Opportunity (kulgur)

Konstruktsioon

Opportunity oli kuuerattaline päikeseenergial töötav kulgur, mis on 1,5 m kõrge, 2,3 m lai ja 1,6 m pikk. Kulgur kaalub 185 kg. Kulguri igal rattal oli oma mootor ja kuuest rattast neli on pööratavad. Opportunity võis liikuda kuni 30-kraadisel kallakul ja selle maksimaalne kiirus oli 5 cm/s, kuid tavaline liikumiskiirus oli umbes 0,89 cm/s. Opportunity ja Spiriti ehitusel kasutati Maailma Kaubanduskeskusest pärinevat metalli, mida kasutati kulguri puuride kaablite kaitseks.
Kulguri päikesepaneelide võimsus oli 140 W ja öösel hoidis kulgur oma elektroonika soojas päeva jooksul kahte liitium-ioon akusse kogutud energia abil. Opportunity pardaarvuti kasutas 20 MHz RAD6000 CPU-d, millel on 128 MB DRAM, 3 MB EEPROM mälud ja 256 MB välkmälu. Kulguri töötemperatuur oli vahemikus −40 kuni 40 °C ja põhiosa vajalikust soojusest tootsid radioisotoopradiaatorid, millele vajadusel lisandusid elektrilised radiaatorid.
Opportunity kasutas Maaga ühendust pidades kahte antenni ja kulgur sai nende abil kontakteeruda Marsi ümber tiirlevate tehiskaaslastega ning vajadusel võtta Maaga ühendust Marsi tehiskaaslasi kasutamata.

Elekter

Opportunity toodab kogu vajaliku elektri päikesepaneelidega ning salvestab selle kahte taaslaetavasse liitiumakusse. Mõlema aku mahtuvus oli 10 ampertundi. Missiooni alguses tootsid päikesepaneelid aku laadimiseks ja kulguri töös hoidmiseks umbes 900 vatt-tundi, kuid see oli mitmete erinevate faktorite tõttu varieeruv. Detsembriks 2004 oli päikesepaneelide tootlikkus langenud 730 vatt-tunnini.
Sarnaselt Maaga on Marsil aastaajad, mis kestavad kaks korda kauem kui Maal ning talvel päikesepaneelidele langeva päikesevalguse kogus väheneb. 2016. aastaks oli Opportunity kogenud seitset Marsi talve, mille ajal ei saa kulgur kasutada seadmeid, mis vajavad palju elektrit. Esimesel talvel vähenes päikesepaneelide tootlikkus alla 300 vatt-tunnini, kuid hilisematel talvedel oli olukord parem.
Lisaks aastaaegadele mõjutavad energiatootlikkust ka tolmutormid. 2007. aastal toimunud globaalse tolmutormi ajal oli Opportunity ja Spiriti energiatootlikkus sedavõrd madal, et kulgurid said töötada ainult mõne minuti päevas. 2018. aastal tekkis Marsil tugev tolmutorm, mis vähendas Opportunity energiatootlikkust sedavõrd, et see lülitas kõik oma alamsüsteemid välja ning jättis tööle ainult missioonikella. Kui Opportunityl oleks õnnestunud tormi nõrgenemisel akusid laadida, oleks see taaskäivitunud ning proovinud Maaga ühendust võtta.

Start

Opportunity viidi orbiidile kanderaketi Delta II Heavy esmalennuga. Stardiaken oli avatud 25. juunist kuni 15. juulini 2003. Esimest starti üritati 28. juunil 2003, kuid start tuli seoses ilma ja ohutusprobleemidega lükata 7. juulile. Stardiakana ajal oli iga päeva võimalik kaks korda starti üritada ning stardipäeval, 8. juulil 2003, õnnestus start teisel katsel.

Kuumuskilbi kukkumispaik

2004. aasta detsembri lõpus jõudis Opportunity oma kuumuskilbi kukkumispaika ja tegi kohast umbes 325. solil panoraamfoto.

Austusavaldused

Opportunity järgi on nimetatud asteroid, 39382 Opportunity. 28. juulil 2014 teatas NASA, et kulgur on Marsi pinnal läbinud 40 km ning see tähendab, et Opportunity on pikima vahemaa läbinud kulgur. Eelnevalt oli pikim kulguri kaetud vahemaa 39 km, mille läbis Lunohod 2.