人类性行为

交配策略

在演化心理學和行為生態學中，人類的交配策略是指個體用來吸引、選擇和保留配偶的一套行為模式。交配策略與繁殖策略重疊，在生活史理論中繁殖策略比交配策略含括更廣泛的行為，會涉及繁殖的時間、後代數量和質量的權衡。
相對於其他動物，人類的交配策略與諸如婚姻制度之類的社會文化相關，這是其他動物所沒有的。人類可能會尋求與他人建立長期的親密關係、婚姻關係、偶然關係或友誼關係。人類對於陪伴需求的渴望是最強大的動力之一，也是天生的人性特徵，並且可能與性慾有關。人類交配並是一種社會和文化的過程，兩個人相遇時，彼此會針對人際關係或求愛關係進行適合性的評估。不過人類性行為依然是一種動物性行為，人類和非人類動物之間仍可以找到一些性行為的共同性。

動機

人們有著各種各樣從事性行為的動機。儘管性行為在演化學上的主要目的是為了生殖，但是一項針對大學生的研究表明，人們從事性行為的目的主要有四個：被對方的身體吸引、幫助自己達至其他目的、增加情感聯繫，以及減輕不安全感。
大多數人從事性行為的目的是為了從對性的興奮中取悅自己，在能達至性高潮的情況下更是如此。當事人亦可在像調情、前戲、BDSM般的帶情慾成分的活動中進入性興奮狀態。人們從事性行為的最常見原因在於對至少一名其認為擁有性吸引力的人產生性慾，但是他們也可能在沒有感到任何性吸引力的情況下從事之，比如隨便發生或帶一定社會目的的性行為。
一些人會只為了經濟目的/其他利益考慮而在某個時刻選擇從事性行為。一男一女可能會為了成功受孕而從事性交。一些人會跟自己討厭的人一同從事性行為，因為他們相信兩個人之間的互相對立或會增加性渴望、性吸引力以及性興趣。
性行為在社會性動物的相互影響中發揮了很大作用。進化生物學家瓊·拉夫加登在其著作《自然界和人類的多樣性、性別和性》（Diversity, Gender, and Sexuality in Nature and People）中指出此一道理除了人類，還適用於其他社會性動物身上。她在書中探討了性行為的目的，並證明了其具有多種功用，包括維持配偶之間和團體內的紐帶、解決糾紛，以及生殖。

需求

諸如艾力克·康弗般的研究者假設道人類性行為有三項潛在且不互相排斥的好處/功能：生育、維持關係以及享樂。雖因避孕方法在20世紀中葉至20世紀晚期不斷進步的關係，使人們分離這三大功能的能力得以增加，但它們仍然顯著複雜地交織在一起。比如一對富生育能力的伴侶雖可能會發生有採取避孕方法的性交，但不全是為了體驗性愉悅（享樂），還以其作為維持情感親密的手段（維持關係），繼使他們的感情紐帶加深，以及使他們之間的關係更為穩定，還使得他們在未來更為有能力時才養育孩子（推遲生育）。時機的改變亦可能影響這對伴侶強調性行為的哪一方面：有些時候所進行的性行為可能強調一起共樂（享樂）；但在另一些時候會強調深層的感情聯繫（維持關係）；停止避孕後所進行的性交則較強調實現懷孕（生育，或生育和維持關係皆有）。

自我決定論

研究亦指出人們從事性行為的原因與自我決定論相關。自我決定論適用於「參與者能從性關係中感受到正面情感」的情況；而當中參與者必需是自願從事性行為，而又不感到內疚。研究者已提出了一套關於自我決定論的性動機模型。這個模型旨在把「自我決定」和性動機聯繫起來，並有助於解釋人們如何在涉及自我決定的情侶關係中產生性衝動。除此之外，其還觸及了從性動機中獲得的積極成果（實現自主性和加強關係）。
運用了此一模型的研究指出，因自決動機而從事性行為的人心理幸福感更強、對充實感的需求更高；當這種需求得到滿足時，他們的自我感覺亦變得更為良好。這與對他們伴侶的親密度和整體滿意度提升呈正相關性。雖然兩性皆可能因自決動機而從事性行為，但之間卻存有一些差異——女性比男性擁有更多的自決動機去從事性行為，在性行為中亦比男性擁有更高的滿意度和關係質量。研究最後得出結論，認為在情侶中，因自決動機而從事的性行為跟心理健康、性動機和性滿意度皆呈正相關性。

性慾

性慾同時牽涉了心理學與生理學。在心理學中，性慾被認為與食慾類似，是性行為的驅動力。只要沒有經歷性滿足，「性慾」就會積累，而人對性活動的渴望就會加劇。 
而在生理學上，性慾則是由性激素所促成的，像是男性的睪丸素與女性的雌激素。有許多女性指出，其在生理週期中會有性慾波動，即可能是生理週期中不同激素的消長所造成的。人類在青春期以後，隨著荷爾蒙水平的上升，性需求也會逐漸增強。大腦中的邊緣系統在受到某些感官刺激後可以觸發一些不自主的反射性物理結果，可能進一步導致的性及交配行為啟動。

型式與方法

性行為的型式與方法主要依插入與否而分，在一些次文化中亦分為傳統與非傳統。性行為並常依據其發生的身體部位進行分類及命名。

非傳統性行為

在一些次文化中將性行為分為傳統與非傳統，非傳統性行為包括性偏離、戀物以及BDSM類活動。戀物本身也有著各種各樣的類型從對像乳房、腋下和下足般的身體部位產生性慾，到對以無生命物體作為性慾對象，包括但不限於鞋子、靴子、內衣、服裝、皮革或橡膠製品。包括自我綁縛和窒息式性愛在內，一些非常規的自體性行為可能會危及從事者的性命。與跟伴侶一同從事某些戀物性行為（比如抓茫或綁縛）的情況相比，獨自從事的受傷以至死亡風險皆會大大增加，因為沒他人在場救援和協助。

對象及參與者

性行為會因為對象的不同而有進一步的分類，不同社會文化對型行為對象與性行為參與者的態度也常常是該社會中性倫理的決定因子之一。性行為的對象與參與者通常可以其關係、性別與性取向以及參與的人數來進行定義。

性別與性取向

性行為可根據從事者的生理性別、社會性別、性取向進行個別的定義與區分。

異性戀與異性性行為

異性戀者是指對異性/相異的性別認同者產生性慾或愛慕的人群。異性性行為的從事人數可以是一男一女、連續的一男一女、一男多女、多男一女（以上兩者統稱多重伴侶）。另外在有些性行為的定義下，還可能包含禁慾和自體性行為（包括自慰）。此外，不同的宗教和政治運動皆可能試圖影響或控制性行為的腳本變化，那些運動甚至影響求婚和結婚的過程，不過在大多數國家，那些運動所帶來的變化往往是十分緩慢。

同性戀與同性性行為

同性戀者是指對同性或相同的性別認同者產生性慾或愛慕的人群。擁有同性戀傾向的人可能但不一定會把其展現於行為上。研究表明，許多同性戀者成功地建立了其所需要的持久浪漫關係——數據指出40-60%的美國男同性戀者和45-80%的美國女同性戀者正在處於一段浪漫關係中。
自我認同為「主要異性戀」的人亦有可能跟同性發生性行為，比如異性戀青少年在某些情況下可能會互相手淫。同性戀者假裝成異性戀者的行為則一般稱為「躲在衣櫥」；同性戀者願意公開表露自己的性取向的行為則稱作「出櫃」。同性性行為在一些社區有時會遭視為只為獲得快感而進行的行為。「男男性行為者」和「女女性行為者」儘管會跟同性發生性行為，但亦可能同時跟異性建立性和浪漫關係。

參與人數

性行為可以依從事者的人數分類。一人獨自進行的為自體性行為，即為自慰。從事自體性行為者亦可能使用像假陰莖、按摩棒、拉珠般的性玩具，但是性玩具本身也可用於兩人以上的性行為，以此增加性刺激的效果。兩人是最為普遍及常見的性行為人數，兩人或以上的性行為參與者可以進行像性交、肛交、口交、互相撫慰等形式的性行為。三人的性行為被稱為三人性行為，又稱3P。三人（含）以上的性行為可稱為群交，有時會以「人數+P」的模式命名，比方說將四人性行為稱為4P、五人性行為稱為5P等以此類推，也可以用「多P」來表示。有一些群交是偶然、陌生性伴侶之間以性派對的形式進行的，而多重伴侶則可能以穩定的多人性行為做為常態。此外，集體顏射是一種多人性行為的射精方式。

老年性行為

一般而言，老年人繼續對性行為保持興趣並進行之這點是一件可能有益於健康的（therapeutic）事；性是他們對對方表達愛意和關懷的一種方式。像疾病、精神狀況、對關係的厭倦和欠性伴侶般的影響因子會減少他們對性行為的興趣和從事頻率。一項於20世紀90年代在芬蘭進行的全國性調查顯示，與老年女性相比，老年男性從事性交的頻率更高；老年女性則相對更容易報稱自身欠缺性慾。研究分析後認為，對老年女性性行為有著較顯著影響的影響因子包括：性慾、對性的重視和健康狀況良好的性伴侶；而性方面的自尊高、健康狀況良好和積極的性史則對老年男性的性行為有著較顯著的影響。

健康風險

儘管人類性行為是一項正常的生理活動，但其像其他身體活動一樣，可能會產生風險，主要風險有四個：意外妊娠、染上性感染疾病、身體傷害與精神傷害。

意外懷孕

包括性交時在內，任何把精液射入女性陰道內的性行為皆有機會導致妊娠，此外外陰跟精液接觸亦有機會導致之。為了降低妊娠機會，人們會採取一些生育控制的方法，例如使用避孕藥、保險套、陰道隔膜、殺精子劑、荷爾蒙避孕法等。

性感染疾病

涉及到接觸皮膚、體液和黏膜的性行為都可能會使人染上性感染疾病。因為性感染疾病患者可以不出現任何症狀，所以人們可能無法察覺他們的性伴侶患上了它/它們。性感染疾病的感染風險可通過安全性行為而減低，比如使用保險套。打算一同從事性行為的伴侶可在從事前進行性傳染疾病檢查。擁有多個性伴侶的人患病風險會增加。
一些性感染疾病可以經由共用針筒、母嬰感染等途徑傳播。

文化

不同的社會文化中也會有不同的性行為與性文化，這類的文化可能包括生殖崇拜等。常見的性文化包括：中國性文化、日本性文化、印度性文化等。
與人類從事的許多其他活動一樣，人類的性行為通常受到文化特異性和社會規則的差異影響。這些社會規則被稱為性倫理（規範什麼可以做什麼和不能做什麼）和性規範（什麼是期望和什麼是不被期望的）。

宗教文化

不同的宗教也具有不同對性行為的觀點，有些宗教將性是為神聖的，並在宗教中進行生殖崇拜。而有些宗教則將性行為或特定性行為視為禁忌。不過世界上大多數的宗教都試圖解決人們在社會和人際互動中因性行為所引起的道德與其他問題。幾乎每個主要宗教都制定有對含括：性、道德、倫理學等問題的準則。雖然這些道德準則並不一定能直接解決性問題，不過仍然試圖規範與控制可能引起性興趣並影響性活動和性行為的情況 。這些宗教的規範至今仍一直對人們的服裝、行為、言論、態度等方面產生強烈影響。然而，宗教對人類影響有時並不會被貫徹，舉例來說，雖然大多數宗教不贊成婚外性關係，但現實中依然有很多婚外性關係發生，在宗教的信徒中亦然。

哲學流派

有一些不同的哲學流派會對性行為有一些不同的觀點。像是享樂主義是一種將快樂是為唯一內在利益的思想流派，部分享樂主義的支持者認為快樂是其從事性活動的主要理由與原因。

教育

性行為是性教育中核心的一部分，性教育的內容通常也會包括性行為生理學，並會著重安全性行為的知識傳遞。

產業

在社會活動中，人們有時會使用性行為來做為交換金錢或獲取其他資源的工具，這種做法稱為性交易，或稱賣淫。並可能在許多不同的情況以不同的方式進行。提供性服務並接受付款的人通常被稱為妓女或男妓，接受此類服務並付款的人有多種名稱，像是：嫖客、狎客或尋芳客。性交易是性產業的一個分支，全球賣淫業產生的年收入估計超過1000億美元。賣淫有時被稱為「世界上最古老的職業」。
除了直接進行性行為交易的性服務產業，性產業也包括藉由表演觸發性慾的性表演產業、提供與性行為與色情相關媒體資訊的性媒體產業以及開發販售性行為用具與周邊用品的製造產業。

限制與規範

性行為的限制與規範來自於社會中的倫理、道德、法律等觀念，並發揮著不同程度的約束。性倫理是研究性行為以及與性相關行為表達的倫理學分支，其牽涉了社會對性關係與性行為的態度、道德及價值觀。現代性倫理中，「同意」是最為核心的倫理問題。而國家對於性行為的法律通常會依據其社會規範、性倫理來訂定，但不一定完全符合或相通。
法律通常可能會規定性行為參與者的年齡、性別或婚姻狀況，並依照遮些因素來決定某種性行為或某一個特定性行為案例的合法性。法律也可能禁止或限制人們性侵犯他人、跟未達至法定年齡者從事性行為、在公眾地方從事性行為，以及為了金錢而從事性行為（性交易）有許多法律及風俗禁止或不鼓勵特定種類的性行為，這些法律及風俗會隨民族、國家及時代而改變。例如禁止一方不同意的性行為、禁止婚外的性行為，或是禁止公開場合下的性行為，性行為的定義也隨文化而不同，一些因社會文化所訂的法律有時會造成一些爭議。以下就一些常見的性倫理與法律做說明：

同意與合意

「同意」是最為核心的倫理問題，「自願的性行為」是指所有參與者都願意從事的性行為；若其中一方以強迫或脅迫的手段強制他人從事的行為，則可稱為性侵犯或強姦。性行為的合意性也是法律規範的重要參考依據，任意參與者的不同意可能構成強迫性行為，並觸犯法律，此外參與者也必須達到最低合法性交年齡。一些法律會直些限定從事性活動的最低年齡，並且達到該年齡者才會被視為具有自由表達意志，可以自由同意與他人發生性行為，不會受法律約束。這個同意年齡通常在14到18歲之間，一不同的國家與區域而有所不同。在許多區域的法律中，合法性交年齡就是一個人的成人年齡。也有許多法律將成年人與兒童發生的任何性活動視為兒童性虐待。性行為同意年齡可能因性行為的類型、行為者的性別或濫用信任、職位等其他條件而有所調整。一些法律會為兩個未達法定年齡者的性行為有特殊的處理條款，像是中華民國設有「兩小無猜條款」。
大部份的社會都將強迫一個人從事性行為或是和在一方不同意時從事性行為視為重罪，這稱為性侵犯，若有進行插入式性行為則稱為強姦，是最嚴重的性侵。不經對方同意而迫使對方進行的性行為，或故意使不願意的人目睹性行為，皆會構成性侵犯。除此之外，性侵犯還包括不經對方同意的性偏離表現，如性摩擦行為、撥打性騷擾電話，不經對方同意的故意露體和偷窺。

濫權問題

濫權是另一個性倫理的關鍵問題，在職場、社會、專業領域中，較高位階者與較低位階者或較高權力者與較低權力者的性行為可能會涉及濫權問題。因為低階、低權力者可能會出於其對階級或權力的畏懼而無法自由行使不同意權。

婚姻與家庭

與配偶的性行為在所有的文化中都是合法且為性倫理所接受的。不過不同的文化中，對於婚前性行為、婚外性行為甚至婚內強姦都可能有不同的觀點。在許多穆斯林國家中，任何婚外的性行為都是非法的，像是沙烏地阿拉伯、巴基斯坦、阿富汗、伊朗、科威特、馬爾地夫、摩洛哥、阿曼、茅利塔尼亞、阿聯、蘇丹、葉門等，發生性行為的人（尤其是女性）可能需和性伴侶結婚，或是被當眾驅打，甚至被打死。在一些非洲的部落，性行為不是已婚者的特權，因此不會禁止婚外性行為。
不過婚姻中的性行為依然有一些爭議，比方說有些國家有強迫結婚，這類的婚姻關係並沒有經過當事人的同意，因此可能涉及性倫理上同意的問題。而另一個問題是「婚內強姦」，婚姻內不經過同意的強迫性行為是否違反倫理、觸犯法律在不同的國家中也有不同的觀點。另外在家庭中，非配偶關係之親屬間的近親性交也常有爭議，有些文化視為亂倫。一些法律有針對近親婚姻以及近親性交的限制。

性產業

賣淫可能是一個自願的個人活動，也可能是皮條客即操控性工作者對賣淫者的操控或強迫行為，這並會涉及同意與否的性倫理。不同國家與文化對於性產業的態度與性倫理觀點不同，賣淫的法律地位也因國家而異，從限制並懲罰到、列為監管職業到完全開放。一些國家會對於性產業限制的法律，像是：性交易防制法、日本的賣春防止法、風俗營業法等。
有一些人從事賣淫活動是為了其自身的生存，像是無家可歸者或其他弱勢者為了食物、安歇休息之處、其他基本需要或是成癮性毒品而進行性交易。求生性行為這個詞在一些性產業和貧困研究領域中以及人道援助工作者使用。與這類狀況者發生性行為是否涉及濫權，或是一種正當的勞動行為在不同的社會與文化的倫理中可能有所不同，甚至有些爭議。