तो, यह समय के साथ बदलता रहता है; अब यह विशेष रूप से डायनामिक मोशन प्लानिंग प्रॉब्लम (dynamic motion planning problem) को फाइंड पात प्रॉब्लम (find path problem) में परिवर्तित किया जा सकता है समय t बराबर t_1 पर।
So, it is varying with time; now this particular dynamic motion planning problem can be converted to a find path problem to t_1; so, this will become a find path problem.