罗慕路斯与雷穆斯

羅馬市建立前

羅穆盧斯和瑞摩斯的外祖父努米特及其兄弟阿穆利烏斯是從特洛伊逃出來的埃涅阿斯的後代。他們的父親死後，努米特成為阿爾巴朗格的國王，而阿穆利烏斯則掌握了王家寶藏，其中包括埃涅阿斯帶來的特洛伊的金子。
由於阿穆利烏斯擁有寶藏，因此他的權力也更大。最後他將努米特推翻，自己篡位為國王。但是他怕努米特的女兒雷亞·西爾維亞會生出孩子來有朝一日推翻他，因此他逼迫雷亞·西爾維亞成為一個維斯塔貞女。維斯塔貞女是維斯塔的女祭司，她們必須是處女，而且發誓不與男人發生關係。
一天晚上，戰神瑪爾斯來到西爾維亞所在的維斯塔廟裡玷汙了她。一種說法是瑪爾斯化成狼性侵了西爾維亞。西爾維亞生下了兩個異常健壯和美麗的雙胞胎男孩：羅穆盧斯和瑞摩斯。阿穆利烏斯因此非常生氣，他下令將西爾維亞活埋（這是對違反誓言的維斯塔貞女的刑罰），將雙胞胎拋棄到郊外。另一種說法是阿穆利烏斯下令將西爾維亞和她產的雙胞胎一起丟入台伯河。另外也有西爾維亞被第伯里努斯救走並成為他的妻子的說法。
被派去殺羅穆盧斯和瑞摩斯的僕人不願殺這弟兄倆，因此將他們的搖籃放在台伯河畔。河漲水時穩穩地將搖籃帶走了。
台伯河的河神保護羅穆盧斯和瑞摩斯，最後將他們的搖籃引導到維拉布魯姆沼澤的一顆榕樹下，因此在羅馬榕樹擁有很高的象徵性意義。隨後河神將雙胞胎帶到帕拉蒂尼山上，在一顆榕樹下一條母狼飼養了兄弟倆。還有一隻啄木鳥餵他們吃。狼和啄木鳥均是瑪爾斯的聖獸。由於拉丁語中狼（Lupa）還有妓女或者狼神的女祭司的意思，因此也有人認為所謂的狼，實際上是人。
後來阿穆利烏斯的一名牧羊人浮士德勒發現了兄弟倆並將他們帶回家。浮士德勒和他的妻子阿卡·勞倫緹雅將他們帶大。
另一個傳說，說海格立斯將阿卡·拉倫緹亞嫁給了找到羅穆盧斯和瑞摩斯的法斯土路思。兩人當時已經有12個兒子。後來其中一個死後羅穆盧斯取代了他。他與剩下的11個兄弟一起設立了阿爾瓦爾兄弟會。阿爾瓦爾兄弟會將阿卡·拉倫緹亞看作是生長女神，而奎利努斯的祭司則以羅穆盧斯（後來被提升為神奎利努斯）的身份為他的繼母（作為女神）完成了火化的儀式。
有人認為羅穆盧斯和瑞摩斯是被狼撫養大的說法是在傳說流傳過程中的一個誤解。實際上阿卡·拉倫緹亞不朽的名字為lupa（狼、妓女）（李維，奧維德）。隨著宗教實踐的更改，過去的傳統往往被後來的記載誤解、故事的意義被改變。新的傳統掩蓋了過去的神話傳統。一些學者認為這個傳說的意義更改可能發生於羅馬市逐漸從一個母系女神的神話傳統發展為一個父系的男神神話的過程中。古老的傳說在新的宗教的眼中可能顯得不道德，因此被改變了。
另一個說法是撫養羅穆盧斯和瑞摩斯的女神是阿卡·拉倫緹亞，她的丈夫則是一個狼和畜牧神盧波庫斯。盧波庫斯在羅馬神話中是使得羊群繁殖、防止狼來侵犯它們的神。
在羅馬神話中阿卡·拉倫緹亞有許多名字，或者許多神被看作是從她衍生出來的，或者其來源與她有關。
總而言之，還在他們童年時羅穆盧斯和瑞摩斯就已經通過他們的美貌和高個顯示出他們高貴的出生。他們非常男子漢、聰明、勇敢和大膽。但是羅穆盧斯是兩人中比較聰明和更有政治頭腦的。在他與鄰居討論牧場和狩獵的過程中他就顯示出他是一個發布命令的人，而不是一個遵守命令的人。
傳說他們受窮人和其他牧人的熱愛，但是反感國王的軍官和官吏。他們狩獵、反抗強盜、抓賊盜、為蒙受冤枉的人伸冤。因此他們的聲望在拉提姆越來越大。
羅穆盧斯和瑞摩斯18歲時努米特和阿穆利烏斯手下的牧人之間發生爭吵。一些努米特手下的牧人將阿穆利烏斯的牛趕走了。這使得阿穆利烏斯的牧人很生氣。羅穆盧斯和瑞摩斯聚集了阿穆利烏斯的牧人，找到和殺死了努米特的牧人，尋回了丟失的牛。而且通過他們的勇氣他們還使許多努米特手下能幹的人和奴隸參加了他們，這使得努米特非常憤怒。
羅穆盧斯是一個很敬神的人，因此他經常向神獻祭。就在他向神獻祭的時候努米特手下的牧人襲擊了瑞摩斯和他的一些朋友。雙方均有許多傷亡，最後瑞摩斯被俘虜。牧人們將他帶到努米特那裡要求懲罰他。但是努米特沒有懲罰瑞摩斯，因為瑞摩斯是阿穆利烏斯的人，而阿穆利烏斯是國王，努米特怕得罪阿穆利烏斯，因此他先到阿穆利烏斯那裡要求正義。而阿爾巴隆加的人也很同情努米特，他們認為努米特是蒙受了損失了。因此阿穆利烏斯下令將瑞摩斯交給努米特，讓他隨意懲罰瑞摩斯。
努米特將瑞摩斯待到家裡，他被這個年輕人強壯的軀幹和高雅的形象吸引住了。在聽了瑞摩斯的所作所為和他的美德後他問瑞摩斯，他是怎麼出生的和真正的身份。當瑞摩斯告訴努米特他們被狼養大，在台伯河畔被人找到時，努米特通過瑞摩斯的年齡猜測他可能是雷亞的兒子。
羅穆盧斯從他的獻祭回來後浮士德勒告訴他他的兄弟被抓的事，並讓他去救瑞摩斯。羅穆盧斯立刻開始聚集一支軍隊來向阿爾巴隆加進發。而浮士德勒也立刻帶上他找到羅穆盧斯和瑞摩斯時的搖籃到阿爾巴隆加。但是在城門口守衛攔住了他，而恰巧這個守衛正是當年將兄弟倆放在河邊的那個僕人。他認出了這個搖籃，知道法斯土路思說的是真話。他立刻將法斯土路思帶到阿穆利烏斯前審問。浮士德勒承認羅穆盧斯和瑞摩斯還活著，但是說謊說他們住在離阿爾巴隆加很遠的牧人那裡。
阿穆利烏斯又氣又怕，他派努米特的一個朋友去刺探努米特是否得到了雙胞胎還活著的消息。這個人進入努米特的房子的時候正好看到努米特擁抱瑞摩斯，由此證實了瑞摩斯是他的孫子。這個朋友勸努米特和瑞摩斯立即行動，因為羅穆盧斯正帶著仇恨和懼怕阿穆利烏斯的人要進攻阿爾巴隆加。瑞摩斯馬上召集了市民在市內暴動，而羅穆盧斯也從外部攻入。阿穆利烏斯完全沒有準備，也沒有任何保護自己的措施。他因此被抓並被處死。

對薩賓人的戰爭

雖然薩賓人人數眾多，而且好戰，但是由於他們的女兒們被羅馬人俘虜了，因此他們不敢輕易向羅馬宣戰。他們派出了一名大使，僅要求羅馬將他們的女兒們送回，對他的行為道歉，並公開表示兩個民族將友好共存。但是羅穆盧斯不肯送回他劫掠的婦女們，相反地要求薩賓人同意她們與羅馬人結婚。雙方準備以戰爭解決。
就在薩賓人還在做戰爭準備的時候，其它城市的人聯盟進攻羅馬。但是在戰鬥中他們被擊敗，他們向羅穆盧斯投降，他們的領域被羅馬占領，其中的居民遷居到羅馬。羅穆盧斯將新占領的領域分給羅馬的公民。只有被劫掠的女孩的父母的土地沒有被沒收，他們可以保存他們原有的土地。
這更激怒了薩賓人。他們指派提突斯·塔提烏斯為所有薩賓人的最高指揮官，向羅馬進軍。但是羅馬不易攻占，尤其是在卡匹托爾山上的堡壘難以攻克。但是堡壘指揮官的女兒塔彼安被薩賓人護臂上的金子打動了。她表示願意為薩賓人打開城門，代價是薩賓人將他們左臂上戴的所有東西都給她。塔提烏斯同意了這個要求。因此在夜裡塔彼安打開了堡壘的一扇門。塔提烏斯進入堡壘後就將他左臂上的護臂以及他左手持的盾丟給了塔彼安，並命令他手下的人都這樣做。結果塔彼安被那許多護臂和盾給砸死。
薩賓人占領了卡匹托爾山後羅穆盧斯向他們挑戰，要他們在戰場上與他決一雌雄。塔提烏斯大膽地同意了。薩賓人走下卡匹托爾山，在山間的沼澤地上與羅馬人開戰。後來這個地方變成了羅馬廣場。薩賓人很快就使得羅馬人不斷退卻，最後羅馬人一直退到了帕拉蒂尼山的牆腳下。有些羅馬人已經開始逃跑。這時羅穆盧斯向朱庇特祈禱，很快羅馬人又占上風，後來羅穆盧斯祈禱的地方建造了一座朱庇特神廟。羅穆盧斯率領羅馬人將薩賓人一直趕到後來維斯塔神廟的地方。
就在羅馬人和薩賓人打算繼續作戰時，被劫走的薩賓人的女孩從羅馬市內衝出來，衝過步兵的行列和死屍。她們奔向她們的丈夫和父親兄弟，有些還抱著小孩。兩軍被這個景象驚呆了。他們為婦女們讓位。薩賓婦女們懇求她們的羅馬人丈夫和薩賓人父親和兄弟接受對方，組成同一個民族。兩軍均被感動。他們達成協議，雙方的首領開會。最後決定羅穆盧斯和塔提烏斯同為羅馬國王，而羅馬人則包括過去的羅馬人和新加入的薩賓人。
羅馬擴張了一倍。在羅馬市內原來的羅馬人住在帕拉蒂尼山上，而薩賓人則住在奎里爾諾山上。卡匹托爾山被選為政府和管理中心。薩賓人也選出了100名城市貴族加入元老院。軍團的人數也加倍，從3000名步兵和300名騎兵增加為6000名步兵和600名騎兵。羅馬人和薩賓人的文化也混合到了一起。薩賓人採納了羅馬年曆，而羅馬人則採納了薩賓人的盔甲和他們的長盾。

羅馬建城後

羅穆盧斯和塔提烏斯共同執政五年後塔提烏斯被外國大使刺殺，羅穆盧斯成為羅馬的唯一國王。他引入了禁止通姦和殺人的法律。他不僅是軍隊的最高指揮官，也是城市的最高法官。他對多起案件的判決被保留在羅馬，而且在這段時間裡沒有一個人對他的判決中提出任何質疑。
羅穆盧斯將羅馬人分為三個部落：拉丁人（Ramnes）、薩賓人（Tities）和伊特拉斯坎人（Luceres），這三個族合為羅馬人。每個部落有一位保民官。保民官在民政、宗教和軍事中代表其部落。在市內他們管理部落內的事物，代表其部落對神犧牲，在戰時他們是軍隊的指揮官。
此後他又建立了羅馬會議（Comitia Curiata），為此他將每個部落分為10個胞族（curia）。每個胞族有其自己的名字，這些名字是按照羅穆盧斯及其幫手劫掠的30名薩賓人婦女起的。
每個胞族分10個氏族（gentes），氏族的名字是羅馬的姓氏的來源。在羅馬會議上每個胞族對羅穆盧斯或者元老院提出的議題進行內部投票。每個氏族有一票。獲得多數票的意見代表著整個胞族在會議上投票。這是現代選舉團制度的原型。
羅穆盧斯還建立了一支自己的衛隊，它由300名最佳的騎兵組成，其指揮官是拉丁部落的保民官。這位保民官的地位高於其他保民官。在羅穆盧斯外出時他有指揮軍隊和召集羅馬會議的權利。
從建立羅馬開始到他逝世為止的20多年中羅穆盧斯不斷征戰和擴大羅馬的地域。他征服了許多周邊的伊特拉斯坎人城市，在拉提姆、托斯卡納、翁布里亞和阿布魯佐獲得很多地盤。雖然他偶爾會在一場戰役中被擊敗，但是他從未輸掉過一場戰爭。
在他最後一次對伊特拉斯坎人作戰後，他的祖父和阿爾巴隆加的國王努米特逝世了。阿爾巴隆加的人自願請羅穆盧斯做他們的國王，因為他作為努米特的孫子是合理的繼承人。羅穆盧斯接受這個王位，但是將阿爾巴隆加的統治交給了市民，這使得他在阿爾巴隆加的聲望更加擴大了。每年羅穆盧斯任命一位阿爾巴隆加人自己選出來的人作為總督。
在他晚年羅穆盧斯變得越來越脫離元老院了。雖然這理論上合法，但是他違反了傳統。元老院因此失去其勢力，在城市管理的過程中無話可說了。只有在羅穆盧斯召集他們的時候元老院才開會，而會上也只是元老們聽取他的命令。很快元老們就發現他們比一般人唯一的優惠是他們比一般人較早地聽到羅穆盧斯發布的命令。羅穆盧斯將他征服的土地分給他手下的士兵，根本不顧市內貴族的願望，因此市內的貴族覺得羅穆盧斯侵犯了元老院的權利。雖然元老們越來越恨他，但是他們也非常怕他，沒有人敢公開反對他或者表現出自己的不滿。

流行文化

羅穆盧斯在手機遊戲《Fate/Grand Order》之中以「Lancer」的職階登場，寶具為「世間萬物通吾槍」和「世間萬物通吾愛」。