Plataforma robotica de baixo custo com ArduinoComo desenvolver uma plataforma robotica controlada por 'Infrared' (IR) de baixo custo e facil construcao e que possa ser utilizada em diversos outros projetos.Com poucos componentes e possivel integrar duas estruturas muito comuns hoje no mercado e reduzir o custo de forma significativa com excelente qualidade.A primeira estrutura escolhida e bem conhecida e facil de identificar pois sua ideia se baseia em partes que se encaixam permitindo inumeras combinacoes e diversos tipos de projetos. A segunda estrutura tambem e muito conhecida, e estao disponiveis no mercado atraves de varias empresas com qualidade excelente e com diversos acessorios (shields) que facilitam a maioria dos projetos automatos. Essas duas estruturas ja conhecidas no mundo mecatronico, combinadas tornou possivel a realizacao de projetos como o descrito a seguir.Materiais:Plataforma Arduino (Atmega 328);Motor drive shield - L298N;Servos com rotacao continua;Sensor de 'Infrared' (IR);Duas baterias de Ion litio, 3,6v;Placas de plasticos, lacres plasticos, pequenos parafusos, fios e conector modu adaptado;Controle remoto de televisao. Caso nao seja possivel encontrar servos de rotacao continua, e possivel adapta-los para rotacao continua conforme descrito anteriormente sob o titulo de Como modificar Servos-Motores para movimentos giratorios continuos.De posse dos servos, o proximo passo e montar a estrutura que formara a base da nossa plataforma, utilizando pequenos parafusos para fixar as rodas no eixo dos servos e o servo na estrutura de plastico, imagens 01, 02 e 03.A seguir, a adaptacao do Arduino e Motor shield em uma base plastica recortada e perfurada para adaptar na estrutura da plataforma robotica, imagens 04, 05 e 06.Apos a montagem da estrutura com os servos, rodas, adaptacao do Arduino e shield, vamos construir a fonte de alimentacao que e composta de duas baterias de Ion litio de 3,6v presas por dois , lacres plasticos e uma placa plastica entre elas para a fixacao na plataforma robotica, imagens 07 e 08.A proxima e ultima etapa e a fixacao do sensor de infrared e a ligacao de todos os componentes mecatronicos conforme a seguir: Conectar os servos na porta 4 e 5 do shield, conectar o sensor de infrared na porta 7 do arduino tambem atraves do shield. Conectar as baterias em serie para obter o dobro da voltagem (7,2v) e ligar atraves do conector modu ao arduino. Deve ser observada a polaridade do conector do Arduino com o modu, para que nao ocorra inversao dos polos, e conveniente colar uma guia no lado de cima do modu como garantia, imagens 09 e 10. Com esse documento, foi possivel mostrar com poucas adaptacoes e baixo custo que e possivel desenvolver plataformas roboticas que poderao ser utilizadas em diversos projetos de facil construcao e resultados satisfatorios.[]'s, Marcelo Victorio de A. Costa Robo e um termo com o qual quase todos nos estamos bastante familiarizados. Mas a maioria de nos, nao tem conhecimento tecnicos sobre essas maravilhas do mundo eletronico. Atualmente existem varios usos para essa tecnologia, como automacao de vitrines, sistemas de seguranca, casa inteligente, computador de bordo, animatronicos (boneco-robos usados para dar maior realismo a filmes) e muitas outras aplicacoes. Um robo e