para iniciacao, manutencao livre de problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confianca na operacao. A arquitetura e a filosofia do protocolo PROFIBUS asseguram a cada estacao envolvida nas trocas de dados ciclicos um tempo suficiente para a execucao de sua tarefa de comunicacao dentro de um intervalo de tempo definido. Para isso, utiliza-se do procedimento de passagem de "token", usado por estacoes mestres do barramento ao comunicar-se entre si, e o procedimento mestre-escravo para a comunicacao com as estacoes escravas. A mensagem de "token" (um frame especial para a passagem de direito de acesso de um mestre para outro) deve circular, sendo uma vez para cada mestre dentro de um tempo maximo de rotacao definido (que e configuravel). No PROFIBUS o procedimento de passagem do "token" e usado somente para comunicacoes entre os mestres. Figura 7 - Comunicacao Multi-Mestre. Figura 8 - Comunicacao Mestre- Escravo. O procedimento mestre-escravo possibilita ao mestre que esteja ativo (o que possui o "token") acessar os seus escravos (atraves dos servicos de leitura e escrita). PROFINETO PROFInet e uma rede padronizada pelo PROFIBUS International de acordo com a IEC 61158-5 e a IEC 61158-6. E uma das quatorze redes de Ethernet industrial. Basicamente, ha dois tipos de redes PROFInet: PROFInet IO e PROFInet CBA. O PROFInet IO e utilizado em aplicacoes em tempo real (rapidas) e o PROFInet CBA e utilizado em aplicacoes onde o tempo nao e critico, por exemplo, na conversao para rede PROFIBUS-DP. O PROFInet e um conceito de automacao compreensivel que emergiu como resultado da tendencia na tecnologia de automacao para maquinas reusaveis e modulares em plantas com inteligencia distribuida. Suas particularidades atendem pontos-chaves das demandas da tecnologia de automacao:comunicacao consistente entre os diversos niveis de gerenciamento desde o campo ate os niveis corporativos usando Ethernet. uma grande quantidade de fabricantes em um protocolo e sistema aberto; utiliza padroes IT; integracao em sistemas PROFIBUS sem mudancas dos mesmos. O PROFInet foi definido de acordo com o Physical Layer ISO/IEC8802-3 e seu DataLink Layer de acordo com TCP/UDP/IP/Ethernet da ISO/IEC8802-3. Seu principal enfoque, e ai se deixa claro as diferencas ente o mercado comum de redes Ethernet, e a aplicacao do conceito de objetos ja em usos e testados em softwares de tecnologias de automacao. Seguindo esta ideia, maquinas e plantas podem ser divididas em modulos tecnologicos, cada um deles com suas caracteristicas e compromissos mecanicos, eletricos/eletronicos e softwares de aplicacao.Cada modulo e entao encapsulado de acordo com componentes PROFInet e podem ser acessados via interfaces universais, e ainda podem ser interconectados em varias aplicacoes.Entenda o conceito de componentes como a ideia de reutilizacao de unidades de software.Neste sentido o PROFInet utiliza-se de componentes COM (Component Object Model) e sua expansao o DCOM (Distributed Component Object Model) para sistemas distribuidos. Sendo assim, todos os objetos sao identicos e possuem as mesmas aparencias. Este tipo de sistema de automacao distribuido habilita projetos modulares de maquinas e plantas com suporte a reutilizacao de partes de maquinas e plantas. Isto garante a interoperabilidade e a reducao de problemas. A integracao de segmentos PROFIBUS em