ב-17 בספטמבר 2014 ייסדה סיירוס את הארגון ללא מטרת הרווח, "Happy Hippie Foundation" הפועל למען בני נוער חסרי בית, קהילת הלהט"ב ואוכלוסיות מוחלשות אחרות. מאז שנת 2014, הארגון מספק תמיכה לכ-1,500 בני נוער חסרי בית בלוס אנג'לס והגיע ליותר מ-25,000 בני נוער להט"בים ומשפחותיהם עם תמיכה בנושא מגדר וסיפק שירותיים חברתיים לאנשים טרנסג'נדרים ולנוספים אשר נפגעו ממצבי משבר. "Happy Hippie" מועדד את מעריציה של סיירוס לתמוך במטרות הכוללות שוויון בין המינים, בתמיכת בזכויות הלהט"ב ובריאות הנפש באמצעות קמפינים למודעות וגיוס כספים.
ב-15 ביוני 2015 יצרה סיירוס את הקמפיין InstaPride# בעמודה באינסטגרם. הקמפיין כלל סדרת דיוקנים בכיכובם של אנשים טרנסג'נדרים וקבוצות מגדר שונות, אשר הועלו לחשבונה יחד עם ההאשטג HappyHippiePresents,#InstaPride#. מטרת הקמפיין נועדה לעודד גיוון וסובלנות על ידי הצגת אותן קבוצות מגדר באור חיובי כדוגמאות לצופים המשתייכים לאותן קבוצות במטרה שיבינו את עצמם, כמו כן נקודות התייחסות לנאנשים אשר לא הכירו אישית אנשים במצבים דומים. סיירוס צילמה את האנשים בקמפיין ואף ראיינה כ-14 מהם במטרה שיחשפו את סיפוריהם האישיים יחד עם דיוקנם. לוגו הארגון הוא סמיילי צהוב מחייך, סיירוס אמרה כי היא מאמינה שמדובר בצבע שמח ולא מיני ולכן בחרה בו, והוסיפה כי היא רוצה "להפנות תשומת לב כלפי אנשים שסביר להניח לא ימצאו את עצמם כוכבים של צילומים או על שער של מגזין אופנה. בעקבות אובדן ביתם של סיירוס ובן זוגה ליאם המסוורת' באותה תקופה בעקבות שריפה, הם חברו לארגון להשקת קרן מאליבו לתמיכה וסיוע בעקבות אסונות השריפה בקליפורניה בשנת 2018. באמצעות "Happy Hippie" תרמו המסוורת' וסיירוס כ-$500,000 דולר לקרן מאליבו.
תדמית ציבורית.
בשנים הראשונות לקריירה שלה הייתה לסיירוס תדמית ציבורית בולטת של אלילת נוער. תהילתה גברה באופן דרמטי בעקבות שערוריית צילומי העירום שלה במגזין "Vanity Fair", ובתקשורת נחשף כי ניתן לקנות תמונות של סיירוס תמורת 2,000 דולר ליחידה. בשנים שלאחר מכן, הדימוי של סיירוס המשיך להשתנות באופן דרמטי ממעמד אלילת גיל העשרה הקודם שלה. הזמר דוני אוסמונד כתב על המעבר של סיירוס לבגרות באומרו כי, "מיילי תצטרך להתמודד עם הבגרות... כפי שהיא עושה, היא תרצה לשנות את התדמית שלה, והשינוי הזה יתמודד עם מצוקה". שחרורו של אלבומה "Cant Be Tamed" בשנת 2010 הציג את סיירוס באופן רשמי כניסיון שלה להתרחק מהתדמית המתבגרת שלה, והוציא קליפים שנויים במחלוקת לשיריה "Can't be Tamed" ו-"Who Owns My Heart". התנהגותה עוררה מחלוקת ניכרת בין השנים 2013–2014, אם כי סנדקתה דולי פרטון הצהירה על התנהגותה באומרה, "הילדה יכולה לכתוב. הילדה יכולה לשיר. הילדה חכמה. והיא לא צריכה להיות כל כך דרסטית. אבל אני אכבד הבחירות שלה. עשיתי את זה בדרך שלי, אז למה היא לא יכולה לעשות את זה בדרך שלה?".
סיירוס הוצב במקום השבע עשרה ברשימת הסלבריטאים החזקים ביותר של פורבס בשנת 2014, והמגזין ציין כי "הפעם האחרונה שהיא עשתה את הרשימה שלנו הייתה כשעוד התגלגלה בכסף של האנה מונטנה. עכשיו היא זמרת הפופ בוגרת". באוגוסט 2014 תועדו חייה בספר קומיקס בשם "Fame: Miley Cyrus", שהחלו עם הופעתה הפרובוקטיבית בטקס פרסי הווידאו קליפים של MTV בשנת 2013 ותיארו את תהילתה בערוץ דיסני וילדותה בטנסי. ספר הקומיקס נכתב על ידי מייקל ל'פריזל וצויר על ידי חואן לואיס רינקון והוא הפך לזמין בפורמט מודפס ודיגיטלי. בספטמבר 2010 סיירוס הוצבה במקום העשירי ברשימת "21 האמנים הטובים ביותר מתחת לגיל 21" של מגזין בילבורד הטובים ביותר בכל הזמנים, ודורגה במקום ה-21 בשנת 2011, וב-18 בשנת 2012. במאי 2013, המגזין הבריטי "Maxim" דירג את סיירוס במקום הראשון ברשימת אמני ההוט 100 שלהם. סיירוס נבחרה על ידי מגזין טיים כאחת הפיינליסטיות שלהם בקטגוריית "איש השנה" בנובמבר 2013, ובסיומו הגיעה למקום השלישי עם 16.3% מקולות הצוות. במרץ 2014, מכללת סקידמור בניו יורק החלה להציע קורס סוציולוגיה בנושאים מיוחדים שכותרתו "הסוציולוגיה של מיילי סיירוס: גזע, מעמד, מגדר ותקשורת" בטענה כי "באמצעות מיילי כעדשה ניתן לחקור חשיבה סוציולוגית על זהות, בידור, מדיה ותהילה". ב-2015 הוצגה כאחד מתשעת סגני האלופות לתואר "איש השנה" של מגזין הלהט"ב אדבוקט. נכון לשנת 2020 הונה האישי של סיירוס נאמד בכ-160 מיליון דולר.
חיים אישיים.
נטיות מיניות ומגדר.
בגיל 14, סיירוס הצהירה על עצמה כפנסקסואלית לאמה, ואמרה "אני אף פעם לא רוצה לתייג את עצמי! אני מוכנה לאהוב את כל מי שאוהב אותי עבור מי שאני! אני פתוחה לכולם". ביוני 2015, מגזין טיים דיווח כי סיירוס היא ג'נדרקוויר, והיא הגיבה: "אני לא מחשיבה את עצמי כבת או בן, ואני לא צריכה שבן הזוג שלי יתייחס אליי כאל בת או בן". היא הצהירה שהיא "ממש פתוחה עבור כל דבר בהסכמה שלא כולל בהמות מעל גיל ההסכמה".
סיירוס היא תומכת בולטת עבור קהילת הלהט"ב. שירה "My Heart Beats for Love" נכתב עבור אחד מחבריה ההומואים בעודה טוענת שמקומה האהוב להופיע למען הקהילה הוא לונדון בשל הליברליות הרחבה של העיר. לסיירוס קיים קעקוע על אצבעותיה התומך בנישואים חד מיניים. לאחר נישואיה בשנת 2018 לגבר, היא הצהירה שהיא עדיין מזוהה כקווירית. ארגונה "Happy Hippie", ידועה כפועלת למען זכויות להט"ב.
שימוש בסם הקנאביס.
סיירוס הצהירה בגלוי על שימושה בקנאביס בשעות הפנאי שלה. בראיון למגזין הרולינג סטון בשנת 2013 אמרה כי "זו התרופה הטוב ביותר על פני כדור הארץ" וכינתה אותו יחד עם MDMA כ-"תרופה שמחה". במהלך זכייתה בפרס הווידאו הטוב ביותר בטקס פרסי המוזיקה של MTV אירופה לשנת 2013, עישנה סיירוס ג'וינט על הבמה. הקטע הוסר מהשידור של התוכנית בארצות הברית. בראיון למגזין W בשנת 2014 הצהירה כי היא "אוהבת גראס" ו-"אוהבת להיתקל באבנים".
בראיון שנערך בשנת 2017 בתוכנית הלילה של ג'ימי פאלון, אמרה סיירוס כי היא נגמלת משימוש בקנאביס לקראת יציאת אלבומה "Younger Now" כדי שתהיה "סופר ברורה" כאשר היא מדברת על האלבום. במהלך ראיון בשנת 2018 אמרה כי חזרה להשתמש בסם בזכות אימה. בשנת 2019, תמכה בחברה עבור קנאביס בחודש אוגוסט. לפני שעברה ניתוח במיתרי הקול בחודש נובמבר 2019 ולאחר החלמתה בסיומו, אמרה כי נגמלה משימוש בקנאביס ואלכוהול.
השקפות דתיות.
סיירוס גדלה כנוצרייה וזיהתה את עצמה ככזו במהלך ילדותה וחייה הבוגרים. במילות שירה, "Milky Milky Milk Milk" בשנת 2015, התייחסה לבודהיזם הטיבטי.
מערכות יחסים.
סיירוס הצהירה כי יצאה עם הזמר והשחקן ניק ג'ונאס מחודש יוני 2006 עד דצמבר 2007 ואמרה כי הם החלו להיות "מאוהבים" זמן קצר לאחר שנפגשו לראשונה. יחסיה עם ג'ונאס משכו תשומת לב תקשורתית ניכרת. לאחר שנפרדו הייתה סיירוס בקשר של כ-9 חודשים עם הדוגמן ג'סטין גסטון בין השנים 2008–2009. במהלך צילומי הסרט השיר האחרון, סיירוס החלה במערכת יחסים חוזרת ונשנית עם השחקן ליאם המסוורת' בשנת 2009. במהלך פרדותיהם החלה במערכת יחסים עם השחקנים לוקאס טיל (2009) וג'וש באומן (2011). במאי 2012, סיירוס והמסוורת' התארסו לראשונה עד חודש ספטמבר 2013. לאחר פרדתם, יצאה עם המפיק מייק וואל מיינד בשנת 2013, עם השחקן פטריק שוורצנגר בין 2014 ל-2015, עם הדוגמנית סטלה מקסוול ב-2015, ועם הקומיקאי דיין קוק ב-2016.
במרץ 2016, חזרו המסוורת' וסיירוס לזוגיותם והתארסו מחדש בחודש אוקטובר. בנובמבר 2018 נשרף ביתם באש. ב-23 בדצמבר התחתנו בטקס חתונה פרטי בביתם בנאשוויל, טנסי. היא אמרה על כך שהטקס היה שונה מאופיה האישי והוסיפה כי "אנחנו לא היינו צריכים טבעות בשביל להיות ביחד לנצח". היא אמרה כי אובדן ביתם זירז את חתונתם בטענה כי "המחר לא מובטח לאף אחד, אני חיה בהווה ככל האפשר". ב-10 באוגוסט 2019 הודיעה סיירוס על פרידתם. יום לאחר מכן הגיש המסוורת' בקשה לגירושין תוך שהוא טוען כי אלו "פערים בלתי ניתנים לגישור". כדי להנציח את גירושיהם, סיירוס קעקעה ציטוט של האמנית יוקו אונו על שכמה השמאלית. ב-28 בינואר 2020 הסתיימו גירושיהם סופית. לאחר פרידתם, החלה לצאת עם קייטלין קרטר מחודש אוגוסט עד ספטמבר 2019. באוקטובר 2019 החלה לצאת עם הזמר האוסטרלי קודי סימפסון ובאוגוסט 2020 הודיעה כי נפרדו. סיירוס הוציאה לאור את שירה "Midnight Sky" בשנת 2020 ואמרה כי כתבה אותו בהשראת הפרידה שלה מהמסוורת', קרטר וסימפסון.
בשנת 2014, סיפרה סיירוס בריאיון למגזין Elle שהיא מתמודדת עם דיכאון.
דיאטה.
בשנים 2013 עד 2019 סיירוס הקפידה על תזונה טבעונית. בספטמבר 2020 היא גילתה שהיא כבר לא טבעונית מסיבות בריאותיות, והוסיפה "הייתי טבעונית הרבה מאוד זמן והייתי חייבת להכניס דגים ואומגות לחיי מכיוון שהמוח שלי לא תפקד כמו שצריך". נכון לשנת 2020 היא מצהירה על עצמה כפסקאטרית. באוגוסט 2020, אימצה סיירוס בולדוג חסר בית.
מורשת.