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typedef Eigen::Matrix<float, 1, 4, Eigen::RowMajor> DETECTBOX; | |
typedef Eigen::Matrix<float, -1, 4, Eigen::RowMajor> DETECTBOXSS; | |
typedef Eigen::Matrix<float, 1, 128, Eigen::RowMajor> FEATURE; | |
typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 128, Eigen::RowMajor> FEATURESS; | |
//typedef std::vector<FEATURE> FEATURESS; | |
//Kalmanfilter | |
//typedef Eigen::Matrix<float, 8, 8, Eigen::RowMajor> KAL_FILTER; | |
typedef Eigen::Matrix<float, 1, 8, Eigen::RowMajor> KAL_MEAN; | |
typedef Eigen::Matrix<float, 8, 8, Eigen::RowMajor> KAL_COVA; | |
typedef Eigen::Matrix<float, 1, 4, Eigen::RowMajor> KAL_HMEAN; | |
typedef Eigen::Matrix<float, 4, 4, Eigen::RowMajor> KAL_HCOVA; | |
using KAL_DATA = std::pair<KAL_MEAN, KAL_COVA>; | |
using KAL_HDATA = std::pair<KAL_HMEAN, KAL_HCOVA>; | |
//main | |
using RESULT_DATA = std::pair<int, DETECTBOX>; | |
//tracker: | |
using TRACKER_DATA = std::pair<int, FEATURESS>; | |
using MATCH_DATA = std::pair<int, int>; | |
typedef struct t { | |
std::vector<MATCH_DATA> matches; | |
std::vector<int> unmatched_tracks; | |
std::vector<int> unmatched_detections; | |
}TRACHER_MATCHD; | |
//linear_assignment: | |
typedef Eigen::Matrix<float, -1, -1, Eigen::RowMajor> DYNAMICM; |