埃斯特班·古铁雷斯

卡丁車

古鐵雷斯自2004年開始了他的職業生涯。他首先參加了在墨西哥舉辦的名為Rotax Max挑戰賽的卡丁車賽事，並完成了該賽季的最後三場比賽。2005年，他再次參加這一賽事，並還參加了在印第安納南本德的Grand Nationals比賽，奪得季軍。他還因此獲得了在馬來西亞參加世界總決賽的資格，但因機械故障只以第22名完賽。2006年，古鐵雷斯贏得了墨西哥Camkart挑戰賽的五場比賽，並在墨西哥薩卡特卡斯州的Grand Nationals上取得第四。同時，他第三次參加了Rotax Max挑戰賽。

寶馬方程式

2007年，古鐵雷斯參加了寶馬方程式美國系列賽，初次踏足方程式賽車運動。他一共贏得4場比賽，8次登上領獎台，取得9次杆位，並有3次最快圈速紀錄，最終奪得錦標賽亞軍，並獲得年度新人榮譽。儘管名列第二，古鐵雷斯卻在車手榜上落後了冠軍丹尼爾·穆拉德（Daniel Morad）87分。隨後，古鐵雷斯參加了寶馬方程式年終決賽，排名第25，在完賽選手中是最後一名。
2008年，古鐵雷斯移師歐洲，參加了寶馬方程式歐洲賽，這也是該方程式在合併了英國和德國系列賽後首次舉辦。他贏得了7場比賽，其中有6次連勝，並12次登上領獎台，在與馬可·魏特曼（Marco Wittmann）的激烈爭奪中，以26分的優勢贏得總冠軍。在賽季的16場比賽中，他僅有兩場比賽未獲積分，一場退賽，在車手榜上總共贏得了353分。在他的最後一場寶馬方程式比賽，也即2008年在墨西哥城舉辦的世界總決賽上，他奪得杆位並贏得季軍，僅落後於兩位寶馬方程式美國賽的冠軍麥可·克里斯滕森（Michael Christensen）和亞歷山大·羅西（Alexander Rossi）。

三級方程式

2009年，古鐵雷斯參加了三級方程式賽車歐洲系列賽，效力於ART大獎賽車隊，與維爾特利·鮑達斯、儒勒·比安奇（Jules Bianchi）以及阿德里安·唐貝（Adrien Tambay）攜手出戰。他在紐伯格林賽道和第戎普雷努瓦兩次登上領獎台，最終在車手榜上排名第九，積26分，幫助墨西哥在國家榜上贏得第六的位置。

GP3系列賽

2010年，古鐵雷斯轉戰GP3，依然為ART大獎賽車隊效力，與亞歷山大·羅西和佩德羅·努涅斯（Pedro Nunes）攜手。古鐵雷斯在首個賽季獲得兩個杆位並贏得比賽，這也為他在蒙札的總決賽贏得了兩個獎分。他在總共16場賽事中贏得5場，8次登上領獎台，並在10場比賽中贏得積分，主導了整個賽季。他僅僅在蒙札國家賽道的最後一場直線賽中未能完賽。

2009年

2009年10月6日，古鐵雷斯受ART大獎賽車隊邀參加了在西班牙赫雷斯-德拉弗龍特拉舉辦的GP2系列賽的測試，這也是他首次駕駛GP2賽車。在當天早上的賽程中，他排名第11，在下午的賽程中，他名列第6，比第一名也是隊友的儒勒·比安奇慢了半秒多。同時，他也是當天參賽新人中的第三快。在當年年末，古鐵雷斯再次為雅頓國際車隊（Arden International Motorsport）參加了一次在法國萊卡斯泰萊舉辦的GP2測試賽。11月10日，他在比賽首日的早間賽程獲得第十，而在下午位列第11。11月12日，他在比賽第三日再度出戰，於早間賽程取得第七，而在午後賽程排名第11 。

2010年

在2010年末，當古鐵雷斯在ART車隊贏下GP3比賽後，ART在GP2的姊妹車隊與其簽約，將其作為2011賽季的主力車手。因此，他也有機會參加11月份在阿布達比進行的年度測試。23日的首日測試古鐵雷斯取得了一個好開始，他在早間排名第六，而在下午的賽程中贏得第二。第二天，他在上下午兩個賽程中均獲得第五。經過兩天的休整，測試在27日繼續，古鐵雷斯在上午取得第五，但在下午僅排名第24，在當日僅排第17名。在第四天的最後測試日，他在上午取得第五，但在下午又下滑至第24，在當日排第16名。

2011年

2011年，ART大獎賽車隊更名為蓮花ART車隊，旗下車手古鐵雷斯與儒勒·比安奇並肩出戰GP2系列賽與GP2亞洲系列賽。在亞洲系列賽中，他在恩佐·法拉利賽道贏得最好的第四名成績，但在餘下三場中未能取得積分，最終在車手榜上排名11。在主系列賽中，他在瓦倫西亞街區賽道的正賽中排名第七，贏得GP2中的首次積分，又在該賽道的衝刺賽中一舉奪魁，贏得他在GP2中的首勝，也取得了首個最快圈速 。古鐵雷斯在此之後又兩度獲得積分，包括一次匈牙利衝刺賽的亞軍，最終在車手榜上排名第13。賽季結束，他與車隊續約，將與詹姆斯·卡拉多（James Calado）攜手出戰，而車隊在接受了蓮花汽車更多的贊助後也更名為蓮花大獎賽車隊。
11月12日，古鐵雷斯參加了在阿布達比舉辦的GP2總決賽。他在練習賽中排名第一，比第二名快了0.5秒。在正賽中，他從第八位發車，但由於發生碰撞進站維修賽車尾翼，他僅以第21名完賽，比頭名慢了一圈。在衝刺賽中，他僅在第21位發車，但最終以第9名完賽，取得兩個積分，並在整個決賽中排名第八。

2012年

2012賽季伊始，古鐵雷斯就在雪邦賽道的衝刺賽中獲得亞軍，並在兩輪比賽中均取得積分。他隨後又在巴林站第一輪的兩場比賽中分獲季軍與亞軍。但在第二輪出於車隊保護輪胎的指令，他的戰績不佳，僅獲第十及第四。在加泰隆尼亞，他又在兩輪比賽中取得積分，分獲第十及第七，並在正賽中贏得最快圈速。
古鐵雷斯連取積分的勢頭在摩納哥中止。他在正賽中撞上護欄而不得不進站更換鼻翼，未能進入積分區。而他在衝刺賽上止住頹勢，儘管在開賽時發生碰撞，仍以第八完賽，取得積分。
在瓦倫西亞的正賽中，古鐵雷斯在排位賽中取得第三的好成績，但因阻礙其他車手而被罰至第五。正賽中，古鐵雷斯很快升至第三，並成功利用安全車出動的實際，超越兩名對手，獲得冠軍。這也是繼他去年在這站賽事的衝刺賽上獲得首勝後的再次奪冠。而由於在衝刺賽上發生碰撞，他經歷了這賽季的首次退賽。
在銀石賽道，古鐵雷斯也取得了不俗的成績。他因其他車手受罰得以從第二排發車，而年度冠軍競爭對手的受罰對他而言又是另一個好消息。在第二輪正賽中，他再次斬獲冠軍，這也是他的第二個正賽冠軍。而在衝刺賽中，他未能登上領獎台，獲得第四。比賽結束後，古鐵雷斯由於在比賽中引發碰撞被罰在下場比賽中退後十位發車。
在霍根海姆賽道，古鐵雷斯排位第12，但由於上站的處罰要從第22位發車。在正賽中，他勉力擠進積分區，以第十完賽。而在衝刺賽中，他開場表現不錯，最終獲得第五，但這站比賽他僅有7分入帳，沒能利用其他冠軍爭奪者的失誤拉開差距。
一周後，他在匈牙利的排位賽上名列第七，並一度在比賽中領跑，但因為停站策略的失誤最終只得第八名。在衝刺賽中，他憑藉杆位優勢取勝，這也是他本賽季中的第三勝，也是他在車手榜上位列第三。
在斯帕賽道，古鐵雷斯儘管在正賽的排位賽中取得第三，但他卻經歷了賽季中最糟的一個分站。儘管開賽不錯，他卻連續遭遇滑出賽道，維修站失誤以及黃旗超車受罰的厄運，最終僅排在第十一位。在衝刺賽中，他又因為一次過激的超車動作衝出賽道，以第13名完賽，最終在這個分站未得一分。
在蒙札賽道，情況並沒有多大改觀。古鐵雷斯在排位賽中名列第九，並以同樣的名次完賽 。衝刺賽的結果也不甚好，第一圈他的賽車前翼受損，失去抓地力衝出賽道，撞上護牆，導致了他這賽季的第二次退賽。
在最後一輪新加坡的比賽中，他已經失去了競爭世界冠軍的資格，但仍有希望獲得世界季軍。他在排位賽中排名第三 ，並在正賽中取得第二。而在衝刺賽中，他獲得第六，最終確保了他在車手榜上第三的位置。
古鐵雷斯在車手榜上的季軍位置也使他成為首個從GP3初入GP2就能位列三甲的車手。2012賽季中，他一共獲得176分，三場勝利，此外還有四次登上領獎台，五次最快圈速記錄，平了達維德·塞基（Davide Valsecchi）保持的賽季最多最快圈速紀錄。

一級方程式

2009年12月，作為贏得寶馬方程式歐洲冠軍的獎勵之一，古鐵雷斯得以駕駛寶馬薩伯車隊的一級方程式賽車進行測試。儘管在2010賽季，薩伯車隊失去了寶馬的贊助，但古鐵雷斯還是以觀察員的身份參加了幾場大獎賽，並進入了與保羅·迪·雷斯塔以及小林可夢偉相同的訓練計劃。在賽季末，他被薩伯車隊官方確認為試車手及後備車手。同年11月16日，他參加了在阿布達比舉行的青年車手測試，並取得第四，只比小林可夢偉在此賽道上的排位賽成績慢了0.6秒。
2011賽季，由於車隊的正式車手塞爾希奧·佩雷斯在摩納哥站受傷，古鐵雷斯作為預備車手，本來有機會在加拿大站上演處子戰。但是，由於古鐵雷斯當時身在墨西哥，無法滿足在周五參加兩場練習賽的要求，因而無法參加正賽。最後由車隊的前車手，也是麥拉倫車隊的測試車手佩德羅·德·拉·羅薩出戰，這使得古鐵雷斯對錯失出賽機會感到失望。
2011年7月28日，薩伯車隊宣布古鐵雷斯將在2012賽季繼續作為車隊的後備車手。因而他再次參加了11月19日在阿布達比舉行的青年車手測試，這次，他在周四的測試中取得第五，並在總排名上列第七，比隊友佩雷斯在此賽道上的最快排位賽圈速慢了一秒。
2012年10月26日，古鐵雷斯代替身體不適的佩雷斯，在印度站參加了他在F1的首場自由練習賽，名列第20。

2013年

2012年11月23日，薩伯車隊宣布古鐵雷斯成為2013賽季的正式車手，將與從印度威力車隊轉會的尼克·胡肯伯格搭檔出戰。