高雄環狀輕軌

规划

1979年高雄市升格院辖市后，开始推动兴建捷运规划，高雄市政府委托交通部运输计划委员会进行规划。1984年运委会完成路网规划，其中的中运量紫线南段沿着凯旋路行驶，中运量绿线南段沿着九如路往西进盐埕区，再往南沿着五福、成功路，两者在市区外围组成的环线已有环状轻轨的轮廓。1989年11月，美国路易士伯格国际工程顾问公司完成《高雄都会区大众运输系统调查、分析、改善及捷运系统可行性研究规划》，提出了4条高运量捷运路线（红、橘、蓝、棕），其中蓝线大部分沿着凯旋路、大顺路行驶，而棕线自鼓山区内惟沿着鼓山路往南进盐埕区，再沿着五福路、成功路往南，两者组成了市区的外环线，大致为今环状轻轨的雏型。1996年1月19日高雄铁路地下化计划获行政院核定，当时的规划东临港线、第二临港线将地下捷运化。然而该计划于1999年11月完成整体计划时，认为财政困难而修正为“高雄市区铁路地下化计划”，临港线因而未地下化。
高雄市政府捷运局于1998年12月委托顾问公司进行《高雄都会区大众捷运系统长期路网运输规划》专案，该专案中开始以轻轨为主导，高雄除了红橘线的延伸线外，不再有任何中高运量捷运计划。在该专案中，首次提到将临港线（包含哈玛星的滨线、扩建路中岛支线）以及台铁地下化后的路廊改建为轻轨，进而提出了“轻轨环线”的计划。而原蓝棕线与轻轨环线因部分路线重复，因此降为轻轨后的蓝线，改走大顺、民族、光华、一心路，避开凯旋路（2003年至2005年进行的《高雄都会区大众运输系统工程计划长期路网规划作业》专案又将蓝线改回纯走大顺路，止于凯旋路）；降为轻轨的棕线，进入盐埕、鼓山区的路线也被取消。此外，2003年8月3日起，麦当劳公司向台铁承租临港线行驶嘟嘟火车做为观光用途，亦为环状行驶，可谓环状轻轨的前导。
在《高雄都会区大众捷运系统长期路网运输规划》专案进行的同时，2000年市政府另案进行《临港线发展为轻轨捷运之规划报告》专案，该专案将路线改称为“临港轻轨”，路线较为不同，并不使用三块厝到左营这段的地下化路廊，也不使用西临港线，而改走成功、五福、七贤、河西路，并在盐埕区分为两线单向行驶。机厂与黄线、蓝线规划共同使用，设于瑞南街、凯兴街、前镇河间的土地（今为75期重划区）。该专案于2001年3月完成并送审中央，于2003年11月25日被列为行政院新十大建设的北中南捷运项目，综合规划于2004年1月14日获行政院核定。2004年高雄市政府于中央公园兴建一段短距离的轻轨，以西门子Combino电车展示高雄轻轨发展意象，该电车最后转由澳洲墨尔本使用（D-class Melbourne tram）。综合规划核定后，考量到财政以及进入盐埕区的路线受到民众反弹，因此改为走前金区的河东路，机厂改至台铁的前镇车场。修订后的路线，于2005年4月26日获行政院核定，并预计采BOT模式兴建营运。2006年3月1日嘟嘟火车因营运不佳而停驶，铁路随后也改建为自行车道。
为服务北高雄市民，市府于2005年7月26日公布将临港轻轨与大顺路的轻轨蓝线合并的“环状轻轨”，北半环改经美术馆及大顺路。大改线后重新进行综合规划，《高雄都会区轻轨运输系统高雄环状轻轨捷运建设综合规划》于2008年3月20日获行政院核定。因BOT招商不顺，于2009年先推行环状轻轨先导公车，以培养运量。同时期为了服务亚洲新湾区，2009年12月捷运局委托顾问公司进行《高雄都会区大众捷运系统路网黄线、棕线及水岸轻轨规划作业》专案，其中新增的“水岸轻轨”，路线由三多商圈站沿着新光路至新光码头，并沿着西临港线行至原台铁高雄港车站的铁道文化园区。2011年11月30日环状轻轨与水岸轻轨两者路线合并送审行政院，2012年11月26日获核定，并取消BOT改为政府自办。新环状轻轨施工分成二个阶段：第一阶段兴建主要使用原临港线路段的篱仔内站－哈玛星站水岸段，剩余路段为第二阶段，因需要使用部分原台铁纵贯线地面路段路权，要在台铁地下化完工后才能全面施工。

南半环临港轻轨通车营运

经过3次流标，市政府舍弃BOT模式，于2011年改回政府自办。第一阶段于2013年6月4日动工，初期采购西班牙CAF公司Urbos 3轻轨电联车9组，2014年9月11日起陆续交车。2014年11月9日起为期1周，轻轨电联车于完成土建的凯旋瑞田站进行首次静态测试，下午开放大众参观。之后也进行多次动态测试。2014年10月至2015年3月进行第一阶段车站命名活动，决定启用后站名。
第一阶段分4次通车，篱仔内站(C1站)至凯旋中华站(C4站)自2015年10月16日开始试营运，并于2016年6月26日延长试营运路段至高雄展览馆站(C8站)，预计2017年9月第一阶段全线正式营运。2015年10月因长鸿营造发生财务问题，使得工程陆续停摆，2016年6月捷运局分为三标重新发包，以逐站推进方法完成第一阶段轻轨南半环。2017年6月30日高雄展览馆站至驳二大义站(C12站)通车，全日班距调整为15分。8月15日全台大停电，轻轨虽供电正常，但因高雄市区许多路口红绿灯号志异常，为安全起见，高雄捷运公司晚间6点38分宣布轻轨列车全面停驶，晚间8点宣布轻轨列车提早收班至当日营运时间结束。第一阶段驳二大义站(C12站)至哈玛星站(C14站)最后路段于9月26日通车，并于11月1日开始收费，采计次收费，使用电子票证者每次10元。
高雄市政府于2017年12月1日至2018年2月28日间启动“冬季空品不良大众交通免费措施”，凭电子票证可免费不分时段搭乘市区公车、公路客运、轻轨，以及平日上下班高峰时段（6:30－8:30及16:30－18:30）搭乘捷运。
真爱码头站旁原高雄临港线旧铁桥于2017年12月3日以人行步道重新开放。铁桥桥面两侧采用木板铺设，中间设计强化玻璃，可透视原有轨道，旧铁桥东侧为人行引道阶梯，西侧接车站。
第二阶段北半环于2016年8月10日由中国钢铁与法国阿尔斯通的团队得标，并于9月9日签约。动土仪式于隔年2017年2月9日举行，3月开始进场施工。
高雄捷运公司与悠游卡公司经[[中华民国交通部]的协调，于2018年2月13日就费用分担达成协议，开放悠游卡搭乘轻轨。隔天14日爱金卡也开放搭乘轻轨。
在春节人潮及绝多数电子票证开放的帮助下，高雄轻轨于2月17日大年初二运量破三万人次，九辆列车全数上线营运，使班距得以缩短至十分钟一班，以热门的转乘站前镇之星、哈玛星等站人潮最多，部分旅客挤不上车，被迫再等待下班列车。
2018年3月29日：10点19分~11点35分因供电异常，C11-C14间服务中断并执行C1~C10局部运转，事后高雄捷运公司发布说明，于前述中断营运时间有于C11~C14购买车票的旅客在107.03.29(三)~107.04.04(三)均可至捷运站进行退费。
2018年5月5日：2017年因为要减缓空污，高雄推出3个月、搭轻轨免费，2018年3月恢复收票，华视记者发现、有许多游客忘记上车要刷卡；根剧统计，这两个月来平均一天有七人逃票，但没查到的可能更多，收费已恢复，上车要记得刷卡或购票。轻轨在月台上、车上都有刷卡机，电子票证在5月底前优惠价10元，没电子票券也可以买纸本票，原价30元，也到处贴告示收费标准，但根据高捷统计，从3月1日开始恢复收费以来，3月每日平均总查票数295，补票数6.5，补票率2.2%，4月查票数376，补票数6.7，补票率1.8%，等于平均每天都有7个人左右逃漏票。

营运状况

自106年9月27日起，高雄轻轨营运模式调整如下： 营运时段：上午07：00 ~ 下午22：00。 全日班距15分钟。 营运路段为C1篱仔内站至C14哈玛星站，营运期间列车进站后，旅客上下车须自行按压开门钮。
高雄轻轨每日发车120列次，每次最高容量250人，系统每日最高上限30000人。2018年的全年平均日运量为9251人。

票证

与高雄捷运红线及橘线依里程收费方式不同，高雄轻轨采计次收费。至2019年1月为止，搭乘轻轨每次的票价为新台币$30，但使用电子票证如一卡通、悠游卡、爱金卡、有钱卡等收费为新台币$10。车站及车厢内均有读卡机，使用电子票证时每次搭乘只需在其中之一感应收费即可。使用现金搭乘时可在每站的自动售票机购买票证，以备查票员检查。
逃票被抓到罚款。

车辆

高雄捷运轻轨列车为动力分散式电联车，采超级电容供电方式推进，全线使用钢轮钢轨，驶于1,435毫米之标准轨。高雄捷运环状轻轨为无架空线的轻轨系统，仅在车厂为调车方便设有架空电车线，营运时列车则在进站停靠的时候利用车站上方设置的钢性架空线进行充电。第一阶段共有9组列车，在第二阶段全线完工后预计将共有24组列车。
第一阶段的轻轨列车为西班牙CAF Urbos 3系列车辆，总造价新台币165.37亿元。每组列车由5节模组化车厢组成，但保留扩充至7节的弹性。车厢间以铰接件（articulation）连接在一起，只能在机厂由机具协助分开。车内为100%低底盘全宽无贯通门设计，座椅为“非”字型配置。首辆列车自2014年9月运抵台湾。
由于第二阶段统包由中国钢铁得标，后续15组列车转向其合作厂商法国阿尔斯通采购，为Citadis 305系列列车，因此未来全线完工后将出现“一条轻轨两种车型”。高雄捷运采用的阿尔斯通Citadis 305型列车与第一阶段车辆同样采超级电容供电，一列车5个车厢，列车重量44公吨；车身外观除延续一阶的绿色，还多了点黑色，增添科技感，是台湾继台北捷运VAL256型电联车之后再度购入由法国制造的列车。
轻轨二阶首列车辆于2018年7月25日在法国出厂，并于2018年8月3日于比利时安特卫普港启程运送，2018年9月5日运抵基隆港，利用夜间行驶高速公路运送至高雄轻轨机厂卸载，9月27日于C15 - C17车站间线上行车测试。轻轨二阶第二辆列车历经1个多月的海运，2018年12月13日凌晨4点抵达前镇机厂，并进行车厢卸载作业，目前已有7列抵达高雄。