中華民國與朝鮮民主主義人民共和國關係

外交

第二次世界大戰結束之後，朝鮮半島南北分由美蘇佔領託管，與中華民國政府關係密切之大韓民國臨時政府，在美國支持下於南方成立大韓民國，而中華民國隨即予以承認，並視其為代表朝鮮半島唯一的合法政府。在冷戰期間，中華民國一直只承認大韓民國並不承認朝鮮民主主義人民共和國的存在。戒嚴時代官方發行之世界地圖上朝鮮半島部分曾經長期只標記「韓國」或「大韓民國」字樣。意識形態上的對立加上北韓自身的封閉，因此在冷戰時期雙方自然幾乎沒有任何往來。
浦項工科大學教授朴宣英研究，1948年7月10日中華民國國防部第二廳發給韓國外交部文件報告，1948年2月蘇聯和北韓在平壤商定，將間島、安東及吉林定為韓人自治區；蘇聯欲將延吉、牡丹江、穆陵及其鄰近地區劃入北韓；這些地區由北韓正規軍駐紮，朝鮮人主管地方行政，並另附了一張地圖。
1971年10月25日，由於當時韓國與北韓皆非聯合國會員國，因此無法就中國代表權問題表態，即《聯合國大會2758號決議》。
1992年，總統李登輝不滿韓國毀約並與中華人民共和國建交，遂指示中華開發董事長劉泰英與北韓接觸並開展經濟合作，不排除雙方建交。劉泰英立即前往平壤，由金正日陪同劉並參觀還未完工的柳京飯店，提出可將105大樓劃為免稅的自由貿易區。另外，中華民國政府考慮使用中華開發的名義，提供北韓以鐵礦煤礦交換2億美元的貸款。後來美國介入，正式通知李登輝不要金援北韓，隨後雙方便停止進一步的接觸。
1992年12月，北韓國家計劃委員會前委員長崔鼎根、金達鉉等人以高麗民族產業發展協會名義，組官方代表團來訪臺灣。1996、1997年，臺灣也曾派農畜專家考察團到順安農場提供技術、機具、種子等援助。1997年7月，北韓亦派農牧人士代表團訪臺參觀。
2001年5月，北韓與其他9個國家在世界衛生大會的總務委員會中，發言反對中華民國（臺灣）以觀察員身分參與世界衛生大會。
2017年7月5日，中華民國外交部針對北韓4日從平安北道芳峴地區朝日本海海域發射一枚「火星14」洲際彈道飛彈一事，表示嚴正譴責及高度關切。中華民國外交部呼籲北韓當局，確實遵守聯合國安理會相關決議，並立即停止任何損及區域安全的舉措，共同維護朝鮮半島及東亞區域的和平、穩定與繁榮。

簽證

兩國公民皆須申請簽證方可入境對方國家。持有中華民國護照與北韓有關機關邀請函的中華民國公民可至最近的北韓駐外館處申請簽證。
持有北韓護照的北韓公民抵臺參加國際會議、運動賽事、商展活動，可以電子簽證入境中華民國，停留最多30天並不得延期。
中華民國外交部的國外旅遊警示分級表將北韓歸類為橙色警示：避免非必要旅行（2017年12月6日）。

核武問題

由於政治因素，中華民國未能直接參與任何關於北韓核武器問題的會議（例如六方會談），但中華民國政府對北韓的核武問題與美國、日本及南韓同樣採取的是反對發展、期望朝鮮半島無核化、各方透過對話和平解決之立場。
2019年5月，美國國務院對北韓事務高層官員蘭伯特（Mark Lambert）低調訪問臺灣，與中華民國外交、國安官員會面討論朝鮮半島情勢，並尋求合作共同推進北韓無核化。前美國國防部長辦公室中國事務主任博思科（Joseph Bosco）表示，臺灣是民主體制，但北韓和中國都是獨裁專政，「只會為周邊鄰國製造問題」，臺灣及其他地區國家都應該對此感到憂慮。臺灣參與美國的「防擴散安全倡議」，也是國際社會防止大規模殺傷性武器擴散議題上的「積極夥伴」，曾經協助攔截過遭到聯合國禁運制裁的北韓船隻，而中國卻正好相反。美臺應該在北韓核武及區域安全問題上有更多的討論，因為臺灣能夠在美國印太戰略下扮演重要角色。

核廢料處理

中華民國的台灣電力公司曾經有意將核廢料運送至北韓處理，雙方並一度達成共識；但事後因政治因素無疾而終。

禁運

為防止北韓及伊朗可能透過中華民國獲取發展核武器及大規模殺傷性武器計畫所需的設備，在國際禁運部份北韓商品情勢下，自2006年6月起，中華民國也制定《輸往北韓及伊朗之敏感貨品清單》，有398項貨品禁止出口。依「戰略性高科技貨品輸出入管理辦法」規定，應向經濟部國際貿易局或委任、委託的機關（構）申請「戰略性高科技貨品輸出許可證」，獲准後便可報關出口。但即使有相關規定，也仍有違法出口而被判刑的案例。
2017年9月22日，中華民國行政院宣布配合國際對北韓接連發射飛彈及核試驗的制裁，全面停止與北韓的雙邊貿易。
臺灣商人陳世憲遭指控於2017年10月，其投資的「比利恩88號」油輪及租用香港籍「方向永嘉號」輪被拍到在公海上駁油給北韓船隻。據查兩艘分別從日本、韓國載運油品，再到公海駁油給北韓船隻，涉嫌違反聯合國安理會的禁運決議，韓國並於2017年11月24日扣押「方向永嘉號」，臺灣高雄地方法院檢察署（雄檢）偵辦後以150萬新臺幣交保候傳。
臺灣莊姓貿易商在2017年12月用相似手法，以獅子山籍「金穗」輪從臺灣運7千公噸柴油赴公海與北韓船隻交易，全程遭美國的無人機空拍，雄檢訊後以200萬新臺幣交保候傳。

背景

中華民國與北韓無外交關係，雙方亦未互設官方性質的政治或經濟交流管道，中華民國對外貿易發展協會（外貿協會）曾計畫前往北韓設立據點，推動雙邊貿易，因客觀環境而未能實現，但民間工商界及旅遊業方面，仍有交流及接觸。中華民國政府於1990年3月開放對前蘇聯及阿爾巴尼亞等前社會主義國家的進出口貨品以直接貿易方式辦理，其簽證規定也按一般進出口規定辦理，後又於1991年11月核定開放對北韓的直接貿易。

貿易

2008年，首度組團參加「2008年平壤國際商品展覽會」，分別由外貿協會、華悅國際公司及臺灣朝鮮民間經濟技術交流協會租用30個攤位，為當時第2大參展方。
2009年，雖引起美國在臺協會和駐臺北韓國代表部的關切，但臺灣朝鮮經貿協會由外貿協會在「幕後」協助下成功創立，並於該年1月15日舉辦第一次成立大會。
中華民國與北韓的貿易往來自2005年起逐漸增加，根據韓國貿易振興公社統計，自2011年後一直是北韓第6大貿易夥伴、第20大進口夥伴、第2大出口夥伴。2013年，佔北韓總貿易比重的0.55%。
由於北韓遭受國際制裁，2018年，北韓與中華民國無官方的貿易統計資料。2017年，北韓是中華民國第173大貿易夥伴、第139大進口夥伴、第216大出口夥伴，在亞洲國家排名倒數第7、11、1；在世界經濟體倒數第66、98、15。出口至北韓的金額為4萬5,495美元，年減91.874%；自北韓進口的金額為270萬4,225美元，年減77.725%。貿易呈現入超（赤字）265萬8,730美元，年減77.041%。

投資

2018年10月1日，前中華開發董事長、臺灣綜合研究院創辦人劉泰英在臺北宴請北韓新義州特別行政區長官楊斌，在場人士包括臺灣企業家以及韓國樂天集團與馬來西亞雲頂集團，舉行一場跨國性的北韓投資會議。早在2002年，楊斌曾詢問劉泰英投資機會，盼能複製臺灣經濟成功經驗，共同合作開發新義州。劉泰英當時建議新義州除了發展國防外交外，還需要行政、立法及司法權，但後來楊斌涉嫌經濟犯罪被中國大陸監禁，加上當時美國亦不樂見臺灣協助開發新義州，於是合作案無疾而終。至2018年，北韓領導人金正恩分別與韓國總統文在寅、美國總統川普會面，使得朝鮮半島緊張局勢降溫，才讓臺灣與北韓合作開發新義州一案重新提及。

媒體

臺灣民間全民電視公司的臺灣演義節目於2010年、2011年、2012年、2013年、2015年、2017年、2018年，多次進入北韓實地採訪或後製成專題節目。

觀光

2018年7月，帶有北韓半官方色彩的「朝鮮民族遺產國際旅行社」首度在臺灣設立銷售中心，並與臺灣指定旅行社合作推出「神祕朝鮮深度體驗旅遊」系列行程。除了安排體驗北韓首度對外開放的旅遊景點外，也希望爭取臺灣赴北韓的經貿考察團商機。