Uma escolha municipalAs duas historias tem como pano de fundo uma mesma escolha politica: a opcao por uma cidade mais espalhada e com uma infra-estrutura urbana mais pobre. Essa escolha nao e uma escolha neutra: favorecer loteamentos distantes e baratos e nao cobrar corretamente os imoveis centrais ajuda justamente os grandes proprietarios que ja nao tem capacidade financeira de desenvolver seus bens mais valiosos. Isso nao seria problema se nao fossemos todos um grande condominio. As regioes centrais afetam todos e, tanto os custos de sua infra-estrutura quanto o onus de sua decadencia, acabam repartidos. Cidades desnecessariamente espalhadas ficam muito caras para o pouco que a maior parte da populacao, exilada nas suas franjas, recebe em troca. A omissao no planejamento urbano nao so onera a maioria, mas tambem ajuda a congelar o desenvolvimento da cidade. Isso porque permite que uns poucos mantenham em suas maos muito mais imoveis do que realmente teriam condicoes de sustentar. A falta de bons imoveis no mercado priva de acesso a cidade agentes com verdadeira capacidade de investimento. E interessante registrar que mudancas nesse estado de coisas sao municipais e tem efeito rapido: Ao eliminar falsas zonas rurais e rever as suas politicas de taxacao, varias cidades da regiao metropolitana se renovaram em menos de uma decada. Onde poucos empreendimentos eram longamente arrastados pelas mesmas empresas de sempre, passam a pipocar predios novos de grandes construtoras. Moradores retornaram as areas centrais dando novo impulso ao comercio. Espacos publicos abandonados foram redescobertos e renovados.Pessoas que apenas dormiam nas cidades enquanto sonhavam com Porto Alegre, viraram moradores. Entao, quando se entra na discussao sobre os limites da propriedade privada de imoveis e planejamento do espaco urbano, o que eu observei foi isso: onde o governo parou os subsidios disfarcados a uma elite falida isso ajudou a devolver a cidade aos seus cidadaos.Nao sei o quanto disso se aplica a Pelotas. A regiao metropolitana e bem diferente daqui. As mesmas mazelas podem nao ter correspondente na realidade local. Deixo essa reflexao aos leitores.<<<Ir para o inicio do texto Operando robos na usina destruida, operacao dificil. Quando ocorreu o acidente de Fukushima, uma das consequencias mais traumaticas foi o longo processo manual de desmontagem dos escombros. Os japoneses, orgulhosos de todas suas conquistas em robotica nao tinham um dispositivo capaz de entrar na usina contaminada e operar varias valvulas importantes. A Honda foi contatada e desenvolveu um robo convencional com esteira para fazer a tarefa. Ele, no entanto, nao foi capaz de realizar a maior parte dos problemas e foi abandonado.Portas escadas e destrocos alem de um ambiente hostil a eletronica. Mas isso nao foi culpa dos japoneses ou da Honda. Ninguem saberia resolver isso. O problema e o deslocamento do robo em um cenario de destruicao, abrindo portas, subindo escadas, caminhando sobre escombros e atravessando paredes em locais obstruidos e bastante dificil. Nao apenas isso, se aproximar da usina atravesssando quilometros de regiao de acesso bloqueado leva tempo que na velocidade de um robo capaz de resolver a primeira parte seria excessivo. Mais ainda, o acionamento das valvulas em