中華民國與新加坡關係

代表機構

1968年11月14日，兩國換文同意互設代表處。
1969年3月6日，設立具大使館性質的中華民國駐新加坡商務代表團。1979年8月1日，新加坡也在中華民國設立同等性質的新加坡駐臺北商務代表處。
1990年10月3日，新加坡與中華人民共和國建交。於是中華民國駐新加坡商務代表團便在同年9月30日先行改名為駐新加坡臺北代表處（Taipei Representative Office in Republic of Singapore）；原新加坡駐臺北商務代表處也於9月30日改名為新加坡駐臺北商務辦事處（Singapore Trade Office in Taipei）。

事件

原定駐新加坡代表江春男於2016年8月2日在總統府宣誓，當晚遭警方臨檢發現酒測值超標，並依公共危險罪送辦。9日，向總統蔡英文請辭獲准；9月初，外傳將接替江春男的總統府新南向政策辦公室主任黃志芳，也傳出新加坡對黃志芳以往的「高調」行事作風有意見，以致破局。外交部長李大維在立法院受訪證實「黃志芳現在不是規劃在去新加坡的名單裡面，至於最後的人選，牽涉到我國跟新加坡，不是我方可以單方面決定」。最後由中華民國對外貿易發展協會董事長梁國新出任駐新加坡代表。

簽證

持有中華民國護照的中華民國公民可以免簽證的方式入境新加坡，停留最多30天且期滿即須離境。若計劃停留30天以上，應前往新加坡駐臺北商務辦事處申辦簽證，或入境後至新加坡移民與關卡局（ICA）提出申請。新加坡海關對短期內頻繁進出該國或於停留期滿後即再度入境者（尤其以陸路出境赴鄰近之馬來西亞柔佛州後再入境），將嚴審入境目的。
持有新加坡護照的新加坡公民也可以免簽證的方式入境中華民國，停留最多30天。
中華民國外交部的國外旅遊警示分級表將新加坡歸類為灰色警示：提醒注意（2019年4月11日）；衛生福利部的國際旅遊疫情建議等級表將新加坡按疾病歸類為第一級注意：提醒遵守當地的一般預防措施，與第二級警示：對當地採取加強防護（以上截至2018年12月5日）。

軍事

1975年，時任新加坡總理李光耀與時任行政院長蔣經國簽署《星光計劃》，讓新加坡軍隊的官兵在臺灣接受軍事訓練。此計劃延續至今。
隨著新加坡在1990年與中華人民共和國建交後，中國提議新加坡轉而讓軍人在海南島接受軍事訓練；這是中國第一次提議讓外國使用國內的軍事基地，為的是阻擾新加坡與臺灣的軍事關係。但美國反對，新加坡仍然繼續派兵到臺灣受訓。

2016年香港裝甲車風波

2016年11月23日，香港海關在葵涌貨櫃碼頭例行搜查期間，發現共九輛未經申報的裝甲車，以涉嫌走私軍火予以扣查（《香港法例》第60章《進出口條例》第6A條）。裝載裝甲車的貨櫃，屬於一艘來自臺灣的貨船，貨櫃目的地爲新加坡。中華民國國防部事後發布消息，指該批「裝甲車屬新加坡陸軍的AV-81八輪甲車，隨新加坡星光部隊在臺灣完成訓練後返回新加坡」。新加坡國防部聲明承認事件，並補充「當中沒有彈藥」、期望「盡快運返新加坡」。
2016年11月28日，中華人民共和國外交部發言人耿爽在記者會上表示：「中方已向星國提出交涉，要求新方嚴格遵守香港特區有關法律，配合香港特區政府做好後續處理工作。中國政府一貫堅決反對與中國建交的國家與臺灣地區開展任何形式的官方往來，包括軍事交流與合作。我們要求新加坡政府切實恪守一個中國原則。」29日，新加坡外交部長維文指出：「新加坡向來支持一個中國原則，立場從未改變，而新加坡與臺灣長期以來有特別的安排，我們在臺灣做的事也不是機密，新加坡不能遺忘曾協助新加坡建立武裝部隊的老朋友。」
由於香港的外交和國防權利全屬中華人民共和國中央人民政府，香港無權自行處理，令人關注事件會否進一步複雜化。最後，九輛裝甲車到2017年1月才歸還新加坡。

2018年新加坡空軍運送花蓮地震救災物資

2018年花蓮地震於2月6日發生後，新加坡空軍一架C-130運輸機和派遣人員在空戰指揮部運輸團團長扎基爾·哈米德上校（Zakir Hamid）率隊下，載運新加坡武裝部隊捐贈的救援物資（包括帳篷、毛毯、醫療物資、食物及照明燈），於2月9日下午飛抵達花蓮空軍基地。國防部參謀本部副參謀總長兼執行官陳寶餘上將代表迎接，並由花蓮基地空軍第五聯隊作戰科科長胡中華上校接收星國物資。國防部發言人陳中吉少將表示該部對此致謝。總統蔡英文也致函新加坡總理李顯龍代表國民向他及新加坡人民表示感謝。新加坡國防部官方網站旋即於當日下午的新聞稿中公布此次人道救援之內容及照片。

背景

中華民國與新加坡同為資本輸出國家，與東南亞國家協會（東協）其餘各國比較，低技術層次的企業較難在新加坡尋得投資機會，但由於新加坡位居東南亞金融、貿易及運輸樞紐地位，勞動力相對較東南亞國家高，故紛紛前往新加坡投資貿易、金融保險、電子製造等行業。此外，由於1997年香港主權移交，許多臺商已將原在香港的據點遷往新加坡，以操作國際接單、融資、調撥零件、支援售後服務和蒐集國際市場最新情報等。因此自1996年起，臺商赴新加坡投資大量增加。為整合臺商的資源與力量，成立了「新加坡臺北工商協會」。

貿易

經濟部國際貿易局於新加坡設立駐新加坡代表處經濟組。2009年9月1日，中華民國對外貿易發展協會（外貿協會）也設立臺灣貿易中心。
2018年，新加坡是中華民國第6大貿易夥伴、第9大進口夥伴、第5大出口夥伴。出口至新加坡的金額為173億6,421萬6,118美元，年減1.479%；自新加坡進口的金額為84億1,223萬1,909美元，年減3.485%。貿易呈現出超（盈餘）89億5,198萬4,209美元，年增0.483%。2017年，新加坡是中華民國第6大貿易夥伴、第6大進口夥伴、第5大出口夥伴。

投資

截至2017年，中華民國對新加坡的投資累計599件，總金額134億5,071萬美元；新加坡對中華民國的投資累計2,472件，總金額81億6,145萬美元。
金融業是臺商投資新加坡行業的首位，目前已有彰化銀行、臺灣銀行、華南銀行、臺灣土地銀行、第一商業銀行、兆豐國際商業銀行、國泰世華商業銀行、中國信託商業銀行、玉山商業銀行與台新國際商業銀行共10家銀行在新加坡設立分行。
由於新加坡位居歐亞航線樞紐地位，中華民國的中華航空、長榮航空、陽明海運、長榮海運與萬海航運等大型航運業均在新加坡設有據點與航點，並帶動相關船務與維修的投資。
1999年，台灣積體電路製造公司（台積電）在新加坡所投資的晶圓廠開始動工，隨後聯華電子（聯電）於2000年宣布投入36億美元興建12英吋晶圓廠，已於2003年上半年量產；聯發科技（聯發科）也於2004年在新加坡設立公司。由於大型廠商投資案的緣故，帶動周邊設備、封裝測試及相關產業的發展，從而引進中小企業從事此方面的投資。
2010年，長春石化集團在新加坡裕廊島石化園區，投資生產烯丙醇、異丙苯、乙酸乙烯酯單體等三類產品，已於2013年開始量產。第二期投資計畫也將展開。
2014年，聯電投資1億1,000萬美元於新加坡設立特殊技術中心，專門開發300毫米晶圓片特殊積體電路的加工技術；王品集團旗下的蔬果品牌與新加坡餐飲集團合作，在新加坡展店2間，以新型態的素食主義概念進入傳統華人、印度人素食市場，甚至穆斯林的清真食品市場。

經貿問題

2009年2月，中華民國向世界動物衛生組織（OIE）通報區域性口蹄疫（Foot and Mouth Diseases, FMD），新加坡便即刻暫停冷凍豬肉銷往該國。2012年，又通報OIE多起口蹄疫情，因此，新加坡至今仍未解除冷凍豬肉的進口禁令。
2010年1月，銷往新加坡的禽肉產品因「低致病性禽流感」（Low Pathogenicity Notifiable Avian Influenza, LPAI, H5N2）疫情，遭新加坡禁止進口。經過協調與提供資料，並於2011年2月15日將追蹤報告遞交世界動物衛生組織，表示疫情受控制無新增案例後，新加坡自2011年2月28日起解除對中華民國的冷凍禽肉、加工禽肉產品與活禽鳥的進口禁令。但2011年3月，嘉義再傳出致病性禽流感，新加坡即自2011年3月24日暫停冷凍禽肉與活禽鳥進口至新加坡，至今仍未解除進口禁令。
2013年上半年，爆發食品製造業者違法使用未經核准的順丁烯二酸酐化製澱粉於粉圓、米粉、關廟麵等食品案，行政院衛生署（現今中華民國衛生福利部）食品藥物管理署於2013年5月13日公告有關「呼籲食品業者應使用經核准之化製澱粉」資訊。新加坡農糧暨獸醫局（AVA）隨即於5月17日發布新聞稿說明該案件，受影響產品包括魚板、黑輪、粄條、芋圓、粉圓、番薯粉、米粉、關廟麵等，該局並呼籲新加坡民眾退還受影響產品避免食用，並採取回收下架措施。除官方公告外，順丁烯二酸案也引起新加坡媒體關注，事件發生後，泡沫紅茶連鎖經營業者，包括50嵐、貢茶、歇腳亭、紅太陽及阿甘綠茶等業者雖皆主動將產品送檢或公告產品未添加，但已損及臺灣食品整體形象。且自2014年2月3日起，新加坡要求輸銷該國的每批貨船中的部分食品必須檢附順丁烯二酸檢驗證書及測試報告。
2014年9月4日，爆發問題油品事件，受牽連企業涉及各大食品製造業者如味全、味王、旺旺、統一超商、全家便利商店、奇美食品、盛香珍、85度C、黑橋牌等。新加坡媒體持續報導相關消息，農糧暨獸醫局於9月22日宣布奇美與盛香珍6項受影響產品暫停進口。之後問題油品事件持續延燒，農糧暨獸醫局於11月5日進一步公布暫停進口受影響的3項統一滿漢大餐速食麵品項。至今尚未解除對上述受問題油品影響產品的進口禁令。

新加坡華人

1945年8月15日日本無條件投降後，新加坡各地展開了慶祝抗日勝利的活動。
在1970年和1980年代，有更多的漢族移民到新加坡，到新加坡投資，工作，定居或念書。他們通常屬於受過高等教育的人士，並且在各專業領域如半導體、研發、法律、商業、金融、教育、宗教、與傳媒記者等。
2011年，來自臺灣屏東縣的陳碩茂在阿裕尼集選區當選為新加坡國會議員，成為首位參政成功的臺籍華裔人士。

娛樂

新加坡有不少華裔歌手與演員前往臺灣發展並走紅，例如：孫燕姿、范文芳、蔡健雅、林俊傑、黃靖倫、阿杜等。
在電影方面，2013年，由新加坡導演兼編劇陳哲藝所執導的《爸媽不在家》獲得第50屆金馬獎最佳劇情片、最佳新導演、最佳女配角、最佳原著劇本等獎項。

教育

在1950年代和1960年代，有許多新加坡的華文老師來自臺灣。
兩國每年皆籌組各80人的高中生友好訪問團進行互訪。中華民國政府也提供「臺灣獎學金」及「華語文獎學金」給予新加坡青年抵臺攻讀學位或研習中文。新加坡3所國立大學與臺灣多所大學簽有合作備忘錄，定期交流；新加坡教育部曾運用臺灣製作的影片以供中小學生的電腦教學資料。

觀光

根據中華民國交通部觀光局統計，2017年新加坡抵臺人數為42萬5,577人次；根據新加坡旅遊局統計，臺灣赴新加坡人數為39萬5,549人次。相較2016年皆有成長。

犯罪事件

2008年11月，中華民國刑事警察局外事警官隊會同新加坡警方共同追查藏身中華人民共和國的詐騙集團，發現至少有8名新加坡民眾被騙匯出約合230萬新臺幣到臺灣，再由臺灣的車手集團主謀率員在臺領款。先將提領金額1成扣下做為佣金，再將其他9成匯到對岸。警方並查出該車手集團主謀同樣因擔任車手被捕遭羈押中，遂借提追查，全案偵破。
1名新加坡青年男性在2014年11月企圖性侵前往新加坡的1名臺灣女性，2015年10月7日，被法官斥責「大膽、無恥、卑鄙」並判處7年有期徒刑，另鞭刑6下。
4名在臺灣的大學就讀的新加坡交換學生，在2016年底將2名臺灣女性帶回租屋處輪流性侵，2017年10月6日，臺灣士林地方法院判處其1年8個月到1年11個月不等的有期徒刑，但嫌犯已與被害人和解，因此都獲得緩刑並限制出境。

事件

2000年10月31日，新加坡航空班機在臺灣中正國際機場起飛時發生空難，總共83人死亡，其中包括12名新加坡籍乘客與機組員。新加坡交通部部長並兩度抵臺處理善後事宜。這也是新加坡航空自1972年創立以來，首次發生有人員喪生的空難事件。
兩國有直航班機，雙邊航班來往的城市如下（截至2019年5月28日）：