O texto a seguir e uma reproducao do artigo que o colega Alexandre Brandao e eu escrevemos para a Revista Mundo Robotica. Trata-se de uma explicacao geral sobre drones e suas caracteristicas.Acesse o site da Olimpiada Brasileira de Robotica para ler todas as edicoes da Revista Mundo Robotica!---Drones, cientificamente conhecidos como veiculos aereos nao tripulados, estao cada vez mais presentes no nosso cotidiano. Em uma concepcao inicial, estas aeronaves tinham como objetivo a realizacao de tarefas de inspecao de grandes areas, que comumente eram realizadas por veiculos tripulados. Mais alem dessas aplicacoes, os Drones atualmente podem ser vistos como brinquedos de alta tecnologia.Quadrotor Phantom.Facilmente podemos encontrar um veiculo do tipo helicoptero convencional, quadrotor (aeronave com quatro pas rotativas), aviao ou dirigivel, que pode ser guiado remotamente por pessoas sem muita experiencia na area de controle de aeronaves. A facilidade na estabilizacao em voo e na realizacao de manobras se da por causa dos dispositivos eletronicos embarcados, como sensores microprocessadores. Esses dispositivos embarcados permitem que o ajuste na velocidade dos motores para estabilizacao da aeronave seja feito de forma automatica. Tal caracteristica so foi alcancada atraves de muito estudo, pesquisa e desenvolvimento nas areas de eletronica, computacao e controle.Parrot AR.Drone 2.0Hoje em dia, mesmo as aeronaves radio-controladas mais simples ja possuem diversos sensores em seu corpo. Por exemplo, a determinacao da orientacao da aeronave durante um voo e feita a partir dos chamados sensores inerciais (giroscopios e acelerometros). Tais sensores sao capazes de determinar a aceleracao e a variacao de orientacao da aeronave nos 3 eixos cartesianos, o que e essencial para controlar sua estabilizacao. Para voos em ambientes externos, um receptor de GPS pode ser utilizado para determinar sua localizacao global, principalmente em voos de longa distancia. Cameras de video podem ser utilizadas para auxiliar na navegacao e para realizar registro da area navegada. Tais itens tornam estes veiculos bastante atrativos para as mais diversas aplicacoes sejam em ambientes externos (por exemplo, campos abertos, cidades, regioes de montanhas, ambientes hostis) como em ambientes internos (por exemplo, escritorios, edificios, galpoes).Alguns centros de pesquisa ao redor do mundo utilizam Drones para realizacao de manobras acrobaticas e experimentos de controle de formacao (pelotao ou grupos de robos). Eles contam com sistemas de rastreamento baseado em visao computacional, tais como, OptiTrack e Vicom System, para determinacao com alta precisao da localizacao tridimensional das aeronaves (que comumente possuem marcadores reconheciveis pelo sistema) e assim realizar missoes de cooperacao tipicas de estrategias de guerra usando veiculos tripulados.Pequenos, mas precisosA miniaturizacao dos Drones e algo que tambem esta de moda. Cada vez mais vemos universidades e institutos apresentando aeronaves que cabem na palma da mao.Mini-drone tipo quadrotor.Apesar de nao terem uma grande capacidade de carga, em virtude de suas dimensoes fisicas, elas desempenham tarefas importantes no que diz respeito ao controle cooperativo e de formacao para a realizacao de tarefas de inspecao. Imagine utilizar drones observando uma area de floresta para busca de pessoas perdidas, por exemplo. A tarefa pode ser realizada de forma muito mais eficiente por um grupo de pequenos drones do que por um drone grande