全國運動汽車競賽協會

早期量产改装车竞速

在20年代和30年代，戴通纳赛道于1927年到1935年间以8个连续世界路基速度纪录之地而名闻遐迩，此后法国和比利时成为后继路基速度纪录创造者更喜欢的地点。1903年在兰塞姆·奥茨（Ransom Olds）与亚历山大·温顿（Alexander Winton）历史性的竞赛后，戴通纳海滩已成为赛车狂心目中的圣地，并且于1905年到1935年间在戴通纳海滩公路赛道接连写下15个纪录。到1936年邦纳维尔干盐湖床成为路基速度纪录的追求的首选地点时，戴通纳海滩已经变成快速赛车的同义字。车手拿平直沙滩的直线道路与湾前高速公路A1A进行1.5到2英哩（约3.2公里）竞速。
在美国，赛车竞速起源于禁令时期的贩卖私酒，当时车手为在阿帕拉契亚走私的威士忌跑单帮。酒类走私商需要运送他们的违法产品，所以他们一般使用小型、快速的车以更好逃避警察。许多车手会改装他们的爱车以获得更快的速度和更好的操控，并增加载货量，其中的某些人开始喜欢上快节奏一路开下崎岖山路的快感。对这些热血的私酒流通车手来说，其中一条主要的羊肠小径于田纳西州的诺克斯县一开始就被视为圣地。
在1933年禁止撤销榨干了这些人的一些生意，不过南方人那时已盯上了月下私酿的口味，导致一定数量的车手继续“脚下油光”。不过这时候是跑给那些试图对他们作业课税的“税务官员”追。车子继续改进；40年代晚期，以这些车子为特色的比赛都是为了自豪感和营利。这些赛事在当时南美国农村是相当受欢迎的娱乐，并且他们与北卡罗来纳的威尔克斯县密切相关。那些日子里大多数赛事都是改装车。一般街道车辆比较轻，并且比较坚固。

老威廉·法兰斯（William France, Sr.）

1935年，为了逃避经济大萧条，技工老威廉·法兰斯，从华盛顿特区搬到佛罗里达州代托纳比奇市。他在历史上有名是因为路基速度纪录的挑战。法兰斯参与了1936年代托纳比赛，成绩排名第五。1938年他接管跑道路线，并促成了几次在二次大战前的赛事。
法兰斯了解到人们可能会喜欢观看“原装车”竞赛。在当时，车手常常是横行霸道肆无忌惮的推销商手下牺牲品，其乃因这些推销商会在支付车手前卷走所有款项离开赛事。1947年，他认定如果没有正式认可组织、标准化的规则、例行赛程、与有组织的冠军赛，竞速赛事不会成长。于1947年12月14日，法兰斯开始与其它著名的赛车手和推销商在佛罗里达州代托纳比奇市流线旅馆的乌木酒吧会谈，后来以1948年2月21日的NASCAR创立开花结果。
NASCAR由老威廉法兰斯在当时几个车手帮助下，于1948年2月21日建立。当时积点系统被写在酒吧间餐巾上。原本NASCAR计划包括三个独立的分支：改装车级、跑车级和原装车级。改装车级和跑车级本来预期会较吸引车迷。结果NASCAR迷不看好跑车级，只好缩小成东北与中西部系列赛。
原装车级宣告暂时中止，因为美国汽车制造商无法够快的生产家庭轿车以跟上第二次世界大战战后的需求脚步。1948年赛程以52辆改装车泥道赛登场。1948年2月15日，认可的主办单位在代托纳比奇市举办了NASCAR的第一次赛事。瑞德·拜伦（Red Byron）在改装车比赛击败了马修·提居（Marshall Teague）。拜伦赢得1948全国冠军。由于大环境在1949年以前的显著改变，原装车级得以在2月接近迈阿密进行其20英哩（32公里）表演赛首次登台。

尔文“炮弹”贝克（Erwin "Cannonball" Baker）

NASCAR的首任理事是尔文“炮弹”贝克：一位参与印第安纳波利斯500大赛、写下一百多个路基速度纪录集赛车、摩托车、和开轮式赛车于一体的赛车手。炮弹贝克赢得的名声大多数都是跟他穿越北美大陆的速度竞赛有关。对一辆车，贝克会从纽约飙到洛杉矶以证明它的价值。在他的过世之后，著名的横贯大陆“炮弹飙车”的比赛以及受这场比赛启发拍的电影都是为了缅怀贝克的荣耀。贝克供奉于汽车名人堂、摩托车名人堂、印第安纳波利斯汽车赛场名人堂、以及NASCAR名人堂。这个级别的荣誉和功绩为贝克在各个不同竞速协会赢得“道路之王”的称号。

鲍伯“大声公”巴金莫（Bob "Barky" Barkhimer）

在50年代初期，身为美国海军一员的小比尔·法兰斯（Bill France, Jr.）驻防于加利福尼亚州北部莫菲特联邦机场。他的父亲要他去找在加州圣荷西的鲍伯·巴金莫。巴金莫是从第二次世界大战时代以来小型汽车赛之星，其后他作为加利福尼亚运动汽车竞赛协会的领头羊，跑了约22条不同高速赛道。年轻的比尔发展了与鲍伯·巴金莫和马歌·柏基（鲍伯的伙伴）的关系。他跟他们去比赛，周末也待在一起，从而耳濡目染西海岸赛车环境。“大声公” —他的朋友这样叫他—旅行到代托纳比奇市与老比尔·法兰斯碰头。1954年春，NASCAR认可并主办在太平洋岸鲍伯下的赛事。

原装车到全国赛

第一次NASCAR“原装车”比赛是在1949年6月19日于夏洛特高速公路（不是夏洛特赛车场）举办—在格兰·当那威（Glenn Dunnaway）被发现他偷改过后轮悬吊除名后由金·骆柏（Jim Roper）获胜。一开始，“原装车级”顾名思义是从工厂生产出来没有经过实际上改造的比赛。这一级从1950年季节赛起被重新命名为“全国赛级”。然而，在随后大约12年中，为安全性与性能的修改是被允取的，并且，直至60年代中期以前，这些名驹大都里子里以赛车目的而打造，外壳则以原装车样式涂装。
马丁斯维尔赛道作为最初比赛季节的赛道之一在今天仍被列为今日的主要场地。另一个现今仍被使用的古早赛道是达令敦赛道，它在1950年开放使用。（今日Sprint杯巡回赛最古老的赛道是建于1909年的印第安纳波利斯汽车赛场；但是，首次 Brickyard 400 一直拖到1994年才举办。）
大多数比赛都在半英里到一英里（800到1600米）的椭圆形轨道。然而，第一座“超级赛道”于1950年建于南卡罗来纳州达林顿市。这条赛道长度1.366英里（2.22公里），是比以往车手看过所有赛道更宽、速度更快、以及侧斜更高。在达林顿市的比赛一向是NASCAR赛车大事，直到1959年。代托纳国际赛道，是一所长2.5英里（4公里）高倾斜的赛道，开放于1959年，并成为NASCAR运动的象征。该赛道建在一片沼泽上，故可以说法兰斯为建造它冒了个大险。
首次在美国境外举行的NASCAR赛事是在加拿大，时间是1952年7月1日。巴地·苏曼（Buddy Shuman）在位于安大略省斯坦福公园，接近尼亚加拉大瀑布附近的半英里（800米）泥土赛道赢得了200圈的比赛。

魔爪牌能量饮料®杯系列

Monster Energy NASCAR Cup Series 是nascar最顶级的系列赛,赛季在每年2月中开始，在10个月内举办36场赛事。
最新的Generation 6(第六代)规则下赛车使用5.86升V8 OHV引擎及4速手动变速器，燃油喷射供油，使用Sunoco Green E15酒精汽油，在未安装限流板（英语：restrictor plate ）（为保护车手，用于超级赛道限制速度，限制引擎进气量）的情况下输出725马力以上，安装后则被限制到455马力；引擎输出扭力值为720牛顿·米。值得注意的是，此级别的车种最高速在超级赛道上(有加装限流板)可达200英里/每小时(320公里/每小时)，若未加装限流板，则有可能达到更高的速度。

XFINITY® 系列

为原本的Nationwide Series(全国系列赛),是NASCAR旗下第二高组别,使用和Monster Energy NASCAR Cup Series几乎相同的车辆,只不过排量小(5.8升),轴距短(105吋,相对Sprint Cup Series赛车的110吋),马力也小些(650~700马力）。

Camping World® 卡车系列

赛车车体外观为货卡,也是NASCAR三大系列赛之一。

来自其他国家所参与NASCAR三大系列赛的车手

由于NASCAR是美国国内的传统赛车活动，主要对象为美国车手，所以出战此赛事的外国车手不多。以下为来自其他国家所参与NASCAR三大系列赛的车手：

马哥斯·艾姆博斯(Marcos Ambrose)

2005年从V8 Supercars退出而加入，2006成为澳洲NASCAR露营世界卡车系列车手，车号为20号，2007及2008担任全国系列的59号车手,2010开始参加NASCAR Spirit Cup Series赛事,担任47号车手两年,2011开始驾驶9号车到2014年,他在Spirit Cup Series赛事曾获2次胜利、46次前十名和3次从排位赛当中获得杆位；亦从NASCAR Xfinity Series赛事中获5次胜利、18次前十名和4次从排位赛当中获得杆位；亦从NASCAR Camping World Truck Series赛事中获4次前十名和1次从排位赛当中获得杆位。为了家庭生活，2014年赛季后退出NASCAR，回到澳洲，并返回V8 Supercars竞争(非全职)，并在2016年退休。(有关的NASCAR之Sprint Cup Series战车已由Sam Hornish Jr.代替)

肯尼·哈布(Kenny Habul)

是澳大利亚专业的赛车驾驶者和商人。出生在昆士兰州，澳大利亚的一位前居民怡陶碧谷，安大略省，以及当前居民斯威尔，北卡罗莱纳州，他是总裁兼首席执行官SunEnergy 。他是一名前竞争对手V8 Surpercar系列，澳洲三级方程式锦标赛和CASCAR超级赛，而他在之前兼职过NASCAR Xfinity系列车手，专门跑结构复杂的公路赛道。

胡安·帕布罗·蒙托亚(Juan Pablo Montoya)

2006年从F1退出而加入，成为哥伦比亚NASCAR车手，车号为42号，曾在NASCAR Spirit Cup Series赛事中曾获2次胜利、59次头十位完成和9次从排位赛当中获得杆位。2013年赛季后退出NASCAR，转战IndyCar赛事。(有关的NASCAR之Sprint Cup Series 战车已由Kyle Larson代替)

丹尼亚·苏亚雷斯(Daniel  Suarez )

是墨西哥的专业赛车驾驶。他目前在Stewart-Hass车队竞争专职Monster Energy NASCAR Cup Series系列41号福特赛车。

马克斯·帕皮斯(Max Papis )

他首次在2006年8月首次亮相于nascar,在2006至2008年兼职全国系列,2009和2010斯普林特杯担任13号选手，2011年则全职在Camping World Truck系列担认9号选手,Sprint Cup Series的战车则被casey mears代替。2012和2013不再担任全职选手,在三大系列赛只跑了少数几场比赛,2013年赛季退出NASCAR三大赛事后转战NASCAR 欧洲系列赛赛事。(有关的NASCAR之Sprint Cup Series战车在已由casey mears代替)

福山秀夫

他试图在竞争NASCAR 温斯顿杯系列于2002年及2003年(现在的Monster Energy NASCAR Cup Series系列)，车号为66号,但只比了四场比赛。他是第一位在NASCAR cup系列竞争的日本车手,2003年赛季中,福山回到他的家乡日本，在那里他回到了超级GT系列赛，以及成为NASCAR的日本电视广播公司的分析师。

尾形明纪

是日本专业赛车驾驶。他从2014年到现在每年都会在NASCAR野营世界卡车系列参加少数的比赛。

桃田贤治

他在1995年担任卡车系列赛的75号车驾驶,他曾试图参加卡车系列2场比赛,第一次因排位赛未通过而未能进入比赛,第二次成功通过排位赛,但在正式比赛时因为车尾自撞墙壁而退出比赛。