主從追隨式機甲系統

機體設定

AS雖然只是科幻類輕小說驚爆危機和其續作驚爆危機ANOTHER中登場的虛構兵器，但作者對其發展過程有詳盡的描述，以下將按作者對AS的世代劃分來介紹各種在作品中登場的AS。
AS的名字方式按以下方式來排列：AS型號 外文名字／日文名字／中文名字

第一世代

80年代，由於美國總統羅納德·雷根提出「機器人部隊」而使美國正式著手開發第一代的人形兵器，最初只是期望開發出動力裝甲，但因為當時出現大量的「不存在的技術」而使得高達8m的人型兵器AS能成功開發出來，但由於第一世代的AS只有有限的運動性，反應緩慢，不論移動還是變換動作都十分耗時，使得這種人型兵器只能藉其驚人的移動性能，在戰場的各處潛伏，雖然是會使敵軍感到麻煩的存在，但始終不被軍隊視為主力兵器來看待。

第二世代

雖然早在80年代，第一世代的AS已經在戰場中出現，但始終不是作為主力兵器來使用，一直到第二世代的AS才成為戰場的主角，第二世代的代表機體有M6，M6有遠超過M4的機動力和泛用性，可以作出如同步兵般的動作，加上可搭載的電子裝置也大幅增加，運用AS的戰術因此變得多樣化，使得一般部隊在面對AS時的應對策略變得十分困難，加上ECS的實用化，使得兵器需要進行近戰的機會大增，在這樣的戰場環境中，能進行格鬥戰的AS實在是如魚得水，最終在九十年代初，只有在平原和沙漠中，戰車和戰鬥直升機才能發揮超越AS的戰力，但其他的地形已經成了AS的天下了。
世界各國都為防在未來的戰爭中失利，因而迫切地自行開發或引進他國的AS，同時也開發了大量供AS使用的武器和設備，使得AS的技術和可運用的戰術更進一步地發展，最終這個AS技術急速進步的現象被稱為「M6衝擊」，可以說M6是確立了AS這種兵器體系的重要機體。
雖然在冷戰結束前第三世代的AS已經實用化，但因成本問題，使得價格相對低廉的第二世代在2011年沒有因性能的低下而退出戰場，依然在各國軍隊中擔任主力。

第二．五世代

2000年前期，法國馬法通公司和其他幾間歐洲公司共同開發了成本較低的鈀反應爐「EPR-3」並大量出口到其他國家，這種新型鈀反應爐整備比燃氣渦輪引擎來得簡單，而且價格也比標準的鈀反應爐來得便宜，因此很多國家都能通過購買"EPR-3"來得到製造電力驅動的AS的能力，不過由於這些AS不論在驅動系統、電子戰或動力方面都達不到第三世代的標準，因此這些AS被俗稱為「第二．五世代」。

第三世代

90年代後期美軍開始研發設計概念不同於以往的第三世代AS，最終成品就是M9。
M9通過鈀反應爐和新型的肌肉束技術，鈀反應爐的實用化使AS終於可以擺脫M6所採用二元驅動式動力源，實現了完全的電氣化驅動，因而使重量減輕，得到更高的運動性，肌肉束技術使AS不再使用油壓系統，機身內部的空間因而大增，可以搭載的傳感器或電戰設備也因而增加；而新式的肌肉束也可以提供基本的防彈能力，能在沒有厚重裝甲的保護下都能有一定的防禦力，可以在靈活度和防衛力上取後一個平衡；加上第二代的ECS成功開發，使M9獲得了更進一步的隱身能力；而且還有先進的資料連結機能和AI的支援，使操縱者的負擔減少了，不用操心一堆按鈕和儀表的操作，可以更專心地戰鬥。這種種的改變使第三世代的AS戰鬥力比起第二世代的AS有了飛躍性的增幅，因而能輕易對抗第二世代的AS，在實戰時，一般都要三台第二世代的AS才能對抗一台第三世代的AS。
不過第三世代AS都是有缺點存在，在力量輸出方面肌肉束是不及油壓系統，肌肉束一旦超過出力上限就會損壞，而且肌肉束也有著容易損耗的問題，經歷幾場戰鬥後一般就要替換，加上第二代的ECS和各種先進的電子器材都是十分先進的科技，要使用第三世代AS的部隊必須有充足的整備和支援能力，因此第三世代的AS在力量比拼和在惡劣環境時的運用往往不及第二世代。
在冷戰結束後，雖然各國都已經引入或自行開發了AS，不過由於各國的軍費緊縮，使得造價和維護費用都十分昂貴的第三世代AS普及速度遠不及第二世代。

AS的武器

AS在故事比戰車優勝的地方之是它有著相當於炮台的靈活手部，除了能更靈活地攻擊目標外，還可以快速更換手上持有的武器來應對不同的戰況，AS可持有各種不同的大型武器，以下將列出AS在故事中使用過的武器。

熱力錘

第二世代的AS的開發者在吸收了AS戰場中的實際運用經驗後發現單純依賴射擊武器不能應付近戰，所以開始研發AS用的格鬥武器，而最初的成品就是熱力錘，熱力錘是把成型炸藥直接裝填到整體鑄造的手持鐵錘中，其實這只是拿大口徑砲彈直接轟在敵人身上的拋棄式武器，不論在結構、製造和價格方面都十分有優勢，使得熱力錘從生產至今，一直在戰場中使用。雖然熱力錘有很多優點，但用一次就不能再用，而且體積比較大，一次不能帶太多的數量，因此大多由負重能力比較高不過靈活度較差的第二世代的AS來使用，在作品中的表現很少。

單分子切割刀

單分子切割刀為AS用的格鬥兵器，成本比熱力錘高的格戰武器，但可重複使用，所以在作品中比較常見，刀刃的部分是微小的鏈鋸，能輕易把鐵板切開，大多是設計成藍波刀大小，但也有刃長六刀尺如同長劍或日本刀般的長刀身規格。另外單分子刀雖然被稱為「刀」，但實際上是各種不同的形態的刃狀武器的總稱，如長矛或斧。由於攻擊範圍較小，所以大多由第三世代的AS來使用。

AS用突擊步槍

AS用突擊步槍最初只是由戰車用的機槍改造而成，但之後已全都是專門開發出來，和步兵用的步槍一樣有各種不同的型號和外形，口徑大多為25mm到40mm，射速則大多為400發/分到1200發/分。

AS用手槍

AS用手槍由於填彈數少和射程短的缺點，使其在一般戰場中十分少見，不過在冷戰結束後，由於大規模衝突減少，AS變得常用於地區性的維和行動，手槍這種武器就變得比步槍來得適合。另一方面，由於開發成本低，所以各武器製造商開發出奇特的款式，甚至開發出使用57mm的炮燀的手槍，不過在使用這種特製手槍時後座力會有造成AS的手部受損的問題。

AS用霰彈砲

AS用霰彈砲外型和人類使用的霰彈砲十分相似， 但不是使用號來定義口徑，而是採用mm來定義口徑，射程有限，但威力驚人，使用方面十分困難，宗介的愛用武器。

K1「標槍」超高速導彈

K1「標槍」超高速導彈的設計是放大版的圓筒即拋式火箭筒，速度達到秒速一千五百米，威力能一發擊破戰車。

57mm滑膛砲

57mm滑膛砲主要作狙擊用的大口徑長炮身的AS用槍械，外觀上近似於反器材步槍。

對戰車小刀

對戰車小刀為AS用的投擲兵器，由縱列式成型炸藥製成的短劍，帶有一定穿透力，擊中目標後會引爆，有著爆破戰車裝甲的威力而得名，但由於是投擲兵器，所以射程有限。必要時還會直接會當成近戰武器來使用，雖然能準確命中敵機的弱點，但會造成自機的損傷。

20mm格林機槍

20mm格林機槍AS的備選武器，威力弱但射速快，射速達到100發/秒。

AS的操縱系統

AS作為驚爆危機中主出現的兵器，作品中經常會出現其操作它的情節，因其人型的外觀加上在其上塔載的大量電子器材，和可使用各種的手持武器或固定武裝，加上故事是發生在1998年，雖然很多科技都遠超過真實的程度，不過電腦還未發展到能提供足夠的輔助，使操縱者能作出簡易操作的地步，因此AS的操作方式比起現實中的兵器或其他以未來世界為背景的機器人作品來得複雜很多，以下將簡單介紹AS操作相關的設定和操作的方法。

AS的操縱服

AS就算在非戰鬥活動時都會產生一定的衝擊，戰鬥時所產生的強力衝擊會使駕駛艙如同調酒師手中的鋼杯一樣，致使部分操縱兵戲稱AS為"搖搖杯"，不過這時候AS內建的各種避震系統會吸收這些相對輕微的衝擊，但AS是作為兵器來使用，受到炮火擊中的情形是無可避免，而且AS是有機會進行近距離格鬥戰，必要時還需執行空降作戰，進行這些行動時所產生的衝擊力是超過系統所能吸收的，為了防止這些強力的衝擊對操縱兵造成傷害，AS操縱兵一般都會穿上特製的操縱服後才塔乘AS。
AS操縱服的外觀設計上類似機車騎士的緊身衣或忍者服，是以能吸收衝擊的高分子素材來製造，具有防彈，防刃，耐火，抗衝擊，調節溫度的機能，就算從四樓掉下來都能毫髮未傷。
作品中有出現不同顏色和款式的AS操縱服，不過作品中沒有描寫這些AS操縱服的差異。
作品中提及其造價十分昂貴，所以除了個別駕駛者外，一般不會有專門訂做的AS操縱服，不過具體價格不明。

AS的駕駛艙

AS的駕駛艙也被稱為「主控室（Master room）」，操縱兵會以騎馬般的半蹲姿勢坐在駕駛艙內，駕駛艙的設計是盡可能地以稱為"主控服"的裝置包覆操縱兵的身體，"主控服"帶有關節位讓操縱者可自由活動，這些帶有關節的管道具備可以讀取操縱兵的動作並且傳達到機體去而產生動作的功能，而操縱者的雙手伸進主控服的管道後，就可以握住其中的操縱桿。其中M9的駕駛艙是採用帶有NBC防護、水中行動機能、從高高度降落的機能的完全密封式設計，另外也設有空調。駕駛艙的顯示屏環繞著操縱兵的頭部，能以極高的解析度顯示AS攝影機所拍攝到的外界景像和展示各種必要的、表示各樣機體狀態的視窗(需要顯示的視窗可通過按鈕切換)。
駕駛艙內設有旅行箱大小的儲藏箱，能放入各種裝備和武器。
在《驚爆危機14 —Side Arms— 音程之哀、射程之遠？-好孩子的時間~和毛姊姊一起操縱AS~》的卷未部分有著AS-M9的駕駛艙和操縱桿的設定插畫和相關說明。

AS的操作方法

AS的操縱兵會同時通過3種方法來控制AS，AS最基本的活動會通過半主從系統感應操縱兵全身的細微活動來控制，而比較常用的操作和武器控制會通過雙手緊握的操縱桿來控制，更多繁瑣的操作是依靠聲控的方式對AI下達命令。
AS的作業系統是一種名為「Semi-master Slave system（半主從系統）」的同步動作識別系統，此系統會通過包覆操縱兵的身體和四肢的感應器來讀取操作者（Master）的微小動作，並將其擴大化反應在機體（Slave）上，使機體產生同步的動作，這系統在設計上類似機動武鬥傳G 鋼彈和鬥將戴莫斯中機體的操縱方式。由於AS的駕駛倉裏的狹小空間無法做出和機體同等的動作，所以只能採用將小幅度動作擴大化的方式來作出操縱，具體說來是當設定BMSA（同步動作增幅度）為3時，操作者的手肘轉動10度的話，機體馬上就會做出手肘產生3倍的反應，手肘將轉動30度，而這過程中操縱兵各種沒必要的小動作以及動作過程中的不配合情況，由電腦「翻譯」後以最有效的動作平滑地反應到機體上，這種技術類似類現代的飛控電腦技術的線傳飛控（Fly-By-Wire）。進行這個過程處理的機載電腦的運算能力高低是造成機體性能差別的重要因素，而執行這些動作的應變和實踐的軟體群組，總稱為運動管理。每個操縱兵都會頻繁地進行軟體調整，以能配合自己的駕駛習慣，使AS能發揮最大的性能。在戰鬥中操縱兵會按當前的行動需要來更改BMSA（同步動作增幅度）設定，狙擊，戰鬥，一般行動，格鬥戰時都會需要設定不同BMSA（同步動作增幅度）或不同的操縱模式來應對。
AS的動作靈敏度可以BMSA（同步動作增幅度）來改變外，AS上還有很多其他的感應器和控制模式需要按不同的場合和行動來設定，具體來說，有以下的模式需要設定：操縱模式分10種、火器管制模式11種、索敵模式9種、ECS工作模式4種、通訊模式6種、GPL模式5種。
而AS單單是操縱模式就已經分成十種，分別為:二種遠距離離操縱，二種聲音操縱，二種簡易操縱，半自律操作，完全自律操作和二種半主從操作。而半主從操縱中還有分成使用於長時間巡航的（A）足踏方式（當AS進行長距離行軍時，若操縱兵不停用腳踩的話才能使AS前進會很累，在這模式下操縱兵只要把自己的雙腳傾向任一方向，就能使AS向該方向持續執行步行動作），另外還有適合在戰鬥時必須進行機動的（B）主從方式（在這模式下操縱兵只需直覺地以腳作出動作，就能使機體作出如跳躍、橫跳、踹踢或踏毀障礙物等動作）。
由此可見這些設定的繁複程度，因此在戰鬥中的操縱兵絕對沒有能力去逐一作出設定，所以操縱兵會以MasterMode（主控模式）來作一組組的統合設定，戰鬥中只需以語音或主控模式切換鍵就可快速地選擇其中一組設定來使用，如:MasterMode3通常適用於假設發現遠處敵人時的隱秘行動。選擇MasterMode3時，各控制設定如下:操縱模式[半主從模式A]、火器管制模式[光學-自動半瞄準]、索敵模式[全被動感應器索敵]、ECS工作模式[不可視]、通訊模式[VHF]、GPL模式——動力等級[巡邏]；MasterMode2通常適用於長距離狙擊用；MasterMode6通常適用於戰鬥中的警戒；MasterMode4用於常規戰鬥。
AS的操縱桿設計類似現實中戰鬥機的操縱桿，其上設有很多開關調節器和板機，通常的操作類似於遊戲機的控制器，會以姆指來使用類比式指向裝置，食指負責確定和取消鍵，小指會用來控制聲控操作開關，啟動後就能以語音來對AI作出命令，而操縱桿上還有很多其他裝置，其中的裝置包括:武器發射板機，主控模式切換，武裝/發射模式選擇，武器安全鎖，外部擴音器，索敵模式切換，通訊模式切換，螢幕模式切換等，以上這些只是M9的操作按鈕，而M6除了這些按鈕外，還有更多的按鈕，如:各種感應器的開關，油壓控制，燃料控制，能源控制等。
AS的手掌的設計雖然和人類的手掌是一致的，但它的操作不是以半主從系統或手套來進行操作，因為戰鬥中手掌需要作出的動作實際上不用太複雜，所以與其用半主從系統來精密地操作手部，不如釋放手指出來，讓手指可以放在操縱桿上進行其他更重要的操作，因此手掌的操作主要會以拇指操控H形的滾輪按鈕來操作，通過輕輕前推或者後拉左右操縱杆上的滾輪按鈕，操縱兵可以使AS的手掌握緊或張開。實際情況下，機體抓緊東西時細小的手指運動和抓取力度的大小都是靠電腦輔助。滾輪設有力反饋的機能，AS的手掌中抓住東西時滾輪會變得難以推動，若操縱兵無視滾輪的抗力、使勁推動滾輪時，就可以使AS用力捏碎手中的物品，不過AS無法捏碎手中的東西時，AS會在施加一定程度的力量後自動停止施力;不過由於採用滾輪這種簡易操作模式，所以當需要使AS的手指作出複雜運動的場合，如給繩子打結或作出一些手勢時，操縱兵只能從事前記憶的菜單中挑選出對應的動作來執行（單擊滾輪彈出菜單，滾動滾輪選擇，單擊確認）;而在手持武器或物品的情形下雙擊滾輪按鈕後，就算不再推滾輪，AS的手都會一直緊握該物，再次雙擊滾輪就會放開。
AS的行進速度和方向會依靠正面顯示屏上顯示的速度矢量計來監控，速度矢量的是以AS的速度矢量計圖的方式呈現，上端的○會移動，下端的┴則是固定的，線的長短會因行進速度而改變，長度越長代表速度越快，另外也會以顏色來警示當前的行為危險程度（綠-安全的行動，黃-需要注意的行動，紅-危險的行動）。
而AS的武器攻擊方式，是通過手持武器後，AS會通過手掌上裝設的連接端子來自動識別該武器的型號，並和AS內建的FCS（火器管制系統）建立連線，以便操縱兵能設定武器的發射方式和進行瞄準修正，甚至直接發出發射命令（因此AS開槍時扣板機的動作實際上是在連接端子或FCS出問題時才會用到的後備手段）。
連接武器成功後，將在螢幕上顯示武器的資料（"ARM(R): GEC-B{CNT} 46/45(TP) SEMI*" 具體的意思是:ARM(R)  右手的武器，武器名：GEC-B來福槍（CNT連接中）。殘彈數：彈夾45發，槍管內1發，彈種：TP，Target Pracitce 射靶訓練彈，射擊模式：SEMI  半自動。安全裝置：*  未解除）。
武器的瞄準方式有三種：自動瞄準（這方式下操縱兵連手臂的動作都會交給FCS管理，只需選定目標後按發射鍵就行）、半自動瞄準和全手動瞄準。
FCS會和AI協調來自動選定目標，FCS會通過目標的形狀，運動方式，熱能分布來識別目標的種類甚至機型，並藉此來排定目標的優先程度（如：□標志為『低價值構造物』，△標志為『防空車輛』，∩標志為'AS'），預設鎖定比較危險的目標，一般都是AS，鎖定後可通過類比式指向裝置或優先目標切換鍵來改變鎖定的目標。
而按下操縱桿上的聲控輸入鍵後就通過語音方式對AI下達一些比較複雜或不常用的命令（如：直立，蹲下，個別切換不同通訊模式等），而語音也會作為一些雙重認證時的第二重認證工具（如激活武器時必須按住『解鎖/ 安全狀態』鍵的同時用聲控命令『主武裝、解鎖』才能成功激活）。
而MasterMode的切換和BMSA的調整都可通過語音來完成。

世界各國採用的AS

驚爆危機中的軍火市場與現實中差不多，共產陣營與不少開發中國家以蘇聯的Rk系列為主，北中國是其中一個採用國，北約與大多民主國家以美製M系列(M6之類)為主，南中國是其中一個採用國，美蘇的外銷版AS一般都是限制了性能，蘇聯的外銷版AS大多會加上M以作分別，少數國家會進行自主研發或採授權生產的方式來開發，而各國自行開發的AS都是有不同的發展偏向，如日本有自行開發96式主從機士。

參者書目

驚爆危機11 靠不住的六法全書？-Bonus Track 選自作者的機密筆記
驚爆危機14 —Side Arms— 音程之哀、射程之遠？-好孩子的時間~和毛姊姊一起操縱AS~