BMW

萌芽时期

宝马的创始人卡尔·斐德利希·拉普（Karl Friedrich Rapp）在1913年4月29日，利用一座慕尼黑近郊原本是制造脚踏车的工厂厂房，设立了拉普发动机制造厂（Rapp-Motorenwerke），从事航空用发动机之制造。在同年，古斯塔夫·奥图（Gustav Otto）也在附近创立了古斯塔夫奥图航空机械制造厂（Gustav Otto Flugmaschinenfabrik），古斯塔夫事实上就是著名的尼可劳斯·奥古斯特·奥图（Nikolaus August Otto）、四行程汽油发动机（奥图循环发动机）发明者的儿子。
古斯塔夫·奥图稍后与人合资，在1916年3月7日创立了巴伐利亚飞机制造厂，并且将自己创立了三年的工厂并入这家新厂。同年，拉普也获得银行家卡米罗·卡斯提李奥尼（Camillo Castiglioni）与马克思·弗利兹（Max Friz）的资助大幅扩张规模，但却因为评估错误过度扩张导致营运不善，致使拉普在11月14日时黯然离开。
他的合伙人找到奥地利的金融家佛朗兹-约瑟夫·帕普（Franz-Josef Popp）合作接下了发动机厂的业务，在1917年7月20日将工厂改名为巴伐利亚发动机制造股份有限公司（Bayerische Motoren Werke GmbH，缩写为BMW），由帕普担任首任的总裁。当时时值第一次世界大战期间，身为军需供应厂商的宝马特别在慕尼黑市郊的欧伯维森菲尔德（Oberwiesenfeld）军机场附近设置了大型的工厂，持续地替军方制造军机发动机直到1918年为止。1918年8月13日宝马改制为股票公开上市的股份公司型态（宝马 AG），确立了之后蒸蒸日上的公司规模。
1922年时宝马合并了BFW，成为今日我们所熟悉的宝马。但在追溯该公司历史时，公司的官方说法是以BFW的创厂时间为准，也就是1916年3月7日作为宝马的创厂日。
宝马的第一具航空发动机作品是1917年时投产的Type IIIa，这是一具水冷设计的直列六缸发动机，使用了公司合伙人之一的弗利兹所开发的高空用化油器，纵使在高海拔环境中也能发挥发动机的最大输出。1919年时，宝马将一具该厂生产的Type IV直列六缸发动机安装到一架DFW双翼飞机上，由佛朗兹·契诺·迪默（Franz Zeno Diemer）驾驶，在慕尼黑奥林匹克公园（今日宝马总部所在地）上空创下9,760米高的飞行高度纪录。

从天上转战两轮

1918年第一次世界大战结束，根据凡尔赛条约的规定，德国境内被禁止制造飞机，严重打击了正在成长中的德国航空工业，也迫使宝马转为制造铁道用的制动器，并开始发展摩托车用的发动机，为走入造车的第一步。
1920年，由马丁·史托尔（Martin Stolle）设计的M2 B 15发动机，成为宝马生产的第一具摩托车用发动机。1923年弗利兹设计了排气量500 cc.的R32型摩托车，有别于该厂之前几款摩托车产品都是采用链条传动的设计，R32是第一辆采用轴传动的宝马摩托车，从它开始轴传动设计就成了宝马摩托车最知名的特色之一，一直到今日我们仍可以从该厂的R系列摩托车上看到此种设计。宝马在R32上首次启用了代表巴伐利亚邦的蓝白方格旗厂徽，并且沿用至今。
1929年9月19日，摩托车手恩斯特·海纳（Ernst Henne）骑乘着一辆排气量750 cc.的新型宝马摩托车，在慕尼黑创下216.75km/h的世界纪录。之后他又持续多次打破世界高速纪录，其中以1937年时创下的279.5km/h最惊人，该纪录连续保持了12年之久才有人打破。

迈向四轮产品领域

1927年时，位于德国图林根邦埃森纳赫市的埃森纳赫车厂，获得英国奥斯汀车厂的授权，开始制造该厂著名的Austin 7车款之德国版本，挂上Dixi（迪克西）的品牌销售。隔年，宝马以1600万马克的价格，并购了该厂，也因此获得Dixi 3/15 PS这款车的生产权利，成为该厂第一辆汽车产品。这辆车在经过宝马修改之后以改良版DA2的身份上市，DA意指“Deutsche Ausführung”（德国制造）之意，登场后大受好评，在短短三年左右的生产期中就卖出18,976辆之多。
至于1932年时登场的3/20 PS（又称为AM 4，Ausführung München 4 Gange，“慕尼黑生产、四档变速”之意），则是第一辆宝马自制的汽车产品。改良自Dixi的这款车搭载一具782 cc.的直列四缸发动机，拥有20hp/3500rpm的最大马力输出，与80km/h左右的极速，并且在同年于巴登-巴登举行的优雅汽车展（Concours d'Elegance）中获得优胜。
1933年登场的宝马303，是真正最具有关键代表性的一款车，它开创了两样宝马一直到今天为止都还维持着的传统。其一，它是宝马第一款搭载直列六缸发动机的汽车，其二，该车款首度在车头部分采用了著名的“双肾”水箱护栅造型，虽然经过历代的改款这双肾造型也多经修改，但基本的造型基调却一直到今日都没有改变过。
宝马对技术研究十分重视，在专业媒体测试中宝马发动机的马力输出往往比同级车高，然后又能保持优良的精致度与低噪音，底盘操控性专业评价也常比同级车杰出，这些驾驶乐趣是宝马能在后来被公认与奔驰并驾齐驱的原因。

战后至今

在德东的宝马公司Eisenacher被东德国营化，两德统一后为欧宝并购了。现在宝马有意把所有的轿车都赋予跑车色彩，消弭跑车和轿车的分别。
2018年10月11日宝马集团斥资36亿欧元（约326亿港元）（约290亿元人民币）增持与华晨中国汽车组成的合资企业华晨宝马25%股权，交易完成后宝马集团的持股比例将由现时的50%增至75%，此外，合资公司的合同期限将从原来的2028年延长至2040年。

汽车产品

宝马的汽车产品是以车系作为分类基础，每个车系之下再依照各车款发动机、驱动系统与配备等级的细节差异，各自有各自的车款名（例如760Li、645Ci、330iX）。由于近代的宝马车系都是以同样的名称，一代一代改款传承下去，因此往往会发生车名相同但车代其实前后有差的情况，为了避免混淆一般常以车厂内部的车系代号来辅助称呼（虽然在商业上，宝马原厂并不直接公开使用车系代号），因此常可听到E36 318i、E60 M5这样的称呼方式来区分宝马的各种车型。

汽车竞技

宝马车厂一直以来都非常积极地参与世界各地的许多赛车活动，其中层级与投资最高的莫过于斥资参与一级方程式赛车活动，该厂曾经是威廉姆斯车队（Team 宝马-Williams）的主要赞助商与发动机供应商，但是2005年时，由于理念上的不同，所以结束了合作关系。在2005年中，宝马买下了彼得·索伯（Peter Sauber）的私人车队，并于2006年起改为车厂自有的厂队宝马索伯车队参予角逐，但已于2009年赛季结束后退出比赛。

The Hire

另外，宝马在2001年时开始了拍摄《The Hire》系列的短片以宣传自家品牌的汽车，刺激销量。
于2016年，宝马续拍了《The Hire》系列，并取名新一季为《The Escape》，重点宣传5系。

电影赞助

除此之外，宝马也曾大量提供新车协助电影詹姆斯·邦德系列部分续集的拍摄，包括第17集《黄金眼》（GoldenEye）中的宝马Z3敞篷跑车，第18集《明日帝国》（Tomorrow Never Dies）中的宝马750i轿车、宝马 R1200重型摩托车与Land Rover Discovery越野车（当时Land Rover仍属于宝马集团一部分），汤姆·克鲁斯主演的《碟中谍4》中的宝马X3、Z4和i8,以及第19集《纵横天下》（The World Is Not Enough）的宝马Z8跑车。宝马此举被视为是置入性行销的经典范例之一，但也因为在电影中过分强调宝马车辆的存在，遭许多影评及影迷批评过分商业化而扭曲了影片的整体质感。附注一提的是，宝马并没有继续赞助007第20集《谁与争锋》（Die Another Day）的车辆使用，而是由福特汽车旗下所属的几个汽车品牌福特、美洲虎与阿斯顿·马丁取而代之。

玩命快递电影中也用了宝马E38 735iL 来连接整个剧情。

合作伙伴

此外，宝马也是中国奥委会的合作伙伴之一。