quaisquer condicoes meteorologicas, podendo utilizar variados meios de transportepara serem levados a frente de combate. Sua principal missao e conquistar e manter o terreno, aproveitando a capacidade de progredir em pequenas fracoes, de dificil deteccao e grande mobilidade. A infantaria contemporanea frequentemente emprega o pricipio de Fogo e Movimento para atingir uma posicao dominante em relacao aquela do inimigo. A Infantaria moderna segue uma organizacao que divide as tropas de infantes agrupando-os em unidades chamadas de divisoes, brigadas, batalhoes, companhias e pelotoes.A infantaria com seus combatentes, os infantes, desde a antiguidade, sempre foram a principal forca combativa de um exercito. Uma notavel excecao foram as sociedades nomades, como os hunos ou mongois, que lutavam basicamente com soldados montados a cavalo.A infantaria tradicional teve suas origens nos combatentes gregos e romanos, que lutavam em grupos compactos, armados de espadas e lancas e protegidos por couracas e elmos metalicos.A legiao romana aperfeicoou a organizacao da infantaria em unidades e subunidades, o que hoje e base da organizacao dos exercitos modernos. Uma legiao era dividida em dez coortes, por sua vez divididas em um numero variavel de centurias, que eram compostas por cerca de cem homens cada. Ao total, a variar em funcao do periodo historico, a legiao romana podia ter entre 3 mil a 6 mil homens.Com o surgimento das armas de fogo, ao final da Idade Media, a infantaria passou a ter organizacao tatica e emprego diferente, sendo empregada em linhas continuas de atiradores, lado a lado que se contrapunham a outra linha, em frente, do inimigo. Como as armas da epoca, os mosquetes e arcabuzes, tinham uma cadencia de tiro muito lenta, os atiradores eram complementados por outras tropas armadas com armas brancas, longas lancas, chamadas piques. Com o passar do tempo as armas de fogo foram sendo aperfeicoadas e os piqueiros foram desaparecendo gradualmente, sendo que o seu papel foi substituido pela baioneta, uma lamina afiada que e adaptada na boca dos fuzis e serve para o combatente proceder o combate corpo-a-corpo.A evolucao e aumento da capacidade das armas de fogo fez com que a infantaria deixasse de ser empregada em linhas de atiradores. O desenvolvimento da artilharia, no seculo XIX, quando as armas passaram a ter maior alcance e maior numero de disparos por minuto, tambem contribuiu para que o emprego da infanteria fosse alterado.Na Guerra de Secessao, Guerra do Paraguai e Guerra Franco-Prussiana, os infantes passaram de atuar somente em linha e passaram cavar trincheiras para a protecao. A Primeira Guerra Mundial ficou conhecida como a guerra das trincheiras pois o maior poder de fogo da artilharia e das metralhadoras barrou o movimento da infantaria. Apesar de, durante a Segunda Guerra Mundial, os carros de combate da cavalaria passarem a ter um papel importante nas grandes ofensivas, a infantaria ainda era a mais numerosa das armas e responsavel pela ocupacao e manutencao do terreno tomado ao inimigo. Ao ser transportada em veiculos, ela passou a ser conhecida como infantaria motorizada ou mecanizada.Uma forma especializada da infantaria e o fuzileiro naval, cujo transporte e feito pelas marinhas em navios de