六方会谈

會談背景

2002年，由於《美朝框架協議》未能得到執行，導致美國和北韓雙方關係破裂。2002年12月12日，朝鮮民主主義人民共和國政府宣布，將重啟根據《美朝框架協議》凍結的核計劃。第二次朝核危機爆發。2003年1月10日，北韓宣布退出《不擴散核武器條約》。2003年，海灣地區局勢緊張，美國對伊拉克的軍事行動即將開始，美國總統小布希為免美國同時陷入中東和東亞兩個方向的困境，於2003年2月派美國國務卿鮑威爾到中國訪問遊說。中華人民共和國副主席胡錦濤在人民大會堂會見了鮑威爾一行，鮑威爾希望中國出面斡旋北韓核問題，並且稱美方已無法再相信北韓，但是願通過多邊方式尋求解決辦法，建議中國邀美國及北韓派代表到北京「談一談」。
中國政府經過研究，並且考慮到促使北韓棄核也符合中方利益，乃決定接受美方請求，考慮邀朝美雙方到中國開展朝美中三方會談。鮑威爾訪華後，中方在2003年春派特使訪問北韓，朝方同意嘗試三方會談。但北韓的根本立場仍舊是希望同美方直接會談。中方將朝方意見轉達美方，但美方堅持不再和朝方單獨談，任何會談必須有中方在場。經中方斡旋，朝美雙方最終均同意派代表來中國談，美朝雙方可在三方框架內接觸。中方於2003年4月22日公布了將在中國舉行三方會談的消息。
自2003年4月至2007年10月，先後舉行了一輪中、美、朝三方會談以及六輪有南韓、日本、俄羅斯參加的六方會談。在此階段的六方會談中，形成了三份文件即2005年《9·19共同聲明》、2007年《2·13共同文件》和《10·3共同文件》。但上述文件在達成後卻因各種問題而未獲執行，六方會談經常陷入破裂，局勢一再緊張。2009年北韓宣布退出六方會談之後，六方會談至今一直沒有復會，被普遍認為已經名存實亡。
2017年4月14日，中華人民共和國外交部部長王毅表示，「中方已經提出了『雙軌並進』思路」，「只要是對話，正式或非正式，一軌或二軌，雙邊或三方、四方，中方都願給予支持」。

南韓與美國強硬化

2008年2月，對北韓強硬的李明博接替盧武鉉就任南韓總統。李明博政府表示「北韓採取無核化措施前不與之進行任何談判或交流」，推出「無核開放3000」政策，強硬要求北韓先行採取無核化措施。2013年2月朴槿惠政府上台後，雖標榜「韓半島信賴進程」，但未能擺脫「無核開放3000」和美國「戰略忍耐」政策（見下）的框架，繼續要求北韓首先採取無核化措施。
2009年1月20日，歐巴馬就任美國總統。歐巴馬政府認為，北韓在小布希政府後期已偏離在《9·19共同聲明》、《2·13共同文件》中的承諾，反對美國與北韓做交易的聲音開始在華盛頓特別是在軍界及國會形成「政治正確」。然而秉持自由主義世界觀的歐巴馬在競選時承諾改善美國的國際形象，並提出構建「無核世界」，上任後積極推動國際核裁軍及全球核安全合作。由此，歐巴馬政府在北韓核問題上既不肯沿小布希政府後期與北韓妥協的方向發展，也難以走上完全強硬的道路。
2009年1月20日，歐巴馬在就職演說中對「美國的敵人」們表示：「如果你們願意鬆開拳頭，我們就會向你們伸出手。」希拉蕊·柯林頓在出任美國國務卿前的參議院聽證會上的發言，也顯示歐巴馬政府在處理美朝關係時將比小布希政府更靈活開放。
2009年3月，北韓扣留兩名在中朝邊境採訪時未經允許進入北韓境內的美國女記者，同年8月美國前總統柯林頓赴北韓斡旋將她們帶回美國。2009年4月5日，北韓宣布發射「光明星2號」試驗通信衛星。2009年4月13日，聯合國安理會通過主席聲明，要求北韓遵守聯合國安理會禁止進行此類發射的1718號決議。4月14日，北韓外務省聲明退出六方會談並將重啟核設施建設。4月23日，北韓宣布退出六方會談。4月25日，北韓外務省宣布，已開始對從試驗核反應爐中取出的乏燃料棒加以再處理。5月25日，北韓進行第二次核試驗。

外界制裁階段

2009年6月12日，聯合國安理會以15比0全票通過聯合國安理會第1874號決議，對北韓第二次核試驗表示「最嚴厲的譴責」，要求北韓立即全面執行聯合國安理會第1718號決議。該決議還對限制北韓進出口武器、檢查進出北韓的船隻、在公海檢查同北韓有關的船隻、防止外部資金流入北韓並用於研發飛彈和核武器等加以規定。
2009年10月4日至6日，中國國務院總理溫家寶訪問北韓，會見北韓最高領導人金正日，期間再做勸說。2010年1月，北韓表示願在六方會談框架內與美國簽訂和平協議，條件是六方會談前先取消對北韓的制裁。美國則要求先重啟六方會談，在會談框架內討論簽訂和平協議。
2010年3月26日，「天安號事件」發生。美韓指責是北韓潛艇向天安號發射魚雷，但北韓從未承認是己方所為。俄羅斯參加了事後的國際調查，中國未參加。該事件導致南韓中斷與北韓的貿易、交流、合作。美韓此後對北韓的不信任感及對立情緒日深。
從2010年起，歐巴馬政府推出「在北韓首先採取無核化措施前一直保持忍耐和等待」的「戰略忍耐」政策。2010年5月12日，北韓《勞動新聞》報導，北韓科研人員在開發核融合反應技術上取得「值得自豪的成果」。在韓美外交和國防部長「2+2」會談後不久，美國國務院和美國財政部以支持北韓大規模殺傷性武器為由，制裁北韓5家實體及3名個人。在此期間，中方不斷斡旋，試圖恢復六方會談。2011年3月15日，北韓外務省發言人稱，北韓將無條件參加六方會談，且不反對在六方會談中討論鈾濃縮問題。2011年10月，北韓分別同南韓、美國、俄羅斯代表會談，表示願無條件重返六方會談。
2011年2月，在「阿拉伯之春」中，利比亞爆發反對卡扎菲的示威遊行，並迅速變為內亂。2011年3月17日，聯合國安理會通過聯合國安理會第1973號決議，在利比亞設禁飛區。3月19日起，法國、英國、美國等西方國家對已在2003年宣布放棄大規模殺傷性武器的利比亞發動空中軍事打擊。格達費在最後演講中提到，金正日會看著我笑。2011年10月20日，卡扎菲在蘇爾特被反對派俘虜後遭凌虐死亡。2011年4月18日，北韓《勞動新聞》發文稱，「近年來，迫於美國的強權和壓力而中途棄核的一些國家的悲慘遭遇，更加明確地證實了北韓的選擇何等明智和正確」，「這樣才能保證國家和民族的自主權」。

金正恩上台

2011年12月17日，北韓最高領導人金正日突然病逝。金正日去世前一直堅持「無條件重啟六方會談」的立場。金正日的小兒子金正恩接班初期，沿襲了金正日去世前的立場。2012年2月23日至24日，鑑於六方會談一時無法重啟，朝美第三次高級別會談在北京召開，雙方再度確認履行《9·19共同聲明》，認為在雙方簽訂和平協議前，《北韓停戰協定》仍是朝鮮半島和平穩定的基石，雙方同意同時採取一系列建立信任的措施。2012年2月29日，朝美分別同時公布了此次會談的協議（《2·29協議》）內容，雙方分別公布的內容不一致，但大體包括：北韓暫停核試驗和遠程飛彈試射，暫停鈾濃縮活動，允許國際原子能機構核查監督；美國表示不敵視北韓，願改善關係、擴大交流，將向北韓提供24萬噸營養食品。此後雙方對《2·29協議》是否包括發射衛星存在不同理解，北韓認為《2·29協議》中暫停遠程飛彈試射並未包括發射衛星，美國則堅稱包括。
2012年4月13日，北韓發射第一顆應用衛星「光明星3號」，美國政府隨後宣布將不再履行此前同北韓達成的糧食援助協議。5月2日，聯合國安理會北韓制裁委員會更新了制裁名單，新增3家北韓實體。5月13日，北韓第十二屆第五次最高人民會議修改《朝鮮民主主義人民共和國憲法》，序言中稱：「金正日同志使我們祖國變成不敗的政治思想強國、核擁有國、無敵的軍事強國。」
此後，朝鮮半島形勢陷入惡性循環，局勢不斷緊張，六方會談重啟遙遙無期，直到核武與彈道飛彈都已發展完成後並且持強硬立場的南韓總統朴槿惠因醜聞下台，換上民族派總統，金正恩開始採取微笑外交對五國採單邊談判方式出擊，獲取了主動權，至此長達十多年意圖透過六方會談讓北韓棄核的努力告終。

日本事後調查

2018年後國際和東亞情勢發生不少轉變，中美、俄美間鬥爭加劇，美國川普的國際戰略發生變動，日本首相安倍也因種種內外原因開始姿態放軟，促成了中日關係改善訊號，五國間情勢的轉變加上幾乎已經無人再懷疑北韓擁有軍用級核武和投射工具，只是爭議實質威力大小，此情況下金正恩逐漸轉為主動權態勢。
時隔多年罕見的李克強訪日並受到天皇接見之後數日不久，日本外相河野太郎突然宣布對六方會談讓北韓棄核失敗的原委展開調查。等於間接承認六方會談計畫已經失敗，現在起事件已經進入下一階段。
調查對象將包含日方談判團長的前駐美大使佐佐江賢一郎、後任的前外務省事務次官齋木昭隆之名，富士電視台訊息表明首相認為失敗的原因是在確認進展前就向北韓提供了等價報酬，不論真實理由為何，在日本政治文化中是少見在社會上公開問責，意指談判代表團表現失當。河野在眾議院答循時表示：「剛剛收集了外務省內的相關文件。正準備聽取當事人的陳述。」