קיג'ו נולדה בעיר וידה, ברפובליקה בנין. אביה משתייך לבני פון מווידה ואימה משתייכת לעם יורובה. היא גדלה לצלילי המוזיקה המסורתית של בנין, של פלה קוטי, מרים מקבה, ג'יימס בראון, אוטיס רדינג, סטיבי וונדר וקרלוס סנטנה. כשהייתה בת 6 היא הופיעה עם אימה בלהקת התיאטרון, והדבר תרם לקשר החזק שלה עם מוזיקה וריקודים מסורתיים. היא החלה לשיר במקהלת בית הספר הנקראת "Les Sphinx" ונחלה הצלחה כבר כנערה מתבגרת בזכות הביצוע שלה לשיר של מרים מקבה "Les Trois Z" שהושמע ברדיו הלאומי. היא הקליטה את האלבום "Pretty" עם המפיק הקמרוני אקמבי ברילאנט ועם אחיה אוסקר. האלבום הכיל שירים רבים בניהם מחווה לזמרת המפורסמת בלה בלו, אחת מדמויות ההערצה שלה. הצלחת האלבום אפשרה לה להופיע בכל מערב אפריקה.
מאבקים פוליטיים מתמשכים בבנין מנעו מקיג'ו להפוך לאמנית עצמאית במדינה שלה, מה שהוביל אותה לעזוב את ארץ לידתה ולעבור לפריז בשנת 1983. בפריז קיג'ו מצאה עצמה עובדת במספר עבודות מזדמנות על מנת לשלם את שכר הלימוד ל-CIM, מוסד נחשב ללימודי מוזיקת ג'אז בפריז, שם פגשה את בעלה המוזיקאי והמפיק, ז'אן הבראל, שאיתו היא הלחינה את רוב המוזיקה שלה ונישאה לו ב-1987. ב-29 במרץ שנת 1993 נולדה בתם נעימה.
את קריירת השירה שלה בפריז החלה קיג'ו כזמרת ליווי של להקות מקומיות. ב-1985 הפכה לסולנית של הרכב ג'אז/רוק אירופאי-אפריקאי שנקרא "Jasper Van't Hof's Pili Pili". לקראת סוף שנות ה-80 של המאה ה-20 הקליטה אלבום סולו שנקרא "Parakou" בחברת ההפקות "Open Jazz Label". קריס בלקוול, המייסד של חברת ההקלטות איילנד רקורדס גילה את קיג'ו והחתים אותה בשנת 1991. היא הקליטה ארבעה אלבומים לפני שבלקוול עזב את החברה. בשנת 2000 היא הוחתמה בניו-יורק על ידי חברת ההקלטות קולומביה רקורדס והקליטה אצלם שני אלבומים.
אלבומים.
Logozo.
אלבומה הראשון, שהקליטה עבור איילנד רקורדס יצא לאור ברחבי העולם בשנת 1992 והגיע למקום הראשון במצעד המוזיקה העולמית של בילבורד. לשירים "We we" ו-"Batonga" הופקו קליפים, וקי'גו יצאה לסיבוב הופעות עולמי ראשון, הופיעה בפסטיבלים רבים וכיכבה באולם אולימפיה בפריז בתאריך 31 באוקטובר 1992. אלבום זה דורג במקום ה-37 במצעד אלבומי הדאנס הטובים של כל הזמנים שפורסם על ידי אתר "Thump".
אלבום זה יצא לאור בשנת 1994. האלבום הופק על ידי דייוויד זי במיניאפוליס ועל ידי וויל מואט בלונדון. האלבום כולל את הסינגל "Agolo" שהיה מועמד לפרס גראמי.
בשנת 1995 סיירו קיג'ו וז'אן הבראל ברחבי בנין לשם הקלטת מקצבים מסורתיים שיוכלו ליצור את הבסיס המוזיקלי לאלבום "Fifa". קרלוס סנטנה הופיע בשיר "Naima" אשר אותו כתבה קיג'ו והקדישה לבתה. הסינגל "Wombo Lombo" והווידאו קליפ שלו היו הצלחה מסחררת בכל אפריקה בשנת 1996.
טרילוגיה.
בשנת 1998 קיג'ו החלה בכתיבת טרילוגיית אלבומים (Oremi, Black Ivory Soul and Oyaya) החוקרת את השורשים האפריקאיים של המוזיקה באמריקה, במטרה "לעקוב אחר המוזיקה שהובאה על ידי העבדים לאמריקה לברזיל, קובה, הקריביים, ניו-אורלינס" .
Oremi.
אלבום שהופק על ידי פיטר מוקרן וג'ון הברייל והוקלט בניו-יורק. "Oremi" הוא אוסף של שירים המשלבים השפעות אפריקאיות ואפרו-אמריקאיות.
Black Ivory Soul.
בשנת 2000 נסעה קיג'ו לסלבדור בברזיל כדי להתחיל להקליט גרסאות מוזיקליות של כלי הקשה המבוססות על מסורת אפרו-ברזילאית.
!Oyaya.
האלבום הופק על ידי סטיב ברלין מה"Los Lobos" ועל ידי הפסנתרן אלברטו סאלס. האלבום הופיע בשנת 2004. הוא משלב בתוכו מוזיקה לטינית, קאריבית וגיטרות אפריקאיות.
Djin Djin.
קיג'ו הוציאה לאור את האלבום ב-2007, הרבה אורחים הופיעו בו, לדוגמה: ג'וש גרובן, קרלוס סנטנה, אלישה קיז, פיטר גבריאל, זיגי מארלי ועוד. השם של האלבום מתייחס לצליל פעמון באפריקה שמברך על כל יום חדש. "Djin Djin" שהופק על ידי טוני ויסקונטי, זכה בפרס גראמי על אלבום המוזיקה העכשווי הטוב ביותר וזכה בפרס "NAACP Image Awards" בקטגוריית אלבום המוזיקה העולמי יוצא הדופן.
Õÿö.
האלבום יצא לאור באירופה ובאמריקה בשנת 2010. האלבום משמש כמחווה למוזיקה שקיג'ו שמעה בילדותה בבנין. הוא מאגד בתוכו מוזיקה מסורתית, שירים של מרים מקבה, מוזיקת נשמה קלאסית משנות ה-60 וה-70 ואפילו שיר בסגנון בוליווד. Õÿö היה מועמד לפרס על אלבום המוזיקה העכשווי הטוב ביותר בגראמי מספר 53.
Spirit Rising.
אלבום שהופק מתוך הופעה חיה של קיג'ו ב"PBS", יצא לאור בצפון אמריקה בשנת 2012. האלבום מכיל מקבץ שירים מכל הקריירה שלה ושיתופי פעולה עם אמנים נוספים.
האלבום יצא לאור בשנת 2014, הוקדש לכל נשות אפריקה בשל החוזק והיופי שלהן. לפי דבריה "EVE" הוא "אלבום זיכרון של הנשים האפריקאיות" שהיא גדלה איתן ו"תיעוד לגאווה והחוזק שמסתתרים מאחורי החיוך שמסווה את צרות היום-יום". היא טיילה בקניה ובבנין, תיירה את המדינות לאורכן ולרוחבן על מנת להקליט וללכוד מקצבים הרמוניים וזימרה מסורתית של מקהלות נשים. האלבום הגיע למקום הראשון של מצעד המוזיקה העולמית של "Billboard" ואף דורג במקום הראשון מתוך 12 אלבומי מוזיקה עולמיים בשנת 2014 על ידי תחנת רדיו צרפתית בין-לאומית. השיר שפותח את האלבום, "M’Baamba" הופיע ב"עשרת הגדולים" של ה-"New York Times" בשנת 2014. בנוסף, זכה האלבום לפרס אלבום המוזיקה העולמי הטוב ביותר של טקס גראמי ה-57.
SINGS.
בתאריך 31 במרץ 2015 קיג'ו הוציאה אלבום של שיתוף פעולה שלה ושל התזמורת הפילהרמונית של לוקסמבורג. האלבום הכיל תשע גרסאות אורכסטרה של שירים מאלבומיה הקודמים ושני שירים מקוריים, "Nanae" ו-"Otishe". העיתון האוסטרלי "The Australian" ציין כי זהו האלבום הכי אמביציוזי של קיג'ו ובו היא מביעה מחווה לגיבורה שלה מרים מקבה. "Sings" מכיל בתוכו איכויות של מוזיקה קלאסית עם הגרוב של הג'אז ועם הלהט של מקצבים אפריקאים וברזילאיים. האלבום זכה בפרס גראמי על האלבום המוזיקלי הטוב ביותר.
Remain In Light.
האלבום יצא לאור בשנת 2018. קיג'ו שיתפה פעולה עם המפיק ג'ף באסקר כדי ליצור את האלבום שהיווה פרויקט חדש של האמנית במטרה לשייך את מוזיקת הרוק לאפריקה. אלבום זה הוא מחווה לאלבום רוק משנות ה-80 בעל אותו השם של להקת "Talking Heads" משנות ה-70 שהושפע רבות ממוזיקה מערב אפריקאית. גרסתה של קיג'ו חוגגת את הגאונות של "Talking Heads" על ידי השירה האופורית שלה, מוזיקת האורכסטרה ובחירת מילים בשפות מבנין.
עיסוקים נוספים.
בשנת 2022 שיחקה לצדה של ויולה דייוויס בסרט הקולנוע האמריקאי "The Woman King" של הבמאית ג'ינה פרינס בית'ווד.
ספר זיכרונות: Spirit Rising, My Life, My Music.
קיג'ו כתבה ספר זיכרונות שנקרא "Spirit Rising" יחד עם רייצ'ל וונריק. הספר פורסם על ידי הרפר קולינס בתאריך 7 בינואר 2014. דזמונד טוטו, איש דת בכיר בכנסייה בדרום אפריקה, כתב את הפרפרזה בספר הזיכרונות בעוד הזמרת/שחקנית אלישיה קיז כתבה את המבוא בו התבטאה: "אנז'ליק קיג'ו מגלמת נשיות וגבורה כהוכחה לפועלה הרב למען ילדים, כשגרירה של האומות המאוחדות... אם לא הכרת את אנז'ליק, לא חיית, משום שאין אדם אחד שיהיה בנוכחותה ולא ישתנה". ביל קלינטון אמר כי "הדבר היחיד שיותר גדול מקולה של אנז'ליק הוא ליבה". בנוסף, אמר כי "הספר מתעד חיי מוזיקה מלאי השראה, אקטיביזם, וקריאה נלהבת לשלום, חופש וזכויות לאנשים בכל העולם".
מעורבות חברתית.
משנת 2002 קיג'ו מתפקדת כשגרירת רצון טוב של יוניסף, קרן החירום הבינלאומית של האומות המאוחדות לילדים. כחלק מפעילותה בארגון היא נסעה למדינות רבות באפריקה כגון: טנזניה, מלאווי, אתיופיה, זימבבואה וכן סוריה. כשגרירת יוניסף הביעה לא פעם את דעותיה ואמרה כי בשבילה "חינוך הוא הכרחי כי הכל סובב סביבו. לדוגמה, מדיניות של בריאות ופיתוחים שונים". עוד אמרה כי "אנשים צעירים הם התקווה של היבשת שלי וכשאני צופה בהם כל החלומות נראים אפשריים". כחלק מפעילותה ביוניצף השתתפה במפגשים חשובים, דיברה והופיעה באירועים ציבוריים והתראיינה רבות במדיה.
בשנת 2006 קיג'ו ייסדה קרן בשם "Batonga", קרן שמטרתה חינוך והעצמה של נערות מתבגרות מאפריקה, יחד עם מרי לואיז כהן וג'ון פיליפס. הקרן מספקת לתלמידות השכלה גבוהה כדי שתוכלנה להנהיג שינוי באפריקה. הקרן עושה זאת על ידי מתן מלגות, בניית בתי ספר, עידוד הרשמה לבתי ספר, שיפור תקנים של מורים ולימוד, אספקת ציוד לימודי, בחינת שיטות לימוד מגוונות וחדשות והגדלת מודעות קהילתית לחשיבות החינוך לבנות. מאז הקמתה סיפקה קרן "Batonga" מעל 5,000 שנות לימוד אקדמאיות לבנות מחמש מדינות אפריקאיות שונות המשלבות תמיכה הוליסטית, מלגות ותמיכה למשפחותיהן. בנוסף, בזכות הקרן ל-8,727 סטודנטים יש גישה לבארות מים ולבתי שימוש בבתי ספר בבנין. כמו כן, יותר מ-222,000 סטודנטים מהאזורים העניים ביותר בבנין נועלים נעלי TOMS על מנת להגיע לבית הספר. באתיופיה יש 10,000 סטודנטים ומשפחות בעלי גישה לספרים בזכות פעילותה של הקרן.
בשנת 2005 בכנס של ארגון הסחר העולמי בהונג-קונג השתתפה קידג'ו בקמפיין לארגון אוקספם להעלאת המודעות לתופעת העוני הגלובלי. בשנת 2007, נסעה עם הארגון ועם קבוצה של נשים מנהיגות לקניה ולגבול של דארפור על מנת לבחון את המצב שם.