פעילות הומוסקסואלית הפכה לחוקית מאז 1795 (כשהמדינה הייתה חלק צרפתי). החוק לא אסר על יחסים הומוסקסואליים ואף סעיף 372 לחוק העונשין שקבע את גיל ההסכמה ל-16 שנים לא הבדיל לעניין זה בין זוגות הטרוסקסואלים להומוסקסאולים. אמנם, ב-8 באפריל 1965 קיבל הפרלמנט הבלגי את הצעת חבר הפרלמנט פרדי טרוואן לתקן את החוק על הגנת נוער כך שגיל ההסכמה עבור פעילות הומוסקסואלית יהיה 18. הצעת חוק שהוגשה ביוני 1982 על ידי חבר הפרלמנט לוק ואן דן בושה לביטול הסעיף אושרה על ידי לשכת הנבחרים ב-13 במאי 1983 בעוד הסנאט הסכים לאימוץ האישור ביוני 1985. ביטול הסעיף נכנס לפועל ב-18 ביוני 1985.
הכרה במערכות יחסים חד מיניות.
נישואים חד מיניים בבלגיה חוקיים מאז 1 ביוני 2003. הצעת חוק להכשרתם של נישואים חד מיניים התקבלה בסנאט ב-28 בנובמבר 2002, וב-30 בינואר 2003 על ידי לשכת הנבחרים. היא נכנסה לתוקף ב-1 ביוני, לאחר שהמלך אלברט השני נתן את הסכמתו המלכותית. בכך, בלגיה הפכה למדינה השנייה בעולם שמאשרת נישואים חד מיניים, אחרי הולנד
ב-2001. הכרה ב-"חיים משותפים על פי חוק", הפתוחים לכל שני שותפים הגרים בהסכמה חוקית, הוכרה עבור זוגות חד מיניים ברחבי המדינה מאז 1 בינואר 2000.
הורות ואימוץ.
לזוגות חד מיניים ישנן זכויות שוות לאימוץ ילדים כגון בקרב זוגות הטרוסקסואלים מאז 2006, בעוד זוגות לסביות רשאיות לגשת להפריה חוץ-גופית מאז אותה שנה.
עם זאת, מקרה של אי שוויון משפטי התרחש במהלך השנים לאחר החקיקה. בעלה של האם הביולוגית הוכר באופן אוטומטי כאב (על פי סעיף 135 לחוק האזרחי), אך זה לא היה המקרה עבור זוג חד מיני בקרב בת זוגה של האם. כדי להיות מוכרת כאם המשותפת, היא הייתה צריכה להשלים הליך אימוץ. ממשלת די רופו הבטיחה לשנות את הנוהג, ובשנת 2014, כאשר הולנד העבירה חקיקה דומה, ארגוני להט"ב בלגים קראו לממשלה לקיים את הבטחתה. לאחר מכן, פעלו המחוקקים להסכמה על פתרון. הצעת חוק לתיקון אי שוויון זה אושרה על ידי הסנאט ב-3 באפריל 2014 בהצבעת רוב של 48–2 (עם הימנעות אחת), ועל ידי לשכת הנציגים ב-23 באפריל בהצבעה של 114–10 (עם הימנעות אחת). הצעת החוק קיבלה הסכמה מלכותית ב-5 במאי ונכנסה לתוקף ב-1 בינואר 2015.
בדרך כלל, חוק האימוץ מוסדר ברמה הפדרלית, בעוד שהליך האימוץ מנוהל על ידי ממשלות הקהילה. בין השנים 2006 ל-2014, כ-56 זוגות גברים חד מיניים ושני זוגות חד מיניים נשיים אימצו ילד בקהילה הפלמית (פלנדריה). באותה תקופה, כ-12 ילדים אומצו בוולוניה, מה שהוביל לכ-70 אימוצים בסך הכול בקרב זוגות חד מיניים בבלגיה באותה תקופה.
הגנה מפני אפליה.
החוק למניעת אפליה מ-25 בפברואר 2003 כלל הגנות על אפליה על רקע מין ונטייה מינית. החוק הוחלף בחוק דומה בשנת 2007, הידוע כ-"חוק נגד אפליה 2007". החוקים נגד אפליה משנת 2003 ו-2007 קובעים גם החמרות ענישה על פשעים שמניעים שנאה על בסיס, בין היתר, מין ונטייה מינית.
ב-29 בנובמבר 2013 אישרה הממשלה הפדרלית את הרחבת החוק כך שיכלול זהות מגדרית וביטוי מגדרי. התיקון אושר על ידי הפרלמנט וקיבל הסכמה מלכותית ב-22 במאי 2014.
ב-22 בדצמבר 2014, חבר המושבעים של בית המשפט של השופטים של לייז' מצא ארבעה אשמים ברצח איהסאן ג'רף, מהגר צפון אפריקאי, אשר הונעו בין היתר על ידי הומופוביה. זה היה המקרה הראשון בבלגיה שבו פשע הוגדר רשמית כמונע על ידי שנאה על בסיס נטייה מינית. בדצמבר 2014, לאחר שהחל המשפט בפרשה בנובמבר, גזר בית המשפט של לייז' על מוטלו קיזילסלאן, ג'רמי וינטגנס ואריק פרמנטייה מאסר עולם בגין ביצוע הרצח של ג'רף בעוד הנאשם ג'ונתן לקאו נידון ל-30 שנות מאסר.
במאי 2018, המרכז לשוויון הזדמנויות והתנגדות לגזענות דיווח שהוא טיפל ב-125 מקרים של אפליה הומופובית ב-2018, עלייה של 38% בחמש השנים האחרונות. המקרים כללו כ-17 תקיפות פיזיות, 42 עלבונות הומופובים ציבוריים, 17 מקרים של אפליה בדיור ו-31 תקיפות מקוונות. מחקר שפורסם במאי 2019 והוזמן על ידי מזכירת המדינה לשוויון הזדמנויות ביאנקה דיבאטס, מצא כי 90% מתושבי הלהט"ב בבריסל היו קורבן להטרדה מילולית או פסיכולוגית, כאשר שליש מתוכם ציינו כי הותקפו פיזית.
זהות מגדרית.
בתי חולים בלגיים רבים, ביניהם בית החולים האוניברסיטאי גנט, ידועים בהתמחותם בניתוחים להתאמה מגדרית. כתוצאה מכך, טרנסג'נדרים רבים מצרפת השכנה מחליטים לעבור הליכי התאמה מגדרית באזוריהם.
החוק מ-10 במאי 2007 על טרנסקסואליות, מעניק לבלגים את הזכות לשנות את מגדרם המשפטי. לפני כן, שינוי מגדרי התאפשר רק באמצעות פסק דין שיפוטי. בין 2002 ל-2012, היה ממוצע שנתי של כ-31 גברים ו-14 נשים ששינו רשמית את מינם החוקי, עם עלייה לאחר כניסת החוק לתוקף. התנאים כללו כי לאדם יש "שכנוע פנימי קבוע ובלתי הפיך להשתייך למין המנוגד לזה המוזכר בתעודת לידתו" בעוד כי "גופו הפיזי מותאם למין השני ככל האפשר ומוצדק מנקודה מבט רפואית", כלומר, המועמדים נדרשו לעבור ניתוח להתאמה מגדרית ועיקור עבור הכרה בשינוי מגדרם.
תוכניות לתיקון החוק להסרת הדרישות הללו הוכרזו על ידי ממשלת מישל ב-2015, שעברה על ידי לשכת הנבחרים ונחתמה על ידי המלך פיליפ ב-2017, ונכנסה לתוקף ב-1 בינואר 2018. זמן קצר לאחר כניסת החוק לתוקף בינואר 2018, ארגוני זכויות להט"ב ערערו עליו בפני בית המשפט החוקתי של בלגיה, בטענה שהבחירה הבינארית (זכר או נקבה) והיכולת לשנות את המין מוגדרות עבור פעם אחת בלבד. ביוני 2019 קבע בית המשפט לחוקה כי החוק אינו חוקתי ויש לתקנו. נכון לשנת 2021, ניתן לשנות בתעודת הזהות מין מזכר לנקבה או להפך בלבד, בעוד לטענת בית המשפט, אנשים א-בינארים הנכללים תחת מגדר שלישי מופלים כתוצאה מאי הכרתו. כתוצאה מכך, בית המשפט קבע כי צריכה להיות אופציה למין "X" ברישומי חובה. בית המשפט החוקתי ביקש מהפרלמנט הפדרלי לעבוד על הסדר התואם את הפסיקה, בין אם באמצעות "יצירת קטגוריה נוספת אחת או יותר" או הסרת מגדר מרישומי חובה. ממשלת דה קרו הסכימה לתקן את החוק הנוכחי בעוד ההסכם הקואליציוני שלה משנת 2020 קובע כי "החקיקה תתוקן בהתאם לפסיקת בית המשפט החוקתי והשלכות נוספות ייבדקו".
על מנת לשנות מין חוקי, אדם מבוגר צריך להגיש בקשה עם הצהרה כי המין החוקי שלו אינו תואם את זהותו המגדרית (דיספוריה מגדרית), בעוד אין חיוב של העברת ניתוח, טיפול רפואי או פסיכולוגי אחר או חוות דעת. לאחר הגשת הבקשה, יקבל הפונה הודעה על ההשלכות המשפטיות של השינוי המבוקש. על המבקש לחדש את כוונתו לשנות את מינו החוקי תוך שלושה חודשים מיום הבקשה ולהצהיר כי הוא מודע להשלכות המשפטיות של השינוי. לקטינים בגילאי 12–16 ישנה אפשרות לשנות את שמם הפרטי, אך לא את מינם החוקי. לקטינים בני 16–17 ישנה אפשרות להגיש בקשה לשינוי מגדר בהסכמת הורים וחוות דעת פסיכולוגית המאשרת שהחלטתם התקבלה בחופשיות וללא כל לחץ מבחוץ. על פי המרשם הלאומי, 727 טרנסג'נדרים בלגים שינו את מינם החוקי על פי החוק החדש בשנת 2018.
אינטרסקס.
תינוקות אינטרסקסים (בעלי סימני מין זכריים ונקביים כאחד) בבלגיה עשויים לעבור התערבויות רפואיות כדי לשנות את מאפייני המין שלהם. ארגוני זכויות אדם רואים יותר ויותר בקיום ניתוחים אלה כמיותרים, בעודם מצהירים כי יש לבצעם רק אם הפונה מסכים לניתוח. בפברואר 2019 המליצה ועדת האו"ם לזכויות הילד לבלגיה לאסור על קיום ניתוחים אלו ולספק לתינוקות אינטרסקסים ולהוריהם ייעוץ ותמיכה.
ארגון האינטרסקס הראשון בפלנדריה, "Intersekse Vlaanderen", נרשם רשמית באוגוסט 2019.
שירות צבאי.
לסביות, הומואים, טרנסג'נדרים וביסקסואלים מוצהרים רשאים לשרת בגלוי בכוחות המזוינים של בלגיה.
בריאות ותרומת דם.
בבלגיה, כמו במדינות רבות אחרות, גברים המקיימים יחסי מין עם גברים (MSM) לא הורשו בעבר לתרום דם. בשנת 2017 בוטל האיסור והוחלף בתקופת דחייה של שנה. בשנת 2016, שרת הבריאות מגי דה בלוק הבטיחה להעריך מחדש את החוק באמצעות "התגליות המדעיות החדשות ביותר". בנובמבר 2016, הודיעה שהאיסור יתוקן ב-2017, מה שיאפשר לגברים הומוסקסואלים וביסקסואלים לתרום דם לאחר שנה של תקופת דחייה. תקנות אלה אושרו ב-28 באפריל 2017 על ידי מועצת השרים.
ביוני 2019 הכריז הצלב האדום הפלמי שהוא אוסר על טרנסג'נדרים לתרום דם בפלנדריה. בעקבות התייעצות עם קבוצות בריאות, הפך את הצהרתו ושמט את האיסור ב-30 בספטמבר 2019. טרנסג'נדרים יכולים לתרום את דמם כעת בכפוף לתקופת דחייה של שלושה חודשים לאחר התחלת טיפול הורמונלי ותקופת דחייה של שנה.
בשנת 2019, קבוצות להט"ב, במימון משרד הבריאות הפלמי, השיקו פרויקט למניעת התאבדויות בקרב להט"ב בשם "lumi.be" ואתר ספציפי למניעת התאבדות בקרב טרנסג'נדרים בשם "gendervonk.be".
תנאי מחיה.
חברי קהילת הלהט"ב הבלגית מוגדרים לצד קבלה חברתית רחבה, בעוד ישנה סצנת להט"ב חזקה, עם מועדוני, ברים וקיום אירועים רבים. פעילי זכויות להט"ב בלגיים מקובצים במספר ארגונים בהם: "Çavaria" ו-"Wel Jong Niet Hetero", שני ארגונים דוברי הולנדית באזור פלנדריה ובריסל, ו-"Federation des Associations Gayes et Lesbiennes" בולוניה ואזור בריסל דובר הצרפתית.