Fourth Legacy" _ "The Inquisitor" _ "The Shadow of Uther" _ "Until Kingdom Come "_ O primeiro album ao vivo da banda foi gravado durante a turne de "The Fourth Legacy", na qual a banda excursionou pela Alemanha, Austria, Suica, Paises Baixos, Belgica, Italia, Grecia e Espanha.The Expediction foi lancado em outubro de 2000 pela Noise Records.Formacao: Roy Khan - vocalThomas Youngblood - guitarraDavid Pavlicko- tecladoGlenn Barry - baixoCasey Grilo - BateriaFaixas: "Until Kingdom come" _ "Expediction" _ "The Shadow of Uther" _ "Millennium" _ "A Sailorman's Hynn" _ "The fourth Legacy"_ " Call of the Sea" _ "Desert Reign/ Nights of Arabia" _ "We three Kings" _ "One Day"_ "We are not Separate" O quinto album de estudio Karma, foi lancado em 2001 com o qual a banda novamente excursionou pela Europa:Formacao: Roy Khan - vocalThomas Youngblood - guitarraDavid Pavlicko- tecladoGlenn Barry - baixoCasey Grilo - BateriaFaixas: "Regalis Apertura"_"Forever"_Wings of Despair"_"The Spell"_"Don't you cry"_"Karma"_"The light I Shine on You"_"Temples of Gold"_"Across the highlands"_ "Elizabeth Part I: Mirror Mirror" _ "Elizabeth Part II: Requiem for the Innocent"_ "Elizabeth Part III: Fall from grace"Em 2003 a banda lancou Epica, com o qual alem de uma longa turne participaram tambem como Headliners em diversos festivais.Formacao: Roy Khan - vocalThomas Youngblood - guitarraGlenn Barry - baixoCasey Grilo - BateriaFaixas: "Prologue" - "Center of the Universe" - "Farewell" - "Interlude I (Opiate Soul)" -"Edge of Paradise" - "Wander" - "Interlude II (Omen)" - "Descent of the Archangel" -"Interlude III (At the Banquet)" - "Feast for the Vain" - "On the Coldest Winter Night" - "Lost and Damned" - "Helena's Theme" - "Interlude IV (Dawn)" - "Mourning After" - "III Ways to Epica" - Epica foi o primeiro album conceitual do Kamelot, que contam em cada faixa uma parte da jornada de Ariel, um jovem que em busca de conhecimento acaba encontrando a tragedia. A historia e baseada na obra Fausto de Johhan Wolfgang Van Goethe. Epica recebeu otimas criticas e seu titulo serviu de inspiracao para a banda holandesa Epica, que no ano de lancamento do album tinha apenas um ano de formacao e ainda se chamava Sahara Dust. Conquistam ainda mais sucesso com o lancamento de "The Black Halo", lancado em 2005, no qual a banda continuava a historia de EpicaFormacao: Roy Khan - vocalThomas Youngblood - guitarraGlenn Barry - baixoCasey Grilo - BateriaFaixas: "March of Mephisto" - "When the Lights are Down" - "The Haunting (Somewhere in Time)" - "Soul Society" - "Interlude I - Dei Gratia" - "Abandoned" - "This Pain" - "Moonlight" - "Interlude II - Un Assassinio Molto Silenzioso" - "The Black Halo" -"Nothing Ever Dies" -"Memento Mori" - "Interlude III - Midnight/Twelve Tolls for a New Day" - "Serenade" - Participacoes especiais: Michael Miro Rondemberg_ Teclado e arranjosShagrath (Dimmu Borgir) - Como Mephisto em March of Mephisto e Memento MoriSimone Simons (Epica) - Como Marguerite em The HautingCinzia Rizzo- Cantora em Un Assassino Molto SilenciosoMari Youngblood - Como Helena em Memento Mori e AbandonedSascha Paeth - guitarrasCoral:Herbie Langhans, Amanda Somerville, Gerit Gobel, Michael Miro Rondemberg, Thomas Rettke, Elisabeth Hjaernes"Wailing your