seguida, partiram para se abastecerem seus estoques de alimentos, em paralelo com os romanos, que tentavam priva-los dos alimentos. Por fim, os exercitos adversarios se acharam separados uma cordilheira conhecida como Cinoscefalos (do grego kynos = cao, e kephale = cabeca; chamada assim por sua semelhanca com uma cabeca de cachorro). Durante a marcha, ocorreu uma tempestade, e na manha seguinte os montes foram cobertos por um denso nevoeiro. Apesar disto, Filipe continuou a marcha, mas as condicoes climaticas e do terreno criaram uma confusao entre as suas tropas, que acabaram atingindo as colinas de Cinocefalos. Flaminino enviou a cavalaria que, deparando-se com o acampamento macedonico, atacou de surpresa as tropas de Filipe. Flaminino enviou 500 unidades de cavalaria e 200 de infantaria como reforcos adicionais, obrigando o rei macedonio a voltar para o topo da colina. O comandante dos mercenarios de Filipe, Atenagoras, conseguiu contra-atacar e expulsar os romanos da colina.Campo de batalha de CinocefalosQuando Filipe soube que os romanos fugiram desordenadamente, irrefletidamente, decidiu mobilizar suas tropas para o fundo do vale. A geografia do terreno dificultava o manejo pelos macedonios de suas longas e famosas lancas (as sarissas) e Filipe ordenou que deixassem essas lancas e partissem para o combate corpo-a-corpo (desfazendo assim a formacao da temivel falange macedonica). Era o confronto nao apenas entre dois exercitos, mas entre duas formas de se guerrear e a legiao romana mostrou sua superioridade sobre a falange macedonica, ja que tinha uma formacao mais flexivel. Sob o habil comando de Flaminino, o exercito romano atacou macicamente por tras e pela frente provocando muitas perdas no exercito macedonio; ante as pesadas baixas muitos soldados de Filipe comecaram a se render ou fugir. Filipe conseguiu escapar seguramente, mas a guerra estava perdida.A Paz de FlamininoUm armisticio foi declarado e as negociacoes de paz foram realizadas no Vale de Tempe. Filipe concordou em retirar-se de toda a Grecia e abandonar as suas conquistas na Tracia e na Asia Menor. Os aliados de Roma na Liga Etolia tambem reivindicaram territorios contra Filipe, mas Flaminino se recusou a apoia-los. O tratado de paz foi enviado a Roma para ratificacao pelo Senado, o qual acrescentou ao tratado que Filipe deveria pagar uma pesada indenizacao de guerra e entregar sua marinha (embora o seu exercito permanecesse intacto). Alem disso, para garantir o acordo, o filho de Filipe, Demetrio, o Jovem, foi dado como refem aos romanos dentre outros mecedonios. Em 196, a paz foi finalmente acordada por Roma e Macedonia e nos Jogos Istmicos desse ano Flaminino proclamou a libertacao dos gregos. Filipe comecara seu reinado ha 25 anos como campeao dos gregos e agora era derrotado como seu opressor. No entanto, os romanos mantiveram guarnicoes nas principais cidades estrategicas, que haviam pertencido a Macedonia (Corinto, Calcis e Demetriade) e as legioes nao foram completamente evacuadas ate 194. Vale de TempeAlianca com RomaCom o fim da Segunda Guerra Macedonica, Filipe colaborou com os romanos e auxiliou-os na sua luta contra os espartanos sob o rei Nabis em 195 a.C. Filipe tambem apoiou os romanos contra Antioco III, o Grande, com