rede atendendo as necessidades da aplicacao em termos de carga e comprimento dos cabos. Taxa de comunicacao selecionavel:125,250 e 500 kbps. Comunicacao baseada em conexoes de E/S e modelo de pergunta e resposta. Diagnostico de cada equipamento e da rede. Transporte eficiente de dados de controle discretos e analogicos. Deteccao de endereco duplicado na rede. Mecanismo de comunicacao extremamente robusto a interferencias eletromagneticas. Para mais informacao, visite tambem o site da ODVA: http://www.odva.org/ HART/4-20mAAtualmente muito se fala em termos de redes fieldbus, mas tem-se muitas aplicacoes rodando em HART (Highway Addressable Remote Transducer), tendo vantagens com os equipamentos inteligentes e utilizando-se da comunicacao digital de forma flexivel sob o sinal 4-20mA para a parametrizacao e monitoracao das informacoes. Introduzido em 1989, tinha a intencao inicial de permitir facil calibracao, ajustes de range e damping de equipamentos analogicos. Foi o primeiro protocolo digital de comunicacao bidirecional que nao afetava o sinal analogico de controle. Este protocolo tem sido testado com sucesso em milhares de aplicacoes, em varios segmentos, mesmo em ambientes perigosos. O HART permite o uso de mestres: um console de engenharia na sala de controle e um segundo mestre no campo, por exemplo um laptop ou um programador de mao. Em termos de performance, podemos citar como caracteristicas do HART: Comprovado na pratica, projeto simples, facil operacao e manutencao. Compativel com a instrumentacao analogica; Sinal analogico e comunicacao digital; Opcao de comunicacao ponto-a-ponto ou multidrop; Flexivel acesso de dados usando-se ate dois mestres; Suporta equipamentos multivariaveis; 500ms de tempo de resposta (com ate duas transacoes); Totalmente aberto com varios fornecedores; As especificacoes continuamente sao atualizadas de tal forma a atender todas as aplicacoes.Veremos a seguir alguns detalhes do protocolo HART. A simplicidade: o HART e o loop de corrente convencional As figuras 32 e 33 nos mostram como entender o HART facilmente. Na figura 32, temos um loop de corrente analogica, onde os sinais de um transmissor variam a corrente que passa por ele de acordo com o processo de medicao. O controlador detecta a variacao de corrente atraves da tensao sob um resistor sensor de corrente. A corrente de loop varia de 4 a 20mA para frequencias usualmente menores que 10 Hz. A figura 33 e baseada na figura 32, onde o HART foi acrescido. Agora ambas terminacoes do loop possuem um modem e um amplificador de recepcao, sendo que este possui alta impedancia de tal forma a nao carregar o loop de corrente. Note ainda que o transmissor possui uma fonte de corrente com acoplamento AC e o controlador uma fonte de tensao com acoplamento AC.A chave em serie com a fonte de tensao no controlador HART em operacao normal, fica aberta.No controlador HART os componentes adicionais podem ser conectados no loop de corrente, como mostrado ou atraves do resistor sensor de corrente.Do ponto de vista AC, o resultado e o mesmo, uma vez que a fonte de alimentacao e um curto-circuito.Note que o sinal analogico nao e afetado, uma vez que os componentes adicionados sao acoplados em AC. O amplificador de recepcao frequentemente e considerado como parte do