Sensores sao elementos importantes porque servem na maioria das vezes como olhos para alarmes e robos. Neste artigo mostramos uma montagem bem simples de um sensor infravermelho que pode ser feito sem nenhum problema e que utiliza apenas um comparador de tensao para filtragem de ruidos externos.Mas antes de falar sobre o circuito vamos entender um pouco como podemos utilizar um sensor IR.Este circuito pode ser utilizado principalmente de duas maneiras: deteccao pode reflexao e deteccao por interrupcao de feixe.1) Deteccao por ReflexaoNeste tipo de aplicacao, um feixe e projetado por LED emissor de luz infravermelha que, ao ser refletido por algum obstaculo, e detectado por um foto-transistor. Quanto mais proximo o obstaculo estiver do conjunto emissor-receptor, maior sera a intensidade do sinal recebido. A figura abaixo mostra um exemplo de deteccao por reflexao. 2) Deteccao por Interrupcao Neste tipo de aplicacao, o emissor e receptor sao instalados um em frente ao outro. Para este caso, o receptor fica constantemente recebendo o feixe de infravermelho. A figura abaixo mostra um exemplo de deteccao por interrupcao. Porem, neste circuito o ajuste torna-se critico em virtude de interferencias externas geradas pela luz infravermelha do sol e de lampadas em ambientes fechados.Por isso esta montagem somente e indicada em situacoes onde e possivel a protecao do receptor, ou seja instalacao de uma camera escura. Um exemplo bem simples de confeccao de uma camera escura, e utilizando um tubo com a mesmo diametro do receptor, preferencialmente, conforme mostrado abaixo. OBS: Mas se isso nao for suficiente para seu projeto, entao sera necessario realizar a modulacao do sinal. Pois a deteccao atraves de um sinal infravermelho modulado apresenta grande imunidade a ruido, permitindo a deteccao em distancias maiores.Agora vamos entender o funcionamento do circuito. Neste circuito utilizamos um comparador de tensao ( LM339 ) que possui quatro comparadores internos, sendo que a principal funcao deste componente e reduzir a interferencia externa. Pois a montagem do receptor IR em serie com um resistor de 47 K ohms em ambiente escuro fornece uma variacao de 0 a 5v, porem em um ambiente iluminado esta variacao e bem menor. Por isso a necessidade do comparador que usa como referencia a tensao proveniente do potenciometro, assim teremos a mesma variacao de 0 a 5v. Com esta montagem e possivel detectar uma objeto a uma distancia de 15 cm dependendo do ambiente, porem se necessitar de uma distancia maior basta substituir resistor de 330 ohms por outro de menor valor, levando em consideracao a corrente maxima suportada pelo emissor IR.E por fim o esquematico, para isso foi utilizado o EAGLE Software Design PCB disponivel para download no site: www.cadsoftusa.com Ferramenta facil de usar, e muito poderosa para projetar placas de circuito impresso. Este e o Schematic do Sensor Infravermelho elaborado no EAGLE Assim ficou a placa de controle do Sensor IR Com as seguintes dimensoes:Altura: 10 mmLargura: 54 mmComprimento: 61 mm Para facilitar a fixacao o emissor e o receptor IR foram colocados numa placa separada, seguindo o padrao de deteccao por Reflexao, ideal para aplicacoes em robotica. Veja o esquematico abaixo.