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Para quem gosta de novelas, sera um prato cheio. Mas esta novela, creio que, no ultimo episodio, nao havera muitas surpresas.Na ponta de cima, os quatro primeiros ja estao definidos. Resta saber quem ficara em terceiro e quarto. Tambem o grupo de descenso nao deve ter novidades. Quem fica em decimo oitavo e decimo setimo devera ser a briga.Brasileirao, cenas dos proximos capitulos em breve... 54 pontos a disputar, 43 a conquistar! O Sao Paulo FC apresenta nesta segunda, feriado estadual, seu novo treinador, o jovem Ney Franco.Uma grata surpresa, um promissor profissional, conhecedor dos jovens talentos de Cotia, e que tem tudo para dar certo no comando do Tricolor Paulista, que vem forte para a disputa do Brasileiro.E esperar e conferir. Sim, Copa do mundo em terras tupiniquins!!! O maior evento do futebol mundial, disputado por varios paises, onde o Brasil venceu estadunidenses e europeus na disputa. Mas....deixando o deslumbre de lado, penso em como as coisas estao sendo e serao feitas ate o pontape inicial de abertura do evento. Ja vimos o estadio Cicero Pompeu de Toledo, o popular Morumbi, ser esculachado e descartado pela comissao da CBF, mesmo quando jornalistas e criticos renomados advogam a favor do estadio, dizendo que ele, mesmo tendo 50 anos de existencia, ainda e melhor que muitos estadios da Copa da Alemanha. O Morumbi recebeu, U2, Roger Waters, Iron Maiden e tantos outros artistas...nao e possivel que nao abrigue um jogo de futebol, que e sua primeira funcao. Os motivos do "descarte" todos nos conhecemos: dinheiro!!!!Construir um estadio de 850 milhoes de reais da muito mais possibilidades de desvio, do que uma reforma de 250 milhoes que seria custeada por investidores e pelo proprio SPFC.Nada contra o povo da zona leste de Sao Paulo, que realmente carece e necessita de maiores investimentos na area, todavia, o que eles precisam e de mais hospitais, escolas, creches, vias de acesso e nao um estadio para um time de futebol, que em 100 anos de existencia, nao conseguiu erguer sua casa. Ate a Ponte Preta de Campinas levantou seu estadio com muita luta.Deixando a rivalidade de lado, e obvio que esta Copa do Mundo sera a oportunidade perfeita para os corruptos e imorais deste pais, e a consagracao do denunciado Ricardo teixeira, que ate agora nao explicou as acusacoes da BBC de Londres.O que choca e a anestesia social em que a sociedade brasileira vive, a incapacidade de tomar atitudes reais contra a corrupcao. O futebol e um esporte lindo e a Copa do Mundo um evento memoravel, todavia, nao podemos permitir que pessoas mal intencionadas sejam "agraciadas" com a impunidade. O Brasil precisa mostrar ao mundo que e capaz de se tornar um grande pais, mas para isso nao basta fazer uma Copa do Mundo, e preciso moralizar a politica, o esporte, a sociedade....Recentemente foi aprovada na camara dos deputados a medida provisoria que facilita a desburocratizacao das licitacoes para as obras da Copa, ou seja, diminuiu-se as formas de controle do estado sobre o que esta sendo feito e onde o dinheiro esta sendo gasto.
Para o tal "Itaquerao" ja foi aprovada a isencao total de impostos, ou seja, dinheiro publico que deixa de ser arrecadado e que poderia ser revertido em educacao e saude, mas continuam dizendo que nao tem dinheiro publico. Esse mes a prefeitura de Sao Paulo ja disse que investira 70 milhoes de reias no estadio do Corinthians, e lamentavel.O Brasil precisa decidir se quer continuar sendo apenas o pais do futebol, do carnaval e do paraiso sexual, ou se quer se tornar o pais das reformas, da transformacao social e moral, da etica e da pluralidade cultural. Os eventos vindouros sao um desafio para nos, vamos ver como nos sairemos, povo, iniciativa privada e estado.
Campeonato Brasileiro de Futebol.....ahh, e que campeonato! Campeonato que prova mais uma vez o sucesso dos pontos corridos, mostrando que nao basta dinheiro e planejamento, mas tambem sorte para fazer um time dar liga e apresentar bom futebol. O publico tem crescido a cada ano, os clubes vem arrecadando mais com marketing e direitos de TV. Para 2012 os valores sao muito altos, Corinthians e Flamengo acima dos R$100 milhoes figuram no 1 lugar das cotas, enquanto o Sao Paulo vem sozinho em 2 lugar com um valor em torno de R$90 milhoes. Vasco e Palmeiras em terceiro com R$75 milhoes cada. Ou seja, dinheiro pra chuchu (nada que se compare a Europa).O medo de muitos especialistas e a polarizacao em apenas alguns clubes, o que deixaria o Brasil parecido com a Italia e Inglaterra, com 3 ou 4 times muito fortes e outros enfraquecidos. Eu ainda preciso refletir mais sobre o assunto, mas acredito que nao havera uma centralizacao de poder, apesar do dinheiro, pois o Brasil revela muitos jogadores, nossa cultura futebolistica favorece qualquer clube, alem do mais, e possivel montar bons times com pouco dinheiro, vejam os casos de Figueirense, Coritiba e Botafogo como exemplo.Quanto a definicao, ao que tudo indica, teremos o Corinthians campeao, acredito que tenha sido o menos pior e vai levar a taca. Em termos tecnicos esse brasileirao foi fraco, porem, emocionante, pois manteve-se acesa a chama do titulo ate o final.Aguardemos as cenas dos proximos capitulos.Ate... 48 pontos a disputar, 42 a conquistar! E o misterio chega ao fim! A Imperio do Sol tem o prazer de apresentar a comunidade carnavalesca do RS o seu tema para 2012. No dia 14 de abril de 2011 representantes da Comissao de Carnaval da Majestosa do Vale (da esquerda para a direita: Joel, Interprete Oficial, Presidente Miro, Alan Silva, Diretor de Carnaval, e, Marcelo Silva, Assessor Juridico) confirmaram com o jornalista Alexandre Mota (centro) o tema enredo que trata de uma homenagem a este jornalista paulista, nascido em Santo Andre e criado em Sao Vicente (primeira cidade brasileira e que completa 480 anos em 2012) com brilhante passagem profissional em Cuiaba-MT, onde se casou e atuou pela primeira vez na televisao, sendo que, atualmente, comanda o Programa Balanco Geral, com grande apelo e insercao popular. A Imperio do Sol promete trazer para o Porto Seco um grande espetaculo e para isto acontecer, confirmou a permanencia do seu carnavalesco e temista, Reinaldo Oliveira que tambem atua junto a Beija Flor de Nilopolis. O Presidente Miro e o Diretor de Carnaval Alan Silva afirmam que: - Em 2012 tudo vai ser diferente! Aguardem, pois vem mais novidades por ai... No sabado, dia 18 de setembro de 2010 o Imperio do Sol e a UDESCA fizeram uma apresentacao na quadra de ensaios da Escola de Samba Bambas da Orgia,"O Ninho da Aguia", em Porto Alegre-RS.Nesta data apresentamos o samba-enredo da Imperio do Sol para o Carnaval de 2011, uma justa homenagem a Onira Pereira, importante porta-estandarte do Carnaval de Porto Alegre. Vejam as imagens: Alcancar a qualidade de vida e
o grande anseio do ser humano, que busca tudo que possa proporcionar maior bem estar e o equilibrio fisico, psiquico e social, uma regra para se obter uma vida mais satisfatoria. Profissionais de diversos segmentos dedicam-se a arte de descobrir novas formas e maneiras de obter-se estes anseios. A Saude, hoje, e determinada pelas varias condicoes do meio ambiente, pelas proprias condicoes de vida dos individuos e pelo equilibrio entre fatores externos e internos do ser humano. Concluimos que o equilibrio ideal esta no equilibrio global de todos os setores da vida de cada individuo. : Neste contexto, inevitavel e naturalmente a qualidade de vida esta sendo inserida no meio organizacional das empresas, local onde grande parcela do tempo das pessoas e dedicada. O mercado cada vez mais competitivo e exigente movido pela velocidade das informacoes geradas por um mundo globalizado e pelos avancos tecnologicos, define o profissional como sendo a verdadeira potencia. A motivacao e o comprometimento sao os combustiveis dessa potencia. Portanto a geracao de qualidade de vida nas empresas e essencial para obter-se a motivacao e o comprometimento e esse conceito esta tomando formas no Brasil. Segundo uma pesquisa feita pelo Hay Group em parceria com o Jornal Valor Economico em outubro de 2003, intitulada "As quarenta melhores em gestao de pessoas", as melhores empresas em gestao de pessoas destacam-se em rentabilidade; sao bem vistas pelos funcionarios em seus processos corporativos, no planejamento e na maneira de gerenciamento; e obtiveram media geral favoravel de 79% e de qualidade de vida 80%, contra 69% e 52%, respectivamente. Ainda segundo estudos americanos, para cada dolar investido em qualidade de vida dentro das empresas se obtem um retorno de 2 a 5 dolares. Seus beneficios sao inumeros, ainda imensuraveis em sua totalidade e os dados estatisticos sao aleatorios. Sabe-se que a reducao de custos com a saude dos colaboradores e consideravel, alem de ocorrer a diminuicao dos niveis de stress e aumento de produtividade. Trata-se de um novo setor inexplorado e imprescindivel que esta sendo inserido no trabalho diante das pressoes de um conceito antigo, mas antes sem relevancia, o respeito por todos, a valorizacao da vida de cada um e dos bens coletivos. Muitas corporacoes estao tentando construir este setor com a implantacao de programas aleatorios, que nao trazem os resultados necessarios e desejados, pois um programa de qualidade de vida deve ter um direcionamento e um acompanhamento, o que requer tempo e dedicacao. Com o intuito de obter resultados rapidamente, muitas empresas contratam servicos desqualificados. Esse quadro reflete um periodo de exploracao de um novo setor pouco conhecido e que necessita, assim como os outros setores, de uma estrutura forte e articulada que os colaboradores e as empresas devem construir. OAPCE Direitos autorais reservados - Desenvolvido por WDSystemsFonte: http://www.oapce.com.br
A aromaterapia e uma ciencia que cuida tanto dos aspectos fisicos quanto dos emocionais por meio dos oleos Essenciais e vegetais puros. E um metodo natural para a saude e a beleza e pode ser usado por pessoas de todas as idades, diz a aromaterapeuta e aromatologa Samia Maluf, diretora da By Samia Aromaterapia.A ideia de Samia e mostrar como pequenos problemas podem ser resolvidos com a ajuda da Aromaterapia. Veja:QueimadurasNada como oleo essencial de lavanda para queimaduras. Deixe o frasco sempre perto do fogao e, quando se queimar, pingue algumas gotas direto sobre a pele. O alivio e imediato. O mesmo vale para queimadura de sol.Micoses Aqui, entra o oleo essencial de tea tree. Por ser bactericida e fungicida, esse poderoso oleo elimina o problema, devendo ser aplicado diretamente sobre a micose duas vezes por dia.AssadurasFaca uma sinergia (mistura) de 1 colher (sopa) de oleo vegetal de calendula com duas gotas de oleo essencial de lavanda e aplique sobre a pele.EspinhasPara seca-las, aplique diretamente sobre elas o oleo essencial de tea tree, que matara a bacteria.Mau halitoFaca bochecho, apos escovar os dentes e a lingua, com oleo essencial de hortela-pimenta. Esse oleo e refrescante e pode ser ingerido.Cabelo sem brilhoFaca uma mascara com 1 colher (sopa) de oleo vegetal de argane com 5 gotas de oleo essencial de Ylang-Ylang, aplique nos cabelos limpos e deixe agir por 30 minutos. Lave normalmente. Pele secaAplique em todo o corpo, apos o banho, a mistura de 1 colher (sopa) de oleo vegetal de calendula (ou semente de uva) com 3 gotas de oleo essencial de geranio. A calendula hidrata e o geranio e um fitormonio natural, sendo considerado o oleo da mulher.Pes cansadosFaca um escalda-pes com 2 litros de agua quente, 2 colheres (sopa) de sal, 2 colheres (sopa) de oleo vegetal de semente de uva, 5 gotas de oleo essencial de lavanda e 5 gotas de oleo essencial de eucalipto globulos.InsoniaAplique, numa bolinha de algodao, uma gota de oleo essencial de lavanda e coloque a bolinha entre a fronha e o travesseiro, de maneira a inalar o oleo. Esse oleo tem efeito relaxante e promove um sono mais tranquilo. Bons sonhos!Falta de animo ao acordar Pingue, no chao do box do banheiro, algumas gotas de oleo essencial de hortela-pimenta. Esse oleo da animo e o despertara para um dia mais animado. A Organizacao Mundial da Saude (OMS) estima que cerca de 30% da populacao mundial seja anemica e aponta que a maioria dos casos diagnosticados e de anemia ferropriva. Considerada uma das anemias mais comuns, a doenca e provocada pela carencia de ferro no organismo, um dos principais constituintes da hemoglobina. Assim, quando ocorre a diminuicao da hemoglobina e dos globulos vermelhos, o transporte de oxigenio para os pulmoes e celulas do corpo fica comprometido, afetando a saude. A anemia ferropriva pode atingir a todos, especialmente criancas e gestantes. Entre os sintomas esta a palidez, fraqueza e fadiga. Segundo a nutricionista Elidiane Pereira, o melhor caminho para evitar a doenca e cuidar da alimentacao.Siga as seguintes orientacoes: Mantenha uma alimentacao bem variada. Use
alimentos ricos em ferro; Inclua nas refeicoes alimentos que contem vitamina C, como frutas citricas, para melhorar a absorcao de ferro; Consuma frutas e verduras cruas diariamente; Evite tomar cafe, cha preto e refrigerante, principalmente o do tipo cola, apos as refeicoes, pois estes dificultam a absorcao de ferro; Fontes de calcio como leite e derivados devem ser consumidos em refeicoes distintas. O calcio compete com o ferro no processo de absorcao. Alimentos ricos em ferro: Carnes; miudos como figado, rim, moela e coracao; frango; peixes e ovos; Legumes diversos e leguminosos como feijao, lentilha, ervilha e grao de bico; Verduras como agriao, espinafre, pimentao, repolho, brocolis, tomate, couve e talos; Frutas como laranja, limao, maracuja e abacaxi; Frutas secas como ameixa, figo, uva passa e banana; Cereais como aveia, granola, germe de trigo e farelos; Doces como acucar mascavo e melado de cana. Receita de um suco que combate a anemia:Bata no liquidificador uma folha de couve, com 200 ml de suco de laranja fresco. Adoce com uma colher de sopa cheia de melado de cana. Lembre-se de coar o suco antes de toma-lo.Fonte: revista bem estar
Neste Dia Internacional da Danca (29), comemore com a danca de salao.Dancar com um par, em ritmo lento ou rapido, executando passos simples ou complexos, com rebolados ou giros, e o melhor exercicio do mundo para muita gente. A professora de danca de salao Lidiani Emmerich garante que nao ha falta de jeito que impeca alguem de dancar. "Se a pessoa estiver aberta, vai encontrar uma maneira de aprender". Alem de desenvolver dotes artisticos, acrescenta a especialista, o aluno ainda trabalha a parte fisica e psicologica.As qualidades fisicas trabalhadas dependem de cada estilo. Geralmente, nasacademias, e possivel escolher de quais ritmos voce quer ter licoes. Tirando tango e samba, que possuem tecnicas bem especificas, os outros tipos de danca costumam ser ensinados em uma mesma aula. A metodologia e quase sempre a mesma. Apos o aquecimento, o professor faz uma descricao detalhada e uma demonstracao do passo a ser aprendido. Depois, vem a parte com musica, em que os casais se formam e praticam o que sabem. As variacoes ficam mesmo por conta das especificidades dos diferentes ritmos.O forro permite o gasto de ate 470 kcal por hora. Com molejo e sensualidade, o estilo e um dos mais faceis de se aprender e mexe o corpo todo, trabalhando acentuadamente os quadris e as pernas. Ja no soltinho, tambem chamado de swing e rock brasileiro, o gasto calorico chega a 550 kcal por hora. Os passos rapidos, caracteristicos do estilo, movimentam coxas, panturrilhas e bracos, alem de garantirem um bom condicionamento fisico ao praticante. No samba de gafieira, gasta-se, em media, 470 kcal por hora. Por causa da ginga pulada do ritmo, as pernas sao os musculos mais trabalhados. O abdomen tambem desempenha papel fundamental na hora das torcoes, giros e rebolados tipicamente brasileiros. A salsa faz o praticamente perder 590 kcal por hora. Bastante aerobica, a modalidade ainda trabalha biceps, triceps,musculos abdominais, coxas, gluteos e panturrilhas.O bolero proporciona uma perda de 350 kcal por hora. Um dos ritmos mais lentos da danca de salao, o ele tem muitos movimentos de idas e vindas, que exigem forca nas pernas e postura impecavel. O tango, considerado por muitos o estilo mais dificil e o mais sensual da danca de salao, leva embora 470 kcal em uma hora. Alem do trabalho fisico, ha o impacto psicologico nos alunos, segundo a professora Lidiani. No publico feminino, a principal mudanca se da na autoestima."Nos homens, o que muda mais e o comportamento. Mesmo os que chegam aqui parecendo nao saber lidar com as mulheres ganham leveza e gentileza", conta a especialista. De acordo com Lidiani, nao ha restricao de idade para a pratica da danca de salao. "A danca abraca todos, da crianca ao idoso", finaliza.Fonte:Corpo e Saude(MSN) Pacote com 200 gr. Esta semente considerada um super alimento, funcional e nutricional, excelente fonte de fibra, com antioxidantes e minerais, e a fonte vegetal conhecida mais rica em em acidos graxos (omega 3). Nas versoes em graos, farinha e oleo, a chia tem efeito superior ao da linhaca no papel de combater a fome e auxilio na perda
de peso. O que e a Chia Originaria do Mexico, a chia e uma semente que foi muito consumida por civilizacoes antigas, principalmente por quem precisava de forca e resistencia fisica. Composicao da chia Entre os principais componentes estao: omega 3 - em teor mais elevado do que o encontrado na linhaca. Fibras - favorece o transito intestinal e elimina as toxisinas do corpo. Calcio - rescentemente descoberto, que ele tambem ajudava a queimar gordura no organismo. Magnesio - reduz a incidencia da sindrome metabolica, condicao que inclui o acumulo de gordura abdominal. Potassio - essencial para a contracao muscular, desempenha um papel importante nas atividades fisicas melhorando o ritmo de bombeamento do coracao e movimento do corpo. Proteina - um dos nutrientes principais que o corpo utiliza para gerar energia, sendo essencial para formaca o dos musculos, o qual, queima mais calorias. A semente de Chia possui... 2 vezes mais potassio do que a banana 3 vezes mais ferro do que o espinafre 6 vezes mais calcio do que o leite integral 8 vezes mais omega 3 do que o salmao 12 vezes o proprio peso: e o que ela absorve de agua 15 vezes mais magnesio do que o brocolis Beneficios da Chia Promove a saciedade - Suas sementes sao mucilaginosas, ou seja, ricas em fibras. ao entrarem em contato com a agua, formam um gel no estomago. diante dessa reacao, a digestao torna-se mais lenta. Assim, o individuo fica satisfeito mais rapidamente e, entao, passa a consumir porcoes menores. Combate inflamacao - A gordura e resultado de um processo inflamatorio do organismo, que deixa de enviar mensagens de saciedade ao cerebro. Com isso, perde-se o controle sobre a fome a ponto de comer e nunca se sentir satisfeita. O omega 3 presente no grao combate essa inflamacao, ajudando o corpo a recuperar o controle sobre o apetite. Desintoxica - A fibra regula o transito intestinal e limpa o organismo por meio das fezes. Reducao do colesterol Controla a glicemia Ajuda na formacao ossea Previne o envelhecimento precoce Melhora a imunidade do organismo Qualquer pessoa pode ingerir a semente. Porem, devido ao alto teor calorico, o excesso pode levar ao ganho de peso. Por isso para emagrecer, coma apenas a quantidade indicada. Como consumir a chia In natura (graos) - pode ser consumido puro ou misturado a frutas de sua preferencia. O ideal e comer uma colher (sopa) da semente 30 minutos antes das refeicoes. Oleo - como tempero. Acrescente uma colher (sopa) do alimento em saladas, independentemente da quantidade de folhas. Mas e bom lembrar, a versao liquida de chia nao conta com os beneficios das fibras, encontradas exclusivamente na farinha e na versao em graos. Os demais componentes, como o omega 3, permanecem inalterados. Farinha - adicione uma colher (sopa) no preparo de iogurtes, vitaminas e saladas. Independentemente do jeito que voce preferir consumi-la, a chia deve ser ingerida 30 minutos antes de duas das suas principais refeicoes diarias (cafe da manha, almoco ou jantar).
especialista. Marcia explica que a pressa e a urgencia para armazenar o dente da forma certa ocorre porque os pesquisadores precisam das celulas vivas. Quando o dente esta na boca, ele possui um tecido vivo que estava sendo mantido por causa da circulacao de sangue. Uma vez que ele cai, essa circulacao cessa e ele tende a morrer. Por isso e tao necessario que esse armazenamento seja feito da maneira correta e rapido para que se mantenha vivo esse tecido ate que a gente consiga congela-lo ou utiliza-lo, diz a especialista. Se essa extracao nao puder ser feita no consultorio, Marcia recomenda que, assim que o dente cair, os pais o armazene em um pote com soro fisiologico, saliva ou leite e corra para o consultorio. E fundamental que o dente permaneca o tempo todo umedecido, diz Marcia. Fonte: http://saude.terra.com.br/saude-bucal/atualidades/dente-de-leite-pode-ajudar-no-tratamento-do-alzheimer
Conhecida como shantala, tecnica pode ser aplicada a partir do primeiro mes e promove a uniao entre pais e filhosDurante uma viagem a India, o obstetra frances Frederick Leboyer observou uma mulher fazendo uma massagem tipica em seu bebe. Encantado, o medico aprendeuos movimentos e trouxe a tecnica para o ocidente. Na decada de 70, a massagem chegou ao Brasil conhecida pelo nome da mae indiana observada pelo obstetra: Shantala.A shantala e uma modalidade de massagem realizada em bebes e criancas que tem o objetivo de promover o relaxamento e aproximar pais e filhos. E uma forma deoferecer carinho e bem-estar ao bebe, explica Denise Gurgel, fisioterapeuta materno infantil, de Sao Paulo, especialista no metodo.BeneficiosAlem de relaxar o corpo do bebe, o que auxilia no sono, a massagem promove a liberacao de gases, prevenindo colicas e prisao de ventre. Ainda estimula a producaode anticorpos, reduz estresse e ajuda o bebe a conhecer o seu corpinho, conta Denise.A shantala e indicada para bebes a partir do primeiro mes de vida e nao tem idade para ser interrompida. Para ajudar nos movimentos e hidratar a pele do pequeno, orecomendado e usar oleo de origem vegetal, como de amendoa, de semente de uva ou de coco.Com a popularizacao da massagem, algumas maternidades oferecem cursos para ensinar a tecnica. Por ser tao positiva, hoje a classe medica ve como uma forma auxiliarde ajudar pais e filhos a se entenderem melhor, conta Denise. Porem, e sempre importante consultar o pediatra antes de iniciar as sessoes.Conheca a massagemSegundo a fisioterapeuta, a massagem dura cerca de 20 minutos e deve ser feita em um local tranquilo e aquecido. O ideal e sentar-se no chao, sobre um tatame oucolchonete de ginastica. O bebe deve ficar sem roupa e ser colocado sobre as suas pernas estendidas.A shantala possui movimentos harmoniosos e e feita no corpo inteiro: peito, bracos, maos e dedos, barriga, perna, pes e dedos, costas e rosto. Nas primeiras sessoes,o bebe ficara ativo, pois e o seu primeiro contato com os movimentos da massagem. Com o tempo, ele absorvera o momento de relaxamento e tranquilidade, explicaDenise.O horario da atividade tambem e importante. Se seu filho tem colicas na mesma hora do dia, como no final da tarde, procure fazer a tecnica antes de comecarem ossintomas. Se ele ja passou por essa fase, a sugestao e fazer a noite, para auxiliar no sono.Gostou da tecnica? Entao aproveite para curtir um momento de intimidade com o bebe. Isso ficara na memoria dos dois.Fonte: http://meubebe.br.msn.com/recemnascido/artigos/260576557 CONTROLE DE 4 MOTORES DC COM JOYSTICK PS24 DC MOTOR CONTROLLING BY JOYSTICK PS2Este projeto controla 4 motores DC com joystick PS2, utilizando duas pontes H L298 atraves de ATMEGA162. Inicialmente o joystick e inicializado para modo analogico e travar o botao analogico. O software le constantemente os dados do joystick e armazena em 6 bytes organizados de dig_1 a dig_6.Os bytes dig_1 e dig_2 contem a leitura do botoes do joystick. Estes botoes sao utilizados para controlar os 4 motores atraves das duas pontes H.L298. Os bytes dig_3 a dig_6 contem as leitura das sticks analogicos,