אנדי הוא ילד קטן שאוהב לשחק בצעצועים והילד של וודי, באז ושאר הצעצועים בשלושת הסרטים הראשונים. בסרט השלישי, הוא בן 17 ורגע לפני שהוא עוזב לקולג' הוא תרם את כל צעצועיו לבוני.
גברת דייוויס.
גברת דייוויס היא אמם של אנדי ומולי. שמה הפרטי לעולם לא נחשף בסרטים, וכן לא ידוע מה עלה בגורל בעלה (אביהם של אנדי ומולי).
מולי דייוויס.
אחותו הקטנה של אנדי, אשר נראתה כתינוקת בסרט הראשון, כפעוטה בסרט השני וכילדה בוגרת בסרט השלישי. בסרט הראשון היא גרה עם אנדי באותו חדר ואחרי שעברו דירה, הם קיבלו חדרים נפרדים. בין הצעצועים שהיו לה היו בו פיפ, גברת ראש תפוד (אותו קיבלה בסוף הסרט הראשון) וברבי, אותה היא מוסרת לתמונה לגן סאניסייד. תרמה את בו פיפ בתחילת הסרט הרביעי.
משפחת פיליפס.
סיד פיליפס.
הנבל של הסרט הראשון והשכן הסאדיסט של אנדי אשר נוהג להתעלל בצעצועים ולפרק אותם, במיוחד של אחותו. כאשר מצא את וודי ובאז והתעלל בהם, הם הענישו אותו והקימו מרד נגדו עם כל הצעצועים שהרס. בסרט השלישי הוא הופיע בהופעת אורח בפועל זבל מתבגר (ניתן להבין שזה הוא בעזרת חולצת הגולגולת שלו). סיד הוא האדם היחידי בסדרת הסרטים שיודע שצעצועים חיים.
חנה פיליפס.
אחותו הקטנה של סיד, שונאת שאחיה מפרק את צעצועיה. אחרי שסיד חזה בצעצועים שלו קמים לחיים והפך לטראומתי, היא החלה להתעלל בו בעזרת הבובה שלה.
סקאד.
הכלב הגדול והנוראי של סיד, שונא צעצועים בדיוק כמוהו.
חייזרים / אנשים קטנים ירוקים.
חייזרים קטנים בעלי שלוש עיניים, הופיעו לראשונה בסרט הראשון כשבאז נכנס למנוף במחשבה שזה ספינת חלל הם סיפרו על המפקד שלהם "הצבת". בסרט השני בזמן נהיגה לשדה התעופה נתקלו באז וחבריו בשלושה חייזרים קטנים ובאחד הסיבובים הם ניצלו בידי מר ראש תפוד ובסוף הסרט גברת ראש תפוד החליטה לאמץ אותם. בסרט השלישי הם הצילו את וודי, באז וכל החברים משריפה באמצעות מנוף וזכו להוקרה ממר ראש תפוד וגברת ראש תפוד. בסרט "" הם בעלי תפקיד יותר משמעותי.
דמויות שהוצגו בצעצוע של סיפור 2.
חבורת וודי הכוכב.
ג'סי.
ג'סי היא בובת בוקרת, היא חלק מחבורת וודי הכוכב. בצעצוע של סיפור 2, לאחר שכנוע של וודי, ג'סי הפכה להיות הצעצוע של אנדי ואפילו זכתה להתיידד עם באז. בצעצוע של סיפור 3, היא חשבה שאנדי זרק אותה ואת שאר הצעצועים, אף על פי שהוא התכוון להביא אותם לעליית הגג. מאוחר יותר בסרט היא ובאז פיתחו קשר רומנטי. בסוף הם רקדו לצלילי השיר "You've Got a Friend in Me" בספרדית. בצעצוע של סיפור 4, היא קיבלה את סיכת השריף של וודי והפכה למנהיגת הצעצועים. בספיישל , היא הפכה להיות הדמות הראשית והצילה את הצעצועים מגנב צעצועים מרושע במלון. נרמז שג'סי הייתה שייכת לאמו של אנדי כשהייתה צעירה.
עין-השור.
עין-השור הוא בובת סוס אשר הופיע בתור אחד מכוכבי הסדרה "וודי הכוכב". בסדרה הבדיונית הוא הסוס של וודי. בצעצוע של סיפור 2, הוא היה מאושר לראות את וודי לאחר זמן רב באחסון. לאחר אירועי הסרט הוא הפך להיות אחד מהצעצועים של אנדי. בניגוד להאם, רקס או סלינקי, שהם צעצועים שמבוססים על חיות, עין השור לא מדבר.
פיט המסריח כורה הפחם.
הנבל של צעצוע של סיפור 2 וחלק מסדרת "וודי הכוכב", בניגוד לשאר צעצועי הסדרה, הוא מעולם לא נפתח והתלונן שבזמן שכל הצעצועים נקנו הוא ישב על המדף. הוא שונא צעצועי חלל עקב ביטול הסדרה לאחר ששגרו את הספוטניק 1 דבר אשר גרם לילדים לשחק בצעצועי חלל במקום. לאחר שהובס בידי וודי וחבריו, הועבר פיט לתיק של ילדה עם בובת ברבי צבועת פנים. בראיון פיקטיבי שקיימו עם הדמויות לאחר עלילת הסרט השני, נאמר שפיט מאושר מאוד בבית שהוא הגיע אליו.
חנות הצעצועים של אל.
דמויות אלו הוצגו ב"חנות הצעצועים של אל"
באז המתחזה.
בובת באז שנות-אור בעל חגורת כוח משיכה. הוא אינו יודע שאינו אלא צעצוע. לוכד את באז המקורי בקופסה בחנות הצעצועים של אל, בעוון "בגידה" ויציאה מהקופסה בטרם הזמן. המתחזה מוביל את החבורה לשחרר את וודי, עד שבאז המקורי משתחרר. בהמשך הוא נחשף בתור בנו של קיסר הרשע זורג והחליט להישאר עם אביו. לא ידוע מה עלה בגורלו ובגורל זורג לאחר הסרט השני.
קיסר הרשע זורג.
בובת נבל חלל ואויבו המקורי של באז שנות-אור. בצעצוע של סיפור 2 הוא נחשף בתור אביו של באז המתחזה כהומאז' לסרט "" והחליט להישאר עם בנו. בצעצוע של סיפור 3, הופיע זורג בסצנת הקרדיטים בתור אחד מהצעצועים החדשים בגן סאניסייד. זורג הופיע גם בסרט הווידאו ובסדרה באז שנות אור ממפקדת הכוכב בתור הנבל הראשי.
ברבי מדריכת הטיולים.
בובת ברבי אשר עשתה סיור לצעצועים של אנדי בחנות הצעצועים של אל, דמותה הופיעה שנית ברשימת הקרדיטים כשהיא מחייכת ומנפנפת לשלום לצופים.
אל מקוויגין.
בעל חנות צעצועים גדולה. הייתה לו פרסומת על באז שנות-אור בסרט הראשון, הוא מופיע בפרסומת לחנותו בתור תרנגולת. הוא גם אספן צעצועים ומשלים בעזרת וודי את הסדרה של הצעצועים הנדירים מהסדרה משנות ה-50 (ג'סי, עין-השור ופיט) והולך למכור את הרביעייה למוזיאון "קונישי" בטוקיו שביפן ולהרוויח כסף רב. וודי נלחם כדי לברוח ממנו וגורר אחריו את ג'סי ועין-השור. גנב את וודי לאחר שאימו של אנדי הודיעה לו שוודי אינו למכירה (אף על פי שאל הציע לה סכום נאה עבור וודי).
גברת ראש תפוד.
אשתו של מר ראש תפוד. הם חברים והיא גורמת לו להתאהב בה כל פעם מחדש. היא גם כמו מר תפוד בובה בצורת פרצוף תפוח אדמה היא לעומת אדון תפוד רגשנית ואוהבת. היא תמיד מסודרת ומפונקת. היא הופיעה גם בסרטים הנוספים וגם בסרטונים של צעצוע של סיפור. ביניהם בצעצוע של סיפור בקיצור: חופשה בהוואי היא גילמה מדריכת טיולים להרפתקה בהוואי של קן וברבי.
ויזי.
פינגווין צפצפה אשר וודי הכיר שהיה במדף עקב ידו השבורה, לאחר מכן הועמד ויזי למכירה על ידי אימו של אנדי אך וודי מציל אותו, בסוף הסרט הוא קיבל צפצפה חדשה במקום הצפצפה שהתקלקלה.
המשפץ.
מתקן צעצועים מבוגר. תיקן את וודי לאחר שזרועו נקרעה. הופיע במקור בסרט הקצר של פיקסאר "המשחק של גרי".
באסטר.
הכלב הקטן של אנדי, ידיד טוב של וודי.
דמויות שהוצגו בצעצוע של סיפור 3.
צעצועי סאניסייד.
לאצו הדוב המחבק.
דוב ורוד פרוותי עם ריח של תותים. אף על פי שבתחילה הוא מציג עצמו כנחמד, בהמשך הוא מתגלה כאנטגוניסט המרכזי בסרט. וודי מגלה למה הוא נהפך לרשע כל כך. שליטת הטרור שלו נגמרה שתינוק גדול זרק אותו לפח האשפה על כעונש על ששיקר לו. בסוף הסרט, במזבלה, לאצו נלקח בידי פועל אשפה אשר קשר אותו במשאית.
תינוק גדול.
בובת תינוק גדולה, המתגלה כשותפה למזימותיו של לאצו. מפסיק לשתף איתו פעולה בסוף הסרט, לאחר שגילה כי לאצו שיקר לו.
בובת קן, בן זוגה של ברבי, המוחה על כך שהוא נחשב צעצוע של בנות. משתתף במזימותיו של לאצו, אך בסוף עוזר לוודי וחבורתו. גר עם ברבי בבית הבובות ומשנה את הגן. קן מופיע בשנית עם ברבי בסרטון .
ברבי.
בובת ברבי אשר שייכת במקור למולי, אחותו של אנדי, עד שהיא החליטה לתרום אותה, בגן סאניסייד היא פוגשת את קן. היא מבוססת על בובת ברבי משנת 1983. ברבי הופיעה בשנית עם קן בסרטון .
המשפחה של בוני.
בוני.
בוני היא אחת מהילדים שלמדו בגן סאניסייד, שם אמא שלה עובדת. היא נהייתה הבעלים של וודי, באז וכל הצעצועים שאנדי תרם לה בסוף הסרט השלישי. בסרטון , היא ומשפחתה נסעו להוואי והשאירו את ברבי וקן בחדרה. בוני מופיעה שוב בספיישלים ובסרט צעצוע של סיפור 4 שם היא יצרה את מזלגוני.
אמא של בוני.
אמא של בוני עובדת בגן סאניסייד וחברה טובה של המשפחה של אנדי.
דמויות שהוצגו בצעצוע של סיפור 4.
דמויות שקשורות לבוני.
אבא של בוני.
אבא של בוני נוהג ברכב RV בצעצוע של סיפור 4
מזלגוני.
מזלגוני הוא צעצוע אותו בוני עשתה בשיעור מלאכה בבית הספר. מסרב להאמין שהוא צעצוע למרות תמיכתו של וודי.
קרן בוורלי.
קרן בוורלי היא צעצוע נוסף אותו בוני עשתה בשיעור מלאכה לאחר סוף הסרט כשמזלגוני החל להתאהב בה.
צעצועים מהקרנבל.
גיגל מקדימפלס.
בובת שוטרת מיניאטורית וחברתה הטובה של בו-פיפ. היא גרה בתוך קופסה קטנה.
באני.
בובת ארנב בצבעים כחול וירוק עם עיניים נוצצות, ופרס מקרנבל למנצח. מחובר יחד עם דאקי.
דאקי.
בובת ברווזון בצבע צהוב עם עיניים נוצצות, ופרס מקרנבל למנצח. מחובר יחד עם באני.
דמויות מחנות העתיקות.
דמויות אלו הופיעו בחנות העתיקות יד שנייה:
גאבי גאבי.
בובה עם חוט משנות ה-50 עם תיבה קולית שבורה, אשר חיה בחנות העתיקות. היא הייתה הנבלית של הסרט הרביעי. במשך הזמן שהייתה בחנות היא הייתה הסנדקית, אשר מלווה בחבורה של בובות פיתום. וודי נתן לה את התיבה הקולית בתמורה למזלגוני, ומאוחר יותר לאחר שהרמיוני סרבה לה, וודי ובו-פיפ עזרו לגאבי למצוא ילדה אבודה בקרנבל אשר זכתה לאמץ אותה ולמצוא את הוריה.
הפיתומים.
בובות פיתום שאינן מדברות שעובדות עם גאבי גאבי, לאחד מהם קוראים "בנסון".
דיוק קאבום.
פעלולן צעצוע על אופנוע, היה לו ילד בשם ריז'אן אשר התאכזב ממנו. נוהג לעשות פוזות ופעלולים על האופנוע שלו. הוא מבוסס על בובתו של איוול קניוול משנת 1975.
מרגרט.
מרגרט היא בעלת חנות העתיקות.
דרקון.
דרקון הוא חתול אפור שחי בחנות העתיקות, הוא נוהג להרוס צעצועים.
פרויקטים נוספים.
בסרטון זה הופיעה קבוצת תמיכה מלאה בצעצועים שנתנו כפרס בארוחות ילדים, ביניהם:
בסרטון זה ישנה חבורה של צעצועי אמבטיה איתם רקס מתיידד, ביניהם:
הדמויות הבאות השתתפו בספיישל "צעצוע של סיפור: ההסתבכות":
הצעצועים הבאים הופיעו במלון:
הדמויות הבאות השתתפו בספיישל "צעצוע של סיפור: הזמן שנשכח":
פמקה היימסקרק