民都鲁

早期

在十六世纪前，民都鲁是马兰诺国（Malano）的领土。马兰诺国是由马兰诺族建立，而当时是满者伯夷的一个小属国。由于满者伯夷国在1527年被淡目国毁灭，这让当时也是属国的文莱有机会扩张其领土。文莱第一位苏丹在经过多次与马兰诺人交战后，占领了马兰诺国，同时包括民都鲁地区。

十九世纪

1840至1850年期间，砂拉越白人拉者詹姆士·布鲁克侄儿查理斯·詹森·布鲁克的挚友亨利·开普镇压海盗有功，后受勋爵士，1862年在民都鲁建设了木制营寨，并因其获名开普堡（Fort Keppel），并留有开普路（Jalan Keppel）路名以资纪念。
1865至1868年，意大利籍植物学家奥多阿多·贝卡利（Odoardo Beccari）考察于婆罗洲及新几内亚，1867年8月4日自沐胶登上静心号（Heartsease）炮舰前往纳闽，该舰出行使命为缴纳6千元岁币予文莱苏丹，作为1861年起自其取得沐胶和民都鲁的补偿。8月13日抵达格盟娜河畔，他在记录中提到，当时民都鲁已有几间华人店铺，多数为潮州人，而格盟娜河岸两旁是甘榜民都鲁和甘榜日拔（Kampung Jepak），河上游流域已有残存的破屋
，未知其是否及时赶回，共襄首届州议会。
1867年9月8日，砂拉越首届州立法议会在民都鲁召开，议会地点就是现今的大钟楼位置。参与议会的有查理斯·詹森·布鲁克、五名英籍官员及十六名马来族及马兰诺族地方领袖。
此前詹姆士·布鲁克为弭平前一年历时两个月的石隆门华工起义而向慕娘有限公司贷款5千英镑，刚平乱就遭其逼债，在重压下于1858年10月21日突然罹患麻痹性中风，并已先于1863年9月25日返回英国伦敦，最后于1868年6月11日去世；查理斯·詹森·布鲁克自詹姆士·布鲁克回国前令其取代布鲁克·布鲁克成为王储后，已实则成为摄政王。

近代

1919年2月5日，民都鲁中华公学创立，原名“普南学堂”，位于现今的市区码头。诗巫福州垦场1910年自诗巫向外发展，1926年由港主陈立焕自诗巫带领500名福州垦民至实巴荷进行开垦；1954年有实巴荷移民申请来到民都鲁开辟新闽河新垦区（今称实比河Sebiew），并于1957年在该区砍伐森林及种植高产量树胶。
三十年代初，由于世界战事频频，砂拉越王国拉者查理斯·维纳·布鲁克意识到战争迫在眉睫。他下令在全国五个地点兴建飞机场，其中一个地点是民都鲁。全部机场在1938年竣工，唯民都鲁由于财政的原因被迫于该年十月停建。
1939年9月，第二次世界大战爆发，日军南侵，民都鲁在1941年12月沦陷；在英属婆罗洲日占时期，首都在东岸州的山打根。原属砂拉越王国行政区划的第三省，下辖民都鲁的诗巫于1942年8月8日改名为志布州，州长官由日本北婆罗洲派遣军坐镇古晋总部以控制局势。同年6月所委派的千田倪次郎，下辖志布县（今诗巫省，应也包含1973年及2002年从诗巫划出并升格为省的泗里街省和沐胶省）和民都鲁县——唯砂拉越于日占期间所分成的三州，其具体施政细节至今仍未厘清，有待谙日文学者将存放于日本的当时相关文件译出；中华公学则被日军改为日文学校。
1942年9月5日在古晋赛马场刑场，甫上任两个月的日本北婆罗洲派遣军第37军的首任司令前田利为中将（前田的义表弟即义姑的儿子近卫文麿于1937—39、1940—41年曾任第34、38—39任日本总理；近卫的外孙（前田的义表外孙）细川护熙于1993—94年则成为第79任日本总理）监刑日本宪兵所收押的五名华人青年，他们此前遭判处偷窃汽油的罪名成立并被枪决后；前田于当天下午即搭乘军机往纳闽岛，准备为以他命名的机场开幕，却迟迟未见他出现；岂不知于飞向纳闽途中，前田已在民都鲁岸外坠机身亡。一个月后，经过日军海陆空的搜索，终于在民都鲁岸外捞起飞机的残骸和前田利为中将的骸骨。
1944—45年期间，民都鲁市区先遭大火，焚毁三十多间木板店屋；隔年同盟国盟军空投燃烧弹，将仅存的二十余间店屋夷为平地，只留下了今鱼市场对面的大伯公庙及中华公学，古晋潮属儒商张开裕（1870—1924）所书民都鲁伯公庙的对联当在二战前至少20载写成。同年9月，澳洲盟军收复砂拉越。翌年7月，末代拉者查理斯·维纳·布鲁克将砂拉越让渡于英国，成为英属殖民地。
1945年日本投降后，于1942年初成立的北婆罗洲反日同盟会形式上解散，转而在各地成立了中华公会和华侨青年社等左翼组织。
1947年4月1日，民都鲁中华公会成立。同年9月10日，民中华公会接获中华民国国民大会侨局国外国民代表兼第35区选举事务所主席俞培钧来函表示英属婆罗洲（第35选举区）华侨得选国民代表一人。12月12日，民中华公会函中华民国新加坡领事馆要求将中华公学一至四校个别立案，恢复原来的校名即市区的中华公学和尚文小学、实包勿的中山小学与班丹华小公学，后也获得总领事馆的批准。
1948年9月5日，中华民国首任驻古晋领事馆领事陈应荣博士夫妇（次女陈香梅的丈夫为飞虎队指挥官陈纳德）由美里乘王长水轮抵第四省民都鲁（当时省会为美里，至1987年民都鲁升格为省）巡视。五十年代期间，民都鲁的木材业正处于蓬勃兴旺时期。

独立后

砂拉越于1963年7月22日脱离英国殖民并独立，同年9月16日与马来亚、沙巴及新加坡共同组成马来西亚。1968年在民都鲁外海发现天然气田，但至到1973年才正式开采。60年代末至70年代初，砂拉越共产党在拉让江流域进行武装活动，因此诗巫、泗里街、民丹莪等福州人为主的中区居民往外迁移，随着福州人迁入民都鲁，导致早期以潮属为主的华裔人口结构产生了改变。
1975年，确认丹绒峇都（Tanjung Batu）可作为砂拉越首座深水港口；美里中华商会为了加强第四省商会组织，来函并协助民都鲁组织中华商会，同年5月，中华总商会成立。商会诞生之前，民都鲁只有六、七排两层木板店，10月21日午夜的一场大火，烧毁了26间店屋，使民都鲁一瞬间少了三份之一的商店。唯独大伯公庙不被波及，后有乩童表示大伯公要出游驱邪，否则民都鲁地区将再有灾难，所以1976年1月1日，大伯公庙首次举办游神活动。
砂拉越州政府在1978年设立民都鲁发展局（BDA），以协调民都鲁省的各项发展计划，当时人口已有一万人左右。民都鲁液化天然气厂于1982年竣工，第二分厂于1994年完工。随着民都鲁建设的蓬勃发展，镇里开始出现民房不足问题。为了解决房荒问题，吉都隆卫星镇第一期于1985年竣工，建了508个单位的排屋。

政治

民都鲁属于民都鲁国会议席，该议席在马来西亚下议院的代表为来自民进党的张庆信。
同时，民都鲁下有四个州议席，分别是日拔（Jepak）、丹绒峇都（Tanjong Batu）、格美纳（Kemena）和三马拉如（Samalaju）州议席。以下为各区代表。

语言

与砂拉越其他地区相同马来语及英语为民都鲁的官方语言，在政府学校教学使用马来语，除了华文小学和中学则使用华语。市民在日常生活中，在不同民族之间多数使用官方语言，而同族之间则多使用自己的母语。在华族社群里汉族方言是通用的，如：福州话、潮州话、厦门话、广东话、客家话、兴化话、会宁话等方言。由于华文学校里使用华语教学，所以在年轻一代的华族社群里多会使用华语。其他民族语言有伊班语、马兰诺语、毕达友语、加央语、肯雅语、普南语等。

社会团体

民都鲁有许多领域的社会团体如：服务、商业、文化、康乐、球类等。华团则有籍贯和姓氏公会。

宗教与信仰

马来人皆是穆斯林，其他民族则依个人喜好选择信仰。华族多数信仰佛教、基督教、道教及民间信仰等。伊班人、乌鲁人和比达友人较多信仰基督教，而也有一部分保留自己民族信仰。马兰诺人则多数信奉伊斯兰教，有少部分是基督教徒。

教育

民都鲁共有两所大学、三所学院、两家教育机构及一间技术职业学院（Vocational College）；八间国民中学、一间华文独立中学、一间伊斯兰中学；十五间国民小学、七间华文小学、两间国际学校。

陆路

长程巴士总站于2017年9月自已使用逾20年的美丹再也（Medan Jaya）商区原总站迁至民都鲁中环（Bintulu Sentral）商区，成为除古晋砂州第一座空调型巴士总站。
该总站营运的业者有Bintang Jaya Bus Express、Bus Asia、Eva Bus Express、Lanang Road Bus、MTC Express、Rejang Transport、Sungai Merah Bus及Vital Focus Group（包括Borneo Highway Bus Express、PB Bus Express及Suria Bus Express）。
Vital Focus Group原定2018年迁至吉都隆中环（Kidurong Sentral）商区，另有Hornbill Bas Ekspres、Kirata Sdn Bhd、Midsar Transport Sdn Bhd、Wilmas Sdn Bhd、Sapphire Pacific Sdn Bhd签署意向书将迁入吉都隆总站，民都鲁将形成砂州首座拥有双长程巴士总站的城镇。
市区有2百余辆德士往返载客；现已有Grab实时共乘服务入驻，是马来西亚28个服务点之一。

空路

民都鲁机场位于民美路23公里处，飞机跑道长达2.7公里，空中客车A330可直接降落。耗资3亿林吉特于2003年开放使用。现有营运的业者包括马来西亚航空（往吉隆坡、古晋）、亚洲航空（同左，另有新加坡于2017年12月26日开航，也是民都鲁首条国际航线）、马来西亚之翼航空（往古晋、亚庇、美里、诗巫、沐胶）。
星巴克于2017年10月在民都鲁机场开设民都鲁第二家分店，在砂拉越的开店顺位继古晋与美里之后；在东马则为第四座城镇（沙巴亚庇机场亦设有分店）拥有机场分店。
机场位于市中心，与临近商业区相距不足百米，现已中止服务，成为常年性国际风筝节的比赛场地。
Gulf Golden飞行学院占地45英亩，2007年成立于机场旁，已于2010年年底关闭。