acoes que executamos passam a se irradiar a partir desse conhecimento de que fazemos parte do Todo. Nesse estado de integridade tomamos do universo, do planeta, das outras pessoas, apenas aquilo que e necessario, aquilo que e suficiente, o que realmente precisamos.Asteya significa desenvolver discernimento para utilizar somente as praticas, as ferramentas necessarias para alcancarmos nossos objetivos, tantos os relativos, e, principalmente o objetivo absoluto da liberdade.No asana quando voce esta dando total atencao a realizacao equilibrada dos lados direito e esquerdo, nao ha apego ou avareza, pois quando a alma se move com inteligencia no corpo, nao ha o que possuir nada a se buscar. A pessoa se liberta da cobica, porque a motivacao para tal desaparece. E quando a motivacao se vai, o mesmo acontece com as posses, e assim o desejo de adquirir chega ao fim.4. BRAHMACHARYA Celibato, Castidade.Brahmacharya e um conceito na filosofia do yoga que gera polemica. Brahmacharya significa: celibato, estudo religioso, castidade e autocontrole, abstinencia sexual, conservacao da energia sexual.Todos os tratados do yoga explicam que a perda do semen leva a morte, e sua retencao, a vida. Patanjalin tambem enfatiza a importancia da continencia do corpo, da palavra e da mente. Ele explica que a preservacao do semen produz valos e vigor, forca e poder, coragem e bravura, energia e o elixir da vida: por isso, o preceito de preserva-lo por meio de um esforco deliberado da vontade.Outros defendem que o que e proibido no Brahmacharya nao sao as praticas sexuais, sao os vinculos particularmente dos atos reprodutores, que por suas consequencias o ligam a sociedade que implicam riscos de concepcao. Deve ser, de qualquer modo economico com seu semen, consagrando-se ao estudo.Nao obstante, a filosofia do yoga nao se destina apenas aos celibatarios. Praticamente todos os antigos iogues e sabios eram casados e tinham familia.Brahmacharya significa simplesmente que se voce deseja ser uma pessoa espiritual entao deve tornar-se sempre um celibatario. No entanto, visto que seria bom que o mundo inteiro quisesse se tornar espiritual logo teriamos um planeta povoado somente de caes, gatos e vacas. Se havia alguma intencao em Deus, nao creio que essa fosse uma delas. Para Iyengar controle sexual e outra coisa. Ele teve uma esposa e familia e seu Brahmacharya se expressava na fidelidade a ela. Depois que ela faleceu , o seu desejo desvaneceu, e ele se tornou celibato.O amor sexual pode ser o aprendizado para o amor universal. Iyengar diz que o amor e um investimento, e a luxuria um desperdicio. A luxuria leva ao isolamento e a solidao, a deserto espiritual. Brahmacharya implica auto conhecimento, a capacidade de se controlar, seja por respeito aos outros, seja para experimentar a totalidade no asana. Nao e se abster da atividade sexual. E o controle etico de uma forca natural poderosa. O grau do controle dependera do grau de evolucao do praticante. Castidade e fidelidade sao conceitos fundamentais.No asana quando ocorre o alongamento total, ha um profundo entendimento e uma intensa comunicacao entre as cinco camadas do corpo, do fisico ate o espiritual, do espiritual ate o fisico. Assim,