主從追隨式機甲系統

机体设定

AS虽然只是科幻类轻小说惊爆危机和其续作惊爆危机ANOTHER中登场的虚构兵器，但作者对其发展过程有详尽的描述，以下将按作者对AS的世代划分来介绍各种在作品中登场的AS。
AS的名字方式按以下方式来排列：AS型号 外文名字／日文名字／中文名字

第一世代

80年代，由于美国总统罗纳德·雷根提出“机器人部队”而使美国正式着手开发第一代的人形兵器，最初只是期望开发出动力装甲，但因为当时出现大量的“不存在的技术”而使得高达8m的人型兵器AS能成功开发出来，但由于第一世代的AS只有有限的运动性，反应缓慢，不论移动还是变换动作都十分耗时，使得这种人型兵器只能藉其惊人的移动性能，在战场的各处潜伏，虽然是会使敌军感到麻烦的存在，但始终不被军队视为主力兵器来看待。

第二世代

虽然早在80年代，第一世代的AS已经在战场中出现，但始终不是作为主力兵器来使用，一直到第二世代的AS才成为战场的主角，第二世代的代表机体有M6，M6有远超过M4的机动力和泛用性，可以作出如同步兵般的动作，加上可搭载的电子装置也大幅增加，运用AS的战术因此变得多样化，使得一般部队在面对AS时的应对策略变得十分困难，加上ECS的实用化，使得兵器需要进行近战的机会大增，在这样的战场环境中，能进行格斗战的AS实在是如鱼得水，最终在九十年代初，只有在平原和沙漠中，战车和战斗直升机才能发挥超越AS的战力，但其他的地形已经成了AS的天下了。
世界各国都为防在未来的战争中失利，因而迫切地自行开发或引进他国的AS，同时也开发了大量供AS使用的武器和设备，使得AS的技术和可运用的战术更进一步地发展，最终这个AS技术急速进步的现象被称为“M6冲击”，可以说M6是确立了AS这种兵器体系的重要机体。
虽然在冷战结束前第三世代的AS已经实用化，但因成本问题，使得价格相对低廉的第二世代在2011年没有因性能的低下而退出战场，依然在各国军队中担任主力。

第二．五世代

2000年前期，法国马法通公司和其他几间欧洲公司共同开发了成本较低的钯反应堆“EPR-3”并大量出口到其他国家，这种新型钯反应堆整备比燃气涡轮引擎来得简单，而且价格也比标准的钯反应堆来得便宜，因此很多国家都能通过购买"EPR-3"来得到制造电力驱动的AS的能力，不过由于这些AS不论在驱动系统、电子战或动力方面都达不到第三世代的标准，因此这些AS被俗称为“第二．五世代”。

第三世代

90年代后期美军开始研发设计概念不同于以往的第三世代AS，最终成品就是M9。
M9通过钯反应堆和新型的肌肉束技术，钯反应堆的实用化使AS终于可以摆脱M6所采用二元驱动式动力源，实现了完全的电气化驱动，因而使重量减轻，得到更高的运动性，肌肉束技术使AS不再使用油压系统，机身内部的空间因而大增，可以搭载的传感器或电战设备也因而增加；而新式的肌肉束也可以提供基本的防弹能力，能在没有厚重装甲的保护下都能有一定的防御力，可以在灵活度和防卫力上取后一个平衡；加上第二代的ECS成功开发，使M9获得了更进一步的隐身能力；而且还有先进的资料连结机能和AI的支援，使操纵者的负担减少了，不用操心一堆按钮和仪表的操作，可以更专心地战斗。这种种的改变使第三世代的AS战斗力比起第二世代的AS有了飞跃性的增幅，因而能轻易对抗第二世代的AS，在实战时，一般都要三台第二世代的AS才能对抗一台第三世代的AS。
不过第三世代AS都是有缺点存在，在力量输出方面肌肉束是不及油压系统，肌肉束一旦超过出力上限就会损坏，而且肌肉束也有着容易损耗的问题，经历几场战斗后一般就要替换，加上第二代的ECS和各种先进的电子器材都是十分先进的科技，要使用第三世代AS的部队必须有充足的整备和支援能力，因此第三世代的AS在力量比拼和在恶劣环境时的运用往往不及第二世代。
在冷战结束后，虽然各国都已经引入或自行开发了AS，不过由于各国的军费紧缩，使得造价和维护费用都十分昂贵的第三世代AS普及速度远不及第二世代。

AS的武器

AS在故事比战车优胜的地方之是它有着相当于炮台的灵活手部，除了能更灵活地攻击目标外，还可以快速更换手上持有的武器来应对不同的战况，AS可持有各种不同的大型武器，以下将列出AS在故事中使用过的武器。

热力锤

第二世代的AS的开发者在吸收了AS战场中的实际运用经验后发现单纯依赖射击武器不能应付近战，所以开始研发AS用的格斗武器，而最初的成品就是热力锤，热力锤是把成型炸药直接装填到整体铸造的手持铁锤中，其实这只是拿大口径炮弹直接轰在敌人身上的抛弃式武器，不论在结构、制造和价格方面都十分有优势，使得热力锤从生产至今，一直在战场中使用。虽然热力锤有很多优点，但用一次就不能再用，而且体积比较大，一次不能带太多的数量，因此大多由负重能力比较高不过灵活度较差的第二世代的AS来使用，在作品中的表现很少。

单分子切割刀

单分子切割刀为AS用的格斗兵器，成本比热力锤高的格战武器，但可重复使用，所以在作品中比较常见，刀刃的部分是微小的链锯，能轻易把铁板切开，大多是设计成蓝波刀大小，但也有刃长六刀尺如同长剑或日本刀般的长刀身规格。另外单分子刀虽然被称为“刀”，但实际上是各种不同的形态的刃状武器的总称，如长矛或斧。由于攻击范围较小，所以大多由第三世代的AS来使用。

AS用突击步枪

AS用突击步枪最初只是由战车用的机枪改造而成，但之后已全都是专门开发出来，和步兵用的步枪一样有各种不同的型号和外形，口径大多为25mm到40mm，射速则大多为400发/分到1200发/分。

AS用手枪

AS用手枪由于填弹数少和射程短的缺点，使其在一般战场中十分少见，不过在冷战结束后，由于大规模冲突减少，AS变得常用于地区性的维和行动，手枪这种武器就变得比步枪来得适合。另一方面，由于开发成本低，所以各武器制造商开发出奇特的款式，甚至开发出使用57mm的炮𬊤的手枪，不过在使用这种特制手枪时后座力会有造成AS的手部受损的问题。

AS用霰弹炮

AS用霰弹炮外型和人类使用的霰弹炮十分相似， 但不是使用号来定义口径，而是采用mm来定义口径，射程有限，但威力惊人，使用方面十分困难，宗介的爱用武器。

K1“标枪”超高速导弹

K1“标枪”超高速导弹的设计是放大版的圆筒即抛式火箭筒，速度达到秒速一千五百米，威力能一发击破战车。

57mm滑膛炮

57mm滑膛炮主要作狙击用的大口径长炮身的AS用枪械，外观上近似于反器材步枪。

对战车小刀

对战车小刀为AS用的投掷兵器，由纵列式成型炸药制成的短剑，带有一定穿透力，击中目标后会引爆，有着爆破战车装甲的威力而得名，但由于是投掷兵器，所以射程有限。必要时还会直接会当成近战武器来使用，虽然能准确命中敌机的弱点，但会造成自机的损伤。

20mm格林机枪

20mm格林机枪AS的备选武器，威力弱但射速快，射速达到100发/秒。

AS的操纵系统

AS作为惊爆危机中主出现的兵器，作品中经常会出现其操作它的情节，因其人型的外观加上在其上塔载的大量电子器材，和可使用各种的手持武器或固定武装，加上故事是发生在1998年，虽然很多科技都远超过真实的程度，不过电脑还未发展到能提供足够的辅助，使操纵者能作出简易操作的地步，因此AS的操作方式比起现实中的兵器或其他以未来世界为背景的机器人作品来得复杂很多，以下将简单介绍AS操作相关的设定和操作的方法。

AS的操纵服

AS就算在非战斗活动时都会产生一定的冲击，战斗时所产生的强力冲击会使驾驶舱如同调酒师手中的钢杯一样，致使部分操纵兵戏称AS为"摇摇杯"，不过这时候AS内建的各种避震系统会吸收这些相对轻微的冲击，但AS是作为兵器来使用，受到炮火击中的情形是无可避免，而且AS是有机会进行近距离格斗战，必要时还需执行空降作战，进行这些行动时所产生的冲击力是超过系统所能吸收的，为了防止这些强力的冲击对操纵兵造成伤害，AS操纵兵一般都会穿上特制的操纵服后才塔乘AS。
AS操纵服的外观设计上类似机车骑士的紧身衣或忍者服，是以能吸收冲击的高分子素材来制造，具有防弹，防刃，耐火，抗冲击，调节温度的机能，就算从四楼掉下来都能毫发未伤。
作品中有出现不同颜色和款式的AS操纵服，不过作品中没有描写这些AS操纵服的差异。
作品中提及其造价十分昂贵，所以除了个别驾驶者外，一般不会有专门订做的AS操纵服，不过具体价格不明。

AS的驾驶舱

AS的驾驶舱也被称为“主控室（Master room）”，操纵兵会以骑马般的半蹲姿势坐在驾驶舱内，驾驶舱的设计是尽可能地以称为"主控服"的装置包覆操纵兵的身体，"主控服"带有关节位让操纵者可自由活动，这些带有关节的管道具备可以读取操纵兵的动作并且传达到机体去而产生动作的功能，而操纵者的双手伸进主控服的管道后，就可以握住其中的操纵杆。其中M9的驾驶舱是采用带有NBC防护、水中行动机能、从高高度降落的机能的完全密封式设计，另外也设有空调。驾驶舱的显示屏环绕着操纵兵的头部，能以极高的分辨率显示AS摄影机所拍摄到的外界景像和展示各种必要的、表示各样机体状态的视窗(需要显示的视窗可通过按钮切换)。
驾驶舱内设有旅行箱大小的储藏箱，能放入各种装备和武器。
在《惊爆危机14 —Side Arms— 音程之哀、射程之远？-好孩子的时间~和毛姐姐一起操纵AS~》的卷未部分有着AS-M9的驾驶舱和操纵杆的设定插画和相关说明。

AS的操作方法

AS的操纵兵会同时通过3种方法来控制AS，AS最基本的活动会通过半主从系统感应操纵兵全身的细微活动来控制，而比较常用的操作和武器控制会通过双手紧握的操纵杆来控制，更多繁琐的操作是依靠声控的方式对AI下达命令。
AS的操作系统是一种名为“Semi-master Slave system（半主从系统）”的同步动作识别系统，此系统会通过包覆操纵兵的身体和四肢的感应器来读取操作者（Master）的微小动作，并将其扩大化反应在机体（Slave）上，使机体产生同步的动作，这系统在设计上类似机动武斗传G 高达和斗将戴莫斯中机体的操纵方式。由于AS的驾驶仓里的狭小空间无法做出和机体同等的动作，所以只能采用将小幅度动作扩大化的方式来作出操纵，具体说来是当设定BMSA（同步动作增幅度）为3时，操作者的手肘转动10度的话，机体马上就会做出手肘产生3倍的反应，手肘将转动30度，而这过程中操纵兵各种没必要的小动作以及动作过程中的不配合情况，由电脑“翻译”后以最有效的动作平滑地反应到机体上，这种技术类似类现代的飞控电脑技术的线传飞控（Fly-By-Wire）。进行这个过程处理的机载电脑的运算能力高低是造成机体性能差别的重要因素，而执行这些动作的应变和实践的软件群组，总称为运动管理。每个操纵兵都会频繁地进行软件调整，以能配合自己的驾驶习惯，使AS能发挥最大的性能。在战斗中操纵兵会按当前的行动需要来更改BMSA（同步动作增幅度）设定，狙击，战斗，一般行动，格斗战时都会需要设定不同BMSA（同步动作增幅度）或不同的操纵模式来应对。
AS的动作灵敏度可以BMSA（同步动作增幅度）来改变外，AS上还有很多其他的感应器和控制模式需要按不同的场合和行动来设定，具体来说，有以下的模式需要设定：操纵模式分10种、火器管制模式11种、索敌模式9种、ECS工作模式4种、通讯模式6种、GPL模式5种。
而AS单单是操纵模式就已经分成十种，分别为:二种远距离离操纵，二种声音操纵，二种简易操纵，半自律操作，完全自律操作和二种半主从操作。而半主从操纵中还有分成使用于长时间巡航的（A）足踏方式（当AS进行长距离行军时，若操纵兵不停用脚踩的话才能使AS前进会很累，在这模式下操纵兵只要把自己的双脚倾向任一方向，就能使AS向该方向持续执行步行动作），另外还有适合在战斗时必须进行机动的（B）主从方式（在这模式下操纵兵只需直觉地以脚作出动作，就能使机体作出如跳跃、横跳、踹踢或踏毁障碍物等动作）。
由此可见这些设定的繁复程度，因此在战斗中的操纵兵绝对没有能力去逐一作出设定，所以操纵兵会以MasterMode（主控模式）来作一组组的统合设定，战斗中只需以语音或主控模式切换键就可快速地选择其中一组设定来使用，如:MasterMode3通常适用于假设发现远处敌人时的隐秘行动。选择MasterMode3时，各控制设定如下:操纵模式[半主从模式A]、火器管制模式[光学-自动半瞄准]、索敌模式[全被动感应器索敌]、ECS工作模式[不可视]、通讯模式[VHF]、GPL模式——动力等级[巡逻]；MasterMode2通常适用于长距离狙击用；MasterMode6通常适用于战斗中的警戒；MasterMode4用于常规战斗。
AS的操纵杆设计类似现实中战斗机的操纵杆，其上设有很多开关调节器和板机，通常的操作类似于游戏机的控制器，会以姆指来使用类比式指向装置，食指负责确定和取消键，小指会用来控制声控操作开关，启动后就能以语音来对AI作出命令，而操纵杆上还有很多其他装置，其中的装置包括:武器发射板机，主控模式切换，武装/发射模式选择，武器安全锁，外部扩音器，索敌模式切换，通讯模式切换，萤幕模式切换等，以上这些只是M9的操作按钮，而M6除了这些按钮外，还有更多的按钮，如:各种感应器的开关，油压控制，燃料控制，能源控制等。
AS的手掌的设计虽然和人类的手掌是一致的，但它的操作不是以半主从系统或手套来进行操作，因为战斗中手掌需要作出的动作实际上不用太复杂，所以与其用半主从系统来精密地操作手部，不如释放手指出来，让手指可以放在操纵杆上进行其他更重要的操作，因此手掌的操作主要会以拇指操控H形的滚轮按钮来操作，通过轻轻前推或者后拉左右操纵杆上的滚轮按钮，操纵兵可以使AS的手掌握紧或张开。实际情况下，机体抓紧东西时细小的手指运动和抓取力度的大小都是靠电脑辅助。滚轮设有力反馈的机能，AS的手掌中抓住东西时滚轮会变得难以推动，若操纵兵无视滚轮的抗力、使劲推动滚轮时，就可以使AS用力捏碎手中的物品，不过AS无法捏碎手中的东西时，AS会在施加一定程度的力量后自动停止施力;不过由于采用滚轮这种简易操作模式，所以当需要使AS的手指作出复杂运动的场合，如给绳子打结或作出一些手势时，操纵兵只能从事前记忆的菜单中挑选出对应的动作来执行（单击滚轮弹出菜单，滚动滚轮选择，单击确认）;而在手持武器或物品的情形下双击滚轮按钮后，就算不再推滚轮，AS的手都会一直紧握该物，再次双击滚轮就会放开。
AS的行进速度和方向会依靠正面显示屏上显示的速度矢量计来监控，速度矢量的是以AS的速度矢量计图的方式呈现，上端的○会移动，下端的┴则是固定的，线的长短会因行进速度而改变，长度越长代表速度越快，另外也会以颜色来警示当前的行为危险程度（绿-安全的行动，黄-需要注意的行动，红-危险的行动）。
而AS的武器攻击方式，是通过手持武器后，AS会通过手掌上装设的连接端子来自动识别该武器的型号，并和AS内建的FCS（火器管制系统）建立连线，以便操纵兵能设定武器的发射方式和进行瞄准修正，甚至直接发出发射命令（因此AS开枪时扣板机的动作实际上是在连接端子或FCS出问题时才会用到的后备手段）。
连接武器成功后，将在萤幕上显示武器的资料（"ARM(R): GEC-B{CNT} 46/45(TP) SEMI*" 具体的意思是:ARM(R)  右手的武器，武器名：GEC-B来福枪（CNT连接中）。残弹数：弹夹45发，枪管内1发，弹种：TP，Target Pracitce 射靶训练弹，射击模式：SEMI  半自动。安全装置：*  未解除）。
武器的瞄准方式有三种：自动瞄准（这方式下操纵兵连手臂的动作都会交给FCS管理，只需选定目标后按发射键就行）、半自动瞄准和全手动瞄准。
FCS会和AI协调来自动选定目标，FCS会通过目标的形状，运动方式，热能分布来识别目标的种类甚至机型，并借此来排定目标的优先程度（如：□标志为‘低价值构造物’，△标志为‘防空车辆’，∩标志为'AS'），预设锁定比较危险的目标，一般都是AS，锁定后可通过类比式指向装置或优先目标切换键来改变锁定的目标。
而按下操纵杆上的声控输入键后就通过语音方式对AI下达一些比较复杂或不常用的命令（如：直立，蹲下，个别切换不同通讯模式等），而语音也会作为一些双重认证时的第二重认证工具（如激活武器时必须按住‘解锁/ 安全状态’键的同时用声控命令‘主武装、解锁’才能成功激活）。
而MasterMode的切换和BMSA的调整都可通过语音来完成。

世界各国采用的AS

惊爆危机中的军火市场与现实中差不多，共产阵营与不少发展中国家以苏联的Rk系列为主，北中国是其中一个采用国，北约与大多民主国家以美制M系列(M6之类)为主，南中国是其中一个采用国，美苏的外销版AS一般都是限制了性能，苏联的外销版AS大多会加上M以作分别，少数国家会进行自主研发或采授权生产的方式来开发，而各国自行开发的AS都是有不同的发展偏向，如日本有自行开发96式主从机士。

参者书目

惊爆危机11 靠不住的六法全书？-Bonus Track 选自作者的机密笔记
惊爆危机14 —Side Arms— 音程之哀、射程之远？-好孩子的时间~和毛姐姐一起操纵AS~