雲豹裝甲車

发展历史

中华民国陆军在1970年代末期采购数百辆的V-150系列四轮传动装甲车，但主要用途是以侦搜或支援为主，长期以来国军机甲部队承袭美军编制，机械化部队由履带装甲车居多；但台湾在经济起飞后国内道路遍布，且多有水泥或柏油铺装，可在恶劣地形运用的履带装甲车实质效益并不明显。相较之下轮型装甲车在后勤需求要比履带装甲车要低，因此兵整中心自1990年代起多次试制轮型装甲车学习经验，同时也派人至爱尔兰TTL公司（英语：Timoney Technology Limited of Ireland）学习制造轮型装甲车的知识。
2001年起，兵整中心在结束六轮传动CM-31的测试后，以制造CM-31的经验作为基础研发中华民国国军所需要的下一代轮型装甲车。2002年9月，完成编号P0的雏型车。2003年用于研发测试评估的P1原型车完成。2005年完成的第三辆P3原型车则是为量产作准备（包含验证细部规格、生产流程以及后勤维修体系）。
2006年云豹甲车量产计划以“迅驰专案”代号编列预算，预定以9年的时间编列570亿新台币采购638辆云豹甲车。同年，兵整中心生产了14辆装配有96式遥控枪塔的装甲运兵车型，于2007年底拨交给十军团所属的机械化步兵200旅（现今陆军机械化步兵第二三四旅）成立实验编装连，以验证新准则。
2007年10月10日，预量产型1号车与2号车于中华民国96年国庆国防表演展出。
2011年7月29日，陆军云豹甲车首批接装23辆，并且首度公开射击。12月29日，陆军机械化步兵第200旅（现今机步234旅）接收首批国造云豹八轮甲车。
2014年8月，陆军关渡地区指挥部正式接收云豹甲车。12月19日，官方公布目前云豹甲车已生产205辆，包括关指部、234旅、333旅等机步单位均进行接装；最终榴弹机枪车与指挥车型总生产量会制造368辆，预定2016年完成产制。搭配30毫米链炮的步兵战斗车型将在2017年起建造，计划制造284辆。
2015年5月15日，中华民国国防部军备局202兵工厂展示“新型81毫米车装迫炮武器系统”，该迫炮系统采用新式制退复进机系统，能减低70%以上后座力，增加射击精准度；此外，系统采用电控伺服驱动及内建弹道计算机，可将射击前的准备工作由5至6分钟缩短为30秒，达到快速部属效果。这款车装迫炮武器系统可模组化更换81毫米或是120毫米的迫击炮管。明年也会完成战术性能测试。
2016年1月11日，马英九总统上午前往位于台北南港的军备局生产制造中心视导，测试中的30毫米机炮型的云豹装步战斗车与新式战斗个人装备也首度公开亮相。军备局以影片展示甲车链炮塔在各种角度快速移动下实弹精准射击状况。
2017年3月9日，中华民国国防部公开文件指出，2017年209厂正进行云豹甲车改良版（M1原型车）及迫炮车的研制，改良型云豹与现役版本差别有：车身强化、六轮转向（转向半径9米）、还周影像、液气压悬吊、全车LED、迫炮开舱、弹药箱、外挂装甲、后舱门等多项设计，并作为后续衍生车型底盘之基础。但重量也提升至24顿比（P1原型车）重2顿。

CM-32 40毫米榴弹机枪指挥车

规格武装与CM-33相同，为通信设备加强型。

CM-34 30毫米机炮装步战斗车

云豹步坦克由209厂负责全车整合装备，车体为CM-32云豹甲车共用底盘、炮塔由中山科学研究院开发、主武器为美国ATK公司制Mk 44巨蝮二式链炮，副武器一挺7.62毫米同轴机枪。云豹步坦克的武装除30毫米机炮与进弹系统外皆为国内研产，降低国外技术仰赖程度。每辆价值1亿381万6000元新台币。
云豹步坦克在2015年1月完成组装，分别赴宜兰大福兵器试验场、北测中心及南测中心进行功能与性能测试。2015年5月21日，中华民国海军陆战队指挥官陈子凤中将率队参观中科院时首度对外公布照片；2016年1月11日，马英九总统视导军备局生产制造中心，云豹步坦克正式对外界公开，亦公布相关测试影片，并宣布将生产284辆链炮构型的甲车。
全案原定2016年底进行作战测评，在通过测试后预定于2017至2021年间量产榴弹机枪甲车加上30链炮甲车共部署658辆。然而2015年云豹甲车动力组件采购弊案发生后，第二批次量产计划曾遭受冻结；在原承包商中兴电工裁罚定案后，2018年国防部重新招标云豹甲车底盘，5月完成签约发包，在2018年将会完成4辆试制先导量产车，待测试成效再进入全速量产阶段。
2018年4辆30毫米机炮型云豹甲车原型车，10月19日完成战术验证测评，经综合判定“合格”，整体测评124项，包括62项主要项目合格，另外62项合格率八成以上，仅2项不合格，且已完成改善，符合陆军作战需求，决定量产284辆。计划在2019年量产拨交陆军26辆、宪兵指挥部6辆，其余252辆则于2020-2023年分年部署。
30毫米机炮型云豹甲车所搭载的Mk 44巨蝮二式链炮，能在2,000米射程内贯穿垂直100至110mm均质装甲，30毫米的链炮射速快，并具备反装甲火力，还可选用穿甲弹、高爆弹及训练弹，若采用穿甲弹，初速每秒高达1,400米，可贯穿5公分厚均质的钢板。
因云豹CM-34 30毫米机炮型装步战斗车量产，国防部驻美军事代表团以“战备急需”为由，采商购管道从发布招标到决标，仅5天内，向美方采购逾40万发30毫米穿甲弹，2019年5月15日完成开标，弹药将提供量产的新型云豹甲车战备携行之用，预算约新台币34亿元，得标厂商将在契约生效次日起540天内分2批交货，由美商阿连特科技系统公司（Orbital ATK）得标。。而据了解，此购案中中华民国国防部向Alliant Techsystems Operations LLC前期采购的20万6,250发穿甲弹，最后以15亿731万1403元决标，若以此计算，平均每发30链炮弹造价高达7,308元。但国防部表示，此案为30毫米链炮车型分年解缴所需携行弹药，属计划性向原厂采购穿甲弹等6项弹药，依弹种不同单价均不相同。
2019年5月23日国军在屏东满丰海域训场“联合滩岸歼敌作战”演练，4辆CM-34装步战斗车首次参与演练，车身涂装为沙漠迷彩。

105毫米轮型战炮甲车

国防部军备局计划在2019－2023年，军备局一共编列5年，共编列7亿7,884万元，研制105毫米轮型战炮甲车，2019年预计投入1亿2,964.5万元启动计划，其中2019年为武器系统规划、料件获得及专业训练；2020年为系统整合、技术指导；2021年为整合测试；2022年为研发测评；2023年为初期作战测评。
预计2023年底前研制2辆战炮原型车；由于军备局已有研制等基础，炮塔、炮管将以自制为目标。主要武器为搭载105毫米坦克炮，次要武器目前规划为7.62毫米同轴机枪及12.7毫米车长机枪遥控枪塔。车体本身共15项重大研发。包括外型侧边倾斜，增加流线性；增加气动力效果；期望其穿甲力能在2,000米以上距离射击时，贯穿500mm均质装甲（目前我国装甲部队51倍径M68A1主炮搭配M426翼稳脱壳穿甲弹在2千米是450mm均质装甲）；增加抗弹性能（由抗25毫米穿甲弹提升为30毫米穿甲弹）；车体上方角度更小，受弹面积更小；前车灯将改成LED灯；转向系统从4轮改成6轮，可以从原来转向半径11米减少至9米。
2019年7月27日的莒光园地介绍云豹八轮甲车研制的专题报导，官方除了公开发布云豹二代M1和M2样车，还透漏了有关“105毫米战炮甲车”的样貌。引起大众猜测，认为是过去2011年台北国际航太暨国防工业展上的105毫米低后座力炮塔改良款。

救护车型甲车

立法院外交及国防委员会2019年10月16日上午进行询答，民进党委蔡适应质询时，询问目前云豹甲车的家族有那些正在研发?国防部军备局局长房茂宏表示，未来还会增加救护车等，云豹救护车不只是陆军，也是三军所共同需要。

争议

提醒:部分关于云豹甲车的批评或报导，并未全部受到证实，本条目内容后续或会变动。

IFV型的武装选定

云豹甲车步兵战斗车构型的武装自原型车以来经历多次设计更动与波折，问题至始至终都是同样的困境：经费不够。云豹原型车引进美商Delco公司的25毫米链炮炮塔，技术并无问题，然而美商在量产车报价上要求一座炮塔4,000万新台币（约130万美金），这个价码与2006年云豹甲车车体报价几乎相等；陆军因此打退堂鼓，欲由军备局202厂及中科院共同研发自制炮塔，使用武器则换成量产已久的T-75 20毫米机炮。然而，无论中科院或是202厂根本没有开发过坦克用炮塔的相关科技，经过一年研发只草草焊接出一个粗糙的炮塔原型装车测试，加上一门从F-5拆卸的M39机炮，无论火力或技术成熟性根本没有任何创举，理所当然遭遇失败。最后耗费大笔预算失败后仍然只能寻求美国协助，引进30毫米链炮；早先ATK公司和陆军谈判在国内生产30炼炮时，开价10亿新台币技转费用，使谈判一度触礁；最后在国军使用工业合作额度抵扣部分技转成本后，双方始成功签约。

量产传闻

作为第一型“量产化”的国造轮型装甲车，在国际间诸多同型车款竞逐的环境，加上自1990年代起国军曾邀请食人鱼装甲车、VAB装甲车赴台测考，并在台北国防工业展多次参展；然而最终却由突然杀出的国产制品出线，这样的决策不免会与相关利益团体发生纠葛。迅驰专案在2006年建案时便因不符合国军建案标准作业程序，直接导致战略规划司司长梁功凯上任才10个月就因此负责辞职。从此之后云豹甲车各种传闻、黑函，或是指控就从未断绝，加上该专案大量零组件授权国内制造商承包，虽然有带动产业发展的诱因，却也招惹了更多无良厂商的觊觎。

车体施工缺陷

2008年6月4日，中国国民党立委林郁方于立法院质询指出云豹预量产车编号“军9-46004”（二号预量产车）与“军9-46008”（六号预量产车）出现严重的底盘裂痕问题，并指出14辆预量产型云豹中已经有4辆发生此瑕疵；联勤同日晚间发公关函证实此裂痕为底盘传动装置防护盖出现裂痕，目前正暂停后续量产计划进行调查。2010年3月15日，国防部表示云豹的生产技术问题兵整中心与中钢将解决生产缺失，并于2010年11月起开始量产。

防御力争议

2012年3月，台湾苹果日报报导，云豹装甲车之装甲无法抵御12.7mm穿甲弹射击，报导指出退役军官表示测试过程多有瑕疵（来源不可靠），并称“国家简直在制造铁棺材，供解放军当活靶！”。国防部于媒体披露后表示，该报导所引用之照片为测试无效弹之弹孔，云豹之装甲符合抗弹标准。

遥控炮塔过热当机问题

CM-32的装甲运兵型（APC）武装于2007年前即已定案，采用联勤自制的TS-96遥控武器系统，使用40毫米榴弹机枪或50机枪，并搭备光电及热影像仪，遥控枪塔含二维稳定机制，性能比美国史崔克装甲车所用之枪塔更高一级。该型遥控枪塔经过数次改良之后，于2011年公开装置于量产车上之版本。然而，由于国军单位在引进遥控枪塔之前并无类似系统之操作经验，因此宪兵引进云豹甲车替代原本V-150装甲车之后，即传出人员衔训困难，操作不顺利之消息。另外报导制称遥控枪塔电脑散热设计不良，容易发生过热当机之问题，有待后续改良。

劣质零件采购弊端

2010年云豹甲车完成制程改良，恢复量产后，相关零件也公告发标；检调追查指出，云豹甲车第一批量产之326套“动力底盘系统”标案预算78亿余元，采最低价标决标，但得标厂商可取得下一批批次量产订单334套、价值约80亿余元装备的参标资格。因此亿嵘科技负责人张光明、启福工业负责人许清顺疑看中采购案纵使在这批订单未能回收利润，但后续标案仍有利可图，张、许两人因此和崴轩科技杨骐彰合作欲抢标，在审查时却被查出不符投标资格；三人因此再找上中兴电工，成功拉拢后以中兴名义名义投标；在2012年，中兴团队以新台币48.8亿元的报价得标。
2013年起，中兴电工团队开始向兵整中心交付承包零件，这些零件目前已组装了2百余辆云豹甲车。然而军方验收时，察觉量产车的故障率偏高，包括动力底盘容易过热故障，且有漏油、插销及刹车卡钳断裂等严重瑕疵，几乎每两天就要送修一部；同时法务部调查局接到检举指控中兴团队涉嫌违反采购契约，以劣质的中国制次级零件供给兵整制造云豹甲车，目前被揭露的包括有S1转向器，中兴团队报价时以28万的价位投标，但实际采购的只有成本1万余元的低品质零件；劣质品可以瞒天过海，疑有军方涉贿包庇验收。在后续宣判资料中公布资料显示，S1、S2转向器，综合液压泵这两项零件报价分别为28万、15万，但启福工业找上中国次级品，制造的劣质零件成本为3万5千元、2万3千元；零件验收则靠行贿兵整中心聘雇人员李迪光，以新台币1百万元的价位让验收放水，致使194辆服役的云豹甲车机动力发生缺陷。
2015年6月11日，检调兵分多路搜索军方及厂商，带回中兴电工董事长江义福等57人侦讯，后有33人、9家厂商因本案遭起诉。
2016年6月21日，台中地方法院第一批判决，中兴电工业务经理杨瑞成、叶月桃等16人坦承做假账并进行假交易，各被依违反《商业会计法》、业务登载不实等罪判4月至6月不等徒刑，均缓刑3年，另须各支付公库8万到15万元不等罚金。中兴电工则在2016年底遭国防部通知停权1年不得参与国防部采购合约。