Lego Mindstorms EV3

Lego Mindstorms Education EV3 komplekt

Lego Mindstorms Education EV3 komplekt (toote kood 45544) on optimeeritud kasutamiseks klassiruumides ja sisaldab kõike, õpetamaks robotite ehitamist ja programmeerimist. Lisaks klotsidele, anduritele ja mootoritele sisaldab komplekt ka mugavat lahtrite süsteemi, kus saab detaile süstematiseeritult hoida.
Komplekt koosneb kolmest interaktiivsest servomootorist sisseehitatud pöörde anduriga, ultraheliandurist, värviandurist, güroskoopandurist, kahest puuteandurist, akust, ühenduskaablitest, pallrattast, 541 Lego Technic klotsist, USB kaablist, programmeeritavast juhtplokist ja ehitusjuhenditest

Lego Mindstorms EV3 komplekt

Lego Mindstorms EV3 komplekt (toote kood 31313) on mõeldud kodukasutajale, et arendada loogilist mõtlemist ja programmeerimise oskusi. Komplekt koosneb: kolmest interaktiivsest servomootorist sisseehitatud pöörde anduriga, värviandurist, puuteandurist, ühenduskaablitest, infrapunaandurist, infrapuna pildist, rohkem kui 550 Lego Technic klotsist, USB kaablist, programmeeritavast juhtplokist ja ehitusjuhenditest 5 roboti ehitamiseks nimedega: SPIK3R, EV3RSTORM, R3PTAR, GRIPP3R ja TRACK3R. Selline komplekt maksab näiteks Soomes 399,95 €. Lego teatas ka 12 veebipõhisest juhendist roboti ehitamiseks: ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3E, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M ja EV3GAME.

Tarkvara

EV3 tarkvara tuleb kahes paketis: üksiku litsentsiga või mitme litsentsiga. Graafiline tarkvara on vabavaraline ja põhineb National Instruments LabVIEW programmil. See võimaldab robotit programmeerimiseks kasutada ka LabVIEW või RobotC programme. Programmeerimine toimub juhtkastikeste lohistamisega koodi, mis moodustavad omavahel programmi. Tarkvara on varustatud andmete salvestusega, see võimaldab koguda ja analüüsida anduritelt kogutud infot, näiteks saab niimoodi panna robotit liikuma, kui õhutemperatuur on saavutanud mingi kindla temperatuuri. Koolidele mõeldud tarkvaraga tuleb kaasa ka 48 multimeediajuhendit, mis aitavad juhendajatel ja õpilastel omandada alg- ja kesktaseme programmeerimist. Tänu vabavaralisele tarkvarale on võimalik lisaks graafilisele programmeerimisele võimalik välja töötada ka mõnel muul programmeerimiskeelel baseeruvat süsteemi. Lisaks graafilisele programmeerimise võimalusele on ka võimalik luua otse programmeeritava juhtpaneeli pealt kuni 16-käsulist koodi.

Programmeerimine juhtpaneelilt

Lego Mindstorms EV3 juhtpaneeli käivitamiseks tuleb all hoida tumehalli nuppu, mis on ühtlasi ka kõige keskmine nupp. Seade on valmis siis, kui punane taustavalgus on muutunud roheliseks ja on andnud lisaks helisignaali. Juhtpaneeli pealt programmeerimiseks on vaja valida menüüst ikoon, kus on kuus tühja täppi (juhtpaneelil vajutada kaks korda parempoolset nuppu). Alammenüüst tuleb valida "Brick Programm". Plokkide lisamiseks tuleb minna soovitud plokivahesse ja vajutada ülesnuppu, mis avab menüü, kus on kõik võimalikud plokid, mida saab kasutada. Sealt võib leida 11 plokki, mis ootavad sisendit, 6 väljundit ja kustutamise valik. Sisenditest oodatakse numbrilist väärtust, näiteks puuteanduri puhul 1 või 0 (vajutatud või mitte), ajaline ootamine ootab (0,5, 1, 2, 10, 20 või 60 sekundit) ja kaugusandurilt kaugus sentimeetrites või tollides. Väljundite puhul saab juhtida mootoreid. Iga väljund vajab sisendit, määramaks liikumise kestvust. Liikumine võib lõppeda ajalise piiranguga, samuti mõne sisendsignaali saamisel. Loodud plokkide lõpus on võimalik sisse lülitada kordamine kuni lõpmatu arv kordi. Loodud programmi saab salvestada kohe juhtpaneelile ja seda siis hiljem ka arvutis muuta ja täiustada.

Ühilduvus NXT-ga

Mõlemad robotid kasutavad sama RJ12-ühenduskaablit, seega kõik vanema generatsiooni andurid ja mootorid töötavad ka uuel EV3-platvormil. Mõlemad robotid kasutavad Lego Technicu klotse. Seega saab vanema generatsiooni klotse ka uuema roboti ehitamisel kasutada. EV3 kasutab sama alalisvooluadapterit, mida kasutab ka NXT. EV3-tarkvara saab kasutada NXT programmeerimiseks, kuid mitte kogu tarkvara ei toeta NXT-d.

Probleemid akuga

Augustis 2013 avastati Lego Mindstorms Education EV3 aku vooluringis viga. Viga avaldub veateatena programmeeritavas juhtplokis. See viga esineb ainult vähestel akudel ja see ei mõjuta mitte mingil negatiivsel viisil seadet. Kõik, kellel esineb see veateade, vahetatakse aku tasuta uue vastu. Uue aku saamiseks tuleb pöörduda Lego Euroopa klienditeeninduse poole e-posti teel: LEGOed@lego.com (suhtlus toimub inglise, saksa, taani või prantsuse keeles) või telefoni teel numbril 00-800-5346-5555 ( kella 11.00–19.00 Eesti aja järgi).