晋悼公

家世與即位

悼公的祖父桓叔捷並非晉襄公的長子，根據驪姬之亂時所定的制度，除國君繼承人外，其餘的兒子都不得留在國內。桓叔捷並非太子，故也避居於周室。桓叔捷後生惠伯談，悼公為惠伯談次子。悼公適逢王室卿士單襄公，從小受到周禮的薰陶。
厲公七年（公元前572年）十二月乙卯，欒書與中行偃趁厲公出遊之時將他囚禁，厲公於六日後庚申日被弒。厲公的被弒是繼靈公被弒以來晉國政局又一次大的動盪。欒書與中行偃以車一乘將厲公薄葬於舊都翼的東門，並惡諡為「厲」，厲公所受的恥辱於晉國歷代國君中所鮮見。
厲公被弒後，兩人令荀罃與士魴迎身在周室的桓叔捷後裔為君，由於悼公長兄「無慧，不能辨菽麥」，故而立悼公。悼公當時才十四歲，但已是非常聰慧，他對迎立他的人說：「我原本不曾想過有今天，但時已至此，可能是天意吧。但人們之所以要有國君，是為了聽他的命令。否則的話，立了國君又不聽國君的指示，那還何需要用國君？」下屬表示接受，悼公便並大臣於清原結盟。然後於正月前往曲沃朝見大臣時，悼公又當眾驅逐有不臣行為的七個臣下，以樹立國君的絕對權威。二月初一，悼公於國都新絳（今山西省侯馬）正式即位，並於本年改元為元年。

在位期間

自其曾祖父襄公去世後，繼位的靈公才只是個嬰兒。年幼的國君無法理政，大政掌握於趙氏之手。趙氏首領趙盾好結黨私營和排斥異己。在他的治理下，晉國對外國勢不振，全不復文、襄時代霸業；對內則弄得卿大夫之間互相勾心鬥角。從襄公去世至悼公繼位之前的三十多年間，晉國公室同卿族的鬥爭導致了二名國君被弒，狐、箕、伯、先、郤等多個卿大夫家族被滅，趙氏中衰。悼公即位後，為提高公室威信和統治基礎，逐漸起用那些已衰落的卿族。

內政改革

對內方面，悼公命百官，肅內政，任賢良，他用魏相、士魴、魏頡及趙武為卿，命荀家、荀會、欒黶與韓無忌為公族大夫，以教育卿族子弟。再派士渥濁為太傅，右行辛為司空，並起用弁糾、祁奚和荀賓等為官，整頓軍政。
在厲公時代，為恢復晉國的霸業，連年對外發動戰爭，令國人要負擔沉重的軍賦，悼公即位後，濟貧困，救災減稅，並寬刑節儉。為保證農業的發展，只在家閒內起征農民。減輕賦稅是縮減開支，並免去以前的舊債，還拿出糧食帛布援助農民。他採納魏絳的意見，下令國君以下的貴族將屯積的陳糧賣掉，使得「國無滯積，變無困人」，同時還放寬對漁獵山林湖泊的禁令，令「公無禁利，亦無貪民」。這些政策解放了生產力，改善了勞動者的生活質量。
景公時曾令士會重修法典，以強公室。悼公即位後，令士渥濁修改他的先祖范武子之法。這部法典較前者為溫和，其目的就是為緩和與卿族的關係。
在軍事方面，悼公即位之初，晉國有中、上、下、新四軍。但在新軍統帥知罃與士魴去世後，找不到適當的人士繼任，便將新軍與下軍合併。同時又精簡大批冗員，御戎原本是為文公時代為國君駕車的職務，隨著私家勢力的發展，卿族也開始設御戎，悼公取消他們的御戎，改由在戰時以軍尉接任。同時，又在各軍分別派遣司馬和軍尉，用以御車訓馬和加強軍隊紀律。

對外方面

在改革內政的同時，悼公總結景、厲兩代積累的經驗，調整對外政策。當時，楚國乘晉國內亂，發兵滅了舒庸，又與鄭國聯軍乘晉國的長期盟友宋國內亂，連取宋的朝郟、幽丘、城郜和彭城（都在江蘇徐州附近）四座城邑。並將奔楚的宋臣魚石、向為人、向帶等五人安置在彭城，派三百乘兵力戍守，以壓制宋國和扼住晉、吳間的聯繫要道。宋國久攻彭城不下後，向晉國救援。悼公親率軍隊駐紮於台谷（今山西晉城），同時命士魴請魯國出兵。同年十二月，悼公與齊、魯、宋、衛和邾國會於虛朾（今河南睢縣）以商救宋事宜。第二年，晉國與宋、衛、曹、莒、邾、滕及薛計八國之師圍彭城，彭城守軍出降。同年，晉國以齊不參與彭城之會為由，興兵伐齊，齊被迫以太子光為人質。此年夏天，韓厥和荀偃以諸侯之師攻入新鄭外城，並借道鄭境攻楚國的焦和夷（都在今安徽省亳州一帶），並一直打到陳國。這次行動不僅為為宋國奪回彭城四邑。在聯軍多次威壓之下，鄭也向晉國屈服。此後，悼公又多次邀諸侯相會，以打擊楚國的勢力。
申公巫臣在景公之時獻聯吳制楚之計，從此晉吳兩國開始聯盟。至悼公在位後，吳國已在東南興起，成為楚國一大勁敵。悼公四年（公元前570年），吳國出奇技大勝楚軍，取駕邑，楚令尹子重氣急之下突發心疾而去世。同年，悼公在雞澤大會諸侯，派荀會邀吳王壽夢與會，吳王壽夢因道路原因並未前來。當時，陳國由於不堪楚的壓迫，也派出使者請求會盟。二年後，吳國主動遣使向晉國打聽會盟日期，悼公命魯、衛與吳王會盟於善道（今江蘇盯胎北）。同年九月，吳國參與了華夏諸侯在戚的會盟。這也標誌著自景公時代制訂的聯吳制楚戰略的完成。

北和戎狄

自齊桓公北伐山戎（又稱北戎）後，山戎開始華夏化。北戎中最強的無終於悼公五年（公元前569年）遣使到晉國議和。悼公採納了魏絳的建議，派他前往無終締結盟約。北方的安寧，令悼公有專注於內政和向南的擴展。

禮遇諸侯

悼公以前的晉國常自恃自力強盛，對諸侯小國隨意凌虐，完全不顧及他們的貴族尊嚴，悼公即位後決定改變外交政策。悼公九年（公元前565年），親晉的鄭國敗蔡國，並俘其司馬公子燮。悼公便再邀鄭、齊、宋、衛、邾等國會於邢丘（今河南溫縣）。悼公重新規定朝聘期限的納貢的數量，鄭簡公親自獻上蔡國俘虜，以示聽命。同時，悼公不再用天子之禮直接在都城內接見朝聘的諸侯，而是親自到郊外迎接。對於擔負太重的諸侯，也給予平均分擔的權利。悼公在外交方面的改革，得到了諸侯的認同和好感。

與楚爭霸

對晉國霸業有威脅的是南方的楚國，自晉文公開始，他們就是爭霸的兩方。幾十年來，兩國的直接對抗都是勢均力敵，互有勝負。悼公決定盡量避開與楚國直接衝突，面是選擇對夾在兩強之間的鄭國下手。早在即位之初，晉國以八國之軍擊敗鄭、楚聯軍後，悼公一年之間兩次在戚會盟諸侯，再擴建虎牢，以重兵駐守。由於虎牢扼在鄭國咽喉，鄭國對此十分畏懼，於是主動求和。悼公九年（公元前565），楚國被鄭國主動攻擊的行為激怒，派令兵討伐，鄭國又與之會盟。一年後，悼公與宋、衛、魯、曹、莒、邾、滕、薛、杞和小邾及齊共十二位諸侯聯合攻打鄭國，包圍鄭都新鄭。鄭國感到害怕，便再求和。雙方會盟於戲。但晉國在這次會盟的要求沒有達成，在盟會後又率諸侯聯軍攻鄭。此時楚國也因為鄭親晉而用兵伐鄭，鄭國便再次降楚。這年九月，晉國又聯合諸侯攻鄭，鄭國以大量的樂師和樂器獻給悼公求和，雙方於蕭魚會盟。

壯志未酬

晉楚相爭的同時，東方的齊國借機擴張，在滅掉萊國之後，與王室通婚，並聯合莒、邾等國對晉國若即若離。悼公十六年（公元前558年），齊軍圍魯國的成地，又遣邾國攻魯的南方。魯國向晉國求救，晉國準備會和諸侯商討邾、莒事宜，悼公卻在這時生病，於這年冬天去世，盟會的計劃最終未成。

評價

《左傳》評價悼公的治政是：凡六官之長，皆民譽也。舉不失職，官不易方，爵不逾德，師不陵正，旅不逼師，民無謗言，所以復霸也。
楚令尹子囊評價悼公為：晉君類能而使之，舉不失選，官不易方。
鄭子展對悼公的評價：晉君方明，四軍無闕，八卿和睦

現代觀點

悼公在位時救宋，服齊，伐鄭，結魯，修吳，和戎，先後大會諸侯十七次。現代人所著的《春秋左傳人物譜》總結悼公有三點長處：一是善用人並能謙虛的接受意見，在剛剛即位就啟用大批人才為官；二是對外方面以禮服諸侯；最後則是在為政有方，以德和民。
《春秋左傳人物譜》同時又指出悼公也並非完美，主要的缺憾有失去陳國，伐秦無功，以及衛亂不能救。悼公在位末年，將大權交給知氏、荀氏和范氏，導致了在平公之時發生欒、范兩家內亂時，范氏(范鞅，又稱士鞅)以一己之私動用諸侯之兵，損害了晉國在諸侯國的地位，而之後的晉國政出多門，世卿專政的局面恐怕也是悼公始料未及的。
另一部現代人所著《春秋史》對悼公整頓內政的政績和對楚鬥爭有正面評價，認為他是一位有才能的國君。

執政

在位期間執政為：韓厥、知罃、荀偃、欒黶、魏相、士魴、趙武、魏絳、韓起、范匄、魏頡。