クーカ

歴史

同社は、ヨハン・ヨーゼフ・ケラーとジェイコブKnappichによって、ドイツ、アウクスブルクで1898年に設立された。当初、同社の焦点は住宅と街路灯だったが、まもなくKUKA社はヨーロッパでの共同車の市場リーダーになるために1966年、他の製品（溶接機器や設備、ソリューション）に注力した。
1973年、KUKA社は世界初の6軸産業用ロボットFAMULUSを作った。この時、同社はクアント・グループに属していた。
1995年、KUKAロボティクス社とKUKASchweißanlagenGmbH社（現KUKAシステムズ社）に分割された。
2007年、KUKA社の世界で初めて可搬重量1tに達した産業用ロボットTITANが世界最大最強のロボットとしてギネスブックに登録される。
2014年3月、海外初のロボット生産工場を中国の上海に建設する。
2016年6月、同社は中国の美的集団の買収提案を受け入れ、筆頭株主のフォイトと大株主のフリードヘルム・ローも全ての保有株を美的に売却し、株式公開買付けは同年8月3日に終了して美的は2回のTOBでクーカの株を94.55％も取得に成功、同年8月17日にはドイツ政府は「買収は安全保障に危険は及ぼさない」として不介入を表明した。同年12月31日にはアメリカ合衆国政府も認可した。
今日、KUKA社は工業生産プロセスの自動化のためにソリューションの進歩に注力しており、インダストリー4.0のリーディングカンパニーである。同社は上場企業KUKA AG社（以前のIWKAグループ）に属している。

企業情報

本社はアウクスブルク、ドイツに位置している。 KUKA社には3,150人以上従業員がいる。（2012年9月30日現在）。同社の顧客は、主に自動車産業の企業だが、他の産業（一般産業）においても同様に増えている。

システムインフォメーション

KUKA社のシステムソフトウェアは、オペレーティングソフトウェアとコントロール全体の同封心臓部。その中にあるすべての基本的な機能は、ロボットシステムの配置のために必要とされる場所に設置されている。
ロボットは640×480ピクセルと統合された6Dマウスを装備したコントロールパネルを装備。コントロールパネルはマニピュレータを移動させたり、位置（タッチアップ）を修正したり、モジュール、関数、データリストなどが作成・修正される場所である。手動で軸を制御するには、コントロールパネル（KCP、またはKUKAControlPanel）の背面に、スイッチをアクティブにする必要があった。コントローラへの接続はVGAインタフェースとCANバスを使用している。
制御キャビネットにある頑丈なコンピュータは、MFCカードを介してロボットシステムと通信する。マニピュレータとコントロールの間の制御信号は、いわゆるDSE-RDW接続を使用して転送さる。 コントロールキャビネットにあるDSEカードは、制御盤内のロボット・ソケット内のRDWカード。
KRC1ためのコントロールはVxWorksベースのソフトウェアを実行するために、Windows 95を使用していた。周辺機器は、CD-ROMおよびディスクドライブを含む、イーサネット、プロフィバス、インターバス、DevicenetおよびASIのソケット。
新しいKRC2タイプのコントロールは、Windows XPオペレーティングシステムを使用している。システムは、CD-ROMドライブ、USBポート、イーサネット接続機能、Profibus、INTERBUS、DeviceNetおよびPROFINET用の特徴のあるオプション接続が含まれる。
ほとんどのロボットは"KUKAオレンジ"（公式コーポレートカラー）または黒に仕上がっている。

適用分野

産業用ロボットの応用分野は多様化している。 機械の製品移動や荷上げ、荷下げに使われている。
パレット積み、スポット・アーク溶接は多くの産業で使用されています。 KUKAの産業用ロボットは、ゼネラルモーターズ、クライスラー、フォード、ポルシェ、BMW、テスラモーターズ、アウディ、メルセデス・ベンツ、フォルクスワーゲン、フェラーリ、ハーレーダビッドソン、ボーイング、シーメンス、ノースロップ・グラマン、IKEA、スワロフスキー、ウォルマート、ネスレ、バドワイザー、コカ・コーラ等のような企業に利用されている。

移送

重い負荷の産業用ロボットの輸送のために重要な役割を果たすことができる。 それらの負荷容量と自由な位置決めがしばしば用いられる。

食品産業

ロボットはまた、食品業界でも利用されている。 ここでは、人間による荷上げおよび包装機械の搬出、肉を切る作業、積み上げ作業と同様に品質コントロールしながら、人間と機械の作業負荷を軽減している。

建設産業

建設業界では様々な使用方法がある。ロボットは、材料の均一な流れを確保したり、さらなる処理と効率的な生産のために適用される。

ガラス産業

ガラス業界ではロボットは、ガラス生産の実験室で曲げ成形操作や規範および量産品の製造におけるガラスや石英ガラスの熱処理段階を処理する際に使われている。

鋳造・鋳物産業

産業用ロボットは、熱や汚れに強く、ダイカストマシン上で直接適用することができる。 KUKAロボットはまた、バリ取り研削やドリルのような品質管理が必要な工程にも使用することができる。

木材産業

木材業界では研削、フライス加工、穴あけ、切断、パレタイジングや分類もロボットによってサポートすることができる。

金属加工

ロボットの主な作業領域は、掘削、粉砕、鋸引きや曲げとパンチングのような操作を処理する。もちろん、産業用ロボットは、溶接、組立、荷上げ・荷下ろしに使用されている。

石材加工

セラミック・石材業界は完全に自動3D処理に至るまで、石の破片のいわゆるブリッジソーイングのために産業用ロボットを使用している。

その他（映画出演など）

KUKAロボットはまた、様々なハリウッド映画に登場している。 ジェームズ・ボンドの映画、デイアナザーデイでアイスランドの氷の宮殿を描いたシーンでは、 NSAのエージェント、ジンクス（ハル・ベリーが）はレーザーを振り回すロボットに脅かされている。 ロン・ハワード監督の映画ダ・ヴィンチ・コードでは 、KUKAロボットはロバート・ラングドン演じるトム・ハンクスのクリプテックスを演じている。 2001年KUKA社は世界で初めて乗客を運ぶロボット、ロボコースターを開発した。 乗り心地はロボットアームに取り付けられたローラーコースタースタイルシートを使用し、プログラムされた操縦で2人の乗客をジェットコースターのような動きでグラマブル操縦のシリーズを通じて2人の乗客乗せた。乗客自身が乗る動きをプログラムすることもできる。 2007年KUKA社はロボコースターが基本となったシミュレータを開発した。2010年からフロリダ州オーランドにあるユニバーサルアイランドオブアドベンチャーにあるハリーポッターの革新的なアトラクションでKUKAロボットアーム技術が利用されている。乗車席は順番にトラックに搭載されているロボットアームに取り付けられている。 これはショー要素（アニメーション小道具、投影面など）に同期してその動きを実行しながら腕はアトラクションの中を動くことがでる。 リオデジャネイロパラリンピックの開会式ではエイミー・パーディとダンスを披露した。

経営陣の見直し

2009年8月にはKUKA AG社の株主でもあるドイツ企業、グレンゼバッハ（29％株式保有）がKUKA AGの現経営陣に対して緊急会議を要請し現経営陣の見直しを示唆する発言があり、KUKA AGはグレンゼバッハに対して緊急会議開催を拒んでいると全世界のマスメディアで報道された。