縣道187號

主線

縣道187號以屏東縣內埔鄉水門境內的台24線／縣道185號作為公路起點。此公路自起點開始與縣道185號共線，車道布設呈雙向二車道，行進一段距離後於忠孝路與中山路口右轉，此時車道布設從原來的雙向二車道變為雙向一車道，接著往南行進了一段距離，直到在新隘寮與縣道185號分出。
此公路與縣道185號分出後，於分出點處右轉並朝西方行進，進入黎明村後路線方向由東西方向轉為南北方向。此公路過了黎明村後繼續朝南方行經，行經至龍泉村南界附近與縣道187甲線交會，而這裡也是縣道187甲線的起點所在地；而後往南方行進至大埔後與縣道187丙線交會，而這裡也是縣道187丙線的終點所在地。此公路進入老埤村後，途經國立屏東科技大學校門口以及老埤村落，過了老埤村以後朝西南方行進，之中通過了義亭村以及興南村，而後進入到內埔市區。
此公路進入內埔市區後，在六堆天后宮旁與縣道187甲線共線，並行進約500公尺後於復興路與廣濟路口與縣道187甲線分出，之後再朝南南西方行進約700公尺後於美和村美和科技大學旁與台1線共線，此時車道布設從原來的雙向一車道變為雙向二車道，而後朝南南西方行進，直到在忠心崙與台1線分出。
此公路與台1線分出後，於分出點處左轉並朝南方行進，車道布設從原來的雙向二車道恢復為雙向一車道。過了美和村後透過萬巒大橋越過東港溪，而後進入到萬巒鄉。進入萬巒鄉後再行進些距離後而進入到萬巒市區，並在市區內與縣道187乙線交會，而這裡也是縣道187乙線的起點所在地。之後往西南方行進約2公里後進入到潮州鎮，並在潮州鎮北界附近與台1線交會。
此公路通過台1線後繼續朝西南方行進，不久即進入到潮州市區，在市區內的四維路與三林路口與縣道185甲線交叉，後來在新生路與中山路口與縣道189號以及縣道185甲線共線。接著往南行進約200公尺後於圓環處與縣道189號分出，再過200公尺又與縣道185甲線分出，縣道187號才結束了兩條縣道的共線。
此公路接著朝西南方行進，途中通過了台鐵高架橋、國道三號橋下、崁頂鄉市區及鄉內數座村落，期間內車道布設從原來的雙向一車道逐漸變為雙向二車道。之後在東港鎮境內與縣道187乙線交會，而這裡也是縣道187乙線的終點所在地。接者繼續朝西南方行進後進入到東港市區，而後在市區內穿越台17線東港大橋下方，此時車道布設從原來的雙向二車道恢復為雙向一車道，接著再朝西南方行進些距離後與屏63線交會，而這裡也是屏63線的終點所在地。之後轉東南方行進至中山路與光復路口時，車道布設從原來的雙向一車道變為雙向二車道。之後再行進約500公尺後於以栗小學前與台17線交會，即是縣道187號的終點。

甲線

縣道187甲線以屏東縣內埔鄉龍泉境內的縣道187號作為公路起點。此公路自起點開始朝西南方向行進，於東勢村境內與縣道187丙線交會，之後朝西南方向行進並且通過新東勢，接著再行進約2公里後即進入到內埔市區。
此公路進入內埔市區後，在六堆天后宮旁與縣道187號共線，而這裡以前為縣道187甲線的終點所在地。之後與縣道187號共線並行進約500公尺後於復興路與廣濟路口與縣道187號分出，接著於分出點處右轉，並行進約700公尺後與台1線交會。此公路通過台1線後繼續朝西南西方向行進，途中經過了竹田鄉境內數座村落，行經不久於萬丹市區附近與台27線交會，接著在市區內與縣道189號交會。
此公路過了萬丹市區後繼續朝西北西方向行進，直到於下蚶堤防與縣道189甲線交會，即是縣道187甲線的終點。

乙線

縣道187乙線以屏東縣萬巒鄉萬巒市區內的縣道187號作為公路起點。此公路自起點開始以東南－西北走向行進，行經至潮州鎮四塊厝境內時路線轉為東北－西南走向，而後在崙子頂境內時，路線又轉為東南－西北走向，到了新埤鄉萬安時，路線則轉為東西走向。
此公路的路線於新埤鄉萬安轉為東西走向後，在打鐵境內與縣道189號交會，之後在南州鄉壽元與台1線交會，接續往西方行進後抵達南州交流道，可藉由此交流道進入至國道三號。此公路通過南州交流道後繼續往西方行進，途中經過南州市區以及慈惠醫護管理專科學校，後來於東港鎮海坪境內與縣道187號交會，即是縣道187乙線的終點。

丙線

縣道187丙線係以屏16線部分路段、國道三號橋下路段以及內埔鄉科大路於2014年5月1日納編而成。此公路以屏東縣九如鄉過田境內的台3線／屏16線作為公路起點，車道布設採用雙向一車道。起初先與屏16線共線，並行進約700公尺後與屏16線分出，而後在分出點處右轉進入國道三號橋下道路，此時車道布設從原來的雙向一車道變為雙向二車道。
此公路進入國道三號橋下後沿著橋下道路行進，並在長治鄉北界附近與台27線交會，而這裡也是屏東交流道之設立地點。；接著再沿著橋下道路行進至德協附近後與台24線交會，而這裡也是長治交流道之設立地點。此公路過了長治交流道後繼續沿著橋下道路行進，並在麟洛鄉東界附近與屏37-1線交會，而這裡為屏37-1線的起點，也是縣道187丙線沿著國道三號橋下道路之終點。接著朝東方行進，並且通過屏37線後即進入到內埔鄉。
此公路進入內埔鄉後朝東方行進，而此道路稱「科大路」。此公路行經至東勢村時與縣道187甲線交會；接著在東勢村東界與屏92線交會，而這裡為屏92線的起點所在地。此公路通過屏92線後轉科大北路，並朝北北東方行進，直至大埔境內與縣道187號交會，即是縣道187丙線的終點。

主線

台灣縣道體系的形成可追溯到1961年所進行的第一次公路普查，而縣道187號則在此時期開始採編。當時縣道187號的路線北起屏東縣三地鄉（今三地門鄉）的縣道190號（後來改編為台22線，今屬台24線），南至屏東縣東港鎮的縣道185號（今台27線），全長共計32.707公里。
1976年進行第二次公路普查時，此公路的總長度調整為39.610公里。1983年進行第三次公路普查時，縣道187號34k+566－36k+242路段併入至濱海省道（台17線），總長度變為39.035公里。
1999年至2001年間，原鄉道187甲線部分路段改編為縣道187號；原縣道187號龍泉－內埔路段則改編為縣道187甲線，路線調整後，總長度變為39.892公里。2009年，此公路的總長度調整為39.857公里。
目前主線尚存有1976年格式的水泥製里程碑2枚，位於潮州鎮的24K以及東港鎮的38K，皆位於主線上，里程與今日稍有不同，可作為1976年路線與里程的佐證。

甲線

縣道187甲線自1961年第一次公路普查時開始採編，起初此公路分類為「鄉道」。當時的路線北起屏東縣瑪家鄉涼山（瑪家鄉公所前），南至屏東縣內埔鄉的台1線，全長共計13.089公里。
1976年進行第二次公路普查時，此公路的總長度增加為15.819公里。1983年進行第三次公路普查時，總長度縮減為15.769公里。1999年至2001年間，原鄉道187甲線北段改編為縣道185號，南段則改編為縣道187號；原縣道187號龍泉－內埔路段則改編為縣道187甲線，總長度變為6.800公里。2009年，此公路的總長度調整為6.793公里。
2014年1月10日，原屏50線併入至縣道187甲線，終點延長至萬丹鄉下蚶堤防；路線調整後，路線名稱變更為「龍泉－下蚶」，總長度變為19.335公里。今日的縣道187甲線仍維持2014年改編的路線。

乙線

縣道187乙線自1961年第一次公路普查時開始採編，起初此公路分類為「鄉道」。當時的路線北起屏東縣萬巒鄉的縣道187號，南至屏東縣東港鎮海坪的縣道187號，全長共計21.895公里。
1976年進行第二次公路普查時，此公路總長度縮減為21.216公里。1983年進行第三次公路普查時，此公路總長度增加為21.933公里。1999年至2001年間，鄉道187乙線升格為縣道187乙線，總長度變為21.227公里。2009年，此公路的總長度調整為21.570公里。

丙線

2014年5月1日交通部公告，將過田起經九如、內埔、屏科大至大埔納編為縣道187丙線，路線名稱為「過田－大埔」，全長共計19.827公里。