clique nas imagens para ver em tamanho maiorFotos do 2 motores e do circuito na protoboard funcionando.Para ver a lista de materiais completa clique aqui.. O esforco que fizemos para que esse trabalho funcionasse foi gratificante. Ver o prototipo se movimentando de acordo com a luz foi como um trofeu para nossa equipe. O desenvolvimento do projeto nos fez aprender muito sobre eletronica. As discussoes e os brainstorms possibilitaram uma experiencia para trabalhos em grupo que levaremos para nossa carreira profissional. Apresentamos nosso o GoldenEye aos professores e assistimos a conclusao das outras equipes que tambem mostraram bons trabalhos sobre robotica, bioeletronica, transmissao de dados via rede eletrica e a estufa.Esperamos que algum dia nosso projeto possa ser fabricado em escala industrial e, assim, possamos contribuir para um planeta mais sustentavel. Com o decorrer do projeto surgiram diversas duvidas que foram sanadas ao longo desta semana. Primeiramente, reunimos o grupo e realizamos brainstorms. Posteriomente, buscamos esclarecimentos e solucoes com os professores do setor de Eletronica e em sites do ramo disponiveis na internet.Mesmo que apenas no campo teorico podemos afirmar que o projeto obteve um avanco extremamente consideravel. para ver em tela inteira clique aquiRegistro em video da operacao do prototipo do nosso projeto.. Depois do merecido descanso, voltamos com forca total.Ainda nao resolvemos plenamente como faremos para impedir que a placa nao bata contra anteparos. O mais provavel e utilizarmos chaves "fim de curso" que serao acopladas ao circuito para que a partes moveis nao se choquem. Esta semana, terminamos de montar o robo como o que foi projetado inicialmente e ele ja responde a luz que incide sobre ele. Ainda falta implantar as chaves fim de curso para limitar os movimentos dos motores do robo para evitar choques dos componentes com o chao e tambem o enroscamento dos fios do circuito. Dentro do laboratorio utilizando luzes de lanternas para testes, o sistema ja funciona perfeitamente, mas ainda nao foi possivel o teste com a luz do Sol. Este fato traz duvidas sobre a disposicao final dos sensores LDR e tambem se teremos que alterar o circuito para aumentar ou diminuir a sensibilidade destes.Depois do trabalho intenso na pesquisa e montagem do projeto, ficaremos 2 semanas de ferias e alteracoes mecanicas no robo nao poderao ser efetuadas, mas continuaremos pesquisando sobre as possibilidades de trabalho dentro do nosso projeto, o GoldenEye.. Sensores LDR: Responsaveis por detectar a incidencia luminosa por meio de sua resistencia variavel sendo conectados ao circuito de comparacao. Na montagem final, os quatro sensores serao posicionados de maneira a, com a sombra proporcionada pelos raios de luz incidentes, possuirem sempre uma diferenca de incidencia ate que o aparato encontre a posicao ideal.Ponte balanceada: Os quatro resistores associados possuem valores conhecidos, o que nao e o caso da incidencia luminosa. Sendo assim, aplica-se uma diferenca de potencial ao circuito resistivo. Quando a corrente e nula, considera-se a ponte balanceada. Quando nao, realiza-se a afericao pelo LDR e o sensor que fornecer a menor corrente a envia para o ampop que pertence ao circuito comparador.Circuito de comparacao: Composto por 2