沱江級巡邏艦

建案构想与成军进程

2009年9月初，首批两艘量产型光华六号导弹快艇成军未久，新闻媒体便报导立法院审查2010年度国防预算时，海军列入一个名为“迅海计划”的新案，打算建造一种采用双船体设计的新型军舰，配备8枚雄风三型超音速反舰导弹。而在同年稍早，海军开始评估台湾民间造船厂承接迅海计划的造舰能力。海军于时任副司令陈永康中将任内秘密规划迅海计划。
2009年下半年完成双船体初步规划，并开始规划上部构造。迅海案于海军司令高广圻上将任内2010年度开始编列迅海舰的武器系统先期费用，主要是设置雄风三型反舰导弹的相关设计验证，为舰体载台结构强度设计提供参数。
2010年4月1日开始的国军历史文物馆“海上长城－海军司令部特展”中，海军首度展出迅海计划的具体想像图。在此图中，迅海舰采用穿浪型双船体（Wave-Piercing Catamaran，WPC）设计，设有穿浪舰首，两个吃水片体采用类似小水面双体船（Small Water Plane Area Twin Hull，SWATH）的设计；舰体具有雷达隐身设计，舰首配备一门隐身炮塔版的76mm快炮，上层结构后段设置雄风三型与雄风二型导弹发射箱，上层建筑尾端还装有一座密集阵近程武器系统。这是迅海计划公布的第一个具体图像。
2011年，南海主权争端再起，中华民国国防部以迅海计划拨入建案项目。外界认为，迅海舰是为了反制中国人民解放军海军航空母舰而研发的“航母杀手”。未来迅海舰将部署在台湾海峡，以遏阻中国人民解放军海军的海上进犯或海上封锁。中华民国军方指出，中国人民解放军海军优势在于舰艇数量庞大，中华民国海军的抗衡之道则在于“隐身”、“快速”、“火力强”，迅海舰建造目的正是中华民国海军所需。
2012年4月24日迅海计划在海军司令董翔龙上将任内决标，由台湾民营造船业者龙德造船得标，5月起开始建造。中华民国国防部规划从2012到2014年投入新台币20多亿元，先建造一艘迅海级原型舰进行测试，等构型确定后即可量产；最后，中华民国海军希望能布署十多艘的迅海舰，与光华六号导弹快艇混合编组，执行反舰和反船团任务。
2012年11月2日，迅海计划原型舰在海军司令董翔龙上将任内于龙德造船进行开工仪式。2014年3月14日举行下水典礼，不过因转运的浮坞未抵达苏澳，因此直到5月1日早晨才正式离厂。
2014年5月2日于海军司令陈永康上将任内沉坞入水作业，9月27日第一次厂试，10月27日军方进行海试，11月4日竣工，12月11日首度公布海试影片，12月23日完成交舰。2014年12月23日，“中华民国海军沱江军舰交舰典礼”在苏澳商港13号码头举行，其优异性能让海军赞不绝口，国防部长严明致词时表示沱江舰是“亚洲最快及火力最强”的舰艇；沱江舰首任舰长王得㭴少校受访时指出，沱江舰“航母杀手”的称号，来自于具备隐身高速特性的同时，还搭载大量反舰导弹。
此前，前海军官校军事学科部教官吕礼诗投书《自由时报》声称，沱江舰被发现浮力不足的重大设计瑕疵，海军舰队指挥部指挥官黄曙光中将下令停止航行训练。但吕礼诗并未说明消息来源或提供证据，而沱江舰随后在2015年3月31日正式成军，并无任何延误成军的状况。
针对吕礼诗的投书，海军澄清，沱江舰具备反舰、反潜与布雷的多功能的舰艇，执行任务时，可依据敌情威胁，对舰上的部署的武器作机动调配。官员举例，舰上共计16枚雄二、雄三反舰导弹，都是模组化设计，可以快拆，像电脑磁盘般进行抽换，因应不同敌情而机动卸载，沱江舰若受命主要执行反潜任务，导弹数量就可以调整，不是所有武装都要通通装载上去。停航是在进行港训。且沱江舰为原型舰，先产制原型舰之目的，即在藉其找出设计及性能的缺失，并据以修正，同时针对各项设计执行验证，以为后续量产精进之参据。

建军筹获进程

2015年1月2日，沱江舰首度公开展示性能，以航速41节破浪疾驰；海军舰指部指挥官黄曙光中将表示，沱江舰诉求快速、机动打击、火力强，未来将与光华六号导弹快艇及锦江级巡逻舰共同担负台湾近海快速反应部队任务。
2016年1月27日，中华民国海军进行春节巡弋展示，沱江舰也于操演之列；沱江舰在“海空联合反潜护航”科目时担任袭扰舰，于水面作战支队前缘担任先制打击任务，并展示发射多枚T-MASS干扰弹射击模拟“软杀”来袭的敌人导弹。T-MASS干扰弹是由中科院研发，2010年被媒体拍摄在鄱江舰(PGG-614)上测试，同时被拍摄到的尚有SWR-6电侦装置及专属之发射架，又被外界称为“卫江威胁预警自动反制系统”，但外型极似德国MASS（Multi-Ammunition Softkill System/多弹种软杀系统）技术。海军正式公布的名称为“T-MASS”，证实中科院确实是以MASS技术为基础仿制改造；惟沱江舰上运用之版本为单装发射器，与以往在鄱江舰测试版本略有差异。
2016年4月，由于原型舰沱江号成军后的确发现部分设计问题，因此在海军司令李喜明上将进行设计精进作业。为增加航行稳定性，量产型沱江级的长度将比原型舰沱江号适度增加。原定2017年就要开始量产的计划，将顺延至2018年实施。并且，首批量产型沱江级巡逻舰将采购3艘。
2017年3月，国防部向立法院外交及国防委员会提出书面报告，后续鉴规划分三批筹建（第一批3艘，第二、三批各4艘），第一批2017年委外设计发包，于2018至2025年建造，与原型舰差异为，长宽吃水65、15、3米，提升满儎船速（30节），精进主机排放效能，增加铺位（53员），改善机舱操作，发电机调整，强化防空（配置海剑二导弹及对空3D雷达）。
除海军确定采用外，2017年7月下旬媒体批露行政院海岸巡防署未来将争取12艘以沱江舰为基础的高速双体巡逻舰，巡逻舰将取消武装，但保留武装配置空间，在战时可在短时间内装设雄风三型反舰导弹遂行作战任务。
2018年8月初，海军已与中科院完成制造协议书，将第一批3艘“防空型”沱江级巡逻舰的战系及载台建造案，交由中科院执行，中科院将交由其合作的造船厂建造，将在2025年之前完成。由于防空型沱江级巡逻舰的设计也有部分调整以及强化，总经费将由原规划的144亿元，提高到161亿元。
2018年11月14日，中科院发布新闻稿表示“高效能舰艇后续舰第一批”由龙德造船工业股份有限公司得标，负责承造“高效能舰艇后续舰第一批”的龙德造船，也在同年年底举行“龙德造船苏澳港区六厂兴建工程开工典礼”，该厂房也是未来建造沱江级后续舰的重要核心厂房。
2018年11月30日，外交及国防委员会表示将移除反潜能力，11艘将分两批生产，全案提前至2026年完成。11艘构型将会一致，不会有“防空型”、“反舰型”区别，反潜能力也会移除，满载排水量700吨以下。
2019年5月16日，海军司令部参谋长敖以智于立法院表示，前3艘沱江级巡逻舰由龙德造船厂得标兴建，首艘将于2019年5月24日开工。未来第一艘完工进行测评通过后，第二、三艘再同时开工。舰上火力包括8枚雄二、4枚雄三、16枚海剑二导弹。立法院外交及国防委员会上午审议“全民防卫动员准备法部分条文修正草案”，立委蔡适应关切新版沱江舰武装与开工进度，他询问，舰上防空武器，为何舍弃比较合适的国产海剑羚导弹不用，而要改用高规的海剑二？而量产舰配备8枚雄二、4枚雄三、16枚海剑二导弹，舰上空间够大吗？敖以智回应表示，而海剑二已于103年试射成功，海剑二是中程防空导弹，射程有30公里，海剑羚则仍在科研阶段，射程只有8公里，新舰未来有短程的密集阵近防系统，第一艘新舰防空战力是以海剑二与密集阵近防系统作搭配。舰上空间也没有问题。5月24日，高效能舰艇后续舰在龙德造船三厂举行首舰建造开工典礼，预计第一艘将在2021年年底完工交舰，全案三艘军舰预计2026年全部完工。

设计

沱江舰设计概念类似于美国海军濒海战斗舰（LCS），唯吨位小的多。其流线型弯曲船体所使用的电脑激光切割设备，同为建造滨海战斗舰的工作母机，目前在台湾共有两套设备。
沱江级定位于担任攻击舰艇的角色，接获友军提供目标位置资讯后，利用快速与雷达隐身的特性，迅速接近目标发射导弹攻击。由于吃水浅，沱江级舰战时可疏散到各中小型渔港，避免对大型军港的依赖，减少甫开战便在军港内遭受偷袭而集体被歼的风险，保持海军打击能力的存续。
2014年6月公开消息，海军在停滞多年后展开新型船舰战斗系统的研发，专案名为“迅联计划”，采全分散式工作站设计的战斗系统，预定取代已显老旧的武进三型作战系统。沱江级舰是第一艘搭载此系统的船舰，若经验证表现良好，将会在海军主战列舰只进行中期寿限翻修时，陆续加以更新。康定级巡防舰也在此战系预定更新之列。
沱江舰舰尾规划有一平坦甲板空间，尺寸颇大但不到让直升机降落的程度，在厂试阶段采用红色涂装。服役后改长方形涂装，可做为直升机垂直补给平台，搭载货物等多目的用途。
本级舰并无常备交通艇，在舰尾有两个大型可以开启的舱门，右边舱门装有RHIB硬式橡皮艇，可担负海上临检、短程交通艇用途。而左端的舱门为复合式，与济阳级的舱门概念雷同为拖曳式阵列声纳的释放位置，透过3月31日的成军典礼现场简报板照片显示为可变深度声纳，拖缆长度为185米，听音阵列长度174米，简报显示此阵列有长程侦搜功能，并能对来袭鱼雷做预警。声纳型号并未公布；外界推测陀江号使用的变深声纳是Exelis的Model 980低频主/被动拖曳阵列声纳。
由沱江舰交付典礼证实的讯息，本舰装有完整的对空、对海搜索雷达与感测装备，并兼具变深声纳及对潜鱼雷。其地位不若光六或锦江那般非常依赖友军掩护或被动接收作战资料遂行作战，其火力更完整而全面，拥有更高的独立作战能力，是海军难得一见且前卫的理念尝试。
近年沱江原型舰在非临战状态反舰导弹都减半（8枚）搭载，似乎或多或少应证之前预备浮力不足的传言。但后续量产型船身尺寸与排水量都将加大，以提升相关稳定性。

隐身与反制

沱江级巡逻舰舰身由40多个船段，以激光切割、焊接，精密组合而成，舰体舷侧与上层结构完全整合，采取能降低雷达波折射的内倾结构，此外该舰还拥有隐身炮塔外罩的主炮、大倾角隐身主桅、有舷墙遮蔽的甲板设备与反舰导弹发射器等，均可大幅降低雷达反射面。
主甲板以下分为左右两个吃水船体，采双船体设计，舰体是由铝合金打造，一般磁性水雷无法吸附。
电子反制方面，沱江舰有ESM天线与光电感应器，可对应敌军的探测与导弹威胁。搭配中科院研发的T-MASS干扰火箭发射器，采取与船体融合的内藏式设计，全船共有12具发射器，一旦侦测到导弹来袭，可以在舰只四周100米范围内撒布雷达与红外线的干扰源，以干扰敌方导弹的寻标器。

动力系统

沱江舰以4具柴油主机带动水喷气系统推进，船身结构上并无向上排放的烟囱结构，而是将排烟口设在外部舷侧，量产型一度有官方模型显示追加了独立的烟囱，不过最终设计又取消了烟囱设计回到船身排气，但与原型舰设计最大的不同处，在排烟口从原先的舰体外侧水线上，改到双船体的内侧，据指出，改变排烟口到双船体的内侧，并有喷水雾设计，除可降低烟尘外，最主要是可降低热能，让沱江舰在航行中不易被侦测到热源，达到隐身的效果。

原型舰

沱江级巡逻舰可携带8枚超音速的雄风三型反舰导弹和8枚次音速的雄风二型反舰导弹，反舰火力比多数国家巡防舰还高，且在6级风浪海象时仍可发射导弹及保持海上作业和战斗能力，航行性能与耐波性相当于3,000吨级左右的军舰。为提升中华民国对敌陆地目标的攻击能力，2012年5月28日立法院立委要求国防部应立即进行雄风二E巡航导弹与沱江级的战术整合，将扩大到陆射型无法或不容易涵盖的区域，更能从更多的角度攻击，提升命中率。
除此之外，该舰在船体上层结构后段设有小型百叶窗口，其内左右各设置一座Mk 32 三联装反潜鱼雷发射器，并于23日交舰当天，媒体登舰参访确认这项武器，反潜火力亦媲美巡防舰等级。

后续舰

2019年5月16日，海军司令部参谋长敖以智于立法院表示新版量产舰配备密集阵近防系统，最多可携带8枚雄风二型、4枚雄风三型、16枚国造海剑二中程防空导弹，取消装设Mk 32 三联装反潜鱼雷发射器。24日动工量产。