בין 1360 ל-1370 ביצע הגרף וילהלם השני מבית קצנלבוגן (Wilhelm II. von Katzenelnbogen; 1332–1385) הרחבה ניכרת של המבצר הפנימי, שבמהלכה נבנה המגדל העגול הבנוי ממגדל קטן על גבי מגדל גדול (סגנון שזכה לכינוי "מגדל המחבצה" (Butterfassturm)). המגדל, שגובהו 54 מטרים, היה למגדל הגבוה ביותר בין המבצרים בגרמניה, ומראשו ניתן היה לראות ביום בהיר עד הונסריק (Hunsrück) וטאונוס (Taunus). הרחבות נוספות כללו את מעון הנשים (הוסב למוזיאון), מגדל אקרונד והחומה החסונה בין שני מגדלים, מגדל השעון ומגדל התותחן. ב-1370 בנה הגרף מבצר בגדה הנגדית (המזרחית) של הריין – מבצר נויקצנלבוגן (Neukatzenelnbogen), שזכה לכינוי "מבצר קאץ" (Burg Katz). המבצר החדש אפשר לגרף לגבות מכס גם מהספינות העולות במורד הריין ("המכס הכפול של זאנקט גואר").
במאה ה-15 הגיע מבצר ריינפלס לשיא כוחו כמרכז מחוז נידרגרפשאפט (Niedergrafschaft) תחת הגרפים יוהאן השלישי ובנו פיליפ לבית קצנלבוגן. בניו של פיליפ, פיליפ הצעיר (מת ב-1453) ואברהרד (מת ב-1456) מתו בצעירותם, ולכן עברו המחוז והטירה ב-1479 לידי הלנדגרף הנרי השלישי מרוזנות הסן-מרבורג (Hessen-Marburg), שהיה נשוי לאנה, בתו של פיליפ. לאחר מאבקי ירושה הצליח וילהלם השני, לנדגרף של רוזנות הסן (1469–1509), לאחד את הדוכסות תחת שלטונו.
ב-1570 הרחיב פיליפ הראשון ("רחב הלב"; Großmütige), הלנדגרף של הסן (1504–1567), את המבצר, והפך אותו לטירה בסגנון רנסאנס. עם מותו הוא חילק את אדמותיו בין ארבעת בניו מנישואיו הראשונים. בנו פיליפ קיבל את החלק הכולל את ריינפלס, ששימשה כמגוריו, בתואר פיליפ השני (המכונה "פיליפ הצעיר"), לנדגרף של הסן-ריינפלס (Philipp II. von Hessen-Rheinfels; 1541–1583). לפיליפ לא היו ילדים, ועם מותו עברה נחלתו לאחיו הבכור, וילהלם הרביעי ("החכם") מהסן-קסל (Wilhelm IV. von Hessen-Kassel; 1532–1592)
במהלך מלחמת שלושים השנים התחולל מאבק ירושה בין צאצאיו של פיליפ הראשון, והמחוז, כולל מבצר ריינפלס, הוענק ב-1623 על ידי פרדיננד השני קיסר האימפריה הרומית הקדושה ללנדגרף של רוזנות הסן-דרמשטדט (Hessen-Darmstadt), שהיה לותרני ותמך בקיסר במלחמה. מוריץ, הלנדגרף של רוזנות הסן-קאסל (Moritz von Hessen-Kassel,;1572–1632), שהיה קלוויניסט ותמך בשוודיה, סירב לקבל את הכרעת הקיסר. הבעלים החוקיים של המקום נאלצו לפנות לסמכות העליונה, פרדיננד מבוואריה (Ferdinand von Bayern), נסיך בוחר והארכיבישוף של קלן, על מנת שיכפה את ההחלטה. כוחותיו של פרדיננד צרו על המבצר ב-1626, ולאחר לחימה כבדה נפל המבצר ב-2 בספטמבר 1626 לידיהם והועבר ללנדגרף של הסן-דרמשטט.
גאורג השני, רוזן הסן-דרמשטדט (Georg II von Hessen-Darmstadt;1605–1661), שיפץ את המבצר, אבל ב-1647 הוא נכבש שוב על ידי רוזנות הסן-קאסל, שנשלטה אז על ידי אמליה אליזבת מהנאו-מינצברג (Amalie Elisabeth von Hanau-Münzenberg), אלמנתו של וילהלם הרביעי, רוזן הסן-קאסל, בנו של מוריץ, ששימשה כעוצרת עבור בנה וילהלם החמישי. ב-14 באפריל 1648 חולקו האדמות שוב בין שתי הדוכסות היריבות. ב-1649 קיבל ארנסט, בנו הצעיר של מוריץ מהסן-קאסל, את החלק הכולל את המבצר. ארנסט, שיסד את דוכסות "הסן-ריינפלס" (Hessen-Rheinfels) ואחר כך "הסן-ריינפלס-רוטנבורג" (Hessen-Rheinfels-Rotenburg), כונה "ארנסט הראשון, לנדגרף של הסן-ריינפלס" (Ernst von Hessen-Rheinfels; 1623–1693). ריינפלס שימשה מקום מגוריו של ארנסט בין 1657 ל-1674, והוא הרחיב אותה לכדי מצודה גדולה, שנועדה להתגונן בפני כוחה העולה של צרפת. הוא המשיך להתגורר לסירוגין במבצר עד 1692. ארנסט, שסבל מקשיים פיננסיים מתמשכים, חתם ברית סודית עם לואי ה-14, מלך צרפת להעביר לרשותו את המבצר תמורת תשלומים. התוכנית נתגלתה לקרל, הלנדגרף של הסן-קאסל (Karl von Hessen-Kassel;1654–1730), והוא יזם הפיכה שהעבירה את המבצר לרשותו. בראש הכוח שהחזיק במבצר הוא העמיד את גאורג לודוויג פון שליץ (Georg Ludwig von Schlitz), מצביא מצבאו. ב-1692 הטילו 28,000 חיילים צרפתים בפיקודו של קאמי ד'אוסטן, דוכס טאלאר מצור על המבצר, שבו היו אז 3,000 מגינים. בשני ניסיונות הסתערות נהרגו כ-4,000 חיילים צרפתים ו-6,500 נפצעו, כשבקרב המגינים היו 564 הרוגים ו-885 פצועים. הצרפתים נסוגו לאחר ההתקפה השנייה, כשלמבצר התקרב כוח חילוץ. היה זה המבצר הגרמני היחיד שעמד במצור צרפתי במלחמת תשע השנים. בשל הצלחתו לעמוד במצור הצרפתי הוענק למפקד המבצר תואר מושל לכל החיים.
קרל, הלנדגרף של הסן-קאסל, ניסה לשווא לשכנע את הקיסר הגרמני להעביר לרשותו את מבצר ריינפלס באופן קבוע. הוא מצא בני ברית באנגליה והולנד. כאשר ב-1713 חתמו השתיים יחד עם צרפת על הסכם אוטרכט שסיים את מלחמת הירושה הספרדית, נכלל בהסכם סעיף שהעביר את מבצר ריינפלס והעיירה זאנקט גואר לידי הסן-קאסל. צאצאיו של ארנסט הראשון מהסן-ריינפלס-רוטנבורג עמדו על דרישתם לקבל לידיהם בחזרה את המקום על סמך פסיקת הקיסר הגרמני מ-1711. ב-1718 פסק הקיסר להעביר את המבצר לנכדו של ארנסט, וילהלם השני ("הצעיר") מהסן-ונפריד (Wilhelm "der Jüngere" von Hessen-Wanfried; 1671–1731), ששינה את שם השושלת ל"הסן-ריינפלס". להסן-קאסל ניתנה הזכות לקבל לידיה את המבצר זמנית במקרה של מלחמה.
עם מותו של וילהלם ב-1731 עבר המקום לידיו של אחיו-למחצה, כריסטיאן מבית הסן-ונפריד (Christian von Hessen-Wanfried; 1689–1755). ב-1734 הותקף המקום שוב על ידי הצרפתים, ועל פי ההסכם הועבר להסן-קאסל. בחוזה של 1735 ויתרה שושלת הסן-אשווג-ונפריד על המבצר, והוא עבר סופית לידי הסן-קאסל.
כריסטיאן מת ב-1755, וכיוון שהיה הצאצא האחרון לענף הסן-ונפריד, חזרו נחלותיו, כולל זאנקט גואר ומבצר ריינפלס, לענף הסן-רוטנבורג, ונותרו בידיו עד 1815.
במלחמת שבע השנים (1756–1763) כבשו הצרפתים את המבצר. למגינים לא היו אמצעים כנגד האמצעים הצבאיים המודרניים, והמבצר נכנע ללא קרב. ב-1794 כבש הצבא המהפכני הצרפתי (Armée révolutionnaire française; כינויו של הצבא הצרפתי אחרי המהפכה הצרפתית) את חבל הריין, והמבצר נפל לידיהם ללא קרב.
ב-1796 החל הצבא הצרפתי להרוס את המבצר; תחילה הרס הביצורים שבמעלה בגבעה, וב-1797 פוצץ את המבצר ואת המגדל, והמבצר הפך לעיי חורבות. ב-1812 מכרו הצרפתים את החורבות לפטר גלס (Peter Glass), סוחר מקומי מזאנקט גואר. האבנים שנלקחו מחורבות המבצר שימשו בעיקר לבניית מבצר ארנברייטשטיין בקובלנץ.
ב-1815 העביר הלנדגרף האחרון של הסן-רוטנבורג את אדמותיו שעל הריין (זאנקט גואר וריינפלס) לפרוסיה וקיבל כפיצוי את רטיבור (Ratibor) וקורווי (Corvey).
הרס החורבות נמשך עד שהאתר נקנה ב-1843 על ידי הנסיך וילהלם מפרוסיה, לעתיד הקיסר וילהלם הראשון, שעצר את ההרס. משנת 1925 מצוי המבצר בבעלות העיירה זאנקט גואר. העיירה ביצעה שיפוצים באתר בשנים 1963/1964 ושוב ב-1990.
ב-1973 הוקם בצמוד למבצר בית מלון, בשנת 2003 עבר המקום לידיים פרטיות ומשנת 2005 הוא קרוי "מלון רומנטי טירת ריינפלס" (Romantik Hotel Schloss Rheinfels).
לאורך כל ההיסטוריה של קיום המבצר הוא מוזכר במסמכים, מכתבים ורשומות, שבהם נכתב שמו בצורות שונות: מקורם של האיותים השונים בשינויים שחלו בשפה ובהיעדר תקן לאיות שמות. בתחילה, כאשר הושלם המבצר במאה ה-13, הוא נקרא מבצר Rinefels, Rynvels; מאוחר יותר Rinvelz ו-"ante castrum Ryuels". האיות שבו הוא מוכר בימינו, Rheinfels, מוזכר לראשונה ב-1300. ב-1316 הוא מכונה "Comes de Rinuels", ואחר כך Rynvels ו-Rinvels. בתחילת המאה ה-15 מופיעים האיותים Rynfels ו-Rinfels. איותים נוספים היו Rinfelsch, Rheynfelsch, Rhinfelz, Reinfelsch ו-Reinfelß. מאמצע המאה ה-17 נעשה שימוש באיות הנוכחי, Rheinfels (למשל בתוויות של האיור של ונצסלאוס הולר (Wenceslaus Hollar) מ-1635); בסוף המאה ה-17 הוא היה קרוי גם Rheinfeltz ו-Rheinfelß; ומאז המחצית השנייה של המאה ה-18 הוא קרוי בשמו הנוכחי. בתחריטים ובשרטוטים אנגליים וצרפתיים מהמאה ה-18 וה-19 מוצאים לעיתים גם את הצורות Rhynfels ו-Rhinfels.
הסיור באתר.
מהתוכניות והשרטוטים שביצע וילהלם שֶפר (Wilhelm Schäfer), המכונה גם וילהלם דיליך (Wilhelm Dilich; 1571–1655), בשירות הלנדגרף מוריץ מהסן-קאסל בתחילת המאה ה-17, ניתן לשחזר בדייקנות רבה את מראה המבצר מהתקופה הראשונה בה נבנה והורחב במאות ה-13 וה-14 לפני ההרחבה הניכרת של המצודה באמצע המאה ה-17, המהווה שלושה רבעים מהחורבות של ימינו.