אנג הוא נער רגיש, אופטימי, בעל תושייה, רודף שלום וצדק ונעזר באלימות אך ורק כהגנה עצמית (כחלק מפילוסופיית נוודי האוויר שאיתם גדל). אנג מאוהב בקטרה ומנסה לכבוש את לבה בדרכים שונות ואינו מהסס לקבל השראה מאחרים. הוא לא רצה להיות האווטאר ולכן יש לו רגשות אשם מהעבר על כך שנטש את חבריו והעולם בכלל, כשהיו זקוקים לו ביותר, ונתן למלחמת 100 השנים להתממש. אך בהמשך, אנג לומד ומתבגר, ומאמץ את האחריות הרבה שמוטלת עליו. בסוף הסדרה, אנג ניצב בהתלבטות קשה מכיוון שהוא לא רוצה להרוג את שליט האש, שכן לימדו אותו שכל החיים מקודשים (מסיבה זו הוא גם צמחוני), ובזכות צב אריה לומד כשפות אנרגיה שבעזרתה מביס את אוזאי מבלי לקחת ממנו את חייו. לאחר סיום מלחמת מאה השנים, אנג וקטרה מתוודים על אהבתם ונהפכים לזוג.
קטרה.
קָטַרַה/Katara (מיי ויטמן/ספיר דרמון) היא כשפית מים עוצמתית בת 14 משבט המים הדרומי.
אחותו הקטנה של סוקה, קטרה גדלה בכפר דמוי-אינואיטי בקוטב הדרומי. בפלישה האחרונה של אומת האש למקום, אִמהּ של קטרה נרצחה, אירוע טראומתי שעליו מדברת רבות לאורך הסדרה. יחד עם אחיה הבוגר סוקה, הם מלווים את אנג לאורך מסעו ברחבי העולם. בסוף העונה הראשונה קטרה שלטה בכשפות מים ולכן לימדה את אנג במהלך העונה השנייה במקביל ללימודי כשפות האדמה שלו. קטרה מרבה לדבר על חשיבות התקווה ומגלה אמפתיה פעמים רבות, בין היתר כאשר מתעקשת להציל אנשים בודדים וכפרים שלמים במשך המסע. קטרה גם יודעת להשתמש בכשפות דם, שליטה בגוף של בעל חיים אחר דרך מערכת הדם שלו, בירח המלא. קטרה הפכה לבת זוגו של אנג בסוף הסדרה ולאחר מכן לאשתו.
סוקה.
סוֹקָה/Sokka (ג'ק דה־סנה/אסף אבידן עונה 1 / דניאל מגון עונות 2–3) הוא לוחם בן 15 משבט המים הדרומי ואחיה הגדול של קטרה.
בתור לוחם ללא יכולת כשפות, סוקה משתמש בבומרנג, אלת מתכת, ומאוחר יותר גם בחרב העשויה ממתכות של מטאוריט. לסוקה יש יכולות רבות, ביניהן הנדסה ושירה. הוא הומוריסטי לעיתים קרובות ומהווה האתנחתא הקומית של הסדרה, ובאותו זמן גם "המוח" של החבורה. יחד עם אחותו הקטנה קטרה, הם מלווים את אנג לאורך מסעו ברחבי העולם. סוקה התאהב בנסיכה יואה של שבט המים הצפוני בסוף העונה הראשונה אבל לאחר שזו הופכת לירח הוא מתאהב בסוקי, מנהיגת לוחמות הקיושי והשניים נהפכים לזוג.
טוף.
טוֹף בֵּיְיפוֹנְג/Toph Beifong (ג'סי פלאוור/ליאנה עיון) (עונה 2–3) היא כשפית אדמה עיוורת ועוצמתית בת 12 ממשפחה עשירה. בילדותה ברחה למערה שם היא פגשה בחיות המיתולוגיות המכונות "חפרפרות-גירית" (Badgermole) ענקיות ועיוורות אשר לימדו אותה כשפות אדמה. למרות היותה עיוורת, טוף היא כשפית אדמה מוכשרת והיא מסוגלת לראות בעזרת רעידות שהיא מרגישה באדמה דרך רגליה, מה שמאפשר לה לראות דברים רבים שבני אדם רגילים לא רואים. במהדורה הביתית נכתב שהיא אפילו מסוגלת להרגיש את האדמה גם כשאינה מחוברת לקרקע. לקראת סוף העונה השנייה היא פיתחה את כשפות המתכת מה שגורם לה להיחשב ככשפית האדמה הגדולה בהיסטוריה. טוף רואה את עצמה כעצמאית לגמרי, ויש לה קושי לקבל עזרה מאחרים. היא סרקסטית, ישירה, עקשנית, לפעמים גם מרדנית, ובמידת מה חצופה.
צוקו.
צוּקוֹ/Zuko (דנטה באסקו/עפר שכטר עונה 1 / לירון לב עונות 2–3) הוא הנסיך בן ה־16 של אומת האש, יורש העצר לשלטון.
את ילדותו העביר יחד עם אחותו המניפולטיבית אזולה, אמו התומכת אורסה ואביו הרשע אוזאי.
כאשר אירו דודו חזר מבה סינג סה, התגלה שאביו של צוקו מנסה להיות שליט האש במקום אירו. בערב של אותו יום מתנהלת שיחה חריפה בין אביו אוזאי לסבו אזולון. לאורך כל השיחה אזולה האזינה, אך צוקו העדיף ללכת. אחר כך אזולה המשיכה להציק ולפגוע בצוקו כמו תמיד. כאשר צוקו מתעורר, הוא מגלה כי אימו נעלמה וסבו נפטר באותו יום ולא ברור לו מה באמת קרה, והעובדה שאמו עזבה אותו נצרבה לו בזיכרון כטראומה. הסדרה נסגרת בעובדה שהוא שואל את אביו איפה נמצאת אמו. לא נמסר בסדרה איפה היא נמצאת ומה בדיוק קרה באותו לילה, אך בקומיקס מסופר על כל המתרחש.
בצעירותו, שהיה בן 13, צוקו העליב גנרל זקן של אומת האש והועמד לאגני-קאי, דו-קרב של כשפי אש, מבלי לדעת שיילחם באביו. לאחר שגילה זאת, במקום להילחם הוא כרע ברך והתחנן בפניו לא לפגוע בו, מאחר שלא רצה להילחם באביו. אוזאי לקח זאת כהפגנת חולשה וצילק את צוקו בעינו השמאלית, גירש אותו מאומת אש ואמר לו שיוכל לחזור רק אם הוא יתפוס את האווטאר. צוקו יצא למסעו יחד עם אירו, דודו ואחיו הגדול של אוזאי.
בעונה השנייה, אזולה מכריזה על צוקו ואירו כמבוקשים של אומת האש, מה שמכריח את שניהם לחיות כנמלטים, לטייל ברחבי ממלכת האדמה וכמעט לגווע מרעב. מאוחר יותר, השניים מצליחים להיכנס לבה־סינג־סה כפליטים ולעבוד בחנות תה. לאורך כל התקופה הקשה הזו, אירו מנסה כמיטב יכולתו להסיב את צוקו לטוב וללמד אותו שיעורי חיים. ברגע המכריע, בו האווטאר קרוב והוא ניצב בפני ההתלבטות, הוא בוחר להצטרף לאזולה ועוזר לה להביס את האווטאר ולהשתלט על בה־סינג־סה. בתחילת העונה השלישית, צוקו מתקבל חזרה לביתו וחי כנסיך אומת האש, עם כל ההערכה והאהבה שתמיד חשב שרצה. באותו הזמן, הוא מבקר את אירו, שהוכנס לכלא אומת האש על הבגידה שלו. בתקופה הזו, הוא מבין שהחיים האלה הם מה שאביו דרש ממנו, ולא מה שהוא רוצה בעצמו. ביום הפלישה הוא מתעמת עם אביו ובורח, שם הוא גם מגלה באופן מעורפל מה קרה לאמו ומגלה כי למעשה היא לא מתה או ברחה, אלא גורשה מאומת האש בשל סיבות לא ברורות. אחר כך צוקו מצטרף לאווטאר ומתחיל ללמד אותו כשפות אש. ביחד עם אנג הוא קיבל תואר של כשף אש רב עוצמה כשהשניים למדו אצל שני הדרקונים האחרונים שנותרו. בסוף הסדרה הוא הפסיד לאזולה באגני - קאי ביגלל שהיא תקפה את קטרה במקום את צוקו וכדי שקטרה לא תיפגע הוא רץ לפניה וניפגע בעצמו מן המתקפה, אך קטרה התערבה ועזרה לו, בסופו של דבר הם ניצחו ביחד. לאחר מכן הוא הוכתר כשליט האש החדש, ובכך מסיים את המלחמה. מיד אחר כך, צוקו חוזר לאביו שבכלא ושואל אותו איפה אמו נמצאת.
צוקו עובר את השינוי המשמעותי ביותר בסדרה, מדמות הנבל הראשי בעונה הראשונה לחבר טוב של אנג. לכן, דמות הפרוטגוניסט מתחלקת בין אנג לצוקו ואפשר לראות קווי דמיון בניהם לאורך כל הסדרה.
צוקו הוא הדמות הפופולרית ביותר באווטאר, והוא הדמות עם הכי הרבה חיפושים באינטרנט, (ככל הנראה כי אנשים חפצים לדעת מה קרה בדיוק לאמא שלו). צוקו מאוד מוערך בשל סיבות מגוונות, בין השאר כי הוא עבר שינוי אדיר וכל כך מיוחד שכמעט ולא נראה בסדרות מצוירות שיצאו עד אותן שנים. הפך לבן זוגה של מיי בסוף הסדרה.
אירו.
גנרל אִירוֹ/General Iroh (מאקו אייוומאטצ'ו/גרג בולדווין/דב רייזר), נודע גם בכינוי "דרקון המערב", הוא מאסטר כשפות אש ויורש העצר החוקי לשעבר.
אירו הוא בנו הבכור של אזולון, שליט האש הקודם, שבתור גנרל אומת האש היה היחיד שהצליח לחדור ולהשתלט על בה־סינג־סה. במהלך המצור בנו היחיד של אירו, לו־טן, נהרג. בעונה השנייה, מתגלה כי אירו חבר באגודה סודית בשם הלוטוס הלבן, ומנצל זאת כדי להיכנס לבה־סינג־סה כפליט יחד עם צוקו. שם, אירו מחליט לפתוח דף חדש ומתחיל לעבוד כחולט תה, לאחר הביקורות המצוינות של אנשי העיר הוא פותח בית תה משל עצמו. בסוף העונה, נכנס לכלא אומת האש על הפעולות הבוגדניות שלו. שם הוא מתאמן כל יום ומפתח מסת שרירים מרשימה; ביום ליקוי החמה, בו כשפי האש מאבדים את הכשפות שלהם, השתמש בעוצמתו הפיזית כדי לברוח מהכלא. ביום השביט של סוזין, הוא שחרר את בה־סינג־סה יחד עם שאר חברי האגודה הסודית ״הלוטוס הלבן״.
אירו הוא אדם נדיב, חכם, הומוריסטי ולוקח את החיים בקלות. יש לו חיבה רבה לתה, אוכל, משחק האסטרטגיה פאי־שו ומוזיקה שמחה. אירו לעיתים קרובות מתנהג כנהנתן בכך שהוא מתרכז יותר בהנאות ובנופש מאשר בציד אחר האווטאר, דבר שלעיתים קרובות מתנגש במשימה של אחיינו צוקו.
אזולה.
הנסיכה אָזוּלַה/Princess Azula (גריי דליסל/רונה בקרמן)
אחותו הקטנה של צוקו, בת 14, נסיכת אומת האש ויורשת העצר השנייה לשלטון. מאז שנולדה, נחשבה אזולה לעילוי בכשפות אש ועל כן היא שולטת גם ביכולת הנדירה לכשפות ברק ושימוש באש כחולה מגיל צעיר. אזולה היא נערה מניפולטיבית, אינטליגנטית, שתלטנית ופרפקציוניסטית.