Joseph Hubert Pilates (1880-1967) nasceu perto de Dusseldorf, na Alemanha. Era uma crianca de saude debil, sofria de asma cronica, teve raquitismo e terriveis febres reumaticas que por diversas vezes impediam os movimentos. Ele nao se conformava por ter de passar longos periodos sem se movimentar e ainda pequeno ficou obcecado por superar seus limites fisicos.Joseph gostava dos principios classicos de harmonia e beleza do corpo propiciados pela antiga Grecia, bem como dos principios de resistencia e forca demonstrados pelo povo espartano. Preparou-se em fisiologia, anatomia e conhecimento da Medicina do Oriente.Aos 14 anos, em nada se parecia com o menino franzino e raquitico de outrora, praticou diversos tipos de atividades fisicas como forma de manter-se apto corporalmente e de reunir informacoes que lhe ajudariam a sistematizar, mais tarde, o seu proprio sistema de movimentos.Em 1912, aos 32 anos, viaja para a Inglaterra desempenhando-se em diversas atividades: boxe, no circo, e como instrutor de defesa pessoal na Policia Civil Inglesa.Joseph, no comeco da primeira Guerra Mundial, fica recluso com outros alemaes nos campos de Lancaster. Ocupa seu tempo livre dando aulas aos internos criando formas de prover movimentacao e de reabilitar enfermos confinados ao leito.Estes exercicios deram origem a criacao dos equipamentos especificos do seu metodo, cuja principal caracteristica e a resistencia elastica das molas usadas para a movimentacao. Recebe tanto credito, que nenhum deles foi afetado pela epidemia de Influenza que matou milhares de ingleses nestes anos (1918). Ainda recluso, atuou como enfermeiro a favor dos doentes e feridos na guerra. Conseguiu deixar seus pacientes estaveis e apesar de seus ferimentos, eles foram capazes de se movimentar por si mesmos, gracas a firmeza de seus musculos.Em 1926 emigrou para os Estados Unidos, onde, juntamente com sua esposa Clara organizou e deu inicio a sistematizacao do seu metodo, criando a ciencia chamada Contrologia mais conhecida hoje como Metodo Pilates. Em seu livro "YOUR HEALTH" escrito em 1934, Joseph define Contrologia:"E o controle consciente de todos os movimentos musculares do corpo. E a correta utilizacao e aplicacao dos mais importantes principios das forcas que se aplicam a cada um dos ossos do esqueleto, com o completo conhecimento dos mecanismos funcionais do corpo, e o total entendimento dos principios de equilibrio e gravidade aplicado a cada movimento, no estado ativo, em repouso e dormindo".Em seu livro "RETURN TO LIFE THROUGH CONTROLOGY" a definicao e a seguinte:"Contrologia e a completa coordenacao de corpo mente e espirito". Desenvolve o corpo uniformemente, corrige a postura, desenvolve a vitalidade fisica, revigora a mente e eleva o espirito, obtencao do dominio da mente sobre o controle completo do seu corpo.O condicionamento fisico e o primeiro requisito para a felicidade...Nos temos de tentar alcancar constantemente corpos fortes e saudaveis e desenvolver nossas mentes ate o limite de nossa capacidade".Teve a oportunidade, neste periodo, de trabalhar com muitos atletas, bailarinos e praticantes de ioga, entre outros. Em sua lista estao incluidos famosos bailarinos como Ruth St. Denis, Ted Martha Graham e George Balanchine.Originalmente, Pilates desenvolveu uma serie de movimentos de solo desenhados especialmente para desenvolver a forca muscular abdominal e o