HMAS Barcoo

Palvelus

Koeajojen ja miehistön koulutusjakson jälkeen alus siirrettiin maaliskuun puolivälissä Uuden-Guinean alueelle, missä se oli ensimmäiset palvelusviikkonsa suojaten saattueita. Alkuvuodesta 1944 HMAS Kapuntan kanssa alus tulitti japanilaisjoukkojen asemia Kar Kar saarella ja Banabu Harbourissa Uuden-Guinean itäosissa. Kesä-, heinä- ja elokuussa alus oli pääosin saattuetehtävissä ja kuljettamassa joukkoja. Alus pelasti 28. elokuuta kaksi amerikkalaista Thunderbolt lentäjää merestä ollessaan matkalla Langemakille.
Syyskuussa saatettuaan kuljetusalus Katoomban Darwiniin alus lähti Sydneyyn huollettavaksi. Se oli palveluksensa alussa ajanut jo 30 000 merimailia. Telakalta vapauduttuaan alus palasi Uuden-Guinean vesille 19. lokakuuta. Marraskuussa Barcoo, HMAS Vendetta ja HMAS Swan tukivat maajoukkoja Uuden-Britannian alueella. Tukitoimet olivat pääasiassa ammuntoja Wide Bayn alueella. Operaatiosta vapauduttuaan alus suojasi saattueita ja valvoi merialuetta Uuden-Guinean rannikolla. Alus palasi Australiaan tammikuun lopulla 1945.
Alus palasi Uuden-Guinean alueelle 27. maaliskuuta. Huhtikuussa alus siirtyi Morotaille, missä se liitettiin TF78.1 alaisuuteen Borneon operaatioita varten. Ensimmäinen Borneon alueen maihinnousu Tarakaniin tehtiin 1. toukokuuta, jolloin Barcoo oli maihinnousuosaston komentoaluksena (engl. Senior Officer of the LCT Division). Kesäkuussa alus osallistui Bruneinlahden operaatioihin ja heinäkuussa se suojasi saattueita Morotaille sekä oli muuten tukena Borneolla kuten tulittaen japanilaisten asemia Borneon itärannikolla. Alus ampui viimeisen kerran sotatoimissa, kun se tulitti Borneolla Soengaipatenin kylää 3. elokuuta.
Sotatoimien päätyttyä 15. elokuuta alus oli matkannut 72 000 merimailia. Helmikuuhun 1946 alus kuljetti Australian maavoimien sotilaita ja liittoutuneiden sotavankeja sekä osallistui japanilaisten hallussa olleiden alueiden hallinnon palauttamiseen Australian pohjoispuolella.
Oltuaan Williamstownin laivastontelakalla Melbournessa huollettavana ja modernisoitavana alus palasi palvelukseen tutkimusaluksena elokuussa 1946. Seuranneiden kahden vuoden ja kahdeksan kuukauden aikana alus oli lähes jatkuvasti tutkimustehtävissä Australian ja Uuden-Guinean vesillä. Näissä tehtävissä alus matkasi noin 54 000 merimailia. Tutkimustehtävät olivat vaarallisia ja alus ajautui Glenelgin edustalla maihin kovassa myrskyssä 11. huhtikuuta 1948. Alus oli karilla reilun viikon, kun sitä yritettiin irrottaa. Lopulta alus saatiin irti ja se hinattiin Port Adelaideen.
Toukokuussa 1949 alus siirrettiin Sydneyssä reserviin ennen kuin se palautettiin koululaivana palvelukseen maaliskuussa 1951. Koulutus keskittyi sukellusveneidentorjuntaan. Heinäkuussa 1952 alus teki pitkän tutkimusmatkan Australian ympäri, kunnes se palasi Sydneyyn huhtikuussa 1956. Alus poistettiin palveluksesta 25. syyskuuta, jolloin se oli matkannut yli 100 000 merimailia vuoden 1951 palvelukseen paluunsa jälkeen.
Alus palautettiin 7. joulukuuta 1959 palvelukseen tutkimusaluksena päällikkönään komentajakapteeni Hugh W. C. Dillon. Alus teki hudrografisia mittauksia Lord Howella, Coffs Harbourissa, Portlandissa, Port Lincolnissa, Montaguella, Granitella ja Länsi-Australian rannikkovesillä aina 21. helmikuuta 1964 asti. Alus matkasi viimeisen palvelusjaksonsa aikana vielä 103 778 merimailia mikä kasvatti kokonaismatkan 342 579 merimailiin. Palveluksesta poiston jälkeen alus sijoitettiin reserviin ja lopulta se myytiin romutettavaksi 15. helmikuuta 1972 N. W. Kennedy Limitedille Vancouveriin Kanadaan. Kuukautta myöhemmin alus lähti Sydneystä hinattuna kohti Hong Kongia. Alus romutettiin lopulta Taiwanilla.