星艦奇航記

原始构想

由于对科学幻想的长期热爱，吉恩·罗登伯里在20世纪60年代提出了《星际旅行》虚构未来时空的构想，并将之付诸萤幕。最初的《星际旅行》讲述的是一艘大型太空飞船探索银河系的故事。罗登伯里在后来提到，他的灵感来自于范·沃格特的“猎犬号”（《猎犬号宇宙飞船》）、埃里克·弗兰克·拉塞尔的“马拉松号”（《地球人、火星人和机器》）与1956年的电影《禁忌星球》；类似的还有1954年的一部科幻电视剧《Rocky Jones, Space Ranger》——这部太空历险剧的包含了后来形成《星际旅行》的很多元素：组织、船员关系、任务、舰桥的设计，甚至还有一些未来科技。罗登伯里亦深受小说人物霍雷肖·霍恩布洛尔的影响。霍恩布洛尔是一位勇敢的船长：一位受到下属们的尊敬，为了高尚的理想而执行各种各样远途任务的船长。柯克这个角色很像太空中的霍恩布洛尔。因为当时西部片在电视上很流行，罗登伯里便以一个类似“星际篷车队”的形式来向几大电视网来推介他的构想。

《初代》

1964年，吉恩·罗登伯里与德西路公司签订了一份关于《星际旅行》最初构想的三年合约；德西路公司是一个具领导地位的独立电视制作公司，由喜剧演员路西尔·包以及德西·阿南兹共同创立。在罗登伯里原始的构想中，主角是星舰“约克号”上的罗伯特·艾波舰长。不过这个角色最后变成了克里斯多夫·派克舰长。第一个试播章节在1964年制播完成。
罗登伯里在《星际旅行》中提出了许多超前的概念。在他设想的23世纪中，种族和性别歧视已不复存在——这在当时是颇具争议性的，因为那个时候在美国还有很多地区仍然严格地实施种族隔离政策——因此，他认为星舰的成员理应由多个种族的人共同组成：让一名半人类、半外星人血统的角色担任星舰的重要职位；也理应有女性的身影：让一名女性成为星舰的大副。
《星际旅行》的试播章节“囚笼”“The cage”最初提供给了哥伦比亚广播公司（CBS），但被他们回绝了，改而选择较为主流的艾文·亚伦制作的《太空迷航》。接着它又被送到全国广播公司（NBC），一开始NBC也是回绝，认为它太花脑筋而且缺乏动作场景。但后来剧中的一些概念对NBC的高层们留下了深刻的印象，并让他们做出了极不寻常的决定——希望能够继续拍摄下去并形成一个系列：这就是后来所知的《星际旅行：初代》。不过原来的试播版本“囚笼”并未获得播出。受到当时保守风气的影响，试看的观众对于一个女性能够担任大副的职位感到无法接受，日后正式拍摄时多数主要角色也被更换。后来“The cage”的部分画面被剪接到正式电视剧“The Menagerie”之中，成为原主角派克舰长回忆的一部分。
该部电视剧于1966年9月8日在NBC首播。最初它并不成功：收视率低且广告收入亦不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的噩兆时，忠实的影迷们展开了一场前所未有的争取运动，从而成功说服美国全国广播公司继续制作第三季。最后一集于1969年6月3日首播。在日后各台的重播中，该电视剧受到了惊人的欢迎。

《动画系列》

星际旅行之动画系列（Star Trek: The Animated Series，1973年－1974年），由飞美逊公司制作，并播映了两季共22集每集半小时的动画。初代中大部分演员均为他们的动画角色配音。虽然自由度高的动画能提供大型的外星场景及奇特的外星生物——预算资金仍然是主要的限制——动画的品质也并不太好。其中某几集因著名科幻作家的贡献而特别突出。该系列并不被认为是经典，亦因此造成了影迷间的一些争议。然而，动画系列中的一些设定已成为《星际旅行》正史的一部分。比如柯克舰长的中间名“泰比里厄斯”，最早出现于动画系列，然后在电影《未来之城》当中正式成为官方设定的一部分。在后来的电视剧《进取号》中，一些动画系列中的概念也成为了正史的一部分。

第二期

星际旅行：第二期（Star Trek: Phase II，1978年，未制作）原本预定于1978年上映，成为即将成立的派拉蒙电视网的王牌电视剧，在准备开始制作前就已经写好了12集的剧本。这个系列打算将大部分的原始演员阵容找回进取号上，准备进行第二个五年任务。不过饰演的史波克的伦纳德·尼莫伊并不同意再次参与演出，所以制作单位加入了一个叫做荣的纯种瓦肯人角色来取代他。尽管如此，他们还是希望尼莫伊可以偶尔客串个几集。场景已经建置完成，而且试验性地拍摄了几分钟的影片。然而，可能是因为最近上映、叫好又叫座的《星际大战》电影，使得派拉蒙决定制作一部《星际旅行》电影而不是一部每周播映的电视系列剧。第一个剧本变成《星际旅行》电影的基础，其他的最后则变成《下一代》的一部分。

《下一代》

由于哈维·贝内特制作的几部《星际旅行》电影在票房上都有不俗的表现，派拉蒙影业在1986年决定制播一部全新的《星际旅行》电视剧。65岁的罗登伯里最初拒绝加入，但在经历早期概念创作上的不开心后，他还是加入了制作者的队伍中。1986年10月10日，《星际旅行：下一代》的创作宣告正式开始。电视剧不同寻常地采用了几个电视网联合，而非单一电视网的首播方式。
该电视剧在1987年9月28日首播两小时长的首集《远点遭遇战》，之后一共播出七季，结束于1994年5月29日连续两周的终集《曲终人散》。这部电视系列剧在它初次播出期间受到广大观众的欢迎，并且从那时起就不断在各地重播。星际旅行：下一代是所有星际旅行电视剧里评价最高的，在它首播的最后几年里也是排名第一的系列电视剧。

罗登伯里后继者制作的电视剧系列

1991年，罗登伯里逝世。但他的后继者们用他所创造的《星际旅行》遗产继续创作了新的电视剧集：《深空九号》、《航海家号》、《进取号》、《发现号》。这些电视剧集都被划入了《星际旅行》的正史当中。

《深空九号》

《深空九号》构思开始于1991年，此后不久罗登伯里便逝世了。此后的工作都由赖克·伯曼与迈克尔·皮勒完成。1993年，《深空九号》开始播映，并一直制播到了1999年。《深空九号》记述了围绕着星站“深空九号”发生的事件，第一次将《星际旅行》的舞台从星舰扩展到了星站上，但这也招致了不少的批评。
《深空九号》一共播出七季。在剧中太空站担任指挥官的本杰明·西斯科中校（后晋升为上校）由埃弗里·布鲁克斯所饰演，他也是《星际旅行》系列里面第一个担任指挥官角色的非裔美国人。这部电视剧摆脱了前面几个系列中带有的乌托邦色彩，更着重于战争、宗教、政治妥协以及其他的现代议题。由于它的主题较为黑暗，所以无法吸引原先主题较为光明的《星际旅行：下一代》的爱好者成为它的固定收视群。

《航海家号》

《航海家号》（又称重返地球）是为了成立联合派拉蒙电视网而制作的。制播计划始于1993年，片方希望新的电视剧能完善过去剧中的一些背景故事，例如在前两部电视剧（《下一代》与《深空九号》）中出现的马奇游击队的发展历程。《航海家号》使用了与《下一代》相同的拍摄场景，首集拍摄于1994年10月，是首批在UPN上播出的节目之一。
《航海家号》一共播出了七季，它是唯一一部由女性担任主角舰舰长的《星际旅行》电视剧。虽然《航海家号》的收视率一开始还很固定，不过后来却突然大幅衰退。在这出电视剧播映期间，也是部分星舰迷们在线上星舰讨论区搞“反伯曼”运动里最为热烈的时候。舰上的博格人九之七加入后，由于博格是该星系最为跋扈的种族，此后的剧情增加许多可看性与冲突性，收视率得以回升。

《进取号》

《进取号》于2001年9月26日首播，依然由UPN播映。制作人是赖克·伯曼和布兰农·布拉加。《进取号》的收视率一直都不高，跟《初代》一样，由于有星舰迷的支持让它能够继续制播第二和第三季。在第四季后，由于收视率原因而被UPN腰斩，于2005年4月13日播出完结篇。

《发现号》

《发现号》于2017年9月24日首播，由CBS播映，制作人是艾瑞克斯·寇兹曼。该作是2009年电影重启系列后首部电视剧，也是《初代》开播50周年纪念，但是故事时间轴是《初代》的十年前，和电影重启系列的世界观无任何关联。

时间设定

《星际旅行》设定在地球未来发展路线的一个平行时间线上，它的时间跨度从21世纪中期延伸至24世纪末。而实际上，如果将在一些电视剧中出现的剧中平行时间线算入（例如《进取号》中出现的时间冷战），它的时间跨度将更加久远。在这个平行时间线上，人类于21世纪中期爆发了一场几乎毁灭全球的第三次世界大战。战争结束后的十几年间，人类进行了第一次曲速飞行——一次突破光速障碍的试验飞行，这意味着人类进入了曲速时代。在第一次曲速飞行后，外星种族瓦肯人便与人类进行了第一次接触。此后的五十年里，人类结束了自身的贫穷、疾病和战争，并成立星际舰队以探索宇宙。在22世纪中期，人类与银河系中的一些种族联合起来，共同创建了星际联邦。
由于瓦肯人提供了先进的科学技术，并对人类的发展进行了适当的干预，进入23世纪后，人类已能克服人性的弱点与罪恶。此时，星际联邦已然成为银河系第一象限三大势力之一；尽管与另外两大势力的大小冲突时有发生，但从未来的事实可以看出，星际联邦并没有因为这些冲突而衰落。在23世纪末，星际联邦与三大势力之一的克林贡帝国和解，并在24世纪结成了联盟。在24世纪，星际联邦吸收了更多的行星成员，并在24世纪前期成功地维系了很长一段时间的和平。在24世纪后期，星际联邦开始面对来自其他象限势力——尤其是博格人——的威胁。
在《星际旅行》中，时间旅行虽然神秘但却很常见，它往往涉及到时间线的修改。因此以下所叙述的内容，在没有新的正史故事出现前，均为可能的平行时间线：
在平行时间线的25世纪中，联邦发展出了抵御博格人的武器与装备。从另一个平行时间线的剧情中可以推知，联邦在25世纪到26世纪的某个时期发展出了成熟的时间旅行技术，尽管在23世纪就有一群船员通过一种危险的方式回到了过去。在平行时间线的26世纪，克林贡人、Ithenites、辛地人加入了星际联邦。

空间设定

《星际旅行》的所有故事均发生在现实世界的银河系之中。但在《星际旅行》的虚构宇宙里，银河系被人为地划分为了四大象限：第一象限、第二象限、第三象限与第四象限。每个象限下又有数千个星区，星区内一般都有几个行星系。例如，地球就位于银河系第一象限的0-0-1星区的太阳系。
《星际旅行》的影视作品，通常都是描述隶属于联邦星际舰队的人类和外星人成员共同探索宇宙的故事。他们寻找新的世界与新的生命，同新的文明接触，同时散播联邦的和平理念。

电视剧与电影

到2016年，《星际旅行》系列目前共有六代（共计726集）的电视剧（第七代正在后制中）、十三部电影（第十四部正在计划中）。

社会与《星际旅行》

吉恩·罗登伯里是政治平等主义的狂热拥护者，常常在电视系列剧里宣扬他对一个基于平等原则的未来社会的愿景。一个最知名的例子便是《初代》中的女性航员乌苏拉——她是第一个在美国电视频道饰演主要角色的非裔美国人之一。在第二次世界大战结束的短短二十年后，《初代》里就有亚洲血统的军官苏鲁光。在第二季里还加入了一位俄罗斯人帕维尔·切科夫。而《星际旅行：下一代》让一个秃头男子担任主角；《星际旅行：深空九号》让黑人当主角；《航海家号》则是有一位女舰长，也都是电视上少见的安排。其他的美国电视剧总是刻意避开同性亲密的情节，然而在《星际旅行：深空九号》的一集“团圆”（Rejoined）里有两位女性角色的接吻场景，许多星舰迷们也把这一集的内容解读为对同性关系的承认。
由于《星际旅行》的大受欢迎，一些其中的观念与语言慢慢融入了美国大多数人的文化当中，而可以被视为一种流行文化。例如“斯科提，把我传送上去！”（Beam me up, Scotty!）、“吉姆，他已经死了”（He's dead, Jim）、以及“反抗无用”（Resistance is futile）等，已经被美国文化广泛地熟悉与理解。
许多人认为他们的人生因为《星际旅行》而改变。其中最著名的是《下一代》中吉南的扮演者：乌比·戈德堡。她在小时候受到《初代》中的黑人女性角色乌乎拉的影响，立志成为一名演员。也有不少宇航员坦承是《星际旅行》促使了他们选择探索星空的职业。

史蒂芬·霍金

史蒂芬·霍金是一名《星际旅行》的爱好者，他也是在剧中唯一的一位自己扮演自己的角色。在《下一代》电视剧“Descent”里，Data在全息甲板上与他、阿尔伯特·爱因斯坦和艾萨克·牛顿爵士一同玩桥牌。

艾萨克·阿西莫夫

阿西莫夫和《星际旅行》之父吉恩·罗登伯里，在1960年代《初代》开播时，发展出一段特殊的关系。阿西莫夫在《电视指南》杂志上写过一篇批评《星际旅行》科学正确性的文章，罗登伯里后来写了一封私人信，恭敬地回应说，要在一个每周播出的带状节目上要求事事正确是有困难的。阿西莫夫后来改口，说尽管《星际旅行》在科学上有问题，但是无损于它是一部概念新颖，有内容的科幻电视剧。两人就此交上朋友，后来阿西莫夫甚至为部分《星际旅行》系列电视剧担任顾问。

《星际旅行》邮票

1999年9月17日，美国邮政管理局发行了一枚星际旅行的纪念邮票。该枚邮票是世纪庆祝系列纪念邮票的一员。
世纪庆祝系列纪念邮票，是美国邮政管理局发行的以纪念20世纪发生在美国的各种重大事件的邮票。《星际旅行》邮票被归入1960年代部分。
邮票上印制的星舰为联邦星舰进取号(NCC-1701)，其后闪耀的标志是《星际旅行》系列中星际舰队的标志。

企业号航天飞机

企业号航天飞机（NASA内部编号：OV-101）是为NASA建造的第一架航天飞机。最初这架航天飞机被命名为宪法号（Constitution），以纪念美国建国200周年。但后来因应众多《星际旅行》爱好者的要求，将该艘航天飞机以《星际旅行》中的企业号（USS Enterprise NCC-1701，在中国大陆译作“进取号”）命名。

主题建筑

在美国内华达州拉斯维加斯的希尔顿酒店内，有一处星际旅行的主题展馆。
主题展馆内的黑色高天花板上，挂有一艘大型的进取号模型。展馆内有由所有《星际旅行》系列归纳出来的“未来历史”展览、人物道具服饰展览、进取号舰桥、刺激的互动机动三维游戏等。
游客可在馆内预定，并在进取号舰桥举办有《星空奇遇记》人物出席的“星际旅行”婚礼。
展馆出口还有同一主题的酒水店、食品店、纪念品店、造型照相服务等。

加拿大瓦肯镇

瓦肯镇处于卡尔加里市与莱斯布里奇市之间，位于加拿大亚伯达省的南部。1915年，一名加拿大太平洋铁路公司的测量员以罗马神话中火神的名字“Vulcan”（即瓦肯）给这个小镇命名。
在《星际旅行》中，恰好也有一个外星种族的名称叫做“瓦肯”。因应这个巧合，瓦肯镇的居民便将小镇建设成了一个《星际旅行》的主题观光点，一座巨大的进取号复制雕塑被立在小镇的广场上。这个小镇吸引了全世界为数众多的《星际旅行》爱好者前往观光。

未来的发展

关于《星际旅行》系列终结的预言已经不是什么新鲜事了。最早是在1993年与1994年间，当《星际旅行：深空九号》无法获得像之前的电视剧一样的高收视率时，许多杂志，譬如：《娱乐周报》就曾预言整个《星际旅行》系列即将会完结。当《重返地球》在1990年代中期差点被腰斩的时候，也出现了更多类似的预言。《进取号》前三季播映时，媒体更是广泛地认为它处于腰斩的边缘。
最后，由于《进取号》在第四季的腰斩，以及2002年电影《复仇女神》的票房不佳，执行制作人赖克·伯曼公开声明派拉蒙有意让《星际旅行》系列事业（电影和电视系列剧）至少休息三年。
许多《星际旅行》的爱好者希望能够撤换伯曼和另一个执行制作人布兰农·布拉加。最常提到的可能继任人选有：《巴比伦五号》的创造者迈克尔·斯特拉辛斯基、前星舰剧本写作者隆纳德·摩尔、以及现任《进取号》执行制作人曼尼·科图等等。从1960年代与1970年代开始，部分星迷对这些以影迷为基础，意欲让星舰再度登上电视的努力冷嘲热讽；他们认为《星际旅行》时空的观念会遵循着自己的方向前进，不需要再有续集来破坏它，所以致力于让《星际旅行》系列的时空终结。
在美国，《星际旅行：下一代》与《星际旅行：深空九号》定期在Spike TV电视台重播。在加拿大，《初代》、《星际旅行：下一代》、《星际旅行：深空九号》、以及《航海家号》则是每天在SPACE（Space: The Imagination Station）电视台重播。这家电视台同时也购买了《进取号》的播映权，预定于2005年秋季开始每天重播。
演员和星迷们同时也建议，纵使未来没有《星际旅行》电视剧或电影，还是可以制作电视电影、迷你电视剧、特别版、以其他形式的媒体等等。

《初代》续集

部分星舰迷们希望能够再看到柯克舰长的角色，并且让他能够有一个比在《日换星移》里更有尊严的死法。乔治·竹井和他的影迷们也常常试图说服制片公司拍摄一个关于苏鲁舰长与“精益号”的冒险故事电视剧。但是，除了影迷们的支持外，这个主意始终没有太大的成功。苏鲁和精益号最早出现在《未来之城》和《重返地球》的一集“Flashback”，这也是制片公司用来衡量星迷对此的反应。不过最后还是没有因此而产生一部新的电视剧。苏鲁之后曾在以“镜子宇宙”为基础的电视游戏《星际旅行：破碎宇宙》中出现过。

《星际旅行：下一代》续集

《星际旅行：下一代》的演员们：玛丽娜·塞迪斯、帕特里克·斯图尔特、以及乔纳森·佛赖克斯曾建议不要再拍摄关于《星际旅行：下一代》时空的电影了。布伦特·斯派尔更是表示对一再演出Data的角色失去兴趣。不过，斯派尔仍在《进取号》的第四季里饰演阿里克·宋——他是创造Data的宋博士的祖先。塞迪斯和佛赖克斯也在《进取号》的终集里再度扮演他们在《星际旅行：下一代》里的角色。斯派尔也在终集里为Data配音。

《进取号》续集

在2004年11月，派拉蒙宣布它将会出售《进取号》（于2005年5月13日下档）前四季的重播权，并且将发行电视剧的DVD。第一季的DVD已经于2005年5月3日在美国上市。
大部分星迷认为，《进取号》的第四季，也是最后一季，比前三季更好，也更具有星舰风格。如果能够继续制播，并且采用全新写作风格的话，它的第五季有机会获得较高的收视率。
《进取号》的影迷发起了一个运动，希望能让它在科幻频道上播映，有谣言指出这个频道对于《进取号》颇有兴趣（虽然《电视指南》的报导否定了这项说法）。然而，伯曼宣称说派拉蒙对于把这个电视剧卖给其他电视网播映这件事并没有什么兴趣。
另一个运动，称为星迷大团结，希望可以筹措足以制播第五季的经费。虽然它总共筹措了价值超过310万美金的现金和抵押品，可是他们希望第五季由派拉蒙和加拿大、英国的制作公司共同制播的提案被制片公司否决了。
根据报导，早在2002年至2003年这一季，派拉蒙就决定让《进取号》在播毕第四季后下档了。主角斯科特·巴库拉也说过派拉蒙在2003年至2004年这一季的管理阶层变动，让《星际旅行》系列事业在制片公司里失去了强硬的支持。在2005年4月，他宣称一直到2003年至2004年这一季，事实上派拉蒙仍打算让《进取号》的演员们成为下一部星舰电影的焦点。

初代重启

2015年11月，CBS宣布预定了2017年的一个新的星际迷航电视剧。《星际迷航：超越星辰》的编剧艾瑞克斯·寇兹曼康特将作为本剧的编剧和制片人。而《星际迷航2：可汗怒吼》的导演尼古拉斯·迈耶也将参与本剧的制作。新的电视剧将基于重启的初代制作。早先的说法是本剧采取重启电影中的原班人马并和《超越星辰》的剧情紧密相关。之后CBS否定了这些说法，并称将启用全新的角色。这可能是和相关商业授权有关。基于同样的原因，本剧也可能不会采取《星际迷航》的片名。2016年7月23日，CBS宣布该剧片名为《星际迷航：发现号》。
本剧预定于2017年1月在CBS的电视台和付费流媒体中同步播出。Netflix亦会在美国首播后进行全球准同步播出。

第十三部电影

在第十二部电影暗黑无界未上映之前，制片人布莱恩·伯克就向媒体公开星际旅行将拍摄第十三部电影。他表示派拉蒙希望这一部电影能够在2016年上映，因为这一年是星际旅行系列的50周年纪念。预计本片的导演依然是J·J·艾布拉姆斯。但因为他还要执导2015年上映的星球大战7，因此可能错过这部电影。随后也有消息传出艾布拉姆斯可能为了星际旅行13而放弃执导星球大战7。本片的编剧为阿什利·爱德华·米勒和扎克·施坦兹。2013年7月，在新系列里饰演史波克的扎克瑞·昆图向媒体表示星际旅行13可能会在2014年开拍。2016年，电影成功上映了。

游戏

1998年Viacom公司同意让Activision公司制作与《星际旅行》相关的游戏。在这个协议之下发行了许多游戏。但是在2003年，Activision具状控告Viacom，声称《星际旅行》系列不再像过去那么有价值，使得他们在这项交易里得不到应得的。Activision片面中止了这个合约，并要求损害赔偿。2005年3月，双方达成一项新的协议，并撤回所有的控告，可是其他的谈判条件则是列为机密不得公开。
2004年永久娱乐公司（Perpetual Entertainment）宣布了将制作以《星际旅行》时空为基础的大型多人线上角色扮演游戏的计划。这将会是第一个与《星际旅行》有关的网络电脑游戏。到目前为止，这个游戏暂时命名为《星际旅行Online》（Star Trek Online），时空背景则是电影《复仇女神》约10年后的宇宙。

小说

第一本关于星际旅行的小说是由詹姆斯·布利许（James Blish）将一些集数小说化，然后由班腾书店（Bantam Books）在1967年到1975年间所出版。班腾书店的第一本原创小说则是布利许的《追杀史波克》（Spock Must Die），于1970年出版。班腾书店继续出版小说，直到1970年代末期。之后由口袋书店（Pocket Books）获得星际旅行小说发行权，并且出版了吉恩·罗登伯里的《星际旅行》电影小说。
巴伦丁书店（Ballentine Books）在1973年到1976年之间出版了由亚伦·迪恩·佛斯特（Alan Dean Foster）将《动画系列》的一些集数小说化的作品，以及1975年出版的弗兰克兹·约瑟夫（Franz Joseph）的《星舰技术手册》。班腾书店和巴伦丁书店现在仍拥有他们所有星旅系列出版品的重印权。 
口袋书店现在是所有系列电视剧（包含它自己的许多原始星旅系列）的官方授权科幻小说发行商，他们计划在这段期间持续地出版原创小说。
然而，在《进取号》被腰斩后不久，这家公司宣布会将预定出版的星际旅行小说数量减半，减少到每个月只会出版一本大众市场平装书，加上一年几本同业交换平装书与精装书。虽然出版线编辑们强调说这个减少出书量的决定在一年前就已经下好了，而且跟星际旅行系列连锁事业的评价和收视率问题无关。不过一般还是认为这项声明也是星际旅行系列连锁事业逐渐衰退的另一项指标。
然而，除此之外，这家公司坚称他们对这个书线有着雄心勃勃的计划，包括（在2005年5月）确认《星舰续航》（Enterprise Relaunch）这个系列的小说正在计划阶段。

其他的故事线

虽然小说、漫画书、电视游戏、以及其他以《星际旅行》时空为主题的媒体一般都被视为“非正史”，不过还是有许多值得一提的，包括一些由星迷自行制播，取材自《星际旅行》时空的故事，在互联网上广为流传。这些计划都未经过派拉蒙的授权，不过根据报导指出，制片公司对于这些计划采取较为宽松的态度，允许他们继续制播。