האסטרולוגיה הבבלית והיוונית ראו במודל הגיאוצנטרי כמסביר את מבנה היקום. במודל זה נצפתה הארץ במרכז היקום וכוכבי הלכת סובבים סביבה. על פני מישור המילקה נצפתה תנועת כוכבי הלכת ועל אותו מישור ממוקם גלגל המזלות. לפי המודל הגאוצנטרי רק גרמי שמיים שנעים על פני רצועת הזודיאק, נחשבים לכוכבי לכת בעוד כל השאר נחשבים לכוכבי שבת.
כוכבי הלכת הנראים לעין.
באסטרולוגיה הקלאסית והעתיקה (בבלית, יוונית, הודית) היו ידועים שבעה כוכבי לכת והם: השמש, הירח, כוכב חמה, נוגה, מאדים, צדק ושבתאי.
באסטרולוגיה ההלניסטית והיהודית כל אחד מהכוכבים שולט במשך שעה אחת ואחריו הכוכב הבא בסדר שצ"ם חנכ"ל - שבתאי, צדק, מאדים, חמה (השמש), נוגה, כוכב (-חמה), לבנה (הירח). שבתאי שולט בשעה הראשונה של בוקר יום השבת ולאחר מכן כל שבע שעות, ברכה מיוחדת שנאמרת פעם ב-28 שנים היא ברכת החמה, קשורה לשליטת שבתאי. וכפי שנכתב ב: "כל כ"ח שנין והדר מחזור ונפלה תקופת ניסן בשבתאי באורתא דתלת נגהי ארבע [=כל 28 שנה, כאשר חוזר המחזור ונופלת תקופת ניסן במזלו של שבתאי בערב שבין יום שלישי לרביעי]". עכשיו .
השמש.
השמש היא הכוכב הכי גדול במערכת השמש ולפיכך היא המאור הגדול. השמש היא הבסיס שעליו בנויה האסטרולוגיה המערבית.
אסטרולוגיה מבוססת שמש, היא ניסיון פשטני להסביר את האסטרולוגיה על בסיס מזל השמש בלבד. אסטרולוגיה זאת היא השכיחה והפופולרית בעיתונים ובכתבי עת ובקרב האנשים ולמעשה אנשים שנשאלים באיזה מזל הם נולדו, הכוונה למיקום השמש באותו הזמן שבו נולדו. ובהיות השמש הגורם השמיימי הכי גדול במערכת השמש, יש הטוענים שגודלה וזוהרה מקנה לה את המקום החשוב ביותר באסטרולוגיה.
השמש מיוצגת במיתולוגיה היוונית על ידי האל הליוס וכן האל אפולו, במיתולוגיה ההינדית על ידי האל סוריה, ויוחס לה מין זכרי.
השמש שליטה של מזל אריה ונעלה במזל טלה. היא נפולה במזל מאזניים ודלי.
השמש היא המרכז של מערכת השמש, וכמו המרכז כך השמש מייצגת דמות ריכוזית שנמצאת במרכז העניינים, בולטת לעין בצורה גלויה מאוד עד כדי גאווה גדולה שלא ניתן לראות בסביבתה כוכבים אחרים בשמיים. השמש באסטרולוגיה מייצגת גם את דמות האב, יכולת מנהיגות, שליטה, מלכות, יצירתיות, חיוניות וכל הקשור בכוח שמניע את החיים. השמש מייצגת את הכוח שמניע את החיים, את המטרה העיקרית של האדם ואת האופן שבו הוא רוצה להשאיר חותם ורושם בעולם.
הירח.
הירח מכונה בלטינית לונה, ובמיתולוגיה היוונית מופיע בתור האלה סלנה וכן האלה ארטמיס ואצל הרומאים ידוע בשם האלה דיאנה. באסטרולוגיה ההודית מופיע הירח כאל צ'אנדרה ומיוצג על ידי אל ולא אלה.
הירח שולט על מזל סרטן ונעלה במזל שור, בעוד הוא נפול במזלות עקרב וגדי.
הירח באסטרולוגיה הוא ראי לנפש, מייצג את הרגש, את עולם הדמיון, את החמלה, את דמות האם, את התת-מודע, יכולות תגובות רגשיות. כמו כן הוא משקף הכלה, רגישות, אמפתיה ואת העבר ובעיקר את עולם הילדות.
הירח משתנה במראה שלו במשך החודש הודות שינוי במיקום שלו ביחס לכדור הארץ והשמש. הופעותיו השונות מכונות פאזות הירח ולהן חשיבות גדולה בניתוח אסטרולוגי. הפאזות משקפות את היחסים בין הירח לשמש ובסימבוליקה אסטרולוגית את היחסים בין האגו לנפש, בין האב לאם וכיוצא בזה. מקובל לחלק את פאזות הירח לחלוקות של שתיים (מתמלא או מתחסר), ארבע (מתמלא עד למחציתו, מתמלא עד מילואו, מתחסר עד למחציתו ומתחסר עד למחזור חדש) ושמונה פאזות ירחיות (מרחקים בטווחים של 45 מעלות בין הזוויות שיוצרים השמש והירח עם כדור הארץ).
השינוי במראה של הירח גם נותן לו את אופיו המשתנה והלא יציב, כזה שמושפע רגשית. בהיותו הכוכב שקשור למאזן המים בכדור הארץ (גאות ושפל) הירח שייך למזל סרטן וליסוד המים, רגיש ונתון לשינויים.
כוכב חמה.
כוכב חמה (מרקורי) המיוצג על ידי האל הרמס והאל מרקורי במיתולוגיה היוונית והרומית בהתאמה, הוא הכוכב הקרוב ביותר לשמש. בהיותו הכוכב הקרוב ביותר לשמש, וגם כוכב הלכת הקטן ביותר לשמש הוא קולט את מירב אורה של השמש. כמייצג של האלים שהיוו את שליחי האלים, מרקורי מתחבר לנושאים של תקשורת, העברת מידע, דיבור, לשון ובין היתר הרמס גם היה פטרונם של הסוחרים ושל הגנבים.
מרקורי שולט על מזל תאומים ומזל בתולה, והוא נפול בקשת ובדגים.
במזל תאומים מרקורי נמצא במזל מיסוד האוויר ולכן שולט על השכל, דיבור, כתיבה, תקשורת. הדיבור והמסר המילולי מיוחס למזל תאומים ומרקורי שם מתבטא במדיות שונות של תקשורת. במזל בתולה הוא שולט במזל של אדמה ולכן מתחבר שם לניתוחים אנליטיים ומגיע לרמות דיוק גבוהות, תוך שאיפה ליצור משהו שלם ומוקפד.
מרקורי הוא כוכב של העברת מידע, יוצר תקשורת ומגשר בין אנשים, אך יחד עם זאת הוא גם יכול להוביל לבלבול בתקשורת, במיוחד בתקופת נסיגת הכוכב. מרקורי, הוא הכוכב האישי, שנמצא בנסיגה בין 3-4 פעמים בשנה וזאת יותר מכל הכוכבים באסטרולוגיה. באסטרולוגיה הקלאסית, תקופת נסיגת הכוכב נחשבת לתקופה לא פשוטה. תקופה זאת מאופיינת בשינוי תדר של הכוכב, שכן הנושאים עליהם הוא חולש משנים צורה ומקבלים משמעות שונה, שמתורגמת אחרת. לכן בטורי אסטרולוגיה בעיתונים וברשת ההמלצות הן להימנע מרכישות יקרות או חתימת חוזים למיניהם.
מרקורי הוא הכוכב הכי קטן מבין כוכבי הלכת והוא יכול להיות במרחק של עד 28 מעלות מהשמש. לכן הכי קשה לזהותו בשמיים, שכן הוא מופיע בשמיים כשהוא נמצא במרחק של יותר מ-12 מעלות מהשמש, וגם אז לזמן קצר מאוד. כשהוא מקדים את השמש בהילוך הוא כוכב של בוקר ומופיע לפני הזריחה, וכשהוא עוקב אחרי השמש הוא כוכב של ערב. תכונה זאת גם נתנה לו את אופיו החמקן, ובספרי אסטרולוגיה רבים הוא מכונה הטריקסטר, הלהטוטן/ חמקן. יכולת הופעתו פעם בבוקר ופעם בערב גרמה לכך שבעבר חשבו שמדובר בכוכבים שונים לגמרי, והיוונים הקדמונים כינוהו פרומתאוס (וגם אפולו, כשזרח עם שחר) ואפימתאוס (וגם הרמס, כשהופיע לאחר שקיעת השמש).
זמן הסיבוב העצמי של הכוכב סביב עצמו הוא ארוך מאוד (כ-58 ימי ארץ) ולכן חלקו האחד של מרקורי עומד צרוב ונשרף מול השמש, כאשר בחלקו השני שוררות טמפרטורות נמוכות מאוד (המגיעות עד מינוס 180 מעלות צלזיוס). באסטרולוגיה ההודית הוא מכונה בודהא (שפירושו בסנסקריט המואר) בשל צידו המואר תחת עוצמת השמש.
נוגה.
כוכב נוגה מיוצג באסטרולוגיה על ידי האלה ונוס בשמה הרומי או בשמה היווני אפרודיטה.
ונוס היא הכוכב הפנימי השני בין כדור הארץ לשמש (אחרי כוכב חמה).
באסטרולוגיה מייצגת ונוס אמנות, יופי, הרמוניה, מערכות זוגיות, דרכים ליצירת חברויות, שותפים, אהבה ורומנטיקה. ונוס גם מייצגת ערכים, ערך עצמי, כסף וממון אישי.
ונוס שליטה של מזל שור ושל מזל מאזניים. במזל שור השליטה מתבטאת בחיבור ליסוד הארצי, חיבור לתחושות ולחושים הבסיסיים לקיום, ההנאה מהחיים ומהאוכל, נעימות במגע והרגשה. במזל מאזניים היא מתבטאת בחיבור לזוגיות, שותפויות, דיפלומטיה, את היכולת לראות ולהכיל את זה שממול, שיכול להיות חבר, שותף, בן זוג, עמית, אויב וכיוצא בזה.
ונוס נפולה במזלות עקרב וטלה.
לאחר המאורות, ונוס נחשבת לעצם הבולט ביותר בשמיים. תכונה זאת בעיני הקדמונים התבטאה במקום טוב, ולכן ונוס נחשבת לכוכב מיטיב באסטרולוגיה הקלאסית.
בדומה למרקורי גם ונוס יכולה להמצא בקרבת השמש ולא יותר מ-47.5 מעלות מרחק (ויכולה להיות במרחק שני מזלות אחרי או לפני השמש). בדומה למרקורי, גם לוונוס יש אפשרות לזרוח לפני הזריחה או אחרי השקיעה. כשהיא מופיעה לפני הזריחה בשמיים היא נחשבת לכוכב של בוקר וכונתה על ידי הנוצרים הקדמונים בכינוי לוציפר (במקורות היהודים "הילל בן שחר") ובערב כונתה הספרוס.
ונוס בשמיים יוצרת את מבנה הפנטגרם, המכונה גם חותם שלמה.
מאדים.
כוכב מאדים (מארס) הוא כוכב הלכת הראשון מחוץ למסלולו של כדור הארץ והוא מיוצג במיתולוגיה היוונית והרומית על ידי האל ארס והאל מארס בהתאמה. מארס היה אל המלחמה הרומי והיה לו מקום של כבוד בפנתיאון הרומי.
מאדים נחשב לכוכב הראשון שיוצא מחוץ לתחומי כדור הארץ ועדיין נחשב לכוכב אישי. עובדה זאת הופכת אותו לכוכב פעלתן. סימולו שמסמל גם את המין הגברי בביולוגיה מסמל את יכולת הפריצה החוצה, את איבר המין הזכרי וכן את יכולת הביטוי.
מאדים באסטרולוגיה מסמל את היצר, את הרצון הפנימי הקיים בכל אדם, את הליבידו והחשק המיני, את יכולת ההשרדות והרצון לשרוד, את הכלים הפרימיטיביים ביותר שדרושים לקיום בסיסי, מארס מסמל את ארכיטיפ הגבר והאנימוס של יונג, מארס מסמל את היאנג בתאוריה הסינית של יין ויאנג והוא הכוכב המשלים לוונוס. מאדים הוא מקור לאנרגיה טהורה, הוא אימפולסיבי בטבעו וחם מזג ועובד לפי עקרון הפעולה.
מאדים שולט במזל טלה ובמזל עקרב והוא נעלה במזל גדי ונפול במזל סרטן. במזל טלה, שליטתו של מאדים מתבטאת ביכולת השרדות, כיבוש, היפראקטיביות, נלהבות וכן יכולת פעולה עצומה. במזל עקרב מאדים מבטא את עצמו בטקטיקות מלחמתיות מתוחכמות יותר והתהליכים שמזל עקרב הם הרבה יותר עמוקים ומיניים.
חודש מרץ שבו גם השמש שוהה במזל טלה הטרופי נקרא על שמו של האל מארס.
מארס נסוג אחת לשנתיים ושוהה בכל מזל כחודשיים. בעת נסיגה הוא גם יכול לשהות במזל שבו הוא נסוג לתקופה של חצי שנה- שמונה חודשים.
צדק.
צדק מיוצג על ידי האל זאוס והאל יופיטר במיתולוגיה היוונית והרומית בהתאמה.
צדק הוא הכוכב הגדול ביותר במערכת השמש ולוקח לו כ-12 שנים להשלים את הקפתו סביב השמש. לפיכך כשהוא נצפה מהכדור לוקח לו לשהות כשנה בכל מזל וכשתים עשרה שנים להשלים סיבוב של מעגל הזודיאק.