中国人民解放军陆海空三军仪仗队礼炮中队

解放軍禮炮連時期

1949年8月，在中華人民共和國開國大典籌備會上，毛澤東提議，開國大典上要鳴放禮炮，獲得與會者贊同。根據國際慣例，鳴放禮炮的最高規格為鳴放禮炮21響。但是，毛澤東提出要鳴放禮炮28響，這是為了紀念中國共產黨自1921年誕生到1949年共28年。會後，毛澤東要求任職於大會籌委會的華北軍區作訓處處長唐永健起草一份鳴放禮炮28響的說明。唐永健很快提交了報告，毛澤東簽字後轉發。
中央軍委隨即將鳴放禮炮的任務交給華北軍區司令員聶榮臻。聶榮臻將任務下達華北軍區特種兵司令員高存信。高存信派員自張家口等地調來108門山炮，其中主要是從日軍手中繳獲的75毫米九四式山炮，另有山西兵工廠仿日本山炮製造的75毫米山炮。這批禮炮後來被稱為「第一代禮炮」。高存信又從各個炮兵部隊調來素質良好的排、連、營級幹部，包括戰鬥英雄，組建禮炮部隊，進行了一個多月的訓練。
1949年10月1日，開國大典在天安門廣場舉行。當天下午，300多位炮手伴隨108門山炮在禮炮場地自東向西一字排開。山炮背靠天安門，炮口朝南。開國大典開始後，電話命令：「鳴禮炮！」108門山炮分為兩組，一組由54名裝填手裝填，一組由54名拉火手發射。毛澤東摁下電鈕，第一面五星紅旗在天安門廣場升起的同時，第一聲禮炮鳴放。
1961年6月13日，印度尼西亞總統蘇加諾第二次訪華，中華人民共和國首次鳴放迎接國賓的禮炮。此前，印度尼西亞請求中華人民共和國在總統專機飛抵機場前，由中國人民解放軍空軍派出8架戰鬥機為總統專機護航；在機場舉行的歡迎儀式上，依照國際歡迎國家元首的規格鳴放迎賓禮炮21響。因為中華人民共和國成立以後從來沒有鳴放迎賓禮炮，所以中華人民共和國外交部當即將印度尼西亞的請求上報中央，毛澤東同意了報告，並且在報告上批示讓國務院總理周恩來落實。
1963年8月1日，中國人民解放軍中央警衛師儀仗營禮炮連（對外稱中國人民解放軍禮炮連）在北京南苑正式成立，編制在北京衛戍區的中央警衛師序列中。周恩來將組建禮炮連的任務交給中央警衛師，師長曾紹東將任務交給儀仗營，並將曾承擔過開國大典鳴放禮炮任務的某軍一二六團的牛茂林等人調到儀仗營，任命牛茂林為禮炮連連長，又從中央警衛師及儀仗營其他連抽調數十人，共同組成禮炮連。開國大典以後，周恩來作出指示，將禮炮團的108門山炮作為文物全部存入炮庫。此次根據上級指示，禮炮連從炮庫中挑選了28門山炮重新服役，用6匹馬拉到位於北京南苑的儀仗營。此後又對這些禮炮進行了改進，後來被稱作「第二代禮炮」。
文化大革命爆發後不久，迎接國賓停止使用迎賓禮炮。

武警禮炮隊時期

原中國人民武裝警察部隊北京市總隊第十一支隊的前身是「冀中軍區獨立營」，組建於1937年。1949年，被編為「中國人民解放軍第六十三軍一八八師五六四團三營」。1966年調入北京市，轉隸並擴建為「中國人民解放軍北京衛戍區獨立團」。1984年初，轉隸中國人民武裝警察部隊北京市總隊，改稱「中國人民武裝警察部隊北京市總隊第十一支隊」。第十一支隊五中隊曾在第二次國共內戰中獲授「秋毫無犯連」榮譽稱號，一中隊與九中隊曾在抗美援朝戰爭中獲授「大功連」稱號。
原中國人民武裝警察部隊北京市總隊第十一支隊是駐守並保衛豐臺區的部隊，負責豐臺區重點目標的警衛、守衛、守護工作，豐臺區看守所的看押、押解工作，豐臺區反恐、處理突發事件、 「兩警」聯合乘車武裝巡邏工作，並且承擔鳴放禮炮、首都地區警備糾察等任務。
在中華人民共和國成立35、40、50、60周年大慶、2008年北京奧運會安保工作中，原第十一支隊出色完成任務，先後5次立集體三等功。黨和國家領導人江澤民、曾慶紅、賈慶林、羅干、張萬年、遲浩田等人曾來第十一支隊視察。在第十一支隊產生了中華人民共和國首所少年軍校、全軍首支威風鑼鼓隊。到2011年前後，第十一支隊已連續22年被北京市表彰為「雙擁共建」先進（標兵）單位。
原中國人民武裝警察部隊北京市總隊第十一支隊第一中隊的前身於1937年成立，原為冀中軍區獨立營肅寧六隊第一中隊，在抗日戰爭、第二次國共內戰中經歷大小戰役、戰鬥百餘次。1949年1月改編為中國人民解放軍陸軍一八八師五六四團三營七連。曾獲陸軍第六十三軍授予「大功連」稱號。1966年改編為北京衛戍區獨立二營一連。1984年轉為中國人民武裝警察部隊北京市總隊第十一支隊第一中隊（對外稱中國人民武裝警察部隊禮炮隊），開始擔負迎賓禮炮鳴放任務。
1984年3月7日，中國政府宣布將在迎接國賓時恢復鳴放迎賓禮炮。有關部門將任務交給剛剛組建的中國人民武裝警察部隊北京市總隊第十一支隊。第十一支隊組建不久，上級便通知到北京軍區炮庫接禮炮，禮炮仍是原來的日本山炮，已十分破舊。第十一支隊第一中隊作為禮炮中隊開始擔負迎賓禮炮鳴放任務。隨後，禮炮部隊接到中華人民共和國外交部禮賓司通知，要在3月23日日本首相中曾根康弘訪華時鳴放迎賓禮炮。第十一支隊首任中隊長張道海率領戰士對山炮迅速維修改造。 1984年3月23日，在歡迎日本首相中曾根康弘訪華的儀式上，第十一支隊第一中隊成功鳴放21響迎賓禮炮。
1984年恢復鳴放迎賓禮炮和慶典禮炮以後，武警禮炮部隊一直使用原有的日本山炮以及山西造山炮。經中華人民共和國主席李先念等領導關懷，中國開始自行研製迎賓禮炮。起初由中國人民解放軍三三零二工廠將蘇聯76毫米加農炮改裝為八四式禮炮，被稱為「第三代禮炮」，但因為炮體大、質量重，不能匹配212牽引吉普車。1986年，八六式迎賓禮炮研製成功，並列裝武警禮炮部隊，適合迎賓場合鳴放，被稱為「第四代禮炮」，但因缺乏專用的慶典禮炮，所以在慶典時也使用，效果不佳。1990年代，中國人民解放軍七三一二工廠花5年時間研製出中國第一代慶典禮炮——76毫米九四式慶典禮炮，共製造62門。在中華人民共和國成立45周年、50周年慶典上，九四式禮炮分別以45門和50門禮炮鳴放28響。2005年在天安門廣場舉行的紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利60周年大型紀念活動上，60門禮炮鳴放60響。1997年，兵器工業總公司二四七廠（即北方風雷工業集團的前身）研製出第五代迎賓禮炮——76毫米九七式禮炮。武警禮炮部隊在九七式禮炮防盾中央的上部，鑲嵌一枚中國人民武裝警察部隊帽徽。2008年，北方風雷工業集團研製出第六代迎賓禮炮——08式迎賓禮炮，同年列裝武警禮炮部隊，在2008年北京奧運會中作為迎賓禮炮使用。
武警禮炮部隊使用的牽引車已更換4代：第一代為「老解放」，第二代是北京212吉普車，第三代是北京2020S吉普車，第四代是獵豹越野車。每次執行迎賓任務時，前面有開道的「紅旗」警車，後面有8輛「獵豹」越野車牽引禮炮。
2014年3月，禮炮部隊的編制由中國人民武裝警察部隊北京市總隊第十一支隊第一中隊調整為中國人民武裝警察部隊北京市總隊第九支隊第十一中隊（對外稱中國人民武裝警察部隊禮炮隊）。
2014年5月18日，在中國上海市舉行了歡迎吉爾吉斯斯坦總統阿爾馬茲別克·阿坦巴耶夫參加亞信峰會到訪儀式，武警禮炮部隊鳴放迎賓禮炮21響。這是武警禮炮部隊首次在北京以外執行禮炮鳴放任務。在「亞信峰會」期間，禮炮部隊還執行了多場迎賓禮炮鳴放任務。
2017年5月3日，在歡迎丹麥首相拉斯穆森訪華儀式上，禮炮部隊首次採用立姿動作亮相天安門廣場，而以往都是跪姿操作。為實現立姿操作，將以往的24名炮手（每門炮由3人跪姿操作）縮減至16名炮手（每門炮由2人立姿操作），並對禮炮進行了升級改造，將炮身整體提升10.4厘米。

轉隸解放軍

2017年12月，經中共中央批准，自2018年1月1日起由中國人民解放軍擔負國旗護衛和禮炮鳴放任務。中國人民武裝警察部隊國旗護衛隊、中國人民武裝警察部隊禮炮隊撤銷番號，轉隸中國人民解放軍陸海空三軍儀仗隊。解放軍組建中國人民解放軍警衛第一師儀仗大隊禮炮中隊（對外稱中國人民解放軍陸海空三軍儀仗隊禮炮中隊）。2018年1月1日7時36分，天安門廣場的升國旗儀式首次由中國人民解放軍陸海空三軍儀仗隊和軍樂團執行。