Tesla Model S

Malliversiot

Alun perin myynnissä oli vain takavetoinen versio, mutta nykyään auton saa myös nelivetoisena. Aluksi autoa oli saatavilla eri kokoisilla akuilla: 40, 60 ja 85 kilowattituntia. Pienimmästä akustosta luovuttiin ennen tuotantovaihetta. 85 kilowattitunnin versiosta oli eri tehoversioita: 85, P85 ja P85+. Syksyllä 2014 esiteltiin nelivetoiset versiot 60D, 85D ja tehokkain P85D. Keväällä 2015 60 korvattiin 70D:llä, 60D-versiosta luovuttiin jo aiemmin. Luku kertoo akun energiamäärän kilowattitunteina, P viittaa suorituskykyyn (engl. performance) ja D kaksoismoottoriin (engl. dual motor). D-malleissa on sähkömoottori sekä etu- että taka-akselilla, joten auto on nelivetoinen. Auton kantama on versiosta riippuen 442–502 kilometriä. Pisin kantama on 85D-mallissa, mutta suurin nopeus (250 km/h), teho (700 hv) ja kiihtyvyys (0–100 km/h 3,3 s) ovat P85D-mallissa, jonka kantama toisaalta on toiseksi lyhin.
Syksyllä 2015 tuli saataville mahdollisuus päivittää (P)85D-malli suurempiakkuiseksi (P)90D-malliksi, ja keväällä 2016 luovuttiin 85-malleista kokonaan.
Vuonna 2016 julkistettiin malli P100D ja vuonna 2017 malli 100D.
Tesla Model S:n akusto koostuu 18650-kokoisista Panasonicin valmistamista litiumkennoista, joita 85 kilowattitunnin akussa on peräti 7108 kappaletta.

Käynnistys

Avaimettoman käynnistyksen ajatus on viety Model S:ssä tavallista pidemmälle: mikäli avain on sisällä, auto ”käynnistyy” eli virrat menevät päälle jarrupoljinta painamalla ja auto lähtee liikkeelle, kun vaihdevivusta valitaan vaihde eteen tai taakse sekä painetaan kaasupoljinta. Erillistä käynnistyspainiketta siis ole. Tämän mahdollistaa se, ettei sähkömoottoria tarvitse varsinaisesti käynnistää. Ovenkahvat on piilotettu ovien sisälle, ja ne työntyvät ulos kun avain tulee tunnistimien alueelle. Lukitus aukeaa, kun kahvasta vedetään kevyesti. Ilman avainta lukitsematonta autoa lähestyttäessä kahvan saa ulos painamalla kevyesti kahvan takaosaa. Auto voidaan käynnistää myös etänä mobiilisovelluksella.

Lataus

Nykyiseen Tesla Model S:n järjestelmiin kuuluu sisäänrakennettu 16,5 kilowatin kolmivaihelatauslaite. UMC-kaapelilla maksimi latausnopeus on maksimissaan 11 kW (3 x 16A), jonka avulla voidaan kotitalousvoimavirtapistokkeesta ladata 55 kilometrin ajosuoritteeseen tarvittava varausmäärä tunnissa. Lisävarusteena on saatavilla seinälaturi Wall Charger, jolla voidaan ladata täydellä 16,5 kw:n teholla (80 kilometriä varausta tunnissa). Auton lataus suko- tai voimavirtapistokkeesta tapahtuu Universal Mobile Connector (UMC) -kaapelia käyttäen. Vakiovarusteisena kaapeli on varustettu maakohtaiselle kotitalousliitännälle, mutta valinnaisena on saatavana kaapeli, jonka sovitinkappaleen avulla lataus onnistuu myös muiden Euroopan maiden liitännöistä. Mukana tulee vakiona suko-adapteri ja punainen kolmivaihevoimavirta-adapteri. 
Latausta varten Tesla Model S voidaan vakiovarusteisena kytkeä 230 V/16 A 1 -vaiheiseen, vakiopistoketta käyttävään verkkoliitäntään tai sinistä pistoketta käyttävään (L+N+PE, 6h) campingliitäntään. Lisäksi vakiolatauslaite voidaan kytkeä verkkoon punaisella 400 voltin voimavirtapistokkeella (3L+N+PE). Yleisellä latauspaikalla auton kytkentä tapahtuu latauspistoke Type 2:n avulla.
Akut voidaan ladata myös Tesla Supercharger -latauslaitteella, joka lataa 20 minuutissa 50 prosentin, 40 minuutissa 80 prosentin ja 75 minuutissa 100 prosentin varaustilan. Latausaseman teho on 135 kilowattia, jonka ansiosta latausaikaa on saatu lyhennettyä. Kun auto kytkettään Supercharger-järjestelmään, järjestelmä syöttää virtaa auton laturin ohi, suoraan akuille. Teslaan on saatavilla myös lisävarusteena CHAdeMO-adapteri, jolla voidaan pikaladata muilla kuin Teslan omilla Superchargereilla. CCS-adapteri on myös tulossa, minkä jälkeen Teslaa voidaan ladata kaikilla latausasemilla. 
Latausrajaa voidaan säätää mobiilisovelluksella myös latauksen aikana.

Mobiilisovellus

Teslan toimintoja, kuten lämmitystä, ovien aukomista ja latausta voidaan etäohjata mobiilisovelluksella, joka on saatavilla Android ja iOS -laitteille. Sovelluksesta voidaan myös käynnistää Summon-toiminto jolla auto ajaa ilman kuljettajaa esim. ahtaasta tallista ulos. Mobiilisovelluksella voidaan myös käynnistää auto ilman avainta sekä lukita auto etänä ilman avainta.