तो, हम इसके किनारे(edge) मूल्य की गणना करते हैं हम इसके g value की गणना करते हैं जिसका अर्थ है कि हम इसके f value की गणना कर सकते हैं, हम M के पॉइंटर (pointer) को इसके पैरेंट के रूप में चिह्नित करते हैं कि यह कहां से आया है और इसे खोलने के लिए जोड़ें।
So, we compute its edge value we compute its g value which means we can compute its f value, we mark the pointer of m as its parent that it came from and add it to open essentially.