(nowp2 != port2){ port2 = analogRead(2); //port recebe dados do joy port2 = map(port2,0,1023,50,130); //a rotina map, mapeia os dados (Quase uma regra de 3) if (nowp2 > port2) { nowp2--; servo2.write(nowp2); } else { nowp2++; servo2.write(nowp2); } delay(40);}while (nowp3 != port3){ valorz = digitalRead(5); if (valorz == HIGH) { port3 = 90;} if (valorz == LOW) { port3 = 30;} if (nowp3 > port3) { nowp3--; servo3.write(nowp3); } else { nowp3++; servo3.write(nowp3); } delay(10);} servo1.write(port); // servo1 se movimenta com os dados ja mapeados do joystick servo2.write(port2); // servo1 se movimenta com os dados ja mapeados do joystick servo3.write(nowp3); delay(15); //delay para movimentar menos rapido.}Biblioteca Servo.hBaixe ela aqui:http://arduino.cc/en/reference/servoNao sabe como instalar?http://brasilrobotics.blogspot.com.br/2011/07/como-adicionar-bibliotecas-no-arduino.htmlMontagem:Voce ja tem tudo para comecar seu projeto, entao vamos a montagem.Antes de mais nada vou definir como o servo ficara, assim voce podera entender o resto da montagem.O servo devera ficar de pe, com as helices iguais as da imagem ou aquelas com com furos dos 2 lados, nao use a helice simples:Voce vai perder algumas horas fazendo a estrutura de palitos de madeira, a cola leva alguns minutos para grudar e horas para secar totalmente, entao tenha paciencia.Primeiro, faca 2 plataformas com os palitos, usei 12 palitos um ao lado do outro, colados com 3 palitos embaixo dele.Apos isso, cole uma base para segurar o servo em uma das plataformas, tambem adicione outros palitos, visto que isso estara segurando no chao todo o guindaste acima.A outra plataforma tera um buraco no mesmo lugar onde ficara o servo, permitindo a rotacao em 360o das helices do servo, eu abri o buraco antes de fazer a plataforma (a imagem que postei aqui foi de outras 2 plataformas extras que fiz).Agora voce tera que colocar o servo logo na plataforma de baixo e medir mais ou menos a altura necessaria para a segunda plataforma.Um em cima do outro ficara assim:Agora e necessario montar o corpo do guindaste, basicamente e uma estrutura triangular, visando distribuir as forcas compressivas em dois lados, e unindo com 2 palitos para suportar forcas trativas, muito melhor suportadas pelos palitos.Note na parte de baixo que havera uma pequena plataforma para prender o servoLogicamente, precisaremos de uma base para fixar o servo, ele ficara no topo do guindaste:Essa parte ficara apoiada na segunda plataforma, como visto na imagem:Agora falta montar a parte de cima, muito cuidado nela, nao sabia quanto o guindaste aguentaria de momento de forca, entao fiz algo meio zoado, sem calculo nenhum, foi um erro meu, ja que tive que contra balancear com varios palitos do outro lado, mas a ponta sera mais ou menos assim:Novamente, com um local para colocar o servo:E uma garra para fechar na ponta:Montagem eletronica:Agora voce devera montar eletronicamente tudo, basicamente o servo devera ser ligado ao pino de energia (3.3v ou 5v) e ao terra (GND), alem do cabo de dados.O joystick sera ligado aos pinos de energia, mais 2 pinos analogicos (eixo X e Y), alem do pino digital para o clique nele, em resumo, sera igual a imagem abaixo esquematiza:Segundo o meu codigo, as ligacoes deverao ser essas,