בשנת 2371 וורף הועלה לדרגת לוטננט-קומנדר. לאחר שהאנטרפרייז-D נחרבה, הוא לוקח חופשה על מנת לשקול לעזוב את צי הכוכבים ולחזור לגור עם בני עמו. חופשתו נקטעת כאשר הוא מוזעק להגיע אל חלל עמוק 9, על מנת לייעץ לקפטן סיסקו בזמן שבו צי ספינות מלחמה קלינגוניות התגודד בתחנה. וורף מגלה כי הקלינגונים מתככנים לפלוש לקרדאסיה, משום שהם סבורים שהפיכת השלטון בה תוכננה ובוצעה על ידי משתנים מהדומיניון. וורף מעביר את המידע הזה לסיסקו, תוך ידיעה כי הוא מסכן את מעמדו באימפריה. לאחר הפלישה, גאורון מבקש מוורף שיילחם לצידו, אך משהוא מסרב - גאורון מעניש את וורף ושולל ממנו את הכבוד הקלינגוני, אדמותיו ותאריו. וורף וסיסקו מחלצים את חברי המועצה הקרדאסית ממוות בטוח בידי הקלינגונים אשר תוקפים את התחנה. בסופו של דבר הקלינגונים נסוגים. סיסקו משכנע את וורף להישאר בשירות, כקצין האסטרטגי של התחנה. בתפקידו זה, הוא ירכז את כל הפעילות של צי הכוכבים בגזרת באג'ור, וכן ישמש כמפקד הדיפאיינט.
מספר חודשים לאחר שגאורון מנדה את וורף, מגיע לתחנה קורן, אחיו של וורף, אשר גם הוא נושא את אותו הקלון. קורן, אשר איבד הן את הכבוד הקלינגוני שלו והן את מעמדו במועצה הגבוהה, מבקש מוורף כי יהרוג אותו במסגרת טקס קלינגוני מסורתי, על מנת שיוכל למות בכבוד. קפטן סיסקו מצליח לשכנע את וורף שלא להרוג את אחיו, ובמקום זאת - האח עובר ניתוח קוסמטי, וכל זיכרונותיו נמחקו ממנו, על מנת שיוכל להתחיל בחיים חדשים, ללא כל קשר לבית של מוג. קורן נוטל על עצמו זהות חדשה בשם רודק, ומאמין כי איבד את זיכרונו עקב פציעה.
בפדרציה עולה החשד כי גאורון הוא משתנה. לפיכך, וורף מצטרף לצוות אשר נשלח אל כוכב הבית של הקלינגונים, על מנת לחשוף את התרמית, אך הם מגלים כי המשתנה הוא דווקא הגנרל מרטוק, יועצו הצבאי של גאורון. הגילוי עוזר להביא להפסקת אש בין הפדרציה לבין האימפריה הקלינגונית.
בתחילת שנת 2373 מתחיל רומן בין וורף לבין קצינת המדע של חלל עמוק 9 ג'דזיה דקס, שהיא אישה מגזע טריל. ג'דזיה מכירה היטב את המנהגים הקלינגונים, בשל הניסיון הרב שצבר הפונדקאי הקודם של השיתופן דקס, שהיא כעת הפונדקאית הנוכחית שלו. ג'דזיה היא האישה הלא-קלינגונית הראשונה שאיתה מקיים וורף "יחסים פיזיים", בדרך הקלינגונית המסורתית.
בעודו במשימה ברביע גמא, וורף נתפס ונשלח למחנה מעצר שבו הוא פוגש לראשונה את גנרל מרטוק האמיתי, וכן את ד"ר באשיר - שניהם נחטפו והוחלפו במשתנים. בעוד שיתר האסירים מנסים למצוא דרך להימלט מהכלא, וורף נכנס לטורניר יומי של קרב פנים אל פנים, נגד כל אחד מהשומרים, בתורו. הוא זוכה לכבוד ולהערכה הן של מרטוק, והן של השומרים, מאחר שהוא סירב להיכנע. וורף ויתר האסירים מצליחים לברוח, ומזהירים את התחנה בדבר המשתנה המתחזה.
עם שובם, מרטוק מקבל פיקוד על כוח צבאי קלינגוני, המוצב בתחנת החלל חלל עמוק 9, וכן מקבל פיקוד על ספינת החלל רוטארן ("Rotaran"). הוא מציע לוורף להיות הקצין הראשון שלו, ולאחר ניצחון בקרב כנגד הדומיניון, הוא אף מציע לו להצטרף אל "הבית של מרטוק", ולהיות אחיו. עם הצטרפותו לבית של מרטוק, מעמדו של וורף באימפריה משוחזר. בנו של וורף, אלכסנדר רוז'נקו, מוצב אף הוא לשרת על הרוטארן. אף על פי שבתחילה וורף מתנכר לבנו, ומביע ספקנות בנוגע לרצונו של בנו לשרת את האימפריה, הם מתפייסים, ואלכסנדר מצטרף אף הוא לבית של מרטוק. וורף ממשיך לשרת על הרוטארן כאשר קפטן סיסקו נסוג מחלל עמוק 9, בתחילת המלחמה עם הדומיניון.
כאשר קפטן סיסקו מחליט, בסופו של דבר, לשוב לחלל עמוק 9 כשהוא מפקד על צי של ספינות חלל של צי הכוכבים, במטרה לכבוש מחדש את התחנה. וורף ומרטוק פונים אל גאורון, ומשכנעים אותו לשלוח ספינות חלל קלינגוניות, שיצטרפו לקרב. כניסתן של הספינות הקלינגוניות הופך את היוצרות, ומאפשר לדיפאיינט לפרוץ ולכבוש מחדש את התחנה.
לאחר שהתחנה משוחררת, וורף וג'דזיה מתחתנים, בטקס חתונה קלינגוני מסורתית, הכולל סדרה של מבחנים שבהם ג'דזיה צריכה לעמוד, על מנת לזכות באישורה של סירלה, אשתו של מרטוק, להצטרף אל "הבית של מרטוק".
בפרק "Change of Heart", וורף מסיים, בטרם עת, משימה ליצור קשר עם מודיע קרדאסי מתוך הדומיניון, על מנת להציל את חייה של אשתו הפצועה. כתוצאה מכך, המודיע נתפס ומוצא להורג על ידי הדומיניון.
בשלהי שנת 2374, כאשר וורף וג'דזיה נשואים במשך פחות משנה, הם מחליטים לנסות ולהביא יחדיו ילד, על אף הקשיים הניצבים בפניהם, הנובעים מההבדלים הביולוגיים שבין טריל לבין קלינגון. כאשר ג'דזיה מבקרת בבית תפילה באג'ורני שעל התחנה, היא מותקפת ונהרגת על ידי דוקאט), אשר הגיע למקום על מנת לגנוב את כדור הנבואה הבאגרו'ני.
בשנת 2375, וורף מוביל משימה להשמדת מספנות של הדומיניון. הוא מקדיש את המשימה לאשתו המנוחה, על מנת להבטיח את כניסתה אל סטו-וו-קור - ממלכת המתים המכובדים של הקלינגונים.
ד"ר באשיר מצליח להציל את השיתופן דקס, אשר נשלח בחזרה אל כוכב הבית של טריל, לתוך התאחדות עם פונדקאי חדש. בדרכו לשם, על ספינת החלל "Destiny", מצבו הבריאותי של השיתופן החל להחמיר, ועל מנת להציל את חייו - הוא הושתל אל תוך גופה של סג"ם אזרי טיגאן, עוזרת-יועץ על הספינה. אזרי, אשר לא הוכשרה לשמש כפונדקאית, מתקשה לבצע את המעבר והיא מחפשת אחר קפטן סיסקו, אותו היא פוגשת על כדור הארץ. היא עוזרת לו במשימה על כדור הארץ, ולאחר מכן - שבה עמו אל חלל עמוק 9. היא נענית לבקשתו להישאר על התחנה, כיועצת.
בתחילה, וורף שמר מרחק מאזרי, שכן הוא חש מבולבל ולא ידע מה לעשות נוכח המצב החדש. הצבתה של אזרי על תחנת החלל הובילה למספר רגעים מביכים בינה לבין וורף, שכן כפונדקאית - יש לה את כל הזיכרונות של כל הפונדקאים הקודמים. לאחר שהשניים מציתים מחדש את האהבה שהייתה בין וורף לבין ג'דזיה, מחליטים וורף ואזרי שהם שונים מדי זה מזה, ובסופו של דבר, מחליטים להישאר חברים, כאשר לבסוף אזרי ובאשיר (אשר היה מאוהב בג'דזיה בעבר) מתאהבים זו בזה.
בשנת 2375, וורף הפך מודאג בנוגע להנהגה של גאורון. הכניסה של הברין למלחמה לצד הדומיניון הסיתה את כוחות הפדרציה והרומולאנים, אשר הוכיחו עצמם פגיעים לכלי הנשק של הברין. ומשום שהקלינגונים נותרו לבדם בקרב נגד הג'מהדאר והקרדאסים, כושר הפגיעה שלהם פחת משמעותית. גאורון לקח על עצמו פיקוד ישיר על הכוחות הקלינגונים, שכן הוא חשש מהפופולריות העולה של הגנרל מרטוק וזמם לערער את מעמדו מרטוק. גאורון החל להורות על מרטוק לצאת למשימות "התאבדותיות" כנגד כוחות הדומיניון, בתקווה ששורה של תבוסות תחליש את מרטוק ותכפיש אותו כמנהיג צבאי. וורף, אשר הבחין בכך שגאורון מעמיד בסכנה את כל המאמץ המלחמתי, מנסה לשכנע את מרטוק לקרוא תיגר על מנהיגותו של גאורון. לאחר שמרטוק מסרב, וורף לוקח על עצמו לקרוא תיגר כנגד גאורון, בטענה כי תוכניות המלחמה שלו שגויות, כי התנהג בחוסר כבוד בניסיונו להכפיש את מרטוק, וכי האסטרטגיות שלו למלחמה אינן מספקות. לאחר דו-קרב, וורף הורג את גאורון, ובכך זוכה באפשרות להתמנות לקנצלר החדש של המועצה הגבוהה של הקלינגונים. וורף מוותר על התפקיד, לטובת מרטוק.
לאחר סיום המלחמה בדומיניון, וורף מתמנה לתפקיד שגריר הפדרציה לקרונוס (כוכב הבית של הקלינגונים), כפי שמתואר ב-"What You Leave Behind" - פרק סיום הסדרה ".
סרטי הקולנוע.
על אף היותו מוצב על חלל עמוק 9, וורף ממשיך להופיע במקביל בסרטי הקולנוע בהם מככבים שחקני ". הופעתו מוסברת בדרכים שונות, כגון: הצלתו על ידי האנטרפרייז ("), או היותו בחופשה (").
סרט הקולנוע " יצא לאקרנים לאחר שהסתיימה הסדרה ". מעמדו של וורף בשלב זה איננו ברור. הוא משתתף בחתונתם של ויליאם רייקר ודיאנה טרוי על כדור הארץ, ונוסע לכוכב הלכת בטאזד, ביחד עם צוות האנטרפרייז, לטקס חתונה נוסף, כאשר הספינה נשלחת לחקור דבר בה במערכת כוכבים הסמוכה לגבול עם הרומולאנים. הוא עדיין לובש מדי קצין צי הכוכבים רגילים במהלך סרט זה, ולא בגדי שגריר.
גרסאות אלטרנטיביות.
בדרכו חזרה אל האנטרפרייז מטורניר, וורף נתקל בסדק קוונטי, וכתוצאה מכך - הוא מתחיל לנוע בין יקומים מקבילים. ביקום אחד, הוא נמצא במערכת יחסים רומנטית עם היועצת דיאנה טרוי. ביקום אחר, הוא כבר נשוי לה שנים ויש להם שני ילדים משותפים. ביקום נוסף, ויליאם רייקר הוא הקפטן של האנטרפרייז, כאשר קומנדר וורף משמש כקצין הראשון שלו, זאת לאחר שז'אן לוק פיקארד נהרג על ידי הבורג. בסופו של דבר, וורף חוזר אל היקום המקורי שלו.
בעתיד חלופי, אלכסנדר הופך דיפלומט במקום לוחם. הוא שואף לסיים את הסכסוכים בין הבתים הגדולים של הקלינגונים ומכריז כי הבית של מוג לא עוסק עוד בנקמות דם. וורף מזהיר אותו שזה היה סימן של חולשה, אך אלכסנדר מתעקש. זמן קצר לאחר החלטתו של אלכסנדר, הוא עד למותו של וורף, שנהרג על הרצפה של המועצה הגבוהה. אלכסנדר מוצא דרך לנסוע אחורה בזמן, כדי להרוג את עצמו כילד, על מנת לנסות ולמנוע מאירועים אלו מלהתרחש.
בעתיד חלופי, מותה של טרוי יוצר קרע בין וורף לבין רייקר. מאוחר יותר, וורף משמש כחבר במועצה הגבוהה של הקלינגונים, והופך למושל של מושבה קלינגונית.