tambem o movimento do quadril (WOOLLACOTT, 1998). Vereijken e colaboradores (1992) utilizaram essa abordagem para desenvolver um modelo dos estagios da aprendizagem motora. Eles sugerem que o primeiro estagio da Aprendizagem Motora seria o novato, no qual o aprendiz simplifica o movimento para reduzir os graus de autonomia. Sugerem ainda que esse processo seja executado pela limitacao ou pela combinacao de articulacoes multiplas, de forma que elas se movimentem em unissono, e por meio da fixacao dos angulos de muitas das articulacoes envolvidas no movimento. Tais limitacoes sao feitas a custa da eficiencia e da flexibilidade, em resposta as demandas inconstantes da tarefa ou do ambiente. O segundo estagio, denominado avancado, e aquele no qual o aprendiz comeca a liberar graus adicionais de autonomia, permitindo os movimentos de uma quantidade maior de articulacoes envolvidas na tarefa. Agora, as articulacoes podem ser controladas independentemente, de acordo como que a tarefa requer. Contracoes simultaneas de musculos agonistas e antagonistas em uma articulacao sao reduzidas, e as sinergias musculares ao longo de uma serie de articulacoes sao utilizadas para criar um movimento bem coordenado, com mais capacidade de adaptacao as demandas da tarefa e do ambiente. O terceiro estagio, denominado especializado, e aquele no qual o individuo liberou todos os graus de autonomia necessarios para executar a tarefa da maneira mais eficiente e coordenada possivel. Alem disso, aprendeu a aproveitar a vantagem da mecanica do sistema musculo esqueletico e o ambiente, bem como a otimizar a eficiencia do movimento. A teoria dos tres estagios dos sistemas tem varias implicacoes. Primeiro, ela sugere uma explicacao possivel para a co-ativacao dos musculos durante os estagios iniciais de aquisicao de uma habilidade motora e uma estrategia atual para os alunos que sao incapazes de aprender a controlar um membro de maneira dinamica. Uma explicacao e que a co-ativacao enrijece a articulacao e acaba por restringir os graus de autonomia. Essa estrategia pode, na realidade, ser uma solucao razoavel para o problema subjacente, a incapacidade de controlar os graus de autonomia do segmento de um membro.Essa teoria oferece uma nova base racional para a utilizacao dos estagios desenvolventes na reabilitacao, a recapitulacao dos estagios desenvolventes no aluno adulto baseava-se em um raciocinio Neuromaturacional. Como alternativa, o desenvolvimento motor pode ser observado a partir de uma perspectiva biomecanica, como a liberacao gradual dos graus de autonomia. Por exemplo, a progressao da posicao de engatinhar para ajoelhar-se e depois ficar em pe sem se apoiar, pode ser vista como um aumento gradual no numero de graus de autonomia que devem ser controlados. Portanto, de acordo com essa teoria, a solicitacao ao aluno que pratique a posicao ajoelhada com o tronco ereto, antes da aprendizagem do controle da postura vertical, pode ser justificada a partir de uma perspectiva mecanica, e nao neural. Por fim, essa teoria sugere a importancia de fornecer um apoio externo durante as primeiras fases da aprendizagem de uma habilidade motora para alunos com problemas de coordenacao. O fornecimento de tal apoio restringe os graus de autonomia que o aluno deve inicialmente aprender a controlar. A medida que a