天劍二型飛彈

研发历史

1983年经国号战机设计计划展开的时候，搭配的空对空系统方面在天剑计划（原先称为天翔计划）下同步进行，计划负责人是杨景槱博士。
这是中华民国第一次参与空对空导弹的设计与制造的工作，而且同时进行短程与中程导弹的计划，难度相当的高。但是在此次研发直接跳到当时最先进的主动雷达导引型态，有关这方面的技术细节几乎没有任何经过官方证实的资料。目前外界推测整个研发计划透过美国方面给予很大的支援，但都还有待日后的证实。
目前普遍认为主动寻标雷达的技术是由美国提供早先竞标先进中程空对空导弹（AMRAAM）计划失败的摩托罗拉公司方案，并协助转移相关技术和零组件。也因为没有任何官方资料说明这一段研发历史，因此早期有不少资料或文章由开发时间点推测天剑二型是半主动雷达导引。
在研发过程当中，美国的AIM-7麻雀导弹也成为经国号战机挂载的导弹需求之一，所以天剑二型的气动力外型设计上也以麻雀导弹为基准，这也是早期国外媒体或者是出版品多半认为天剑二型导弹是半主动雷达导引。虽然到了研发后期，麻雀导弹已经不再是必备的系统，整个外型规划并未因此变动。为了降低轻型战斗机携带中程空对空导弹后对空气动力构型出现干扰问题，F-CK-1战机在机腹中线设计了半埋式挂架将两枚导弹纵列挂载，这也是目前F-CK-1战机的标准挂载型态。
虽然日后展出的模型当中曾经展示在机翼内侧的挂架上各携带一枚天剑二型导弹，然而在基本型的F-CK-1战机上，只是计划而并未付诸实现。但在改良型的F-CK-1战机上，将进一步研发具有滑轨发射能力的天剑二型导弹，借此增加F-CK-1战机可以挂载的中程空对空导弹数量，此项功能也可供反辐射型的天剑二型导弹使用。
如前所述，因为技术细节未曾公开，研发计划如何进行与是否顺畅外界从未真正知晓；而第一架装备雷达的F-CK-1原型机10002因试飞损失也影响到了天剑二型测试进度，所以在1994年第一批F-CK-1先导量产型拨交服役时，天剑二型并未一同成军。导弹的全系统测试验证要到1996年才获空军核定通过，并进入量产阶段。当时中华民国是继美国、苏联与法国之后，全世界第四个装备主动雷达导引中程空对空主动导弹能力的国家。
不过，除了表定的生产外，不能不提的一点是天剑二型测试末期的时间点正好是第三次台湾海峡危机，在F-104战机出勤率几乎被消耗殆尽、F-5E／F难以对解放军采购的SU-27造成战力威胁的当下，中科院曾在军方以紧急战备需求的名义下生产少量的预量产型剑二导弹搭配先导量产型经国号战机进行战备。这批导弹的出厂时间点便早于1996年正式量产。

生产与服役

天剑二型导弹第一次公开是在1994年的汉光11号演习上，当时并且由F-CK-1战机试射导弹击落靶机。中华民国国防部在1997年宣布将要量产的时候，对于数量的说法是可以配备两个联队，也就是130架F-CK-1战机使用；以一架战机可携带2枚导弹的设计，国军理论上至少有生产了260枚以上的天剑二型导弹；但是自由时报在2004年披露监察院调查中科院内部状况时，也顺道揭露天剑二型第一批次产量只有210枚，连替经国号机队补满都做不到。由于空军第一批次采购数量未达既定战备标准，为了解决F-CK-1经国号战机天剑二型导弹战备量不足的问题，中华民国空军在21世纪初向中科院补充新的天剑二型导弹，订购时间与数量不明，空军于2010年1月底对外公开新接收的首批天剑二型新弹因应春节战备。

其他衍生型

除了空载之外，目前曾公开的衍生发展包括舰射型和陆用版福特货卡四联装防空导弹系统，以及空载反辐射导弹的研发。其中原订采垂直发射的舰射版天剑二型曾于九鹏导弹试验中心进行试射。

陆射型

至于剑二陆射型导弹系统，代号“劲弩计划”，是结合“野战防空相列雷达”、“陆射剑二”和自制40快炮，形成一个具备区域防空能力、（飞）弹（快）炮合一的“新型的低空短程防空系统”，也早在2013年在九鹏基地进行实弹测试时，两枚陆射型剑二导弹分别击落靶机，但是这两年防空导弹指挥部军种定位不明，剑二陆射型导弹系统规划取代现有的鹰式导弹防空系统，因此在定位不明下，虽测试成功，但陆军认为野战防空不需要用到天剑二型导弹，天剑一型短程导弹配合复仇者导弹系统就可符合陆军野战防空需求，这也使得剑二陆射型导弹系统一直没有明确的量产计划。
2018年5月中华民国陆军司令王信龙日前率队到中科院参访及听取简报时，中科院就是端出“新型野战防空导弹系统”，争取陆军订单的意愿相当浓厚。
陆军在2019年编列预算，采购中山科学研究院自行研发的剑二陆射型防空导弹，汰换南台湾八军团防空群老旧的檞树防空导弹系统，成为南台湾重要军事据点区域野战防空主力。陆军北台湾的六军团、中台湾十军团早已换装复仇者防空导弹系统，八军团仍使用檞树防空导弹。1987年起由陆军机械化师及海军陆战队接装檞树导弹车，做为野战防空主力。目前集中于八军团防空群，长期担负南台湾的野战空防任务。檞树导弹系统由履带车加上发射站组成，导弹由响尾蛇导弹AIM-9D型改良而成，八军团所辖檞树导弹，可全方位攻击，射程约9公里，履带车除备战的4枚导弹外，另携带8枚备用弹。中科院研发的地对空的天剑二型防空导弹，每辆发射车携带4枚，发射架可在卡车底盘上旋转，让导弹朝向敌机来袭方向发射，搭配蜂眼雷达，射程最大可达60公里。中科院以劲弩专案为名，研发40毫米机炮与剑二陆射型导弹搭配的近程防空系统，但陆军猎隼专案仅采购剑二防空导弹，并未采用机炮系统。
日前2019阿布扎比防卫展，国家中山科学研究院也参展的陆射型的天剑二型导弹防空系统，在现场也展出模型，并透露导弹的射程是15公里，这是首度“官泄”陆射剑二导弹的性能数据。
国防部109年度预算披露，陆军将耗资143亿元采购，剑二陆射型导弹系统，作为新一代野战防空火力，全案将于115年完成，预计将优先汰换八军团所使用的檞树导弹。依据国防部预算书，“新型野战防空武器系统”采购项目包括导弹246枚、发射载具29套、接战管制与相位阵列雷达次系统6套。全案由108年执行至115年，不过109年起才转列公开预算，108年时仍属机密，并未公开。这次改列公开预算后，也可得知，108年编列了22.5亿元，109年则为13.4亿元。

舰射型

代号为TC-2N，为“海剑二”系统在中科院的代码，Ｎ指的就是舰载型，为舰载型主动雷达导引的中程防空导弹，具有全天候、多目标、全向性、垂直发射、快速转向等特性，其作战定位类似海麻雀导弹。
天剑二型导弹舰射型是改动幅度较大的型号，由2015年中科院赴巴黎航展进行展示以及后续台北国际航太展揭露的讯息得知，舰射型无论是倾斜发射或垂直发射都会搭配一个直径较大的助推器，对于增加导弹升空的初速与加大有效射程有极大的帮助，此助推段的火箭尾口有十字对称的TVC向量推力装置，让导弹升空后可以及早转向，是目前世界各国新锐垂直发射防空导弹广泛采用的主流技术。天剑二型已在济阳级巡防舰的淮阳号完成试射(无助推段验证型号)。预计于2019年完成作战测评，并于2020年开始量产装备于6艘康定级巡防舰取代海欉树导弹。
海剑二与空射型剑二相较，尺寸大小相近，但海剑二是采折叠翼设计，便于缩小体积并可由发射箱发射，尾端并加装了增程加力器及推力向量控制器等，以增加射程，快速转向，提升射速及精准度。海剑二可以采垂直发射、发射箱斜射方式，部署在大型军舰上，发射后更可快速转向
由于海剑二防空导弹系统，未来将会成为沱江级巡逻舰、康定级巡防舰以及新一代巡防舰的制式装备，将会采用独立发射箱和安装在MK-41垂直发射系统内的两种模式。
2018年11月29日中科院与海军在立院首度透露，估计将于2020年完成作战测评（IOT），预计2022年量产出厂。
2019年5月16日，海军司令部参谋长敖以智于立法院表示，海军沱江级巡逻舰（后续舰），防空部分将以海剑二中程防空导弹，搭配方阵近迫武器系统。将会装备2座8连装(16枚)的海剑二中程防空导弹，采用斜射发射箱发射，射程30公里。
2019年8月5日新闻报导指出，为配合量产型沱江舰交舰的期程，“海剑二”防空导弹系统在年底要进行陆上的全系统实弹射击测评。若通过该项测试后，2020年才会进入海上的初期作战测试（Initial Operational Test & amp; Evaluation），以一年时间测试验证，希望在2021年量产沱江级交舰后，就可以装上“海剑二”防空导弹系统，进行各项的海上测试。由于海剑二导弹系统会先装在沱江舰上测试，因此研发计划纳入沱江舰的“承海计划”中。最快可在2022年开始生产导弹。

天剑二C型增程型

中科院代号：TC-2C
计划名称：奔剑计划
其性能以及作战定位类似AIM-120D导弹，但外购管道可能因政治因素或战时破坏而中断，雷神公司也可能因美方删减国防预算而中止开发D型号，该计划相比外购更能提升国防自主。
计划核心是将有效射程从现有的60公里增到100公里以上，速度提升至6马赫，并提升电子作战能力。空军于2015年以代号“奔剑计划”进行剑二空射型导弹的性能提升。据指出，性能提升后的剑二空射型导弹，因具备滑轨发射的能力，可在机翼两侧分挂2枚，IDF战机可以挂载的中程空对空导弹数量增加到4枚；由于电子技术的进步与微量化，再加上导弹燃料与炸药效能的提升，剑二空射型导弹的有效射程也从原有的60公里增加到100公里以上。
2017年12月左右中科院近期在东部空域执行天剑二C型中程空对空导弹试射，2018年6月进行天剑二型增程型导弹飞行实测时，为了解导弹飞行状态，中科院特别在导弹上涂上有电子反应的橘红色漆，以利全程追踪及导引，本次测试分别由第一联队(原第443联队，驻地台南)编号1458的F-CK-1 A MLU战机及第三联队（原第427联队，驻地台中清泉岗）编号1414的F-CK-1 A MLU战机，每架挂载2枚天剑二C执行实弹试射任务。1458号机挂载2枚天剑二C，弹体并未喷漆，2枚天剑一型短程空对空导弹及2具副油箱，1414号机挂载两枚天剑二C型导弹、2具测试荚舱及2具副油箱。
F-CK-1A/B MLU整合天剑二C型将中程空对空导弹的挂载量由原本仅有机腹半埋式挂架挂载2枚天剑二型，提升为机腹2枚天剑二型加上翼下派龙挂载2枚天剑二C型，如此在空优构型时就可以由原先的“2长4短”提升为“4长2短”。
由于性能提升型的天剑二C型导弹在各项作战测试数据均达到空军要求，预计将在2020年起量产，相关预算也将同步呈现在109年度国防预算上，2020年量产计划是先进行小批量的生产，也同时对现役天剑二导弹进行性能提升，待新量产的增程型天剑二导弹与性能提升型同时间陆续完成出厂后，再以抽测方式来来进行“最终作战射击验证”，若一切顺利完成所有的射击验证后，国防部会视预算与空军作战需求，2021年再决定增程型天剑二导弹的量产真正数量。