कायिक तंत्रिका तंत्र ऐच्छिक प्रकार्या से संबद्ध है, जबकि स्वायत्त तंत्रिका तंत्र उन कार्यों को करता है जिनपर हमारा कोई ऐच्छिक नियंत्रण नहीं होता है।
Somatic nervous system is concerned with voluntary actions, while the autonomic nervous system performs functions on which we have no voluntary control.