Toyota RAV4

Generasi pertama (Kode Bodi XA10, 1994-2000)

RAV4 dibuat berdasarkan pada platform Corolla,dan dijual dalam dua tipe: versi dua pintu dan empat pintu. Toyota RAV4 yang dijual di AS, bermesin 4 silinder segaris yang menghasilkan tenaga 89 kW (120 hp). RAV4 yang dijual di AS memiliki 2 sistem penggerak yaitu front wheel drive dan all-wheel drive, dan dijual dalam transmisi manual lima kecepatan atau transmisi otomatis empat kecepatan. RAV4 diberikan penghargaan sebagai Automobile of The Yearpada tahun 1997 oleh majalah Automobile. Pada tahun 1998, RAV4 sedikit dibenahi pada sektor Fascia depan dan belakang, dan Soft-Top dua pintu pun dibuat. Pada tahun itu tenaganya meningkat sedikit menjadi 95 kW (127 hp). Pada tahun 1999, hardtop dua pintu tidak dijual lagi dari line-up mobil Toyota Amerika, meninggalkan model 5-pintu dan soft-top. Di Jepang, mesin 3S-GE BEAMS 2.0 L dengan tenaga 132 kW (177 hp) tersedia.

Generasi kedua (2000–2005)

Model awal menggunakan mesin 1800 cc dan 2000 cc, dan model facelift bermesin 2400 cc. Di Jepang RAV4 terdiri dari RAV4 J and RAV4 L yang hadir dalam bentuk body 3 pintu short wheelbase dan 5 pintu long wheelbase. Untuk Australia RAV4 tersedia dalam trim level Edge dan Cruiser.
Model ini merupakan satu-satunya RAV4 yang dipasarkan secara resmi di Indonesia oleh Toyota-Astra Motor pada tahun 2001 dan merupakan salah satu mobil Toyota pertama di Indonesia yang menggunakan mesin dengan teknologi VVT-i.

Generasi ketiga (2006–2012)

RAV4 generasi ketiga lebih besar dari pendahulunya. Meskipun body yang tersedia hanya SUV Wagon 5 pintu, tetapi dibuat dalam versi short dan long wheelbase. Model sasis pendek (short wheelbase) dijual di Jepang dan Eropa. Ini adalah versi yang masuk ke Indonesia lewat importir umum. Sedangkan model sasis panjang (long wheelbase) dijual di Amerika dan Australia, serta dipasarkan dengan nama Vanguard di Jepang yang memiliki bagian depan yang berbeda dan interior yang lebih mewah.
RAV4 sasis pendek menggunakan mesin bensin 2000 cc, 2400 cc atau mesin diesel 2200 cc. Pilihan mesin untuk RAV4 sasis panjang adalah 2400 cc 4 silinder segaris 2AZ-FE dan 3500 cc V6 2GR-FE.
Di Amerika, RAV4 dijual dalam model Standard, Sport, dan Limited. Kedua mesin bensin serta penggerak roda depan (front wheel drive) dan 4WD tersedia untuk semua model. Model facelift untuk tahun 2009 memiliki bumper dan grille baru serta mesin 2500 cc 2AR-FE.
RAV4 untuk Japanese Domestic Market (JDM) tersedia dalam model X, G, dan Sport yang semuanya bermesin 2400 cc.

Generasi keempat (2013–sekarang)

RAV4 generasi keempat diperkenalkan di Los Angeles Auto Show pada bulan November 2012.
Mulai dijual di Amerika Serikat pada bulan Januari 2013 dan di Inggris dan Australia pada bulan Februari 2013, dengan pilihan mesin bensin 2.0 dan 2.5 liter serta mesin diesel turbo 2.0 dan 2.2 liter.
Model ini juga pernah dipamerkan di Indonesia dalam acara IIMS 2014 pada bulan September 2014 dengan pilihan mesin bensin 2.0 liter saja. Versi facelift dari model ini sudah tersedia melalui importir umum pada tahun 2017, dengan pilihan mesin bensin 2.0 dan 2.5 liter.
Mesin yang digunakan oleh RAV4 generasi keempat sama dengan yang digunakan oleh NAV1 dan Camry.