औरंगाबाद कुछ ऐतिहासिक विश्व धरोहर स्थलों जैसे अजंता और एलोरा गुफा, बीबी-का-मकबरा, दौलताबाद (देवगिरी) किला और औरंगाबाद गुफा है।
Aurangabad is bordered by several sites of historical significance such as the Ajanta-Ellora caves (which have been deemed UNESCO World Heritage Sites), Panchakki and Bibi Ka Maqbara.