軒轅劍系列

DOS时期

DOMO 小组在1990年发布了轩辕剑系列的第一款DOS游戏“轩辕剑”，该作品是第一款中文武侠角色扮演游戏，在当时引起了不小的轰动。这一款轩辕剑在开发过程中，出现了一个小插曲。即主创人员需要去服兵役，在当时DOMO小组仅有两人，导致此游戏的剧情仅为完整剧情的一半，四年兵役后发布的“轩辕剑贰”算是一个补完计划，对“轩辕剑”的剧情进行补充说明，轩辕剑贰并于出品后不久首度改为日文版输出至日本，创下台湾PC游戏界首例。
轩辕剑贰的角色名称并未沿用一代袭自倩女幽魂的角色名称，而以何然（一代：宁采臣）、江如红（一代：小倩）、杨坤硕（一代：燕赤霞）取代之，并加入前代未曾出现的角色古月圣。亦增加了本系列最出名的“炼妖”系统，“炼妖壶”由此开始成为本系列的第二重心，而轩辕剑“中国水墨画风”的特色亦在这一作品中确立。
DOMO小组在其后发布的枫之舞算是轩辕剑历史上一个非常重要的作品。它开创了轩辕剑外传系列，也引入了机关术等对之后的轩辕剑作品影响非常深远的元素。植根于中国历史文化，使这款作品广受赞誉，这一特色也被DOMO小组作为轩辕剑系列的特色发扬光大。

2D时期

1999年《轩辕剑叁：云和山的彼端》距上一款轩辕剑作品有四年之久，因此有了充分的时间来编写剧情。游戏以公元750年为时代背景，以身世神秘、拥有东方血统的法兰克王国骑士赛特为主角，横跨欧亚非三大州，剧情涉及扩张期的阿拉伯阿拔斯王朝和天宝年间的中国唐朝，涉及怛罗斯之战、安史之乱等历史事件，视角之宏大在中文电脑游戏中颇为罕见。游戏一经推出就引起了轰动；一年后，以隋炀帝统治时期为背景的“轩辕剑叁外传天之痕”同样引起了极大的轰动，并撼动了长年以来一直被奉为不可超越的经典作品“仙剑奇侠传”的位置。这两款作品为大宇和DOMO小组赢得了无数的殊荣和奖项。正传气势恢宏，外传催人落泪，相得益彰，故至今仍有人认为此为平面中文角色扮演游戏巅峰之作。这也是轩辕剑本篇系列最后两款平面的作品，水墨画的中国风被DOMO用到了极致，甚至有些地图是直接使用整版的水墨画，此两款游戏的背景音乐也有较高成就。因《轩辕剑叁外传：天之痕》与《轩辕剑外传：枫之舞》的巨大成功，也成为让人讨论最多的一代，后续因为外传都是以正传引擎为基准而加以改良，也被人戏评为轩辕剑正传不如轩辕剑外传。

3D时期

也许是轩辕剑叁过于成功的原因，轩辕剑肆没有得到前一代作品那样广泛的的认可和赞誉，但作为轩辕剑正传系列第一款立体的游戏(第一款立体的轩辕剑游戏为轩辕伏魔录)，对轩辕剑系列来说也有比较重要的意义。游戏的剧情紧接在枫之舞之后，机关术也再次回到游戏当中。轩辕剑肆选择的历史时期为秦初，有延续枫之舞的风韵。然而本作被批评的比较多的地方是因为第一次使用3D，导致迷宫过大容易使人迷路，且剧情上后半段有很明显的断层，使得前后剧情不太容易接起来。不过作为轩辕剑正传的第一款立体的游戏，DOMO小组也有意进行了一些尝试，如诙谐的对白、搞笑的法宝和玩家能搭建房屋生产的天书，加上第一次使用女性作为第一主角，以及主角有机会操控机关坐骑战斗，成为了系列一大突破；虽然后半剧情过急但剧情的深度也没有因而减淡。
从轩辕剑肆开始，轩辕剑开始制作精美的CG作为新的特色，多魔映画(DOMO Movie)这个名字也开始进入大家的视野。
在轩辕剑肆后发布的苍之涛成为了轩辕剑系列中又一部经典，气势极为磅礴，和提供的不同历史视角观点，是这一款轩辕剑的特色。游戏的结局也被评为最具历史深度的结局。吸取上一部的教训，苍之涛中虽然也使用了两个女性主角，但性格都刻画得较为成功、鲜活。剧情的历史深度使这款游戏广受赞誉，并且获得台湾与中国大陆相当多的游戏大奖肯定。
轩辕剑伍首次摆脱历史的包袱，游戏背景为山海界，新的队伍系列令参与战斗的伙伴成为历代最多，包含主角有十五位角色能参与战斗，然而却被批评主角群以外伙伴剧情薄弱，战斗实用性低等等。但山海界各种族的城镇及人物设计，以及后段剧情和隐藏结局则备受赞赏。
后来推出外传汉之云，以三国时代为背景，游戏颠覆了诸葛亮传统认知的形象被视为一大破格，主角感情线的最后结局亦受到玩家讨论。
及后伍代再推出另一外传云之遥，令轩辕剑伍、汉之云、云之遥成为伍代的三部曲，云之遥的时间线为伍代的三部曲之首，以与汉之云截然不同的视点描述三国时代，不少系统例如战斗系列出作了改良。而由于游戏资金问题，整个游戏拆分为几篇，当中本篇普遍被认为剧情太短，不少谜团未解开，但伙伴支线剧情非常丰富；后来兰茵篇推出后好评如潮，不但剧情紧凑感人，亦串连起前几代的剧情，解开了本篇的谜团；至于另外的五丈原篇分为暮云篇及朝云篇让玩家以不同视点经历五年后故事。
然而，轩辕剑系列其实在进入第五代后，碰上更多问题：盗版的猖獗、玩家群大量转向线上游戏，因而单机版轩辕剑的卖量一直不高，外加轩辕剑在五代尝试的转型不被一些从以前一路玩下来的玩家接受，导致轩辕剑作为卖点的剧情不仅逐渐变的越来越艰深，且也不太能吸引新玩家群，外加轩辕剑的制作人力到云之遥时越来越吃紧，终于导致轩辕剑单机系列在外传云之遥推出后“暂时”停止后续单机新作的开发。然而2011末，开始有轩辕剑陆的消息传出，称已经立项。2012年1月4日，蔡明宏在微博上称时代背景为商周；轩辕剑系列终于又再重新出发。
轩辕剑陆于2013年推出后,其外传《穹之扉》亦于2015春季于两岸推出。
2017年4月25日，大宇资讯通过其官方微博官方宣布，已与Epic Games展开合作，取得《轩辕剑》系列新作游戏引擎之开发授权，将采用虚幻4作为游戏引擎。轩辕剑系列单机续作的开发由此进入一个新的阶段。9月5日，轩辕剑官方微博宣布系列最新续作《轩辕剑柒》正式立项。

DOMO小组

DOMO小组是“轩辕剑”系列所有作品的开发团队，在早期《轩辕剑》作品开发中，大宇实行小组团队编制，负责开发团队的名称为“DOMO小组”，然而随着时代的改变，在《轩参》的制作后期（约1999年时）大宇调整了内部的组织架构，为了充分运用人力资源，所以打散了原来的小组编制，合并成一个开发部门，并且改走专案制度。但习惯上仍把负责“轩辕剑”专案的人员们称为“DOMO小组”。
DOMO这个名字源自于日文的“友”字，发音为とも（tomo）。
团队的核心人物蔡明宏取此名字意为团队中各位成员都是朋友，没有高低等级之分。因为在早期，电脑游戏的开发中通常只会挂上程序员名字，而负责撰写程式的蔡明宏却不愿凸显个人，认为要完成一款游戏必须是一个团队的通力合作，过度凸显个人只会让团队难以运作。故而坚持只要是团队做出来的作品，都必须挂上“DOMO小组”的名字。这也让DOMO小组渐渐的成为一个金字招牌、票房保证。
有趣的是，之后所开发出来的《轩辕剑网络版2 飞天历险》的英文名称为Dream Of Mirror Online，缩写为正好也是DOMO。

衍生作品

轩辕剑系列游戏2000年在本篇系列得到轰动效应后，很快就推出了衍生作品。2001年发售的衍生作品轩辕伏魔录是系列作中现今唯一一个回合制策略游戏；来年推出了轩辕剑网络版，将系列作拓展到网络游戏领域。
《轩辕剑网络版二代：飞天历险》亦开展了日本版的公开测试，并预计将于北美、欧洲、泰国、印尼等地展开测试。除了电脑游戏及攻略本，大宇亦有授权其他公司出版轩辕剑的周边产品，包括漫画、画册、攻略、配乐集和小说等。

电视剧

轩辕剑之天之痕，
2012年7月6日于湖南卫视首播，改编自《轩辕剑叁外传 天之痕》 。由大宇资讯与唐人电影合作改编。
轩辕剑之汉之云，2017年8月8日东方卫视首播，改编自《轩辕剑外传 汉之云》。由上海新文化集团、大宇资讯、乐漾影视三方合作改编。

电视动画

《轩辕剑·苍之曜》，2017年预定上映，东京电视台与台湾共同制作。延期到2018年上映。