พาหนะจรวดมักจะสร้างในแบบฉบับรูปร่างที่สูงเพรียวที่จะยื่นยาวออกไปในแนวตั้งแต่ก็มีหลายชนิดที่สร้างขึ้นให้มีความแตกต่างกันออกไป