as formulas 1, 2 e 3 chegamos a uma equacao dada por:(4)onde:- velocidade angular (em rpm) do rolo a considerar (press-roller ou saida)- velocidade angular (em rpm) do rolo superior (utilizado como referencia)- diametro (em metros) do rolo superior (utilizado como referencia)- diametro (em metros) do rolo a considerar (press-roller ou saida)- fator para relacao da velocidade linear do rolo a considerar, em funcao do rolo superior Devido ao redutor presente entre turbina e rolo superior, temos uma relacao de reducao dada por:(5) onde: - velocidade angular (em rpm) do rolo superior (utilizado como referencia)- velocidade angular (em rpm) da turbina dos rolos superior e inferior - relacao de reducao de rotacao do redutor entre turbina e rolo superior Portanto, temos a seguinte equacao final para cada rolo (press-roller e saida): (6)A velocidade angular da turbina () e adquirida por sensor de rotacao em campo, ligado ao modulo de entrada analogica do CLP (uso de conversor de frequencia para 4~20mA); a relacao de reducao de rotacao do redutor entre turbina e rolo superior (), o diametro do rolo superior () e o diametro do rolo a considerar () sao valores fixos de acordo com as caracteristicas construtivas dos equipamentos (valores inseridos pelo operador da moenda via supervisorio); o fator para relacao () e definido pela usina de modo que proporcione a velocidade desejada para cada rolo (valor inserido pelo operador da moenda via supervisorio).Para se chegar aos valores ideais de e a rotacao ideal das turbinas, diversos calculos matematicos e simulacoes foram feitos e analisados baseando-se na relacao de reducao de redutores, numero de dentes de pinhao e volandeira, entre outros (Figura 3). Figura 3: Simulacao da rotacao dos rolos de moenda dos ternos que tem o acionamento eletrico no press roller e saida. Controlador Logico ProgramavelUm Controlador Logico Programavel (CLP) e o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos, ou seja, com processos em que as variaveis assumem valores zero ou um (ou variaveis ditas digitais). Podem ainda lidar com variaveis analogicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tensao eletrica. As entradas e/ou saidas digitais sao os elementos discretos, as entradas e/ou saidas analogicas sao os elementos variaveis entre valores conhecidos de tensao ou corrente.A automacao da moenda da Usina Trapiche e existente desde 2007, implantada pela SMAR com o controlador logico programavel LC700 (Figura 4), utilizando-se de sinais analogicos (entradas e saidas 4~20mA) e sinais digitais. Para o investimento de eletrificacao da moenda foi mantido o LC700, com aumento de seu hardware por modulos de E/S, racks e acessorios.O LC700 e aplicavel em diversas instalacoes simples e complexas e em uma vasta gama de industrias. Por ser um Controlador Logico Programavel, o LC700 foi projetado para incorporar as tradicionais funcoes discretas de automacao de manufatura, tarefas de automacao, controle de processo regulatorio continuo e controle por batelada. A plataforma de hardware do LC700, com uma vasta gama de modulos de E/S, combinada com um grande conjunto de blocos de funcao programaveis e elementos logicos, tornam-no altamente versatil. Figura 4: LC700 da SMAR. Para uma aplicacao