生殖系统

動物

哺乳動物中的主要生殖系統包括外在的生殖器（陰莖及陰戶），也包括許多在身體內的器官，包括可以產生配子的生殖腺（睪丸及卵巢）。人類有許多常見的生殖系統疾病，也有些是會藉由性行為或其他方式感染的性感染疾病。
其他的脊椎動物大部份也都有類似的生殖系統，包括生殖腺、生殖通道及對外的開口。不同的生物為了適應環境，以及其繁殖策略的不同，生殖系統會有許多的變化。

脊椎動物

脊椎動物的生殖系統都有共同的特點。其生殖系統都有產生配子的生殖腺。雌性的生殖腺經由卵管連接到體表的一個開口，有些動物的開口是和排泄共用的泄殖腔，但也有些動物有生殖腺獨立的開口，例如陰道或是插入器官。

人類

哺乳動物生殖系統的器官可分為外生殖器（陰莖和女陰）和內生殖器，內生殖器包括產生配子（精子和卵子）的生殖腺（睪丸和卵巢）。雌性哺乳動物的生殖系統包括激素腺體、配子、卵巢、和子宮及陰道，但不包括乳房。臨床上常將卵巢和輸卵管稱為子宮附件。雄性哺乳動物生殖系統由睪丸、附睪、輸精管、尿生殖道、副性腺、陰莖和包皮等組成。其他的脊椎動物大都也有類似的生殖系統，包括生殖腺、生殖管及生殖孔。不過隨著物種的不同．生殖系統也有些差異。
人類生殖是利用性交的方式進行體內受精。在性交過程中，男性的陰莖勃起，插入女性的陰道內，射精時排出含有精子的精液到陰道內，精子經過陰道及子宮頸，到達子宮或輸卵管，目的是使卵細胞受精。受精後的卵細胞稱為受精卵，在成功在子宮壁著床後，受精卵會在子宮後發育約九個月的時間，這段期間即為妊娠或懷孕。若胎兒正常成長，最後會分娩，分娩過程包括子宮肌肉的收縮、宮頸擴張、嬰兒從產道（即陰道）出生。人類的嬰兒和幼兒無法獨立生存，需要養育十多年的時間。嬰兒剛出生後，母親乳房的乳腺就可以分泌母乳，供嬰兒餵食。這種過程被稱為哺乳。
女性生殖系統有二個功能：製造卵子，以及在分娩之前保護及養育胎兒。相形之下，男性生殖系統的功能單純很多，就是製造及排出精子。人類有高度的性別分化，除了生殖系統不同之外，在第二性徵上也有顯著的不同。

男性

男性生殖系統主要是骨盆腔附近的許多器官組成，其主要功能是提供精子，和女性的卵子受精。
男性生殖系統主要可以分為三個部份。第一部份是產生及儲存精子。精子是位在陰囊中的睪丸產生，陰囊也有調節溫度的功能，還不成熟的精子會移動到附睪中繼續發育，附睪也是儲存精子的部位。第二部份主要功能是產生精液，其中包括精囊，前列腺和輸精管等腺體。第三個部份則是用於交配以及精液（及精子）的釋放，包括陰莖、尿道、輸精管及尿道球腺。
男性的第二性徵主要包括以肌肉為主的體格、聲音低沈、鬍鬚及體毛、肩膀較寬、以及喉結的發育。主要的性激素有雄激素及睪酮。
睪丸會釋放激素，激素會控制精子的發育，也會影響像鬍鬚或是低沈聲音之類的第二性徵。

女性

女性生殖系統主要是骨盆腔附近，和繁殖有關的許多器官組成。女性生殖系統包括三個部份，陰道連結女陰（陰道的開口）及子宮，子宮是胚胎發育的地方，卵巢則是產生卵子的部位。乳房是女性第二性徵中明顯的部位，在胎兒出生後也有哺乳的作用，不過一般不會列在女性生殖系統中。
陰道在體表的開口為女陰，其中也包括了陰唇、陰蒂及尿道，在性交時前庭大腺會分泌粘液，潤滑此一部位。陰道連到到子宮的部份稱為子宮頸，而子宮藉由輸卵管連接到卵巢。女性一般有二個卵巢，每個卵巢中有數百個卵細胞。
女性青春期後，大約每28天，腦下垂體就會分泌激素讓卵細胞發育成長，卵細胞成熟後會經由輸卵管到子宮。卵巢分泌的激素會使子宮準備接受卵子。若卵子沒有受精，子宮內膜和未受精卵子會由陰道排出體外，稱為月經。若卵子受精，就會在子宮內膜著床，之後受精卵就會漸漸發育。

其他哺乳類

大部份哺乳動物的生殖系統都很類似，不過人類以外的哺乳動物，其生殖系統和人類有些顯著的差異。例如大部份雄性哺乳動物的陰莖都有陰莖鞘及陰莖骨。大部份雄性哺乳動物和人類一様在陰囊內有位在下方的睪丸，不過有些動物的睪丸是在體內腹壁的下方，而有些物種（例如象）的陰囊沒有下降，位在體腔內腎附近的位置。
有袋類的生殖系統相當特別，雌性有二個陰道，對外有一個共用的開口，但往內會連接到子宮的不同區域，雄性的陰莖會在末端分叉為二支，對應雌性的二個陰道。雌性的有袋類一般會在其對外有開口的育幼袋中餵養剛出生的幼獸，育幼袋中有乳頭可以提供養份，讓幼獸在離開子宮後可以繼續成長。另外，有袋類的陰囊是在陰莖的前位，相當特別。剛出生的幼獸長約15mm，會緊貼著母親的毛皮依本能爬行及扭動一段距離，最後爬到母親的育幼袋中。
子宮和陰道是雌性哺乳類獨有的器官，在鳥類、爬蟲類、兩棲類或是魚類都沒有類似的器官。其他脊椎動物的生殖器官是直接連結到泄殖腔的輸卵管，配子、尿和糞便都是由泄殖腔排出。單孔目（像鴨嘴獸及針鼴）是卵生的哺乳動物，沒有子宮和陰道，因此其生殖系統較接近爬蟲類。

鳥類

公鳥和母鳥都有泄殖腔，蛋、精子及排泄物都從泄殖腔排出。其交配是透過公鳥和母鳥的泄殖腔相接觸來進行，有時也將泄殖腔稱為插入器官，類似哺乳類的陰莖。蛋離開母體後，母鳥會孵蛋，幼鳥會在蛋中漸漸成長。鳥和其他的脊椎動物不同，鳥只有一個卵巢及卵管有作用，鳥和哺乳類類似，會照顧其幼小的後代。

爬行動物

爬行動物幾乎都是兩性異形，由泄殖腔進行體內受精。有些爬行動物是卵生的，也有些是胎生的。爬行動物的生殖器官在其泄殖腔內。大部份雄性的爬行動物有交配器官，但平常會縮在體內。海龜和鱷魚有一個類似陰莖的器官，而蛇及蜥蜴有一對類似陰莖的器官。

兩棲類

大部份的兩棲動物是在水中的體外受精，不過像無足目是體內受精。 所有兩棲動物都有生殖腺，連接到泄殖腔。

魚類

魚類有許多種不同的生殖方式，大部份的魚是卵生動物，且用體外受精的方式受精。雌魚的泄殖腔會排出大量稱為卵的配子到水中，而一條或多條雄魚會排出「魚白」（白色含有許多精子的液體）到未受精的卵上，以此方式進行受精。有些魚類也是卵胎生，利用尾鰭變成的插入器官進行體內受精，其作用類似人類的陰莖只有少部份的魚是胎生或卵胎生，一般會稱為胎鱂。

無脊椎動物

無脊椎動物有許多不同種類的生殖系統。除了頭足綱及節肢動物外，其他的無脊椎動物幾乎都是雌雄間性，以體外受精方式進行受精。

頭足綱

頭足綱的動物為兩性異形的卵生動物。大部份的頭足綱是半體內的受精，雄性將其配子放在雌性的外套腔或套膜腔內，和雌性卵巢內的卵細胞受精。雄性動物一般只有一個睪丸，雌性會有纏卵腺幫助卵的發育。
大部份無殼的頭足綱動物（蛸亞綱，例如烏賊及章魚）的「陰莖」是生殖腺延伸出來，長的且有肌肉的部份，可以將精母細胞轉移到一支特別用來傳遞精母細胞的腕足（化莖腕），之後雄性會經由化莖腕將精母細胞傳移到雌性體內。有些物種沒有化莖腕，其生殖腺延伸的「陰莖」可以越過外套腔，直接將精母細胞轉移到雌性體內。

昆蟲

昆蟲的雌性生殖器官包括一對卵巢、二根側輸卵管（lateral oviduct）及中輸卵管（median oviduct）。
雄性昆蟲的生殖器官包括一對睪丸、一對輸精管，一對儲精囊（seminal vesicle），射精管（ejaculatory duct）和雄性附腺。睪丸可能是橢圓形或葉狀。
昆蟲交配時，雄方將精液注入雌蟲的產卵管內，使精子儲存於雌蟲的受精囊中。蜻蜓以精液注於腹部基部的特殊交尾結構。

蛛形綱

蜘蛛有一到二個的生殖腺，位在其腹部。其生殖器開口多半位在第二腹節的下方。大部份的蜘蛛交配是公蜘蛛將含有精子的精包傳遞到母蜘蛛體內。許多蜘蛛會有複雜的求偶儀式，以確定精子可以安全的送到母蜘蛛體內。
蜘蛛會孵卵，孵化後的小蜘蛛類似成熟的蜘蛛。而蠍子則是卵胎生或是胎生的。

植物

花是種子植物的生殖器官，其中也可以看出生物生殖系統的多様性。種子植物的花粉和胚珠接觸（傳粉），使雌性配子受精。被子植物的花粉從其雄蕊的花藥產生、胚珠在雌蕊下方的子房內，為了吸引其他動物或昆蟲傳粉，被子植物的花或有鮮豔的花冠及花萼，或是有蜜腺來產生花蜜。裸子植物沒有子房，胚珠裸露在外，和花粉接觸後即可傳粉。

真菌

真菌的生殖相當複雜，反映真菌生物體在生命型態及基因上的多樣性。估計約有三分之一的真菌有一種以上的生殖方式。例如生殖可能會出現在真菌生命週期中二個明顯不同的階段：有性階段（teleomorph）及無性階段（anamorph）。 環境條件會觸發由基因決定的發育狀態，也會產生適合有性生殖或是無性生殖的構造。這類的構造可以有效的散播孢子或是含有孢子的繁殖體，以利於繁殖。