גירוסקופ תנודות מבוסס על נטייתם של גופים מתנודדים לנוע באותו מישור תנועה. גירוסקופ תנודות זול יותר ומדויק פחות מגירוסקופים אחרים. הוא משמש במערכות ניווט בהן הניווט האינרציאלי משני לניווט לווייני, כגון מערכת ניווט במכונית. נתונים מגירוסקופי תנודות וממד המרחק של המכונית משמשים לניווט עיוור ברגעים קצרים בהם מערכת הניווט הלווייני אינה מתפקדת עקב בעיית קליטה מהלוויינים כגון בעת נסיעה במנהרה.
מימוש גירוסקופ כזה באמצעות טכנולוגיות MEMS, Micro Electro Mechanical System איפשר הוזלה מהותית של המערכות האנרציליות ומערכות מסוג זה משולבות במכוניות ואפילו בחלק מה"סמארטפונים"
גירוסקופ כיפת תהודה.
HRG, או גירוסקופ כיפת תהודה (Hemispherical Resonator Gyro) בנוי כחצי כדור של גביש פיזיואלקטרי. יכולתו לזהות ולמדוד תנועה מבוססת על תכונתו של גל עומד שנוצר בחלל תהודה לשמור על כיוונו גם אם חלל התהודה מסתובב. גביש פיזיואלקטרי יכול ליצור גל וכן למדוד השפעת גל קיים.
גירוסקופ תהודה חצי כדורי אינו כולל חלקים נעים ומדידותיו מדויקות. חסרונו במחירו הגבוה עקב הקושי בייצור חצי כדור מדויק.
מגנטומטר.
חיישן המודד את העוצמה והכיוון של השדה המגנטי של כדור הארץ. באמצעותו ניתן לחשב את אזימוט אליו פונה המדיד.
חיישן מגנטו-הידרודינמי.
חיישן מגנטו-הידרודינמי בנוי ממגנט קבוע ומערכת אלקטרודות בעלת יכולת תנועה על ציר. כאשר נוצרת תנועה יחסית בין המגנט לאלקטרודות, נוצר מתח שגודלו יחסי למהירות הסיבוב.
גירוסקופ מבוסס טבעת לייזר.
במערכות אלו, מדידת האוריינטציה מבוססת על שתי קרני לייזר קוהורנטיות שנעות בכיוונים הפוכים לאורך אותו מסלול אופטי טבעתי. תמונת ההתאבכות המתקבלת בכתם האור שנוצר כתוצאה מההארה של שתי הקרניים, יוצרת "פסים של אור וחושך".
מערכת זו מבוססת על "אפקט סניאק" ("Sagnac effect").
מכיוון שלמערכות אלו אין חלקים נעים, שלושת הצירים בדרך כלל יצוקים לתוך אותו "גוש" אופטי וקריאת הנתונים מתבצעת אלקטרונית, מתקבלת מערכת עם אמינות טכנית טובה בהרבה ממערכות המבוססות על גירוסקופים מכניים.
רוב המערכות שנמצאות כיום בשימוש, משלבות RLG ביחד עם פתרון GPS. דוגמאות למערכות שבהן משולב RLG כמערכת עיקרית כוללות:
ג'רוסקופ מבוסס סיב אופטי (Fiber Optic Gyrp).
גם מערכת זו נשענת על "אפקט סניאק", אלא שבמקום שהלייזר ינוע בתוך גביש במצב מוצק, הלייזר נע לאורך סיב אופטי.
המעבר מגביש מוצק לסיב אופטי מקטין את הדיוק, אולם, הדיוק משתפר ככל שאורך הסיב מתארך. מקובל להשתמש באורך סיב של מאות מטרים ולפעמים אפילו יותר, בכל ציר.
סוג זה של מערכות אינרציליות מתאים במיוחד לכלי טיס בלתי מאוישים, במשולב עם מערכות GPS ולטילים טקטיים שזמן המעוף שלהם מוגבל לדקות בודדות.
IMU (פירושונים)
ברונו לבדיה
ישראל פרימו
ישראל פרימו (נולד ב-1963) הוא פסל, אמן ומעצב ישראלי.
ביוגרפיה.
פרימו נולד במושב כפר אהרון בנס ציונה. הוא החל את דרכו באמנות בשנת 1986 בתחום הצורפות, ביצירת מודלים מדויקים של חרקים ממתכות שונות בעבודת צורפות.
בהמשך עסק בעיצוב, אמנות ופיסול במרחב הציבורי, תוך שימוש במיומנויות הטכניות שרכש באמצעות חומרים שונים, ובפרט מתכות. הוא משתמש בטכנולוגיות מיוחדות במתכות והופך אותן לאלמנטים סביבתיים, שנועדו לאו דווקא לבטא אמירה כלשהי, אלא בעיקר לשמש לצרכים הפרקטים של המרחב הציבורי.
בעבודותיו הוא מנסה לשלב בין עיצוב לאמנות. עבודותיו מתאפיינות בטכניקות של ריקועים במתכות, נפחות, נפחים אמורפיים והרמות בהשראת עולם הצורפות. חלק מעבודותיו בעלות אופי נועז ודרמטי, וחלקן בעלות שקיפות, רכות ואווריריות.
מייק הנקה
מייק הנקה (בגרמנית: Mike Hanke, נולד ב-5 בנובמבר 1983 בהאם שבגרמניה המערבית) הוא כדורגלן עבר גרמני ששיחק בעמדת הקשר ההתקפי.
קריירת מועדונים.
שאלקה 04.
הנקה ערך את הופעת הבכורה שלו בבונדסליגה בעונת 2001/02 במדי שאלקה 04. הנקה שיחק בשאלקה עד לשנת 2005, כשהוא משחק לעיתים גם בקבוצת המילואים. בשנת 2002 סייע הנקה לשאלקה לזכות בגביע הגרמני, אך לא שיחק בגמר, בו ניצחה שאלקה 4-2 את באייר לברקוזן. לקראת עונת 2003/04 סייע הנקה לשאלקה לזכות בטורניר האינטרטוטו, ודרכו להעפיל לגביע אופ"א, אך הקבוצה הודחה על ידי ברונדבי בשלב מוקדם יחסית. בעונת 2004/05 שאלקה שוב העפילה לגביע אופ"א דרך זכייה באינטרטוטו בה לקח הנקה חלק. שאלקה צלחה את שלב הבתים, אך הודחה מיד אחריו על ידי שחטאר דונצק. בשתי עונות אלה הנקה הפך לשחקן הרכב חשוב בשאלקה, הן בליגה והן באירופה. בתום עונת 2004/05 עזב הנקה את שאלקה וחתם בוולפסבורג.
וולפסבורג.
לבקשת מאמן וולפסבורג, תומאס שטרונץ, הנקה חתם בקבוצה בקיץ 2005, לאחר שהופיע עם נבחרת גרמניה בגביע הקונפדרציות שנערך בגרמניה. בעונתו הראשונה בקבוצה, הבקיע שמונה שערים ב-31 הופעות, והציג יכולת גבוהה, שהקנתה לו מקום בסגל של מאמן נבחרת גרמניה יורגן קלינסמן למונדיאל 2006 שנערך אף הוא בגרמניה. עונתו השנייה בקבוצה הייתה טובה אף היא, כשהנקה מבקיע שמונה שערים ב-22 הופעות, אך הוא סבל מפציעה בעונה זו. בתום העונה עזב הנקה את וולפסבורג ועבר להנובר 96.
הנובר 96.
בקיץ 2007 חתם הנקה בהנובר 96, ושיחק במועדון במשך שלוש עונות וחצי. הנקה סייע למועדון להתבסס בבונדסליגה, ובשתי העונות הראשונות סיים הנקה עם המועדון במרכז הטבלה, במרחק ביטחון ממאבקי התחתית, כשבעונה הראשונה הוא מבקיע עשרה שערים, ובעונה השנייה הוא הבקיע ארבעה שערים. בעונת 2009/10 הנקה והאנובר הסתבכו במאבקי תחתית, כשהנקה הבקיע שני שערים בלבד, והקבוצה סיימה במקום ה-15, שתי נקודות בלבד מהמקום המוביל למשחקי המבחן. את עונת 2010/11 החל הנקה בהאנובר, והבקיע שלושה שערים בשבעה משחקים, אך במחצית העונה עבר לבורוסיה מנשנגלדבך.
בורוסיה מנשנגלדבך.
הנקה שיחק בחצי השני של עונת 2010/11 בבורוסיה מנשנגלדבך, אך לא הצליח למנוע את הסתבכותה בתחתית, והקבוצה סיימה את העונה במקום ה-16 שמוביל למשחקי המבחן מול הקבוצה שמסיימת במקום השלישי בבונדסליגה השנייה. הנקה שותף בצמד משחקי המבחן מול בוכום, בהם בורוסיה מנשנגלדבך ניצחה 2-1 בתוצאה המצטברת, ונשארה בבונדסליגה. בעונת 2011/12 הפך הנקה לחלק חשוב מאוד במערך של הקבוצה, כשהוא מבקיע שמונה שערים ומסייע לקבוצה לסיים במקום הרביעי ולהעפיל אל הליגה האירופית. בעונת 2012/13 הנקה הבקיע ארבעה שערים ב-32 הופעות, והקבוצה סיימה במקום השמיני. בליגה האירופית בורוסיה מנשנגלדבך צלחה את שלב הבתים, אך הודחה מיד אחריו במפגש כפול מול לאציו. בתום עונה זו עבר הנקה לפרייבורג.
פרייבורג והמעבר לסין.
הנקה עבר לפרייבורג מהבונדסליגה בהעברה חופשית מבורוסיה מנשנגלדבך בקיץ 2013. בעונה שלפני הגעת הנקה לקבוצה, פרייבורג סיימה במקום החמישי והרוויחה כרטיס לליגה האירופית, והנקה אמר שניתנה לו הזדמנות הן לשחק שוב באירופה, דבר שלא היה מתאפשר בבורוסיה מנשנגלדבך שסיימה שמינית בעונה הקודמת, והן לסייע לקבוצה חדשה בבנייה לקדם צעירים. הנקה שיחק עונה אחת בפרייבורג, צבר 15 הופעות והבקיע שני שערים בבונדסליגה, והקבוצה סיימה במקום ה-14, מרחק תשע נקודות מהמקום המוביל למשחקי המבחן. בליגה האירופית הקבוצה הודחה בשלב הבתים. לאחר עונה אחת בפרייבורג, עבר הנקה לליגת העל הסינית וחתם בגויז'ו רנהה, שם שיחק עונה אחת, והבקיע שער אחד ב-12 הופעות. בתום עונה זו, פרש הנקה ממשחק פעיל.
קריירה בינלאומית.
הנקה ערך את הופעת הבכורה שלו בנבחרת גרמניה במשחק ידידות מול נבחרת רוסיה ביוני 2005, שהסתיים בתוצאה 2-2, כשהחליף את ג'רלד אסמואה. מיד לאחר מכן השתתף הנקה בגביע הקונפדרציות, ובמשחק בשלב הבתים מול נבחרת תוניסיה, הבקיע את השער היחיד שלו במדים הלאומיים, כאשר החליף את לוקאס פודולסקי בדקה ה-87, וכעבור דקה הבקיע, במשחק שהסתיים בתוצאה 3-0 לגרמניה. במשחק על המקום השלישי בגביע הקונפדרציות מול נבחרת מקסיקו, פתח הנקה בהרכב, אך הורחק בכרטיס אדום בדקה ה-53. כרטיס אדום זה גרם להנקה להחמיץ את שני המשחקים הראשונים בשלב הבתים של מונדיאל 2006, אליו זומן על ידי המאמן יורגן קלינסמן. אף על פי שהיה יכול לשחק בהמשך המונדיאל, הופעתו היחידה בטורניר הייתה במשחק על המקום השלישי מול נבחרת פורטוגל, בו החליף את לוקאס פודולסקי בדקה ה-71, והמשחק הסתיים בתוצאה 3-1 לגרמניה. הנקה המשיך לשחק בנבחרת גרמניה לאחר המונדיאל, והופעתו האחרונה במדים הלאומיים התקיימה בנובמבר 2007 במוקדמות יורו 2008, במשחק בו גרמניה הביסה את נבחרת קפריסין בתוצאה 4-0. סך הכל הנקה צבר 12 הופעות במדי נבחרת גרמניה, בהן הבקיע שער אחד.
תארים.
עם שאלקה 04:
תארים אישיים:
מייק האנקה
מיקה הנקה
מיקה האנקה
מלקום
מלקום פיליפה סילבה דה אוליביירה (בפורטוגזית: Malcom Filipe Silva de Oliveira; נולד ב-26 בפברואר 1997), הידוע בקיצור כמלקום, הוא כדורגלן ברזילאי, המשחק בעמדת הקיצוני בקבוצת זניט סנקט פטרסבורג מליגת העל הרוסית.
קריירת מועדונים.
קורינתיאנס.
מלקום נולד בסאו פאולו שבברזיל. הוא גדל במחלקת הנוער של קורינתיאנס. ב-27 באפריל 2014 ערך את הופעת הבכורה שלו בקבוצה, כשעלה כמחליף בדקה ה-71 בניצחון הליגה 2-0 על פלמנגו. ב-19 בספטמבר 2014 הבקיע את שער הבכורה שלו בתיקו 1-1 נגד שאפקואנסה במחזור ה-22 בליגה. במחצית השנייה של עונת ובעונת היה לשחקן הרכב קבוע.
בורדו.
ב-31 בינואר 2016 חתם מלקום בבורדו מליגת העל הצרפתית. את הופעת הבכורה ערך שבוע לאחר מכן בהפסד הבייתי נגד סנט אטיין בתוצאה 4–1, כשעלה כמחליף בדקה 69. ב-2017 האריך את חוזהו בקבוצה ונשאר בה עד קיץ 2018.
ברצלונה.