红缨-6便携式防空导弹

研制

飞弩-6是由中国精密机械进出口总公司（CNPMIEC）所研制。它是特别设计可以攻击低空和非常低空飞行的目标。飞弩-6与前卫导弹系列为平行研制的便携式防空导弹。飞弩-6（或称FN-6）导弹系统事实上是对外出口名称，在中国人民解放军（PLA）服役的名称为红缨-6（HY-6）。但FN-6导弹系统的训练模拟器却并非由承办商所开发的，而是由中国人民解放军本身在购入导弹以后开发模拟器，而飞弩-6的训练模拟器的设计师就是刘卫星。飞弩-6的训练模拟器也适用于以飞弩-6为基础研制而成的一系列便携式防空防空系统的更新版本。

特征

飞弩-6是第三代被动式红外线导引便携式防空导弹系统（英语：Man-Portable Air-Defence System，简称：MANPADS）。它配备了一台数码化红外线导引装置，具有较强大的抗耀斑、太阳热和地面热量能力。该导弹的金字塔状弹头设有四组红外线导引装置单元。发射器的手柄内容纳了电池和冷却系统。发射器上还具有敌我识别天线和一个可选夹式光学瞄准具。
导弹能够全方面攻击，并且具有70％的单发命中概率。它可以攻击最大18 g加速度的机动目标。当飞弩-6便携式防空导弹系统配备了夜视装备以后，它也可以配备敌我识别系统，其中两种已经向公众显示，其中一款在外观上类似于FIM-92“毒刺”的AN/PPX-1敌我识别系统，而另一款敌我识别系统则是鱼骨型配置。配备敌我识别系统的飞弩-6会被重新命名为飞鹰-6（FY-6，FY为源自官方翻译的拼音“飞鹰”（Fei Ying）的类别代码）。

规格

完整的飞弩-6导弹系统的重量为16千克（35.27磅）。该导弹的长度为1.495米（58.86英寸）中，直径为0.072米（2.83英寸）。该导弹弹体的重量为10.77千克（23.74磅）。它采用单级固体火箭发动机，飞行时弹头能获得的最大速度为360米／秒（1,181.13英尺／秒），尾追时则为300米／秒（984.27英尺／秒）。该导弹的攻击范围从500米（546.81码，1,640.42英尺）到6千米（6,561.68码，19,685.04英尺），其攻击高度从150米（164.04码，492.13英尺）至3.5千米（3,827.65码，11,482.94英尺）。

飞弩-16

在2008年年底举行的第七届珠海航展上，中国展出了新型号的飞弩系列便携式防空导弹，飞弩-16（FN-16）。飞弩-16是早期型的飞弩-6的改进，提供更好的全方位攻击能力和较好的抗干扰能力。另一项重大改进是其导引装置，除了原有的红外线导引，还导入了紫外线导引。这种导引方法在后期型FIM-92“毒刺”上亦有使用。就像它的前身飞弩-6一样，飞弩-16也可以配备在飞弩-6上使用的两种敌我识别系统；亦就像飞弩-6一样，配备敌我识别系统的飞弩-16会被重新命名为飞鹰-16（FY-16，FY为源自官方翻译的拼音“飞鹰”（Fei Ying）的类别代码）。

红缨-6

红缨-6（HN-6）是飞弩／飞鹰-6／16的进一步研制型号。本来，这种导弹的实际中文名称上是红樱-6，因此其拼音缩写应该是HY-6（HY为源自官方翻译的拼音“红缨”（Hong Ying）的类别代码）。然而，“红缨”的拼音缩写，HY已经被另一种中国导弹系列，海鹰系列反舰导弹（海鹰，官方翻译拼音：Hai Ying）所采用。因此，这个飞弩-6便携式防空导弹系统系列的后续型号的命名被更改为红缨-6，以避免与较早的红樱-5（HN-5）便携式防空导弹系统混淆。红缨-6采用了早期型飞弩／飞鹰-6／16便携式防空导弹系统的火控系统（英语：Fire-control system，简称：FCS），但中国国家媒体亦公布了它们也开发了一款命名不明的新型火控系统作为其瞄准具。
红缨-6除了性能较原来的飞弩／飞鹰-6／16便携式防空导弹系统有所改进并加以提高以外，红缨-6亦采用了导弹导引头保护盖，给予更好的保护，防止环境要素的影响。根据解放军的训练照片和视频剪辑，这个保护盖似乎不会在导弹发射时自动弹出，而是需要在发射导弹之前将它手动移除。而红缨-6的另一个改进自飞弩／飞鹰-6／16便携式防空导弹系统的地方是，它亦可整合成为个与RBS 70和西北风类似的发射站：可以折叠、运输和储存的轻型三脚架连接一张座椅的发射支架，而操作者由一块防弹玻璃防护屏所保护。

飞弩-6A

飞弩-6A是飞弩-6的车载版本，并在2005年第一次向公众透露。该系统是基于中国制悍马（东风EQ2050），总重达4.6英吨。为一人操作炮塔被两台四联装发射器和电子光学火控系统（英语：Fire-control system，简称：FCS），包括红外线、激光和电视所夹住。与类似的系统上常见的布置相反，飞弩-6A的火控系统被安装在一个不寻常的布置，即是在发射器的底下。由于空间的限制，火控系统分布在两个地方，其中一个部分设在其中一台发射器的底下之间，而另一个部分则设在整个炮塔另一面的发射器。另外亦加装了12.7毫米重机枪以增加额外的保护。车辆是由两名乘员，一名司机和一名武器系统操作员所组成。标准配备当中包括通讯器材和地面导航装备。该系统采用了模块化设计，可以很容易被纳入的其他子系统，例如敌友识别系统。辅助动力装置能够提供足够的电力系统连续工作超过8小时。
飞弩-6A的火控系统可以锁定10 千米以外的目标，反应时间小于5秒。每辆车辆可以独立应战，但通过指挥车亦可以与其他车辆整合并组成一个统一的单位战斗，这也是基于悍马。指挥车提供固态光无源相控阵雷达，以提高态势感知能力，可以达到同时直接指挥8辆发射车。1辆指挥车和8辆发射车所组成的一个统一的单位，在战斗的时候可以作为防空连队，而这样又反过来可以被整合到一个更大的防空网络。另一方面，发射车亦可以直接整合到更大的防空网络而无需指挥车。
每辆发射车都需要一辆支援车补给，这也是基于一辆悍马的支援车以降低物流成本。每辆补给车携带24枚导弹，而且不消一分钟的时间就能够重新装填每一枚导弹。与M1097“复仇者”类似的是，每台发射器都被设计为可使每枚导弹也可以被移除下来，并由一名士兵像一枚普通便携式防空导弹般手动发射。虽然亦能有效对抗超音速飞机，但对无人机和导弹的最大目标速度都被限制在300米／秒（984.27英尺／秒）。

FB-6A

由于主要是试验目的，飞弩-6A并没有进入批量生产，只有非常有限的数量在中国人民解放军服役。在随后的珠海航展遵循原作登场，飞弩-6A被它的后继者FB-6A所取代，也可看到越来越多的FB-6A在中国人民解放军服役。FB-6A系统的总体设计师是卫志刚先生，据传也是FB-6A的前身，飞弩-6A的总设计师。
飞弩-6A和它的后继FB-6A之间的主要区别在于后者当中的地对空导弹系统被分解为两个部分，而并不像前者的一个单一的单元：FB-6A的地对空导弹系统是由两辆车辆所组成，一辆搭载着交战雷达，而其他的车辆都携带导弹。FB-6A的搜索／交战雷达是平面阵列，并且可以在运输过程中向下折叠，但开发人员并没有透露该雷达本身是不是采用相控阵列设计。然而，开发人员确实声称，机械扫描平面阵列和电子方式扫描被动式相控阵列两者都可以根据客户的要求提供，但它并没有明确地说明在中国人民解放军服役的FB-6A使用哪一款阵列。
FB-6A型导弹发射平台与它的前身不同的是，飞弩-6A上用以增加额外的保护的12.7毫米重机枪和电子光学火控系统（英语：Fire-control system，简称：FCS）都被移除，但在后备操作员控制台与两台四联装发射器之间增加了一块防弹玻璃防护屏以保护操作员，虽然FB-6A系统可以由车辆操作。虽然12.7毫米重机枪已不再是FB-6A系统的标准武装，它可以作为一个添加选项重新装上，并可以与其他机枪型号互换。携带FB-6A的导弹发射车的总数与飞弩-6A保持不变，仍然在总计8辆。

ZBL-09防空系统

在2012年11月9日举行的珠海航展上，中国向公众多透露了一款车载型飞弩-6／16系统的衍生型。该防空系统（英语：Air defense system，简称：ADS）包括一门30毫米加特林机炮炮塔，搭配每边2枚、总共4枚飞弩-16导弹的导弹容器／发射器。与安装在中国制悍马（东风EQ2050）的飞弩-6A和FB-6A早期型防空系统相比，ZBL-09防空系统安装在ZBL-08 8×8轮式步兵战车的底盘上，从而提供更大的保障。与早期型FB-6A防空系统一样，炮塔上的相控阵雷达在运输过程中可以折叠。然而，ZBL-09没有大规模在中国人民解放军（PLA）服役，只是订购非常有限的数量作试验目的。据传闻，因为30毫米加特林机炮是来自AK-630近程防御武器系统，这台6管机炮将会使后勤更为复杂以及增加了成本；而同时间其他30毫米加特林机炮，已经在中国服役，例如基于H/PJ-12型7管30毫米近程防御武器系统的陆盾2000（LD-2000，LD为源自官方翻译的拼音“陆盾”（Lu Dun）的类别代码）7管陆基近防系统。这导致了一些中国军事爱好者要求将ZBL-08步兵战车主要用于出口，同时中国人民解放军有一个明显顺序，并以7管机炮将6管机炮取代。但在第九届珠海航展上及以后，并没有研发方面的新闻。

叙利亚叛乱

飞弩-6在2013年的叙利亚内战的作战阶段之中亮相。在2013年2月叙利亚内战之中，一段视频显示自由叙利亚军战士在代尔祖尔使用来历不明的飞弩-6。2月25日，叙利亚空军的Mi-8直升机在阿勒颇附近的米纳空军基地被飞弩-6所击坠。
虽然目前未知反政府武装组织如何获得导弹，“环球时报”指出，尽管中国制造的导弹在过去亦击落飞机，在叙利亚战争中“是已经被记录的视频中第一次取得如此的成功”。而新闻媒体进一步提高了中国的国防产品的销售和形象的可能性。
然后在3月5日又有另一架直升机（可能亦是一架MI-8）被飞弩-6所击坠。
8月18日，第一次记录到发生击坠固定翼飞机的事件。当时一支来自黎凡特自由人的伊斯兰革命运动组织旅团以下的团队击落了一架飞过了拉塔基亚省的叙利亚空军所属MiG-21战斗机。被拍摄到的喷气式飞机的驾驶员跳降落伞逃生，但目前他的状态仍然不明。是次击坠也是飞弩-6的首次击破喷气式飞机。

2014年伊拉克北部内战

2014年伊斯兰国武装分子在伊拉克的进攻期间，用一枚疑似由卡塔尔提供给激进武装组织使用的飞弩-6于10月3日在拜伊吉附近击落了一架伊军的俄制Mi-35攻击直升机。
10月8日，武装分子又在同一地区使用该型导弹击落一架伊军的美制贝尔407侦察直升机，造成两名驾驶员阵亡。