人类性行为

交配策略

在演化心理学和行为生态学中，人类的交配策略是指个体用来吸引、选择和保留配偶的一套行为模式。交配策略与繁殖策略重叠，在生活史理论中繁殖策略比交配策略含括更广泛的行为，会涉及繁殖的时间、后代数量和质量的权衡。
相对于其他动物，人类的交配策略与诸如婚姻制度之类的社会文化相关，这是其他动物所没有的。人类可能会寻求与他人建立长期的亲密关系、婚姻关系、偶然关系或友谊关系。人类对于陪伴需求的渴望是最强大的动力之一，也是天生的人性特征，并且可能与性欲有关。人类交配并是一种社会和文化的过程，两个人相遇时，彼此会针对人际关系或求爱关系进行适合性的评估。不过人类性行为依然是一种动物性行为，人类和非人类动物之间仍可以找到一些性行为的共同性。

动机

人们有着各种各样从事性行为的动机。尽管性行为在演化学上的主要目的是为了生殖，但是一项针对大学生的研究表明，人们从事性行为的目的主要有四个：被对方的身体吸引、帮助自己达至其他目的、增加情感联系，以及减轻不安全感。
大多数人从事性行为的目的是为了从对性的兴奋中取悦自己，在能达至性高潮的情况下更是如此。当事人亦可在像调情、前戏、BDSM般的带情欲成分的活动中进入性兴奋状态。人们从事性行为的最常见原因在于对至少一名其认为拥有性吸引力的人产生性欲，但是他们也可能在没有感到任何性吸引力的情况下从事之，比如随便发生或带一定社会目的的性行为。
一些人会只为了经济目的/其他利益考虑而在某个时刻选择从事性行为。一男一女可能会为了成功受孕而从事性交。一些人会跟自己讨厌的人一同从事性行为，因为他们相信两个人之间的互相对立或会增加性渴望、性吸引力以及性兴趣。
性行为在社会性动物的相互影响中发挥了很大作用。进化生物学家琼·拉夫加登在其著作《自然界和人类的多样性、性别和性》（Diversity, Gender, and Sexuality in Nature and People）中指出此一道理除了人类，还适用于其他社会性动物身上。她在书中探讨了性行为的目的，并证明了其具有多种功用，包括维持配偶之间和团体内的纽带、解决纠纷，以及生殖。

需求

诸如艾力克·康弗般的研究者假设道人类性行为有三项潜在且不互相排斥的好处/功能：生育、维持关系以及享乐。虽因避孕方法在20世纪中叶至20世纪晚期不断进步的关系，使人们分离这三大功能的能力得以增加，但它们仍然显著复杂地交织在一起。比如一对富生育能力的伴侣虽可能会发生有采取避孕方法的性交，但不全是为了体验性愉悦（享乐），还以其作为维持情感亲密的手段（维持关系），继使他们的感情纽带加深，以及使他们之间的关系更为稳定，还使得他们在未来更为有能力时才养育孩子（推迟生育）。时机的改变亦可能影响这对伴侣强调性行为的哪一方面：有些时候所进行的性行为可能强调一起共乐（享乐）；但在另一些时候会强调深层的感情联系（维持关系）；停止避孕后所进行的性交则较强调实现怀孕（生育，或生育和维持关系皆有）。

自我决定论

研究亦指出人们从事性行为的原因与自我决定论相关。自我决定论适用于“参与者能从性关系中感受到正面情感”的情况；而当中参与者必需是自愿从事性行为，而又不感到内疚。研究者已提出了一套关于自我决定论的性动机模型。这个模型旨在把“自我决定”和性动机联系起来，并有助于解释人们如何在涉及自我决定的情侣关系中产生性冲动。除此之外，其还触及了从性动机中获得的积极成果（实现自主性和加强关系）。
运用了此一模型的研究指出，因自决动机而从事性行为的人心理幸福感更强、对充实感的需求更高；当这种需求得到满足时，他们的自我感觉亦变得更为良好。这与对他们伴侣的亲密度和整体满意度提升呈正相关性。虽然两性皆可能因自决动机而从事性行为，但之间却存有一些差异——女性比男性拥有更多的自决动机去从事性行为，在性行为中亦比男性拥有更高的满意度和关系质量。研究最后得出结论，认为在情侣中，因自决动机而从事的性行为跟心理健康、性动机和性满意度皆呈正相关性。

性欲

性欲同时牵涉了心理学与生理学。在心理学中，性欲被认为与食欲类似，是性行为的驱动力。只要没有经历性满足，“性欲”就会积累，而人对性活动的渴望就会加剧。 
而在生理学上，性欲则是由性激素所促成的，像是男性的睾丸素与女性的雌激素。有许多女性指出，其在生理周期中会有性欲波动，即可能是生理周期中不同激素的消长所造成的。人类在青春期以后，随着荷尔蒙水平的上升，性需求也会逐渐增强。大脑中的边缘系统在受到某些感官刺激后可以触发一些不自主的反射性物理结果，可能进一步导致的性及交配行为启动。

型式与方法

性行为的型式与方法主要依插入与否而分，在一些次文化中亦分为传统与非传统。性行为并常依据其发生的身体部位进行分类及命名。

非传统性行为

在一些次文化中将性行为分为传统与非传统，非传统性行为包括性偏离、恋物以及BDSM类活动。恋物本身也有着各种各样的类型从对像乳房、腋下和下足般的身体部位产生性欲，到对以无生命物体作为性欲对象，包括但不限于鞋子、靴子、内衣、服装、皮革或橡胶制品。包括自我绑缚和窒息式性爱在内，一些非常规的自体性行为可能会危及从事者的性命。与跟伴侣一同从事某些恋物性行为（比如抓茫或绑缚）的情况相比，独自从事的受伤以至死亡风险皆会大大增加，因为没他人在场救援和协助。

对象及参与者

性行为会因为对象的不同而有进一步的分类，不同社会文化对型行为对象与性行为参与者的态度也常常是该社会中性伦理的决定因子之一。性行为的对象与参与者通常可以其关系、性别与性取向以及参与的人数来进行定义。

性别与性取向

性行为可根据从事者的生理性别、社会性别、性取向进行个别的定义与区分。

异性恋与异性性行为

异性恋者是指对异性/相异的性别认同者产生性欲或爱慕的人群。异性性行为的从事人数可以是一男一女、连续的一男一女、一男多女、多男一女（以上两者统称多重伴侣）。另外在有些性行为的定义下，还可能包含禁欲和自体性行为（包括自慰）。此外，不同的宗教和政治运动皆可能试图影响或控制性行为的脚本变化，那些运动甚至影响求婚和结婚的过程，不过在大多数国家，那些运动所带来的变化往往是十分缓慢。

同性恋与同性性行为

同性恋者是指对同性或相同的性别认同者产生性欲或爱慕的人群。拥有同性恋倾向的人可能但不一定会把其展现于行为上。研究表明，许多同性恋者成功地建立了其所需要的持久浪漫关系——数据指出40-60%的美国男同性恋者和45-80%的美国女同性恋者正在处于一段浪漫关系中。
自我认同为「主要异性恋」的人亦有可能跟同性发生性行为，比如异性恋青少年在某些情况下可能会互相手淫。同性恋者假装成异性恋者的行为则一般称为「躲在衣橱」；同性恋者愿意公开表露自己的性取向的行为则称作「出柜」。同性性行为在一些社区有时会遭视为只为获得快感而进行的行为。「男男性行为者」和「女女性行为者」尽管会跟同性发生性行为，但亦可能同时跟异性建立性和浪漫关系。

参与人数

性行为可以依从事者的人数分类。一人独自进行的为自体性行为，即为自慰。从事自体性行为者亦可能使用像假阴茎、按摩棒、拉珠般的性玩具，但是性玩具本身也可用于两人以上的性行为，以此增加性刺激的效果。两人是最为普遍及常见的性行为人数，两人或以上的性行为参与者可以进行像性交、肛交、口交、互相抚慰等形式的性行为。三人的性行为被称为三人性行为，又称3P。三人（含）以上的性行为可称为群交，有时会以“人数+P”的模式命名，比方说将四人性行为称为4P、五人性行为称为5P等以此类推，也可以用“多P”来表示。有一些群交是偶然、陌生性伴侣之间以性派对的形式进行的，而多重伴侣则可能以稳定的多人性行为做为常态。此外，集体颜射是一种多人性行为的射精方式。

老年性行为

一般而言，老年人继续对性行为保持兴趣并进行之这点是一件可能有益于健康的（therapeutic）事；性是他们对对方表达爱意和关怀的一种方式。像疾病、精神状况、对关系的厌倦和欠性伴侣般的影响因子会减少他们对性行为的兴趣和从事频率。一项于20世纪90年代在芬兰进行的全国性调查显示，与老年女性相比，老年男性从事性交的频率更高；老年女性则相对更容易报称自身欠缺性欲。研究分析后认为，对老年女性性行为有着较显着影响的影响因子包括：性欲、对性的重视和健康状况良好的性伴侣；而性方面的自尊高、健康状况良好和积极的性史则对老年男性的性行为有着较显着的影响。

健康风险

尽管人类性行为是一项正常的生理活动，但其像其他身体活动一样，可能会产生风险，主要风险有四个：意外妊娠、染上性感染疾病、身体伤害与精神伤害。

意外怀孕

包括性交时在内，任何把精液射入女性阴道内的性行为皆有机会导致妊娠，此外外阴跟精液接触亦有机会导致之。为了降低妊娠机会，人们会采取一些生育控制的方法，例如使用避孕药、避孕套、阴道隔膜、杀精子剂、荷尔蒙避孕法等。

性感染疾病

涉及到接触皮肤、体液和黏膜的性行为都可能会使人染上性感染疾病。因为性感染疾病患者可以不出现任何症状，所以人们可能无法察觉他们的性伴侣患上了它/它们。性感染疾病的感染风险可通过安全性行为而减低，比如使用保险套。打算一同从事性行为的伴侣可在从事前进行性传染疾病检查。拥有多个性伴侣的人患病风险会增加。
一些性感染疾病可以经由共用针筒、母婴感染等途径传播。

文化

不同的社会文化中也会有不同的性行为与性文化，这类的文化可能包括生殖崇拜等。常见的性文化包括：中国性文化、日本性文化、印度性文化等。
与人类从事的许多其他活动一样，人类的性行为通常受到文化特异性和社会规则的差异影响。这些社会规则被称为性伦理（规范什么可以做什么和不能做什么）和性规范（什么是期望和什么是不被期望的）。

宗教文化

不同的宗教也具有不同对性行为的观点，有些宗教将性是为神圣的，并在宗教中进行生殖崇拜。而有些宗教则将性行为或特定性行为视为禁忌。不过世界上大多数的宗教都试图解决人们在社会和人际互动中因性行为所引起的道德与其他问题。几乎每个主要宗教都制定有对含括：性、道德、伦理学等问题的准则。虽然这些道德准则并不一定能直接解决性问题，不过仍然试图规范与控制可能引起性兴趣并影响性活动和性行为的情况。这些宗教的规范至今仍一直对人们的服装、行为、言论、态度等方面产生强烈影响。然而，宗教对人类影响有时并不会被贯彻，举例来说，虽然大多数宗教不赞成婚外性关系，但现实中依然有很多婚外性关系发生，在宗教的信徒中亦然。

哲学流派

有一些不同的哲学流派会对性行为有一些不同的观点。像是享乐主义是一种将快乐是为唯一内在利益的思想流派，部分享乐主义的支持者认为快乐是其从事性活动的主要理由与原因。

教育

性行为是性教育中核心的一部分，性教育的内容通常也会包括性行为生理学，并会着重安全性行为的知识传递。

产业

在社会活动中，人们有时会使用性行为来做为交换金钱或获取其他资源的工具，这种做法称为性交易，或称卖淫。并可能在许多不同的情况以不同的方式进行。提供性服务并接受付款的人通常被称为妓女或男妓，接受此类服务并付款的人有多种名称，像是：嫖客、狎客或寻芳客。性交易是性产业的一个分支，全球卖淫业产生的年收入估计超过1000亿美元。卖淫有时被称为“世界上最古老的职业”。
除了直接进行性行为交易的性服务产业，性产业也包括借由表演触发性欲的性表演产业、提供与性行为与色情相关媒体资讯的性媒体产业以及开发贩售性行为用具与周边用品的制造产业。

限制与规范

性行为的限制与规范来自于社会中的伦理、道德、法律等观念，并发挥着不同程度的约束。性伦理是研究性行为以及与性相关行为表达的伦理学分支，其牵涉了社会对性关系与性行为的态度、道德及价值观。现代性伦理中，“同意”是最为核心的伦理问题。而国家对于性行为的法律通常会依据其社会规范、性伦理来订定，但不一定完全符合或相通。
法律通常可能会规定性行为参与者的年龄、性别或婚姻状况，并依照遮些因素来决定某种性行为或某一个特定性行为案例的合法性。法律也可能禁止或限制人们性侵犯他人、跟未达至法定年龄者从事性行为、在公众地方从事性行为，以及为了金钱而从事性行为（性交易）有许多法律及风俗禁止或不鼓励特定种类的性行为，这些法律及风俗会随民族、国家及时代而改变。例如禁止一方不同意的性行为、禁止婚外的性行为，或是禁止公开场合下的性行为，性行为的定义也随文化而不同，一些因社会文化所订的法律有时会造成一些争议。以下就一些常见的性伦理与法律做说明：

同意与合意

“同意”是最为核心的伦理问题，“自愿的性行为”是指所有参与者都愿意从事的性行为；若其中一方以强迫或胁迫的手段强制他人从事的行为，则可称为性侵犯或强奸。性行为的合意性也是法律规范的重要参考依据，任意参与者的不同意可能构成强迫性行为，并触犯法律，此外参与者也必须达到最低合法性交年龄。一些法律会直些限定从事性活动的最低年龄，并且达到该年龄者才会被视为具有自由表达意志，可以自由同意与他人发生性行为，不会受法律约束。这个同意年龄通常在14到18岁之间，一不同的国家与区域而有所不同。在许多区域的法律中，合法性交年龄就是一个人的成人年龄。也有许多法律将成年人与儿童发生的任何性活动视为儿童性虐待。性行为同意年龄可能因性行为的类型、行为者的性别或滥用信任、职位等其他条件而有所调整。一些法律会为两个未达法定年龄者的性行为有特殊的处理条款，像是中华民国设有“两小无猜条款”。
大部分的社会都将强迫一个人从事性行为或是和在一方不同意时从事性行为视为重罪，这称为性侵犯，若有进行插入式性行为则称为强奸，是最严重的性侵。不经对方同意而迫使对方进行的性行为，或故意使不愿意的人目睹性行为，皆会构成性侵犯。除此之外，性侵犯还包括不经对方同意的性偏离表现，如性摩擦行为、拨打性骚扰电话，不经对方同意的故意露体和偷窥。

滥权问题

滥权是另一个性伦理的关键问题，在职场、社会、专业领域中，较高位阶者与较低位阶者或较高权力者与较低权力者的性行为可能会涉及滥权问题。因为低阶、低权力者可能会出于其对阶级或权力的畏惧而无法自由行使不同意权。

婚姻与家庭

与配偶的性行为在所有的文化中都是合法且为性伦理所接受的。不过不同的文化中，对于婚前性行为、婚外性行为甚至婚内强奸都可能有不同的观点。在许多穆斯林国家中，任何婚外的性行为都是非法的，像是沙特阿拉伯、巴基斯坦、阿富汗、伊朗、科威特、马尔代夫、摩洛哥、阿曼、毛里塔尼亚、阿联、苏丹、也门等，发生性行为的人（尤其是女性）可能需和性伴侣结婚，或是被当众驱打，甚至被打死。在一些非洲的部落，性行为不是已婚者的特权，因此不会禁止婚外性行为。
不过婚姻中的性行为依然有一些争议，比方说有些国家有强迫结婚，这类的婚姻关系并没有经过当事人的同意，因此可能涉及性伦理上同意的问题。而另一个问题是“婚内强奸”，婚姻内不经过同意的强迫性行为是否违反伦理、触犯法律在不同的国家中也有不同的观点。另外在家庭中，非配偶关系之亲属间的近亲性交也常有争议，有些文化视为乱伦。一些法律有针对近亲婚姻以及近亲性交的限制。

性产业

卖淫可能是一个自愿的个人活动，也可能是皮条客即操控性工作者对卖淫者的操控或强迫行为，这并会涉及同意与否的性伦理。不同国家与文化对于性产业的态度与性伦理观点不同，卖淫的法律地位也因国家而异，从限制并惩罚到、列为监管职业到完全开放。一些国家会对于性产业限制的法律，像是：性交易防制法、日本的卖春防止法、风俗营业法等。
有一些人从事卖淫活动是为了其自身的生存，像是无家可归者或其他弱势者为了食物、安歇休息之处、其他基本需要或是成瘾性毒品而进行性交易。求生性行为这个词在一些性产业和贫困研究领域中以及人道援助工作者使用。与这类状况者发生性行为是否涉及滥权，或是一种正当的劳动行为在不同的社会与文化的伦理中可能有所不同，甚至有些争议。