A esitolo ucansi' (obizwa nangokuthi omdala esitolo,' esikisela ucansi noma omdala incwadi esitolo) kuwuumthengisi ukuthi udayisa imikhiqizo ezihlobene omdala ukuzijabulisa ngokocansi noma ezivusa inkanuko, ezifana ubulili amathoyizi, Lingerie, izingubo, izithombe zobulili ezingcolile, kanye neminye imikhiqizo ehlobene. Ngokusobala ugogo wesitolo sesimanje sezocansi kwakuyizitolo eziningi ezahlelwa ngawo-1920 nguLéon Vidal wodumo lweDiana Slip, eParis.Izitolo zakhe zathengisa izincwadi ezivusa inkanuko, izithombe nezingubo zangaphansi. Izitolo zocansi bezisebenza e- Australia kusukela ngawo-1960, okokuqala ezindaweni ezisemadolobheni eSydney, ikakhulukazi iKings Cross.Ukuthuthukiswa kwezitolo zocansi ezweni kwasizwa ngokubhaliswa ngokusemthethweni kokungeniswa komagazini bezithombe zobulili ezingcolile ngo-1971, ukuvela kwama-vibrator akhiqizwa ngobuningi anikwa amandla ngamabhethri ngawo-1970 nokufika kwamavidiyo alinganiselwe i-X ngawo-1980.Ukuthandwa kwezithombe zobulili ezingcolile ze-Intanethi eminyakeni yama-2000 kuholele ekwehleni kokuthengiswa kwezitolo zocansi, ezinye ukuvalwa kwezitolo nokuhlukahluka kube yizimpahla zabantu abadala ezingahlobene nezocansi. Izitolo zocansi e-Australia zilawulwa yimithetho yezwe futhi zingaphansi kokulawulwa kokuhlelwa kwasendaweni. Yize imithetho yehluka phakathi kwezifundazwe, abanamalayisense kumele bathobele imibandela eqinile evame ukuthi indawo ibe okungenani amamitha ayi-200 ukusuka ezikoleni nasemasontweni.AmaWindows kuvame ukuthi adanyiswe futhi kungeniswe kuphela kuma 18s, ngamacala ashushiswa ngamaphoyisa ngaphansi kwesigaba 578E soMthetho Wobugebengu.