דנמרק משתתפת במשחקים האולימפיים מאז חידושם בעת החדשה, באולימפיאדת אתונה (1896). היא נעדרה מאז רק מאולימפיאדה אחת, אולימפיאדת סנט לואיס (1904). לאורך השנים צברו הספורטאים הדנים 205 מדליות, בהן 48 מדליות זהב. הענפים הבולטים ביותר הם שיט (ענף בו היא מדורגת במקום השישי בדירוג העולמי, אחרי בריטניה, ארצות הברית, נורווגיה, ספרד וצרפת, עם 30 מדליות, בהן 12 מדליות זהב), אופניים (ענף בו היא מדורגת במקום העשירי בדירוג העולמי, עם 26 מדליות, בהן 7 מדליות זהב) וחתירה (24 מדליות, בהן 7 מדליות זהב). בכדוריד מדורגת דנמרק במקום השני בטבלת המדליות, אחרי ברית המועצות.
במשחקי החורף משתתפת דנמרק לסירוגין מאז אולימפיאדת סנט מוריץ (1948), ובקביעות מאז אולימפיאדת קלגרי (1988). הישגי הספורטאים הדנים במשחקים אלו היו צנועים יותר, ועד כה רק נבחרת הנשים בקרלינג זכתה במדליה, מדליית כסף באולימפיאדת נאגנו (1998).
היסטוריה.
עד מלחמת העולם הראשונה.
במשחקים האולימפיים הראשונים שנערכו בעת החדשה, ייצגו את דנמרק חמישה ספורטאים. שניים מהם חלקו בשש מדליות, בשלושה ענפים שונים, ודנמרק דורגה במקום התשיעי בטבלת המדליות. ויגו ינסן זכה במדליית הזהב האולימפית הראשונה לזכותה של דנמרק, בהרמת משקולות. ינסן הרים משקל של 111.5 ק"ג, בדיוק כמו הבריטי לונססטון אליוט, וחבר השופטים, בו היה חבר גם הנסיך ג'ורג', העניק לו את המקום הראשון לאחר שקבע כי הרים את המשקולות בסגנון נאה יותר. ינסן זכה גם במדליית כסף בהרמת משקולות ביד אחת (מקצה בו אליוט זכה בזהב), וכן במדליית ארד בקליעה. הוא היה קרוב לזכייה בשתי מדליות נוספות בשני ענפים שונים, לאחר שסיים במקום הרביעי הן בהדיפת כדור ברזל והן בטיפוס על חבל. הספורטאי הדני השני שזכה במדליות באתונה היה הולגר נילסן. נילסן זכה במדליות כסף וארד בקליעה, ובמדליית ארד נוספת בסיף.
באולימפיאדת פריז (1900) ייצגו את דנמרק 13 ספורטאים, וגם הפעם סיימה המשלחת את המשחקים עם שש מדליות. הקלע לארס ירגן מדסן זכה במדליית הזהב היחידה, וקלע נוסף, אנדרס פטר נילסן, זכה בשלוש מדליות כסף. השחיין פדר ליקברג זכה במדליית ארד בשחייה מתחת למים (תחרות שנערכה רק במשחקים אלו) וארנסט שולץ הגיע להישג דומה בריצת 400 מטר. בנוסף, קבוצה שכללה שלושה דנים ושלושה שוודים ניצחה במשיכת חבל, לאחר שגברה על הנבחרת היחידה שהתחרתה מלבדה, הנבחרת הצרפתית.
באולימפיאדת לונדון (1908) השתתפו 101 ספורטאים דנים, אך איש מהם לא זכה במדליית זהב. נבחרת הכדורגל הביסה בחצי הגמר את נבחרת צרפת בתוצאה 1-17 (כולל עשרה שערים של סופוס נילסן), אך הפסידה במשחק הגמר לנבחרת בריטניה, והסתפקה במדליית הכסף. השחיין לודוויג דאם זכה אף הוא במדליית כסף, במשחה ל-100 מטר גב. שלושה מתאבקים, אנדרס אנדרסן, קארל ינסן וסרן מרינוס ינסן, זכו במדליות ארד.
באולימפיאדת סטוקהולם (1912) עלה מספר המדליות בהן זכו הדנים ל-12, אך רק החותרים במקצה לרביעיות עם הגאי זכו במדליית זהב. רביעיית חותרים נוספת זכתה במדליית ארד. הקלע לארס ירגן מדסן, שזכה במדליית זהב 12 שנים קודם לכן, בפריז, זכה הפעם במדליית כסף בירי משלושה מצבים, מקצה בו עמיתו נילס לארסן זכה במדליית ארד. שניהם היו שותפים לזכייה הקבוצתית במדליית הארד. נבחרת הגברים בהתעמלות זכתה במדליית כסף בתחרות בסגנון השוודי, ובמדליית ארד בתחרות בסגנון חופשי. נבחרת הכדורגל שבה וזכתה במדליית כסף, גם הפעם לאחר הפסד במשחק הגמר לנבחרת בריטניה. יתר הספורטאים שזכו במדליות היו הטניסאית סופי קסטנשיולד שזכתה במדליית כסף והייתה לאישה הדנית הראשונה שזוכה במדליה אולימפית, הסייף היהודי איוון אוסייר, שזכה אף הוא במדליית כסף, השייטים סטן הרשנד, סוון תומסן והאנס מֶלֶנְכְרַאכְט-מֵדְסְן, שהגיעו להישג דומה, והמתאבק סרן מרינוס ינסן, שזכה במדליית ארד שנייה ברציפות.
שנות העשרים והשלושים.
154 ספורטאים דנים השתתפו באולימפיאדת אנטוורפן (1920). הם זכו ב-13 מדליות, בהן 3 מדליות זהב, ודנמרק דורגה במקום העשירי בטבלת המדליות. זוכי מדליות הזהב היו סטפני קלאוסן (בקפיצה למים מ-10 מ'), נבחרת הקליעה ונבחרת ההתעמלות (בסגנון חופשי). נבחרת ההתעמלות זכתה גם במדליית כסף בסגנון השוודי, ואילו חברי נבחרת הקליעה נילס לארסן ולארס מדסן הוסיפו למאזנם שתי מדליות כסף, לארסן בירי מ-3 מצבים ומדסן בירי בעמידה. שלושה מתאגרפים דנים זכו במדליות כסף - סרן פטרסן, אנדרס פטרסן וגוטפרד יוהנסן. המתאבק פול הנסן זכה אף הוא במדליית כסף, ואילו עמיתו יוהנס אריקסן זכה במדליית ארד. נבחרת ההוקי זכתה במדליית הכסף, לאחר שסיימה במקום השני בבית שכלל ארבע נבחרות (הנבחרת הפסידה לנבחרת בריטניה, וגברה על נבחרותיהן של בלגיה וצרפת).
באולימפיאדת פריז (1924) זכו הדנים ב-9 מדליות, בהן שתי מדליות זהב: המתאגרף האנס יקוב נילסן והסייפת אלן אוסייר ממוצא יהודי, זכתה להיות האלופה האולימפית הראשונה ברומח לנשים. שני מתאגרפים נוספים זכו במדליות כסף: תיגה פטרסן וסרן פטרסן, לו הייתה זו זכייה שנייה ברציפות. אדמונד הנסן ווילי הנסן זכו במדליית כסף באופני טנדם, הרוכב פרודה קירקביירג הגיע להישג דומה בתחרות התלת-יומית, וכמוהו גם השייטים קנוד דגן, כריסטיאן נילסן ווילהלם וט. הקלע נילס לרסן זכה במדליית ארד, שהייתה המדליה האולימפית החמישית שלו, והסייפת גרטה הקשר זכתה במדליית הארד האחרונה.
באולימפיאדת אמסטרדם (1928) זכו הדנים ב-6 מדליות, בהן 3 מדליות זהב. הענף הבולט ביותר היה האופניים. הנרי הנסן זכה בשתי מדליות זהב - במרוץ הכביש, ויחד עם לאו נילסן ואורלה ירגנסן במרוץ הכביש הקבוצתי. וילי הנסן ניצח במרוץ ל-1,000 מטר, וזכה גם במדליית ארד במרוץ הספרינט. צוות השייטים זכה במדליית כסף, והמתאגרף מיכאל מיכאלסן זכה במדליית ארד.
לאולימפיאדת לוס אנג'לס (1932) שלחה דנמרק 43 ספורטאים, שזכו ב-6 מדליות. הנרי הנסן ולאו נילסן חברו הפעם לפרודה סרנסן במרוץ אופני הכביש הקבוצתי, והם זכו במדליית הכסף. רוכבי אופניים נוספים, הראלד כריסטנסן ווילי גרווין זכו במדליית ארד במרוץ אופני טנדם. מרים המשקולות סוונד אולסן והמתאבק אברהם קורלנד זכו במדליות כסף, ובמדליות ארד זכו המתאגרף פטר ירגנסן והשחיינית אלסה יקובסן (במשחה ל-200 מטר חזה).
המשלחת הדנית לאולימפיאדת ברלין (1936) הייתה גדולה כמעט פי שלושה מקודמתה, וכללה 121 ספורטאים. עם זאת, ההישגים הצטמצמו לכדי חמש מדליות. במדליות כסף זכו צמד החותרים הארי לארסן ופטר אולסן, וכן השחיינית רינהילד ואייר (במשחה ל-400 מטר חופשי). במדליות ארד זכו המתאגרף גרהארד פדרסן, הרוכב האנס לונדינג והשחיינית אינגה סרנסן (במשחה ל-200 מטר חזה).
אולימפיאדת לונדון (1948).
אולימפיאדת לונדון (1948) הייתה המוצלחת ביותר בתולדות דנמרק. 162 הספורטאים הדנים זכו ב-20 מדליות, בהן 5 מדליות זהב, ודורגו במקום העשירי בטבלת המדליות.
השחייניות הדניות זכו ב-4 מדליות. קארן הארופ קבעה שיא אולימפי במשחה ל-100 מטר גב (1:14.4 דקות) וזכתה במדליית כסף במשחה ל-400 מטר חופשי. גרטה אנדרסן ניצחה במשחה ל-100 מטר חופשי, ויחד עם הארופ הייתה שותפה לזכייתה של נבחרת השליחות ל-100X4 מטר חופשי במדליית כסף. גם החותרים זכו בארבע מדליות: מדליית זהב במקצה הזוגות עם הגאי, מדליות כסף במקצי הזוגות והרביעיות ללא הגאי, ומדליית ארד במקצה הרביעיות עם הגאי.
חותרי הקיאקים זכו ב-3 מדליות: קארן הוף ניצחה במקצה ל-500 מטר, שהיה המקצה היחיד שנערך לנשים, יוהאן אנדרסן זכה במדליית כסף במקצה ל-1000 מטר ואייוויד הנסן ויקוב ינסן זכו במדליית כסף במקצה הזוגות לאותו המרחק. במדליית הזהב החמישית זכה השייט פאול אלווסטרם, שהתחרה בדגם פיירפליי. שייט נוסף, ויליאם ברנסטן, זכה במדליית ארד בדגם דרגון. הסייפת קארן לחמן זכתה במדליית כסף, ובמדליות ארד זכו מטילת הכידון לילי קרלשטדט, המתאגרף סוונד ונד, רוכב האופניים אקסל שנדורף (במרוץ הספרינט), הקופצת למים בירטה כריסטופרסן (בקפיצה מ-10 מ') והמתאבק כריסטיאן הנסן.
נבחרת הכדורגל זכתה אף היא במדליית ארד, לאחר שהפסידה בחצי הגמר לנבחרת שוודיה, וגברה על נבחרת בריטניה במשחק על המקום השלישי. יון הנסן, שכבש שבעה שערים במהלך הטורניר (כולל ארבעה לרשתה של נבחרת איטליה בשלב רבע הגמר), חלק את תואר מלך השערים עם השוודי גונאר נורדאהל.
שנות ה-50 וה-60.
באולימפיאדת הלסינקי (1952) לא הצליחה המשלחת הדנית לשחזר את הישגיה מלונדון, והיא סיימה את המשחקים עם 6 מדליות, בהן שתי מדליות זהב. השייט פאול אלווסטרם זכה במדליית זהב שנייה ברציפות, הפעם בדגם פין, שהחליף את הפיירפליי. במדליית הזהב השנייה זכו חותרי הקאנו בנט ראש ופין האונסטופט. ליס הרטל זכתה במדליית כסף ברכיבה אומנותית. הרטל, שהייתה משותקת מברכיה ומטה בשל שיתוק ילדים, הייתה בכך לאישה הראשונה שזוכה במדליה אולימפית בענף הרכיבה (בענף זה מתחרים גברים ונשים באותם המקצים). בשלוש המדליות הנותרות, מדליות ארד, זכו הסייפת קרן לשמן, המתאגרף ויקטור ירגנסן והחותרים ירגן פרנצן, סוונד פטרסן ופול סוונדסן, במקצה הזוגות עם הגאי. נבחרת הכדורגל הודחה בשלב רבע הגמר, לאחר הפסד לנבחרת יוגוסלביה.
באולימפיאדת מלבורן (1956) ירד מספר המדליות בהן זכו הדנים לארבע בלבד. השייט פאול אלווסטרם זכה במדליית זהב שלישית ברציפות, והרוכבת ליס הרטל זכתה במדליית כסף שנייה ברציפות. השייטים אולה ברנטסן, כריסטיאן פון בילוב וסיריל אנדרסן זכו במדליית כסף בדגם דרגון וחותרת הקיאק טובה סובי זכתה במדליית ארד במקצה ל-500 מטר.