अमरीका और सोवियत संघ, दोनों को अंतरिक्ष की होड़ में काफ़ी पहले यह समझ में आ गया था कि लूनार ऑर्बिट रेंडबू (एलओआर) मिशन के कामयाब होने के लिए उन्हें इन-स्पेस मैनुएल डॉकिंग सिस्टम चाहिए था जहां पर अभियान का युद्धस्तर पर अभ्यास हो सके.
Before the USA and the Soviet Union, in a space race, it was understandable that in order to succeed the Lunar Orbit Rendbu (LOR) mission, they needed an in-space manual docking system where the campaign could be used at the battle-level .