سيارة جوجل ذاتية القيادة

افضل سيارة في العالم المستقبلي
'سيارة جوجل ذاتية القيادة: هو مشروع قامت به جوجل  ينطوي على تطوير التكنولوجيا للسيارات ذاتية التحكم ، والسيارات الكهربائية بشكل خاص.
ويسمى البرنامج المحرك لسيارات جوجل بـ  السائق  جوجل.,وقامت بكتابة حروف على جانب كل سيارة يحدد بأنها "سيارة ذاتية القيادة   .
ويجري حاليا المشروع بقيادة  من قبل مهندس جوجل سيباستيان ثرون ، المدير السابق لمختبر الذكاء الاصطناعي ستانفورد ومخترع جوجل ستريت فيو ( جوجل لعرض الشوارع)
صنع  فريق ثرون من جامعة ستانفورد الاميركية السيارة الروبوتية ستانلي التي  فازت في التحدي الكبير لمشاريع البحث المتقدمة عام 2005، وتبلغ قيمتها 2 مليون دولار أمريكي من وزارة الدفاع للولايات المتحدة الأمريكية.  
احتوى الفريق الذي عمل على تطوير النظام على 15 مهندس يعملون بجوجل,ومن ضمنهم كريس يورمسون ، مايك مونتميرلو وأنتوني ليفاندوسكي الذين عملوا في وكالة الدفاع لمشاريع البحث المتقدمة والتحديات الحضارية.
لقد سمح بقانون القيادة الذاتية في العاصمة الأمريكية واشنطن واربع ولايات .وأصدرت ولاية نيفادا في 29 يونيو عام 2011 قانوناً يسمح بقيادة السيارات ذاتية القيادة في الولاية بعد 
ان قامت جوجل بالتأثير على قوانين السيارات الروبورتية في تلك الولاية.دخل قانون ولاية نيفادا للسيارات ذاتية القيادة حيز التطبيق  في 1 مارس، 2012، 
وأصدرت وزارة نيفادا للمركبات ذات المحركات أول رخصة لسيارة ذاتية القيادة في  مايو 2012،   لسيارات تويوتا بريوس المعدلة مع تقنية جوجل التجريبية للقيادة الذاتية 
في أبريل 2012، أصبحت  فلوريدا ثاني ولاية تسمح لاختبار السيارات ذاتية القيادة على الطرق العامة  . 
وبعد ذلك أصبحت كاليفورنيا ثالث ولاية عندما وقع الحاكم جيري براون على قانون القيادة الذاتية  في مقر جوجل في ماونتن فيو .  
و في ديسمبر 2013، أصبحت ميشيغان الولاية الرابعة التي تسمح باختبار السيارات ذاتية القيادة في الطرق العامة   
في يوليو عام 2014،اعتمدت  مدينة كور دي أليني ايداهو ,بيان الروبوتات الذي يتضمن أحكاماً تسمح للسيارات ذاتية القيادة.
في 28 مايو عام 2014، قدمت جوجل نموذج جديد من سيارتهم ذاتية القيادة  بدون عجلة قيادة ولا دواسات .  
في 22 ديسمبر عام 2014، كشفت جوجل نموذج أولي يعمل بشكل كامل من سيارتهم الذاتية القيادة والمخطط لاختبارها  
على طرق منطقة خليج سان فرانسيسكو ابتداء من عام 2015.
سيارات جوجل الروبوتية لها حوالي 150،000 دولار في المعدات بما في ذلك نظام يدار 70،000 $.  ومكتشف المجموعة التي شنت على الجزء العلوي هو Velodyne 64 شعاع الليزر. هذا الليزر يسمح للمركبة لتوليد خريطة مفصلة 3D بيئتها. السيارة ثم يأخذ هذه الخرائط ولدت ويجمع لهم مع خرائط عالية الدقة من العالم، وتنتج أنواع مختلفة من نماذج البيانات التي تتيح له أن يقود نفسه.
حاليا (اعتبارا من يونيو 2014)، ويعمل النظام في تعريف خريطة بوصة الدقة في المنطقة بشكل عالي جداً ومن المتوقع ان تكون السيارة صالحة للاستخدام  بما في ذلك مدى ارتفاع إشارات المرور؛ بالإضافة إلى أنظمة على متن، يتم تنفيذ بعض الحسابات في مزارع الكمبيوتر عن بعد.
اختبار الطريق 
فريق المشروع وقد تم تجهيز مجموعة اختبار لا يقل عن عشرة السيارات، بما في ذلك ستة تويوتا بريوس، أودي TT، وثلاثة لكزس RX450h، [17] رافق في كل مقعد سائق من جانب واحد من اثني عشر السائقين مع سجلات القيادة لا تشوبه شائبة وفي مقعد الراكب من جانب واحد من مهندسين جوجل. والسيارة اجتازت شارع لومبارد في سان فرانسيسكو، تشتهر المنعطفات الحادة في منعطف حاد، ومن خلال حركة المرور في المدينة. دفعت المركبات على جسر جولدن جيت وحول بحيرة تاهو.  محركات أقراص  النظام في الحد الأقصى للسرعة وتخزينها على الخرائط، ويحافظ على المسافة التي تفصله عن المركبات الأخرى التي تستخدم نظام من أجهزة الاستشعار. النظام يوفر تجاوز يسمح للسائق البشري للسيطرة على السيارة التي تدوس على الفرامل أو تحرك العجلة، على غرار أنظمة التحكم كروز وجدت بالفعل في العديد من السيارات اليوم.
في 28 مارس 2012، نشرت جوجل فيديو موقع يوتيوب يظهر ستيف ماهان، وهو من سكان مورغان هيل، كاليفورنيا، التي يجري اتخاذها على ركوب في ذاتية القيادة تويوتا بريوس جوجل. في الفيديو، ماهان تنص على "ذهب خمسة وتسعين في المئة من رؤيتي، وأنا الماضية جيدا أعمى من الناحية القانونية". في وصف الفيديو يوتيوب، ويلاحظ أن الطريق مبرمجة بعناية يأخذه من منزله إلى مطعم بالسيارة ، ثم إلى متجر التنظيف الجاف، وأخيرا العودة إلى الوطن.
في أغسطس 2012، أعلن الفريق أن يكونوا قد أكملوا أكثر من 300،000 كيلومتر ذاتية الحكم على القيادة (500،000 كم) خالية من الحوادث، وعادة ما يكون حوالي عشر سيارات على الطريق في أي وقت من الأوقات، وبدأت لاختبار لهم مع السائقين واحدة بدلا من أزواج، أربع ولايات أمريكية لديها قوانين السماح للسيارات مستقلة اعتبارا من ديسمبر سنة 2013:.. نيفادا وفلوريدا وكاليفورنيا، وميشيغان اقترح قانون في ولاية تكساس أن وضع معايير للسماح "السيارات ذاتية الحكم"
في أبريل عام 2014، أعلن الفريق سياراتهم وتسجيل الآن ما يقرب من 700،000 ميل المستقلة (1.1 مليون كم). وفي أواخر مايو، كشفت جوجل نموذج جديد من سيارتها سائق، والذي ليس لديه عجلة القيادة، ودواسة البنزين، أو دواسة الفرامل، ويجري 100٪ مستقلة.
حوادث 
في عام 2010، شارك حادث سيارة بدون سائق جوجل كونها توقفت العضوية الخلفي بينما عند إشارة المرور. وتقول جوجل أن هذا الحادث كان سببه سيارة بسائق، وفي أغسطس عام 2011، وشارك سيارة بدون سائق جوجل في حادث تحطم طائرة قرب مقر جوجل في ماونتن فيو، كاليفورنيا؛ وذكرت جوجل أن السيارة كانت تسير يدويا في وقت وقوع الحادث.
القيود 
اعتبارا من 28 أغسطس 2014 أحدث نموذج لا يمكن "التعامل مع الامطار الغزيرة والطرق المغطاة بالثلوج". وظيفيا يمكن أن تذهب بسرعة بطيئة عند عبور توقف 4 في اتجاه غير المراقب بسبب خوارزميات الكمبيوتر اتخاذ الاحتياطات اضافية. هناك أيضا قيود أخرى على الأشياء المميزين مثل القمامة والانقاض التي يمكن أن تنحرف السيارة دون داع. بالإضافة إلى ذلك فقد قال كريس Urmson جوجل أن التكنولوجيا لا يمكن أن يدار بقعة الحفر أو البشر، مثل ضابط الشرطة، مما يشير السيارة على التوقف.
المركبات غير قادرة على التعرف على إشارات المرور المؤقتة. لم يثبت أنهم هم أنفسهم في الثلج أو المطر. أنهم غير قادرين على التنقل من خلال مواقف السيارات أيضا. المركبات غير قادرة على التفريق بين المشاة وشرطي أو بين تكوم فوق الورق وصخرة. مشاريع جوجل بعد هذه القضايا الثابتة التي كتبها عام 2024.
تسويق 
في عام 2012 أعلن مؤسس جوجل سيرجي برين ان غوغل الذاتي قيادة السيارة ستكون متاحة لعامة الناس في عام 2017. في عام 2014 تم تأكيد هذا الجدول الزمني من قبل مدير المشروع كريس Urmson مما يدل على أن إطلاق سراح محتمل من 2017 إلى 2020. في حين يبدو أن جوجل ليس لديهم خطط لتصبح المصنعة للسيارة، وتأمل الشركة لتطوير الأعمال التجارية التي من شأنها أن تسوق النظام والبيانات وراء ذلك لمصنعي السيارات. أثار محامي وزارة كاليفورنيا المركبات ذات المحركات مخاوف من أن "التكنولوجيا هي قبل القانون في العديد من المجالات"، مشيرا قوانين الدولة أن "جميع نفترض أن يكون إنسانا تشغيل السيارة".  وفقا لصحيفة نيويورك وقد جادل مرات، وصانعي السياسات والمنظمين أن تكون هناك حاجة قوانين جديدة إذا المركبات سائق هي أن تصبح حقيقة واقعة لأن "التكنولوجيا تتقدم الآن بسرعة بحيث أنها في خطر يفوق القانون الحالي، وبعضها يعود إلى عصر عربات التي تجرها الخيول ".
ضغطت جوجل لمشروعي قانونين التي جعلت نيفادا أول دولة حيث المركبات الذاتية يمكن تشغيلها من الناحية القانونية على الطرق العامة. مشروع القانون الأول هو تعديل لمشروع قانون السيارة الكهربائية التي تنص على منح التراخيص واختبار المركبات الذاتية. ويتضمن مشروع القانون الثاني يقدم إعفاء من الحظر المفروض على قيادة يصرف للسماح شاغلي لإرسال رسائل نصية أثناء الجلوس خلف عجلة القيادة. وجاءت الفواتير اثنين للتصويت قبل انتهاء جلسة المجلس التشريعي للولاية نيفادا في يونيو 2011. وكان قد تردد أن تم اختيار ولاية نيفادا بسبب لاس فيغاس للسيارات ومعرض الالكترونيات الاستهلاكية، واحتمال كبير أن جوجل سوف يعرض تجاريا الأول المنتج قابلا للتطبيق في أي من هذه الأحداث أو كليهما. جوجل التنفيذيين، ومع ذلك، رفض أن أذكر السبب على وجه الدقة اختاروا نيفادا لتكون الدولة الاولى للسيارة ذاتية الحكم.
مرت نيفادا قانون في يونيو 2011 بشأن تشغيل السيارات مستقلة في ولاية نيفادا،الذي دخل حيز التنفيذ في 1 مارس، 2012. وهناك تويوتا بريوس تعديل مع التكنولوجيا سائق التجريبية غوغل ومرخصة من قبل وزارة نيفادا السيارات (DMV) في مايو 2012. وكانت هذه قضية الرخصة الأولى في الولايات المتحدة لسيارة يقودها النفس. لوحات الترخيص الصادرة في ولاية نيفادا للسيارات ذاتية الحكم سيكون له خلفية حمراء وميزة لانهايه "كان ... باستخدام رمز اللانهاية أفضل طريقة لتمثيل" سيارة المستقبل "." رمز (∞) على الجانب الأيسر لأنه، وفقا لمدير DMV،  اللوائح نيفادا تتطلب شخص خلف عجلة القيادة واحد في مقعد الراكب أثناء الاختبارات.
في أغسطس 2013 ظهرت تقارير إخبارية حول روبو تاكسي، سيارة بدون سائق من جوجل. هذه التقارير ظهرت من جديد مرة أخرى في أوائل عام 2014. بعد منح براءة اختراع لجوجل مقابل رسوم الإعلان الممول خدمة النقل التي شملت المركبات الذاتية كوسيلة من وسائل النقل. ويقول المدفوعة مستشار جوجل لاري بيرنز القيادة الذاتية والمركبات مثل سيارات الأجرة "يجب أن ينظر إليه باعتباره شكلا جديدا من أشكال وسائل النقل العام".نينلز