乌克兰－欧盟关系

早期關係（1991年－2004年）

1991年8月24日烏克蘭宣布獨立之後，12月便得到了歐盟的承認。12月2日歐盟委員會發布公告，呼籲烏克蘭與之繼續開放而建設性的對話。1992年9月14日時任歐盟委員會主席雅克·德洛爾與時任第一任烏克蘭總統列昂尼德·克拉夫丘克在布魯塞爾會面，克拉夫丘克表示了歐盟委員會對其進行援助的感謝，雙方同意更進一步發展關係，這是兩國高層首次會面。
學者認為，第一任烏克蘭總統克拉夫丘克對外政策的重點是歐洲，其外交目標就是融入歐洲，不過，1993年當選的第二任烏克蘭總統列昂尼德·庫奇馬希望轉變「一邊倒」的政策，實行「多頭外交」，在俄羅斯和歐洲聯盟兩大勢力之間尋求平衡，然而由於冷戰後歐洲勢力相對俄羅斯較強，學者認為烏克蘭的外交政策更偏向歐盟，庫奇馬也的確於同年4月在歐洲委員會大會上宣布烏克蘭的戰略目標是融入歐洲的結構之中，首先即成為歐盟的正式成員，更於1999年連任總統的就職典禮上再次表示烏克蘭的戰略目標是加入歐盟，不過到2000年庫奇馬表示烏克蘭外交的三個優先方向是歐盟、俄羅斯和美國，三個方向「既都給予足夠重視，又相互互補」。
1994年6月14日烏克蘭與歐盟簽署《夥伴關係與合作協議》（PCA），成為第一個簽署此協議的的前蘇維埃國家，不過歐盟直到1998年才批准該協議，最終於1998年3月1日生效。1996年歐盟部長會議公布了對烏克蘭的行動計劃，表示要迅速發展並加強同歐盟的政治經濟關係。1998年6月8日到9日烏克蘭-歐盟合作委員會舉行第一次會議，烏克蘭首次表示要成為歐盟聯繫國。1999年12月，歐盟發布了一份「對烏克蘭共同戰略」文件，認為烏歐關係是促進歐洲和平、穩定和繁榮的極其重要的因素，並表示歐盟的主要目標有三點：支持烏克蘭的民主和經濟轉型進程；在歐洲大陸保障穩定和安全，迎接共同挑戰；在歐盟擴大之環境下支持歐盟和烏克蘭之間進行更緊密的合作。不過，歐盟一直不提烏克蘭入盟或是給予烏克蘭聯繫國的地位，令烏克蘭深感失望。
2000年9月烏克蘭記者格奧爾基·貢加澤遭人謀殺，歐盟視之為侵犯新聞自由的重大事件，更在2001年9月的第五屆雙方峰會上指責烏克蘭政府妨礙媒體，不合民主標準。2002年6月庫奇馬向烏克蘭議會發表咨文，提出烏克蘭2002－2011年經濟和社會發展10年戰略構想，表示烏克蘭在外交方面的優先方向是與歐盟一體化，並首次提出加入歐盟時間表：2003－2004年之前與歐盟簽署聯繫國協定；2004－2007年前談下自由貿易區，成為歐盟聯繫國；2005－2007年前與歐盟建立關稅同盟；2007－2011年前滿足所有加入歐盟的條件。同年7月在哥本哈根舉行的第六屆烏歐峰會上，庫奇馬重提了這個計劃，不過歐盟僅與烏克蘭簽訂了一個科技協定。第二年在雅爾達舉行的烏歐峰會上，時任歐盟委員會主席普羅迪甚至表示烏克蘭入歐機會與紐西蘭差不多。

歐洲睦鄰政策

自2001年起波蘭等國便建議歐盟給予烏克蘭、摩爾多瓦和白俄羅斯三個東部鄰國入盟的前景。2002年1月，時任英國外交部長史特勞斯最早向時任歐盟輪值主席國西班牙的外長約瑟夫·皮克（Josep Piqué i Camps）提議給白俄羅斯、摩爾多瓦、烏克蘭三國一種「特殊的鄰國地位」以激勵其進行整治和經濟改革。這一提議得到德國等一些歐盟國家和准成員國的支持，然而，烏克蘭的反應並不積極，庫奇馬總統對這種地位沒有提供入盟前景而感到失望。。這時歐盟開始醞釀歐洲睦鄰政策（ENP），直至2004年5月歐盟委員會正式發布《ENP戰略文件》，標誌著歐洲睦鄰政策正式形成。歐盟認為烏克蘭是歐洲睦鄰政策的重要夥伴國。歐洲睦鄰政策不向參加國提供入盟的前景，僅在政治、經濟等方面與參與國提升關係，不過歐盟委員會主席曾表示「我們需要準備好提供超過夥伴關係但少於成員資格，但不排除後者」，學者認為歐洲睦鄰政策因而顯得模稜兩可。2002年10月歐盟公布了2004年第五次東擴的名單，使得烏克蘭在歐盟第五次東擴後成為其鄰國。

橙色革命（2004年）

橙色革命是2004年末發生在烏克蘭總統選舉期間的一系列抗議和政治事件。2004年10月31日第一輪選舉結束，由於沒有候選人的支持率在50%以上，選舉須進行第二次投票。2004年11月22日烏克蘭選舉委員會宣布初步統計第二輪投票的結果是總統候選人維克多·亞努科維奇得票率較為領先，引發烏克蘭民眾和國際觀察員質疑選舉舞弊，其中另一候選人維克多·尤先科的支持者湧入首都基輔獨立廣場進行抗議。
第一輪選舉結束後，歐盟並沒有表態支持親歐的尤先科，不過第二輪結束後，歐盟委員會主席巴羅佐表示要對選舉進程和選舉結果進行嚴肅、客觀和公平評估，否則將影響歐烏關係。歐盟及其成員國通過歐洲安全與合作組織派出幾千名觀察員，對選舉結果進行質疑，幫助尤先科推翻了第二輪選舉的結果。此外，在民眾開始上街遊行之後，2004年11月26日歐盟外交和安全事務高級代表索拉納、波蘭總統亞歷山大·克瓦希涅夫斯基和前總統萊赫·華勒沙、立陶宛總統阿達姆庫斯（Valdas Adamkus）抵達基輔進行調解，迫使庫奇馬同意改組中央選舉委員會、修改選舉法。為此美國總統喬治·布希在12月8日尤先科獲勝後特意致電克瓦希涅夫斯基和阿達姆庫斯，感謝波蘭和立陶宛在此次選舉中出手相助。12月16日到17日的布魯塞爾歐洲理事會會議結束後，歐盟在公告中祝賀烏克蘭人民和領導人在外界幫助下共同解決危機，並表示有意加強雙方政治、經濟和文化聯繫。

尤先科總統任期（2005年－2010年）

2004年12月10日，仍是反對派領袖身份的尤先科便提出了一個四步計劃：第一，歐盟承認烏克蘭市場經濟；第二，烏克蘭加入世界貿易組織；第三，烏克蘭與歐盟成為聯繫國；第四，烏克蘭正式加入歐盟。2004年12月歐盟也針對歐洲睦鄰政策出台了對烏行動計劃，包括政治對話和改革、經濟和社會合作與發展等。這一份行動計劃得到歐盟特派員貝妮塔·費列羅-瓦爾德納（Benita Ferrero-Waldner）和高級代表哈維爾·索拉納的盛讚，於2005年2月12日被烏克蘭政府批准，在同月21日的烏歐合作委員會會議上正式簽署。這一行動計劃為期三年，旨在加強烏克蘭與歐盟在能源、經濟技術、建立雙邊自由貿易區以及簡化簽證手續等方面的合作。
2005年12月在基輔舉行的第九屆烏克蘭-歐盟峰會被媒體認為是較為成功的一屆，新上任的尤先科總統與歐盟在飛機引擎、航海和能源工業等領域達成許多協議，歐盟還表示支持烏克蘭入盟。會後公告上，雙方一致認為烏克蘭的「民主和改革開闢了烏歐關係的新前景」，並確認將有一個新協定代替夥伴關係與合作協議。隨後的幾屆峰會上，雙方一直在討論和新的協定有關的事務，直到2008年在巴黎舉行的第十二屆峰會結束後，雙方宣布開始關於聯繫國協定的談判。為此2009年歐盟公布了「聯繫國議程」（Association Agenda），以加快聯繫國協定簽署以及「通過建立一個全面而實際、可實現首要目標的框架，來促進雙方的深層政治合作和經濟一體化」，這一文件於當年11月24日生效，並代替了之前於2005年達成的烏歐行動計劃。
2005年末，烏克蘭和俄羅斯在新一年天然氣問題上產生分歧，俄羅斯因而於2006年1月1日開始中斷給烏克蘭供氣，由於當時歐盟自俄羅斯進口的天然氣80%要經過烏克蘭，媒體認為歐盟十分重視事件。「斷氣」後，俄羅斯指責烏克蘭非法截留供歐天然氣並決定增加對歐供量來減輕烏克蘭截留的影響，不過烏克蘭否認截留。2006年1月4日，俄烏達成新的天然氣協議，危機得以解決。
2008年12月31日俄羅斯天然氣工業股份公司與烏克蘭石油天然氣公司（Naftogaz）有關2009年天然氣供應問題的談判沒有達成一致，使得2009年1月1日開始俄羅斯再次停止向烏克蘭供氣。起初，俄羅斯經過烏克蘭供給歐盟的天然氣未受影響，但幾天後的1月6日俄供歐盟天然氣突然大幅減少，對此俄方稱是烏克蘭故意截留其供歐天然氣，烏方起初稱是俄羅斯減少了輸往歐洲的供應量，之後承認由於俄方完全停止向烏天然氣管道送氣而「被迫停止」向歐盟國家輸氣。為此，歐盟往烏克蘭派出許多獨立觀察員監督供氣情況
。1月7日俄羅斯稱由於烏方無法保證全量輸送過境天然氣，決定中斷經烏克蘭向歐盟國家供氣，並表示將在歐盟觀察員抵達烏克蘭後恢復。「斷氣」事件對歐洲18個國家造成影響，一些歐盟國家宣布進入緊急狀態。1月13日，俄羅斯恢復經烏克蘭向歐盟供氣，但烏克蘭隨後宣布將繼續截留一部分天然氣以滿足「技術性需求」，並於第二天表示由於指定的輸氣線路技術難度大，而未將天然氣轉運至歐盟國家。1月18日，俄烏就天然氣爭端達成一致，對此歐盟表示歡迎，但輸給歐盟的天然氣仍未恢復，直到1月20日歐盟方才證實天然氣輸送正常。事件引發歐盟對烏克蘭作為天然氣中轉國的質疑，其中歐盟委員會主席巴羅佐於1月7日在記者招待會上表示：「如果這一問題得不到解決，將引起人們對俄羅斯作為天然氣供應國可信性的強烈質疑，也會引起人們對烏克蘭作為天然氣中轉國可信性的強烈質疑。如果烏克蘭想更接近歐盟，那不應在輸歐天然氣問題上製造任何麻煩。」同年3月23日，歐盟、烏克蘭和俄羅斯三方在布魯塞爾召開會議，烏歐雙方決定投資數十億歐元用以更新烏克蘭的天然氣管道。

東部夥伴關係

早在2008年上半年波蘭和瑞典便提出「東部夥伴關係」的構想，這一構想於當年6月的歐盟首腦會議上獲得通過，歐盟委員會隨後於12月3日正式推出建議。2009年5月8日，歐盟27國與6個歐亞國家的政府首腦或部長在布拉格簽署《東部夥伴關係宣言》，東部夥伴關係計劃正式宣告開始。歐盟希望通過這個計劃與烏克蘭、喬治亞、亞美尼亞、亞塞拜然、摩爾多瓦和白俄羅斯6個獨立國協國家逐一建立自由貿易區、提高對其財政援助、簡化其公民進入歐盟的簽證手續、加強在能源和安全領域的合作等。烏克蘭副首相赫雷霍里·奈米里亞（Hryhoriy Nemyria）曾表示烏克蘭歡迎東部夥伴關係，歐盟也認為烏克蘭是其東部夥伴關係的重要夥伴國。

臨時政府時期（2014年）

2014年2月22日，烏克蘭議會宣布解除亞努科維奇的總統職務，並於次日通過由議長亞歷山大·圖奇諾夫擔任臨時總統以及2月27日通過祖國黨領導人阿爾謝尼·亞采紐克擔任新政府總理。對此，歐盟外長阿什頓於2月23日呼籲烏克蘭領導人維護領土完整和國家統一，並要求亞努科維奇的支持者和反對者繼續尋求建設性對話，以便回應烏克蘭人民的正當民主訴求。第二天，她還會見圖奇諾夫，討論恢復烏克蘭政治和經濟穩定的途徑。歐盟外交事務委員會也於3月4日表示，簽署聯繫國協定和深入及綜合自由貿易區協議仍有機會。次日，歐盟宣布在數年內對烏實行包括提供110億歐元在內的援助計劃，其中第一部分共計5億歐元於5月到帳；3月11日歐盟議給予烏克蘭入歐商品臨時性關稅減免，烏94.7%的工業品、82.2%的農產品可以零關稅進入歐盟市場，最終於4月14日通過。
2014年3月24日，烏克蘭總理亞采紐克與歐盟28國領導人在布魯塞爾簽署聯繫國協定政治部分，經濟部分則被延後簽署，亞采紐克稱此舉為防止給烏克蘭工業造成負面影響。