M247約克中士式防空砲車

开发计划

1970年代中期，美国陆军提出“先进雷达制导防空炮系统”（Advanced Radar-directed Gun Air Defense System, ARGADS）的计划，寻求一种新型的自行防空炮取代M163火神防空炮及MIM-72短程防空导弹系统，这个计划后来更名为“师级防空系统”（Division Air Defense, DIVAD）突显其将应用于装甲师的防空角色。
美国陆军于1977年5月正式提出对DIVAD系统的性能指标，并邀请厂商参与竞标。陆军要求防空炮需要使用库存的M48坦克作为车体；由发现目标到开火的反应时间不多于5秒，最长不超过8秒，并且可在距离目标3000米处接战；每次开火连射30发炮弹时最少有半数击中目标；并且具有全天候作战能力，及配备光学瞄准装置、前视红外线和镭射测距仪。

候选设计

Sperry Corporation提出以1950年代后期的T249“民团”式系统为基础，但将原先的6管37毫米T250格林机炮改为35毫米口径，发射与欧瑞康35毫米口径KDA机炮相同的35x228毫米弹药，最高射速可达每分钟3000发，可选择每分钟180发用于对地射击，备弹量1,464发，使用铝合金炮塔，顶部装有两面雷达天线及设有敌友识别装置。
通用电气提出采用A10攻击机所配备的7管30毫米口径GAU-8复仇者机炮，但炮塔在各厂商中属于较细小，搜索目标和进行追踪都使用同一个雷达，所以炮塔只有一面雷达天线。
雷神公司提出在M48坦克的车体安装西德猎豹式防空坦克的炮塔，炮塔两侧各装有一门欧瑞康35毫米口径KDA机炮，但改用荷兰Signaalapparaten的雷达系统及瑞士康特拉韦斯（Contraves）的火控系统。
通用动力提出在铝合金炮塔前方的中央安装两门欧瑞康35毫米口径KDA机炮，有别于猎豹式防空坦克安装于炮塔的外侧，可连射或单发射击，两门炮最高射速合共每分钟1100发，以一个600发容量的弹仓供弹，雷达及火控系统衍生自方阵近迫武器系统，追踪雷达位于邻近KDA机炮的炮塔前方，搜索雷达在炮塔顶部，另装有稳定式光学瞄准器及镭射测距仪。
福特航太提出在炮塔前方的中央位置安装两门70倍径的波佛斯40毫米口径高射炮，使用体积较大的盒状炮塔，在炮塔顶部装有可升降的搜索雷达和追踪雷达，当不使用或运输时可将雷达降下避免受损，追踪雷达将使用F-16战斗机的AN/APG-66修改而成，另装有稳定式光学瞄准器及镭射测距仪。

福特航太与波佛斯

福特航太选用的波佛斯40毫米口径L70机炮是各参与DIVAD计划竞标的厂商中，所选弹药直径最大者，也是唯一采用40毫米机炮的方案，单发弹头威力比有三个方案采用的欧瑞康35毫米口径机炮所发射的35x228毫米弹药更强，但射速每分钟330发，两门合计660发也是各方案中最低的。由于这款炮是以弹匣供弹，相比起采用弹链供弹的KDA机炮或使用鼓状弹仓的30毫米GAU-8复仇者机炮，使用弹匣的波佛斯40毫米机炮较难维持持续火力。美国知名记者Gregg Easterbrook在1982年发表报导，指出福特航太与瑞典波佛斯公司有商业协定，将原定计划采用的欧瑞康35毫米口径机炮改为波佛斯40毫米口径机炮。由于当时的新型自行防空炮大部分都选用欧瑞康35毫米口径KDA机炮，波佛斯公司为了打开市场，于是与福特航太订立商业协议在竞标DIVAD计划时采用40毫米口径L70机炮，希望透过美军的DIVAD计划可在今后取得市场优势。虽然福特航太和波佛斯的商业协定受到质疑，但因为40毫米弹药在二次大战时已为美军所使用，即使战后的40毫米L70机炮采用与前代不兼容的40×365R规格弹药，但波佛斯的40毫米L70机炮也有包括北约成员国在内的多个国家选用，所以商业协定的曝光并未有对竞标及后续发展造成影响。

中选方案

美国国防部于1978年1月13日选出通用动力和福特航太的设计方案进入原型车评测阶段，各获得合约制造一辆原型车，通用动力是XM246，福特航太是XM247，并订于1980年6月起在布利斯堡的测试场展开比试，包括以遥控的F-86战斗机及UH-1直升机进行打靶试验。1981年5月7日，国防部宣布福特航太的XM247击败通用动力是XM246，获得进一步发展及生产的合约，编号改为M247，并命名为“约克中士”，以纪念在一次大战中，带领作战单位仅存7人攻下7个德军机枪阵地的美国陆军中士艾文·约克。

设计

M247自行防空炮的车身是应用M48坦克的旧车体修改而成，美国当时有大量已除役的M48坦克，利用旧坦克的车体可节省购买全新车体的成本，但因为新炮塔需要安装雷达及火控系统，所以耗电量较原本的M48坦克大增，需要加装辅助动力系统为新增的雷达及火控设备供电，因此车体内部的配置需要作出修改。此车由三名成员操作，分别是位于在车体前方的驾驶员，以及在炮塔内的车长和炮手。
防空炮塔由普通钢材制造，装有火控雷达，其行波管发射机是来自原本用于F-16战隼战斗机的APG-66雷达，其雷达的搜索和追踪天线在炮塔顶部，若不用时可以收起在炮塔后方，整个雷达系统由车长控制，它可以搜索10公里以内的空中目标，能分辨是固定翼机还是直升机、是自己人的还是敌人的，火控系统还能计算出射击参数、选用最佳弹种和射击弹数以帮助炮手瞄准开火。
除了雷达制导开火之外，炮塔亦备有光学瞄准器及休斯公司研发的激光测距仪，可于雷达受到严重干扰或故障时使用，但最远防空作战接战距离会减至8公里以内，而光学瞄准器亦适用于对地面目标的瞄准射击。
炮塔正面装有两门由瑞典波佛斯公司开发的40毫米口径L70机炮。波佛斯的40毫米口径L70机炮是北约广为使用的防空机炮，发射40×365R规格的弹药。此炮由一个液压推动的上弹系统供弹，可发射近炸引信破片弹、薄壁榴弹和演习弹。这两门机炮以并排方式配置，配备有垂直陀螺仪组成的稳定装置，可在崎岖不平的地面及行驶时进行射击。

取代

M247约克中士式防空炮车于1985年8月被国防部取消后，美国陆军仍有开发前线防空武器的计划，并以“前沿区域防空”（Forward Area Air-Defense，FAAD）的计划为名进行招标，最后由瑞士的ADATS系统胜出，获美军编配军规编号MIM-146，原定采购387套装备陆军，但在1990年代初期因为美苏冷战结束及国防预算削减而被取消。
在1980年代中期由波音飞机公司自行筹资开发，使用悍马车运载FIM-92刺针式防空导弹的复仇者式防空系统，这套系统主要采用现成的设备组成，刺针式防空导弹是单兵肩托发射的导弹，无需依靠复杂的雷达或光学瞄准设备即可使用，导弹采用追热制导，可以射后不理。虽然复仇者系统没有自带雷达，全天候性能较弱，但系统的复杂程度相对较低，价格较为低廉，维护也较简易，而且小型轻量容易快速部署，因此于1987年获美国陆军购入，作为前线地面部队对低空威胁的基本自卫用途。
1991年苏联瓦解后，由于国防部认为此时已没有其他国家的空中武力足以威胁美国空军，陆军在美国空军的保护伞下，没有必要购置复杂和昂贵的防空武器。与此同时，欧美各国都在提倡建立快速反应部队应付规模有限的地区性武装冲突，由于快速反应部队的装备需要符合轻量化的条件，以便可通过空运达致快速部署，重型和复杂的防空武器在这个发展需求下并不适用，加上当时美国国防预算紧缩，国防部除了决定将已过时的防空装备尽快除役以节省开支外，对于进行中的新型前线防空系统采购计划，也因为价格昂贵和现在没有必要而决定将之取消，国防部认为陆军的低空防空自卫可改用较简单和较廉价，以及可和现有装备共通的防空系统。由“前沿区域防空”（FAAD）计划发展而来的MIM-146因预算删减而被遭到取消后，美国陆军改为在1997年采用由M2A2步兵战车改配四枚刺针式防空导弹衍生而来的M6后卫者式防空系统（Linebacker），作为前线装甲部队的机动防空武器。因此均发射刺针式防空导弹的复仇者式防空系统和后卫者式防空系统，便成为美国陆军在1990年代后期最主要的前线机动防空武器。