旅行者1号

计划背景

在20世纪60年代，NASA提出行星之旅计划（Planetary Grand Tour），计划发射一对探测器飞越所有的外行星，并计划于70年代开始着手进行。 其中先锋10号搜集到的数据让科学家对木星磁场有更进一步的了解，帮助工程师设计更佳的探测器，以更有效地应对木星周围强烈的辐射环境。但由于预算过高，行星之旅计划便遭取消。
旅行者1号原本被当成水手号计划的一部分，并被命名为水手11号。 但是后来由于预算遭到削减, NASA便成立一个独立的计划：木星－土星水手计划，并同时将此计划作为行星之旅计划的缩小版本。后来此计划被改称为旅行者计划，这是因为天文学家认为探测器的设计已经大幅超过水手号计划的探测器，所以它们值得获得一个独立的名称。

构造

旅行者1号是由喷气推进实验室建造的。它有16个联氨推进器，三轴稳定陀螺仪，以及将探测器的无线电天线指向地球的仪器。总的来说，这些仪器是姿态调节控制子系统(AACS)的一部分，该系统还包括了大多数仪器的冗余单元和8个备用推进器。旅行者1号还拥有11个科学仪器，用于研究在太空中飞行时可能会遭遇的天体，例如行星。

通信系统

旅行者1号的无线电通信系统被设计用来达到和超越太阳系的极限。该通信系统包括一个直径3.7米（12英尺）的抛物面天线高增益天线，通过地球上的三个深空网络站发送和接收无线电波。该飞行器通常以2.3 GHz或8.4 GHz的频率在深空网络通道18中传输数据，而从地球到旅行者的信号则以2.1 GHz发送。
当旅行者1号无法与地球直接通信时，它的数字磁带记录器(DTR)可以记录大约64千字节的数据，以便在另一个时间传输。旅行者1号发出的信号需要19个小时才能到达地球。

电池

旅行者1号在吊杆上安装了三个放射性同位素热电机（RTG）。 每个MHW-RTG包含24个压制的钚-238氧化物球体。 RTG在旅行者1号刚发射时能够产生大约470W的电力，其余的则作为余热消散。 随着时间的推移，RTG的功率输出逐渐下降（由于燃料和热电偶的半衰期约为87.7年），但该船的RTG能继续让船运行至2025年。
截至2019年10月20日，旅行者1号还有71.68％的钚-238燃料（与刚发射时相比）。至2050年，约将剩余56.5％的燃料。

电脑

与其他机载仪器不同的是，旅行者的可见光的摄像头的操作不是自动的，而是由机载数字电脑(飞行数据子系统)的一个成像参数表控制的。自20世纪90年代以来，太空探测器通常拥有完全自动的相机。
计算机指令子系统(CCS)负责控制着摄像机。CCS包含了固定的计算机程序，如命令解码、故障检测和校正例程、天线指向例程和航天器测序例程。这台电脑是上世纪70年代海盗号轨道飞行器使用的改良版。在航行器中两个定制的CCS子系统的硬件是相同的，只有软件上有细微的差异。
姿态调节控制子系统(AACS)控制着航天器的方向（姿态）。它使高增益天线指向地球，控制姿态变化，并指向扫描平台。两个旅行者的定制AACS系统都是一样的。

任务概要

旅行者1号最初计划属于美国水手号计划的一部分，它的设计利用了属于当时的新技术引力加速。幸运的是，这次任务刚巧碰上了176年一遇的行星几何排列。航天器只需要少量燃料以作航道修正，其余时间可以借助各个行星的引力加速，以一艘航天器就能造访太阳系里的四颗气体巨行星：木星、土星、天王星及海王星。两艘姊妹船旅行者1号及2号就是为了这次机会而设计，它们的发射时间是被计算过以便尽量充分利用这次机会。亦拜这次机会所赐，两艘航天器只需要用上12年的时间就能造访四个行星，而非一般的30年时间。

星际探索任务

在离开土星后，旅行者1号被美国国家航空航天局形容为进行星际探索任务。估计两艘旅行者航天器上的电池，均能够提供足够电力至2020年，供船上一部分的仪器操作。

日球层顶

由于旅行者1号正向星际间的太空进发，船上的仪器将会继续对太阳系进行研究。喷气推进实验室的科学家们正使用载于船上的等离子体波实验来验证日球层顶的存在。
美国约翰·霍普金斯大学应用物理学实验室的科学家们相信旅行者1号于2003年2月已经进入了终端激波区域。但有些科学家在2003年11月6日的著名科学杂志《自然》上表示质疑。而在2005年5月25日早上，在新奥尔良举行的美国地球物理学会（AGU）一个科学会议上，艾德·斯托恩博士呈上了旅行者1号已于2004年12月离开了终端激波的证据"SH22A-01" 。由于船上的太阳风检测器早于1990年停止运作，所以这次讨论在数月后仍未得出结论，只好期待其他资料到手为止。最终美国国家航空航天局于2005年5月发新闻稿，说大家已经有共识旅行者1号正处于日鞘。科学家们相信航天器会于2015年到达日球层顶，即太阳系的边缘。
现时旅行者1号已进入了日鞘，即介乎太阳系与星际物质之间的终端激波区域。如果旅行者1号最终在离开日球层顶后仍能有效运作，科学家们将有机会首次量度到星际物质的实际情况。

现况

旅行者1号在2011年3月9日距离太阳大约116.406个天文单位（约10,816,616,569哩或是约0.00183光年）。以光速往来航天器和地球间的无线电讯号大约耗时16.13个小时。旅行者1号目前的相对速度是17.062公里/秒或61,452公里/每小时（约38,185哩/每小时）。每年约3.599天文单位，比姐妹号旅行者2号快了10%。旅行者1号在这样的速度下，如果方位对准半人马座比邻星，将会花上7万3千6百年的时间到达它。
旅行者1号在2011年3月9日的位置在赤经17.184时、赤纬12.14°，并且在黄道34.9°纬度位置，从地球上观测来看它是朝向蛇夫座前进。美国国家航空航天局每天持续用深空网路对旅行者1号做追踪。这个网路会以旅行者1号的无线电讯号来测量高度和方位角，并且也会测量地球与旅行者1号之间的距离。
旅行者1号并没有朝向任何特定的星座前进，但是在约4万年后它会以1.6光年的距离经过蛇夫座的AC+79 3888恒星。这个恒星大体上来讲正以每秒119公里的速度朝向我们的太阳系移动。
德国AMSAT（业余无线电卫星通讯组织）在2006年3月31日追踪并接收到来自旅行者1号的数据，他们于波鸿使用了一台20米的碟型天线配合长观测时间技术。那些数据其后与深空网路位于西班牙马德里的观测站获取的数据进行了校对及验证（AMSAT-DL的德语文件、ARRL的英语文件）。相信这是首次对旅行者有这样的追踪。
天文学家在2010年12月13日证实旅行者1号通过太阳风的尽头，天文学家怀疑是由于星际风反向吹入太阳圈而使太阳风偏向另一边。太阳风侦测读数自2010年6月起一直保持在0，提供了关键证据。子午线（南北向）的太阳风，也就是天文学家怀疑太阳风速度增加的地方并不能推断旅行者1号的目前位置。旅行者1号在这一天距离太阳大约173亿公里。
2012年6月14日，科学家通过分析来自旅行者1号的数据得出结论：第一艘人类制造的星际飞行器正位于太阳系边缘，即将飞往星际空间。旅行者1号预计在2015年11月19日将飞行至距离太阳133.15个天文单位。
2012年6月17日，NASA公布，经过35年的飞行，旅行者1号已经离开太阳系，成为首个离开太阳系的人造物体。根据NASA的说法，证据如下：首先，“旅行者1号”上携带了两个高能望远镜，在过去3年里，它们接收到了越来越多的宇宙射线。而且，从今年5月开始，这一数据急剧上升。其次，探测器还能感测到一种来自太阳的高能粒子，但是，近期这些粒子的数量也在不断下降。基于这些数据，美国宇航局参与“旅行者”项目的科学家埃德·斯通说：“人类向星际空间派出的首个使者已在太阳系边缘。而它一旦进入星际空间，就将需要4万年的时间才能抵达下一个行星系。
2012年9月9日，距离地球约一百一十亿英里，以每秒八英里的速度飞行，位处太阳系的边缘位置，探测器目前依靠放射性同位素热电机发电，系统最低限度运作至2020年。科学家表示，当探测器遇到三个情况，就可确定探测器已飞出太阳系，进入恒星际空间，包括来自太阳的太阳风风力急跌、宇宙射线水平飙升，及包围探测器的磁场转变。之后，科学家会将探测器调校至“节能模式”，让探测器能运作多个世纪。
2013年9月12日，NASA确认，“旅行者1号”探测器已经离开太阳系。NASA的发言人表示：“旅行者号已经到达了从来没有探测器到达过的空间，这是人类的科学发展史上的里程碑。”一系列相关资料证明了旅行者号已经脱离了包裹着太阳系的由炽热而活跃的粒子组成的太阳圈顶层，进入了寒冷黑暗的恒星际空间。历经39年的旅行，离地球约206亿公里，终于成为第一个离开太阳系的人造物体。
2017年12月2日，时隔37年旅行者1号团队的科学家与工程师对其发出了指令，命令它4个轨道修正推进器再次点火，以判断飞行器的方向定位能力，最终旅行者1号做出正确的回应。这些轨道修正推进器用于帮助保持探针的天线指向地球，使得旅行者1号能够继续向NASA传输数据约两到三年。 
关于旅行者1号的更新资料（或旅行者2号、先锋10号、先锋11号和新视野号）会即时公布在太空飞行器离开太阳系以及每周任务报告。