לאחר שחזר בתשובה, בשנת 2008 הגיש בערוץ הידברות את התוכנית "סיפורי עמים" בה אירח מוזיקאים. בין האורחים בתוכנית היו: עודד דוד, א גרוייסע מציאה (נדב בכר ואורן צור), המדרגות, אבי פיאמנטה, אהרון רזאל, יוסף קרדונר, רואי לוי, יאיר גדסי, לייזר לויד, יעקב לב שמח, שמואל רוזבהן, עמוס יפרח, אריק שחר, ירון עוז, רמי גורן, אריאל כהן ואבי אוחיון.
מופעים.
יוסף מספר בעברית, אנגלית, צרפתית וגרמנית.
העלה את המופע "סיפורים חסידיים" בליווי טריו הבעל שם טוב: יוסף המספר בליווי 2 כלייזמרים: חנן בר סלע - קלרינט ומולה סייביץ - פסנתר.
ב-1996 העלה לצד המאייר איתן קדמי את המופע "סיפורים מצוירים".
מופעים לילדים:
מופעים למבוגרים:
נהר האמת.
בשנת 2000 כתב ואייר את הספר "נהר האמת". הספר יצא בהוצאת "קירות מדברים" בראשון לציון. לספר צורף אלבום מוזיקה ובו מוזיקה אתנית להאזנה תוך כדי קריאת הספר. מהדורה זו נמכרה בכ-15,000 עותקים.
ב-2011 יצא הספר במהדורה שלישית, עם איורים של אליסף מיארה, בהפצת דברי שיר.
אלבום מוזיקלי.
ב-2011 הוציא את האלבום "יוסף המספר שר שיר מהותי". בהקלטת האלבום השתתפו יאיר גדסי בשירה בשיר "גל עיני", ואברהם אבוטבול בנגינה על גיטרה. כמו כן, חלק מהנגנים באלבום (עמוס יפרח, ירון עוז, יעקב לב שמח) הם האמנים שהתארחו בתוכנית הטלוויזיה "סיפורי עמים" שהגיש יוסף בערוץ הידברות בשנת 2008.
סלע כתב, הלחין ועיבד מוזיקלית את כל שירי האלבום, ואייר את העטיפה. כמו כן הוא היה שותף בהפקה המוזיקלית - לצד ליאור משה, ובהפקה בפועל - לצד גיל בונשטיין.
יוסף סלע נשוי לאורנה, מלמדת שיטת ימימה, ואב לשניים. הם מתגוררים באלעד.
רסיסים של אור
רסיסים של אור (באנגלית: Words of Radiance) הוא הספר השני בסדרת הפנטזיה האפית "גנזך אורות הסער" של ברנדון סנדרסון העוקבת אחר המלחמה המתפתחת בין גזע בני האדם לגזע הפרשנדים בעולם בשם רושאר. קדם לו הספר "דרך המלכים" (2010), שהציג את שלושת הגיבורים מצד בני האדם של הסדרה - קאלאדין, עבד שעולה בדרגות והופך לקפטן בצבא האלת'י. דאלינאר קולין, דודו של המלך המנסה לקדם איחוד פוליטי וצבאי של כל הממלכות הקטנות של אלת'קאר ושאלאן דאבאר, בת למשפחת אצולה קטנה שהופכת לשולייה של ג'סנה קולין, אחייניתו של דאלינר, ואחותו של המלך. ברסיסים של אור, מתווספת לנקודות המבט של דמויות ראשיות, אשונאי, לוחמת מקרב הפרשנדים, היחידה בעלת חרב רסיס, ואחות של ואנלי, מהמלומדות החברות במועצה המנהלת של הפרשנדים.
הספר הגיע עם יציאתו למקום הראשון ברשימת רבי המכר של "הניו יורק טיימס" לספרי בדיון בכריכה קשה, ונשאר ברשימה זו במשך חמישה שבועות.
רסיסים של אור מורכב מפרולוג אחד, אפילוג אחד, 89 פרקים, ו-14 הפוגות. הספר הבא אחריו הוא "בעל השבועה" (2017). ב-2015, הספר זכה בפרס דייוויד גמל לפנטזיה, לספר הטוב ביותר לשנה זו.
פיתוח והפקה.
הוצאתו לאור של הספר נדחתה, הודות להתחייבות קודמת של סנדרסון לספר האחרון של סדרת כישור הזמן, זיכרון האור. במקור, סנדרסון תכנן לקרוא לספר בשם של הספרון ששאלאן מקבלת בסוף הספר הקודם "ספר אינסוף הדפים", אולם השם שונה לאחר שהעורך של סנדרסון העיר לו "אתה בטוח שאתה רוצה לקרוא לספר פנטזיה ארוך מאוד, עבה מאוד הספר של 'אינסוף עמודים'?" סנדרסון הסכים וניסה לחשוב על מספר שמות חלופיים שכוללים את השם "ספר" בתוכם, אולם בסוף החליט על "רסיסים של אור". הספר שהגיע ל-1088 דפים, הוא בגודל המקסימלי האפשרי להדפסה בכרך אחד להוצאת "TOR", מה שהופך אותו לספר הארוך ביותר שהוצאה זו הוציאה עד אז.
ביולי 2013, סנדרסון הודיע בחשבון הטוויטר שלו שהוא סיים את הטיוטה הראשונה של "רסיסים של אור". כמה ימים אחר כך, TOR פרסמו קטעים מהספר, שכללו התחלה של קטע מעבר שכולל את המלך של קרבראנת', טארבנג'יאן. ב-10 בדצמבר, פרסמו TOR שסנדרסון הגיש את העותק הסופי להוצאה, כך שתהליך הבאתו לדפוס יכול להתחיל. באותו היום, קטע מעבר נוסף פורסם, שגילה דמות חדשה בשם "ליפט". ב-30 בדצמבר 2013, TOR חשפו את הסקיצות שנעשו בידי האמן מייקל וולאן, בזמן עבודתו על הכריכה השנייה של הספר, אשר מתארת את שאלאן מציירת את המישורים המנופצים.
במהלך חודש ינואר 2014, TOR פרסמו את 14 הפרקים הראשונים של הספר (למעט פרק 13). הם התחילו בפרסום שני הפרקים הראשונים של הספר ב-8 בינואר, וסיימו בפרק 14 וקטע המעבר הראשון, אשר פורסמו ב-28 בינואר. לאחר, במשך חודש פברואר, TOR פרסמו "הצצות של אור", ופרסמו סדרה של ביקורות ללא ספויילרים לספר, וכמו כן מספר דוגמאות לציורים המצויים בתוך הספר.
רקע על רושאר.
העלילה מתרחשת ביבשת רושאר, בעולם שבו מתחוללות דרך קבע סופות אדירות הנודעות בשם סערות אימים, עולם עם צמחייה הצומחת מתוך סלעים, ובעלי חיים שפועלים לפי חוקיות לא ידועה.
כלכלה - הסופות הן אלו שטוענות את אבני-החן, אשר כלכלת רושאר מבוססת עליהן. באמצעות אבני-חן אלו, פיתחו בני האדם טכנולוגיות שונות, ויש להן קשר לא ידוע לחרב ושריון הרסיס. לאחר שהסופה טוענת אותן, האבנים זוהרות לתקופה של כחודש. נהוג במהלך סופה להשאיר אבנים מחוץ לבית, כדי שאלו יטענו מחדש באור של הסופה.
דת - הדת העיקרית ביבשת היא הדת הוורינית שלה יש אדיקויות שונות.
מיתולוגיה - בעבר התחוללו ביבשת סדרת חורבנות שלפי האגדה כמעט והשמידו את החיים על פני היבשת. כיוון שהסיפורים לא נשמרו היטב, הם מעורבבים עם דיווחים על מגוון יצורים אגדיים שחיו בימים עברו. חלק משמעותי מהאגדות מתייחס לאבות הריק - האויב שהביא על בני האדם את החורבן וההרס כל כמה מאות שנים, ואבירי האור - מסדר אגדי שהגן על בני האדם, ונטש אותם אחרי החורבן האחרון. האופי הלא ברור של האגדות והסיפורים, הפך את אבירי האור לדמויות שנויות במחלוקת - מצד אחד הן מוערכות כחזקות מאוד ושליחות של האל; ומצד שני הם נחשבים לבוגדים שנטשו את בני האדם ואת האלים.
מעמדות - מדינת אלת'קאר שבה מתרחשת העלילה העיקרית, היא מדינה בעלת חברה מעמדית, המתחלקת לאצילים בהירי העיניים, ולשאר העם כהי העיניים.
חלק גדול מהסדרה מתמקדת באנשי אלת'קאר וג'אה קבד. שתי האומות האלה מחלקות את האנשים למעמדות המבוססים בעיקר על צבע עיניהם- כהי העיניים (עם צבע עיניים כהה כגון חום, ירוק כהה, אפור פחם) משויכים למעמד הנאהן, ויהיו בעיקר איכרים (ואפילו עבדים). ובהירי העיניים (עם צבע עיניים בהיר כגון כחול, צהוב, ירוק, וכו') משויכים למעמד הדאהן, ויהיו בעיקר אצילים, ובדרך כלל משכילים יותר. לנאהן ולדאהן יש עשר דרגות בתוכם. בעלי מעמד הנאהן נעים בין עבדים בנאהן העשירי, ועד לאזרחים מלאים בעלי זכות לנסוע ממקום למקום בנאהן השני.
במערכת הדאהן, בהירי העיניים שבדאהן העשירי נחשבים רק למעט יותר טובים מכהי העיניים, ואיש או אישה כהי עיניים עשויים אפילו להתחתן עם משפחה בהירת עיניים מהדאהן העשירי. הדאהן הראשון מורכב מהמלך ומשפחתו. וכל אדם מעל הדאהן הרביעי הוא לורד בהיר/בעלים של שטחים, רכוש, משרתים, אחוזות, וכו'.
מנהגים - בתרבות האלת'קארית גברים מיועדים ללחימה בעיקר, ואינם מתעסקים כלל בלמידה עד כדי כך שאינם יודעים קרוא וכתוב, נשים הן המלומדות וקצינים רבים מחזיקים לבלריות הקוראות וכותבות עבורם. קריאה וכתיבה בידי גבר נחשבים לפחיתות מעמד, למעט במקרים של אנשי דת, שליחים ומלומדים.
עלילה.
קאלאדין - מפתח את כוחותיו האוריים עם עזרת חבריו מגשר ארבע, על ידי ניסוי וטעייה שהם עורכים יחדיו בתחתית הנקיקים, בד בבד עם העמקת הקשר בינו לבין סְפְּרֶנית הכבוד סיל. תוך כדי אימוניו, המצביא שבגד בו והפך אותו לעבד, הלורד הבהיר אמראם, מגיע למישורים המנופצים והופך לשותפו הקרוב של דאלינאר. עובדה זו מחזקת את חוסר האמון של קאלאדין בדאלינאר, ונוטעת בו ספקות לגבי מידת ההגינות של דאלינאר בפרט ובהירי עיניים בכלל. כאשר סזת' בן בן וואלאנו, המתנקש שרצח בעבר את מלך אלת'קאר, חוזר לפעילות ומנסה להתנקש בחייו של דאלינאר, מצליח קאלאדין למנוע זאת באמצעות כוחותיו.
אשונאי - הלוחמת נושאת הרסיס מקרב הפרשנדים, זו שניסתה ליצור קשר עם דאלינאר בקרב במגדל בסוף הספר הראשון, מנסה למצוא את דאלינאר, שכבר לא פוקד את זירת הקרב כבעבר עם מעברו לזירה הפוליטית. היא שולחת אליו שליח עם בקשה לשיחה, במטרה לעצור את המלחמות הבלתי פוסקות שפוגעות בעם שלה ללא סוף נראה לעין. לפני המפגש עם האלת'יים, מגלה אחותה של אשונאי צורה חדשה שהפרשנדים יכולים ליישם - צורת הסערה. מסתבר שהפרשנדים ידעו בעבר ללבוש צורות שונות של גוף, אשר היו מותאמות לצרכים שלהם. אולם רוב הצורות נעלמו, והפרשנדים נותרו רק עם הידע על חמש צורות: הקרב; העובד; בן הזוג; הפועל; הטיפשות. צורת הטיפשות, היא זו של הפרשמנים. צורה בה אין רצון עצמאי חזק, וכל הכישורים המנטליים עובדים לאט יותר. אשונאי מתנדבת לנסות את צורת הסערה, והצורה החדשה דוחפת אותה להיות יותר אגרסיבית ולוחמנית. כך מגיעה אשונאי לפגישה עם דאלינאר ובנו אדולין, ובהיותה במצבה החדש, היא מפוצצת את השיחות, מה שמחזק את החלטתו של דאלינאר לצאת למאבק אחרון ומקיף מול הפרשנדים בכוח הגדול ביותר שניתן יהיה לגייס. אשונאי מנצלת הערכות זו של האלת'יים, כדי לשכנע את בני עמה שכולם יעברו לצורה הסערה ויסייעו לה לשחרר את כוחות הסערה על האלת'יים להשמידם אחת ולתמיד.