Ola pessoal,Uma dica rapida para dar uma movimentada no blog.Se voce tem um Sketch/Codigo que utiliza uma biblioteca criada antes da versao 1.0 do Arduino e ao tentar compilar o programa nao obter sucesso, principalmente se aparecerem muitos erros do tipo:error: 'uint8_t' does not name a typeTente abrir o arquivo .h (de header - cabecalho) da biblioteca e verifique se existe seguinte linha de codigo: #include <WProgram.h> Caso exista, substitua por:#include <Arduino.h>e tente compilar novamente.A dica vale pra quem desenvolve tanto na IDE do Arduino quanto no AtmelStudio.Tem alguma biblioteca que nao esta conseguindo portar para as versoes mais novas da IDE?Deixe uma mensagem com o link e descricao da biblioteca.Em breve estarei postando novos tutoriais para Arduino e a analise de outras plataformas como o Chipkit (PIC-32bits) e a Raspberry Pi.Ate mais! Ola pessoal!Um sensor muito utilizado na robotica movel e o acelerometro. Como proprio nome sugere, com ele e possivel obter a aceleracao do robo nos tres eixos em relacao ao centro de gravidade do sensor.Com o uso de outros sensores, como o giroscopio e o magnetrometro, e aplicando a relacao matematica entre aceleracao, velocidade e espaco, e possivel obter uma estimativa da posicao do robo no ambiente em relacao ao ponto inicial da trajetoria.Mas voce sabe como funciona o acelerometro?Este video explica o funcionamento e a aplicacao destes sensores em smartphones e outros dispositivos.*Video em ingles, legenda em portugues (ative ou mude o idioma da legenda se necessario). Quantas vezes voce esta programando algo no seu Arduino e ... "Qual era a instrucao pra fazer aquilo mesmo?"E la vai voce para o Google revirar mais de 22mil resultados de busca.Pensando nisto, o australiano Gavin Smith do blog robodino.org (Robos e Dinossauros) fez uma montagem com as instrucoes basicas da "linguagem" do Arduino e algumas especificacoes tecnicas que insistem em nos fugir da memoria.Deixo a dica pra voce imprimir e colar na sua bancada ou area de trabalho.Baixar ArduinoCheatSheet em PDF Os sensores sao transdutores, ouseja, conversores de grandezas fisicas em sinais eletricos correspondentes. Os atuadores sao componentes que realizam a conversao daenergia eletrica, hidraulica, pneumatica em energia mecanica. Ja unidade de controle e responsavel pelo gerenciamentoe monitoramento dos parametros operacionais requeridos para realizar as tarefasdo sistema.Este artigo aborda de modo resumido os conceitos basicos sobre sensores, atuadores e as unidades de controle encontrados em sistemas de automacao, sistemas embarcados e na robotica. Sensores Sensores sao transdutores, ouseja, conversores de grandezas fisicas em sinais eletricos correspondentes. Umrobo e equipado com sensores para monitorar a velocidade com que se move, aposicao em que se encontra, a localizacao de uma peca a ser manipulada, asdimensoes da peca, a aproximacao de um ser humano, e o impacto com um obstaculo(MORAES, 2003). Sensores externos e internos.Segundo IsabelRibeiro (2004) Os sensores poder ser classificados como:Sensores externos que lidam com a observacao deaspectos do mundo exterior ao robo. Sensores de contato, de proximidade, deforca, de distancia, de laser, de ultra-som, de infravermelhos e sensoresquimicos sao exemplos de sensores externos (RIBEIRO, 2004).Sensores internos que fornecem informacao sobreos parametros internos do robo, como por exemplo, a velocidade ou