(Refer Slide Time: 09:58) particular hole. अब, वास्तव में ऐसा करने के लिए, हम एक पैसिव ग्रिपर (passive gripper) की मदद लेते हैं, जिसे बहुत लोकप्रिय रूप से रिमोट सेंटर कंप्लायंस (remote center compliance) के रूप में जाना जाता है और यह RCC (remote center compliance) के अलावा और कुछ नहीं है।
Now, to do that actually, we take the help of one passive gripper, which is very popularly known as remote center compliance and that is nothing but RCC (Remote Center Compliance).