छठी और दूसरी शताब्दी ईसा पूर्व के बीच रचित हिंदू धर्म के वैशेषिक विद्यालय के वैशेशिक सूत्र में योग पर चर्चा की गई है।
The Vaiśeṣika Sūtra of the Vaisheshika school of Hinduism, composed between the sixth and second centuries BCE, discusses yoga.