加美关系

殖民戰爭時期

法屬加拿大在1760年被英國占領之前，英國曾與法國多次發生殖民戰爭。在戰爭中，英國依賴美國的殖民地民兵，而法國在很大程度上依賴印第安人。易洛魁印第安人是英國的重要盟友。大部分的戰鬥主要涉及新英格蘭和魁北克省交界的村莊伏擊和小規模戰爭。而印第安盟友因為極少受到法國控制，多次襲擊新英格蘭村莊綁架婦女和兒童，以及拷打和殺害的人。而海軍還多次攻擊敵方商船。

人口交融

從1750年代至目前，加拿大和美國的人口出現了廣泛交融。其中，新英格蘭的洋基人於1775年之前開始在新斯科細亞定居，並在美國革命期間保持中立。美國大革命結束後，有75,000人從美國移居加拿大的新斯科細亞、新不倫瑞克、魁北克和蒙特婁東部和南部的土地。1790年至1812年，大部分美國的農民從紐約及新英格蘭移居安大略。19世紀，因出現淘金潮，美國人開始移居不列顛哥倫比亞和育空地區。20世紀初，美國中西部地區的農民開始移居加拿大的草原省份。
從19世紀末期至20世紀，大約90萬法裔加拿大人移居美國。其中有三分之二在新英格蘭居住。20時期末期，絕大多數定居於美國的法裔加拿大人放棄使用法語。而英裔加拿大人移居美國的人數則是法裔的兩倍，但沒有鮮明的民族聚居地

美國獨立戰爭

在美國獨立戰爭之初，美國革命者希望法裔加拿大人加入他們的叛亂。英國告知法裔加拿大人，稱大英帝國已經起草魁北克法案，任何在美國殖民地所做的行為，均被視為不可容忍的行為。最終，美國入侵加拿大失敗，英國加緊了領土的所有權。1860年，約30,000-40,000名美國黑人通過地下鐵路的形式進入加拿大。

加拿大自治領成立後

1867年，加拿大自治領成立，但外交和國防事務依然受到英國控制。在加拿大自治領成立之前，美加之間發生了奧勒岡邊界爭端（美國方面稱為54度邊界爭端）。然而，美國與加拿大的緊張關係仍在持續。另外，自1903年以來，美國與加拿大還發生了阿拉斯加邊界爭端，至目前為止，這一爭端依然存在。
1927年2月18日，美國承認加拿大作為一個獨立的國家。同日文森特·梅西在華盛頓遞交國書，成為加拿大首位駐美國公使。6月1日，美國在渥太華設立公使館，首任公使為威廉·菲利普斯。

第二次世界大戰

第二次世界大戰後，加美兩國關係開始密切。1940年8月，加拿大總理威廉·雷昂·麥肯齊·金和美國總統富蘭克林·德拉諾·羅斯福在奧格登斯堡發表宣言，呼籲緊密合作。
加拿大還被美國允許加入到阿拉斯加公路和原子彈的建設中。1940-1942年間，49,000名美國人加入加拿大皇家空軍和英國皇家空軍，其中有一部分獲當時的美國總統富蘭克林·德拉諾·羅斯福批准。
二戰時，美國在英屬紐芬蘭島建設大型軍事基地。美國軍事基地法案於1941年6月11日生效，紐芬蘭經濟逐漸恢復繁榮。二戰之後，英國持續消減對紐芬蘭的預算，希望紐芬蘭能加入加拿大聯邦並終止派遣政府。起初紐芬蘭求助於加拿大，希望能恢復責任政府。但是加拿大反應冷淡，表示沒有興趣在經濟上幫助紐芬蘭，除非紐芬蘭選擇加入加拿大聯邦，美國也沒有抗議英國的做法。

近現代

美國是加拿大最大的貿易市場。1971年，美國頒布尼克森衝擊政策，令加拿大陷入恐慌。1972年，尼克森在渥太華國會大樓發表演講，宣布與加拿大建立「特殊關係」。
1980年代和90年代，美加關係以北美自由貿易協議為主要議題。自1994年這一協議簽署以來，到2014年，美加墨三國的共同市場總價值達到19萬億美元，覆蓋4.7億消費者，並創造了數以百萬計的就業機會。

九一一事件後

2001年9月11日九一一事件爆發後，美加關係遭到了破裂。2003年12月12日，保羅·馬丁正式擔任加拿大第21任總理，他對外交政策作出了改革，強化加拿大與美國的安全合作，為修復和改善與美國的關係而努力。2006年，哈珀正式擔任加拿大總理，在外交方面，他主張建立更緊密的美加關係。2009年1月20日，歐巴馬正式宣誓就職美國總統。隨後加拿大總理哈珀發出賀信，表示美國是加拿大最忠實的盟友、最親密的朋友和最大的貿易夥伴。

軍事與安保合作

美國與加拿大的防務合作比世界上其他國家更廣泛。1940年，兩國設立國防常設聯合理事會，提供政策級別磋商兩國國防事務。美國和加拿大共享北大西洋公約組織共同安保承諾。此外，美國與加拿大軍隊於1958年聯合建立了北美空防司令部。九一一事件後，加拿大堅定支持美國建立反恐聯盟，參加了美對阿富汗的軍事行動。2003年伊拉克戰爭期間，加拿大部隊為美國入侵伊拉克提供支援，加拿大重視聯合國作用，強調解除伊武裝應在聯合國框架內解決，並拒絕參與對伊戰爭。

經濟關係

美國和加拿大是全世界最大的貿易夥伴。自從兩國與墨西哥簽訂北美自由貿易協議以來，兩國生產的商品均互免關稅。目前美加兩國間每天的貿易額為20億美元，2012年，加拿大對美貿易額為1770億美元，美國對加貿易額為1590億美元，兩國主要出口產品包括汽車、太空飛行器、飛機零件、生鋁等。
加拿大在經濟上對美依賴嚴重，其能源、汽車、製造業等許多重要經濟部門均為美資所控制。美加貿易糾紛主要集中在鋼鐵、農產品等方面。

環境保護

美國和加拿大一直以來合作解決邊境環境保護和水問題。根據《1909年邊界水域條約》，加拿大和美國共同設立國際聯合委員會。另外，美國和加拿大還共同管理哥倫比亞河。而兩國還解決漁業問題和國際公海問題，同時，美國和加拿大均為北極理事會的兩個創始成員。而在《京都議定書》問題上，加拿大反對美國單邊主義作法。

邊境保護與人員往來

美國和加拿大也共同合作保護兩國邊界。雙方目前已加強對陸地、鐵路、港口的出入境檢查機制。而美國海關及邊境保衛局還在加拿大的8個機場設立境外入境檢查設施，以便前往美國的旅客在入境前進行海關及入境檢查手續。
根據西半球旅行計劃，自2007年1月23日起，所有人士（包括美國及加拿大公民）入境美國或加拿大時必須出示護照（部分人士需要簽證）、可信任的旅行者計劃卡（包括NEXUS卡、FAST卡或SENTRI卡）、美國國土安全部核准的身份認證表或增強型駕照（僅限部分州/省提供該類型的駕照，但不適用於航空入境），原有的可以口頭申報國籍的規定已經失效。而美國永久居民還可以出示永久居民卡入境加拿大。目前每天有超過40萬人來往加拿大和美國。

加拿大反美情緒

由於歷史、政治體制、經濟、宗教等原因，加拿大民間出現了反美情緒。早在1837年，定居於加拿大的英國人拒絕追隨美國的理念。1864年10月11日，約翰·亞歷山大·麥克唐納在魁北克會議上發表演講，稱美國政治體制最大的弊端，就是對總統的放縱。1867年，加拿大人以保守、適度、高尚的英國輝格精神為指引，成立加拿大自治領，麥克唐納出任第一任加拿大總理，上任後就開始實行《國家政策》，成為加拿大反對美國文化、政治理念的宣言書。1871年，英屬哥倫比亞加入加拿大聯邦，遏制了美國進一步向北擴張。二戰後，由於英國的衰落和美國的崛起，傳統的英、加、美北大西洋三角關係蕩然無存。現在的加美關係變成了雙邊關係，加拿大被迫獨立面對美國的威脅和挑戰。而《涇渭分明：論美加價值觀念和傳統》中則提到，美國文化深受古典自由主義、輝格思想和民粹主義的影響，具有變動不居的特點。而加拿大文化則紮根於托利主義的土壤，深受重商主義的影響，是具有強烈社會主義色彩的君主制國家。

美國駐加拿大外交代表機構

美國駐加拿大大使館位於渥太華，而美國還在加拿大的卡爾加里、哈利法克斯、蒙特婁、魁北克城、多倫多、溫哥華和溫尼伯設立總領事館。另外，美國在西北地區、努納福特、安大略西南部和育空地區設立虛擬領事館。

加拿大駐美國外交代表機構

加拿大駐美國大使館位於華盛頓特區，而加拿大還在美國亞特蘭大、波士頓、芝加哥、達拉斯、丹佛、底特律、洛杉磯、邁阿密、明尼亞波利斯、紐約、舊金山和西雅圖設立總領事館，還在休斯頓、帕羅奧圖和聖地牙哥設立經貿辦事處。