红缨-6便携式防空导弹

研製

飛弩-6是由中國精密機械進出口總公司（CNPMIEC）所研製。它是特別設計可以攻擊低空和非常低空飛行的目標。飛弩-6與前衛飛彈系列為平行研製的人員攜行式防空飛彈。飛弩-6（或稱FN-6）飛彈系統事實上是對外出口名稱，在中國人民解放軍（PLA）服役的名稱為紅纓-6（HY-6）。但FN-6飛彈系統的訓練模擬器卻並非由承辦商所開發的，而是由中國人民解放軍本身在購入飛彈以後開發模擬器，而飛弩-6的訓練模擬器的設計師就是劉衛星。飛弩-6的訓練模擬器也適用於以飛弩-6為基礎研製而成的一系列人員攜行式防空防空系統的更新版本。

特徵

飛弩-6是第三代被動式紅外線導引人員攜行式防空飛彈系統（英語：Man-Portable Air-Defence System，簡稱：MANPADS）。它配備了一台數碼化紅外線導引裝置，具有較強大的抗耀斑、太陽熱和地面熱量能力。該飛彈的金字塔狀彈頭設有四組紅外線導引裝置單元。發射器的手柄內容納了電池和冷卻系統。發射器上還具有敵我識別天線和一個可選夾式光學瞄準具。
飛彈能夠全方面攻擊，並且具有70％的單發命中概率。它可以攻擊最大18 g加速度的機動目標。當飛弩-6人員攜行式防空飛彈系統配備了夜視裝備以後，它也可以配備敵我識別系統，其中兩種已經向公眾顯示，其中一款在外觀上類似於FIM-92「毒刺」的AN/PPX-1敵我識別系統，而另一款敵我識別系統則是魚骨型配置。配備敵我識別系統的飛弩-6會被重新命名為飛鷹-6（FY-6，FY為源自官方翻譯的拼音「飛鷹」（Fei Ying）的類別代碼）。

規格

完整的飛弩-6飛彈系統的重量為16公斤（35.27磅）。該飛彈的長度為1.495公尺（58.86英吋）中，直徑為0.072公尺（2.83英吋）。該飛彈彈體的重量為10.77公斤（23.74磅）。它採用單級固體火箭發動機，飛行時彈頭能獲得的最大速度為360公尺／秒（1,181.13英尺／秒），尾追時則為300公尺／秒（984.27英尺／秒）。該飛彈的攻擊範圍從500公尺（546.81碼，1,640.42英尺）到6公里（6,561.68碼，19,685.04英尺），其攻擊高度從150公尺（164.04碼，492.13英尺）至3.5公里（3,827.65碼，11,482.94英尺）。

飛弩-16

在2008年年底舉行的第七屆珠海航展上，中國展出了新型號的飛弩系列人員攜行式防空飛彈，飛弩-16（FN-16）。飛弩-16是早期型的飛弩-6的改進，提供更好的全方位攻擊能力和較好的抗干擾能力。另一項重大改進是其導引裝置，除了原有的紅外線導引，還導入了紫外線導引。這種導引方法在後期型FIM-92「毒刺」上亦有使用。就像它的前身飛弩-6一樣，飛弩-16也可以配備在飛弩-6上使用的兩種敵我識別系統；亦就像飛弩-6一樣，配備敵我識別系統的飛弩-16會被重新命名為飛鷹-16（FY-16，FY為源自官方翻譯的拼音「飛鷹」（Fei Ying）的類別代碼）。

紅纓-6

紅纓-6（HN-6）是飛弩／飛鷹-6／16的進一步研製型號。本來，這種飛彈的實際中文名稱上是紅櫻-6，因此其拼音縮寫應該是HY-6（HY為源自官方翻譯的拼音「紅纓」（Hong Ying）的類別代碼）。然而，「紅纓」的拼音縮寫，HY已經被另一種中國飛彈系列，海鷹系列反艦飛彈（海鷹，官方翻譯拼音：Hai Ying）所採用。因此，這個飛弩-6人員攜行式防空飛彈系統系列的後續型號的命名被更改為紅纓-6，以避免與較早的紅櫻-5（HN-5）人員攜行式防空飛彈系統混淆。紅纓-6採用了早期型飛弩／飛鷹-6／16人員攜行式防空飛彈系統的火控系統（英語：Fire-control system，簡稱：FCS），但中國國家媒體亦公布了它們也開發了一款命名不明的新型火控系統作為其瞄準具。
紅纓-6除了性能較原來的飛弩／飛鷹-6／16人員攜行式防空飛彈系統有所改進並加以提高以外，紅纓-6亦採用了飛彈導引頭保護蓋，給予更好的保護，防止環境要素的影響。根據解放軍的訓練照片和視頻剪輯，這個保護蓋似乎不會在飛彈發射時自動彈出，而是需要在發射飛彈之前將它手動移除。而紅纓-6的另一個改進自飛弩／飛鷹-6／16人員攜行式防空飛彈系統的地方是，它亦可整合成為個與RBS 70和西北風類似的發射站：可以摺疊、運輸和儲存的輕型三腳架連接一張座椅的發射支架，而操作者由一塊防彈玻璃防護屏所保護。

飛弩-6A

飛弩-6A是飛弩-6的車載版本，並在2005年第一次向公眾透露。該系統是基於中國制悍馬（東風EQ2050），總重達4.6英噸。為一人操作炮塔被兩台四聯裝發射器和電子光學火控系統（英語：Fire-control system，簡稱：FCS），包括紅外線、鐳射和電視所夾住。與類似的系統上常見的布置相反，飛弩-6A的火控系統被安裝在一個不尋常的布置，即是在發射器的底下。由於空間的限制，火控系統分布在兩個地方，其中一個部分設在其中一台發射器的底下之間，而另一個部分則設在整個炮塔另一面的發射器。另外亦加裝了12.7毫米重機槍以增加額外的保護。車輛是由兩名乘員，一名司機和一名武器系統操作員所組成。標準配備當中包括通訊器材和地面導航裝備。該系統採用了模塊化設計，可以很容易被納入的其他子系統，例如敵友識別系統。輔助動力裝置能夠提供足夠的電力系統連續工作超過8小時。
飛弩-6A的火控系統可以鎖定10 公里以外的目標，反應時間小於5秒。每輛車輛可以獨立應戰，但通過指揮車亦可以與其他車輛整合併組成一個統一的單位戰鬥，這也是基於悍馬。指揮車提供固態光無源相位陣列雷達，以提高態勢感知能力，可以達到同時直接指揮8輛發射車。1輛指揮車和8輛發射車所組成的一個統一的單位，在戰鬥的時候可以作為防空連隊，而這樣又反過來可以被整合到一個更大的防空網絡。另一方面，發射車亦可以直接整合到更大的防空網絡而無需指揮車。
每輛發射車都需要一輛支援車補給，這也是基於一輛悍馬的支援車以降低物流成本。每輛補給車攜帶24枚飛彈，而且不消一分鐘的時間就能夠重新裝填每一枚飛彈。與M1097「復仇者」類似的是，每台發射器都被設計為可使每枚飛彈也可以被移除下來，並由一名士兵像一枚普通人員攜行式防空飛彈般手動發射。雖然亦能有效對抗超音速飛機，但對無人機和飛彈的最大目標速度都被限制在300公尺／秒（984.27英尺／秒）。

FB-6A

由於主要是試驗目的，飛弩-6A並沒有進入批量生產，只有非常有限的數量在中國人民解放軍服役。在隨後的珠海航展遵循原作登場，飛弩-6A被它的後繼者FB-6A所取代，也可看到越來越多的FB-6A在中國人民解放軍服役。FB-6A系統的總體設計師是衛志剛先生，據傳也是FB-6A的前身，飛弩-6A的總設計師。
飛弩-6A和它的後繼FB-6A之間的主要區別在於後者當中的地對空飛彈系統被分解為兩個部分，而並不像前者的一個單一的單元：FB-6A的地對空飛彈系統是由兩輛車輛所組成，一輛搭載著交戰雷達，而其他的車輛都攜帶飛彈。FB-6A的搜索／交戰雷達是平面陣列，並且可以在運輸過程中向下摺疊，但開發人員並沒有透露該雷達本身是不是採用相位陣列列設計。然而，開發人員確實聲稱，機械掃描平面陣列和電子方式掃描被動式相位陣列列兩者都可以根據客戶的要求提供，但它並沒有明確地說明在中國人民解放軍服役的FB-6A使用哪一款陣列。
FB-6A型飛彈發射平台與它的前身不同的是，飛弩-6A上用以增加額外的保護的12.7毫米重機槍和電子光學火控系統（英語：Fire-control system，簡稱：FCS）都被移除，但在後備操作員控制台與兩台四聯裝發射器之間增加了一塊防彈玻璃防護屏以保護操作員，雖然FB-6A系統可以由車輛操作。雖然12.7毫米重機槍已不再是FB-6A系統的標準武裝，它可以作為一個添加選項重新裝上，並可以與其他機槍型號互換。攜帶FB-6A的飛彈發射車的總數與飛弩-6A保持不變，仍然在總計8輛。

ZBL-09防空系統

在2012年11月9日舉行的珠海航展上，中國向公眾多透露了一款車載型飛弩-6／16系統的衍生型。該防空系統（英語：Air defense system，簡稱：ADS）包括一門30毫米加特林機炮砲塔，搭配每邊2枚、總共4枚飛弩-16飛彈的飛彈容器／發射器。與安裝在中國制悍馬（東風EQ2050）的飛弩-6A和FB-6A早期型防空系統相比，ZBL-09防空系統安裝在ZBL-08 8×8輪式裝步戰車的底盤上，從而提供更大的保障。與早期型FB-6A防空系統一樣，炮塔上的相位陣列雷達在運輸過程中可以摺疊。然而，ZBL-09沒有大規模在中國人民解放軍（PLA）服役，只是訂購非常有限的數量作試驗目的。據傳聞，因為30毫米加特林機炮是來自AK-630近迫武器系統，這台6管機炮將會使後勤更為複雜以及增加了成本；而同時間其他30毫米加特林機炮，已經在中國服役，例如基於H/PJ-12型7管30毫米近迫武器系統的陸盾2000（LD-2000，LD為源自官方翻譯的拼音「陸盾」（Lu Dun）的類別代碼）7管陸基近防系統。這導致了一些中國軍事愛好者要求將ZBL-08裝步戰車主要用於出口，同時中國人民解放軍有一個明顯順序，並以7管機炮將6管機炮取代。但在第九屆珠海航展上及以後，並沒有研發方面的新聞。

敘利亞叛亂

飛弩-6在2013年的敘利亞內戰的作戰階段之中亮相。在2013年2月敘利亞內戰之中，一段視頻顯示自由敘利亞軍戰士在代爾祖爾使用來歷不明的飛弩-6。2月25日，敘利亞空軍的Mi-8直升機在阿勒頗附近的米納空軍基地被飛弩-6所擊墜。
雖然目前未知反政府武裝組織如何獲得飛彈，「環球時報」指出，儘管中國製造的飛彈在過去亦擊落飛機，在敘利亞戰爭中「是已經被記錄的視頻中第一次取得如此的成功」。而新聞媒體進一步提高了中國的國防產品的銷售和形象的可能性。
然後在3月5日又有另一架直升機（可能亦是一架MI-8）被飛弩-6所擊墜。
8月18日，第一次記錄到發生擊墜固定翼飛機的事件。當時一支來自黎凡特自由人的伊斯蘭革命運動組織旅團以下的團隊擊落了一架飛過了拉塔基亞省的敘利亞空軍所屬MiG-21戰鬥機。被拍攝到的噴射式飛機的駕駛員跳降落傘逃生，但目前他的狀態仍然不明。是次擊墜也是飛弩-6的首次擊破噴射式飛機。

2014年伊拉克北部內戰

2014年伊斯蘭國武裝分子在伊拉克的進攻期間，用一枚疑似由卡達提供給激進武裝組織使用的飛弩-6於10月3日在拜伊吉附近擊落了一架伊軍的俄制Mi-35攻擊直升機。
10月8日，武裝分子又在同一地區使用該型飛彈擊落一架伊軍的美制貝爾407偵察直升機，造成兩名駕駛員陣亡。