变形金刚

1974—1983年

1970年，TAKARA公司从美国孩之宝买下了孩之宝当家产品《Combat Joe》人形的使用权。由于当时日本的孩子们不喜欢军人士兵一类的玩具，TAKARA公司把Combat Joe改头换面变成了《变身生化人》系列。1974年，TAKARA公司原本打算推出一个微缩版的“变身生化人”，但最终把名字定为《微星小超人》。“微星小超人”只是一批透明身体，镀银头部，高约10厘米的可动小人形。TAKARA公司也为微星小超人创造了一系列的故事，以漫画的形式推出。当然，这时候的微星小超人还与变形以及机器人没有任何关系。
1982年，《微星小超人》系列开始加入机器人的角色，将以前的人形技术以机器人的形态表现出来，推出了“微星机器人”（ミクロロボット）系列。其中一些机器人已经可以简单的变形为飞行器之类的交通工具。在1983年的时候，TAKARA推出了一个名为“微星变形”（ミクロチェンジ）的分支系列。在这个系列中，人物更像纯机械的生命体，不再是以往单纯的改造人形态。而变形种类与变形方式也较以往更为丰富且复杂。这些人物的变形主要以小型家电、设备、工具、武器，或是迷你汽车为主，包括了卡带式单放机、显微镜、手枪等。
TAKARA研究发新的玩具系列，欲将机器人与变形的概念独立出来。1980年，TAKARA推出了名为《戴亚克隆》的系列。《戴亞克隆》系列分为非常多的小系列，包括了可以变成汽车的“汽车机器人”（カーロボット），或是变成恐龙的“恐龙机器人”（恐竜ロボ）。
而《戴亞克隆》的设定，主要在Studio Nue（スタジオぬえ）完成，该制作组当时的主要机械设定是宫武一贵和加藤直之，而当时还在筑波大学读书的河森正治，以打工的身份参与了《戴亞克隆》的设定工作。其他参与设计的人尚有荒牧伸志，伊东岳彦和明贵美陀。
虽然《戴亞克隆》系列仅是在当时的电视杂志上连载一些故事，而没有动画或是漫画的帮助，但还是引起了广泛的关注。在当年的东京玩具展上，孩之宝开始与TAKARA洽谈合作的事情。
在欧洲方面，意大利的GiG公司于1983年开始以“Trasformer”的名字开始引进《戴亞克隆》及《微星变形》两个系列著产品。

1985年

在1984年推出的《变形金刚》角色，大部分是利用TAKARA公司原积压的库存加以重新包装上市的。从1985年开始，孩之宝在玩具上加上了热感标志重新推出，而且在包装上有了些变化。比如1984年推出的迷你车人物都是以车形态放在包装中的，而1985年再发行版则是变成人形包装的。而且在几款“迷你车”中还加附赠了“迷你间谍”，是一种简单变形的回力车。
除重新发行的产品外，孩之宝又推出了更多的角色，包括了“恐龙派”（Dinobot）、“挖地虎”（Constructicons）、“机械昆虫”（Insecticons），与“三变金刚”（Triple Changers）等源自于《戴亞克隆》系列的产品。原本在《戴亞克隆》系列中，“工程车六合体”（《变形金刚》中的大力神）与“火车六合体”（《变形金刚：头领战士》中的雷电）是配对登场的，但由于当时在美国火车玩具并不是很受青少年欢迎，因此火车六合体没有被选入《变形金刚》系列。另外，《戴亞克隆》系列有两位“三机器管家”，一位是入选变形金刚系列的闪电；另一位是变形为直升机与X形翼战斗机的角色，后者没能入选变形金刚系列，取而代之的是在《戴亞克隆》末期已经设计完成的大火车，直接以变形金刚的身份登场。同时，孩之宝也展开了一些集点换玩具的活动：只要收集包装上的点数寄回公司，就可以换回一些无法通过商店买到的人物。来自《戴亞克隆》的“Power Dashers”“Omnibots”成为了集换对象。

1987年

1987年导入了在现有的变形金刚上增加了人类角色的新产品“Master战士”：“头领战士”与“靶子战士”。这些人类角色能够变成头领战士的头部或是靶子战士的枪械。头领战士的头部在人型模式时也能进入驾驶舱。不过日本的《变形金刚：头领战士》则是将人类设定为体型大小与人类一样的变形金刚。
美国方面播映了卡通《变形金刚》第四季（标题为《Transformer: The Rebirth》）”，一共三集。美版《变形金刚》卡通到此完结。
日本方面当时在头领战士与靶子战士等产品加上原创商品，另行展开了新的系列《变形金刚：头领战士》，并播映了由东映公司所制作的第一部日本变形金刚电视动画《变形金刚：头领战士》，作为《变形金刚2010》之续集。《变形金刚：头领战士》与《变形金刚》第四季是互为平行世界的关系，因此内容与设定有冲突。
TAKARA玩具设计师大野光仁表示头领战士灵感来自钢铁吉克（港译《金钢飞天钻》），大野光仁曾笑说如果当年没有想到三变金刚、合体战士、头领战士、巨大基地、隐者战士，超神战士等点子当年可麻烦了。
大野光仁当时设计了《变形金刚》系列中最大的玩具巨无霸福特。

1991─1995年

孩之宝在1990年与1991年期间推出了“Action Master”系列。这个系列的特点在于使用了许多《变形金刚》卡通中的经典角色，而且造型与卡通中的人物模组较为接近，可动度也较高。但除了武器、载具与Action Master Elite之外，这个系列的变形金刚产品却无法变形，因此引起了两极化的评价。该系列的玩具大部分是由斋藤正胜（斎藤まさかつ）所设计。
TAKARA则分别于1991年与1992年推出了《变形金刚：擎天柱的复活》与《变形金刚：合体大作战》两系列。
1992年后期，孩之宝推出了《Transformers: Generation 2》产品线。该产品线初期的玩具大多都是将既有的玩具搭配上新的零件或是配色来贩售，只有少部分的新玩具，直到后中期之后才开始制作玩具新模，但部分商品却随着系列销售不佳而取消。
美国也于1992年推出了卡通《Transformers: Generation 2》。不过这部卡通其实只是将卡通《变形金刚》取出了52集，利用电脑动画制作了全新的片头与片尾，外加场景转换镜头的画面加工后重播的作品，在当时引起了话题。
由于TAKARA负责玩具设计，所以“Action Master”与《Transformers: Generation 2》玩具铭文印有TAKARA字眼。TAKARA设计师江岛多规男在G2系列发明了玩具关节的球状连接法，当时打开了一个加强了关节连接的新机器人玩具的时代。
1995年，孩之宝结束了《Transformers: Generation 2》产品线，并开始了由子公司Kenner所制作的新产品线《超能勇士》（Beast Wars）。TAKARA则是在这年将《Transformers: Generation 2》中的新玩具以《变形金刚G-2》之名发行日本版玩具。

2006年

美国孩之宝于《变形金刚：塞博坦传奇》系列结束之后，于2006年底开始推出了数个为了填补产品线缺口的新产品线。其中一个产品线《变形金刚》是将早期《变形金刚》的经典角色重新制作出新的玩具，因此又被称为“经典系列”（Classics）。
由于这个系列原本就是为了填补缺口的关系，所以刚开始没有计划搭配任何的卡通或漫画作品作为宣传，不过这系列相当受到玩家欢迎，甚至于年会会员限定会刊漫画中有独立推出全新漫画。该系列之后被纳入2008年发行的《Transformers: Universe》系列之下的产品线之一。
“经典系列”玩具由TAKARATOMY负责设计。
另一方面，在美国播映《变形金刚》的卡通频道于2006年后半宣布将制作新的卡通《Transformers: Heroes》，该作品在次年正式更名为《变形金刚进化版》（Transformers Animated）。
除此之外，孩之宝也推出了《变形金刚：钛合金系列》（Transformers: Titanium）。该系列在2007年8月下旬日本贩售。
日本则推出了《Transformers: Kiss Players》（トランスフォーマー キスぷれ）。

2007年

由迈克尔·贝导演的真人电影《变形金刚》于2007年夏季在全球上映。由于角色的造型设定和传统的角色造型相差很大，因此遭到部分变形金刚迷的反弹。该片上映之后获得了3.6亿美金的票房，并宣布了开拍续集的计划，本片玩具由TAKARATOMY设计，日本与美国在电影版上映的同时推出了玩具。
TAKARATOMY与耐吉合作推出了《Transformers Sports Label》（トランスフォーマー スポーツレーベル），为耐吉当时的新产品“Free 7.0”作宣传。擎天柱及威震天变成了一只左脚的Free 7.0。除了头部及整体配色外，两款产品的模子是一样的。
TAKARATOMY并推出了音乐设备的产品《Transformers Music Label》（トランスフォーマー ミュージックレーベル），产品有货柜可以做为苹果公司iPod音响的擎天柱、MP3声波、迷乱及轰隆隆耳机。
日本在2007年时重播《超能勇士》第一季，同时发售《超能勇士电视玩具》（ビーストウォーズ　テレもちゃ）系列产品。该系列的产品是选出几款《超能勇士》的旧玩具，并将之重新上色后发行，各产品随盒附属一片日语版《超能勇士》的DVD。
孩之宝则与卡通频道合作推出《变形金刚进化版》（Transformers Animated）。产品由孩之宝与卡通频道的制作群负责设计造型，由TAKARATOMY负责设计玩具。

2008年

孩之宝推出新的《Transformers: Universe》系列，该系列之下包括了“经典系列”、“Generation One”，以及“无敌舰队”等产品线。商品由TAKARATOMY设计。
部分“经典系列”的商品在日本于2008年3月以《变形吧！变形金刚》之名称贩售。涂装与美版有极大明显差异，日本版的涂装较接近《变形金刚》卡通中的配色，并于部分零件上施加了电镀处理。TAKARATOMY推出了原创漫画作品。