六方会谈

会谈背景

2002年，由于《美朝框架协议》未能得到执行，导致美国和朝鲜双方关系破裂。2002年12月12日，朝鲜民主主义人民共和国政府宣布，将重启根据《美朝框架协议》冻结的核计划。第二次朝核危机爆发。2003年1月10日，朝鲜宣布退出《不扩散核武器条约》。2003年，海湾地区局势紧张，美国对伊拉克的军事行动即将开始，美国总统小布什为免美国同时陷入中东和东亚两个方向的困境，于2003年2月派美国国务卿鲍威尔到中国访问游说。中华人民共和国副主席胡锦涛在人民大会堂会见了鲍威尔一行，鲍威尔希望中国出面斡旋朝鲜核问题，并且称美方已无法再相信朝鲜，但是愿通过多边方式寻求解决办法，建议中国邀美国及朝鲜派代表到北京“谈一谈”。
中国政府经过研究，并且考虑到促使朝鲜弃核也符合中方利益，乃决定接受美方请求，考虑邀朝美双方到中国开展朝美中三方会谈。鲍威尔访华后，中方在2003年春派特使访问朝鲜，朝方同意尝试三方会谈。但朝鲜的根本立场仍旧是希望同美方直接会谈。中方将朝方意见转达美方，但美方坚持不再和朝方单独谈，任何会谈必须有中方在场。经中方斡旋，朝美双方最终均同意派代表来中国谈，美朝双方可在三方框架内接触。中方于2003年4月22日公布了将在中国举行三方会谈的消息。
自2003年4月至2007年10月，先后举行了一轮中、美、朝三方会谈以及六轮有韩国、日本、俄罗斯参加的六方会谈。在此阶段的六方会谈中，形成了三份文件即2005年《9·19共同声明》、2007年《2·13共同文件》和《10·3共同文件》。但上述文件在达成后却因各种问题而未获执行，六方会谈经常陷入破裂，局势一再紧张。2009年朝鲜宣布退出六方会谈之后，六方会谈至今一直没有复会，被普遍认为已经名存实亡。
2017年4月14日，中华人民共和国外交部部长王毅表示，“中方已经提出了‘双轨并进’思路”，“只要是对话，正式或非正式，一轨或二轨，双边或三方、四方，中方都愿给予支持”。

韩国与美国强硬化

2008年2月，对朝鲜强硬的李明博接替卢武铉就任韩国总统。李明博政府表示“朝鲜采取无核化措施前不与之进行任何谈判或交流”，推出“无核开放3000”政策，强硬要求朝鲜先行采取无核化措施。2013年2月朴槿惠政府上台后，虽标榜“韩半岛信赖进程”，但未能摆脱“无核开放3000”和美国“战略忍耐”政策（见下）的框架，继续要求朝鲜首先采取无核化措施。
2009年1月20日，奥巴马就任美国总统。奥巴马政府认为，朝鲜在小布什政府后期已偏离在《9·19共同声明》、《2·13共同文件》中的承诺，反对美国与朝鲜做交易的声音开始在华盛顿特别是在军界及国会形成“政治正确”。然而秉持自由主义世界观的奥巴马在竞选时承诺改善美国的国际形象，并提出构建“无核世界”，上任后积极推动国际核裁军及全球核安全合作。由此，奥巴马政府在朝鲜核问题上既不肯沿小布什政府后期与朝鲜妥协的方向发展，也难以走上完全强硬的道路。
2009年1月20日，奥巴马在就职演说中对“美国的敌人”们表示：“如果你们愿意松开拳头，我们就会向你们伸出手。”希拉里·克林顿在出任美国国务卿前的参议院听证会上的发言，也显示奥巴马政府在处理美朝关系时将比小布什政府更灵活开放。
2009年3月，朝鲜扣留两名在中朝边境采访时未经允许进入朝鲜境内的美国女记者，同年8月美国前总统克林顿赴朝鲜斡旋将她们带回美国。2009年4月5日，朝鲜宣布发射“光明星2号”试验通信卫星。2009年4月13日，联合国安理会通过主席声明，要求朝鲜遵守联合国安理会禁止进行此类发射的1718号决议。4月14日，朝鲜外务省声明退出六方会谈并将重启核设施建设。4月23日，朝鲜宣布退出六方会谈。4月25日，朝鲜外务省宣布，已开始对从试验核反应堆中取出的乏燃料棒加以再处理。5月25日，朝鲜进行第二次核试验。

外界制裁阶段

2009年6月12日，联合国安理会以15比0全票通过联合国安理会第1874号决议，对朝鲜第二次核试验表示“最严厉的谴责”，要求朝鲜立即全面执行联合国安理会第1718号决议。该决议还对限制朝鲜进出口武器、检查进出朝鲜的船只、在公海检查同朝鲜有关的船只、防止外部资金流入朝鲜并用于研发导弹和核武器等加以规定。
2009年10月4日至6日，中国国务院总理温家宝访问朝鲜，会见朝鲜最高领导人金正日，期间再做劝说。2010年1月，朝鲜表示愿在六方会谈框架内与美国签订和平协议，条件是六方会谈前先取消对朝鲜的制裁。美国则要求先重启六方会谈，在会谈框架内讨论签订和平协议。
2010年3月26日，“天安号事件”发生。美韩指责是朝鲜潜艇向天安号发射鱼雷，但朝鲜从未承认是己方所为。俄罗斯参加了事后的国际调查，中国未参加。该事件导致韩国中断与朝鲜的贸易、交流、合作。美韩此后对朝鲜的不信任感及对立情绪日深。
从2010年起，奥巴马政府推出“在朝鲜首先采取无核化措施前一直保持忍耐和等待”的“战略忍耐”政策。2010年5月12日，朝鲜《劳动新闻》报道，朝鲜科研人员在开发核聚变反应技术上取得“值得自豪的成果”。在韩美外交和国防部长“2+2”会谈后不久，美国国务院和美国财政部以支持朝鲜大规模杀伤性武器为由，制裁朝鲜5家实体及3名个人。在此期间，中方不断斡旋，试图恢复六方会谈。2011年3月15日，朝鲜外务省发言人称，朝鲜将无条件参加六方会谈，且不反对在六方会谈中讨论铀浓缩问题。2011年10月，朝鲜分别同韩国、美国、俄罗斯代表会谈，表示愿无条件重返六方会谈。
2011年2月，在“阿拉伯之春”中，利比亚爆发反对卡扎菲的示威游行，并迅速变为内乱。2011年3月17日，联合国安理会通过联合国安理会第1973号决议，在利比亚设禁飞区。3月19日起，法国、英国、美国等西方国家对已在2003年宣布放弃大规模杀伤性武器的利比亚发动空中军事打击。格达费在最后演讲中提到，金正日会看着我笑。2011年10月20日，卡扎菲在苏尔特被反对派俘虏后遭凌虐死亡。2011年4月18日，朝鲜《劳动新闻》发文称，“近年来，迫于美国的强权和压力而中途弃核的一些国家的悲惨遭遇，更加明确地证实了朝鲜的选择何等明智和正确”，“这样才能保证国家和民族的自主权”。

金正恩上台

2011年12月17日，朝鲜最高领导人金正日突然病逝。金正日去世前一直坚持“无条件重启六方会谈”的立场。金正日的小儿子金正恩接班初期，沿袭了金正日去世前的立场。2012年2月23日至24日，鉴于六方会谈一时无法重启，朝美第三次高级别会谈在北京召开，双方再度确认履行《9·19共同声明》，认为在双方签订和平协议前，《朝鲜停战协定》仍是朝鲜半岛和平稳定的基石，双方同意同时采取一系列建立信任的措施。2012年2月29日，朝美分别同时公布了此次会谈的协议（《2·29协议》）内容，双方分别公布的内容不一致，但大体包括：朝鲜暂停核试验和远程导弹试射，暂停铀浓缩活动，允许国际原子能机构核查监督；美国表示不敌视朝鲜，愿改善关系、扩大交流，将向朝鲜提供24万吨营养食品。此后双方对《2·29协议》是否包括发射卫星存在不同理解，朝鲜认为《2·29协议》中暂停远程导弹试射并未包括发射卫星，美国则坚称包括。
2012年4月13日，朝鲜发射第一颗应用卫星“光明星3号”，美国政府随后宣布将不再履行此前同朝鲜达成的粮食援助协议。5月2日，联合国安理会朝鲜制裁委员会更新了制裁名单，新增3家朝鲜实体。5月13日，朝鲜第十二届第五次最高人民会议修改《朝鲜民主主义人民共和国宪法》，序言中称：“金正日同志使我们祖国变成不败的政治思想强国、核拥有国、无敌的军事强国。”
此后，朝鲜半岛形势陷入恶性循环，局势不断紧张，六方会谈重启遥遥无期，直到核武与弹道导弹都已发展完成后并且持强硬立场的韩国总统朴槿惠因丑闻下台，换上民族派总统，金正恩开始采取微笑外交对五国采单边谈判方式出击，获取了主动权，至此长达十多年意图透过六方会谈让朝鲜弃核的努力告终。

日本事后调查

2018年后国际和东亚情势发生不少转变，中美、俄美间斗争加剧，美国川普的国际战略发生变动，日本首相安倍也因种种内外原因开始姿态放软，促成了中日关系改善讯号，五国间情势的转变加上几乎已经无人再怀疑朝鲜拥有军用级核武和投射工具，只是争议实质威力大小，此情况下金正恩逐渐转为主动权态势。
时隔多年罕见的李克强访日并受到天皇接见之后数日不久，日本外相河野太郎突然宣布对六方会谈让朝鲜弃核失败的原委展开调查。等于间接承认六方会谈计划已经失败，现在起事件已经进入下一阶段。
调查对象将包含日方谈判团长的前驻美大使佐佐江贤一郎、后任的前外务省事务次官斋木昭隆之名，富士电视台讯息表明首相认为失败的原因是在确认进展前就向朝鲜提供了等价报酬，不论真实理由为何，在日本政治文化中是少见在社会上公开问责，意指谈判代表团表现失当。河野在众议院答循时表示：“刚刚收集了外务省内的相关文件。正准备听取当事人的陈述。”