反弹道导弹

二戰至1950年代

第二次世界大戰中德國研製出V-1飛彈和V-2飛彈，用於對付盟軍。這種當時的秘密武器，雖然技術還不成熟，命中精度和殺傷力不大，但是他們的問世和使用，開創了世界上最早的飛彈戰。
戰後，美軍開始研究反導飛彈。不過1950年代後期研究的重點轉向了蘇聯方面。蘇聯的首顆人造衛星在1957年10月4日發射，促使美國優先考慮防範蘇聯的遠程炸彈。
第一個實驗性的反彈道飛彈系統是蘇聯的V-1000系統（A-35反導系統的一部分），緊接著是美國的宙斯系統。宙斯後來被證明毫無用處，於是開發了哨兵系統。
用來擊落彈道飛彈的飛彈，一般使用核彈頭，利用核彈強大的爆炸高熱和放射線使目標失效，並且可加大有效殺傷半徑，以彌補高速飛行下過大的誤差。由於美蘇簽定了反彈道飛彈條約，雙方只能在首都附近布署，數量不足使其失去研發的意義，當年的反彈道飛彈已經停止研發。但是由於美國展開了戰術飛彈防禦（TMD）與國家飛彈防禦（NMD）的計劃，新一波的反彈道飛彈研發風潮也有展開的可能。而現在的反彈道飛彈發展趨勢，是使用較沒有核污染危險的傳統彈頭，以近距離爆炸的破片，或是以直接撞擊的方式擊毀目標。 
在早期的反彈道飛彈研究中也有其它國家的參與。例如加拿大的CARDE計劃，主要是研究反彈道飛彈系統存在的問題。

宙斯、哨兵、衛兵

美國的宙斯系統是由兩枚飛彈、兩個雷達及其相關的控制系統組成的。一枚是升級之後的宙斯飛彈（後來改稱LIM-49斯巴達人飛彈），射程更遠，且裝備了500萬噸級的彈頭，用以在大氣層外釋放大量的X射線來摧毀彈頭。第二枚是一枚中短程飛彈，名為斯普林特，具有非常高的加速度，以攔截那些躲過了斯巴達飛彈的落網彈頭。斯普林特是一種速度非常快的飛彈（可以在4秒鐘內加速到13000公里/時 (超過10馬赫)，平均加速度達到100g），具有一個小型的W66增強輻射型彈頭。
新的斯巴達飛彈也改變了部署方式。以前的攔截系統只能在城市附近部署，而斯巴達飛彈的攔截範圍是數百英里，允許只要有一個基地，就可以保護整個美國大陸，這就是哨兵系統的原理。不過當證明這種發法在經濟上是不可行的之後，一種更小型的反導部署——衛兵系統就提了出來。衛兵系統的原理與哨兵系統相同。只是衛兵系統只保護美國的洲際彈道飛彈基地免受攻擊，從理論上來看，這也確保一旦美國需要，可以對攻擊進行回應，一個活生生的「玉石俱焚」原則的例子。

蘇聯的反彈道飛彈系統

蘇聯於1961年3月使用V-1000飛彈進行反導攔截試驗，V-1000飛彈從1500公里之外發射，成功的攔截了R-12彈道飛彈的彈頭。V-1000飛彈的攔截原理是在高空引爆核彈頭。這一點在實際軍事情況下毫無用處，因為誰也不願意自己的核彈在本國上空爆炸。
V-1000飛彈屬於蘇聯A-35反導系統的一部分。該系統設計使用Galosh飛彈在外太空對來襲飛彈進行攔截，並於二十世紀70年代初在莫斯科周邊布置了4處。
根據1972年簽署的反導條約的規定，該系統從最初計劃的大規模部署，縮減為在莫斯科周邊只部署了2處。80年代該系統被A-135反彈道飛彈系統取代。

防禦分導式多彈頭帶來的問題

反導系統最初設計用來防禦單彈頭的洲際飛彈。隨著火箭尺寸的增加，大彈頭的洲際飛彈的造價將遠高於攔截它的飛彈。在軍備競賽中，防守的一方將會獲勝。
不過自從使用了分導式多彈頭之後，情況發生了戲劇性的變化。忽然間每一次進攻不是只有一枚彈頭，而是多枚彈頭了。防守方對每一個彈頭都需要一枚攔截飛彈，這就導致了防守方的花費比進攻方多了許多。

1972年的反彈道飛彈條約

眾多的技術、經濟、政治原因，促使美蘇兩國在1972年5月26日簽署了反彈道飛彈條約。這一條約限制發展戰略（非戰術）反彈道飛彈。
根據反導條約和1974年的修訂版本，蘇聯與美國可以各自選擇兩處分散的地點，各部署100枚反彈道飛彈防禦以重要目標。蘇聯部署了A-35反彈道飛彈系統來保護莫斯科。美國部署了衛兵系統保護北達科他州的聖福克斯空軍基地。
2002年6月13日，美國宣布將退出反導條約，隨後宣布研發之前受到雙邊條約禁止的飛彈防禦體系。美國解釋這一舉動是因為「《反彈道飛彈條約》妨礙了我們政府尋求保護民眾的新途徑所做的努力，阻礙了保護民眾免遭恐怖分子和流氓國家的飛彈襲擊的努力。」

1980年代反彈道飛彈的發展和波斯灣戰爭

雷根時代的星際大戰計劃，以及在各種能量束型武器的研究，為反導技術帶來的新的發展。
星球大戰計劃極具野心，能夠防禦蘇聯龐大的洲際飛彈的進攻。其核心內容是：以各種手段攻擊敵方的外太空的洲際戰略飛彈和外太空太空飛行器，以防止敵對國家對美國及其盟國發動的核打擊。其技術手段包括在外太空和地面部署高能定向武器（如微波、雷射(雷射)、高能粒子束、電磁動能武器等）或常規打擊武器，在敵方戰略飛彈來襲的各個階段進行多層次的攔截。
由於系統計劃的費用昂貴和技術難度大，許多計劃中的項目，最終無限期延長甚至終止。加上蘇聯後來的解體。美國在已經花費了近千億美元的費用後，於20世紀90年代宣布中止「星球大戰計劃」。
愛國者飛彈是第一個實際部署的戰術反導系統，一開始它只是用來攔截飛機，後來的改良型才是用來做反導飛彈的，這也導致它的使用具有一定的局限性。在1991年的海灣戰爭中它被用來攔截伊拉克的飛毛腿飛彈。戰後分析顯示，愛國者飛彈的實際效果遠遠不及預想，因為它的雷達和控制系統無法準確判斷飛毛腿飛彈重返大氣層時哪個是彈頭，哪個是碎片。

 俄羅斯

俄羅斯在80年代時在莫斯科周圍部署A-135反彈道飛彈系統，A-135飛彈裝備有核彈頭，但由於資金缺乏，維護不當等原因，正逐步喪失作戰能力。S-300、安泰-2500、S-400、S-500防空導彈具有一定的反導能力。

 日本

日本感受到彈道飛彈威脅的時間為1998年北韓導彈試驗之後，大浦洞1號飛彈飛越日本本土的事蹟讓日本國內感受到導彈威脅確實存在。除採購愛國者PAC-3防空飛彈外，也和美國合作開發使用神盾戰鬥系統為作戰核心的海基反彈道飛彈系統－標準三型飛彈。標準三型在2007年12月通過測試，並且在金剛級護衛艦上服役；在搜索設備部分，日本目前在青森設置一台戰區高空防禦飛彈所使用的AN/TPY-2長程X波段反飛彈雷達，未來將在京都配置第二套相同系統，提高日本對彈道飛彈的搜索能力。

 印度

印度在反導領域的努力很活躍，其反導技術主要依靠了自身的發展，並整合與他國合作研發的雷達。
2006年11月27日，進行的大地防空演習中（Prithvi Air Defence Exercise，PADE）一枚攔截火箭成功的在50公里的上空擊中了彈道飛彈目標。
2007年12月6日，一枚印度自主研製的先進防空飛彈（Advanced Air Defence (AAD) missile）成功地進行了飛彈攔截試驗，在15公里高空成功攔截了來襲飛彈。

 中華人民共和國

中國早期便開始反擊系列反彈道飛彈的640工程計畫累積技術，中間研發過各種技術有成有敗，在2007年1月進行一次反導試驗，摧毀了一枚超過使用期限的報廢的風雲-1C氣象衛星。
2015年10月30日，動能-3反衛星飛彈試驗。
2016年12月15日，即將進行反衛星飛彈測試。
陸基中段反導試驗：
第一次：2010年1月11日（官方第一次陸基中段攔截實驗），中國進行了一次陸基中段反導攔截技術試驗，宣布試驗達到了預期目的，並稱這一試驗是防禦性的，不針對任何國家。
第二次：2012年9月11日進行了一次陸基中段反導攔截技術試驗，並宣布「達到了預期目的」。
第三次：2013年1月27日（官方第二次陸基中段攔截實驗）又進行了陸基中段反導攔截試驗。國防部新聞事務局宣布：試驗達到了預期目的；這一試驗是防禦性的，不針對任何國家。
第四次：2014年7月23日宣布實施一次陸基反導技術實驗；中國國防部證實了這次攔截試驗，但未說明是「哪個階段的攔截」。
第五次：2016年9月23日，媒體報導了中國可能在20日進行了反導攔截試驗和彈道飛彈試射， 「而9月22日試驗的靶場則可能是新疆自治區境內某靶場，從發射場到靶場間的距離約為1500公里。從這個信息推斷，這可能是一次彈道飛彈高彈道飛行試驗。」
第六次：2017年5月29日，據法國《東方鐘擺》網站報導：根據網上公開的禁航通告，中國可能當天從太原向西發射一枚飛彈，飛行距離約2500公里，這個方向的試射或許就是又一次庫爾勒反導試驗場進行的反導試驗；分析評論，這是中國在以實際行動回應美國於5月30日，GMD系統進行的代號FTG-15的攔截試驗，此次試驗取得了成功。
第七次：2017年7月23日，「我國西部地區有人拍到空中疑似飛彈殘骸的照片，可能又進行了一次反導試驗。」同時，荷蘭民航空飛行員在喜馬拉雅山上飛行時，拍攝到了疑似近日中國反導測試的影像。
第八次：2018年2月6日（官方第三次陸基中段攔截實驗），中新網：據國防部新聞局官方微博消息：「2018年2月5日，中國在境內進行了一次陸基中段反導攔截技術試驗。」媒體分析：此次攔截實驗的主要目的，是檢測攔截彈的「大氣層外命中精度」。美國《外交學者》雜誌網站刊登文章稱，此次中國使用的是「動能-3」攔截彈，攔截速度高達27馬赫，摧毀的靶彈則是東風-21型中程彈道飛彈。
第九次：2018年4月27日晚，北京、南京、呼和浩特、太原、天津、青島等地的夜空划過一道奇異的無聲光束，像一個巨大的飛行手電，被一些網友稱為「天外來客」，疑似進行了一次反導試驗，另一種可能性是進行了一次高超音速武器的飛行試驗。
第十次：2018年10月11日晚，內蒙古、山西、呼和浩特、北京等地的夜空划過一道奇異的無聲光束，被一些網友稱為「亮雲」，疑似進行了一次反導試驗。一些媒體報導稱為不明飛行物。
動能末端反導試驗：2011年5月15日進行過一次內容機密的實驗。2017年進行的紅旗-9防空飛彈試驗證實其有短程末段反導能力，類似愛國者飛彈的角色，至此官方透漏了具有中段和末段反導工具。

 中華人民共和國

1964年2月，毛澤東會見一批科學家時說：「有矛必有盾，搞少數人有飯吃，專門研究這個問題，五年不行，十年；十年不行，十五年。總是要搞出來的。」。這是中華人民共和國建國後首次明確提出防禦戰略設想。
中國反導系統仍然停留在研究層面上，並未投入實際使用。故官方並沒有明確現在中國所具有的反導能力。
因存在一本《863先進防禦技術通訊》的刊物，故可認為863計劃中包含反導的相關研究。
2010年1月11日，中華人民共和國在境內進行了首次中段反彈道飛彈試驗，並取得了成功，之後數年紅旗-19大氣層內外反導飛彈的一些資料開始披露。

 日本

2007年3月29日，日本在東京北部的航空自衛隊基地埼玉縣入間空軍基地部署愛國者-3型飛彈。
2007年11月29日，日本在東京東部千葉縣習志野空軍基地部署了第二套彈道飛彈攔截系統。
2007年12月18日，日本防衛省宣布其海上自衛隊金剛級驅逐艦當天在夏威夷考愛島附近海域試射了標準-3型（SM-3）海基攔截飛彈，並成功的擊中假設的模擬飛彈。
陸基反導系統主要用於低空攔截，海基反導系統主要用於高空攔截，他們共同構成了日本的主要飛彈防禦體系。