陨落星辰

第一季

面对突如其来的外星人入侵，地球的军队不堪一击，各国政府的政权也土崩瓦解。六个月之后，地球上仅有少部分人存活了下来。可是，生存者亦面对六足外星战士“迅猎兽（Skitters）”及双足猎杀机器“重甲战士（Mechs）”的威胁，这些外星人不断捕捉8至18歳的人类青少年并给他们装上背甲以控制他们，变成自己的奴隶。
Tom Mason（诺亚·怀勒饰）本是一名历史学教授，因外星人的入侵而家破人亡。他带着自己的三个儿子加入了抵抗军团－－第二独立团，努力对抗著外星人，但不幸地次子Ben被外星人抓走。
抵抗军团除了与外星人对抗外，还要想尽办法解救被控制的孩子们。但由于武力悬殊，抵抗军团一直处于劣势地位，到处躲避著外星人的围追堵截。
直到有一天，抵抗军中的一人开发出利用外星人机甲制造的子弹，这种子弹能有效击穿外星人的机甲给予外星人致命打击。这时，抵抗军团才看到了武力上稍微向他们倾斜了一点，因此计划著向外星人的一个据点发起一次突然袭击……

第二季

第二季将从Tom登上外星入侵者的飞船后的3个月开始继续。当Tom在向外星人解释人类为何负隅抵抗的同时，Weaver仍然是第二独立团的指挥官，Anne继续担当随团医生的重任，而John Pope（Colin Cunningham饰）则暂时成为了“狂战士”领头人。
在一次的夜间作战中，Weaver等人成功歼灭一队迅猎兽以及重甲战士，Ben在击杀最后一只迅猎兽时，却误击被外星人放走的Tom。受重伤的Tom成功被救回，而在昏迷时，他不断回想起在外星人飞船内的情景，尤其是面见外星人的领袖时……
由于Tom突然回到第二独立团，所有人都对他忠诚感到怀疑。负责审讯Tom的Pope抓住这个机会来打击他，在第二独立团中到处散播对他不利的言论，其后更打算除掉Tom……
在一次作战中，Tom及Weaver发现了一处有大量“迅猎兽”尸体的地方，并于该处看到受伤昏迷的Rick。Rick醒后带领Tom等人前往找寻Ben，最终却发现Ben及一只“迅猎兽”，而该“迅猎兽”正正是在外星人飞船用电棒攻击Tom的……
迅猎兽“红眼”的出现令Tom等人知道迅猎兽同样是被奴役的外星人，而且知道部分迅猎兽打算组成反抗部队以对抗他们的主人－－艾斯芬尼人。同时，第二独立团找到一间医院并以此为据点，其后Hal及Maggie偶然发现了一群被摘除背甲的孩子的尸体，同时发现被摘除背甲但仍生存的Karen……
Ben以为Karen仍被外星人控制，一心想带她去反抗的迅猎兽那处并将背甲移除，但反被Karen出卖。其后Tom等人赶至并对抗外星人，因Tom以枪胁持外星人首领而成功迫使重甲战士撤退，最后Tom更把其带回营地。可是，因外星人包围营地并放出细小的外星爬虫攻击，Tom无奈下唯有释放外星人首领，并率领众人前往查尔斯顿……
到达查尔斯顿后，Tom等人遇到新的人类幸存者，并与自己以前的导师Arthur Manchester教授（Terry O'Quinn饰）重逢。一队迅猎兽反抗部队突然冲入查尔斯顿，并向Tom说明外星人首领正在建造巨大武器，以及暗杀外星人首领的时机。Tom等人在暗杀外星人首领时被Karen捕捉，更被Karen以电棒折磨。其后迅猎兽反抗部队出现并解救Tom等人，“红眼”在战斗被外星人首领杀死，最后Tom成功杀死外星人首领，但Karen却逃走了。
于最后一幕，突然有大量降落舱从天而降，当Tom等人往地面了解时，却发现这些降落舱内竟是另一种外星人－－沃姆人……

第三季

距离上季结束的故事时间已经过去七个月，Tom被查尔斯顿人民选为“新美利坚合众国”的“总统”，而Weaver上尉也荣升上校，但长子Hal自七个月前从艾斯芬尼人的巢穴回来后便已瘫痪，且不断产生幻觉与人格分裂，原来Hal已被Karen放置的外星蠕虫精神控制。此时的查尔斯顿已和沃姆人合作，制造一种强大武器来对抗艾斯芬尼人，但内部却发现有间谍不断泄露机密给Karen。
当大家都在怀疑Hal就是间谍的同时，Anne产下了女婴Alexis，但Anne很快的就查觉Alexis与一般的人类不同，就在Anne把Alexis的基因给Kadar博士测试后证明了她确实并非人类，而是混血外星人。Anne为保女儿Alexis的安全险而出走查尔斯顿，但很快的就被Karen掳获。
另一方面主角一行人在一次的行动中意外发现，真正的美国总统并没有死亡，而是随着残留的军队逃到了一个叫“楔山”的基地。Tom和沃姆人Cochise在接见总统后便把外星同盟的计划予以告知，几经波折最后取得总统的支持，但不久查尔斯顿总部便受到严重的袭击，原来真正的间谍并非Hal，而是也受外星蠕虫控制的Lourdes，总统也被Lourdes杀害。
Tom为救出Anne再度潜入艾斯芬尼人总部，却只看见Anne和Alexis已尘封在茧中，Karen说她们已经死去。Tom逃出后为了替Anne报仇，在沃姆人Cochise的协助下透过外星武器成功摧毁了艾斯芬尼人总部，进而解除了部分的电网。此时沃姆人的飞船降临，迎接他们的沃姆人领袖却告知Tom，所有人类必须被迁移到巴西的一个安全的人类集中营，Tom不从，在Cochise的协助下第二军团再度流浪返回查尔斯顿。在回程中众人遇到了已走到末日的Karen，也找回了Anne和Alexis，Karen最后被Maggie击毙。

第四季

因应沃姆人的强制迁徙要求，Tom一家人和第二独立团只能返回查尔斯顿再作打算。当他们到达查尔斯顿的外围地区，Tom一家人和第二独立团的其他幸存者以为他们安全了，但很快便被一种新的艾斯芬尼人的战争机器迅速打破了短暂的宁静，且这种可怕的东西是以前从未见过的……
他们在敌人的攻击之下伤亡惨重，Tom一家人失散了。Tom及其长子Hal以及部分人被困于艾斯芬尼人的电网中，该处犹如集中营，只能依赖艾斯芬尼人空投食物；Anne则率领其他人继续抵抗艾斯芬尼人，并一路追查其女儿Alexis的踪迹；Matt被带入了艾斯芬尼人的青少年营，不断被人以洗脑的方式去教导与艾斯芬尼人联盟的好处；Alexis则建立了一处保护地，带领并保护Ben及部分幸存者，并宣传三位一体的概念，相信与艾斯芬尼人和好才能解决问题……
Tom在集中营时曾被带上飞船与艾斯芬尼人对话，在对话中Tom得知幸存的人类将会被强制“进化”并保留自身意志，成为一种另类的生命，而迅猎兽的反抗部队则被改造为一种无意识的蜂类生物。
其后Tom等人在集中营内发动作战，Tom以自身为饵引开所有在营内的迅猎兽，而Pope则成功依靠屏蔽衣以逃离电网并破坏电网的供电系统，最后成功带领所有人逃离集中营，其后更成功救出被困青少年营的Matt。Anne则在一路上找寻Alexis的下落。最后两人所带领的团队不约而同地到达Alexis所在的地方……
Alexis因具有艾斯芬尼人基因的关系而突然结蛹，在沃姆人Cochise的说明下，Tom等人明白到Alexis破蛹后便非人类，但因在Tom及Anne的拒绝下，其他人不能对Alexis终止结蛹过程。破蛹后，Alexis却杀死了Lourdes，并逃离，自愿成为艾斯芬尼人的同伴。
在Alexis离开后，Tom一行人便被艾斯芬尼人攻击，保护地瞬间化为废墟。在攻击过后，Tom及其长子Hal发现月球上有一点点的绿色光点，其后便得知原来艾斯芬尼人的新能源系统设置在月球，以方便使用无线技术向世界各地的集中营的电网供电。发现了新能源系统的Tom便决定利用艾斯芬尼人的飞船攻击外星人在月球的设施。 Lexi因听到艾斯芬尼人要杀死自己的对话后清醒，杀死其一领主后回归与Tom驾驶飞船飞向月球，最后Lexi牺牲自己以飞船撞向能量核。能量核爆炸后的冲击波将Tom所搭乘的飞船冲离航道飞进无垠的太空…

第五季

当设置于月球的能源系统核心被摧毁后，艾斯芬尼人占领地球的行动变得步履蹒跚。所有属于艾斯芬尼的飞船、重甲战士皆失去动力，而其余的艾斯芬尼部队亦开始撤退。
Tom发现自己在上次月球攻击时被另一个神秘的外星种族救出，其后根据该物种于自己的意识空间所出现的外型，在沃姆人Cochise的口中得知其名为“Dornia”，是迅猎兽的原本型态，同时亦是艾斯芬尼人的“大敌”，但此种族已在艾斯芬尼人的入侵时被摧毁。其后，“Dornia”以Tom的妻子Rebecca的形象与其沟通，并不时隐晦地提供情报。
在Tom回归后，第二独立团不断打击艾斯芬尼部队，并拆除艾斯芬尼的战争机器，以防一旦恢复动力后会危害人类。但在旅途中，第二独立团不断失去团队的重要成员，使部分成员开始不满。
在沃姆人的帮助下，第二独立团得知在仍然有大量的反抗势力位于各地，并发现艾斯芬尼人活跃于世界各地的首都城市，且被干扰信号屏蔽防止被他人知道其行动。Tom一行人发现在美国本土中，干扰信号最强的地方为华盛顿，他们深信华盛顿为最终决战的地方，便开始朝着该地缓慢行军。在旅途中他们发现一处有重兵驻守的军事基地，进驻后反被管理基地的军官判以叛国罪且险被枪毙，最后反揭穿军官是艾斯芬尼的傀儡，成功接管基地并成功联系其他反抗势力。在准备反攻时，Tom透过Dornia获得了一种生物武器，而Ben亦透过艾斯芬尼的通讯装置得知有一种比艾斯芬尼的更高阶的生物降临地球。在再三查证后，Tom得知此高阶生物实为艾斯芬尼的女王，而当女王降临至地球亦意味着艾斯芬尼的目的已由“入侵”变更为“占领地球”。
Tom根据迹象发现女王位于林肯纪念堂，便号召各反抗势力进攻纪念堂，但其后获得消息指纪念堂外围有巨型围墙环绕。Tom等人在到达后利用地下隧道前往纪念堂，但发现大量艾斯芬尼的蛋，并在通行时因刺激了艾斯芬尼的蛋、一名军人为摧毁蛋而使用榴弹并爆炸而与众人分开，最后Tom到达了纪念堂并看见了女王。女王告知Tom攻击地球的原因：因地球是太阳系唯一适合居住的星球，具有重大的战略价值，因此派出其女儿及艾斯芬尼部队占领，但反被原始人击败，而女儿的尸体亦被原始人以能增强力量为由吃掉。女王在向Tom说明后开始吸取其血液，但因Tom启动Dornia的生物武器，最后感染女王并成功摧毁整个艾斯芬尼。
几个月后，人类团结一心，并计划选出一个新的领导人。虽然Tom获委任为新领导人，但他拒绝了。