韩美关系

朝鲜王朝及大韩帝国时期

美国人于1845年最早关注朝鲜半岛。当时美国纽约州议员、众议院海军委员会主席普拉特（Z. Pratt）就向众议院提交过《开放朝鲜的议案》，认为应该抓住欧洲列强盯住中国和日本的时机，积极发展与朝鲜的通商机会，应该建立外交关系，但该议案没有通过。1853年1月，一艘美国船只驶入朝鲜东莱府的龙堂浦。8月22日到达平壤府，平安道中军李玄益不准其贸易和传教命立即退去。但舍门将军号继续溯江而上，崔兰轩等人上岸侦察，准备盗掘当地王陵。李玄益驾船追击，遭船员囚禁。双方正式发生冲突，因江水过浅海船不能发挥威力，被朝鲜数百艘装满茅草、浇足了油的火船撞击焚毁，美国船员全部死亡。美国报复攻击导致辛未洋扰发生，派舰只“亚细亚号”攻打江华岛但又被当地军民击退，两次小冲突胜利让李氏自得意满，锁国政策更甚。1866年8月，美国商人普雷斯顿乘坐武装商船“舍门将军号”，发生了舍门将军号事件，美国希望加大对东方的贸易，而朝鲜王朝则采取闭关锁国政策，使得美国第一次用武力打开朝鲜半岛国门的尝试失败。而美国先后于1867年、1868年、1870年和1871年多次企图以炮舰政策强迫朝鲜通商，但最终都遭到了失败。
1878年10月29日，美国海军部向周游非洲的海军提督薛斐尔（Robert Wilson Shufeldt）下了训令，要求用和平的方法，为与朝鲜交涉而尽力。当时的清朝北洋大臣李鸿章得知此事后，便邀请薛斐尔至天津会谈。1881年11月，朝鲜高宗派使节与清朝协议对美修交的问题，并邀请了李鸿章代为主持缔约谈判。1882年初，李鸿章及其麾下便与美国全权大使薛斐尔就朝美通商一事，在天津进行了谈判。5月22日，《朝美修好通商条约》在汉城（今首尔）正式签订。此时朝鲜王朝正式与美国建交，美国在汉城设置了外交机构并派驻公使。
在朝美修约（建交）后至朝鲜被日本吞并前的20多年里，美国曾三次派兵至朝鲜。1888年，朝鲜出现叛乱，为保护侨民，美方向朝鲜半岛沿岸派遣美国海军；1894年至1896年，为保护甲午中日战争后汉城的美国公使馆和美国侨民，当时美方派遣了美国海军陆战队进驻汉城；1904年至1905年，为保护日俄战争期间的美国驻韩公使馆，美方再次派遣陆战队入城。
1905年，日本与大韩帝国签订《乙巳条约》后，美国中断了与朝鲜半岛的外交关系。

朝鲜日占、盟军托管时期

日本殖民统治朝鲜半岛期间，美国在首府京城设有领事馆。
1941年6月，流亡在中国上海的大韩民国临时政府的主席金九和外交部长赵素昂，曾分别致函美国总统罗斯福和国务卿赫尔，希望能够恢复外交关系。但美方没有给予任何的答复。1941年12月7日，日本偷袭珍珠港，后爆发了太平洋战争。12月10日，大韩民国临时政府也对日本宣战。
1943年11月召开的的开罗会议上，美、中、英三国首脑宣布，要让朝鲜自由独立。1945年8月15日，日本宣布无条件投降，大日本帝国在朝鲜的统治结束。美国和苏联以北纬38度线为界，分别在朝鲜半岛南部和北部成立军政府。
 
1945年9月7日，美军进驻韩国，随后在汉城（首尔）建立了驻朝鲜美国陆军司令部军政厅。1948年8月15日，李承晚上台，大韩民国正式成立。美国宣布结束朝鲜半岛南部的军政统治，把权力移交给李承晚，但同时在韩国留下了一批来自美国的军事顾问和政治顾问。。

李承晚时期

建国之初，李承晚政府对外采取的是“对美一边倒”的亲美外交政策，通过外交努力最大程度地争取美国的援助，以稳定人民生活，为反共计划打下基础。在韩国刚刚成立的一年多时间里，李承晚政府先后与美国签署了《关于临时军事安全的行政协定》（1948年8月24日）、《韩美政府间关于移交财政和财产的协定》（1948年9月11日）、《韩美政府间相互防卫援助协定》（1950年1月26日）和《韩美军事顾问协定》（1950年1月26日）。为了消除北方的威胁和武力统一朝鲜半岛，李承晚曾向美国提出建立韩美军事同盟。不过，美国出于战略上的考虑并没有接受李承晚的建议。在李承晚政府成立的一个月后，美军就开始从韩国陆续撤军。到1949年5月28日，美国完成了4.5万人的撤军，只留下500余人的军事顾问团。1950年1月，美国宣布“艾奇逊防线”时，韩国并没有列在美国太平洋地区防线之内。
1950年6月25日，朝鲜战争爆发。朝鲜凭借远高于韩国的军事优势，一路高歌控制了朝鲜半岛大部分地区。紧急之下，李承晚向美国提出了救援，并在1950年7月15日将韩国军队的作战指挥权交给了以美国为首的联合国军总司令。美国的介入彻底改变了南北双方的力量对比，挽救了退居釜山的李承晚政权。由于中国的介入，战争最终终止在三八线附近。1953年10月，韩美签署了《韩美共同防御条约》，开始了长达半个多世纪的韩美同盟合作体制的序幕。韩国成了美国反苏反共的前哨阵地，美军开始长期驻扎韩国。与此同时，李承晚利用美国的支持维护他在韩国的独裁统治。韩国先后与美国签订了《韩美经济协定》（1953年12月）、《韩美军事经济援助协定》（1954年11月）、《韩美友好通商航海条约》（1956年11月）等条约。据统计，1948-1961年间，美国为韩国提供了100亿美元的经济援助。20世纪60年代以前，美国的援助在韩国财政收入的比例达到30%-40%，最高年份达到52.9%；在韩国年国民生产总值中平均占到8%以上，最高年份达到14.3%。依靠美国的经济援助，韩国建起了一批进口替代工业，为日后的经济腾飞打下了基础。

朴正熙时期

1961年5月16日，韩国陆军少将朴正熙发动五一六政变推翻了合法的张勉政权，控制韩国政权。倡导民主的美国对朴正熙政权起初并不存好感。不过在韩日关系、越南战争、发展经济等方面，朴正熙与美国高度一致，因此韩美关系又进入了非常甜蜜的“蜜月期”。1965年6月22日，韩日邦交正常化后，东北亚地区的美日韩同盟正式确立。韩国向越南派兵后，朴正熙受时任美国约翰逊总统的邀请访美，受到了兄弟国家领导人的最高礼遇。
1969年7月25日，时任美国总统理查德·尼克松在关岛发表宣言，表示美国在恪守条约义务的同时，鼓励并希望亚洲国家负责自己国家的国防。此后，美国决定将驻韩美军的数量从6.1万人裁减到4万多人，并停止对韩的无偿军事援助。1970年，韩国提出了总额15亿美元的5年军事现代化计划，成为美对韩无偿军事援助向对韩军售转折的一个契机。1974-1981年，韩国实施了提升军队战斗能力和建设国防工业的“第1次栗谷计划”。
卡特上台后，美国对韩国国内的民主与人权问题变得更加关注。“维新宪法”的颁布和朴正熙政权对民主阵营的镇压，使韩美关系产生了阴影。1976年10月24日，美国媒体曝出“韩国门事件”，朴东宣和韩国中央情报部门有关人员受韩国政府的指使自1970年代初开始贿赂美国议员和公务员。1977年，美国在审理此案时查出前韩驻美大使金东诈（1967年11月-1973年12月）曾贿赂收买美国议员。美国政府要求朴正熙交出两名重要嫌疑犯，但遭拒绝。韩美关系因此雪上加霜。1977年3月，卡特宣布将在未来4-5年内全部撤走驻韩美军，使韩美关系降到历史低点。1976年，美国基本结束了对韩国的无偿军事援助，韩国从受援助国变成美国的军需物资消费国。1978年11月7日，韩美联合军司令部成立，两国军事关系开始由纵向统帅关系转变为横向合作关系。

全斗焕时期

1979年，全斗焕发动军事政变，控制韩国的军政大权，并于1980年起担任总统。但美国总统吉米·卡特强烈反对全斗焕掌握大权，对韩国采取了制裁措施。
1981年，美国总统罗纳德·里根在宣誓就职时，宣布邀请全斗焕访美。当时韩国推行“主动、积极、多边”的外交政策，增进与第三世界的关系。随着韩国经济实力的增强和冷战后国际格局的多极化，韩美关系已有了一定的变化。进入20世纪80年代后，韩国在军事方面开始承担起越来越多的责任，逐渐形成了由韩国主导，美国支援的防御体系。“第2次栗谷计划”（1982-1986年）和“8·18计划”的实施使得韩国军事实力大幅提升，从对朝鲜的劣势变为对朝鲜的优势。。

1990年代以后

韩国民主化之后，时任韩国总统卢泰愚首次向美国提出收回军队指挥权。1994年12月1日，驻韩美军将和平时期的指挥权转交给韩国。
自韩国民主化之后，通常出现韩国政权和美国政权政治意识形态相反的情况，例如自由派的韩国政府面对保守派的美国政府（2001－2008年、2017年至今），以及保守派的韩国政府面对自由派的美国政府（1993－1998年、2009－2017年），主要体现在两国在对朝鲜的外交政策出现外交分歧，例如在卢武铉执政时期，美国的小布什政府对朝鲜采取强硬态度，要求朝鲜放弃核武导致朝鲜两度核试，而韩国的卢武铉政府主张与朝鲜对话，导致两国出现外交分歧。
民主化后的韩国开始实行多边外交政策，以减少对美国的依赖，即使美韩的军事同盟关系仍然继续。在金大中执政时期（1998－2003）， 韩美关系尚算良好，其主张对朝和解和的阳光政策2000年10月10日，时任美国总统比尔·克林顿在白宫会见了朝鲜民主主义人民共和国国防委员会第一副委员长赵明录次帅。在卢武铉执政时期（2003－2008），韩国推出了“自主国防”和独立的外交政策。卢武铉虽然支持美国参与伊拉克战争，但坚决反对美国对朝鲜进行制裁和封锁，主张修改驻韩美军地位协定，要求美军撤出首尔，收回战时指挥权，打造自主国防。2006年，驻韩美军的数量已经降到朝鲜战争后历史性的2.95万人低值。2007年，韩美两国签署了自由贸易协定，两国经济关系发展到了一个新的阶段。2007年，韩美贸易总额达到829.8亿美元，韩方顺差85.4亿美元。美国是韩国的第二大贸易伙伴国。
2008年，保守派的李明博上台执政，结束自由派的10年执政，韩美关系得到了恢复。2008年4月韩国总统李明博访美期间，双方宣布建立面向“21世纪韩美战略同盟关系”，提出韩美同盟应以“价值同盟、互信同盟、和平同盟”三项原则为基础。2013年5月7日，韩国总统朴槿惠访美期间，双方在首次韩美首脑会谈上，就将韩美同盟从“全面战略同盟关系”提升为“全球伙伴关系”。
2017年4月，美国副总统麦克·彭斯访韩期间，对朝鲜的制裁以及萨德系统的部署等议题交换意见。5月10日，自由派共同民主党的文在寅上台执政，结束保守派的9年执政，6月30日，韩国总统文在寅访美期间，双方将就韩美军事同盟、朝鲜问题等重要议题交换意见，另外还有萨德导弹部署以及韩美FTA两项议题。与之前的保守派的美国政府不同，特朗普支持美国与朝鲜进行对话，即使仍然坚持朝鲜必须放弃核武。

军事同盟

1953年10月，韩美签署《美韩共同防御条约》，确立军事同盟关系，这一关系又称为“血的关系”。目前在韩国的美军共有2.9万人，这些军队掌握韩军战时指挥权，对韩国负有安全防卫义务。美方于2009年制定计划，预计将于2015年12月将韩军战时指挥权交还给韩方，但可能会因为某些条件而进一步推迟。2014年10月，韩国国防部长韩民求宣布这一期限将后延到2020年代中期。
从1975年开始，韩美两国每年举行“乙支焦点透镜”联合军演，2008年改名为“乙支自由卫士”。2010年10月，韩美建立双边军事机制。
依照朝鲜战争结束后韩美签订的《美韩共同防御条约》，韩美任何一方在亚太地区受到攻击，另一方都给予军事援助。依照此条约，韩国已在美国近50年参加的大多数主要战争中出兵相助，规模最大的是越南战争期间，韩国派遣部队赴越参战，为南越阵营一方仅次于驻越美军的第二大外国军。2004年，韩国派出3300人的宰桐部队来帮助重建伊拉克，是伊拉克战争多国部队中继美军和英军之后的第三大部队。2001年以来，韩国在中东地区部署了24,000名士兵以支援反恐战争。2007年又增加了1,800名士兵增援联合国在黎巴嫩的维和队伍。
此外，韩国每年有1800名通过美军综合英语沟通能力测试的现役军人被编入美国陆军下设的附编韩兵部队（KATUSA）。这些同美军混编的士兵归美国第八集团军司令部指挥，却仍驻在韩国、接受韩国宪兵队的管理。他们着美军军服，装备美军武器，只是右臂佩戴韩国国旗而非美国国旗。韩国士兵与美军混编的做法是1950年7月由李承晚和麦克阿瑟在朝鲜战争期间建立的，并一被直沿用至今。不过现在美军中的韩国士兵数量已大为减少。驻韩美军附编韩军的意义不仅仅是壮大美韩联合军事力量和节约美军军费开销，而是体现在韩美两军的相互合作、支持与友谊。同美军混编的韩国士兵在战时也可以为美军提供翻译、导航、审讯和反侦查等协助。
卢泰愚执政期间，美国开始要求韩国分担驻韩美军的费用。1990年，韩国分担的驻韩美军费用为0.7亿美元，以后韩国分担的额度逐年增加，并签署了9份防卫费分担协定，第9份协定于2018年12月31日到期。美国总统特朗普上台后要求大幅提高盟国分摊美军提供安保的费用。2018年底，美方提出希望韩方每年承担10亿美元的防卫费，且提议防卫费的谈判一年一谈。韩国则主张，1兆韩元是韩国国民能承受的心理极限，并要求3-5年谈一次。谈判因此一度陷入僵局。2019年2月10日，美韩在首尔草签第10份防卫经费分担协定，有效期为1年，韩方同意支付大约9.2亿美元，约为为1.038万亿韩元。韩方承担的防卫费较2018年上升8.2%，韩方承担的金额首超1万亿韩元。

经济关系

美国是韩国的第二大贸易伙伴。2013年，韩美之间的贸易额为1035亿美元，韩方顺差205亿美元。2007年6月30日，韩国与美国签订《韩美自由贸易协定》，因事后双方国内争议不断，对美国牛肉及汽车议题都有意见，经过重新谈判修订，于2010年12月再次签署更新版协议。2011年10月12日，《韩美自由贸易协定》在美国参议院和众议院获得通过，同年11月22日，该协定以151-7票和12弃权在韩国国会获得通过，2012年3月15日，《韩美自由贸易协定》正式生效。但是，韩美两国之间仍然出现一些贸易争端。

文化交流

随着韩流（韩国文化）在世界范围内流行，韩国文化在美国也开始盛行。2008年，韩国女子流行乐团Wonder Girls赴美国发展，发行首个英文单曲《Nobody》，后举行北美巡回演唱会。
2013年5月，美国总统奥巴马在白宫会见韩国总统朴槿惠时说韩国文化（韩流）正在影响全世界的人，并说他的女儿教他学习了《江南Style》的骑马舞。2013年8月，美国国务卿约翰·克里在为韩国光复节电视致辞讲话时说韩国文化已经通过韩流到达世界的每个角落。

韩国反美情绪

由于韩美两个在互动过程中的若干摩擦，韩国民间还存在着很强的反美情绪。许多韩国人认为美国对全斗焕的默许间接助长了光州事件的大量伤亡。2002年6月13日，驻韩美军装甲车在公路上碾死了两名女学生，这场事故在韩国国内造成大规模的反美浪潮。韩国歌星朴载相当年也参加了一次大型反美演出，并在舞台上砸毁了一件美军坦克模型。2008年，韩国还爆发大规模反对进口美国牛肉的示威游行。