縣道187號

主线

县道187号以屏东县内埔乡水门境内的台24线／县道185号作为公路起点。此公路自起点开始与县道185号共线，车道布设呈双向二车道，行进一段距离后于忠孝路与中山路口右转，此时车道布设从原来的双向二车道变为双向一车道，接着往南行进了一段距离，直到在新隘寮与县道185号分出。
此公路与县道185号分出后，于分出点处右转并朝西方行进，进入黎明村后路线方向由东西方向转为南北方向。此公路过了黎明村后继续朝南方行经，行经至龙泉村南界附近与县道187甲线交会，而这里也是县道187甲线的起点所在地；而后往南方行进至大埔后与县道187丙线交会，而这里也是县道187丙线的终点所在地。此公路进入老埤村后，途经国立屏东科技大学校门口以及老埤村落，过了老埤村以后朝西南方行进，之中通过了义亭村以及兴南村，而后进入到内埔市区。
此公路进入内埔市区后，在六堆天后宫旁与县道187甲线共线，并行进约500米后于复兴路与广济路口与县道187甲线分出，之后再朝南南西方行进约700米后于美和村美和科技大学旁与台1线共线，此时车道布设从原来的双向一车道变为双向二车道，而后朝南南西方行进，直到在忠心仑与台1线分出。
此公路与台1线分出后，于分出点处左转并朝南方行进，车道布设从原来的双向二车道恢复为双向一车道。过了美和村后透过万峦大桥越过东港溪，而后进入到万峦乡。进入万峦乡后再行进些距离后而进入到万峦市区，并在市区内与县道187乙线交会，而这里也是县道187乙线的起点所在地。之后往西南方行进约2公里后进入到潮州镇，并在潮州镇北界附近与台1线交会。
此公路通过台1线后继续朝西南方行进，不久即进入到潮州市区，在市区内的四维路与三林路口与县道185甲线交叉，后来在新生路与中山路口与县道189号以及县道185甲线共线。接着往南行进约200米后于圆环处与县道189号分出，再过200米又与县道185甲线分出，县道187号才结束了两条县道的共线。
此公路接着朝西南方行进，途中通过了台铁高架桥、国道三号桥下、崁顶乡市区及乡内数座村落，期间内车道布设从原来的双向一车道逐渐变为双向二车道。之后在东港镇境内与县道187乙线交会，而这里也是县道187乙线的终点所在地。接者继续朝西南方行进后进入到东港市区，而后在市区内穿越台17线东港大桥下方，此时车道布设从原来的双向二车道恢复为双向一车道，接着再朝西南方行进些距离后与屏63线交会，而这里也是屏63线的终点所在地。之后转东南方行进至中山路与光复路口时，车道布设从原来的双向一车道变为双向二车道。之后再行进约500米后于以栗小学前与台17线交会，即是县道187号的终点。

甲线

县道187甲线以屏东县内埔乡龙泉境内的县道187号作为公路起点。此公路自起点开始朝西南方向行进，于东势村境内与县道187丙线交会，之后朝西南方向行进并且通过新东势，接着再行进约2公里后即进入到内埔市区。
此公路进入内埔市区后，在六堆天后宫旁与县道187号共线，而这里以前为县道187甲线的终点所在地。之后与县道187号共线并行进约500米后于复兴路与广济路口与县道187号分出，接着于分出点处右转，并行进约700米后与台1线交会。此公路通过台1线后继续朝西南西方向行进，途中经过了竹田乡境内数座村落，行经不久于万丹市区附近与台27线交会，接着在市区内与县道189号交会。
此公路过了万丹市区后继续朝西北西方向行进，直到于下蚶堤防与县道189甲线交会，即是县道187甲线的终点。

乙线

县道187乙线以屏东县万峦乡万峦市区内的县道187号作为公路起点。此公路自起点开始以东南－西北走向行进，行经至潮州镇四块厝境内时路线转为东北－西南走向，而后在仑子顶境内时，路线又转为东南－西北走向，到了新埤乡万安时，路线则转为东西走向。
此公路的路线于新埤乡万安转为东西走向后，在打铁境内与县道189号交会，之后在南州乡寿元与台1线交会，接续往西方行进后抵达南州立交桥，可借由此立交桥进入至国道三号。此公路通过南州立交桥后继续往西方行进，途中经过南州市区以及慈惠医护管理专科学校，后来于东港镇海坪境内与县道187号交会，即是县道187乙线的终点。

丙线

县道187丙线系以屏16线部分路段、国道三号桥下路段以及内埔乡科大路于2014年5月1日纳编而成。此公路以屏东县九如乡过田境内的台3线／屏16线作为公路起点，车道布设采用双向一车道。起初先与屏16线共线，并行进约700米后与屏16线分出，而后在分出点处右转进入国道三号桥下道路，此时车道布设从原来的双向一车道变为双向二车道。
此公路进入国道三号桥下后沿着桥下道路行进，并在长治乡北界附近与台27线交会，而这里也是屏东立交桥之设立地点。；接着再沿着桥下道路行进至德协附近后与台24线交会，而这里也是长治立交桥之设立地点。此公路过了长治立交桥后继续沿着桥下道路行进，并在麟洛乡东界附近与屏37-1线交会，而这里为屏37-1线的起点，也是县道187丙线沿着国道三号桥下道路之终点。接着朝东方行进，并且通过屏37线后即进入到内埔乡。
此公路进入内埔乡后朝东方行进，而此道路称“科大路”。此公路行经至东势村时与县道187甲线交会；接着在东势村东界与屏92线交会，而这里为屏92线的起点所在地。此公路通过屏92线后转科大北路，并朝北北东方行进，直至大埔境内与县道187号交会，即是县道187丙线的终点。

主线

台湾县道体系的形成可追溯到1961年所进行的第一次公路普查，而县道187号则在此时期开始采编。当时县道187号的路线北起屏东县三地乡（今三地门乡）的县道190号（后来改编为台22线，今属台24线），南至屏东县东港镇的县道185号（今台27线），全长共计32.707公里。
1976年进行第二次公路普查时，此公路的总长度调整为39.610公里。1983年进行第三次公路普查时，县道187号34k+566－36k+242路段并入至滨海省道（台17线），总长度变为39.035公里。
1999年至2001年间，原乡道187甲线部分路段改编为县道187号；原县道187号龙泉－内埔路段则改编为县道187甲线，路线调整后，总长度变为39.892公里。2009年，此公路的总长度调整为39.857公里。
目前主线尚存有1976年格式的水泥制里程碑2枚，位于潮州镇的24K以及东港镇的38K，皆位于主线上，里程与今日稍有不同，可作为1976年路线与里程的佐证。

甲线

县道187甲线自1961年第一次公路普查时开始采编，起初此公路分类为“乡道”。当时的路线北起屏东县玛家乡凉山（玛家乡公所前），南至屏东县内埔乡的台1线，全长共计13.089公里。
1976年进行第二次公路普查时，此公路的总长度增加为15.819公里。1983年进行第三次公路普查时，总长度缩减为15.769公里。1999年至2001年间，原乡道187甲线北段改编为县道185号，南段则改编为县道187号；原县道187号龙泉－内埔路段则改编为县道187甲线，总长度变为6.800公里。2009年，此公路的总长度调整为6.793公里。
2014年1月10日，原屏50线并入至县道187甲线，终点延长至万丹乡下蚶堤防；路线调整后，路线名称变更为“龙泉－下蚶”，总长度变为19.335公里。今日的县道187甲线仍维持2014年改编的路线。

乙线

县道187乙线自1961年第一次公路普查时开始采编，起初此公路分类为“乡道”。当时的路线北起屏东县万峦乡的县道187号，南至屏东县东港镇海坪的县道187号，全长共计21.895公里。
1976年进行第二次公路普查时，此公路总长度缩减为21.216公里。1983年进行第三次公路普查时，此公路总长度增加为21.933公里。1999年至2001年间，乡道187乙线升格为县道187乙线，总长度变为21.227公里。2009年，此公路的总长度调整为21.570公里。

丙线

2014年5月1日交通部公告，将过田起经九如、内埔、屏科大至大埔纳编为县道187丙线，路线名称为“过田－大埔”，全长共计19.827公里。