अग्नि मिसाइल की शुरू में आई.जी.एम.डी.पी में एक पुनः प्रवेश वाहन के रूप में एक प्रौद्योगिकी प्रदर्शक परियोजना के रूप में कल्पना की गयी थी और बाद में इसमें सुधार करके विभिन्न श्रेणियों के साथ बैलिस्टिक मिसाइल बनाया गया था।
The Agni missilewas initially conceived in the IGMDP as a technology demonstrator project in the form of a re-entry vehicle, and was later upgraded to a ballistic missile with different ranges.