罗慕路斯与雷穆斯

罗马市建立前

罗慕路斯和雷穆斯的外祖父努米特及其兄弟阿穆利乌斯是从特洛伊逃出来的埃涅阿斯的后代。他们的父亲死后，努米特成为阿尔巴朗格的国王，而阿穆利乌斯则掌握了王家宝藏，其中包括埃涅阿斯带来的特洛伊的金子。
由于阿穆利乌斯拥有宝藏，因此他的权力也更大。最后他将努米特推翻，自己篡位为国王。但是他怕努米特的女儿雷亚·西尔维亚会生出孩子来有朝一日推翻他，因此他逼迫雷亚·西尔维亚成为一个维斯塔贞女。维斯塔贞女是维斯塔的女祭司，她们必须是处女，而且发誓不与男人发生关系。
一天晚上，战神玛尔斯来到西尔维亚所在的维斯塔庙里玷污了她。一种说法是玛尔斯化成狼性侵了西尔维亚。西尔维亚生下了两个异常健壮和美丽的双胞胎男孩：罗慕路斯和雷穆斯。阿穆利乌斯因此非常生气，他下令将西尔维亚活埋（这是对违反誓言的维斯塔贞女的刑罚），将双胞胎抛弃到郊外。另一种说法是阿穆利乌斯下令将西尔维亚和她产的双胞胎一起丢入台伯河。另外也有西尔维亚被第伯里努斯救走并成为他的妻子的说法。
被派去杀罗慕路斯和雷穆斯的仆人不愿杀这弟兄俩，因此将他们的摇篮放在台伯河畔。河涨水时稳稳地将摇篮带走了。
台伯河的河神保护罗慕路斯和雷穆斯，最后将他们的摇篮引导到维拉布鲁姆沼泽的一颗榕树下，因此在罗马榕树拥有很高的象征性意义。随后河神将双胞胎带到帕拉蒂尼山上，在一颗榕树下一条母狼饲养了兄弟俩。还有一只啄木鸟喂他们吃。狼和啄木鸟均是玛尔斯的圣兽。由于拉丁语中狼（Lupa）还有妓女或者狼神的女祭司的意思，因此也有人认为所谓的狼，实际上是人。
后来阿穆利乌斯的一名牧羊人浮士德勒发现了兄弟俩并将他们带回家。浮士德勒和他的妻子阿卡·劳伦缇雅将他们带大。
另一个传说，说海格立斯将阿卡·拉伦缇亚嫁给了找到罗慕路斯和雷穆斯的法斯土路思。两人当时已经有12个儿子。后来其中一个死后罗慕路斯取代了他。他与剩下的11个兄弟一起设立了阿尔瓦尔兄弟会。阿尔瓦尔兄弟会将阿卡·拉伦缇亚看作是生长女神，而奎利努斯的祭司则以罗慕路斯（后来被提升为神奎利努斯）的身份为他的继母（作为女神）完成了火化的仪式。
有人认为罗慕路斯和雷穆斯是被狼抚养大的说法是在传说流传过程中的一个误解。实际上阿卡·拉伦缇亚不朽的名字为lupa（狼、妓女）（李维，奥维德）。随着宗教实践的更改，过去的传统往往被后来的记载误解、故事的意义被改变。新的传统掩盖了过去的神话传统。一些学者认为这个传说的意义更改可能发生于罗马市逐渐从一个母系女神的神话传统发展为一个父系的男神神话的过程中。古老的传说在新的宗教的眼中可能显得不道德，因此被改变了。
另一个说法是抚养罗慕路斯和雷穆斯的女神是阿卡·拉伦缇亚，她的丈夫则是一个狼和畜牧神卢波库斯。卢波库斯在罗马神话中是使得羊群繁殖、防止狼来侵犯它们的神。
在罗马神话中阿卡·拉伦缇亚有许多名字，或者许多神被看作是从她衍生出来的，或者其来源与她有关。
总而言之，还在他们童年时罗慕路斯和雷穆斯就已经通过他们的美貌和高个显示出他们高贵的出生。他们非常男子汉、聪明、勇敢和大胆。但是罗慕路斯是两人中比较聪明和更有政治头脑的。在他与邻居讨论牧场和狩猎的过程中他就显示出他是一个发布命令的人，而不是一个遵守命令的人。
传说他们受穷人和其他牧人的热爱，但是反感国王的军官和官吏。他们狩猎、反抗强盗、抓贼盗、为蒙受冤枉的人伸冤。因此他们的声望在拉提姆越来越大。
罗慕路斯和雷穆斯18岁时努米特和阿穆利乌斯手下的牧人之间发生争吵。一些努米特手下的牧人将阿穆利乌斯的牛赶走了。这使得阿穆利乌斯的牧人很生气。罗慕路斯和雷穆斯聚集了阿穆利乌斯的牧人，找到和杀死了努米特的牧人，寻回了丢失的牛。而且通过他们的勇气他们还使许多努米特手下能干的人和奴隶参加了他们，这使得努米特非常愤怒。
罗慕路斯是一个很敬神的人，因此他经常向神献祭。就在他向神献祭的时候努米特手下的牧人袭击了雷穆斯和他的一些朋友。双方均有许多伤亡，最后雷穆斯被俘虏。牧人们将他带到努米特那里要求惩罚他。但是努米特没有惩罚雷穆斯，因为雷穆斯是阿穆利乌斯的人，而阿穆利乌斯是国王，努米特怕得罪阿穆利乌斯，因此他先到阿穆利乌斯那里要求正义。而阿尔巴隆加的人也很同情努米特，他们认为努米特是蒙受了损失了。因此阿穆利乌斯下令将雷穆斯交给努米特，让他随意惩罚雷穆斯。
努米特将雷穆斯待到家里，他被这个年轻人强壮的躯干和高雅的形象吸引住了。在听了雷穆斯的所作所为和他的美德后他问雷穆斯，他是怎么出生的和真正的身份。当雷穆斯告诉努米特他们被狼养大，在台伯河畔被人找到时，努米特通过雷穆斯的年龄猜测他可能是雷亚的儿子。
罗慕路斯从他的献祭回来后浮士德勒告诉他他的兄弟被抓的事，并让他去救雷穆斯。罗慕路斯立刻开始聚集一支军队来向阿尔巴隆加进发。而浮士德勒也立刻带上他找到罗慕路斯和雷穆斯时的摇篮到阿尔巴隆加。但是在城门口守卫拦住了他，而恰巧这个守卫正是当年将兄弟俩放在河边的那个仆人。他认出了这个摇篮，知道法斯土路思说的是真话。他立刻将法斯土路思带到阿穆利乌斯前审问。浮士德勒承认罗慕路斯和雷穆斯还活着，但是说谎说他们住在离阿尔巴隆加很远的牧人那里。
阿穆利乌斯又气又怕，他派努米特的一个朋友去刺探努米特是否得到了双胞胎还活着的消息。这个人进入努米特的房子的时候正好看到努米特拥抱雷穆斯，由此证实了雷穆斯是他的孙子。这个朋友劝努米特和雷穆斯立即行动，因为罗慕路斯正带着仇恨和惧怕阿穆利乌斯的人要进攻阿尔巴隆加。雷穆斯马上召集了市民在市内暴动，而罗慕路斯也从外部攻入。阿穆利乌斯完全没有准备，也没有任何保护自己的措施。他因此被抓并被处死。

对萨宾人的战争

虽然萨宾人人数众多，而且好战，但是由于他们的女儿们被罗马人俘虏了，因此他们不敢轻易向罗马宣战。他们派出了一名大使，仅要求罗马将他们的女儿们送回，对他的行为道歉，并公开表示两个民族将友好共存。但是罗慕路斯不肯送回他劫掠的妇女们，相反地要求萨宾人同意她们与罗马人结婚。双方准备以战争解决。
就在萨宾人还在做战争准备的时候，其它城市的人联盟进攻罗马。但是在战斗中他们被击败，他们向罗慕路斯投降，他们的领域被罗马占领，其中的居民迁居到罗马。罗慕路斯将新占领的领域分给罗马的公民。只有被劫掠的女孩的父母的土地没有被没收，他们可以保存他们原有的土地。
这更激怒了萨宾人。他们指派提突斯·塔提乌斯为所有萨宾人的最高指挥官，向罗马进军。但是罗马不易攻占，尤其是在卡匹托尔山上的堡垒难以攻克。但是堡垒指挥官的女儿塔彼安被萨宾人护臂上的金子打动了。她表示愿意为萨宾人打开城门，代价是萨宾人将他们左臂上戴的所有东西都给她。塔提乌斯同意了这个要求。因此在夜里塔彼安打开了堡垒的一扇门。塔提乌斯进入堡垒后就将他左臂上的护臂以及他左手持的盾丢给了塔彼安，并命令他手下的人都这样做。结果塔彼安被那许多护臂和盾给砸死。
萨宾人占领了卡匹托尔山后罗慕路斯向他们挑战，要他们在战场上与他决一雌雄。塔提乌斯大胆地同意了。萨宾人走下卡匹托尔山，在山间的沼泽地上与罗马人开战。后来这个地方变成了罗马广场。萨宾人很快就使得罗马人不断退却，最后罗马人一直退到了帕拉蒂尼山的墙脚下。有些罗马人已经开始逃跑。这时罗慕路斯向朱庇特祈祷，很快罗马人又占上风，后来罗慕路斯祈祷的地方建造了一座朱庇特神庙。罗慕路斯率领罗马人将萨宾人一直赶到后来维斯塔神庙的地方。
就在罗马人和萨宾人打算继续作战时，被劫走的萨宾人的女孩从罗马市内冲出来，冲过步兵的行列和死尸。她们奔向她们的丈夫和父亲兄弟，有些还抱着小孩。两军被这个景象惊呆了。他们为妇女们让位。萨宾妇女们恳求她们的罗马人丈夫和萨宾人父亲和兄弟接受对方，组成同一个民族。两军均被感动。他们达成协议，双方的首领开会。最后决定罗慕路斯和塔提乌斯同为罗马国王，而罗马人则包括过去的罗马人和新加入的萨宾人。
罗马扩张了一倍。在罗马市内原来的罗马人住在帕拉蒂尼山上，而萨宾人则住在奎里尔诺山上。卡匹托尔山被选为政府和管理中心。萨宾人也选出了100名城市贵族加入元老院。军团的人数也加倍，从3000名步兵和300名骑兵增加为6000名步兵和600名骑兵。罗马人和萨宾人的文化也混合到了一起。萨宾人采纳了罗马年历，而罗马人则采纳了萨宾人的盔甲和他们的长盾。

罗马建城后

罗慕路斯和塔提乌斯共同执政五年后塔提乌斯被外国大使刺杀，罗慕路斯成为罗马的唯一国王。他引入了禁止通奸和杀人的法律。他不仅是军队的最高指挥官，也是城市的最高法官。他对多起案件的判决被保留在罗马，而且在这段时间里没有一个人对他的判决中提出任何质疑。
罗慕路斯将罗马人分为三个部落：拉丁人（Ramnes）、萨宾人（Tities）和伊特拉斯坎人（Luceres），这三个族合为罗马人。每个部落有一位保民官。保民官在民政、宗教和军事中代表其部落。在市内他们管理部落内的事物，代表其部落对神牺牲，在战时他们是军队的指挥官。
此后他又建立了罗马会议（Comitia Curiata），为此他将每个部落分为10个胞族（curia）。每个胞族有其自己的名字，这些名字是按照罗慕路斯及其帮手劫掠的30名萨宾人妇女起的。
每个胞族分10个氏族（gentes），氏族的名字是罗马的姓氏的来源。在罗马会议上每个胞族对罗慕路斯或者元老院提出的议题进行内部投票。每个氏族有一票。获得多数票的意见代表着整个胞族在会议上投票。这是现代选举团制度的原型。
罗慕路斯还建立了一支自己的卫队，它由300名最佳的骑兵组成，其指挥官是拉丁部落的保民官。这位保民官的地位高于其他保民官。在罗慕路斯外出时他有指挥军队和召集罗马会议的权利。
从建立罗马开始到他逝世为止的20多年中罗慕路斯不断征战和扩大罗马的地域。他征服了许多周边的伊特拉斯坎人城市，在拉提姆、托斯卡纳、翁布里亚和阿布鲁佐获得很多地盘。虽然他偶尔会在一场战役中被击败，但是他从未输掉过一场战争。
在他最后一次对伊特拉斯坎人作战后，他的祖父和阿尔巴隆加的国王努米特逝世了。阿尔巴隆加的人自愿请罗慕路斯做他们的国王，因为他作为努米特的孙子是合理的继承人。罗慕路斯接受这个王位，但是将阿尔巴隆加的统治交给了市民，这使得他在阿尔巴隆加的声望更加扩大了。每年罗慕路斯任命一位阿尔巴隆加人自己选出来的人作为总督。
在他晚年罗慕路斯变得越来越脱离元老院了。虽然这理论上合法，但是他违反了传统。元老院因此失去其势力，在城市管理的过程中无话可说了。只有在罗慕路斯召集他们的时候元老院才开会，而会上也只是元老们听取他的命令。很快元老们就发现他们比一般人唯一的优惠是他们比一般人较早地听到罗慕路斯发布的命令。罗慕路斯将他征服的土地分给他手下的士兵，根本不顾市内贵族的愿望，因此市内的贵族觉得罗慕路斯侵犯了元老院的权利。虽然元老们越来越恨他，但是他们也非常怕他，没有人敢公开反对他或者表现出自己的不满。

流行文化

罗慕路斯在手机游戏《Fate/Grand Order》之中以“Lancer”的职阶登场，宝具为“世间万物通吾枪”和“世间万物通吾爱”。