Ultimas 12 vagas para o Minicurso Modelix SystemData: 14/12/11 Sao Paulo CapitalDetalhes do Minicurso pelo site: http://modelix.me/workshopIncricao atraves da nossa Loja Virtual: http://modelix.me/minicurso Boa noite pessoal, depois de muito tempo sem postar nada interessante, se preparem!Estamos iniciando dois projetos muito bacanas e acho que voces vao gostar e tentar fazer em casa, os quais sao:Robo seguidor de trilha;Chocadeira de ovos.Sabe o que e mais interessante nos dos projetos? Ambos serao controlados atraves do Arduino Uno!No decorrer do mes estaremos criando posts sobre o projeto, confeccao e programacaos dos projetos, acreditamos que sera muito importante para nosso aprendizado e principalmente para que voces vejam como e facil criar um projeto microcontrolado quando se dedica em aprender coisas novas!Enfim, hoje chegaram algumas das pecas que utilizaremos para a construcao do Robo Seguidor de Trilha, como os motores, esteiras e sensores. Segue abaixo uma foto das pecas desmontadas.Estamos todos ansiosos para comecarmos a montagem, espero que voces gostem e acompanhem. A funcao PWM permite que se aplique diferentes niveis de tensao no motor, simulando uma fonte de alimentacao variavel, assim a velocidade do motor varia. Isso e possivel atraves da variacao entre nivel baixo e alto na onda, sempre mantendo a mesma frequencia, mas alterando a largura dos pulsos positivos, conseguindo valores medios diferentes para a onda resultante...Leia mais, faca o download deste tutorial! Um redutor de velocidade cicloidal e um mecanismo que reduz a velocidade de um eixo de entrada para aumentar o torque de um eixo de saida. Estes tipos de redutores sao capazes de indices elevados e tamanhos compactos. O principio de funcionamento consiste na transmissao de movimento atraves do giro excentrico (fora do eixo central) do eixo de entrada para o disco que contem os pinos e tambem o eixo de saida.A taxa de reducao do sistema e calculada da seguinte maneira: TAXA = (Cc-Cx)/CcCc Numero de partes concavas da engrenagem;Cx Numero de partes convexas da engrenagens.Exemplo: TAXA = (9-8)/9 TAXA = 1:9O eixo de entrada e montado execntricamente ao enrolamento, fazendo com que o disco cicloidal se mova em movimento circular. O disco cicloidal, gira de forma independente em torno do mancal, uma vez que e empurrado contra a engrenagem. Importante dizer que o sentido de rotacao e oposto ao do eixo de entrada.O projeto foi proposto para realizacao de um trabalho final na disciplina de Sistemas Mecanicos, e espero que voces gostem e apliquem este mecanismo em alguma engenhoca que precise de um sistema de reducao!Exemplos de redutores cicloidais: Confira o video com o sistema em funcionamento:Abaixo voces poderao conferir as fotos da montagem do do prototipo.Abaixo segue os arquivos em formato vetorial para possiveis replicas!Originalmente postado por: http://www.thingiverse.com/thing:8348 O uso de microcontroladores em circuitos eletronicos esta ligado a utilizacao de alguns softwares que facilitam e efetivam a incrementacao do componente em qualquer projeto. Este tutorial mostra os primeiros passos da utilizacao do software de simulacao PROTEUS, o compilador PIC C e o software para a gravacao do codigo no PIC, MLAB para que voce possa realizar seus primeiros projetos com microcontroladores.Leia mais, faca o download deste tutorial! Este