centro processador das emocoes e das conexoes destas com acognicao, quando as emocoes se tornam sentimentos, ou seja, quando aconsciencia das emocoes e suas origens nos estados do corpo se mobilizamjuntamente com os pensamentos. E nesse momento que os sentimentos como queadquirem autonomia, expandem-se nas respostas ao mundo externo, em particularnas relacoes com o outro, com o surgimento de atitudes e desejos deconsideracao solidaria, respeito, identificacao e afeto para com o outro. E oprincipio do surgimento da funcao de cognicao, com a qual surgem tambem acapacidade de pensar e toda a gama de funcoes executivas moduladas pelasemocoes e pelos sentimentos.A conquista evolutiva da cognicao, a partir de uma partedas emocoes que se descola do corpo e se acopla com a linguagem e com a funcaode pensar, vai permitir que o sistema de autocontrole e auto-regulacao estejasubordinado a funcao executiva da consciencia e do pensar, o que significa queo ser humano ganha a possibilidade de controle sobre as emocoes, sobre asacoes, sobre si e sobre o meio externo, incluindo a relacao com o outro e com osocial.Nesse momento, o homem se abre para as possibilidades quea conquista do lobo pre-frontal, pela evolucao biologica, lhe permitiu. Pormeio das extraordinarias funcoes executivas, o homem pode expressar o mundo dosubjetivismo, para alem do principio do prazer, livre doaprisionamento aos grilhoes da sobrevivencia, portanto, da estagnacao e da morte,e pode buscar a realizacao na sua mais alta e legitima condicao, a real humanizacao,a expansao, a vida, como Freud pensava e buscava realizar naqueles taosofridos dias de 1920. Como diz o Bhagavad Gita:EKrishna disse:Eum avaro desejo, e colera, Arjuna, nascido da natureza da paixao,pecaminosae que tudo consome. Comoa fumaca cobre o fogo, o po cobre o espelho, como o utero envolveoembriao, assim a sabedoria e envolvida pelo apego. Insaciavele o fogo do desejo, o inimigo constante do saber que turva e envolveasabedoria.A mente e o intelecto estao enrolados nos sentidos. Pormeio destes, a visao do homem fica cega, encobrindo a sabedoria.SUMMARYIn thispaper the author returns to a theme that he had considered many times, nowadayssearching to make the systematization that Freud and followers hadnt made,using the advances in the investigation of the affects, emotions and feelingsin Neuroscience of Emotions and Neuroscience of Development, mainly in thesurvival and evolutionary views. From these points he develops the evolutivepathway of the process of self-regulation and the development of the cognitionmodulated by feelings as the higher conquest in this process. UnitermosPsicanaliseNeuropsicanaliseAfetosEmocoesSentimentosCognicaoKey WordsPsychoanalysisNeuro-PsychoanalysisAffectsEmotionsFeelingsCognitionResumenEn este trabajo el autor retoma un tema porel muchas veces planteado, buscando ahora hacer la sistematizacion que Freud ysus seguidores no emprendieran, incorporando los avances en la investigacion delos afectos, emociones y sentimientos alcanzados por la Neurociencia de lasemociones y por la Neurociencia del desarrollo, principalmente en lo queconcierne a los puntos de vista de la supervivencia y de la evolucion.Partiendo de estos puntos, desenvuelve el trayecto evolutivo del proceso deauto-regulacion y del desarrollo de la cognicion modulada por sentimientos comola mayor conquista de este proceso.