Αθλητικός Γυμναστικός Σύλλογος Αστέρας Τρίπολης

Ίδρυση και μετέπειτα πορεία (1931–2003)

Ο Αστέρας ιδρύθηκε το 1931 στην περιοχή του σιδηροδρομικού σταθμού της Τρίπολης, ωστόσο ο αρχικός ενθουσιασμός των ιδρυτών του φαίνεται πως έσβησε γρήγορα, διότι το 1932 η ποδοσφαιρική ομάδα διαλύθηκε, όπως και άλλες της πόλης.
Την ίδια εποχή ιδρύθηκε στην Τρίπολη ο ανεπίσημος ποδοσφαιρικός σύλλογος "Κεραμεικός" από τον Μηνά Τσαβδάρη. Το 1938 ο Τσαβδάρης αποφάσισε να ενεργοποιήσει πάλι τον ανενεργό Αστέρα, εντάσσοντας σε αυτόν τους ποδοσφαιριστές του Κεραμεικού. Έτσι από το 1938 ξεκίνησε ουσιαστικά η ποδοσφαιρική παρουσία του Αστέρα στα αθλητικά πράγματα της Αρκαδίας.
Μετά τη λήξη του Δευτέρου Παγκοσμίου Πολέμου, ο Αστέρας επανιδρύθηκε με το όνομα "Νέος Αστέρας" και αναγνωρίστηκε στις 23 Ιουνίου 1947.
Στη δεκαετία του ’50, ο Αστέρας άρχισε να συμμετέχει και πάλι στα πρωταθλήματα της ΕΠΣ Αρκαδίας, όπου έκανε ιδιαίτερα αισθητή την παρουσία του από το 1957 και έπειτα, κατακτώντας τον τίτλο του πρωταθλητή πέντε συνεχόμενες χρονιές (1958–1962).
Ο Αστέρας αγωνίστηκε για δύο χρόνια στη Β’ Εθνική, όντας η πρώτη ομάδα της Τρίπολης που συμμετείχε σε τόσο υψηλή εθνική κατηγορία και μάλιστα υπήρξε από τα ιδρυτικά μέλη της Β’ Εθνικής, με τη μορφή που τη γνωρίζουμε σήμερα, από την αγωνιστική περίοδο 1962–63.
Το καλοκαίρι του 1963, ο Αστέρας συγχωνεύθηκε με τον Άρη–Ατρόμητο, που είχε επίσης δημιουργηθεί έπειτα από συγχώνευση, έναν χρόνο νωρίτερα. Έτσι, δημιουργήθηκε ο Αθλητικός Όμιλος Τριπόλεως, που βασίστηκε πάνω στο καταστατικό του Αστέρα. Ο Όμιλος παρέμεινε στα αθλητικά δρώμενα μέχρι το 1968, όταν και διαλύθηκε με απόφαση του Πρωτοδικείου Τριπόλεως. Η νεότερη ιστορία του Αστέρα ξεκίνησε το 1978. Έχει κατακτήσει 8 πρωταθλήματα και 3 κύπελλα Αρκαδίας.

Άνοδος στην Α' Εθνική, έξοδος στην Ευρώπη και περίοδος διακρίσεων

Ο Αστέρας έως το 2003 αγωνιζόταν στις τοπικές κατηγορίες του νομού, με εξαίρεση τις χρονιές 1989 και 1991 που ανέβηκε στη Δ΄ Εθνική. Από το 2003 άρχισε μια ξέφρενη ανοδική πορεία που τον έφτασε ως την Α' Εθνική κατηγορία (Super League). Τη 12η Μαΐου 2007, στα πλαίσια της 30ής αγωνιστικής του πρωταθλήματος Β΄ Εθνικής (2006–07) και μετά την εκτός έδρας νίκη επί της Καλαμάτας με 2–1, ο Αστέρας εξασφάλισε μαθηματικά την άνοδο στη Super League, ανεβαίνοντας από το 2004 που αγωνιζόταν στη Δ΄ Εθνική κάθε χρόνο και μια κατηγορία.
Στις 7 Οκτωβρίου 2007 πέτυχε το πρώτο του τέρμα και παράλληλα την πρώτη του νίκη στην πρώτη τη τάξει κατηγορία (2007–08) και μάλιστα εναντίον του Παναθηναϊκού. Κατάφερε να νικήσει εντός έδρας τον Ολυμπιακό, τον Παναθηναϊκό, την ΑΕΚ, τον ΠΑΟΚ και τον Πανιώνιο, αποδεικνύοντας τη δυνατότητά του να συναγωνιστεί επάξια τους μεγάλους συλλόγους και να εδραιωθεί στη Super League. Κατέκτησε τελικά την 7η θέση, χάνοντας την είσοδο για τα play-off την τελευταία αγωνιστική.
Το 2011 τερμάτισε στη 14η θέση και βαθμολογικά υποβιβάστηκε στη Football League, όμως η τιμωρία του Ηρακλή με αποβολή από το πρωτάθλημα της Super League 2011–12 λόγω πλαστών εγγράφων φορολογικής και ασφαλιστικής ενημερότητας, κράτησε αρχικά την ομάδα της Τρίπολης στην κατηγορία. Όμως ο Αστέρας ενεπλάκη σε μια υπόθεση δωροδοκίας με εμπλεκόμενους τον πρόεδρο του Γιώργο Μποροβήλο και τον τότε πρόεδρο του Ολυμπιακού Βόλου Αχιλλέα Μπέο (η κατηγορία ήταν ότι ο πρόεδρος του Αστέρα δωροδόκησε με το ποσό των 500.000 ευρώ τον ομόλογό του στην ομάδα του Βόλου, για να εξασφαλίσει τη νίκη στον μεταξύ τους αγώνα την περίοδο 2010–11) και η Πειθαρχική Επιτροπή της Super League τιμώρησε τον αρκαδικό σύλλογο με υποβιβασμό κατά μια κατηγορία και χρηματική ποινή 300.000 ευρώ. Η Επιτροπή Εφέσεων όμως της ΕΠΟ αθώωσε τόσο την ομάδα όσο και τον πρόεδρό της Γιώργο Μποροβήλο και ο Αστέρας παρέμεινε τελικά στην κατηγορία.
Την περίοδο 2011–12 ο Αστέρας μετά από εξαιρετική πορεία τερμάτισε 6ος στο πρωτάθλημα, στην καλύτερη, μέχρι τότε, θέση στην ιστορία του. Την επόμενη χρονιά (2012–13), εξαιτίας της αδυναμίας της ΑΕΚ να εξασφαλίσει αδειοδότηση, ο Αστέρας συμμετείχε για πρώτη φορά στην ιστορία του στις ευρωπαϊκές διοργανώσεις.
Η περίοδος 2012–13 κρίνεται ως μία από τις πλέον επιτυχημένες στην ιστορία του συλλόγου, καθώς ο Αστέρας κατάφερε να φτάσει για πρώτη φορά στην ιστορία του μέχρι τον τελικό του κυπέλλου Ελλάδας, όπου ηττήθηκε στην παράταση από τον Ολυμπιακό (1–3). Στο πρωτάθλημα (2012–13) πέτυχε μια από τις μεγαλύτερες διακρίσεις στην ιστορία του, τερματίζοντας στην 3η θέση στην κανονική διάρκειά του (και στην 4η στα play-off), εξασφαλίζοντας για δεύτερη φορά την έξοδο του στην Ευρώπη. Στο πρωτάθλημα της περιόδου 2013–14 τερμάτισε στην 5η θέση, εξασφαλίζοντας για τρίτη συνεχή χρονιά τη συμμετοχή του στις ευρωπαϊκές διοργανώσεις.
Την επόμενη χρονιά (2014–15), ο Αστέρας πραγματοποιώντας μια εντυπωσιακή πορεία στο Γιουρόπα Λιγκ έφτασε μέχρι τη φάση των ομίλων, παίρνοντας την πρόκριση έπειτα από τρεις συνεχόμενες διπλές αναμετρήσεις σε προκριματικούς γύρους και πλέι οφ. Στο πρωτάθλημα της ίδιας περιόδου (2014–15) τερμάτισε 4ος στην κανονική διάρκειά του και 3ος έπειτα από τη διαδικασία των πλέι οφ, βελτιώνοντας κατά μία θέση το σχετικό ρεκόρ (ήταν 4ος την περίοδο 2012–13), εξασφαλίζοντας παράλληλα για τέταρτη συνεχή χρονιά την έξοδό του στο Γιουρόπα Λιγκ, με απευθείας συμμετοχή στη φάση των ομίλων. Στο πρωτάθλημα της περιόδου 2015–16 τερμάτισε στην 7η θέση, ενώ στο επόμενο (2016–17) κατέλαβε τη 13η. Κατά την περίοδο 2017-18, ο Αστέρας τερμάτισε στην 5η θέση, εξασφαλίζοντας ένα εισιτήριο για το Γιουρόπα Λιγκ της σεζόν 2018-19, κατά την οποία κατέλαβε την 11η θέση του πρωταθλήματος.

Έμβλημα

Ο Αθλητικός Γυμναστικός Σύλλογος Αστέρας Τρίπολης έχει σαν έμβλημα ένα άστρο. Τελευταία τροποποίηση του εμβλήματος αυτού έγινε μέσα στη δεκαετία του 2010. Το σήμα της ομάδας έχει το μπλε και το κίτρινο χρώμα ως κύρια, τα παραδοσιακά και επίσημα χρώματα του Αστέρα δηλαδή, καθώς και το άσπρο ως δευτερεύον.