USL 챔피언십

창립 (2010)

2010년 9월 8일 언론을 통해 유나이티드 사커 리그 프로가 탄생하였음이 발표되었다. 사실 연맹으로부터의 공식 발표 이전에, 8월 11일 데이턴 더치 라이언스가 언론과의 만남에서 다음 시즌 USL 프로 챔피언십 디비전에 참가하게 되었다는 발언을 하면서, 대중들에게는 대회의 존재가 실수로 먼저 알려지게 되었다. 이 후 리치먼드 키커스가 USL 프로에 참가한다는 소식을 전했다. 2010년 9월 22일 USL 프로 "캐리비안 디비전"이 창설되었음이 발표되었으며, 푸에르토리코와 앤티가바부다의 팀들이 참여하게 되었다. 푸에르토리코 유나이티드를 필두로 캐리비안의 팀들은 최종적으로 8개 팀을 만들어 캐리비안 축구 협회를 창설할 것을 목표로 삼으며 USL 프로에 참가하였다. 2010년 9월 22일 세비야 FC 푸에르토리코와 CA 리버 플레이트 푸에르토리코가 USL 프로에 참가하였으며, 앤티가 바라쿠다가 추가로 참여하였다.
9월 22일 USL-2 2010 챔피언 찰스턴 배터리도 2011 USL 개막 시즌에 참여할 것을 발표하였다. 9월 30일 데이턴 더치 라이언스가 공식적으로 USL 참가를 발표하였고, 10월 4일에 샬럿 이글스 SC, 10월 7일에 해리스버그 시티 아일랜더스가 USL 프로에 참가할 것을 추가적으로 밝혔다. USL의 아홉번째 참가 확정 팀으로는 피츠버그 리버하운즈였으며, 10월 22일에 공식적으로 발표되었다. 10월 25일에는 북미 사커 리그에 있던 로체스터 라이노스가 추가적으로 합류하였다. 같은 날 올랜도 시티 SC(과거 오스틴 아즈텍스 FC) 또한 새로 합류하였다. 12번째 참가 팀으로 윌밍턴 해머헤즈 FC가 가입되었으며, 11월 17일 FC 뉴욕이 추가되었다. 12월 7일 서부 컨퍼런스 창설에 큰 힘이 될 로스앤젤레스 블루스가 리그에 가입하였다. USL 프로의 캐리비언 디비전은 푸에르토리코 유나이티드가 합류하면서, 네 개팀으로 운영되게 되었다. 이로써 USL 프로 리그의 첫 시즌에는 15개 팀이 가입하게 되었다.

MLS 파트너십의 시작 (2013~2014)

2013 시즌 피닉스 FC와 VSI 탬파베이 FC가 새로 리그에 참여하였다. 2013년 1월 23일 MLS와 USL은, MLS 리저브 리그가 USL와 통합하는 것에 합의를 마쳤다. 이 합의의 목적은 북미 지역 축구 선수들의 기량 향상과 리그 경쟁력 강화, 양 리그의 협력 관계 강화 및 양 리그의 관중 동시 증가 효과를 기대하는 것에 있었다. 이에 MLS 구단들은 USL 구단들과 협력관계를 맺고, 자신의 팀의 선수들을 USL로 임대 보낼 수 있도록 하였다. 스포팅 캔자스시티는 올랜도 시티와, 필라델피아 유니언은 해리스버그 시티 아일랜더스와, D.C. 유나이티드는 리치먼드 키커스와, 뉴잉글랜드 레볼루션은 로체스터 라이노스와 협력 관계를 맺었다. 2014년에는 휴스턴 다이너모가 피츠버그 리버하운즈와 파트너쉽을 추가적으로 맺었으나, 이 협력 관계는 1년 만에 해지되었다. 2013 시즌 종료 이후, VSI 탬파베이와 앤티가 바라쿠다가 리그에서 탈퇴하였다.
2014 시즌에는 2012년 12월에 창단하였으며, 2014년에 리그 참가를 약속한 새크라멘토 리퍼블릭 FC가 새로이 참가하였다. 2014년 7월에는 오클라호마시티 FC가 추가 가입하였다. 올랜도 시티는 2015 시즌 MLS 가입을 위해, USL 탈퇴를 신청하였다. 2014년 2월 5일 로스앤젤레스 블루스는 오렌지 카운티 블루스로 리브랜딩을 마쳤고, 3월 13일에는 피닉스 FC가 사업권을 철회하였고, 애리조나 유나이티드 SC가 그들을 대체하였다.
2014년 1월 29일 MLS의 로스앤젤레스 갤럭시가 리저브 팀 로스앤젤레스 갤럭시 II팀을 USL에 참여시키겠다는 발표를 하였다. 갤럭시는 USL 프로 확장 사업권을 취득하였으며, MLS 구단 중 리저브 팀을 그대로 USL 프로에 참여시킨 첫 번째 구단이 되었다.

MLS 파트너쉽의 확장 (2015~2016)

2014 시즌 종료 이후, 올랜도 시티는 사업권을 판매하였으며, 구단은 루이빌 시티 FC로 재탄생하였다. 샬럿 이글스는 샬럿 그룹 내 사업권 판매와 함께 프리미어 디벨로프먼트 리그(PDL)로 이동할 뜻을 밝혔으며, 2014년 12월 11일 데이턴 더치 라이언스 또한 PDL로의 자진 강등을 선택하였다.
로스앤젤레스 갤럭시의 리저브 팀이 USL에 참여를 확정시킨 이후, USL 2015 시즌의 참여팀은 두 배 가까이 증가하였다. 로스앤젤레스 갤럭시의 뒤를 따라 7개의 MLS 팀이 USL에 리저브팀을 참여시킬 것을 공표하였다. 레알 솔트레이크는 USL에 참여할 협력 구단으로 레알 모나크스를 창단하였으며, 포틀랜드 팀버스와 시애틀 사운더스 FC는 각각 포틀랜드 팀버스 2와 시애틀 사운더스 2를 만들어 USL에 참가시켰다. 캐나다의 몬트리올 임팩트는 FC 몬트리올을 만들었고, 토론토 FC와 밴쿠버 화이트캡스 FC도 리저브 팀을 만들어 USL에 참여시켰다. 마지막으로 뉴욕 레드불스의 뉴욕 레드불스 II도 USL 참가가 확정되었다.
2014년 9월 18일 콜로라도 래피즈는 샬럿 인디펜던스와 협력 관계를 맺었으며, 2015년 1월 16일 뉴욕 시티 FC가 윌밍턴 해머헤즈 FC와 협력 관계를, 시카고 파이어가 세인트루이스 FC와 협력 관계를 맺었다. 2월 9일 FC 댈러스가 애리조나 유나이티드 SC와 협력 관계를 맺었다. 이로 인해 2015 시즌의 모든 MLS 팀들이 USL에 협력 팀 혹은 독립 리저브 팀을 보유하게 되었다.
리그의 규모가 방대해지면서, USL은 서부와 동부 컨퍼런스로 분리하여 리그를 진행할 것을 발표하였다. 리그는 정규 28경기로, 22경기를 컨퍼런스 내에서 치르고, 6경기를 지리적 라이벌 관계에 있는 팀 간의 추가 매치로 진행하도록 하였다. 또한 리그 공식 명칭을 유나이티드 사커 리그 프로에서 "유나이티드 사커 리그"로 개칭하였다.
2015 시즌 종료 이후, 론스타 펀드가 운영하는 리오그란데밸리 FC 토로스가 새로 가입하였다. 리오그란데밸리 FC는 휴스턴 다이너모와 협력 관계를 맺었으며, 휴스턴으로부터 전술 및 축구적인 부분들을 책임지는 대신, 소유주인 론스타가 운영 및 관리를 책임지도록 하였다. 뒤이어 FC 신시내티와 베슬리헴 스틸 FC가 추가로 가입하였으며, 올랜도 시티 SC의 B팀과 스포팅 캔자스시티가 소유권을 가진 스워프 파크 레인저스 또한 추가로 가입하였다. USL의 31번째 클럽으로, 샌안토니오 FC가 참여하였다.
오스틴 아즈텍스 FC가 홈 구장 하우스 파크가 홍수로 인해 침수 피해를 받아, USL 2016 시즌 불참할 것을 밝혔다.
2015년 스물 여덟번째 USL 참가 신청 팀인 리노 1868 FC가 2017 시즌 참가가 확정되었다. 2016년 10월 25일에는 북미 사커 리그(NASL)의 탬파베이 라우디스와 오타와 퓨어리 FC가 이동해 왔으며, 이는 NASL로부터 USL로 이동한 최초의 사례였다. 이 후 몬트리올 임팩트가 FC 몬트리올과의 협력 관계를 해지하고, 오타와 퓨어리와 협력 관계를 맺었다.
2016년 8월 31일 애리조나 유나이티드 SC의 소유주 카일 엥은 구단의 소유권 대부분을 매각하였고, 투자 그룹사 대표 버크 배캐이가 이를 매입하여 피닉스 라이징 FC로 리브랜딩되었다.

2부리그로의 준비 (2017~)

2017년 1월 6일 미국 축구 이사진은 미국의 축구 2부 리그에 관한 회의를 진행하였고, USL을 NASL과 동일 선상에 위치하여, 미국 축구계 2부 리그로서의 지위를 갖도록 하였다. 2017 시즌 USL은 NASL로부터 이전을 원한 인디 일레븐과 노스캐롤라이나 FC를 가입시켰다.
2018 시즌을 앞두고 내슈빌 SC, 라스베이거스 라이츠 FC, 프레즈노 FC, 애틀랜타 유나이티드 2가 새로 가입되었다. 반면 올랜도 시티 B팀과 로체스터 라이노스가 리그 잠정 탈퇴를 하기도 하였다. 추가로, 밴쿠버 화이트캡스 FC가 기존의 리저브 구단 화이트캡스 FC 2을 해체시키고, 프레즈노 FC와 협력 관계를 맺었다.또한 리그 명칭을 유나이티드 사커 리그에서 USL 챔피언십으로 변경했다. 2018시즌이 끝나고 펜 FC, 리치먼드 키커스, 토론토 FC II가 하부리그로의 자진강등을 선택했다. 2019시즌부터 하부리그로 USL 리그 1을 두기 시작했다.