中華民國與捷克關係

外交

1930年2月12日，中華民國與捷克斯洛伐克共和國建立公使級外交關係。
1931年，於首都布拉格設立中華民國駐捷克斯洛伐克共和國公使館，並派駐公使，初期由駐波蘭公使兼任。
1939年，納粹德國佔領捷克斯洛伐克後（蘇台德區問題），原公使停派，改調駐羅馬尼亞。兩國中斷外交關係期間，捷克斯洛伐克外交承認滿州國，滿州國並派駐公使。
1941年8月26日，中華民國外交承認位於英國首都倫敦的捷克斯洛伐克流亡政府，並在英國設立公使館，由駐荷蘭公使兼任。
1944年7月25日，公使館升格為中華民國駐捷克斯洛伐克共和國大使館，並派駐大使，初期由駐荷蘭大使兼任。1945年7月30日，大使館正式復館。
1949年10月1日，中華人民共和國成立於北京；10月3日，捷克斯洛伐克社會主義共和國予以承認並改與其建交。中華民國便宣布斷交閉館。當時中華民國尚能有效統治中國大陸部分地區，因此國民政府遷臺後雙方就無官方關係。
1950－1990年代的冷戰期間，中華民國在意識形態和制度上均偏向以美國、英國為首的資本主義陣營，復加上以蘇聯為首的共產集團國家的封閉，使雙方幾乎沒有往來。
1971年10月25日，身為共產陣營成員及蘇聯衛星國之一的捷克斯洛伐克社會主義共和國投票支持中華人民共和國加入聯合國。（即中國代表權問題、《聯合國大會2758號決議》）
1989年11月，天鵝絨革命後，促進了捷克斯洛伐克社會主義共和國的民主化與政權和平移轉，並改國號為捷克斯洛伐克聯邦共和國。1993年1月1日，斯洛伐克宣布獨立，聯邦體制瓦解。在捷克轉型為民主國家並重新對外開放後，雙方始恢復往來。
2019年1月14日，布拉格市長賀吉普透過Twitter表示，有意與北京重新協商在2016年3月簽署的姐妹市協定中，有關一個中國政策和臺灣屬於中國領土的條款；18日，在受訪時指出，布拉格與北京締結姐妹市的「一中條款」是中方當時開出的條件，但北京與其它姐妹市並沒有包含這樣的條款，實在看不出保留的必要性。只要布拉格市議會決定廢止這個條款，他會和北京協商，如果談判失敗只好退出姐妹市協定。10月7日，布拉格市政會議宣布解除與北京的姊妹市關係，但仍須市議會表決，預料會順利通過。
2019年10月9日，捷克參議院議長柯佳洛出席駐捷克臺北經濟文化辦事處在布拉格舉辦的國慶酒會，並表示計畫在隔年初訪臺。

支持中華民國參與國際組織

1994年，捷克在聯合國大會的總辯論中提出「會籍普遍化原則」，間接呼應中華民國參與聯合國。
1995年10月，捷克總統哈維爾在第50屆聯合國大會記者會中發言支持中華民國加入聯合國。
1997、1998、1999、2001年，捷克在聯合國大會的總辯論中，為中華民國參與聯合國案執言。
2006年4月，捷克眾議院過半數議員連署支持臺灣取得世界衛生大會觀察員資格，並有意義、制度化參與世界衛生組織（WHO）。
2009年5月8日，擔任歐盟輪值主席國的捷克發表聲明歡迎中華臺北受邀以觀察員身分參加第62屆世界衛生大會（WHA）。
2019年5月，55名捷克眾議院議員、捷克參議院副議長等25名議員、布拉格市長賀吉普分別連署致函世界衛生組織呼籲邀請臺灣出席世界衛生大會。

人員互訪（1990年至今）

僅列舉部分名單：
中華民國：總統夫人曾文惠、前副總統呂秀蓮、行政院長連戰、立法院副院長洪秀柱、總統府資政彭明敏、劉兆玄、胡為真、江宜樺、總統府國策顧問詹啟賢、陳唐山、政務委員楊世緘、外交部長胡志強、歐鴻鍊、財政部長李述德、經濟部長杜紫軍、銓敘部長朱武獻、外交部政務次長徐斯儉、關稅總局長簡良機、國際貿易局長林義夫、黃志鵬、衛生署長陳建仁、環境保護署長陳重信、勞工委員會主任委員陳菊、文化建設委員會主任委員陳其南、翁金珠、盛治仁、國家科學委員會主任委員劉兆玄、李羅權、研究發展考核委員會主任委員朱景鵬、國家通訊傳播委員會主任委員蘇蘅、臺灣聯合大學系統總校長曾志朗。
2001年11月，中華民國總統夫人吳淑珍訪問捷克，受到總統哈維爾的款待，並親自為吳淑珍推著輪椅逛博物館。
捷克：總統夫人哈維爾、哈維洛娃、前副總理季勒聶茲、助理副總理馬克思（Arnost Marks）、國家銀行總裁托洛夫斯基、外交部次長杜部、財政部次長瑞林卡（Ladislav Zelinka）、內政部次長梅拉哈羅娃、文化部次長克隆塔利、塔立許、衛生部次長波杭卡、斯拉摩（Petr Slama）、工業暨貿易部次長庫普卡（Václav Kupka）、霍沃卡（Milan Hovorka）、諾瓦特（Tomáš Novotný）、巴托（Vladimír Bartl）、汪德拉謝克（Marek Ondrousek）、民航局長卜羅賀(Jindich Ploch)、投資暨商業發展局長庫確瑞、競爭保護局主席斐奇那、參議院副議長皮哈特、霍斯卡、舒伯卡、參議院外交委員會主席冉托斯基（M. Zantousky）、賈拉巴、參議院外交國防暨安全委員會主席賽坤斯、瑞格茨、參議院官員公務活動常務委員會主席薛甘妮諾娃、參議院衛生暨社會政策委員會主席柯里巴、參議院國家經濟農業暨交通委員會主席布拉茨基、參議院公共行政區域發展暨環境委員會主席林哈特、眾議院副議長帕卡諾娃、卡斯狄克、巴圖謝克、眾議院外交委員會主席施瓦岑貝格、眾議院預算委員會主席索布卡、眾議院憲法暨法律委員會主席班達、通訊傳播委員會主席德弗札克、捷克科學院長帕切斯、中波西米亞州長班鐸、維索基納州長別侯內克、布拉格市長賀吉普。
2004年11月19日，捷克前總統哈維爾夫婦應中華民國總統陳水扁及臺灣民主基金會邀請抵臺訪問6天。訪問期間，會晤總統陳水扁並授予景星勳章、款宴；會晤副總統呂秀蓮、發表演說、接受國立政治大學贈予名譽文學博士學位，並與藝文界人士座談。
此外，兩國國會議員亦經常互訪。

代表機構

1991年7月4日，兩國達成相互設處協議。
1991年8月7日，於首都布拉格設立具大使館性質的駐捷克臺北經濟文化辦事處（Taipei Economic and Cultural Office, Prague, Czech Republic）。
1993年11月18日，捷克也於首都臺北市設立同等性質的捷克經濟文化辦事處（Czech Economic and Cultural Office），是東歐各國中首先在臺設處的國家。

事件

2013年，駐捷克辦事處代表中華民國政府捐贈捷克People in Need基金會5萬美元，協助在6月發生的捷克洪災重建。
2019年3月，駐捷克代表汪忠一出席捷克工業暨貿易部國際貿易司舉辦的會談，卻遭到中華人民共和國駐捷克大使張建敏以捷克總統齊曼日後訪問中國行程要脅，迫使捷克工貿部委婉請汪忠一離席。對此，捷克總理巴比斯於4月10日表示，工貿部長諾娃科娃將離職。

簽證

歐洲申根區給予持有載明身份證字號的中華民國護照之中華民國公民可以申根區免簽證入境，停留日數與申根區合併計算，每6個月期間內總計可停留90天。
捷克公民持有歐盟護照者也可以免簽證的方式入境中華民國，停留最多90天。
此外，兩國皆提供每年各100名額給18－26歲青年為期1年的度假打工簽證（皆必須未曾取得此種簽證）。
中華民國外交部的國外旅遊警示分級表將捷克歸類為灰色警示：提醒注意（2017年5月31日）。

貿易

經濟部國際貿易局於首都布拉格設立駐捷克代表處經濟組。
2013年，中華民國是捷克進口金屬切割機及金屬成型機第4大進口來源（佔5.30%），次於德國（40.14%）、日本（9.99%）、義大利（9.58%）。
2018年，捷克是中華民國第45大貿易夥伴、第46大進口夥伴、第39大出口夥伴。出口至捷克的金額為4億6,256萬2,630美元，年增2.350%；自捷克進口的金額為3億3,879萬1,731美元，年增18.226%。貿易呈現出超（盈餘）1億2,377萬0,899美元，年減25.160%。2017年，捷克是中華民國第46大貿易夥伴、第47大進口夥伴、第39大出口夥伴。

交流

中華民國與捷克的科技交流是東歐國家中最早的，自1991年蘇聯解體後即開始接觸。2006年10月，設立駐捷克代表處科技組，並兼轄數個中東歐國家。2007年，舉行首屆臺捷科技日，至2017年已舉行第五屆。
2014年6月5日，第13屆臺捷經濟合作會議於布拉格舉行。會議由捷克工業總會董事及中華民國國際經濟合作協會（國經協會）副理事長共同主持，並邀請捷克工業暨貿易部主管貿易及歐盟事務次長及中華民國駐捷克代表致詞。
每年3月，臺灣區電機電子工業同業公會（電電公會）均組團前往捷克第2大城布爾諾參加捷克國際電機電子展，該展是中、東歐最大商展。

教育

中華民國教育部每年提供臺灣獎學金給捷克大學部及研究所學生赴臺攻讀學位，以及華語文獎學金給捷克高中畢業以上年青人赴臺灣的大學華語中心研習華語文，外交部每年則提供臺灣獎助金給捷克大學助理教授、副教授、博士候選人前往臺灣進行學術研究；捷克教育、青年暨體育部也提供臺灣學生研習獎學金、斯拉夫研究夏令營獎學金。兩國的數十所大學亦簽署交流合作協議。截至2017年，臺灣在捷克的留學生有120人；捷克在臺灣的留學生有35人。

會展

2003年6月，臺灣參加「布拉格劇場設計四年展」，但中華人民共和國堅持須更名為「臺灣，中國」，未獲主辦單位接受，其代表於參展後提前離去，中華人民共和國大使館並赴捷克外交部及文化部抗議。
2007年11月6日，與捷克國家博物館合作，在國立臺灣博物館展出《波希米亞偶的家－捷克懸絲偶戲展》，捷克文化部次長塔立許亦抵臺參加開幕式。
2009年2月17日，《捷克珍寶－影像聚珍特展》於國立臺灣博物館展出。
2011年6月11日，捷克新藝術運動代表人物－慕夏的作品於臺北國立故宮博物院及高雄美術館展出《慕夏大展－新藝術．烏托邦》。
2014年12月，布拉格亞洲影展舉辦臺灣電影專題，放映《南方小羊牧場》、《白米炸彈客》、《行動代號：孫中山》、《冰毒》、《共犯》、《迴光奏鳴曲》等6部影片。其中，《行動代號：孫中山》獲選為開幕片。

圖書

2013年，李昂著作的《殺夫》及《迷園》、白先勇的《臺北人》、黃春明的《兒子的大玩偶》、劉克襄的《小鼯鼠的看法》等書籍發行捷克文版本。
2014年10月，中華民國國家圖書館與捷克科學院亞非研究所簽署合作備忘錄，並成立全球第10個臺灣漢學中心。

觀光

中華民國是亞洲觀光客前往捷克的第3大來源，次於日本、韓國。目前韓國有直航客機，中華民國與日本尚無客機直航布拉格。
2019年8月，布拉格舉辦同志驕傲節（Prague Pride），身為亞洲第一個同性婚姻合法化的國家，中華民國也首度以駐捷克臺北經濟文化辦事處名義組團參與同志大遊行，在12個駐捷克外交使節團中，是唯一來自亞洲，約有30名臺灣留學生和僑胞參與。

犯罪事件

2018年1月，捷克警方根據中華人民共和國（以下簡稱對岸）向國際刑警組織申請的紅色通報，於首都布拉格市郊逮捕8名涉及跨國電信詐騙的中華民國籍嫌犯，其利用網路電話向對岸民眾詐騙達100萬歐元（約新臺幣3,500萬）。對岸向捷克提出引渡受審的要求，捷克高等法院採信對岸「公平審判」和「不判死刑」的保證，於2019年6月裁定將嫌犯遣送至對岸。嫌犯委請辯護律師向捷克有關部門提出後續救濟。7月，捷克內政部長哈瑪謝克透過Twitter證實，這些嫌犯將得到「輔助性保護」。此舉等於回絕對岸的引渡要求，反駁法院先前的裁定，辯護律師說，捷克政府相信他們在對岸將受到非人道待遇。

航空

資料截至2019年6月2日

駕車

持有中華民國國際駕駛執照可在捷克駕車。