Helio Oiticica e um artista cuja producao se destaca pelo carater experimental e inovador. Seus experimentos, que pressupoem uma ativa participacao do publico, sao, em grande parte, acompanhados de elaboracoes teoricas, comumente com a presenca de textos, comentarios e poemas. Pode-se, de acordo com o critico Celso Favareto, identificar duas fases na obra de Oiticica: uma mais visual, que tem inicio em 1954 na arte concreta e vai ate a formulacao dos Bolides, em 1963, e outra sensorial, que segue ate 1980.Helio Oiticica inicia, em 1954, estudos de pintura com Ivan Serpa, no Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro - MAM/RJ. Essas aulas sao essenciais porque possibilitam a Oiticica o contato com materiais variados e liberdade de criacao. Em 1957, inicia a serie de guaches sobre papel denominada, nos anos 1970, Metaesquemas. Segundo Oiticica, essas pinturas geometricas sao importantes por ja apresentar o conflito entre o espaco pictorico e o espaco extra-pictorico, prenunciando a posterior superacao do quadro. Com as Invencoes, de 1959, o artista marca o inicio da transicao da tela para o espaco ambiental, o que ocorre nesse ano com os Bilaterais - chapas monocromaticas pintadas com tempera ou oleo e suspensas por fios de nylon - e os Relevos Espaciais, suas primeiras obras tridimensionais. Nessa epoca produz textos sobre seu trabalho, sobre a arte construtiva e as experiencias de Lygia Clark. Embora nao tenha participado da 1a Exposicao Neoconcreta nem assinado o Manifesto Neoconcreto, em 1960 participa da 2a Exposicao Neoconcreta no Rio de Janeiro e pensa sua producao em relacao a Teoria do Nao-Objeto, de Ferreira Gullar.Em 1960, cria os primeiros Nucleos, tambem denominados Manifestacoes Ambientais e Penetraveis, placas de madeira pintadas com cores quentes penduradas no teto por fios de nylon. Neles tanto o deslocamento do espectador quanto a movimentacao das placas passam a integrar a experiencia. Em continuidade aos projetos, Oiticica constroi, em 1961, a maquete do seu primeiro labirinto, o Projeto Caes de Caca, composto de cinco Penetraveis, o Poema Enterrado, de Ferreira Gullar, e o Teatro Integral, de Reynaldo Jardim. E uma especie de jardim em escala publica para a vivencia coletiva que envolve tanto a relacao com a arquitetura quanto com a natureza. A maquete e exposta, no mesmo ano, no MAM/RJ, com texto de Mario Pedrosa, mas a obra nunca chega a ser construida. Ate esse periodo sua obra e primordialmente visual. O espectador esta presente nos Nucleos, mas ha um desenvolvimento dessa questao com suas primeiras estruturas manuseaveis, os Bolides - recipientes que contem pigmento - resultado, em 1963, da vontade de dar corpo a cor e acrescentar a experiencia visual outros estimulos sensoriais.No fim da decada de 1960 e levado pelos colegas Amilcar de Castro e Jackson Ribeiro a colaborar com a Escola de Samba Estacao Primeira de Mangueira. Envolve-se com a comunidade do Morro da Mangueira e dessa experiencia nascem os Parangoles. Trata-se de tendas, estandartes, bandeiras e capas de vestir que fundem elementos como cor, danca, poesia e musica e pressupoem uma manifestacao cultural coletiva. Posteriormente a nocao de Parangole e ampliada: "Chamarei entao Parangole, de