中華民國與澳大利亞關係

在大陸時期

1912年，中華民國成立後，繼承清朝政府於光緒卅四年（1908年）在英屬澳洲設置的總領事館，更名為中華民國駐澳洲總領事館。
1941年7月15日，兩國建立公使級外交關係，設立中華民國駐澳洲聯邦公使館，並派駐公使。
1945年9月，澳洲軍第11師占領新不列顛島。9月17日中國戰俘營的官兵在KUMUIA YAMA營區門口列隊相迎盟軍。當時中國戰俘營的最高指揮官國民革命軍吳炎中校及軍官陳國樑少校、劉偉賓副官和秦家麟中尉。中國戰俘獲得盟軍的援助逐漸的得到軍服與武器。9月28日，在吳炎的陪同下，澳軍參謀總長J. Northcott中將和澳軍第11師師長K. W. Eather少將等檢閱了中國軍營部隊。
1948年2月16日，升格為中華民國駐澳洲聯邦大使館，並派駐大使。

在臺灣時期

1949年中華民國政府遷臺後，兩國的關係在1949至1971年間的政治環境主要著重於「中國問題」。
1955年9月6日，澳洲外交部長稱，澳洲在聯合國大會將繼續尋求擱置准許中共進入聯合國，除主權發生爭執之國家外，澳洲將竭力推動接受現有向大會申請入會之國家，以便擴大聯合國之範圍。澳外長認為中共要求入會，不能與申請入會者相提並論。蓋認國民政府中國早為聯合國之會員國，目前問題之焦點不在承認新會員國問題，而係應決定兩個政府以何者有資格代表中國之問題。
1965年7月10日，外交部長沈昌煥赴澳大利亞訪問一週，14日發表聯合公報，18日離開澳洲赴菲律賓訪問。。
1966年6月11日，在自由黨籍的澳大利亞總理哈洛德·荷特執政時，澳洲在臺北設立大使館。
1967年4月4日，荷特訪問臺灣3天；4月6日，與蔣中正兩度會談，發表聯合公報。。
1971年10月25日，澳洲支持中華民國繼續保有聯合國裡的中國席次（即中國代表權，《聯合國大會2758號決議》），但最終表決失敗。
1972年12月22日，澳洲宣布與中華民國斷交，並承認中華人民共和國且與其建交，中華民國與澳洲的雙方關係陷入低潮。
1975年4月，中華民國總統蔣介石逝世，澳洲政府稱：「澳洲人民永遠感激蔣中正。由於他的勇敢、領導與犧牲，才使澳洲在二次大戰時免於被日本征服」。
1994年8月，中華民國外交部政務次長房金炎前往澳洲黃金海岸市，出席南太平洋論壇會後對話會議，並主持外交部第三屆南太平洋地區區域會報。
2017年5月1日，《雪梨晨鋒報》（SMH）報導，澳大利亞（以下簡稱澳方）是該年《金伯利進程國際證書制度》（Kimberley Process，簡稱金伯利進程）政府間組織的輪值主辦國，於1－4日在伯斯舉行中期會議（Intersessional Meeting），由澳洲外交部長畢曉普（Julie Bishop）主持。首日的開幕式，澳方的1名官員開始介紹外長畢曉普及歡迎所有代表團成員時，中華人民共和國代表團（以下簡稱中方）突然開啟麥克風提出程序問題，要求確認在場的會員是否有「正式」邀請，想將臺灣代表團趕出會場、拒絕臺灣參與、阻擾會議進行，引發部分國家出席代表嚴厲譴責，澳方高層官員也以「舉止異常」、「令人作嘔」等用詞形容中方所為非常不尊重他人。由於中方不斷地咆哮鼓譟，澳方最終被迫將程序問題列入會議的首個議程，隨後中斷會議，澳、中官員密室協商。最後，在中方的堅持下，澳方不得不請臺灣代表團離場，澳洲外交部發言人表示：「令人遺憾的是，中方持續地阻擾議程，澳方已向中方駐澳大使表達對此等行為的關切。」
2018年5月22日，澳洲衛生部次長波尚在世界衛生大會（WHA）表示，在關係日益密切的國際社會中，世界衛生組織不應排除任何人，這是符合大家的利益，因為疾病沒有國界。間接呼應中華民國的邦交國所提出「邀請臺灣以觀察員身分參與世界衛生大會」訴求。
2018年6月22日，《雪梨晨鋒報》報導，澳洲與臺灣在2017年9月秘密簽署備忘錄，允許澳洲把安置在諾魯共和國，且有緊急醫療需求的難民送到臺灣接受治療，其主要目的是避免難民在澳洲接受治療後趁機滯留。中華民國外交部證實消息，指簽署備忘錄以來，已安排10多名安置在諾魯的急症或重症難民抵臺接受治療，醫療費用由澳洲支付。官員強調並非「秘密簽署」，是因外交協定不會簽署後都對外發布，也因為擔心中華人民共和國打壓，希望低調進行。報導並指出，澳洲也向其他國家尋求協助，但只有臺灣與之簽署。

代表機構

1973年3月，中華民國在第2大城墨爾本設立遠東貿易公司。1981年，在第1大城雪梨設立分公司。1991年1月22日，澳洲外交部宣布，為促進商務及經貿往來，決定提升與臺灣的實質關係，具體作法包括開闢直航航線，以及強化雙邊辦事處的組織、功能及層級，同日草簽協議書。1992年5月，中華民國政府以臺北經濟文化辦事處（Taipei Economic and Cultural Office in Australia, TECO）之名義在首都坎培拉設立具大使館性質的代表機構，並以中華民國外交部名義核發赴臺灣簽證。原先設立的墨爾本遠東貿易公司、雪梨分公司則更名為具領事館性質的辦事處。2005年12月9日，在第3大城布里斯本增設辦事處。
1981年10月30日，澳洲政府以澳大利亞商工辦事處之名義在首都臺北設立同等性質的代表機構。1988年，開始核發赴澳洲簽證業務。1991年，首次調派澳洲外交部現職外交官駐臺，並擴充規模及功能。2012年3月，更名為澳洲辦事處（Australian Office）。昆士蘭省亦在臺北設有貿易暨投資辦事處。
1992年10月16日，雙邊政府就彼此派駐機構人員之特權與禮遇事項達成協議，澳洲基於互惠原則，同意依據該國的《國際組織法》及《維也納外交關係公約》給予駐澳洲機構人員特權與豁免待遇，包括享有刑事豁免權及持用身分證。

事件

2019年5月9日，澳洲辦事處對於臺灣無法以觀察員身分參與世界衛生大會（WHA）在Facebook表示，相信臺灣務實的參與國際面對世界醫衛挑戰的努力，將支持整個區域以及全球的衛生安全。臺灣高品質的醫療服務和對世界醫衛的貢獻譽滿全球，臺灣人民應能參與全球衛生體系。

簽證

持有中華民國護照的中華民國公民可以電子簽證（Electronic Travel Authority, ETA）的方式入境澳洲，有效期1年可多次入境，每次停留最多3個月。目前臺灣無法在澳洲內政安全部網站線上申辦ETA，現居臺灣並設有戶籍者，可直接持護照前往澳洲駐臺辦事處所指定的36家旅行社申辦ETA，絕大多數的申請案都可以立即獲得核發。申請ETA免費，但代辦的旅行社則會收取數額不同的服務費。經澳洲轉機，若符合要件，可免簽證。
持有澳洲護照的澳洲公民則可以免簽證的方式入境中華民國，停留最多90天，期限至2019年12月31日。
此外，兩國皆提供無名額限制的18－30歲青年為期1年的度假打工簽證（皆必須未曾取得此種簽證）。
中華民國外交部的國外旅遊警示分級表將澳洲歸類為黃色警示：特別注意旅遊安全並檢討應否前往（2019年4月2日）。

事件

1991年10月28日，澳洲外交暨貿易部長伊凡斯核定廢除在簽發中華民國公民赴澳簽證時加蓋的不妥戳記，並自29日起實施。
2017年11月6日起，中華民國納入澳大利亞入境「智慧閘門」的永久適用國。年滿16歲、持有效中華民國晶片護照，無須事先申請，即可於澳大利亞主要國際機場使用通關。

背景

1991年，中華民國與澳洲建立直飛航線後，經貿關係穩定增加。但近年受全球金融風暴、澳幣大幅升值、煤鐵等能源礦物價格大幅波動等因素影響，使雙邊進出口貿易變化頗大。其中澳幣持續升值迫使移轉採購來源，例如煤礦增加自印尼進口量，廢鐵改自俄羅斯進口，農牧產品也有轉向紐西蘭及瑞士的趨勢。
雙邊貿易自1991年30億美元到1997年成長至50億美元，2008年更突破100億美元。2009年衰退至83.2億美元，2010年回升至120億美元，2011年達145億美元高峰。2012年滑落至129億美元，2013年減少至117億美元，2014年再減至109億美元（佔中華民國貿易比重1.85%）。

貿易

中華民國對外貿易發展協會（外貿協會）於澳洲第1大城雪梨設立臺灣貿易中心。經濟部國際貿易局在首都坎培拉設立駐澳大利亞代表處經濟組；澳洲則在雪梨設立澳臺工商委員會。
2018年，澳洲是中華民國第10大貿易夥伴、第6大進口夥伴、第15大出口夥伴，在大洋洲經濟體皆排名第1。出口至澳洲的金額為35億9,556萬5,637美元，年增15.907%；自澳洲進口的金額為95億5,603萬3,575美元，年增16.268%。貿易呈現入超（赤字）59億6,046萬7,938美元，年增16.486%。2017年，澳洲是中華民國第11大貿易夥伴、第7大進口夥伴、第16大出口夥伴，在大洋洲經濟體皆排名第1。

投資

累計至2014年，臺商赴澳州投資共82件，總額為19億8,628萬美元；澳商來臺投資共403件，總額為17億1,863萬美元。
臺商在澳州投資主要是礦產資源加工、畜牧、電腦、資訊、電子、電機、食品、海空運及金融業等。台灣電力公司（台電）、中國鋼鐵公司（中鋼）投資澳洲的煤鐵礦；天仁茗茶、鼎泰豐、鮮芋仙等在雪梨成立門市；中華航空、長榮航空／海運有經營定期航線；兆豐國際商業銀行、臺灣中小企業銀行、第一商業銀行、華南銀行及合作金庫商業銀行等在澳洲設立據點。
宏碁、華碩電腦、明基、友訊科技、錸德科技、微星科技、訊舟科技、宏達國際電子、東元電機等公司在澳州設立營銷據點或分公司；捷安特是澳洲自行車第1品牌；聯強國際在新南威爾斯投資4,500萬澳幣興建自動化倉儲物流中心。。
澳商麥格理銀行投資10億澳幣，收購臺灣寬頻通訊，在臺經營有線電視業務、澳商生物科技公司Progen及Analytical在臺設立公司。

會議

目前舉辦的有：每年定期召開次長級經濟諮商會議、能礦諮商會議、農業合作會議及民間的澳臺—臺澳經貿協會聯席會議等4項會議。

臺商組織

目前成立的有：澳洲臺灣商會、昆士蘭臺灣商會、墨爾本臺灣商會、西澳臺灣商會、大洋洲臺灣商會聯合總會。

僑民

1970年代澳洲政府廢除白澳政策，開放亞洲技術以及商業移民，澳洲華人的數量也因此大增，目前澳洲華人有72萬人，佔澳洲總人口之3.4%，其中來自臺灣的約有3萬人。
截至2013年2月，持有效居留證在臺之澳大利亞外僑約有770人。

教育

任職澳洲總理、外交部長、及工黨黨魁的陸克文曾於1980年留學臺灣，在國立臺灣師範大學的國語文教學中心修習中文。
澳洲教育部於1995年5月在臺北設立「澳大利亞國際教育基金會」，用以推廣國際教育合作計畫及促進雙邊文教交流。
首屆臺澳高等教育會議於2002年4月12日在南澳大利亞首府阿得雷德舉行。
2009年，首次核定臺澳研究生導航計畫，補助臺灣博士生赴澳洲醫學等相關單位研究。中華民國教育部與澳洲國立大學、蒙納許大學合作設立「臺灣研究講座」。臺灣多所大學也與澳洲的大學簽署合作備忘錄。2015年，澳洲在臺灣留學人數為371人；2017年，臺灣在澳洲留學人數為1萬6,573人。澳洲外交部核定的「新可倫坡計畫」（New Colombo Plan）也獎助121名澳洲大專學生赴臺短期研習與實習。

會展

2019年2－5月，國立故宮博物院與新南威爾斯藝術博物館合作，於第1大城雪梨舉辦《天地人：臺北國立故宮博物院珍寶展》，這也是該院首次前往南半球展覽。

犯罪事件

2015年8月9日，澳洲警方破獲以中華人民共和國國民為目標的電信詐騙組織，發現有58名臺灣人被詐騙集團關在兩間位於布里斯本的宅邸裡遭強迫工作，並涉及詐騙。中華民國外交部證實，涉案的臺灣人有21名，其中19名持澳洲度假打工簽證入境，18日遭註銷簽證後遣返回臺；另有2名是主嫌持工作簽證入境，被布里斯本地方法院以涉及奴役（servitude）罪名起訴。此消息是由《布里斯本時報》（Brisbane Times）於2016年4月17日報導刊出。2017年2月8日，2名主嫌被羈押18個月後，分別被判刑2年6個月與3年，在簽署2年行為良好保證後獲釋，被立即遣返回臺。

航空

兩國有直航班機，雙邊航班來往的城市如下（截至2019年5月30日）：