Sürekli ortamlar mekaniği

Açıklama

Sürekli ortam olarak modellenen cisim boşlukları tamamen kendi maddesi ile dolduran cisimler olarak farz edilir. Bu modelleme, maddenin atomdan yapıldığını inkâr etmiş olur, bu yüzden sürekli değildir. Ancak uzun ölçeklerinde atomlar arası mesafelerden daha büyüktür, bazı modeller doğrudur. Esas fizik kurallarında mesela kütlenin korunumu, momentum korunumu ve enerji korunumu, bazı objelerin davranışlarının açıklayan diferansiyel denklemlerin türetilmesi için bazı modeller ve yapıcı ilişkiler yolu ile eklenen belirli malzeme çalışmaları hakkındaki bazı bilgiler için uygulanabilirler.   
Sürekli ortamlar mekaniği, herhangi bir koordinat sisteminin gözleminden bağımsız olan katı ve sıvıların fiziksel özellikleri ile uzlaşır. Bu özellikler daha sonra tansörler ile tanımlanır ki tansörler, koordinat sisteminden bağımsız olmanın özelliğini gerektiren matematiksel nesnelerdir. Bu tansörler hesaplamalı kolaylık için koordinat sisteminde ifade edilebilir.   

Sürekli ortamlar kavramı

Malzemeler, örneğin katı, sıvı ve gaz, boş bir alanda dağılmış moleküllerin oluşumudur. Mikroskobik ölçeklerde, malzemeler çatlaklara sahiptirler ve süreksizdirler. Lakin kesin fiziksel olgular, maddelerin sürekli ortam gibi var olduğunu farz ederek modellenebilirler, yani cismin içindeki madde, sürekli olarak boşluğun içindeki tüm alanlara dağılmış ve doldurmuştur. Bir sürekli ortam, dökme malzemeler olan özellikler ile sonsuz elementlere bölünerek oluşabilecek bir gövdedir.   
Sürekli varsayımın geçerliliği, ya istatistiksel homojeniklik ve mikro varoluşun ergodikliği ya da bazı açık frekanslar ile tanımlanabilen teorik analizler tarafından doğrulanabilir. Spesifik olarak, süreklilik hipotezi, tipik hacim elamanlarının kavramları(RVE) üzerinde ve Hill-Mandel koşullarına göre ölçeklerin ayrılmasına dayanak oluşturur. Bu koşullar, mikro yapının mekânsal ve istatistiksel ortalamasındaki yol gibi yapıcı denklemler üzerindeki deneyciler ile teorikçilerin bakış açısı arasında bağlantı sağlar.
Ölçeklerin ayrılması muhafaza edilmediği zaman ya da biri tipik hacim elemanlarının boyutundan daha ince bir çözünürlüğün bir sürekliliğini kurmak istediği zaman, biri, bir istatistiksel hacim elemanı(SVE) kullanır ki bu rastgele sürekli ortamlara yol açar. İkincisi, stokastik sonlu elemanlar için bir mikro mekanik temel sağlar. Tipik hacim elemanı ve istatistiksel hacim elemanının seviyelerine göre, istatistiksel mekaniğe sürekli mekanik bağlantılıdır. Kurucu tepki, mekânsal homojen olduğu zaman, RVE deneysel test yolu ile sınırlı bir şekilde değerlendirilir.   
Özellikle sıvılar için, Knodsen sayısı, ne derece süreklilik yaklaşımı yapılabileceğini değerlendirilebilir.   

Araç trafiği tanıtım için bir örnektir

Basitlik için tek bir şeritte --- bir karayolu üzerinde araç trafiğini göz önünde bulundurun. Şaşırtıcı bir şekilde, etkileyici bir övgü içinde, süreklilik mekaniği kısmi diferansiyel yolu(PDE) ile araçların hareketlerini araç yoğunluğu için etkili bir şekilde tasarlar. Bu durumun benzerliği, sürekli modelleme altında yatan sürekli-ayrık ikiliğin biraz anlaşılmasında bizi güçlendirir.   
Modellemeye başlamak için bunları tanımlarsak:  karayolu boyunca mesafeyi ölçmek ( km cinsinden);  zaman (dakika cinsinden);  karayollarındaki araba yoğunluğu (arabalar/km  ) ,   konumundaki araçların ortalama hızları..

PDE’nin korunumunu sağlama

Araçlar belirir ve belirmezler. . Herhangi bir grup aracı ele alalım  nin arkasında konumlanan özel arabalar ve  önünde konumundaki arabalar.  Bu gruptaki toplam arabaların sayısı .
Arabalar istikrarlı haldeyken .
Fakat matematiğin temel teoremi aracılığı ile
Bu integral .
aralığı içerisinde tüm gruplar için sıfırdır. İntegralin bütün aralıklarda sıfır olabilmesi için integrandın bütün   değerlerinde sıfır olması gerek. Sonuç olarak, koruma, birinci dereceden doğru olmayan PDE muhafazasını türetir 
karayolunun bütün konumları için.
PDE'nin bu korunumu, sadece araba trafiğine değil, aynı zamanda sıvıların, katıların, kalabalıklar, hayvanlar, bitkiler, Orman yangınları, finansal tüccarlar içinde geçerlidir.  

Gözlem sorunu kapatır

Bu PDE, iki bilinmeyen içindeki tek denklemdir, bu yüzden sorunu iyi pozisyona getirebilmek için başka bir denkleme ihtiyacımız var. Bu gibi ilave bir denklem, tipik olarak deneyden gelen ve sürekli mekanik içinde benzer bir ihtiyaçtır. Araç trafiği için, bu genellikle araçların yoğunluğuna bağlı bir hızda seyahat etmesi için iyi bir kurgudur,   bazı deneysel fonksiyonların açıklanmasında   yoğunluğun azalan fonksiyonudur. Örneğin, Lincoln tünelindeki deney, güzel bir uyum bulunmuştur New York’ta. (km/saatteki arabaların yoğunluğu/km).
Böylece araç trafiği için basit süreklilik modeli PDEdir.
Böylece araç trafiği için basit süreklilik modeli PDEdir.
 için.

Sürekli ortamdaki kuvvet

Sürekli ortamlar mekaniği, katı cisimlerin tersine deforme cisimler ile uyuşur. Bir katı, makaslama kuvvetine sahip deforme cisimdir, öyle ki bir katı makaslama kuvvetini destekleyebilir. Sıvılar, diğer yandan, makaslama kuvveti bulundurmaz. Katı ve sıvıların mekanik davranış çalışmaları için, kabul edilebilir sürekli cisimler olmalıdır ki bunun anlamı da, boşluğu barındıran tüm bölgeler madde ile doludur ki bu madde atomlardan oluşmasına rağmen, boşluklara sahip ve kesiklidir. Bundan dolayı, sürekli ortamlar mekaniği, bir noktaya veya bir atomik parça ya da atomlar arası boşluğun içindeki bir noktayı tanımlamayan sürekli bir cisimdeki parçacığa değindiği zaman, bu noktayı işgal eden bir cismin idealleştirilen bir parçası değildir. 
Newton ve Euler’in klasik dinamiğine takiben, bir kütlesel cismin hareketi, harici hareketin uyguladığı iki türlü olduğu varsayılan kuvvetler tarafından sağlanır; yüzeysel kuvvet  ve cismin kuvveti . Böylece toplam kuvvet    kütleye ve kütlenin bir kısmına uygulanan kuvvet şu şekilde tanımlanabilir:
Yüzeysel ya da temas kuvveti, birim alandaki kuvvet olarak ifade edilir, cismin sınırlayan yüzeyi üzerinde bile hareket edebilir, diğer cisimler ile mekanik temasın veya hayali iç yüzeyler ki cismin bağlanmış bölümlerinin sonucu olarak, cismin iki yüzeyi arasındaki bölümlerinin arasındaki mekanik etkileşim sonucu olarak. Bir cisim, harici yüzeysel bir kuvvet tarafından hareket ettiği zaman, dâhili yüzey kuvveti, çizgisel ve açısal momentum korunumu Newton’un ikinci hareket yasasına göre, cismin içinde noktadan noktaya hareketlerini dengelemek için iletilmiştir. Dâhili yüzey kuvveti, yapıcı denklemler yoluyla cismin bozulması ile bağlantılıdır. Dâhili yüzey kuvveti, cismin maddesel donanımının serbestiyeti ve onların cismin hareketini nasıl ilişkilendirdiği sayesinde matematiksel olarak tanımlanabilir.
Cismin hacmi boyunca iç yüzeyindeki kuvvetin dağılımı, sürekli olduğu kabul edilir. Bu yüzden bir tane yüzey kuvvet yoğunluğu ya da verilen   zamanındaki cismin belirli bir biçimindeki bu dağılımı ifade eden .Cauchy çekiş alanı mevcuttur.Bu vektör alanı değildir. Çünkü bu sadece belirli bir maddenin noktasının pozisyonuna değil, aynı zamanda onun normal vektörü  ile tanımlı olarak yüzeysel elemanların yerel oryantasyonuna da bağlıdır.
Herhangi bir diferansiyel alan   normal vektörü   ile verilen iç yüzeyin alanın  , yüzeysel kuvvet  cismin bir bölümünü saran 'nin,her bir tarafındaki cismin her bölümleri arasındaki ilişkiden oluşur.
 yüzeysel çekiştir, veya gerilme vektörü, gerilme, veya çekiş vektörü denir. Gerilme kayıtsız yapı vektörüdür. (bakınız Euler-Cauchy's stress principle).
Belirli iç yüzeydeki  toplam iletişim kuvveti, bütün diferansiyel kuvvetlerdeki  iletişim kuvvetlerinin toplamı olarak ifade edilebilir:
Eğer yerçekimsel çekimi içeren, bütün dış etkilerin yokluğundaki şeklini koruyan ve cismi bir arada tutmak için gerekli olan mevcut kuvvetler( iyonik, metalik ve van der Wall kuvvetleri), atomlar arası kuvvetler ise süreklilik mekaniğindeki bir cisim stressiz olarak düşünülür. Gerilmeler, cismin içindeki gerilmeler düşünüldüğünde, dışlanan özellikli bir yapılandırmalar için cismin imalatı boyunca genellenebilir. Dolayısıyla, süreklilik mekaniğinde düşünülen gerilmeler, sadece cismin bozulmalarından sağlananlardır mesela, sadece gerilmedeki göreceli değişimler kabul edilebilir, gerilmedeki kesin değerler kabul edilmez.
Cisim kuvveti, cismin hacmi veya kütlesindeki hareketi olan cismin harici kaynaklarından meydana gelen kuvvettir Özdeyiş, cisim kuvvetleri, yalnız iletişim kuvvetleri boyunca belirtilen cismin iç kuvvetlerinin farklı bölümleri arasındaki etkileşim, dış kaynakların bulundurulmasına bağlıdır.  Bu kuvvetler, kuvvet alanlarındaki cismin varlığından ortaya çıkar. Örneğin, manyetik alan, yerçekimi alanı veya hareket halindeki cisimlerin iç kuvvetleri. Sürekli cismin kütlesi, yayılmış olduğu varsayılarak, kütleden meydana gelen herhangi bir kuvvette yayılmış olarak kabul edilir. Böylece, cisim kuvvetleri, cismin tüm hacmi üzerinde sürekli varsayılan vektör alanları tarafından belirtilir, Cismin kuvveler, farklı yapı vektör alanları olan cismin kuvvet yoğunluğu    (birim kütle) tarafından tanımlanabilir.
Yerçekimi kuvvetleri halinde, kuvvetlerin yoğunluğu, cismin kütle yoğunluğu  ve kuvvetin birim kütlesinin () veya birim hacminin ().  cinsinden belirtilmesine bağlı veya orantılıdır. Bu iki teknik   denklemi ile maddenin yoğunluğu tanımlanır. Aynı zamandan elektromanyetik kuvvetin yoğunluğu, elektromanyetik alanın gücüne bağlıdır.
Sürekli cisme etkiyen toplam kuvvet:
Cisme etki eden cisim kuvveti ve temas kuvveti, belirli bir nokta ile ilgili moment kuvvetine karşılık gelen yoldur. Bu yüzden orijindeki toplam etkiyen dönme momenti  şöyle verilir:
Kesin koşullarda, materyallerin mekanik davranışlarının analizinde yaygın olmayan, O, diğer iki tür kuvveti içinde bulundurmak için önemli olur: bunlar, cismin momenti ve çift gerilmelerdir. (yüzey çiftleri, temas momenti ). Cismin momenti, cismin hacmine birim hacimde veya birim kütlede etkiyen momentlerdir. Çift gerilmeler, yüzeye birim alana uygulanan momenttir. Her ikisi de metallerin bozulma teorisi, bir katının üstündeki harici manyetik alan, materyallerin moleküler yapısının önemli kısımları ve katılaşmış dielektrik katının elektrik alanındaki hareketi için gerilim analizinde önemlidir.
Materyaller, özellikle kuvvet ile sağlanan momentin sergilenen cisim çiftleri ve çift gerilmeler, kutuplu materyallerdir.  Kutupsuz materyaller, sadece kuvvet momentinin materyalleridir. Süreklilik mekaniğinin klasik dallarında gerilmeler teorisinin gelişmeleri, kutupsuz materyallere göredir. 
Böylece, cismin içindeki dönme momentleri ve uygulanan bütün kuvvetlerin toplamı şu şekilde verilir;

Lagrange Açıklama

Lagrange açıklamada, parçacıkların konumları ve özellikleri madde veya referansal koordinat ve zaman cinsinden tanımlanır. Bu durumda, referans yapılandırma 'daki yapılandırmadır. Referansın referansal çerçevesinde duran bir gözlemci, zaman niteliğinde uzayda hareket eden maddesel cisim gibi fiziksel özellikler ve konumdaki değişiklikleri gözlemler. Elde edilen sonuçlar, referans yapılandırma ve başlangıç zamanın seçiminin özgürlüğüdür . 
Bu açıklama, normalde katı mekaniği kullanıldı. Lagrange açıklamada, sürekli cismin hareketi,.  fonksiyonunun haritalanması ile tanımlanır. (Şekil 2),
Ki başlangıç yapılandırmasının  şimdiki veya deforme edilmiş yapılandırmadan ,üzerine şimdiki yapılandırmanın bir haritalanmasıdır, bunlar arasındaki geometrik ilişkiyi gösteren  bu parçacık , konum vektörü ile  deforme olmamış ve referans yapılandırmasından ,zamanda şimdiki veya deforme edilmiş yapılandırması  ,  zamanda elde edilir.  bileşenlerine mekansal koordinat denir.
Fiziksel ve kinematik özellikler , ,termodinamik özellikler ve akışkan hız, ki bunlar maddesel cismin özelliklerini karakterize eden veya betimleyen özellikler, konum ve zamanın sürekli fonksiyonları olarak ifade edilir. .
Bir sürekliliğin herhangi bir özelliğinin maddesel türevi,  vektör, skaler veya tensor olabilen, hareketli sürekli cismin parçacıklarının belli bir grubu için bu özelliklerdeki değişimlerin zamana oranıdır. Maddesel türev, konvektif veya mevcut türev olarak da bilinir. Bu gruptaki parçacıklarla hareket eden bir gözlemcinin ölçüldüğü zamanda değişen özelliklerdeki oran olarak düşünebilir. 
Lagrange açıklamada, maddesel türev, zamana bağlı kısmi türevdir ve konum vektörü  izamanla değişmeyecek şekilde sabit tutar. Böylece:
Ani konum   bir parçacığın özelliğidir ve onun maddesel türevi, parçacığın ani akışkan hızıdır . Bu yüzden, sürekliliğin akışkan hız alanı şu şekilde verilir: 
Aynı şekilde, ivmelenme alanı şu şekilde verilir:
Aynı şekilde, ivmelenme alanı şu şekilde verilir:
Lagrange açıklamadaki devamlılık, maddesel noktanın başlangıç yapılanmasından şimdiki yapılanması ile haritalanmanın mekânsal ve zamansal sürekliliği tarafından açıklanabilir. Sürekliliği karakterize eden bütün fiziksel nicelikler, bu yolla tanımlanır. Bu anlamda  and   fonksiyonları tek değerli ve süreklidirler, ne olursa olsun istenilen zaman ve uzaya göre sürekli türevler ile, genelde ikinci ya da üçüncü.

Euler tanımı

Süreklilik, halen başlangıç veya referans yapılandırmalarında bulunan x in konumlandırılmasındaki parçacığı bulunduran  nun tersi ile teyit edilir. Bu nedenle, hareketin tanımı mekânsal yapılandırma . yapılandırma ile yapılır, bu durumda mekânsal tanım veya Euler tanımı denir ve şimdiki yapılandırılma referans yapılandırma olarak ele alınır. 
Euler tanımı, şimdiki yapılandırmaya odaklanan d'Alembert,  tarafından tanıtılır ki bu uzayda ilerleyen zamandaki oluşan herhangi bir noktaya verilen önem, uzay ve zamanda ilerleyen tekil parçacıklar yerine verilen önemdir ,  Bu yaklaşım, uygun bir şekilde kinematik varlıklarda veya büyük ilgi, referans zamandaki akışkan cismin şeklinden ziyade yerine alınan değişimdeki hızdaki akışkan sıvının çalışmalarına uygulanır.
Matematiksel, Euler tanımı kullanılan bir süreklilik hareketi, fonksiyonun şekillendirilmesi ile açıklanır:
şimdi konumlanan parçacığa  şimdiki yapılandırma içinde  orijinal konumuna  başlangıç yapılandırmasının   takip sağlar. 
Bu ters fonksiyonların varlığı için gerekli ve yeterli koşullar, Jacobian Matrix ‘ın belirleyici faktörü, sıfırdan farklı ve sık sık Jacobian tarafından önerildi. Böylece;  
Euler tanımında, fiziksel özellikler  şu şekilde açıklanır:
Lagrange tanımındaki  ‘in fonksiyonel formu, Euler tanımındaki  ile aynı değildir
,in zincirleme kuralı kullanılan maddesel türevi,
Bu denklemin sağ el tarafındaki ilk terim, x konumunda oluşan  özelliğin değişim yerel oranını verir. 
Euler tanımındaki süreklilik, mekânsal ve zamansal süreklilik ve akış hızı alanının sürekli diferansiyellenebilirlik tarafından ifade edilir. Bütün fiziksel özellikler, her bir anlık zamanda, şimdiki yapılandırmadaki, konum vektörünün  bir fonksiyonu olarak bu yolla tanımlanır.

Yer değiştirme alanı

Deforme ve deforme olmayan yapılandırmalardaki parçacığın konumunu bulunduran vektöre  yer değiştirme vektörü denir ve Lagrange tanımında  ,  ile Euler tanımında , şeklinde ifade edilir.
Yer değiştirme alanı, bir cismin içindeki bütün parçacıklar için yer değiştirme vektörlerinin hepsinin vektör alanlarına denir ki bu deforme ve deforme olmayan konfigürasyonlara bağlıdır. Bu, deformasyonun analizinde ya da yer değiştirme açısından bir sürekli cismin hareketini uygun olarak yapar. Genel de, yer değiştirme alanı, maddesel koordinatlar ile ifade edilir:  
Ya da mekânsal koordinatlar cinsinden:
 birim vektörleri  ve ,  ile mekânsal ve maddesel koordinat sistemleri arasındaki mesafenin kosinüsüdür.  
 ile  arasındaki ilişki şu şekilde gösterilir:
Şunu biliyoruz
dolayısıyla:
Bu, sonucu  , ve uzaklık kosinüsü Kronecker deltası olan deforme ve deforme olmayan konfigürasyonlar için koordinat sistemi yaygın olarak ekler.
Böylece elimizde bunlar var:
Ya da mekânsal koordinat cinsinden:

Denge yasaları

cisim boyunca akışkan olan fiziksel özellikler olsun. cismin yüzeyindeki kaynak ve  cismin içindeki kaynak olsun.  yüzeye  dışa doğru normal birimi olsun.  akışkan olan fiziksel özellikleri taşıyan fiziksel parçacıkların akış hızı olsun. Sınırlayıcı yüzeydeki hız  ( yönünde)olsun 
Daha sonra, denge yasaları, genel haliyle şu şekilde ifade edilebilir; .
, , ve  fonksiyonları, denge denklemleri ile uyuşan fiziksel özelliklere bağlı olarak, skaler, vektörel ve tensor değerleri olabilir. Eğer cismin iç sınırları varsa, sıçrama süreksizlikleri de denge yasaları ile tanımlanabilir.
Eğer biz görünümün Euler noktasını alırsak, bu, enerji, kütle ve momentumun denge yasaları gösterilebilir, şu şekilde yazılan bir katı için:  
Yukarıdaki denklemlerde,  madde yoğunluğu   maddenin zamanı,‘in türevi,   parçacık hızı,   maddesel zaman, ‘in türevi , Cauchy’nin gerilme tensoru,  cismin kuvvet yoğunluğu,  birim kütledeki başlangıç enerjisi,  maddesel zaman, ‘nin türevi,  ısı akı vektörü ve  birim kütlenin bir enerji kaynağıdır.
Referans yapılandırmaya göre, denge yasaları şu şekilde yazılabilir:  
Yukarıda,   Piola-Kirchhoff gerilme tensorudur ve  referans konfigürasyondaki kütle yoğunluğudur. Birinci Piola-Kirchhoff gerilim tensoru, Cauchy’nin gerilim tensorune bağlıdır şu şekilde:
Biz alternatif olarak, birinci Piola-Kirchhoff gerilme tensörünün aktarması olan  nominal gerilme tensörünü tanımlayabiliriz. Öyle k
Denge yasaları;
Yukarıdaki denklemlerin içindeki kullanılanlar, şu şekilde tanımlanır:
 vektör alanı,  ikinci dereceden tensör alanı,  Geçerli yapılandırmada bir ortonormal baz bileşenleridir. Ayrıca, 
 vektör alanı,   ikinci dereceden tensör alanı, ve  referans konfigürasyonundaki ortonormal tabanın bileşenleridir.
İç çarpım şu şekilde tanımlanır:

Clausius–Duhem eşitsizliği 

Clausius–Duhem eşitsizliği, elastik-plastik maddeler için termodinamiğin ikinci yasasını ifade edebilmek için kullanılabilir. Bu eşitsizlik, doğal sürecin ters çevrilemezliğini ilgilendiren bir ifadedir, özellikle enerji kaybedildiğinde.  
Önceki bölümde denge yasalarında olduğu gibi, biz bir özelliğin bir akısı, entropi yüzeyi ve ilgili bölgedeki birim kütledeki bir dâhili entropi yoğunluğu () olduğunu varsayarız. 
 bir bölge,   bu da limiti olsun. Böylece, bu bölgedeki ’ın artmasının oranı olan termodinamiğin ikinci yasası, uygulanan  ‘ın toplamına ve bölgenin içinde ve dışında uçuşan maddeler yüzünden dâhili entropi yoğunluğuna eşit veya daha büyüktür.
 akış hızı   ile hareket etsin ve  içindeki parçacıkların hızı  olsun.   yüzey limitine dış normal birimi olsun  .  bölgedeki maddenin yoğunluğu,  yüzeydeki entropi akısı,  birim kütledeki entropi kaynağı olsun. Sonra, entropi eşitsizliği şu şekilde yazılabilir:
Skaler entropi akısı,   bağıntısı tarafından yüzeydeki vektör akısı ile ilişkilendirilebilir. Aşamalı izotermal koşulların varsayımı altında, elimizde:
 ısı akı vektörü,  birim kütlenin enerji kaynağı, ve maddesel noktanın mutlak sıcaklığıdır ve  konumun  zamandaki değeridir.
Sonra elimizde Clausius–Duhem eşitsizliğinin integrali var;  
Entropi eşitsizliğini türev cinsinden yazılabildiğini göstereiliriz;
Cauchy gerilimi ve iç enerji, Clausius–Duhem eşitsizliği yazılabilir;