अब, शुरू में हूप यहाँ था, और शुरू में हूप केवल  ट्रांस्लेटरी मोशन कर रहा है, कोई रोटेशनल मोशन नहीं है, लेकिन कुछ समय में, फ्रिक्शन फोर्स है जो संपर्क के इस बिंदु पर क्रियाशील है, मैं इसे B कहता हूं, और फ्रिक्शन फोर्स संपर्क के इस बिंदु पर B इस सर्कुलर सिलेंडर की एंगुलर मोशन शुरू करने जा रहा है, जहां कुछ अन्य दूरी C तक जब तक यह सिलेंडर अन्य दूरी C तक पहुंच जाता है, सिस्टम नो स्लिप रोलिंग की स्थिति में पहुंच जाता।
Now, initially the hoop was here, and initially the hoop is only translating there is no rotational motion, but over some period of time, there is friction force that is acting at this point of contact, I call this B, and the friction force at this point of contact B is going to initiate angular motion of this circular cylinder, where by some other distance C by the time this cylinder reaches another distance C, the system would have reached no slip rolling condition.