현대 RB

현대 RB (Hyundai RB)는 현대자동차의 준대형 상용 버스 차종이며 미쓰비시 후소의 MP, MS계열 리어엔진 버스의 프레임과 차축, 베어링, 엔진과 트랜스미션등을 라이센스 생산하고 차체는 골조식 세미 모노코크 방식으로 자체 개발한 차량이다. 후속 차종은 1985년 2월에 출시된 현대 에어로와, 1991년 2월에 출시된 현대 에어로시티이다.

RB520

RB520 도시형 직행형 및 자가용형은 1984년 4월에 출시되었고, 출시 초기에는 후면부에 엔진 보닛과 그 우측에 7줄형식의 그릴이 있었고 후부 좌측 위에 흡기구가 달려 있었다. 1986년 2월에 엔진의 형식이 MAN D0846HM-V(7,255cc)에서 미쓰비시 후소형식(D6BR, 7,545cc)으로 바뀌면서 그 흡기구와 7줄 그릴은 사라지고 대신 엔진 보닛 좌측과 후진등을 감싸는 형식의 그릴이 적용되었다. 1988년에 동시대 고출력형 시외버스급 차종인 RB600이 단종되면서 기존 스텐바디에 한하여 옵션으로 존재하던 돌출형식 전조등과 방향등이 옵션에서 사라졌다. 1990년에는 후면부 차량번호판등이 기존의 번호판 위에 1개 있는 형식에서 번호판 양 옆으로 2개 있는 형식으로 변경되고 그 해 후반에 후면부의 그릴이 사라졌다.
RB520은 대우자동차의 BV101 BS105와 아시아자동차의 AM927과 경쟁했던 차종이다. 서울시 좌석버스에서는 삼선버스/서울승합에서 1985년식 RB520도시형 RB520 좌석형(무냉방형)이 도입한 사례도 있었으며, 이듬해인 1986년 1월 RB520에 와서야 서울시 좌석버스 차량 도입 조례규정을 개정하면서 대량 도입하기도 했었다. 서울시 시내좌석버스에서 가장 마지막으로 RB520 좌석형을 도입한 회사는 1991년 2월 미아운수에서 27번 도시형 노선과 비슷한 좌석노선을 개설하면서 신차로 구매한 RB520 좌석형이 마지막 출고분이 되었고, 서울시 시내좌석버스에서 가장 늦게까지 RB520 좌석형을 마지막으로 운행한 회사는 서울승합 소속 959번(고덕동-광화문) 좌석노선에서 운행되었다. 현대 RB520은 전후륜휠 6홀 8핀 형식이다.

RB520SL

1987년에 서울시 시내버스 조례규정에 맞추어 RB520L을 2계단 저상형식으로 개발한 차종이다. 1987년식까지는 앞바퀴의 휠 하우징 주위의 상면이 갱웨이를 적용한 상면처럼 좌석이 있던 부분은 중앙의 바닥보다 8cm 정도 높았으며, 외적 특징이 있다면 전면행선판 부위가 RB520L 차종보다 넓었고 전문 바로 뒤의 측면 유리창의 크기가 RB520L 보다는 작았다. 또한 중문 폭도 더 넓었다. 1988년식부터 전문 바로 뒤 측면유리창의 개폐방식이 1/3 하부개폐에 윗부분에는 측면행선판 부착부위의 기능도 있었다. 1990년에는 후면부 차량번호판등이 기존의 번호판 위에 1개 있는 형식에서 번호판 양 옆으로 2개 있는 형식으로 변경되면서 후면부에 있던 그릴이 사라졌다. 현대 RB520SL은 전후륜휠 6홀 8핀 형식이다.

RB585

RB585는 11.5m 급의 준고속형 리어엔진 버스로, 1977년 당시 프론트 엔진버스였던 HD 160의 차체를 기반으로 제작 했으며 수평실린더 엔진을 탑재한 새한의 BU 110과는 달리 트럭과 공통의 수직실린더 엔진인 D2156HM(10,350cc)엔진을 탑재하였다. 당시 HD160/HD170의 상급 차종이며 1년 후 1978년 HD170의 차체를 기반으로 한 2기형이 출시되었고, 4년 후인 1982년에 FB485와 비슷한 마이너체인지 차체를 적용한 3기형이 출시되었다. 당시 까지만 해도 후면부 그릴은 엔진 보닛 부분에 차량번호판 양 옆으로 세로로 긴 직사각형의 그릴이 2개 위치하였고 보닛 좌측과 후진등을 감싸는 형식의 그릴이 더 있었다. 1984년 4월 RB520의 출시로 RB520과 비슷한 차체의 후기형/최후기형이 생산되었고 동시대 10~11m급 저가형 리어엔진버스인 RB520의 후면부처럼 엔진 보닛과 그 우측에 7줄형식의 그릴이 있었다. 경쟁 차종은 BV 113, AM908, AM918이다. 경기도 직행버스인 경기고속, 대원고속용일여객,충북업체인 경일여객,청주버스  충남업체인 충남교통  강원도 직행버스 업체인 강원여객, 진흥고속, 금강고속, 동해고속, 영암고속,경북업체인  대한교통 경남 업체인천일여객 경남버스 대한여객신흥여객,남흥여객,삼성여객등에서 부산천일고속관광 관광버스 도 쓰였다. 총 3,964량이다.

RB585AR

1984년에 최후기형 RB585와 같이 등장한 에어서스펜션 차량이다. RB585와 차별화 하기 위해 에어로버스와 비슷한 헤드램프와 범퍼를 사용했고, 에어서스펜션을 채용한것 외에는 기본적인 차체나 동력기관 제원은 RB585 최후기형과 비슷하다. 1986년에 풀체인지된 후속 모델인 에어로E가 등장했으나, 단종 대신에 마이너체인지 및 사양 조정을 거쳐 RB600H로 계승되었다. 강원도 강원여객,강원운수
경상남도 경남버스,남흥여객  경상북도 한일여객
관광업계 뉴부산,명진,동진,무궁화  에서 운행함

RB600

1985년 12월에 최후기형 RB585의 마이너체인지 개량형 후속으로 출시한 차종이다. 전신인 RB585보다는 휠베이스와 전장이 늘어났으며, 엔진도 MAN사의 D2156HM(10,350cc) 형식에서 미쓰비시 후소의6D22(D6AU, 11,149cc) 형식으로 바뀌었다. 이 차종 역시 흡기구와 7줄 그릴은 사라지고 대신 엔진 보닛 좌측과 후진등을 감싸는 형식의 그릴이 적용되었다. RB600은 서울의 공항버스와 대구에 있는 경일여자고등학교에서도 운행하였으며, 통학버스 업체와 직행버스 업체에서도 인기를 얻었었다. 경기도 업체인 용남여객  경상남도 직행버스인  경전여객,  김해여객,  부산교통, 대한여객,영화여객 이 있다. 경상북도 직행버스 업체인 경북고속, 아진고속, 아성고속, 천마고속이 있다. 
관광업계 에서는 경남,안동,삼화(대구)무궁화  에서 출고하였다1988년, 후속인 에어로 600이 출시하면서 단종되었다.

RB600H

1986년에 RB585AR의 마이너체인지 개량형으로 등장한 경제형 에어서스펜션 차종이다. RB585AR의 후속으로 에어로E가 등장했음에도 불구하고, 에어로E와 RB600의 사이를 이어주는 모델이었다. 에어로버스와 비슷한 헤드램프와 범퍼를 사용한 RB585AR과 거의 동일한 차체를 사용했으며, 후면 엔진룸 도어와 범퍼도 에어로 버스와 비슷한 모양으로 변경되었다. 에어서스펜션을 채용한것 이외의 전체적인 제원은 RB600과 동일했으며, 어중간한 성격의 차량이라 판매량은 그리 많지 않았고, 1988년에 에어로E에 통합되는 형태로 단종되었다. 전라남도 직행버스인 금호고속, 광신여객, 광우고속, 동방고속이 있다. 전라북도 직행버스인 대한고속, 전북고속, 안전여객이 있다. 단종된지 23년만에 경제형 에어서스펜션 차종은 유니시티로 부활함에 따라 판스프링 준고속형 사양을 대체하고 있다.

RB635

1978년 12월에 현대자동차에서 메르세데스-벤츠 O 303의 차대를 변경하여 출시한 12m급 고속버스 차종이었으나, 엔진의 경우 RB585에 달린 독일 만트럭버스사의 D2156HM 엔진(10,350cc)이 탑재되었다. 경쟁 차종에 비하여 출력이 낮다는 비판에 1982년부터 8기통 엔진인 후소제 8DC80A엔진(14,886cc)을 옵션으로 추가하였으나 판매량은 낮았고, 결국 1984년에 후속 없이 단종되었다. 1985년 2월 현대 에어로가 이 차종을 대체했다.
1군 고속버스 업체에서는 광주고속, 동양고속, 동부고속, 삼화고속, 속리산고속, 중앙고속, 천일고속, 한일고속, 한진고속에서 출고하였다.
1985년 5월경에 대우 BH120S 후기형으로 조기 대폐차되었고, 비공식적으로 천일고속, 한진고속에서 1991년까지 운행했다. 총 484량이다.