中越關係

二战前

根据越南史籍大越史记全书的记载，中国和越南在中国的战国时期（越南的古蜀时期）就已经开始来往。越南历史上曾被中国统治过四次，从西汉直到五代十国时期长达一千多年，明朝15世纪初期也被中国直接统治二十年。但是越南人先后以武力推翻中国人对他们的统治，并且以向中国皇帝称臣纳贡的方式维持自己作为一个藩属国的独立地位。
在1884年，越南正值阮朝时期。当时统治中国的清朝和法国爆发中法战争，最终清朝的李鸿章与法国签订新约，承认法国对越南的宗主权。自此，中国便失去了对越南的影响力。

第二次世界大战

在广西和广东，越南一些投身革命的人士以让越南女人嫁给中国军官的方式与中国国民党结盟。这些越南女人和中国军官所生下的小孩能说汉语和越南语，而且还能作为革命党的特务，在边境地区散布革命思想。中越人民联姻令法国人提高了警觉。潘佩珠的革命网络当时已经分布的很广泛，另外中国商人也迎娶了越南女人，并提供资金去援助革命党。
美国总统罗斯福和史迪威将军私下地令法国在战后不再占领法属印度支那（现在的越南、老挝和柬埔寨）这消息变得十分明确。罗斯福希望让中国领导人蒋介石统治整个中南半岛，据说蒋介石回复他说在任何情况下都不会占领中南半岛。
战后蒋介石派出卢汉将军部下20万名中华民国国军士兵进攻北纬16度以北的中南半岛去接受日本人的投降，并在此留守，至1946年为止。中国人利用中国国民党在越南的分支越南国民党去提升他们在印度支那的影响力和为敌对势力添加压力。蒋介石警告跟共产党打仗的法国人，如果他们不与胡志明签订停战的和约，国军就会跟他们开战。另外，他也在1946年2月要求法国人将他们在中国的租借地（广州湾，即今湛江市）归还给中国和放弃他们在中国的特权，否则中国人不会撤出中南半岛北部，也不会容许法国军队在1946年3月起再占领当地。

冷战

在历史上，中越关系的形态是越南人担心中国会再次支配他们。和苏联一样，中国是奉行共产主义的北越的一个重要的战略性盟友。中华人民共和国在1949年成立以后，在1950年1月18日与北越建交，并且在1950年至1975年期间向北越提供武器、军训和补给品去抵抗南越和与之结盟的美国。不过越南共产党仍然怀疑中国有支配越南的希望。
中越关系是中苏交恶的原因之一。北部湾事件以后，邓小平曾秘密地向北越承诺如果他们放弃所有苏联的援助，中华人民共和国将援助北越10亿人民币。

中越战争

越战期间，越南民主共和国和中华人民共和国同意延迟解决双边的领土问题（包括北部湾的边界问题和南海上西沙群岛和南沙群岛主权争议），直至越南实现统一为止。北部湾蕴藏的石油，引起了中越两国在海上的冲突。在1973年，北越宣布容许外资在南海开采石油，于是中华人民共和国在1974年派军队收复当时由南越军方控制的西沙群岛。南越在1975年灭亡以后，越南军方控制了双方存有主权争议的南沙群岛的多数岛礁。
1975年4月北越推翻南越政权，至1976年越南共产党第四次全国代表大会后，越南确立了以黎笋为总书记的领导体制和亲苏联的政治路线。1978年，越南和苏联签署《越苏友好合作互助条约》，并与中华人民共和国就在越华侨问题发生纠纷。6月，中国政府发表“关于越南政府驱逐华侨的声明”。同年底，越南侵入柬埔寨，推翻了亲中的红色高棉政权。这一时期，中华人民共和国一方面断绝对越南的经济援助，一方面谴责越南当局追随苏联的“霸权主义”而推行“地区霸权主义”，号召组织世界范围内的“反霸国际统一战线”与之斗争；越南方面则批判中国从事扩张主义，指中国有意侵占越南的领土，并有着称霸亚洲的思想。越南出兵柬埔寨是中越关系在1970年代末期至1980年代末期恶化的主要原因。
在1979年2月17日，中国人民解放军在中越边境上与越南爆发中越战争，在两个星期的战斗过后，解放军一度逼近河内，不过解放军于同年3月5日撤出中越边境。双方在这次战役中伤亡惨重，解放军的伤亡人员达4万名，越军的伤亡人员则超过10万名。 中越之间持续的和谈在1979年12月破裂，而中越双方都开始巩固边防。越南在中越边境要点建立大小不一的“公安屯”，并派出60万名军人和民兵驻守边境；中华人民共和国则派出40万名军人驻守中方边境。在1980年代，中越双方在边境上有着零星的冲突，中华人民共和国要求越南无条件撤出柬埔寨作为两国重启谈判的先决条件。1988年3月，中越在南沙群岛赤瓜礁发生海上冲突，中方击沉2艘，击伤1艘越南海军舰艇，并在南沙群岛的6个礁盘上建立了据点。整个1980年代，中华人民共和国一直请求苏联出面使越南撤出柬埔寨，并指出苏联帮助越南侵占柬埔寨是改善中苏关系的其中一个障碍。苏联方面起初拒绝，至1988年底，苏共中央总书记戈尔巴乔夫接见钱其琛时表示愿意早日解决柬埔寨问题。1989年1月，越南宣布将在柬埔寨政治解决协议制定后，不迟于1989年9月底前从柬埔寨撤军完毕。

双边关系改善

随着1990年代初苏联解体和越南撤出柬埔寨，中越双方关系开始有改善。双方都计划在1990年9月在成都举行的一次秘密峰会上达致关系正常化，最终两国于1991年达成外交关系正常化。自1991年起，双方的领导人及高级官员都进行了互访。中越两国都承认和支持柬埔寨在1991年以后成立的政府和支持两国进入世界贸易组织的申请。在1999年，越共中央总书记黎可漂访华，在北京会见了中共中央总书记兼中华人民共和国主席江泽民。他宣布了一个改善并强化中越关系的“16字方针”；一个关于中越双方共同合作的联合声明在2000年签订。中越两国也成功在1999年至2000年期间解决关于北部湾地区的边界和领海主权问题。一个在2002年由中国和东盟签订的联合协议标示了一个维持地区和平和承诺反对武力冲突的进程。在2002年，江泽民出访越南，并与越南签订了很多协议去深化双边的经贸合作和化解双方比较突出的矛盾。

商贸往来

中越两国自从在1991年恢复了双边的贸易往来之后，双方贸易总额由1991年的3200万美元增长至2004年的约72亿美元。两国政府已制定了目标，务求双方贸易总额于2010年增长至100亿美元。越南向中华人民共和国出口原油、煤炭、咖啡和食物；而中华人民共和国则向越南出口药品、机器、石油、肥料和汽车零件。中华人民共和国已成为越南第二大贸易伙伴和最大的入口产品的来源地。两国正成立一个起于中国云南省，终于越南北部的省份和城市的“经济走廊”以及在北部湾地区成立类似的经济特区，把广西壮族自治区的南宁与越南的谅山省、河内、海防市和广宁省连接起来。连接两国的铁路、航空和海路交通现已开通，另外两国在边境省份一共设有7对陆路口岸。双方也成立了合资企业，例如位于越南太原省的综合炼钢厂，该厂生产了很多钢铁制品。

边界领土问题

1999年12月30日，中越双方在河内签署了《中华人民共和国和越南社会主义共和国陆地边界条约》，确认了以1887年中法界约等历史边界条约为基础，双方宣称本着平等协商，互谅互让的友好精神解决陆地边界问题。2000年，中越两国各自国内完成了批准边界条约的法律程序。2001年，由两国派出代表成立了“中越陆地边界联合勘界委员会”，负责实地勘界立碑的工作，然而该项工作长期进展缓慢，进度落后于预期，直至2009年，最终完成中越陆地边界全线勘界立碑工作，双方随后签署了《中越陆地边界勘界议定书》以及边界与口岸管理制度等文件。上述文件于2010年7月14日生效，至此，中越两国已经解决了陆地边界争议问题。
2000年12月25日，中越双方在北京签署了《中华人民共和国和越南社会主义共和国关于两国在北部湾领海、专属经济区和大陆架的划界协定》，在北部湾地区确立了21个海上分界点，双方宣称本着公平原则解决了在北部湾地区的领海、专属经济区和大陆架划分，大致上各自获得了50%的北部湾海域。此外，还签署了《中华人民共和国政府和越南社会主义共和国政府北部湾渔业合作协定》，跨双方管辖海域划定了一块“渔业共同作业区”，建立了联合巡逻等制度。至2004年，双方完成了上述协定的各自国内法定批准程序，2004年6月30起，上述协定生效，两国关于北部湾海域的争议基本宣告解决。
在西沙群岛和南沙群岛的主权争议方面，双方和平解决争端的外交进展缓慢。2002年，中华人民共和国和包括越南在内的东盟十国签署了“南海各方行为宣言”，宣言承诺争议各方将根据《联合国海洋法公约》等公认的国际法准则，寻求和平解决争议之道，并在争端解决前保持克制，避免问题复杂化。但上述宣言并非国际法意义上的条约，不具有法律约束效力。
2011年5月底，越南方面抗议中方海监船侵入越南海域，切断正在进行地震勘探作业的越南国家油气集团‘平明02号’勘探船的电缆，要求中方道歉并赔偿损失。6月中旬，越南再次抗议中方渔政船舶在越南专属经济区内破坏了越南租用的法国探测船VIKING 2号的电缆，侵犯了越南主权。中方则宣称中国执法船舶在中国管辖海域内从事正常海洋行政执法活动。在2011年6月，越南宣布其军方将于南海进行军事演练。此前中华人民共和国对越南在南海进行石油开采活动表示反对，并重申南沙群岛及其周边海域属于中国。南海的防务可能是中国第一艘航空母舰辽宁号航空母舰（自2005年起开始翻新，于2011年试航，2012年起入列）的其中一个任务。6月19日，中国新闻媒体披露了中国组织了“环海南岛海上实兵演练”。6月25日，越南副外交部长胡春山作为越南领导人特使访问中国，与中国国务委员戴秉国举行了会谈，双方达成共识，表示要通过谈判与友好协商以和平解决两国之间的海上争议。
2012年6月21日，中华人民共和国民政部宣布，中国国务院已经正式批准海南省建立地级三沙市，管辖西沙群岛、中沙群岛和南沙群岛；越南国会也在同一日通过《越南海洋法》，把黄沙群岛（越南语：Quần đảo Hoàng Sa，即西沙群岛）和长沙群岛（越南语：Quần đảo Trường Sa，即南沙群岛）划入越南的领土范围。就此，中国外交部在当日发表声明，声称中国对西沙群岛、南沙群岛及其附属海域拥有“无可争辩的主权”；越南对西沙群岛和南沙群岛提出的主权要求是“无效”的。越南外交部发言人也在同一天作出回应，声称越南国会审议通过《越南海洋法》这件事是正常的立法程序，旨在方便越南当局管理、开发和保护由它控制的海域和岛屿，以及方便越南开发海洋经济。越南外交部发言人表示他们坚决反对中国对此作出的“无理指控”，并对中国设立三沙市表示“强烈抗议”。
2014年，由于中华人民共和国在南海地区设置编号为HD981的钻油平台，造成部分越南民众不满，越南政府亦对中国提出抗议。自2014年5月12日晚上平阳市新加坡工业园内，一台资鞋厂约一百名越南员工发起游行。到13日早上，全厂工人罢工，大批越南民众响应，之后几天内，陆续有中资及台资厂房遭到攻击、人员伤亡之消息传出，亦有部分他国厂商遭受波及。