no final do Siluriano (muito provavelmente) a partir dos Acanthodii, se mantiveram "na berlinda" ate o Devoniano, quando os Placodermi e os grandes tubaroes recuaram e lhes cederam lugar. Apesar de so terem se diversificado pra valer nos ultimos 50 milhoes de anos, hoje eles formam o grupo mais variado de vertebrados que existe, com 27 mil especies ja identificadas, quase o triplo do segundo grupo mais numeroso, o das aves (com 10 mil) e este numero pode ser muito maior.A que se deve esse sucesso? Primeiramente a extensao de seu habitat: a agua cobre 73% da superficie da Terra (e essa porcentagem era maior ainda no passado) e eles sao capazes de sobreviver em todos os ambientes aquaticos, sejam frios, quentes, claros, escuros, salobros ou doces. Depois, a sua incrivel capacidade de produzir novas especies, mais rapidamente ate mesmo que os insetos.Psarolepis romeri, um dos primeiros Sarcopterygii.Assim que surgiram, os Osteichthyes logo quebraram-se em duas linhagens: Actinopterygii (peixes com nadadeiras raiadas) e Sarcopterygii (peixes com nadadeiras lobadas). Nao se sabe se estes ultimos descendem dos Actinopterygii ou dos Acanthodii. Os Sarcopterygii mais antigos realmente se parecem com os Acanthodii. As posicoes filogeneticas aqui ainda nao estao muito claras.Mas isto nao atrapalha nossa viagem. O que e fato e que os Sarcopterygii apareceram bem quando os Placodermi dominavam os mares, razao pela qual alguns deles encontraram refugio em habitats de agua doce.Eles se dividiram em 02 grupos: Actinistia (celacantos, que se mantiveram no mar) e Rhipidistia (os que seguiram para a agua doce e desenvolveram pulmoes). Este ultimo grupo ainda se quebrou em mais 02: os Dipnoi (peixes pulmonados que se mantiveram na agua) e seus descendentes, os Tetrapodomorpha (aqueles que iriam sair da agua). E nesse que a gente vai pegar carona agora.Enquanto isso, la em cima, na terra firme do fim da Era Paleozoica, a expansao das plantas (que ja haviam conseguido chegar la muito antes) e em seguida dos invertebrados (idem) encheram o mundo seco de comida, possibilitando uma nova oportunidade para os vertebrados, mas tambem exigindo-lhes novos horizontes evolutivos. Quatro grandes problemas os desafiavam: gravidade, locomocao, respiracao e desidratacao (da pele e dos ovos).A mandibula certamente foi a maior conquista anatomica de toda a historia dos vertebrados, mas a passagem da agua para a terra foi o capitulo mais dramatico pelo qual nossos ancestrais passaram.Dipterus valenciennesi, um dos primeiros ausar pulmoes para respirar.Corpos hidrodinamicos sao totalmente inuteis fora da agua, mas um esqueleto que suporta o corpo contra a forca da gravidade e essencial, uma vez que a agua praticamente anula o peso. A respiracao tambem e diferente, branquias nao funcionam no ar porque os filamentos branquiais colapsam uns sobre os outros sem o suporte da agua. Quando isso acontece, a superficie disponivel para as trocas gasosas e muito reduzida e os animais branquiados morrem asfixiados. Os terrestres entao precisam de uma estrutura respiratoria que mantenha sua integridade. Idem com relacao a locomocao: nadadeiras sao muito eficientes dentro d'agua, mas de nada servem fora dela. Alem disso, ovos nao precisam de protecao contra ressecamento dentro d'agua, mas fora