺2比4不敵雷霆，無法闖進總冠軍賽。

2012—2013年：總冠軍賽首度在奇數年失利

2013年，在季後賽中，分別以4-0、4-2、4-0戰績，淘汰洛杉磯湖人、金州勇士和曼非斯灰熊，取得西區冠軍，進軍總決賽。於總決賽中以 3-4 不敵邁阿密熱火，無緣總冠軍，這也是馬刺隊史首度在總決賽落敗。
6月12日，季後賽總決賽第三場，以113：77擊敗邁阿密熱火，馬刺隊在本場全隊投進16個三分球，創季後賽總決賽記錄。
6月21日，季後賽總決賽第七場，以88：95敗給邁阿密熱火。

第五次總冠軍和鄧肯退休

2013–14賽季，馬刺除了將蓋瑞·尼爾送往密爾瓦基公鹿，以及新加入了自由球員馬可·貝里納利和傑夫·艾爾斯（原名為傑夫·潘德格拉夫）之外，核心名單基本上並沒有太大異動。本季馬刺隊以62勝的戰績奪得全聯盟最佳戰績，展開「救贖之旅」。其中2月和3月馬刺連續取得十九連勝。在季後賽的第一輪比賽中，雖然八號種子達拉斯獨行俠一度嚴重威脅到馬刺隊的晉級，馬刺仍在決定性的第七戰取得最終勝利。第二輪馬刺對上波特蘭拓荒者的系列賽中，提姆·鄧肯正式超越猶他爵士名宿卡爾·馬龍，成為季後賽歷史總得分榜第五名。晉級西區決賽後，馬刺成功一雪前恥，順利淘汰奧克拉荷馬城雷霆，連續第二年晉級總決賽，與衛冕冠軍邁阿密熱火再次碰頭。這也是自1997至1998年芝加哥公牛與猶他爵士之後，聯盟再次出現連續二年同一組合對決的情況。最終馬刺以4−1徹底粉碎熱火尋求三連霸的野心，奪得隊史第五座總冠軍，這也是馬刺首度在偶數年奪冠。科懷·雷納德因其出色的比賽表現而以22歲之姿拿下總決賽最有價值球員此殊榮，是繼魔術強森和隊友鄧肯之後最年輕的紀錄。在2014年NBA選秀大會中，馬刺選擇了來自加州大學洛杉磯分校的前鋒凱爾·安德森。
在休賽期間，馬刺隊宣布聘請前國家女子籃球協會（WNBA聯盟）球員貝姬·哈蒙作為球隊的助理教練，成為美國四大職業體育聯盟第一位女性全職助理教練。
2014–15賽季是一個起伏不定的賽季，但是馬刺依然在例行賽中取得了55勝27敗的戰績，排名西區第六名，再次取得季後賽資格。馬刺於季後賽第一輪面對洛杉磯快艇，率先以3−2領先進入第六場比賽。然而快艇卻將戰事推到第七戰，並出乎預料以4−3淘汰馬刺。使得馬刺成為自2011–12賽季的達拉斯獨行俠以來，第二支在季後賽首輪被淘汰出局的衛冕冠軍。
馬刺在休賽期收購了成為自由球員的四屆全明星大前鋒拉馬庫斯·艾德里奇和老將大衛·衛斯特，並提供成為受限制自由球員的科懷·雷納德一份頂薪合約，同時也續約了丹尼·格林。雖然失去了狄亞戈·史普利特、馬可·貝里納利，亞倫·貝恩斯和柯瑞·約瑟夫。但制服組馬上向沙加緬度國王交易來替補控衛雷·麥卡倫、塞爾維亞中鋒博班·馬揚諾維奇、麥特·邦納以及簽下奧斯汀馬刺的喬納森·西蒙斯。最終馬刺以67勝15敗的戰績完成了2015–16賽季例行賽，同時也取得西南組冠軍。當眾人都將目光放在衛冕軍勇士身上，馬刺維持一貫的低調作風，寫下不少紀錄。2015年11月2日，馬刺客場95−87戰勝波士頓塞爾提克，馬刺三巨頭在例行賽的勝場數達到541場，正式超越前塞爾提克三人組（賴瑞·柏德、凱文·麥克海爾以及羅伯特·派瑞許）所保持的540場。在季後賽期間，馬刺於第一輪橫掃了曼菲斯灰熊，但卻在第二輪不幸敗給了奧克拉荷馬城雷霆。尷尬地成為自2006–07賽季的達拉斯獨行俠以來，第二支以67勝結束例行賽卻在決賽前被淘汰出局的球隊。
2016年7月11日，提姆·鄧肯宣布退休，結束其在馬刺的十九年職業生涯。

科懷·雷納德的領袖挑戰（2016−2018）

在2016–17賽季，儘管核心球員提姆·鄧肯退休，但由逐漸成長的主將科懷·雷納德領銜的馬刺隊依然是爭奪總冠軍的勁旅，馬刺在季後賽的前兩輪依序淘汰曼菲斯灰熊和休士頓火箭。然而在西區決賽第一場比賽的第三節，雷納德在一次投籃後遭到金州勇士中鋒扎扎·帕楚利亞疑似惡意的墊腳，導致其腳踝不慎扭傷，傷勢嚴重到必須缺席剩餘的比賽，賽季無可避免地要提前完結。失去了雷納德、東尼·帕克和大衛·李等主力球員的馬刺在西區決賽中被金州勇士4−0橫掃。休賽期間，馬刺續約了多位主力球員拉馬庫斯·艾德里奇、保羅·蓋索以及派屈克·米爾斯，並簽下了傷癒復出，亟欲找回身手的自由球員魯迪·蓋伊，但馬刺也因此失去了大衛·李、德韋恩·戴德蒙和喬納森·西蒙斯，造成馬刺在2017–18賽季產生鋒線球員不足的問題。

馬刺的危機

馬刺的新核心科懷·雷納德在上一季已經充分證明自己的實力與身價，不料在2017–18賽季卻傳出雷納德右股四頭肌受傷，將無限期休戰的消息。部分球迷對於馬刺的未來感到憂心，擔憂馬刺的季後賽紀錄可能因此中斷。於是總教練格雷格·波波維奇轉而以上一季因季後賽表現不佳而飽受批評的拉馬庫斯·艾德里奇為雷納德歸隊前的建隊核心，卻意外讓他重拾昔日身手與自信，加上由第六人魯迪·蓋伊帶領的替補群，以及主力控衛德瓊泰·莫瑞日漸成熟。在雷納德缺席的十幾場比賽中由艾德里奇帶著一批老將、年輕球員組成的陣容出賽，取得了大約六成的勝率。
2017年10月19日，馬刺於開幕戰中對上今年夏天因獲得吉米·巴特勒和傑夫·蒂格而大幅升級陣容的西區新興勁旅明尼蘇達灰狼，儘管陣中少了科懷·雷納德和東尼·帕克兩位大將，但是此戰中，艾德里奇21投9中，攻下25分、10籃板、4助攻以及2阻攻，幫助馬刺以107−99拿下勝利，取得賽季的第一勝。2017年11月8日，馬刺擊敗踢館的洛杉磯快艇取得三連勝；此次勝利也讓AT&T中心成為自2002–03賽季正式啟用以來聯盟第一座取得500勝的球館。
在一月初，雷納德經過復健後曾短暫的復出，但僅出賽九場便再度無限期進入傷兵名單。當ESPN記者詢問他傷勢是否還未完全復原時，雷納德明確回答說：「是的！不然我怎麼會沒有上場？人們都期待長期關係，而我待在這裡時間並不長。我在這裡六年，馬刺存在的時間比這個長多了，大家必須先理解這一點。」此後，雷納德不再接受採訪，也不回覆電子郵件，甚至在馬刺的比賽中也不曾現身。儘管雷納德復出無望，但在艾德里奇的帶領下，馬刺頑強的取得了42勝30敗的戰績，與紐奧良鵜鶘並列西區第五名的馬刺也成為全美四大職業運動當中，第五支能夠創下連續二十一個賽季勝率過半的球隊，前四隊分別是美國職業棒球大聯盟的紐約洋基，以及國家冰球聯盟的蒙特婁加拿大人、波士頓棕熊與底特律紅翼。
2018年4月3日，洛杉磯快艇在客場以113−110擊敗了馬刺，使球隊吞敗後戰績來到45勝33敗，西區排名下降至第五名，且由於賽季僅餘四場比賽，也就此確定無緣延續單季50勝的紀錄。馬刺過去隊史連續十八個賽季皆繳出至少50勝成績，更難能可貴的是，其中2011–12賽季儘管因封館因素而縮水為66場，球隊照樣達到50勝門檻（該季馬刺取得50勝16敗的戰績）。最終馬刺以47勝35敗的戰績結束了例行賽，雖然於季後賽首輪被衛冕冠軍金州勇士淘汰，但拉馬庫斯·艾德里奇、東尼·帕克和馬努·吉諾比利作為球隊領袖的拚戰精神令人動容。賽季結束後，艾德里奇入選了年度第二隊，而控球後衛德瓊泰·莫瑞也被提名入選年度最佳防守陣容第二隊。

重新換血的馬刺（2018−至今）

2018年6月，在雷納德團隊與馬刺之間因為傷病康復過程存在分歧而引發的緊張局勢持續了數個月後，雷納德鐵了心要求馬刺交易自己，並表達了希望加盟洛杉磯球隊的意願。2018年7月18日，雷納德和隊友丹尼·格林被交易至多倫多暴龍，以換取德瑪爾·德羅展、雅各·伯爾特和一個受保護的2019年首輪選秀權（前二十順位保護）。倘若對比整年雷納德不願替球隊出賽，馬刺幾乎可說是憑空多了一位全明星後衛與堪用的替補中鋒，不僅讓馬刺重新回到正軌，也讓球隊再次成為西區強權之一。
2018年7月6日，東尼·帕克離開效力了十七年的馬刺，為尋求更多表現機會而轉與夏洛特黃蜂簽約。2018年8月27日，馬努·吉諾比利對外宣布退休，結束其十六年的職業生涯，馬刺「三巨頭」時代亦正式結束。馬刺在一個夏天內同時失去兩名總冠軍賽最有價值球員，且丹尼·格林和凱爾·安德森的轉隊亦讓馬刺的防守質量降低。雖然失去多名重要球員，但交易雷納德所換來的德羅展具有獨力進攻的能力，讓新賽季的馬刺不用再只靠艾德里奇一人撐起進攻重擔。在上季聯盟出手超過1,300次的球員中，只有七名球員的投籃命中率達45%，而德羅展與艾德里奇正是其中兩位，兩人的合作有望為上季進攻效率值僅排名聯盟第十七名的馬刺帶來改變。
2019年3月29日，馬刺娛樂與運動公司宣布Peter John Holt和Corinna Holt Richter將正式接任Julianna Hawn Holt和Peter M. Holt在董事會中的角色。新上任的Peter J. Holt除了是集團總裁，也將兼任執行長角色。
在2019年3月31日火箭在主場119-108戰勝國王的比賽後，馬刺鎖定了2018-2019賽季的季後賽資格。加上本賽季，馬刺已經連續22年進入季後賽，追平了NBA歷史第一長的連續季後賽紀錄（費城76人的前身雪城國民隊曾在1950年-1971年間連續22年進入季後賽）。
2019年4月1日， 在已經結束的一場例行賽中，沙加緬度國王隊在客場以113-106的比分戰勝聖安東尼奧馬刺隊。在拿下本場比賽的勝利之後，馬刺也終結了自2013年3月1日主場戰勝國王起的客場對陣國王的11連勝．也是第一次被國王隊橫掃。
馬刺以48勝34敗的成績，西區第7種子的身分前進季後賽，對上第2種子的丹佛金塊。
首輪系列賽第一戰領先大半場的馬刺，面對金塊第四節的強力反撲，險些翻船。不過莫瑞（Jamal Murray）關鍵時刻大空檔出手未中，之後又在懷特（Derrick White）的防守下發生要命失誤，讓馬刺最終在客場以101比96驚險取得系列賽首勝
以西區第7種子晉級的馬刺隊在季後賽首戰先納夏勝利後，今（17號）在第2戰馬刺德羅展雖攻下全場最高31分，艾德里奇（LaMarcus Aldridge）也有24分、8籃板，但浪費最多19分領先，沒能帶著2：0優勢回到主場，以105：114遭到金塊逆轉，將系列賽扳成1平。
記取上一戰遭到逆轉的教訓，馬刺隊今天（19號）回到主場克服次節曾陷入雙位數落後的劣勢，靠著NBA二年級生懷特（Derrick White）半場就攻下26分、全場拿下36分，繳出生涯季後賽單場得分新高，加上德羅展（DeMar DeRozan）也挹注25分，以118：108成功捍衛主場，並取得系列賽2：1領先。
第3戰不敵懷特（Derrick White）驚奇演出，馬刺今日（21號）於第4戰，第3戰大爆發的懷特只有8分進帳，艾德里奇得到24分、9籃板，德羅展挹注19分、5助攻與5籃板，終場就以103比117敗給金塊，系列賽追成2比2平手。
前4場比賽戰成平手局面的金塊和馬刺，今天關鍵第5戰移師到丹佛。馬刺從一開賽就落後，整場比賽一路被金塊壓制著，一度落後到30分，也讓比賽提早分出勝負。終場，金塊以90比108輕取馬刺，系列賽面臨被淘汰。
系列賽搶先聽牌的丹佛金塊今（26號）的第六戰前三節還一度緊咬比分不放，不過第四節前段卻出現進攻當機的狀況，被馬刺拉出一波20：4的攻勢奠定勝基，終場金塊就以103：120不敵馬刺，雙方將在周日回到丹佛進行系列賽第七戰。
馬刺德羅展和富比士各19分，艾德里奇16分、11籃板，但前幾戰表現精彩的懷特（Derrick White）今天7投盡墨只靠罰球拿4分。馬刺以86：90惜敗今年球季宣告結束。
馬刺助教Messina將成為歐洲球隊Olimpia Milano總教練。
2019年7月22日，鄧肯於被宣布為馬刺的助理教練。

風格

馬刺早年球風以內線著稱，其中1998–99賽季馬刺禁區雙塔中的大前鋒提姆·鄧肯和中鋒大衛·羅賓森更爲馬刺帶來「雙塔球隊」的外號，兩人皆以防守強悍、技巧成熟的打球風格而聞名。這支球隊雖然在雙塔的搭配下於1998–99賽季贏得了隊史第一座總冠軍，但卻也嚴重暴露出外線和中距離方面的問題。以2002–03賽季為例，雖然馬刺依靠禁區優勢奪得隊史第二座總冠軍，但在例行賽三分球命中率卻位居全聯盟墊底。其後陸續引入馬努·吉諾比利、東尼·帕克以及麥特·邦納等外線射手才稍微舒緩球隊外線不足的問題。大衛·羅賓森退休後，馬刺著手以提姆·鄧肯、東尼·帕克以及馬努·吉諾比利為首組成「三巨頭」。
馬刺以東尼·帕克和提姆·鄧肯所組成的擋拆戰術聞名，以及丹尼·格林、馬可·貝里納利、 派屈克·米爾斯強勁的外線火力為其招牌。此後的2002–03賽季、 2004–05賽季、2006–07賽季以及2013–14賽季皆在波波維奇的執教下奪冠。
另外，馬刺的團隊籃球亦是全聯盟最好的，起源於總教練格雷格·波波維奇曾說過：「為什麼要得30分？那是自私的行為！」因此除非馬刺在比賽中出現大幅落後的狀況，否則常態是每位球員均分球權，任何人都有表現機會。亦是他們近年來贏得總冠軍的重要因素。
由於三巨頭年紀漸長，體能已經不及往昔，因此波波維奇開始會採用「輪休戰術」讓主力球員輪流進行休養，同時也給予替補球員表現的機會，以此期望在主力球員輪休的情況下，其餘場上球員能夠嘗試找出贏下比賽的方法。戴維斯·貝坦斯、凱爾·安德森、狄亞戈·史普利特、伯利斯·迪奧和派屈克·米爾斯等球員皆是馬刺的重要替補人物，所以馬刺為聯盟內最重用替補的隊伍。