यह आवश्यक और पर्याप्त है कि निम्नलिखित मैट्रिक्स V जो n क्रॉस np मैट्रिक्स ऑबजरवेबिलिटी मैट्रिक्स है की रैंक n के बराबर हो.
It is necessary and sufficient that the following matrix V that is n cross np matrix observability matrix as the rank equal to n. How we compile the observability matrix?