במהלך הקרב, מגלה אדון האופל לנחת כי הוא למעשה הבורא האמיתי של היקום מכיל את הממדים בהם ביקר הנחת עד כה - המימד בו נמצא כדור הארץ, מימד ארג'נט דינור, אורדאק, והגיהנום - שנקרא "ג'קאד" במקור. הוא מספר לו כי מימד "ג'קאד" היה המימד הראשון שנברא, אך המאיקרים בראשות "האב", בגדו בו ושיכתבו את ההיסטוריה כך שייראה כאילו "האב" הוא בורא העולם. מאורע זה, על פי דבריו, גרם לו לפנות אל המאיקר המורד, סאמור מאיקר ("שרפים"), על מנת שיסייע לו ליצור לוחם-על שינקום את נקמתו בכך שיתרום להשמדת המאיקארים. הנחת מצליח להביס בסופו של דבר את השטן ודוקר אותו בליבו, ומתמוטט זמן קצר לאחר מכן עקב העובדה כי כוחותיו העל-אנושיים הוענקו לו, בעקיפין, על ידי אדון האופל. מותו של אדון האופל גורם להשמדת כל יצירי כפיו המצויים מחוץ לגיהנום.
בסיום המשחק, הנחת נראה קבור על ידי קבוצה של מאיקארים בסרקופג דומה לסרקופג ממנו התעורר במשחק הקודם.
פיתוח.
המשחק הוכרז על ידי Bethesda Softworks, אשר בבעלותה זכויות היוצרים על הזיכיון, במהלך תערוכת E3 של 2018, וסרטון המשחקיות הראשון הוצג בכנס QuakeCon באותה השנה. בת'סדה תכננה להוציא את המשחק לאור לפלטפורמות המשחקים פלייסטיישן 4, Xbox One, נינטנדו סוויץ' וכן למחשב האישי. כמו כן, הכריזה החברה במרץ 2019 על כוונתם לשווק את המשחק לפלטפורמת הזרמת המשחקים מבית גוגל.
המשחק פותח על ידי id Software, כאשר על פיתוח גרסת הסוויץ' הייתה אמונה חברה בשם Panic Button. המשחק היה הראשון להשתמש במנוע החדשני id Tech 7 מבית איד, שפותח על גבי ממשק תכנות היישומים הגרפי . המנוע הציג שיפורים גרפיים משמעותיים בתחום הגאומטריה ועיבוד הטקסטורות, כולל תמיכה עתידית בניתוב קרניים בזמן אמת, וכן שיפורי ביצועים, דוגמת הפחתה בזמן טעינת השלבים. לטענת המפתחים, קוד המקור של המנוע מכיל הרבה פחות שורות קוד מאשר קודמו id Tech 6 על מנת להקל על הביצועים - על פי הצהרתם ב לשנת 2019, כמיליון שורות קוד קוצצו מהמנוע עקב השמטת התמיכה בממשק הגרפי OpenGL.
במהלך עבודת הפיתוח, ציינו המפתחים כי הם מעוניינים ליצור יקום בדיוני שלם סביב זיכיון "דום", עם מקומות רבים אותם יוכל השחקן לחקור, דבר אשר בא לידי ביטוי במהלך עלילת המשחק וכן במהלך עלילות שתי חבילות ההרחבה.
מבחינה אמנותית, המשחק נועד להמשיך את הסגנון האמנותי שהוצג לראשונה במשחק הקודם - דום 2016, ולשם כך, מפתחי המשחק עיצבו את רוב האויבים בצורה דומה למדי לדרך בה עוצבו במשחק הקודם. עם זאת, חלק מן האויבים עוצבו כך שיזכירו גם את האויבים משני המשחקים באותה המידה. המפתחים הוסיפו גם אפשרות שבה השחקן יוכל למקם את הנשק שלו במרכז המסך (במקום בצד, כמקובל במשחקי יריות אחרים), בדיוק כפי שהיה בשני משחקי דום הקלאסיים.
בין מקורות ההשראה של המשחק, לטענת המפתחים, נמנים משחקי פעולה ממוחשבים בסגנון ארקייד כמו ו-Devil May Cry, וכמו כן גם את משחק השחמט. מפתחי המשחק ציינו כי מספר אספקטים אותם בחרו לשפר לעומת המשחק הקודם, התבססו על שערורייה שהתפתחה סביב מגזין הגיימינג האינטרנטי Polygon לקראת יציאת המשחק הקודם בשנת 2016. בכתבה, שנקראה "30 הדקות הראשונות של דום" הוצג סרטון משחקיות לדוגמה, ובו נראה כי העיתונאי שהקליט את הסרטון היה חסר כל ידע לגבי איך משחקים במשחקי ירי בגוף ראשון, ובפרט במשחק "בהילוך מהיר" כמו דום. בעקבות שערורייה זו, הבינו המפתחים כי יש לעצב משחק המותאם לכולם, ולא רק לשחקנים מיומנים ש"רגילים" לשחק במשחקי יריות "בהילוך מהיר" דוגמת דום או Quake.
כמו כן, איד החליטה לקחת לידיה גם את עניין פיתוח מצב מרובה-המשתתפים של המשחק, וזאת בניגוד למשחק הקודם, שבו מצב מרובה-המשתתפים פותח על ידי חברת צד שלישי בשם Certain Affinity מבלי שלאיד תהיה נגיעה בכך. לטענת רבים, מצב זה היה "החוליה החלשה" במשחק הקודם, ועל כן איד התכוונה לפתח את מצב מרובה-המשתתפים של המשחק כך ש"יזרום" ו"יתחבר" עם הקמפיין הראשי.
תכונה נוספת שהייתה בדום 2016 והושמטה ממשחק ההמשך הייתה SnapMap, שאפשרה לשחקנים ליצור שלבים משל עצמם. מפתחי המשחק בחרו להפנות את משאבי הפיתוח לתכנים-הניתנים-להורדה (DLCs) שכוללים גם בין היתר הרחבות עלילתיות לקמפיין.
המשחק תוכנן לצאת ב-22 בנובמבר 2019 לכלל הפלטפורמות שהוזכרו לעיל, אך בסופו של דבר יציאת המשחק נדחתה לחודש מרץ של השנה שלאחריה, והכריזו כי גרסת הסוויץ' תצא במועד מאוחר יותר. גרסת הסוויץ' יצאה בסופו של דבר ב-8 בדצמבר 2020.
בחודש אוגוסט 2020 הכריזה בת'סדה על יציאת המשחק לקונסולות הדור הבא: פלייסטיישן 5 ו-Xbox Series X, כאשר שחקנים יוכלו לשדרג בחינם את המשחק לגרסה החדשה יותר, כל עוד רכשו את גרסת הדור הקודם. הגרסה לקונסולות הדור הבא יצאה לאור ב-29 ביוני 2021 יחד עם עדכון לגרסת המחשב שהוסיף תמיכה בניתוב קרניים בזמן אמת.
המשחק הוקדש לזכרו של סטיבן אש, מתכנת באיד שנפטר בשנת 2019, במהלך תקופת העבודה על המשחק.
פסקול.
כמו קודמו, גם הפסקול של משחק זה הולחן על ידי מיק גורדון, שאף גייס מוזיקאים נודעים מסגנונות הדת' מטאל, פאוור מטאל ודום מטאל על מנת שישתתפו בתהליך הקלטת הפסקול.
עם זאת, שערורייה שליוותה את פסקול המשחק בעת שחרורו הביאה לסיום עבודתו של גורדון עם איד. את הפסקול של חבילות ההרחבה "האלים העתיקים" הלחינו אנדרו הולשולט, שעבד קודם לכן על הפסקול של המשחק Quake Champions,יחד עם דייוויד לוי.
פסקול המשחק כולל בתוכו 59 רצועות באורך כולל של 4 שעות, 13 דקות ו-59 שניות. הפסקול המקורי יצא לאור ב-19 באפריל 2020 לבעלי חבילת האספנים בתור הורדה דיגיטלית ועתיד גם להשתחרר לפלטפורמות הורדה והזרמת מדיה אחרות.
שערוריית הפסקול.
לאחר שחרור הפסקול הרשמי של המשחק באפריל 2020, מעריצים התחילו לשים לב להבדלים מהותיים בין הפסקול הרשמי לבין קובצי הסאונד של המשחק עצמו. ההבדלים המשמעותיים היו בעיקר באיכות הסאונד שהייתה ירודה משמעותית בקובצי המשחק לעומת איכות הפסקול הרשמי, אך גם בקטעי קול רבים שעברו תהליכי עיבוד, מיקס ומאסטרינג שונים לחלוטין מאשר התהליכים שעברו קטעי האודיו ששוחררו עם הפסקול הרשמי. מיק גורדון, המלחין, ציין בעמוד הטוויטר שלו כי מספר מועט של קטעי מוזיקה עברו מיקס על ידו בזמן הכנסתם למשחק והכחיש את מעורבותו בשערורייה. על סמך נתוני קובצי האודיו במשחק, התברר כי האיש שהיה אחראי על רוב עבודת המיקס היה במאי האודיו של איד, צ'אד מוסהולדר. לאחר התפוצצות הפרשה, גורדון ציין כי הוא בספק גדול לגבי המשך עבודתו עם איד.
במאי 2020, פרסם מארטי סטרטון, אחד ממפיקי המשחק בחברת איד, מכתב ב-Reddit על התפתחות הפרשה. סטרטון הסביר כי ניתן לגורדון זמן נוסף על מנת לסיים את עבודת המיקס לפסקול, והמיקסינג שביצע מוסהולדר היה בגדר "תוכנית מגירה" למקרה שגורדון לא יוכל לעמוד בזמנים. כאשר התברר שגורדון אכן לא סיים את עבודת המיקס לפני הדדליין שנקבע לשחרור הפסקול, סטרטון הציע לגורדון לעבוד עם מוסהולדר, וגורדון אכן הסכים לכך. גורדון שלח למוסהולדר 12 רצועות עליהן סיים לעבוד, ומוסהולדר השתמש בקובצי האודיו שמצא בקובצי המשחק, שעברו דחיסה כבדה יותר כדי להתאים ליתר אלמנטי הסאונד במשחק. סטרטון גם כתב שאיד תמשיך לשחרר הרחבות חדשות למשחק ללא גורדון.
הוצאה לאור.
תאריך השקת המשחק, 20 במרץ 2020, נפל באותו התאריך בו היה אמור לצאת משחק נוסף, "Animal Crossing: New Horizons" מבית נינטנדו. עקב הביקוש הרב לשני המשחקים, החליטו חנויות המשחקים בארצות הברית למכור עותקים פיזיים של המשחק יום לפני ההשקה הרשמית, וזאת כדי להימנע מעומסים חריגים עקב מגבלות הריחוק החברתי שאפיינו את מגפת הקורונה. נוסף על כך, הניגוד בין אופיים של שני המשחקים עודד מעריצים של המשחקים לציין את צירוף המקרים על ידי חגיגות ייחודיות בהן "שידכו" את Doomguy, גיבור המשחק, לאיזבל, גיבורת סדרת Animal Crossing.
הרחבות.
עוד לפני יציאת המשחק, הכריזה בת'סדה על שתי חבילות הרחבה לקמפיין לשחקן יחיד, שייצאו לאור בשנה שלאחר יציאת המשחק. שחקן שיבחר לקנות את "מהדורת הדלוקס" של המשחק, יקבל אוטומטית גישה לשתי ההרחבות, כאשר ייצאו.ב-8 במאי 2020, הוצגו בעמוד הטוויטר הרשמי של המשחק, שני צילומי מסך כ"טיזר" לקראת יציאת ההרחבה, וטיזר טריילר נוסף שהועלה שלושה חודשים מאוחר יותר, ב-7 באוגוסט, ליוטיוב, חשף את שם ההרחבה: "האלים העתיקים" (The Ancient Gods). כמו כן צוין כי מדובר בחלק אחד מתוך שני חלקים שמתוכננים לצאת להרחבה. בטיזר הוזכר כי טריילר מלא עתיד לצאת ב-27 באוגוסט במהלך לילו הראשון של יריד המשחקים Gamescom, ובטריילר המלא הוכרז על יציאת החלק הראשון לאור ב-20 באוקטובר 2020. ההרחבה נחשבת כמוצר "עצמאי", כלומר, שאין צורך להוריד את משחק הבסיס על מנת לשחק בה. מבחינה עלילתית ההרחבה עתידה להמשיך את הסיפור מהנקודה בה הקמפיין הראשי הסתיים.
הביקורות על חבילת ההרחבה הראשונה היו אמנם טובות, אם כי פושרות יותר לעומת הביקורות על משחק הבסיס. ממוצע הביקורות באתר Metacritic עומד על 79 לגרסת המחשב, 76 לגרסת הפלייסטיישן 4 ו-72 לגרסת האקסבוקס.
ב-7 במרץ 2021, הוכרז כי טיזר טריילר להרחבה השנייה, "האלים העתיקים - חלק 2" ייצא לאור שבוע לאחר מכן, ב-15 במרץ. בטיזר צוין כי הטריילר המלא ישוחרר ב-17 במרץ, ובטריילר המלא הוכרז על שחרור המשחק ביום שלאחר מכן, ב-18 במרץ. הביקורות על חבילת ההרחבה השנייה היו דומות לזו של חבילת ההרחבה הראשונה, כאשר ממוצע הביקורות ב-Metacritic עומד על 77 לגרסת המחשב, 78 לגרסת הפלייסטיישן 4 ו-77 לגרסת האקסבוקס.
ביקורות.