圣安东尼奥马刺

美国篮球协会（ABA）时代：达拉斯 / 德克萨斯矮树丛（1967−1973）

1967年，在身兼教练和队员的克利福德·哈根的带领下，刚创建的达拉斯矮树丛（Dallas Chaparrals）——圣安东尼奥马刺的前身——开始参加美国篮球协会（ABA）的联赛。球队在ABA的第二个赛季令人有点失望，球队只拿到41胜27负的平庸战绩，并且在季后赛中很快就输给了新奥尔良海盗。受糟糕的战绩影响，球队甚至希望离开达拉斯。
篮球运动在达拉斯当地并不普及，甚少有人感兴趣，球迷进场率一直呈低迷状态。事实上在1970–71赛季开始前，球队就已经想把队名改成“德克萨斯”，同时也想让球队迁至德克萨斯州拉伯克的塔兰特郡体育馆，以便在德克萨斯州全境推广篮球运动。然而事后证明这项举动是失败的，球队在1971–72赛季再度迁回达拉斯，并分别在穆迪体育馆和达拉斯会议中心球馆完成整个球季。

来到圣安东尼奥（1973−1976）

在美国篮球协会的达拉斯矮树丛队在球场上的表现非常出色，但他们同时也在为球队的第三个赛季寻求资助。当1972-1973 赛季球队首次错过季后赛时，几乎所有的球队投资方都想要放弃，后来只好先行租借两年给圣安东尼奥的36 名投资者，以 Angelo Drossos、B.J. “Red”McCombs、John Schaefer、Art Burdick 居首，成立了“职业运动公司（Professional Sports, Inc.）”，总共募集了78 万美金，在 1973 年 4 月 9 日， 正式的以租借方式拥有了这支濒临财务危机的球队，并把它搬到圣安东尼奥。后来公开投票结果确定新队名为极具德州特色的“马刺（Spurs）”。马靴上的马刺是每位牛仔的必备品。

加入NBA:乔治·格温时代(1976-1985)

1976年，ABA被NBA兼并，马刺队也加入了NBA联盟。在ABA绅士队又因财务困难把当时仅22岁的冰人乔治·格温，交易到马刺队以换取22.5万美金。
乔治·格温替马刺打了共十一个赛季，也成为马刺队史的第一个超级巨星。球队进攻主力的冰人，分配球权得宜的James Silas，还有禁区好手S. Nater。这三位组成的三剑客在当时可说是打遍天下，不过仍无法得到总冠军。

ABA合并NBA后冰人一直为马刺效力，直到1985年生涯最后一年才被交易到芝加哥公牛队。

低潮(1985-1989)

1985年 乔治·格温宣布加盟芝加哥公牛队，马刺队失去主力，当年只打出28胜54负的战绩。

海军上将归来(1989-1997)

1989年，大卫·罗宾逊结束了他服役两年的军旅生涯，并回归到马刺队，在他的生涯第一季就拿下24.4分、12个篮板和3.9个火锅的绝佳表现，并帮助马刺进步35胜。

海军上将受伤，因祸得福(1996-1998)

1996－97赛季，大卫·罗宾逊因伤而只为马刺队出赛六场，而那年马刺队的战绩一落千丈，只打出20胜62败的成绩，却因祸得福，得到了状元，迎来了蒂姆·邓肯。因两人的年龄差距，还有海军上将温和的个性，二人的双塔更为有威胁性。

在1997－98赛季，因新秀蒂姆·邓肯的好表现，使马刺队突飞猛进，大幅成长了36胜，并得到最佳新秀奖。

蒂姆·邓肯与大卫·罗宾逊时期（1997-2003）

1999年，邓肯和罗宾逊双塔合作夺冠，拿到马刺的第一个NBA总冠军。
1999年NBA联盟因为劳资纠纷，第一次停摆封馆，马刺队进行内部整顿和队伍阵容改变。直到NBA常规赛正式开打后，马刺队异军突起，战绩领先群雄，不仅拿下分区冠军，又获得部区冠军，更夺下该年NBA总冠军，成为圣安东尼奥马刺队队史第一座总冠军奖杯，邓肯和罗宾逊称为夺冠功臣。

马刺三巨头与王朝（2003—2014）

海军上将——大卫·罗宾逊在2003年退役。很多人担心马刺皇朝就此结束。但是,在主力大前锋蒂姆·邓肯仍旧坐镇禁区,加上由第六人马努·吉诺比利带领的替补群,以及主力控卫托尼·帕克日渐成熟。由他们所组成的“GDP三剑客”（G：吉诺比利，D：邓肯，P：帕克），于2003、2005、2007年三次夺得NBA总冠军。

2010—2011年：黑八之痛

2010-2011赛季，圣安东尼奥马刺队在赛季一开始的时候丰富了自己的打法，改变了以往的慢节奏，而高举进攻大旗，这也使得马刺一路高歌猛进，在整个赛季的大部分时间里都稳居全联盟第一的宝座，直到最后几场常规赛才被风城玫瑰德里克罗斯领衔的芝加哥公牛队超越。在季后赛首轮中，马刺队遭遇了以扎克兰多夫为首的孟菲斯灰熊队，灰熊队除了拥有超强的内线组合：扎克·兰多夫和马克·加索尔之外，还有为梦九队在2010年土耳其篮球世锦赛上拿到金牌的前锋-鲁迪·盖伊和曾在掘金队比赛砍下40分的后卫-O.J.梅奥。以及来自伊朗的外援-哈马德·哈达迪和来自委内瑞拉的外援-格雷维斯·瓦斯奎兹，再加上从火箭队回归的防守尖兵-肖恩·巴蒂尔，让老球队几乎不可阻挡。而马刺队的蒂姆·邓肯和安东尼奥·麦克戴斯已经是征战联盟多年的老将了。
在整个系列赛中，灰熊在内线一直占有优势。圣安东尼奥马刺对着灰熊完全没有办法，马刺队在季后赛三分投篮率、罚球命中率都失准，灰熊队则掌握全场速度、球员年轻化、年轻球员体力佳的新奇战术，在不被所有美国职篮专家看好的情况下，从而4-2战胜了拥有GDP组合的西部第一的圣安东尼奥马刺队。而扎克·兰多夫最后一节独取17分，最后时刻连续命中高难度进球，成为帮助灰熊完成黑八奇迹的最大功臣。队中的安东尼奥·麦克戴斯也因为伤病过多，没有拿到总冠军戒指宣布退役。

2011—2012年

2012年，由于赛季开始前的劳资谈判未能达成一致，比赛场数缩水成66场，马刺以50胜16败的成绩，以西部第一进入季后赛，马刺一开始便火力全开，横扫爵士和快船杀进西部决赛，遇上由杜兰特（Kevin Durant）和维斯布鲁克（Russell Westbrook）和哈登（James Harden）带领的雷霆队，两队大战至第六场，马刺2比4不敌雷霆，无法闯进总冠军赛。

2012—2013年：总冠军赛首度在奇数年失利

2013年，在季后赛中，分别以4-0、4-2、4-0战绩，淘汰洛杉矶湖人、金州勇士和孟菲斯灰熊，取得西部冠军，进军总决赛。于总决赛中以3-4 不敌迈阿密热火，无缘总冠军，这也是马刺队史首度在总决赛落败。
6月12日，季后赛总决赛第三场，以113：77击败迈阿密热火，马刺队在本场全队投进16个三分球，创季后赛总决赛记录。
6月21日，季后赛总决赛第七场，以88：95败给迈阿密热火。

第五次总冠军和邓肯退役

2013–14赛季，马刺除了将加里·尼尔送往密尔沃基雄鹿，以及新加入了自由球员马可·贝里内利和杰夫·艾尔斯（原名为杰夫·潘德格拉尔夫）之外，核心名单基本上并没有太大异动。本季马刺队以62胜的战绩夺得全联盟最佳战绩，展开“救赎之旅”。其中2月和3月马刺连续取得十九连胜。在季后赛的第一轮比赛中，虽然八号种子达拉斯独行侠一度严重威胁到马刺队的晋级，马刺仍在决定性的第七战取得最终胜利。第二轮马刺对上波特兰开拓者的系列赛中，蒂姆·邓肯正式超越犹他爵士名宿卡尔·马龙，成为季后赛历史总得分榜第五名。晋级西部决赛后，马刺成功一雪前耻，顺利淘汰俄克拉何马城雷霆，连续第二年晋级总决赛，与卫冕冠军迈阿密热火再次碰头。这也是自1997至1998年芝加哥公牛与犹他爵士之后，联盟再次出现连续二年同一组合对决的情况。最终马刺以4−1彻底粉碎热火寻求三连霸的野心，夺得队史第五座总冠军，这也是马刺首度在偶数年夺冠。科怀·伦纳德因其出色的比赛表现而以22岁之姿拿下总决赛最有价值球员此殊荣，是继魔术师约翰逊和队友邓肯之后最年轻的纪录。在2014年NBA选秀大会中，马刺选择了来自加州大学洛杉矶分校的前锋凯尔·安德森。
在休赛期间，马刺队宣布聘请前国家女子篮球协会（WNBA联盟）球员贝姬·哈蒙作为球队的助理教练，成为美国四大职业体育联盟第一位女性全职助理教练。
2014–15赛季是一个起伏不定的赛季，但是马刺依然在常规赛中取得了55胜27败的战绩，排名西部第六名，再次取得季后赛资格。马刺于季后赛第一轮面对洛杉矶快船，率先以3−2领先进入第六场比赛。然而快船却将战事推到第七战，并出乎预料以4−3淘汰马刺。使得马刺成为自2011–12赛季的达拉斯独行侠以来，第二支在季后赛首轮被淘汰出局的卫冕冠军。
马刺在休赛期收购了成为自由球员的四届全明星大前锋拉玛库斯·阿尔德里奇和老将大卫·韦斯特，并提供成为受限制自由球员的科怀·雷纳德一份顶薪合同，同时也续约了丹尼·格林。虽然失去了狄亚戈·史普利特、马可·贝里内利，阿隆·贝恩斯和库里·约瑟夫。但制服组马上向萨克拉门托国王交易来替补控卫雷·麦卡伦、塞尔维亚中锋博班·马扬诺维奇、麦特·邦纳以及签下奥斯汀马刺的乔纳森·西蒙斯。最终马刺以67胜15败的战绩完成了2015–16赛季常规赛，同时也取得西南赛区冠军。当众人都将目光放在卫冕军勇士身上，马刺维持一贯的低调作风，写下不少纪录。2015年11月2日，马刺客场95−87战胜波士顿凯尔特人，马刺三巨头在常规赛的胜场数达到541场，正式超越前凯尔特人三人组（拉里·伯德、凯文·麦克海尔以及罗伯特·帕里什）所保持的540场。在季后赛期间，马刺于第一轮横扫了曼菲斯灰熊，但却在第二轮不幸败给了俄克拉何马城雷霆。尴尬地成为自2006–07赛季的达拉斯独行侠以来，第二支以67胜结束常规赛却在决赛前被淘汰出局的球队。
2016年7月11日，蒂姆·邓肯宣布退役，结束其在马刺的十九年职业生涯。

科怀·伦纳德的领袖挑战（2016−2018）

在2016–17赛季，尽管核心球员蒂姆·邓肯退役，但由逐渐成长的主将科怀·伦纳德领衔的马刺队依然是争夺总冠军的劲旅，马刺在季后赛的前两轮依序淘汰曼菲斯灰熊和休斯敦火箭。然而在西部决赛第一场比赛的第三节，伦纳德在一次投篮后遭到金州勇士中锋扎扎·帕楚里亚疑似恶意的垫脚，导致其脚踝不慎扭伤，伤势严重到必须缺席剩余的比赛，赛季无可避免地要提前完结。失去了伦纳德、托尼·帕克和大卫·李等主力球员的马刺在西部决赛中被金州勇士4−0横扫。休赛期间，马刺续约了多位主力球员拉玛库斯·阿尔德里奇、保罗·加索尔以及帕特里克·米尔斯，并签下了伤愈复出，亟欲找回身手的自由球员鲁迪·盖伊，但马刺也因此失去了大卫·李、德韦恩·戴德蒙和乔纳森·西蒙斯，造成马刺在2017–18赛季产生锋线球员不足的问题。

马刺的危机

马刺的新核心科怀·伦纳德在上一季已经充分证明自己的实力与身价，不料在2017–18赛季却传出伦纳德右股四头肌受伤，将无限期休战的消息。部分球迷对于马刺的未来感到忧心，担忧马刺的季后赛纪录可能因此中断。于是主教练格雷格·波波维奇转而以上一季因季后赛表现不佳而饱受批评的拉玛库斯·阿尔德里奇为伦纳德归队前的建队核心，却意外让他重拾昔日身手与自信，加上由第六人鲁迪·盖伊带领的替补群，以及主力控卫德琼泰·穆雷日渐成熟。在伦纳德缺席的十几场比赛中由阿尔德里奇带着一批老将、年轻球员组成的阵容出赛，取得了大约六成的胜率。
2017年10月19日，马刺于开幕战中对上今年夏天因获得吉米·巴特勒和杰夫·蒂格而大幅升级阵容的西部新兴劲旅明尼苏达森林狼，尽管阵中少了科怀·伦纳德和托尼·帕克两位大将，但是此战中，阿尔德里奇21投9中，攻下25分、10篮板、4助攻以及2盖帽，帮助马刺以107−99拿下胜利，取得赛季的第一胜。2017年11月8日，马刺击败踢馆的洛杉矶快船取得三连胜；此次胜利也让AT&T中心成为自2002–03赛季正式启用以来联盟第一座取得500胜的球馆。
在一月初，伦纳德经过复健后曾短暂的复出，但仅出赛九场便再度无限期进入伤兵名单。当ESPN记者询问他伤势是否还未完全复原时，伦纳德明确回答说：“是的！不然我怎么会没有上场？人们都期待长期关系，而我待在这里时间并不长。我在这里六年，马刺存在的时间比这个长多了，大家必须先理解这一点。”此后，伦纳德不再接受采访，也不回复电子邮件，甚至在马刺的比赛中也不曾现身。尽管伦纳德复出无望，但在阿尔德里奇的带领下，马刺顽强的取得了42胜30败的战绩，与新奥尔良鹈鹕并列西部第五名的马刺也成为全美四大职业运动当中，第五支能够创下连续二十一个赛季胜率过半的球队，前四队分别是美国职业棒球大联盟的纽约洋基，以及国家冰球联盟的蒙特利尔加拿大人、波士顿棕熊与底特律红翼。
2018年4月3日，洛杉矶快船在客场以113−110击败了马刺，使球队吞败后战绩来到45胜33败，西部排名下降至第五名，且由于赛季仅余四场比赛，也就此确定无缘延续单季50胜的纪录。马刺过去队史连续十八个赛季皆缴出至少50胜成绩，更难能可贵的是，其中2011–12赛季尽管因封馆因素而缩水为66场，球队照样达到50胜门槛（该季马刺取得50胜16败的战绩）。最终马刺以47胜35败的战绩结束了常规赛，虽然于季后赛首轮被卫冕冠军金州勇士淘汰，但拉玛库斯·阿尔德里奇、托尼·帕克和马努·吉诺比利作为球队领袖的拼战精神令人动容。赛季结束后，阿尔德里奇入选了年度第二队，而控球后卫德琼泰·穆雷也被提名入选年度最佳防守阵容第二队。

重新换血的马刺（2018−至今）

2018年6月，在伦纳德团队与马刺之间因为伤病康复过程存在分歧而引发的紧张局势持续了数个月后，伦纳德铁了心要求马刺交易自己，并表达了希望加盟洛杉矶球队的意愿。2018年7月18日，伦纳德和队友丹尼·格林被交易至多伦多猛龙，以换取德玛尔·德罗赞、雅各·伯尔特和一个受保护的2019年首轮选秀权（前二十顺位保护）。倘若对比整年伦纳德不愿替球队出赛，马刺几乎可说是凭空多了一位全明星后卫与堪用的替补中锋，不仅让马刺重新回到正轨，也让球队再次成为西部强权之一。
2018年7月6日，托尼·帕克离开效力了十七年的马刺，为寻求更多表现机会而转与夏洛特黄蜂签约。2018年8月27日，马努·吉诺比利对外宣布退役，结束其十六年的职业生涯，马刺“三巨头”时代亦正式结束。马刺在一个夏天内同时失去两名总冠军赛最有价值球员，且丹尼·格林和凯尔·安德森的转队亦让马刺的防守质量降低。虽然失去多名重要球员，但交易伦纳德所换来的德罗赞具有独力进攻的能力，让新赛季的马刺不用再只靠阿尔德里奇一人撑起进攻重担。在上季联盟出手超过1,300次的球员中，只有七名球员的投篮命中率达45%，而德罗赞与阿尔德里奇正是其中两位，两人的合作有望为上季进攻效率值仅排名联盟第十七名的马刺带来改变。
2019年3月29日，马刺娱乐与运动公司宣布Peter John Holt和Corinna Holt Richter将正式接任Julianna Hawn Holt和Peter M. Holt在董事会中的角色。新上任的Peter J. Holt除了是集团总裁，也将兼任执行长角色。
在2019年3月31日火箭在主场119-108战胜国王的比赛后，马刺锁定了2018-2019赛季的季后赛资格。加上本赛季，马刺已经连续22年进入季后赛，追平了NBA历史第一长的连续季后赛纪录（费城76人的前身锡拉丘兹民族队曾在1950年-1971年间连续22年进入季后赛）。
2019年4月1日， 在已经结束的一场常规赛中，萨克拉门托国王队在客场以113-106的比分战胜圣安东尼奥马刺队。在拿下本场比赛的胜利之后，马刺也终结了自2013年3月1日主场战胜国王起的客场对阵国王的11连胜．也是第一次被国王队横扫。
马刺以48胜34败的成绩，西部第7种子的身份前进季后赛，对上第2种子的丹佛掘金。
首轮系列赛第一战领先大半场的马刺，面对掘金第四节的强力反扑，险些翻船。不过穆雷（Jamal Murray）关键时刻大空档出手未中，之后又在怀特（Derrick White）的防守下发生要命失误，让马刺最终在客场以101比96惊险取得系列赛首胜
以西部第7种子晋级的马刺队在季后赛首战先纳夏胜利后，今（17号）在第2战马刺德罗赞虽攻下全场最高31分，阿尔德里奇（LaMarcus Aldridge）也有24分、8篮板，但浪费最多19分领先，没能带着2：0优势回到主场，以105：114遭到掘金逆转，将系列赛扳成1平。
记取上一战遭到逆转的教训，马刺队今天（19号）回到主场克服次节曾陷入双位数落后的劣势，靠着NBA二年级生怀特（Derrick White）半场就攻下26分、全场拿下36分，缴出生涯季后赛单场得分新高，加上德罗赞（DeMar DeRozan）也挹注25分，以118：108成功捍卫主场，并取得系列赛2：1领先。
第3战不敌怀特（Derrick White）惊奇演出，马刺今日（21号）于第4战，第3战大爆发的怀特只有8分进账，阿尔德里奇得到24分、9篮板，德罗赞挹注19分、5助攻与5篮板，终场就以103比117败给掘金，系列赛追成2比2平手。
前4场比赛战成平手局面的掘金和马刺，今天关键第5战移师到丹佛。马刺从一开赛就落后，整场比赛一路被掘金压制着，一度落后到30分，也让比赛提早分出胜负。终场，掘金以90比108轻取马刺，系列赛面临被淘汰。
系列赛抢先听牌的丹佛掘金今（26号）的第六战前三节还一度紧咬比分不放，不过第四节前段却出现进攻当机的状况，被马刺拉出一波20：4的攻势奠定胜基，终场掘金就以103：120不敌马刺，双方将在周日回到丹佛进行系列赛第七战。
马刺德罗赞和福布斯各19分，阿尔德里奇16分、11篮板，但前几战表现精彩的怀特（Derrick White）今天7投尽墨只靠罚球拿4分。马刺以86：90惜败今年球季宣告结束。
马刺助教Messina将成为欧洲球队Olimpia Milano主教练。
2019年7月22日，邓肯于被宣布为马刺的助理教练。

风格

马刺早年球风以内线著称，其中1998–99赛季马刺禁区双塔中的大前锋蒂姆·邓肯和中锋大卫·罗宾逊更为马刺带来“双塔球队”的外号，两人皆以防守强悍、技巧成熟的打球风格而闻名。这支球队虽然在双塔的搭配下于1998–99赛季赢得了队史第一座总冠军，但却也严重暴露出外线和中距离方面的问题。以2002–03赛季为例，虽然马刺依靠禁区优势夺得队史第二座总冠军，但在常规赛三分球命中率却位居全联盟垫底。其后陆续引入马努·吉诺比利、托尼·帕克以及麦特·邦纳等外线射手才稍微舒缓球队外线不足的问题。大卫·罗宾逊退役后，马刺着手以蒂姆·邓肯、托尼·帕克以及马努·吉诺比利为首组成“三巨头”。
马刺以托尼·帕克和蒂姆·邓肯所组成的挡拆战术闻名，以及丹尼·格林、马可·贝里内利、 帕特里克·米尔斯强劲的外线火力为其招牌。此后的2002–03赛季、 2004–05赛季、2006–07赛季以及2013–14赛季皆在波波维奇的执教下夺冠。
另外，马刺的团队篮球亦是全联盟最好的，起源于主教练格雷格·波波维奇曾说过：“为什么要得30分？那是自私的行为！”因此除非马刺在比赛中出现大幅落后的状况，否则常态是每位球员均分球权，任何人都有表现机会。亦是他们近年来赢得总冠军的重要因素。
由于三巨头年纪渐长，体能已经不及往昔，因此波波维奇开始会采用“轮休战术”让主力球员轮流进行休养，同时也给予替补球员表现的机会，以此期望在主力球员轮休的情况下，其余场上球员能够尝试找出赢下比赛的方法。戴维斯·贝坦斯、凯尔·安德森、狄亚戈·史普利特、伯利斯·迪奥和帕特里克·米尔斯等球员皆是马刺的重要替补人物，所以马刺为联盟内最重用替补的队伍。