Tudorien ajan laivasto

Henrik VII

Henrik VII sijoitti varoja luodakseen itselleen laivaston. Hän rakennutti aiempaa suurempia aluksia, ja perusti vuonna 1465 Portsmouthiin kuivatelakan. Ensimmäinen telakalta valmistunut alus oli Sweepstake.

Henrik VIII

Henrik VIII peri isältään viiden aluksen laivaston ja valmisti itse lisää aluksia. Portugalilaisilta ja espanjalaisilta kopioitiin alusten laidoille sijoitetut tykkiportit.
Tarvittava hallinto muun muassa Trinity House ja hallinnon vaatimat tilat Ranskan kanssa käytävää sotaa varten rakennettiin. Vuonna 1512 Edward Howard asetettiin lordi amiraaliksi, jonka johdolla käytiin 10. elokuuta Brestin edustalla ratkaisematon tykistötaistelu Regentin ja ranskalaisen Marie la Cordelièren välillä kummankin aluksen tuhoutuessa ranskalaisaluksen räjähtäessä. Edward Howardin saatua surmansa hänen veljensä Thomas Howard nimitettiin lordi amiraaliksi. Vuonna 1514 laskettiin vesille 1 500-tonninen karakki Henry Grace à Dieu, joka oli ensimmäinen englannissa valmistunut kaksikantinen alus. Se oli myös eräs ensimmäisistä tykkiportein ja pronssikanuunoin varustetuista sotalaivoista maailmassa. Henrik VIII aloitti tykkien valattamisen laivastolleen.
Ranskan kanssa käydyn sodan jälkeen ylläpidettiin 30 aluksen laivastoa valmiudessa myös rauhan aikana. Tämä johti satamien rakentamiseen sekä alusten ja niiden miehistön huollon järjestämiseen. Kuninkaallisen laivanrakentajan virka perustettiin vuonna 1538.
Vuonna 1540 laivastoon kuului 45 alusta ja vuonna 1545 lordi Lislellä oli 80 aluksen laivasto taistelussa Ranskan laivaston 130 alusta, jotka yrittivät nousta maihin Britteinsaarilla, vastaan. Samana vuonna julkaistiin muistio, jossa ensimmäisen kerran seitsemälle upseerille oli kullekin määritelty omat tehtävät.

Edvard VI ja Maria I

Henrik VIII:n lapset ja seuraajat Edvard VI ja Maria I eivät juurikaan muuttaneet isältä perimäänsä laivastoa, joka muuttui tehottomaksi. Edvard VI:llä oli hallinnassaan 5. tammikuuta 1548 päivätyn luettelon mukaan 53 laivaa ja pienempää alusta, joista merikelpoisia oli vuotta myöhemmin kymmenen. Maria I aloitti laivanrakennusohjelman, joka paransi laivaston tilan tyydyttäväksi sotaan Ranskaa vastaan 1557–1559. Laivastossa oli 29. toukokuuta 1557 päivätyn luettelon mukaan kaksikymmentäyksi alusta ja noin vuotta myöhemmin 27 alusta. Maria I:n ja Filip II:n avioliitto johti kauppaan Espanjan kanssa, mikä mahdollisti englantilaisten laivanrakentajien tutustumisen moderneihin espanjalaisiin aluksiin.

Elisabet I

Elisabet I teki laivastosta merkittävimmän aselajin. Hän käytti tehokkaasti kaapparikirjalla varustettuja kapteeneita kuten John Hawkins ja Francis Drake sodassa Espanjaa vastaan. Kruunajaistensa yhteydessä järjestetyssä laivastokatselmuksessa 1559 laivastoon kuului 39 alusta ja suunnitelmissa oli kolmenkymmenen uuden rakentaminen. Alukset oli ryhmitelty viiteen kategoriaan.
Vuonna 1580 jännite Espanjan kanssa läheni murtumispistettä, minkä yhtenä syynä oli Elisabet I:n kaappareiden tukeminen. Vuonna 1587 Draken tekemä isku Cadiziin, jolloin useita espanjalaisaluksia tuhoutui. Filip II lähetti voittamattoman armadan tuhoamaan Englannin, mutta taistelussa armada hajaantui palaten pahoin kärsineenä kotisatamiinsa. Tämä aloitti pitkän ja kuluttavan sodan 1585–1604 Englannin ja Espanjan välillä.