मिसौरी उत्तर में आयोवा से; पूर्व में मिसिसिपी नदी के आर-पार इलिनॉयस, केन्टकी और टेनेसी से; दक्षिण में अरकन्सास से; और पश्चिम में ओकलाहोमा, कन्सास और नेब्रास्का (मिसौरी नदी के अंतिम सिरे पर) से घिरा है।
Missouri is bounded north by Iowa, east by the Mississippi River forming the boundary with Illinois and Kentucky, south by Arkansas, south-west by Oklahoma, west by Kansas and Nebraska, with the Missouri River forming the boundary in the north-west.