כדי לקבל אינטואיציה מהי בעצם הנחיה אופטימלית יש להתמקד בהבנת מושג מאמץ הבקרה. כל מנגנון שמפיק כוח, בין אם מכני, הידראולי או חשמלי, מתבסס בסופו של דבר על טעינה ופריקה של רכיבים האוגרים אנרגיה. אנרגיה זאת יחסית בדרך כלל לכוח בריבוע. למשל, כדי לגרום לקבל חשמלי להפעיל כוח חשמלי מסוים בתוכו (כלומר ליצור מתח חשמלי מסוים בין לוחותיו) יש לטעון אותו בכמות אנרגיה אלקטרוסטטית שיחסית לכוח בריבוע. זהו ההיגיון מאחורי הגדרת מאמץ הבקרה כאינטגרל של קבוע כפול הבקרה בריבוע, ובכך הוא ישים גם לאקטואטורים של משטחי הניהוג של טיל. התאוצות העצומות שטיל מתמרן חווה (בדרך כלל עד 10g) בצירוף מסתו הגבוהה, גורמת למאמץ הבקרה לתפוח לממדים גדולים מאוד (שכן הוא יחסי לריבוע התאוצה).
כאן נכנסת לתמונה ההנחיה האופטימלית. ההנחיה האופטימלית מנסה למצוא מסלולי יירוט יעילים אנרגטית עבור הטיל, כלומר מסלולים שלא ידרשו תמרונים עודפים או מיותרים.
תוצאות אחדות מתחום ההנחיה האופטימלית.
formula_1.
והבקרות האופטימליות של הרודף והנרדף הן:
formula_2
formula_3
כש-m הוא מרחק ההחטאה בקירוב של סמיכות למסלול התנגשות, t הוא הזמן ו-formula_4 הוא הזמן שנותר עד ליירוט (ששווה למרחק חלקי מהירות הסגירה).
כשמעניקים משקל אינסופי formula_5 באינדקס הביצועים למרחק ההחטאה (כלומר, דורשים שיתקבל יירוט בכל מחיר),
הבקרה האופטימלית של הרודף לקראת סיום המסלול (תחת הקירוב של סמיכות למסלול התנגשות) היא:
formula_6, כאשר formula_7 היא זווית קו הראייה. זהו למעשה ניווט יחסי עם קבוע ניווט "אפקטיבי" formula_8. מניסיון נמצא שהערך ה-"טוב ביותר" של N נע בין 3 ל-5. הערך 3 מתאים למקרה בו המטרה אינה בעלת יכולת תמרון (formula_9 - הגודל formula_10 הוא כמות האנרגיה לביצוע תמרונים העומדת העומדת לרשות הנרדף), בעוד הערך 5 מתאים למקרה בו formula_11.
הקונסרבטוריון והאקדמיה למוזיקה ע&quot;ש סמואל רובין
Home (פסקול)
Home: Original Motion Picture Soundtrack הוא אלבום הפסקול של הסרט האנימציה "בית" משנת 2015 שמבוסס על ספר הילדים "The True Meaning of Smekday"" "משנת 2007 מאת אדם רקס. האלבום יצא ב-23 במרץ 2015 דרך חברות התקליטים Westbury Road ו-Roc Nation. בפסקול שיתפו פעולה זמרים ביניהם: ריהאנה, צ'רלי XCX, ג'ניפר לופז, ג'ייקוב פלנט, קיאסזה ו-Clarence Coffee Jr.
רקע.
ביוני 2012, נודע כי ריהאנה תככב בתפקיד ראשי בסרט האנימציה "בית" לצד השחקן האמריקאי ג'ים פרסונס. בספטמבר 2012, פוקס המאה ה-20 ואולפני ההנפשה של דרימוורקס הודיעו כי הסרט ייצא לאקרנים ב-26 בנובמבר 2014. ב-2014, דיווח מגזין וראייטי כי בנוסף לדיבוב, יצרה ריהאנה אלבום קונספט לסרט שייצא ב-17 במרץ 2015. מאוחר יותר התברר כי הפסקול של הסרט יכלול גם שירים של הזמרות צ'רלי XCX, ג'ניפר לופז וקיאסזה. בהצהרה לחדשות MTV ריהאנה אמרה:
"אני חושבת שמוזיקה חשובה לכל סרט. אני חושבת שזה נותן את הטון, באותו הרגע. זה יוצר את הרגישות, את המתח, לא משנה איזה סרט זה, במיוחד סרט אנימציה. נהניתי מאוד ליצור שירים לסרט הזה. עבדתי בשיתוף פעולה הדוק עם טים ג'ונסון, הבמאי, רק כדי לוודא כי מבחינת הלחן, ומבחינה מוזיקלית השירים תואמו בדיוק למה שהוא היה צריך שהקהל ירגיש באותו רגע."
Juice Rap News
Juice Rap News היא תוכנית דמוית חדשות סאטירית אינטרנטית, שנוצרה במלבורן, אוסטרליה. התוכנית היא היצירה של צמד, הוגו פאראנט וג'ורדנו נאני, התוכנית משודרת מאוסטרליה והיא מורכבת מפרקי חדשות עם פרשנות חברתית באמצעות מילות ראפ קומיות. היא מציגה חיקויים של אישים מפורסמים מרחבי העולם, דמויות בדיוניות שלרוב מהוות פרודיה על אדם מסוים או על קבוצה של אנשים, ולעיתים אורחים מבחוץ כמו נועם חומסקי והלהקה דם. זו מנוהלת על ידי מגיש חדשות בדיוני בשם רוברט פוסטר. Juice Rap News מופצת באמצעות יוטיוב. פרקים מסוימים משודרים ברישיון בערוץ החדשות הרוסי הבינלאומי RT בשידור חוזר. הקהל של Juice Rap News הוא בינלאומי ופרקים רבים תורגמו ליותר מ-20 שפות.
דרך התוכנית מעביר הצמד פאראנט ונאני בדרך של אקטיביזם תקשורתי מקוון את תפיסותיו הפוליטיות והחברתיות. התכנים כוללים בין היתר תוכני מחאה סביבתניים, אנטי-גלובליים, אנטי תאגידיים, אנטי-מערביים ותכנים הקשורים בסולידריות עולמית.
ביקורת.
הביקורת המרכזית כלפי התוכנית היא על כך שהתכנים מוטים במכוון ושהיא מהווה יותר סדרת סרטוני תעמולה מאשר תוכנית סאטירה אמיתית, ביקורת זו הושמעה במהלך הבחירות הפדרליות של אוסטרליה ב-2013, כאשר נטען כי התוכנית נותנת תעמולה חינמית למפלגות השמאל, בעיקר למפלגת הירוקים האוסטרלית, אשר אחד מחבריה, הסנטור סקוט לנדלן, הוזמן להתארח כמה חודשים לאחר הבחירות לקראת כינוס ה-G-20 בבריסביין ב-2014. בנוסף, ארגונים יהודיים בארצות הברית טענו כי התוכנית כוללת תכנים אנטי-ציונים ואף אנטישמיים.
גברי גארסיה
גבריאל פרנסיסקו גארסיה דה לה טורה (בספרדית: Gabriel Francisco García de la Torre, נולד ב-10 בפברואר 1979 בסליינט שבקטלוניה, ספרד) הוא כדורגלן עבר ומאמן בהווה שנודע בכינוי גברי. גברי היה שחקן רב-גוני ובזכות כך שיחק במספר עמדות, בעיקר בקישור כקשר מרכזי, אחורי או ימני וכן בהגנה כמגן ימני. במשך רוב הקריירה שלו שיחק במדי ברצלונה ואייאקס. גברי גם ייצג את נבחרת ספרד ב-3 משחקים, ונכלל בסגל הנבחרת ליורו 2004.
קריירה כשחקן.
קריירה קבוצתית.
גברי הצטרף בנעוריו למחלקת הנוער של ברצלונה. בגיל 18, בעונת 1997/98, התקדם גברי לקבוצת המשנה של ברצלונה, ברצלונה אתלטיק, ששיחקה אז בליגה השלישית. בעונתו הראשונה בקבוצת המשנה הבקיע שני שערים ב-22 משחקים בהם שותף ועזר לקבוצתו להעפיל לליגה השנייה. בעונת 1998/99 היה לגברי תפקיד משמעותי יותר בקבוצה, והוא כבש 6 שערים ב-32 משחקים, אך הוא לא עזר לקבוצתו להימנע מירידה חזרה לליגה השלישית. בעונת 1999/2000 החל לשחק בקבוצת הבוגרים של ברצלונה, תחת אימונו של לואי ואן חאל, במקביל לכך שהיה שחקן בקבוצת המילואים. את הופעת הבכורה שלו ערך גברי ב-22 באוגוסט 1999, כשנכנס כמחליף במשחק מול ריאל סרגוסה. גברי כבש בעונתו הראשונה בקבוצה הבוגרת שני שערים - הראשון שבהם היה בניצחון 4-0 על נומנסיה ב-4 במרץ 2000 והשני בניצחון 3-0 על אתלטיקו מדריד ב-29 באפריל אותה שנה. גברי שיחק באותה עונה 17 פעמים במדי הקבוצה הבוגרת ו-13 פעמים במדי קבוצת המשנה.
בעונות הבאות היה גברי שחקן רגיל בהרכב הקבוצה, אך ברצלונה כשלה בזכייה בתארים ומאמניה הוחלפו בתדירות גבוהה. בעונות 2000/01 ו-2001/02 הצליח גברי פעמים נוספות לכבוש שני שערים בעונה, אך בעונת 2002/03 לא הבקיע אף שער בליגה ב-27 משחקים בהם הופיע. בעונת 2003/04 החל פרנק רייקארד לאמן את הקבוצה, ומעמדו של גברי דעך - צ'אבי ואדגר דווידס שהגיע בינואר 2004 הועדפו על פניו כשחקני הרכב. הוא פתח ב-12 משחקים בלבד ועלה ב-4 נוספים, וכבש שער בודד, שערו האחרון במדי ברצלונה, ב-2 בנובמבר 2003, בתיקו 3 עם ריאל סוסיאדד. בתחילת עונת 2004/05 קרע גברי את הרצועה הצולבת הקדמית, פציעה חמורה שבגללה נעדר ממשחק למשך חצי שנה. גם לאחר שחזר מהפציעה היה חלקו של גברי מצומצם, ובעונה זו ובעונה שלאחריה יחדיו הופיע ב-15 משחקי ליגה. הוא היה שותף עם ברצלונה לזכייה בשתי אליפויות ספרד ובליגת האלופות בעונת 2005/06.
חוזהו של גברי תם ביוני 2006 והוא חתם על חוזה חדש באייאקס אמסטרדם ההולנדית. תחילת דרכו של גברי באייאקס הייתה מוצלחת - באוגוסט זכה עם הקבוצה בסופר קאפ ההולנדי בזכות ניצחון 3-1 על פ.ס.ו איינדהובן. עונתו הראשונה של גברי הייתה מוצלחת ברמה האישית - הוא הבקיע 5 שערים ב-31 הופעות. ברמה הקבוצתית, היה גברי שותף לזכייתה של אייאקס בגביע ההולנדי, על אף שבמשחק הגמר קיבל כרטיס אדום והורחק. קבוצתו איבדה את אליפות הליגה לאיינדהובן במחזור האחרון. עונתו השנייה החלה עם זכייה נוספת בסופר קאפ ההולנדי, הודות לשער ניצחון שכבש גברי לרשתה של איינדהובן. בליגה, הבקיע גברי שער בודד ועזר לקבוצתו לסיים במקום השני פעם נוספת. בעונה הבאה, אותה אייאקס סיימה במקום השלישי בליגה, החלה דעיכה במעמדו בקבוצה והוא שותף ב-16 משחקים בלבד, בהם הבקיע שער אחד. בעונת 2009/10 זכה גברי עם אייאקס בגביע ההולנדי פעם נוספת, אך הוא כשל להבקיע בליגה ב-13 משחקים בהם שותף.
בקיץ 2010 עזב גברי את אייאקס והצטרף לאום סלאל הקטרית, שם שיחק במשך עונה אחת. לאחר מכן עבר גברי לסיון השווייצרית, אך הוא מיעט להשתתף במשחקי הקבוצה ובתום העונה עבר ללוזאן השווייצרית גם היא. בעונתו הראשונה בקבוצה הבקיע שער אחד ב-24 משחקים, ועזר לקבוצתו לסיים במקום התשיעי. בעונה הבאה מיעט לשחק והוא פרש ממשחק בסיומה, בגיל 35.
קריירת נבחרות.
גברי השתתף עם נבחרת ספרד הצעירה בגביע העולם בכדורגל עד גיל 20 ב-1999. לגברי היה חלק משמעותי בזכייתה של נבחרתו בתואר, עם שלושה שערים שכבש, כולל אחד במשחק הגמר מול . עם הנבחרת הצעירה השתתף גם באליפות אירופה עד גיל 21 בשנת 2000 ו-2002.
גברי ייצג את מדינתו באולימפיאדת סידני. בשלב הבתים הבקיע שער לרשתה של ועזר לנבחרתו להעפיל לרבע הגמר. ברבע הגמר מול , ניצחה ספרד 1-0 משער שגברי כבש, והיא העפילה לחצי הגמר. לאחר שגברה על בחצי הגמר, פגשה ספרד את . גברי הבקיע שער אך הורחק בכרטיס אדום במחצית השנייה. המשחק הסתיים בתיקו 2 הן בתום 90 דקות והן בתום ההארכה, ובדו-קרב בעיטות העונשין שהיה לאחר מכן, הפסידה ספרד לקמרון. גברי וחבריו לנבחרת קיבלו מדליית כסף על הגעתם לגמר.