HIGINO Y MANILIO En Roma, un autor importante fue Higino (siglo I a.C.), bibliotecario del emperador Augusto, famoso por su obra de cuatro volumenes Astronomia, de los cuales el segundo estaba dedicado a las constelaciones. Se trata de una obra basada en Arato y Eratostenes. Desde el punto de vista mitologico destaca el hecho que Higino no se limita a dar una unica version de los mitos de las constelaciones, sino que muchas veces menciona varias alternativas, lo que quizas tambien explica que su obra no sea demasiado popular en la actualidad. Un autor latino posterior fue Manilio (siglo I d.C.), quien compuso una serie de poemas astrologicos al emperador Tiberio llamados Astronomicon, en cinco volumenes.Copia del Astronomicon del siglo XVIIEstos autores tienen gran importancia para nosotros debido a la popularidad y gran difusion de su obra en el mundo antiguo, que seria clave para definir los mitos asociados a las constelaciones que conocemos actualmente.PTOLOMEO Y EL ALMAGESTO La ultima gran figura de la antiguedad clasica fue Claudio Ptolomeo (87-170 d.C. aprox.), que vivio en tiempos del emperador Marco Aurelio. Seria conocido en los siglos posteriores por su obra Geografia, en las que recopilaba el saber de Eratostenes, Hiparco y Estrabon, entre otros. Introdujo la primera tecnica para representar la superficie curva de la Tierra en una superficie plana, asi como las subdivisiones del grado, los minutos y segundos (que luego se aplicarian al tiempo cronologico), ademas de la costumbre de representar los mapas con el norte hacia arriba (costumbre que no seria seguida por los arabes, los mayores difusores de la obra de Ptolomeo en la Edad Media). Su representacion del mundo, tras ser olvidada en Occidente durante siglos, inspiraria a los exploradores del Renacimiento, como Colon, convencido de que se podia alcanzar Asia viajando hacia el este, ya que Ptolomeo habia calculado un valor para la circunferencia de la Tierra mucho menor que el asignado por Eratostenes. Otra obra que le reporto gran fama fue su Tetrabiblos, de caracter astrologico. Su obra principal obra astronomica fue Coordinacion Matematica ( ), tambien descrita como , de donde procede el termino arabe Al Magisti (castellano Almagesto) por el que es conocida en la actualidad. Ptolomeo realizo un estudio sistematico del cielo entre marzo del 127 d.C. y febrero del 141 d.C., perfeccionando aun mas la obra de Hiparco, compilando un cuerpo de conocimientos impresionante. Es dificil saber hasta que punto se baso en el catalogo de Hiparco, ya que este se ha perdido. Ademas de la descripcion de 48 constelaciones, creo un refinado sistema para explicar los complejos movimientos de los planetas, suponiendo la Tierra como centro del universo, gracias al uso de epiciclos, ecuantes y otros artificios teoricos. Desarrollo estos estudios en otras obras como Hipotesis de los planetas ( ) y Planisferio (), donde se representa la esfera celeste en proyeccion estereografica, aplicando los conocimientos desarrollados para su Geografia. Esta vision del cosmos tendria mas exito que sus representaciones de la Tierra, y seria conocida durante toda la Edad Media. Puesto que Europa conocio la obra de Ptolomeo en gran