היא שווקה עם כמה מנועי בנזין בנפח 1.5 ליטר שסיפק 82 כ"ס או בנפח 1.8 ליטר שסיפק 127 כ"ס או בנפח 1.5 ליטר שסיפק 89 כ"ס או בנפח 1.6 ליטר שסיפק 115 כ"ס. תיבת ההילוכים הייתה תיבת הילוכים אוטומטית בעלת ארבעה הילוכים או תיבת הילוכים ישנית בעלת חמישה הילוכים.
מתיחת פנים שנת 1998.
בשנת 1998 עברה האלנטרה מתיחת פנים שכללה עיצוב חדש לחזית המכונית יחד עם הוספת מנוע דיזל בנפח 1.9 ליטר שסיפק 89 כ"ס, נוספה אפשרות למנוע בנזין 2.0 ליטר.
מידות.
אורך הדור השני היה 4,420 מ"מ (מ-1995 עד 1998 סדאן) ו-4,450 מ"מ (מ-1995 עד 1998 סטיישן) ו-4,450 מ"מ (מ-1998 עד 2000 סדאן) ו-4,515 מ"מ (מ-1998 עד 2000 סטיישן), רוחב הדור השני היה 1,700 מ"מ (מ-1995 עד 1998) ו-1,735 מ"מ (מ-1998 עד 2000), גובה הדור השני היה 1,395 מ"מ ו-1,460 מ"מ (מ-1998 עד 2000 סטיישן), בסיס הגלגלים בדור השני עמד על 2,550 מ"מ.
דור שלישי (שם קוד XD).
הדור השלישי יוצר בין השנים 2000–2006. הדור השלישי היה שונה מאוד משאר הדורות. מרכב הסטיישן בוטלה לטובת מרכב ליפטבק (סוג של האצ'בק). המכונית שווקה עם כריות אוויר בקדמת הרכב, מיזוג אוויר, מנעולים חשמליים לדלתות, חלונות חשמל ועוד, כל זה לטובת שיפור תדמיתה של יונדאי כחברה בעלת מכוניות יקרות ערך (מוערכות).
היא שווקה עם שלושה מנועי בנזין ומנוע דיזל אחד (לפני מתיחת הפנים). מנועי הבנזין בנפחי 1.6 ליטר שסיפק כ-107 כ"ס ב-5,800 סל"ד, 1.8 ליטר שסיפק כ-132 כ"ס ב-6,000 סל"ד, 2.0 ליטר שסיפק כ-141 כ"ס ב-6,000 סל"ד. מנוע הדיזל בנפח 2.0 ליטר שסיפק כ-113 כ"ס ב-4,000 סל"ד.
מתיחת פנים שנת 2003.
בשנת 2003 עברה האלנטרה מתיחת פנים. מתיחת הפנים כללה פגושים חדשים כולל פנסיים בעיצוב חדש, מכסה המנוע עוצב מחדש כמו כן גם לוח המחוונים עוצב מחדש. בתחום ההנעה הורידה יונדאי את ההספק של מנוע ה-1.6 ליטר שסיפק 107 ל-105 כ"ס ב-6,000 סל"ד והוספת 2 כ"ס למנוע הבנזין בנפח 2.0 ליטר. יונדאי גם הוסיפה מנוע דיזל חדש בנפח 1.5 ליטר שסיפק 103 כ"ס ב-4,000 סל"ד.
ייצור.
ייצור האלנטרה דור שלישי הסתיים רשמית בדרום קוריאה בתחילת 2006 אך בוונצואלה ואיראן הייצור נמשך עד 2012, בסין הייצור נמשך עד שנת 2014, בהודו הייצור נמשך עד 2010, ברוסיה הייצור החל בשנת 2008 והסתיים בשנת 2009.
מידות.
אורך הדור השלישי היה 4,510 מ"מ (מ-2000 עד 2003 סדאן) ו-4,495 מ"מ (מ-2000 עד 2003 ליפטבק) ו-4,525 מ"מ (מ-2004 עד 2006 סדאן) ו-4,520 מ"מ (מ-2004 עד 2006 ליפטבק), הרוחב היה 1,720 מ"מ (מ-2000 עד 2003 סדאן) ו-1,725 מ"מ (מ-2004 עד 2006 סדאן) 1,720 מ"מ (מ-2000 עד 2006 ליפטבק), הגובה היה 1,425 מ"מ, המשקל היה 1,195 ק"ג, בסיס הגלגלים בדור השלישי עמד על 2,610 מ"מ.
דור רביעי (שם קוד HD).
הדור הרביעי יוצר בין השנים 2006 ל-2010. הדור הרביעי הוצג בתערוכת הרכב הבינלאומית של ניו יורק באפריל 2006. שמה של האלנטרה המשיך כיונדאי אבנטה בדרום קוריאה וסינגפור, בסין היא שווקה תחת השם יונדאי אלנטרה יודונג. באירופה הוספק שיווק האלנטרה ויונדאי i30 שווקה במקומה.
בתחום ההנעה הדגם שווק עם מנועי בנזין בנפחי 1.6 ליטר שסיפק כ-122 כ"ס, 2.0 ליטר שסיפק כ-140 כ"ס או מנוע דיזל בנפח 1.6 ליטר טורבו שסיפק 116 כ"ס. בשוק הסיני הדגם שווק עפ שני מנועי בנזין בנפחי 1.6 ליטר שסיפק 112 כ"ס, 1.8 ליטר שסיפק 131 כ"ס. באמריקה הצפונית הדגם שווק עם מנוע 2.0 ליטר בלבד.
יונדאי אבנטה LPI היברידי.
היא גרסה היברידית לאלנטרה ששווקה בקוריאה הדרומית בלבד תחת השם יונדאי אבנטה LPI היברידי. היא הוצגה בתערוכת הרכב של סיאול באפריל 2009. היא כללה מערכת הנעה היברידית-גז ששילבה בין מנוע בנזין בנפח 1.6 ליטר מנוע זה עבר הסבה לשימוש בגז יחד עם מנוע חשמלי המספק 20 כ"ס. יעוד הגרסה היברידית הוא לייצר מכונית בעלת פליטת פחמן דו-חמצני נמוכה, מכונית זו הצליחה לפלוט כ-99 גרם לק"מ, הנתון הנמוך ביותר לרכב (דאז). תיבת ההילוכים רציפה.
ייצור.
ייצור האלנטרה דור רביעי הסתיים רשמית בדרום קוריאה בשנת 2010 אך בסין הייצור נמשך עד שנת 2020, ובמצרים הייצור החל בשנת 2016 ונמשך עד היום.
מידות.
אורך הדור הרביעי היה 4,505 מ"מ ו-4,542 מ"מ (בסין), רוחב הדור הרביעי היה 1,775 מ"מ, גובה הדור הרביעי היה 1,480 מ"מ ו-1,490 מ"מ (בסין), בסיס הגלגלים בדור הרביעי היה 2,650 מ"מ.
דור חמישי (שם קוד MD ו-UD).
הדור החמישי יוצר בין השנים 2010 ל-2015. הדור השלישי הוצג בתערוכת הרכב של פוסאן באפריל 2010. בדרום קוריאה המכירה של הדור השלישי החלה באוגוסט 2010 ובסוף 2010 כמודל שנת 2011. לשוק האמריקאי הציגה יונדאי את האלנטרה בתערוכת הרכב הבינלאומית של לוס אנג'לס בדצמבר 2010. השוק האמריקאי קיבל מנוע בנזין בנפח 1.8 ליטר שסיפק 148 כ"ס. היצע המנועי היה מנועי בנזין בנפחי 1.6 ליטר שסיפק 138 כ"ס, 1.6 ליטר שסיפק 128 כ"ס, 1.6 ליטר שסיפק 132 כ"ס (בישראל), 1.8 ליטר שסיפק 148 כ"ס (בשוק האמריקאי).
בישראל הדור החמישי שווק תחת השם יונדאי i35 אלנטרה, עם מנוע בנזין בנפח 1.6 ליטר המספק 132 כ"ס ב-6,300 סל"ד ומומנט של 16.1 קג"מ המתקבל ב-4,850 סל"ד. תיבת הילוכים אוטומטית בעלת שישה הילוכים. התאוצה אורכת 11.6 שניות והמהירות המרבית עומדת על 195 קמ"ש. פליטת הפחמן דו-חמצני עומדת על 162 גרם לכל ק"מ, צריכת הדלק המשולבת עומדת על 14.28 ק"מ לליטר.
מתיחת פנים שנת 2013.
באוגוסט 2013 חשפה יונדאי את מתיחת הפנים ליונדאי אלנטרה (i35 אלנטרה בישראל). מתיחת הפנים כללה עיצוב מעודכן וכיול חדש למתלים והוספת שני מנועים להיצע, מנוע בנזין בנפח 1.6 ליטר שסיפק 140 כ"ס, מנוע זה שווק בקוריאה הדרומית וישראל, מנוע דיזל בנפח 1.6 ליטר טורבו שסיפק 128 כ"ס, מנוע זה יועד לשוק הקוריאני בלבד.
גרסאות.
מלבד הגרסה הבסיסית הציגה יונדאי שתי גרסאות נוספות. הראשונה, יונדאי אלנטרה לאנגדונג, היא גרסה ארוכה יותר לשוק הסיני שהוצגה בתערוכת הרכב הבינלאומית של בייג'ינג ביוני 2012. היא שווקה עם מנועי בנזין בנפחי 1.6 ליטר שסיפק 127 כ"ס, 1.8 ליטר שסיפק 146 כ"ס. השנייה, יונדאי אלנטרה קופה (שם קוד JK), בתערוכת הרכב בפוסאן בשנת 2012 הציגה יונדאי גרסת קופה לאנלטרה, גרסה זו הייתה בעלת עיצוב מעט אגרסיבי יותר ושווקה עם מנוע 2.0 ליטר. בשנת 2014 הופסקה הייצור בגלל מכירטות איטיות.
ייצור.
יצור האלנטרה דור חמישי הסתיים רשמית בעולם בשנת 2015 אך בסין הייצור נמשך עד שנת 2018, ובמלזיה הייצור נמשך עד שנת 2016.
מידות.
אורך הדור החמישי היה בין 4,530 ל-4,540 מ"מ, רוחב הדור החמישי היה 1,775 מ"מ, גובה הדור החמישי היה בין 1,435 ל-1,445 מ"מ, משקל הדור החמישי היה בין 1,161 ל-1,305 ק"ג, בסיס הגלגלים בדור החמישי עמד על 2,700 מ"מ.
דור שישי (שם קוד AD).
הדור השישי יוצר בין השנים 2015–2020. הדור השישי נחשף לשוק הקוריאני בספטמבר 2015, ולשוק האמריקאי בפברואר 2016. הדור השישי מיוצר במרכב סדאן אך העיצוב שלו דומה יותר למרכב ליפטבק כמו יונדאי איוניק. בהודו הדור השישי הושק ב-23 באוגוסט 2016 עם אופצייה לשני מנועים אחד בנזין ואחד דיזל בנפח 1.6 ליטר. בתחום ההנעה השיקה יונדאי את האלנטרה החדשה עם מנועי בנזין בנפחי 1.4 ליטר שסיפק 130 כ"ס (מנוע זה יועד לשוק האמריקאי הצפוני), 1.6 ליטר שסיפק 127 כ"ס, 2.0 ליטר שסיפק בין 149 ל-156 כ"ס. מנוע דיזל בנפח 1.6 ליטר טורבו שסיפק 136 כ"ס.
לשוק הישראלי הדור השישי הגיע במרץ 2016, והפעם שווק עם השם המקורי ללא ה-"i35" בשמו. בישראל הוא שווק עם אותו מנוע כמו בדור הקודם אך יותר משופר בצריכת הדלק אך מציע הספק נמוך יותר, ההספק עומד על 127 כ"ס ב-6,300 סל"ד ומומנט מרבי של 15.8 קג"מ ב-4,850 סל"ד, נתון התאוצה והמהירות נותר ללא שינוי, צריכת הדלק המשולבת עומדת על 15.6 ק"מ לליטר לעומת 14.3 ק"מ לליטר בדור החמישי. לאחר מתיחת הפנים בשנת 2018 נתון צריכת הדלק השתנה ועומד על 14.7 ק"מ לליטר.
מתיחת פנים שנת 2018.
באוגוסט 2018 חשפה יונדאי את מתיחת הפנים לאלנטרה. מתיחת הפנים כללה עיצוב חדש לגמרי מלפני מתיחת הפנים, הכוללת פגוש קדמי ואחורי חדשים וגג משופע, עיצוב חדש לתא הנוסעים כולל עדכון טכנולוגי. בתחום ההנעה הוסיפה יונדאי מנוע בנזין בנפח 1.6 ליטר המספק כ-123 כ"ס ב-6,300 סל"ד עם תיבת הילוכים רציפה, המחליף לשוק הישראלי את מנוע הבנזין 1.6 ליטר שסיפק 127 כ"ס עם תיבת הילוכים אוטומטית.
גרסאות.
מלבד הגרסה הבסיסית הציגה יונדאי שתי גרסאות נוספות. הראשונה, יונדאי אלנטרה ספורט, היא גרסה בעלת עיצוב ספורטיבי יותר ומנוע חזק יותר כולל כיול ספורטיבי וחזק למתלים לשוק האמריקאי הצפוני. היא הוצגה באפריל 2016. היא כללה מנוע בנזין 1.6 ליטר טורבו שסיפק 204 כ"ס ב-6,000 סל"ד. תיבת הילוכים ידנית בעל שישה הילוכים או תיבת הילוכים כפולת מצמדים בעלת שבעה הילוכים. התאוצה מ-0 ל-100 קמ"ש אורכת 8.0 שניות והמהירות המרבית עומדת על 210 קמ"ש. השנייה, יונדאי אלנטרה לינגדונג PHEV, היא גרסת היברידית פלאג אין לגרסה הבסיסית שמיועדת לשוק הסיני, היא הושקה רשמית באוגוסט 2019. היא כוללת מערכת הנעה היברידת המשלבת בין מנוע בנזין למנוע חשמלי. צריכת הדלק המשולבת בדגם עומדת על 1 ליטר לכל 100 ק"מ בתנאים מסוימים.
ייצור.
ייצור הדור השישי הסתיים רשמית בעולם בשנת 2020 אך בסין הדור השישי מיוצר עד היום.
מידות.
אורך הדור השישי היה בין 4,570 ל-4,620 מ"מ, רוחב הדור השישי היה 1,800 מ"מ, גובה הדור השישי היה 1,435 מ"מ, משקל הדור השישי היה בין 1,185 ל-1,350 ק"ג, בסיס הגלגלים בדור השישי עמד על 2,700 מ"מ.
דור שביעי (שם קוד CN7).