O rim dos peixes regula o balanco hidrico e a concentracao de alguns ions bivalentes. As branquias regulam a tomada e a excrecao de ions monovalentes e de dejetos nitrogenados.Nos anfibios modernos adultos terrestres, o rim assume um papel principal na excrecao de ions monovalentes e do nitrogenio, embora alguma regulacao ionica ocorra na pele. Este novo papel dos rins devem ter surgido nos primeiros tetrapodes, em associacao a perda das branquias.A bexiga dos Amphibia modernos tem capacidade de reabsorcao de agua e isso pode ter ocorrido tambem com os primeiros tetrapodes. Mas nos amniota a maioria da reabsorcao de agua e realizada por meio do rim.A diferenca obvia entre os Amphibia e os Amniota e a presenca de um ovo amniotico nos ultimos. Este ovo possui uma casca e uma serie de caracteristicas de membranas extraembrionarias.A forma larval com branquias e perdida nos Amniota, e os ovos amniotas nao sao geralmente postos na agua. Quando uma linhagem amniota retorna a agua, as femeas ou retornam a superficie para deposicao dos ovos, ou dao a luz individuos jovens. Enquanto o sistema cranio-esqueletico axial dos peixes apresenta uma funcao puramente locomotora, este sistema, nos tetrapodes, tambem deve sustentar o corpo na terra. A coluna vertebral suspende o peso do corpo sob ela, as costelas auxiliam na protecao das visceras e a musculatura axial esta envolvida no controle da postura, bem como a locomocao. As vertebras dos tetrapodes se interconectam por meio de processos chamados de zigapofises. As zigapofises transformam a coluna vertebral em uma haste bastante firme que suporta torcoes e flexoes permitindo que a coluna vertebral atue como uma ponte em suspencao para suportar o peso das visceras na terra. Os tetrapoda como baleias e repteis da era Mesozoica por exemplo, perderam as zigapofises , pois a coluna vertebral nao precisava mais sustentar o peso do corpo.Os musculos axiais assumem novos papeis nos Tetrapoda, servindo de suporte postural do corpo e ventilacao dos pulmoes, tornando-se cada vez mais especializados em estrutura e funcoes. O ambiente aquatico Devoniano era instavel, durante os periodos de seca muitos lagos e riachos evaporaram com a pouca agua restante tornando-se estagnada e perdendo o oxigenio dissolvido. Apenas os peixes capazes de obter oxigenio datmosferico sobreviveram a tais condicoes. Os peixes de agua doce com nadadeiras lobadas e pulmonadas possuim um tipo de pulmao desenvolvido com um diverticulo da faringe,permitindo-lhes respirar ar atmosferico.A eficiencia desta cavidade preenchida por ar foi aperfeicoada atraves do aumento de sua vascularizacao.Os tetrapodes sao claramente aparentados com os peixes sarcopterigios. Havendo duas especies de peixes sarcopterigios viventes: os Dipnoi sendo representado por seis especies de peixes pulmonados e os Actnistia sendo representados por duas especies de Celacantos. Atualmente sao considerados peixes pulmonados mais proximos que dos Tetrapodes do que os Celacanto, pois os peixes pulmonados sao muito especializados. Nao contendo essas especializacoes, o Celacanto e somente considerado como membro sobrevivente que deu linhagem aos tetrapodes.Os Osteolepieormee eram peixes cilindros, com cabecas grandes e escamas espessas. Embora todos os Osteolepieorme e tenha sido predadores de nado livre de aguas rasas alguns podem ter se