韩朝关系

早期的對峙

1945年8月15日，日本無條件投降後，朝鮮半島南北以北緯38度線為界分別由美國和蘇聯所控制。美蘇兩國在之後的莫斯科外交部長會議上決定5年後將朝鮮半島交由聯合國託管，但遭到了朝鮮半島人民的強烈反對。美國將朝鮮半島問題提交到了聯合國。聯合國據此提出朝鮮半島舉行大選，並計劃在此基礎上成立統一獨立的政府。朝鮮半島北方拒絕了聯合國的這一提議，因此大選於1948年5月10日僅在南方進行。根據大選結果，南方成立了國民大會，並於7月17日頒布了憲法。
1948年8月15日，以民主和資本主義為執政原則和政治理念的大韓民國正式成立。同年8月25日，朝鮮半島北方進行了自主決定的選舉，並於9月8日頒布憲法。
1948年9月9日，以金日成為領袖的共產主義意識形態的朝鮮民主主義人民共和國在蘇聯的支持下正式成立。北南兩個政權分屬冷戰東西陣營。韓國政府認為南方的選舉是在聯合國的監督下的民主選舉，因此韓國政府是朝鮮半島的唯一合法政府。而朝鮮政府則認為北方的選舉是所有黨派都參加了的選舉，代表了全體朝鮮人民的意見。兩個政權都宣傳自己是朝鮮半島的唯一合法政權，拒絕承認對方的合法性。
朝鮮半島南北分裂後，韓朝關係緊張，雙方都試圖以武力達到南北統一，僅1949年一年，雙方在軍事分界線上發生的大小武裝衝突就達2600餘起。1949年5月28日，美國宣布從朝鮮半島撤軍，只留下軍事顧問團，使半島南北軍事平衡狀況發生重大變化，成為戰爭的誘因。1950年6月25日，韓戰最終全面爆發。戰爭停火後，韓朝雙方在很長一段時間內處於相互敵對的狀態。經選舉產生的韓國首位總統李承晚認為韓國是依據聯合國議案經民主選舉產生的朝鮮半島唯一合法政權。他對朝鮮採取的是不接觸、不妥協、不承認的「三不」政策。「北進統一論」，「先統一、後建設，不統一、不建設」一直是李承晚的治國方針之一。在李承晚執政期間，他標榜反共，與美國聯盟，不斷屠殺、鎮壓國內共產黨和左派人士。於此同時，朝鮮對韓國採取的是堅持「解放」南韓的政策。

緩和與對話

20世紀70年代，隨著東西方國際形勢的緩和，南北方也得到改善。朴正熙執政後，韓國主要是通過發展經濟實現「勝共統一」。1970年8月15日，朴正熙在紀念光復25周年祝詞，即「8·15宣言」，中提出要以和平的方式完成南北統一。1971年，南北方通過紅十字會進行了首次接觸，討論南北離散家屬問題。1972年5月至6月，雙方實現了部長級的互訪，並於1972年7月4日發表了《南北共同聲明》。「7·4南北共同聲明」的主要內容包括：不依靠外來勢力和在沒有外來勢力干涉的情況下實現統一；統一應以和平的方法實現，不採取武力行動；作為同一民族應當超越意識形態和制度的差別，促成民族大團結；終止相互武裝挑釁和誹謗中傷，制止意外的軍事衝突；儘快展開南北紅十字會會談；架設漢城（今首爾）—平壤直通電話；成立南北協調委員會等。1973年，朴正熙提出了不反對朝鮮加入國際組織和成為聯合國成員國的「6·23原則」，試圖使南北關係和平化，並在此基礎上實現和平統一。經過近10年代追趕式發展，從1972年開始韓國的經濟發展和人民生活水平已經開始顯著穩定地高於朝鮮。雙方平衡實力的變化使朝鮮開始拒絕進行南北之間的交流。1975年，北越在越南取得勝利後，朝鮮曾試圖憑藉其軍事上的優勢在韓國發動革命，對韓國安全構成巨大威脅。1978年，雙方紅十字會的會談也被中斷。
1979年12月12日，全斗煥發動雙十二政變，掌握韓國政權後，分別在1981-1983年間多次建議舉行南北首腦會談。1982年，全斗煥在新年新政策中提出了詳盡的《民族和解與民主統一方案》。不過全斗煥的提議都遭到了金日成的拒絕。金日成認為全斗煥是「殺人魔頭」，不能與他舉行會談。1983年10月9日，全斗煥訪問緬甸期間，發生了仰光爆炸事件，使南北關係緊張。仰光爆炸事件後，雙方關係雖然緊張但沒有關閉對話的大門，雙方進行了零星的、時斷時續的各級別接觸。1984年9月8日，朝鮮通過紅十字會向韓國提出人道主義援助的請求，得到韓國的同意。1985年5月28-30日，雙方紅十字會舉行了第八次會議，同意在紀念朝鮮光復40周年紀念日進行藝術團體互訪和離散家屬團聚的活動，並於9月20-23日在板門店舉行離散家庭團聚和觀看藝術表演的活動。同年，金日成接受全斗煥的建議，邀請全斗煥來平壤舉行南北首腦會晤。9月，朝鮮外務相許琰秘密訪問漢城。10月，韓國國家安全企劃部部長張世東作為韓方特使進行了回訪，並帶去全斗煥的親筆信，雙方就南北首腦會晤達成一致。不過由於1986年1月18日，韓方宣布與美國進行聯合軍演，引起朝鮮強烈不滿。不過雙方兩年後還是開始了雙邊貿易，貿易額一度達到1800萬美元。1987年11月29日，大韓航空858號航班發生爆炸，機上115名乘客和機組人員全部遇難。韓方指責此次空難為朝鮮特工所為。這使得南北首腦會晤沒能取得實質性進展。。
當地時間2018年9月5日，韓國，韓國訪朝特使團啟程出發，將訪問朝鮮。據韓聯社4日報導，特使團此次訪朝主要有兩個任務：一是敲定9月朝韓領導人會晤日程，二是縮小朝美在無核化談判中出現的分歧。
路透社先是於北京時間下午約17:30在其官方推特發布了一條朝鮮領導人金正恩訪問韓國的快訊。該條快訊稱：「韓國方面稱，朝鮮領導人金正恩將於2019年9月訪問首爾。」

20世紀90年代的頻繁接觸

1988年7月7日，新上台的盧泰愚發表了《關於民族自尊、統一和繁榮的總統特別聲明》（《七七宣言》），倡導南北雙方作為一個民族、國家共同體發展彼此關係，並表示願意同社會主義國家發展關係。他提出了改善南北關係的六項原則措施：（1）南北同胞之間的交流；（2）離散家庭之間的接觸；（3）開發南北之間的貿易；（4）允許同盟國與朝鮮之間進行非軍事貿易；（5）在國際舞台上進行南北合作；（6）改善朝鮮與美國和日本的關係。1989年1月23日，韓國現代集團名譽總裁鄭周永應朝鮮祖國和平統一委員會的邀請訪問朝鮮，提出了開發金剛山旅遊路線的合作意向。這是戰後韓國企業家首次訪問朝鮮。同年9月11日，盧泰愚宣布了分三個階段實現朝鮮半島國家統一的計劃倡議，「高麗民族/國家共同體統一範式」：第一階段，為過度性的高麗國家共同體的建立採用高麗民族共同體憲章；第二階段，形成高麗民族共同體；第三階段，形成統一的民主共和國。這個統一計劃的原則是：自治、和平、民主。
1990年10月3日，兩德在東歐巨變後實現了統一。1991年12月25日，蘇聯解體。面對新的國際形勢，韓朝雙方接觸日益頻繁，高層會談明顯增多。1990年8月4－7日，雙方總理姜英勛和延亨默在韓國漢城舉行了首次南北高級會議。雖然雙方在此次會議未能縮小分歧，但加深了彼此的理解。同年10月11－14日，美東高麗藝術家聯合會在紐約舉行了朝鮮半島南北雙方電影節。10月11－23日，雙方國家足球隊分別在漢城和平壤進行了足球比賽。10月18－23日，由17人組成的韓國代表團參加了在平壤舉行的全國統一音樂會。1991年4月24日－5月5日，韓朝聯合組建同一個體育代表團參加在日本舉行了世乒賽。7月27日，第一艘韓國商船裝載大米駛離韓國去往朝鮮，運回水泥和無煙煤。6月14－30日，雙方聯合組建的代表團在葡萄牙參加了第六屆世界盃青年足球賽。9月7日，韓朝雙方在聯合國第46屆大會上同時成為聯合國成員國。12月31日，雙方總理在第五次南北高級會議中簽署了《南北基本協議》。
1991年11月8日，在美國偵察衛星監測到朝鮮在發展核武器後，盧泰愚發表了「朝鮮半島無核化宣言」，表示韓國嚴格遵守相關國際條約和平利用核能，並在經過國際原子能總署的徹底檢查後，宣布放棄核燃料的再處理與核濃縮設施，並建議朝鮮也如是做出相應的承諾。1992年2月18日，雙方在第六次南北總理級高級會議中正式簽訂了《朝鮮半島無核化共同宣言》。此後，朝鮮在1992年5月－1993年2月接受了國際原子能機構的核查。1992年5月5－8日，雙方在漢城舉行了第七次南北高級會議，同意成立軍事、經濟合作與交流，以及南北共同聯絡事務所、南北和解委員會三個機構。1992年9月15日，雙方召開了第八次南北高級會議，就和解、互不侵犯、交流與合作三個具體議題達成共識，以具體實施《南北基本協議》。
20世紀90年代，韓國GNP已經達到朝鮮的6倍，人口是朝鮮的2倍，貿易規模是朝鮮的20倍。朝鮮盟友中國和俄羅斯與韓國建立外交關係後，朝鮮對韓國的政策開始向「防禦型生存戰略」轉變。其基本原則是不允許朝鮮被韓國吞併或接收。1988年11月，朝鮮曾提出《全面和平計劃》，明確宣布單方面吞併或接收另一方的統一是絕對不可接受的。1992年，美國和法國的偵查衛星發現朝鮮平安北道寧邊郡的一些不明設施。為澄清事實，國際原子能機構要求對寧邊等兩處的設施進行開發檢查。但朝鮮以事關國家主權為由，拒絕接受檢查。為對朝鮮施加壓力，韓美在10月宣布將恢復1993年的聯合軍事演習。朝鮮對此針鋒相對，宣布凍結與韓國的《不擴散核武器條約》的對話，並取消原定於12月舉行的第九次南北總理會談。11月，金泳三訪美期間與美國達成協議將停止1994年的聯合軍演，並向朝鮮提議舉行首腦會晤解決核問題。1994年6月，美國前總統吉米·卡特分別出訪了平壤和漢城，並與金日成和金泳三見了面。他向金泳三轉達了金日成隨時隨地無條件舉行首腦會晤的口信。雙方商定於7月25-27日在平壤舉行首腦會晤。不過，7月8日金日成去世，使得南北首腦會晤計劃擱淺。之後，由於第一次朝核危機的出現，朝鮮半島南北關係開始出現陰影，直到1994年朝鮮和美國簽訂《核框架協議》，緊張的核問題告一段落。

從「陽光政策」到「和平繁榮政策」

1998年金大中就任韓國總統後，對朝推行「陽光政策」，旨在以強有力的安保為基礎，實現韓朝和解、交流、合作，實現朝鮮半島和平。1998年2月，朝鮮政黨團體聯席會議致信韓國各政黨，呼籲促進朝韓關係和解與團結。4月，南北雙方在北京舉行了副部長級的會談。1998年6月16日，現代集團名譽會長鄭周永趕著500頭黃牛穿越板門店進入朝鮮，開啟了著名的「黃牛外交」，也拉開了南北經濟合作的序幕。之後，雖然發生了1998年的潛水艇事件和1999年的「第一次延坪海戰」，雙方的接觸與交流仍然繼續。2000年6月13-15日，金大中正式出訪平壤與朝鮮勞動黨總書記兼國防委員會委員長金正日舉行了歷史性的首次南北韓高峰會，並聯合發表了《南北共同宣言》。雙方宣布自主解決國家統一，加強雙方在經濟、社會、文化、體育、衛生、環境等各個領域的合作與交流。。
金大中的陽光政策使朝鮮半島南北關係得到空前和解。2000年8月15日光復節，南北雙方時隔15年再次舉行了離散家屬團聚。同年9月15日，在雪梨奧運會開幕式上，韓朝雙方體育代表團高舉朝鮮半島旗幟首次共同入場。9月24日，朝鮮人民武裝力量部部長金一哲率領的由13人組成的朝鮮代表團越過板門店，參加在濟州島舉行的南北國防部長會談。會談結束後，金大中在青瓦台接見了金一哲一行。這是朝鮮軍方首腦首次穿越軍事分界線和到訪青瓦台。韓國現代峨山集團同朝鮮亞太和平委員會的金剛山旅遊項目，開城工業園區等都開始於金大中執政時期。
2003年開始的盧武鉉政府在金大中的「陽光政策」基礎上推行「和平繁榮政策」，將韓朝關係上升到了迎接「東北亞新時代」的高度。儘管朝核危機的升級給「和平繁榮政策」的實施製造了障礙，盧武鉉仍然堅持通過和平對話解決朝核問題。2003年，雙方舉行了多次部長級會談、軍事會談和離散家屬會面。6月，雙方舉行了南北鐵路連接和開城工業園區的動工儀式。8月，雙方在板門店互換了《投資保障協議》、《防止雙重徵稅協議》、《清算結算協議》、《商事糾紛解決程序協議》等經濟合作文件生效通知書。此外，朝鮮在8月份還派出了200餘人的體育代表團和300餘人的拉拉隊參加韓國大邱第22屆世界大學運動會。9月，雙方在開通金剛山水路旅遊線路後，又開通了陸路旅遊線路。
2004年6月30日，現代峨山集團和韓國土地公社舉行了開城工業園區首期工程的完工儀式，約280家韓國公司進入了工業園區。2005年4月14日，雙方首次交換了各自動物園的動物，以保護朝鮮半島瀕危物種。 2005年6月《南北共同宣言》發表五周年紀念時，韓國應邀派出龐大的政府和民間代表團赴平壤參加慶祝活動。6月17日，金正日會見了韓國統一部部長鄭東泳，並首次正面評價了盧武鉉。金正日同意恢復將軍級會談，舉行水產會談，協商開闢陸上空中走廊。7月14日，朝鮮當局和民間代表團來到韓國參加朝鮮半島光復60周年的慶祝活動。盧武鉉會見了由朝鮮勞動黨中央委員會書記金己男率領的朝方代表團，表示「希望韓朝雙方相互尊重，增進彼此信任，為解決朝核問題共同努力。韓朝應當渡過核問題的關口，共同續寫朝鮮半島的歷史新篇章」。2005年，韓朝雙方人員往來多達88341人次，南北貿易總額首次突破10億美圓，增至10.55億美元。韓國成為續中國之後的朝鮮第二大貿易夥伴。1000多名韓國人每天通過新開放的陸路跨越軍事分界線前往朝鮮旅遊。2006年3月15日，連接首爾和新義州的京義線與東海線鐵路終於完工，日運輸能力達12000人。
2007年5月，韓朝雙方的列車分別從韓國汶山站和朝鮮金剛山出發，實現了56年來雙方列車首次穿越軍事分界線。10月，盧武鉉與金正日舉行了韓朝首腦會晤，並發表了《南北關係發展與和平繁榮宣言》。11月，韓國國務總理韓德洙與朝鮮內閣總理金英日舉行了兩國總理會談，討論《南北關係發展與和平繁榮宣言》的履行方案。雙方簽訂了《南北總理會談協議》、《關於西海和平合作特區促進委員會的協議》和《關於設立和運營南北經濟合作共同委員會的協議》。12月，雙方代表在板門店舉行了第七次將軍級軍事會談，就非軍事區的「三通」（通行、通信、通關）和設定共同捕魚海域問題進行了討論。

後退期

由於朝核問題遲遲不能解決，而且形勢不斷惡化。「陽光政策」和「和平與繁榮政策」在韓國遭到越來越多的批評。李明博執政期間，韓國調整了對朝政策，用「實用主義」的「無核、開放、3000構想」取代了前兩屆政府對朝鮮的友好政策。「無核、開放、3000構想」政策的基本含義是在朝鮮放棄核武，對外開放的條件下，韓國將在今後的10年內幫助朝鮮將國民人均收入提高到3000美元。李明博對前兩屆政府與朝鮮簽訂的《南北共同宣言》和《南北關係發展與和平繁榮宣言》持保留和否定態度，在對朝問題上與美國保持一致的強硬立場，雙邊關係出現倒退。2008年，一名韓國遊客因在金剛山旅遊越過警戒線而被朝方槍擊身亡，隨後京義線和東海線再次停運。2009年1月30日，朝鮮祖國和平統一委員會宣傳鑑於雙方狀況，朝鮮決定廢除所有南北雙方以前達成的政治、軍事方面的協議，並宣傳雙方緊張程度已經達到戰爭的邊緣。2010年3月26日，天安號事件使韓朝關係陷入嚴重危機中。同年11月23日，韓朝雙方在延坪島發生交火，雙方都指責是對方先開的火，雙方關係進一步惡化。
朴槿惠上台後，對朝推行「朝鮮半島信任進程」，而不是像李明博那樣一味地傾向於強硬態度。不過，朝鮮認為朴槿惠的政策只是李明博「無核、開放、3000構想」政策的翻版。2013年3月11日，美韓進行了針對朝鮮的名為「關鍵決斷」聯合軍演，對朝鮮刺激很大。朝鮮人民軍最高司令部為此宣布從韓美聯合軍演的3月11日起，《朝鮮停戰協定》全面作廢。3月27日，朝鮮又切斷了西海地區的韓朝軍事熱線。之後，開城工業園區也曾一度關閉。2016年2月10日，韓國在朝鮮進行了第四次核試驗和發射「光明星4號」衛星後，宣布全面中斷韓朝僅存的經濟合作項目開城工業園區，雙方關係陷入僵局。

文在寅政府

2018年2月，南北關係破冰，朝鮮勞動黨委員長金正恩胞妹暨朝鮮勞動黨中央政治局候補委員金與正陪同最高人民會議常任委員會委員長金永南訪問首爾，會見總統文在寅，在此次訪問中，金與正轉交兄長金正恩親筆信，內容為邀請文在寅訪問平壤。
2018年4月27日，兩韓領導人在板門店「和平之家」舉行會談，並簽署《板門店宣言》；5月26日，雙方領導人於板門店「統一閣」再次會面。9月14日，兩國在開城工業區成立南北共同聯絡事務所。12月26日，朝韓雙方在朝鮮開城市的板門站舉行京義線和東海線鐵路及公路連接工程動工儀式。
在川普與金正恩會晤後，韓美相繼停止乙支自由衛士、鷂鷹和關鍵決斷軍演來對朝釋放善意。

統一問題

朝鮮半島自公元7世紀形成統一國家後，除在新羅末期有暫短的後三國時期外，到第二次世界大戰結束一直保持著國家統一的局面，沒出現過大的分裂。朝鮮半島在此期間的每個王朝都是保持長期穩定，新羅歷史有992年，高麗和朝鮮王朝分別維持了474年和518年。單一民族的特性，使得朝鮮半島歷史很少出現由於民族矛盾而陷入的分裂與動亂局面。
第二次世界大戰後，剛擺脫日本統治的朝鮮半島原本可以有個自主發展的契機，不過大國的固有利益使其陷入南北分裂和長期敵對的狀態。冷戰結束後，韓朝雙方都意識到武力統一的局限性，並開始調整各自的外交與統一政策。20世紀70年代至今，韓朝雙方的關係經歷了緊張與緩和的波動。不過朝鮮一貫奉行「對抗與對話」兩手準備的政策。而韓國政府也試圖調整對朝政策，尋求解決僵局的突破口。1989年，韓國建立了專門用於支持南北交流與合作的3000億韓圓「南北合作基金」。1990年6月，韓國又頒布了《南北交流合作法》，為南北交流、合作提供了法律、制度和資金上的保證。2013年，韓國為「南北合作基金」撥款1.09萬億韓元（約合10.2億美元），較去年增加9.1%。統一部的一般預算也增至2222億韓元較去年增加4.4%。