葡萄牙帝國

建立（1415年─1580年）

在1415年，葡萄牙士兵占领了北非港口城市休达，并在1418年击败了企图夺回休达的摩尔人。而一年后，葡萄牙王子航海家恩里克的两名船长在风暴下驶进马德拉，而其他葡萄牙航海家更在1427年发现了亚速尔群岛。葡萄牙帝国就因而开始发迹。葡萄牙的船队相继于1434年和1445年到达非洲的博哈多尔角、塞内加尔和佛得角。1446年，葡萄牙航海家安东尼奥·费尔南德斯更发现了塞拉利昂，这些地理上的大发现都为葡萄牙帝国的崛起提供了有利条件。
其时，葡萄牙开始对亚速尔群岛和马德拉进行殖民政策，以攫取其在蔗糖和酒类生产上的利益，尤其是来自几内亚的黄金更大大刺激了葡萄牙的商业能力。从科学及宗教的角度出发，远洋航行无疑是有利可图的。在阿方索五世(1443年-1481年)领导下，葡萄牙的海洋探险已远至几内亚湾一带。而他更在1458年和1471年分别从摩尔人手上占据了摩洛哥一部分和丹吉尔等地。而其继承人约翰二世亦在西非加纳建立保护商贸用的要塞，其后这个要塞更在1637年起成为葡萄牙在西非的总部。此外，葡萄牙在1482年发现了刚果，并在1488年派遣迪亚士绕过好望角。
最后，葡萄牙籍航海家瓦斯科·达伽马更率先到达印度，开辟了第一条由欧洲通往印度的航线。通过这些发现，葡萄牙提高了本国的经济，并为它带来庞大的贸易利益。这个征服东印度香料群岛的行动，由“葡萄牙战神”阿方索·德·阿尔布克尔克一手完成，确定16世纪葡萄牙大致垄断欧洲香料市场的结果（虽然主要是垄断便宜香料的市场，昂贵香料仍在东南亚以走私方式，通过土耳其─威尼斯输入欧洲），让葡萄牙暴富崛起，一度跻升为欧洲的一流大国。
当时，人们都知道在印度洋向东出发就可以到达印度，但哥伦布认为向西航行也能到达印度，但这个想法却被当时的君主约翰二世坚决地反对了。其后，卡斯蒂利亚的伊莎贝拉女王却大力支持哥伦布的想法，并遣之实行。结果，哥伦布成功地发现美洲西印度群岛，此地其后更成为西班牙在美洲的殖民地。
而在东非，由穆斯林统治的一带东非海岸如莫桑比克、蒙巴萨等地也落入葡萄牙人手中。其后在1490年，葡萄牙航海家已经到达东非的埃塞俄比亚海岸。此外，葡萄牙人的势力也伸展至阿拉伯海一带，他们在1506年侵吞了索科特拉岛，同年更到达印度洋上的锡兰。而葡萄牙人更一直在印度洋上进行探险，如1506年发现的马达加斯加和1507年发现的毛里求斯等，葡萄牙亦在1509年发生的第乌战役击败了奥斯曼土耳其的苏丹以及威尼斯共和国，成为印度洋上的霸主。至于葡萄牙人也大力开始在美洲的扩张，如在1500年登陆巴西的塞古罗港，并以之作为巴西红木的贸易站。
而葡萄牙和西班牙两国更在1494年签订《托德西利亚斯条约》。该条约列明西葡两国共同垄断欧洲以外的世界，并以佛得角以西300里格(大约1770公里)作为两国分界线，以东为葡萄牙势力范围，而以西即为西班牙所拥有。自此，葡萄牙殖民地帝国如日中天。

哈布斯堡（1580－1640年）

在1580至1640年这段期间，掌有西班牙王冠的哈布斯堡王朝亦取得葡萄牙王冠，从而葡萄牙王国与其海外殖民地皆由哈布斯堡王朝掌理，两国间形成君合国关系。西葡两国的联合舰队，攻占了抵抗哈布斯堡王朝统治的葡萄牙领地亚速尔群岛，并清除从亚速尔群岛来进行贸易的法国人。
此后，掌有葡萄牙海外殖民地的哈布斯堡王朝继续向海外扩张，并在1616年发动了一次军事扩张，驱逐了法国在南美洲的殖民者。此外，更在1625年率领舰队占据了由荷兰人控制的萨尔瓦多城市。但好景不常，自1627年卡斯蒂里亚经历经济大崩溃后，荷兰人便乘机组织海军，并破坏了西班牙的海上贸易。自此，英荷两国便开始频繁攻击葡萄牙的海岸线，以掠夺哈布斯堡王朝的财富。哈布斯堡王朝人完全不能应付海军的威胁，因此爆发了荷西战争。
1638年至1640年间，荷兰逐渐控制了巴西东北部的地区，并以累西腓为首府。1640年，葡萄牙王国脱离哈布斯堡王朝，由本地贵族创建布拉干萨王朝，1648年西班牙在对荷兰战争的胜出遏止了荷兰在巴西持续扩张的势头，其后，荷兰当局交还其巴西的占领地予葡萄牙。虽然荷兰在巴西的殖民政策失败了，但其后荷兰却抢夺了葡属锡兰、葡属好望角和葡属东印度群岛一带的土地，更垄断了在日本长崎市的贸易。自此，葡萄牙在远东的势力减少至澳门和东帝汶两地。

巴西帝国（1640－1822年）

1661年，葡萄牙给予英国孟买和丹吉尔两地作为两国联姻的嫁妆。而其后一百年，英国乘印度莫卧儿帝国的崩溃而逐渐控制整个印度及其贸易。但葡萄牙手中仍然掌握西印度的果阿等地。1755年里斯本大地震动摇了葡萄牙的殖民野心。因此，葡萄牙帝国在18世纪开始走下坡。
尽管巴西在起初并不太重要，但它后来却成为了葡萄牙殖民地的中心，尤其是它积存了来自葡萄牙大量的黄金、宝石、甘蔗、咖啡和谷物等。葡萄牙更在此进行了黑人奴隶的贸易，因此巴西的人口开始大增，并开始走上发展之路。
而葡属巴西的独立运动也在此时开始萌生。在1789年曾经发生过一次起义，但最后失败，领导者亦被绞死。而1808年，法国皇帝拿破仑声称葡萄牙暗中援助英国，因此对葡萄牙发动入侵。而葡萄牙摄政王若奥亲王为免受到波及，便把王室迁往巴西。而若奥六世在1812年赶回葡萄牙以解决国内的问题，并留下儿子佩德罗作巴西摄政王。其后在人民的强烈呼声下，佩德罗便领导人们进行巴西的独立。最后，他在1822年正式加冕为巴西皇帝，建立巴西帝国，巴西也在此时独立于葡萄牙。

非洲帝国（1822－1945年）

在殖民主义高涨的19世纪中，葡萄牙已经失去了其在美洲和亚洲的领土。为了挽回劣势，葡萄牙便把殖民政策投放在非洲身上，并把葡属佛得角、葡属圣多美和普林西比、葡属几内亚比绍、葡属安哥拉和葡属莫桑比克置于控制之下。

帝国瓦解和终结

第二次世界大战后，很多欧洲国家也纷纷自愿及被迫放弃其殖民地。葡萄牙却选择拒绝放弃其殖民地，因此它仍然维持着庞大的殖民帝国。1961年，印度出兵果阿，葡萄牙丧失在南亚次大陆的所有殖民地。一直到1974年葡萄牙国内发生康乃馨革命，葡萄牙政府才放弃海外殖民地，葡萄牙所属的非洲殖民地于1975年独立，成为莫桑比克、安哥拉、几内亚比绍、圣多美与普林西比等国；而在亚洲的两处殖民地东帝汶与澳门中，葡萄牙放弃葡属帝汶，使得葡属澳门成为葡萄牙唯一也是最后的海外殖民地，葡萄牙的殖民帝国已名存实亡。
1975年11月28日，东帝汶独立，但在9天之后马上就被印尼入侵并占领，1976年7月成为印尼的一个省——东帝汶（Timor Timur）。接下来的20年里，不断发生抗争运动，并造成了10－25万人的死亡。1999年8月30日，在联合国监督下举行了全民公投，绝大多数的东帝汶人投票同意从印尼独立。在公投到1999年9月下旬多国维和部队进驻期间，由印尼军方组建和支持的反对独立的东帝汶民兵展开了大规模的焦土运动进行报复。民兵杀害了大约1,400名东帝汶人，并强行驱离了30万人到西帝汶成为难民。国家大部分的基础设施（包括住宅、灌溉系统、供水系统、学校、电网等）几乎100％被摧毁。1999年9月20日，以澳大利亚为首的国际部队进入以后，才结束了这些暴力行动。 经联合国托管约两年半后，于2002年5月20日零时正式恢复独立，国名为东帝汶民主共和国，成为国际公认的一个独立国家。东帝汶自2002年5月20日正式独立后仅仅四个月，于同年9月27日加入联合国，成为该国际组织第191个会员国。
而葡萄牙的最后一个殖民地──澳门则在1999年12月20日正式主权移交中华人民共和国。至此，存在时间长达五个世纪的葡萄牙帝国自此走入历史，也标志着殖民主义在亚洲的终结。

其他

16世纪时教皇亚历山大六世曾做仲裁：以经度46度以东为葡萄牙帝国所有，即非洲大陆、亚洲和今巴西；而南美洲西部以西则为西班牙帝国所有。