अगर यह सच है, तो हमें वापस लौट जाना चाहिए, हमें समाधान मिल जाएगा; यदि यह सत्य नहीं है, तो हम इस N को खुले में से निकाल देंगे, और खुले के उत्तराधिकारियों या खुले के पड़ोसियों के बजाय जोड़ देंगे।
If it is true, then we should return, we are found the solution; if it is not true, we will remove this N from open, and add instead the successors of open or the neighbors of the open to that.