中華民國潛艦

海昌艇队

1960年，国防部特种军事情报室购过管道向意大利COS.MO.S公司购买了4艘可供两人乘坐之潜爆艇，并另自力仿造了三艘同型小艇做为特战使用，是为中华民国海军潜艇部队之滥觞。本艇队于1964年编入海军，称为海昌队，1965年开始改称海昌艇队。此型水下载具可携带两名潜水人员，并可搭载磁性水雷接近敌方船只并进行特攻破坏任务。
由于水下小艇无法长距离航行，作战时需先以运输舰运抵攻击目标附近再释放。 在中华民国海军缺乏适当的水下母舰支援的情况下，欲运用此类小艇执行特种作战之难度明显困难。再者，本型小艇所携带之水雷并不适合对港湾设备进行攻击，因此虽然此型小艇曾计划使用于国府之国光计划之中，但事实上这七艘潜爆艇成军后并无战绩。
本艇队最后于1970年并入海军水中爆破大队，改称海昌中队。由于装备老化等因素，最后于1973年解散。虽然本支部队与后续之潜舰部队无直接之血缘关系，但因为本案之故，国府日后再向COS.MO.S订购另外两艘微型潜艇(武昌计划)，成为海军第一代潜艇部队之海蛟艇与海龙艇。

水星计划

1969年，原本派驻意大利的汪希苓转任驻美国海军武官。而海军潜艇之取得也随着汪希苓之转任，而由从意大利取得小型潜艇改变为设法自美方获得潜舰。
1971年4月，美国同意以有偿军援方式提供两艘传统动力潜舰给国府海军，以强化海军反潜训练之能力。海军随即成立水星计划，选派合格之海军官兵前往美国接受潜舰操作、作战训练。隔年(1972年)3月，首批80余名海军军士官兵赴美接受为期一年的接舰训练。首艘售台之潜舰SS-478 Cutlass于1973年4月12日移交中华民国海军，并改名为海狮舰，并于两天后启程离开美国东岸，在旧金山完成大修后于1974年2月启程返国。1973年10月18日，第二艘售台之潜舰SS-426 Tusk(海豹舰)于美国康州举行移交仪式，并于1974年1月10日返国。

鱼雷发射管

由于美国军援此2艘潜舰给中华民国的目的是作为反潜训练假想敌，因此于潜舰返国后，即传闻美军在移交前已经将鱼雷管封死，或是将所有鱼雷发射管线路剪断，使此两艘潜舰不具有鱼雷发射之能力。但根据参与海狮舰于美国大修的第一任舰长关振清上校回忆，此论点为错误谣言。潜舰移交前美军仅移除机密电子装备与技术书刊，并未拆除潜舰发射鱼雷之相关装备。在海狮舰完成大修离开美国西岸前，关振清舰长另向造船厂索讨4枚(一说2枚)训练用哑雷，作为回国训练使用。
虽然此二艘潜舰在转交中华民国海军之后仍保有鱼雷发射能力，由于美国政府并未出售给中华民国潜舰用鱼雷，因此本级潜舰在服役期间似未曾搭载过作战用鱼雷担任战备但有投掷国造水雷的能力

剑龙计划与台荷关系

1979年以前，中华民国海军尝试透过美国对台军售案购买潜舰，但未获美国同意。1979年中，在全世界最大的军火商中介在台湾政府及军方间，剑龙级潜艇是由荷兰WF造船厂高层人士及欧洲军火商为了解决WF造船厂停财务危机而接洽成功（荷兰命名为剑鱼型），时任参谋总长宋长志为本案游说在政府内各部门，并在任内成立剑龙专案计划。建造计划金额达10亿美金以上。
1981年3月6日，荷兰国会正式通过接受潜艇售台案。1981年5月6日，荷兰RSV造船公司（又译“莱茵-斯海尔德-福尔默机械及造船厂”，Rijn-Schelde-Verolme Machinefabrieken en Scheepswerven NV）总裁史蒂克抵台，与海军商谈签订造舰合约。时任海军副总司令的前参谋总长刘和谦，主持“剑龙专案”，协请东吴大学校长端木恺和陈长文律师等法律专家，办理购舰事宜。1981年3月10日，剑龙专案首批先期作业小组抵达荷兰鹿特丹市斯希丹Wilton-Fyenood造船厂。1981年9月3日，剑龙造舰计划书在荷兰鹿特丹市正式签订合约规范、审核与书面备忘录.1981年12月20日，剑龙计划第一批监造官由海军少将姚庆章率同管理组、机电组、财务组、兵器组及轮机组共36人进驻，组员包含海军后勤司令部监造官及海军第一造船厂资深技师。
1982年1月11日，第一艘海龙舰（Sea Dragon）开工建造。1982年4月15日，第二艘海虎舰（Sea Tiger）开工建造。1982年12月25日，RSV造船公司陷入财务困难，潜舰订单及台湾为了建造潜舰向荷兰采购包含20家荷兰公司签署总值1亿17万6819美元的购买合约。台电（3,620万美元），荣工处(1,800万美元)、中油（1,200万美元)、中船（320万美元），如工业设备，如挖泥机、泊碇船、发电用的锅炉（用于大林火力发电厂更新，由燃油改为燃煤）及技术服务。中船也和RSV公司的两家子公司MARCON及SHIPKNOW公司签订技术合作，但是合约仍未能让RSV造船公司脱离世界造船业的不景气。
1986年4月，中华民国军方为解决WF造艘厂财务困境，协请由经济部海关局再向Wilton Fijenoord造船厂订造二艘缉私舰, 舰身长216.5呎,宽30.2呎,吃水9.8呎;标准排水量700吨,满载排水量850吨,三部M.A.N 16V538 TB93 型柴油主机13,200匹马力,三轴推进速率28节;舰员编制54人。当时与剑龙级潜舰共四艘并排在该造船厂干坞内，及海军技术人员、监造官加上经济部代表在管制造舰安全与进度管制。当时荷兰军方委托RDM造船厂--同属RSV集团，建造新型潜舰发生大火，损失百万荷盾，起火原因为电信室上锁，内部疑似抽烟烟头火花，整艘潜舰闷烧3天，导致该集团财务更加恶化，外传WF造艘厂财务亦受波及。
1986年4月20日，接舰第三批支援士官接舰人员36人抵达荷兰，海龙及海虎舰所有军、士官进行系统组合训练及潜航教练仪训练。1986年2月1日，WF船厂面临停工危机，前总统蒋经国授权于前总令司刘和谦上将与本案法律代表陈长文律师周旋造船厂履行合约执行。海龙舰、海虎舰分别于1986年10月4日与1986年12月20日下水，接舰官兵进行舰上舱内值勤任务并配合厂方执行造船工厂验收测试计划“FAT测试”。
1987年10月6日，海龙舰完成交舰。1987年11月1日，WF船厂与中华民国海军接收潜舰组识及荷兰皇家海军潜舰顾问团（Dutch Royal Navy submarines advisory group)共同合作下完成出海前训练。1987年11月4日，前参谋总长宋长志已派驻巴拿马外交大使，海龙舰运送回台途中抵巴拿马运河时，宋长志大使等驻巴拿马外交官员上船慰问潜舰人员，由当时舰长纪惟正上校接待。1987年12月28日，海龙舰成军。
1988年4月9日，海虎舰交舰。1988年3月12日，海虎舰运送回台途中，快速船坞号抵巴拿马运河时，宋长志大使等员上船慰问潜舰人员，由当时舰长丁剑清上校接待。1988年7月4日，海虎舰成军。
1988年10月1日，剑龙级潜舰教练仪运送回台，并成电力系统、空调设施及训练中心成立。1989年1月1日，荷兰WF造船厂依合约将剑龙案第一批次料配件及零组件抵台，采购金额达数亿美金，零件可供20年的使用，海军造船厂同时将原“潜舰维修处”改立为“潜舰维修中心”。1990年1月1日，海军造船厂为因应剑龙潜舰新式电子资料处理机板及火控系统机板维修，成立“战斗系统工厂”，同时亦负责维修“海军二代舰战斗系统”。1999年1月，荷兰WF造船厂由达曼舰船修护公司（Damen Shiprepair Schiedam）合并，相关料配件仍由达曼公司负责交货，维持着剑龙舰正常运作。
1999年前，剑龙级潜舰多次执行30天潜航任务，作战半径包含东海，台湾海峡东部、太平洋西部及南海。2000年前，剑龙级潜艇多次获战力竞赛第一名、国军莒光舰，舰长亦荣获国军英雄，资深优秀士官亦获国军楷模接受表扬。
2004年7月28日，中华民国第十任总统陈水扁参与出海下潜，为台湾唯一参与剑龙潜舰出海下潜的总统。2005年，舰长王立申，昇海军二级上将，是海龙舰服役军官的第一位上将。
2007年，多次纳编六二，驻守基隆港及苏澳港。2009年，多次执行连续航行30天航行。