民都鲁

早期

在十六世紀前，民都魯是馬蘭諾國（Malano）的領土。馬蘭諾國是由馬蘭諾族建立，而當時是滿者伯夷的一個小屬國。由於滿者伯夷國在1527年被淡目國毀滅，這讓當時也是屬國的汶萊有機會擴張其領土。汶萊第一位蘇丹在經過多次與馬蘭諾人交戰後，占領了馬蘭諾國，同時包括民都魯地區。

十九世紀

1840至1850年期間，砂拉越白人拉者詹姆士·布魯克侄兒查理斯·詹森·布魯克的摯友亨利·開普鎮壓海盜有功，後受勳爵士，1862年在民都魯建設了木製營寨，並因其獲名開普堡（Fort Keppel），並留有開普路（Jalan Keppel）路名以資紀念。
1865至1868年，義大利籍植物學家奧多阿多·貝卡利（Odoardo Beccari）考察於婆羅洲及紐幾內亞，1867年8月4日自沐膠登上靜心號（Heartsease）炮艦前往納閩，該艦出行使命為繳納6千元歲幣予汶萊蘇丹，作為1861年起自其取得沐膠和民都魯的補償。8月13日抵達格盟娜河畔，他在記錄中提到，當時民都魯已有幾間華人店鋪，多數為潮州人，而格盟娜河岸兩旁是甘榜民都魯和甘榜日拔（Kampung Jepak），河上游流域已有殘存的破屋
，未知其是否及時趕回，共襄首屆州議會。
1867年9月8日，砂拉越首屆州立法議會在民都魯召開，議會地點就是現今的大鐘樓位置。參與議會的有查理斯·詹森·布魯克、五名英籍官員及十六名馬來族及馬蘭諾族地方領袖。
此前詹姆士·布魯克為弭平前一年曆時兩個月的石隆門華工起義而向慕娘有限公司貸款5千英鎊，剛平亂就遭其逼債，在重壓下於1858年10月21日突然罹患麻痹性中風，並已先於1863年9月25日返回英國倫敦，最後於1868年6月11日去世；查理斯·詹森·布魯克自詹姆士·布魯克回國前令其取代布魯克·布魯克成為王儲後，已實則成為攝政王。

近代

1919年2月5日，民都魯中華公學創立，原名「普南學堂」，位於現今的市區碼頭。詩巫福州墾場1910年自詩巫向外發展，1926年由港主陳立煥自詩巫帶領500名福州墾民至實巴荷進行開墾；1954年有實巴荷移民申請來到民都魯開辟新閩河新墾區（今稱實比河 Sebiew），並於1957年在該區砍伐森林及種植高產量樹膠。
三十年代初，由於世界戰事頻頻，砂拉越王國拉者查理斯·維納·布魯克意識到戰爭迫在眉睫。他下令在全國五個地點興建飛機場，其中一個地點是民都魯。全部機場在1938年竣工，唯民都魯由於財政的原因被迫於該年十月停建。
1939年9月，第二次世界大戰爆發，日軍南侵，民都魯在1941年12月淪陷；在英屬婆羅洲日佔時期，首都在東岸州的山打根。原屬砂拉越王國行政區劃的第三省，下轄民都魯的詩巫於1942年8月8日改名為志布州，州長官由日本北婆羅洲派遣軍坐鎮古晉總部以控制局勢。同年6月所委派的千田倪次郎，下轄志布縣（今詩巫省，應也包含1973年及2002年從詩巫劃出並升格為省的泗里街省和沐膠省）和民都魯縣——唯砂拉越於日佔期間所分成的三州，其具體施政細節至今仍未釐清，有待諳日文學者將存放於日本的當時相關文件譯出；中華公學則被日軍改為日文學校。
1942年9月5日在古晉賽馬場刑場，甫上任兩個月的日本北婆羅洲派遣軍第37軍的首任司令前田利為中將（前田的義表弟即義姑的兒子近衛文麿於1937—39、1940—41年曾任第34、38—39任日本首相；近衛的外孫（前田的義表外孫）細川護熙於1993—94年則成為第79任日本首相）監刑日本憲兵所收押的五名華人青年，他們此前遭判處偷竊汽油的罪名成立並被槍決後；前田於當天下午即搭乘軍機往納閩島，準備為以他命名的機場開幕，卻遲遲未見他出現；豈不知於飛向納閩途中，前田已在民都魯岸外墜機身亡。一個月後，經過日軍海陸空的搜索，終於在民都魯岸外撈起飛機的殘骸和前田利為中將的骸骨。
1944—45年期間，民都魯市區先遭大火，焚燬三十多間木板店屋；隔年同盟國盟軍空投燃燒彈，將僅存的二十餘間店屋夷為平地，只留下了今魚市場對面的大伯公廟及中華公學，古晉潮屬儒商張開裕（1870—1924）所書民都魯伯公廟的對聯當在二戰前至少20載寫成。同年9月，澳洲盟軍收復砂拉越。翌年7月，末代拉者查理斯·維納·布魯克將砂拉越讓渡於英國，成為英屬殖民地。
1945年日本投降後，於1942年初成立的北婆羅洲反日同盟會形式上解散，轉而在各地成立了中華公會和華僑青年社等左翼組織。
1947年4月1日，民都魯中華公會成立。同年9月10日，民中華公會接獲中華民國國民大會僑局國外國民代表兼第35區選舉事務所主席俞培鈞來函表示英屬婆羅洲（第35選舉區）華僑得選國民代表一人。12月12日，民中華公會函中華民國新加坡領事館要求將中華公學一至四校個別立案，恢復原來的校名即市區的中華公學和尚文小學、實包勿的中山小學與班丹華小公學，後也獲得總領事館的批准。
1948年9月5日，中華民國首任駐古晉領事館領事陳應榮博士夫婦（次女陳香梅的丈夫為飛虎隊指揮官陳納德）由美里乘王長水輪抵第四省民都魯（當時省會為美里，至1987年民都魯升格為省）巡視。五十年代期間，民都魯的木材業正處於蓬勃興旺時期。

獨立後

砂拉越於1963年7月22日脫離英國殖民並獨立，同年9月16日與馬來亞、沙巴及新加坡共同組成馬來西亞。1968年在民都魯外海發現天然氣田，但至到1973年才正式開採。60年代末至70年代初，砂拉越共產黨在拉讓江流域進行武裝活動，因此詩巫、泗里街、民丹莪等福州人為主的中區居民往外遷移，隨著福州人遷入民都魯，導致早期以潮屬為主的華裔人口結構產生了改變。
1975年，確認丹絨峇都（Tanjung Batu）可作為砂拉越首座深水港口；美里中華商會為了加強第四省商會組織，來函並協助民都魯組織中華商會，同年5月，中華總商會成立。商會誕生之前，民都魯只有六、七排兩層木板店，10月21日午夜的一場大火，燒毀了26間店屋，使民都魯一瞬間少了三份之一的商店。唯獨大伯公廟不被波及，後有乩童表示大伯公要出遊驅邪，否則民都魯地區將再有災難，所以1976年1月1日，大伯公廟首次舉辦遊神活動。
砂拉越州政府在1978年設立民都魯發展局（BDA），以協調民都魯省的各項發展計劃，當時人口已有一萬人左右。民都魯液化天然氣廠於1982年竣工，第二分廠於1994年完工。隨著民都魯建設的蓬勃發展，鎮裡開始出現民房不足問題。為了解決房荒問題，吉都隆衛星鎮第一期於1985年竣工，建了508個單位的排屋。

政治

民都魯屬於民都魯國會議席，該議席在馬來西亞下議院的代表為來自民進黨的張慶信。
同時，民都魯下有四個州議席，分別是日拔（Jepak）、丹絨峇都（Tanjong Batu）、格美納（Kemena）和三馬拉如（Samalaju）州議席。以下為各區代表。

語言

與砂拉越其他地區相同馬來語及英語為民都魯的官方語言，在政府學校教學使用馬來語，除了華文小學和中學則使用華語。市民在日常生活中，在不同民族之間多數使用官方語言，而同族之間則多使用自己的母語。在華族社群里漢族方言是通用的，如：福州話、潮州話、廈門話、廣東話、客家話、興化話、會寧話等方言。由於華文學校里使用華語教學，所以在年輕一代的華族社群里多會使用華語。其他民族語言有伊班語、馬蘭諾語、畢達友語、加央語、肯雅語、普南語等。

社會團體

民都魯有許多領域的社會團體如：服務、商業、文化、康樂、球類等。華團則有籍貫和姓氏公會。

宗教與信仰

馬來人皆是穆斯林，其他民族則依個人喜好選擇信仰。華族多數信仰佛教、基督教、道教及民間信仰等。伊班人、烏魯人和比達友人較多信仰基督教，而也有一部分保留自己民族信仰。馬蘭諾人則多數信奉伊斯蘭教，有少部分是基督教徒。

教育

民都魯共有兩所大學、三所學院、兩家教育機構及一間技術職業學院（Vocational College）；八間國民中學、一間華文獨立中學、一間伊斯蘭中學；十五間國民小學、七間華文小學、兩間國際學校。

陸路

長程巴士總站於2017年9月自已使用逾20年的美丹再也（Medan Jaya）商區原總站遷至民都魯中環（Bintulu Sentral）商區，成為除古晉砂州第一座空調型巴士總站。
該總站營運的業者有Bintang Jaya Bus Express、Bus Asia、Eva Bus Express、Lanang Road Bus、MTC Express、Rejang Transport、Sungai Merah Bus及Vital Focus Group（包括Borneo Highway Bus Express、PB Bus Express及Suria Bus Express）。
Vital Focus Group原定2018年遷至吉都隆中環（Kidurong Sentral）商區，另有Hornbill Bas Ekspres、Kirata Sdn Bhd、Midsar Transport Sdn Bhd、Wilmas Sdn Bhd、Sapphire Pacific Sdn Bhd簽署意向書將遷入吉都隆總站，民都魯將形成砂州首座擁有雙長程巴士總站的城鎮。
市區有2百餘輛德士往返載客；現已有Grab實時共乘服務入駐，是馬來西亞28個服務點之一。

空路

民都魯機場位於民美路23公里處，飛機跑道長達2.7公里，空中巴士A330可直接降落。耗資3億令吉於2003年開放使用。現有營運的業者包括馬來西亞航空（往吉隆坡、古晉）、亞洲航空（同左，另有新加坡於2017年12月26日開航，也是民都魯首條國際航線）、馬來西亞之翼航空（往古晉、亞庇、美里、詩巫、沐膠）。
星巴克於2017年10月在民都魯機場開設民都魯第二家分店，在砂拉越的開店順位繼古晉與美里之後；在東馬則為第四座城鎮（沙巴亞庇機場亦設有分店）擁有機場分店。
機場位於市中心，與臨近商業區相距不足百米，現已中止服務，成為常年性國際風箏節的比賽場地。
Gulf Golden飛行學院占地45英畝，2007年成立於機場旁，已於2010年年底關閉。