中華民國與比利時關係

外交

1912年，中華民國成立後，向比利時派駐外交代表。
1913年10月6日，比利時外交承認中華民國北洋政府，建立公使級外交關係。於首都布魯塞爾設立中華民國駐比利時王國公使館，並派駐公使（期間派駐代辦、一等秘書、二等秘書兼任）。
1927年1月17日，比利時公使洛恩宣布，比利時政府願意將天津租界地交還給中國，以示友好。
1928年11月22日，隨著國民革命軍北伐接近尾聲，比利時外交承認中華民國國民政府。
1929年8月31日，兩國簽訂交還天津的租界地約章。規定該租界的行政管理權、公產，移交給中國政府；而比租界工部局所負的9萬3,000兩白銀（包括利息）由中國政府償還。
1931年1月15日，舉行交接典禮，中華民國收回天津的比利時租界地。
1937年6月1日，建立大使級外交關係。公使館升格為中華民國駐比利時王國大使館，並派駐大使。
1943年，旅比學人錢秀玲獲悉一名比國青年因從事反納粹活動遭德軍宣判絞刑，即積極展開營救。錢女士的堂兄錢卓倫為國軍中將，與當時德國駐比利時和法國北部戰區的最高行政長官亞歷山大·馮·法肯豪森將軍為舊識，錢女士透過向法肯豪森將軍陳情，促成該青年順利獲釋，其後錢女士陸續成功營救近百名二戰期間被德軍判刑之比利時愛國青年。二戰結束後，為表彰錢秀玲女士的義舉，比利時政府特授予國家感謝勳章，比國瓦隆大區艾克興市亦將市中心之一條街命名為「錢夫人路」（Rue Madame Perlinghi）以資紀念。
1949年，中華民國政府遷臺後，兩國繼續維持邦交。
1971年9月，參謀總長賴名湯訪問比利時。10月25日，比利時與中華民國斷交。
1994年10月，比利時在聯合國大會總辯論中，對於中華民國參與聯合國議題，發言期盼海峽兩岸持續對話共同參與國際事務。
2008年5月，比利時外交部長德古奇頒贈王冠司令勳章給予長榮集團董事長張榮發，表彰其對促進雙邊經貿關係的貢獻。
2016年4月18日，臺灣代表團（以下簡稱臺方）出席經濟合作暨發展組織（OECD）與比利時政府聯合舉辦的「鋼鐵部門產能過剩及產業結構調整高階論壇」及「鋼鐵委員會第八十次例會」，比利時副總理辦公室國際事務主任對臺方表示中華人民共和國代表團（以下簡稱中方）認為在高階官員對話會議中，臺方團長層級不足，要求不得與會。由於中方施壓，於主辦單位要求下，臺方退出會場。在向比利時抗議後，臺方在19日重新回到會場開會，駐歐盟兼駐比利時代表處表示，臺方以「Taiwan」名義與會，座位安排在土耳其與瑞典兩國中間。比利時也派出代表團團長、參事向臺方表示歉意，坦言承受相當大壓力。此事件中，駐法國臺北代表處同步向OECD表達嚴正立場、行政院大陸委員會也向中方表達抗議。

比利時國會友臺決議

1993年12月，比利時參、眾兩院成立「比利時臺灣之友國會議員聯誼會」，推動兩國國會交流，曾多次通過友臺決議案，最近1次為2015年11月。
2002年5月8日，比利時眾議院外交委員會通過決議案，「支持臺灣以觀察員身分出席2002年世界衛生大會（WHA）」。
比利時眾、參議院分別於2003年2月及4月通過呼籲中國撤除對臺飛彈的決議案，亦要求政府核發簽證給予赴比利時作私人訪問的臺灣高階政府人員。
2007年4月26日，比利時眾議院全會通過「臺灣在世界衛生組織之地位」決議案，要求比利時政府促請世界衛生組織（WHO）儘速研究適合臺灣參與該組織方式（比照臺灣參與世界貿易組織模式），並提出一項正式且恆久解決WHO與臺灣間科學、技術暨設備合作之議定書；同日，亦通過「遠東和平與安全」決議案，其中要求比利時政府在歐盟部長理事會及聯合國安全理事會，經由外交途徑要求中國撤除部署於臺灣海峽沿岸的飛彈、要求歐盟及聯合國促進中國與臺灣開啟政治及具建設性對話，以維護區域和平。
2012年2月16日，比利時眾議院全會通過決議，支持兩岸持續對話交流及臺灣參與國際組織並與歐盟洽簽經濟合作協定（ECA）。該決議文中籲請比利時政府：協同歐盟其他會員國採取一致有效行動，鼓勵中國與臺灣繼續對話及擴大交流，以便和平解決歧見；重申支持臺灣有意義參與國際組織，尤其以觀察員身分參與《聯合國氣候變遷綱要公約》（UNFCCC）及國際民航組織（ICAO）；支持歐盟與臺灣擴大經濟合作，尤其是洽簽經濟合作協定。

人員互訪（1996年至今）

僅列舉部分名單：
中華民國：前副總統蕭萬長、呂秀蓮、立法院長王金平、司法院長翁岳生、考試院長姚嘉文、伍錦霖、總統府資政彭明敏、總統府國策顧問蔡政文、蕭新煌、經濟部長王志剛、教育部長黃榮村、杜正勝、吳清基、法務部長羅瑩雪、衛生福利部長蔣丙煌、外交部長錢復、章孝嚴、外交部政務次長楊子葆、沈呂巡、謝武樵、外交部常務次長歐陽瑞雄、林永樂、史亞平、新聞局長趙怡、標準檢驗局長林中能、國際貿易局長吳文雅、民用航空局長張國政、衛生署長楊志良、環境保護署長張國龍、魏國彥、李應元、僑務委員會委員長吳英毅、陳士魁、大陸委員會主任委員吳釗燮、賴幸媛、勞工委員會主任委員王如玄、體育委員會主任委員陳全壽、楊忠和、戴遐齡、農業委員會主任委員陳保基、原子能委員會主任委員蔡春鴻、公平交易委員會主任委員黃宗樂、原住民族委員會主任委員孫大川、國家通訊傳播委員會主任委員彭芸、詹婷怡、國立故宮博物院長林曼麗、臺北市長馬英九、郝龍斌、柯文哲、高雄市長陳菊、國立成功大學校長蘇慧貞、國立交通大學校長張懋中、國立政治大學校長周行一、輔仁大學校長黎建球。
比利時：前首相艾斯肯、前副首相范宏畢、前國防部長戴樂柯、國務部長德瓦勒、艾斯肯、參議院議長波齊、眾議院副議長德百孟婷、貝克、眾議院警務監督委員會主席范多倫（Andre Vandoren）、法語天主教魯汶大學校長德爾沃、法語布魯塞爾自由大學校長恩格勒（Yvon Englert）。
此外，兩國國會議員亦經常互訪。

代表機構

1972年5月15日，中華民國於首都布魯塞爾設立駐比利時中山文化中心（法文：Centre Culturel Sun Yat-sen）。1990年5月9日，更名為具大使館性質的駐比利時臺北經濟文化辦事處（法文：Office Economique et Culturel de Taipei）。1995年3月28日，再更名為駐比利時臺北代表處（英文：Taipei Representative Office）。2005年6月20日，將對內使用名稱更改為駐歐盟兼駐比利時代表處（英文：Taipei Representative Office in the EU and Belgium）（在駐比利時大使館時代，該館即同時兼辦與歐盟前身的「歐洲共同體」業務）。
1979年8月17日，於首都臺北設立同等性質的比利時貿易協會駐臺辦事處（英文：Belgian Trade Association, Taipei）。2004年6月4日，更名為比利時臺北辦事處（英文：Belgian Office, Taipei）。

簽證

歐洲申根區給予持有載明身份證字號的中華民國護照之中華民國公民可以申根區免簽證入境，停留日數與申根區合併計算，每6個月期間內總計可停留90天。
比利時公民持有歐盟護照者也可以免簽證的方式入境中華民國，停留最多90天。
此外，兩國皆提供每年各200名額給18－30歲青年為期1年的度假打工簽證（皆必須未曾取得此種簽證）。
駐歐盟兼駐比利時代表處與布魯塞爾自由大學（UZ Brussel）附設醫院為首的11家醫院簽定醫療契約，以單一電話號碼就醫的作業流程為僑民、留學生、觀光客提供醫療資訊服務（以英語、法語、荷蘭語為主，未有華語服務）。
中華民國外交部的國外旅遊警示分級表將比利時歸類為黃色警示：特別注意旅遊安全並檢討應否前往（2018年12月14日）。

經濟

自1992年起，每年輪流在對方首都舉辦「中（臺）比經濟合作會議」，至2017年已舉辦第19屆，該屆會議主題為物聯網、智慧城市、資訊及通訊科技、虛擬及擴增實境、創新科技。

貿易

經濟部國際貿易局於首都布魯塞爾設立駐歐盟兼駐比利時代表處經濟組。
2018年，比利時是中華民國第29大貿易夥伴、第41大進口夥伴、第21大出口夥伴。出口至比利時的金額為15億0,049萬8,933美元，年增9.366%；自比利時進口的金額為5億6,965萬3,524美元，年減7.070%。貿易呈現出超（盈餘）9億3,084萬5,409美元，年增22.640%。2017年，比利時是中華民國第28大貿易夥伴、第40大進口夥伴、第22大出口夥伴。

投資

截至2017年，臺灣在比利時的總投資金額約1億美元；比利時在臺灣的總投資金額約1億1,000萬美元。臺商在比利時的投資案件多以經銷據點為主，在當地投資或設立歐洲營運中心者包括運輸、高科技產品及電腦銷售業等。主要業者有：長榮航空、長榮海運、陽明海運、旺宏電子、神達電腦旗下衛星導航品牌（Mio，宇達電通）、日月光半導體、宏正科技、R&G馬具公司、臺灣聯合銀行等。此外，台灣積體電路製造公司（台積電）等高科技公司則派員駐在當地與比利時校際微電子研究中心等從事研發合作。
比商在臺灣投資的公司有：Barco（電子科技）、Dredging International（疏浚工程）、Heraeus Electro－nite（液態金屬測量技術）、比利時校際微電子研究中心2008年於新竹科學園區成立臺灣愛美科公司（IMEC Taiwan Ltd. Co.）、Option（無線通訊科技）、Solvay（化學製藥）、UCB S.A.（製藥）、Umicore（特種材料製造商）、Velleman Components（電子設備）等。
1992年10月20日，臺灣銀行（臺銀）、臺灣中小企業銀行（臺企銀）、合作金庫商業銀行（合庫）、臺灣土地銀行（土銀）在布魯塞爾共同成立「臺灣聯合銀行（United Taiwan Bank）」。
臺商組織方面，已成立比利時臺灣商會，成員多為移居比利時多年的僑民，且多從事餐飲相關行業。

學術

行政院國家科學委員會（國科會，後升格科技部）與比利時國家科學基金會、荷語區校際微電子研究中心（IMEC）、法蘭德斯生物科技中心（VIB）皆簽有雙邊合作協議。就基礎科學研究、微電子及半導體科技、生物科技等領域推動學術合作與研究人員交流；國立交通大學與比利時荷語魯汶大學及IMEC分別簽有合作協議，推動碩、博士研究生及研究人員合作研習；中央研究院農業生物科技研究中心則與VIB、根特大學有頻繁學術交流。
2015年12月，中華民國國家圖書館在根特大學設立比利時第一個「臺灣漢學資源中心」。
2017年9月，為推動綠能發展，中華民國科技部政務次長蘇芳慶率團訪問比利時荷語區亨克能源城（EnergyVille）的協力機構，即荷語魯汶大學ELECTA電力團隊、校際微電子研究中心電池及節能團隊、弗拉芒技術研究所（VITO）綠能應用團隊，以瞭解該地區節能城市、智慧電網的相關計畫。

會展

2010年，工業技術研究院（工研院）和歐盟駐臺經貿辦事處舉辦「2010 Galileo Executive Forum」，並邀請歐盟官員及產業專家赴臺與會，建立雙方接觸平臺。
2012年6月，比利時於「臺北國際食品展覽會」中的國家館設置20個攤位。知名食品商（包含啤酒、GALLER巧克力、SPA礦泉水等）均赴臺參展。
2013年1月，比利時是當年度「臺北國際書展」的主題國，並設立「比利時館」，於書展中推廣比利時法文書籍、漫畫及薩克斯風等。

文化

2017年3月19日，國家交響樂團應布魯賽爾克拉拉國際音樂節（Klarafestival）邀請，前往中央美術宮（BOZAR）演奏，而國家交響樂團也是亞洲唯一獲邀的交響樂團。
2018年3月7日，比利時首都布魯塞爾的知名景點「尿尿小童」（荷蘭語：Manneken Pis），首次換裝穿上臺灣客家傳統服飾（深藍大襟衫、大襠褲）。贈衣儀式在布魯塞爾市政廳舉行，由駐歐盟兼駐比利時代表處代表曾厚仁將為「尿尿小童」量身訂做的客家傳統服飾贈予布魯塞爾市政府。在場觀禮的有布魯塞爾文化局長范登柏爾克（Anne Vandenbulcke）、市議員法西費瑞（Hamza Fassi-Fihri）及「尿尿小童」之友會代表等人。

犯罪事件

2005年2月16日，比利時派出4名司法人員前往中華民國法務部提供涉及約6,300萬歐元跨國詐騙案的證據並取得臺商嫌犯證詞。其嫌犯與比利時稅務律師向比利時投資人宣稱要投資臺灣優良上市公司藉此詐騙，受害人多是比利時人，並沒有臺灣民眾受騙。
兩國實施度假打工簽證後，臺灣青年多次受到比利時的租屋詐騙。