Jupiter deslocavam-se um pouco em relacao as estrelas a cada noite que passava. O movimento geralmente e para o leste, mas eventualmente, ele se da para oeste e depois, novamente para leste. Se a posicao do planeta for desenhada ao fundo das estrelas, ele parecera ser um laco, como ja mostrado pela Figura 1. Alem disso a velocidade do movimento nao e uniforme, ou seja, as vezes o planeta acelera e as vezes ele desacelera. Tais fatos eram muito intrigantes e o trabalho dos astronomos antigos era prever a posicao dos planetas e tentar explicar estes movimentos irregulares atraves de um modelo matematico consistente. Seria possivel, por exemplo, explicar o movimento dos planetas por composicao de movimentos circulares uniformes?E possivel que a primeira pessoa a expor a ideia de que o movimento complexo dos planetas pudesse ser composto por um conjunto de movimentos circulares uniformes tenha sido Platao [2]. Embora provavelmente Platao tenha sido conduzido a esta ideia por razoes esteticas e filosoficas, o fato e que qualquer movimento periodico, hoje se sabe, pode ser decomposto por um determinado numero de movimentos circulares uniformes. O aparecimento desta ideia teve um importante papel na construcao de um modelo matematico para descrever o movimento dos planetas.Um dos primeiros modelos foi criado por Eudoxo de Cnidos. Segundo ele, cada planeta encontrava-se sobre a superficie de uma esfera que estaria centrada na Terra e giraria com velocidade constante. Claro, apenas uma esfera com velocidade constante nao daria conta do complexo movimento planetario. Assim, a primeira esfera estaria presa por seus polos a uma outra esfera inclinada, que se movimentaria com uma velocidade angular diferente, mas constante. Esta segunda esfera poderia estar presa aos seus polos a um terceira esfera e esta a uma quarta, etc. Eudoxo necessitou de tres esferas para descrever o movimento do Sol e da Lua e quatro esferas para cada um dos planetas. Segundo nota da Ref. [2] este sistema deu otimos resultados para Mercurio, Jupiter e Saturno, bons resultados para a Lua, medios para o Sol e Venus e pessimos para Marte.Um modelo matematico para ser aceito e utilizado por outras pessoas deve no minimo reproduzir os fenomenos conhecidos com uma certa precisao (na verdade, ha outros requisitos que falaremos mais adiante). O modelo de Eudoxo, mesmo com os aperfeicoamentos posteriores, nao descrevia bem o movimento de todos os planetas, alem de nao ser muito pratico. Por conta disso, outros modelos apareceram e se impuseram entre os cientistas antigos.Uma generalizacao do modelo de Eudoxo envolvia os conceitos de deferente e epiciclo. O deferente seria a esfera principal que contem o planeta. O centro do deferente coincidiria com o centro da Terra. Centrado nos deferentes estariam os epiciclos, estes sim, que conteriam os planetas. Na Figura 2, a circunferencia maior representa o referente, centrado em T (a Terra), enquanto que o epiciclo esta representado pela circunferencia menor, centrada no referente, e que contem o planeta P. Eventualmente, para explicar movimentos mais complicados de determinado planeta, eram necessarios epiciclos adicionais que estavam centrados em outros epiciclos. Neste modelo tambem estava embutida a hipotese