วัตถุประสงค์หลักของเอสแคปคือการนำความเจริญด้านเศรษฐกิจและสังคมมาสู่ประเทศในเอเชียแปซิฟิกที่ด้อยพัฒนาและด้อยโอกาสช่วยขจัดความยากจนและช่วยพัฒนาชีวิตให้มีคุณภาพ