中華民國與朝鮮民主主義人民共和國關係

外交

第二次世界大战结束之后，朝鲜半岛南北分由美苏占领托管，与中华民国政府关系密切之大韩民国临时政府，在美国支持下于南方成立大韩民国，而中华民国随即予以承认，并视其为代表朝鲜半岛唯一的合法政府。在冷战期间，中华民国一直只承认大韩民国并不承认朝鲜民主主义人民共和国的存在。戒严时代官方发行之世界地图上朝鲜半岛部分曾经长期只标记“韩国”或“大韩民国”字样。意识形态上的对立加上朝鲜自身的封闭，因此在冷战时期双方自然几乎没有任何往来。
浦项工科大学教授朴宣英研究，1948年7月10日中华民国国防部第二厅发给韩国外交部文件报告，1948年2月苏联和北韩在平壤商定，将间岛、安东及吉林定为韩人自治区；苏联欲将延吉、牡丹江、穆陵及其邻近地区划入北韩；这些地区由北韩正规军驻扎，朝鲜人主管地方行政，并另附了一张地图。
1971年10月25日，由于当时韩国与朝鲜皆非联合国会员国，因此无法就中国代表权问题表态，即《联合国大会2758号决议》。
1992年，总统李登辉不满韩国毁约并与中华人民共和国建交，遂指示中华开发董事长刘泰英与朝鲜接触并开展经济合作，不排除双方建交。刘泰英立即前往平壤，由金正日陪同刘并参观还未完工的柳京饭店，提出可将105大楼划为免税的自由贸易区。另外，中华民国政府考虑使用中华开发的名义，提供朝鲜以铁矿煤矿交换2亿美元的贷款。后来美国介入，正式通知李登辉不要金援朝鲜，随后双方便停止进一步的接触。
1992年12月，朝鲜国家计划委员会前委员长崔鼎根、金达铉等人以高丽民族产业发展协会名义，组官方代表团来访台湾。1996、1997年，台湾也曾派农畜专家考察团到顺安农场提供技术、机具、种子等援助。1997年7月，朝鲜亦派农牧人士代表团访台参观。
2001年5月，朝鲜与其他9个国家在世界卫生大会的总务委员会中，发言反对中华民国（台湾）以观察员身份参与世界卫生大会。
2017年7月5日，中华民国外交部针对朝鲜4日从平安北道芳岘地区朝日本海海域发射一枚“火星14”洲际弹道导弹一事，表示严正谴责及高度关切。中华民国外交部呼吁朝鲜当局，确实遵守联合国安理会相关决议，并立即停止任何损及区域安全的举措，共同维护朝鲜半岛及东亚区域的和平、稳定与繁荣。

签证

两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持有中华民国护照与朝鲜有关机关邀请函的中华民国公民可至最近的朝鲜驻外馆处申请签证。
持有朝鲜护照的朝鲜公民抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
中华民国外交部的国外旅游警示分级表将朝鲜归类为橙色警示：避免非必要旅行（2017年12月6日）。

核武问题

由于政治因素，中华民国未能直接参与任何关于朝鲜核武器问题的会议（例如六方会谈），但中华民国政府对朝鲜的核武问题与美国、日本及韩国同样采取的是反对发展、期望朝鲜半岛无核化、各方透过对话和平解决之立场。
2019年5月，美国国务院对朝鲜事务高层官员兰伯特（Mark Lambert）低调访问台湾，与中华民国外交、国安官员会面讨论朝鲜半岛情势，并寻求合作共同推进朝鲜无核化。前美国国防部长办公室中国事务主任博思科（Joseph Bosco）表示，台湾是民主体制，但朝鲜和中国都是独裁专政，“只会为周边邻国制造问题”，台湾及其他地区国家都应该对此感到忧虑。台湾参与美国的“防扩散安全倡议”，也是国际社会防止大规模杀伤性武器扩散议题上的“积极伙伴”，曾经协助拦截过遭到联合国禁运制裁的朝鲜船只，而中国却正好相反。美台应该在朝鲜核武及区域安全问题上有更多的讨论，因为台湾能够在美国印太战略下扮演重要角色。

核废料处理

中华民国的台湾电力公司曾经有意将核废料运送至朝鲜处理，双方并一度达成共识；但事后因政治因素无疾而终。

禁运

为防止朝鲜及伊朗可能透过中华民国获取发展核武器及大规模杀伤性武器计划所需的设备，在国际禁运部分朝鲜商品情势下，自2006年6月起，中华民国也制定《输往朝鲜及伊朗之敏感货品清单》，有398项货品禁止出口。依“战略性高科技货品输出入管理办法”规定，应向经济部国际贸易局或委任、委托的机关（构）申请“战略性高科技货品输出许可证”，获准后便可报关出口。但即使有相关规定，也仍有违法出口而被判刑的案例。
2017年9月22日，中华民国行政院宣布配合国际对朝鲜接连发射导弹及核试验的制裁，全面停止与朝鲜的双边贸易。
台湾商人陈世宪遭指控于2017年10月，其投资的“比利恩88号”油轮及租用香港籍“方向永嘉号”轮被拍到在公海上驳油给朝鲜船只。据查两艘分别从日本、韩国载运油品，再到公海驳油给朝鲜船只，涉嫌违反联合国安理会的禁运决议，韩国并于2017年11月24日扣押“方向永嘉号”，台湾高雄地方法院检察署（雄检）侦办后以150万新台币交保候传。
台湾庄姓贸易商在2017年12月用相似手法，以塞拉利昂籍“金穗”轮从台湾运7千公吨柴油赴公海与朝鲜船只交易，全程遭美国的无人机空拍，雄检讯后以200万新台币交保候传。

背景

中华民国与朝鲜无外交关系，双方亦未互设官方性质的政治或经济交流管道，中华民国对外贸易发展协会（外贸协会）曾计划前往朝鲜设立据点，推动双边贸易，因客观环境而未能实现，但民间工商界及旅游业方面，仍有交流及接触。中华民国政府于1990年3月开放对前苏联及阿尔巴尼亚等前社会主义国家的进出口货品以直接贸易方式办理，其签证规定也按一般进出口规定办理，后又于1991年11月核定开放对朝鲜的直接贸易。

贸易

2008年，首度组团参加“2008年平壤国际商品展览会”，分别由外贸协会、华悦国际公司及台湾朝鲜民间经济技术交流协会租用30个摊位，为当时第2大参展方。
2009年，虽引起美国在台协会和驻台北韩国代表部的关切，但台湾朝鲜经贸协会由外贸协会在“幕后”协助下成功创立，并于该年1月15日举办第一次成立大会。
中华民国与朝鲜的贸易往来自2005年起逐渐增加，根据韩国贸易振兴公社统计，自2011年后一直是朝鲜第6大贸易伙伴、第20大进口伙伴、第2大出口伙伴。2013年，占朝鲜总贸易比重的0.55%。
由于朝鲜遭受国际制裁，2018年，朝鲜与中华民国无官方的贸易统计资料。2017年，朝鲜是中华民国第173大贸易伙伴、第139大进口伙伴、第216大出口伙伴，在亚洲国家排名倒数第7、11、1；在世界经济体倒数第66、98、15。出口至朝鲜的金额为4万5,495美元，年减91.874%；自朝鲜进口的金额为270万4,225美元，年减77.725%。贸易呈现入超（赤字）265万8,730美元，年减77.041%。

投资

2018年10月1日，前中华开发董事长、台湾综合研究院创办人刘泰英在台北宴请朝鲜新义州特别行政区长官杨斌，在场人士包括台湾企业家以及韩国乐天集团与马来西亚云顶集团，举行一场跨国性的朝鲜投资会议。早在2002年，杨斌曾询问刘泰英投资机会，盼能复制台湾经济成功经验，共同合作开发新义州。刘泰英当时建议新义州除了发展国防外交外，还需要行政、立法及司法权，但后来杨斌涉嫌经济犯罪被中国大陆监禁，加上当时美国亦不乐见台湾协助开发新义州，于是合作案无疾而终。至2018年，朝鲜领导人金正恩分别与韩国总统文在寅、美国总统特朗普会面，使得朝鲜半岛紧张局势降温，才让台湾与朝鲜合作开发新义州一案重新提及。

媒体

台湾民间全民电视公司的台湾演义节目于2010年、2011年、2012年、2013年、2015年、2017年、2018年，多次进入朝鲜实地采访或后制成专题节目。

观光

2018年7月，带有朝鲜半官方色彩的“朝鲜民族遗产国际旅行社”首度在台湾设立销售中心，并与台湾指定旅行社合作推出“神秘朝鲜深度体验旅游”系列行程。除了安排体验朝鲜首度对外开放的旅游景点外，也希望争取台湾赴朝鲜的经贸考察团商机。