Lilavati de Srivatsa (seculo XI). O Saptapadarthi de Sivaditya, que tambem pertence ao mesmo periodo, apresenta o Nyaya e os principios do Vaisesika como partes de uma unidade. O Upaskara de Samkara Misra sobre o Vaisesika Sutra e tambem um importante trabalho.Padartha (categorias)De acordo com a escola Vaisheshika, tudo que existe, tudo que e cognoscivel, e o que pode ser definido sao padarthas (literalmente: o significado de uma palavra), objetos da experiencia.Todos os objetos da experiencia podem ser classificados em seis categorias, dravya (substancia), guna (qualidade), karma (atividade), samanya (generalidade), visesa (particularidade) e samavaya (inerencia).Os textos posteriores do Vaisesikas (Sridhara, Udayana e Sivaditya) acrescentaram mais uma categoria: abhava (nao-existencia).As primeiras tres categorias sao definidas como artha (o que pode ser percebido), e tem existencia real e objetiva. As tres ultimas categorias sao definidas como budhyapeksam (produtos da discriminacao intelectual) sao categorias logicas. As categorias sao:I. Dravya (substancia): As nove substancias reconhecidas sao: prthvi (terra), ap (agua), tejas (fogo), vayu (ar), akasa (eter), kala (tempo), dik (espaco), atman (self) e Manas (mente). As cinco primeiras sao chamadas bhutas, substancias com algumas qualidades especificas que podem ser percebidas.II. Guna (qualidade): o Vaisesika Sutra menciona 17 gunas (qualidades), aos quais Prasastapada acrescentou outros 7. Embora uma substancia possa existir independentemente, um guna (qualidade) nao pode existir por si proprio. Os 17 gunas originais (qualidades) sao: rupa (cor), Rasa (gosto), gandha (odor), sparsa (toque), samkhya (numero), parimana (tamanho), prthaktva (inidividuality), samyoga (conjuncao), vibhaga (disjuncao), paratva (prioridade), aparatva (posterioridade), buddhi (conhecimento), sukha (prazer), duhkha (dor), iccha (vontade), dvesa (aversao) e prayatna (esforco).Prasastapada, acrescentou mais sete: gurutva (peso), dravatva (fluidez), sneha (viscosidade), dharma (merito), adharma (demerit), sabda (som) e samkasra (faculdade).III. Karma (atividade): Os karmas (atividades) como os gunas (qualidades) nao tem existencia propria, mas sim associados as substancias. Enquanto uma qualidade e uma caracteristica permanente da substancia, uma atividade e temporaria.Akasa (eter), kala (tempo), dik (espaco) e atman (self), apesar de substancias, sao desprovidos de karma (atividade).IV. Samanya (generalidade): Uma vez que ha multiplicidade de substancias, deve haver relacoes entre elas. Quando uma propriedade comum e encontrada em muitas substancias, e chamada samanya.V. Visesa (particularidade): Por meio de visesa, somos capazes de diferenciar as substancias. Assim como os atomos fundamentais sao inumeraveis, tambem os visesas sao inumeraveis.VI. Samavaya (inerencia): Kanada definiu samavaya como a relacao entre a causa e efeito. Prasastapada definiu-a como a relacao existente entre substancias indissociaveis, atribuindo uma relacao de conteudo/continente. A relacao samavaya nao e perceptivel, mas apenas inferida a partir das inseparaveis conexoes entre as substancias.Epistemologia e Silogismo A incipiente epistemologia do vaisesika considerou apenas pratyaksha (percepcao) e anumana (inferencia) como pramanas (meios validos de conhecimento). Os outros dois, aceitos pela escola Nyaya, upamana (comparacao) e sabda (testemunho verbal) foram incluidos em anumana. O silogismo do vaisesika e semelhante ao do Nyaya, mas os nomes dados por Prasastapada para os 5 membros do silogismo sao diferentes.A teoria atomicaOs primeiros textos do vaisesika apresentaram o seguinte silogismo para provar que todos os objetos, ou seja, os quatro bhutas: prthvi (terra), ap (agua), tejas (fogo) e vayu (ar) sao feitos de indivisiveis paramanus (atomos):