中華民國護照

北洋政府时期

目前可查证最早贴照片的中国护照，为1919年9月中华民国北洋政府驻沪办事处所发放。1922年4月，经过长时间研究查核后，北洋政府外交总长顾维钧组织“全权代表办事处”，声明为中国唯一外事统筹机构，并同时订定具有照片的正式中国护照发放规格与章程，并由该办事处首度发放包含顾维钧、冯玉祥（总理）等官员的多本正式护照，同时且与各国谈判中国护照的发放权力。

国民政府时期

中华民国护照与中华民国《国籍法》釐定有相当大关系，经过两度修改后，以国民政府委员会为主体的国民政府或中华民国政府于1929年定调中华民国国籍法方向与护照发放基础原则。（该国籍法多数条文今仍于中华民国自由地区适用）
1929年，在允许双重国籍及出籍从严、复籍从宽的原则下，国民政府公布了《护照条例》和办理华侨登记。此两措施，皆为将中华民国护照法制化之准备。其相关条例有《外交部编制外交统计图表规则》，利用统计数字，来控管“出洋护照”数量，同年12月30日又陆续公布《外交部颁发出国护照暂行办法》和《外交部驻外使领馆发给回国护照及签证外人来华护照暂行条例》。其中，《外交部颁发出国护照暂行办法》将出国护照分为“外交护照”、“官员护照”和“普通护照”3种。其中，以华侨、留学生适用的普通护照，最为普遍通行。规定有需出具2间商家保证且到达国外目的地后须向当地中华民国使领馆呈验护照以便登记、1年期满后，需向当地中华民国使领馆呈销旧照换新照的规定。1930年，该办法再度放宽，除了放宽国籍限制外，也将1年护照验证期限延至3～5年，甚至视护照种类大幅度放宽（华侨护照即可放宽至10年）。
1930年，国民政府致力废除不平等条约，逐渐收回在中华民国的各国护照发放权力，首度真正将出、入国的护照相关规范一致化，并将办法及护照格式登载于海外各地华文报纸或印成通告发布。早年因为条件极为宽松，1933年，中华民国华侨持的中华民国护照虽只有12万6千本，不过据统计，当时有条件申请中华民国护照者，达1000万人。
1940～1950年，国民政府虽面对中日战争与国共战争等干扰，仍致力于护照制度正常化。1944年7月22日，位于重庆的中华民国政府颁发公布《出国护照条例》，条例中规定护照之申请、核发、制定及管理，由中华民国外交部负责，并加入国际惯例的不得扣留、护照种类（外交护照、公务护照及普通护照）等规定。另外，发放机关制定上，中华民国外交护照及公务护照，由中华民国外交部核发，普通护照，由中华民国外交部或驻外大使馆、领事馆及其他外交部授权机构核发。此项达17条的条文，已是相当完备的护照基础规范。

政府在台时期

1972年，日本与中华民国断交后，持中华民国护照前往日本前，需申请“渡航证明书”，与一般直接印于护照内页的签证不同，此证明书是浮贴于护照内页，出入境章都盖在渡航证明书上，并于出境日本时收回，当时日本政府仅对于中华民国护照及朝鲜民主主义人民共和国护照使用此证明书。直到1998年4月，日本众议院方立法恢复承认中华民国护照，不再使用渡航证明书。
1982年起，澳门政府单方面给予中华民国护照持有人免签证待遇，得入境澳门30天。
2005年9月开始，日本政府对中华民国实施免签证措施。
2008年12月29日起，外交部领事事务局在北、中、南、东部办事处开始发行芯片护照（生物特征护照）。该新版芯片护照最大特色在于底页左上方植入一枚非接触式芯片，用来储存资料页登载资料及持照人照片影像，资料一经写入无法更改，并借由无线射频辨识（Radio Frequency Identification，RFID）读取芯片中储存的资料，并透过电子凭证机制验证护照真伪。新版芯片护照外观维持不变，仅于封面加印世界通用之专属芯片护照标志，内页之图案则全部更新，以台湾由北到南景点地标及风土民情为图案主题。护照芯片储存内容并无指纹、虹膜等项目，个人隐私可获保障。该芯片有效读取距离仅数厘米，在正常使用情形下，须先打开护照本，并以紧密接触方式扫读资料页下方的机器判读区资料，才能透过无线射频读取芯片资讯。另外，护照闭合时无法读取芯片，可以阻绝外界的侧录或盗读，有效保障国人隐私。
2010年11月11日，欧洲议会通过对台湾民众的免签证待遇
；同月26日，经由欧盟部长理事会通过，12月22日欧盟公报发布，于2011年1月11日起，台湾民众可于欧洲28国免签证旅游；2012年10月2日，美国国土安全部宣布，自11月1日开始，符合资格的中华民国护照持有人，行前在ESTA登记并获准者，将可享赴美九十天免签证的待遇。
2011年7月1日起，首次申办中华民国护照必须辨认申请人身份，如果申请人不能到外交部领事事务局，也必须到户政事务所办理人别确认，才能委托办理。
2017年12月18日，中华民国外交部宣布将现有的芯片护照改版为第二代，除护照内页图案设计大幅度更新外，还增加“持照人第三影像”、“金属化表面凸起”等防伪设计，于12月25日启用。2017年12月25日，外交部领事事务局开放民众换发第二代护照，但其中一张内页照片误植为华盛顿杜勒斯机场。

普通护照

表皮为墨绿色。中华民国普通护照之适用对象为具有中华民国国籍者；两岸分治后，排除大陆地区人民申请资格。
另在新式芯片护照中，芯片植入护照封皮底与内衬里页左上角之间，储存护照资料页基本资料及脸部影像。

G类护照

因中华民国国际处境特殊，所核发之外交护照或公务护照常有使用不便或拒绝入境的情形。故中华民国外交部核发G类护照给部分驻外人员。G类护照外观与普通护照相同，差别为护照号码为G开头（普通护照为九码数字无字母）。

加持第二本护照

中华民国官员或驻外人员因公务需要或赶办签证可申请加持第二本护照。但由于近年来台湾出国者众多，遂自2009年10月26日起，外交部参照美国以及澳大利亚等国家方式，有条件开放台湾地区有户籍国民申请加持第二本普通护照，有效期间一年，自2013年3月31日起，效期放宽为1年6个月。其正当理由包括商务需要、国际政治问题、紧急事由或其他不可抗力原因 。而根据规定，加持第二本普通护照期满或遗失时，继续加持要重新申请，不能直接换发或补发。

护照外观

在2003年9月，陈水扁政府决定在封面国徽和“护照”二字之间加入“TAIWAN”字样，目的在于显示中华民国与中华人民共和国的不同，使台湾旅客在国外时不致被误认为中华人民共和国籍，以免被错认为不适用免签证待遇致登机受阻，使持护照的中华民国国民能清楚地向各国海关说明自己是来自台湾而非中国大陆，以避免遭到禁止入境或于国外时因遭误认为中华人民共和国人民而惹来麻烦困扰。政府称措施目的在于便民，但引来泛蓝阵营强力批判，同时也导致抵制预算审查。立法委员周锡玮质疑，加注“台湾”字眼将引发意识形态对立，同时势必会让对岸视为是一种不友善的举动；立法委员冯沪祥批评说，此举无异不顾台湾安危，将害死台湾；并呼吁在野联盟应群起抗议，并以行动否决此案。以美国为基地的台湾独立运动团体“正绿社”的陈姓顾问更抨击，此举非但不是走向台湾独立，反而是走回20世纪初期“殖民地护照”的老路；他还质问，如果此举如此重要，长年在外的外交使节持有的外交护照是否应该更早完成更换。但最后仍如期实施。
自2008年12月29日起新发行之中华民国芯片护照之封面及封底为墨绿色，图案和文字皆用烫金方式制作。封面中央印有中华民国国徽，并有印出中英文的“中华民国REPUBLIC OF CHINA”、“TAIWAN”、“护照 PASSPORT”字样，以及正下方印有“电子旅行证件”的标志。

护照内页

以下为2008年起发行的第一代生物芯片护照，2017年起发行的第二代生物芯片护照全面更新内页图案。

申请

申请时，必须提出具有中华民国国籍的证明文件，例如在中华民国政府核发的户籍誊本、国民身份证、户口名簿、旧护照、国籍证明书、华侨登记证、华侨身份证明书、父或母之一方具有中华民国国籍证明加上申请人本人出生证明或者其他经中华民国内政部认定的证明文件。

台湾国护照贴纸

2015年设计者陈致豪表示护照封面上的“Republic of China”字样，经常让外国海关把台湾人误认为来自中华人民共和国，台湾人因而经常必须多费唇舌解释，有时甚至因此造成真正“无法顺利通关”的窘境。实际使用当中，有部分使用者顺利通关；也有部分使用者被护照查验官以“变造护照”为由阻拦，需撕掉贴纸方可过关。

护照底图错用美国机场图片

2017年12月25日，第二代芯片护照开始发行。随后有网友发现护照内页“注意事项”页底图中，原应为桃园机场第一航厦及塔台的照片，疑似误植为美国美国华盛顿杜勒斯机场，讽刺“台湾成为美国第51州”。对此外交部12月26日由副发言人欧江安回应予以否认，称图片绝对为桃园机场。然而有桃园机场员工指称护照内页图片并非桃园机场，而且之前就曾有两座机场图片误用的情况。
之后《苹果日报》网站报道，外交部领务局工作人员已经私下向不具名的民进党立委承认照片误用，并将“回去想想办法”等同于承认发言人公开说谎。
12月26日晚，外交部召开记者会，承认用错图片并向公众道歉，同时联系中央印制厂重新印制，并延后签发新版护照。至于已签发的护照，外交部会联系民众免费更换。27日外交部领事事务局长陈华玉自请处分，降为外交部参事但后续又将前任领务局长龚中诚（已经在一年多前转任驻加拿大代表）调职，其喊冤说早就离开职务一年多，连新护照都没看过，造成有媒体质疑是民进党借机搞政治斗争清除不同立场的公务员。
2018年1月24日，外交部宣布将用贴防伪贴纸的方式，盖住护照内页“注意事项”页原本误植的杜勒斯机场主建筑，并在该页加注过去护照上未曾印制过的旅游安全宣导事项，而该贴纸预计1月底到2月初正式发行。外交部还表示“加贴贴纸不影响护照效力，民众出国不会有疑虑”，但严格来说，世界各地出入境机关审查护照标准不一，出入境工作人员可能不承认这一防伪贴纸，因此台湾民众凭贴有防伪贴纸的护照进入其他国家或地区，可能会遭到入境受阻。而今后印刷的护照的第4、5页，则使用桃园机场的照片。

禁入联合国及其附属组织

由于“一个中国”原则，目前联合国及其附属组织不承认中华民国护照，因此不得以中华民国护照作为证件进入联合国及其附属组织参观或出席会议。