ב-3 באוגוסט 2018, ג'וס וורלד התארח בשיר "No Bystanders" מתוך האלבום "Astroworld" של הראפר טראוויס סקוט. ב-8 באוגוסט, ביצע ג'וס את הופעתו הטלוויזיונית הראשונה, בתוכנית הלילה "ג'ימי קימל לייב!". בתוכנית הופיע ג'וס וביצע את השיר "Lucid Dreams". ב-15 באוקטובר, הוציא ג'וס יחד עם הראפר פיוצ'ר את שירם הראשון "Fine China" מתוך המיקסטייפ המשותף WRLD On Drugs; ב-19 באוקטובר יצא המיקסטייפ המלא. ב-9 נובמבר, הוציא ג'וס את הקליפ "Armed and Dangerous", בבימויו שלו קול בנט. ב-30 בנובמבר יצא השיר "Nuketown",שיתוף פעולה בין הראפר סקי מאסק דה סלאמפ גאד וג'וס וורלד; השיר יצא במסגרת האלבום "STOKELEY" של סקי מאסק דה סלאמפ גאד. לקראת סוף השנה, ב-13 בדצמבר, שירו של ג'וס "Hide" נכנס לפסקול הסרט , ובשיר אירח את הראפר והמפיק סיזן. בנוסף בדצמבר, סקי מאסק דה סלאמפ גאד אישר כי לו ולג'וס קיים מיקסטייפ בשם "Evil Twins", שתוכנן לצאת בדצמבר 2019.
בפברואר 2019, יצאה ניקי מינאז' לסיבוב הופעות באירופה, שאליו היה אמור להצטרף הראפר פיוצ'ר, אך לבסוף החליף אותו ג'וס.
ב-13 בפברואר, הוציא ג'וס את השיר "Robbery", זהו השיר הראשון שיצא מתוך אלבום הסטודיו השני שלו. יום לאחר מכן, ב-14 בפברואר, הוציא ג'וס יחד עם קול בנט את הקליפ לשיר. את השיר השני מתוך האלבום הוציא ג'וס ב-1 במרץ, ונקרא "Hear Me Calling".
ב-8 במרץ, הוציא ג'וס וורלד את אלבום האולפן השני שלו, "Death Race For Love". האלבום הגיע לראש מצעד הבילבורד 200 וכלל שיתופי פעולה עם הזמרים והראפרים יאנג ת'אג, קלאבר וברנט פאיאז. לאחר מכן ג'וס פרסם קליפים גם לשירים "Hear Me Calling" ו-"Fast" מתוך האלבום, ויצא לסיבוב הופעות לקידום האלבום (The Death Race for Love Tour). מאוחר יותר באותה השנה, ג'וס הוציא מספר שירים ושיתופי פעולה: "All Night" בשיתוף עם להקת הבנים הקוריאנית BTS, השיר "Hate Me" יחד עם הזמרת אלי גולדינג, ו-"Graduation" יחד עם המפיק בני בלנקו. באותה השנה, ב-6 ביולי, ג'וס הוציא את השיר "", זהו שיר הסולו הראשון של ג'וס שיצא מאז צאת האלבום "Death Race For Love". השיר פורסם בחשבון היוטיוב ובחשבון הסאונד קלאוד של ג'וס, אך לבסוף נמחק מערוץ היוטיוב, ונשאר זמין רק בסאונדקלאוד.
ב-4 באוקטובר, יצא שירו האחרון של ג'וס בזמן שהיה חי, "Bandit", בשיתוף הפעולה יחד עם הראפר NBA YoungBoy, ווידאו קליפ בבימויו של קול בנט. קצת פחות משנה לאחר צאת האלבום "STOKELEY" של הראפר סקי מאסק, ב-25 באוקטובר, יצא הקליפ לשיר "Nuketown" המשותף של השניים, יחד עם וידאו קליפ בבימויו של קול בנט גם הוא. ב-21 בנובמבר, יצא ג'וס לטור האחרון שלו באוסטרליה יחד עם הראפר המקומי דה קיד לארוי וליל ג'יי. ג'וס היווה ללארוי כמנטור ובילה איתו. ב-22 בנובמבר, יצא האלבום "A Love Letter to You 4" של הראפר טריפי רד. האלבום כלל שיר בשיתוף פעולה יחד עם הראפר YNW Melly וג'וס וורלד. זו הופעת האורח האחרונה של ג'וס שיצאה בזמן שהיה חי. ב-29 בנובמבר, התקיימה ההופעה האחרונה של ג'וס. ההופעה התקיימה ב-Festival Hall בעיר מלבורן שבאוסטרליה.
ב-8 בדצמבר 2019, המריא היגינס יחד עם מטוסו הפרטי משדה התעופה ואן נייס שבלוס אנג'לס, ונחת בנמל התעופה הבינלאומי מידוויי שבשיקגו. לאחר שנחת, לקה ג'ראד אנטוני היגינס בהתקף אפילפטי שנחשד מתוצאה של שימוש בסמים. היגינס הובהל לבית החולים שב-Oak Lawn, ושם נקבע מותו. מותו של הראפר עורר כאב וצער גדול בקרב המשפחה, החברים, המעריצים ובקרב אנשים רבים מתעשיית המוזיקה הבינלאומית.
הלוויותו של היגינס נערכה ב-13 בדצמבר 2019 בהארווי, אילינוי.
ב-14 בדצמבר, היה אמור ג'וס וורלד להופיע בפסטיבל ה-Rolling Loud. אך בעקבות מותו, ב-15 בדצמבר, התקיימה הופעה בשם "Juice WRLD Death Race for Love The Final Lap" לזכרו במסגרת הפסטיבל.
2020–הווה: הוצאת המוזיקה שלאחר המוות והאלבום Legends Never Die.
שיתוף הפעולה הראשון של היגינס שיצא לאחר מותו היה ב-17 בינואר 2020, בשיר "Godzilla" מתוך אלבומו ה11 של הראפר אמינם, "Music to Be Murdered By". השיר הגיע למקום הראשון במצעד בילבורד הוט 100, ובמצעד הסינגלים הבריטי. ב-22 בינואר, פורסמה הודעה על ידי משפחתו והצוות מ-Grade A בחשבון האינסטגרם של היגינס, ובה הודו למעריצים על כל התמיכה:
ב-28 בפברואר, יצא האלבום PTSD של ג'י הרבו, בו התארח ג'וס בשיר "PTSD", לצד ליל עוזי ורט וצ'אנס הראפר. זהו השיר השני המשותף שיצא להיגינס וליל עוזי ורט מאז צאת השיר "Wasted".
באותה השנה, ב-13 במרץ, יצא הרמיקס של ג'וס לשיר "Suicidal", שיר של הראפר YNW Melly מתוך אלבומו Melly vs. Melvin. לאחר שבעבר הגיע השיר בגרסתו המקורית למצעד בילבורד הוט 100, הופיע שוב השיר במצעד, אך בגרסת הרמיקס, והגיע למקום ה-20. כחודש לאחר מכן, ב-17 באפריל, יצא שיתוף הפעולה "No Me Ame" של הזמר והראפר אנואל AA, המפיק Rvssian וג'וס. בעזרת טכנולוגיית CGI, הופיע ג'וס כמין דמוי מלאך בוידאו קליפ המלווה לשיר. ב-23 באפריל, הוציא הצוות של ג'וס הודעה דרך חשבון האינסטגרם שלו, ובה הם מודיעים כי שיר הסולו הראשון של ג'וס לאחר המוות יצא יום למחרת, בשם "Righteous". יום לאחר מכן, ב-24 באפריל, יצא השיר "Righteous" יחד עם וידאו קליפ משולב אנימציה, את השיר הקליט ג'וס בסטודיו הביתי שלו שנמצא בלוס אנג'לס. ב-4 במאי הודיעה אלי לוטי, בת זוגו של ג'וס, כי עתיד לצאת לג'וס אלבום בשם Outsiders. לכבוד יום ההולדת של לוטי שהתקיים ב-28 במאי. יום למחרת, יצא השיר, "Tell Me You Love Me", שיתוף הפעולה של ג'וס וטריפי רד, יחד עם וידאו קליפ בבימויו של קול בנט.
לאחר שהיגינס היווה אז כמנטור לראפר דה קיד לארוי והספיק להקליט שיר יחד איתו, ב-12 ביוני יצא השיר משותף של השניים בשם "Go". השיר עלה ליוטיוב יחד עם וידאו קליפ שבו מוצג הסשן שבו הקליט ג'וס את הבית שלו בשיר. ב-6 ביולי, הצוות של ג'וס חשף לראשונה בחשבון האינסטגרם של ג'וס את עטיפת האלבום ושם האלבום החדש והראשון לאחר מותו, בשם "Legends Never Die". באותו היום, יצא השיר "Life's a Mess", שיתוף הפעולה של ג'וס והזמרת הלסי. כמה ימים לאחר מכן, ב-9 ביולי, יצא השיר "Come and Go", שיתוף הפעולה של ג'וס ומרשמלו. אלבומו הראשון של ג'וס לאחר המוות, "Legends Never Die", יצא ב-10 ביולי, וכולל 17 שירים ו-4 קטעי קישור (אינטרלוד). האלבום תואר על ידי הצוות של ג'וס כ"דרך הטובה ביותר להציג את המוזיקה של ג'וס ועבודתו עליה". האלבום הגיע למקום הראשון במצעד הבילבורד 200, וחמישה שירים מתוך האלבום הגיעו בו זמנית לעשרת המקומות הראשונים במצעד בילבורד הוט 100: "Come And Go" במקום השני, "Wishing Well" במקום החמישי, "Conversation" במקום השביעי, "Life’s A Mess" במקום התשיעי, ו-"Hate The Other Side", שיתוף הפעולה של ג'וס, פולו ג'י, קיד לארוי ומרשמלו במקום העשירי. ג'וס הוא האמן השלישי שהגיע להישג הזה, השניים הנוספים הם הבילטס ודרייק.
ב-6 באוגוסט, יצא השיר "Smile", שיר של ג'וס שבו מתארח הזמר דה ויקנד. השיר הודלף ביוטיוב ובסאונדקלאוד לפני יותר משנה בשם "Sad". ב-23 באוקטובר, אישר ליל ביבי כי האלבום הבא של ג'וס בתהליך עבודה. ב-2 בדצמבר 2020, היגינס היה אמור לחגוג את יום הולדתו ה-22. לכבוד זה, יצא השיר "Real Shit", שיתוף פעולה יחד עם המפיק בני בלנקו. ב-8 בדצמבר 2020, ביום השנה למותו של היגינס, יצא שיתוף הפעולה שלו "Reminds Me Of You", שיר שבו מתארח הראפר דה קיד לארוי.
ב-15 בינואר 2021 יצא הסינגל "Bad Boy" בהשתתפות יאנג ת'אג, המלווה בוידאו קליפ האחרון שצילם ג'וס לפני מותו, שביים קול בנט. ב-22 בינואר יצא השיר "Buck 50", שיר מתוך הגרסה המורחבת של האלבום "Family" של DJ Scheme. בתכנון המקורי, השיר היה אמור לצאת ב-4 בדצמבר 2020 יחד עם שאר האלבום, אך יומיים לפני צאת האלבום DJ Scheme הוציא הודעה בחשבון הטוויטר שלו כי השיר יצא בגרסה המורחבת של האלבום. את השיר הפיק DJ Scheme יחד עם קארלטון, חבר ילדות של היגינס; זה הוא השיר הראשון של היגינס בו משולב סולו גיטרה. ב-5 במרץ הוציא קלאבר את השיר "Life's A Mess II", גרסה אקוסטית לשיר המקורי "Life's A Mess"; בגרסה החדשה מתארחים קלאבר ופוסט מאלון (הלסי אינה לוקחת חלק בגרסה החדשה), ולטענת קלאבר, הגרסה האקוסטית היא הגרסה שג'וס רצה להוציא. ב-29 באפריל פורסמה רשימת המועמדים לטקס פרסי המוזיקה של בילבורד 2021; היגינס זכה ל-7 מועמדויות, וביניהן: האמן המוביל, האמן הראשון במצעד הבילבורד 200, אמן הראפ הטוב ביותר ואלבום הראפ הטוב ביותר. במצעד העשור של השנים 2010-2019 שפורסם על ידי מגזין המוזיקה בילבורד הגיע ג'וס למקום ה-51 ברשימת 100 השירים החמים של העשור יחד עם השיר "Lucid Dreams", למקומות 57 ו-159 מצעד הבילבורד 200 יחד עם האלבומים "Goodbye &amp; Good Riddance" ו-"Death Race for Love" בהתאמה, ולמקום ה-64 במצעד 100 האמנים של העשור. לכבוד ציון 3 שנים לאלבום "Goodbye &amp; Good Riddance", ב-28 במאי הוציא הלייבל שבו חתום ג'וס וורלד, גרייד איי, גרסה מחודשת לאלבום ובה תוספת של שיר חדש בשם "734" ורמיקס בהשתתפות ליל עוזי ורט לשיר "Lucid Dreams". בנוסף, עלו לערוץ היוטיוב שלו רצועות האלבום מחדש אך בתוספת של סרטון מיוחד לכל רצועה. ב-11 ביוני יצאו שני שיתופי פעולה של ג'וס, "Anti Social" יחד עם הרכב ההיפ הופ האמריקאי מיגוס, ו"Can't Leave You Alone" יחד עם ההרכב מארון 5, וב-20 באוגוסט יצא שיתוף הפעולה של טריפי רד וג'וס "Matt Hardy 999".