o angulo de disparo do TRIAC conforme a frequencia da rede, evitando assim aquelas piscadinhas indesejadas das versoes anteriores. O controle dorele e a leitura da chave sao executados pelo proprio XBee diretamente com suporte da central.No lugar do sensor de distancia deste modulo podem serconectados outros tipos de sensores caso o dimmer utilize apenas o controle remoto viacelular/tablet.Este modulo tambem possui a fonte chaveda On-Board, permitindo alimentacao direta em 110 volts.Foto modulo DimmerAbaixo temos fotos da placa dimmer instalada em um abajur de mesa.Modulo IR/RGBEste modulo tambem permite controlar umrele e leitura de uma chave como no modulo dimmer (funcoes controladas peloXBee). A comunicacao com a central ocorre tambem por Xbee.Ele tambem possui como nucleo um ATMEGA328 que e responsavel pela recepcao e transmissaode sinais IR permitindo controlar dispositivos como televisores, arcondicionado, etc. Ele tambem possibilita controlar as luzes da casa usando porexemplo o controle remoto da TV. Temos tambem nesse modulo 3 transistores conectados a portas PWM do ATMEGA. Isto nos permite executar o controle de fitas de iluminacaoRGB, servo motores, etc.Foto Modulo IR/RGBModulo de ComandoO modulo de comando e destinado aos locais onde nao temos pontos de controle de lampadas mas que gostariamos de ter. Ele tambem permite a instalacao de sensores em qualquer ponto da casa, necessitando apenas de alimentacao 110 volts. A comunicacao com a central ocorre tambem por Xbee. Este modulo tem dimensoes bem reduzidas. Ele tem capacidade para monitoramento de 6 chaves e 2 sensores analogicos. Esse modulo esta atualmente em fase de producao da placa de circuito impresso, por isso ainda nao tenho a foto da placa montada, apenas o desenho.Foto modulo de comandoTodos os modulos de controle foramdesenvolvidos de forma que possam ser acondicionados nas caixas 4x2 ou 4x4 existentesnas instalacoes residenciais.Foto placa instalada dentro da caixaUma vez que instalamos esses modulos nas caixas existentes, nao temosmais espaco para os interruptores originais, entao desenvolvi a placa abaixoque encaixa nos espelhos PIAL da linha PLUS, (modelo bastante utilizado na maioria das construcoes novas), e que permite acomodar ate 6 chaves decomando em caixas 4x2 e 12 chaves de comando em caixas 4x4.Fotos placa SWB-6 (chaves de comando)Foto placa SWB-6 (chaves de comando)-parte traseiraObs: Podemos montar as chaves em diversos tipos de combinacao para 1, 2, 3, 4, 5 e 6 comandos.Foto conexao da placa de chaves ao modulo de controlePara o acabamento final, desenhei em Autocad alguns modelos de paineis comconfiguracoes de 2, 3, 4e 6 chaves que foram cortadas a laser em acrilicobranco, dando assim um acabamento bem legal junto com o espelho original.Fotos acabamentos chavesFoto montagem da placa de chaves no espelho Pial LegrandFoto montagem painel acrilicoFoto aparencia final do comando automatizadoUma vez automatizada, cada caixa permite o comando de ate 6lampadas diferentes.O legal deste sistema e que, como a leitura das chaves e enviada para a central e esta define qual rele sera acionado, podemos configurar qualquer lampada que foi automatizada para ser controlada por qualquer botao de qualquer caixa.Por exemplo: Na caixa de comando acima que eu tinha apenas o controle da lampada do hall de entrada do meu apartamento,