Kolmas kivi auringosta

Dick Solomon

Dick on Solomonin perheen pää sekä avaruusolentojoukon ylipäällikkö. Kun Dick saapui ensi kerran maapallolle, hänen ensi-ihastuksekseen tuli Mary Albright, joka oli kansaintiedon opettajana Rutherfordin kaupungin yliopistossa. Dick tuli samaan yliopistoon opettamaan fysiikkaa, joka kiehtoo häntä erittäin paljon, toisin kuin hänen oppilaitaan, jotka eivät saa ollenkaan selvää hänen opetuksistaan.
Dick joutui alun perin hätävalheena kertomaan olevansa kanadalainen, mutta sai sittemmin Yhdysvaltain kansalaisuuden opeteltuaan maan historian läpikotaisin.

Sally Solomon

Sally on perheen ainoa naishenkilö, Dickin sisko sekä avaruusolentojoukon luutnantti. Sally innostuu erittäin paljon kaikista pikkuasioista, joista on hänelle enemmän tai vähemmän iloa tai hyötyä, mutta tämän lisäksi tarpeen tullen hän osaa puolustaa itseään sekä fyysisesti että henkisesti. 
Sally on seurustellut vuosien varrella useiden miesten kanssa, mutta suurimman rakkauden hän löysi kuitenkin poliisipäällikkö Don Orvillen kanssa, joka ihastui Sallyyn heti kun tämä ensi kertaa näki tämän. Aluksi Sally tuntui vain käyttävänsä Donia hyväksi ihastuksen ja hänen asemansa myötä, mutta myöhemmin sarjassa hän tunsi itsekin vetoa Doniin jonka jälkeen suhde lähti nousuun. Myöhemmin Sally jätti Donin, jonka jälkeen nämä olivat vain hyviä kavereita.

Tommy Solomon

Tommy on perheen nuorin, mutta avaruusolentona vanhempi kuin kukaan muu, Dickin poika sekä joukon tiedustelu-upseeri. Tommy muistuttaa jollain tapaa Dickiä, sillä molemmat ovat melko itsekkäitä. Tommy on kuitenkin vähän epävarmempi käsittelemään naisia. Kuuden tuotantokauden aikana Tommy on seurustellut ainakin kahden tytön kanssa: Augustin ja Alissan. August oli pitkän aikaa Tommyn seurustelukumppani, mutta suhde päätyi karikkoon, kun Tommy alkoi jutella hirveästi muiden naisten kanssa. Kun August lopulta suuteli hänen luokkatoveriaan (ainakin Harryn mukaan), suhde päättyi. 
Tämän jälkeen Tommy ja August olivat vain kavereita. Yhdessä jaksossa he olivat vielä melkein valmiita palamaan yhteen. Suhde kuitenkin päättyi lopullisesti Tommyn häätäessä Augustin ulos talosta, kun tämä ehdotti että he voisivat rakastella sen sijaan, että Tommy ottaisi valmistamansa piiraan ulos uunista. Alissan Tommy tapasi muutamaa jaksoa myöhemmin, kun he joutuivat samaan ryhmään tekemään erästä koetta. Alissan ja Tommyn välejä ovat rikkoneet heidän isiensä väliset riidat.

Harry Solomon

Harry on perheessä Dickin ja Sallyn veli. Todellisuudessa hän on avaruusolento, jonka päähän on asetettu lähetin, millä perhe voi vastaanottaa johtajansa Ison Jättipään antamia ohjeita ja terveisiä. Harry oli aluksi täysi torvi, mutta alkoi ajan myötä tulla yhä viisaammaksi ja "kovaksi kundiksi", joka antoi Tommylle ja Dickille vinkkejä. 
Kun Harry tapasi Mamie Dubcekin tyttären Vickin, hänen älykkyytensä koheni roimasti. Heistä tuli pari, joka yritti jopa vasten Dickin määräystä tehdä lapsen. Kun Iso Jättipää saapui maan päälle, Vicki alkoi vihata Harrya yli kaiken. Jättipää hedelmöitti Vickin, jolloin syntyi ihmislapsi, jota pidettiin Harryn aikaansaannoksena.

Mary Albright

Mary on Dickin rakastettu. Hän työskentelee Rutherfordin yliopistossa kansaintiedon opettaja, mutta pääsi jonkun aikaa olemaan vähän aikaa jopa dekaani. Mary ei tunnu epäilevän ollenkaan Solomonien taustaa, mutta häntä ihmetyttää (ja joskus raivostuttaa) perheen tietämättömyys ja hieman liioiteltu käytös eri maan asioista (hän tekikin yhdessä vaiheessa dokumentin Solomonien ”normaalista perhe-elämästä”). 
Marylla on toimistossaan apulainen Nina, jota Dick yrittää myös käyttää joskus hyväkseen esimerkiksi tekemään töitä, joita sihteeri ei tee. Maryn nimen epäillään olevan peräisin Yhdysvaltain entiseltä ulkoministeriltä Madeleine Albrightilta.

Don Orville

Poliisi Don Leslie Orville on Sallyn poikaystävä. Hän on tukeva ja kömpelö, mutta poliisin univormu ja sen symboloima vaikutusvalta saivat Sallyn kiinnostumaan hänestä.