संस्कृत साहित्य की अन्य शाखाओं की तरह, पहली सहस्राब्दी ईस्वी के दौरान युद्ध कला पर ग्रंथ अधिक व्यवस्थित हो गए थे।
Like other branches of Sanskrit literature, treatises on martial arts become more systematic in the course of the 1st millennium AD.