largura de pulso, fase) dominio digital, onde a informacao e caracterizada binariamente e pode se conduzida por um trem de pulsos, ou codificacao serial ou paralela, por exemplo. Existem tambem os dominios nao-eletricos, onde, por exemplo, podemos citar os quimicos.Devido a ampla variedade de sensores, normalmente os mesmos sao classificados de acordo com alguns criterios:Alimentacao: segundo este criterio podem ser classificados em ativos, onde utilizam a alimentacao derivada de uma fonte auxiliar ou passivos quando nao consomem energia e a potencia para a saida vem da entrada.Como exemplo de sensores podemos citar o termistor (ativo) e o termopar(passivo). Saida: segundo este criterio podem ser classificados em analogicos e digitais, como por exemplo, um potenciometro e um encoder de posicao, respectivamente. Mode de operacao: neste caso sao classificados em termos de suas funcoes em modo de deflexao ou modo nulo.No primeiro caso, o valor medido gera um efeito fisico de acao contraria a variavel medida, como por exemplo em um acelerometro de deflexao. No caso de modo nulo, o sensor tenta compensar a deflexao de um ponto nulo pela aplicacao de um efeito conhecido que se opoe ao valor medido, como por exemplo, em um servo-acelerometro. Normalmente, o de modo nulo e mais exato ja que se pode calibrar o efeito contrario com referencias de alta exatidao, porem podem ser lentos. Entrada-saida: podem ser classificados de acordo com a relacao entrada-saida em sensores de primeira, segunda, terceira ou maior ordem. A ordem esta relacionada com numeros de elementos independentes que conseguem armazenar energia e afeta a exatidao e tempo de resposta, o que sao importantes quando estes sensores fazem parte de malhas de controles. Existe uma ampla variedade de sensores e suas aplicacoes sao infinitas em automacao, controles industriais e manufatura: temperatura, pressao, densidade, vazao, umidade, posicao, velocidade, aceleracao, forca, torque, deslocamento, cor,etc.Sao varios os tipos de sensores: indutivos, capacitivos, opticos, ultra-sonicos, etc.CARACTERISTICAS QUE DEVEM SER CONSIDERADAS EM SENSORESNa pratica o que se espera de um sensor e que sua sensitividade seja somente devido a quantidade em interesse ( grandeza a ser medida) e que o sinal de saida seja inteiramente funcao da entrada.Porem, nenhuma medicao e obtida em circunstancias ideais e qualquer sensor sofre algum tipo de interferencia e perturbacoes internas, como por exemplo, efeitos em temperatura, efeitos em pressoes estaticas, efeitos devido a interferencia magnetica, etc. Outro fator a ser considerado e o comportamento estatico e que afeta diretamente o comportamento dinamico de um sensor, tais como a exatidao, precisao, sensitividade, linearidade, resolucao, erros sistematicos, randomicos e dinamicos, velocidade de resposta, impedancia de entrada, etc.Com o avanco tecnologico, varias tecnicas de compensacoes foram desenvolvidas e hoje sao empregadas, minimizando estes efeitos a niveis aceitaveis e confiaveis.RELE & SENSORES INTEGRADOSDevido aos avancos tecnologicos e principalmente ao desenvolvimento de redes de campo e a distribuicao da inteligencia no campo, hoje encontramos no mercado, reles e sensores integrados em um mesmo equipamento, minimizando custos de instalacao, aumentando o enderecamento nos barramentos de campo (uma vez que um unico dispositivo, possuindo um ou mais sensores e um ou mais reles, representa um unico no de