阿遜平克溪戰役

大陆军再次横渡特拉华河

1776年12月26日，大陆军在特伦顿战役大胜。由于士兵早已疲惫，而且没有帐幕可供扎营，华盛顿率领大陆军在27日返抵宾夕法尼亚州。虽然大陆军在特伦顿大获全胜，却仍未摆脱危机。英军在新泽西州仍有人数优势，而且很可能获得纽约州的英军增援。以大陆军当时的状态，根本不能与英军正面交锋。随着特拉华河继续结冰，英军大可以直接向费城行军，从而打击革命。
进退维谷之下，华盛顿在12月27日晚便召开军事会议，商讨下一步军事行动。会议开始前夕，费城商团民兵的领袖约翰·卡华拉达上校有急信传来，指自己手下的1,800名民兵出于自愿，在27日早上已经横渡特拉华河，还违抗命令进攻伯灵顿市。当费城的民兵抵达时，才发现该地的苏格兰驻军及博登镇的黑森守兵，早在特伦顿战役后已经逃走，故此特伦顿附近并无英军。卡华拉达建议华盛顿渡河发动另一次攻击，以壮大革命声势。
大陆军军官最终议决发动进攻。12月28日，大陆军分别前往八个渡口，再次横渡特拉华河。由于河道已经结冰，致使船只不能通行，大陆军要到31日才将火炮等物资搬运到特伦顿市。
大陆军抵达特伦顿后，随即面临另一问题。当时大陆军大部分部队，都会在1777年1月1日前服役期满，使本已羸弱的军队有解散危机。这些部队求去的原因各异。比如约翰·葛雷佛的马波黑海员，曾在长岛会战及特伦顿战役前运载大陆军渡过危险水域，又于沛尔岬之战立下战功，却打算从事获利更丰的海上私掠，而坚持离开；第1特拉华集团军曾与马里兰州士兵于长岛会战拖延英军，而有“马里兰州四百死士”之称，但部队在半年的战斗已折损甚多，最后只有约翰·哈斯雷上校及数人留下。至于其他的士兵，则因伤病、饥寒及异乡等原因，而不愿延长服役。
死线当前，大陆军军官只好以情理游说士兵，同时辅以金钱诱因。汤马士·密夫林准将与其他费城商人出身的军官，动用私人及州议会的财产，率先向驻守新泽西的宾夕法尼亚州、罗得岛州及新英格兰的民兵发放10元额外津贴，请求民兵延长服役六个星期，结果几乎所有士兵都接受津贴。华盛顿从密夫林得悉消息后，也不待议会批准，向约翰·沙利文及弥敦内尔·格连的军队发放10元津贴。起初新英格兰的士兵仍不为利益所动，但被华盛顿以追求自由及保卫家国等情理加以游说，最后自愿延长服役。由于大陆军没有现金支付津贴，华盛顿只能依靠费城商人罗拔·莫里斯援助，而莫里斯也在最后关头为大陆军筹措到足够资金，支付所有士兵及间谍的开支。到1777年1月1日，大陆军共有2,600人离役，但仍有3,300名可作战的士兵留下。

英军部署

正当华盛顿进驻特伦顿市之际，英军已经开始行动。北美英军总司令威廉·何奥爵士在12月27日得悉特伦顿战败一事后，马上中止查尔斯·康沃利斯的休假，请他带兵南下，歼灭华盛顿的军队。当时康沃利斯已经登船，预备返国与妻子团聚，但在军舰启航前夕却收到战败消息，只好即时登岸。
康沃利斯在12月27日离开纽约市，并且下令士兵在暴雨泥泞之中急行军，在1777年1月1日赶抵普林斯顿。当时普林斯顿一带约有8,000名英国及黑森士兵，因为普林斯顿过于细小，而要到周边乡镇扎营。康沃利斯在当晚召开军事会议，宣布在翌日早上拔营行军，把全军集中于普林斯顿的道路，直接攻打特伦顿。会上黑森军官卡尔·冯·多诺普曾提出异议，指美国民兵熟习新泽西地势，很可能会沿路伏击。他建议英军分成两路，其中一路采用自己逃离博登镇的道路，绕到特伦顿市东面，进而与普林斯顿的军队两路夹击。不过方案却遭康沃利斯否决。

大陆军部署

在大陆军阵营，华盛顿已经得悉康沃利斯赶抵普林斯顿，并在12月30日召开军事会议。会上各军官决定暂时撤退到特伦顿东南面的阿孙平克溪防守。阿孙平克溪在特伦顿与特拉华河汇合，河口有一座狭窄石桥横跨河谷两岸，而石桥后方则有高地可供布阵。阿孙平克溪本身由两道河溪于梅登黑一带的湿地汇流而成，并向西南流动，俨如天然屏障。不过由于溪流延绵数英里，而且有三处浅滩可供通行，大陆军必须分散兵力守备浅滩，同时避免英军绕道东面，从向偷袭。
会议结束后，华盛顿先派士兵守备阿孙平克溪的桥梁及浅滩，然后等待更多情报。首先，约瑟·李德率领21名费城志愿骑兵，到普林斯顿侦察。这支斥侯骑兵俘虏了12名搜集食物的英军，然后带回营帐各自审问，从而得悉英军的进攻方案。第二，卡华拉达透过一名普林斯顿的年青人，彻底得悉英军的军队数量、部署位置以及防线地点。这名年青人指出，英军在普林斯顿的防线大致完整，却在东面有一缺口。该缺口有一道小路通往南方，再转折向西连接特伦顿。这些情报对后来华盛顿的决定有重要影响。
得悉英军部署后，华盛顿派出1,000人到普林斯顿的道路拖延英军。这支部队包括查理斯·史葛的弗吉尼亚民兵、爱德华·汉德的马里兰及宾夕法尼亚民兵、尼古拉斯·豪赛格的德裔民兵、以及汤玛斯·福莱斯的炮兵团。整支部队由法国准将罗·费摩（Matthias de Roche-Fermoy）指挥。
最后，华盛顿在1月1日晚召开另一次军事会议。由于阿孙平克溪的防线过长，大陆军难以妥善守备，必须集中各地兵力。当时卡华拉达在东面拥有1,800名民兵，但这些士兵却一直独立行事，致使大陆军军官无法确定他们会否听命。巧合的是，本杰明·鲁殊医生刚好从卡华拉达的驻地抵达，亨利·诺克斯便请他到会议表达意见。鲁殊称费城的民兵愿意听命大陆军指挥，并将华盛顿的书信乘夜送往卡华拉达的驻地。卡华拉达闻讯，随即赶往阿孙平克溪，在1月2日早上抵达。这使大陆军在英军进攻前夕获得充足援助。

康沃利斯的行军

1月2日半夜，康沃利斯留下查理斯·马胡德的1,500人守备普林斯顿，并派出黑森士兵及英军轻步兵为先锋，先行向梅登黑行军；而后方的主力部队则随后出发。虽然当地的天气在新年稍为回暖，但普林斯顿南下的公路仍因早前的暴雨而布满泥泞，令到臃肿的英军部队举步维艰，战马与火炮更经常陷入泥沼，屡屡出现脱队。新泽西州的平民见状，便乘机作出骚扰攻击。正午时分，英军主力部队终于与黑森先锋在梅登黑会合，其时两支部队各自受到平民攻击一次，造成数人伤亡。
康沃利斯在梅登黑留下亚历山大·列斯利的1,500人防守，然后继续南进。不久，英军开始遭到大陆军的埋伏。虽然法国准将罗·费摩在看到英军后，便抛下士兵向特伦顿逃走，但汉德却随即接过指挥。他把大陆军埋伏于道路两旁的树林，静待英军先锋经过，然后在近距开火。这次埋伏使到英军措手不及，整支先锋部队更向后溃散，迫使康沃利斯将主力部队调前，并排出战斗阵列。康沃利斯向树林发炮轰击近半小时，才继续行军。其时汉德已经后撤到另一地点，并再次攻击英军。当英军在泥沼中转向、试图包抄汉德左翼之时，大陆军又向特伦顿市外撤退。其时已经为下午3时，而太阳将在4时46分落山。
黄昏时分，英军迫近特伦顿市郊。此时汉德与史葛已经将步兵布置在道路两旁，并由福莱斯的炮兵从后支援。华盛顿骑马到前线鼓励士兵，请他们尽量拖延英军至入黑，让大陆军有更多时间布防。随后汉德等人死守阵地，一直到日落前半小时才不支败退。在华盛顿的炮兵以及丹尼尔·希治阁的罗得岛步兵支援下，大部分士兵都能够撤回对岸，只有豪赛格及少量士兵遭到俘虏。

阿孙平克溪之战

正当汉德等人撤回阿孙平克溪东岸，华盛顿已即将完成布阵。他派阿瑟·圣克莱守备右翼的两座浅滩；希治阁守备桥梁南面、接近河口的浅滩；华盛顿则指挥詹姆士·伊荣、史葛、汉德、卡华拉达等人的部队，守备中路的石桥；最后由休·梅沙负责后卫。
康沃利斯随后也完成布阵。他将英国的轻步兵、线列步兵及黑森掷弹兵布置于阿孙平克溪的桥梁后方，然后将其他步兵以开阔阵形排开，向大陆军施加压力，使大陆军普遍感到自己寡不敌众。布阵期间，黑森猎兵与英国轻步兵开始向大陆军试阵，作出侵扰攻击，双方互有伤亡。
下午5时，康沃利斯终于发动进攻，其时太阳已经落下。他派黑森猎兵及英国轻步兵攻打接近河口的浅滩，却遭到希治阁的罗得岛步兵击退。次一列的黑森掷弹兵随即接上，在炮兵掩护下向桥梁冲锋。黑森炮兵与大陆军炮战近12分钟，但掷弹兵仍无法击破大陆军。反之，史葛下令民兵瞄准英军的下半身射击，迫使英军要额外派人抬走伤兵。结果这种战术不但为大陆军拖延时间，还使英军死伤惨重。大量受伤的士兵要在当晚截肢，或因伤口感染而死，或自此无法作战，对英军构成沉重打击。29名侥幸渡桥的掷弹兵眼见后退无路，索性向大陆军投降。 
随着夜色渐深，英军线列步兵接替而上，并三次向桥梁冲锋，但每次都遭到大陆军击退，最远只能推进至桥梁中段。双方的炮战一直持续至晚上7时才告结束。虽然英军没有统计死伤人数，但当时阿孙平克溪桥梁的后半段，都被英军的尸体及鲜血覆盖，保守估计英军折损约有365人。至于华盛顿则估计大陆军有50多人死伤，但数目可能更多。