カンチレバー

概要

カンチレバーは、キャンティレバー、あるいはこの省略形としてキャンティと呼ばれることもある。梁におけるものが代表的であり、日本語では片持ち梁、片持ちばり（かたもちばり）と呼ばれる。水泳プールにある飛び込み板は、片持ち梁構造の代表的な形である。片端が突出している（通常は垂直な）支持体に一端が固定されている梁やプレートなどの剛性構造要素であり、この接続は、壁などの平らで垂直な面に対して垂直にすることもでき、片持梁はトラスまたはスラブで構成することもできる。構造的な荷重を受けるとモーメントとせん断応力によってカンチレバーは荷重を支柱にかける。  片持梁構造は、支柱間に荷重をかけて両端で支えられる構造、例えば支柱および鴨居などのシステムに見られる単純支持梁などとは対照的に、外的な支えなしに構造を張り出すことを可能にする。

建築におけるカンチレバー

カンチレバー構造を生かした建築物としては、フランク・ロイド・ライト設計の、滝の上に張り出すように建つカウフマン邸（落水荘）などが広く知られる。他にもバルコニーや庇にはカンチレバーが多く使われる。リーズのエランドロードスタジアムのイーストスタンドは、完成した時点で、17,000人の観客を収容する世界最大のカンチレバースタンド。 オールド・トラッフォードのスタンドの上に建てられた屋根は片持梁を使用しているため、支柱がフィールドの景色を遮らない。老朽で近年取り壊されたマイアミスタジアムは、観客席の上に同じような屋根があった。ヨーロッパ最大の片持ち屋根はニューカッスル・ユナイテッドFCのホームスタジアム、 ニューカッスル・アポン・タインのセントジェームズパークにある 。
構造的な特性が異なる二つの部分をまたぐ部材（例えば渡り廊下や二つの建物の間にかかる屋根など）では、中間部で構造的に切断したカンチレバーとすることで、建物同士の間で応力が伝わらないようにする場合もある。この場合、接続部はエキスパンションジョイントで外気や雨水を遮断することもある。これは、地震などの際にそれぞれの建物からの力が集中して破壊されるおそれがあるためである。
鉄筋コンクリート構造の建物などでは、コンクリートのクリープなどにより次第に垂れてくることがある。中にはバルコニーが脱落した事例もあり、構造強度のみならず、適切な防水によって構造体内への雨水の浸入を防ぐなど、慎重な設計と施工が要求される。
特に片持ち梁の橋やバルコニーに広く見られ（持ち送りを参照）カンチレバーブリッジでは、カンチレバーは通常対として作られるが、各カンチレバーは中央部の一端を支えるために使われておりスコットランドのフォース橋は片持ちトラス橋の一例である。伝統的な木造骨組みの建物の片持ち梁は桟橋またはforebayと呼ばれ、アメリカ合衆国南部では、歴史的な納屋のタイプは丸太建設の片持ち梁の納屋である。部分的に構築された構造は片持ち梁を作り出すが、完成した構造は片持ち梁としては機能しない。一時的な支柱や仮設工法を使用して建造中の建造物を支えることができない場合（例えば、交通往来の激しい道路や川の上、深い谷など）に非常に威力を発揮する。そのためトラスアーチ橋（ナバホ橋を参照）などは、スパンが互いに達するまで片側から片持ちとして構築され、最終的に結合する前に圧縮させるがこれが主な利点の一つであるので、斜張橋は片持梁を利用して作られている。多くの箱げた橋はセグメント橋、または短い断片で作られており、これらのタイプの構造は、橋が単一の支持体から両方向に構築されているバランスの取れた片持ち構造に適しているが、カンチレバーのあまり目立たない例としては、 ガイワイヤーのない自立型（垂直型）の電波塔、および煙突などがある。

カンチレバー型をした機構の例

さまざまな機器、装置でカンチレバー構造が用いられている。

走査型プローブ顕微鏡用のカンチレバー

走査型プローブ顕微鏡(SPM:Scanning Probe Microscope)においては、カンチレバーは自由端近傍に探針が形成された構造全体を指す言葉として使われる。被測定試料に最も近い位置にある部品で、光学顕微鏡に喩えると対物レンズに相当する。半導体プロセスを用いて作製された小さなカンチレバーが広く用いられ、構成材料や形状の異なるさまざまなカンチレバーが製作されている。構成材料には単結晶シリコンや窒化シリコンが使われる。形状は中抜き三角形薄板や短冊形薄板が一般的である。長さはおおよそ50μmから500μm、厚さはおよそ0.1μmから5μmである。構成材料や形状の差により異なる機械特性（バネ定数、共振周波数、Q値）を示し、バネ定数は0.005N/mから50N/m、共振周波数は5kHzから500kHzの間の特性を示す。
例えば0.5N/mのバネ定数のカンチレバーを測定試料に1nm押し込めば、次式に示すフックの法則より0.5nNの力が測定試料に加わる。
（F:力、k:バネ定数、x:変位）
一般にアスペクト比の高い、つまり、より尖った探針の方が正確なTopography(表面凹凸像)を得られる一方、先端の強度が低下する。近年では材料強度の高いカーボンナノチューブを探針として用いたカンチレバーも市販されている。

微小電気機械システムにおいて

微小電気機械システム （MEMS）の分野で最も遍在する構造であるが MEMSカンチレバーの初期の例は、Resonistor   、電気機械式モノリシック共振器である。 ＭＥＭＳカンチレバーは、一般に、 シリコン （Ｓｉ）、 窒化シリコン （Ｓｉ ３ Ｎ ４ ）、またはポリマーから製造される 。製造プロセスは通常、片持ち構造を解放するために異方性の湿式または乾式エッチング技術を用いて、アンダーカットすることもある。カンチレバートランスデューサがなければ原子間力顕微鏡は使用不可能であるため、多数の研究グループが医療診断用途のためのバイオセンサーとしてカンチレバーアレイを開発することを試みている。ＭＥＭＳカンチレバーもまた、 無線周波数 フィルタおよび共振器としての用途が見出されており、一般にユニモルフまたはバイモルフとして作られる。
MEMSカンチレバーの動作を理解するには、2つの方程式が重要である。 1つ目はStoneyの公式で 、片持ち梁のたわみ δと印加応力σを関連付ける。 
ここで、
ポアソン比 
ヤング率 

ビームの長さ
カンチレバーの厚さ。 
直流結合センサに使用される片持ち梁の静的撓みの変化を測定するために、非常に敏感な光学的および容量的方法が開発されてきた。2つ目は片持ちばね定数に関する公式で、
片持ち梁の寸法と材料定数
に対して： 
ここで、を力、 
 カンチレバーの幅を表す。ばね定数はカンチレバーの共振周波数に関連している。
通常の調和振動子の公式によって
　であらわし、片持ち梁に加えられる力の変化は共振周波数をシフトさせる可能性があり、また周波数シフトは、 ヘテロダイン技術を使用して十分な精度で測定でき、AC結合カンチレバーセンサーの基礎となっている。 
ＭＥＭＳカンチレバーの主な利点は、それらの安価さおよび大型アレイにおける製造の容易さである。それらの実際的な用途に対する挑戦は、カンチレバー性能仕様の寸法に対する正方形および立方体依存性にある。これらの超線形依存性は、カンチレバーがプロセスパラメータ、特に厚さの変動に非常に敏感であることに起因する。これは一般に正確に測定するのが難しいから であるが、マイクロカンチレバーの厚さは正確に測定できること、およびこの変動は定量化できることが示されている  ので、残留応力の制御も難しい場合がある。

センサー用途

センサーは、マイクロカンチレバービームの上側に認識受容体層をコーティングすることによって得ることができるが 典型的な用途は特定の免疫原と選択的に相互作用し、検体中のその含有量について報告する抗体層に基づく免疫センサーである。静的動作モードでは、センサ応答は、基準マイクロカンチレバーに対するビームの曲がりによって表される。あるいは、マイクロカンチレバーセンサーを動的モードで操作することができる。この場合、ビームはその共振周波数で振動し、このパラメータの変動は分析物の濃度を示すが、最近は多孔質のマイクロカンチレバーが製造されて分析物が結合するため、はるかに大きな表面積のものを可能にし、分析物の質量と装置の質量の比を上げることによって感度を高めている 。

カンチレバーブレーキ

自転車のブレーキ機構の形態の一つで、フレームに取り付けられたレバーをワイヤーで引き上げてブレーキシューをホイールのリムに押し当てる構造となっている。シンプルな構造で泥詰まりが少ないのが特徴で、悪路を走る自転車に向く。

レコード再生用カートリッジ

レコードプレーヤーで、レコードの音溝を電気信号に変換するカートリッジに用いられるカンチレバーは、先端部に音溝に接するスタイラス（針先）を備える。根元に永久磁石（MMカートリッジ）あるいはコイル（MCカートリッジ）などを取り付けて、カンチレバーの振動を電気信号に換える。MMカートリッジでは、カンチレバー部分を交換可能な構造にしてあり、市販されるこれを「交換用レコード針」と呼ぶ。

自動車用サスペンション

1/4楕円リーフスプリングのばね枚数の多いほうを車台に固定し、もう一方を車軸に固定する構造。リーフスプリングが、ばねとサスペンションアームを兼ねるため部品点数が少なく、短い板ばねは軽量でもあるが、車台側の取り付け部に入力が集中する短所もある。

オートバイ用サスペンション

オートバイのスイングアーム式リヤサスペンションの一種として、スイングアームにばねを伸縮させるカンチレバーを設けた形式がある。本来のカンチレバーを設けたスイングアームものは側面から見るとL字型となるが、構造上は片持ち梁ではない三角形の構造のとしたものもカンチレバーと呼ばれる。

バイメタル

バイメタルは温度変化で変形するが、変位を取り出すためにカンチレバー構造で使用される。

収納用途

片持梁ラックは垂直支柱、ベース、アーム、および水平および/またはクロスブレースで構成される倉庫保管システムの一種で、これらの部品はロール成形鋼と構造用鋼の両方から製造されている。水平ブレースおよび/またはクロスブレースは2つ以上の柱を互いに接続するために使用されるが一般的に製材所、木工所、および配管の供給倉庫に利用されている。 折り畳み式カンチレバーのトレイは、同時に展開して複数の段のアイテムに簡単にアクセスできるようにすることができる一種の積み重ね棚であり、使用していないときは、よりコンパクトな保管機能のために棚を折りたたむことができるものでこうした特性のために、折り畳み式カンチレバートレイは手荷物や道具箱などによく利用されている。

航空機

カンチレバーの別の使用は固定翼航空機によって開拓される。フーゴー・ユンカースが1915年に負荷をボア早期航空機の翼にバイプレーンとブレース構成ワイヤと支柱という典型的な2つ（またはそれ以上）の翼を設計に活用したが、これらはトラス橋に似ていて、鉄道橋のエンジニアであるオクターヴ・シャヌートによって開発されたもの。
翼は平行に保たれるように、そして隣接する支柱の間で斜めに走るように、ねじれに抵抗するために前後に並ぶように交差したワイヤで支えられたが、ケーブルと支柱はかなりの抗力を生み出し、それらを排除する方法については常に実験が行われた。
複葉機の機体設計において、一方の翼の周りの気流が他方の翼に悪影響を及ぼすため、 単葉航空機を製造することも望まれていた。初期の単葉機は（一部の現在の軽航空機のように）支柱（ストラット式サスペンション） 、または（一部の現代の自家製航空機のように）1909年のブレリオ XIのようなケーブルを使用していた。支柱またはケーブルを使用する利点は、一定の強度に対して重量を減らすことであるが、抗力が増えるという不利益もありこれにより最高速度が低下し、燃料消費量が増加する。 ユンカースはライト兄弟の結果もあることで十数年かけ主要な外部ブレーシングを全排除するために努め、飛行中に機体抵抗を減少させるために最初はユンカースJ 1から設計し、後半期の1915年には先駆的に全てを金属単葉、全ての金属製の片持ち翼パネルから始めた結果 J 1の成功から約1年後、フォッカーのラインホールドプラッツも、代わりに木製の素材で作られた片持ち翼の複葉機、Fokker V.1で成功を収めることとなった。 
現在の翼のデザインで最も一般的なのはカンチレバーであり、メインスパーと呼ばれる1本の大きな梁が翼を貫通、これは通常翼弦全体の約25パーセントの前縁近くにあるが飛行中は翼は揚力を発生させ、翼桁はこの荷重を胴体を通して他の翼に運ぶように設計されている。前後の動きに抵抗するために、翼は通常、 後縁の近くにある第2のより小さなドラグスパーが取り付けられ、構造的な要素またはストレスのかかったスキンでメインスパーに結び付けられる。翼はまた、前縁を形成するモノコックの 「 Ｄ 」管構造によって、または何らかの形の箱形梁または格子梁構造の２つのスパーを連結することによって行われるねじり力にも抵抗しなければならないし、片持ち翼は、それ以外の場合は斜張設計で必要とされるよりもはるかに重いスパーを必要としている。しかしながら、航空機のサイズが大きくなるにつれて、追加の重量ペナルティは減少する。最終的には、1920年代にラインが交差して以降のデザインはますますカンチレバーデザインにとって変わっていった。 1940年代までにはほぼすべての大型航空機が水平安定板のような小さな表面でさえも片持梁を使用、1939 - 41年のMesserschmitt Bf 109Eはその安定板の支柱を持つ最後の最前線に赴く戦闘機の一つであった。