皇后碼頭

前身及第一代

皇后碼頭的前身是皇后像停泊處（Queen's Statue Wharf），，約於20世紀初落成。停泊處因處於皇后像廣場之前而得名，因此其「皇后」是指維多利亞女王。
1921年，海港工程處決定重建碼頭，於1924年7月31日被香港立法局通過改名為皇后碼頭，碼頭於1925年10月落成，其位置在皇后像廣場及皇后行（香港文華東方酒店現址）附近。上蓋則以鋼鐵建成，並且採用混凝土樁柱，耗資20萬港元興建，碼頭亦懸掛了英國國旗。
皇后碼頭專門供予香港總督及英國主要官員往返香港時使用，並且用以同時舉行歡迎或送別儀式。皇后碼頭的首個使用者，是香港總督司徒拔於1925年10月31日因為任期結束而離開香港的時候所使用。此外，皇后碼頭在1928年曾經舉行巡遊以慶祝英皇喬治五世壽辰，其後也有慶祝英女皇壽辰的活動。

第二代

1953年4月，由於中環進行填海工程，皇后碼頭與天星碼頭被搬遷至今日的位置。新皇后碼頭於1953年下半年正式使用，並且全面開放予公眾使用，而舊皇后碼頭於1954年2月被拆卸，並且於新碼頭興建上蓋。新皇后碼頭的開幕儀式則由時任香港總督葛量洪夫人葛慕蓮於同年6月28日舉行。
英國殖民地時期，皇后碼頭是香港政府主要官員及英國皇室所使用的專用碼頭。歷任香港總督上任的傳統，就是乘坐香港總督遊艇（由柏立基開始為慕蓮夫人號）抵達中環，在皇后碼頭上岸，並且在愛丁堡廣場舉行歡迎及閱兵等就職儀式，然後前往香港大會堂宣誓。1975年英女皇伊利沙伯二世首次訪問香港，在5月4日下午於啟德機場降落後，乘坐慕蓮夫人號渡過維多利亞港，於皇后碼頭上岸。
另一方面，皇后碼頭也是昔日香港渡海泳的終點。

面臨拆卸及重置

2000年代，皇后碼頭因為需要配合中環填海計劃，所以決定於2006年11月，新中環碼頭啟用後，新皇后碼頭與天星碼頭一同拆卸，但是皇后碼頭的清拆限期比天星碼頭長，香港民間團體連同區議員決定阻止清拆決定。多個團體會在同年12月24日平安夜晚上8時在愛丁堡廣場發起「盼望天星的聖誕」燭光集會，要求香港政府復修愛丁堡廣場碼頭，並且爭取保留皇后碼頭。8月1日，仍然有十幾名爭取保留皇后碼頭人士在該處靜坐及露宿，並且在該碼頭舉行圖片展覽及簽名活動。影星周潤發更在2007年4月28日清晨到達皇后碼頭簽名支持保留碼頭。2007年7月27日，3名保育碼頭人士宣布由同日下午4時半開始，進行無限期靜坐及絕食活動，直至香港政府承諾原址保留皇后碼頭為止。而發展局於當晚8時53分，向香港傳媒發布新聞稿表示不認同保育碼頭人士的絕食行動。保育人士指政府沒有必要花費5千萬港元公帑拆卸皇后碼頭，以及巨額費用，而是可以單用1至2千萬港元為皇后碼頭進行承托工程，而承托工程亦不妨礙中環填海工程，又能夠保留碼頭和節省大筆公帑。發展局則解釋，延遲移交皇后碼頭用地會使到中環填海計劃第三期工程停頓，可能導致每日達數十萬港元的索償。同時指出，已經為到碼頭進行雷射掃瞄，而且貯存碼頭的立體影像及圖則，於稍後會與碼頭的非結構部份逐一拆除，拆除及存放工序會在4個月內完成。。
2007年7月30日下午，地政總署派遣人員到皇后碼頭的欄杆上貼上以下通告，指在碼頭露宿的示威者是違例佔用政府土地，要求他們在8月1日午夜12前離開：
LAND (MISCELLANEOUS PROVISIONS) ORDINANCE
Chapter 28 of The Laws of Hong Kong Special Administrative Region)
NOTICE UNDER SECTION 6(1)

LOCATION Government Land at Queen's Pier, Central, Hong Kong.

TAKE NOTICE that the Authority designated pursuant to section 3 of above Ordinance HEREBY REQUIRES occupiers of the land upon which this notice is posted, begin unleased and occupied otherwise than under a licence, deed or memorandum of appropriation, to cease such ossupation before 1st August 2007.

Dated 30th July 2007

Time 3:00pm

(signed) (Franklin TANG) for Director of Lands
土地(雜項條文)條例
(香港特別行政區法例第28章)
根據第6(1)條所發的通告

本署發現位於香港中環皇后碼頭的政府土地，即本通告所張貼地方，屬未批租的政府土地，現由未領有使用政府土地牌照、撥地契據或撥地備忘錄的人士違例佔用。因此，依據上述條例第3條指定的主管當局，現特飭令上述佔用人士在二零零七年八月一日之前，停止佔用該土地。

地政總署署長

(鄧建文代行)

二零零七年七月三十日下午三時零分
 
2007年7月31日，香港高等法院接納本土行動成員何來和朱凱迪要求阻止政府清拆皇后碼頭的司法覆核申請，法官林文瀚指出，申請當中兩個理據有法律爭議性，是故接納司法覆核申請，並且排期至2007年8月7日開審。現時香港政府一時視古物諮詢委員會為決策者 ，一時則視為諮詢組織，古物諮詢委員會成員李律仁表示，期望今次司法覆核能澄清委員會的角色。香港政府隨即表示午夜後將會如常展開清場行動，以收回土地予承建商；不過香港政府以及警察沒有在凌晨零時作出清場行動，於早上11時才開始在地上清場，在傍晚6時半開始對天台上的人士進行清場行動至晚上8時45分。

未來發展

皇后碼頭的命運至今未明，前房屋及規劃地政局局長孫明揚表示，香港政府已經與專業團體取得共識，找到保留皇后碼頭的最佳方案，就是臨時遷走碼頭，等待填海工程完成後，在原址附近重置碼頭。
2007年5月，規劃署發表中環新海濱城市設計研究的第一階段公眾參與活動，提出4個重置皇后碼頭的方案。同月，古物諮詢委員會將皇后碼頭列為香港一級歷史建築，故此可能影響重置計劃。後來立法會財經事務委員會在2007年6月15日表示決決同意撥款遷拆皇后碼頭。
2008年4月，規劃署發表中環新海濱城市設計研究的第二階段公眾參與活動，提出兩個重置皇后碼頭的方案：一為將皇后碼頭重置於九號及十號碼頭之間，恢復其海事功能、將皇后碼頭重置於原址，保持與香港大會堂的關係，但是該海事功能將會喪失。
2008年5月8日，香港政府表示皇后碼頭的組件安全放置在香港大嶼山狗虱灣政府爆炸品倉庫庫內。香港政府計劃興建室內臨時倉庫，內設溫度及濕度調節，妥善安置皇后碼頭的組件，尤其是其頂蓋部份，有待皇后碼頭正式重置於中環地區時能夠盡量保持其原貌，只是皇后碼頭在中環九號碼頭與十號碼頭中間位置重置時可能要拆去兩側的樓梯，以避免影響中環九號碼頭與十號碼頭的運作。
到2016年3月，政府才開展重置皇后碼頭的諮詢，但並沒有事先諮詢古物諮詢委員會，提供原置重址的選項。問卷調查中提出三個安置皇后碼頭於9號及10號碼頭的方案。當中1011人（52%）選擇成本最低的C選項，而37%為其他的選項。但截至2019年1月，政府稱「正在詳細研究，未有具體時間表。」

交通

皇后碼頭可以供予遊艇及小型船隻上落乘客。而碼頭側的愛丁堡廣場則可以作為停泊車輛用途。由於隔鄰的香港大會堂設有婚姻登記處，愛丁堡廣場亦是結婚照片的拍攝地點。廣場亦作為示威群眾的集合起點、旅遊團體集合出發及制服團體儀仗隊表演等用途。

奧運聖火

皇后碼頭是1964年夏季奧林匹克運動會火炬接力的其中一站。