Este e um kit para microcontrolador (Arduino). Um carro eletrico com 4 motores. Um para cada roda. Uma vez que se tem o chassi, motores e rodas, o proximo problema a resolver na hora de construir um carro eletrico e o seguinte: Como inverter a polaridade nos motores de maneira que possamos inverter o sentido do movimento do carro ou ate mesmo faze-lo rotacionar?O circuito que resolve o problema e conhecido como Ponte H. Tem esse nome pois internamente consiste em um circuito de 4 transistores cuja topografia lembra a letra H. Esse circuito e capaz de realizar a tarefa proposta acima. O diagrama abaixo mostra seu conceito em termos de interruptores.Ao inves de chaves e possivel utilizar transistores. E o que faz o circuito integrado L293NE.Os transistores conduzem sempre aos pares, assim a polarizacao do motor podera ser direta ou reversa, dependendo dos niveis logicos nos pinos 2 e 7.Creditos: ITP Physical ComputingO codigo do programa (E chamado de sketch) escrito na IDE Arduino, disponibilizo abaixo:// Definicao de constantes e variaveisconst int switchPin = 2; const int motor1Pin = 0; const int motor2Pin = 1; const int enablePin = 9; // Setupvoid setup() { pinMode(switchPin, INPUT); pinMode(motor1Pin, OUTPUT); pinMode(motor2Pin, OUTPUT); pinMode(enablePin, OUTPUT); digitalWrite(enablePin, HIGH); } // Todos comandos dentro desta funcao sao executados repetidamentevoid loop() { digitalWrite(motor1Pin, LOW); digitalWrite(motor2Pin, HIGH); delay(5000); // A unidade e em milisegundos, neste caso sao 5000 ms ou se quiser 5 segundos. E o tempo em que a roda, no video, se mantem em repouso. digitalWrite(motor1Pin, HIGH); digitalWrite(motor2Pin, LOW); delay(5000); digitalWrite(motor1Pin, LOW); digitalWrite(motor2Pin, LOW); delay(5000); } Ao tratar problemas e exercicios de fisica, e comum termos que calcular senos e cossenos de angulos diversos. Em geral os exercicios de livros e vestibulares costumam fornecer o valor dos senos ou cossenos, mas ao inves de fornecer o valor, pode ser avaliado tambem o conhecimento de angulos notaveis tais como $\scriptstyle 30\,^{\circ}, \ 45\,^{\circ} \ \mbox{e}\ 60\,^{\circ} $, bem como seus complementares, $\scriptstyle 150\,^{\circ}, \ 135\,^{\circ}\ \mbox{e}\ 120\,^{\circ} $.E se o angulo for $\scriptstyle 105\,^{\circ} $ ?Bom, neste caso existem pelo menos duas solucoes, que sao:1. Calcular o seno utilizando a identidade trigonometrica: $ sen \ (A+B) = sen A \ cos B + sen B \ cos A $2. Calcular o seno utilizando uma serie infinita:$\forall \ x \ : \ sen \ x = \sum\limits_{i=0}^{\infinity} \dfrac{(-1)^{n}}{(2n+1)!}x^{2n+1}\ $ Utilizando a primeira solucao, temos que:$ sen \ (A+B) = sen\ A \ cos\ B + sen\ B \ cos\ A $$ sen \ ( 60\,^{\circ} + 45\,^{\circ} ) = sen\ 60\,^{\circ} \ cos\ 45\,^{\circ} + sen \ 45\,^{\circ} \ cos\ 60\,^{\circ} $$ sen \ (60\,^{\circ}+45\,^{\circ}) = \dfrac{\sqrt{3}}{2} \ . \ \dfrac{\sqrt{2}}{2} + \dfrac{\sqrt{2}}{2} \ . \ \dfrac{1}{2} $$ sen \ (60\,^{\circ}+45\,^{\circ}) = \dfrac{\sqrt{6}}{4} \ + \dfrac{\sqrt{2}}{4} $$ sen \ (105\,^{\circ}) = \dfrac{\sqrt{6}+ \sqrt{2}}{4} $$ sen \ (105\,^{\circ}) = \dfrac { \ 2,45 \ + \ 1,41 \ }{4} $$ sen \ (105\,^{\circ}) = \ 0,97 $ Recentemente encontrei no Youtube.com documentarios intitulados The Secret Life of Machines, ou a vida secreta das maquinas, realmente fiquei bastante impressionado com