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O CEREBRO! http://aartedaexcelenciahumana.blogspot.com/Busco entender cada vez mais sobre esse orgao. Estudo e pesquiso a neurociencia, neurolinguistica, saude e tudo que possa nos tornar individuos mais conscientes e responsaveis em relacao a nossas emocoes e comportamentos. Meu maior desafio e traduzir as pesquisas em uma linguagem mais simples e acessivel a todos. Meu objetivo e aprender cada dia mais, e poder levar o conhecimento das tecnicas de PNL as pessoas para que, pelo menos, tenham conhecimento de que necessitam aprender a usar essas ferramentas. Que tenham, tambem, conhecimento dos Institutos que as ensinarao a usar essas ferramentas em seu proprio beneficio, e aprendam a importancia de ser um vencedor. Nao so para si, mas para fazer deste mundo um lugar melhor para se viver. No blog, eu divulgo o maximo de informacoes sobre PNL, objetivando que todos tenham mais opcoes e mais oportunidades de informar-se sobre o assunto. E, enquanto eu mesma faco esse blog, busco informacoes, leio, pesquiso, adapto e estudo. Com isso, eu aprendo cada dia mais para poder levar o maximo de informacoes as pessoas. Muita gente pensa que certas coisas sao impossiveis, sem nunca ter se disposto a faze-las.Cada um de nos tem a sua propria e unica historia. Atraves dela aprendemos o que querer... E como querer! O que valorizar... E como valorizar! O que aprender... E como aprender! A partir dela, devemos fazer todas as nossas opcoes. PNL nao e uma linha terapeutica ou movimento filosofico e, sim, uma forma diferente de se posicionar em relacao ao mundo. E o estudo do funcionamento cerebral e as possibilidades que podemos tirar deste conhecimento. Eu sempre acreditei que nada substitui a competencia, seria muito dificil em apenas um curso, tornar as pessoas de uma hora para outra super competentes em algo que nao eram antes. O que podemos fazer e levar conhecimento. E cabe a cada um, saber o que fazer com esse conhecimento. Essa e a opcao de cada um: escolher o caminho desejado, e segui-lo.E a finalidade deste site, e exatamente essa. Se cada um acreditar e fizer apenas um pedacinho da sua parte, teremos um mundo melhor, com certeza! Ana Carolina Bom, depois de mais de 2 anos projetando, comprando pecas, montando e discutindo, hoje o CNC fez a primeira peca.Foi feito em aluminio, pode usinar uma peca de 1200mm x 650mm x 130mm, o software de controle e o EMC2 que roda sobre um Ubuntu 10.04 LTS.Por enquanto segue um video:O som na realidade e menos irritante que no video ^^ Depois de muitas perguntas no post anterior (leia o post anterior primeiro), fiz um diagrama do circuito do interruptor touch, estou postando tambem o codigo fonte.Para montar este projeto, voce precisa de conhecimentos basicos de Arduino e conhecimento medio em eletronica, alem de muito cuidado com a corrente AC, por isso aqui vai uma aviso inicial:Atencao: Esse projeto e perigoso, usa corrente AC, qualquer falta de cuidado pode matar. Se voce nunca mexeu com corrente AC antes, solicite o acompanhamento de um profissional.Agora podemos ir a lista de componentes:- Arduino, pode ser qualquer um,
mas se for colocado dentro da tomada, use um Arduino Pro Mini ou outro Arduino pequeno.- Resistor de 330 ohms- Resistor de 1k - Led Branco de alto brilho (ou outra cor que desejar)- Transistor BC548 ou 2N2222- Diodo 1N4004- Rele 5v- 10 resistores de 1MPara a montagem nao e necessario placa, voce pode soldar um componente ao outro e usar termoretratil para isolar (veja no post anterior).O rele tem que ser escolhido de acordo com a potencia da lampada e da voltagem da regiao onde voce mora, na duvida pergunte a um tecnico. Onde diz "fios da lampada" sao os dois fios anteriormente ligados ao interruptor normal, essa parte foi baseada neste post: Using relays with Arduino - leia antes de continuar.O pedaco de metal que funciona como sensor pode ser ate aquele lacre de lata de nescau/neston. Papel aluminio nao funciona muito bem.O resitor do touch, varia de 1M a 10M por isso coloquei na lista para que se compre 10 de 1M, voce vai precisar testar esse valor no seu circuito, ele varia de acordo com o tamanho do metal do sensor, espessura do vidro e outros. Conforme testei, valores acima de 10M tornam o sensor "lento" ele demora a detectar o toque, mas isso pode variar de projeto pra projeto. Mais explicacoes na pagina do CapSense Codigo fonte:O codigo e Arduino 0022, nao sei se funciona na IDE nova. A lib esta no link CapSense acima. #include const int lampada = 8; //circuito do releconst int led = 10; //led indicador do interruptorconst int cap1 = 4;const int cap2 = 2;const int ledL = 1; // valor PWM minimo para o led quando a lampada estiver desligadaconst int sensibil = 5000; //varia de acordo com o resistor e tamanho da superficie capacitiva, mude para testar.CapSense cs = CapSense(cap1,cap2); bool ligado = 0;void setup() { cs.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF); pinMode(lampada, OUTPUT); pinMode(led, OUTPUT); analogWrite(led, ledL);}void loop() { long cap = cs.capSense(30); //chama a funcao que le a capacitancia... if (cap > sensibil ) //...se for maior que o estipulado, acende ou apaga a luz, { if (ligado) { ligado = !ligado; digitalWrite(lampada, ligado); for (int i = 255; i > ledL; i--) //laco for para diminuir a luminosidade do led gradativamente. Durante este periodo (2seg) a cap sense nao eh chamada, o que garante que a lampada nao piscara e apagara novamente. O mesmo vale para o outro for. { analogWrite(led, i); delay(5); } } else { ligado = !ligado; digitalWrite(lampada, ligado); for (int i = ledL; i < 255; i++) { analogWrite(led, i); delay(5); } } } }E isso, qualquer pergunta usem os comentarios.
As ferias do meio do ano serviram pra fazer (ou so pra postar o que tava feito =P ), vamos a primeira gambiarra, o Odometro com Calculadora pra Bicicleta, batizado de OdoCalc."Quanto quilometros sera que eu andei de bicicleta hoje?""SDS (So Deus sabe)..."Bom, primeiro junte os materiais, precisa de:- 1 calculadora- 1 sensor de alarme, aqueles que funcionam com ima.- 1 ima de HD de preferencia (substituindo o original que vem com o sensor)- 1 metro de fio (pode ser de cabo de rede, usa um par)- fita adesiva ou abracadeirapra fazer, voce tambem vai precisar de soldador (aqueles pra componentes eletronicos) e solda.A ideia e fazer um interruptor (sensor de alarme) paralelo ao botao de = (igual) da calculadora. Para isso procure as trilhas do botao de igual para soldar o par de fios:Fios soldados na placa da calculadora. Ali eu coloquei um conector, mas pode ser ligado diretamente tambem:Os dois conectores. Se voce dar um "curto" neles, e o mesmo que apertar o botao de igual:Soldando o conector:Pronto (a parte da calculadora =P )Agora soldando o sensor. O sensor e ativado quando um ima passa na frente dele, e e ele que vai "apertar" (essa foi feia) o botao de igual cada vez que a roda da bicicleta girar.Prendendo o par de fios e o sensor no garfo da bicicleta:Agora o ima de HD. Foi usado um ima de HD porque o que vem com o sensor e meio fraquinho, e tem que por muito perto um do outro pra nao falhar quando ta rapido:Ima preso com arame na roda. O ima tem que passar bem na frente do sensor cada vez que a roda girar:Calculadora grudada com fita:Pronto, agora e so voce medir o diametro perimetro do pneu da bicicleta, no meu caso tinha 2,04m. Digite o diametro perimetro na calculadora pressione + e depois = (1 vez) as proximas vezes que o sensor fechar curto, a calculadora vai somar o diametro perimetro que voce digitou... e assim sucessivamente a cada volta que a roda fizer.E como sempre um videozinho pra provar que funciona:=DA pedidos, daqui uns dias vou postar o esquema eletrico com as conexoes do joystick, e so terminar de desenhar. E mais...Neste post vamos mostrar como foram feitos os pedais:Pensando como fazer...Fazendo diferente do que foi pensado...Os pedais no lugar, ja com as dobradicas e umas borrachas pra nao fazer muito barulho.Detalhes dos resitores variaveis, um no freio e outro no acelerador, que permitem frear e acelerar gradativamente. Ja a embreagem e um interruptor mesmo, e adivinhe... feito com clipes... =DTestando os resistores variaveis com o multimetro...e isso... mas tem mais =D Continuando... a segunda "gambia" das ferias do meio do ano.A ideia veio de um frances que fez um relogio assim tambem, mas muito mais "bonito"... so nao lembro o site onde tinha, se lembrar ou alguem souber me avise que eu coloco o link aqui.Depois de ver o relogio na internet, pensamos em fazer um com imas e CDs...Primeiro precisa-se de uma "maquina" de relogio:2 CDs:2 rolamentos velhos de skate ou bicicleta:2 imas, os
ponteiros do relogio e o primeiro problema... os minutos TEM que ser o ponteiro menor, se nao ele iria "atropelar" o ponteiro das horas (tem uma maneira de resolver isso mas e praticamente inviavel neste caso):Colando os imas nos ponteiros:Fixando o relogio em um dos CDs, o ponteiro menor e os minutos e o maior as horas:Cortando os espacadores para fixar o segundo CD encima do primeiro, qualquer cano serve, desde que seja cortado do tamanho exato pra que os imas nao raspem na parte de tras do segundo CD:Espacadores prontos:Colando:Pronto. Perceba que os imas seguram os rolamentos do outro lado do CD, conforme o relogio vai se movendo os rolamentos vao junto:Ali e 14 horas e uns 2 minutos...O rolamento externo e as horas e o rolamento interno e os minutos.Ja faz mais de um mes que o relogio ta funcionando, e de tanto os rolamentos andarem, o CD ja esta desgastando por onde eles passam.=D
A plaquinha Italiana(Este post estava esquecido em rascunho fazia muito tempo, arrumei ele um pouco e esta aqui)Certa vez, "boiando" pela internet, cai num site de uma plaquinha italiana chamada Arduino...Bom, pra que nao sabe, "O Arduino e uma plataforma de prototipagem eletronica open-source que se baseia em hardware e software flexiveis e faceis de usar" (retirado do site oficial).Com ele da pra fazer um monte de coisa, o que "der na telha"... Tem entradas/saidas digitais; entradas analogicas com 1024 niveis; saidas PWM com 256 niveis; 8k, 16k ou mais de memoria (7k e 14k com o bootloader). So usar a criatividade.Na verdade e um microcontrolador que pode ser programado facilmente por um ambiente em java, usando uma linguagem que parece com o C e que o programa e gravado no microprocessador por uma conexao USB ou serial (pluga a placa no pc e grava o programa).Me interessei mais ainda... ja que desisti depois de varias tentativas frustradas de tentar gravar um PIC (com certeza o problema era eu e nao o PIC).Pronto. Decidi que tinha que testar uma dessas.Bom, voce pode comprar uma placa pronta (original U$30,00 + frete) ou fazer como eu, comprar os componentes e ficar louco montando montar uma Single-Sided Serial Board ou Severino.Fazendo umaPrimeiro baixei o Manual do Arduino SeverinoDepois fui procurar por componentes... (isso foi quase a 2 anos... em outubro/2009)O microprocessador que eu comprei foi o Atmega168 (mas pode ser o Atmega8 tambem) desse site http://shop.moderndevice.com/products/atmega168Comprei 3 pra garantir certo grau de "desastrabilidade" de minha parte, eles ja vem com o bootloader do Arduino (bootloader Diecimila) gravado (19,40 dolares com o frete e chegou em 12 dias). Da pra comprar sem o bootloader mas dai tem que gravar ele com um gravador de AVR ou com uma gambia que vai conectada na porta paralela (nao sei onde vi, mas nao encontrei mais pra colocar aqui)O resto das pecas encontrei em uma eletronica aqui da minha cidade e em placas velhas.Na pagina 10 do manual do Severino tem o circuito pronto pra ser impresso, com as dimensoes corretas. Pensei em serigrafar e depois corroer, mas lembrei de uma tecnica que me falaram uma vez... "Googlei" um pouco e fiz. Consiste em imprimir o circuito com uma impressora a laser, virar o lado impresso para a placa e passar o ferro-de-passar encima do papel ate que o toner grude na parte cobreada. Depois de algumas tentativas consegui que a ficasse poucas trilhas pra arrumar com uma caneta de escrever em CD.Cortei "porcamente" a placa com a micro-retifica (Dremel) e coloquei pra corroer no percloreto que estava guardado fazia uns 5 anos... o que era pra demorar uns 20 minutos no maximo, levou umas 3 horas, mas deu certo.Depois de corroido cortei a placa bem retinha e usei a tecnica do ferro na parte de cima, com o segundo desenho da pagina 10 do manual...Furei com uma broca da micro-retifica e pronto.Soldei tudo no lugar e liguei. Com o bootloader Diecimila gravado, o Led13 da placa pisca uma vez a cada 2 segundos... belezaaaaaa piscava assim =DPlaca prontaO
Software pra gravarColoquei um jumper no JP4 (Auto Reset) e outro no JP0 na posicao 2-3 (Serial Enable) e pluguei na porta serial...Uso Kubuntu (usava, agora uso Ubuntu mesmo) no meu computador, entao baixei o Arduino 0017 Linux(32bit) daqui http://arduino.cc/en/Main/Software(agora tem o 0022)Li no Tutorial de Instalacao do Arduino no Linux que era pra instalar o gcc-avr e o avr-libc(La pede o Java, mas eu ja tinha)executei:sudo apt-get install gcc-avr avr-libcDescompactei o Arduino 0017 e executei pelo terminal ./arduinoInterface do ambiente de desenvolvimentoAbri um exemplo de sketch (chamam assim os programas) em File > Sketchbook > Examples > Digital > Blink, que faz o Led13 da ficar em loop ligado 1 segundo e desligado 1 segundo.Selecionei em Tools > Serial Port, a porta certa e em Tools > Board > Arduino Diecimila...Cliquei em (ja empolgado) Upload to I/O Board e...E apareceram esses erros:avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51Depois de muito procurar o que era (na internet nao tem nada de concreto) peguei o multimetro e comecei a testar o cabo serial, as trilhas e tudo. Baseado na ideia que o TX nao estava funcionando achei um maldido pedacinho da trilha do RX que corroeu e deixou uma fresta que nem dava pra ver direito, coloquei um pouco de solda encima e liguei denovo. Funcionou, "upou" o sketch e o Led13 comecou a piscar de acordo com o programa.O Arduino de verdade mesmo...Finalmente resolvi comprar um Arduino original, comprei do mesmo site onde comprei os microprocessadores http://www.moderndevice.comPlaca Arduino Duemilanove, tem ate o mapa da Italia no verso.Ultimamente comprei muita coisa relacionada ao Arduino e afins no sparkfun.com
Ultimo...obs: Se voce esta lendo isso, e nao viu os outros 7 posts anteriores, va para o primeiro e comece a ler em ordem...Fazendo a parte eletrica... soldando tudo:Esse emaranhado de fios, liga o teclado, que eu expliquei na parte 2 (aquele teclado com um conector acoplado), aos botoes (da parte 4). E a porta game do pc ao acelerador, freio, direcao, embreagem e "borboletas". Os dois cabos de rede ali, um vai para o teclado, e outro para a porta game.Detalhes da caixa de marchas, onde se ve os interruptores.Conectores seriais, que foram usados para ligar a caixa de marchas a mesa, e a mesa ao teclado.Tudo pronto!E pra terminar... champagne... depois que tudo funcionou e claro...E funcionou passado da meia-noite... e que dormir que nada, jogar e melhor.=DE um video pra voces verem como a gambiarra funciona:Pronto... =D Antes de comecar leia isso:O Power over Ethernet (PoE) transmite ate 15W pelo cabo de rede, tem ate um padrao que regulamenta isso, o IEEE 802.3af, os aparelhos que suportam esse padrao injetam/recebem energia nos dois pares 1-2 e 3-6, que sao utilizados tambem pra transmitir dados. O uso dos pares de dados 1-2 e 3-6 permite o uso do PoE em redes giga.http://www.linuxmall.com.br/index.php?product_id=3141Agora a coisa(!) feita:(nao... eu nao fiz um PoE de verdade)Durante uma aula (nao vou falar que disciplina foi...) desenhei isso ai embaixo (nao tente entender a letra). Ele (a coisa) transmite energia pelo cabo de rede que nem o PoE explicado no comeco do post, so que usa os pares 4-5 e 7-8, que normalmente em redes 10/100 nao sao usados.O principio e simples, 2 conectores emenda de cabo de rede, com os fios dos pares 4-5 e 7-8. Um deles ligado no transformador do aparelho, e outro com os mesmos fios so que ligados no conector do aparelho a ser alimentado, os pares dos dados seguem seu caminho normalmente...Isso serviu para colocar um ponto de acesso sem ter uma tomada perto dele e tambem sem passar um cabo de energia junto com o cabo de rede, aproveitando assim a mesma tomada de onde o hub estava, passando a energia pelo mesmo cabo dos dados.Os conectores emenda utilizados:Abrindo eles pra mexer:Destacando os pares 4-5 (positivo) e 7-8 (negativo) para a energia, os pares 1-2 e 3-6 continuam no lugar para os dados. Quem for fazer, cuidado para nao inverter os pares ou fazer o cabo de rede com alguns fios no lugar errado. Se o cabo for crossover ( em uma das pontas troca-se o 1 com o 3 e o 2 com o 6) nao tem problema, pode ser usado tambem.O transformador do ponto de acesso. A parte do conector fica junto com o aparelho e a parte do transformador fica na mesma tomada que o hub.Todo o conjunto ainda nao soldado.Juntando os fios.Pronto, so conectar os cabos de rede e ta feito. Desenhei de que lado vem a energia e que lado sai/entra so os dados, e ainda coloquei o nome GoE (Gambia over Ethernet).Funcionando. Olha as luzinhas ligadas...=D O interruptor da lampada do quarto estava
indo... ja nao funcionava mais como deveria. Decidi que poderia tentar fazer um interruptor touch, usando um Arduino Pro Mini e a lib CapSense.Depois de montar um prototipo com um vidro de porta-retrato e ver realmente que seria funcional, resolvi fazer.Usei um vidro fume de 15x10 com as bordas arredondadas como "espelho", colei um vinil preto (tipo contact) e com um compasso de corte, fiz um circulo no vinil para ficar com uma faixa vazada por onde passa a luz de um led.O sensor propriamente dito e um circulo de aluminio colado atras do vinil, e a parte que "faz funcionar" sao algumas linhas de codigo...E um interruptor com firmware e que pode ter funcionalidades ampliadas com um upload de software, legal ne? Futuramente posso programar uma funcao para desligar apos certo tempo... e outras ideias mirabolantes que possam surgir.=)Vidro fume 10x15 4mm, com as bordas arredondadasVinil/contact preto colado no vidro. Foi usado um secador de cabelo para esquentar o vinil e nao deixar bolhas.Dois cortes em forma de circulo para fazer um buraco...... para passar a luz do led.Aparencia final do vidro com o vinil/contact por baixo. Esse e o sensor, um pedaco de aluminio de lata de nescau.Essa e a parte de tras do "interruptor". O circulo de aluminio esta colado atras do circulo de vinil/contact para ficar escondido. Esse fio branco esta soldado na plaquinha de aluminio e a outra ponta vai para o Arduino.E este circulo de aluminio que faz o Arduino "sentir" que tem um dedo do outro lado do vidro, por isso que basta encostar no vidro para a lampada acender.Testando se tudo funciona em uma protoboard... O cone e para a luz do led sair somente pelo vidro e nao iluminar o interior da tomada.Tudo pronto e...... empacotado para ir para o lugar.Montando...... e colando com fita dupla face 3M.Essa luminosidade do led e quando a luz esta acesa.Quando a lampada esta apagada, o led emite uma luz bem fraca, mas suficiente para ver onde esta o interruptor a noite.Segue 2 videos... Quanto a parte tecnica, usei isso para o rele, so troquei o transistor 2N2222 por um BC548 (tem funcionado bem). E o codigo, usei o exemplo da lib CapSense como base e fiz as modificacoes necessarias para usar o led e determinar o funcionamento como se fosse um interruptor. Edicao 11/08/2012:Diagrama e codigo fonte neste post http://crepusculotecnologico.blogspot.com.br/2012/04/interruptor-touch-diagrama-e-codigo.html
A pedidos, ta ae o esquema eletrico do joystick de volante.Muito atrasado mas ta feito...Explicacoes: Os resistores variaveis talvez precisam que seja trocada a combinacao dos fios, mas isso pode ser testado na hora. O resistor variavel do acelerador precisa do interruptor para inverter o curso dele, alguns jogos "entendem" ao contrario, nao se sabe a causa disso, mas o interruptor resolve.Explicacoes: As 8 bolinhas do desenho acima representam as trilhas que vao conectadas naquela "membrana" do teclado, sao dois plasticos com trilhas, um encima outro embaixo, observe bem e conecte trilhas de uma das membranas nas primeiras 4 bolinhas e de outra membrana nas outras 4 bolinhas. Tenha cuidado pra que as teclas usadas nas trilhas sejam "validas", de preferencia que sejam letras, numeros ou acentos. Teclas como Num Lock, Print Screen, F1 ate F12 e outras nao funcionam direito em alguns jogos."btnX" no desenho acima podem ser usado pra outras funcoes, alias, qualquer tecla no desenho acima pode ser usada pra qualquer funcao, use a criatividade...Nao e complicado ne? os esquemas sao bem simples, e estao exatamente como foram feitos. Alias, primeiro se faz... depois se projeta o que foi feito... sauhuhsauhshusuhshua=D Ele entrelaca nossas maos; eu aperto a dele com forca, nao quero que ele va embora, quero que ele fique aqui, comigo, mas tenho medo. Medo de me magoar e de magoa-lo. Mesmo assim, continuo querendo ele ao meu lado.- Nos nao dariamos certo. - eu lhe digo, soltando minha mao da dele.- E porque nao? Ele me olha curioso, mas ainda assim, com jeito de que entendeu o que eu quero dizer. Desvio o olhar do dele. "E porque nao?" Ele sabe muito bem o porque; somos o oposto um do outro. Eu sou sempre insegura, a menina ingenua que enganam facil, facil; sempre acabo me iludindo, romantica demais. Ele nao. Ele faz mais o tipo que e bem seguro de si e que sempre percebe as furadas antes que o facam de idiota; vai sempre atras do que quer - e consegue.Ele segura no meu queixo, me fazendo olhar em seus olhos. Ele quer uma resposta:- Somos muito diferentes. - respondo. E ja ate posso imaginar, ele concorda comigo e vai embora.Mas ao contrario do que eu espero, ele sorri. Sorri muito.- O que foi? Porque esta sorrindo? - minha vez de ficar curiosa.Ele tirou uma mecha de cabelo que insistia em cair em rosto e respondeu:- Sim, nos somos muito diferentes. - sinto um aperto no peito, mas ele continua falando - Mas...voce ja viu algum quebra-cabeca se completar com pecas iguais?Agora eu sorri com ele. E concordo, entrelacando nossas maos novamente. Maldita mania de acreditar em quem nao merece. Pelo canto do olho, observo um casal sentado em uma mesa proxima. A garota olha para o garoto e sorri, fica vermelha, toda timida. Acha que ele e o cara da vida dela, que nunca vai magoa-la. Sinto um pouco de inveja dela. Nao pelo garoto. Pela inocencia que ja nao tenho mais. Talvez eu fosse mais feliz se ainda fosse assim, ingenua, do mesmo
jeito que essa menina. Mas eu nao sou mais. Depois de quebrar a cara algumas vezes, a gente aprende algumas coisas ou continua insistindo em cometer o mesmo erro - e se machucando ainda mais. As vezes, como agora, eu desejava toda essa inocencia de volta. Mas ai eu lembro do quanto doia quando me faziam de idiota e acho que talvez seja mesmo melhor assim. Doi menos quando a gente ja espera que nao de tao certo.