उपाध्याय ने मानव संसाधन विकास मंत्रालय, एनसीईआरटी, एनसीटीई और सीबीएसई को यह निर्देश देने की मांग की थी कि वे ‘जीवन, शिक्षा और समानता जैसे विभिन्न मौलिक अधिकारों की भावना को ध्यान में रखते हुए पहली से आठवीं कक्षा के छात्रों के लिए ‘योग और स्वास्थ्य शिक्षा’ की मानक किताबें उपलब्ध कराए.
Upadhyay has sought a direction to the Ministry of Human Resources Development, NCERT, NCTE and CBSE to "provide standard textbooks of 'yoga and health education' for students of Class I-VIII keeping in spirit various fundamental rights such as right to life, education and equality.