שנת 2010 הייתה אחת הטובות בקריירה של נדאל עם זכיות בשלושה טורנירי גראנד סלאם ברציפות ועלייה בפעם השנייה למקום הראשון בעולם. המפגש הראשון ביניהם התרחש בגמר טורניר ארצות הברית הפתוחה, ונדאל ניצח 4-6 7-5 4-6 2-6, במשחק שנדחה ביום בשל גשמים. המשחק גם הופסק קרוב לשעתיים בשל גשמים. ג'וקוביץ' אמנם לקח את המערכה היחידה מנדאל בטורניר אך זה לא עצר את נדאל מלזכות בתואר ראשון בארצות הברית ולהשלים זכייה בכל טורנירי הגראנד סלאם, האדם השביעי לעשות זאת (ג'וקוביץ' הפך לשמיני לעשות זאת כאשר זכה ב-2016 בצרפת הפתוחה).
הם נפגשו שוב בשלב הבתים של טורניר סוף העונה בלונדון. אחרי המשחקון השביעי במערכה הראשונה ג'וקוביץ' קיבל טיפול בעינו. נדאל ניצח לבסוף 5-7 2-6.
2011 היא השנה בה ג'וקוביץ' החל לשלוט בעולם הטניס. נדאל היה יכול להחזיק את כל ארבעת הגראנד סלאמים אם היה זוכה באליפות אוסטרליה הפתוחה אבל הפסיד ברבע הגמר אחרי שנפצע במהלך המשחק, ולבסוף ג'וקוביץ' זכה בתואר, שהיה הגראנד סלאם השני בקריירה שלו.
הם נפגשו בפעם הראשונה בגמר טורניר אינדיאן וולס, כאשר ג'וקוביץ' הגיע עם 19 ניצחונות רצופים מתחילת העונה. הוא האריך את הרצף ל-20 אחרי ניצחון 4–6 3-6 2-6. זמן קצר לאחר מכן הם נפגשו בגמר טורניר מיאמי, ושוב ג'וקוביץ' ניצח, 6-4 3-6 6-7.
בעונת החימר הם שיחקו בגמר טורניר מדריד (נדאל היה האלוף המגן) כאשר ג'וקוביץ' עדיין לא הפסיד מתחילת העונה ונדאל היה עם רצף של 37 ניצחונות על חימר. ג'וקוביץ' קטע את הרצף של נדאל עם 5-7 4-6. לאחר המשחק ג'וקוביץ' אמר שנראה שזה המשחק הטוב ביותר ששיחק על חימר. הם נפגשו גם במאסטרס 1000 השלישי של העונה על חימר, ברומא כאשר נדאל הגיע כאלוף המכהן, וג'וקוביץ' ניצח בפעם הרביעית ברציפות 4-6 4-6. בצרפת הפתוחה נמנע מפגש ביניהם לאחר שרוג'ר פדרר סיים את רצף הניצחונות של ג'וקוביץ' בחצי הגמר.
המפגש הבא היה בגמר ווימבלדון על דשא, כאשר בהגיעו לגמר ג'וקוביץ' הבטיח את המקום הראשון בעולם לאחר הטורניר על חשבון נדאל. ג'וקוביץ' ניצח את האלוף המכהן, 4-6 1-6 6-1 3-6 וזכה לראשונה בווימבלדון.
בשחזור של הגמר משנה שעברה, ג'וקוביץ' ניצח את נדאל גם בגמר אליפות ארצות הברית 2-6 4-6 7-6 1-6. זה היה תוארו הראשון של ג'וקוביץ' בארצות הברית והפך לאדם השישי בעידן הפתוח שזוכה בלפחות 3 גראנד סלאמים בעונה אחת, אחרי שנדאל גם השלים את ההישג הזה שנה קודם לכן.
הצמד נפגש לגמר גראנד סלאם שלישי ברציפות באוסטרליה הפתוחה, במה שנחשב לאחד המשחקים הטובים ביותר בכל הזמנים. ג'וקוביץ' חזר מפיגור 2–4 במשחקונים במערכה החמישית וניצח 5–7 4-6 2-6 7-6 5-7, במשחק שארך חמש שעות ו-53 דקות, הגמר הארוך ביותר בגראנד סלאם, כאשר השיא הקודם היה ארבע שעות ו-54 דקות כאשר מאטס וילנדר ניצח את איוון לנדל בגמר ארצות הברית הפתוחה ב-1988. זה גם היה המשחק הארוך ביותר באליפות אוסטרליה הפתוחה. בזמן טקס הענקת הגביע הצמד בקושי יכול היה לעמוד על הרגליים ונאלצו להביא להם כיסאות.זה היה ניצחונו השביעי ברציפות של הסרבי על הספרדי, כולם במעמד הגמר.
בעונת החימר המומנטום ביריבות השתנה לטובת נדאל. הוא ניצח את ג'וקוביץ' בגמר טורניר מונטה קרלו 3–6 1-6, וזכה בטורניר בלי לשמוט מערכה ובפעם השמינית ברציפות. גם בטורניר רומא נדאל ניצח 5-7 3-6, ונקם על ההפסד בגמר משנה שעברה. השניים נפגשו לראשונה בגמר צרפת הפתוחה לאחר שנדאל ניצח את ג'וקוביץ' ברבע הגמר ב-2006 ובחצי הגמר ב-2007 ו-2008. נדאל ניצח את שתי המערכות הראשונות 4-6 3-6 והוביל 0-2 במערכה השלישית. ג'וקוביץ' ניצח שמונה משחקונים רצופים ולקח מערכה ראשונה מנדאל בפאריס 2-6. במצב של 1-2 לג'וקוביץ', כולל שבירה, המשחק נקטע בשל גשם והמשיך רק ביום למחרת. נדאל שבר חזרה את ג'וקוביץ' השווה ל-2-2, וניצח את המערכה 5-7.
השניים לא נפגשו יותר במהלך 2012 לאחר שנדאל סיים את העונה מוקדם בשל פציעה.
ב-2013 נדאל חזר לשחק לאחר שהפסיד חלק גדול מעונת 2012 ואת תחילת עונת 2013. הם נפגשו בגמר טורניר מונטה קרלו וג'וקוביץ' ניצח 3-6 6-7, ובכך קטע רצף של 46 ניצחונות רצופים לנדאל בטורניר. הוא גם הפך לאדם הראשון שניצח את נדאל שלוש פעמים על חימר. הם נפגשו בחצי הגמר בצרפת במשחק מדהים שהגיע לחמש מערכות. נדאל היה 2 נקודות מניצחון במשחק כאשר הוא הוביל 5-6 במשחקונים ו-15-30 במערה הרביעית, אך ג'וקוביץ' כפה מערכה חמישית וכבר הוביל 2-4. המומנטום השתנה פעם נוספת לאחר שג'וקוביץ' הפסיד נקודת משחקון קלה יחסית ליד הרשת, משום שנגע ברשת. הוא נשבר במשחקון ההגשה והפסיד בסופו של דבר את המשחק, בעוד נדאל המשיך לזכייה בתואר.
בחצי גמר טורניר מונטריאול, נדאל יצא שוב עם היד העליונה כאשר ניצח 4-6 6-3 6-7 באחד המשחקים האיכותיים ביריבות בין השניים. נדאל גם ניצח את ג'וקוביץ' בגמר אליפות ארצות הברית 2-6 6-3 4-6 1-6 וזכה בתוארו השני בטורניר.
המומנטום שוב השתנה ביריבות, כאשר יום אחרי שג'וקוביץ' הפסיד את המקום הראשון בעולם לנדאל, הוא הביס אותו בגמר טורניר בייג'ינג 3-6 4-6. הוא גם ניצח את נדאל בגמר טורניר סוף השנה בלונדון 3-6 4-6 ומנע מנדאל מלזכות באחד התארים היחידים בהם לא זכה.
ג'וקוביץ' המשיך במומנטום החיובי ביריבות בין השניים עם ניצחון קל יחסית בגמר טורניר מיאמי 3-6 3-6, בפגישה ה-40 של הצמד. ג'וקוביץ' המשיך לניצחון רביעי רצוף על יריבו בגמר טורניר רומא על החימר, וזכה בתוארו השלישי בטורניר. ברולאן גארוס נדאל שוב הוכיח את עליונותו בצרפת כאשר חזר מפיגור מערכה בגמר מול ג'וקוביץ' וניצח 3–6 5-7 2-6 4-6. זה היה תוארו ה-9 של נדאל בטורניר והוא גם השווה את כמות הגראנד סלאמים שלו לזו של פיט סמפראס עם 14 תארים סך הכל. בטקס הענקת הגביע נדאל אמר לג'וקוביץ' הנרגש שהוא היריב הכי גדול שלו.
הפגישה הראשונה בין השניים ב-2015 הייתה בחצי הגמר בטורניר מונטה קרלו, שם ג'וקוביץ' ניצח 3-6 3-6 בדרכו לזכייה בטורניר. לאחר מכן ג'וקוביץ' קטע רצף של שישה הפסדים לנדאל באליפות צרפת הפתוחה כאשר ניצח אותו בשלוש מערכות ברבע הגמר 5-7 3-6 1-6. הוא גם קטע את רצף חמש הזכיות של נדאל בטורניר.
המשחק הבא היה בגמר טורניר בייג'ינג שם ג'וקוביץ' הגיע כמספר אחד בעולם לאחר שעקף את נדאל בדירוג, שיפר את מאזנו המושלם בטורניר ל-0-29 וניצח את נדאל בגמר 2-6 2-6. גם בחצי הגמר של טורניר סוף השנה בלונדון ג'וקוביץ' ניצח את נדאל 3-6 3-6 בדרכו לזכייה בתואר.
ג'וקוביץ' פתח את העונה עם תואר בקטר וניצחון על נדאל בגמר 1-6 2-6, לאחר תצוגה שנדאל כינה הטובה ביותר שהוא ראה מאז שהוא רואה טניס. הוא גם ניצח את יריבו 6-7 2-6 בחצי גמר טורניר אינדיאן וולס ו-5-7 6-7 ברבע גמר טורניר רומא, ובכך השיג ניצחון שביעי רצוף על נדאל בפעם השנייה בקריירה.
ג'וקוביץ' התחיל את 2017 בכושר לא טוב לאחר שהפסיד את המקום הראשון בעולם בשנה הקודמת למארי, בעוד נדאל חזר לכושר טוב לאחר שנה פחות טובה ב-2016. נדאל שבר את רצף שבעת הניצחונות של יריבו עם 2-6 4-6 בחצי גמר טורניר רומא של חימר. זו הייתה הפגישה היחידה של הצמד בעונה, אותה נדאל סיים עם שני תוארי גראנד סלאם והמקום הראשון בעולם.
נדאל ניצח את יריבו במפגש הראשון ביניהם בחצי הגמר ברומא על חימר 6-7 3-6 בדרכו לזכייה בתואר.
המשחק הבא היה מפגש אפי בחצי גמר טורניר ווימבלדון, שסימן את חזרתו לדומיננטיות של ג'וקוביץ'. המשחק נמשך במשך יומיים לאחר שהופסק בשל חשיכה. ג'וקוביץ' הוביל 4-6 6-3 6-7 לפני הפסקת המשחק אך הפסיד את המערכה הרביעית 3–6. המערכה החמישית הוכרעה רק לאחר 18 משחקונים, כאשר ג'וקוביץ' ניצח 8-10, והגיע לגמר גראנד סלאם ראשון מאז ארצות הברית ב-2016. הוא גם זכה בטורניר לבסוף, תואר גראנד סלאם מספר 14 והראשון מאז צרפת הפתוחה ב-2016.
השניים נפגשו בגמר טורניר אוסטרליה הפתוחה, למשחק שהבטיח קרב צמוד, אך לא קיים כאשר המדורג מספר 1 בעולם ג'וקוביץ' ניצח את נדאל המדורג שני בעולם בקלות 3-6 2-6 3-6, וזכה בטורניר בפעם השביעית, שיא הזכיות בטורניר. זה גם היה תואר הגראנד סלאם ה-15 של ג'וקוביץ'.
בגמר טורניר רומא על החימר נדאל ניצח את ג'וקוביץ' בשלוש מערכות 0-6 6-4 1-6. המערכה הראשונה היא הבייגל הראשון ביריבות.
נדאל וג׳וקוביץ׳ נפגשו בתחילת השנה בגמר טורניר גביע ה-ATP. הסרבי ניצח 2-6 6-7 ועזר לסרביה לזכות בטורניר שנערך בפעם הראשונה.
בהמשך השנה הם נפגשו בגמר הרולאן גארוס שנערך בחודשים ספטמבר ואוקטובר בשל מגפת הקורונה. נדאל ניצח בקלות יחסית 0-6 2-6 5-7 וזכה בתואר ה13 שלו בצרפת והשווה את שיאו של פדרר עם זכייה מספר 20 בגראנד סלאם.
היריבות חודשה בגמר טורניר המאסטרס 1000 ברומא ונדאל ניצח 5-7 6-1 3-6. זהו תוארו העשירי של נדאל ברומא. הם נפגשו שוב על חימר בחצי גמר אליפות צרפת, וג׳וקוביץ׳ הפך לראשון שמנצח את נדאל פעמיים ברולאן גארוס אחרי ניצחון 6-3 3-6 6-7 2-6.
ברבע גמר אליפות צרפת נדאל ניצח את ג'וקוביץ' בפעם השמינית מתוך 10 מפגשים בטורניר, בתוצאה 2-6 6-4 2-6 6-7. נדאל המשיך לזכות בטורניר בפעם ה-14 בקריירה.
אופי היריבות.
גם נדאל וגם ג'וקוביץ' ידועים כשחקני קו אחורי, ואכן משם מתנהלות רוב הנקודות שלהם. שניהם גם ידועים כשחקני הגנה מצוינים, והמפגשים שלהם מאופיינים בנקודות ארוכות. המשחקים ביניהם לרוב נמשכים הרבה זמן, והרבה מהמערכות ביניהם נמשכות למעלה משעה.