FIRST Robotics Competition

מהלך תחרויות הדירוג

התחרות בנויה בצורה בה כל קבוצה משתתפת בשתי תחרויות וזוכה בנקודות המוסיפות לה לדירוג הכללי באזור.
הקבוצה משחקת מספר משחקים במהלך יומיים של תחרות ועל כל ניצחון צוברת נקודות לדירוגה הכללי.
לאחר שכל תחרויות הדירוג מסתיימות באזור, אחוז מסוים מהקבוצות עולה לתחרות הגמר.
בשנת 2017 העפילו לתחרות הגמר האזורי כ-45 קבוצות. אם קבוצה אינה רוצה להתחרות בתחרות הגמר, תופסת את מקומה הקבוצה הבאה בדירוג.

המוקדמות בישראל

בכל שנה נערכים משחקי מוקדמות שמטרתם היא לשלוח את הקבוצות הטובות ביותר מהארץ לתחרות הבינלאומית ביוסטון, טקסס. בתחרות של שנת 2015, שנערכה בהיכל נוקיה השתתפו 55 קבוצות ישראליות, ובתחרויות עבר השתתפו גם קבוצות מבוסניה, טורקיה ומארצות הברית.
עד לשנת 2017 ישראל שלחה 6 קבוצות לתחרות הבינלאומית: 3 הקבוצות שהרכיבו את הברית המנצחת וזכו בסיבוב הגמר של המשחק, הקבוצה שזכתה בפרס ה-Rookie All Star (קבוצה שמשתתפת פעם ראשונה בתחרות והראתה את הביצועים הטובים ביותר), הקבוצה שזכתה בפרס ה-Chairman's (פרס הניתן לקבוצה שמהווה מקור השראה ומודל לחיקוי לקהילה) והקבוצה שזכתה בפרס ה-Engineering Inspiration (שילוב בין בניית רובוט מצטיין והענקת הרשאה לטכנולוגיה ומדע לסביבה).
משנת 2017 ישראל נכנסה למודל תחרות שונה, מודל ה-Districts ובשנת 2017 היא שלחה את 16 הקבוצות המובילות לתחרות הבינלאומית ביוסטון, ארצות הברית.

אתגר 2007 – Rack N' Roll (ראק אן' רול)

אתגר 2007 נקרא Rack N' Roll.
במרכזה של זירת המשחק ישנו מתקן גדול בשם "The Rack" (סד) שגובהו כשלושה מטרים וקוטרו כשני מטרים. צורתו מתומנת, כאשר על כל צלע של התומן ממוקמות שלוש רגלי עכביש. רגלי העכביש הן בעצם סוג של עמדות תלייה לאבובים, אותם אמורים הרובוטים להציב על פני הרגליים. ישנן סה"כ 24 רגלי עכביש, המחולקות לשלוש דרגות גובה.
במשחק מתחרה הברית האדומה כנגד הכחולה, והוא מחולק לשלושה שלבים עיקריים.
השלב הראשון הוא השלב האוטונומי ואורכו 15 שניות. בשלב זה הרובוטים פועלים על פי התוכנה שנמצאת בבקרים שלהם, ואינם נשלטים על ידי מערכות הבקרה של הנהגים. כל רובוט זכאי להתחיל את השלב הזה עם אבוב אחד בזרוע שלו או על גביו, והמטרה שלו היא לתלות אותו על ה-Rack בעזרת מערכת ההכוונה שלו, שיכולה להיות מורכבת ממצלמה רגישה לאור ירוק, חיישני מרחק, זווית, שיניים וכו'.
אבוב שנתלה במהלך השלב האוטונומי אינו ניתן לאיפוס (ראה בהמשך).
השלב השני במשחק, אורכו דקה וארבעים וחמש שניות. במהלך שלב זה הרובוטים נשלטים על ידי הנהגים. בשלב זה הרובוטים מרימים אבובים מהריצפה, מעמדות הטענה מיוחדות, או מורידים אבובי איפוס שחורים מהמיתקן. אבוב איפוס גורם לכך שאבוב של הקבוצה היריבה שהיה על אותה רגל עכביש, לא ייחשב, מהרגע שמעליו נתלה אבוב האיפוס. אין לתלות על רגל העכביש יותר משני אבובים, והאבוב היחיד הניתן להסרה מהמיתקן הוא אבוב האיפוס.
בתום השלב השני מושמע צליל, שמתריע על כך שהשלב השלישי של המשחק החל, אורכו - 30 שניות. במהלך שלב זה הקבוצות ינסו להרים רובוטים של עצמם, בתוך אזור הבית שלהם, הנמצא קרוב לעמדת השליטה של הנהגים.
הניקוד נקבע כך: כל רובוט מעל 15 ס"מ מזכה את הברית ב-15 נקודות, וכל רובוט מעל 30 ס"מ מזכה את הברית ב-30 נקודות.
עבור האבובים על מתקן הניקוד נקבע לפי הרצפים, כך שהניקוד הוא 2 בחזקת אורך הרצף, וזה כולל כפילות רצפים לרצפים אנכיים ואופקיים בלבד.
המנצחת היא הברית לה יש יותר נקודות בתום המשחק, לאחר שהורידו את הניקוד הדרוש על עונשין שאירע.
התחרות בישראל נערכה במהלך חודש מרץ בהיכל הספורט יד אליהו והשתתפו בה 34 קבוצות מרחבי ישראל. המנצחים באותה שנה היו MisCar 1574 ממשגב, HaMosad 1657 מקיבוץ עין שמר ו-Emek Hefer 1950 מעמק חפר.

אתגר 2008 – ‏ Overdrive‏ (FIRST אוברדרייב)

אתגר 2008 נקרא "FIRST Overdrive".
זירת האתגר מורכבת מגשר (בגובה 2 ובאורך 4 מטר) מטר עליו מונחים 2 כדורים כחולים ו-2 כדורים אדומים. במרכז הגשר עוברת מחציה שמגיע כמעט עד לקצוות המגרש. על הרובטים של כל ברית להפיל את הכדורים שבצבעים שלהם (כל כדור הוא בקוטר של מטר ובמשקל של 3.5 קילו) ולהקיף כמה שיותר פעמים את המחיצה. בונוס ניתן לברית שמצליחה להרים את הכדור מעל הגשר. 
התחרות בישראל נערכה במהלך חודש מרץ בהיכל הספורט יד אליהו והשתתפו בה 36 קבוצות מרחבי ישראל. המנצחים באותה שנה היו MisCar 1574 ממשגב, 1576 מתל אביב ו-Orbit 1690 מבנימינה.

אתגר 2009 – Lunacy (לונסי)

אתגר 2009 נקרא "Lunacy" ומטרתו היא לקלוע כדורים מיוחדים לסלים הנגררים על ידי הרובוטים של הקבוצה היריבה, ניתן לקלוע באמצעות הרובוט או בעזרת שחקן אנושי שעל הרובוט לספק לו כדורים. ישנם שלושה סוגי כדורים בעלי שווי ניקוד שונה ושילוב צבעים מסוים המשמש לזיהוי על ידי מצלמה או חיישן ברובוט.

התחרות התקיימה במגרש משחק מיוחד שנקרא "המכתש" (The Crater). רצפת המגרש עשויה מחומר מיוחד המדמה את התנאים השוררים על אדמת הירח. עקב התנאים המיוחדים הרובוטים עשויים להחליק ולהתקל אחד בשני לעיתים קרובות ולכן על הקבוצות להתחשב בכך בעת תכנון ובניית הרובוט. הסיבה לקשר ההדוק בין המשחק לבין הירח היא ציון 40 שנה לנחיתה הראשונה של אפולו 11 על הירח.
התחרות בישראל נערכה במהלך חודש מרץ בהיכל הספורט יד אליהו והשתתפו בה 47 קבוצות מרחבי ישראל. המנצחים באותה שנה היו HaMosad 1657 מקיבוץ עין שמר, General Angels 2230 מהרצליה ו-Assist 2214 מימין אורד.

אתגר 2010 – Breakaway (ברייקאווי)

אתגר 2010 נקרא "Breakaway" והיה משחק דמוי-כדורגל. המגרש מחולק לשלושה חלקים בעזרת משוכות. יש במרכז המשוכה מעבר תחתי המאפשר מעבר בין חלקי המגרש. המטרה של המשחק היא לבעוט כדורים לתוך שערים הנמצאים בפינות המגרש. הכדורים מוחזרים לאחר מכן לחלק האמצעי של המגרש. כדורי המשחק הם כדורי רגל סטנדרטיים. בתחילת המשחק יש 15 שניות של פעולה אוטונומית של הרובוטים, בהם הם מנסים להבקיע כמה שיותר שערים. לאחר מכן מתחילות 2 ורבע דקות של משחק בהם הרובוטים מופעלים על ידי הקבוצות. בסופו של המשחק, הרובוטים צריכים להתלות על מעמדים שנמצאים מעל המעברים בין חלקי המגרש.
על הבקעת שער מקבלים נקודה אחת, על רובוט תלוי על מעמד מקבלים 2 נקודות. בנוסף, אם רובוט שני מאותה הברית נתלה על הרובוט התלוי, הוא מזכה את הברית ב־3 נקודות ללא קשר לרובוט התלוי על המעמד.
כדור שיצא מהמגרש צריך להיות מוחזר למגרש כמה שיותר מהר.
התחרות בישראל נערכה במהלך חודש מרץ בהיכל הספורט יד אליהו והשתתפו בה 54 קבוצות מרחבי ישראל. התחרות באותה שנה אופיינה בבעיות תקשורת חמורות שהביאו להכרעה על הברית שתעלה למשחק הגמר בהטלת מטבע. המנצחים באותה שנה היו HaMosad 1657 מקיבוץ עין שמר, Thunderbolts 2630 מעמק חפר ו-KY Bots 2669 מקריית ים.

אתגר 2011 - LogoMotion (לוגומושן)

אתגר 2011 נקרא "LogoMotion" והמטרה במשחק היא להכניס אבובים מגומי לווים שנמצאים בחזית המגרש. בכל וו יש 3 גבהים של ווים שלכל אחד ניקוד שונה (לגבוהים יותר גבוה) לאבובים יש 3 צורות: משולש (אדום), ריבוע (כחול) ועיגול (לבן) שהם בעצם הצורות שמהן מורכב הסמל של FIRST.
בתחילת המשחק יש 15 שניות של פעולה אוטונומית של הרובוטים, בהן הרובוט עובד ללא שליטה של הנהגים אלא רק ע"פ תוכנה שתוכנתה מראש על ידי הקבוצה ומותאמת למצב ההתחלתי של הרובוט (המיקום במגרש + אבוב מיוחד (עגול בצבע צהוב) מונח על הרובוט לפני תחילת המשחק), רובוט שהצליח לתלות את האבוב בשלב האוטונומי מעלה את הניקוד הקבוצתי לאותו משחק בצורה משמעותית. לאחר השלב האוטונומי הנהגים מקבלים שליטה על הרובוט ומרגע זה יש להם 2 דקות לתלות אבובים על הווים.
ב15 שניות האחרונות יש לקבוצות את האופציה להסיע את הרובוט למקום מסוים במגרש שם יש עמוד פלדה בגובה כ-3.5 מטר ולהוציא מתוך הרובוט, רובוט קטן שאמור לטפס על העמוד כמה שיותר מהר. הסיבה לכך שחלקי המשחק מרכיבים את סמל FIRST וגם מטרת המשחק היא להרכיב את הסמל היא שבשנה זו הארגון חגג 20 שנה להקמתו.
התחרות בישראל נערכה במהלך חודש מרץ בהיכל הספורט יד אליהו והשתתפו בה 50 קבוצות מרחבי ישראל. המנצחים באותה שנה היו MisCar 1574 ממשגב, Orbit 1690 מבנימינה ו-Ratchet 3351 מבאר שבע.

אתגר 2012 - Rebound Rumble (ריבאונד רמבל)

אתגר 2012 נקרא "Rebound Rumble" והוא מעין משחק כדורסל. המגרש מחולק לשני חלקים בעזרת מחסום (ברייאר). על המחסום ממוקמים 3 גשרים (הבנויים כמו נדנדה שהמצב ההתחלתי שלה הוא מאוזן) המאפשרים מאבר בין שני צדי המגרש. המטרה של המשחק היא לקלוע כדורים לתוך סלים הנמצאים בקצות המגרש. הכדורים מוחזרים לאחר מכן לפינת המגרש על ידי שחקן אנושי. כדורי המשחק הם כדורי כדורסל מספוג קטנים יותר. בתחילת המשחק יש 15 שניות של פעולה אוטונומית של הרובוטים, בהם הם מנסים לקלוע כמה שיותר סלים. לאחר מכן מתחילות 2 ורבע דקות של משחק בהם הרובוטים מופעלים על ידי הקבוצות. בסופו של המשחק, הרובוטים צריכים להתאזן על הגשרים. אפשר להתאזן רובוט אחד, שניים ובגרמרים גם שלושה (חשוב לציין כי הגשר במכוון קטן מאוד להכיל 3 רובוטים). ככל שיש יותר רובוטים הניקוד גבוה יותר. בשלבי המוקדמות יש אפשרות של שיתוף פעולה בין 2 רובוטים מבריתות מנוגדות, שיתוף פעולה כזה שמצליח מזכה את הקבוצות בניקוד שווה ערך לניצחון.
התחרות בישראל נערכה במהלך חודש מרץ בהיכל הספורט יד אליהו והשתתפו בה 46 קבוצות מרחבי ישראל. המנצחים באותה שנה היו Raptor Force Engineering 1662 מקליפורניה, ארצות הברית, Orbit 1690 מבנימינה ו-Elysium 1937 ממודיעין-מכבים-רעות.

אתגר 2013 - Ultimate Ascent (אולטימייט אסנט)

אתגר 2013 נקרא "Ultimate Ascent" והוא מעין משחק פריזבי. על המגרש ממוקמות שתי פירמדות (אחת לכל ברית). המטרה של המשחק היא לקלוע כמה שיותר פריזבים לתוך תאים הממוקמים בקצוות המגרש ובראש הפירמידות. הפריזבים אינם מוחזרים למשחק לאחר שניקלעו. המשחק משוחק עם פריזבי תיקני. בתחילת המשחק יש 15 שניות של פעולה אוטונומית של הרובוטים, בהם הם מנסים לקלוע כמה שיותר פריזבים. לאחר מכן מתחילות 2 ורבע דקות של משחק בהם הרובוטים מופעלים על ידי הקבוצות. בסופו של המשחק, הרובוטים צריכים לטפס על הפירמידה. לפירמידה 3 שלבים וככל שהשלב בו אתה נמצא גבוה יותר, כך הניקוד גבוה יותר.
התחרות בישראל נערכה במהלך חודש מרץ בהיכל הספורט יד אליהו והשתתפו בה 49 קבוצות מרחבי ישראל. המנצחים באותה שנה היו The Joker 4320 מפתח תקווה, Thunderbolts 2630 מעמק חפר ו-Steampunk 1577 מרעננה.

אתגר 2014 - Aerial Assist (אריאל אסיסט)

התחרות הייתה חלק מחגיגות העשור של FIRST בישראל.
אתגר 2014 נקרא "Aerial Assist" והמטרה במשחק היא לקלוע כדורי 'יוגה' לתוך שערים הממוקמים מעל עמדות הנהגים. נקודות נוספות התווספו לברית על ידי זריקת כדור מעל קורה הממוקמת באמצע המגרש או תפיסתו. המאפיין מעניין העיקרי במשחק היו נקודות בונוס שנרכשו על ידי העברת כדור בין הרובוטים בברית, דרך האזורים השונים של המגרש. רובוטים מיוחדים הנקראו "שוערים" מורשים, באזור המיועד, לעבור את הגובה המותר, ולחסום כדורים בדרכם לשערים. בתחילת המשחק יש 10 שניות של פעולה אוטונומית של הרובוטים, בנוסף ל-2 דקות ו-20 שניות של משחק בהם הרובוטים מופעלים על ידי נהגי הקבוצות.
התחרות בישראל נערכה במהלך חודש מרץ בהיכל הספורט יד אליהו והשתתפו בה 53 קבוצות מרחבי ישראל. המנצחים באותה שנה היו MisCar 1574 ממשגב, D-Bug 3316 מתל אביב ו-Jatt 3065 מג'ת.

אתגר 2015 - Recycle Rush (ריסייקל ראש)

Recycle Rush הוא משחק שהמטרה בו היא לשים קופסאות בערמה ומעליהן פחי מיחזור ובתוכם אטריות (דימוי לזבל). בתחילת המשחק יש 15 שניות של פעולה אוטונומית של הרובוטים, בנוסף ל-2 דקות ו-20 שניות של משחק בהם הרובוטים מופעלים על ידי נהגי הקבוצות. 
התחרות בישראל נערכה במהלך חודש מרץ בהיכל הספורט יד אליהו והשתתפו בה 55 קבוצות מרחבי ישראל. המנצחים באותה שנה היו MisCar 1574 ממשגב, BumbleB 3339 מכפר יונה ו-Phoenix 5654 מערד.
באליפות הבינלאומית בסנט לואיס, הקבוצות הישראליות בשנה זו הראו ביצועים מרשימים ואף שברו שיאים ישראליים - קבוצת BumbleB 3339 ניצחה בבית Carson, בעוד ש-Orbit 1690 מבנימינה ו-MisCar 1574 הגיעו לגמרים בבתים שלהם.

אתגר 2016 - FIRST Stronghold (פירסט סטרונגהולד)

FIRST Stronghold הוא משחק שהמטרה בו היא לפרוץ את הגנות היריב ולכבוש את המגדל שלו על ידי זריקת "סלעים". בתחילת המשחק יש 15 שניות של פעולה אוטונומית של הרובוטים, בנוסף ל-2 דקות ו-15 שניות של משחק בהם הרובוטים מופעלים על ידי נהגי הקבוצות. 
התחרות בישראל נערכה במהלך חודש מרץ בהיכל הספורט יד אליהו והשתתפו בה 63 קבוצות מרחבי ישראל. המנצחים באותה שנה היו BumbleB 3339 מכפר יונה, Orbit 1690 מבנימינה ו- 4744 Ninjas מחדרה.  
באליפות הבינלאומית בסנט לואיס, הקבוצות הישראליות בשנה זו הראו ביצועים מרשימים ואף שברו שיאים ישראליים רבים - קבוצת BumbleB 3339 ניצחה בבית Curie, קבוצת Orbit 1690 מבנימינה ניצחה בבית Tesla ואף הגיעה עד לגמר העולמי בבית Einstein הסופי, בעוד ש-Y-Team 3211 הגיעה לגמר בבית שלה.

אתגר 2017 - FIRST Steamworks (פירסט סטימוורקס)

First Steamworks הוא משחק שהמטרה בו היא לגרום לספינות האוויר להמריא. ניתן לעשות זאת באמצעות הכנסת "דלק" ל"תנור" (בפועל, זריקת כדורים צהובים למטרה) ובאמצעות העברת גלגלי שיניים על מנת לסובב פרופלורים. בתחילת המשחק יש 15 של פעולה אוטונומית של הרובוט, בנוסף ל2 דקות ו15 שניות של משחק בהם הרובוטים מופעלים על ידי נהגי הקבוצות.
לראשונה באותה שנה, התחרויות בישראל חולקו ל4 תחרויות קדם (דיסטריקטים) ועוד תחרות גמר סופית. המנצחים באותה שנה היו PRIMO 4586 ממודיעין, General Angels 2230 מהרצליה ו-Phoenix 5654 מערד.

אתגר 2018 - FIRST POWER UP (פירסט פאוור אפ)

FIRST POWER UP הוא משחק שהמטרה בו היא לנצח את משחק הארקייד. כדי לנצח יש לצבור יותר נקודות מאשר ברית היריב, על די הטיית נדנדות לצד בצבע הברית באמצעות קוביות המפוזרות ברחבי המגרש. בתחילת המשחק יש 15 שניות של פעולה אוטונומית של הרובוטים, בנוסף ל-2 דקות ו-15 שניות של משחק בהם הרובוטים מופעלים על ידי נהגי הקבוצות. ניתן להוציא את הקוביות אל עמדות השליטה ולקבל בונוסים במהלך המשחק. בסוף המשחק יש לטפס על הנדנדה המרכזית המוגבהת על מנת להתמודד עם ה"בוס".
בתחרות השתתפו 70 קבוצות, התחרות חולקה ל4 תחרויות קדם (דיסטריקטים) ותחרות גמר סופית בה השתתפו 45 קבוצות. המנצחים בשנה זו היו 1577 Steampunk מרעננה, 1574 MisCar ממשגב ו-7079 Co-Bot מחיפה.
באליפות הבינלאומית הראו הקבוצות הישראליות הישגים מרשימים, ובראשם קבוצה 3075 Ha-Dream Team מהוד השרון שהייתה לקבוצה הישראלית הראשונה שזכתה בבית Einstein הסופי והוכתרה לאלופת עולם לעונה.