北斗神拳

南十字星篇

拳四郎在荒漠中獨行，因缺水及疲憊而倒在一個村莊，村人懷疑他是暴力組織「Z」的成員，將他押入牢房。他結識了原為小偷的帕德以及看守的女孩琳兒。村人在檢查拳四郎的身分時，發現他的胸口有北斗七星形狀的傷痕，便認為這是不祥之兆。不久Z黨來襲擊村子，村中自衛隊被殘殺，琳兒更被對方首領抓為人質，危急中破牢而出的拳四郞施展北斗神拳擺平Z黨老大，平安救出琳兒，保住村子。之後拳四郞離開村子，繼續旅程，帕德因為崇拜拳四郞而跟他同行。
旅途中拳四郞收拾了暴力組織「King」中的四名幹部，最後找到「King」的首領－南斗聖拳的希恩。拳四郎和希恩本為好友，但在希恩搶走拳四郎的未婚妻尤莉亞，並在他胸口留下北斗七星傷疤之後，兩人便成了仇敵。兩人性命相搏，落敗的希恩在透露尤莉亞已死的消息後便身亡了。
拳四郞和帕德在一處交換站發現琳兒被關在由以前特種部隊所組成的「神國」的卡車中，在救出琳兒後，拳四郞順道摧毀了「神國」。之後他們來到了帕德的故鄉，幫助帕德的義母朵洋婆婆挖好水井。飛車黨頭目傑卡魯來犯，朵洋婆婆為了保護孩子而死，大怒的拳四郞獵殺了傑卡魯以及他唆使的重刑犯，替朵洋婆婆報仇。

風雲龍虎篇

為了安置朵洋婆婆所收養的孩子，拳四郞受某村落之託消滅來犯的「牙一族」，並結識了南斗六聖拳之一「南斗水鳥拳」的雷伊以及酷似尤莉亞的麻米亞。拳四郎和雷伊聯手消滅牙一族，替弟弟被殺的麻米亞復仇，並救出雷伊的妹妹艾麗。
拳四郎由艾麗和雷伊的口中得知，有人以「胸前有七個傷痕的男人」為名，四處殘害無辜百姓，拳四郞為了守護北斗神拳的名聲，啟程討伐他那不成材的三師兄－傑基。傑基當年和拳四郎爭奪北斗神拳正式傳人的位置，落敗後被拳四郎毀容，因此便以他的名義作惡，刻意引拳四郎出來決鬥。拳四郎殺死傑基，而傑基臨死前透露拳四郞的兩個師兄還活著。
拳四郞打探到二師兄托席成為殺人魔的消息，但在找到他之後卻難以下手，此時雷伊趕來揭穿他的真面目，他是南斗六聖拳的阿米巴，因為受到世紀末霸主「拳王」的命令，假冒托席之名研究人體身上的經脈穴道，拳四郎殺死了阿米巴，並持續打探二師兄的行蹤。
麻米亞查出托席被關在卡山多拉監獄，於是拳四郞和雷伊、麻米亞一同往卡山多拉監獄出發。在擊倒典獄長維吾爾後，拳王親衛隊現身並決定殺死托席，卻反而死在托席手中。拳四郎和托席重逢後，托席透露拳王就是兩人的大師兄拉歐，他因為無法繼承北斗神拳而殺死師父，並四處搜括秘笈、結合人體實驗練成蓋世神功。
拉歐騎著巨馬於琳兒他們所在的村子現身，琳兒和帕德被打傷，回到村中的雷伊在盛怒之下挑戰拉歐，但慘遭拳王點中「新血愁」穴道，生命僅剩下三日。拳四郎出手攻擊卻也不敵，甚至無法讓拉歐下馬，托席出面搏命一戰，讓拳四郎領悟「柔拳」的精髓，但托席久病的身軀不堪負荷，拳四郞不得不出手力抗拉歐，體力已達極限的兩人無法分出勝負，拉歐駕馬離去。
為了挽救雷伊的性命，麻米亞到拳王轄下的「藥物之城」尋找解藥，但卻被逮捕，拳四郎救出麻米亞後發現她背上有UD的烙印。此印記是過去「南斗六聖拳」中的「妖星」猶大所烙下，猶大對雷伊的招式之美十分崇拜，卻也十分忌妒，因此從各地蒐羅美女納為僕役。猶大再次捉住麻米亞，逼雷伊與自己對決，卻因觀看他施招的英姿而敗給了他，之後雷伊將自己關在一間小屋中靜待死亡。

亂世霸道篇

拉歐因之前的激戰而靜養。南斗六聖拳中最強的「帝星」－沙烏剎趁隙崛起，奴役大量孩童為自己修建「聖帝十字陵」。拳四郞在途中遇見了盲眼拳士－「仁星」修武，閒談之後拳四郞想起修武曾經為救他一命而自毀雙眼，為了報恩及阻止沙烏剎的暴行，拳四郞決定助修武一臂之力。但拳四郎初戰沙烏剎時卻不能傷他分毫，戰敗被俘後，修武之子希巴捨命救他，重傷的拳四郎回到修武的基地。
沙烏剎的部隊發現了修武的基地，修武挺身而戰，卻被沙烏剎以人質威脅，最終被沙烏剎刺殺。悲憤的拳四郎解開了沙烏剎的身體之謎，之後擊敗了他，而見證對戰過程的拉歐則與拳四郎締約再戰。托席決定和拉歐一決生死，但病入膏肓的他無法成功，拉歐基於兄弟之情沒有痛下殺手。
之後雷奧的部將龍牙為了考驗拳四郎攻擊托席，而為了向他和拳四郎謝罪重傷自己誘使拳四郎拼命，最後多奇解釋對方其實是尤莉亞的兄長，最多奇和龍牙一同逝世。

南斗最後之將篇

護衛南斗最後將星「慈母之星」，護衛將星的「南斗五車星」在此時紛紛出動。五車星中的「風」－飄逸最先死於拉歐之手，其兄「炎」－赤煉雖自焚欲和拉歐同歸於盡，卻也失敗。「山」－不動前往迎接拳四郞，在知悉「炎」的死訊之後，命部下去找「雲」－修無常阻擋拉歐的進攻，同時亦告知拳四郞「慈母之星」就是尤莉亞。拳四郎才知尤莉亞並沒有死亡，希恩為了不使尤莉亞落入拉歐的手裏，才謊稱殺死了她。修無常雖然一度奪走拉歐的愛駒，卻難敵拉歐，卻仍死於拉歐之手。「海」－里哈克設下許多機關，但完全無法阻止拉歐，最終拳四郎趕到，與拉歐展開對決。
拉歐施展自創的驚人絕招，欲取拳四郞的性命，而拳四郞則施展北斗神拳的最高境界「無想轉生」重挫拉歐，拉歐本想與拳四郎同歸於盡，卻誤觸機關使兩人分離，拉歐先一步找到了尤莉亞，由於只有懂得悲傷之人才能領悟「無想轉生」，他便企圖殺死尤莉亞，但中途被拳四郞救下。拳四郎和拉歐展開最終對決，拉歐敗給拳四郎後舉拳自盡。他的屍體被葬在托席的墓旁。之後拳四郞和尤莉亞離去了，琳兒和帕德雖然不捨，但是也只能流淚目送他們。

天帝篇

當英雄的傳說已逐漸令人淡忘之餘，核戰前的政府首腦「天帝」復權，但其暴政的陰影再度籠罩世間，民間反抗組織「北斗軍」揭竿而起，他們的領袖就是長大後的帕德和琳兒。然而相較之下北斗軍的力量是如此薄弱，人民的心中一直呼喊著英雄歸來，終於、拳四郎現身了……
在帝都的掌握實權的沙烏總督，藉詞拉歐和沙撒奧等的惡行，以天帝之名要把北斗和南斗抹殺，到處派兵追殺兩大派的門人。而一個使用自創「喧嘩」拳法（打架拳法）的賞金獵人艾英（アイン），被僱去對付拳四郎時，一交手下知道拳四郎的武功蓋世便在第一招失手投降，後同門脅持其女兒再對拳四郎挑戰，其救出女兒明日香後，決意加入北斗軍並為表示誠意，協助他們救出兩名被囚的南斗聖拳高手Harn兄弟。
原來天帝軍便出動了他們的秘密武器，天帝秘傳拳法威力超越過北斗和南斗的「元斗皇拳」的將軍們，這是唯一直接以鬥氣為主要攻擊手段的拳法，可以輕易隔空殺人的最強拳術。為的是捕殺南斗北斗的高手們。綽號「金色之狼」的主將法魯克（ファルコ），更誅殺了麻米亞村民的長老（因為要紀念已故的南斗北斗高手們）。
法魯克找到了北斗軍的大本營正要圍攻，而拳四郎去和北斗軍會合時，被副將紫光的索利亞阻擋著挑戰。北斗軍受到天帝軍主力圍剿時，被Harn兄弟和艾英相救，而Harn兄弟的南斗雙鷹拳即使以二敵一仍然不敵法魯可的元斗皇拳戰死。拳四郎打敗了索利亞後和會合了五車星中海的里哈克，知道了法魯克的秘密，便決心找天帝會面談判。
在拳四郎的助拳下，勢如破竹的北斗軍一路殺到了天帝所在的帝都，見到被沙烏次子誅殺垂死的忠臣「紅光的索基」將軍，拳四郎知道索基便是當日，賜與自己和尤莉亞渡過她餘生居所的人，便知道天帝一定是明君，而暴政和追殺南北斗的事一定有內情。
沙烏的次子焚燒北斗旗幟示威，反給拳四郎射殺，等在那的是帝都精銳的直轄軍和法魯克。而在兩大門派「元斗皇拳」與「北斗神拳」對抗的背後，命運的齒輪已悄悄運轉，因為知道法魯克的秘密就是他有殘疾，無法把本來凌駕北斗南斗的元斗威力發揮到最大，所以拳四郎漸佔了上風。
天帝和法魯克實為被沙烏陰謀所擺布，法魯克因天帝被沙烏遭挾持，而不得不聽命於小人因此必須與拳四郎對決；但在對決之際，琳兒感應到天帝的召喚，和艾英及巴特一同潛入帝都，發現被囚禁的天帝-琳兒的雙胞胎姊妹-魯依，艾英為了破解機關而犧牲性命破壞帝都的地基。
天帝軍得知真相後，也為法魯克與拳四郎的對決劃下休止符。沙烏本想趁法魯克受傷時幹掉他，反被法魯可所殺。但沙烏的長子誘騙琳兒……

修羅之國篇

琳兒被沙烏的長子騙走，到大海對岸禁止外人進入的「修羅之國」，法魯克雖然重傷未癒仍秘密單獨先去追尋琳兒的下落，臨行前對其妻子說那裡是北斗、南斗、元斗等眾多知名的武術流派的發源地。拳四郎在傷癒後單獨渡海被海盜發現而輕易打敗海盜們，海盜老大赤鯱求他救當年被留下的兒子鯱（シャチ）。
追到了神秘的修羅國，當拳四郎抵達時發現法魯克已然傷痕纍纍，法魯克因之前與拳四郎對決時傷重未癒，慘遭伏擊的年少修羅打成傷上加傷，在拳四郎的見證下奮盡全力將修羅擊潰後，也就悄然告別人世。
修羅之國的守軍俘虜並處死總督的長子後，把琳兒獻給了郡將-凱傑魯（カイゼル），琳兒所見那裡的實況是：戰士以斯巴達方式教育人民從小習武，一切社會地位皆以武力高下定奪。一般人民平時不允自行在公眾場所表露真面目和公開真實姓名，獲得社會承認的高手都會被稱為修羅（亦是「修羅之國」之名的起源），才可公開自己外表姓名和擁有土地。男童所受的教育，是要和同年齡的人間被逼真實以死相博。而各將軍更會定期舉辦血腥的比武，吸引修羅參加爭奪地位。
拳四郎進入內陸後沿途不斷有修羅挑戰，都被拳四郎給輕易打倒，並救出因宣揚愛與和平而被修羅所捕的少女蕾亞（レイア）。
而琳兒發現了當年的鯱，而他正是自稱羅剎的神出鬼沒暗殺修羅的神秘高手，更學會和北斗神拳相似，但更為卑鄙和殘忍的「魔拳」北斗琉拳。他的用意是為了保護在這裡揚愛與和平的蕾亞，才學習這種教人以殺人為樂的魔拳。
在他救出琳兒時和郡將凱傑魯戰鬥時殺死對方，凱傑魯死前說過在修羅之國最大勢力和武功最高的，同樣使用北斗琉拳的三大羅將會追殺他。而琳兒為了改變這修羅之國的局面，決定支持他的做法假意被羅將邦（ハン）所捕。
拳四郎為了救琳兒和可汗決鬥，守衛們誤會他是拉歐。以為他將引領大軍全面進攻本國，便把大量紅色顏料倒進河中給外界知道警告。鯱對琳兒無意中說出幼時，拉歐曾經承諾將來會到這裡改變這個社會的現況。
而邦終於被拳四郎重擊了要害，死前透露了他知道拳四郎身分，和拳四郎等北斗兄弟在這裡出世並因戰爭而避難到國外的事。而一部分不滿國家現況的國民，誤會了拉歐帶兵來攻打本國，反而高興地起義，救出被逼習武和決鬥的兒童們，可是當他們知道真相後便洩氣並瞬即給軍隊屠殺。拳四郎知道情形便決心取代拉歐改變修羅之國。
而羅將雄武（ヒョウ）發現了邦的遺體和紅水後，便決定要為他報仇。而教授鯱等人北斗琉拳的師父瞬奇（ジュウケイ），卻告訴他羅將雄武其實是拳四郎的親兄長，兩人同是出於舊「北斗宗家」後代，他認為拳四郎在不知道琉拳的弱點時將無法勝過其他準備十足的羅將，便試圖解除自己對雄武所設對拳四郎的記憶的封印，希望說服他倒戈失敗反被他殺死。
幪面的羅將魔神凱歐（カイオウ）凱歐擄走了琳兒，拳四郎在無準備下去救人，琳兒所見的凱歐雖不暴露真面目，但全身散發使人害怕的憤怒的殺氣。結果雖然使出了北斗神拳究極奧義無想轉生，仍然不敵凱歐北斗琉拳暗琉天破被凱歐所敗且被釘在北斗十字架上。但在凱歐要在殺拳四郎時被鯱和赤鯱所救，可是赤鯱給凱歐殺死了。
拳四郎在傷癒時告訴鯱，他已經知道琉拳的破綻所在，以後可以放心挑戰羅將們。
凱歐自己殺死妹妹莎亞加後嫁禍拳四郎，在喪禮上凱歐對雄武洗腦讓他去修復琉拳的發源地羅聖殿。因為雄武誅殺了部下的反凱歐派全家，並以人質威脅工人趕工，使北斗宗家的另一門徒黑夜叉挑戰雄武給他擊傷，但為拳四郎所救。雄武和拳四郎交手時拳四郎破解了魔鬥氣，於是雄武情急拼盡全力下兩人勢均力敵，使鯱發覺兩人快似同歸於盡。便插手偷襲傷了雄武，雄武才回憶了自己的身世。
凱歐終於對琳兒表露身分，他其實是拉歐和托席的兄長，並把拉歐的承諾變成傳說使本地人仇外。而雄武對黑夜叉說明凱歐對北斗宗家和北斗神拳仇恨的真相：因為凱歐的母親在自己幼時救了自己和拳四郎而犧牲性命，可是ジュウケイ反侮辱凱歐的家族為「屑星」，或在幼時雄武和凱歐在比武中，以拉歐和托席的性命要脅凱歐故意輸掉。這一切都引起了凱歐的仇恨，而要在世上把北斗宗家和北斗神拳毀滅。
這時凱歐和拳四郎都前往北斗宗家的聖地「泰聖殿」，但鯱先凱歐來一步阻擋他破解北斗宗家秘拳之謎，結果給凱歐殺死。當知道了雄武和拳四郎和解後，帶著琳兒往自己母親的墓地所在的火山口前，引拳四郎來時點了琳兒的「死環白」穴道使其失憶，並會愛上醒後第一個自己看到的人，再以戰馬放逐了琳兒，另一方面派兵圍剿正在羅聖殿休息的雄武和黑夜叉兩人。
拳四郎和凱歐決戰時，凱歐使用在火山口預設的陷阱和在泰聖殿所領悟的北斗宗家祕傳拳法對付拳四郎，卻給拳四郎一一破解，拳四郎更告知凱歐為何他這樣易破解琉拳和宗家拳?乃因解除北斗封印時，泰聖殿神像傳授拳四郎關於神拳的先天優勢，便是其是為了戰爭而誕生的戰場之拳，而不像宗家拳般只是純粹理論上完美攻防一體的拳法，而琉拳偏重於迷惑敵人的鬥氣，兩者都是本來很難使用的拳法，不像神拳以打穴為主的實用性大。
當凱歐的陸戰隊追殺雄武和黑夜叉時，他們發現了琳兒而為了保護她而和凱歐軍作垂死掙扎的困獸之鬥。在兩人帶傷和以寡敵眾下，在黑夜叉戰死的絕望之際，帕德乘著黑王率領北斗軍救出了兩人。凱歐帶著琳兒和帕德到凱歐母親的墓地，凱歐知道大勢已去便招認殺死妹妹的事並請求希洛和解，當雄武寬恕了他並死在他懷中後，凱歐便打開溶岩的噴口機關下自殺，兩人在溶岩中變成石像。
琳兒在帕德懷中甦醒，修羅之國的人都知道真相後便讓三人離開。

北斗的繼承者篇

拳四郎預祝帕德、琳兒兩人的幸福後，便和他們分開了。
接著去找寄養在友人處的拉歐之子--遼（リュウ），打算將他培養成北斗神拳的繼承者，但發覺該地方受到一個前雷奧的部下可玆侵佔並屠殺，可茲以人質威脅很多人（包括原拉歐軍的將領栢盧嘉〔バルガ〕）開墾荒地或看守農場，再以剩餘的食物作為擴充勢力的本錢。拳四郎決心救出被可玆關起來的人們，要遼和可玆親自對決。
兩人到達一個被山脈包圍的內陸國家薩梵，在核戰後成立的新政府的年邁國王阿薩姆，居然把一套不見經傳的大乘南拳使得出神入化，但其實察覺到拳四郎秘密的小公主沙娜表露身分，指出王族的三兄弟（加爾、布哥、撒多勒）鬩牆危及了國家的安全，而阿薩姆王又身患不治之症無法討伐叛亂的蠻族。國王接見了拳四郎後請求他教訓三位王子，便親自率兵掃平蠻族，同時拳四郎證明了三位王子的學藝不精，他們便親自上陣協助父親。但在勝利在望時，國王病發而逝和長王子被敵人謀殺。國家恢復和平時，三王子決定放棄跟二兄爭奪王位，改為找未婚妻即鄰國的雪莉公主結婚。
於是拳四郎隨三王子到了北方的鄰國布蘭嘉，只見一個自稱「光帝巴南」的神棍藉北斗系的拳法招搖撞騙和控制國政，他更劫持了雪莉公主和其他貴族或高官，以各種魔術使軍隊相信他是超越神話的英雄。拳四郎便找巴南對質，巴南明言自己跟拉歐學過北斗神拳，他口中充滿了對拉歐的美化和誇張，於是遼便說明了真相而後巴南大敗於拳四郎。事後他接受了政府軍的法律審判遭處決，三王子和雪莉重逢。
拳四郎認為他沒有東西能再教遼之後便獨自離去，遼最後跟著栢盧嘉等人一同生活，並立志超越父親拉歐。

終章

回歸獨自一人旅行的拳四郎，在旅途中失去了記憶。另一方面，原以為能夠過著幸福快樂的日子的帕德和琳兒，帕德卻認為琳兒是因為凱歐點她的「死環白」穴開眼後第一個看到他才會喜歡上他，認為這份愛不夠真實便去除了琳兒的記憶，試圖讓琳兒回復最原始的記憶喜歡回拳四郎。途中遇到了失去記憶的拳四郎，帕德故意丟下兩人獨自離去。
這時之前拳四郎的手下敗將普勒紀（ボルゲ）要找拳四郎復仇，帕德不想讓失去記憶的拳四郎受到影響而把自己裝成拳四郎，不敵普勒紀遭到虐待。後來拳四郎與琳兒抵達現場，尚未完全恢復記憶的拳四郎眼看就要死在普勒紀手下，帕德發出真情吶喊拳四郎的名字使拳四郎恢復記憶，打敗普勒紀最後由帕德擊殺。後來琳兒看見帕德溫柔的眼神也跟著恢復記憶，但帕德傷勢過重，說出希望拳四郎和琳兒以後能過的幸福之言後，雙眼慢慢的閉上了...。
原打算跟拳四郎一起旅行的琳兒，最後認知自己應該愛的是誰，決定守帕德一輩子的墓後與拳四郎告別。就要將帕德的遺體運至墓地時，才發現帕德未死，拳四郎點了帕德的穴救活了他。最後拳四郎獨自離開，向荒野中走去...

單行本

單行本全27卷由日本集英社出版，日本方面亦在後來編繪了前傳蒼天之拳和北斗神拳多部外傳漫畫和各自製作了動畫。
台灣於1990年代時期各漫畫出版社統一用抽簽方式來決定出版社可出版哪些漫畫，每月日本原稿來台日北中南各出版商至北部圓環一帶，或至出版商公司等待新書，或續集，或連載都由抽到者優先有權出版，當時天風出版社為第一家出版北斗神拳的出版商，第一刷為2萬本，中曾由長鴻出版社發行磚塊書版15冊，2005年由東立出版社推出比照日版的全27產品冊版本，2007年東立出版社推出外傳作品「天之霸王：北斗神拳拉歐外傳」（北斗の拳 ラオウ外伝 天の覇王）。
香港玉皇朝出版有限公司則除了早已全部出版北斗神拳正傳系列外，推出了包括「蒼天之拳」、「DD北斗神拳」、「天之霸王北斗神拳雷奧外傳」、「蒼黑之餓狼北斗神拳尼爾外傳」、「銀之聖者北斗神拳多奇外傳」、「極惡之華北斗神拳積奇外傳」、「彷徨之雲北斗神拳重佐外傳」、「北斗神拳尤莉亞外傳慈母之星」等外傳系列。
2013年起日本推出「北斗神拳究極版」，全十八集，第十五集至第十八集由於原哲夫個人完美主義之要求有大量內容重新繪製。第十一集收錄了原著新編Last piece，填補第一、二部間的空白，描述修無常的兒子和黑王號帶頭反抗帝都的故事。事隔多年，原哲夫的畫風有所轉變，女性線條變為妖豔尤其明顯，原哲夫表示這是他個人對女性外表的喜好。

連載開始

原哲夫在創作北斗神拳時受到大友克洋、法蘭克·法拉捷特（Frank Frazetta）、席德·米德（Syd Mead）、尼爾·亞當斯（Neal Adams）等人的影響，並在堀江信彥的指示下觀賞「衝鋒飛車隊2（Mad Max 2）」、「銀翼殺手（Blade Runner）」、「突變第三型（The Thing）」、及1982年的卡通「無敵浩克（The Incredible Hulk）」作為參考。因堀江信彥手上尚有其他漫畫家需負責，原哲夫的細膩寫實畫風又極端耗時以致分身乏術，勢必得延聘一名漫畫原作者構思劇本，幾經轉折後委由武論尊出任原作。
創作期間一切均由堀江信彥居間聯繫掌控，武論尊將故事原稿交給堀江審查，堀江認可後再交由原哲夫繪製，武論尊和原哲夫基本上一年只在公司尾牙之類的場合見一、兩次面。原哲夫會在武論尊預留的自由發揮空間內適時添加搞笑情節，但不會更動故事大綱。
武論尊接手後覺得堀江信彥想出的經絡秘孔和「你已經死了」這兩個點子非常有趣，本來打算連同時代背景一併沿用，讓拳四郎成為逃出少年監獄在現代社會行俠仗義的英雄。但寫了兩篇原稿後直覺此種時空背景將使故事發展受限，因此廢棄已完成的兩篇稿件，將時空背景改為衝鋒飛車隊那種無法無天的核戰後世界。而在構思經絡秘孔的名稱與效用時是參考針灸師父用的穴道書籍與漢和字典，把艱澀的字詞湊在一起像樣便是。
1983年的漫畫界以愛情喜劇題材當道，一度讓週刊少年Jump銷量跌破300萬本。北斗神拳開始連載後一炮而紅，不但力壓來勢洶洶的週刊少年Sunday，並在1984年時銷量突破400萬本，因此這部作品可謂週刊少年Jump的救世主。不過大受歡迎的第一話有個著名的漏洞—最後一幕拳四郎走向荒野時，原哲夫漏畫了胸前的七星傷痕。
迫於週刊少年Jump的連載必須週週維持高人氣否則會被毫不留情地腰斬的龐大壓力，在整個連載過程中武論尊都只有構思當週情節，連預先著想下週橋段之餘裕皆無，遑論中長期故事走向。埋伏筆亦是僅憑靈感任意為之，之後再想理由圓回來，拳四郎胸口的七星傷痕、有個女朋友尤莉亞、北斗四兄弟等等設定皆是如此，尤莉亞復活是武論尊為了開展劇情所埋下少數有意為之的例外長期伏筆。
連載開始的第一話開局成功後，武論尊和堀江信彥就接下來的走向苦惱，重點在於如何解釋拳四郎在荒野中持續旅行的原因，幾經爭辯及重寫後才完成了誓死保護種子老人的故事，而武論尊此時想出拳四郎之所以四處漂泊的原因是為了奪回愛侶，於是才出現南斗聖拳希恩和尤莉亞這兩個角色。拳四郎胸前的七星傷痕一開始只是為了耍帥好看以及讓讀者易於辨認，根本沒考慮過是怎麼弄傷的，此時也順手推舟地將其歸因於希恩的辣手行兇。
希恩死後故事進行了一陣懲兇罰惡的橋段，然後藉由北斗三徒傑基的出場帶出北斗四兄弟的設定，成功地將故事路線轉換至北斗神拳同門互鬥，直至拳王歸天。
武論尊敘事特別著重於為各角色量身訂做退場美學，以獨特的人生終結方式為該角色的一生蓋棺論定，讓其形象鮮明、難以忘懷。例如南斗水鳥拳以招式華麗著稱，故其傳人雷伊理應慘不忍睹的死狀僅以滲出木屋的鮮血示意，不破壞其完美形象。南斗五車星的「風」行事果決迅速，就連要死也不拖泥帶水。「雲」崇尚行事自由，最後也是由自己決定何時赴死、如何死法。眾角色皆有其獨特的退場美學，成為本作品之一大特色。

原定結局

武論尊本來以為故事到拳王歸天就完結，未料被集英社趕鴨子上架下令繼續連載，因此之後的創作過程十分痛苦，連載終於結束後甚至不願再回顧。不過2014年為接受專訪而重看時覺得其實當年寫得不錯，只是琳兒有個雙胞胎魯依是天帝這個設定自己也承認轉得太硬。但即使當年連載停在拳王歸天，武論尊覺得幾年後應該還是會找原哲夫畫續集，而內容仍會與修羅國大同小異。至於為何一定要扯到拳王出生地的理由，是因為認為故事若回到一開始的懲兇罰惡橋段是一種退步。
原哲夫則表示原本打算效法小拳王的經典結局讓拳四郎在故事末尾死去，但事與願違，感嘆在與拳王決戰時讓拳四郎的一生也一併結束或許較好。

拳四郎

主角隨隨便便就出手殺人會變成痞子混混，故武論尊塑造角色的重心放在配角上，藉由出色的配角反襯出主角拳四郎的形象，也因此拳四郎剛毅木訥，甚少開口。相對地眾家反派角色的故事性就濃厚甚多，也較具深度。

尤莉亞

尤莉亞沒死的伏筆埋了一年之久，但其實在漫畫中有暗示南斗最後之將是女性之畫面，參見30週年原哲夫特別專訪第三頁—身分不明的南斗最後之將身高與五車星「海」里哈克的女兒相仿。

「南斗孤鷲拳」殉星・希恩

「希恩」之名由於故事剛開始，因此是武論尊隨興取的，並無特別含意。
其武功名稱初為「南斗聖拳」，後來有了南斗六聖拳的設定，方回頭為其命名「南斗孤鷲拳」，因此「南斗孤鷲拳」一詞在原作漫畫中從未出現過，其首見於1986年9月5日集英社出版的專書「北斗の拳SPECIAL All About The Man」第97頁。

「南斗水鳥拳」義星・雷伊

「雷伊」之名取自美麗、華麗的「麗」字，因水鳥拳招式華麗。
關於此角長期以來有個謠言—由於同時期的搞笑卡漫作品「高校奇面組（ハイスクール!奇面組）」中有出現一個獲得原哲夫認可的惡搞角色名叫「北殿軒戻樹（ほくとのけん もどき，意指『山寨北斗神拳』）」，因此謠傳名字發音相同且輪廓稍有類似的雷伊是取自「高校奇面組」的角色一堂零，兩作品互換角色。武論尊明確澄清此兩角完全無關。

「南斗白鷺拳」仁星・修武

「修武」之名取自「優秀」的「秀」字。
此人初登場時武論尊只構想是個盲眼高手，尚未思及其人物性格，故首次出現時乃面目猙獰的惡人相。後來想到可以用其連結拳四郎少年時代，於是隔週就變成慈眉善目。而其命喪聖帝十字陵一節係取自耶穌基督背十字架殉難故事。

聖帝沙烏剎

「沙烏剎」之名字來源為「South」→「Souther」，但諸如前述集英社專書「北斗の拳SPECIAL All About The Man」以及2006年SEGA推出的遊戲「北斗神拳（2007年移植至PS2改稱『北斗神拳 審判之雙蒼星 拳豪列傳』）」中仍書寫為「Thouther」。
聖帝身體的秘密在醫學上稱為器官轉位（situs inversus），俗稱「鏡面人」。若器官功能正常，其生活與一般人無異。東京理科大學松野健治助理教授的研究室在發現此種生理結構的蒼蠅時，將其DNA命名為「聖帝基因（サウザー遺伝子）」。

「雲」－修無常（ジュウザ）

原哲夫當時不擅描繪面帶笑容的英雄，因此在創作此角時頗為辛苦，但也將此經驗成功活用至後來的作品花之慶次。

傑基

北斗三徒「傑基」之名取自「邪氣」，他被拳四郎打到毀容的情節是武論尊看到原哲夫參考星際大戰達斯·維達（Darth Vader）畫出的頭盔遮面造型後所想出。
傑基乃故事中關鍵人物，也是武論尊最喜歡、也最心有戚戚焉的角色。武論尊藉由此角將敘事路線由單純的行俠仗義成功轉換為同門師兄弟互鬥爭奪繼承人。

托席

「托席」之名取自瀕臨絕種的動物朱鷺，亦即紅鶴，而其形象來自耶穌基督。

拳王拉歐

拳王「拉歐」之名實為「羅王」，其初出場時冷酷兇殘的眼神來自1982年的電影「銀翼殺手」中由魯格·豪爾（Rutger Hauer）飾演的反派羅伊·貝提（Roy Batty）。。
拳王渾身鬥氣的形象是來自原哲夫對主編堀江信彥的印象。堀江雖眼光獨到但行事霸氣，心情不佳便會對原哲夫破口大罵甚至亂踹東西，原哲夫只好瑟縮地頻頻道歉，而這渾身怒氣的堀江信彥就被原哲夫畫成渾身鬥氣的拉歐。
原哲夫在連載期間由於此角之性格不佳並不太喜歡，後來才覺得是個好角色。著名的單臂舉拳向天最後一幕姿勢應是參考了法蘭克·法拉捷特的「Blood Stone」一圖，而著名遺言「我的一生沒有絲毫悔恨(我が生涯に一片の悔いなし!)!」也是武論尊和原哲夫兩人在完成原定結局（拳王歸天）時的心情寫照。
日清食品1992年開始發售的泡麵「日清拉麵王（日清ラ王）」命名與拉歐無關，但在2005年的確推出過小鋼珠店限定版只送不賣的北斗神拳版泡麵，並在2006年北斗神拳電影版上映時再度合作。

琳兒與帕德

此二人本僅止於第一話中的角色，但故事中還是需要綠葉角色襯托，因此後來又安排他們去追隨拳四郎。

維吾爾獄長

維吾爾獄長之形象來自法蘭克·法拉捷特（Frank Frazetta）之作品。

阿米巴

冒牌托席阿米巴的名字取自阿米巴原蟲。

電視動畫

北斗神拳電視卡通的特色之一即各話畫風差異之大幾已至匪夷所思的境界，其原因是當時分成五個作畫班分別作業且彼此欠缺協調，因此各話的人物臉型、甚至必殺技的字體都明顯不同，臨到製作總集編的時候就只好勉強硬湊。
由於人體爆炸的場面太過血腥，東映動畫採取業界稱為「透過光」之技法以剪影方式呈現，但仍遭家長教師聯誼會票選為最不想讓小孩看的卡通第一名。而在外國由於語言隔閡，諸如反派臨死前莫名其妙的慘叫聲之類原哲夫特意搞笑的梗無法呈現，以致許多外國人認為這部作品暴力充斥。
儘管武論尊和堀江信彥等漫畫創作團隊初始對於電視卡通製作團隊採取不加干涉的立場，但「南斗列車砲」和「南斗人肉砲彈」等惡搞實在太過誇張，武論尊火冒三丈，堀江信彥也向電視台抗議，其後電視卡通的惡搞就不敢過於放肆。
「Fresh Jump」雜誌1983年4月號和6月號上的兩篇短篇單元故事「北斗神拳」與「北斗神拳II 憤怒之章」經改編後分別成為電視卡通第33和21話，其中泰山寺武功「妖鋼筋鬼幻幽拳」改由南斗孤鷲拳希恩破招。