Robert E. Lee

Kerjaya sebagai Jurutera Tempur

Pada 11 Ogos, 1829, Brigadier Jeneral Charles Gratiot mengarahkan Lee ke Pulau Cockspur, Georgia; bagi melaksanakan rancangan untuk membina kubu di pulau paya yang akan mengawal cawangan Sungai Savannah . Lee yang terlibat pada peringkat awal pembinaan, ketika pulau itu sedang disaliri dan dibina.  Pada tahun 1831, ia menjadi jelas bahawa pelan yang sedia ada untuk membina apa yang dikenali sebagai Kubu Pulaski perlu diperbaiki, dan Lee telah dipindahkan ke Kubu Monroe di hujung Semenanjung Virginia (hari ini di Hampton, Virginia ). 
Ketika di rumah pada musim panas 1829, Lee kelihatannya telah mendampingi Mary Custis , cicit kepada Martha Washington, yang dia kenali ketika kanak-kanak. Lee mendapat kebenaran untuk menulis surat kepada Mary Custis sebelum pergi ke Georgia, sungguhpun Mary Custis memberi amaran kepada Lee untuk "berhati-hati" dalam tulisannya, kerana ibunya membaca surat-suratnya, terutama dari lelaki.  Custis menolak Lee kali pertama beliau melamarnya; bapanya, George Washington Custis tidak percaya anak Kuda RinganHarry Lee merupakan seorang lelaki yang sesuai untuk anak perempuannya.  Dia menerima Lee dengan persetujuan ayahnya, pada September 1830, manakala Lee bercuti musim panas,  dan kedua-dua mereka telah berkahwin pada 30 Jun 1831, di rumah Custis di Rumah Arlington di bahagian selatan Daerah Columbia (hari ini di Arlington County, Virginia ). 
Tugas Lee di Kubu Monroe adalah pelbagai, biasa pada pegawai yang junior, dan termasuk dari belanjawan kepada mereka bentuk bangunan.  Sungguhpun Mary Lee mengiringi suaminya ke Jalan Hampton dia menghabiskan kira-kira sepertiga masanya di Arlington, sungguhpun anak pertama pasangan itu, Custis Lee dilahirkan di Kubu Monroe. Sungguhpun menurut semua kisah mereka berdua saling menyayangi, mereka adalah berbeza dari segi perwatakan: Robert Lee adalah kemas dan menepati masa, kualiti yang kurang pada isteri beliau. Mary Lee juga mempunyai masalah peralihan daripada menjadi anak perempuan orang kaya untuk menguruskan isi rumah dengan hanya satu atau dua hamba.  Bermula pada tahun 1832, Robert Lee memulakan hubungan platonik tetapi rapat dengan Harriett Talcott, isteri pegawai rakan beliau Andrew Talcott.

Perang Mexico-Amerika Syarikat

Lee menonjolkan dirinya semasa Perang Mexico-Amerika Syarikat (1846–48). Dia merupakan salah seorang ketua pembantu Winfield Scott dalam perbarisan dari bandar Veracruz ke Bandar Mexico. Dia adalah punca dalam beberapa kejayaan Amerika Syarikat melalui prisikan peribadinya sebagai pegawai staf; dia menjumpai laluan serangan yang tidak dipertahankan oleh pihak Mexico kerana mereka menyangka mukabumi di kawasan itu tidak dapat dilalui.
Beliau telah dinaikkan pangkat sebagai major brevet selepas Pertempuran Cerro Gordo pada 18 April 1847. Dia turut bertempur di Contreras, Churubusco, dan Chapultepec dan tercedera dalam perempuran terakhir. Pada akhir perang dia menerima perlantikan brevet tambahan kepada Leftenan Kolonal dan Kolonal, tetapi pangkat tetapnya kekal sebagai Kapten Jurutera dan dia kekal sebagai Kapten sehing dia ditukarkan ke kalavari pada tahun 1855.
Buat kali pertama, Robert E. Lee dan Ulysses S. Grant bertemu dan bekerjasama dengan satu sama lain semasa Perang Mexico-Amerika Syarikat. Kedua-dua Lee dan Grant menyertai di Scott perarakan dari bandar pantai Vera Cruz ke Mexico City. Geran mendapat pengalaman perang sebagai a intendan, Lee sebagai seorang jurutera yang pada kedudukan tentera dan meriam. Berdua bahagian pertempuran sebenar mereka. Di Vera Cruz, Lee memperoleh pujian untuk perkhidmatan "sangat cemerlang". Geran adalah di antara pemimpin di serangan berdarah di Molino del Rey, dan kedua-dua tentera di kalangan kuasa-kuasa yang memasuki Bandar Raya Mexico. Pemerhatian Tutup komander mereka merupakan satu proses pembelajaran untuk kedua-dua Lee dan Grant  Perang Mexico-Amerika Syarikat tamat pada 2 Februari 1848.
Selepas Perang Mexico, Lee menghabiskan masa selama tiga tahun di Kubu Carroll di pelabuhan Baltimore harbor. Pada masa itu, perkhidmatannya terganggu oleh tugasan lainnya, antaranya mengukur dan mengemaskini peta di Florida. Lee menolak tawaran dari pemberontak Cuba bagi memimpin mereka menentang Sepanyol.