באשר לאלה שעברו אל גלקסיית פגאסוס, הם המשיכו להתפתח טכנולוגית במשך מיליוני שנים נוספות, ואף להתפשט בכל הגלקסיה, שגם בה הם פיזרו שערים (סטארגייט) בין הפלנטות שהם אכלסו. עם הזמן, הם נתקלו באויב חדש, הנקרא "רפאים" (Wraith), שהיה לאויב המכריע של הקדמונים בפגאסוס. מספרם הרב של הרפאים היה ליתרון מכריע עבורם במלחמה מול הקדמונים, שהובסו על אף יתרונם הטכנולוגי. לבסוף, התרחש בפגאסוס אותו התהליך שהתרחש בשביל החלב: הקדמונים בפגאסוס, שידעו על גורל אחיהם משביל החלב, החליטו לחקור "התעלות", ואף החלו זורעים חיים חדשים גם בגלקסיה ההיא, חיים שהתפתחו אף הם לבני אדם כיום. לבסוף, כשהמערכה כמעט והוכרעה, לקדמונים לא נותר אלא להחליט בשלב מאוחר יותר (לפני 10,000 שנה) לסגת ולשוב אל כדור הארץ, עולם הבית שלהם, כשהם מותירים מאחור את העיר אטלנטיס, בעודה נסתרת במצולות הים, בתקווה שצאצאיהם ישובו אליה ביום מן הימים. שם, בכדור הארץ הם פגשו בבני האדם של לפני 10,000 שנה, והחליטו להיטמע בין בני התרבות הפרימיטיבית, ובכך הפכו לחלק בלתי נפרד ממנה. מכאן הגיע כל הידע ההיסטורי-מיתולוגי על העיר אטלנטיס, ומכאן גם הדמיון בין שפת הקדמונים ללטינית. תוך כך, השתרש הגן הקדמוני, זה המאפשר שימוש בלעדי ברבות מן הטכנולוגיות שלהם, ב-DNA של בני האדם, ולכן ישנם בודדים המכילים את הגן הזה, ויכולים להפעיל מתקנים קדמוניים רבים.
הקדמונים שהתעלו למישור הבא של הקיום מתוארים בסדרה כיצורים נעלים, המאמינים בבחירה חופשית של בני אדם ולכן הם אינם מתערבים בעניינן של צורות החיים ה"נחותות" הללו.
בעונות 9–10 מתברר כי הקדמונים, שעד היום נחשב שהתפתחו בכדור הארץ במשך כל שנות האבולוציה שלהם, הם למעשה פלג של גזע שחי בגלקסיה רחוקה. חלק מאותו הגזע חצה את היקום בהגיעם אל שביל החלב אל כדור הארץ, והיו לקדמונים המוכרים. כל יתר בני הגזע נותרו בגלקסיה השנייה במשך כל אותם מיליוני שנים, כאשר בסופו של דבר גם שם התרחש אותו תהליך אבולוציוני. גם הם התעלו בסופו של דבר למישור קיום עליון, והפכו לגזע האוריי, שהוא האויב שמאיים על הקדמונים ובני האדם בעונות אלה.
האוריי.
האוריי (The Ori) הם הגזע ממנו התפצלו הקדמונים, והם זהים להם מרוב הבחינות. הם חיו בגלקסיית האם שלהם עד אשר התעלו. בניגוד לקדמונים, האוריי מאמינים שכל הגזעים הנחותים צריכים לסגוד להם, ואחת דתו של האחר או להיות מומרים לדתם או להשמד. הסיבה לצורך של האוריי במאמינים היא שעם כל מאמין, כך גדל כוחם של הישויות העליונות, מטרתם של האוריי הוא להשמיד את הקדמונים, וכל עם שימיר את דתו לדת האוריי, יקרב את מטרתם זו.
האוריי מפיצים את הבשורה שלהם באמצעות כהנים (Priors) לא חמושים, שסימן ההכר שלהם הוא גלימה חומה, סמל שנישא על חזם, מטה קסמים שראשו זורח ועיניים ריקות ממבט. הכהנים הם בעלי כוחות על טבעיים, כמו הפצת מחלות, גרימה לרעידות אדמה, טלקינזיס, ריפוי והחייאת מתים, הדברת יבולים או שגשוגם ועוד. הכהנים מנסים לשכנע בטוב או ברע את כל אלו שהם פוגשים, להמיר את אמונתם לסגידה באוריי תחת הבטחה ל"הארה" (אפשרות להתעלות למישור קיום גבוה יותר לאחר המוות). הכהנים עוברים בין העולמות רק באמצעות הסטארגייט, כך שקבורתו של השער באדמה או בנייה של קשתית עליה, חוסמת מעבר של כהן כלשהו לאותו עולם. בהמשך מתלווים לכהנים חיילים לובשי שריון וקסדות, שלהם נשקי אנרגיה דמויי קלשונים, והמעבר נעשה בחלליות משוכללות ורבות עוצמה, שבהן הכהנים שולטים בכוח המחשבה.
בתוכנית, גזע זה מכונה לעיתים "דת האוריי". הכהנים מדברים במנטרות הצהרתיות ובציטוטים מספר הקודש שלהם שנקרא "ספר המקור" (Book of origin), שבו יש, בין היתר, תיאורים על ניסים שאירעו לאנשים מסוימים. כאשר כהני האוריי מופיעים לעיתים, מושמעת מוזיקה כנסייתית. הסגנון והתוכן מזכירים את הנצרות הקתולית ("קדושים הם האוריי", "מי שהרוע נגע בו - לא יוכל להגאל", "מבורכים הם אלו ההולכים בעקבות המקור"), ויש הסוברים כי זאת הכוונה של כותבי התסריט.
המשכפלים.
המשכפלים (The Replicators) הם גזע של מכונות תבונתיות, בעלות יכולת שכפול עצמי ויכולת למידה והבנה מהירה של טכנולוגיה. כל משכפל בנוי מיחידות מודולריות בעלות כוח מיחשוב עצמאי. המשכפלים, שניזונים ממתכת, מופיעים לרוב בצורת חרקים מכניים, אך גם יכולים להופיע כדמויות של בני אדם. כמו לחרקים יש למשכפלים מלכה, שיוצרת מחומרי הגלם שבסביבה דור חדש. המשכפלים מנהלים מלחמה גלויה עם מספר גזעים אורגניים ומתעלמים לחלוטין מהשאר, אלא אם כן הם מסכנים אותם. יכולתם "לספוג" טכנולוגיה ולהבין אותה במהירות הופכת את המשכפלים לאויבים מסוכנים ומתוחכמים. האסגארד שנעזרים באנשי כדור הארץ במלחמתם במשכפלים, נוכחו לדעת כי דווקא הטכנולוגיה הפרימיטיבית יחסית של אנשי כדור הארץ ושימוש בקליעים טובה יותר במלחמה כנגד המשכפלים, מאשר הטכנולוגיה שלהם. הוצגו בסוף העונה השלישית של הסדרה.
בעונה החמישית מתברר כי מקורם של המשכפלים, שנלחמים עד אז בגזע האסגרד בגלקסיה נפרדת, הוא דווקא בגלקסיה שלנו. SG1 מגלים שרידים שלהם בפלנטה נטושה וכן אנדרואידית. כאשר מפעילים אותה, מגלים שהיא תוכנתה עם אישיות ילדותית ויצרה את המשכפלים כמשחק עבור עצמה. על אף ששלטה בהם בתחילה, פיתחו המשכפלים רצון עצמי והשמידו את כל החיים בפלנטה.
בסוף העונה השמינית משומדים כל המשכפלים הנמצאים בגלקסיית שביל החלב.
גזעים נוספים.
גאד-מר.
גזע דמוי לטאה המופיע בפרק יחיד בסדרה. צוות SG-1 מיישב בכוכב נטוש את בני בריתו האנקרנים. האנקרנים הם גזע דמוי בני אדם אשר יש להם צרכים סביבתיים מיוחדים והם לא מתקיימים בכל כוכב, הם הופרדו מכוכב האם שלהם והתיישבו על הכוכב הנ"ל, לאחר שהתחילו לבנות את המושבה הם הבחינו בחללית לא מוכרת אשר החלה לבצע תהליך של טרנספורמציה לכוכב על מנת שיוכל בעתיד להיות הכוכב של הגאד מר. החללית יצרה הולוגרמה בדמותם של האנקרנים על מנת להסביר להם מדוע התהליך הזה מבוצע ומדוע לא תוכל החללית מלעצור את התהליך ולחפש כוכב אחר. צוות SG-1 ניסה ללא הצלחה לעצור את החללית. לבסוף הצליחו האנקרנים וההולוגרמה להגיע לפשרה והאנקרנים עזבו את הכוכב לטובת כוכב האם שלהם אשר עד כה לא ידעו על מיקומו. במהלך הפרק נראית הולוגרמה של גזע הגאד מר ומסופר הסיפור אודות בניית החללית אך למעט מידע זה לא ידוע דבר על הגזע ומעולם לא פגשו בו בהמשך הסדרה.
פרלינג.
לא ידוע הרבה על גזע זה. בעונה השנייה של הסדרה מסופר על ידי האסגרד על ברית בן 4 גזעים שהייתה בגלקסיה (אסגרד, נוקס, הקדמונים והפורלינג).
במהלך הסדרה יש אזכורים לטכנולוגיה שהייתה בשימוש גזע זה אך לא ידועה זהותם והמראה שלהם, עד להופעתם הקצרה בפרק ה-200 של הסדרה בעונה העשירית. פרק זה, המהווה פרודיה למספר סרטי קולנוע וסדרות טלוויזיה פרי מוחו של הבמאי, מציג הצצה חטופה לגזע הפרלינג, שתוארו כיצורים קטנטנים שחזותם דומה לשילוב בין דובי קואלה וגזע האווק מסרטי מלחמת הכוכבים. לפי הערות מפיק הסדרה ג'וזף מאלוזי לגבי הפרק, תיתכן האפשרות סוף כל סוף לחזות במראם של גזע הפרלינג, שעד כה נזכר רק בשמועות.
גזע נוסף.
גזע נוסף שלא הוזכר שמו מופיע בעונה 8 פרק 12, כאשר במהלך בו חוטפת וואלה את הפרומיתאוס, מתברר שהיא רוצה לסחור בספינה בתמורה למאגר נקוואדה שאמור להיות מסופק לה על ידי שני יצורים בני גזע שלא הופיע קודם בסדרה - הם בגובה אדם, עם אוזניים המשתלשלות על הכתפיים, וצבעם נוטה לירוק ב'ז. הגזע מופיע שוב בעונה 9 פרק 4
טכנולוגיות עיקריות בסדרה.
ספינות.
הא'טאק.
ספינת אם של גזע הגואולד. מבנה הספינה הוא בצורת פירמידה, הספינה מופעלת בעזרת טכנולוגית מחשבי-קריסטלים. לספינה אמצעי נשק מתקדמים הכוללים נשק מבוסס אנרגיה. הספינה מצוידת במנועי תת-אור אשר מאפשרים תנועה במרחבי החלל הרגיל ומנועי על־חלל אשר מאפשרים לנוע במהירות הגבוהה ממהירות האור. כמו כן, לספינה יש מגן מבוסס אנרגיה אשר סופג את האנרגיה מנשקי האויב. עם הופעתו של אנוביס, שדרגו הגואולד את מגיני ונשקי ספינות הא'טאק עד כדי כך שהצליחו להביס ספינת אם של האסגרד.
ספינת מסע של הגואולד.
ספינה המסוגלת לשאת מספר לוחמים ואשר מיועדת להעברת מטען או אישיות חשובה. הספינה מצוידת במנוע על־חלל. כמו כן, ספינה זו מצוידת בטכנולוגיית הסוואה אשר מאפשרת לה להפוך לבלתי נראית. במספר פרקים של הסדרה נצפו ספינות מסע משודרגות כך שהתוספו להם טכנולוגיות נוספות כגון: האפשרות להטעות את האויב על ידי יצירת חתימות אנרגיה מרובות ובכך להוליך שולל את האויב כי הוא מתמודד מול צי גדול יותר או האצת מהירות הספינה כך שתטוס במהירות הגבוהה בהרבה ממהירות האור.
דאון מוות.
ספינת תקיפה עם מקום ל-2 טייסים. הספינה אינה מצוידת במגן ומשמשת בעיקר כאמצעי תקיפה בתוך אטמוספירה של כוכב.
אל קש.
ספינת תקיפה גדולה יותר מדאון מוות ועם כלי נשק חזקים יותר.
ספינת אם של האסגרד.
לאסגרד מספר ספינות מדגמים שונים. ספינת האסגרד הראשונה שנראתה בסדרה היא הבלסינקר. ספינות אלו חזקות יותר מספינות הגואולד. הספינות מצוידות ביכולת שיגור של פריטים או אנשים מנקודה לנקודה, מגן אנרגיה וכלי השק מתקדמים. אף על פי שהספינות מיועדות לפעול עם צוות גדול, ברוב הפרקים נראו ספינות אלו פועלות על ידי אסגרד יחיד.
סדרת בליסינקר.