Boston Dynamics

Boston Dynamics on Ameerika Ühendriikide robootikafirma, mis tegutseb Walthamis Massachusettsis. Peamine tegevusala on autonoomsete robotite väljatöötamine. Boston Dynamicsit peetakse kõige arenenumaks robootikafirmaks maailmas.

Ajalugu

Boston Dynamicsi asutas aastal 1992 Marc Raibert Massachusettsi Tehnoloogiainstituudi kõrvalfirmana. Algselt arendati lisaks robootikasüsteemidele ka simulatsioonitarkvara.
Aprillis 2012 teatas DARPA, et Boston Dynamics võitis hanke toota humanoidroboteid DARPA Robotics Challenge'i võistluse jaoks . Lepingu väärtus oli 10,8 miljonit USA dollarit. Võistlus kestis 2 aastat ja auhinna suurus oli 2 miljonit USA dollarit. Võistluse eesmärgiks oli valmistada roboteid, mida saaks kasutada õnnetuste ja katastroofide piirkondades, näiteks sellistes nagu Fukushimas tuumajaamade katastroofid aastal 2011. 
13. detsembril 2013 omandas Google X (ettevõtte Alphabet Inc. tütarettevõte) Boston Dynamicsi avalikustamata summa eest. 
8. juunil 2017 teatas Alphabet Inc. Boston Dynamicsi müügist Jaapani korporatsioonile SoftBank Group avalikustamata summa eest .

WildCat

WildCat on neljajalgne robot, mis suudab joosta kuni 32 km/h. WildCat on kõige kiirem maa peal jooksev robot. Eelnev rekord oli 21 km/h, mis püstitati MIT-s aastal 1989. WildCat kasutab erinevaid kõnnakuid, sörke, kekse ja galoppe, et hoida enda tasakaalu tasasel pinnal jooksmisel ja loovimisel.
Juhtimissüsteem, mis stabiliseerib WildCati, arendati algul roboti Cheetah peal. Cheetah oli prototüüp, mis suutis joosta kiirusega 48 km/h (kuid seda siseruumis jooksulindil, piiratud liikumisalaga ja kõrvalise toiteallikaga).

SandFlea

SandFlea on väike robot, nelja ratta ja ühe võimsa jalaga, mis sõidab lamedal pinnal nagu puldiauto, kuid suudab hüpata 10 meetri kõrgusele takistuste ületamiseks. Selline kõrgus on piisav, et hüpata treppidest üles, maja katusele või teisel korrusel olevasse aknasse. Robot kasutab rattaid güroskoopidena, et hoida ennast tasaselt õhus, võimaldades juhil paremat vaadet läbi pardakaamera ja tagada ühtlane maandumine. SandFlea suudab ühe aku laadimisega hüpata umbes 25 korda.

RHex

RHex on kuuejalgne robot märkimisväärse võimega läbida ebatasast maastikku. Eraldi juhitavad jalad võimaldavad erilisi liigutusi, mis võimaldavad RHexil läbida ebaühtlast pinda vähese juhi tegevusega. RHex suudab ületada kivi välju, pori, liiva, taimestikku, raudtee rööpaid ja treppe. Esi- ja tagakaamera annavad juhile ülevaate RHexi ümbrusest. Sellel on ka tihendatud kere, mis muudab selle täielikult juhitavaks ka märja ilmaga ning poristes ja soistes tingimustes.

Spot

Spot on neljajalgne robot, mis on mõeldud töötama nii sise- kui ka välistingimustes. Spot on elektrilise toitega ja tal on hüdraulilised aktuaatorid. See tajub enda ümbrust LIDARi ja stereo nägemise abil ning hoiab tasakaalu sensorite abil. Spot suudab kanda 23 kg koormat 45 minutit ühe aku laadimise peal.

SpotMini

SpotMini on väike neljajalgne robot, mis mahub lahedasti koju või kontorisse. See kaalub 25 kg (30 kg kui on juures lisakäsi). SpotMini on aku peal töötav robot ning suudab töötada umbes 90 minutit ühe laadimise peal, sõltuvalt sellest, mida see teeb. SpotMini on vaikseim robot, mille Boston Dynamics on valmistanud.
SpotMini pärib liikuvuse vanemalt vennalt Spotilt, kuid lisab võime üles korjata ja käsitseda esemeid, kasutades 5 vabadusastmega kätt ja võimsamaid sensoreid. Sensorite hulgas on stereo kaamera, sügavuskaamera, inertsiaalandur ning asukoha ja jõu sensorid jäsemetes.

Handle

Handle on robot, mis ühendab jalgade võime, läbida ebaühtlast maastikku, rataste efektiivsusega. Handle kasutab samu dünaamika, tasakaalu ja kaugjuhtimise põhimõtteid, mida leidub eelnevates nelja- ja kahejalgsetes robotites, kuid kasutab ainult 10 käitatavat liigest, muutes selle juhtimise märkimisväärselt lihtsamaks. Handle suudab üles korjata raskeid koormaid hõivates ise väikest pindala. See annab võimaluse liikuda kitsastes ruumides. Kõik Handlei liigeste liigutused on omavahel seotud, andes suure kaugjuhtimisjõudluse.