Participou do esforco pela manutencao da ordem publica na capital do Imperio apos a abdicacao de Pedro I, em 1831. Depois disso, tomou parte nas acoes militares da Balaiada, no Maranhao, em 1839. O papel que desempenhou, na resolucao do conflito, valeu-lhe o titulo de Barao de Caxias. Foi nomeado para Presidente (governador) da Provincia do Maranhao e Comandante das Forcas Militares.Dominou os movimentos revoltosos dos liberais em Minas Gerais e Sao Paulo (1842). Em 1845, quando decorria a Guerra dos Farrapos, recebeu o titulo de Marechal de Campo. Passou a ocupar o cargo de Presidente (governador) do Rio Grande do Sul. A sua acao militar e diplomatica levou a assinatura da Paz de Ponche Verde em 1845, que pos fim ao conflito. Sua atuacao aliou acao militar com habilidade politica, respeitando os vencidos. Contribuiu, assim, para a consolidacao da unidade nacional brasileira e para o fortalecimento do poder central. Foi feito Conde de Caxias.No plano externo, participou de todas as campanhas platinas do Brasil independente, como a campanha da Cisplatina (1825-1828), contra as Provincias Unidas do Rio da Prata. Comandante-chefe do Exercito do Sul (1851), dirigiu as campanhas vitoriosas contra Oribe, no Uruguai, e Juan Manuel de Rosas, na Argentina (1851 - 1852). Comandante-geral das forcas brasileiras (1866) e, pouco depois, comandante-geral dos exercitos da Triplice Alianca (1867), na Guerra do Paraguai (1864-1870). O conflito com o Paraguai, no qual teve importante atuacao estrategica, comandando uma fase de vitorias, como nas batalhas do Avai e Lomas Valentinas, em dezembro de 1868, conduzindo a ocupacao da cidade de Assuncao, valeu-lhe o titulo de duque, o unico atribuido durante a epoca imperial.Na vida politica do Imperio seu papel foi, tambem, significativo, como um dos lideres do Partido Conservador. Tornando-se senador vitalicio desde 1845, foi presidente (governador) das provincias do Maranhao e Rio Grande do Sul, por ocasiao dos movimentos revolucionarios que venceu, e vice-presidente da provincia de Sao Paulo. Ministro da Guerra e presidente do Conselho por tres vezes na segunda metade do seculo XIX (1855-1857, 1861-1862 e 1875-1878), procurou modernizar os regulamentos militares, substituindo as normas de origem colonial.Na terceira vez em que ocupou a presidencia do Conselho apaziguou os conservadores, divididos no que dizia respeito a questao da escravatura, encerrou o conflito entre o Estado e os bispos ("questao religiosa") e iniciou o aperfeicoamento do sistema eleitoral. Em reconhecimento aos seus servicos, o Imperador Pedro II agraciou-o, sucessivamente, com os titulos de Barao, Conde, Marques e Duque de Caxias.Faleceu em 7 de maio de 1880, na Fazenda Santa Monica, Desengano (hoje Juparana, Rio de Janeiro). Foi enterrado no jazigo de sua esposa, no Cemiterio do Catumbi, onde repousou ate 1949, quando seus restos foram exumados e trasladados para o Panteao Duque de Caxias.Para culto de sua memoria, o governo federal proclamou-o, em 1962, "patrono do Exercito brasileiro". O dia do seu nascimento, 25 de agosto, e considerado o Dia do Soldado. Seu nome esta inscrito no "Livro dos Herois da Patria".Os cadetes da Academia Militar das Agulhas Negras prestam o seguinte juramento durante a cerimonia de graduacao:"Recebo o sabre de Caxias