גוקו בוסס על דמות קודמת של אקירה טורייאמה, יוצרו, שנקראה טאנטון. דמות זו הופיעה בסדרת קומיקס בעלת דמות אחת בלבד שנקראה "דרגון בוי" (ילד דרקון). התכונה המוזרה של טאנטון הייתה שהיו לו כנפיים. הדמות "סון גוקו" היא שילוב של טאנטון עם הדמות "סון ווקונג", גיבור הרומן הסיני "המסע למערב" שנכתב על ידי וו צ'אנג אן, אשר מכונה בתרגום היפני אף הוא "סון גוקו". גוקו קיבל זנב קוף, בהתאם לכך שווקונג הוא קוף. הזנב החליף את כנפיו של הדמות טאנטון. במקור, טוריאמה שאב את ההשראה לדמות מצפייה בסרטי אמנויות לחימה מהונג קונג ("סרטי קונג-פו") בכיכובם של ברוס לי וג'קי צ'אן.
טורייאמה הסביר שחליפת הלחימה של גוקו מבוססת על בגדיהם של הנזירים הסינים ממנזר שאולין, כי רצה שלסדרה תהיה אווירה סינית. בשלבים המוקדמים של סדרת הקומיקס מספר אנשים שקראו את החוברות אמרו שדמותו של גוקו שטוחה, וכך הוסיף טורייאמה דמויות כמו קרירין ומאסטר רושי. אחר כך הוא יצר גם את טורנירי הלחימה, שהפכו את הקומיקס ליותר מבוסס על לחימה מאשר סדרת הרפתקאות. בנוסף, בגלל הצפי שגוקו ינצח בקלות בטורנירים בשל היותו גיבור הסדרה, "גרם" טורייאמה לגוקו להפסיד בשני הטורנירים הראשונים; אך בכל זאת, הוא ניצח בשלישי. בדרגון בול Z, אחרי שגוקו הקריב את חייו כדי לנסות להביס את סל, טורייאמה החליט שגוהאן בנו צריך לקחת את מקומו כדמות הראשית, אך בסופו של דבר ויתר על כך כי טען שהוא לא מתאים לדמות גיבור ראשי, וגוקו המשיך בתפקידו בסדרה.
לגוקו יש צורת שיער מיוחדת שלא השתנתה באורכה כלל לאורך כל הסדרה מכיוון ששיערם של סאיאנים טהורי גזע לא משתנה אף פעם, חוץ מהמקרים בהם הוא הופך ל"סופר סאיין" ואז הוא מזדקר למעלה. גוקו מעדיף ללבוש חליפות קייקוגי, ולא חליפות סאיינים מפני שגדל בכדור הארץ.
כוחות ויכולות.
לגוקו יכולות בלתי רגילות כמו: כוח קיצוני, מהירות בלתי רגילה, רפלקסים מהירים, סיבולת מרשימה, ויכולת ליצור גלי אנרגיה שבאים מכוח ה"קי". כשהיה ילד, החזיק גוקו ברשותו במקל קסום שהיה מתארך ומתקצר לפי הוראתו. בנוסף הוא קיבל ענן עליו יכול היה לרכוב למרחקים עצומים. הוא השתמש בו הרבה בסדרת דרגון בול, אך לאחר שהתחיל ללמוד את טכניקת התעופה השתמש בו פחות ופחות בהדרגה (ולכן הוריש אותו לגוהאן).
מהלך הלחימה המזוהה עם גוקו הוא ה"קא-מה-הא-מה-הא" (אנגלית: Kamehameha). במתקפה זו הוא משחרר גל אנרגיה, ואת זאת למד ממורו הראשון מאסטר רושי. עוד טכניקה שמזוהה איתו היא "קאיו-קן" (אנגלית: Kaio-ken, בתרגום חופשי: "מתקפת קאיו), שמאפשרת ללוחם להכפיל את כוחותיו ומהירותו תוך כדי הפעלת לחץ עצום על הגוף. הטכניקה החזקה ביותר שלו היא ה"גאנקי דמה" (אנגלית: Spirit Bomb). בטכניקה זו משתמשים באנרגיה הנמצאת בטבע וביצורים החיים שבסביבה כדי ליצור כדור אנרגיה גדול. את הקאיו קן והגאנקי דמה הוא למד מהמלך קאיו (קינג קאי) בזמן ששהה איתו בעולם המתים.
אף על פי שמוצאו לא הוזכר בתחילה, גוקו הוא הסאיאני היחידי בסדרת הטלוויזיה "דרגון בול" ובחלק הראשון של המנגה בעל אותו השם, אך ב"דרגון בול Z" מוצגים מספר סאיאנים נוספים. הוא יכול להפוך לקוף ענק הנקרא "אוזארו", כל ירח מלא, אך רק כשזנבו נמצא עליו. בהמשך הסדרה מתנתק הזנב מגופו של גוקו באופן סופי על ידי קאמי. בהמשך המאנגה, בחלק שעליו מבוססת האנימה "דרגון בול Z", מתוודע גוקו לשורשיו הסאיאניים וליכולת ההשתנות שלו לקוף.
פרט לצורת הקוף שלו, לגוקו מספר שינויי צורה, אליהן הוא למד להשתנות החל משהותו על כוכב נאמק בסדרת האנימה של "דרגון בול Z". שינויי הצורה האלו נקראים סופר סאיין, ועל פי האגדה הנפוצה בקרב הסאיאנים, היא הצורה שאותו קיבלה דמות סאיאנית מסתורית ועוצמתית במיוחד 1,000 שנים לפני התרחשות העלילה. להשתנות זו יש מספר דרגות: סופר סאיין, סופר סאיין 2, סופר סאיין 3, סופר סאיין 4 (אך ורק ב"דרגון בול GT").
ככל שדרגת ה"סופר סאיין" עולה, גם הכוח, המהירות, ומהירות התגובה גדלים בצורה משמעותית, וכך גם המראה החיצוני. עם זאת, נדרשים אימונים רבים על מנת לעמוד בעומס האנרגטי של דרגות הסופר סאיין השונות, וישנן טרנספורמציות דוגמת ה"סופר סאיין 3" שדורשות עומס אנרגטי כה גדול וסוחטות ממנו את כוחותיו במהירות, למרות האימונים הקשים.
ב"דרגון בול סופר" גוקו מקבל כוחות אלוהיים ומצליח לקבל את כוחותיו וצורתו של הסופר סאיין האל, ובהמשך שולט על אנרגיית האל הזו ומצליח להשתנות לסופר סאיין בלו, שהיא למעשה טרנספורמציית הסופר סאיין הרגילה בשילוב עם כוחות הסופר סאיין האל. גוקו לומד גם לשלב את טכניקות הלחימה שאותן למד בכדור הארץ יחד עם שינויי הצורה הסאיאנים שלו.
באמצע עלילת הדרגון בול סופר גוקו לומד לשלב בין הסופר סאיין בלו לבין טכניקת הקאיו-קן, כלומר הוא מכפיל את עוצמת האנרגיה שלו בצורת הסופר סאיין בלו.
לקראת סוף עלילת "דרגון בול סופר" הוא גם השיג, תחילה באופן ספונטני, את טכניקת "אולטרה אינסטינקט" (או בעברית, "מיצוי תנועה עצמית"), שהיא דרגה אליה רק לוחם השווה בעוצמתו לאלים עצמם יכול להגיע. כמו השם של הטכניקה, צורה זו גורמת למשתמש לנוע באופן אינסטקטיבי ומבלי מחשבה שתתערב בהחלטותיו, אבל גוקו לומד לאט לאט כיצד לשלוט עליה ולמצות את כוחו.
ביוגרפיה בדיונית.
דרגון בול.
דמותו של גוקו הופיעה בפעם הראשונה בפרק הראשון של המאנגה דרגון בול הנקרא "בולמה וסון גוקו", שפורסם ב-3 בדצמבר 1984. בתחילת סדרת הטלוויזיה והמאנגה נגלה גוקו כילד מוזר וחזק בעל זנב קוף, שאומץ על ידי סון גוהאן. לפני התחלת הסדרה הוא הרג בטעות את גוהאן כשהפך לקוף ענקי ומפלצתי לאור ירח מלא. אחרי שחי לבד זמן מה (בלי לדעת על נסיבות מותו של סבו המאמץ) התחבר עם בולמה, ויצא איתה למסע לאסוף את כדורי הדרגון בול הקסומים, שלאחר שאוספים את כולם, מתגלה הדרקון "שנרון" המגשים משאלה אחת לישות האוספת את כל שבעת כדורי הדרגון בול ואוגרת אותם ביחד. בזמן מסעם הם מתחברים גם עם משנה הצורה "אולונג", נווד המדבר "יאמצ'ה" וחברו הטוב החתול בשם "פואר". לאחר מכן החל גוקו להתאמן באמנויות לחימה בביתו של מאסטר רושי, ביחד עם עוד חברה, לאנץ'. ביחד עם גוקו מתאמן קרירין, שהפך לחברו הטוב ביותר. גוקו השתתף בטורנירי אמנות לחימה ונלחם נגד מתחרים כמו קרירין, טינשן-האן, שיאצו, פיקולו ג'וניור ומאסטר רושי עצמו. גוקו בשתי האליפויות הראשונות הוא הפסיד בגמר, אך באליפות השלישית בה השתתף כנער מתבגר הוא ניצח. לפני שהשתתף באליפות הזו הוא הצליח לנצח את פיקולו דיימאו שהרג את חברו הטוב קרירין ואיים להשתלט על העולם.
דרגון בול Z.
5 שנים לאחר סיום האירועים של העונה שעברה פוגש גוקו בראדיץ, שמתברר שהוא אחיו הגדול של גוקו מגזע הסאייאנים. שמו האמיתי של גוקו היה קאקארוטו, והוא שייך לגזע הלוחמים שנקראים סאיינים. כשהיה תינוק הוא נשלח לכדור הארץ כדי לגדול שם ולהשמיד את האוכלוסייה אחר כך. תחת טיפולו של סון גוהאן הוא קיבל מכה חזקה בראשו, שגרמה לו לאמנזיה, ולשכיחת משימתו להשמיד את כדור הארץ. בהמשך העלילה שקשורה לכדורי הדרגון בול מתחרה גוקו באויבים כמו וג'יטה, נסיך הסאיינים שבסוף הפך לבן בריתו כמעט לגמרי. מאוחר יותר הוא נפגש בכוכב בשם נאמק עם פריזה, דיקטטור אכזרי במיוחד ומנהל של אימפריה בין גלקטית שהשמיד את כוכב הבית של הסאיינים, ובזכות הקרב נגדו הפך גוקו לסופר סאיין הראשון לאחר 1000 שנה, ומצליח להביס אותו.
לאחר הקרב בכוכב נאמק, פגש גוקו את טראנקס, בנם של בורמה ווג'יטה שהגיע מציר זמן בעתיד, אשר מזהיר אותו מפני האנדרואידים המסוכנים של ד"ר ג'ירו אשר מאיימים על עתיד כדור הארץ. במהלך הלחימה בהם, מאמן גוקו את בנו גוהאן באמנויות הלחימה, כדי שיהיה ממשיכו אחרי שהקריב את חייו בקרב נגד האנדרואיד סֶל האכזרי. גוקו הוחזר לחיים אחרי 7 שנים וראה לראשונה את בנו השני, גוטן. הוא נלחם בטורניר אמנויות הלחימה ואז פוגש בקאיושין אלי הבריאה של היקום שמבקש ממנו לעזור לו להילחם במאג'ין בו, שד מסוכן וחסר מעצורים, ומביס אותו בסופו של דבר בעזרת כדור הגנקי דאמה.
לאחר פרק זמן של 10 שנים, מתמודד גוקו בטורניר אמנויות לחימה נוסף, שם הוא פוגש באוב, גלגלולו של מאג'ין בו שנולד מחדש כילד טוב-לב, ומחליט לאמן אותו באמנויות הלחימה.
דרגון בול סופר.
עלילת הסדרה מתרחשת בפרק הזמן שעבר מאז תבוסתו של קיד בו, ועד לפרקים במאנגה המקורית בהן הוא פגש את אוב. בתחילת הסדרה, נראה סון גוקו כחקלאי שעובד בחווה ליד הבית שלו, אך ממשיך להתאמן באמנויות הלחימה בין לבין. במהלך אחד הביקורים שלו אצל המלך קאיו הוא פוגש באל ההרס, בירוס, שהתעורר אחרי 39 שנים ומחפש אחרי אמיתות האגדה שנקראת "סופר סאיאן אל" (אנגלית: Super Saiyan God) לאחר שהוא מבקר בכדור הארץ ומאיים להשמיד אותו אם לא יימצא את הסופר סאיאן אל המדובר, גוקו מופיע ובעזרת גוהאן, גוטן, טראנקס, וג'יטה והתינוק שברחם של וידל, מקבל את האנרגיה של הסופר סאיין האל, מה שמאפשר לו להתמודד מול בירוס. גוקו אומנם מפסיד לאחר קרב צמוד, אך בירוס, שהתעייף אף הוא מהקרב, מחליט בסופו של דבר לא להשמיד את הכוכב.
מאוחר יותר גוקו הולך בעקבות וג'יטה להתאמן בכוכב של בירוס, אך האימונים נקטעים כאשר הם מתוודעים על חזרתו מהמתים של פריזה, האויב המושבע של גוקו, ופלישתו לכדור הארץ עם צבאו. סון גוקו ווג'יטה יוצאים לכדור הארץ לעזור ללוחמי ה-Z כנגד פריזה שהפך לחזק מאי פעם.