(Refer Slide Time: 27:44) थोड़े इस तरह, आप जानते हैं, इसलिए इस सीमा में वे कण्ट्रोल सिग्नल्स को पारित करेंगे, इस सीमा में वे कण्ट्रोल सिग्नल्स को भी पारित करेंगे, लेकिन इस नैरो रेंज में वे सिग्नल्स को रोक देंगे, इसलिए यदि आपके पास इस रेंज में रेसोनेन्ट फ्रीक्वेंसी है, तो यह है ओमेगा इसे यू ओमेगा(U Omega), जे ओमेगा(J Omega) कहा जाता है, इसलिए इस रेंज में, यह एक, यह नौच फ़िल्टर है यह वास्तव में नौच फ़िल्टर का लाभ है, इसलिए यह जी (jw) है, इसलिए इस सीमा में नौच फ़िल्टर आने वाला कोई भी इनपुट की अनुमति नहीं देगा (Refer Slide Time: 28:27) तो ऐसी चीजों को करने की आवश्यकता है, आपको एंटी-अलियासिंग के लिए फिल्टर की आवश्यकता है, आप हैं, आप शायद इस बारे में जानते हैं, कि, इन सभी पीआईडी नियंत्रकों वास्तव में डिजिटल डिवाइस हैं, वे सभी में माइक्रोप्रोसेसर हैं और वे सभी डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग विधियों के प्रकार का उपयोग करके कम्प्यूटेशन करेंगे, इसलिए, यह अच्छी तरह से ज्ञात है कि यदि एक सिग्नल का नमूना लिया जाता है तो उसका एनालॉग स्पेक्ट्रम दोहराया जाता है।
Somewhat like this, you know, so in this range they will pass control signals, in this range also they will pass control signals but in this narrow range they will stop the signal, so if you have your resonant frequency in this range, this is omega this is say U Omega, J Omega, so in this range, this one, this notch filter other is this is actually gain of the notch filter, so it is G(jw), so in this range the notch filter will not allow any inputs to come.