韩美关系

朝鮮王朝及大韓帝國時期

美國人於1845年最早關注朝鮮半島。當時美國紐約州議員、眾議院海軍委員會主席普拉特（Z. Pratt）就向眾議院提交過《開放朝鮮的議案》，認為應該抓住歐洲列強盯住中國和日本的時機，積極發展與朝鮮的通商機會，應該建立外交關係，但該議案沒有通過。1853年1月，一艘美國船隻駛入朝鮮東萊府的龍堂浦。8月22日到達平壤府，平安道中軍李玄益不准其貿易和傳教命立即退去。但舍門將軍號繼續溯江而上，崔蘭軒等人上岸偵察，準備盜掘當地王陵。李玄益駕船追擊，遭船員囚禁。雙方正式發生衝突，因江水過淺海船不能發揮威力，被朝鮮數百艘裝滿茅草、澆足了油的火船撞擊焚毀，美國船員全部死亡。美國報復攻擊導致辛未洋擾發生，派艦隻「亞細亞號」攻打江華島但又被當地軍民擊退，兩次小衝突勝利讓李氏自得意滿，鎖國政策更甚。1866年8月，美國商人普雷斯頓乘坐武裝商船「舍門將軍號」，發生了舍門將軍號事件，美國希望加大對東方的貿易，而朝鮮王朝則採取閉關鎖國政策，使得美國第一次用武力打開朝鮮半島國門的嘗試失敗。而美國先後於1867年、1868年、1870年和1871年多次企圖以炮艦政策強迫朝鮮通商，但最終都遭到了失敗。
1878年10月29日，美國海軍部向週遊非洲的海軍提督薛斐爾（Robert Wilson Shufeldt）下了訓令，要求用和平的方法，為與朝鮮交涉而盡力。當時的清朝北洋大臣李鴻章得知此事後，便邀請薛斐爾至天津會談。1881年11月，朝鮮高宗派使節與清朝協議對美修交的問題，並邀請了李鴻章代為主持締約談判。1882年初，李鴻章及其麾下便與美國全權大使薛斐爾就朝美通商一事，在天津進行了談判。5月22日，《朝美修好通商條約》在漢城（今首爾）正式簽訂。此時朝鮮王朝正式與美國建交，美國在漢城設置了外交機構並派駐公使。
在朝美修約（建交）後至朝鮮被日本吞併前的20多年裡，美國曾三次派兵至朝鮮。1888年，朝鮮出現叛亂，為保護僑民，美方向朝鮮半島沿岸派遣美國海軍；1894年至1896年，為保護甲午中日戰爭後漢城的美國公使館和美國僑民，當時美方派遣了美國海軍陸戰隊進駐漢城；1904年至1905年，為保護日俄戰爭期間的美國駐韓公使館，美方再次派遣陸戰隊入城。
1905年，日本與大韓帝國簽訂《乙巳條約》後，美國中斷了與朝鮮半島的外交關係。

朝鮮日占、盟軍託管時期

日本殖民統治朝鮮半島期間，美國在首府京城設有領事館。
1941年6月，流亡在中國上海的大韓民國臨時政府的主席金九和外交部長趙素昂，曾分别致函美國總統羅斯福和國務卿赫爾，希望能夠恢復外交關係。但美方沒有給予任何的答覆。1941年12月7日，日本偷襲珍珠港，後爆發了太平洋戰爭。12月10日，大韓民國臨時政府也對日本宣戰。
1943年11月召開的的開羅會議上，美、中、英三國首腦宣布，要讓朝鮮自由獨立。1945年8月15日，日本宣布無條件投降，大日本帝國在朝鮮的統治結束。美國和蘇聯以北緯38度線為界，分別在朝鮮半島南部和北部成立軍政府。
 
1945年9月7日，美軍進駐韓國，隨後在漢城（首爾）建立了駐朝鮮美國陸軍司令部軍政廳。1948年8月15日，李承晚上台，大韓民國正式成立。美國宣布結束朝鮮半島南部的軍政統治，把權力移交給李承晚，但同時在韓國留下了一批來自美國的軍事顧問和政治顧問。。

李承晚時期

建國之初，李承晚政府對外採取的是「對美一邊倒」的親美外交政策，通過外交努力最大程度地爭取美國的援助，以穩定人民生活，為反共計劃打下基礎。在韓國剛剛成立的一年多時間裡，李承晚政府先後與美國簽署了《關於臨時軍事安全的行政協定》（1948年8月24日）、《韓美政府間關於移交財政和財產的協定》（1948年9月11日）、《韓美政府間相互防衛援助協定》（1950年1月26日）和《韓美軍事顧問協定》（1950年1月26日）。為了消除北方的威脅和武力統一朝鮮半島，李承晚曾向美國提出建立韓美軍事同盟。不過，美國出於戰略上的考慮並沒有接受李承晚的建議。在李承晚政府成立的一個月後，美軍就開始從韓國陸續撤軍。到1949年5月28日，美國完成了4.5萬人的撤軍，只留下500餘人的軍事顧問團。1950年1月，美國宣布「艾奇遜防線」時，韓國並沒有列在美國太平洋地區防線之內。
1950年6月25日，韓戰爆發。朝鮮憑藉遠高於韓國的軍事優勢，一路高歌控制了朝鮮半島大部分地區。緊急之下，李承晚向美國提出了救援，並在1950年7月15日將韓國軍隊的作戰指揮權交給了以美國為首的聯合國軍總司令。美國的介入徹底改變了南北雙方的力量對比，挽救了退居釜山的李承晚政權。由於中國的介入，戰爭最終終止在三八線附近。1953年10月，韓美簽署了《韓美共同防禦條約》，開始了長達半個多世紀的韓美同盟合作體制的序幕。韓國成了美國反蘇反共的前哨陣地，美軍開始長期駐紮韓國。與此同時，李承晚利用美國的支持維護他在韓國的獨裁統治。韓國先後與美國簽訂了《韓美經濟協定》（1953年12月）、《韓美軍事經濟援助協定》（1954年11月）、《韓美友好通商航海條約》（1956年11月）等條約。據統計，1948-1961年間，美國為韓國提供了100億美元的經濟援助。20世紀60年代以前，美國的援助在韓國財政收入的比例達到30%-40%，最高年份達到52.9%；在韓國年國民生產總值中平均占到8%以上，最高年份達到14.3%。依靠美國的經濟援助，韓國建起了一批進口替代工業，為日後的經濟騰飛打下了基礎。

朴正熙時期

1961年5月16日，韓國陸軍少將朴正熙發動五一六政變推翻了合法的張勉政權，控制韓國政權。倡導民主的美國對朴正熙政權起初並不存好感。不過在韓日關係、越南戰爭、發展經濟等方面，朴正熙與美國高度一致，因此韓美關係又進入了非常甜蜜的「蜜月期」。1965年6月22日，韓日邦交正常化後，東北亞地區的美日韓同盟正式確立。韓國向越南派兵後，朴正熙受時任美國詹森總統的邀請訪美，受到了兄弟國家領導人的最高禮遇。
1969年7月25日，時任美國總統理察·尼克森在關島發表宣言，表示美國在恪守條約義務的同時，鼓勵並希望亞洲國家負責自己國家的國防。此後，美國決定將駐韓美軍的數量從6.1萬人裁減到4萬多人，並停止對韓的無償軍事援助。1970年，韓國提出了總額15億美元的5年軍事現代化計劃，成為美對韓無償軍事援助向對韓軍售轉折的一個契機。1974-1981年，韓國實施了提升軍隊戰鬥能力和建設國防工業的「第1次栗谷計劃」。
卡特上台後，美國對韓國國內的民主與人權問題變得更加關注。「維新憲法」的頒布和朴正熙政權對民主陣營的鎮壓，使韓美關係產生了陰影。1976年10月24日，美國媒體曝出「韓國門事件」，朴東宣和韓國中央情報部門有關人員受韓國政府的指使自1970年代初開始賄賂美國議員和公務員。1977年，美國在審理此案時查出前韓駐美大使金東詐（1967年11月-1973年12月）曾賄賂收買美國議員。美國政府要求朴正熙交出兩名重要嫌疑犯，但遭拒絕。韓美關係因此雪上加霜。1977年3月，卡特宣布將在未來4-5年內全部撤走駐韓美軍，使韓美關係降到歷史低點。1976年，美國基本結束了對韓國的無償軍事援助，韓國從受援助國變成美國的軍需物資消費國。1978年11月7日，韓美聯合軍司令部成立，兩國軍事關係開始由縱向統帥關係轉變為橫向合作關係。

全斗煥時期

1979年，全斗煥發動軍事政變，控制韓國的軍政大權，並於1980年起擔任總統。但美國總統吉米·卡特強烈反對全斗煥掌握大權，對韓國採取了制裁措施。
1981年，美國總統隆納·雷根在宣誓就職時，宣布邀請全斗煥訪美。當時韓國推行「主動、積極、多邊」的外交政策，增進與第三世界的關係。隨著韓國經濟實力的增強和冷戰後國際格局的多極化，韓美關係已有了一定的變化。進入20世紀80年代後，韓國在軍事方面開始承擔起越來越多的責任，逐漸形成了由韓國主導，美國支援的防禦體系。「第2次栗谷計劃」（1982-1986年）和「8·18計劃」的實施使得韓國軍事實力大幅提升，從對朝鮮的劣勢變為對朝鮮的優勢。。

1990年代以後

韓國民主化之後，時任韓國總統盧泰愚首次向美國提出收回軍隊指揮權。1994年12月1日，駐韓美軍將和平時期的指揮權轉交給韓國。
自韓國民主化之後，通常出現韓國政權和美國政權政治意識形態相反的情況，例如自由派的韓國政府面對保守派的美國政府（2001－2008年、2017年至今），以及保守派的韓國政府面對自由派的美國政府（1993－1998年、2009－2017年），主要體現在兩國在對朝鮮的外交政策出現外交分歧，例如在盧武鉉執政時期，美國的小布希政府對朝鮮採取強硬態度，要求朝鮮放棄核武導致朝鮮兩度核試，而韓國的盧武鉉政府主張與朝鮮對話，導致兩國出現外交分歧。
民主化後的韓國開始實行多邊外交政策，以減少對美國的依賴，即使美韓的軍事同盟關係仍然繼續。在金大中執政時期（1998－2003）， 韓美關係尚算良好，其主張對朝和解和的陽光政策2000年10月10日，時任美國總統比爾·柯林頓在白宮會見了朝鮮民主主義人民共和國國防委員會第一副委員長趙明錄次帥。在盧武鉉執政時期（2003－2008），韓國推出了「自主國防」和獨立的外交政策。盧武鉉雖然支持美國參與伊拉克戰爭，但堅決反對美國對朝鮮進行制裁和封鎖，主張修改駐韓美軍地位協定，要求美軍撤出首爾，收回戰時指揮權，打造自主國防。2006年，駐韓美軍的數量已經降到韓戰後歷史性的2.95萬人低值。2007年，韓美兩國簽署了自由貿易協定，兩國經濟關係發展到了一個新的階段。2007年，韓美貿易總額達到829.8億美元，韓方順差85.4億美元。美國是韓國的第二大貿易夥伴國。
2008年，保守派的李明博上台執政，結束自由派的10年執政，韓美關係得到了恢復。2008年4月韓國總統李明博訪美期間，雙方宣布建立面向「21世紀韓美戰略同盟關係」，提出韓美同盟應以「價值同盟、互信同盟、和平同盟」三項原則為基礎。2013年5月7日，韓國總統朴槿惠訪美期間，雙方在首次韓美首腦會談上，就將韓美同盟從「全面戰略同盟關係」提升為「全球夥伴關係」。
2017年4月，美國副總統麥克·彭斯訪韓期間，對朝鮮的制裁以及薩德系統的部署等議題交換意見。5月10日，自由派共同民主黨的文在寅上台執政，結束保守派的9年執政，6月30日，韓國總統文在寅訪美期間，雙方將就韓美軍事同盟、北韓問題等重要議題交換意見，另外還有薩德飛彈部署以及韓美FTA兩項議題。與之前的保守派的美國政府不同，川普支持美國與朝鮮進行對話，即使仍然堅持朝鮮必須放棄核武。

軍事同盟

1953年10月，韓美簽署《美韓共同防禦條約》，確立軍事同盟關係，這一關係又稱為「血的關係」。目前在韓國的美軍共有2.9萬人，這些軍隊掌握韓軍戰時指揮權，對韓國負有安全防衛義務。美方於2009年制定計劃，預計將於2015年12月將韓軍戰時指揮權交還給韓方，但可能會因為某些條件而進一步推遲。2014年10月，南韓國防部長韓民求宣布這一期限將後延到2020年代中期。
從1975年開始，韓美兩國每年舉行「乙支焦點透鏡」聯合軍演，2008年改名為「乙支自由衛士」。2010年10月，韓美建立雙邊軍事機制。
依照韓戰結束後韓美簽訂的《美韓共同防禦條約》，韓美任何一方在亞太地區受到攻擊，另一方都給予軍事援助。依照此條約，韓國已在美國近50年參加的大多數主要戰爭中出兵相助，規模最大的是越南戰爭期間，韓國派遣部隊赴越參戰，為南越陣營一方僅次於駐越美軍的第二大外國軍。2004年，韓國派出3300人的宰桐部隊來幫助重建伊拉克，是伊拉克戰爭多國部隊中繼美軍和英軍之後的第三大部隊。2001年以來，韓國在中東地區部署了24,000名士兵以支援反恐戰爭。2007年又增加了1,800名士兵增援聯合國在黎巴嫩的維和隊伍。
此外，韓國每年有1800名通過美軍綜合英語溝通能力測試的現役軍人被編入美國陸軍下設的附編韓兵部隊（KATUSA）。這些同美軍混編的士兵歸美國第八集團軍司令部指揮，卻仍駐在韓國、接受韓國憲兵隊的管理。他們著美軍軍服，裝備美軍武器，只是右臂佩戴韓國國旗而非美國國旗。韓國士兵與美軍混編的做法是1950年7月由李承晚和麥克阿瑟在韓戰期間建立的，並一被直沿用至今。不過現在美軍中的韓國士兵數量已大為減少。駐韓美軍附編韓軍的意義不僅僅是壯大美韓聯合軍事力量和節約美軍軍費開銷，而是體現在韓美兩軍的相互合作、支持與友誼。同美軍混編的韓國士兵在戰時也可以為美軍提供翻譯、導航、審訊和反偵查等協助。
盧泰愚執政期間，美國開始要求韓國分擔駐韓美軍的費用。1990年，韓國分擔的駐韓美軍費用為0.7億美元，以後韓國分擔的額度逐年增加，並簽署了9份防衛費分擔協定，第9份協定於2018年12月31日到期。美國總統川普上台後要求大幅提高盟國分攤美軍提供安保的費用。2018年底，美方提出希望韓方每年承擔10億美元的防衛費，且提議防衛費的談判一年一談。韓國則主張，1兆韓元是韓國國民能承受的心理極限，並要求3-5年談一次。談判因此一度陷入僵局。2019年2月10日，美韓在首爾草簽第10份防衛經費分擔協定，有效期為1年，韓方同意支付大約9.2億美元，約為為1.038萬億韓元。韓方承擔的防衛費較2018年上升8.2%，韓方承擔的金額首超1萬億韓元。

經濟關係

美國是韓國的第二大貿易夥伴。2013年，韓美之間的貿易額為1035億美元，韓方順差205億美元。2007年6月30日，韓國與美國簽訂《韓美自由貿易協定》，因事後雙方國內爭議不斷，對美國牛肉及汽車議題都有意見，經過重新談判修訂，於2010年12月再次簽署更新版協議。2011年10月12日，《韓美自由貿易協定》在美國參議院和眾議院獲得通過，同年11月22日，該協定以151-7票和12棄權在韓國國會獲得通過，2012年3月15日，《韓美自由貿易協定》正式生效。但是，韓美兩國之間仍然出現一些貿易爭端。

文化交流

隨著韓流（韓國文化）在世界範圍內流行，韓國文化在美國也開始盛行。2008年，韓國女子流行樂團Wonder Girls赴美國發展，發行首個英文單曲《Nobody》，後舉行北美巡迴演唱會。
2013年5月，美國總統歐巴馬在白宮會見韓國總統朴槿惠時說韓國文化（韓流）正在影響全世界的人，並說他的女兒教他學習了《江南Style》的騎馬舞。2013年8月，美國國務卿約翰·凱瑞在為韓國光復節電視致辭講話時說韓國文化已經通過韓流到達世界的每個角落。

韓國反美情緒

由於韓美兩個在互動過程中的若干摩擦，韓國民間還存在著很強的反美情緒。許多韓國人認為美國對全斗煥的默許間接助長了光州事件的大量傷亡。2002年6月13日，駐韓美軍裝甲車在公路上碾死了兩名女學生，這場事故在韓國國內造成大規模的反美浪潮。韓國歌星朴載相當年也參加了一次大型反美演出，並在舞臺上砸毀了一件美軍坦克模型。2008年，韓國還爆發大規模反對進口美國牛肉的示威遊行。