Na parte inicial da sua historia, a astronomia envolveu somente a observacao e a previsao dos movimentos dos objetos no ceu que podiam ser vistos a olho nu. O Rigveda refere-se aos 27 asterismos ou nakshatras associados aos movimentos do Sol e tambem as 12 divisoes zodiacais do ceu. Os antigos gregos fizeram importantes contribuicoes para a astronomia, entre elas a definicao de magnitude aparente. A Biblia contem um numero de afirmacoes sobre a posicao da Terra no universo e sobre a natureza das estrelas e dos planetas, a maioria das quais sao poeticas e nao devem ser interpretadas literalmente; ver Cosmologia Biblica. Nos anos 500, Aryabhata apresentou um sistema matematico que considerava que a Terra rodava em torno do seu eixo e que os planetas se deslocavam em relacao ao Sol.O estudo da astronomia quase parou durante a Idade Media, a excecao do trabalho dos astronomos arabes. No final do seculo IX, o astronomo arabe al-Farghani (Abu'l-Abbas Ahmad ibn Muhammad ibn Kathir al-Farghani) escreveu extensivamente sobre o movimento dos corpos celestes. No seculo XII, os seus trabalhos foram traduzidos para o latim, e diz-se que Dante aprendeu astronomia pelos livros de al-Farghani.No final do Seculo X, um observatorio enorme foi construido perto de Teera, Ira, pelo astronomo al-Khujandi, que observou uma serie de transitos meridianos do Sol, que permitiu-lhe calcular a obliquidade da ecliptica, tambem conhecida como a inclinacao do eixo da Terra relativamente ao Sol. Como sabe-se hoje, a inclinacao da Terra e de aproximadamente 2334', e al-Khujandi mediu-a como sendo 2332'19". Usando esta informacao, compilou tambem uma lista das latitudes e das longitudes de cidades principais.Omar Khayyam (Ghiyath al-Din Abu'l-Fath Umar ibn Ibrahim al-Nisaburi al-Khayyami) foi um grande cientista, filosofo e poeta persa que viveu de 1048 a 1131. Compilou muitas tabelas astronomicas e executou uma reforma do calendario que era mais exato do que o Calendario Juliano e se aproximava do Calendario Gregoriano. Um feito surpreendente era seu calculo do ano como tendo 365,24219858156 dias, valor esse considerando a exatidao ate a sexta casa decimal se comparado com os numeros de hoje, indica que nesses 1000 anos pode ter havido algumas alteracoes na orbita terrestre.Durante o Renascimento, Copernico propos um modelo heliocentrico do Sistema Solar. No seculo XIII, o imperador Hulagu, neto de Gengis Khan e um protetor das ciencias, havia concedido ao conselheiro Nasir El Din Tusi autorizacao para edificar um observatorio considerado sem equivalentes na epoca. Entre os trabalhos desenvolvidos no observatorio de Maragheg e a obra "De Revolutionibus Orbium Caelestium" de Copernico, ha algumas semelhancas que levam os historiadores a admitir que este teria tomado conhecimento dos estudos de Tusi, atraves de copias de trabalhos deste existentes no Vaticano.O modelo heliocentrico do Sistema Solar foi defendido, desenvolvido e corrigido por Galileu Galilei e Johannes Kepler. Kepler foi o primeiro a desenvolver um sistema que descrevesse corretamente os detalhes do movimento dos planetas com o Sol no centro. No entanto, Kepler nao compreendeu os principios por detras das leis que descobriu. Estes principios foram descobertos mais tarde por Isaac Newton, que mostrou que o movimento dos