ב-20 בדצמבר 2011 הוציא למברט את הסינגל המוביל מאלבום האולפן השני שלו בשם, "Better Than I Know Myself" שהגיע לעשרת המובילים במצעדי יפן ופינלנד. ב-15 במאי 2012, הוציא את אלבומו השני, "Trespassing." ביציאתו הגיע למקומות הראשונים במצעדי קנדה הונגריה וארצות הברית במצעד הבילבורד 200, ובכך הפך לאמן ההומוסקסואל הראשון אשר כובש את המצעד. ב-17 באפריל הוצא הסינגל השני מתוכו, "Never Close Our Eyes" אשר נכתב על ידי למברט וברונו מארס. באותה תקופה, הודיע כי יחזור לתוכנית אמריקן איידול כשופט בגמר העונה. לאחר מכן הופיע בגמר התוכנית "The Voice" בסין. באותה שנה למברט הצטרף לסיבוב הופעות משותף יחד עם להקת קווין בשם, "Queen + Adam Lambert Tour 2012" שכלל כ-6 מופעים ברוסיה, בריטניה, אוקראינה ופולין. ב-23 באוקטובר ביצע 2 שירים מהאלבום בספיישל מיוחד של התוכנית שקרניות קטנות לחג ההאלוויין. בנובמבר 2012 הופיע לראשונה בדרום אפריקה באולמות בקייפטאון ויוהנסבוג אשר זכו לביקורות משבחות בהן מגזין "Sunday Times" שקרא להופעותיו "מחשמלות עם קול מהמם". מאוחר יותר באותו חודש הופיע למברט בטקס פרסי המוזיקה האסייתית בהונג קונג.
האלבום, "Trespassing" זכה לביקורות חיוביות והוכתר ברשימות מגזינים רבים בהם, האלבום השלישי ברשימת 200 האלבומים המועדפים של מגזין בילבורד, האלבום הטוב ביותר לשנת 2012 של הרולינג סטון ומגזין פיפל במקום ה-9 ברשימת עשרת המובילים במוזיקה. סבב ההופעות "Queen + Adam Lambert Tour 2012" הוכתר באתר המוזיקה "Gigwise" כמופע הטוב ביותר לשנת 2012 ואחד מאירועי השנה הגדולים ביותר של המגזין "Classic Rock". ב-17 בפברואר 2013, יצא לסיבוב ההופעות השני שלו בשם, "We Are Glamily Tour" לקידום האלבום ברחבי אסיה ואירופה. בחודש אפריל זכה בפרס האמן הבינלאומי הטוב ביותר בטקס פרסי המוזיקה הסינית.
ב-11 במאי בטקס פרסי התקשורת של הליגה ההומו-לסבית נגד השמצה ה-24 זכה למברט בפרס בקטגוריית האמן המוזיקלי המצטיין. בפעם הרביעית ברצף חזר להופיע בתוכנית אמריקן איידול ב-16 במאי בגמר העונה ה-12 יחד עם הזמרת אנג'י מילר עם השיר "Titanium". במכתב ששלח למגזין הוליווד ריפורטר הודיע כי יעזוב את חברת התקליטים RCA בשל "הבדלים אומנותיים" והוסיף "הלב שלי לא רוצה לעשות אלבום קאברים... אני עובד על מוזיקה חדשה משלי יחד עם שותפים מוכשרים ואני מאוד מתרגש להציג אותו כבר... המוזיקה הזו היא איפה שליבי נמצא". למברט הודיע על שיתוף פעולה יחד עם הזמר ניל רודג'רס והמפיק אביצ'י אשר הופיעו בקונצט יחד באוגוסט 2013 וחשפו שיר חדש בשם "Lay Me Down" שיצא באלבום הבכורה של אביצ'י "True" ב-17 בספטמבר. שלושה ימים לאחר מכן, הופיע יחד עם קווין לראשונה בארצות הברית בטקס פרסי ה-"iHeartRadio" וקיבל ביקורות משבחות מהרולינג סטון שאמר כי "אדם למברט הדהים את הקהל" לצד מגזין הבילבורד שכינה את למברט "נוטף כריזמה". ב-7 בנובמבר השתתף בתוכנית "Glee" בה גילם את תפקיד אליוט סטארצ'ילד גילברט ובהמשך הופיע עם קאבר לשיר "Marry The Night" של ליידי גאגא. ב-18 בדצמבר זכה ב-2 פרסי מוזיקת הבידור הסינית בשאנגחאי. באותה שנה, למברט הוכתר במקום השלישי ברשימת מתמודדי אמריקן איידול לשעבר המרוויחים ביותר של העיתון פורבס.
2014–2016: "The Original High" ושיתוף הפעולה עם להקת קווין.
ב-27 במאי 2014 יצא אלבום האוסף של למברט בשם "The Best of Adam Lambert" ובו הקלטות משני אלבומי האולפן שלו יחד עם הקלטות מהשתתפותו באמריקן איידול. במצעדי אלבומי האינטרנט המובילים של בילבורד הופיע במקום ה-14. באותה תקופה, היה שופט אורח בבכורת העונה ה-6 בתוכנית המירוץ לדראג של רופול. ביוני 2014, יצא לסבב הופעות יחד עם רוג'ר טיילור ובריאן מיי מלהקת קווין בשם, "Queen + Adam Lambert Tour 2014–2015" שכלל כ-35 מופעים בצפון אמריקה, קוריאה, יפן, אוסטרליה, וניו זילנד. בשנת 2015, נוספו לסבב כ-26 תאריכי הופעות נוספים באירופה ובריטניה. ב-4 בנובמבר זכה הסבב בפרס להקת השנה בטקס פרסי הרוק ה-10. לאחר שהופיעו בתוכנית ה-"The X Factor" בבריטניה, למברט והלהקה ביצעו מופע נוסף בטקס מיוחד לכבוד הסילבסטר בביג בן בלונדון שקיבל כ-10 מיליון צפיות בשידור חי. בינואר 2014, הופיעו Queen + Adam Lambert על שער המגזין "Classic Rock". בספטמבר הופיעו בפסטיבל רוק בריו במסגרת "חגיגת 30 השנים", שהוכללה מתוך סבב הופעות נוסף של כ-6 מופעים בדרום אמריקה. ב-15 בינואר חשף בראיון למגזין הבילבורד כי הוחתם בחברת ההקלטות "Warner Records" והחל לעבוד על אלבומו הבא יחד עם המפיקים מקס מרטין ושילבק.
ב-21 באפריל 2015, יצא לאור הסינגל המוביל "Ghost Town" מאלבומו השלישי והגיע לעשרת המובילים באוסטרליה, הולנד, אוסטריה, רוסיה, סלובקיה ולמקום הראשון בפולין איתו הופיע בתוכנית "The Voice" באוסטרליה. מגזין ספין הכתיר אותו כאחד מתוך השירים הטובים ביותר לשנת 2015 ועיתון הניו יורק טיימס אמר כי "זה הוא הסינגל הטוב ביותר של אדם". ב-12 ביוני 2015 יצא לאור אלבומו השלישי, "The Original High" שזכה לביקורות משבחות והגיע למקום ה-3 במצעד הבילבורד 200 לאחר שמכר כ-42,000 עותקים בארצות הברית לצד העשירייה הפותחת בקנדה, פינלנד, בריטניה, הונגריה, ואוסטרליה. לקידום האלבום, יצא למברט לסיבוב ההופעות הרביעי שלו "The Original High Tour" שהחל בדצמבר 2015 בסינגפור וכלל כ-57 מופעים. ב-29 באוגוסט זכה בפרס האומן הזר הטוב ביותר בטקס פרסי "Eska Music Awards" בפולין. ב-16 באוקטובר יצא הסינגל השני, "Another Lonely Night". בחודש נובמבר יצאה עצומה על ידי קבוצות שמרניות בסינגפור הקוראת לביטול הופעתו של למברט במדינה עקב תמיכתו בזכויות הלהט"ב. בסוף אותה שנה, זכה למברט לשבחים רבים בהם דורג במקום הראשון במצעד מתמודדי העבר של אמריקן איידול המרוויחים ביותר של פורבס ובמקום הראשון ברשימת עשרת האלבומים הטובים ביותר לשנת 2015 של מגזין הרולינג סטון.
באמצע חודש ינואר 2016, חבר למברט לחברת אוריאו לקמפיין מודעות עולמי בשם "Open Up". מאוחר יותר הופיע כמחווה למותו של דייוויד בואי באירוע מטעם פרסי גראמי. באותה שנה הפך לפנים החדשות של רשת החנות מייסיס ויצא לסיבוב הופעות משותף עם קווין בשם, "Queen &amp; Adam Lambert Summer Festival Tour" שהחל ב-20 במאי 2016 וכלל כ-21 הופעות באירופה, אסיה, וישראל במהלכו הופיעו בתל אביב לעיני כ-50 אלף צופים שבו למברט אף תועד מניח תפילין בכותל המערבי בירושלים בעת ביקורו. בחודש יוני הצטרף לצוות השופטים בעונה השמינית של התוכנית "The X Factor" באוסטרליה לצד איגי אזליה, מל בי, וגאי סבסטיאן. בסיומה, המתמודד אייזיאה פיירברייס אותו הדריך למברט הוכרז כמנצח של העונה. באוקטובר 2016, השתתף במהדורה המחודשת של הסרט מופע הקולנוע של רוקי משנת 1975. בחודש דצמבר, הופיע יחד עם המתמודדת שרה אלטו בגמר התוכנית "The X Factor" בבריטניה והעניק את פרס האמן הבריטי של השנה בטקס פרסי ה"BBC Music Awards". באותה תקופה, למברט השתתף בפסקול הסרט שיצא בשנת 2017.
2017–הווה: "Velvet" והמשך Queen + Adam Lambert.
ב-23 ביוני 2017 יצא למברט יחד עם קווין לסיבוב הופעות שלישי, "Queen + Adam Lambert" בו ביקרו בצפון אמריקה, אירופה אוסטרליה וניו זילנד. לאחר מכן הופיעו יחד במיני קונצרט בתוכנית "Jimmy Kimmel Live!" עם כארבעה משיריהם שירים בה הופיע לראשונה למברט עם שירו "Two Fux" שזכה לביקורות חיוביות. מאוחר יותר הופיע כשופט ומאמן מוזיקלי בעונה השלישית של המרוץ לדראג של רו פול. ב-2018 חשף מגזין הבילבורד כי סיבוב ההופעות הפך למרוויח ביותר באוסטרליה. בחודש מאי הודיע על סבב הופעות קבוע יחד עם קווין בתיאטרון הפארק MGM בלאס וגאס עם כ-10 מופעים. באוקטובר 2018 הצטרף כשופט אורח לתוכנית "The X Factor" בארצות הברית. באותה תקופה, דיבב את אחת הדמויות בסרט האנימציה שיצא בשנת 2019. ב-3 בדצמבר הכריז יחד עם קווין על סבב הופעות רביעי בשם, "The Rhapsody Tour with Queen" שנערך עד 23 באוגוסט 2019. לאחר מכן הוציא את השיר "Feel Something" ב-22 בפברואר מאלבומו הרביעי. ב-24 בפברואר, לאחר הופעתם בטקס פרסי האוסקר, הודיעו למברט וקווין על סרט תיעוד בשם "The Show Must Go On: The Queen + Adam Lambert Story" המתאר את שיתוף הפעולה המתמשך ביניהם אשר שודר ב-ABC ובנטפליקס החל מיולי 2020. באפריל 2019 הוספו תאריכים נוספים לסבב ההופעות באירופה, אסיה ואוסטרליה ונקבע כי יימשך עד שנת 2021. ב-15 במאי 2019, הוציא למברט את הסינגל השני "New Eyes" מאלבומו הרביעי איתו הופיע במספר תוכניות בהן המופע של אלן דג'נרס ואמריקן איידול.
ב-28 בספטמבר הופיעו קווין ולמברט בפסטיבל האזרחים העולמי לשנת 2019 בסנטרל פארק בניו יורק אשר הוקדש לגיוס כספים של ממשלות ברחבי העולם למיגור עוני קיצוני ויטיפול במשבר האקלים. זה הוא המופע המדורג ביותר בתולדות הטקס עם כ-60,000 נוכחים ו-21 מיליון צפיות ברחבי העולם אשר גייס מאוחר יותר קרוב למיליארד דולר. בנובמבר שחרר גרסת כיסוי לשיר "Please Come Home for Christmas" של צ'ארלס בראון. מאוחר יותר השתתף במופע המחווה למותו של אביצ'י בסטוקהולם כדי לתמוך במניעת התאבדויות וקידום מודעות לבריאות הנפש. ב-6 בדצמבר שחרר גרסת כיסוי לשירה של הזמרת שר, "Believe" אותו ביצע כדואט עם קייטי קדן בגמר העונה ה-17 של התוכנית "The Voice". ב-22 בדצמבר הופיע פרס מרכז קנדי ברשת CBS כדי להעלות את המודעות לאימוץ ילדים.