Mimar Sinan Platform

Mimar Sinan Platform bir Türk Firmasının bünyesinde Ortopedik Cerrahide bilgisayar destekli kemik düzeltme cihazı geliştirme çalışmaları sırasında araştırma ekibinin Mimar Sinan'ın eserlerinden esinlenmesi ile ortaya çıkan dizilim, metot ve tekniktir. Sanayide ve Ztıpta kullanılan Stewart platform adıyla bilinen hexapod dizilimli robotik sisteme alternatif olarak geliştirilmiş olan Mimar Sinan Platform; yeni bir buluş olan 8 kollu dizilim Octopod Teknik'dir. Mimar Sinan Platform; Octopod Tekniğin daha sonra Dik Kenar Quadrilateral Teknik ile güncellenmesi ile Tıp ve Sanayide kullanılabilir bir Platform olmasının yanı sıra Mekatronik dünyasında Türk buluşu olarak yerini almıştır.
Tüm geometrik dizilim ve prensipler ile yazılım alt yapısı Türk Mühendisleri tarafından geliştirilmiştir.

Tarihçe

Araştırmacı ve iş adamı Tamer IŞIN'ın kemik bozukluklarının düzeltilmesi için bilgisayar yardımlı Eksternal Fiksatör geliştirmek üzere başlattığı bir proje olup; proje çalışmaları devam ederken 15.yy da Osmanlı İmparatorluğunda 1538 ve 1578 yılları arasında Saray Baş Mimarı olarak görev yapan Mimar Sinan’ın eserlerinden özellikle kendisinin ustalık eserim dediği Edirne deki Selimiye Camii’nden esinlenerek ortaya çıkan fikir üzerine sürdürülen çalışmalar neticesinde Octopod tekniğin ilk dizilimi geliştirilmiştir.
Tekniğin gelişiminde Mimar Sinan’ın Selimiye Camii’nde ilk kez altıgen yerine sekizgen zemin üzerine kubbeyi oturtması sekizgen zemin üzerine oluşturulmuş 8 kollu dizilime temel teşkil etmiştir. Yamuk kenar sekizgen bu yapı ile düzlemsel bir yapı ve hareket mekanizması sağlanamayınca geliştirme çalışmalarına devam edilmiştir. Mevcut ilk dizilimin geometrik bir temele oturtulması ile yazılım geliştirme ve hareket ile çalışma prensipleri oluşturma çalışmalarına başlanmış ve yine aynı firmanın bünyesinde, Mimar Sinan Platformu adıyla Dik Kenar Geometrik Prensip ile Octopod Tekniği geliştirilmiştir. Dik Kenar Octopod Tekniğin gelişimi sırasında Kanuni Sultan Süleyman Türbesinde iç kubbeyi yapının içindeki ayaklara, dış kubbeyi de dış duvarlara taşıttığı mimari yapılar esin kaynağı olmuş ve dik kollar ile diagonal kolların iç içe iki daire üzerinde yerleştirildiği yapı geliştirilmiştir. Daha sonra da yine Mimar Sinan’ın II. Selim Türbesinde kullandığı yapı öğeleri arasında karşıtlık yaratan köşelerin kesik kare planından esinlenerek oluşan Dik Kenar Prensibin katkısıyla Mimar Sinan Platformu adıyla anılan Dik Kenar Geometrik Prensip ile Octopod Teknik bugünkü şeklini almış ve başta ortopedik tedavide ve diğer sanayi kollarında kullanılabilir hale gelmiştir.

Adam Frame with Paley's Method

Mimar Sinan Platform'unu kemik deformitelerinin düzeltilmesinde kullanmak amacıyla, bilgisayar destekli çalışması için I-Tech Bone Correction Software adıyla geliştirilen yazılım yalnızca hesaplamaları bilgisayar yardımı ile yapmayı sağlamaktayken, firma bünyesindeki yine bir Türk  bilgisayar mühendisinin çalışmaları ilk navigasyon yazılımın temelini oluşturmuş geliştirilen Jonah Bone Navigation Software adı verilen bu yazılımın ardından tüm ölçümleri de yazılıma yaptıran, gerçek ve tam bir bilgisayar destekli yazılım ortaya çıkmıştır. Dünyada ilk kez ölçüm işlemlerini de yazılım yardımı ile yapan navigasyon destekli tam bilgisayar desteği sağlayan bu sistem sirküler eksternal fiksatör dünyasında yalnızca hesaplamayı bilgisayar yardımı ile yapan ikinci jenerasyon sistemlerden sonra 3. Jenerasyon Sirküler Eksternal Fiksatör'lerin ilkidir.
Daha sonra Dr. Dror PALEY ’in defomite planlama metodunun kullanıldığı ölçüm ve hesaplama yapan yazılımlar ile bugünkü Adam Frame with Paley’s Method meydana gelmiştir. Geliştirilen sistemin tüm patent, tescil ve telif hakları Tamer IŞIN ve CBI Maden Sağlık Ltd. Şti. firmasına ait olup, Computer Aided System External Fixator için bir Amerikan firmasına lisans hakkı verilmistir. Ayrıca firma bünyesinde; yeni CAS External Fixator çalışmaları ile Tıpda ve Endüstride Robotik uygulamalar üzerine çalışmalar devam etmektedir.
Dünyada ilk kez ortaya konulan Octopod Teknik ve Dik Kenar Geometrik Prensip ile çalışan cihaz ve prensip ile yine dünyada ilk kez navigasyon yazılımı kullanılan, yine dünyada ilk kez Paley’in deformite planlama metodu ile Mimar Sinan Platform'u; Bilgisayar Destekli ve Robotik Tıp Teknolojisinde ilk Türk buluşu olarak tarihe geçmiştir.
Adam Frame with Paley`s Method için dünyadaki iki eğitim merkezinden bir tanesi Dr. Mahir Gülşen’in yönetiminde Adana Ortopedia Hastanesidir. Başta Türkiye ve çevre ülkeler olmak üzere özellikle Avrupa ve dünyanın çeşitli ülkelerindeki Ortopedistlere 3. Jenerasyon Sirküler Eksternal Fiksatör eğitimi verilmektedir. Frame ve yazılım ile ilgili genel bilgilerin öğretildiği eğitimde, model kemikler üzerinde çeşitli uygulamalar ile katılımcılara pratik yaptırılırken yapılan her deneme icin navigasyon ve hesaplama yazılımı pratiği de yaptırılmakta, sonrasında interaktif ameliyatlar ile katılımcılara canlı ameliyat deneyimi yaşatılmaktadır. Türkiye`deki kullanıcılar eğitim sertifikalıdır.