中華民國與馬來西亞關係

外交

1963年，马来西亚（包含东马）正式成立。1964年11月26日，两国建立领事级的外交关系，中华民国设立驻吉隆坡领事馆，1969年升格为驻吉隆坡总领事馆。
1974年5月31日，马来西亚政府与中华民国政府终止领事关系，并与中华人民共和国政府建立外交关系。
1991年9月，马来西亚政府在南沙群岛的弹丸礁展开建设，中华民国政府表示严重关切，并重申对南沙群岛拥有完全的主权，其他国家的主权宣称一概不予接受。
1997年11月，马来西亚首相马哈蒂尔在参加APEC非正式领袖会议后，过境台湾中正机场，与行政院长萧万长会面。
1998年2月10日，马来西亚副首相兼财政部长安瓦尔夫妇等10人抵台访问，由行政院副院长刘兆玄、外交部政务次长李大维至机场迎接。11日，会见行政院长萧万长。此行是在亚洲金融风暴后，马来西亚政府寻求台湾的金融援助；而中华民国政府则希望获得政治实质关系的提升，由于双方并未谈妥细节，对双边实质关系并没有显著的改变。同年，中华民国副总统连战、行政院长萧万长访问马来西亚。
1999年9月21日，台湾发生大地震，马来西亚政府捐赠10万美元医疗用品协助赈灾。
2016年11月，中华民国前总统马英九接受马来西亚《星洲日报》专访，后“星洲网”却将纸本中的“台湾前总统”径自更改为“台湾前领导人”。17日，马英九出席“世界华人经济论坛”，大会议事手册与会演讲者均冠出席头衔，却独漏马英九，仅写上“尊贵的阁下马英九”、“世界华人领袖”等称谓。马英九则挂上自制的“Former President of The Republic of China（Taiwan）”（中华民国前总统）名牌出席。演说过程中，也不断强调“I am Ma Ying-jeou , former president of the Republic of China （Taiwan）”。会后，召开记者会指责北京打压，据BBC报道，马英九指责说，“看得出来是中共驻马来西亚大使馆介入”。这样不但伤害他本人，也伤害台湾与马来西亚关系，以及两岸关系。
2019年2月，高雄市长韩国瑜前往马来西亚吉隆坡，见证高雄市农会与马来西亚粮食进出口总商会、Euro-atlantic与高雄农产品推广会签署谅解备忘录，共计约1亿1千万新台币的订单，并参观赛马场，做为高雄市计划发展赛马产业的参考。原本与马来西亚企业家发展部长、农业暨农基工业部长、吉隆坡市长的会面因故取消，但与槟城州议会议长刘子健、国会下议院议员张庆信、雪兰莪赛马公会主席丹斯里拿督詹学龙等人会面。此行也见证台湾与澳大利亚赛车运动产业业者签署谅解备忘录，将赛事命名为“台湾极速系列”（Taiwan Speed Series），也不排除引进澳大利亚超级房车锦标赛。

代表机构

1974年8月3日，中华民国设立驻吉隆坡远东贸易旅游中心，1988年升格为具大使馆性质的驻马来西亚台北经济文化中心，驻馆人员享有若干外交豁免权，1992年7月13日更名驻马来西亚台北经济文化办事处（马来语：Pejabat Ekonomi dan Kebudayaan Taipei）。
马来西亚于1977年开始派移民官驻中华民国，并以马来西亚航空公司台北分公司名义办理签证业务与其他事项。1982年于台北成立马航行政部，1983年增设文化贸易交流中心。1987年将原本的行政、商务机构合并更名为马来西亚友谊及贸易中心（马来语：Persahabatan Malaysia dan Pusat Perdagangan, Taipei）。1989年11月，于该中心之下增设马来西亚旅游资讯中心，以推展各项业务。

签证

持有中华民国护照的中华民国公民可以免签证的方式入境马来西亚，停留最多30天并不得延长。若停留超过30天，须先向驻台的马来西亚签证申请中心申请签证。若短期内曾多次以免签证方式入境该国，可能被认定为利用免签证从事观光以外活动，遭拒绝入境并遣返。
持有马来西亚护照的马来西亚公民亦可免签证入境中华民国，停留最多30天。
中华民国外交部的国外旅游警示分级表将马来西亚按地区归类为灰色警示：提醒注意，与橙色警示：避免非必要旅行（以上截至2019年5月7日）；卫生福利部的国际旅游疫情建议等级表将马来西亚归类为第一级注意：提醒遵守当地的一般预防措施（2018年12月5日）。

贸易

中华民国对外贸易发展协会（外贸协会）于马来西亚首都吉隆坡设立台湾贸易中心。经济部国际贸易局也在吉隆坡设立驻马来西亚代表处经济组。
1997年5月，首届台马经贸部长级会议在台北举行。
2012年，中华民国是马来西亚第8大贸易伙伴（次于中国大陆、新加坡、日本、美国、泰国、印尼与韩国）、第7大供应来源与第11大出口市场。
2018年，马来西亚是中华民国第7大贸易伙伴、第7大进口伙伴、第8大出口伙伴。出口至马来西亚的金额为106亿0,258万7,943美元，年增2.252%；自马来西亚进口的金额为92亿4,558万4,372美元，年增28.731%。贸易呈现出超（盈余）13亿5,700万3,571美元，年减57.420%。2017年，马来西亚是中华民国第7大贸易伙伴、第8大进口伙伴、第8大出口伙伴。

投资

马来西亚于1987年开始放宽外人投资并采取奖励措施后，台商投资案件明显增加，并于1990年代初达到高峰，1990年及1994年是马来西亚最大外资来源国。之后中国大陆、越南与印尼等竞相争取外资，同时马来西亚又面临劳工短缺、工资上涨等问题，因此1990年代后期的投资便逐渐衰退。
至2017年12月底，台商的总投资金额为124.17亿美元，次于日本、美国、新加坡，是第4大外资来源国。2013年，在马来西亚的投资案件有18件，投资金额为3,995万美元，位居马来西亚第16大投资国。投资较多的行业依序为化学及其制品、非金属矿产品、电机电子、基本金属、食品、有色金属及交通设备等。

经贸问题

2012年6月26日起，马来西亚政府对从中华民国、韩国、印尼、中华人民共和国及土耳其进口的钢线材（Steel Wire Rods）产品启动反倾销调查，马来西亚贸易工业部（贸工部）决定自2013年2月20日起，对钢线材的进口课征反倾销税3.03%－25.2%，为期5年，以保护国内钢铁产业。中国钢铁公司（中钢）的钢线材产品将被课征反倾销税10.98%（原进口税为5%），丰兴钢铁公司被课征9.04%税率，其他公司则课征25.2%税率。
2012年7月27日起，马来西亚对从中华民国进口的热轧钢产品启动反倾销调查，经济部国际贸易局（国贸局）驻马来西亚代表处经济组接洽马来西亚贸工部及提案厂商说明，促使热轧钢提告厂商－美佳钢铁于11月9日正式函告马来西亚贸工部撤销对其控告案，并终止调查。
2012年7月27日起，马来西亚对从中华民国、泰国、中华人民共和国、印尼及越南进口的双向延伸聚丙烯薄膜（BOPP）启动反倾销调查，国贸局驻马来西亚代表处经济组争取参与调查及调降反倾销税率。根据马来西亚贸工部于2013年3月18日发布的事实揭露报告（NOEF），中华民国BOPP出口厂商的反倾销税率已自初判报告的20.42%降为12.37%。
2014年10月起，马来西亚对从中华民国卫生福利部食品药物管理署（食药署）网站所列涉案厂商进口含猪油食品执行进口管制措施。国贸局驻马来西亚代表处经济组经过逾2个月的争取与说明受污染产品已全面回收销毁，并已更换油品配方重新上架，食品安全无虞，同年12月23日获得马来西亚卫生部通知，同意重新开放涉案食品进口。

台商组织

目前在马来西亚投资的台商约1,750家，并于1990年成立“中华民国旅马来西亚投资厂商协会”，后为与全球台商协会名称同步，于2005年10月更名为“马来西亚台湾商会联合总会”，下属7个地区台湾商会，目前会员厂商约450家。台商投资地点主要分布在吉隆坡、雪兰莪州、槟城州、森美兰州、柔佛州、马六甲州、霹雳州、吉打州与沙巴州等地区。其他的有，“马来西亚留台校友会联合总会”。

台资银行

目前设立的有，中国输出入银行马来西亚吉隆坡代表人办事处、兆丰国际商业银行纳闽分行、国泰世华银行马来西亚纳闽岛分行。但经营业务仅限境外金融业务，无法提供台商融资便利。

观光

台湾游客赴马来西亚的人数近年来约在20万人次，于2000年首度达到30万人次。但2003年因受SARS、伊拉克战争等影响，骤降至12万人次。之后旅客人数逐渐回升，至2017年为33万人次；而前来台湾的马来西亚旅客也逐年增加，2000年仅为5万8千余人次，2011年突破30万人次，至2017年已达到约53万人次。为发展观光，台湾观光协会在吉隆坡设有办事处。

教育

槟吉台湾学校，简称槟吉台校，前身为槟城台湾侨校，由英业达集团创办人温世仁于1991年成立，为海外第一所台湾学校。校名“槟吉”取自“槟城州”、“吉打州”两州州名的首字结合而成。
吉隆坡台湾学校，原名吉隆坡中华台北学校，是马来西亚台商总会于1991年授权中马区联谊会筹办，成立目的是为解决台商子女教育问题。
中华民国高等教育评鉴中心与马来西亚高等教育部学术资格鉴定机构（MQA）于2012年7月20日签署《双方高教评鉴品质互信声明》，MQA并在其网站公布中华民国157所受承认的校院，两国的相关机构已相互承认彼此高等教育学历。
2017年，马来西亚在台湾的留学生有1万7千余人，历年留台校友总人数超过6万人，还设立了“马来西亚留台校友会联合总会”；同年，台湾在马来西亚的留学生约80人。

娱乐

马来西亚有许多华裔歌手、演员前往台湾发展，例如：无印良品（光良＋品冠）、巫启贤、曹格、陈庆祥（阿牛）、陈势安、张智成、张栋梁、梁静茹、戴佩妮、李佳薇、李心洁、郑凯中、戴祖雄、谢佳见等。
著名导演则有蔡明亮，其所拍摄的电影具有强烈个人风格，多属非商业片，并获得金马奖与国际影展多次肯定。

犯罪事件

2016年4月15日，先前马来西亚警方破获的电信诈骗案，共逮捕120名嫌犯，其中52名是台湾人。中华人民共和国原本要求将所有嫌犯押解到对岸，经过中华民国外交部等单位交涉后，其中20名台湾人于深夜搭机抵台，但由于刑事警察局没有掌握任何犯罪迹证，因此全部当场释放。4月30日，另外32名台湾人则被遣送到中华人民共和国，对此，中华民国政府严正抗议，并对此事发展表达遗憾。8月18日，台中地方法院检察署以欺诈罪起诉先前释放的20名嫌犯。

航空

1990年10月22日，签署《台马交换航权协定》，双方可指定多家航空公司飞行台马航线。
1995年9月5日，在吉隆坡签署《台马航权协定附约》，新增至23个总系数点，以因应空运市场需要。
1997年10月7日，在台北签署《台马交换航权协定附约二号》，规定双方航线完全自由化，两国航空公司可自本国任何点，飞往对方境内任何点；洲际延远第五航权班次也逐年递增。
双边有航班来往的城市如下（截至2019年5月26日）：