בסוף אירועי "מצור" ו"שלטון אפל", ארבעת כותרי האוונג'רס הנוכחיים ("האוונג'רס העוצמתיים", "האוונג'רס החדשים", "האוונג'רס האפלים" ו"האוונג'רס: היוזמה") בוטלו, והחלה הרצה מחודשת של סדרת האוונג'רס במאי 2010. בריאן מייקל בנדיס נטל את מלאכת הכתיבה, וג'ון רומיטה הבן את האיור. חברי הקבוצה כללו את קפטן אמריקה, איירון מן, תור, ספיידרמן, ספיידרוומן, וולברין, הוקאיי ומריה היל, שתפקדה כמנהיגת הקבוצה. הרצה זו הייתה יריית הפתיחה ל"עידן הגיבורים" של מארוול, לאחר שבע שנים של סיפורים קודרים כמו "מלחמת האזרחים" ומותו של קפטן אמריקה.
בד בבד עם הרצת הכותר הראשי, כרך שני של האוונג'רס הסודיים החל במאי 2010, בכתיבתו של אד ברובייקר ובאיורו של מייק דאודטו ג'וניור. כמו כן, כרך שני לקבוצת "האוונג'רס החדשים" החל בהרצה ביוני 2010 בכתיבתו של בנדיס ובאיורו של סטוארט אימונן, כמו גם סדרת סולו חדשה בשם "אקדמיית האוונג'רס", שהחליפה את סדרת כותרי "האוונג'רס: היוזמה".
פגישה שנערכה בין קפטן אמריקה לבין סוכנות הריגול הבריטית MI-13 הובילה להצטרפותו של קפטן בריטניה לשורות האוונג'רס. נו-אר התבקש לעזור לאוונג'רס בבנייתה של מכונת זמן על-מנת להציל את העתיד, ובהמשך להצטרף לקבוצה. ברוס באנר ארגן את הצטרפותו של הענק האדום בדיוק בזמן כדי לאתר את הברדס, שניסה להשיג את יהלומי האינסוף אשר ישמשו אותו כמקור כוחו. אולם, כוחותיהם המשולבים של האוונג'רס, האוונג'רס החדשים והאוונג'רס הסודיים הצליחו לבלום את התקדמותו.
לאחר קשת הסיפור "הפחד עצמו" (אפריל-אוקטובר 2011) ועם תחילתו של הסיפור "יקום מנופץ", הרכב הקבוצה המקורית השתנה שוב עם גיוסן של קווייק וסטורם, הצטרפותו המחודשת של ויז'ן, שנבנה מחדש בידי סטארק, וכן עזיבתם של וולברין וספיידרמן לטובת מעורבותם ב"אוונג'רס החדשים".
אוונג'רס נגד אקס-מן והאתחול המחודש.
במהלך המלחמה בין קבוצות האוונג'רס והאקס-מן, סטורם עוזבת את הקבוצה וניצבת לצד חבריה המוטאנטים, אם כי היא חוזרת כאשר היא חוזה בטירופם של חמשת חברי האקס-מן עליהם השתלטה הפניקס (סייקלופס, אמה פרוסט, נאמור, קולוסוס ומג'יק). נו-ואר בוגד בקבוצה בעקבות נאמנותו לאימפריית הקרי, ואף על פי שהוא מבין בחומרת מעשיו ולומד כי הקרי מתכננים ללכוד את חמשת הפניקסים, קבוצת האוונג'רס מסרבת לסלוח על בוגדנותו ונוטשת אותו.
בעקבות אירועי "אוונג'רס נגד אקס-מן", סדרת הדגל החדשה של החברה באתחול המחודש "מארוול עכשיו!" מדצמבר 2012 נקראת "האוונג'רס המופלאים", בכתיבתו של ריק רמנדר ובאיורו של ג'ון קאסאדיי, והיא כוללת חברים משתי הקבוצות. כרך חמישי של קבוצת האוונג'רס החל בהרצה, והקבוצה כוללת חברים חדשים כגון קפטן יוניברס, שאנג-צ'י, סמאשר, מניפולד, נייטמאסק, אביס, אקס-ניהילו וסטאר בראנד. הסיפור המרכזי מביא את תוכניתו של יוצר העולמות אקס-ניהילו להשמיד את כדור הארץ והאוונג'רס עוצרים אותו. מאירועים אלה ואחרים מתחיל האירוע החדש של מארוול, "אינסופיות".
קבוצות שונות של האוונג'רס.
קבוצות פעילות.
האוונג'רס מהחוף המערבי.
"האוונג'רס מהחוף המערבי" (West Coast Avengers) הייתה קבוצה שהוקמה בידי הוקאיי בהתאם להצעתו של האנדרואיד ויז'ן להרחיב את השפעתה של קבוצת האוונג'רס מחוץ לגבולות המדינה. הוקאיי גייס את מוקינגבירד, וונדר מן, טיגרה ואת איירון מן. בהמשך הצטרפו איירון מן (טוני סטארק), הדבר, דוקטור הנרי פים, מון נייט, הצרעה, ויז'ן, מכשפת השני, סוכן ארצות הברית, הלפיד האנושי, ספיידרוומן והברק האנושי. בשנת 1991, הקבוצה כללה את איירון מן, הוקאיי, טיגרה, וונדר מן, מוקינגבירד, וור משין, דוקטור פים, ויז'ן, מכשפת השני, סוכן ארצות הברית, הלפיד האנושי, ספיידרוומן והברק האנושי. עם עזיבתם של רבים מחבריה, חברי הקבוצה הנותרים שנותרו עד לפירוק הקבוצה היו הוקאיי, וונדר מן, איירון מן, מכשפת השני, ספיידרוומן והברק האנושי. לאחר פירוק הקבוצה, הוקאיי שב לחבורת האוונג'רס המרכזית והברק האנושי עזב. חמישה מחברי הקבוצה הדומיננטיים (איירון מן, וונדר מן, מכשפת השני, סוכן ארצות הברית וספיידרוומן) לא הסכימו לפירוק הקבוצה, התפטרו מהאוונג'רס לגמרי והקימו קבוצה חדשה שנקראה "פורס וורקס". הקבוצה פועלת מאז ספטמבר 1984.
האולטימייטס (ארץ-616).
קבוצה חדשה בשם "האולטימייטס" הפועלת בארץ-616 הוצגה לראשונה בחידוש הכותרים "מארוול החדשה והשונה". הרכב הקבוצה כולל את הפנתר השחור, קפטן מארוול, מיס אמריקה, מארוול הכחול וספקטרום. הקבוצה פועלת מדצמבר 2015.
האולטימייטס (ארץ-1610).
גרסה זו של האוונג'רס פעלה ביקום אולטימייט מארוול, וקרויה "האולטימייטס". בקבוצה חברים בין היתר ניק פיורי (שעזב לטובת סוכנות HYDRA כסקורפיו) איירון מן (שהפך לאיירון פטריוט), תור, הוקאיי, האלמנה השחורה (מוניקה צ'אנג), ספיידרוומן, פלקון וקפטן בריטניה (שעזב לטובת יוזמת ההגנה האירופאית). האישה הבלתי-נראית הצטרפה כחברת כבוד עקב הפיכתו של מיסטר פנטסטיק לנבל בשם "היוצר". קפטן אמריקה וספיידרמן החדש (מיילס מוראלס) הצטרפו במהלך אירועי "United We Stand". האשה הענקית (בתו של האיש הענק סקוט לאנג) הצטרפה בנוסף לעבודתה ביחידת הסוכנים החלופיים של S.H.I.E.L.D. הקבוצה התפרקה באירועי "Cataclysm", וזאת בעקבות מותו של קפטן אמריקה ועזיבתו של תור. הקבוצה פועלת מאז אפריל 2002.
קבוצות שהתפרקו.
האוונג'רס המופלאים.
קבוצת "האוונג'רס המופלאים" (Uncanny Avengers, לאחר מכן Avengers Unity Division) הוקמה בעקבות אירועי "אוונג'רס נגד אקס-מן" ולקראת ההרצה המחודשת של "מארוול עכשיו!". היו חברות בה דמויות משתי הקבוצות: האבוק, רוג, וולברין, וסאנפייר מקבוצת אקס-מן, וקפטן אמריקה, תור, מכשפת השני, הצרעה ו-וונדר מן מהאוונג'רס. הקבוצה פעלה מדצמבר 2012 ועד יוני 2018.
האוונג'רס של סאן-ספוט.
כאשר האוונג'רס עברו לשליטת סוכנות S.H.I.E.L.D ונשלחו לצוד את קבוצת אילומינטי, גיבורי-על רבים סירבו להשתתף בכך ועזבו את האוונג'רס. הם עברו לקבוצת אוונג'רס חלופית (USAvengers) בהנהגתו של סאן-ספוט, המכהן במקביל כראש ארגון A.I.M. פרט לסאן-ספוט, הקבוצה כוללת את בן אודין, ספיידרוומן, מניפולד, נייטמאסק, אקס-ניהילו, אביס, סמאשר, קאנונבול, האלמנה השחורה, שאנג-צ'י, סטאר בראנד, היפריון, פוד, ולידטור וילידי גזע "ילדי השמש". הרכב הקבוצה מנה את סאן-ספוט, קאנונבול, אניגמה, ילדת הסנאי, הענק האדום ואיירון פטריוט. הקבוצה פעלה מנובמבר 2014 ועד יוני 2018.
האוונג'רס העוצמתיים (קייג').
קבוצת "האוונג'רס העוצמתיים" (Mighty Avengers) הוקמה במהלך אירועי אינסופיות כדי להגן על העיר ניו יורק מידי הטיטאן המטורף תאנוס, אשר הוביל את קבוצת "המסדר השחור" לשליטה עולמית, בזמן בו קבוצת האוונג'רס הראשית עזבה את כדור הארץ כדי להילחם בגזע הבנאים. את הקבוצה הנהיגו לוק קייג' וספקטרום, והיא כללה את קפטן אמריקה החדש, בלייד, הענקית הירוקה, ג'סיקה ג'ונס, מארוול הכחול, פאוור מן וטיגריס לבן. הקבוצה פעלה מנובמבר 2013 עד לאוגוסט 2015.
האוונג'רס הסודיים.
"האוונג'רס הסודיים" (Secret Avengers) היא קבוצת מבצעים מיוחדים שפועלת תחת פיקודו של קפטן סטיב רוג'רס לאחר אירועי "שלטון אפל" ו"מצור". רוג'רס קיבל סמכות מנשיא ארצות הברית לתפקד כסוכן לאכיפת החוק, והוא מקים את הקבוצה, שפועלת לצד קבוצת האוונג'רס המקורית, ואשר כללה במקור את חיה, וור משין, האלמנה השחורה, סוכנת 13, מון נייט, איש הנמלה השלישי, ולקיריה, נובה, נסיך היתומים ושאנג-צ'י. בהמשך הצטרפו הוקאיי, קפטן בריטניה, האיש הענק, ונום והלפיד האנושי. לאחר התפרקות הקבוצה, מנהלת S.H.I.E.L.D מריה היל החזירה את הקבוצה לפעילות והיא אוספת את האלמנה השחורה, הוקאיי, הענק הירוק, מוקינגברד, ניק פיורי הבן, פיל קולסון, וור משין וטאסקמאסטר כדי להתגבש לקבוצה החדשה ולנטרל את ארגון הטרור A.I.M. הקבוצה פעלה מיולי 2010 עד ליוני 2015.
האולטימייטס הצעירים.
קבוצת "האולטימייטס הצעירים" (Young Ultimates) של יקום אולטימייט מארוול הוקמה בחוברת "Ultimate Comics Spider-Man Vol.2 #28", בתחילה כקבוצת "פאוור פאק". היא כללה את האלמנה השחורה (ג'סיקה דרו), ספיידרמן, שאדוקאט, בומבשל והצמד מסווה ופגיון. הקבוצה פעלה מדצמבר 2013 עד לפברואר 2015.
האוונג'רס המדהימים.
במהלך אירוע "", הופיעה חבורת-נבלי על ללא שם בהנהגתו של מגנטו הכללה את מיסטיק, סייברטות', ג'ק-או-לנטרן, דדפול, מכשפת, הובגובלין, דוקטור דום, קרנג' והאיש הסופג אשר עזרה לגיבורי-העל במאבקם נגד זקיפי סטארק ו האדום. לאחר הרס זקיפי סטארק וחזרתו של הגולגולת האדומה למצבו הקודם בעקבות כישופם של דום ומכשפת השני, הקבוצה התפרקה. השלכות הכישוף גרמו ל"היפוך" בקרב גיבורי ונבלי-העל, מה שגרם לאקס-מן לחבור לאפוקליפס בניסיון להשתלט על מנהטן. בעקבות איום זה, מגנטו הרכיב בחזרה את הקבוצה, אך ללא דדפול (אשר עבר לזן בעקבות כישוף ההיפוך). כאשר כישוף ההיפוך בוטל, הקבוצה פורקה. הקבוצה פעלה בינואר-פברואר 2015.
האוונג'רס של דום.
בחוברות הקשורות לאירוע "הציר", נראה כי דוקטור דום גם הושפע מכישוף ההיפוך שהטיל יחד עם מכשפת השני. הוא הרכיב קבוצה משלו של האוונג'רס: הוא עצמו כמנהיג, ולריה ריצ'רדס, ולקיריה, אלזה בלודסטון, איש התלת מימד, סטינגריי וסוכן ארצות הברית. הקבוצה פעלה בינואר-פברואר 2015.
אקדמיית האוונג'רס.