掃除用ロボット

掃除ロボット（そうじロボット）あるいはロボット掃除機（ロボットそうじき）とは、自動的に動いて掃除をするロボットである。
ロボット・クリーナーや掃除用ロボットとも。

概要

家庭用と業務用があり、主に床上を這うようにして動くが、自律的である点が従来の電気掃除機と異なる。
多くの場合、ゴミや埃そのものを検知して掃除をしている訳ではない。構造上「部屋の角」については掃除が困難なため、ゴミや埃を完全になくせる仕様にはなっていない。概ね90％以上のスペースを掃除してハウスダストの大半を吸い込み、掃除の手間を軽減することが目的とされている。
人間の労力や時間を省ける反面、人が見ていないと電気ストーブと接触して火災の原因となったり、液状の汚れを拡散してしまったりするトラブルも起きている。
住宅、オフィスビルなどの清掃を行うことを想定しているものが一般的であるが、プール清掃を想定しているものもある。

家庭用床掃除ロボット

一般的なタイプについて解説すると、家庭用は、本体内に充電池（バッテリー）を内蔵しており、動作中はコードレスである。
本体の前方側面にはセンサーを備えることで、家具や壁面を衝突するか又は避けるように床面を自律走行しながら、回転するサイドブラシで塵埃を本体下面に集めて吸引・収集してゆく。ほとんど全ての機種が、階段の縁のような段差をセンサーによって感知し避け、落下することはない。
安価なものはバッテリーが切れるまで走り続けるが、中程度以上のものはタイマーによって動作制御され、自動またはボタン操作で起動して一定時間床面の清掃を行うと自ら充電器内に自走して戻り、次回の起動に備えて充電を行うようになっている。
価格に応じて機能が異なり、前面・側面の物理的な接触センサーに家具などの障害物が（「コツン」や「ゴツン」と）当たると方向転換するようになっていて清掃ルートも認識せずに床面をただランダムに走行するだけの比較的安価なものから、超音波などを用いた（非接触式）距離センサーによって家具などとの距離を測り接触する前に減速したり接触を回避するもの、さらには天井の幾何的パターンをカメラで認識することで部屋の（床面の）地図を作製し自機の部屋内での位置もAIで認識し、同一場所の重複清掃をなるべく避け掃除時間を（やや）短縮させる高性能・高価格な機種もある。機種によってはモップを備え水拭きやワックス掛けもできる。
家庭用の価格帯はWEB価格で6千～7千円から7万円程度（2012年12月時点）。低価格機種は清掃の基本機能に特化しているものが多い。高価格のものは多機能で、毎週指定の曜日の指定時刻に自動的に起動するスケジュール機能も備えているものある。
本体の外形は、ほとんどが直径25cmから38cm程度の薄い円盤型である。ただし円盤型の形状について、ほんの数機種だけ例外があり、ドイツのフォアベルク社のコーボルトは「D型」、パナソニックのルーロは三角形（いずれも円盤形が苦手としている部屋の四隅の塵も逃さないためである） 。

日本市場におけるロボット掃除機

日本の家電メーカーは、「家庭用ロボット掃除機は狭小な家屋事情などから需要が見込めない」と考えて、商品化を見送ってきた経緯があり、従来の掃除機製造とは余り関係のない企業がロボット掃除機の研究開発に熱心だった。しかし、日本の家屋面積は米国、カナダなど大陸先進国より狭いものの、英国、ドイツなど西欧諸国とは余り変わらず、「日本の家屋事情の狭さ」というのは余り根拠がない。しかも近年のマンションはバリアフリー化が進んだことや、リビングが広く取られるようになったことなどが追い風になり、日本でも着実に家庭用ロボット掃除機は売れており、各大手企業は戦略転換を求められている。
業務用ロボット掃除機では、富士重工業（現・SUBARUなどが2001年、世界初のオフィス清掃ロボットの実用化に成功しているものの（後述）、家庭用ロボット掃除機の国内市場では、2013年時点でiRobot社のルンバがおよそ7割のシェアを握っている。掃除機の小型化、センサー技術、自動走行などの技術は日本企業の得意分野なのに、なぜ先を越されたかというと、新しいロボットを世に送り出してそのロボットが何か問題を起こした時のための新しいルール作りを、（米国企業とは違って）日本企業はできない体質であり、「100%の安全確保ができない」と考えてしまうからだという。具体例でいうと「仏壇にぶつかってロウソクが倒れて火事になるかもしれない」などと日本の某メーカーの担当者は説明したという。こんな発想をしていては出遅れるのも当然で、なぜそういう（リスクからひたすら逃げ回るような）発想をしていてはいけないのかについて、藤井敏彦は次のように分析している。「米国企業が『自動車』という新しい商品を世に送り出した時には、それが走るのは道路の右側か左側かというルール決定に始まり、事故が起きた時の保険まで含めて様々なルールを同時に作り上げていった。こういう社会的仕組み作りの必要性は、掃除ロボットという新しいジャンルの商品でも全く同じ」とした上で、「日本メーカーはそういう新しい社会的ルール作りまでして商品を世に送り出す力量がなかった」と言っている。彼が分析するに、日本のメーカーがやってきたことは、既に（他国で社会的ルールも含めて）確立した、既存の製品やサービスを洗練（細部の改良）することに過ぎず、商品や技術についての努力しかできず、社会的ルールづくりも含めてリードができないような企業体質では、世界市場で出遅れてしまう、という。

日本市場での歴史

（自律型ロボットではないが、参考情報として）1979年に任天堂が電池で駆動する本体をリモコンで操作する「チリトリー」を発売。ゲーム性を取り入れた掃除機というコンセプトであったが、ヒットすることなく終息した。
日本では東芝が、2002年10月から当時提携関係にあったエレクトロラックス社の「トリロバイト」のOEM販売を始めた。
iRobotのRoombaは2004年から日本市場に投入された。
2009年11月にツカモトエイム社が基本機能に特化して廉価な「エコモ AIM-ROBO1」を販売開始し、家具等の量販店であるニトリやディスカウントストアのドンキホーテでも販売された。
他の日本企業のものでは、ANABAS「SZ-300」「SZ-200」、 GAIS「FALTIMA030」「Lisire030」、アビテラックス「AJC-32J」、Sun Ruck「I YOU SR-RC01R」などがある。
それまで掃除機製造と余り関係がなかった国内メーカーだけではなく、参入が遅れた国内大手メーカーも家庭用ロボット掃除機市場に参入し始めた。
2011年　東芝ホームアプライアンス社が（韓国サムスン製の上向きカメラで部屋のマッピングをするAI機能つきロボット掃除機を）「スマーボ」として日本国内でOEM販売開始。
調査会社の富士経済によると、2011年の日本国内の市場規模は93億5千万円（国内メーカーの海外販売を含む）に達し、2020年には6倍近い560億円になると予想された（2011年時点の予想)。
前述のごとく、東芝ホームアプライアンスは（自社製造品を販売しておらず）韓国サムスン社製の「スマーボ」をOEM販売していたが、2014年からは東芝自社開発の「TORNEO ROBO（トルネオ ロボ）」シリーズの発売に乗り出した。制御ソフトウエアやセンサーなども含め、東芝グループの技術が活用されていて、充電ドックのダストステーションには吸引機能があり、本体のダストボックスに溜まったゴミを充電のたびに吸い取ってくれる。この為、ゴミ捨ては1カ月程度しなくて済むという。
（2002年にデモ機を発表したものの発売はしなかった）パナソニックは2015年3月時点で、「RULO（ルーロ）」を発売して（遅まきながら）ロボット掃除機に参入。ほとんどのロボット掃除機が円形なのに対しルーローの三角形の形状を特徴とする。
2016年11月には日立も「minimaru（ミニマル) RV-DX1」を発売し（大手企業としても後発になる形で、ようやく）市場に参入。直径約25cmと小型であることが（狭い家屋の日本においては家具の間に入り込めることを意味し、重要な）機能でもある、ということを訴求点にして市場に切り込んだ。

業務用床掃除ロボット

1997年にはミノルタ社が病院内での床消毒作業やワックス掛けを行う「ロボサニタン」を発表した。家庭用ではなく業務用ロボット清掃機であったが、平成不況の煽りを受け製品化は中止された。しかしその技術はベンチャーのフィグラに引き継がれ、多目的清掃ロボット「フィグラ・アイ」として2005年愛知万博に出展し、2009年に「エフロボクリーン」として製品化された。
日本市場で最初に製品化されたロボット掃除機（家庭用含む）は、富士重工業と住友商事が2001年4月に実用化に成功した「ロボットによる清掃システム」（業務用）であり、世界初のオフィス清掃ロボットとして晴海トリトンスクエアに導入された。このロボットは自らが夜間エレベーターを操作・乗降して清掃するもので、清掃性能や安全性、コストメリットが認められ「今年のロボット大賞2006 経済産業大臣賞」を受賞している。又2009年には清掃性能のアップや小型化などを実現し、中規模程度のビルでもコストメリットが得られる「オフィスエリア清掃ロボットシステム」を実用化した。

窓掃除用ロボット

窓の上を自動走行して、汚れなどを清掃する窓清掃用ロボットは、日本企業では浦上技術研究所が「壁面吸着自走式ブラストロボット」を世界に先がけて開発し、「壁面吸着自走式超高圧ウォータジェットロボット」など、多数の応用製品を開発している。製品群名は「U-ROBOT」という。他に金沢工業大学が1998年に開発した窓掃除ロボット、未来機械社の「WallWalker」、韓国・Ilshim Global社が出した「WINDORO」、ECOVACS ROBOTICSが出した「WINBOT」などがある。