ล้อพร้อมเพลาของรถจักรดีเซลคล้ายกับล้อพร้อมเพลาของรถจักรไอน้ำคือมีสองจำพวกเช่นกันคือมีล้อกำลังและล้อรับน้ำหนักแต่ล้อกำลังของรถจักรดีเซลจะไม่มีน้ำหนักถ่วงถ้าไม่โยงกันด้วยคันโยง