Subaru Legacy

Generasi pertama (1989-1994)

Merupakan mobil yang benar-benar baru dari Subaru dan lebih besar dari Subaru Leone yang sudah diproduksi dari tahun 1970-an. Dengan frameless door window yaitu kaca pintu tanpa bingkai, Subaru Legacy memiliki penampilan yang unik dibanding mobil sekelasnya. Legacy Sedan hadir dengan Opera window pada pilar C atau pilar belakang membuatnya kelihatan elegant seperti mobil mewah. Sedangkan Legacy Wagon yang praktis mempunyai kaca samping belakang yang menutupi pilar D sehingga kelihatan menyatu dengan kaca bagasi.
Legacy menggunakan mesin bensin 4 silinder berkapasitas 1800 cc, 2000 cc, 2200cc, dan turbo 2000 cc. Di Jepang model dengan mesin 1800 cc tersedia dengan penggerak roda depan dan all wheel drive. Untuk kelas menengah dibuat model Vz dan Tz bermesin DOHC 2000 cc. Model sport yang paling kencang adalah RS Turbo, selain itu juga ada RS Turbo Type R yang lebih ringan dan GT yang mewah dan juga bermesin DOHC turbo 2000 cc.
Legacy adalah mobil resmi yang digunakan oleh Subaru dalam kejuaraan rally dunia / World Rally Championship (WRC) antara tahun 1990 dan 1993, sebelum digantikan oleh Subaru Impreza WRX. Legacy RS Turbo yang dikemudikan oleh Colin McRae menjuarai Rally Selandia Baru tahun 1993, yang merupakan kemenangan pertama Subaru di WRC.

Generasi kedua (1994-1999)

Di Jepang, Legacy ini diluncurkan pada akhir tahun 1993, dan diberi nama Legacy Touring Sports untuk model Sedan, dan Legacy Touring Wagon untuk model Station Wagon.
Mesin yang digunakan adalah 2000 cc SOHC, 2000 cc DOHC, 2200 cc, 2500 cc, dan 2000 cc DOHC turbo.
Untuk pasar Australia, Legacy tetap disebut Liberty dan generasi ini mendapat penghargaan Car Of The Year dari majalah automotive terkenal di negara ini. Liberty dipasarkan dalam trim model grade LX, GX, RX, dan Heritage.
Legacy GT-B diperkenalkan di Jepang pada tahun 1996. Ini adalah model sport berkemampuan tinggi yang menggunakan mesin turbo suspensi sport buatan Bilstein.
Untuk pasar Amerika Serikat, Legacy tersedia dalam trim level Brighton, L, LS, dan GT Limited.
Pada generasi ini diluncurkan Legacy Station Wagon dengan ground clearance tinggi, ban besar, dan lampu kabut besar sehingga penampilannya gagah seperti SUV. Legacy ini diberi nama Legacy Outback untuk pasar international atau Legacy Grand Wagon di Jepang. Bermesin 2500 cc, Outback adalah produk yang sukses di Amerika Serikat dan Australia. Untuk model tahun 1999 khusus di Amerika, diluncurkan Legacy SUS  (Sport Utility Sedan). Meskipun konsepnya sama dengan Outback, SUS berbasis Legacy Sedan.

Generasi ketiga (1998-2003)

Diperkenalkan di Jepang pada pertengahan tahun 1998, mulai masuk pasar export setahun berikutnya, dan di Amerika untuk model tahun 2000. Mesin yang digunakan adalah 2000 cc, 2000 cc turbo, 2500 cc, dan mesin baru EZ30 yang berkapasitas 3000 cc.
Untuk pasar Jepang, Legacy Sedan disebut Legacy B4 yang dari bahasa Prancis Berline artinya Sedan dan 4 pintu. Legacy RS tetap bermesin DOHC 2000 cc tetapi tidak dilengkapi turbo, sedangkan RSK menggunakan turbo.
Legacy adalah salah satu mobil yang sangat popular di Jepang untuk dimodifikasi. Selain versi produksi dalam jumlah besar juga ada variant limited edition seperti Blitzen yang dimodifikasi bekerja sama dengan Porsche, S400 model sport STi dengan twin turbo dan transmisi manual 6 speed yang hanya diproduksi sebanyak 400 unit, dan  S401 yang merupakan penerus dari S400.

Generasi keempat (2003-2009)

Diluncurkan di Jepang pada pertengahan tahun 2003, Legacy menerima penghargaan 2003-2004 Japanese Car Of The Year, dan masuk pasar international untuk model tahun 2004. Legacy ini hadir dengan body yang lebih ramping dan halus dibandingkan dengan model sebelumnya. Chassis-nya juga lebih baik sehingga memberikan pengendalian yang lebih stabil, nyaman, dan aman.
Mesin yang digunakan pada dasarnya tetap sama, dan ditambah dengan mesin 2500 cc DOHC turbo, serta khusus untuk pasar Eropa mulai tahun 2008 mesin diesel 2000 cc.
Legacy ini merupakan model baru di Amerika Serikat untuk model tahun 2005. Trim level yang tersedia untuk Sedan dan Wagon adalah 2.5i, 2.5i Limited, 2.5GT, dan 2.5GT Limited. Setahun berikutnya, model GT yang standard dihentikan, dan model 2.5i Special Edition mulai dijual.
Untuk model tahun 2006, Legacy berkemampuan tinggi yaitu 2.5GT spec.B dijual di Amerika dalam jumlah yang terbatas 500 unit. Mobil ini memiliki suspensi buatan Bilstein yang membuatnya lebih mantap. Legacy 2.5 GT Spec B diproduksi secara massal untuk tahun berikutnya dengan mendapat transmisi manual 6 speed yang halus dan responsif, SI-Drive atau Subaru Intelligent-Drive yang memiliki 3 mode yaitu "Sport", "Sport Sharp", dan "Intelligent", serta interior dengan jok kombinasi kulit dan alcantara.
Legacy mendapat facelift untuk tahun 2008 dengan grille, bumper depan, dan fender depan baru. Model limited edition berkemampuan tinggi STI S402 hanya dibuat sebanyak 402 unit untuk pasar Jepang. Di Amerika Legacy Station Wagon dan Outback Sedan tidak dijual lagi dan menjadikan Legacy hanya untuk Sedan dan Outback hanya Wagon. Pada tahun ini Amerika mendapat Legacy 3.0R Limited dengan mesin 6 silinder 3000 cc DOHC.
Teknologi terbaru untuk Legacy yaitu Eye Sight dimana sensor pada kaca spion untuk memonitor keadaan sekitar dan memberikan informasi kepada pengemudi.

Generasi kelima (2009–sekarang)

Legacy terbaru tidak lagi mengadopsi frameless door window dan opera window yang dimiliki oleh empat generasi sebelumnya. Legacy ini lebih besar, dan lebih kokoh dari model sebelumnya dan interiornya lebih luas, lebih mewah dan lebih tenang.
Seperti generasi sebelumnya, Legacy dengan kode BM (Sedan) dan BR (Wagon) hadir dengan suspensi depan jenis MacPherson Strut, namun suspensi belakangnya benar-benar baru yaitu jenis Double Wishbone yang lebih halus, tetap stabil, dan menjadikan ruang bagasi lebih luas.
Untuk pasar domestik Jepang, Legacy B4 Sedan dan Touring Wagon ditawarkan dalam model 2.5i dan 2.5GT dengan pilihan L Package dan S Package untuk semua model, serta SI Cruise untuk 2.5GT. Legacy adalah salah satu mobil yang digemari di Jepang.
Mesin yang digunakan adalah EJ20 2000 cc, EJ25 2500 cc normally aspirated dan turbo, dan EZ36 3600 cc bensin, serta EE20 2000 cc diesel. Mesin bensin seri EJ dan EZ mengadopsi Active Valve Control System (AVCS) yang membuatnya efisien.
Legacy bermesin bensin 2000 cc dan 2500 cc normally aspirated menggunakan Lineartronic Continuously Variable Transmission yang halus dan dapat menghemat bahan bakar. Legacy dengan mesin turbo 2500 cc dan 6 silinder 3600 cc menggunakan 5 speed SPORTSHIFT automatic. Transmisi manual 6 speed dipasang pada Legacy 2000 cc dan turbo diesel (khusus Eropa) serta model 2.5GT turbo 2500 cc. Untuk pasar Jepang, Singapore, dan Australia, Legacy 2.5GT juga tersedia dengan transmisi automatic.
Legacy baru ini juga hadir dengan Subaru Intelligent-Drive (SI-Drive) dengan mode "Intelligent", "Sport", dan "Sport Sharp", yang memberikan tenaga mesin yang sesuai dengan kondisi yang dibutuhkan. Intelligent yang dapat menghemat bahan bakar cocok digunakan di dalam kota dengan lalu lintas yang padat. Sport digunakan untuk kecepatan tinggi, di luar kota, dan berakselerasi di jalan lurus. Sport Sharp (S#) dengan putaran mesin tinggi digunakan untuk menyalip dan berakselerasi responsif pada jalan yang berkelok dan banyak tikungan. Namun untuk pasar Amerika Utara, Legacy terbaru belum memiliki SI-Drive agar harganya lebih kompetitif.
Semua model Legacy hadir dengan VDC (Vehicle Dynamics Control) yang dikontrol secara elektronik untuk memonitor gerak roda, posisi kemudi, dan gaya segala arah sehingga membuat mobil tetap stabil di segala kondisi jalan. Rem tangan diganti dengan rem elektronik yang dihubungkan dengan Hill-Holder.
Legacy untuk Amerika Serikat tersedia dalam trim level 2.5i (Base, Premium, Limited), 2.5GT (Premium, Limited), dan 3.6R (Base, Premium, Limited). Legacy 2.5GT hanya tersedia dengan transmisi 6 speed manual. Legacy Amerika memiliki kap mesin, grille, dan bumper depan yang berbeda dengan Legacy di negara lain. SI-Drive tidak dipasang pada Legacy di Amerika.
Legacy B4 yang sudah dimodifikasi berpartisipasi dalam Super GT Championship di kejuaraan balap mobil touring di Jepang.
Pada 2010 Indonesia International Motor Show, Motor Image memperkenalkan dan mulai memasarkan Legacy 2.5GT. Mobil ini merupakan sedan kelas menengah atas berkarakter sporty dengan mesin turbo dan penggerak all wheel drive yang pertama kali dijual secara resmi di Indonesia.
Selain 2.5GT, Legacy lain yang dijual di Indonesia adalah model dasar 2.0i.
Eye Sight (Version 2) yaitu kamera pada kaca depan untuk memonitor benda atau orang di depan mobil untuk menghindari tabrakan mulai dipasang pada beberapa model Legacy di Jepang pada pertengahan tahun 2010, dan untuk Legacy export dan Liberty di Australia pada tahun 2011.
Jika kecepatan mobil kurang dari 30km/h atau 18.5 mph, Eye Sight (Version 2) ini akan menghentikan mobil jika ada objek yang menghalangi di depan, dan jika kecepatan mobil di atas itu, maka akan keluar peringatan kepada pengemudi. System ini juga memberikan peringatan jika tiba-tiba berpindah lajur, dan terintegrasi dengan SI-Cruise yaitu cruise control yang dapat menurunkan kecepatan jika ada mobil lain di depan.