בשנות מלחמת ההתשה, שירת הגדוד תקופות מילואים ארוכות באזורי הבקעה ובית שאן. בשנים אלו הוקמו בחיל התותחנים גדודי תומ"ת M-50 155 מ"מ רבים, שנבנו בתעשייה הצבאית על ידי שילוב טנקי שרמן ישנים עליהם הורכב תותח 155 מ"מ מתוצרת צרפת.
בשנת 1971 הגיע תורו של הגדוד לעבור הסבה. אולם במקום המעבר המקובל לתומ"ת M-50, עבר לרוכב M-109.
לראשונה בתולדותיו, קלט צה"ל שני גדודי חיל התותחנים, תומ"תים ייעודיים ולא מוסבים. שהיו ועודם כלי הארטילריה העיקריים גם בצבא ארצות הברית. באימון ההסבה פרשו רבים מחיילי הגדוד הוותיקים והצטרפו תחתם חיילים וקצינים צעירים שזה מקרוב השתחררו משרותם הסדיר. רבים מקציני הגדוד הגיעו מגדוד הסדיר 405, לאחר שהשתלמו בהפעלת ה–M-109 בארצות הברית. עם סיום האימון היה גדוד 899 (לימים 9305) גדוד רוכב המילואים היחיד בצה"ל זאת בנוסף לגדוד הסדיר 405.
במלחמת יום הכיפורים שנתיים לאחר ההסבה לרוכב, גויס הגדוד במוצאי יום הכיפורים למלחמה. הגדוד מנה 12 תומ"תים, 7 מתוכם היו בשלבי טיפול שונים בסדנת אזור, 3 בבה"ד 9 בצריפין ו-2 במחנה נווה יעקב שליד ירושלים.
בהיעדר מובילים, נע הגדוד על שרשראות במשך לילה שלם והתארגן תוך כדי תנועה. בנסיעה צפונה על הכבישים דרך חדרה, ואדי עארה, ובית שאן שם תידלק בתחנת הדלק האזרחית ועלה לרמת הגולן. למרות שתפעל תומ"תים שהיו המילה האחרונה בארטילריה, הרי שרכבי השטח היו ונותרו משאיות ה"סיקס" המיושנות – בנות 40 שנה ויותר, מה שחייב העברת אלפי פגזים מרחק מאות מטרים על כתפי חיילי הגדוד וזאת במשך 9 ימים בהם לחם בגדוד בגזרה זו. בהמשך צירף הגדוד רכבי שלל ששיפרו במידה ניכרת את המצב. במהלך ימי הלחימה, במסגרת אוגדתו של האלוף מוסה פלד, העסיק הגדוד מספר רב של מטרות, הגדוד הותקף פעם אחת על ידי מטוסי האויב. כמו כן בהיותו בתנועה באזור חושניה, נקלע לאש נגד סוללות יעיל. סה"כ ירה הגדוד כ–4,000 פגזים בגזרת דרום הרמה עד להתייצבות הגזרה. בשל היותו אחד משני גדודי הרוכב היחידים בצה"ל הועבר הגדוד ביום העשירי למלחמה לגזרת סיני.
מאזור רפידים נע הגדוד במפוצל על ציר "עכביש" – ציר הגישה המרכזי בסיני ותחת אש כשמשימתו הראשונה הייתה סיוע למשימת הבקעת ראש הגשר ב-"דואר סואר". בהמשך גבר הביקוש ליכולות המיוחדות של הרוכב והגדוד פוצל ל -2 אגדים.
סוללה ג' מתוגברת באנשי סוללה א' צורפה לאגד 215 של אוגדת אריק שרון. פרצה לאורך ציר הצליחה וירתה קנה מעל קנה, זאת בשל תנאי השטח הקשים. בהמשך צלחה את התעלה על דוברות, למרות שמעולם לא תרגלה זאת, עוד לפני הקמת גשר הגלילים ופרסה באזור שדה התעופה "דואר סואר". בשל מחסור בתחמושת, עסקה בתחילה בלוחמת חי"ר, הפילה באש נק"ל ארבעה מסוקי אויב. לאחר שהגיעה התחמושת ומספר ימי לחימה נוספים הגיעה הסוללה ביחד עם השריון לעיר סואץ וירתה כ-300 פגזים בכינון ישיר ממרחק של 800 מטר אל מטרות בסואץ.
באותה עת המשיכה סוללה ב' מתוגברת ובה 5 קנים, עם אגד 214 של אוגדת אברהם אדן. הסוללה לחמה בגזרת החווה הסינית ואזור "מיסורי". לאחר כמה ימים, חצתה אף היא את התעלה על גשר הגלילים ופרסה באזור איסמעליה. בסה"כ ירה הגדוד בגזרת סיני כ-8,000 פגזים במשך 15 ימי לחימה. עם תום הלחימה, נשארו חיילי הגדוד מגויסים עוד למעלה מ-5 חודשים וזאת עד התייצבותם הסופית של הקווים בגזרת הדרום.
בתום מלחמת יום הכיפורים, הצטרף הגדוד לאוגדה 440 ועסק באימונים, הכשרות, בט"ש ותעסוקות מבצעיות. בימי טרום האינטיפאדה, החזיק הגדוד בכמה תקופות מילואים את רצועת עזה כולה, ממחסום ארז ועד העיר ימית. הגדוד שירת גם בשארם א-שייח', באזור אילת והערבה, מרכז הנגב בגבול הירדני ובהר חריף בגבול המצרי.
במלחמת לבנון הראשונה הגדוד גויס לאחר 5 שבועות מפרוץ הקרבות כשהוא פורס ממזרח לאגם קרעון שבגזרה המזרחית ומסייע לכוחות הסיוע הארטילרי ונשאר לתמוך בכוחות צה"ל מספר חודשים. בהמשך שירת מספר פעמים בלבנון להגנה על הגבול הצפוני.
בשנות השמונים והתשעים נערכו הסבות ושדרוגים מרוכב לדוהר. בעקבות פירוקה של אוגדת השלל, עבר גדוד 9305 לאגד 286 של אוגדה 252 והיה חלק מאגד זה עד סוף שנות התשעים. בעקבות פירוק אוגדה 252 ופירוק אגד 286 בשנת 2004, עבר גדוד 9305 בשלמותו לאגד 632 של אוגדה 340 במקום גדוד 8196 שהוקם בשנת 1974.
לאחר סגירת האגד עבר הגדוד לעוצבת התבור.
גדוד 8196 (בהמשך הוחלף עם גדוד 9305).
הגדוד הוקם בשנת 1974 במסגרת אגד ארטילרי 449 באוגדה משוריינת 880. ונקרא גדוד רוכב 8196. ייעודו של הגדוד היה לסייע בריכוז מאמץ האש המלווה את הכוחות המתמרנים של האוגדה.
הגדוד צויד בתומ"ת M-109 אשר נעו בעקבות הטנקים החדישים מסוג מג"ח שהיו בשימוש האוגדה המטכ"לית החדשה.
כוח האדם שהרכיב את הגדוד הגיע מיחידות חיל התותחנים ומחיילים שעברו הסבה ממקצועות אחרים. בשנים שלאחר מכן, השתתף הגדוד בתרגילים אוגדתיים וגייסים ברחבי הנגב ובסיני, במקביל ביצעו לוחמי הגדוד תעסוקות מבצעיות וביטחון שוטף.
במלחמת לבנון הראשונה התגייס האגד תחת צו 8 ב-8 ביוני 1982, יומיים לאחר פרוץ הקרבות, והשתתף בקרב סולטאן יעקוב. ב-11 יוני נכנסה לתוקפה הפסקת האש והגדוד נדרש לשהות בגזרה עוד 5 שבועות עד להחלפתו.
בהמשך, שירת גדוד מספר פעמים בלבנון ועם פרוץ האינתיפאדה, בגזרת בית לחם, מחנות הפליטים דהיישה הסמוך לחברון ובשכם וכן במחנות הפליטים במרכז רצועת עזה.
בשנת 2004 פורק גדוד 8196 מאגד 632 של אוגדה 340 ובמקומו נכנס גדוד 9305 מאגד 286 של אוגדה 252, ונקרא גדוד רוכב 9305 של אגד 632 על מנת לשמר על המורשת המפוארת של גדוד התותחנים הראשון בצה"ל וזכר נופליו.
גדוד חיל התותחנים – 7042.
הגדוד החל את דרכו באוגדה 720 והצטרף לאגד 632 בשנות התשעים כשהוא מחליף את גדוד 8140 שפורק. גדוד 8140 הוקם בשנת 1974 במסגרת אגד ארטילרי 449 באוגדה משוריינת 880.
במלחמת לבנון הראשונה התגייס גדוד 8140 במסגרת אגד 449 של אוגדה 880 תחת צו 8 ב-8 ביוני 1982, יומיים לאחר פרוץ הקרבות, והשתתף בקרב סולטאן יעקוב. ב-11 יוני נכנסה לתוקפה הפסקת האש והגדוד נדרש לשהות בגזרה עוד 5 שבועות עד להחלפתו.
בשנת 1998, בעקבות שינויים ארגוניים בצה"ל, פורק גדוד 8140 תוך שהוא מעביר סוללה לגדוד 7042 שהגיע במקומו מאוגדה 720 שבענתות. במקביל לתעסוקות ופעילות בט"ש שביצע הגדוד בתחילת שנות האלפיים, התבצעו הסבות ושיפורים טכניים וטכנולוגיים כמו הסבת הכלים מרוכב לדוהר ולדורס.
באירועי גאות ושפל ביצע הגדוד סבב תעסוקות מבצעיות ופעילות בט"ש ברחבי יהודה ושומרון.
בשנת 2016, פורק אגד 632 והגדוד עבר לעוצבת התקומה.
גדוד 443 (לשעבר 554 באגד 449 באוגדה 880).
גדוד 443 הוקם בשנת 1974 במסגרת אגד ארטילרי 449 באוגדה משוריינת 880. ונקרא גדוד רוכב 554. הגדוד צויד בתומ"ת M-109 אשר נעו בעקבות טנקי המג"ח שהיו בשימוש האוגדה.
כוח האדם שהרכיב את הגדוד הגיע מיחידות חיל התותחנים ומחיילים שעברו הסבה ממקצועות אחרים. בשנים שלאחר מכן, השתתף הגדוד בתרגילים אוגדתיים וגייסים ברחבי הנגב ובסיני, במקביל ביצעו לוחמי הגדוד תעסוקות מבצעיות וביטחון שוטף.
במלחמת לבנון הראשונה התגייס האגד תחת צו 8 ב-8 ביוני 1982, יומיים לאחר פרוץ הקרבות, והשתתף בקרב סולטאן יעקוב. ב-11 יוני נכנסה לתוקפה הפסקת האש והגדוד נדרש לשהות בגזרה עוד 5 שבועות עד להחלפתו.
בהמשך, שירת גדוד מספר פעמים בלבנון ועם פרוץ האינתיפאדה, בגזרת בית לחם, מחנות הפליטים דהיישה הסמוך לחברון ובשכם וכן במחנות הפליטים במרכז רצועת עזה.
בשנת 1998, בעקבות שינויים ארגוניים בצה"ל, השתנה שם הגדוד מ-554 ל-443, תוך קליטת כלים, לוחמים ומפקדים מאוגדה 720 בענתות.
בתחילת שנות האלפיים, התבצעו הסבות ושיפורים טכניים וטכנולוגיים כמו הסבת הכלים מרוכב לדוהר ולדורס, במקביל לביצוע תעסוקות ופעילות בט"ש. באירועי גאות ושפל ביצע הגדוד סבב תעסוקות מבצעיות ופעילות בט"ש ברחבי יהודה ושומרון.
בשנת 2014, בעקבות ארגון הסד"כ הצה"לי, עבר הגדוד לאוגדה 98 ובפברואר 2016 הוחלט במטכ"ל לסגור את הגדוד.
גדוד 413 (לשעבר גדוד 689).
הגדוד הוקם בשנת 1980 במסגרת אגד ארטילרי 449 באוגדה משוריינת 880. ונקרא גדוד רוכב 689. הקמת הגדוד התבססה על לוחמים ומפקדים שהגיעו חטיבה 205, ובכלים מסוג תומ"ת M-109. בשנים שלאחר מכן, השתתף הגדוד בתרגילים אוגדתיים, במקביל לביצוע תעסוקות מבצעיות וביטחון שוטף.
במלחמת לבנון הראשונה התגייס האגד תחת צו 8 ב-8 ביוני 1982, יומיים לאחר פרוץ הקרבות, והשתתף בקרב סולטאן יעקוב. ב-11 יוני נכנסה לתוקפה הפסקת האש והגדוד נדרש לשהות בגזרה עוד 5 שבועות עד להחלפתו.
בהמשך, שירת גדוד מספר פעמים בלבנון ועם פרוץ האינתיפאדה, בגזרת בית לחם, מחנות הפליטים דהיישה הסמוך לחברון ובשכם וכן במחנות הפליטים במרכז רצועת עזה.
בשנת 1998 מספרו של הגדוד שונה מ-689 ל-413.
בתחילת שנות האלפיים, התבצעו הסבות ושיפורים טכניים וטכנולוגיים כמו הסבת הכלים מרוכב לדוהר ולדורס, במקביל לביצוע תעסוקות ופעילות בט"ש. באירועי גאות ושפל ביצע הגדוד סבב תעסוקות מבצעיות ופעילות בט"ש ברחבי יהודה ושומרון.
בשנת 2014, בעקבות התפתחויות האסטרטגיות והשינויים הארגוניים בצה"ל, הוחלט לסגור את הגדוד.
גדוד מעוף 7134.
גדוד "מעוף" הוקם בשנת 1992 כגדוד חמ"מ (חימוש מונחה מדויק) אוגדתי במילואים בעוצבת עידן. הלוחמים בגדוד יוצאי יחידת מיתר שבחיל התותחנים, המפעילה את טיל התמוז.