לאחר שחרורו מן הצבא למד קומפוזיציה אצל מרק קופיטמן, (האקדמיה למוסיקה ולמחול בירושלים), ובמקביל סיים את לימודי התואר הראשון במוזיקולוגיה ובפילוסופיה באוניברסיטה העברית בירושלים. לפרנסתו עסק בעיצוב גרפי, ניהל את 'הסדנה הירושלמית לעיצוב' והיה ידוע כמומחה בהוצאה לאור. עם סיום לימודיו באקדמיה למוסיקה התמנה למנכ"ל 'הוצאת המוזיקה הישראלית', והיה אחראי להוצאה לאור של יצירות המלחינים הישראלים וכן לניהול חנות התקליטים הגדולה בירושלים. באותם ימים החל לערוך את כתב-העת 'פיוט' לשירה עברית, אותו הוציא לאור במשך שבע שנים. שימש כאוצר התערוכה האחרונה בחייו של הצייר יוסף הירש, וכן של תערוכת הצילומים הראשונה של הצלם נח פולברג בישראל.
ספרי הילדים הראשונים שלו, עם איוריו של רוני אורן, יצאו לאור בשנת 1987, והפכו לרבי-מכר.
גרין הקים את 'ספרים, הוצאה לאור', בה ערך והוציא לאור את תיאורי-המקרים הטיפוליים של זיגמונד פרויד, ספרי שירה ובהם ספרה האחרון של יונה וולך, וספרות מקצועית בתחום הפסיכותרפיה ובה גם ספריהם של חיים עומר, נחי אלון ואחרים.
בשנת 1995 עזב את ירושלים ועבר להתגורר בגליל. חודשים אחדים לאחר מכן נסע ללונדון, שם התגורר כשנתיים וסיים את לימודי תואר שני בפסיכותרפיה, בריג'נטס קולג', סיטי יוניברסיטי (Regent's College, City University). עבודת התזה שלו תורגמה לעברית ויצאה לאור בספר שכותרתו 'פרויד נגד דורה והמודל השקוף של תיאור-המקרה'. בזכות המתודה לחשיבה שפיתח בגיל צעיר, המציא דרור גרין את משחק החשיבה "TRIXXY", שנמכר בעולם במאות אלפי עותקים, ואפשר לו ללמוד לתואר השני ולדוקטורט בלונדון.
בשנת 1999, לאחר ששב לישראל, הרצה בפני אנשי מקצוע, והקים את 'קוגיטו, בית-ספר לפסיכותרפיה' בזכרון-יעקב. הוא לימד פסיכולוגים, פסיכותרפיסטים, פסיכיאטרים ורופאי-משפחה, ופרסם מאמרים בכתבי-העת המקצועיים בתחומי התמחותו, שעסקו בתיאורי-המקרים של פרויד, כללי היסוד של הפסיכותרפיה והטיפול הנפשי באינטרנט. בשנת 1999 פיתח את הקליניקה הווירטואלית הראשונה באינטרנט. בעבודת הדוקטורט שלו חקר את המכנה המשותף שבין הגישות השונות לטיפול נפשי, ואת היחסים הטיפוליים הנוצרים בטיפול הנפשי באינטרנט.
בשנת 2008 עבר להתגורר בכפר קטן ליד העיר קיוסטנדיל בבולגריה, שם הקים גם את 'המכון לאימון רגשי'. בשנת 2011 יצא לאור, בעברית ובאנגלית, ספרו 'אימון רגשי', המציג את הגישה שפיתח, המבוססת על תפיסה חדשה של טבע האדם, שאינה מפרידה בין גוף ונפש, והמבוססת על זיהוי ושיפור שבע מיומנויות רגשיות הטבועות בכל אדם מלידה.
כתיבתו.
דרור גרין אייר אחדים מספרי הילדים שכתב, המשלבים גם את העיסוק שלו במוזיקה ובטיפול נפשי. בהוצאת הספרים שהקים ערך ותרגם ספרות מקצועית בתחום הפסיכותרפיה, וגם ספרי ילדים. ספריו של גרין יצאו לאור בהוצאות שונות, ובהן כתר ספרים, הוצאת שוקן, סטימצקי, מודן הוצאה לאור והוצאת כנרת. מאוחר יותר הקים את 'ספרים, הוצאה לאור' ובה הוציא לאור גם את ספריהם של סופרים נוספים, וכן את תיאורי-המקרים של פרויד.
ספרי ילדים.
גרין חיבר כעשרים ספרי ילדים, לגיל הרך, לילדים ולנוער. סדרת הספרים המלווים באיורי הפלסטלינה של רוני אורן הפכו לרבי-מכר, וכך גם הספר 'פרפר הזהב והאפונית' אותו אייר, אשר כתבה גיצה פרידמן-גרייבסקי. גם הסדרה 'הקוסמת הקטנה', אודות ילדה הקוראת מחשבות ומשמשת כפסיכולוגית קטנה, יצאה לאור במהדורות רבות. איוריו הוצגו בתערוכות מאיירים בגלריה העירונית ב'בית יד לבנים' ברעננה. הוא חיבר גם את הספר 'פרופסור גולדמיינד וחבורות המוחות', המשלב סיפור והיכרות עם שיטוח חשיבה שונות, עבור משרד החינוך.
ספרי פרוזה.
ספרי הפרוזה של גרין משתייכים לז'אנרים שונים, ובהם נובלה ('הסתלקותו של, פטירתו של, אחריתו של, מותו'), רומן ('צוות 4'), סיפורים קצרים ('מסיבת הריקודים של קסיופיאה'), אגדות וספרות פוליטית. בשנת 1989 יצא לאור ספרו 'אגדות האינתיפאדה', הספר הראשון בנושא זה, שעורר מהומה תקשורתית, ואף הוחרם על ידי רשת סטימצקי; הספר תורגם לערבית על ידי סלמאן מצאלחה, אך הממשל הצבאי אסר על הפצתו בשטחים. ספריו 'פרות קדושות', אודות הגזענות בתרבות הישראלית, ו'אחד-העם וחזון המדינה הדו-לאומית', יצאו לאור בשנת 2005 והוחרמו על ידי התקשורת בישראל.
שירה.
בשנת 1982 הקים גרין כתב-עת חדש לשירה, שהיה מבוסס על שיר יחיד מאת משורר עברי שנשלח למאות מנויים במעטפה, באמצעות הדואר, מדי שבוע. במערכת 'פיוט - דפשיר שבועי לשירה עברית' השתתפו יונה וולך, ס. יזהר, אריאל הירשפלד, עודד שור, אורה לב-רון ואילנה צוקרמן. כדי לאפשר לקוראים רבים להתוודע אל השירה העברית החדשה, מימן גרין את רוב ההוצאות מכספו, והמשיך להוציא את כתב-העת במשך שבע שנים. משנת 2007 הוא שב לשלוח את השיר למנויים באמצעות האינטרנט, באתר psychom.com, במתכונת חדשה. מדי שבוע הוא שולח לארבעת-אלפים מנויים שיר מתוך הקלאסיקה של השירה העברית והעולמית, אליו מצורף הרהור שאינו פירוש של השיר אלא התבוננות המציגה את תורת האימון הרגשי שפיתח, המניחה שהמניע המרכזי בחיי האדם הוא החיפוש אחרי תחושה של מקום בטוח.
ב'ספרית פיוט', סדרת ספרי שירה שערך, הוציא לאור את ספריהם של יונה וולך, בנימין שבילי, שלי אלקיים, גבריאלה אלישע, אילן בשם, ותרגומים מאת משה זינגר.
ספרות מקצועית.
גרין חיבר ספרים בנושא טיפול נפשי המיועדים לאנשי המקצוע וגם לקהל הרחב. בספר 'פרויד נגד דורה והמודל השקוף של תיאור-המקרה' הציג את המחקר שלו אודות תיאורי-המקרים של פרויד. בספר 'פסיכותרפיה ממבט אחר' הציג גישה חדשה לכתיבת תיאורי-מקרים והתבוננות חדשה על הפסיכותרפיה. ספרו 'טיפול נפשי, מדריך למשתמש' הוא המדריך הראשון המאפשר לקהל הרחב למצוא את הטיפול הנפשי המתאים ואת המטפל המתאים, וגם להתוודע אל הסכנות שבטיפול הנפשי.
גרין ערך את סדרת 'הספרייה לפסיכותרפיה', ובה תיאורי-המקרים של פרויד בתרגומם הראשון לעברית, וכן את ספריהם של פרופסור חיים עומר], נחי אלון, אורה גבריאלי, ברורית לאוב ושניאור הופמן.
תרגום ועריכה.
גרין תרגם וערך את ספרו של חיים עומר, 'שיקום הסמכות ההורית'; את ספרו של פרנק באום 'השליט הקסום של ממלכת מו'; ואת ספרו של רוברט נדלר 'המלך והצל'.
כמו כן ערך את סדרת 'גלריה מודפסת', בה יצאו לאור ספרי התערוכות של יוסף הירש ושל יעקב פינס, בשיתוף עם הגלריה לאמנות של אוניברסיטת בן-גוריון בנגב ושל מוזיאון הרצליה לאמנות עכשווית.
פסיכותרפיה.
בתקופת לימודיו בלונדון התמחה גרין בפסיכותרפיה אינטגרטיבית, בפסיכותרפיה אקזיסטנציאלית והומניסטית ובפסיכואנליזה קומוניקטיבית, ורכש התמחות מיוחדת בתיאורי-המקרים של פרויד. לאחר ששב לישראל הקים את 'קוגיטו, בית-ספר לפסיכותרפיה', ניהל קליניקה פרטית, לימד והדריך מטפלים, הרצה במרכזים טיפוליים ולקהל הרחב, פרסם מאמרים מקצועיים ופיתח את הגישה הנרטיבית 'סטוריטיילורינג' ובעקבותיה את תורת 'האימון הרגשי'.
תיאורי-מקרים.
את עבודת התזה בסיום לימודי התואר השני בפסיכותרפיה בלונדון הקדיש גרין לתיאור-המקרה הידוע של 'דורה' מאת זיגמונד פרויד, ובאמצעותו גילה את 'מודל העבודה' שהשפיע על התייחסותו של פרויד למטופליו עוד לפני שפגש אותם, ובהמשך השפיע על דורות רבים של מטפלים. הספר תורגם לעברית ויצא לאור בשתי מהדורות. גרין המשיך להתמחות בכתביו של פרויד, ערך את תיאורי-המקרים של פרויד שיצאו לאור לראשונה בעברית, והכין סמינר על תיאורי-המקרים של פרויד לפסיכולוגים, פסיכיאטרים ומטפלים בבתי-ספר לפסיכותרפיה.
בנוסף פיתח גרין קורס ראשון מסוגו למטפלים, בכתיבת תיאורי-מקרים, אותו לימד בבתי-ספר לפסיכותרפיה. לכך מוקדש חלקו הראשון של ספרו 'פסיכותרפיה ממבט אחר'.
יחסים טיפוליים וכללי-היסוד של הפסיכותרפיה.
בעבודת הדוקטורט שלו חקר גרין את מה שיוצר את הקשר המיוחד בין מטפל למטופל, ביותר מארבע-מאות הגישות הקיימות לטיפול נפשי, והגדיר את המאפיינים היוצרים את 'כללי-היסוד' הטיפוליים. בכך המשיך את עבודתו של פרופסור רוברט לנגס (Robert Langs), שחקר והגדיר את 'כללי-היסוד של הפסיכואנליזה'. המחקר של גרין מציג את המכנה המשותף לכל הגישות לטיפול נפשי, מעבר להנחות התאורטיות השונות ואף מנוגדות שלהן. לטענתו, ההגדרה המדויקת של כללי-היסוד הטיפוליים מעניקה לכל מטפל כלים מעשיים ליצירת המקום הבטוח הטיפולי, שבלעדיו לא ייתכן כל תהליך טיפולי.
טיפול נפשי באינטרנט.
גרין הוא אחד מחלוצי הטיפול הנפשי באינטרנט, ומשנת 1999 הוא מטפל באמצעות האינטרנט וחוקר תחום טיפולי חדש זה. בעבודת הדוקטורט שלו בדק מאות אתרים לטיפול נפשי באינטרנט, והגדיר את התנאים ליצירת יחסים טיפוליים בסביבה הטיפולית החדשה. המחקר סייע לו לפתח את הקליניקה הווירטואלית הראשונה, והיחידה עד כה, המשלבת את כל אמצעי התקשורת הקיימים באינטרנט במרחב טיפולי סגור ומוגן (באתר psychom.com). מה שמייחד את הקליניקה הווירטואלית הוא התיעוד של התהליך הטיפולי, המאפשר לחקור באופן אובייקטיבי תהליך זה ולמנוע שימוש לא אתי בהבדלי הכוחות שבין המטפל לבין המטופל. באתר מטפל גרין באמצעות הקליניקה הווירטואלית, וגם מקיים תוכניות הכשרה והדרכה למטפלים באמצעות האינטרנט.
אימון רגשי.