澳門廣播電視股份有限公司

澳門電台時期

澳門電台是澳廣視旗下歷史最悠久的機構，其所屬的葡文頻道成立於1933年8月26日，原由來自葡萄牙的一群業餘無線電愛好者運營，1937-1938年停播，1948年被澳門政府收購，改由澳門政府經營管理。1982年與較晚成立的中文頻道一併交由葡萄牙廣播電視公司經營，直至1983年澳門廣播電視公司成立後，才改由該公司接管這兩個電台頻道。
葡文頻道頻率為FM 98.0兆赫，中文頻道頻率為FM 100.7兆赫，兩台的發射塔在東望洋山山頂（路環疊山頂興建媽祖像前為訊號發射地點）。

澳門廣播電視公營時期

1983年，澳葡政府成立澳門首家電視公司，同時接管原有的澳門電台及其所屬的中文、葡文兩個頻道，公司名稱定為「澳門廣播電視公司」，採取「公有公營」經營模式。
電視頻道於1984年5月13日開播，初期只在18:00-23:00播出，混合播出中文與葡文節目。電視台發射塔仍在東望洋山山頂，路氹保安部隊塔樓與路環和澳門一住宅樓頂為中轉站。接收範圍覆蓋澳門與各離島，及其周邊地區如珠海、珠海市灣仔鎮、與香港后海灣及大嶼山較近澳門方向之少部分地區。

停播風波

2002年8月13日，江濠生在澳廣視融資問題會議後表示，由於私人股東沒有支付公司虧損款項，澳廣視已陷入財政崩潰情況，並面臨停播倒閉。8月20日，澳廣視舉行特別股東大會，要求3間私人股東先行分別支付300萬澳門元以維持營運，解決辦法在9月20日之特別股東大會上商討；但最終也沒有要得款項，只能由政府墊支該月款項200萬圓。10月8日會議後，何鴻燊表示，澳廣視的財政已非常困難。澳門特首何厚鏵隨即在10月11日表示，澳門特區政府作為主要股東，在今後一段時間內定會支持澳廣視營運，避免出現大震盪；當時雖曾有數家機構與澳廣視接觸並希望入股，但當這些機構看過賬目和營運情況後都全部放棄。至2002年10月18日澳廣視股東大會上，由於兩年來均沒有如常未按股權比例支付股本金額之下（如南光集團持有的澳廣視股份賬面值3000萬澳門元，但歷年拖欠之款項已逾一億澳門元），澳門特區政府把剩下之新韻有限公司、信誠達有限公司和南光集團的共49.5%澳廣視股份先後收購；特區政府再次擁有絕大部分之澳廣視股權（99.8%），其餘0.2%則繼續為其他公共機構擁有。江濠生在10月18日表示，政府已承諾支付澳廣視營運費用最少至2002年年底。至此，澳廣視財政問題暫時解決，停播風波亦暫一段落，但虧蝕問題仍未解決。
2001年5月7日，經吳立勝主動安排下，香港華懋集團主席龔如心與吳簽署協議，華懋集團以1億4280萬港幣收購澳廣視51%股權，吳並兌現了當場交易之一張3000萬元人民幣之期票訂金；雙方及後簽訂兩張補充協議，把交易限期推遲至2002年6月30日前。龔按協議審查公司期間，發現到有不能解決的問題，2001年8月向吳要求索取與協議有關的必要資料、2002年4月至7月要求退訂均未果，2002年8月入稟香港法院追討訂金，收購不成且訴訟至今未果。

穩定發展期

2004年10月，何厚鏵在「公營廣播機構國際年會」中明確指出澳廣視為澳門市民提供公營廣播服務，顯示澳廣視已正式被澳門特區政府定位為「公營廣播機構」。2005年6月，特區政府對澳廣視重新修訂《電視與聲音廣播批給合同》，將批給期限延長15年。澳廣視現任董事會主席為戴明揚，副主席白文浩，董事陳致平、蘇朝暉、羅天翔、黎奕豪、羅崇雯、何凱玲。
由於澳門市場狹小，而且香港特別行政區政府和廣電總局禁止澳廣視訊號於香港與廣東省落地；加上香港的電視台長期對珠三角地區廣播，在澳門亦形成慣性收視；澳廣視節目質素難有提升，營運狀況並不理想，未能自負盈虧之餘並虧蝕連年，長期以澳門政府補貼資助營運。近年澳門經濟環境轉變，收視與廣告稍微增加之下，此現象亦見些微改善。澳廣視在2005年年報亦表示，薪金相對於政府部門與新進之跨國公司仍偏低，因虧蝕有改善之下，在2005年4月1日作出3.5%左右之一次加薪，並於2005年6月開始實行「員工退休金計劃」，以改善人員流失的情況，但2005年至年末仍錄得5,630萬元虧蝕(過去三年度的虧蝕金額如下：2002年為6870萬元，2003年為6100萬元，2004年為5980萬元，相比過往幾年為少)。2006年政府資助6500萬元澳門幣，結餘600萬元，實際虧蝕5900萬元。2007年澳廣視首次達到收支平衡。2009年亦調升了員工的薪酬約3.3%。2009年度收益共1億7500萬，當中包括政府津貼1億2300萬；由於推出新頻道，去年的人員支出達1億600多萬，營業淨結餘為1770萬。
2006年，澳廣視購入硬盤廣播系統供中文台使用，亦更換轉播車。2007年3月29日，澳廣視董事會會議上通過正名中文台為澳門電視台，葡文台名為Canal Macau，4月1日啟用；同日起，兩台的ID/新聞節目片頭、呼號同步更新。
2008年7月14日，澳廣視第3套節目、也是澳廣視曾經唯一一條高清電視頻道澳視高清台啟播。2009年，澳廣視開播澳門-MACAU、澳視體育台和澳視生活台（2012年9月3日更名為澳視資訊），11月2日澳門電視台和Canal Macau分別更名為澳視澳門/澳視葡文。
截至2009底，澳廣視人員有455人，較2008年增加58人；新員工有89人，離職31人，人員流動率為7.3%。江濠生表示，雖然流動率不算高，但董事會仍關注年輕員工流失問題。江濠生指出，在離職的員工中，多為具大專學歷的記者及專門技術人員；為留住人才，澳廣視正研究措施，增加員工的歸屬感。
2011年2月，澳門特區政府公布澳廣視高層人事變動，由公共廣播服務工作小組成員、澳廣視監事梁金泉於2011年3月1日接替離任的常務董事兼行政總裁江濠生之職務，成為公司最高負責人。
2011年11月，澳廣視開始進行網絡電視直播測試，現可直播有澳視澳門、澳視葡文和澳門-MACAU。2012年4月2日，澳廣視網站正式更新中文網站，具有多項特色，包括全新外觀及排版、實時直播多個電視電台頻道服務、加強電視電台自製節目重溫、整合優化新聞版面資訊、豐富各式節目資訊盡情展現、互動功能收集各方意見、澳廣視動態全面呈現等。2012年4月5日，澳視高清台開始播出高清制式的澳廣視新聞節目。
2012年3月20日，澳廣視與中國國際廣播電台在珠海簽署合作意向書，澳門電台葡文頻道四個節目將在中國國際廣播電台的葡語廣播和葡文網站播出；有關節目將在澳門播出的當日或翌日，通過澳方伺服器轉至北京的廣播中心，再轉播至相關地區。
2012年5月25日，澳廣視與幾內亞比索國家電視台簽署電視節目交流合作協議，計劃將幾內亞比索的電視節目譯成中文，再傳送至內地播放；同時將中國中央電視台提供的紀錄片等節目譯成葡文，傳送至幾內亞比索播放。2012年8月3日，澳廣視與莫三比克國家電視台（TVM）簽定協議，通過互換節目向葡語系地區推廣中國文化。根據協議，澳廣視將中國環球電視網英語紀錄頻道授權的節目翻譯成葡萄牙語、提供予TVM播放，而澳廣視亦會將TVM的節目推介給澳門及國內觀眾。
2012年8月8日，時任澳門行政長官崔世安批示，委任律師戴明揚（José Manuel de Oliveira Rodrigues）及澳廣視中文頻道新聞及資訊節目部總監羅崇雯，擔任澳廣視董事會成員。這兩人加入後，澳廣視董事會現增至9人，包括白文浩、梁金泉、羅翔天、黎奕豪、何鴻燊、陳致平、蘇朝暉、戴明揚及羅崇雯。
2012年9月2日，澳視生活台停播，9月3日改版並更名為澳門資訊台。
2012年10月3日，澳廣視網上電視直播曾短暫開放澳視高清，惟一天後下線。
2014年5月23日晚上8時，為慶祝澳門電視台成立30周年，澳廣視在澳門威尼斯人度假村酒店威尼斯人劇場舉行《眾志成城30載》澳門電視台30周年慶祝晚會。由金沙中國獨家贊助的《眾志成城30載》澳門電視台三十周年慶祝晚會，將邀請台海兩岸七家電視台，包括中國中央電視台、北京電視台、西藏日喀則廣播電視台、內蒙古廣播電視台、雲南廣播電視台、廣西南寧電視台及台灣中天電視的演藝精英，聯同澳門演藝人及團隊包括小肥、梁迪嘉（及澳門演藝學院學生）、何嘉穎、翁達智、刃記、澳門人樂隊、治安警察局中國舞蹈組、澳門培正中學小學舞蹈組、澳門坊眾學校舞蹈隊等傾力演出。
2017年8月23日颱風天鴿登陸澳門期間，澳門電台發射設備在風暴中受重創，葡文頻道因設備損毀，暫停廣播，中文頻道維持有限廣播，澳廣視網站一度癱瘓。
2019年5月31日晚上8時，為慶祝澳廣視電視廣播三十五週年，澳廣視將會舉辦名為《共築光影三十五載》的晚會，並假於澳門百老匯舞台舉行，屆時將會與觀眾回顧澳廣視電視啟播三十五年來的發展歷程，並介紹台前幕後的工作情況、新聞部及葡文頻道的運作、大型節目的製作，以及展示與內地、外地攜手合作打造的一系列活動、電視節目的成果。
2019年10月1日，澳視高清更名為澳門綜藝。

地面數字電視

2008年3月25日，澳廣視宣布，會在年內推出地面數字電視（數碼地面電視）廣播，計劃共有三個頻道，其中一個是澳視高清台，發射站計劃在旅遊塔。2008年7月14日開始發射信號，使用498Mhz（UHF頻道24），與香港一樣使用中國標準DMB-T/H制式及使用多載波。唯一不同的是，澳門電視台自製頻道視訊編碼均為MPEG2，而轉播頻道視訊編碼均為H.264。
澳視高清台於2009年6月25日開播，其新聞和自製節目的畫質改善；外購節目畫質仍然很差，而檢修時會顯示一張大三巴牌坊高清照片及轉播澳門電台節目。2009年9月24日澳廣視宣布開播數位電視頻道----澳視體育、澳視生活及轉播CCTV-4（後來改為轉播CCTV-13），另外未來可能會轉播香港的「原四台」。2009年10月1日中華人民共和國國慶時正式開始轉播。2009年11月，澳廣視已經完成新數字頻道的啟播規劃，各頻道統轄為澳門電視台。2010年7月15日，澳廣視開始轉播CGTN和湖南衛視國際頻道。2011年4月1日，澳廣視開始轉播海峽衛視。2011年11月1日，澳廣視開始轉播CCTV-9（英文版）。2016年12月20日，澳廣視開始轉播CCTV-1（港澳版）。
2015年3月2日，澳視澳門、澳視葡文、澳門資訊、澳門-MACAU 衛星頻道改為標清16:9播出（澳視高清台除外）。
2016年7月11-12日，澳視澳門、澳視葡文、澳門資訊、澳門-MACAU 衛星頻道、澳視高清、澳視體育，全面改為h.264視訊編碼；並且六條頻道全部改為高清播出。
2016年12月20日，澳門回歸18周年之際，中國中央電視台綜合頻道正式面向澳門落地播出，並於2017年5月29日與香港播放版本同步。2017年12月20日，澳廣視開始轉播東南衛視，滿足觀眾多元化口味。2018年2月8日，澳廣視開始轉播廣東廣播電視台國際頻道節目。2018年2月16日，澳門電台中文頻道和葡文頻道節目開始通過專門電視頻道播出。
2019年10月1日，澳視高清更名為澳門綜藝。

大灣區落地權

2012年及2014年，澳區全國人大代表劉藝良曾兩次在兩會期間提交建議，希望內地參考香港電視頻道落地廣東的方式和經驗，批准澳廣視的信號盡快落地廣東。廣電總局於2012年的答覆是澳廣視為境外媒體，與內地廣播電視機構的法律規定、審查標準及管理政策均不相同，廣電總局待條件具備時與澳廣視主管機構及有關部門協商。
2016年，11位澳區全國人大代表聯署建議，冀中央政府有關部門盡快審批澳廣視的落地申請。他們希望有關部委能對澳廣視申請作出審批，建議若不能全部審批外購節目落地，是否可以審批澳廣視自行製作的節目或按節目清單再選擇適合的節目落地。澳廣視於2014年3月曾致函中央有關部門，表達希望節目訊號能於內地城市落地的意願並同時遞交申請，但二年來都無答覆。
2019年5月，澳門立法會議員麥瑞權提出書面質詢，敦促澳門特區政府在權限範圍內或報請中央政府，以特事特辦的方式首先在大灣區內作為澳廣視落地的試點。

第1代

1982年至1989年時澳廣視台標，這個台標是最初建立公司時使用的。是由「澳門」的葡萄牙語地名「Macau」的首個字母及三角形、長方形等幾何圖形組成，色調為紅色。　

第2代

1989年，澳廣視啟用新台標。中文台台標為三個圓形堆積成圓角三角形，這三個圓形分別為紅、綠、藍（三原色），表示電視。三個圓形中各有三條針狀射線，表示澳廣視輻射全澳門，是廣播媒體。三條射線又形似「澳門」的葡萄牙語地名「Macau」的首個字母，代表澳門。
葡文台曾經有自己的台標。台標與中文台一樣，惟三個圓形的顏色皆為藍色。