בבוקר ה-18 באפריל, על אף אזהרות מפקדים מקומיים מפני מארב, המריאו שני מטוסי תובלה מדגם מיצובישי G4M מרבאול כמתוכנן ופתחו במסעם בן 507 הקילומטרים. זמן קצר לאחר מכן המריאו מגוודלקנל 18 מטוסי P-38 עם מכלי דלק נתיקים לטיסה ארוכה. בשעה 09:34 נפגשו שני הכוחות ומיד התפתח קרב אוויר בין ה-P-38 וששת מטוסי הזירו המלווים.
קפטן תומאס לאנפיר ולוטננט ראשון רקס ברבר תקפו בו זמנית את הראשון מבין שני מטוסי התובלה היפנים, שהיה מטוסו של יממוטו, וירו לעברו עד שעשן החל להיתמר מהמנוע השמאלי. ברבר תקף את מטוס התובלה השני בעוד מטוסו של יממוטו התרסק אל הג'ונגל באי בוגנוויל, היום בשלטון פפואה ניו גיני.
אתר ההתרסקות וגופתו של יממוטו נמצאו ביום המחרת על ידי משלחת חילוץ יפנית, בפיקוד המהנדס הצבאי לוטננט האמסונה. לפי דיווחו של האמסונה, נמצא יממוטו מחוץ להריסות המטוס, ידו עטוית הכפפה הלבנה אחזה בניצב הקטאנה שלו והוא עדיין ישוב על מושבו. האמסונה אמר שזיהה את יממוטו ללא קושי, ושראשו היה שפוף כאילו היה שקוע בהרהורים. נתיחה שלאחר המוות הראתה שיממוטו ספג שתי יריות, אחת בגב הכתף השמאלית והשנייה בלסת התחתונה שלו כשהקליע יצא מעל עינו הימנית.
לאחר שהמבצע הוכתר בהצלחה, המטות המשולבים של צבא ארצות הברית הוציאו שדר עם שתי מילים: "הלך השועל".
על מנת לכסות על העובדה שבעלות הברית פענחו את התשדורות היפניות המוצפנות, נמסר לסוכנויות הידיעות האמריקאיות שתצפיתנים אזרחיים ראו את יממוטו עולה למטוס באזור. הם לא פרסמו את שמות הטייסים שהשתתפו בתקיפה מכיוון שלאחד מהם היה אח בשבי היפני והרשויות האמריקאיות חששו לשלומו.
השלכות.
מותו של יממוטו זעזע את החברה היפנית, שלמדה על האירוע רק ב-21 במאי 1943, והיה מכה פסיכולוגית קשה לאומה לה סיפרו רק סיפורי ניצחונות אפילו לאחר קרב מידוויי ואובדן גוודלקנל. האירוע אף אילץ את הממשלה היפנית להודות בעובדה שהאמריקאים התאוששו במהירות מהמכה שספגו בפרל הארבור והתחילו את המתקפה שלהם נגד יפן.
אנשי המטה שלו שרפו את גופתו של יממוטו בבווין (Buin), בסמוך לאתר ההתרסקות, ואפרו נשלח לטוקיו על סיפון אוניית המערכה מוסאשי, אוניית הדגל האחרונה של יממוטו. ב-5 ביוני 1943 נערכה לו הלוויה ממלכתית, במהלכה קיבל לאחר מותו את התואר מרשל-גנרל ימי ("gensui kaigun-taishō" 元帥海軍大将; מקביל לדרגת אדמירל צי) ואת עיטור מסדר החרצית (דרגה ראשונה). בנוסף הוא קיבל את עיטור צלב האבירים של צלב הברזל עם עלי אלון וחרבות מגרמניה הנאצית. חלק מאפרו נטמן בבית העלמין הציבורי בטאמה, טוקיו, והשאר נטמן בחלקת אבותיו במקדש צ'וקו-ג'י (Chuko-ji) בעיר נגאוקה. את מקומו כמפקד הצי היפני המשולב תפס אדמירל מינאיצ'י קוגה.
במשך עשרות שנים לאחר הקרב התנצחו 2 הטייסים האמריקנים ברבר ולאנפיר, אודות השאלה מי הפיל את מטוסו של יממוטו, כשלאנפיר טוען שהוא לבדו ביצע את ההפלה. הדבר הגיע אל בית משפט בארצות הברית שנים לאחר מותו של לאנפיר בשנת 1987 ונדון באגף ההיסטוריה בצבא ארצות הברית לפחות עד שנת 2006.
נאו
נאו (Nao, מבוטא "now") הוא רובוט אנושי ), אוטונומי, מיתכנת, שנוצר על ידי חברת Aldebaran Robotics מצרפת.
זוהי פלטפורמה רובוטית, הניתנת לתכנות מלא. הרובוט הוא מחשב, המחובר למנועים וחיישנים, ומריץ הפצת לינוקס. הוא יכול לשמש למגוון רחב של יישומי מחקר ולמידה, ממחקר במדעי המחשב, דרך בינה מלאכותית, ועד לסיוע לקשישים ולילדים אוטיסטים. לגרסה המתקדמת של הרובוט ישנן 25 דרגות חופש (מפרקים) המדמים את רוב המפרקים העיקריים בגוף האדם. לרובוט יכולות קישוריות לאינטרנט באמצעות Wi-Fi או כבל רשת, המאפשרות להעביר תוצאות חישוב מורכבות לענן, לצרוך ולהעביר מידע לרשת, ולתקשר עם יישומים ורובוטים אחרים.
הרובוט קיים בשתי גרסאות: גרסה אקדמית וגרסת רובוקאפ.
תכן.
חיישנים.
לרובוט מספר חיישנים המאפשרים לו מגוון אינטראקציות, וכן קבלת חיווי מלא על סביבתו הקרובה, כגון איתור מכשולים בדרך, צילום תמונה, האזנה לרעשי הסביבה וכו'. להלן כמה מהחיישנים ברובוט:
מעבדי נתונים.
לרובוט שני מעבדי נתונים המשמשים לפעולות שונות:
זוהי ארכיטקטורה דומה לזו הקיימת בגוף האדם, שבו יש פעולות אינסטינקטיביות המתבצעות ללא שליטה של המוח החושב.
תכנות הרובוט.
הרובוט ניתן לתכנות מלא במספר דרכים:
באמצעות קוד ניתן לגשת לכל אחד מהחיישנים, למנועים השונים, לקבל חיווי על מצב המפרקים, על אחוז הסוללה וכו'.
גרסאות הרובוט.
קיימות שתי גרסאות לרובוט:
הגרסה האקדמית נחלקת למספר תת-גרסאות על פי מספר דרגות החופש שלהן:
החל מ-15 באוגוסט 2007 משמש נאו כפלטפורמה הסטנדרטית של תחרות, תחרות הרובוטיקה הבינלאומית "רובוקאפ". לפניו היה זה הכלב הרובוטי אייבו של חברת סוני. גרסת הרובוקאפ דומה ברוב ההיבטים לגרסה האקדמית H21, אך נעדרת חיישני מגע (למשל, לאצבעות אין אפשרות אחיזה).
נאו בישראל.
בישראל קיימים 17 רובוטים במוסדות מחקר ואקדמיה שונים. הם משמשים בין השאר למטרות הבאות:
אוהלי יוסף יצחק
פינלנד במשחקים האולימפיים
פינלנד השתתפה לראשונה במשחקים האולימפיים באולימפיאדת לונדון (1908) ומאז השתתפה ברציפות בכל שאר האולימפיאדות. לאורך השנים צברו הספורטאים הפינים 303 מדליות אולימפיות ובהן 101 מדליות זהב- מספר מדליות גבוה ביחס למספר תושביה של המדינה. הענפים הבולטים ביותר הם אתלטיקה (114 מדליות, בהן 48 זהב, הישג המציב אותה במקום הרביעי בכל הזמנים אחרי ארצות הברית, ברית המועצות ובריטניה) והיאבקות (83 מדליות, בהן 26 זהב, הישג המציב אותה במקום השלישי בכל הזמנים אחרי ברית המועצות ושוודיה). בתחום האתלטיקה מצטיינים הפינים במיוחד בריצות למרחקים ארוכים. עד שנות ה-50 של המאה ה-20 הייתה פינלנד מעצמה אולימפית, אך הישגיה ירדו מאז, בפרט מסוף שנות ה-80.
באולימפיאדות החורף, בהן משתתפת פינלנד מאז היווסדן ב-1924, הישגיה של פינלנד גבוהים אף יותר. הספורטאים הפינים צברו במשחקים אלה 167 מדליות, בהן 43 מדליות זהב, ופינלנד מדורגת במקום העשירי בטבלת המדליות בכל הזמנים. שני ענפים בהם בולטים הפינים במיוחד הם סקי למרחקים (80 מדליות, בהן 21 מדליות זהב, הישג המציב אותה במקום הרביעי בענף זה אחרי נורווגיה, שוודיה וברית המועצות) וקפיצות סקי (22 מדליות, מהן 10 מדליות זהב, הישג המעניק לה את המקום השני בטבלת המדליות בכל הזמנים בענף זה לאחר נורווגיה).
אירוח המשחקים.
פינלנד אירחה את המשחקים האולימפיים פעם אחת, באולימפיאדת הלסינקי (1952). הלסינקי נבחרה בכינוס הוועד האולימפי הבינלאומי ה-40 שנערך בסטוקהולם ב-21 ביוני 1947, והועדפה על פני אמסטרדם, שיקגו, דטרויט, לוס אנג'לס, מיניאפוליס ופילדלפיה. עוד קודם לכן, הייתה אמורה הלסינקי לארח את אולימפיאדת הקיץ 1940. משחקים אלה היו אמורים להיערך בטוקיו, והועברו להלסינקי לאחר פרוץ מלחמת סין–יפן השנייה. בסופו של דבר בוטלו המשחקים לחלוטין, עם פרוץ מלחמת העולם השנייה.
מספר ערים פיניות ביקשו לארח את אולימפיאדת החורף, אך לא נבחרו. לאהטי הגישה את מועמדותה שלוש פעמים. במכרז לאירוח אולימפיאדת 1964 קיבלה קול אחד בלבד, ודורגה במקום השלישי אחרי אינסברוק וקלגרי. גם בשני המכרזים דורגה במקום השלישי, אך זכתה לתמיכה גבוהה יותר. במכרז לאירוח אולימפיאדת 1968 דורגה אחרי גרנובל וקלגרי, ובמכרז לאירוח אולימפיאדת 1972, דורגה אחרי סאפורו ובאנף. טמפרה הגישה הצעה לארח את אולימפיאדת 1976 ודורגה אף היא במקום השלישי, אחרי דנוור וסיון. הלסינקי ביקשה לארח את אולימפיאדת 2006 אך לא נכללה ברשימת המועמדות הסופית של הוועד האולימפי.
היסטוריה.
עד מלחמת העולם הראשונה.
עד 1917 הייתה הדוכסות הגדולה של פינלנד ישות אוטונומית באימפריה הרוסית. אף על פי כן, התחרו הפינים במשחקים שנערכו עד אז בנפרד מהמשלחת הרוסית. באולימפיאדת לונדון (1908) סירבו חלק מהספורטאים הפינים לצעוד בטקס הפתיחה תחת דגל האימפריה הרוסית, וצעדו ללא דגל. באולימפיאדת סטוקהולם (1912) צעדו הפינים תחת דגל מועדון המתעמלות של הפיניות דוברות השוודית בהלסינקי.
באולימפיאדת לונדון (1908) השתתפו 67 ספורטאים פינים. הם זכו ב-5 מדליות, בהן מדליית זהב אחת. הענף בהם בלטו הפינים במיוחד היה היאבקות: ורנר וקמן זכה במדליית זהב, איריה סארלה זכה במדליית כסף וארוו לינדן זכה במדליית ארד. נבחרת ההתעמלות זכתה אף היא במדליית ארד, וכך גם זורק הדיסקוס ורנר יארווינן שזכה במדליית זהב באולימפיאדת אתונה (1906).
באולימפיאדת סטוקהולם (1912) זינקו הישגי הפינים ל-26 מדליות, מהן 9 מדליות זהב, והם דורגו במקום הרביעי בטבלת המדליות, אחרי ארצות הברית, שוודיה ובריטניה.
מחצית המדליות, בהן 6 ממדליות הזהב, הושגו באתלטיקה. הנס קולמיינן, שכונה "הפיני המעופף" זכה ב-3 מדליות זהב, בריצת 5000 מטר, בריצת 10000 מטר ובריצת שדה, וכן זכה במדליית כסף בתחרות ריצת השדה הקבוצתית. הוא עצמו סיים את המירוץ במקום הראשון, בעוד חבריו ילמארי אסקולה ואלבין סטנרוס סיימו במקומות הרביעי והשישי בהתאמה. סטנרוס זכה גם במדליית ארד בריצת 10000 מטר. אתלט פיני בולט נוסף היה ארמאס טאיפאלה, שזכה בשתי מדליות זהב, בזריקת דיסקוס ובזריקת דיסקוס בשתי ידיים. יוהו סאריסטו זכה במדליית זהב בהטלת כידון בשתי ידיים (תחרות בה כל זוכי המדליות היו פינים) ובמדליית כסף בהטלת כידון רגילה. אלמר ניקלנדר זכה אף הוא בשתי מדליות: מדליית כסף בזריקת דיסקוס בשתי ידיים ומדליית ארד בהדיפת כדור ברזל בשתי ידיים.