Bom, o projeto de hoje e diferente, nao vou publicar tudo por que e um projeto comercial.Mas como tem uma coisa nova (pelo menos pra mim), quero mostrar como foi feita a placa.A novidade? Para fazer a placa, usei o famoso Press-n-peel, a placa foi desenvolvida com o KiCAD e transferida com a famosa laminadora. Feitas as devidas apresentacoes, vamos aos resultados.A placa depois da corrosao, as trilhas mais estreitas tem 0,4mm. Pelo resultado eu acredito que daria para fazer sem problemas trilhas de 0,25mm. A impressora usada foi uma HP1020 com toner original.Placa limpa:Placa estanhada:Placa montada:Lado dos componentes: E finalmente, como nao poderia faltar, um video do prototipo funcionando! Encomendas? andre.me.ajuda(at)gmail.com!Por hoje e so! Ate mais. Voltando ao bom e velho blog... esse ano esta complicado (mas bom!) para escrever tudo que acontece, vamos ver se consigo tirar o atraso nos dois meses finais...A noticia de hoje e o lancamento do livro Embedded Systems, An Introduction Using the Renesas RX62N Microcontroller (link para o site da Amazon).Para quem ainda nao comecou com o RX600, e um excelente livro, bem didatico! Caso ja conheca, ainda assim vai encontrar muitas informacoes uteis no livro, vale a pena adicionar a biblioteca! FYI, quem publicou este livro foi o pessoal da Micrium, o que ja e garantia de uma boa leitura!Ate mais! Ola pessoas que acompanham o blog... sei que a coisa anda meio parada, mas vamos agitar um pouco nos proximos dias!Eu sempre quis montar um seguidor de linhas, sempre faltou tempo ou aquela motivacao, mas finalmente tomei coragem depois de achar um projeto interessante e agora vou encarar a fabricacao!Vou me basear no robo que a Renesas utiliza para as competicoes no Japao, chamado Micom, veja abaixo a descricao das pecas utilizadas.Falando em pecas utilizadas, peguei a imagem do video e rapidamente reconheci de onde vinham as pecas! Era tudo da Tamyia [1]! E onde comprar Tamyia? Na Pololu [2] e claro!A lista de tudo que foi comprado (se nao esqueci de nada) esta aqui:Suporte de baterias: http://www.pololu.com/catalog/product/1150Servo: http://www.pololu.com/catalog/product/519Sensores: http://www.pololu.com/catalog/product/960Controle dos motores: http://www.pololu.com/catalog/product/713Pneus: http://www.pololu.com/catalog/product/62Caixa de reducao: http://www.pololu.com/catalog/product/72Placa de montagem: http://www.pololu.com/catalog/product/734Aqui esta o resultado da brincadeira!Como placa controladora vou usar uma target board [3] do RL78G14 [4], sei que vai sobrar micro, mas tudo bem! Bom, agora e partir pra montagem! No Youtube [5] tem a sequencia de montagem, vou seguir a ideia, vamos ver como fica... Para quem ainda nao viu como e a brincadeira, veja o video abaixo!Aguardem as cenas do proximo capitulo... Links:[1] http://www.tamiyausa.com/[2] http://www.pololu.com/[3] http://am.renesas.com/products/tools/introductory_evaluation_tools/cpu_board/qb_r5f104le_tb/index.jsp[4] http://am.renesas.com/products/mpumcu/rl78/rl78g1x/rl78g14/index.jsp[5] http://www.youtube.com/playlist?list=PL41F926366BEB55D9 Vamos comecar a usar a placa RPB RL78, para isso usaremos dois softwares, o Appilet3 e a IDE do IAR com o compilador para o RL78 (Kickstart Version - free ate 16k de codigo).O Appilet3 pode ser baixado aqui:http://am.renesas.com/products/mpumcu/rl78/tools.htmlE o compilador aqui:http://www.iar.com/ewrl78Como ja existem versoes mais novas destas ferramentas, esqueca o DVD que veio com o kit, baixe tudo novo!Com tudo instalado, vamos ao que interessa, siga este tutorial e veja se consegue nao fazer o seu Hello Word!E bem simples comecar, depois deste, baixe a documentacao do RL78/G13, estude o micro e