controllers, तो इस तरह के लॉजिक,ऐसे अतिरिक्त लॉजिक की आवश्यकता होती है, इसलिए सभी comp,यह इतना सरल नहीं है, दूसरी तरफ यदि आपके पास मल्टी वैरिएबल नियंत्रक हैं, (Refer Slide Time: 50:18) तब प्रक्रिया में इंटरेक्शन के साथ-साथ कंस्ट्रेंट्स को बहुत सहजता से नियंत्रित किया जाता है,वास्तव में आप जैसी चीजें जानते हैं एमपीसी(MPC),मॉडल प्रेडिक्टिव कण्ट्रोल जो आज उद्योग में बहुत लोकप्रिय हैं,नियंत्रण के तरीके हमने एमपीसी(MPC) का अध्ययन नहीं किया है,हमारे तरीकों को जो मल्टी वैरिएबल प्रोसेस इंटरेक्शन के साथ जिनमे कंस्ट्रेंट्स को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है,इसलिए वे सभी विधि में निर्मित होते हैं और उन्हें बहुत कुशलता से नियंत्रित किया जाता है।
Similarly it turns out that you have performance loss, you cannot achieve such control, such good control, as you can with multi variable control and when we have active constraints then you have, you have very complicated logic, you must have above these set of single loop controllers, you must have supervisory logic which will look at all these single loop controllers and probably carefully manipulate the set So such logic, such additional logic is required, so all the comp, it is not that simple, on the other hand if you have multivariable then in process interactions as well as constraints are handled very seamlessly, actually things like you know MPC, model predictive control which are very popular in the industry today, are, control methods we did not study MPC, our methods which are designed to handle multivariable processes with interactions and having constraints, so they are all built in into the method and they are handled very efficiently.