primeiro a desenvolver um sistema matematico de previsao heliocentrica. No seculo XVII, Galileu Galilei, Johannes Kepler e Isaac Newton desenvolveram uma compreensao fisica que levou a aceitacao da ideia de que a Terra e os outros planetas sao regidos pelas mesmas leis fisicas que regem o planeta Terra.EstruturaTabela resumida do Sistema SolarAs distancias dos planetas de Mercurio a Saturno, incluindo-se um buraco para os asteroides, segue aproximadamente a Lei de Titius-Bode.NomeDiametro(km)Distancia mediaao Sol (km)Massa do planeta(Terra = 1)Sol1 392 000-332 946Mercurio4 88057 910 0000,1Venus12 104108 208 9300,9Terra12 756149 597 8701Marte6 794227 936 6400,1Jupiter142 984778 412 010318Saturno120 5361 426 725 40095Urano51 1182 870 972 20015Netuno49 5724 498 252 90017Sistema Solar interiorO Sistema Solar interior corresponde a regiao onde se localizam os planetas e asteroides. E composto principalmente de metais e silicato. Os objetos do Sistema Solar estao relativamente proximos do Sol. O raio de toda esta regiao e menor do que a distancia entre Jupiter e Saturno.Planetas teluricos Planetas teluricos. Da esquerda para a direita: Mercurio, Venus, Terra e Marte (tamanhos e distancias interplanetarias fora de escala).Os planetas teluricos ou planetas interiores sao densos, tem uma composicao rochosa, e neles nao existem aneis. Sao compostos principalmente de minerais, como o silicato, que forma o manto e a crosta desses planetas, e metais, como o ferro e o niquel, que formam seus nucleos. Tres dos quatro planetas tem uma atmosfera significativa, todos tem impactos de crateras e caracteristicas de uma superficie tectonica, tais como rift e vulcoes. O termo "planeta interior" nao deve ser confundido com "planeta inferior", este termo designa os planetas que estao mais proximos do Sol do que a Terra, ou seja, Mercurio e Venus.Cintura de asteroides Imagem do cinturao de asteroides e dos asteroides troianos.Asteroides sao geralmente pequenos corpos do Sistema Solar compostos principalmente por minerais rochosos e metalicos refratorios, com algum gelo.O Cinturao de asteroides ocupa a orbita entre Marte e Jupiter. Se pensa ser os restos da formacao do Sistema Solar que nao se aglutinaram por causa da interferencia gravitacional de Jupiter.O tamanho dos asteroides varia de algumas centenas de quilometros ate o nivel microscopico. Todos os asteroides exceto o mais largo, Ceres, sao classificados como pequenos corpos do Sistema Solar, mas alguns asteroides como o Vesta e Hygiea podem ser reclassificados como planetas anaos se for mostrado que eles adquiriram equilibrio hidrostatico.O cinturao de asteroides contem dezenas de milhares, possivelmente milhoes, de objetos acima de um quilometro de diametro. Apesar disso, a massa total do cinturao de asteroides dificilmente ultrapassaria mais de mil vezes a da Terra. O cinturao de asteroides e muito espacadamente povoado; sondas espaciais passam rotineiramente atraves dele sem incidentes. Asteroides com diametro entre 10 e 104 m sao chamados de meteoroides.Os planetas anoesPlaneta anao e um corpo celeste muito semelhante a um planeta, dado que orbita em volta do Sol e possui gravidade suficiente para assumir uma forma com equilibrio hidrostatico (aproximadamente esferico), porem nao possui uma orbita desimpedida, orbitando com milhares de outros pequenos corpos celestes.Ceres, que ate meados do seculo XIX era considerado um planeta principal, orbita numa regiao do sistema