O feudalismo foi um modo de organizacao social e politico baseado nas relacoes servo-contratuais (servis). Tem suas origens na decadencia do Imperio Romano. Predominou na Europa durante a Idade Media.Segundo o teorico escoces do Iluminismo, Lord Kames, o feudalismo e geralmente precedido pelo nomadismo e sucedido pelo capitalismo em certas regioes da Europa. Os senhores feudais conseguiam as terras porque o rei lhas dava. Os camponeses cuidavam da agropecuaria dos feudos e, em troca, recebiam o direito a uma gleba de terra para morar, alem da protecao contra ataques barbaros. Quando os servos iam para o manso senhorial, atravessando a ponte, tinham que pagar um pedagio, exceto quando para la se dirigiam a fim de cuidar das terras do Senhor Feudal.O feudalismo tem suas origens no seculo IV a partir das invasoes germanica (barbaras)ao Imperio Romano do Ocidente (Europa).As caracteristicas gerais do feudalismo sao: poder descentralizado, economia baseada na agricultura de subsistencia, trabalho servil e economia amonetaria e sem comercio, onde predomina a troca (Escambo).Tudo isso so sera modificado com os primeiros indicios das Revolucoes Burguesas.Origem do FeudalismoCom a decadencia e a destruicao do Imperio Romano do Ocidente, por volta do seculo V d.C. (de 401 a 500), em decorrencia das inumeras invasoes dos povos barbaros e das pessimas politicas economicas dos imperadores romanos, varias regioes da Europa passaram a apresentar baixa densidade populacional e infimo desenvolvimento urbano. A partir do seculo V d.C., entra-se na chamada Idade Media, mas o sistema feudal (Feudalismo) comeca na Franca e passa somente a vigorar em alguns paises da Europa Ocidental a partir do seculo IX d.C., aproximadamente.O esfacelamento do Imperio Romano do Ocidente e as invasoes barbaras, ocorridas em diversas regioes da Europa, favoreceram, sensivelmente, as mudancas economicas e sociais que vao sendo introduzidas e que alteraram completamente o sistema de propriedade e de producao caracteristicos da Antiguidade principalmente na Europa Ocidental. Essas mudancas acabam revelando um novo sistema economico, politico e social que veio a se chamar Feudalismo. O Feudalismo nao coincide com o inicio da Idade Media (seculo V d.C.), porque esse sistema comeca a ser delineado alguns seculos antes do inicio dessa etapa historica (mais precisamente, durante o inicio do seculo IV), consolidando-se definitivamente ao termino do Imperio Carolingio, no seculo IX d.C.Em suma, com a decadencia do Imperio Romano e as invasoes barbaras, os nobres romanos comecaram a se afastar das cidades levando consigo camponeses (com medo de serem saqueados ou escravizados). Ja na Idade Media, com varios povos barbaros dominando a Europa Medieval, foi impossivel unirem-se entre si e entre os descendentes de nobres romanos, que eram donos de pequenos agrupamentos de terra. E com as reformas culturais ocorridas nesse meio-tempo, comecou a surgir a ideia de uma nova economia: o feudalismo.SociedadeA sociedade feudal era composta por tres estamentos (tres grupos sociais com status fixo): os Nobres (guerreiros), o Clero (religiosos), e os servos (mao de obra). O que determinava o status social era o nascimento. Havia tambem a relacao de suserania entre os Nobres, onde um nobre (suserano) doa um feudo para um outro nobre (vassalo). Apresentava pouca