ההתפתחות העיקרית הראשונה שקרתה בשנות השמונים הייתה התמוטטותו הנפשית של האנק פים. השינויים הרבים שבחליפותיו ובזהויותיו הסודיות היוו סימפטומים למשבר זהות ולתסביך נחיתות. לאחר שהתעלל באשתו וכאשר לא הצליח לזכות באמונם של חברי הקבוצה, פים הופלל ונכלא. בהמשך פתר הכותב רוג'ר סטרן בעיה זו, ניקה את שמו של פים והוכיח את חפותו. הוא משלים עם הצרעה, אך הם מחליטים לחיות בנפרד. דמותו פורשת מהלחימה בפשע, אם כי חוזרת מאוחר יותר.
סטרן פיתח כמה עלילות חשובות, בהן "אולטימייט ויז'ן" (ויז'ן משתלט על כמה ממחשבי העולם בניסיון מעוות ליצור שלום עולמי), היווסדותם של "האוונג'רס מהחוף המערבי", "האוונג'רס תחת מצור" (ברון זמו השני ואדוני הרשע משתלטים על אחוזת האוונג'רס ופוצעים את ג'רוויס ואת הרקולס), "מלחמה על האולימפוס" (זאוס, אביו של הרקולס, מאשים את האוונג'רס בפציעות של בנו ומביא אותם לאולימפוס למשפט) ו"מתכת כבדה" (הסופר אדפטוידס של ארגון A.I.M מארגנים כמה רובוטים נבלים למתקפה כוללת על האוונג'רס).
חברים חדשים בעשור זה כוללים בין היתר קפטן מארוול אפרו-אמריקנית בשם מוניקה רמבו, שהופכת למנהיגת הקבוצה, הענקית הירוקה, טיגרה, נאמור, סטארפוקס ואשתו של הוקאיי מוקינגבירד. האנק פים חוזר מפרישתו ומצטרף לאוונג'רס מהחוף המערבי. סטרן הציג את דמותה של נבלת-העל נביולה, שטענה כי היא נכדתו של תאנוס. הצוות מתמקם זמנית באי מרחף על קו החוף של ניו יורק בחוברת #277 (מרץ 1987) לאחר שבמאורעות "האוונג'רס תחת מצור" האחוזה נפגעה קשות. הבסיס המרחף הוטבע באירוע הקרוסאובר "מעשים של נקמה" בחוברת #311 (דצמבר 1989).
שנות התשעים.
הכותב ג'ון ביירן לקח על עצמו את מלאכת הכתיבה ושינה את פני הכותרים כך שחברי הקבוצה יהיו פעילים כאשר יזדקקו להם וככוח תיגבור אם לאו. בנוסף, הוא איחד את שתי הקבוצות לאחת, ולה שני בסיסים. עבודתו של ביירן כללה גם את שינוי דמותו של ויז'ן, אשר ילדיו ממכשפת השני הם לא יותר מאשר אשליה בלבד. אובדן ילדיה גורם למכשפת השני לאבד את שפיות דעתה, אם כי היא מחלימה ומצטרפת חזרה לקבוצה בהמשך. סיפור זה מגלה כי למכשפת השני יש גם כוחות לתימרון המציאות, מה שיביא מאוחר יותר למאורעות ה"כאוס" ו"האוונג'רס מתפרקים" משנת 2004. יכולת זו הובאה גם בסיפור "אפל יותר מארגמן" מכותר "האוונג'רס מהחוף המערבי" בחוברות #51-62 (נובמבר 1989-ספטמבר 1990). בנוסף, סוכני ממשלה מוציאים את ויז'ן מכלל פעולה בעקבות מעשיו ב"אולטימייט ויז'ן".
באירוע קרוסאובר נרחב בשם "מעשים של נקמה", שהחל מדצמבר 1989, הנבל לוקי מארגן בריחה מסיבית של נבלי-על מהכלא (דוקטור דום, מגנטו, הגולגולת האדומה, קינגפין, מנדרין והמכשף) במזימה להרוס את הקבוצה.
בין השנים 1985–1993 הייתה פריחה בשוק חוברות הקומיקס. בתקופה זו, ממשלת ארצות הברית ביטלה את אמנת האוונג'רס המאשרת לה לפעול בגבולות ארצות הברית בלבד בהסכם עם ברית המועצות ובאישור האומות המאוחדות. שוב, הקבוצה פוצלה לשתיים וכמה מחבריה נותרו ככוח עזר.
בוב האראס וסטיב אפטינג לקחו את הפיקוד על הכתיבה והציגו מקבץ עלילות יציבות של אותם חברי קבוצה. פיתוח הדמויות התמקד ב, סרסי, קריסטל, הרקולס, ויז'ן והאלמנה השחורה. הנבלים של אותה תקופה כללו בין היתר את פרוקטור המסתורי ולוחמת השי'אר "דת'קריי" שדווקא עזרה לקבוצה להביס את הקרי. הקבוצה מתמודדת מול אויבים רצחניים במיוחד ונאלצים להתמודד מול המוסריות שבהרג.
הדבר הוביל לעלילה בת 19 חוברות בשם "מבצע סופה גלקטית", שבה תואר עימות בין גזע הקרי לבין אימפריית השי'אר. הקבוצה נחלקת לשניים כאשר איירון מן וכמה חברים מחליטים להוציא להורג את "האינטלקט העילאי" (Supreme Intelligence), מחשב-העל האורגני של גזע הקרי, בניגוד לרצונו של קפטן אמריקה. איירון מן מחליט לפרק את "האוונג'רס מהחוף המערבי" בעקבות החלטה קבוצתית, ומקים קבוצה אלימה בשם "פורס וורקס". במהלך המשימה הראשונה של הקבוצה, וונדר מן נהרג לכאורה. הקבוצה מתפרקת לאחר שאיירון מן מתגלה כרוצח תחת השפעתו של קאנג הכובש.
הגיבורים נולדים מחדש.
חברי קבוצת האוונג'רס מתים, יחד עם קבוצות על אחרות כארבעת המופלאים, בקרב נגד , אם כי מתברר מאוחר יותר שהמוטאנט פרנקלין ריצ'רדס - בעל כוחות לשינוי מציאות - שמר על הגיבורים מרע ביקום כיס. האלמנה השחורה מאמינה שכל חברי הקבוצה מתים, והיא מפרקת את הקבוצה, כשרק ג'רוויס נשאר לשמור על האחוזה.
מארוול קומיקס העבירה את זכויות הכתיבה של חוברות האוונג'רס, יחד עם קפטן אמריקה, ארבעת המופלאים ואיירון מן לג'ים לי ורוב ליפילד, מהמייסדים של אימג' קומיקס. ההמשכיות העכשווית של יקום מארוול הופסקה והגיבורים "נולדו מחדש" ביקום הכיס. לאחר שכותר האוונג'רס חודש כסדרה חדשה לאחר כשנה, הזכויות חזרו למארוול קומיקס.
חזרת הגיבורים.
הכותב קורט בוזיאק והאמן ג'ורג' פרז הוציאו כרך שלישי חדש בפברואר 1998. בוזיאק כתב גם את המיני סדרה "אוונג'רס לנצח", סיפור מסע בזמן שחקר את מקורות הקבוצה ופתר כמה מהסוגיות שנותרו בלתי פתורות. חברים חדשים מתקופה זו כללו את וונדר מן, ג'סטיס, כוכב אש, טופר הכסף וטריאתלון. סדרת הכותרים בהרצתו של בוזיאק כללו כמה מהנבלים הידועים של האוונג'רס כמו הגרים ריפר, אולטרון, הרוזן נפאריה וקאנג הכובש.
שנות האלפיים.
האוונג'רס מתפרקים.
הכתיבה הועברה לידיו של ג'ף ג'ונס, שנאלץ להתמודד עם ההשלכות לסיפורו של בוזיאק , בזמן שהאוונג'רס קיבלו מנדט מהאו"ם לפעול מחוץ לגבולות ארצות הברית. חברים שהצטרפו בתקופה זו כוללים את "נסיך הלבבות" ואיש הנמלה השני, סקוט לאנג. צ'אק אוסטן, הכותב הבא של סדרת הכותרים, הוסיף את דמותו של קפטן בריטניה לקבוצה. לאחר מכן, הכותב בריאן מייקל בנדיס אתחל מחדש את הסדרה בקשת הסיפור "האוונג'רס מתפרקים". בעלילה, שנקראה "כאוס", נהרגו מספר דמויות חשובות בצוות ואמינותה של הקבוצה נפגעה. המניע העיקרי לסיפור הייתה מכשפת השני, אשר משתגעת בעקבות הזיכרון של ילדיה האבודים ומאבדת שליטה על כוחות שינוי המציאות שלה.
לבסוף דוקטור סטריינג' מכניס אותה לתרדמת והיא נלקחת על ידי אביה, מגנטו. עם הכאוס השורר בקבוצה והרס האחוזה (בסיס הפעולה של האוונג'רס בעבר) חברי הקבוצה הנותרים - הענקית הירוקה, יילוג'אקט, הצרעה וקפטן בריטניה החדש מבקשים לעזוב את הקבוצה, והאוונג'רס מסכימים להתפרק. סיפורה של וונדה (מכשפת השני) ממשיך במיני סדרה "בית אם", המתפרשת על מספר כותרים ומיועדת לשנות את פני היקום.
האוונג'רס החדשים, האוונג'רס העוצמתיים והאוונג'רס האפלים.
קבוצה חדשה של האוונג'רס, "האוונג'רס החדשים", מוקמת בעקבות אירועי "בית אם", וזאת לאחר בריחה המונית של נבלי-על מכלא "הרפסודה". אל קפטן אמריקה ואיירון מן מצטרפים אלה אשר עד כה פעלו לבד: לוק קייג', וולברין, רונין, ספיידרמן, ספיידרוומן והסנטרי (דמות יחסית חדשה אשר כוחותיה הם אינסופיים ונובעים מנסיוב דמוי זה של קפטן אמריקה, בשדרוגו של נשק אקס). דרדוויל הוא היחיד אשר מסרב להצעה להצטרף.
במהלך אירוע "מלחמת האזרחים", גיבורי-העל של מארוול מתפצלים לשני מחנות כאשר ממשלת ארצות הברית דורשת את רישומם הפדרלי של גיבורי העל, וחשיפת זהויותיהם הסודיות. מספר גיבורי-על מצייתים לחוק, ביניהם איירון מן, אך היו כאלה שהתנגדו בתואנה כי הדבר מפר את זכויותיהם האזרחיות. כתוצאה מכך, קבוצת "האוונג'רס החדשים" המקורית מתפרקת, וקבוצה מחתרתית המתנגדת לחוק רישום העל-אנושיים מוקמת (תוך שהיא שומרת את השם המסחרי "The New Avengers"). קפטן אמריקה מוביל את אותם מתנגדים, הכוללים את לוק קייג', רונין, ספיידרמן, ספיידרוומן, וולברין, איירון פיסט, אקו ודוקטור סטריינג'. בהמשך, רוג'רס עוזב את הקבוצה כדי להקים את האוונג'רס הסודיים, ולוק קייג' מחליפו כמנהיג האוונג'רס החדשים. לעומת זאת, טוני סטארק מחזיר למוטב את קבוצת האוונג'רס המקורית תחת "יוזמת חמישים המדינות" הממשלתית, וקורא לה "האוונג'רס העוצמתיים". קבוצתו כללה את קרול דנברס כמנהיגת הקבוצה, ארס, וונדר מן, הסנטרי, האלמנה השחורה והצרעה. בקבוצה זו, מכשפת השני (לוקי בתחפושת) הייתה דמות אורחת.
במהלך אירועי "פלישה סודית" (יוני 2008-ינואר 2009), גזע הסקרול משנה הצורה פולש לכדור הארץ, וג'סיקה דרו מוחלפת במתחזה, מלכת הסקרול ורנקה. לאחר הבסתם של הסקרול, הוצלו ג'סיקה ושאר גיבורי-על שנחטפו והוחלפו, אך במחיר מותה של הצרעה. הנרי פים בעלה נוטל את זהותה ומצטרף לאוונג'רס העוצמתיים. במהלך אירועי "שלטון אפל", בו נורמן אוסבורן ממונה על סוכנות S.H.I.E.L.D ומשנה אותה מן היסוד לארגון H.A.M.M.E.R החתרני שלו. הוא מקים את האוונג'רס האפלים, אליה מצטרפים חברי ת'נדרבולטס לשעבר דאקן (כוולברין), בולזאיי (כהוקאיי), ונום (כספיידרמן) ומונסטון (כגברת מארוול), אליהם הוא מצרף את ארס והסנטרי וכן את נו-ואר כקפטן מארוול. אקו ואיירון פיסט עוזבים את קבוצת האוונג'רס החדשים, ולקבוצה נוספים גברת מארוול, ג'יימס ברנס (כקפטן אמריקה) ומוקינגבירד.
עם תחילתה של קשת הסיפור "עידן הגיבורים", קבוצת האוונג'רס החדשים בראשותו של לוק קייג' - בהבדל מקבוצת האוונג'רס של טוני סטארק - מקבלת הכרה ופועלת עצמאית בזכותו של קפטן סטיב רוג'רס, בעיקר משום שקייג' אינו מאמין בקבוצה הנתמכת בידי הממשלה. בין החברים שהצטרפו לקבוצה נמנים פאוור וומן והדבר.
2010 ואילך.
עידן הגיבורים, יקום מנופץ.