軒轅劍系列

DOS時期

DOMO 小組在1990年發布了軒轅劍系列的第一款DOS遊戲「軒轅劍」，該作品是第一款中文武俠角色扮演遊戲，在當時引起了不小的轟動。這一款軒轅劍在開發過程中，出現了一個小插曲。即主創人員需要去服兵役，在當時DOMO小組僅有兩人，導致此遊戲的劇情僅為完整劇情的一半，四年兵役後發布的「軒轅劍貳」算是一個補完計畫，對「軒轅劍」的劇情進行補充說明，軒轅劍貳並於出品後不久首度改為日文版輸出至日本，創下臺灣PC遊戲界首例。
軒轅劍貳的角色名稱並未沿用一代襲自倩女幽魂的角色名稱，而以何然（一代：寧采臣）、江如紅（一代：小倩）、楊坤碩（一代：燕赤霞）取代之，並加入前代未曾出現的角色古月聖。亦增加了本系列最出名的「煉妖」系統，「煉妖壺」由此開始成為本系列的第二重心，而軒轅劍「中國水墨畫風」的特色亦在這一作品中確立。
DOMO小組在其後發布的楓之舞算是軒轅劍歷史上一個非常重要的作品。它開創了軒轅劍外傳系列，也引入了機關術等對之後的軒轅劍作品影響非常深遠的元素。植根於中國歷史文化，使這款作品廣受讚譽，這一特色也被DOMO小組作為軒轅劍系列的特色發揚光大。

2D時期

1999年《軒轅劍參：雲和山的彼端》距上一款軒轅劍作品有四年之久，因此有了充分的時間來編寫劇情。遊戲以西元750年為時代背景，以身世神秘、擁有東方血統的法蘭克王國騎士賽特為主角，橫跨歐亞非三大州，劇情涉及擴張期的阿拉伯阿拔斯王朝和天寶年間的中國唐朝，涉及怛羅斯之戰、安史之亂等歷史事件，視角之宏大在中文電腦遊戲中頗為罕見。遊戲一經推出就引起了轟動；一年後，以隋煬帝統治時期為背景的「軒轅劍參外傳天之痕」同樣引起了極大的轟動，並撼動了長年以來一直被奉為不可超越的經典作品「仙劍奇俠傳」的位置。這兩款作品為大宇和DOMO小組贏得了無數的殊榮和獎項。正傳氣勢恢宏，外傳催人落淚，相得益彰，故至今仍有人認為此為平面中文角色扮演遊戲巔峰之作。這也是軒轅劍本篇系列最後兩款平面的作品，水墨畫的中國風被DOMO用到了極致，甚至有些地圖是直接使用整版的水墨畫，此兩款遊戲的背景音樂也有較高成就。因《軒轅劍參外傳：天之痕》與《軒轅劍外傳：楓之舞》的巨大成功，也成為讓人討論最多的一代，後續因為外傳都是以正傳引擎為基準而加以改良，也被人戲評為軒轅劍正傳不如軒轅劍外傳。

3D時期

也許是軒轅劍叄過於成功的原因，軒轅劍肆沒有得到前一代作品那樣廣泛的的認可和讚譽，但作為軒轅劍正傳系列第一款立體的遊戲(第一款立體的軒轅劍遊戲為軒轅伏魔錄)，對軒轅劍系列來說也有比較重要的意義。遊戲的劇情緊接在楓之舞之後，機關術也再次回到遊戲當中。軒轅劍肆選擇的歷史時期為秦初，有延續楓之舞的風韻。然而本作被批評的比較多的地方是因為第一次使用3D，導致迷宮過大容易使人迷路，且劇情上後半段有很明顯的斷層，使得前後劇情不太容易接起來。不過作為軒轅劍正傳的第一款立體的遊戲，DOMO小組也有意進行了一些嘗試，如詼諧的對白、搞笑的法寶和玩家能搭建房屋生產的天書，加上第一次使用女性作為第一主角，以及主角有機會操控機關坐騎戰鬥，成為了系列一大突破；雖然後半劇情過急但劇情的深度也沒有因而減淡。
從軒轅劍肆開始，軒轅劍開始製作精美的CG作為新的特色，多魔映畫(DOMO Movie)這個名字也開始進入大家的視野。
在軒轅劍肆後發布的蒼之濤成為了軒轅劍系列中又一部經典，氣勢極為磅礴，和提供的不同歷史視角觀點，是這一款軒轅劍的特色。遊戲的結局也被評為最具歷史深度的結局。吸取上一部的教訓，蒼之濤中雖然也使用了兩個女性主角，但性格都刻畫得較為成功、鮮活。劇情的歷史深度使這款遊戲廣受讚譽，並且獲得臺灣與中國大陸相當多的遊戲大獎肯定。
軒轅劍伍首次擺脫歷史的包袱，遊戲背景為山海界，新的隊伍系列令參與戰鬥的夥伴成為歷代最多，包含主角有十五位角色能參與戰鬥，然而卻被批評主角群以外夥伴劇情薄弱，戰鬥實用性低等等。但山海界各種族的城鎮及人物設計，以及後段劇情和隱藏結局則備受讚賞。
後來推出外傳漢之雲，以三國時代為背景，遊戲顛覆了諸葛亮傳統認知的形象被視為一大破格，主角感情線的最後結局亦受到玩家討論。
及後伍代再推出另一外傳雲之遙，令軒轅劍伍、漢之雲、雲之遙成為伍代的三部曲，雲之遙的時間線為伍代的三部曲之首，以與漢之雲截然不同的視點描述三國時代，不少系統例如戰鬥系列出作了改良。而由於遊戲資金問題，整個遊戲拆分為幾篇，當中本篇普遍被認為劇情太短，不少謎團未解開，但夥伴支線劇情非常豐富；後來蘭茵篇推出後好評如潮，不但劇情緊湊感人，亦串連起前幾代的劇情，解開了本篇的謎團；至於另外的五丈原篇分為暮雲篇及朝雲篇讓玩家以不同視點經歷五年後故事。
然而，軒轅劍系列其實在進入第五代後，碰上更多問題：盜版的猖獗、玩家群大量轉向線上遊戲，因而單機版軒轅劍的賣量一直不高，外加軒轅劍在五代嘗試的轉型不被一些從以前一路玩下來的玩家接受，導致軒轅劍作為賣點的劇情不僅逐漸變的越來越艱深，且也不太能吸引新玩家群，外加軒轅劍的製作人力到雲之遙時越來越吃緊，終於導致軒轅劍單機系列在外傳雲之遙推出後「暫時」停止後續單機新作的開發。然而2011末，開始有軒轅劍陸的消息傳出，稱已經立項。2012年1月4日，蔡明宏在微博上稱時代背景為商周；軒轅劍系列終於又再重新出發。
軒轅劍陸於2013年推出後,其外傳《穹之扉》亦於2015春季於兩岸推出。
2017年4月25日，大宇資訊通過其官方微博官方宣布，已與Epic Games展開合作，取得《軒轅劍》系列新作遊戲引擎之開發授權，將採用虛幻4作為遊戲引擎。軒轅劍系列單機續作的開發由此進入一個新的階段。9月5日，軒轅劍官方微博宣布系列最新續作《軒轅劍柒》正式立項。

DOMO小組

DOMO小組是「軒轅劍」系列所有作品的開發團隊，在早期《軒轅劍》作品開發中，大宇實行小組團隊編制，負責開發團隊的名稱為「DOMO小組」，然而隨著時代的改變，在《軒參》的製作後期（約1999年時）大宇調整了內部的組織架構，為了充分運用人力資源，所以打散了原來的小組編制，合併成一個開發部門，並且改走專案制度。但習慣上仍把負責「軒轅劍」專案的人員們稱為「DOMO小組」。
DOMO這個名字源自於日文的「友」字，發音為とも（tomo）。
團隊的核心人物蔡明宏取此名字意為團隊中各位成員都是朋友，沒有高低等級之分。因為在早期，電腦遊戲的開發中通常只會掛上程式設計師名字，而負責撰寫程式的蔡明宏卻不願凸顯個人，認為要完成一款遊戲必須是一個團隊的通力合作，過度凸顯個人只會讓團隊難以運作。故而堅持只要是團隊做出來的作品，都必須掛上「DOMO小組」的名字。這也讓DOMO小組漸漸的成為一個金字招牌、票房保證。
有趣的是，之後所開發出來的《軒轅劍網路版2 飛天歷險》的英文名稱為 Dream Of Mirror Online，縮寫為正好也是 DOMO。

衍生作品

軒轅劍系列遊戲2000年在本篇系列得到轟動效應後，很快就推出了衍生作品。2001年發售的衍生作品軒轅伏魔錄是系列作中現今唯一一個回合制策略遊戲；來年推出了軒轅劍網路版，將系列作拓展到網路遊戲領域。
《軒轅劍網路版二代：飛天歷險》亦開展了日本版的公開測試，並預計將於北美、歐洲、泰國、印尼等地展開測試。除了電腦遊戲及攻略本，大宇亦有授權其他公司出版軒轅劍的週邊產品，包括漫畫、畫冊、攻略、配樂集和小說等。

電視劇

軒轅劍之天之痕，
2012年7月6日於湖南衛視首播，改編自《軒轅劍叄外傳 天之痕》 。由大宇資訊與唐人電影合作改編。
軒轅劍之漢之雲，2017年8月8日東方衛視首播，改編自《軒轅劍外傳 漢之雲》。由上海新文化集團、大宇資訊、樂漾影視三方合作改編。

電視動畫

《軒轅劍·蒼之曜》，2017年預定上映，東京電視台與臺灣共同製作。延期到2018年上映。