2018年朝美首脑会晤

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2018年3月5日，韩国的特使团宣布将于2018年4月底在板门店的和平之家举行第三次朝韩首脑会晤。在3月6日返回韩国后，国家安全事务助理郑义溶和国家情报总监徐薰于3月8日前往美国，向特朗普总统汇报2018年朝韩首脑会晤的情况，并向特朗普转达朝鲜领导人金正恩的邀请。大约一小时后，特朗普在听取汇报后决定接受美国与朝鲜的首脑会面。韩国国家安全事务助理郑义溶向公众宣布，朝美首脑会晤将于2018年5月举行。
此后白宫宣布，联合国对朝制裁将继续维持，直到达到美国和朝鲜之间的协议。白宫新闻发言人莎拉·桑德斯说，在特朗普会见金正恩之前，白宫仍需要看到朝鲜实现无核化的“具体可核实的步骤”。当天晚些时候，一位不愿透露姓名的特朗普政府官员告诉《华尔街日报》，特朗普仍会接受金正恩的邀请。
2018年3月12日至13日，韩国国家安全事务助理郑义溶访问了中国，并会见了中共中央总书记习近平以及其政府的外事官员，就计划中的朝韩首脑会晤以及朝美首脑会晤征求其意见和协助。他还计划于2018年3月14日访问俄罗斯，就朝鲜和美国之间的高层会晤进行解释，以及为2018年即将举行的朝韩首脑会晤寻求指导意见。韩国国家情报总监徐薰访问日本并与内阁总理大臣安倍晋三及其政府的外事官员就有关朝鲜半岛无核化和半岛永久和平机制这些议题进行磋商。
2018年4月8日，唐纳德·特朗普总统对记者说：“我们会在五月或六月初的某个时候举行会谈，我想双方都会很尊重对方，并希望我们就朝鲜的弃核问题达成协议。”
5月10日，特朗普宣布峰会将于2018年6月12日在新加坡举行，这是在朝鲜政府释放三名被拘留的美国籍囚犯后宣布的。

预备会谈

3月18日，大韩民国外交部宣布，朝鲜、韩国和美国的非正式代表团将于4月在芬兰万塔举行去核化谈判（这类谈判以前曾被称为TRAK-2会谈）。据韩联社报道，朝鲜外务省北美局副局长崔康日将出席这次会晤，韩联社称之为“TRAK-1.5会谈”。
美东时间3月23日，美国国家安全事务助理约翰·博尔顿在自由亚洲电台的采访中称：“若朝鲜在会谈中不打算像利比亚那样表示愿意放弃核武器，那么朝美会谈只是朝鲜用来争取时间的伪装罢了。”“像13-14年前的利比亚那样，必须商议将他们(朝鲜)的核武器和装备包装起来，移送至田纳西州橡树岭国家实验室”，“如果不商议此内容，那么此次会谈则是朝鲜为继续开发可移动核武器目标之下的伪装”。

金正恩会见习近平

2018年3月25日至28日，朝鲜劳动党委员长金正恩乘坐专列火车抵达北京，与中共中央总书记习近平会面，这是他执掌政权六年后第一次公开的国事访问。新华社通稿称，朝鲜“致力于无核化”，并愿意与美国举行会谈。
新华社报导，朝鲜劳动党委员长金正恩在2018年6月19日至20日访问中国，期间与中共中央总书记习近平举行会谈。这是金正恩成为朝鲜最高领导人后第三次到访中国，此次访问的主要目的是向中方领导人就朝美峰会的成果交换意见。李克强、王沪宁、王岐山等中国党政领导人参与了与金正恩的会面。

朝中社关于首脑会晤的宣示

据朝鲜官方媒体朝鲜中央通讯社（朝中社）的报导，朝鲜劳动党委员长金正恩于4月9日在其主持的朝鲜劳动党中央政治局会晤上，宣布了朝鲜半岛局势、4月27日朝韩首脑会晤的情况以及确认了5月与美国总统唐纳德·特朗普计划举行的首脑会晤的决定。

朝鲜与美国的初步谈判

4月11日，在朝鲜与美国最近的一次接触中，朝鲜就金特首脑会晤提出了五项要求，作为解除朝鲜的洲际弹道导弹和核武器的条件。（1）美国撤除在韩国的核战略设备；（2）在美韩联合军演时停止出动战略资产；（3）美国保证不对朝鲜使用常规武器和核武器；（4）将朝鲜战争停战协定改为和平协定；（5）美国与朝鲜正式建交。虽然在以前朝鲜一般而言的要求是美国撤离驻韩美军，但现在朝鲜宣示，他们将接受美国在韩国多达25000人的驻军，只要朝鲜的安全得到保证。

2018年朝韩首脑会晤

2018年4月27日，朝鲜民主主义人民共和国和大韩民国的领导人在板门店的和平之家进行了会晤，双方领导人同意在今年年底前彻底正式结束朝鲜战争。

特朗普一度扬言取消

朝美关系在美国于5月21日照常举行美韩联合军演后出现变化，朝鲜不满美国并没有缩减军演的规模，而朝鲜副外相崔善姬在5月24日表示不满美国副总统彭斯的利比亚弃核模式言论，将向朝鲜领导层建议重新考虑朝美首脑会晤之事，应否举行取决于美国的决心和行动。同日朝鲜拆毁丰溪里核试验场数小时后，美国总统特朗普向朝鲜领导人金正恩发表公开信，认为金正恩近期表现出“愤怒及公开的敌意”，不是会面的好时机，宣布取消朝美首脑峰会，并欢迎金正恩回心转意。
朝鲜得知特朗普宣布取消朝美首脑峰会后态度软化，朝鲜外务省第一副外长金桂冠在5月25日更依照指示回应：“我们内心高度激赏特朗普总统能够做出其他美国总统都不敢做的大胆决定，为这一场至关重要的首脑会晤付出心力。”他表示朝鲜对特朗普单方面宣布取消首脑会晤感到意料之外和遗憾，认为特朗普其决定不符合国际期望。朝鲜愿意随时面谈，以任何形式解决问题，朝鲜为世界和朝鲜半岛和平及稳定努力的承诺不变，举办首脑会晤是有逼切需要，而“特朗普方程式”也是实质化解双方的疑虑明智之举。
5月26日特朗普欢迎朝鲜释出善意，仍对峰会抱持开放态度。特朗普表示，美国将因应最新情况，重新与朝鲜商讨让朝美首脑峰会如期于6月12日举行。当特朗普被记者问及朝鲜是否在“玩游戏”，他表示同意，并说“不单止朝鲜在玩游戏，自己也在玩。每个人都在玩。”

峰会如期举行

6月1日美国认为朝鲜方面对于峰会态度转软，不再抱有强大敌意，与朝鲜劳动党中央委员会副委员长金英哲多次协议后宣布，特朗普会如期在6月12日与金正恩会面。

会晤地点

3月31日和4月1日，已获美国总统特朗普提名为美国国务卿的时任中央情报局局长迈克·蓬佩奥在平壤密会金正恩，为峰会打好铺垫，包括讨论可能的会面地点。4月17日，特朗普于海湖庄园会见日本首相安倍晋三的当天，消息人士向记者透露了此事。
美国官员表示，最有可能双方都认可的地点将在东南亚或欧洲，特别是新加坡（曾举行两岸领导人会面，同时亦是美国盟友）、越南（自1995年以来和美国建立外交关系的共产主义国家）、泰国、瑞士（金正恩和他的两个妹妹曾在那里接受教育，亦为中立国）或瑞典（其驻朝鲜大使馆是美国与朝鲜之间的沟通管道）。会谈的另一个可能的位置将是蒙古乌兰巴托，该国近年来协助举行了一些涉及区域和国际利益攸关方的会谈，并可从朝鲜乘火车前往。
后来增加的拟议地点包括朝鲜平壤（受到朝方的青睐）；朝韩和平之家（2018年朝韩首脑会晤的地点，可能会受到朝美双方的青睐）；俄罗斯港口城市海参崴（金正恩可以通过陆地以及海上和附近的维亚特斯科耶到达，金正恩的父亲金正日于1941年2月16日出生的地方）；中国的一个城市，比如沈阳、长春或北京（受中方青睐）；韩国首尔或济州岛；或者，位于国际水域的美国船只上。最后选定于新加坡。

会晤过程

美国白宫6月11日称，特朗普与金正恩的会面会持续一日，特朗普会在会面之后于当晚会见记者，之后在夜晚八时左右离开新加坡。

领导人抵达

美国总统特朗普在出席第44届七国集团会议后提前4小时离开，其专机于当地时间6月10日20时20分抵达新加坡巴耶利峇空军基地，受到新加坡外交部长维文迎接。特朗普随后入住新加坡香格里拉大酒店。
朝鲜领导人金正恩则于当地时间6月10日下午14时35分许从平壤顺安国际机场乘坐航班号为CA61/CCA061（经由北京上空前为CA122/CCA122）、注册编号B-2447的中国国际航空波音747-400型客机抵达新加坡樟宜机场。中国外交部6月11日指，中国国际航空是应朝方要求提供客机。据悉，该客机曾作为中国国务院总理李克强的行政专机。此前，高丽航空一架编号P-914的伊尔-76运输机已将专车及食物等保障性物资运往新加坡。高丽航空的一架伊尔-62在金正恩乘坐的国航专机降落后不久抵达新加坡。

工作会晤

新加坡总理李显龙于6月10日下午在新加坡总统府会见金正恩，并在6月11日中午会见特朗普。。
美国驻菲律宾大使金成与朝鲜外务省副相崔善姬于6月11日上午在新加坡丽嘉登美年大酒店会面，就会谈协议内容进行最后协调。