飞艇 (轻航空器)

結構和原理

飛船一般由艇體、尾面、吊艙和推進裝置等部分組成。其升空原理和氣球相同，但可以進行有動力航行和操縱。

艇體

艇體內裝有氣囊，艇體本身一般呈流線型以減少航行時的空氣阻力。軟式和半軟式的飛船的艇體形狀靠氣囊內的氣體壓力維持。與氣球一樣，飛船通過向氣囊中充入密度小於空氣的氣體（如氫氣和氦氣）來產生靜浮力，從而獲得能克服自身重量的升力升空。但由於氫氣非常不穩定容易燃燒和爆炸，所以現代飛艇更多地使用氦氣。

尾面

飛船的尾面以安定面和操縱面組成，用來控制和保持飛船的航向、俯仰和穩定。

吊艙

吊艙一般位於艇體的下方以保持穩定，通常採用骨架蒙皮式結構。除了用於人員乘坐外，還裝載貨物或壓艙物、安裝儀表和發動機等。

推進裝置

飛船的推進系統通常由航空發動機驅動的帶有減速器的螺旋槳系統構成。

操縱方式

飛船通過改變艇體內充的氣體量、拋棄壓艙物、利用艇體和尾面產生氣動升力和改變推力或拉力來控制升降。通過尾面的操縱面或者可以轉向的推進裝置來控制航向。

飛艇的特性與優缺點

飛艇的特色是輕於空氣，所以滯空時間不受到燃料的限制，故在經濟和環保的原理上佔優，而且既輕於空氣所以不需要起飛和降落便可以開走靠港。由於飛艇浮力不太依靠動力，因此推進系統採用低功率的發動機或馬達即可，不僅成本低而且也有低噪音的優點。它也很適合跟太陽能發電結合成為相當環保的空中運輸工具。
但因為按表面積放大小於體積的原理，飛艇輕於空氣的優點，要把其造得大才明顯的。而龐大的體積造成空氣阻力比飛機大得多的，實際飛艇的速度比重於空氣的航空器中最慢的直升機或雙翼機還低，通常在每小時一百公里以下的，即使是宣稱最快的齊柏林飛艇或現代飛艇都不超過都每小時一百四十公里。這個甚至慢於現代的汽車或火車等陸上交通工具，僅比船舶快而己。在軍事方面上，這種低空間效率的載具並不符合實用價值，而且龐大的體積匿蹤效果非常糟糕，運用效益並不理想。
當然飛機成為首選運輸工具也是由於它對風的敏感程度較低，而飛艇則不然。除了在大風中的機動和靠港問題，飛艇逆風和順風飛行時間差異太大，甚至在側風時因進行無側滑飛行會使地速消耗殆盡。這些問題使得定期航班安排十分困難。

歷史

飛艇是第一種可操縱並具有動力的航空器。在二十世紀初至1930年代間得到了較為廣泛的應用。

先驅者

飛艇是第一種能夠真正飛行的航空器，具有各種各樣的設計，其飛行歷史貫穿了整個19世紀。當時建造飛艇主要是為製造相對較小更易於操縱的氣球而做出的嘗試，這些飛艇的一些設計特點經常能在後來的飛艇上發現。這些早期飛艇創造了最早的航空紀錄。
1784年，法國氣球飛行員布朗夏爾（Jean-Pierre Blanchard）將一個手動螺旋槳安裝到了氣球上，這是第一個被記錄下來的空中搭載推進裝置的方式。1785年，他使用了以可拍動的翅膀為推進器和以鳥狀尾巴為舵的氣球飛越了英吉利海峽。
第一個做有動力飛行的人是法國的吉法爾（Henri Giffard）。1852年，他用一個蒸汽動力的飛艇飛行了27公里（17英里）。
1863年，所羅門·安德魯斯（Solomon Andrews）博士設計了第一個完全可操縱的飛艇，然而這飛艇沒有安裝發動機。
1872年，法國海軍設計師Dupuy de Lome放飛了一個巨大的可有限操縱飛行的氣球，由一個巨大的螺旋槳和八個人的力量來驅動。這個氣球建造於普法戰爭期間，是一項對用於巴黎和郊區之間通訊氣球的改進，當時巴黎處在德國軍隊的包圍之中。但這個氣球在戰爭結束後才完成。
1878年，Charles F. Ritchel用他的人力驅動單人硬式飛艇做了一次公開表演飛行，然後又繼續建造並出售了5架。
1879年，Paul Haenlein在維也納使用安裝了一台內燃機的飛艇做了繫留飛行，這是第一次使用內燃機作為航空器的動力。
1880年，Karl Wölfert和Ernst Georg August Baumgarten試圖用一架動力驅動的飛艇做自由飛行，但不幸墜毀。
1880年，塞爾維亞人Ogneslav Kostovic Stepanovic也設計並建造了一架飛艇。然而這架飛艇在飛行前毀於火災。
1883年，Gaston Tissandier做了第一次電力驅動飛行，他在飛艇上安裝了一台1.5馬力的西門子電動馬達。1884年，Charles Renard和Arthur Krebs在一個法國軍用飛艇上進行了首次可完全操縱的自由飛行。這架170英呎長、66,000立方英呎的飛艇在一台8.5馬力的電動馬達的幫助下，用23分鐘飛越了8公里（5英里）的距離。
1888年，Wölfert在Seelburg使用Daimler製造的汽油發動機驅動飛艇進行了飛行。
1896年，克羅埃西亞工程師David Schwarz製造的一架硬式飛艇在柏林的Tempelhof機場做了首次飛行。Schwarz去世後，他的妻子Melanie Schwarz得到了齊柏林（Ferdinand von Zeppelin）伯爵為該飛艇的資料支付的15,000馬克。
1899年，華僑謝纘泰在香港設計完成了「中國號」電動飛船，備有詳細設計圖紙資料，是中國最早的飛船設計。
1901年，Alberto Santos-Dumont用他的六號飛艇（一個小型軟式飛艇）獲得了100,000法郎的Deutsch de la Meurthe獎金，在30分鐘內從Parc Saint Cloud飛到埃菲爾鐵塔然後再返回到出發點。許多發明者為Santos Dumont的小飛艇所鼓舞，一個不折不扣的飛艇熱在世界範圍內蔓延開來。許多飛艇先驅，例如美國的Thomas Scott Baldwin，通過載客飛行和公開表演飛行來獲得活動資金。其他的如Walter Wellman與Melvin Vaniman則瞄準更高的目標，在1907年和1909年兩次嘗試極地飛行，在1910年和1912年兩次嘗試飛越大西洋。
「飛艇金色時代」的開始也以1900年7月Luftschiff Zeppelin LZ1號的起飛為標誌，它導致了這個時代最成功的一系列飛艇的誕生。這些齊柏林飛艇是按照齊柏林伯爵的名字命名的。齊柏林伯爵在十九世紀九十年代開始試驗硬式飛艇設計，獲得了一些專利，以及LZ1（1900）和LZ2（1906）。第一次世界大戰初期，齊柏林飛艇已經有了圓柱形鋁合金骨架和布蒙皮覆蓋的機殼，在機殼內有一些獨立的氣室。有多個平板式尾鰭用於操縱和保持穩定，兩台發動機和機組艙懸掛在機殼下面通過長驅動軸驅動安裝在機身兩側的螺旋槳。另外還有一個客艙（後來的炸彈艙）位於兩個機組艙中間。

第一次世界大戰

將飛艇用作炸彈載具的前景在飛艇能夠勝任這項任務之前，就已經在歐洲得到了很好的認識。H. G. Wells在The War in the Air（1908）一書中就描寫了整個艦隊和城市被摧毀的景象。一些不太知名的英國作家還在作品中宣稱飛艇已經永遠地改變了世界事務的面貌。1912年3月5日，義大利軍隊首次將飛艇用於軍事目的，偵察位於土耳其軍隊防線後方的的黎波里西部地區。第一次世界大戰標誌著飛艇作為武器真正地首次亮相。
齊柏林伯爵和其他德國軍界人士都認為他們已經發現了可用來對抗英國海軍的優勢和打擊英國本土的理想武器。更多比較實際的飛艇擁護者認為齊柏林飛艇對海軍來說是非常有價值的遠距離偵察和攻擊工具。1914年底開始的攻擊在1915年達到了第一個高峰，1917年後停止。實戰證明，齊柏林飛艇是可怕的但並不精確的武器。即使在最好的條件下，航行、目標選擇和投彈瞄準仍很困難。由於在執行任務時經常遭遇黑夜、高高度和雲，這進一步降低了它們的精度。整個戰爭過程中，齊柏林飛艇造成的物質破壞是微不足道的，導致的陣亡人數總計至多幾百人。同時還證明，飛艇容易受到其他航空器和防空炮火的攻擊，特別是那些配備了燃燒彈的。有幾架被英國的防衛部隊擊落並起火，其他的則墜毀在航路上。回想起來，那些海軍偵察角色的擁護者們是對的，從士氣、人員和物資的角度來說，向陸地上投擲炸彈的作戰損失慘重。許多德國飛艇先驅勇敢但又毫無價值地在執行這些宣傳任務時陣亡。而且他們的行動還引起了英國皇家海軍航空兵的注意，導致生產廠房被炸。
同時，英國皇家海軍也認識到在沿海水域使用小型飛艇對抗潛艇威脅的必要性，並於1915年2月開始部署SS（海上偵察）級軟式小型飛艇。它們都有一個6萬到7萬立方英呎的氣囊，並且首次使用了帶有拋光的機翼和尾翼的標準單發飛機（BE2C，Maurice Farman，Armstrong FK）。最終，更多帶有特殊設計吊艙的高級軟式小型飛艇得以發展，其中包括C（海岸）、C*（海岸之星）、NS（北海）、SSP（海洋偵察者）、SSZ（海洋偵察零）、SSE（海洋偵察試驗）和SST（海洋偵察雙子）級。在解決了早期的一些問題之後，NS級成為當時英國使用的最大最好的飛艇。這些飛艇具有36萬立方英呎的氣囊，10名機組成員，24小時的續航時間。可裝載6個230磅的炸彈，以及3到5挺機槍。英國的飛艇被用於偵察、排雷和反潛任務。戰爭期間，英國人建造了超過225架非硬式飛艇，其中有幾架賣給了俄羅斯、法國、美國和義大利。然後英國從義大利購買了一架M型半硬式飛艇，但一直推遲到1918年才交付使用。8架硬式飛艇在停戰時才建造完畢，儘管更多的幾個在戰爭末期完成的。大量訓練有素的機組人員、低損耗率和操縱技術方面不斷的試驗意味著在戰爭末期，英國已經成為世界上非硬式飛艇技術的領先者。
一戰末期，飛機已經從根本上取代了飛艇作為轟炸機的地位。而德國剩餘的齊柏林飛艇被或其機組人員破壞、或廢棄或送交給盟軍作為戰利品。

兩戰間歇期間

使用齊柏林式方法製造的飛艇有時也被稱為齊柏林飛艇，即使它們和齊柏林沒有直接聯繫。這類飛艇有幾個是二十世紀二三十年代在美國和英國製造的，基本是根據第一次世界大戰期間墜毀或俘獲的德國飛艇的齊柏林原始設計來仿製的。
例如，英國R33和R34就是與德國L-33幾乎一模一樣的複製品。L-33於1916年9月24日墜毀於約克郡，但事實上完好無損。儘管在它們在1919年首飛時幾乎已經過時了三年，但這兩個姊妹艇卻是在英國服役的最成功的飛艇。1919年7月2日，R34開始了第一次航空器雙向橫跨大西洋的活動。在經過108小時的空中飛行後，於1919年7月6日著陸在美國長島的Mineola。由於繫留在野外的緣故，回程跨越7月8日開始，花了75小時。英國領導人開始考慮用飛艇來連接其廣布的殖民地，但是不幸的是戰後經濟條件導致大多數飛艇被廢棄，並且訓練有素的人員也被遣散。直到R-100和R-101於1929年開始建造，這個情況才有所改變。
另一個例子是1923年首飛的美製第一架硬式飛艇謝南多厄，此時洛杉磯號也正在建造中。這架飛艇於8月20日在新澤西州Lakehurst命名，並第一次使用惰性氣體氦進行充氣。這種氣體在當時是非常稀有的，謝南多厄號將世界上儲備的大部分氦氣都給填充了進去。所以當洛杉磯號交付使用時，它最初填充的是從謝南多厄號借來的氦氣。
洛杉磯號的成功鼓舞美國海軍投資建造更大的飛艇。此時，德國正在建造齊柏林伯爵號，計劃成為第一艘新級別的載客飛艇。有趣的是，齊柏林伯爵使用未加壓的純淨水煤氣（類似於丙烷）作為燃料。由於水煤氣的密度與空氣接近，所以這種飛艇可以避免因使用燃料造成的重量變化。
最初，飛艇獲得了巨大成功，並創造了令人印象深刻的安全記錄。例如，齊柏林伯爵飛行超過一百萬英里（包括第一次環球飛行）沒有乘客傷亡。飛艇機隊的壯大和飛艇設計者不斷增長的自信逐漸使飛艇方向受到了徹底的限制，而且初期的成功也被一系列硬式飛艇事故所取代。
飛艇發展的「災變說」將責任很大程度上歸因於二十世紀二三十年代的那個喜歡使用聳人聽聞手法的新聞界，它忽略了象齊柏林伯爵、R100和洛杉磯號那樣成功的飛艇。最嚴重的那些災難——R-101、艇謝南多厄、USS Akron 和興登堡號都在一定程度上是在飛艇建造和飛行程序中政治干預的結果。
美國海軍曾考慮將飛艇用作「飛行的航空器母艦」。在有寬闊的海洋保護其國家的情況下，設想飛艇編隊能夠迅速跨越海洋和國家運送戰鬥機編隊去打擊正在靠近的敵人。然而，這是一個很激進的理念，並且在海軍的傳統管理層中可能不會獲得太多的支持。可是他們的確建造了USS Akron和USS Macon去驗證這一理念。
每個飛艇在其內部載有四架F9C戰鬥機，並在所謂的「著陸機庫」中載有第五架。或許由於脆弱的飛艇很容易被意外損毀，最終決定不再進一步追隨這個理念。
洛杉磯號(ZR-3)成功飛行了8年，但最終美國海軍因事故失去了其全部三架美製硬式飛艇。謝南多厄(ZR-1)於1925年9月3日在一次計劃欠周的宣傳飛行中，在俄亥俄州諾布爾縣縣上空進入嚴重的雷暴區後解體，14名機組成員喪生。USS Akron (ZRS-4)於1933年4月3日新澤西附近海面上空，進入了微下擊暴流，導致墜毀在海上。由於USS Akron (ZRS-4)上沒有救生筏和救生衣，76名機組成員中有73名因溺水或體溫過低而喪生。USS Macon (ZRS-5)於1935年2月12日在加利福尼亞Point Sur附近海面上，其上鰭結構失效導致解體。83名機組成員中僅有2名在墜毀中喪生。這要歸功於在Akron號災難後，這架飛艇上裝備了救生衣和充氣筏。
英國在1930年10月5日也經歷了自己的飛艇災難。當時R-101，一架在那個時代相當先進的飛艇，在還沒有準備好時就匆忙完工並飛往印度，中途墜毀在法國，54名機上人員中48人喪生。因為關於墜毀的不利宣傳，空軍部於1930年停飛了R100，1931年將其當廢品賣掉；儘管這架擁有不同設計的R100已經成功完成了橫跨大西洋的處女航。
然而，最引人注目和廣為銘記的飛艇事故是1937年5月6日的興登堡號火災，結果導致公眾對飛艇的信任徹底消失，轉而喜歡更快、成本效率更好的飛機（儘管能量效率較差）。當時艇上97人中36人喪生：13名乘客、22名機組成員和1名美國地勤人員。

戰後

洛克希德·馬丁公司的先進發展工程部（臭鼬工程部）早在2000年之前就開始秘密啟動混合型大型飛艇的研製項目，目前已經製造了一種原形飛艇，稱為P-791，並在2007年1月31日進行了首飛，飛行了5分鐘，成功地完成繞場一周的飛行，但是關於它的設計細節仍處於保密之中。
1990年代，洛克希德·馬丁公司的死對頭諾斯洛普·格魯門和英國混合航空器公司合作研製了HAV-3飛艇，準備參加美軍「長時間滯空多用途飛行器」的競標。但是後來美軍取消了這個項目，於是複合航空器公司從諾斯洛普·格魯門手上買斷了HAV-3飛艇的所有權，放氣後運回英國貝德福德郡的卡丁頓空軍基地，改裝成民用飛艇，取名「登空者10號」。
中國載重60噸級的「金雕」系列飛艇是中航工業通飛所屬單位中航工業特飛所/中航通飛研究院針對航空市場需求開發的系列化產品，目前已形成了成熟的科研、生產和飛行服務體系。 該產品採用氦氣提供升空浮力，由艇體結構、壓力調節系統、飛行控制系統、動力系統組成。