中華民國與比利時關係

外交

1912年，中华民国成立后，向比利时派驻外交代表。
1913年10月6日，比利时外交承认中华民国北洋政府，建立公使级外交关系。于首都布鲁塞尔设立中华民国驻比利时王国公使馆，并派驻公使（期间派驻代办、一等秘书、二等秘书兼任）。
1927年1月17日，比利时公使洛恩宣布，比利时政府愿意将天津租界地交还给中国，以示友好。
1928年11月22日，随着国民革命军北伐接近尾声，比利时外交承认中华民国国民政府。
1929年8月31日，两国签订交还天津的租界地约章。规定该租界的行政管理权、公产，移交给中国政府；而比租界工部局所负的9万3,000两白银（包括利息）由中国政府偿还。
1931年1月15日，举行交接典礼，中华民国收回天津的比利时租界地。
1937年6月1日，建立大使级外交关系。公使馆升格为中华民国驻比利时王国大使馆，并派驻大使。
1943年，旅比学人钱秀玲获悉一名比国青年因从事反纳粹活动遭德军宣判绞刑，即积极展开营救。钱女士的堂兄钱卓伦为国军中将，与当时德国驻比利时和法国北部战区的最高行政长官亚历山大·冯·法肯豪森将军为旧识，钱女士透过向法肯豪森将军陈情，促成该青年顺利获释，其后钱女士陆续成功营救近百名二战期间被德军判刑之比利时爱国青年。二战结束后，为表彰钱秀玲女士的义举，比利时政府特授予国家感谢勋章，比国瓦隆大区艾克兴市亦将市中心之一条街命名为“钱夫人路”（Rue Madame Perlinghi）以资纪念。
1949年，中华民国政府迁台后，两国继续维持邦交。
1971年9月，参谋总长赖名汤访问比利时。10月25日，比利时与中华民国断交。
1994年10月，比利时在联合国大会总辩论中，对于中华民国参与联合国议题，发言期盼海峡两岸持续对话共同参与国际事务。
2008年5月，比利时外交部长德古奇颁赠王冠司令勋章给予长荣集团董事长张荣发，表彰其对促进双边经贸关系的贡献。
2016年4月18日，台湾代表团（以下简称台方）出席经济合作暨发展组织（OECD）与比利时政府联合举办的“钢铁部门产能过剩及产业结构调整高阶论坛”及“钢铁委员会第八十次例会”，比利时副总理办公室国际事务主任对台方表示中华人民共和国代表团（以下简称中方）认为在高阶官员对话会议中，台方团长层级不足，要求不得与会。由于中方施压，于主办单位要求下，台方退出会场。在向比利时抗议后，台方在19日重新回到会场开会，驻欧盟兼驻比利时代表处表示，台方以“Taiwan”名义与会，座位安排在土耳其与瑞典两国中间。比利时也派出代表团团长、参事向台方表示歉意，坦言承受相当大压力。此事件中，驻法国台北代表处同步向OECD表达严正立场、行政院大陆委员会也向中方表达抗议。

比利时国会友台决议

1993年12月，比利时参、众两院成立“比利时台湾之友国会议员联谊会”，推动两国国会交流，曾多次通过友台决议案，最近1次为2015年11月。
2002年5月8日，比利时众议院外交委员会通过决议案，“支持台湾以观察员身份出席2002年世界卫生大会（WHA）”。
比利时众、参议院分别于2003年2月及4月通过呼吁中国撤除对台导弹的决议案，亦要求政府核发签证给予赴比利时作私人访问的台湾高阶政府人员。
2007年4月26日，比利时众议院全会通过“台湾在世界卫生组织之地位”决议案，要求比利时政府促请世界卫生组织（WHO）尽速研究适合台湾参与该组织方式（比照台湾参与世界贸易组织模式），并提出一项正式且恒久解决WHO与台湾间科学、技术暨设备合作之议定书；同日，亦通过“远东和平与安全”决议案，其中要求比利时政府在欧盟部长理事会及联合国安全理事会，经由外交途径要求中国撤除部署于台湾海峡沿岸的导弹、要求欧盟及联合国促进中国与台湾开启政治及具建设性对话，以维护区域和平。
2012年2月16日，比利时众议院全会通过决议，支持两岸持续对话交流及台湾参与国际组织并与欧盟洽签经济合作协定（ECA）。该决议文中吁请比利时政府：协同欧盟其他会员国采取一致有效行动，鼓励中国与台湾继续对话及扩大交流，以便和平解决歧见；重申支持台湾有意义参与国际组织，尤其以观察员身份参与《联合国气候变化框架公约》（UNFCCC）及国际民航组织（ICAO）；支持欧盟与台湾扩大经济合作，尤其是洽签经济合作协定。

人员互访（1996年至今）

仅列举部分名单：
中华民国：前副总统萧万长、吕秀莲、立法院长王金平、司法院长翁岳生、考试院长姚嘉文、伍锦霖、总统府资政彭明敏、总统府国策顾问蔡政文、萧新煌、经济部长王志刚、教育部长黄荣村、杜正胜、吴清基、法务部长罗莹雪、卫生福利部长蒋丙煌、外交部长钱复、章孝严、外交部政务次长杨子葆、沈吕巡、谢武樵、外交部常务次长欧阳瑞雄、林永乐、史亚平、新闻局长赵怡、标准检验局长林中能、国际贸易局长吴文雅、民用航空局长张国政、卫生署长杨志良、环境保护署长张国龙、魏国彦、李应元、侨务委员会委员长吴英毅、陈士魁、大陆委员会主任委员吴钊燮、赖幸媛、劳工委员会主任委员王如玄、体育委员会主任委员陈全寿、杨忠和、戴遐龄、农业委员会主任委员陈保基、原子能委员会主任委员蔡春鸿、公平交易委员会主任委员黄宗乐、原住民族委员会主任委员孙大川、国家通讯传播委员会主任委员彭芸、詹婷怡、国立故宫博物院长林曼丽、台北市长马英九、郝龙斌、柯文哲、高雄市长陈菊、国立成功大学校长苏慧贞、国立交通大学校长张懋中、国立政治大学校长周行一、辅仁大学校长黎建球。
比利时：前首相艾斯肯、前副首相范龙佩、前国防部长戴乐柯、国务部长德瓦勒、艾斯肯、参议院议长波齐、众议院副议长德百孟婷、贝克、众议院警务监督委员会主席范多伦（Andre Vandoren）、法语天主教鲁汶大学校长德尔沃、法语布鲁塞尔自由大学校长恩格勒（Yvon Englert）。
此外，两国国会议员亦经常互访。

代表机构

1972年5月15日，中华民国于首都布鲁塞尔设立驻比利时中山文化中心（法文：Centre Culturel Sun Yat-sen）。1990年5月9日，更名为具大使馆性质的驻比利时台北经济文化办事处（法文：Office Economique et Culturel de Taipei）。1995年3月28日，再更名为驻比利时台北代表处（英文：Taipei Representative Office）。2005年6月20日，将对内使用名称更改为驻欧盟兼驻比利时代表处（英文：Taipei Representative Office in the EU and Belgium）（在驻比利时大使馆时代，该馆即同时兼办与欧盟前身的“欧洲共同体”业务）。
1979年8月17日，于首都台北设立同等性质的比利时贸易协会驻台办事处（英文：Belgian Trade Association, Taipei）。2004年6月4日，更名为比利时台北办事处（英文：Belgian Office, Taipei）。

签证

欧洲申根区给予持有载明身份证字号的中华民国护照之中华民国公民可以申根区免签证入境，停留日数与申根区合并计算，每6个月期间内总计可停留90天。
比利时公民持有欧盟护照者也可以免签证的方式入境中华民国，停留最多90天。
此外，两国皆提供每年各200名额给18－30岁青年为期1年的度假打工签证（皆必须未曾取得此种签证）。
驻欧盟兼驻比利时代表处与布鲁塞尔自由大学（UZ Brussel）附设医院为首的11家医院签定医疗合同，以单一电话号码就医的作业流程为侨民、留学生、观光客提供医疗信息服务（以英语、法语、荷兰语为主，未有华语服务）。
中华民国外交部的国外旅游警示分级表将比利时归类为黄色警示：特别注意旅游安全并检讨应否前往（2018年12月14日）。

经济

自1992年起，每年轮流在对方首都举办“中（台）比经济合作会议”，至2017年已举办第19届，该届会议主题为物联网、智能城市、信息及通信技术、虚拟及增强现实、创新科技。

贸易

经济部国际贸易局于首都布鲁塞尔设立驻欧盟兼驻比利时代表处经济组。
2018年，比利时是中华民国第29大贸易伙伴、第41大进口伙伴、第21大出口伙伴。出口至比利时的金额为15亿0,049万8,933美元，年增9.366%；自比利时进口的金额为5亿6,965万3,524美元，年减7.070%。贸易呈现出超（盈余）9亿3,084万5,409美元，年增22.640%。2017年，比利时是中华民国第28大贸易伙伴、第40大进口伙伴、第22大出口伙伴。

投资

截至2017年，台湾在比利时的总投资金额约1亿美元；比利时在台湾的总投资金额约1亿1,000万美元。台商在比利时的投资案件多以经销据点为主，在当地投资或设立欧洲营运中心者包括运输、高科技产品及电脑销售业等。主要业者有：长荣航空、长荣海运、阳明海运、旺宏电子、神达电脑旗下卫星导航品牌（Mio，宇达电通）、日月光半导体、宏正科技、R&G马具公司、台湾联合银行等。此外，台湾积体电路制造公司（台积电）等高科技公司则派员驻在当地与比利时校际微电子研究中心等从事研发合作。
比商在台湾投资的公司有：Barco（电子科技）、Dredging International（疏浚工程）、Heraeus Electro－nite（液态金属测量技术）、比利时校际微电子研究中心2008年于新竹科学园区成立台湾爱美科公司（IMEC Taiwan Ltd. Co.）、Option（无线通讯科技）、Solvay（化学制药）、UCB S.A.（制药）、Umicore（特种材料制造商）、Velleman Components（电子设备）等。
1992年10月20日，台湾银行（台银）、台湾中小企业银行（台企银）、合作金库商业银行（合库）、台湾土地银行（土银）在布鲁塞尔共同成立“台湾联合银行（United Taiwan Bank）”。
台商组织方面，已成立比利时台湾商会，成员多为移居比利时多年的侨民，且多从事餐饮相关行业。

学术

行政院国家科学委员会（国科会，后升格科技部）与比利时国家科学基金会、荷语区校际微电子研究中心（IMEC）、法兰德斯生物科技中心（VIB）皆签有双边合作协议。就基础科学研究、微电子及半导体科技、生物科技等领域推动学术合作与研究人员交流；国立交通大学与比利时荷语鲁汶大学及IMEC分别签有合作协议，推动硕、博士研究生及研究人员合作研习；中央研究院农业生物科技研究中心则与VIB、根特大学有频繁学术交流。
2015年12月，中华民国国家图书馆在根特大学设立比利时第一个“台湾汉学资源中心”。
2017年9月，为推动绿能发展，中华民国科技部政务次长苏芳庆率团访问比利时荷语区亨克能源城（EnergyVille）的协力机构，即荷语鲁汶大学ELECTA电力团队、校际微电子研究中心电池及节能团队、弗拉芒技术研究所（VITO）绿能应用团队，以了解该地区节能城市、智能电网的相关计划。

会展

2010年，工业技术研究院（工研院）和欧盟驻台经贸办事处举办“2010 Galileo Executive Forum”，并邀请欧盟官员及产业专家赴台与会，建立双方接触平台。
2012年6月，比利时于“台北国际食品展览会”中的国家馆设置20个摊位。知名食品商（包含啤酒、GALLER巧克力、SPA矿泉水等）均赴台参展。
2013年1月，比利时是当年度“台北国际书展”的主题国，并设立“比利时馆”，于书展中推广比利时法文书籍、漫画及萨克斯管等。

文化

2017年3月19日，国家交响乐团应布鲁赛尔克拉拉国际音乐节（Klarafestival）邀请，前往中央美术宫（BOZAR）演奏，而国家交响乐团也是亚洲唯一获邀的交响乐团。
2018年3月7日，比利时首都布鲁塞尔的知名景点“小于连”（荷兰语：Manneken Pis），首次换装穿上台湾客家传统服饰（深蓝大襟衫、大裆裤）。赠衣仪式在布鲁塞尔市政厅举行，由驻欧盟兼驻比利时代表处代表曾厚仁将为“小于连”量身订做的客家传统服饰赠予布鲁塞尔市政府。在场观礼的有布鲁塞尔文化局长范登柏尔克（Anne Vandenbulcke）、市议员法西费瑞（Hamza Fassi-Fihri）及“小于连”之友会代表等人。

犯罪事件

2005年2月16日，比利时派出4名司法人员前往中华民国法务部提供涉及约6,300万欧元跨国诈骗案的证据并取得台商嫌犯证词。其嫌犯与比利时税务律师向比利时投资人宣称要投资台湾优良上市公司借此诈骗，受害人多是比利时人，并没有台湾民众受骗。
两国实施度假打工签证后，台湾青年多次受到比利时的租屋诈骗。