מצוקי ברן (באנגלית: Burn Cliffs) הם שני מצוקים סלעיים במערב חלקו המרכזי של האי אלכסנדר, שבאנטארקטיקה.
גובהם של המצוקים 455 מטרים מעל פני הים.
המצוקים מצויים ממערב להר אתלוולף שברכס דאגלס; במוצאו של מפרצון היידן.
היסטוריה.
גילוי ומיפוי המצוקים.
המצוקים מופו לראשונה על ידי סוכנות הסקר הבינלאומית הבריטית, בהתבסס על תצלומי אוויר שצולמו על ידי צי ארצות הברית בשנת 1966, ועל ידי תצלומי לוויין שצולמו על ידי לווין לנדסאט בינואר 1974.
מקור השם.
שמם של המצוקים ניתן להם בשנת 1977 על ידי הוועדה המייעצת לשמות אנטארקטיים של בריטניה.
המצוקים נקראים על שמו של ריצ'רד ויליאם ברן (Richard W. Burn), גאולוג של הסקר האנטארקטי הבריטי, אשר שהא בתחנת המחקר באי אדלייד, וחקר את צפון האי אלכסנדר בעונת המחקר (הקיץ האנטארקטי) 1975–1976, ובעונת המחקר 1976–1977.
Hy (או Hylang) היא שפת תכנות ממשפחת שפות Lisp אשר עוצבה על מנת לתרגם את הביטויים בה לעץ נתונים שנקרא Abstract Syntax Tree , (בקיצור AST), אשר מכיל את המבנה הכללי של הקוד (משתנים, תנאים, לולאות, קבועים, וכדומה). Hy הוצגה לראשונה בכנס הפייתון השנתי PyCon בשנת 2014 על ידי פול טגילמונטה.
בשפות ממשפחת Lisp בדרך כלל כותבים את הערכים והפעולות בתוך סוגריים. ביטויים בתוך הסוגריים הללו נקראים ביטויי S, (או באנגלית: S Expressions) והם ליוו את Lisp משלביה הראשונים.
בדומה למיפוי ביטויי ה-S ב-Kawa (מימוש של Scheme (ניב של שפת התכנות Lisp) ב-Java) וב-Clojure (ניב של Lisp ב-Java) לתוך ה-JVM, שמפרשת וממירה קוד ל Java Bytecode (אוסף פקודות שהמעבד מבין), Hy אמורה לשמש כקצה קדמי לתחביר האבסטרקטי של פייתון.
Hy, בדומה לניבי Lisp אחרים מתייחסת גם לפקודות מובנות בשפה ולקוד עצמו כמידע שניתן לשנות אותו. לכן היא תומכת בפרדיגמת תכנות ששמה מטא תכנות. ב-Hy ניתן להשתמש בספריות (קבצים המכילים קטעי קוד המוכנים לשימוש ) בפייתון, כולל הספרייה הסטנדרטית ( ספריה רחבת ממדים אשר מותקנת יחד עם המפרש של פייתון ) שניתן לייבא אותה ולגשת אליה במקביל לקוד ה-Hy, כך שלבסוף שניהם יומרו לעץ הנתונים AST של פייתון .
דוגמאות.
תוכנית "Hello World" :
ביצוע פעולות ב-Hy, כמו בניבי Lisp רבים, נעשה כאשר המילה השמורה לפעולה, או האופרטור נמצאים בתחילת הקוד, והפרמטרים נמצאים לאחר מכן ומופרדים אחד מהשני ברווחים ( ללא פסיקים). לדוגמה, הדפסה על המסך של ביצוע פעולה אריתמטית בין ארבעה מספרים ב-Hy :
קוד זה נלקח מהדוקומנטציה של Hy :
=&gt; (print "Hy!")
=&gt; (defn salutationsnm [name] (print (+ "Hy " name "!")))
=&gt; (salutationsnm "YourName")
Hy YourName!
כתיבת קוד ב-Hy.
התקנת פייתון.
ישנן כמה דרישות על מנת להתחיל לכתוב ב-Hy. ראשית, יש להתקין פייתון, ורצוי גם להתקין עורך טקסט או סביבת פיתוח משולבת ( תוכנות מחשב בהן כותבים, מריצים קוד ומחפשים בו באגים באמצעות debug ) . תוכנות טובות לשימושים אלו יהיו IDLE, Spyder, Pycharm, Visual Studio Code, Visual Studio ( עורך טקסט), וכדומה. מתכנתים רבים מעדיפים את Pycharm כסביבת הפיתוח משולבת. ניתן להתקין את פייתון באתר הרשמי של פייתון ומומלץ להתקין אחת מן הגרסאות החדשות יותר, משום שישנם הבדלים רבים בין גרסאות ישנות כגון גרסה 2.7 למשל, לגרסה 3.8.5 . בנוסף, בגרסאות חדשות ניתן להתקין את מנהל החבילות ( מודולים על משתנה codice_1, כאשר מודול הוא קובץ\קבצים שמכילים מחלקות שניתן לייבא בפרויקטים ובקבצים אחרים) codice_2, ואת IDLE ביחד עם פייתון.
התקנת Hy באמצעות PIP.
ניתן להתקין את הקבצים באתר pypi, בקישור המצורף או לכתוב בשורת הפקודה codice_3 ( יש להתקין פייתון לפני כן ).
לין ונטה
לין ונטה (בהולנדית: Leen Vente; 14 במאי 1911 – 9 בנובמבר 1989) היה כדורגלן הולנדי, ששיחק בעמדת החלוץ. השתתף עם נבחרת הולנד במונדיאל 1934.
ביוגרפיה.
לין ונטה נולד ב-14 במאי 1911 ברוטרדם שבהולנד ושיחק את רוב הקריירה שלו בפיינורד. ב-1937 היה לאחד מהשחקנים שחנכו את אצטדיונה החדש של פיינורד, דה קויפ, וגם זכה להבקיע את השער הראשון באצטדיון בניצחון 2–5 על בארשוט הבלגית במשחק ידידות. בסך השתתף ב-82 משחקי ליגה עבור פיינורד וכבש 65 שערים.
בנוסף לכך ששיחק במשחק הראשון באצטדיון דה קויפ ונטה גם שיחק במשחק הבינלאומי הראשון שנערך באצטדיון זה נגד בלגיה כשהבקיע את שער הניצחון במשחק שנגמר בתוצאה 0–1. למונדיאל 1934 הגיעו הולנד לאחר ניצחון על צפון אירלנד ובלגיה במוקדמות כשבשני המשחקים כבש ונטה שער אחד. בטורניר עצמו הולנד הפסידה במשחקה הראשון נגד שווייץ 3–2 כשהוא כובש את אחד מהשערים יחד עם קיק סמיט. אותו גביע עולם אחרי זה ב-1938 שוב פעם הולנד עפו בשמינית. ונטה ערך בסך הכל 21 הופעות בהם כבש 19 שערים לפני פרישתו מהמדים הלאומיים ב-1940.
הוא נפטר ב-9 בנובמבר 1989 בגיל 78. נכדו של אחיו, דילן ונטה, הוא כדורגלן המשחק כיום בפיינורד.
פסגת בראון
פסגות בראון
פסגות בראון (באנגלית: Brown Peaks) הם סדרה של פסגות נמוכות, ממזרח לקרחון אמונדסן, באזור חוף אמונדסן בשטח חסות רוס, שבאנטארקטיקה.
אורכו של רכס הפסגות 7 קילומטרים.
הפסגות מצויות 11 קילומטרים ממצוק רובינסון.
גובהן של הפסגות 714 מטרים מעל פני הים.
היסטוריה.
גילוי ומיפוי הפסגות.
הפסגות מופו לראשונה בהתבסס על סקרים על הקרקע ועל תצלומי אוויר שצולמו במהלך משלחת בירד לחקר אנטארקטיקה, שנערכה בין השנים 1928–1930.
מקור השם.
שמם של הפסגות ניתן להם על ידי הוועדה המייעצת לשמות אנטארקטיים.
הפסגות נקראות על שמו של קנת' ר. בראון (Kenneth R. Brown), ביולוג ששהה בתחנת מקמרדו בחורף האנטארקטי של 1964.
לקריאה נוספת.
• I.B. Campbell, G.G.C. Claridge, Antarctica: Soils, Weathering Processes and Environment, P. 76
• D. O. Øvstedal, R. I. Lewis Smith, Lichens of Antarctica and South Georgia: A Guide to Their Identification and Ecology, P. 37
קווטרניונים וסיבובים מרחביים
קווטרניוני יחידה, שידועים גם בשם ורסורים, מספקים סימון מתמטי נוח לייצוג אוריינטציות וסיבובים של גופים במרחב תלת-ממדי. בהשוואה לזוויות אוילר הם פשוטים יותר להרכבה ומאפשרים להימנע מהבעיה של נעילת גימבל. בהשוואה למטריצות סיבוב הם קומפקטיים יותר, יותר יציבים נומרית, ויותר יעילים. לקווטרניונים יש יישומים בגרפיקה ממוחשבת, ראייה ממוחשבת, רובוטיקה, ניווט, דינמיקה מולקולרית, בקרת טיסה, מכניקה מסלולית של לוויינים ועוד.
כאשר הם משמשים כדי לייצג סיבובים, קווטרניוני יחידה נקראים גם קווטרניוני סיבוב שכן הם מייצגים את חבורת הסיבוב (3)SO, באמצעות ההטלה מחבורת קווטרניוני היחידה על חבורת הסיבוב המוגדרת על ידי פעולת ההצמדה של הקווטרניונים על המרחב התלת-ממדי של קווטרניונים טהורים (גרעין ההטלה הוא מסדר 2). כאשר הם משמשים כדי לייצג אוריינטציה (מנח מרחבי בהשוואה למערכת ייחוס של קואורדינטות) הם מכונים קווטרניוני אוריינטציה.
שימוש בקווטרניונים כדי לממש סיבובים תלת-ממדיים.
במרחב תלת-ממדי, לפי משפט הסיבובים של אוילר, כל סיבוב או סדרת סיבובים של גוף קשיח או מערכת קואורדינטות דרך נקודה קבועה, שקול לסיבוב יחיד בזווית formula_1 ביחס לציר סיבוב כלשהו (המכונה "ציר אוילר"). ציר אוילר מיוצג על ידי וקטור יחידה formula_2. לפיכך, כל סיבוב תלת-ממדי ניתן לייצוג באמצעות צירוף של וקטור formula_2 וסקלר formula_1. הקווטרניונים מספקים דרך נוחה לקודד את הצגת הציר-זווית הזאת ברביעיית מספרים, ומאפשרים לממש את הסיבוב המתאים על וקטור מיקום התחלתי נתון (המייצג נקודה ב-formula_5).
וקטור אוקלידי כמו formula_6 או formula_7 ניתן לכתיבה כ-formula_8 או formula_9 כאשר
formula_10 מייצגים הן וקטורי יחידה במערכת קואורדינטות קרטזית והן קווטרניונים. סיבוב בזווית formula_1 מסביב לציר המוגדר על ידי וקטור היחידה
ניתן לייצוג כקווטרניון. הצגה כזו ניתנת להגדרה על ידי הרחבה של נוסחת אוילר באנליזה מרוכבת:
ניתן להראות שניתן להפעיל את הסיבוב הרצוי על וקטור נתון formula_14 במרחב תלת-ממדי, שאליו מתייחסים כאל קווטרניון אוריינטציה "טהור" עם חלק ממשי אפס, על ידי הצמדה של "p" על ידי "q"
באמצעות מכפלת המילטון, כאשר formula_16 הוא וקטור המיקום החדש של הנקודה לאחר הסיבוב. במימוש תוכניתי, ניתן להפעיל סיבוב רצוי על וקטור נתון באמצעות הגדרת קווטרניון שחלקו הווקטורי הוא p וחלקו הממשי הוא אפס ואז הכפלת הקווטרניונים. החלק הווקטורי של קווטרניון התוצאה מייצג את כיוון הווקטור החדש p′.
מתמטית, פעולה זאת מעתיקה את אוסף כל הקווטרניונים ה"טהורים" p (אלו שעם חלק ממשי אפס) - אשר מרכיבים מרחב תלת-ממדי בין הקווטרניונים- אל עצמו, באמצעות הסיבוב הרצוי מסביב לציר u, בזווית θ.
באופן כללי יותר, פעולת ההרכבה של שני סיבובים לכדי סיבוב יחיד והפעלתו על וקטור נתון מתקבלת על ידי הצמדת הווקטור במכפלה של הקווטרניונים המייצגים את שני הסיבובים, וניתן להראות שפעולה זאת שקולה להצמדת הווקטור בקווטרניון הראשון ולאחר מכן בקווטרניון השני:
הרכיב הסקלרי (ממשי) של התוצאה הוא בהכרח אפס.
הקווטרניון ההופכי של סיבוב נתון הוא קווטרניון המייצג את הסיבוב הנגדי, מכיוון ש-formula_18. העלאה בריבוע של קווטרניון נתון מייצגת סיבוב בזווית כפולה ביחס לאותו ציר.
דוגמה חישובית.
נתייחס לסיבוב "f" מסביב לציר formula_19, עם זווית סיבוב של 120°, או formula_20 רדיאנים: