BDSM

心理層面

在過去，施虐/受虐的活動與想像被精神病學家認為是一種病態，不過從至少1990年代開始它已經愈來愈能夠被接受。一些精神病學家基於最新的研究結果主張徹底不再將施虐/受虐視為一種病態。而BDSM亞文化群體則將施虐/受虐(BDSM)在精神疾病列表中的移除和當年移除同性戀（Homosexuality）聯繫起來。
作為一種回應，美國精神醫學學會（American Psychiatric Association）在其1994年的精神疾病診斷與統計手冊第四版（DSM-IV）中，修訂了關於施虐/受虐作為病態的定義，規定只有在未經對方許可的情形下實施性衝動或行為人的性衝動、性幻想或性行為已導致其明顯的精神痛苦或人際交往障礙時才將此種施虐/受虐行為視為病態。作為結果，未造成行為人明顯精神痛苦或人際交往障礙的自願性施虐/受虐行為不再被視為精神疾病。

臣服行為

一個服從的人是指一個自願或尋求去臣服於他人的人。在BDSM的獨特脈絡下，臣服者經常被認為是bottom（意為「受制者」）的同義詞，有些人則認為「臣服」要有追求權力交換的特別成分在裡面，因為bottom可能會也可能不會對進行所謂的權力交換感興趣 （甚至不願意）。有些人提出「pitcher」（意即，投手）與「catcher」（意即，捕手）作為比較中性的術語（借用於棒球術語），其中pitcher提供感官刺激、命令等等，而catcher則接收對方所「投出」的。
臣服者之間不同於他們多認真地投入於角色、訓練與情境中。進行臣服行為的動機可能包括了從責任中解脫、成為關注與情感的投射對象、獲得安全感、炫耀忍耐度以及處理解決羞恥的問題。有些人則單純只是享受他們的伴侶在一旁的那種「自然」感覺。所謂服務型（service-oriented）的臣服者也可能懷有一種內心深層想要「被使用」的慾望。
Bottom之間也不同於他們投入遊戲中的程度、他們遊戲的頻率、甚至在於他們到底認不認為他們是在進行一場「遊戲」（play）。

支配行為

支配者享受控制一個臣服者的樂趣。關於其理由的說法包括有展示技巧與權力、擁有另外一個人的所有權、以及成為情感與獻身的投射對象。支配有可能是支配者在表達以及／或接收情感時感到最舒服的方式。服務型的支配者還會說，能夠自由處置另一個人的資源與能力顯然是非常有用的。
當然也有其他可能的動機，包括了其愉悅感不只是在於得到完全的權力，還在於他人的受苦、追求來自於危險的快感、以及徹底的自我毀滅性。這也是為何BDSM社群中有許多人很重視在遇到他人時要確立對方的動機，以及在進行BDSM時對於危險的警告。

生理層面

在生理層面上，BDSM的「感官遊戲」經常包含了痛苦的施加，即使並沒有造成實際的傷害。它會造成腦內啡的釋放，製造出一種類似賽跑者在運動最激烈時或性高潮過後餘韻的感覺，稱為「飛昇」（flying），有些人可以從中得到愉悅。某些作家會使用「身體緊迫」（body stress）這個名詞。這種感覺是許多BDSM實踐者進行BDSM的動機，不過並不是唯一的動機。相反地，有為數不少的BDSM實踐者（尤其是 bottom）可能會參與一個他們完全不會得到任何生理愉悅感的場景，好讓他們的top有機會能放縱他們的慾望與戀物。
在某些BDSM遊 戲中，top（通常是支配的那一方）提供感官刺激給bottom（通常是臣服的那一方），會用摑打屁股(spank)、摑掌（slapping）、捏夾 （pinching）、用指甲摩擦（stroking）或抓擦（scratching），或者會使用道具，如皮帶（strap）、鞭子（whip）、拍板 （paddle）、棍棒（cane）、刀子、蠟油、冰塊、曬衣夾（clothespin）、竹籤（bamboo skewer）等等。用繩子、鍊子、皮帶、保鮮膜、手銬或其他東西綁縛起來也可能會是遊戲的一部分。
BDSM遊戲中使用的工具包含了各式各樣的項目，從特別設計過的道具到日常家庭用品都有，後者被稱為「歪用道具」（pervertible）。
一 場愉悅的BDSM遊戲有很大一部分要取決於施控者是否稱職，而受控者是否達到了該有的感覺。信賴與性刺激可以幫助一個人準備進入強烈的感官刺激。有 些人甚至將一場熟練專業的BDSM遊戲比喻為音樂作曲與演奏，每個感官刺激都好像是一個音符一樣。於是，不同的感官刺激就可以用不同的方法結合起來製造出 一個整體的經驗。

各種實踐

BDSM可能包含的實踐有：摑打屁股、鞭打、陰肛刺激（figging，意即將生薑或胡椒等帶有刺激性的東西插入陰部或肛門中）或醫療臣服（medical submission，意即一個臣服者臣服於羞辱的／痛苦的醫療程序中）。
所有性傾向的人都會實踐BDSM活動：男性與女性、同性戀或異性戀、或者是雙性戀。許多人只有在私底下的時候進行BDSM活動，不會與別人分享自己的嗜好。有些人則會與其他BDSM的實踐者進行交流。BDSM社群可以說是主流社會中的一個次文化。經常性地進行BDSM或支配／臣服關係的人被稱為是「以這種風格過生活」（in the lifestyle）。
有些資料估計在如美國等這些國家裡，BDSM行為的普及率大約在成年人口的5％到10％。刻板印象會認為說異性戀的BDSM是以男性為支配者，而女性為臣服者，然而事實上以男性為支配者（maledom）與以女性為支配者（femdom）的伴侶數量幾乎是平均的。
BDSM經常被認為是性戀物癖的其中一個面貌，以及屬於戀物癖次文化的一部分。
有些BDSM玩家擁有多重性伴侶，或者在性上面維持單一性伴侶，而和其他人進行沒有性的BDSM遊戲。

安全

某些BDSM活動如果忽略了適當的預防措施，可能會有潛在危險。
保障安全的其中一個方法就是雙方有一個安全暗號的共識。當支配者與臣服者面臨一個造成其中之一或雙方不舒服感的場面時，安全暗號可以成為將問題警告給支配者，並且立即停止場面進行的詞語。
只有在綁縛的時候須要謹慎小心的充分照料，以保證安全無虞。如果活動當中牽涉到體液，則須要進行適當的衛生防範以避免性病的傳播。

歷史

BDSM並沒有一個清楚的歷史起源。14世紀有些軼事報導中說到，有些人願意被綁起來或者被鞭打，來作為性愛的前戲或替代。中世紀的「宮廷愛情」文化中騎士對女主人的卑屈獻身被某些人認為是BDSM的先驅。有些資料則認為BDSM之所以成為一種有別於他者的性行為形式，是起因於18世紀西方開始對性行為進行醫學和法律上的分類。還有一些資料將BDSM的定義擴大，舉例了早期和其他文化中一些近似BDSM的行為，比如說中世紀的自我鞭笞贖罪（flagellant）以及美洲原住民社會的肉體試驗儀式。
雖然sadism（施虐）和masochism（受虐）是分別來自於薩德侯爵和利奧波德·范·薩克-馬索克兩人的姓氏，他們兩人的生活方式是否真的符合現代大家普遍同意的BDSM概念，其實是有爭議的。
我們可以在20世紀的西方文化邊緣中窺見BDSM的身影。著名藝術家包括有約翰·威利（John Willie）和艾瑞克·史丹頓（Eric Stanton）。羅伯特·比安維奴（Robert Bienvenu）將現代BDSM追溯到三個源頭，分別命名為「歐洲戀物」（European Fetish，從1928年開始）、「美國戀物」（American Fetish，從1934年開始）、「同志皮革」（Gay Leather，從1950年開始）。另外妓院中的性遊戲也是BDSM的另外一個源頭，至少可以追溯到19世紀的時候。
許多BDSM精神可以追溯到男同性戀的皮革族文化，而這個次文化又是從二次大戰後的飛車黨文化演變出來的。賴瑞·唐森（Larry Townsend）於1972年出版的《皮革男指南》（Leatherman's Handbook），基本上就代表了所謂的「舊衛」（Old Guard）。舊衛強調嚴格的制式化與固定角色，而且其實並未將女同性戀或異性戀考慮在內。1981年Samois組織出版的《Coming to Power》一書讓女同志社群內的BDSM得到了一定程度的認知和接受。
到了1990年代中期，網路使得人們可以找到擁有特別興趣的同好，並且能夠使用匿名來互相交流。這讓大家對BDSM有了更深一層的認識以及有更多人的投入。相對於「舊衛」較為開放自由的「新衛」（New Guard）便是在這個時候出現的。
BDSM在西方主流文化中的傳播，則是透過前衛流行，哥德、饒舌、嘻哈和重金屬的音樂錄影帶，以及科幻電視和電影。
現代的BDSM文化流傳甚廣。大多數北美和西歐的主要城市都有BDSM的俱樂部和遊戲派對，以及非正式較為輕鬆的聚會，稱為「munch」。另外也有一些定期集會，比如「Living in Leather」、「TESfest」和「Black Rose」。在舊金山則會舉辦每年一度的「佛森街博覽會」（Folsom Street Fair）。
「皮革驕傲旗幟」是皮革社群所使用的象徵符號。