2014–2017: עם לואיס אנריקה.
ב-20 במאי חתם פיקה על חוזה מחודש עם ברצלונה, שמאריך את תקופתו בקבוצה עד 2019. מרטינו התפטר מאימון הקבוצה, ומונה במקומו לואיס אנריקה, מי שהיה קפטן הקבוצה בתחילת המאה ה-21. כמו כן, בקיץ נערכו מספר שינויים בקו האחורי של הקבוצה. פויול פרש ממשחק, ומנגד, ז'רמי מתייה הצרפתי ותומאס ורמאלן הבלגי חתמו בקבוצה. בעונת 2014/15 היו פיקה ומסצ'ראנו צמד הבלמים הבכיר בקבוצה, אך לעיתים שיתף פיקה פעולה עם מתייה. בעונה זו היה פיקה שותף לזכייה שנייה של ברצלונה בטרבל–זכייה באליפות, בליגת האלופות ובגביע, וכך הפכה ברצלונה לקבוצה הראשונה בהיסטוריית הכדורגל האירופי שזוכה פעמיים בטרבל. הוא פתח במשחקי הגמר הן בגביע נגד אתלטיק בילבאו והן בליגת האלופות נגד יובנטוס, בשניהם ניצחה ברצלונה בתוצאה 3–1. עונה זו הייתה הפורייה ביותר בקריירה של פיקה מבחינת כיבוש שערים. ב-44 הופעות כבש 7 שערים: 5 בליגה, אחד בליגת האלופות ואחד נוסף בגביע.
ב-11 באוגוסט 2015 זכה פיקה עם ברצלונה בסופר קאפ האירופי לאחר ניצחון בהארכה על סביליה. 3 ימים לאחר מכן, במשחק הראשון של הסופר קאפ הספרדי נגד אתלטיק בילבאו, הובסה ברצלונה 4–0. בגומלין, במצב של 1–0, גידף פיקה את הקוון על כך שלא פסק לנבדל לחובת בילבאו, ובשל כך הורחק בכרטיס אדום. המשחק הסתיים בתיקו 1–1 ובילבאו זכתה בתואר. ועדת המשמעת של התאחדות הכדורגל הספרדית השעתה אותו ל-4 משחקים נוספים על התקיפה המילולית במשחק. בתום ההשעיה הוסיף פיקה להיות שחקן הרכב קבוע בקבוצה, שהובילה את טבלת הליגה החל מהמחזור ה-11.
בקלאסיקו נגד ריאל מדריד הראשון לעונה זו, שנערך ב-21 בנובמבר, פתח פיקה בהרכב עת הביסה קבוצתו את יריבתה 4–0. בקלאסיקו השני, שנערך ב-2 באפריל 2016, הבקיע פיקה את השער הראשון במשחק בנגיחה מהרמת קרן, אך היריבה הפכה את התוצאה וניצחה 2–1. זמן קצר לאחר מכן הודחה ברצלונה מליגת האלופות על ידי אתלטיקו מדריד. לכך התווספו שני הפסדים בליגה, אך למרות זאת, ניצחה ברצלונה את כל משחקיה עד סוף העונה וזכתה באליפות שנייה ברציפות. ב-22 במאי, עם פיקה בהרכב, ניצחה ברצלונה את סביליה בגמר גביע המלך 2–0 בהארכה והשלימה דאבל ספרדי. בדרך לזכייה בגביע הבקיע פיקה שני שערים, האחד בשמינית הגמר נגד אספניול והשני נגד בילבאו ברבע הגמר. בסך הכול כבש פיקה 5 שערים ב-46 הופעות בכל המסגרות בעונה זו.
בקיץ 2016 צורף לקבוצה הבלם הצרפתי הצעיר סמואל אומטיטי. הוא שיתף פעולה עם פיקה, מסצ'ראנו ומתייה במרכז ההגנה של ברצלונה. עונת 2016/17 נפתחה עם זכייה בסופר קאפ הספרדי עם ניצחונות כפולים על סביליה. במשחק ליגת האלופות אצל בורוסיה מנשנגלדבך ב-28 בספטמבר שהסתיים בתוצאה 2–1 לזכות ברצלונה, הבקיע פיקה את שער הניצחון. ימים ספורים לאחר מכן, הבקיע פיקה צמד ראשון בקריירה במשחק נגד סלטה ויגו, שלא עזר למנוע הפסד 4–3. ב-19 באוקטובר, במשחק נגד מנצ'סטר סיטי, נקע פיקה את הקרסול הימני ובשל כך נעדר ממשחק למשך חודש. לאחר שהחלים שב להיות שחקן קבוע בהרכב הקבוצה, שלא הצליחה לזכות באליפות ספרד. בשמינית גמר ליגת האלופות היה פיקה שותף למהפך של ברצלונה על פריז סן-ז'רמן–לאחר הפסד 4–0 בפריז, ניצחה ברצלונה בגומלין 6–1 והעפילה לרבע הגמר, שם הודחה על ידי יובנטוס. בסוף העונה זכתה ברצלונה בגביע שלישי ברציפות הודות לניצחון 3–1 על דפורטיבו אלאבס, כשפיקה פתח בהרכב.
נבחרות ספרד.
הנבחרות הצעירות.
פיקה החל את דרכו בייצוג ספרד במדי הנבחרת עד גיל 17. ב-2004 הגיע עם הנבחרת עד גמר אליפות אירופה עד גיל 17, משחק בו הבקיע שער אך נבחרתו הפסידה ל 2–1. ב-2006 העפיל עם הנבחרת עד גיל 19 לאליפות אירופה עד גיל 19 שנערכה בפולין. במשחק השני של שלב הבתים הבקיע צמד בניצחון 4–0 על . בהמשך פתח הן בחצי הגמר נגד והן בגמר נגד אותה סקוטלנד. בגמר היה מהמצטיינים, כאשר נגח כדור למשקוף וכן בישל לאלברטו בואנו את השער השני של ספרד, שניצחה 2–1 וזכתה בתואר.
לאחר מכן, בקיץ 2007, השתתף עם הנבחרת הצעירה באליפות העולם עד גיל 20 שנערכה בקנדה. פיקה פתח בהרכב הנבחרת בכל 5 משחקיה במהלך הטורניר. בשמינית הגמר נגד עזר לקבוצתו לחזור מפיגור 2–0 ולנצח בהארכה בתוצאה 4–2. משחק רבע הגמר נגד הגיע לדו-קרב בעיטות עונשין לאחר תיקו 1-1 בסיום 120 דקות. פיקה בעט חמישי והחטיא את בעיטתו. ספרד הפסידה בדו-קרב בתוצאה 4–3 והודחה מהאליפות.
בנוסף, שיחק פיקה במדי נבחרת ספרד עד גיל 21. את הבכורה במדיה ערך ב-1 בספטמבר 2006 במשחק ידידות עם . פיקה לקח חלק במשחקי הנבחרת במוקדמות אליפות אירופה לנוער 2009. במשחק האחרון של שלב הבתים במוקדמות נגד הבקיע שער בניצחון נבחרתו 2–0, וספרד סיימה את שלב הבתים במקום הראשון עם מאזן מושלם של 8 ניצחונות ב-8 מחזורים. בפלייאוף ההעפלה פתח פיקה בשני המשחקים נגד . הראשון הסתיים בהפסד 2–1, השני הסתיים בניצחון 2–1 ולכן המשיך להארכה. בהארכה ניצחה ספרד 3–1 והעפילה לטורניר הגמר. בטורניר הגמר עצמו לא השתתף מכיוון שכבר קודם לנבחרת הבוגרת. בסך הכול ערך 12 הופעות והבקיע שער בודד במדי נבחרת ספרד עד גיל 21, בנוסף ל-5 הופעות ושער אחד במדי נבחרת ספרד עד גיל 20.
הנבחרת הבוגרת.
ויסנטה דל בוסקה, מאמן הנבחרת הבוגרת, זימן את פיקה לראשונה לנבחרת למשחק ידידות נגד שנערך ב-11 בפברואר 2009. פיקה שיחק בניצחון 2–0 של נבחרתו במשחק שהתקיים בסביליה. ב-28 במרץ זומן פיקה כדי להחליף את קרלס פויול הפצוע. הוא הבקיע את השער היחיד בניצחון ספרד במוקדמות מונדיאל 2010 על נבחרת טורקיה במשחק שנערך באצטדיון סנטיאגו ברנבאו שבמדריד. 4 ימים לאחר מכן, הוא גם פתח במשחק נגד באיסטנבול בניצחון נבחרתו 2–1.
הטורניר הראשון שבו שפיקה השתתף כשחקן ספרד היה גביע הקונפדרציות 2009, אליו הגיעה ספרד כאלופת אירופה. פיקה פתח בהרכב בשניים משלושת משחקי שלב הבתים ועזר לנבחרתו להעפיל לחצי הגמר, שם הפסידו פיקה והנבחרת ל 2–0. לבסוף, פתח בהרכב במשחק על המקום השלישי נגד , שספרד ניצחה 3–2.
ספרד העפילה למונדיאל 2010 מהמקום הראשון בביתה בשלב המוקדמות, עם מאזן מושלם של 10 ניצחונות ב-10 משחקים, תוך שהיא סופגת רק 5 שערים. פיקה הוסיף לכבוש במהלך המוקדמות שני שערים נוספים, בניצחונות על ועל . בטורניר הגמר, שנערך בדרום אפריקה, שיחק פיקה בכל דקה אפשרית, כשלצידו במרכז ההגנה עומד קרלס פויול, חברו לקבוצה בברצלונה. שני הבלמים, בנוסף לאיקר קאסיאס השוער, היו אחראים מרכזיים לכך שספרד ספגה רק שני שערים במהלך המונדיאל, שניהם בשלב הבתים, כשהנבחרת שומרת על רשת נקייה בכל משחקי הנוק-אאוט. במשחק הגמר, גברה ספרד על 1–0 בהארכה משער של אנדרס אינייסטה, חברו לקבוצה של פיקה, ובכך ספרד זכתה לראשונה בתולדותיה בתואר אלופת העולם.
במוקדמות יורו 2012 המשיך פיקה להיות שחקן משמעותי בהרכב הנבחרת. במשחק נגד ב-12 באוקטובר 2012 אמנם הבקיע שער עצמי, אך נבחרתו ניצחה בכל זאת 3–2. גם הפעם שמרה ספרד על מאזן מושלם, 8 ניצחונות מ-8 משחקים, תוך ספיגת 6 שערים לחובתה. בטורניר הגמר, שנערך בפולין ובאוקראינה, פתח פיקה בכל המשחקים, תוך שהוא משתף פעולה עם סרחיו ראמוס במרכז ההגנה (פויול החמיץ את היורו בגלל פציעה בברכו). בחצי הגמר נגד סייע לנבחרת לנצח בדו-קרב בעיטות עונשין כשכבש בהצלחה את בעיטתו, השלישית של נבחרתו. במשחק הגמר גברה ספרד על בתוצאה 4–0, וכך השלימה זכייה שנייה ברציפות באליפות אירופה. ספרד שמרה על רשת נקייה ב-5 מששת משחקיה בטורניר, ספגה רק שער אחד במהלך כל היורו, במשחק הראשון בשלב הבתים נגד איטליה.
גם בגביע הקונפדרציות 2013 זומן פיקה לסגל הנבחרת. פיקה פתח בשניים ממשחקי שלב הבתים, את שניהם ספרד ניצחה. בחצי הגמר נגד , לאחר תיקו מאופס בסיום 120 דקות, ניצחה ספרד בדו-קרב בעיטות עונשין בתוצאה 7–6. פיקה שותף בכל המשחק והבקיע את בעיטת העונשין השלישית של נבחרתו. במשחק הגמר נגד הובסה ספרד 3–0. במהלך המחצית השנייה של המשחק הורחק פיקה בכרטיס אדום על כך שביצע עבירה חמורה על ניימאר הברזילאי. הפסד זה סיים רצף של 29 משחקים ללא הפסד של ספרד, שיא עולמי שנשבר מאז.
גם למונדיאל 2014, שנערך בברזיל, סייע פיקה לנבחרת ספרד להעפיל מהמקום הראשון בביתה, שכלל את , עם 6 ניצחונות, 2 תוצאות תיקו ורק 3 שערים לחובתה של ספרד. במשחק הראשון בשלב הבתים במונדיאל שיחק פיקה 90 דקות, וספרד הובסה על ידי בתוצאה 5–1. במשחק השני נגד החליט דל בוסקה לא לשתף את פיקה, ספרד הפסידה 2–0 וכך כשלה ספרד בהעפלה לשלב שמינית הגמר. במשחק האחרון נגד , שהיה חסר חשיבות ספורטיבית שכן שתי הנבחרות ידעו שלא יעפילו לשלב הבא, לא השתתף פיקה.
ב-11 ביוני 2015, במשחק ידידות נגד שנערך בריינו דה לאון, נכנס פיקה כמחליף, והאוהדים הספרדים שרקו לו בוז בכל פעם שנגע בכדור. ההשערה המרכזית של התקשורת היא שהאוהדים, שברובם היו אוהדי ריאל מדריד, כעסו על כך שבמהלך חגיגות הטרבל של ברצלונה ימים ספורים לפני כן, העיר פיקה הערה עוקצנית כלפי ריאל מדריד וכוכבה כריסטיאנו רונאלדו. שריקות הבוז המשיכו גם במשחק מוקדמות יורו 2016 נגד באצטדיון קרלוס טרטיירה שבאוביידו ב-5 בספטמבר. בעקבות האירועים האלו ובמטרה למנוע מקרים נופים, דחתה התאחדות הכדורגל הספרדית את משחק הידידות עם מאצטדיון סנטיאגו ברנבאו, אצטדיונה של ריאל מדריד, לאצטדיון קרלוס בלמונטה שבאלבסטה.