תרגיל צבאי

תרגיל צבאי או משחק מלחמה (נקרא בעברית בעבר "תמרון צבאי") הוא דימוי מבוים של מצב או סדרת מצבים במתווה המדמה מציאות צבאית ומבצעית קיימת או משוערת. התרגיל נערך על מנת לאמן ולהעריך את תפקודם של מסגרות צבאיות, גייסות או מפקדות והפקת לקחים בנוגע לתכנון, פיקוד ושליטה, השלמת וביצוע משימות בזמן ובאיכות הנדרשת. התרגיל הצבאי מתוכנן ומנוהל על ידי גוף ייעודי או על ידי מפקדו של הגוף המתרגל. לפני התרגיל נערך תיק תרגיל המכיל את פרטי התכנון והמשאבים הנדרשים ובסיומו נערך תחקיר לשם הסקת מסקנות והפקת לקחים. תרגילים צבאיים יכולים להיערך כחלק משגרת אימונים, לקראת קליטת מערכת נשק חדשה או תו"ל חדש ולקראת מבצע צבאי.
התרגילים נחלקים לסוגים שונים לפי אופי הגוף המתורגל ושיטת התרגול.

תרגיל אש

תרגיל ללא ביום אויב השואף להפעלת כל החימוש האורגני של המסגרת המתורגלת במתווה דומה ככל האפשר לקרב, תוך שילוב גורמי תמרון, סיוע אש, סיוע לוגיסטי והנדסי. בשל ההיקף הנרחב של המערכות המופעלות ורמת הסיכון בשימוש באש חיה, נעשה ניסיון לצמצם ככל האפשר את גודל המסגרת המתאמנת.
התרגיל נועד לאימון הפרט בתנאי אמת של רעש, ערפל קרב, לחץ נפשי, ודרישה לדיוק המאפיינים שדה קרב ולשם הקניית מיומנות תפקוד, פיקוד ושליטה בתנאי אש חיה, הפעלת טקטיקה של תנועה ושימוש באש, טכניקה של הפעלת מערכות נשק ואמצעי לחימה והטמעת מודעות לבטיחות באימונים.
לפני תרגיל אש (בסלנג: תרגיל "רטוב") מבוצע תרגיל במתווה זהה ללא אש חיה (תרגיל "יבש", או "יבש לפני רטוב").
התרגיל נערך בשטח אימון ייעודי הנקרא שטח אש.

תרגיל ללא אש

תרגיל ללא אש יכול להתקיים בכל מסגרת מן הפרט ועד לגייסות. התרגיל מדמה פעילות צבאית, למעט שימוש באש חיה. ניתן לקיים את התרגיל כצד אחד או עם ביום אויב באמצעים שונים. בתרגיל דו-צדדי (דו"צ) "נלחמות" זו בזו שתי מסגרות מתורגלות שלכל אחת מהן יעדים ושיטות פעולה נפרדות.
גם בתרגילים ללא אש נעשה בדרך כל מאמץ לשוות לאירועים אופי אמיתי ככל הניתן על ידי שינויים מפתיעים בפקודות וביעדים, ירי פצצות תאורה, השמעת קולות ירי ופיצוץ, הנחיית "פצועים" להשמיע זעקות כאב ואיפורם בדם תיאטרלי.

תרגול מפקדות

תרגיל מפקדות נועד לתרגול מפקד הגוף המתורגל וקציני המטה שלו בעבודת מטה, פיקוד ושליטה, הפעלת נהלים ואלתור בתנאים משתנים, הפעלת כוחות משולבים, האצלת סמכויות ושימוש בהן, דרישה וקבלת אמצעי סיוע אש והכוונתם, פריסה וקיפול של מפקדת שדה או מוצב שליטה ודילוג שלהם, שימוש באמצעי קשר, הסוואה ואבטחה כולל אבטחת מערכות מידע.

תרגיל טקטי ללא גייסות (תטל"ג)

"משחק מלחמה" בהשתתפות מפקדי יחידות וקציניהם ללא חיילים בשטח האימון. התרגיל התקיים בעבר תוך שימוש באמצעי קשר וטלפונים (לכן נקרא גם "תרגיל טלפונים") וכיום תוך שימוש במערכות שו"ב (שליטה ובקרה). 
תרגיל בהיקף גדול יכול לכלול ביוּם מספר אויבים, התנהלות מול גורמים אזרחיים (פיקוד העורף, משטרה וכוחות הצלה), התנהלות מול כוחות זרים שאינם אויב (צבאות ידידותיים, או"ם, הצלב האדום, אמצעי תקשורת וכדומה) ועוד.
במסגרת התרגיל מדומה תנועת כוחות וכוחות אויב על גבי מפות ומתורגלת עבודת מטה, קבלת החלטות ומחוזקים קשרי עבודה בין-אישיים בין המפקדים.

תרגיל שלדי

דומה לתטל"ג אלא שכולל תנועת כוחות מוגבלים בשטח האימון. כך שכלים בודדים מייצגים מסגרות שלמות (למשל ג'יפ מייצג פלוגת טנקים). גורמי הפיקוד והסיוע הקרבי והמנהלתי מתורגלים במלואם ומתורגלת בעיקר הפעלת מערכות פיקוד ושליטה.

תרגיל תיאום אש

תרגיל שלדי לתרגול שרשרת הפיקוד והנהלים בשדה קרב משולב לצורך להפעלת מאמץ האש באופן מסונכרן. מערכות נשק, אם הן מופעלות, מיוצגות בדרך כלל על ידי ירי תת-קליבר (קליע בקוטר קטן מקוטר אמצעי הירייה המשמש לתרגול ויוצר נזק מופחת). התרגיל נועד לפתח את עבודת הצוות בנוהל קרב ובתגובה על מצבים משתנים.

תרגיל תיאום לוגיסטי

התרגיל נועד לתרגול המפקד בניהול מבצעי של סיוג לוגיסטי: ניהול ופיקוד על שרשראות הספקה, חימוש, תובלה, רפואה ושלישות בדגש גיוס מילואים וטיפול בנפגעים וחללים.