Peter Madsen

Ura

Madsen oli lapsesta asti kiinnostunut raketeista ja sukellusveneistä ja kasvoi köyhissä oloissa yli 70-vuotiaan rakettiharrastajaisänsä ankarasti kasvattamana. Ensimmäisen sadan metrin korkeuteen kohonneen rakettinsa hän rakensi 15-vuotiaana. Hän jätti lukion kesken heti, kun katsoi tietävänsä tarpeeksi harrastuksestaan.
Madsenia on kuvailtu täydellisyyteen pyrkiväksi ja äärimmäisen niukasti eläväksi amatööri-harrastajaksi. Hän kuului teini-iässä kööpenhaminalaiseen DARK-rakettikerhoon, kunnes hänen suurelliset suunnitelmansa kävivät muille jäsenille ylivoimaisiksi. Madsen kävi myöhemmin hitsauskursseja sekä aloitti insinöörikoulutuksen, josta ei suorittanut tutkintoa. Vuonna 2002 valmistui Freya-niminen sukellusvene ja seuraavaksi Kraka-sukellusvene. Sukellusvenettä rakentaessaan 1990-luvulla hän nukkui konehallin lattialla säästääkseen vuokrakuluissa. 
Hänet tunnetaan UC3 Nautilus -sukellusveneen suunnittelijana ja aluksen kapteenina. Madsenin mukaan hänen joukkorahoituksen turvin rakentamansa UC3 Nautilus on suurin yksityisomistuksessa oleva sukellusvene. Sukellusvene valmistui vuonna 2008. Sen kunnostamiseksi aloitettiin vuonna 2014 toinen joukkorahoitushanke, jonka tavoitteena oli kerätä 50 000 dollaria. Keräys tuotti lopulta vain 6 170 dollaria. Tuolloin UC3 Nautilus oli tehnyt 1 000 sukellusta ja sitä kunnostamassa työskenteli 10 vapaaehtoista. Madsen ja sukellusveneestä vastaavat vapaaehtoiset päätyivät erimielisyyksiin vuonna 2015, minkä jälkeen veneen omistus siirrettiin Madsenille.
UC3 Nautiluksen valmistuttua Madsen alkoi suunnitella myös avaruuslentoja. Hän johtaa Rocket-Madsens Space Laboratory -nimistä järjestöä, jonka tavoitteena on laukaista raketti avaruuteen kelluvalta alustalta lähellä Bornholmin saarta ja lopulta olla ensimmäinen ihmisen vapaaehtoisvoimin avaruuteen laukaissut kansalaisjärjestö. Madsen oli 2008 myös mukana perustamassa Copenhagen Suborbitals -nimistä järjestöä, josta hän 2014 erosi. Järjestöt ovat riidelleet sittemmin keskenään rakettien laukaisupaikasta.

Murha sukellusveneessä

11. elokuuta 2017 Madsenin sukellusvene upposi. Samalla matkustajana ollut toimittaja Kim Wall katosi. Tanskan poliisi pidätti Madsenin, koska epäili häntä toimittajan murhasta. Vangitsemisoikeudenkäynnissä rikosnimike lieveni kuolemantuottamukseksi (tansk. uagtsomt manddrab). Tutkintavankeuden aikana oikeus muutti vangitsemisperustetta tiukemmaksi: ”kuolemantuottamus raskauttavien asianhaarojen vallitessa” (uagtsomt manddrab under særligt skærpende omstændigheder). Syyskuussa uusien todisteiden (muun muassa DNA-tutkimuksen) perusteella alkuperäinen murhasyyte palautettiin voimaan.
Poliisin mukaan Madsen on kertonut, että toimittaja Kim Wall kuoli sukellusveneessä onnettomuuden seurauksena, ja Madsen hautasi hänet Kögenlahteen, joka on merialue Kööpenhaminan eteläpuolella Amagerin saaren ja Stevnsin kunnan välissä.
Tammikuun 16. päivänä 2018 Madsen sai Kim Wallin murhasta syytteen, josta vaaditaan hänelle elinkautista tuomiota. Syyttäjän mukaan hän oli syyllistynyt murhaan, vapaudenriistoon ja seksuaalirikoksiin. Oikeudenkäynti alkoi 8.3.2018. 25. huhtikuuta 2018 Kööpenhaminan käräjäoikeus tuomitsi Madsenin elinkautiseen vankeuteen murhasta, törkeästä seksuaalirikoksesta ja hautarauhan rikkomisesta. Madsen myönsi paloitellaansa Wallin ruumiin, mutta väitti kuoleman johtuneen häkämyrkytyksestä.

Uhri

Toimittaja Kim Isabel Fredrika Wall (s. 23. maaliskuuta 1987 Trelleborg – k.  10. tai 11. elokuuta 2017, Kögenlahti lähellä Kööpenhaminaa) oli ruotsalainen vapaa journalisti, joka asui New Yorkissa. Hänen kirjoituksiaan on julkaistu muun muassa The Guardianissa ja The New York Timesissa. Hänellä oli yliopistotutkinnot London School of Economicsista pääaineenaan kansainvälinen politiikka ja Columbian yliopistosta pääaineenaan journalismi. Vuonna 2016 hän voitti Hansel Mieth -palkinnon reportaasistaan, joka koski ilmastonmuutosta ja Marshallinsaarten ydinkokeita.