Audi S4

Pohonná jednotka

Pohonná jednotka S4 na platforme C4 bola dostupná iba s jediným motorom, prepĺňanou verziou 2,2-litrového 20-ventilového radového päťvalcového motora so zdvihovým objenom 2 226 cm³ a bol dodávaný s pokročilou riadiacou jednotkou Bosch Motronic. Tento motor dosahuje výkon 169 kilowattov (230 koní) pri 5 900 otáčkach za minútu a krútiaci moment 350 newton metrov pri 1 950 otáčkach za minútu. Pohonná jednotka s 5-rýchlostnou manuálnou prevodovkou, s ktorou dokázalo Audi S4 zrýchliť z 0 na 100 km/h za 6,2 sekundy.
Obe 5-rýchlostná a 6-rýchlostná manuálna prevodovka boli v ponuke pre európskych zákazníkov, ale 5-rýchlostná manuálna prevodovka bola jedinou v ponuke pre severoamerický trh; 4-rýchlostná automatická prevodovka bola v ponuke pre všetky trhy. Predná a zadná náprava mali konečný pomer buď 4,111 alebo 3,889 (v závislosti na prevodovke), a zadná náprava požívala vodičom ovládanú elektro-pneumaticko-mechanickú uzávierku diferenciálu.
Pohon všetkých kolies quattro bol štandardom modelov C4 S4/S6; prvá generácia systému na základe diferenciálu Torsen, ktorý používal automatický samosvorný diferenciál len vo vozidlách s manuálnou prevodovkou, kým systém na základe rozdeľovacej prevodovky používali vozidlá s automatickou prevodovkou.
Modely S4/S6 "Plus" sa dodávali so 4,2-litrovým hliníkovým vidlicovým osemvalcovým motorom s výkonom 206 kilowattov (280 koní), ktorý bol dostupný na európskom trhu od októbra 1992, iba so 6-rýchlostnou manuálnou prevodovkou a karosárskymi verziami sedan a Avant (kombi).

Riadenie, brzdy, kolesá a pneumatiky

Všetky C4 S4 vo výbave ako štandard konvenčný posilňovač riadenia. Elektronicky ovládaný systém 'servotronic', ktorý rôzne mení úrovne asistencie podľa rýchlosti, bol v ponuke ako voliteľná výbava.
C4 S4 mal v ponuke dva rozdielne typy vysokovýkonných brzdových systémov. Všetky S4 mali základné 310 mm brzdové kotúče v priemere a 25 mm hrubé s radiaálnym ventilovaním na prednej náprave, každý s jednopiestovým ATE strmeňom. S predstaveným motora V8 nové nastavenie predných bŕzd sa stalo štandardom až na radiálnu ventiláciu; predná kotúče mali zväčšený priemer na 314 mm a hrúbku na 30 mm s konvenčne montovaným strmeňom Lucas-Girling v pozícii nad diskom. Modely určené pre trh v USA mali kotúče s priemerom 276 mm. Zadné brzdy s priemerom kotúčov 269 mm a hrúbkou 20 mm a radiálnym ventilovaním – zostali rovnaké počas celej produkcie C4; používali jednopistový strmeň Lucas-Girling s integrovaným káblovým mechanizmom ručnej brzdy. Troj-kanálový systém ABS Bosch s mechanickým nákladovým senzorom pre zadné brzdy bol štandardom počas produkcie.
V ponuke boli štandardné päť-lúčové kované disky z ľahkých zliatin v rozmere 8.0Jx16H2 ET40 obuté do pneumatík s rozmerom 225/50 R16. Dostupné boli ešte tri ďalšie rozmery kolies a pneumatík: šesť-lúčové 7,5Jx15H2 ET40 s pneumatikami 215/60 R15, dvojito päť-lúčové 8,0Jx16H2 ET40 a desať-lúčové 8,0Jx17H2 ET40.

Pohonná jednotka

Pohonná jednotka B5 S4 sa skladá z 2,7-litrového biturbo vidlicového šesťvalcového motora s uhlom sklonu valcov 90°. Blok valcov z liatiny s dvomi odľahčenými hlavami valcov z hliníkovej zliatiny. Ventilový rozvod sa skladá z 30 ventilov (5 ventilov na valec), hybridne poháňanej (rozvodový remeň a reťaz) dvojice vačkových hriadeľov v hlave valcov a variabilného časovania ventilov pre sacie ventily. Nasávaný plniaci vzduch je chladený pomocou dvoch bočne montovaných medzichladičov (SMIC). Motor disponuje zdvihovým objemom 2 671 cm³, pričom jeho menovitý výkon je 195 kilowattov (265 koní) pri 5 800 otáčkach za minútu a krútiaci moment 400 Nm pri 1 850 otáčkach za minútu. Riadenie motora zaobstaráva riadiaca jednotka motora Bosch Motronic ME 7.1 (7.0 v Severnej Amerike).
Ako v predchádzajúcej generácie S4, je 6-rýchlostná manuálna prevodovka C90 štandardnou výbavou, rovnako ako bol aj Torsen T-2 quattro permanentný pohon všetkých kolies. Konečný prevodový pomer je 4,111. 5-rýchlostná ZF 5HP19 tiptronic automatická prevodovka bol od počiatku produkcie ako voliteľná výbava.
B5 S4 zrýchli z 0 na 100 km/h za 5,6 sekundy a jeho maximálna rýchlosť je elektronicky obmedzená na 250 km/h, čím sa dostalo medzi najrýchlejšie sedany na svete v tej dobe.

Brzdy, kolesá a pneumatiky

Brzdový systém B5 S4 sa skladá z radiálne ventilovaných kotúčov s priemerom 321 mm a hrúbkou 30 mm vpredu a vzadu s priemerom 256 mm a hrúbkou 22 mm. Predu sú použité dvoj-piestové brzdové strmene Lucas HP2 (so štyrmi brzdovými podložkami) a vzadu jedno-piestové klzné brzdové strmene Lucas. Štvorkanálový ABS systém Bosch 5.3 (s EBD a Elektronickou uzávierkou diferenciálu (EDL) a neskôr s ESP), spojený s vákuovým posilňovačom.
Štandardnými kolesami boli tlakovo liate ľahkozliatinové šesťlúčové disky Avus s rozmerom 7,5Jx17H2 ET45 obuté do pneumatík 225/45 ZR17.

Motoršport

Pretekárska verzia dosiahla veľký úspech v pretekoch Pirelli World Challenge s Michaelom Galatim, pričom získal titul 2001 SpeedVision GT v Champion Racing S4 keď vyhral štyri preteky a pomohol Audi v jej prvom Šampionáte konštruktérov.

Pohonná jednotka

2,7-litrový 'biturbo' vidlicový šesťvalcový motor z predchádzajúcej generácie B5 S4 nahradil nový hliníkový 4,2-litrový, 40 ventilový (5 ventilov na valec) vidlicový osemvalcový motor s dvomi reťazou poháňanými vačkovými hriadeľmi v hlave valcov (2xDOHC) (dva na rad valcov – 'quad cam') s variabilným časovaním nasávacích ventilov. Takisto používa zosilnenú zliatinovú podpornú dosku pre hlavné ložisko kľukového hriadeľa a dvojdielnu olejovú vaňu s priečkami a ľahkozliatinové sacie potrubie s premenlivou dĺžkou (VIM), obsahujúce sekvenčne poháňané vstrekovače paliva. Tento benzínový motor na základe pohonnej jednotky z Audi A8 disponuje zdvihovým objemom 4 163 cm³, pričom dosahuje výkon 253 kW (344 koní) pri 7 000 otáčkach za minútu a krútiaci moment 410 newton metrov pri 3 500 otáčkach za minútu, čím jsa stal výkonnejším ako Audi RS2 Avant a blíži sa k výkonu B5 RS4. Riadenie motora je vykonávané prostredníctvom elektronickej riadiacej jednotky motora Bosch Motronic ME 7.1.1, ktorá využíva Bosch 'E-Gas' elektronickú škrtiacu klapku a napája osem samostatných zapaľovacích cievok so štvor-elektródovými zapaľovacími sviečkami z dlhou životnosťou Bosch. Zapaľovanie je priame, s valcovým selektívnym úderovým ovládaním pomocou štyroch úderových senzorov. Výfukový systém sa skladá z vákuovo-riadených ventilov v dvoch koncových tlmičoch výfuku, ktoré sú ukončené chrómovanými koncovkami výfuku.
Podobne ako jeho predchodca bol aj B6 S4 v ponuke so 6-rýchlostnou manuálnou prevodovkou Getrag (M6S) (prevodové pomery – 1.: 3,667, 2.: 2,050, 3.: 1,462, 4.: 1,133, 5.: 0,919, 6.: 0,778), s 240 mm jednokotúčovou suchou spojkou a quattro systémom permanentného pohonu všetkých kolies s diferenciálom Torsen T-2. Konečný prevodový pomer bol 3,889. Od júla 2003 bola automatická prevodovka ZF 6HP19 tiptronic (prevodové pomery – 1.: 4.171, 2.: 2.340, 3.: 1.521, 4.: 1.143, 5.: 0.867, 6.: 0.691, s konečným prevodovým pomerom 3,539) ako voliteľná výbava.
Nezvyklou súčasťou motora bolo ďalšie vodné chladenie pre 190 A alternátor, spolu s dvoma ďalšími termostatmi ovládanými bočne montovanými chladičmi.

Riadenie, brzdy, kolesá a pneumatiky

B6 S4 bolo vyrábané s elektronicky riadeným 'servotronic' posilňovačom riadenia v štandardnej výbave.
Brzdy B6 S4 používali radiálne ventilované brzdové kotúče vpredu aj vzadu. Predné kotúče majú rozmer 345 mm v priemere a hrúbku 30 mm a sú upnuté do Continental Teves-ATE FNRG-60 jedno-piestových klzných brzdových strmeňov. Zadné kotúče majú rozmer 300 mm v priemere a hrúbku 22 mm a opäť používajú jedno-piestové klzné brzdové strmene s integrovaným káblovým mechanizmom ručnej brzdy. Elektronický stabilizačný systém Bosch ESP 5.7 je doplnený o antiblokovací systém (ABS), Elektronický rozdeľovač brzdného účinku (EBD), Núdzový brzdový asistent (EBA), Elektronickú uzávierku diferenciálu (EDL) a Regulácia preklzovania (ASR) – tiež známa ako systém trakčnej kontroly, v spojení s dvoj-tempovým tamdemovým vákuovým servoriadením.
Štandardnými zliatinovými diskami boli tlakovo liate 'Avus III' z hliníkovej zliatiny s rozmermi 8.0Jx18H2 ET45 obuté do vysokovýkonných pneumatík s rozmermi 235/40 ZR18 95Y XL (eXtra Load) s továrenskou ponukou buď Continental SportContact2 alebo Michelin PilotSport PS2.

Audi S4 25quattro

V júni 2005 Audi ohlásilo limitovanú edíciu 250 kusov automobilu B7 S4 sedan na oslavu 25. výročia vzniku pohonu všetkých kolies quattro. Tento exkluzívny model bol nazvaný Audi S4 25quattro. Dostupný bol jedine v USA a to jedine vo farbe Avus Silver, exteriér bol unikátny hlavne kvôli prednému a zadnému nárazníku, karbónovému spojleru na hrane veka batožinového priestoru a spodným predným deliacim prepážkam. 15-lúčové DTM zliatinové disky kolies spolu s voliteľnými nálepkami 'Audi štyri kruhy' pre predné dvere tvorili doplnkovú výbavu exteriéru. Čierno-sivý kontrastný kožený interiér spolu s "quattro" nápismi vyšitými v sedačkách Recaro a individuálnym číslovaním na hlavici radiacej páky manuálnej prevodovky definujú interiérové úpravy. 
Po mechanickej stránke, bolo S4 25quattro druhým Audi po B7 RS4, ktoré je vybavené asymetrickým ATB stredovým diferenciálom Torsen T-3 pre jeho permanentný pohon všetkých kolies quattro. Konečný prevodový pomer je 3,889.