energia.8Houve varios fatores que influiram no surgimento da arte. Durante Idade media, Idade moderna, quando nao havia guerras ou querelas nas quais se necessitava dos prestimos dos samurais, estes eram vistos ou se sabia de seu envolvimento em confusoes e maus habitos, como a embriaguez. Esse tipo de acontecimento veio tornar-se mais comum e aparente por ocasiao do Xogunato Tokugawa, no seculo XV, quando, apos o estabelecimento de um governo central forte, houve um longo periodo sem disputas maiores. Se os maus comportamentos dos samurais eram tolerados as epocas anteriores, o mesmo nao se deu com a aproximacao da Idade contemporanea.Sucedeu, contudo, que sobreveio a Restauracao Meiji, pelo que o ultimo shogun perdeu prestigio e poder politico-militar e com esse advento todo o modo de vida preterito, a restarem em posicao marginal tudo aquilo que o simbolizava: os samurais desceram na escala social.19 Os acontecimentos daquele periodo foram o ultimo catalisador.Por fim, durante a transicao do seculo XIX ao XX, um mestre de jiu-jitsu com reconhecimento veio a modificar a arte marcial, inserindo-lhe e dando maior relevo a principios filosoficos e pedagogicos: mestre Jigoro Kano criou o que, por motivos politicos, ficou conhecido como judo.1Morihei UeshibaE outro grande mestre, Morihei Ueshiba, reuniu seus conhecimentos de jiu-jitsu, tendo por espeque o estiloDaito-ryu, e, de modo expletivo, a outras artes marciais e formou uma nova modalidade, o aiquido, que e uma forma de jujutsu bem mais suave que o judo, com enfase no controle da energia (ki), conceitos sobre a maneira dessa energia fluir, como dosen e tai sabaki, e projecoes focadas mais no proprio adversario.20Gichin FunakoshiAlem de evoluir na direcao de modalidades neofitas, o jiu-jitsu, no comeco do seculo XX, sofreu grande influencia do carate, pelo que notaveis mestres de jiu-jitsu passaram a praticar e estudar profundamente a arte oquinauense, tornando com o tempo grandes mestres tambem nas duas vertentes, como foi o caso dos mestres Yasuhiro Konishi e Hironori Otsuka, que criaram respectivamente dois estilos de carate, Shindo jinen ryu e Wado-ryu, que mesclam aspectos de ambas. Nao se pode olvidar ainda que o mestre Gichin Funakoshi, maior divulgador do carate no Japao, ensinou seu estilo no centro Kodokan e eventualmente estudou com Jigoro Kano, e ate adoptou algumas tecnicas de nage waza.Brasil [editar]Ver artigos principais: Jiu-jitsu brasileiro e Morganti ju-jitsuMitsuyo MaedaCom o surgimento do judo, o mestre Kano buscou promover seu estilo, que no comeco nao era reputado uma arte marcial autonoma. Em 1913, um dos destacados instrutores do centro Kodokan, Mitsuyo Maeda, tambem conhecido como Conde Koma, foi enviado ao Brasil em missao diplomatica com o objetivo de receber os imigrantes japoneses e fixa-los no pais.O Conde Koma teve como um de seus alunos a Carlos Gracie, em virtude da afinidade com o pai deste ultimo, Gastao Gracie. Carlos por sua vez ensinou a seus demais irmaos, em especial a Helio Gracie. Maeda ensinou somente o judo de Jigoro Kano a Carlos, e esse o repassou a Helio, que era o mais franzino dos Gracies, adaptando-o com grande enfoque no ne waza tecnicas de solo com o fito de compensar