Yoga entre outras.Na India, pais de origem da ioga, os mestres Krishnamacharya (B.K.S. Iyengar, Pattabhi Jois e Desikachar), Swami Sivananda, Gurudeva, Swami Vivekananda e Sri Aurobindo sao algumas das principais referencias.[editar]Ioga Sutra de PatanjaliLahiri Mahasaya sentado em lotus. Foto do livro Autobiografia de um iogue, de Paramahamsa YoganandaVer artigo principal: Ioga SutraA obra Ioga Sutra de Patanjali (300 a 200 a.C.) e um tratado classico da filosofia ioguica e contem seus principais aspectos. O sistema filosofico do Ioga como exposto no Ioga Sutra aceita a psicologia, metafisica e fenomenologia da escola Samkhya, por isso pode-se dizer que sao duas escolas irmas, diferenciando apenas no uso do Ishvara (Senhor, um Purusha nunca afetado pela Prakrti) que o Ioga usa para uma pratica chamada Ishvara pranidhana, entretanto o Samkhya nao consegue provar ou nao provar sua existencia.A obra foi escrita em sanscrito, e oferecem uma serie de desafios, pois os sutras (literalmente "fio condutor") sao aforismos sinteticos, curtos, alguns sao tao sinteticos que chegam a ser obscuros. Feitos assim, eles deviam ser decorados pelos alunos e discipulos. E alem disso ha no texto o uso de diversos termos chave sem sua formalizacoes, principalmente provenientes do sistema Samkhya que e tomado como base. Por esses motivos o Ioga Sutra se torna de dificil entendimento por aqueles que nao fazem parte da cultura do ioga. Assim o Ioga Sutra foi vastamente traduzido e interpretado durante seculos das mais diversas maneiras, por comentadores. O primeiro comentador, alem de mais famoso e autorizado, do Ioga Sutra e Vyasa em seu Iogabasya, obra de 500 a 850 d.C.[editar]Ashtanga: os oito pilares da ioga classicaReferidos como componentes ou etapas, sao passos que se sobrepoem a medida que se avanca no caminho. Sao:1 - Yama ou refreamentos1.1 -Ahimsa ou nao-violencia1.2 -Satya ou nao mentir1.3 -Asteya ou nao-roubar1.4 -Brahmacharya ou nao dissipar a sexualidade1.5 -Aparigraha ou nao cobicar2 - Niyama ou auto-observacoes2.1 -Saucha ou limpezado corpo: alimentacao, limpezas corporais (shat-karma) e pranayama.da mente, do intelecto, das emocoesdo lugar em que se pratica Ioga2.2 -Santosha ou auto-contentamento2.3 -Tapas ou auto-superacaoesforco do corpo, da fala e da mente2.4 -Svadhyaya ou auto-estudo2.5 -Ishvara pranidhama ou auto-entrega3 - Asana ou posicoes psicofisicas4 - Pranayama ou expansao (ayama) da forca vital (prana) atraves de exercicios respiratorios5 - Pratyahara ou abstracao dos sentidos externos6 - Dharana ou concentracao mental7 - Dhyana ou meditacao8 - Samadhi ou absorcao meditativa[editar]Obstaculos: Nove dispersoes mentaisPatanjali enumera nove obstaculos ao Yoga (Sutra 1.30) que sao dispersoes ou oscilacoes mentais, embora outros fatos nao enumerados tambem possam ser considerados obstaculos.1 - Doenca, desequilibrio do corpo-mente2 - Apatia, inercia da consciencia3 - Duvida, conhecimento que oscila entre os pares de opostos4 - Negligencia, falta de investigacao dos meios de se alcancar o Ioga5 - Preguica, ausencia de esforco do corpo e da mente6 - Incontinencia, apetite da consciencia pelo gozo dos sentidos7 - Percepcao erronea ou nocao incerta, vem do conhecimento erroneo (viparyaya)8 - Nao-realizacao das etapas, e a falha em se alcancar os estados do Ioga9 - Instabilidade, e a nao estabilizacao da conscienciaAparecem junto com essas dispersoes (Sutra 1.31):1 - Sofrimento2 - Angustia,