北京地铁

1953年－1965年：最初规划阶段

朝鲜战争结束后，中国的领导人决定全力展开国内的恢复与重建。参考莫斯科地铁在莫斯科保卫战中用作防空洞与军事指挥所的经验，中共北京市委在1953年下半年制定了《关于改建与扩建北京市规划草案》，其中首次提出修建地下铁道，作为“平战结合”的防御手段。
因为中国在地铁建设上缺少经验，所以非常依赖于苏联和东德的技术援助。1954年，一些苏联的工程师（其中一部分曾参与莫斯科地铁的建设）被邀请参加北京地铁的筹备工作。1953年至1960年，数千名中国学生被送往苏联学习地铁的建设。1957年，北京地铁的最早规划出炉，其中包括一条环线与7条其他线路，共172千米，有114个车站。其中两条线路被选中最先动工。其中东西向线路沿长安街建设，起始点分别为五棵松与红庙。另一条南北向线路起自颐和园，经西直门、西四和中山公园后终于北京体育馆（今国家体育总局）。这两条线路被选中的原因，是因其经过的国家机关较多。然而，第二条线路直到四十年后4号线动工才真正开始修建。60多年后，北京地铁技术团队学有所成，参与了莫斯科地铁新线的设计和施工。
由于中苏交恶，北京地铁规划被迫暂停。1960年，苏联专家开始撤离中国，到1963年全部返回苏联。1961年，北京地铁筹建工作因三年困难时期而停止。几年后，地铁筹建工作才得以重新开始。地铁线路向西延长，以把北京城区和西山连接起来，方便国家领导人经地铁到西山避难。1965年2月4日，毛泽东批准了这个项目。

1965年－1981年：早期地铁系统——一期工程

北京地铁一期工程于1965年7月1日开工，包括朱德、邓小平在内的很多国家领导人，以及北京市市长彭真参加了开工典礼。地铁建设中最有争议的一步就是拆除北京内城从复兴门到北京站的城墙和城门，以为采用明挖回填法施工的地铁腾出空间。建筑学家梁思成提议保留城墙，以作为老北京城的标志。毛泽东主席则认为拆除城墙优于拆除民居。最后，周恩来总理要求保留正阳门城楼及箭楼，而其他的城门、城墙则被拆除。
地铁一期工程在1969年10月1日完工，以庆祝国庆节。这条线路长23.6千米，采用明挖填埋法施工，从西山苹果园到北京火车站，共有17座车站。这条线路是中国大陆最早的地铁线路，而且也早于香港、首尔、新加坡、旧金山、华盛顿等城市，但很多技术问题导致北京地铁在之后10年内事故连连。
1969年11月11日，地铁电力系统起火导致3人死亡，100多人受伤，而且毁坏了2辆列车。周恩来总理让部队控制地铁，但事故仍旧接连发生。1971年1月15日，地铁一期工程开始试运营，线路由北京站至公主坟站。单程票价被定为0.10元，而且只有拥有工作单位介绍信的人才能参观乘坐。运营线路的西端终点站在1971年8月5日延长至玉泉路站，1971年11月7日延长至古城路站，1973年4月23日延长至苹果园站。1971年北京地铁共运载了828万人次乘客，但在文化大革命期间一直处于试运营状态。由于政治原因，在1971年至1976年间，地铁曾多次停运。尽管地铁的运营权在1976年由军方交还，地铁仍然由于大火等事故多次关闭。

1981年－2000年：二期工程，两条线二十年

1981年9月15日，在试运营10年之后，北京地铁一期工程进行了验收，正式交付运营。它包括19座车站，和从西山到北京站的29千米线路。工程共投资7.06亿元。地铁被交由北京市地铁公司管理。
1984年9月20日，北京地铁二期工程开通运营。这条马蹄形的线路自复兴门至建国门，长16.1千米，有12座车站。二期工程和一期工程的一部分可以组合成一个环，但直到1987年12月28日，两条已有线路才被重新组合成两条新线，自苹果园至复兴门的1号线和一条沿北京内城城墙行驶的环线，即2号线。单线票价被提高到0.20元，两线换乘票价则是0.30元。北京地铁在1988年年输送旅客量达到了3.07亿人次。1990年，地铁日客流量首次突破100万人次，而全年总客流量达到了3.81亿人次。在1991年票价上涨至0.50元后，年客流量下降了1000万人次。
1991年1月26日，1号线沿长安街东延的规划（即“复八线”，由复兴门延长至八王坟地区）获得批准，总投资20亿元，其中从日本海外协力基金贷款192亿日元。延长工程在1992年6月24日开工。西单站在1992年12月12日开始运营，其余线路则在1999年9月28日通车，国家领导人温家宝、贾庆林、俞正声和市长刘淇共同出席了通车典礼。2000年6月28日，北京地铁1号线全线贯通运营。
除了1991年票价上涨的影响之外，北京地铁的客流量快速攀升，在1995年达到年客流量5.58亿人次的历史新高，但次年因票价上涨到2元，年客流量下降至4.44亿人次。在2000年票价再次上涨到3元后，年客流量从1999年的4.81亿人次下降到了4.34亿人次。

2001年至今：飞速发展

2001年7月13日，北京获得了第29届夏季奥林匹克运动会主办权，极大地推动了北京地铁事业的发展。
随后北京地铁开通的新线路是城市北部和东部的两条地面及高架线路。2002年9月28日，连接城市北部的半环线13号线自西直门至回龙观的西半部分开通，2003年1月28日全线贯通运营。八通线作为1号线向通州区的延长线，于2003年12月27日开通。这两条线是在1999年和2000年年底开工的。
2002年至2008年，北京计划投入638亿元建设地铁。为了实现2015年建成总长561千米的19条线路的目标，北京将会投入总计达2000亿元的资金。
5号线在2007年10月7日通车运营。这条线路的建设始于2000年9月25日。在5号线开通当天，地铁票价从3元至5元不等降至单一票价2元，且可以随意换乘任何线路。低票价使得北京地铁在2007年亏损6亿元。北京市政府通过补贴地铁运营公司的方法填补亏损，以鼓励市民乘坐地铁，减少交通拥堵和空气污染。2007年北京地铁共运载旅客6.55亿人次，北京市政府平均每车次要补贴0.92元。
在新线不断开通的同时，老线也在进行更新改造工程。北京地铁对1号线和2号线各站站厅进行了改造，增设了乘客服务中心，车站导向标志和卫生间也进行了改造。另一方面，1号线和2号线在不中断运营的情况下，完成了车辆、信号、通讯、供电、机电、线路等系统的改造，购买了新列车，缩短了发车间隔。2号线还实现了有人看护下的自动驾驶。老线改造总投资达84.3亿元。
2008年6月9日，作为改造的成果之一，北京地铁启用自动售票系统，人工售出的纸质车票停用，取而代之的是非接触式IC卡车票。乘客只需在地铁出入口的自动检票机上刷一下车票或是“一卡通”即可完成进出站。
2008年7月19日，10号线一期、8号线一期（奥运支线）、首都机场线同时开通试运营以迎接8月的奥运会。由于这三条新线的开通，8月22日，北京地铁日客流量创下新高，达到492.2万人次。北京地铁当年的客流量增长了75%，达到12亿人次。
2009年9月28日，4号线正式开通，成为继5号线之后第二条南北大动脉。这条线路是在港铁公司与北京市政府的共同投资下，于2004年开工的。
2010年12月30日，15号线一期一段（望京东站于2016年12月31日开通）、昌平线一期、大兴线、房山线（大葆台至苏庄段）、亦庄线（亦庄火车站于2018年12月30日开通）等5条通向郊区新城的线路开通试运营，北京地铁里程一次增加了108千米。这几条线路均是在2008年11月中国政府宣布经济刺激计划后，提前开工的造价较低的以地上高架为主通往郊区的线路。
2011年12月31日，8号线二期北段、9号线南段（丰台东大街站于次年10月12日开通）、15号线一期东段和房山线未开通的大葆台至郭公庄段开通试运营，除了15号线以外的三条线路都是为了缓解北京交通拥堵而提前开通的。
2012年12月30日，6号线一期（二里沟站将随16号线开通）、8号线二期南段（北土城至鼓楼大街，安德里北街站于2015年12月26日开通）、9号线北段（军事博物馆站于次年12月21日开通）和10号线二期（首经贸至西局段和角门东站于次年5月5日开通）开通试运营，结束了房山线和9号线脱网的尴尬局面。
2013年5月5日，10号线二期剩余段和14号线西段（七里庄站于次年2月15日开通）通车。同年12月28日，8号线二期南段剩余段（鼓楼大街至中国美术馆，中国美术馆站因施工难度大于2018年12月30日开通，故南锣鼓巷站在本站开通前成为临时终点站）以及昌平线与8号线联络线（8号线北延联络线）投入试运营。
2014年12月28日，6号线二期（通运门站暂缓开通，北运河东站于2018年12月30日开通）、7号线（双井站暂缓开通，垡头站于2018年12月30日开通）、14号线东段（高家园站暂缓开通，朝阳公园站于2016年12月31日开通）和15号线一期西段（大屯路东站于次年12月26日开通）开通试运营。同日起，北京地铁废除使用2元通票的计价方法，改为3元起价，按出入两站之间的最短里程数累加票价的计价方法收取票价，以减轻长期实行2元通票所造成的亏损。
2015年12月26日，14号线中段（平乐园站于2017年12月30日开通，陶然桥站暂缓开通）和昌平线二期开通试运营。
2016年12月31日，16号线北段（农大南路站于2017年12月30日开通）开通试运营。16号线是北京地铁第一条采用8节编组A型车的线路。
2017年12月30日，磁悬浮S1号线，燕房线，有轨电车西郊线开通运营。这三条线路分别是北京地铁第一条磁悬浮线路、第一条全自动无人驾驶的线路、第一条观光性质的有轨电车线路。。
2018年12月30日，6号线西延（金安桥至海淀五路居站），6号线北运河东站，7号线垡头站，8号线三期南段和四期（珠市口站至瀛海站），8号线南锣鼓巷站至中国美术馆站，亦庄线次渠站至亦庄火车站站开通运营。（其中6号线苹果园站、8号线大红门站暂缓开通）。
2019年9月26日，大兴机场线开通运营。大兴机场站位于河北省廊坊市广阳区，使得北京地铁成为中国内地继上海地铁后第二个跨省级行政区提供服务的城市轨道交通系统。

车辆

北京地铁的列车大多由中国中车长春轨道客车股份有限公司（简称长客）制造。长客生产的列车占北京地铁列车总数的比例在70%以上。1号线（部分列车）、2号线、5号线、6号线、9号线、10号线、13号线、14号线（部分列车）、15号线、16号线，燕房线，亦庄线和首都机场线均采用了长客生产的列车。其中1号线部分列车、13号线列车为长春轨道客车与北京地铁车辆装备有限公司联合生产或由北京地铁车辆装备翻新的；首都机场线列车则是和加拿大庞巴迪公司联合制造的。
其余列车中，1号线（部分列车）、4号线和大兴线、8号线、14号线（部分列车）、八通线以及昌平线采用的是南车青岛四方机车车辆股份有限公司制造的车辆。其中八通线车辆也是和北京地铁车辆装备联合生产。房山线则采用北京地铁车辆装备有限公司制造的具有完全自主知识产权的列车。
除6号线、14号线和16号线采用直流1500V接触网供电外，各线路供电方式多为直流750V第三轨供电（7号线采用直流1500V第三轨供电）；另外，6号线、15号线、昌平线和房山线设计最高时速100千米；首都机场线列车为直线电机驱动，设计最高时速110千米；其余线路车辆设计最高时速80千米。
目前北京地铁1号线、2号线、4号线、5号线、8号线、9号线、10号线、13号线、15号线、八通线、大兴线、昌平线、房山线、亦庄线为6节B型列车编组（八通线和13号线原为4节车厢编组，现在也已经扩编成6节）。虽然北京地铁采用缩小间隔的方法提高运力，但是在低票价所带来的大客流量之下，6节编组的B型车辆内仍显十分拥挤。因此后续新建的线路中，6号线和7号线采用了8节编组B型车辆，而14号线采用了6节编组A型车辆，较同样是6节的B型车辆更宽也更长。在2016年开通的线路中，16号线采用更大的8节编组A型车辆。首都机场线为4节车厢编组。
大部分列车内设有LED滚动显示屏和LED指示灯线路图，可以显示列车运行前方的车站。大部分列车配备液晶显示屏，可转播电视节目和显示部分乘车信息，但各条线路列车显示内容尚无统一标准，有价值的信息较少，对乘客而言并不方便。

换乘站

北京地铁现有换乘站60个，其中有3个三线换乘站，其余均为双线换乘站。
北京地铁早期线路之间的换乘问题是较为被人诟病的地方。相比于广州地铁、港铁及台北捷运从站台一侧到另一侧即可转车的跨站台换乘模式，北京地铁乘客的换乘里程较为遥远，早期线路之间换乘距离平均有128米。1号线与2号线换乘的复兴门和建国门两站，从1号线转2号线需步行很长的换乘通道。2号线转13号线的两站是换乘最为不便的，一度要步行15分钟。在西直门站，乘客甚至曾经需要出站才可以换乘。不过在2008年6月9日，西直门站200米长的换乘长廊启用后，已不再需要出站换乘；2011年又在2、4号线地下部分修建了一条从13号线通往2号线、4号线的换乘通道，长约170米，换乘距离较原来大为缩短。一些其他换乘距离较长或换乘条件较差的车站如东直门站等也计划进行改造。
2007年起，北京地铁开通线路中，换乘问题得到重视，较以往大为改善，东单和崇文门两站换乘通道内增设了自动步道，其他车站设置了换乘楼、扶梯，改善了换乘条件。
由于北京地铁线路多为十字交叉，许多换乘站不适合修建最为便捷的同站台换乘（即跨站台转车）。然而在新线路设计中，出现了若干同站台换乘形式，例如已开通的9号线和房山线的郭公庄站（同层同站台换乘）、4号线和9号线的国家图书馆站（同层同站台换乘）、8号线与昌平线的朱辛庄站（同层同站台换乘）、6号线与8号线的南锣鼓巷站（叠落式同向同站台换乘），以及7号线和9号线的北京西站（同层同站台换乘）等。
无法建设同站台换乘的车站，也将尽量改善换乘条件，力争所有新线路之间的换乘站，换乘距离都将不超过100米。现在北京地铁换乘条件较好的车站有9号线与10号线的六里桥站、5号线与10号线的惠新西街南口站、9号线与14号线的七里庄站、10号线与14号线的西局站等。目前新线路之间换乘距离平均为63米，与老线相比缩短了一半。

电梯和无障碍设施

地铁开始建设时，自动扶梯设置较少，为方便各国政要及国内外游客参观中国人民革命军事博物馆，北京地铁1号线军事博物馆站东北侧出站口设有一台自动扶梯。近年，随着新线的开通，在大多数出入口设置了自动扶梯。今后，北京地铁的主要车站，都将设置上行乃至上下行自动扶梯。
北京地铁开始建设时，没有考虑残障人士乘坐需要。从13号线、八通线开始，开始设置站台与站厅层之间的无障碍垂直电梯和轮椅升降机，并于5号线开通后，逐渐在老线配备了轮椅爬楼车。随着新线的建设，也开始在站厅层到地面设置垂直电梯。

站内装饰

自5号线开始，北京地铁的新线车站内都有装饰，增强了车站的美感。8号线的各个车站的装饰更是华丽：如北土城站的青花瓷设计、森林公园南门站的森林设计等。

刊物

2007年11月27日，《北京娱乐信报》转型为地铁报，在各车站内免费发放，版面上增加了“D字号”版（现名“出行地铁”版），专门刊登地铁新闻。
2010年1月4日，北京市公安局公交总队下发通知，禁止地铁站内除《北京娱乐信报》外的所有报纸销售，原有的报刊销售点被撤下。此举引发了《新京报》、《京华时报》等媒体的强烈反应。1月21日，地铁公司宣布把《信报》发放点移至站外，事件告一段落。5月12日，北京地铁在5号线、10号线、4号线的19座车站站厅内试点开设报刊发售点，销售60余种报刊，并恢复信报在这些车站内的发放。至此，禁报令正式解除。
2018年1月1日，《北京娱乐信报》休刊。自此，北京地铁无地铁报。

车辆基地

1号线设有古城和四惠车辆段；2号线设有太平湖车辆段；4号线设有马家堡车辆段和龙背村停车场；5号线设有太平庄车辆段 及宋家庄停车场（与10号线、亦庄线共用）；6号线设有五里桥车辆段和五路停车场（与10号线共用）；7号线设焦化厂车辆段（地下），8号线设平西府车辆段和瀛海车辆段；9号线设郭公庄车辆段；10号线设有万柳车辆段、五路停车场（与6号线共用）和宋家庄停车场（与5号线、亦庄线共用）；13号线设有回龙观车辆段；14号线西段设有张仪村停车场；14号线东段设有马泉营车辆段（与15号线共用）；15号线设有马泉营车辆段（与14号线共用）和俸伯停车场；16号线设有北安河车辆段；八通线设有土桥车辆段；昌平线设有十三陵景区车辆段和定泗路停车场；大兴线设有南兆路车辆段；房山线设有阎村车辆段；亦庄线设有台湖车辆段和宋家庄停车场（与5号线、10号线共用）；首都机场线设有天竺车辆段；西郊线设有巴沟车辆段；S1线设有石门营车辆段；燕房线设有顾册停车场；大兴机场线设有磁各庄车辆段、新机场北停车场。

广播

北京地铁的运营线路均采用普通话和英语作为广播乘客信息提示的语言。不同于港铁和广州地铁等地铁运营商采用全路网相同的播音员和播音格式，北京地铁的播音音频则由各运营商外包给播音提供商来制作，进站安检时的提示甚至由站务人员使用便携式扩音器自行录制。因此也就造成北京地铁的播音无统一格式，无统一播音员的现状。且同一条线路还存在先后由不同播音提供商来制作广播录音的情况。
其中京港地铁采用与港铁相同的播音员陈茹茵，且播音格式相近，轨道运营公司运营的燕房线则采用与京港地铁完全相同的播音格式，但声线有所不同。

单程车票

2008年6月9日起，北京地铁停用纸质车票，同时启用新型AFC检票售票系统。乘客可通过自动售票机购票，采用拍卡入闸、插卡出闸方式，出站时车票回收，回收的车票可在车站售票处重新发售。票价仍为全路网实行的单一票价2元。至此，有着38年历史的地铁纸质票退出舞台，结束它的历史使命。值得注意的是，地铁AFC系统将记录乘客进站和出站，一般认为这是北京地铁将实施分段计价的序幕，但北京地铁实际上是在6年半之后的2014年12月28日才正式实施分段计价。

交通卡

北京市政交通一卡通是一种非接触式IC卡，持卡可以乘坐所有地铁线路和公交线路。
持卡乘坐地铁的计价方式与现金购票相同，出闸时扣掉相应票款。
北京市政交通一卡通另发行交通联合卡，除增添了卡内余额不足3元（2019年9月16日前为不足10元）无法入闸乘车这一限则之外，其余使用方法和计价方式与北京市政交通一卡通相同。
另外，所有加入全国交通一卡通互联互通计划的外地交通卡也可在北京地铁使用。

亿通行

2017年8月20日，北京轨道交通单程票互联网票务服务平台正式上线，起初用的名字是易通行。于2019年4月29日，更名为亿通行。
亿通行为北京地铁官方的单程票互联网票务客户端，乘客在亿通行注册账号后，可以使用二维码刷闸功能乘坐所有地铁线（包括单独计费的机场线、西郊线）及市郊铁路（副中心线需要录入面部识别信息）；乘客也可以通过客户端在线购买除西郊线及市郊铁路以外线路的单程车票，到达选定出发车站后，通过在网络取票机扫描手机上的二维码来取票。

安全检查

为了维护奥运会和残奥会的安全，北京地铁于2008年6月29日启动了安全检查。一些乘客需要接受金属探测器的探测，乘客的行李必须接受X光机的检查，还有警犬参与检查。在奥运结束之后，安检的措施被保留下来。

封站措施

在人流拥挤时，地铁会进行封站。如2008年奥运火炬传递时的天安门西站、天安门东站、前门站，而在五一、十一长假期间，天安门前门地区人流压力大时，也会封闭前门站，有时还会额外封闭天安门东、天安门西两站。由于农历正月初一去雍和宫祈福的人很多，会对雍和宫站封站。此外，北京站、郝家府站因施工原因也曾经封站，木樨地站在每年6月4日附近也会封闭A1、A2出入口。
另外，奥运期间，8号线的奥体中心站一直封闭，到2008年10月10日后才首次对外开放。此后，每当"鸟巢"举行大型活动，奥体中心站也会临时封闭，且8号线可能延长运营时间30分钟。

安全预防措施

在韩国发生多次严重的地铁事故（如2003年2月的大邱地铁纵火案）之后，北京地铁改进了紧急安全疏散标志、疏散导流障碍警示标志和消防器材标志等设备以应对突发事件。
为保证乘客的人身安全，从5号线开始，新建的北京地铁线路设置了屏蔽门或半高式屏蔽门，将乘客与地铁隧道隔开。1号线和2号线由于早期没有屏蔽门，经常发生乘客跳下站台和卧轨的事件。为了乘客的安全，未安装屏蔽门的1号线、2号线、13号线和八通线开始加装屏蔽门，由于老线站台承载力有限，所有车站均加装半高屏蔽门。13号线和八通线的屏蔽门加装工程于2012年8月开始，加装工程2013年年底完成，但由于需要调试，直至2015年6月才投入全天运行。而1、2号线的加装工程2016年4月开工，其中2号线的加装工程于2017年8月20日完成，1号线的加装工程于2017年9月10日完成，但苹果园站因涉及枢纽改造暂不投入使用。至此北京地铁所有运营的线路（除苹果园站外）全部加装了屏蔽门。

限流措施

由于客流量逐步增大，北京地铁部分车站采取临时限流措施，根据2018年1月北京地铁公布的常态化限流车站情况，北京地铁运营公司常态化限流车站达到73座，京港地铁常态化限流车站数量为23座。北京地铁路网常态化限流车站达96座。城市核心区重点车站早晚高峰均有限流，郊区线路或者末端地铁站大多在早高峰时段限流。

运营时间及间隔

各线首班车多在5:00至6:00间开出，末班车则于22:30至23:30间开出。因此，部分车站的运营时间可以到达0:00以后。特别地，由于受车辆段设置影响，13号线、15号线和昌平线的末班车均只行驶半程，13号线从西直门到霍营，从东直门开往回龙观；15号线从俸伯开往马泉营；昌平线从昌平西山口开往朱辛庄。
在遇到一些大型活动时，地铁会延长运营时间，尤其是在奥运开闭幕式的2008年8月8日至9日及8月24日至25日，北京地铁除机场线（现首都机场线）以外全线通宵连续运营，以方便观众离开会场。
由于列车宽度、站台长度及车辆编组的限制，北京地铁提高运能的主要方法是缩小运营间隔。在各线路工作日早高峰的运营间隔中，1号线、2号线、4号线间隔为2分钟，这三条线路的间隔均已达到极限。在此基础上，4号线还在早高峰通过加开临客的方式使由南向北方向的最小发车间隔达到1分43秒，为中国内地地铁最短间隔。5号线最小间隔为2分15秒，10号线区间（宋家庄－三元桥－车道沟）最小间隔为2分15秒。各线路将采取扩建车辆段、增购列车、改造信号系统和供电系统等手段缩短间隔。