रोबोट

रोबोट एक आभासी (virtual) या यांत्रिक (mechanical)कृत्रिम (artificial) एजेंट है व्यवहारिक रूप से, यह प्रायः एक विद्युत यांत्रिकी निकाय (electro-mechanical system) होता है, जिसकी दिखावट और गति ऐसी होती है की लगता है जैसे उसका अपना एक इरादा (intent) और अपना एक अभिकरण (agency) है।रोबोट शब्द भौतिक रोबोट और आभासी (virtual) सॉफ्टवेयर एजेंट (software agent), दोनों को ही प्रतिबिंबित करता है लेकिन प्रायः आभासी सॉफ्टवेयर एजेंट को बोट्स (bots) कहा जाता है। ऐसी कोई भी सर्वसम्मति नहीं बन पाई है की मशीन रोबोटों के रूप में योग्य हैं, लेकिन एक विशेषज्ञों और जनता के बीच आम सहमति है कि कुछ या सभी निम्न कार्य कर सकता है जैसे: घूमना, यंत्र या कल सम्बन्धी अवयव को संचालित करना, वातावरण की समझ और उसमें फेर बदल करना और बुद्धिमानी भरे व्यवहार को प्रधार्षित करना जो की मानव और पशुओं के व्यवहारों की नक़ल करना। 
कृत्रिम सहायकों और साथी की कहानिया और और उन्हें बनाने के प्रयास का एक लम्बा इतिहास है लेकिन पूरी तरह से स्वायत्त (autonomous) मशीने केवल 20 वीं सदी में आए डिजिटल (digital) प्रणाली से चलने वाला प्रोग्राम किया हुआ पहला रोबोट युनिमेट (Unimate), १९६१ में ठप्पा बनाने वाली मशीन से धातु के गर्म टुकड़ों को उठाकर उनके ढेर बनाने के लिए लगाया गया था। आज, वाणिज्यिक और औद्योगिक रोबोट (industrial robot) व्यापक रूप से सस्ते में और अधिकसे अधिक सटीकता और मनुष्यों की तुलना में ज्यादा विश्वसनीयता के साथ प्रयोग में आ रहे हैं उन्हें ऐसे कार्यों के लिए भी नियुक्त किया जाता है जो की मानव लिहाज़ से काफी खतरनाक, गन्दा और उबाऊ कार्य होता है रोबोट्स का प्रयोग व्यापक रूप से विनिर्माण (manufacturing), सभा और गठरी लादने, परिवहन, पृथ्वी और अन्तरिक्षीय खोज, सर्जरी, हथियारों के निर्माण, प्रयोगशाला अनुसंधान और उपभोक्ता और औद्योगिक उत्पादन के लिए किया जा रहा है
आमतौर पर लोगों का जिन रोबोटों से सामना हुआ है उनके बारे में लोगों के विचार सकारात्मक हैं घरेलू रोबोट (Domestic robot) सफाई और रखरखाव के काम के लिए घरों के आस पास आम होते जा रहे हैंबहरहाल रोबोटिक हथियारों और स्वचालन के आर्थिक प्रभाव को लेकर चिंता बनी हुई है, ऐसी चिंता जिसका समाधान लोकप्रिय मनोरंजन में वर्णित खलनायकी, बुद्धिमान, कलाबाज़ रोबोट के सहारे नहीं होता अपने काल्पनिक समकक्षों की तुलना में असली रोबोट्स अभी भी सौम्य, मंद बुद्धि और स्थूल हैं

परिभाषाएँ

विभिन्न देशों में रोबोटों की संख्या कितनी है क पता लगाना बहुत मुश्किल है, जैसा की हर देश में "रोबोट" शब्द की परिभाषाएं अलग अलग हैं अन्तर्राष्ट्रीय मानकीकरण संगठन ने आई एस ओ ८३७३ (ISO 8373) में रोबोट की परिभाषा के है: " स्व संचालित, पुनः प्रोग्राम करने योग्य, बहुउद्देशीय, तीन या अधिक कुठार में प्रोग्राम के अनुसार परिवर्तित होने योग्य, जो की किसी एक स्थान पर स्थित हो या फिर औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए चल फिर भी सकता हो " इस परिभाषा को रोबोटिक्स के अंतरराष्ट्रीय महासंघ ने, यूरोपीय रोबोटिक्स अनुसंधान नेटवर्क (European Robotics Research Network) (यूरोन) और भी कई राष्ट्रीय मानक समितियों ने इसका इस्तेमाल किया 
रोबोटिक इंस्टीट्यूट ऑफ अमेरिका ने एक व्यापक परिभाषा का उपयोग किया: रोबोट एक ""पुनः प्रोग्रामयोग्य बहुआयामी मैनिप्युलेटर है जिसे वस्तुओं, पुर्जों, उपकरणों और विशेष उपकरणों को परिणाम्य प्रोग्राम प्रस्ताव द्वारा स्थानांतरित करने के लिए तैयार किया गया है" आर आई ए ने रोबोट्स को चार विभागों में विभाजित किया है : वह यन्त्र जो चीज़ों को मैन्युअल नियंत्रण से बदल सकती है, स्वचालित उपकरण जो की पूर्व निर्धारित चक्र से चीज़ों को बदल सकती है, प्रोग्राम की गई और बिन्दुवत प्रक्षेपपथ वाले नियंत्रित रोबोट और आखिर में वातावरण से सूचना एकत्र करके उसकी प्रतिक्रिया में बुद्धिमत्ता से कार्य करने वाले रोबोट . 
रोबोट के लिए ऐसी कोई भी परिभाषा नहीं है जो की सबको संतुष्ट कर सके और अलग - अलग लोगों के की उनकी अपनी परिभाषा होती है उदाहरन के लिए, औद्योगिक रोबोटिक्स के अग्रणी जोसफ एंगेलबेर्गेर (Joseph Engelberger) ने एक बार कहा था: " मैं रोबोट को परिभाषित नहीं कर सकता हूँ, लेकिन अगर मैंने उसको देखा तो पहचान लूँगा" ब्रिटैनिका विश्वकोश (Encyclopaedia Britannica) के अनुसार, कोई भी स्वचालित मशीन जो की मानव प्रयास के जगह ले सकती है एक रोबोट है, यद्यपि यह देखने में मानव जैसी नहीं लगती और ना ही इसके कार्य करने का तरीका मनुष्य जैसा होता है"मरीएम-वेबस्टर (Merriam-Webster) के अनुसार रोबोट एक "मशीन है जो मनुष्य जैसी दिखती है और मनुष्य द्वारा किये जाने वाले विभिन्न जटिल कार्य (जैसे की चलना, बोलना) करती है, " या एक "ऐसा यन्त्र जो जटिल और बार - बार दोहराए जाने वाले कार्यों को स्वाचालित रूप से करता है "या एक ऐसी यंत्रावली जो स्वचालित नियंत्रण द्वारा कार्य करती है "

इतिहास

कई प्राचीन पौराणिक कथाओं में कृत्रिम लोग शामिल है, जैसे की यूनानी देवता हिफैस्टास (रोमन लोगों के लिए वल्कन) द्वारा बनाए गए यांत्रिक दास, नोरसे कथाओं के मिटटी के दैत्य और यहूदी कथाओं के मिटटी के गोलेम (golem) और पिगमैलियन (Pygmalion) की वो पौराणिक मूर्ति गैलेतिया (Galatea) जो जिंदा हो गई 
चौथी शताब्दी ईसा पूर्व, यूनानी गणितज्ञ तैरेनतम के अर्खितास (Archytas) ने एक भाप से चलने वाली यांत्रिक चिडिया की कल्पना की जिसे "द पिजन या कबूतर " कहा अलेक्सांद्रिया के हीरो (Hero of Alexandria) ने कई (10–70 AD)स्वचालित और उपयोगकर्ता-द्वारा विन्यास करने योग्य कई यन्त्र बनाय और इन यंत्रों को वायुदाब, भाप या पानी द्वारा चलाया १०८८ में सु सोंग (Su Song) ने चीन में एक घंटाघर बनाया जिसमें एक यांत्रिक मूर्ति हर घंटे घंटा बजाने का काम करती थी।
अल-जजारी (Al-Jazari) (११३६:१२०६), आर्तुकिद वंश (Artuqid dynasty) के एक मुस्लिम आविष्कारक (Muslim inventor) ने कई स्वचालित मशीनें बनाईं, जिनमें रसोई में काम आने वाले उपकरण,पानी से चलने वाला संगीत स्वचल प्रारूप और पहला प्रोग्राम योग्य मानवसदृश ह्युमनोइड रोबोट (humanoid robot) शामिल हैं। ये रोबोट झील में चल रही एक नाव में चार संगीतकारों की तरह प्रतीत होते थे, जो शाही मदिरा पान जलसों में मेहमानों का मनोरंजन करते थे। उसकी यंत्रावली (mechanism) में एक प्रोग्राम योग्य ड्रम या ढिंढोरा मशीन थी जिसमें खूंटे (कैम (cam)) लगे थे जो की एक छोटी ढेकली को टक्कर मारते थे तबला (percussion instrument) बजता था। ढिंढोरा बजाने वाले खूंटे को अलग अलग स्थितियों में हिलाकर अलग अलग धुनें बजा सकते थे।

पूर्व आधुनिक विकास

लियोनार्डो डा विन्ची (१४५२;१५१९) ने १४९५ में मानव सद्रिश ह्युमानोयेडरोबोट बनाने की योजना बनाई। १९५० में दुबारा खोजी गयीं डा विन्ची की पुस्तिकाओं में यांत्रिक योद्धाओं के विस्तृत चित्र थे जिन्हें ऑफ लियोनार्डो के रोबोट (Leonardo's robot) के नामे से जाना जाता है, तो बैठ सकते हैं, अपनी बाहें हिला सकते हैं और अपने सर और जबड़े भी हिला सकते हैं। यह डिजाइन शायद उनके वित्रुवियन मैन (Vitruvian Man) के संरचनात्मक अनुसंधान में रिकार्ड के आधार पर बनाया गया था इस बात की जानकारी नहीं है की क्या उन्होंने इसे बनाने की कोशिश की या नहीं 
१७३८ और १७३९ में जैक्स डी वाउकैंसन (Jacques de Vaucanson) ने कई वास्तविक आकार के स्वचालित प्रारूप बनाये : एक बांसुरी वादक, एक पाइप वादक और एक बत्तख.यांत्रिक बत्तख अपने पंख फड़फड़ा सकता था, अपनी गर्दन उठा सकता था और दर्शकों के हाथ से कुछ खाना भी निगल सकता था और साथ ही कुछ गुप्त डिब्बों में बंद उत्सर्जन पदार्थों को निकाल कर यह प्रकट करता था कि इसने अपना भोजन पचा लिया है। जापान में १७०० के दशक में बने जटिल यांत्रिक खिलौनों और पशुओं का वर्णन कराकुरी जुई (दृष्टांत यांत्रिकी) में मिलता है।

आधुनिक विकास

जापानी शिल्पकार हिसशिगे तनाका (Hisashige Tanaka) (१७९९-१८८१), जिन्हें जापान के एडिसन के रूप में जाना जाता है, हे जटिल यांत्रिक खिलौनों की एक श्रृंखला निकाली, उनमें से कुछ चाय परोसने वाले, तरकश से तीर निकाल कर चलाने वाले और कुछ जापानी कांजी के रूप में रंगे गए चरित्र भी थे। १८९८ में निकोला टेस्ला ने रेडियो द्वारा नियंत्रित टारपीडो (torpedo) को सार्वजनिक रूप से प्रर्दशित किया टेलीआटोमेशन या दूर स्वचालन के लिए पेटेंट के आधार पर, टेस्ला को आशा थी की वो इसे अमेरिकी नौसेना (US Navy) के लिए एक हथियार प्रणाली (weapon system) के रूप में विकसित करेंगे। 
१९२६ में, वेस्टिंगहाउस एलेक्टिर्क कारपोरेशन (Westinghouse Electric Corporation) ने तेलेवोक्स नामक प्रथम ऐसा रोबोट तैयार किया जो की उपयोगी कार्यों को कर सकता था उन्होंने तेलेवोक्स को कई और साधारण रोबोटों के साथ अपनाया और उसके साथ बने रहे, उनमें से एक रस्तास था, जो की ब्लैक मैन के अपक्व रूप में था १९३० में, १९३९ और १९४० के विश्व मेले (World's Fair) के लिए उन्होंने प्रदर्शनी के लिए एक हुमानोइड रोबोट इलेक्ट्रो (Elektro) का निर्माण किया १९२८ में, जापान का प्रथम रोबोट, गकुतेंसोकू (Gakutensoku) को डिजाइन किया गया और एक जीवविज्ञानी मकोटो निशिमुरा (Makoto Nishimura) द्वारा बनाया गया 
१९४८ और १९४९ में, इंग्लैंड के बर्डन तंत्रिका विज्ञान संस्थान, ब्रिस्टल में विलियम ग्रे वॉल्टर (William Grey Walter) द्वारा प्रथम इलेक्ट्रॉनिक स्वायत्त रोबोटों का निर्माण (autonomous robot) किया गया उनका नाम एल्मेर  और एल्सी रखा गया यह रोबोट प्रकाश को महसूस कर सकते थे और बाहरी वस्तुओं के संपर्क में आने आ सकते थे और उसके संपर्क में आकर वो प्रतिक्रिया दे सकते थे
१९५४ में जॉर्ज देवोल (George Devol) ने युनिमेट (Unimate) नमक प्रथम वास्तविक आधुनिक रोबोट, डिजिटली संचालित और आविष्कार किया हुआ था, देवोल ने प्रथम युनिमेट को जनरल मोटर्स (General Motors) को १९६० में बेचा और १९६१ में ट्रेंटन, न्यू जर्सी (Trenton, New Jersey) में एक संयंत्र में इसे स्थापित किया गया, जहाँ ये डाई कास्टिंग (die casting) मशीन से धातु के गर्म टुकडों का ढेर इकठ्ठा करता था

उद्देश्य के लिए निर्मित रोबोट

२००६ में, लगभग ३,५४०,००० सेवा रोबोट्स (service robot) और लगभग ९५०,००० औद्योगिक रोबोटस (industrial robot) कार्यरत थे एक अन्य अनुमान में पाया गया कि वर्ष २००८ में पूरे विश्व में करीब एक करोड़ रोबोट कार्य कर रहे थे, जिसमें से लगभग आधे एशिया में, ३२ % यूरोप में, १६% उत्तरी अमेरिका में, १ % ऑस्ट्रेलिया (Australasia) में और १ % अफ्रीका में थे। औद्योगिक और सेवा रोबोटों को उनके द्वारा किये जाने वाले कार्य के आधार पर दो भागों में वर्गीकृत किया जा सकता है। पहली श्रेणी में ऐसे रोबोट आते हैं जो किसी कार्य को अधिक उत्पादकता, सटीकता, या मनुष्यों की तुलना में धीरज के साथ कर सकते है; जबकि दुसरे ऐसे कार्य करते हैं जिन्हें गंदे, खतरनाक या उबाऊ होने कि वजह से मनुष्य करना नहीं चाहते.

संभावित समस्याओं

अनेकों पुस्तक श्रृंखलाओं और फिल्मों में रोबोट के प्रति भय और चिंता के बारे में बार -बार व्यक्त किया गया है एक आम विषय है की बेहद बुद्धिमान और सचेतन में दक्ष रोबोट का निर्माण, जो की मानव जाती को नष्ट करने या उनको अपना घुलाम बनाने के लिए प्रेरित करने की ताकत वाला हो (द टर्मिनेटर (The Terminator), रन अवे (Runaway), ब्लेड रनर (Blade Runner), रोबोकोप (Robocop), " स्टारगेट " में रेप्लिकेटरस (the Replicators in Stargate), "बैटलस्टार गैलैक्तिका " में साइकलोन (the Cylons in Battlestar Galactica), द मैट्रिक्स (The Matrix) और आई, रोबोट (I, Robot) देखें) कुछ काल्पनिक रोबोट मारने और बर्बाद करने के लिए प्रोग्राम किये जाते हैं और कुछ खुद के सॉफ्टवेर और हार्डवेयर का उन्नयन कर महामानवीय ज्ञान और क्षमताएं प्राप्त कर लेते हैं लोकप्रिय मीडिया जहां रोबोट खानायक के रूप में दिखाय गए हैं जैसे की2001: A Space Odyssey रेड प्लानेट (फिल्म) (Red Planet (film)), .... एक अन्य आम विषय है प्रतिक्रिया, कभी-कभी इसे "प्रारब्धिक घाटी" (uncanny valley) कहा जाता है, जो रोबोट मानव की बहुत करीबी से नक़ल करते हैं उनमें क़ोफ़्त और घृणा के भाव उत्पन्न हो जाता है फ्रेंकस्टीन (Frankenstein) (१८१८), ने अक्सर प्रथम काल्पनिक वैज्ञानिक उपन्यास में एक रोबोट या एक राक्षस को अपने निर्माताओं से आगे बढ़ते हुए दिखाया है जो की उस विषय का पर्याय बन गया है
मैनुएल डे लेंडा (Manuel De Landa) ने इस बात पर ध्यान दिया है की "स्मार्ट मिसाइल" और  कृत्रिम धारणा से सुसज्जित स्वायत्त बम को रोबोट माना जा सकता है और वे अपने कुछ निर्णय स्वतंत्रता से स्वयं ही ले सकते हैं 

उनका मानना है की यह एक बहुत ही महत्वपूर्ण और खतरनाक प्रवृत्ति है की मनुष्य अपने अहम फैसले मशीनों को सौप रहा है
लुटेरे रोबोट्स में मनोरंजन के तत्व हो सकते हैं, लेकिन उनके दुरूपयोग के वो वास्तविक खतरा पैदा कर सकते हैं एक भरी भरकम, प्रवर्तक और अपूर्वानुमेय जटिल व्यवहार वाला औद्योगिक रोबोट नुक्सान पहुंचा सकता है, जैसे की अगर वो मानव पैर पर या मानव शरीर पर गिर जाए तो वो नुक्सान पहुंचा सकता है अधिकांश औद्योगिक रोबोट सुरक्षा बडे के अंदर काम करते हैं, जो उन्हें मानवों से अलग रखता है, लेकिन सभी रोबोटों को नहीं एक रोबोट द्वारा पहली दुर्घटना रॉबर्ट विलियम्स (Robert Williams) के साथ घटी, 25 जनवरी १९७९ में कास्टिंग प्लांट में फ्लैट रॉक, मिचिगन (Flat Rock, Michigan) में वे एक रोबोटिक हस्त से टकरा गए थे और दुसरे थे ३७ वर्षीय केंजी उरदा (Kenji Urada), १९८१ में, एक जापानी फैक्ट्री के मजदूर उरादा अपने रोबोट की नियमित रखरखाव का काम कर रहे थे, लेकिन लापरवाही में उसे ठीक तरह से बंद करना भूल गए और दुर्घटना वश वे ग्रिन्डिंग मशीन (grinding machine) की और धकेल गए