中英关系

明代時期

1596年，英格蘭女王伊利沙白一世寫了一封親筆信，派使者約翰·紐伯萊帶給明神宗萬曆帝，信中表達了英中兩國更好開展貿易往來的願望。可惜的是，約翰·紐伯萊在途中遭遇不幸，雖然信件沒有丟失，但卻成了伊利沙白一世的終身遺憾。此後，信件被大英博物館收藏。直至1986年，英國女王伊利沙白二世訪華時將那封時隔390年的信作為贈禮送給中國國家主席李先念。
1636年，約翰·威德爾奉英格蘭國王查理斯一世之命率船隊抵達澳門，次年（1637年）到達廣州並試圖進行通商貿易，被明朝拒絕，結果引發武裝衝突，曾攻佔數個炮台並於珠江口劫掠，最終擾攘了半年才勉強完成買賣，從廣州載回600噸貨物，主要是糖，未能與明朝建立正式關係。

清代時期

1684年，康熙皇帝同意四口通商，1689年，英國東印度公司從廈門直接進口茶葉。1711年，英國東印度公司被允許在廣州建立商館。1757年，乾隆皇帝廢除四口通商政策，改為廣州一口通商。1759年，英國東印度公司代表洪任輝率領英國船北上天津，通過直隸總督向乾隆皇帝遞交訴狀，告廣州海關刁難勒索外商，希望清朝開放多個通商口岸。乾隆皇帝閱後大怒，認為英國人越級上訪，有辱大清朝廷尊嚴。下令將洪任輝驅逐。1784年11月24日，英船Lady Haghes號在廣州黃埔因鳴炮誤斃中國海關吳亞科、王運發，放炮者被交出，經當地政府審判後被絞死。1792年，喬治·馬戛爾尼帶領著英國的外交使團在承德覲見乾隆，要求多口通商但被拒絕。理由是中國作為天朝上國，不需要外國的商品即可自給自足。
1816年，阿美士德外交使團訪華，然而英國與清廷雙方因為在禮節上出現分歧，結果使團未能謁見清嘉慶帝。
1839年到1842年，英國發動鴉片戰爭，清廷戰敗。南京條約簽訂，清朝被迫五口通商並割佔香港島。1853年4月27日英國駐華公使文翰爵士赴南京訪問剛剛成立不久的太平天國。1856年到1860年，英國發動第二次鴉片戰爭（英法聯軍之役）。英國在此役將已割佔的香港島對岸九龍界限街以南同樣割佔。1876年，中國在倫敦設立永久性大使館，首任公使郭嵩燾。這也是中國在境外的第一個大使館。
1886年，中英緬甸條約在英國倫敦簽訂。中國承認英國在緬甸的一切權利。。1890年，中英藏印條約在英屬印度簽訂，包括錫金，藏印邊界等問題。中國承認錫金為英國保護國，但藏印邊界問題並未完全解決。在1893年中英藏印續約簽訂後，英屬印度與中國邊界大致確定。1898年，中英展拓香港界址專條簽訂，英國在香港的殖民地由香港、九龍擴展至新九龍和新界。同時，英國租借威海及周圍地區，是稱英屬威海衛。1900年：義和團運動。1901年：辛丑條約。

中華民國時期

1911年，辛亥革命時期，英國公使朱爾典支持袁世凱東山再起。
1922年，英、美、中等九國於華盛頓會議簽署《關於中國事件應適用各原則及政策之條約》（九國公約），英、美均支持確認尊重中國的主權的獨立與領土完整，限制各國在中國的特權。
1925年，發生英軍射殺中國人沙基慘案，國民政府號召粵港兩地逕行罷工示威，並對香港進行封鎖，是為省港大罷工。
1926年，英國外交部提出變更對華政策建議案（十二月宣言）。
1927年，北伐革命中，國民政府收回漢口、九江英租界。
1930年，中華民國國民政府收回英屬威海衛除劉公島之外的威海地區。
中國抗日戰爭初期，中國多次向英國求助被拒，蔣介石甚至親自向英國大使卡爾表示，中國政府可以提供20萬人替英國保衛香港，依舊被英國拒絕。1938年10月，華南、華中相繼失陷，英國在華勢力範圍基本為日本控制；英國開始援華，直到1941年12月太平洋戰爭爆發，英國對華提供財政援助貨款共1,550萬英鎊，其中三分之二是1940年後提供，對華軍援微乎其微。。1940年，日軍佔領威海劉公島，英國在威海衛地區42年的統治告終。
1943年1月11日，《中英新約》簽字，除香港九龍外，英國放棄在中國的特殊權利。
1947年5月9日，中英雙方聯合發表新聞，即將簽訂中英空中運輸協定。5月16日，英國太平洋艦隊總司令鮑毅德率官兵130餘人訪問福州。7月23日，《中英航空協定》在南京簽字。
1949年4月至7月，渡江戰役期間，發生共軍和英軍在長江相互攻擊的紫石英號事件。

中華人民共和國時期

1950年1月6日，英國與中華民國斷交，承認中華人民共和國，為首個承認中華人民共和國的歐洲國家。當日，時任英國駐華領事高來含向中華人民共和國外交部遞交了英國外交大臣貝文致周恩來總理兼外長的外交照會，通知大不列顛及北愛爾蘭聯合王國政府自本日起承認中華人民共和國中央人民政府為中國法律上之政府；願意在遵守平等、互利及互相尊重領土主權等項原則的基礎上建立外交關係，並準備與中國中央人民政府互派使節；在未任命大使前，指派其當時在南京的胡階森秘書作為過渡時期的臨時代辦。同一天，英國外交部在記者招待會上向全世界宣布了承認中華人民共和國的聲明，但又聲稱不改變同美國一起「反對共產主義的長期目標」，並要繼續同台灣當局「保持實際上的聯繫」。1月9日，周恩來外長復照英國外交大臣貝文，表示中國政府願意在平等、互利及互相尊重領土主權等基礎上與英國政府建立外交關係，並接受胡階森為英國政府的代表來北京就建立外交關係問題進行談判。然而，英國政府對於周恩來外長的復照只接受胡階森為英國政府代表來京談判建立外交關係問題不理解，認為兩國外長換文本身已構成外交關係的建立。中國政府主張經過談判，在明確英方對台灣當局的態度後方可建交。對此，英國政府同意與中方先談判。中國政府給留在北京的英國談判代表以外交人員的待遇。1950年3月2日，中華人民共和國外交部副部長章漢夫與英國過渡時期的臨時代辦胡階森進行了談判，中國政府要求英國政府給予澄清：其一，英國政府既然宣稱已同中華人民共和國建立外交關係，就不應同國民黨反動殘餘集團保持任何外交方面的往來；其二，中國希望明確知道英國政府對國民黨現在在香港的各種機構及中國的一切國家財產持何種態度。3月17日，胡階森答覆章漢夫，稱英國政府已在1950年1月6日撤銷對前中華民國政府之承認，並於同日通知中華人民共和國予以法律上之承認；由該日起，對前國民黨政府已無外交關係存在；在倫敦前中國大使館已行封閉而前大使已不享受外交官之身份。
聯合國及安理會歷次討論中國代表權資格時，英國政府都投了棄權票。
1954年，中國總理兼外交部長周恩來率政府代表團出席第一次日內瓦會議期間，於4月30日，周恩來同英國外交大臣安東尼·艾登會面，就中英關係問題交換了意見。5月3日，中國外交部歐非司司長宦鄉與英國駐華臨時代辦杜維廉會面。雙方代表團高層人員隨後又多次見面。1954年6月17日，中國與英國發表聯合公報，建立代辦級外交關係。其任務是繼續談判兩國的完全建交以及處理兩國的僑務和貿易問題。這是世界上首例「半建交」的國家之間的外交關係。同年8月，英國前首相、工黨領袖克萊門特·艾德禮訪問中國。
1967年，文化大革命期間，發生火燒英國代辦處事件。
1971年1月15日，中國駐英臨時代辦裴堅章向英外交部駐議會次官羅伊爾進行新任到任拜會時，羅伊爾提出中英兩國應該建立大使級外交關係。3月2日，中國國務院總理周恩來會見英國駐華代辦譚森，提出中英全面建交互換大使的三點要求：一、撤銷英國在台灣淡水的領事館；二、在聯合國大會上，英國不能既投票支持恢復中國席位的議案，又投票支持把中國代表權問題作為所謂「重要問題」須經大會三分之二的多數通過的議案，必須完全支持贊同中國恢復聯合國合法席位；三、澄清英國過去鼓吹的所謂「台灣法律地位未定」的論調以及為製造「兩個中國」和「一中一台」的任何謬論。6月22日，羅伊爾約見裴堅章，表示英方願完全滿足中方前兩項條件，但對台灣地位問題並未表態。1971年7月10日至10月5日，中英雙方經多輪反覆修改換文稿，對互換大使的聯合公報達成協議，確定了1972年3月13日雙方簽字生效、正式建交。
1979年，伊莉莎白二世女王邀請了時任中共中央主席兼中國國務院總理華國鋒訪問英國，是第一位訪問英國的中國國家領導人。
1984年12月19日，中國國務院總理趙紫陽與英國首相柴契爾夫人代表兩國政府在北京簽署《中英聯合聲明》，纏撓兩國關係的香港主權問題終告解決。香港的主權於1997年7月1日移交予中國。1985年，伊莉莎白二世女王接見了訪問英國的中國國務院總理趙紫陽。
1986年，伊莉莎白二世與王夫菲利普親王訪問中國，她是第一個訪問中國的英國君主。在中國訪問期間，女王在北京會見了中共中央總書記胡耀邦、中國國家主席李先念和中共中央顧問委員會主任鄧小平等領導人，還登上了萬里長城。離開北京以後又到訪了上海、西安、昆明和廣州，然後轉到香港訪問。
2013年，金融海嘯後最高位官員；英國財政大臣歐思邦訪問北京，宣言加深雙方經貿關係。
2014年，香港發生佔領中環及其衍生之雨傘革命。英國下議院外交委員會成員準備前往香港調查《中英聯合聲明》落實情況時被中國拒絕入境，中方指英國干涉中國內政。事件造成兩國一定程度上的外交角力。
2015年1月中國農業部迎接英國環境鄉村事務部國務大臣來訪，簽署農業合作協定。財政大臣歐思邦上任後空前重視中英關係，從亞投行事件後開始逐漸明朗化，2015年9月訪華之旅歐思邦開宗明義表示「英國必須成為中國在西方最好的貿易夥伴」表示其也在執行首相的政策，同行的還有英國財政部商務國務大臣奧尼爾勳爵（Lord Jim O』Neill）、商務大臣賈維德（Sajid Javid）、氣候與能源變化大臣魯德（Amber Rudd）、高盛公司前首席經濟學家吉姆·奧尼爾。他在上海證券交易所發表演說，強調中國仍是未來世界經濟的主要驅動力，兩國有機會創造「黃金十年」。之後前往四川成都與新疆烏魯木齊，成為史上第一位造訪中國內陸城市的英國財政大臣，他進一步表示這是為了支持中方「一帶一路」與促進基礎設施建設的戰略。歐思邦主要戰略就一直積極布局想要成為離岸人民幣交易中心，並表態支持人民幣納入特別提款權。能源大臣安布爾是歐思邦人馬之一，同時認為能源合作可以帶動中英雙邊經濟，在訪華中表示中國可望主導建造位於英格蘭東部艾塞克斯郡一座中方設計的核電廠，造價約20億英鎊，這將是西方世界第一座由中方設計的核電廠。英國並出面提供資金擔保，英國當局希望新核電廠完工後，可以供應全英國7%的電力且無碳排放。
歐思邦任內中英達成48項合作協議，並簽署公共私營合作制備忘錄，並承諾英國金融城協會、英中貿易協會參與上海自貿區建設。
2014年6月，中國國務院總理李克強偕同夫人程虹訪英。
2015年10月，中國國家主席習近平伉儷訪英。
2017年6月，英國脫離歐盟後，擬跟中國簽訂自由貿易協定。
2018年7月30日，應中國國務委員兼外交部長王毅邀請，英國外交大臣傑里米·亨特對中國進行正式訪問並舉行第九次中英戰略對話。
2019年6月至7月，英國表示密切關注香港發生一系列的示威活動，並重申《中英聯合聲明》仍然有效。中國外交部發言人指英國無權干預香港的內部事務。英國外交部傳召中國駐英大使劉曉明，指有關言論是「不可接受的」。