1502 - Chegada da expedicao portuguesa de Goncalo Coelho1532 - A expedicao colonizadora portuguesa de Martim Afonso de Sousa passou por Angra dos Reis. 1552 - Hans Staden, aventureiro alemao, visita a aldeia tupinamba de Ariro1556 - Fundacao do povoado pelos filhos do capitao-mor Antonio de Oliveira1559 - Colonizacao da Ilha Grande pelo doutor Vicente da Fonseca1560 - O governo da metropole reconheceu o povoado 1593 - Criacao da paroquia dos Santos Reis Magos da Ilha Grande por Carta Regia de Filipe I de Portugal e II de Espanha.1608 - Elevacao da paroquia a categoria de vila, chamada vila da Ilha Grande 1632 - Imagem de Nossa Senhora da Conceicao chegou em Angra dos Reis e tornou-se a padroeira da cidade .1835 - Em 28 de marco, a vila da Ilha Grande foi elevada a categoria de cidade pela lei provincial numero seis com a denominacao de Angra dos Reis 1871 - Construcao do paco Municipal (atual prefeitura) 1959 - Fundacao da Verolme Estaleiros reunidos pelo empresario neerlandes Cornelis Verolme.1972 - Construcao da usina Angra I e abertura da rodovia Rio-Santos.1977 - Inauguracao do terminal petrolifero da Baia da Ilha Grande. 1985 - Construcao da usina Angra II1993 - Os indios guaranis procedentes do estado de Santa Catarina conseguem a regularizacao da Aldeia Bracui, nos arredores de Angra dos Reis.2002 - Deslizamento de terra e inundacoes atingiram a cidade, deixando, aproximadamente, trinta mortos. 2010 - Maior desastre natural registrado na cidade desde o descobrimento pelos portugueses deixou 55 mortos em desabamentos e desmoronamentos de terra devido as chuvas fortes e de longa duracao.Fonte : http://pt.wikipedia.org/wiki/Angra_dos_Reis#Cronologia_de_eventos_hist.C3.B3ricos Policia MilitarO policiamento ostensivo da cidade esta a cargo da 2a Companhia do 33o Batalhao da Policia Militar do Estado do Rio de Janeiro (33o BPM/2a Cia), com sede no bairro da Jacuecanga, contando o municipio com cinco Destacamentos de Policiamento Ostensivos nos bairros da Monsuaba, Jacuecanga (sede da Companhia), Balneario, Frade e Serra D'Agua, a beira da RJ -155, alem de um pelotao responsavel pelo policiamento da Ilha Grande, cuja sede esta no DPO na Vila do Abraao.A sede do 33o BPM, cuja area de responsabilidade cobre ainda os municipios de Mangaratiba, Paraty e Rio Claro, localiza-se no distrito de Manbucaba.Policia CivilA responsabilidade pela policia judiciaria no municipio fica a cargo da 166a Delegacia de Policia civil, localizada no Centro da cidade, onde tambem se situa a 8a Coordenadoria Regional de Policia do Interior (8a CRPI), a qual se subordinam, ainda, as delegacias dos municipios de Mangaratiba, Paraty e Rio Claro.Corpo de Bombeiros MilitarAs atividades de defesa civil, combates a incendio e resgate desenvolvidas pelo Corpo de Bombeiros Militar do Estado do Rio de Janeiro em Angra dos Reis e de responsabilidade do 10o Grupamento de Bombeiros Militar, situado no bairro Parque das Palmeiras e que possui um destacamento no bairro do Frade e outro na Vila do Abraao, na Ilha Grande. Esse GBM e responsavel, ainda, pelos municipios de Mangaratiba e de Itaguai.Defesa Civil MunicipalA prefeitura tambem possui uma equipe de Defesa Civil, para monitoramento e auxilio da populacao em caso de desastres naturais que