מערכת כירורגית דה וינצ'י

מערכת כירורגית דה וינצ'י (באנגלית: Da Vinci Surgical System, כינוי: רובוט דה וינצ'י) היא מערכת כירורגית רובוטית, מתחום הכירורגיה הרובוטית שיוצרה (ומיוצרת בפיתוח דגמים חדשניים) על ידי Intuitive Surgical  ואושרה לביצוע פרוצדורות רפואיות על ידי מנהל המזון והתרופות האמריקאי (FDA) בשנת 2000,,
רובוט "דה וינצ'י" נועדה להקל על ניתוח מורכב באמצעות גישה פולשנית מינימלית, והיא נשלטת על ידי מנתח מן הקונסולה (לוח בקרה)
ניתוח רובוטי הוא ניתוח בו המנתח אינו מבצע את הפעולות הכירורגיות במו ידיו אלא בתיווך של מערכת זרועות מכנית האוחזת את מכשירי הניתוח (מספריים, מחזיקי מחט וכו') ומניעה אותם בתוך גוף החולה. ללא תנועות המנתח – לא ינועו הזרועות ולא יתבצע הניתוח

מערכת כירורגית דה וינצ'י

לפי היצרן, מערכת דה וינצ'י נקראת "דה וינצ'י", "בין השאר משום שמחקריו של לאונרדו דה וינצ'י אנטומיה אנושית הובילה בסופו של דבר לתכנון הרובוט הראשון הידוע בהיסטוריה".
מערכות "דה וינצ'י" פועלות בבתי חולים ברחבי העולם, כולל בישראל, עם ניסיון של כ 200,000 ניתוחים שנערכו בשנת 2012. הניתוחים  הנפוצים ביותר הם: כריתת רחם והסרת הערמונית. נכון ל-30 בספטמבר 2017, פועלות 4,271 יחידות ברחבי העולם - 2,770 בארצות הברית, 719 באירופה, 561 באסיה ו -221 בשאר העולם.  
הגרסה "Si" של המערכת עולה בממוצע מעט מתחת ל -2 מיליון דולר, בנוסף לכמה מאות אלפי דולרים של דמי אחזקה שנתיים
חלוצי המנתחים של "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בישראל הם האורולוגים  הפרופ' ג'ק בניאל, הפרופ' עופר יוספוביץ והד"ר דוד קקיאשווילי.

מבנה "מערכת כירורגית דה וינצ'י"

מערכת דה וינצ'י מורכבת מקונסולה של מנתח שבדרך כלל נמצאת באותו חדר כמו המטופל, ועגלה בצד המטופל עם ארבע זרועות רובוטיות אינטראקטיביות הנשלטות מהמסוף. שלוש הזרועות הן עבור כלים המחזיקים חפצים, והוא יכול לשמש גם אזמלים, מספריים,  או אוחזים. 
המנתח משתמש בקונסולות המאסטר הראשי כדי לתמרן את שלוש או ארבע הזרועות הרובוטיות של המטופל (בהתאם לדגם).  מערכת דה וינצ'י דורשת תמיד מפעיל אנושי, והיא משלבת מספר תכונות בטיחות המיועדות לצמצם את ההזדמנויות לטעויות אנוש בהשוואה לגישות המסורתיות
"רובוט הדה וינצ'י" מורכב מ-2 חלקים: לוח הבקרה (קונסולה) לידו יושב המנתח הראשי, ומערכת זרועות הניצבת לצד החולה ומניעה את המכשירים והמצלמה. עוזר המנתח והאחות עומדים לצד החולה בסמוך למערכת הזרועות ומסיעיים (באופן סטרילי) בתפעול הזרועות והחלפת המכשירים. המצלמה הנמצאת במרכז שדה הניתוח משדרת תמונה דו-ממדית לצג דיגיטלי המצוי בסמוך לחולה (ואליו מביטים העוזר והאחות). המנתח מביט ישירות אל לוח הבקרה בתוך הקונסולה ורואה, בדומה לניתוח הפתוח, תמונה תלת-ממדית של האיברים הפנימיים של המנותח ושל המכשירים, דבר המתאפשר בזכות התכונות הייחודיות של המצלמה. זרועות הדה וינצ'י מופעלות באמצעות ידיות קטנות שבידי המנתח ודוושות לרגליים
מערכת דה וינצ'י תוכננה לשפר את הפרוסקופיה הקונבנציונלית, שבה המנתח פועל בעמידה ממושכת, תוך שימוש במכשירים המוחזקים בידיו, שאין להם "מפרקים".  בלפרוסקופיה רגילה, המנתח חייב להסתכל למעלה מן המכשירים, ולצפות במסך וידאו דו ממדי (2D) כדי לראות תמונה של האיבר המנותח. המנתח צריך גם להסתמך על עוזר בצד המטופל שימקם את המצלמה כראוי. לעומת זאת, העיצוב של מערכת דה וינצ'י מאפשר למנתח לפעול ממצב ישיבה במסוף, עם עיניים וידיים הממוקמות בקו אחד עם המכשירים ומשתמש בבקרות במסוף כדי להזיז את המכשירים ואת המצלמה.
מערכת דה וינצ'י היא מערכת רובוטית, המופעלת מרחוק על ידי כירורג ספציפי (אורולוג, כירורג כללי, גיניקולוג, כירורג לב-חזה, כירורג אף אוזן.גרון, וכדומה) מאפשרת לבצע את כל מהלך הניתוח מבלי צורך למקם בכל פעם את הרובוט בזווית חדשה. זרועות הניתוח של הרובוט משמשות כמפרק כף יד אנדוסקופי, כשלמעשה הן מחקות את תנועות היד והמפרק של כף יד האדם, אך ללא רעידות יד.  
יתרון נוסף של הרובוט, הוא המצלמה המספקת תמונה תלת-ממדית בהגדלה פי 12 ובאיכות HD המאפשרת לנתח דרך חתכים קטנים יותר (4-5 פתחים זעירים), דבר המסייע לקיצור תהליך ההחלמה. כך ניתן להימנע מכל פגיעה בלתי נחוצה ברקמות, בכלי דם ובעצבים. כתוצאה מכך נמנעים סיבוכים ותהליך ההחלמה קצר.
בניתוחים להסרת גידולים סרטניים, הטכנולוגיות החדשות שנוספו ל'רובוט דה וינצ'י' מסייעות לזהות בדיוק רב יותר את גבולות הגידול ולהותיר שוליים נקיים.
המנותח משתחרר בדרך כלל אל ביתו בתוך 24-48 שעות

יישומים קליניים ל"מערכת כירורגית דה וינצ'י"

,