Neste periodo foi desenvolvido o codigo de leitura dos sensores DHT22 e BMP085, porem houve um contratempo onde um componente do shield do sensor BMP085 queimou e seu funcionamento nao pode ser documentado. Abaixo video do funcionamento do sensor de temperatura e umidade (DHT22): Na parte eletronica o passo dado foi construir o circuito da Ponte-H, fotos a serem adicionadas. O passo tomado na parte mecanica foi o de fixar parte da estrutura de fixacao do varal, fotos tambem pendentes. Durante esta semana foi terminada a parte mecanica do projeto, restando apenas os retoques finais. Abaixo video demostrando os primeiros testes da mesma.Tambem concluiu-se o programa para a coleta de dados, mesmo agora sendo desnecessario pois tais dados puderam ser extraidos do banco de dados do INMET que podem ser encontrados na seguinte pagina: http://www.inmet.gov.br/sim/sonabra/dspDadosCodigo.php?ODM4NDI= Nesta semana foram definidos alguns parametros para que seja feita a previsao do tempo de forma comparativa, porem tais parametros ainda carecem de dados numericos que ainda deve ser coletados. Iniciou-se tambem o desenho das placas de circuito impresso pela confeccao do circuito da Ponte H que utiliza o CI L298. Para a parte mecanica do projeto foi desenvolvido o pinhao que se encaixara no motor e a cremalheira que sera fixada ao varal. Concluindo o projeto: Durante esta semana foi iniciado o desenvolvimento do software, baseado em processing, que fara a comunicacao entre o Arduino e o computador. Sera ser utilizado na coleta de dados para a definicao dos parametros meteorologicos. Entrando no periodo de finalizacao do projeto muitas atividades foram realizadas. Neste periodo foi definido o intervalo que sera utilizado como parametro de previsao do tempo, que funcionara da seguinte forma: - A partir dos dados coletados no site do INMET relativos ao perido de 11/02/2012 a 10/05/2012 foram calculadas as medias e os desvios padroes de temperatura, umidade e pressao separados em dois grupos - com presenca e ausencia de chuva. - Tendo esses dados foi definido que para haver chuva as leituras devem estar dentro seguinte intervalo: media - desvio padrao < leitura < media mais desvio padrao.- Quando as tres leituras (umidade, temperatura e pressao) estiverem dentro dos respectivos intervalos diz-se que pode chover, desta forma e possivel prever cerca de 70% dos casos. - De maneira analoga trabalhou-se com os dados onde houve ausencia de chuva, de forma que para que o varal seja recolhido a funcao "NaoDeveChover" retornara falso e a funcao "PodeChover" retornara verdadeiro.Sendo assim o software fica praticamente encerrado restando apenas alguns testes e ajustes finais.Durante a semana tambem foi construido um sistema que servira como controle do usuario, para o caso de recolher manualmente o varal. (Fotos pendentes).Para a parte mecanica do projeto esta sendo trabalhada a calibracao do motor para que nao haja trancos ao movimentar a estrutura, sem grandes avancos ate o momento, porem sem muitos problemas tambem. Finalmente encerrando o projeto, foi feita a integracao entre todas as partes desenvolvidas ate o momento. Segue video com demostracao: As atividades desta semana foram adiadas para a proxima semana, e portanto pouco foi feito neste periodo.