北斗神拳

南十字星篇

拳四郎在荒漠中独行，因缺水及疲惫而倒在一个村庄，村人怀疑他是暴力组织“Z”的成员，将他押入牢房。他结识了原为小偷的帕德以及看守的女孩琳儿。村人在检查拳四郎的身份时，发现他的胸口有北斗七星形状的伤痕，便认为这是不祥之兆。不久Z党来袭击村子，村中自卫队被残杀，琳儿更被对方首领抓为人质，危急中破牢而出的拳四郞施展北斗神拳摆平Z党老大，平安救出琳儿，保住村子。之后拳四郞离开村子，继续旅程，帕德因为崇拜拳四郞而跟他同行。
旅途中拳四郞收拾了暴力组织“King”中的四名干部，最后找到“King”的首领－南斗圣拳的希恩。拳四郎和希恩本为好友，但在希恩抢走拳四郎的未婚妻尤莉亚，并在他胸口留下北斗七星伤疤之后，两人便成了仇敌。两人性命相搏，落败的希恩在透露尤莉亚已死的消息后便身亡了。
拳四郞和帕德在一处交换站发现琳儿被关在由以前特种部队所组成的“神国”的卡车中，在救出琳儿后，拳四郞顺道摧毁了“神国”。之后他们来到了帕德的故乡，帮助帕德的义母朵洋婆婆挖好水井。飞车党头目杰卡鲁来犯，朵洋婆婆为了保护孩子而死，大怒的拳四郞猎杀了杰卡鲁以及他唆使的重刑犯，替朵洋婆婆报仇。

风云龙虎篇

为了安置朵洋婆婆所收养的孩子，拳四郞受某村落之托消灭来犯的“牙一族”，并结识了南斗六圣拳之一“南斗水鸟拳”的雷伊以及酷似尤莉亚的麻米亚。拳四郎和雷伊联手消灭牙一族，替弟弟被杀的麻米亚复仇，并救出雷伊的妹妹艾丽。
拳四郎由艾丽和雷伊的口中得知，有人以“胸前有七个伤痕的男人”为名，四处残害无辜百姓，拳四郞为了守护北斗神拳的名声，启程讨伐他那不成材的三师兄－杰基。杰基当年和拳四郎争夺北斗神拳正式传人的位置，落败后被拳四郎毁容，因此便以他的名义作恶，刻意引拳四郎出来决斗。拳四郎杀死杰基，而杰基临死前透露拳四郞的两个师兄还活着。
拳四郞打探到二师兄托席成为杀人魔的消息，但在找到他之后却难以下手，此时雷伊赶来揭穿他的真面目，他是南斗六圣拳的阿米巴，因为受到世纪末霸主“拳王”的命令，假冒托席之名研究人体身上的经脉穴道，拳四郎杀死了阿米巴，并持续打探二师兄的行踪。
麻米亚查出托席被关在卡山多拉监狱，于是拳四郞和雷伊、麻米亚一同往卡山多拉监狱出发。在击倒典狱长维吾尔后，拳王亲卫队现身并决定杀死托席，却反而死在托席手中。拳四郎和托席重逢后，托席透露拳王就是两人的大师兄拉欧，他因为无法继承北斗神拳而杀死师父，并四处搜括秘笈、结合人体实验练成盖世神功。
拉欧骑着巨马于琳儿他们所在的村子现身，琳儿和帕德被打伤，回到村中的雷伊在盛怒之下挑战拉欧，但惨遭拳王点中“新血愁”穴道，生命仅剩下三日。拳四郎出手攻击却也不敌，甚至无法让拉欧下马，托席出面搏命一战，让拳四郎领悟“柔拳”的精髓，但托席久病的身躯不堪负荷，拳四郞不得不出手力抗拉欧，体力已达极限的两人无法分出胜负，拉欧驾马离去。
为了挽救雷伊的性命，麻米亚到拳王辖下的“药物之城”寻找解药，但却被逮捕，拳四郎救出麻米亚后发现她背上有UD的烙印。此印记是过去“南斗六圣拳”中的“妖星”犹大所烙下，犹大对雷伊的招式之美十分崇拜，却也十分忌妒，因此从各地搜罗美女纳为仆役。犹大再次捉住麻米亚，逼雷伊与自己对决，却因观看他施招的英姿而败给了他，之后雷伊将自己关在一间小屋中静待死亡。

乱世霸道篇

拉欧因之前的激战而静养。南斗六圣拳中最强的“帝星”－沙乌刹趁隙崛起，奴役大量孩童为自己修建“圣帝十字陵”。拳四郞在途中遇见了盲眼拳士－“仁星”修武，闲谈之后拳四郞想起修武曾经为救他一命而自毁双眼，为了报恩及阻止沙乌刹的暴行，拳四郞决定助修武一臂之力。但拳四郎初战沙乌刹时却不能伤他分毫，战败被俘后，修武之子希巴舍命救他，重伤的拳四郎回到修武的基地。
沙乌刹的部队发现了修武的基地，修武挺身而战，却被沙乌刹以人质威胁，最终被沙乌刹刺杀。悲愤的拳四郎解开了沙乌刹的身体之谜，之后击败了他，而见证对战过程的拉欧则与拳四郎缔约再战。托席决定和拉欧一决生死，但病入膏肓的他无法成功，拉欧基于兄弟之情没有痛下杀手。
之后雷奥的部将龙牙为了考验拳四郎攻击托席，而为了向他和拳四郎谢罪重伤自己诱使拳四郎拼命，最后多奇解释对方其实是尤莉亚的兄长，最多奇和龙牙一同逝世。

南斗最后之将篇

护卫南斗最后将星“慈母之星”，护卫将星的“南斗五车星”在此时纷纷出动。五车星中的“风”－飘逸最先死于拉欧之手，其兄“炎”－赤炼虽自焚欲和拉欧同归于尽，却也失败。“山”－不动前往迎接拳四郞，在知悉“炎”的死讯之后，命部下去找“云”－修无常阻挡拉欧的进攻，同时亦告知拳四郞“慈母之星”就是尤莉亚。拳四郎才知尤莉亚并没有死亡，希恩为了不使尤莉亚落入拉欧的手里，才谎称杀死了她。修无常虽然一度夺走拉欧的爱驹，却难敌拉欧，却仍死于拉欧之手。“海”－里哈克设下许多机关，但完全无法阻止拉欧，最终拳四郎赶到，与拉欧展开对决。
拉欧施展自创的惊人绝招，欲取拳四郞的性命，而拳四郞则施展北斗神拳的最高境界“无想转生”重挫拉欧，拉欧本想与拳四郎同归于尽，却误触机关使两人分离，拉欧先一步找到了尤莉亚，由于只有懂得悲伤之人才能领悟“无想转生”，他便企图杀死尤莉亚，但中途被拳四郞救下。拳四郎和拉欧展开最终对决，拉欧败给拳四郎后举拳自尽。他的尸体被葬在托席的墓旁。之后拳四郞和尤莉亚离去了，琳儿和帕德虽然不舍，但是也只能流泪目送他们。

天帝篇

当英雄的传说已逐渐令人淡忘之余，核战前的政府首脑“天帝”复权，但其暴政的阴影再度笼罩世间，民间反抗组织“北斗军”揭竿而起，他们的领袖就是长大后的帕德和琳儿。然而相较之下北斗军的力量是如此薄弱，人民的心中一直呼喊著英雄归来，终于、拳四郎现身了……
在帝都的掌握实权的沙乌总督，借词拉欧和沙撒奥等的恶行，以天帝之名要把北斗和南斗抹杀，到处派兵追杀两大派的门人。而一个使用自创“喧哗”拳法（打架拳法）的赏金猎人艾英（アイン），被雇去对付拳四郎时，一交手下知道拳四郎的武功盖世便在第一招失手投降，后同门胁持其女儿再对拳四郎挑战，其救出女儿明日香后，决意加入北斗军并为表示诚意，协助他们救出两名被囚的南斗圣拳高手Harn兄弟。
原来天帝军便出动了他们的秘密武器，天帝秘传拳法威力超越过北斗和南斗的“元斗皇拳”的将军们，这是唯一直接以斗气为主要攻击手段的拳法，可以轻易隔空杀人的最强拳术。为的是捕杀南斗北斗的高手们。绰号“金色之狼”的主将法鲁克（ファルコ），更诛杀了麻米亚村民的长老（因为要纪念已故的南斗北斗高手们）。
法鲁克找到了北斗军的大本营正要围攻，而拳四郎去和北斗军会合时，被副将紫光的索利亚阻挡着挑战。北斗军受到天帝军主力围剿时，被Harn兄弟和艾英相救，而Harn兄弟的南斗双鹰拳即使以二敌一仍然不敌法鲁可的元斗皇拳战死。拳四郎打败了索利亚后和会合了五车星中海的里哈克，知道了法鲁克的秘密，便决心找天帝会面谈判。
在拳四郎的助拳下，势如破竹的北斗军一路杀到了天帝所在的帝都，见到被沙乌次子诛杀垂死的忠臣“红光的索基”将军，拳四郎知道索基便是当日，赐与自己和尤莉亚渡过她余生居所的人，便知道天帝一定是明君，而暴政和追杀南北斗的事一定有内情。
沙乌的次子焚烧北斗旗帜示威，反给拳四郎射杀，等在那的是帝都精锐的直辖军和法鲁克。而在两大门派“元斗皇拳”与“北斗神拳”对抗的背后，命运的齿轮已悄悄运转，因为知道法鲁克的秘密就是他有残疾，无法把本来凌驾北斗南斗的元斗威力发挥到最大，所以拳四郎渐占了上风。
天帝和法鲁克实为被沙乌阴谋所摆布，法鲁克因天帝被沙乌遭挟持，而不得不听命于小人因此必须与拳四郎对决；但在对决之际，琳儿感应到天帝的召唤，和艾英及巴特一同潜入帝都，发现被囚禁的天帝-琳儿的双胞胎姊妹-鲁依，艾英为了破解机关而牺牲性命破坏帝都的地基。
天帝军得知真相后，也为法鲁克与拳四郎的对决划下休止符。沙乌本想趁法鲁克受伤时干掉他，反被法鲁可所杀。但沙乌的长子诱骗琳儿……

修罗之国篇

琳儿被沙乌的长子骗走，到大海对岸禁止外人进入的“修罗之国”，法鲁克虽然重伤未愈仍秘密单独先去追寻琳儿的下落，临行前对其妻子说那里是北斗、南斗、元斗等众多知名的武术流派的发源地。拳四郎在伤愈后单独渡海被海盗发现而轻易打败海盗们，海盗老大赤𩾇求他救当年被留下的儿子𩾇（シャチ）。
追到了神秘的修罗国，当拳四郎抵达时发现法鲁克已然伤痕累累，法鲁克因之前与拳四郎对决时伤重未愈，惨遭伏击的年少修罗打成伤上加伤，在拳四郎的见证下奋尽全力将修罗击溃后，也就悄然告别人世。
修罗之国的守军俘虏并处死总督的长子后，把琳儿献给了郡将-凯杰鲁（カイゼル），琳儿所见那里的实况是：战士以斯巴达方式教育人民从小习武，一切社会地位皆以武力高下定夺。一般人民平时不允自行在公众场所表露真面目和公开真实姓名，获得社会承认的高手都会被称为修罗（亦是“修罗之国”之名的起源），才可公开自己外表姓名和拥有土地。男童所受的教育，是要和同年龄的人间被逼真实以死相博。而各将军更会定期举办血腥的比武，吸引修罗参加争夺地位。
拳四郎进入内陆后沿途不断有修罗挑战，都被拳四郎给轻易打倒，并救出因宣扬爱与和平而被修罗所捕的少女蕾亚（レイア）。
而琳儿发现了当年的𩾇，而他正是自称罗刹的神出鬼没暗杀修罗的神秘高手，更学会和北斗神拳相似，但更为卑鄙和残忍的“魔拳”北斗琉拳。他的用意是为了保护在这里扬爱与和平的蕾亚，才学习这种教人以杀人为乐的魔拳。
在他救出琳儿时和郡将凯杰鲁战斗时杀死对方，凯杰鲁死前说过在修罗之国最大势力和武功最高的，同样使用北斗琉拳的三大罗将会追杀他。而琳儿为了改变这修罗之国的局面，决定支持他的做法假意被罗将邦（ハン）所捕。
拳四郎为了救琳儿和可汗决斗，守卫们误会他是拉欧。以为他将引领大军全面进攻本国，便把大量红色颜料倒进河中给外界知道警告。𩾇对琳儿无意中说出幼时，拉欧曾经承诺将来会到这里改变这个社会的现况。
而邦终于被拳四郎重击了要害，死前透露了他知道拳四郎身份，和拳四郎等北斗兄弟在这里出世并因战争而避难到国外的事。而一部分不满国家现况的国民，误会了拉欧带兵来攻打本国，反而高兴地起义，救出被逼习武和决斗的儿童们，可是当他们知道真相后便泄气并瞬即给军队屠杀。拳四郎知道情形便决心取代拉欧改变修罗之国。
而罗将雄武（ヒョウ）发现了邦的遗体和红水后，便决定要为他报仇。而教授𩾇等人北斗琉拳的师父瞬奇（ジュウケイ），却告诉他罗将雄武其实是拳四郎的亲兄长，两人同是出于旧“北斗宗家”后代，他认为拳四郎在不知道琉拳的弱点时将无法胜过其他准备十足的罗将，便试图解除自己对雄武所设对拳四郎的记忆的封印，希望说服他倒戈失败反被他杀死。
幪面的罗将魔神凯欧（カイオウ）凯欧掳走了琳儿，拳四郎在无准备下去救人，琳儿所见的凯欧虽不暴露真面目，但全身散发使人害怕的愤怒的杀气。结果虽然使出了北斗神拳究极奥义无想转生，仍然不敌凯欧北斗琉拳暗琉天破被凯欧所败且被钉在北斗十字架上。但在凯欧要在杀拳四郎时被𩾇和赤𩾇所救，可是赤𩾇给凯欧杀死了。
拳四郎在伤愈时告诉𩾇，他已经知道琉拳的破绽所在，以后可以放心挑战罗将们。
凯欧自己杀死妹妹莎亚加后嫁祸拳四郎，在丧礼上凯欧对雄武洗脑让他去修复琉拳的发源地罗圣殿。因为雄武诛杀了部下的反凯欧派全家，并以人质威胁工人赶工，使北斗宗家的另一门徒黑夜叉挑战雄武给他击伤，但为拳四郎所救。雄武和拳四郎交手时拳四郎破解了魔斗气，于是雄武情急拼尽全力下两人势均力敌，使𩾇发觉两人快似同归于尽。便插手偷袭伤了雄武，雄武才回忆了自己的身世。
凯欧终于对琳儿表露身份，他其实是拉欧和托席的兄长，并把拉欧的承诺变成传说使本地人仇外。而雄武对黑夜叉说明凯欧对北斗宗家和北斗神拳仇恨的真相：因为凯欧的母亲在自己幼时救了自己和拳四郎而牺牲性命，可是ジュウケイ反侮辱凯欧的家族为“屑星”，或在幼时雄武和凯欧在比武中，以拉欧和托席的性命要胁凯欧故意输掉。这一切都引起了凯欧的仇恨，而要在世上把北斗宗家和北斗神拳毁灭。
这时凯欧和拳四郎都前往北斗宗家的圣地“泰圣殿”，但𩾇先凯欧来一步阻挡他破解北斗宗家秘拳之谜，结果给凯欧杀死。当知道了雄武和拳四郎和解后，带着琳儿往自己母亲的墓地所在的火山口前，引拳四郎来时点了琳儿的“死环白”穴道使其失忆，并会爱上醒后第一个自己看到的人，再以战马放逐了琳儿，另一方面派兵围剿正在罗圣殿休息的雄武和黑夜叉两人。
拳四郎和凯欧决战时，凯欧使用在火山口预设的陷阱和在泰圣殿所领悟的北斗宗家秘传拳法对付拳四郎，却给拳四郎一一破解，拳四郎更告知凯欧为何他这样易破解琉拳和宗家拳?乃因解除北斗封印时，泰圣殿神像传授拳四郎关于神拳的先天优势，便是其是为了战争而诞生的战场之拳，而不像宗家拳般只是纯粹理论上完美攻防一体的拳法，而琉拳偏重于迷惑敌人的斗气，两者都是本来很难使用的拳法，不像神拳以打穴为主的实用性大。
当凯欧的陆战队追杀雄武和黑夜叉时，他们发现了琳儿而为了保护她而和凯欧军作垂死挣扎的困兽之斗。在两人带伤和以寡敌众下，在黑夜叉战死的绝望之际，帕德乘着黑王率领北斗军救出了两人。凯欧带着琳儿和帕德到凯欧母亲的墓地，凯欧知道大势已去便招认杀死妹妹的事并请求希洛和解，当雄武宽恕了他并死在他怀中后，凯欧便打开溶岩的喷口机关下自杀，两人在溶岩中变成石像。
琳儿在帕德怀中苏醒，修罗之国的人都知道真相后便让三人离开。

北斗的继承者篇

拳四郎预祝帕德、琳儿两人的幸福后，便和他们分开了。
接着去找寄养在友人处的拉欧之子--辽（リュウ），打算将他培养成北斗神拳的继承者，但发觉该地方受到一个前雷奥的部下可玆侵占并屠杀，可兹以人质威胁很多人（包括原拉欧军的将领柏卢嘉〔バルガ〕）开垦荒地或看守农场，再以剩余的食物作为扩充势力的本钱。拳四郎决心救出被可玆关起来的人们，要辽和可玆亲自对决。
两人到达一个被山脉包围的内陆国家萨梵，在核战后成立的新政府的年迈国王阿萨姆，居然把一套不见经传的大乘南拳使得出神入化，但其实察觉到拳四郎秘密的小公主沙娜表露身份，指出王族的三兄弟（加尔、布哥、撒多勒）阋墙危及了国家的安全，而阿萨姆王又身患不治之症无法讨伐叛乱的蛮族。国王接见了拳四郎后请求他教训三位王子，便亲自率兵扫平蛮族，同时拳四郎证明了三位王子的学艺不精，他们便亲自上阵协助父亲。但在胜利在望时，国王病发而逝和长王子被敌人谋杀。国家恢复和平时，三王子决定放弃跟二兄争夺王位，改为找未婚妻即邻国的雪莉公主结婚。
于是拳四郎随三王子到了北方的邻国布兰嘉，只见一个自称“光帝巴南”的神棍藉北斗系的拳法招摇撞骗和控制国政，他更劫持了雪莉公主和其他贵族或高官，以各种魔术使军队相信他是超越神话的英雄。拳四郎便找巴南对质，巴南明言自己跟拉欧学过北斗神拳，他口中充满了对拉欧的美化和夸张，于是辽便说明了真相而后巴南大败于拳四郎。事后他接受了政府军的法律审判遭处决，三王子和雪莉重逢。
拳四郎认为他没有东西能再教辽之后便独自离去，辽最后跟着柏卢嘉等人一同生活，并立志超越父亲拉欧。

终章

回归独自一人旅行的拳四郎，在旅途中失去了记忆。另一方面，原以为能够过着幸福快乐的日子的帕德和琳儿，帕德却认为琳儿是因为凯欧点她的“死环白”穴开眼后第一个看到他才会喜欢上他，认为这份爱不够真实便去除了琳儿的记忆，试图让琳儿回复最原始的记忆喜欢回拳四郎。途中遇到了失去记忆的拳四郎，帕德故意丢下两人独自离去。
这时之前拳四郎的手下败将普勒纪（ボルゲ）要找拳四郎复仇，帕德不想让失去记忆的拳四郎受到影响而把自己装成拳四郎，不敌普勒纪遭到虐待。后来拳四郎与琳儿抵达现场，尚未完全恢复记忆的拳四郎眼看就要死在普勒纪手下，帕德发出真情呐喊拳四郎的名字使拳四郎恢复记忆，打败普勒纪最后由帕德击杀。后来琳儿看见帕德温柔的眼神也跟着恢复记忆，但帕德伤势过重，说出希望拳四郎和琳儿以后能过的幸福之言后，双眼慢慢的闭上了...。
原打算跟拳四郎一起旅行的琳儿，最后认知自己应该爱的是谁，决定守帕德一辈子的墓后与拳四郎告别。就要将帕德的遗体运至墓地时，才发现帕德未死，拳四郎点了帕德的穴救活了他。最后拳四郎独自离开，向荒野中走去...

单行本

单行本全27卷由日本集英社出版，日本方面亦在后来编绘了前传苍天之拳和北斗神拳多部外传漫画和各自制作了动画。
台湾于1990年代时期各漫画出版社统一用抽签方式来决定出版社可出版哪些漫画，每月日本原稿来台日北中南各出版商至北部圆环一带，或至出版商公司等待新书，或续集，或连载都由抽到者优先有权出版，当时天风出版社为第一家出版北斗神拳的出版商，第一刷为2万本，中曾由长鸿出版社发行砖块书版15册，2005年由东立出版社推出比照日版的全27产品册版本，2007年东立出版社推出外传作品“天之霸王：北斗神拳拉欧外传”（北斗の拳 ラオウ外伝 天の霸王）。
香港玉皇朝出版有限公司则除了早已全部出版北斗神拳正传系列外，推出了包括“苍天之拳”、“DD北斗神拳”、“天之霸王北斗神拳雷奥外传”、“苍黑之饿狼北斗神拳尼尔外传”、“银之圣者北斗神拳多奇外传”、“极恶之华北斗神拳积奇外传”、“彷徨之云北斗神拳重佐外传”、“北斗神拳尤莉亚外传慈母之星”等外传系列。
2013年起日本推出“北斗神拳究极版”，全十八集，第十五集至第十八集由于原哲夫个人完美主义之要求有大量内容重新绘制。第十一集收录了原著新编Last piece，填补第一、二部间的空白，描述修无常的儿子和黑王号带头反抗帝都的故事。事隔多年，原哲夫的画风有所转变，女性线条变为妖艳尤其明显，原哲夫表示这是他个人对女性外表的喜好。

连载开始

原哲夫在创作北斗神拳时受到大友克洋、法兰克·法拉捷特（Frank Frazetta）、席德·米德（Syd Mead）、尼尔·亚当斯（Neal Adams）等人的影响，并在堀江信彦的指示下观赏“冲锋飞车队2（Mad Max 2）”、“银翼杀手（Blade Runner）”、“突变第三型（The Thing）”、及1982年的卡通“无敌浩克（The Incredible Hulk）”作为参考。因堀江信彦手上尚有其他漫画家需负责，原哲夫的细腻写实画风又极端耗时以致分身乏术，势必得延聘一名漫画原作者构思剧本，几经转折后委由武论尊出任原作。
创作期间一切均由堀江信彦居间联系掌控，武论尊将故事原稿交给堀江审查，堀江认可后再交由原哲夫绘制，武论尊和原哲夫基本上一年只在公司尾牙之类的场合见一、两次面。原哲夫会在武论尊预留的自由发挥空间内适时添加搞笑情节，但不会更动故事大纲。
武论尊接手后觉得堀江信彦想出的经络秘孔和“你已经死了”这两个点子非常有趣，本来打算连同时代背景一并沿用，让拳四郎成为逃出少年监狱在现代社会行侠仗义的英雄。但写了两篇原稿后直觉此种时空背景将使故事发展受限，因此废弃已完成的两篇稿件，将时空背景改为冲锋飞车队那种无法无天的核战后世界。而在构思经络秘孔的名称与效用时是参考针灸师父用的穴道书籍与汉和字典，把艰涩的字词凑在一起像样便是。
1983年的漫画界以爱情喜剧题材当道，一度让周刊少年Jump销量跌破300万本。北斗神拳开始连载后一炮而红，不但力压来势汹汹的周刊少年Sunday，并在1984年时销量突破400万本，因此这部作品可谓周刊少年Jump的救世主。不过大受欢迎的第一话有个著名的漏洞—最后一幕拳四郎走向荒野时，原哲夫漏画了胸前的七星伤痕。
迫于周刊少年Jump的连载必须周周维持高人气否则会被毫不留情地腰斩的庞大压力，在整个连载过程中武论尊都只有构思当周情节，连预先着想下周桥段之余裕皆无，遑论中长期故事走向。埋伏笔亦是仅凭灵感任意为之，之后再想理由圆回来，拳四郎胸口的七星伤痕、有个女朋友尤莉亚、北斗四兄弟等等设定皆是如此，尤莉亚复活是武论尊为了开展剧情所埋下少数有意为之的例外长期伏笔。
连载开始的第一话开局成功后，武论尊和堀江信彦就接下来的走向苦恼，重点在于如何解释拳四郎在荒野中持续旅行的原因，几经争辩及重写后才完成了誓死保护种子老人的故事，而武论尊此时想出拳四郎之所以四处漂泊的原因是为了夺回爱侣，于是才出现南斗圣拳希恩和尤莉亚这两个角色。拳四郎胸前的七星伤痕一开始只是为了耍帅好看以及让读者易于辨认，根本没考虑过是怎么弄伤的，此时也顺手推舟地将其归因于希恩的辣手行凶。
希恩死后故事进行了一阵惩凶罚恶的桥段，然后借由北斗三徒杰基的出场带出北斗四兄弟的设定，成功地将故事路线转换至北斗神拳同门互斗，直至拳王归天。
武论尊叙事特别着重于为各角色量身订做退场美学，以独特的人生终结方式为该角色的一生盖棺论定，让其形象鲜明、难以忘怀。例如南斗水鸟拳以招式华丽著称，故其传人雷伊理应惨不忍睹的死状仅以渗出木屋的鲜血示意，不破坏其完美形象。南斗五车星的“风”行事果决迅速，就连要死也不拖泥带水。“云”崇尚行事自由，最后也是由自己决定何时赴死、如何死法。众角色皆有其独特的退场美学，成为本作品之一大特色。

原定结局

武论尊本来以为故事到拳王归天就完结，未料被集英社赶鸭子上架下令继续连载，因此之后的创作过程十分痛苦，连载终于结束后甚至不愿再回顾。不过2014年为接受专访而重看时觉得其实当年写得不错，只是琳儿有个双胞胎鲁依是天帝这个设定自己也承认转得太硬。但即使当年连载停在拳王归天，武论尊觉得几年后应该还是会找原哲夫画续集，而内容仍会与修罗国大同小异。至于为何一定要扯到拳王出生地的理由，是因为认为故事若回到一开始的惩凶罚恶桥段是一种退步。
原哲夫则表示原本打算效法小拳王的经典结局让拳四郎在故事末尾死去，但事与愿违，感叹在与拳王决战时让拳四郎的一生也一并结束或许较好。

拳四郎

主角随随便便就出手杀人会变成痞子混混，故武论尊塑造角色的重心放在配角上，借由出色的配角反衬出主角拳四郎的形象，也因此拳四郎刚毅木讷，甚少开口。相对地众家反派角色的故事性就浓厚甚多，也较具深度。

尤莉亚

尤莉亚没死的伏笔埋了一年之久，但其实在漫画中有暗示南斗最后之将是女性之画面，参见30周年原哲夫特别专访第三页—身份不明的南斗最后之将身高与五车星“海”里哈克的女儿相仿。

“南斗孤鹫拳”殉星・希恩

“希恩”之名由于故事刚开始，因此是武论尊随兴取的，并无特别含意。
其武功名称初为“南斗圣拳”，后来有了南斗六圣拳的设定，方回头为其命名“南斗孤鹫拳”，因此“南斗孤鹫拳”一词在原作漫画中从未出现过，其首见于1986年9月5日集英社出版的专书“北斗の拳SPECIAL All About The Man”第97页。

“南斗水鸟拳”义星・雷伊

“雷伊”之名取自美丽、华丽的“丽”字，因水鸟拳招式华丽。
关于此角长期以来有个谣言—由于同时期的搞笑卡漫作品“高校奇面组（ハイスクール!奇面组）”中有出现一个获得原哲夫认可的恶搞角色名叫“北殿轩戻树（ほくとのけん もどき，意指‘山寨北斗神拳’）”，因此谣传名字发音相同且轮廓稍有类似的雷伊是取自“高校奇面组”的角色一堂零，两作品互换角色。武论尊明确澄清此两角完全无关。

“南斗白鹭拳”仁星・修武

“修武”之名取自“优秀”的“秀”字。
此人初登场时武论尊只构想是个盲眼高手，尚未思及其人物性格，故首次出现时乃面目狰狞的恶人相。后来想到可以用其连结拳四郎少年时代，于是隔周就变成慈眉善目。而其命丧圣帝十字陵一节系取自耶稣基督背十字架殉难故事。

圣帝沙乌刹

“沙乌刹”之名字来源为“South”→“Souther”，但诸如前述集英社专书“北斗の拳SPECIAL All About The Man”以及2006年SEGA推出的游戏“北斗神拳（2007年移植至PS2改称‘北斗神拳 审判之双苍星 拳豪列传’）”中仍书写为“Thouther”。
圣帝身体的秘密在医学上称为器官转位（situs inversus），俗称“镜面人”。若器官功能正常，其生活与一般人无异。东京理科大学松野健治助理教授的研究室在发现此种生理结构的苍蝇时，将其DNA命名为“圣帝基因（サウザー遗伝子）”。

“云”－修无常（ジュウザ）

原哲夫当时不擅描绘面带笑容的英雄，因此在创作此角时颇为辛苦，但也将此经验成功活用至后来的作品花之庆次。

杰基

北斗三徒“杰基”之名取自“邪气”，他被拳四郎打到毁容的情节是武论尊看到原哲夫参考星际大战达斯·维达（Darth Vader）画出的头盔遮面造型后所想出。
杰基乃故事中关键人物，也是武论尊最喜欢、也最心有戚戚焉的角色。武论尊借由此角将叙事路线由单纯的行侠仗义成功转换为同门师兄弟互斗争夺继承人。

托席

“托席”之名取自濒临绝种的动物朱鹭，亦即红鹤，而其形象来自耶稣基督。

拳王拉欧

拳王“拉欧”之名实为“罗王”，其初出场时冷酷凶残的眼神来自1982年的电影“银翼杀手”中由鲁格·豪尔（Rutger Hauer）饰演的反派罗伊·贝提（Roy Batty）。。
拳王浑身斗气的形象是来自原哲夫对主编堀江信彦的印象。堀江虽眼光独到但行事霸气，心情不佳便会对原哲夫破口大骂甚至乱踹东西，原哲夫只好瑟缩地频频道歉，而这浑身怒气的堀江信彦就被原哲夫画成浑身斗气的拉欧。
原哲夫在连载期间由于此角之性格不佳并不太喜欢，后来才觉得是个好角色。著名的单臂举拳向天最后一幕姿势应是参考了法兰克·法拉捷特的“Blood Stone”一图，而著名遗言“我的一生没有丝毫悔恨(我が生涯に一片の悔いなし!)!”也是武论尊和原哲夫两人在完成原定结局（拳王归天）时的心情写照。
日清食品1992年开始发售的泡面“日清拉面王（日清ラ王）”命名与拉欧无关，但在2005年的确推出过小钢珠店限定版只送不卖的北斗神拳版泡面，并在2006年北斗神拳电影版上映时再度合作。

琳儿与帕德

此二人本仅止于第一话中的角色，但故事中还是需要绿叶角色衬托，因此后来又安排他们去追随拳四郎。

维吾尔狱长

维吾尔狱长之形象来自法兰克·法拉捷特（Frank Frazetta）之作品。

阿米巴

冒牌托席阿米巴的名字取自阿米巴原虫。

电视动画

北斗神拳电视卡通的特色之一即各话画风差异之大几已至匪夷所思的境界，其原因是当时分成五个作画班分别作业且彼此欠缺协调，因此各话的人物脸型、甚至必杀技的字体都明显不同，临到制作总集编的时候就只好勉强硬凑。
由于人体爆炸的场面太过血腥，东映动画采取业界称为“透过光”之技法以剪影方式呈现，但仍遭家长教师联谊会票选为最不想让小孩看的卡通第一名。而在外国由于语言隔阂，诸如反派临死前莫名其妙的惨叫声之类原哲夫特意搞笑的梗无法呈现，以致许多外国人认为这部作品暴力充斥。
尽管武论尊和堀江信彦等漫画创作团队初始对于电视卡通制作团队采取不加干涉的立场，但“南斗列车炮”和“南斗人肉炮弹”等恶搞实在太过夸张，武论尊火冒三丈，堀江信彦也向电视台抗议，其后电视卡通的恶搞就不敢过于放肆。
“Fresh Jump”杂志1983年4月号和6月号上的两篇短篇单元故事“北斗神拳”与“北斗神拳II 愤怒之章”经改编后分别成为电视卡通第33和21话，其中泰山寺武功“妖钢筋鬼幻幽拳”改由南斗孤鹫拳希恩破招。