A Segunda Guerra Macedonica (200 197 a.C.)Envolvidos em sua luta contra Cartago, os romanos deram pouca atencao a Guerra Cretense. Porem, apos derrotar os cartagineses (201 a.C.) e sendo constantemente pressionada pelas embaixadas de Rodes e Atenas, Roma enviou uma delegacao para apurar os fatos e o embaixador Marco Lepido transmitiu um ultimato do Senado para que Filipe acabasse com as agressoes a Rodes e seus aliados ou enfrentartia uma nova guerra com Roma. Filipe aderiu a segunda opcao e os romanos invadiram os territorios macedonicos na Iliria (200 a.C.). Filipe tinha poucos aliados ativos na Grecia, mas havia pouco entusiasmo entre os gregos pela causa romana ja que lembravam-se da brutalidade frequente das legioes durante a Primeira Guerra Macedonica (214 205 a.C.). A maioria dos Estados helenicos adotou uma politica de esperar para ver o caminho que a guerra tomaria. Para os dois primeiros anos, a campanha romana foi ineficiente.Recriacao moderna de um estandarte romano com a abreviacao de Senatus popolusque romanus (o Senado e o povo romano)O general Publio Sulpicio Galba pouco avancou contra Filipe bem como seu sucessor, Publio Vilio, que teve que lidar com um motim entre seus proprios homens. Em 198 a.C., Vilio entregou o comando a Tito Quincio Flaminino, o qual nao tinha nem trinta anos e era um fervoroso e autoproclamado philohellene (amigos dos gregos). Ele introduziu uma nova politica romana para vencer a guerra. Ate este ponto, os romanos tinham apenas ordenado a Filipe que parasse de atacar as cidades gregas ("paz na Grecia"). Agora Flaminino exigiu que ele deveria retirar todas as suas guarnicoes das cidades gregas e que tinha que limitar-se a Macedonia ("liberdade para os gregos").Moeda com a efigie de Flaminino"Negociacoes" de PazFlaminino liderou uma campanha vigorosa contra Filipe em 198, obrigando-o a recuar para a Tessalia. As cidades da Liga Aqueia, formalmente aliadas da Macedonia, estavam demasiado ocupadas com a guerra contra Esparta para tomar parte no conflito. O sucesso de Roma contra a Filipe convenceu muitas delas a abandonar a sua postura pro-Macedonia. Outras, como Argos, permaneceram leais a Filipe. O rei macedonio manifestou-se no sentido de fazer a paz com Roma, mas a sua intencao veio em um momento critico para Flaminino que aguardava os resultados das eleicoes em Roma cujo resultado poderia prolongar ou interromper a acao do general romano. Flaminino estava ansioso para tomar o credito pelo fim da guerra, mas ele ainda nao sabia se o seu comando seria prolongado. Ele decidiu negociar com Filipe, enquanto aguardava o resultado das eleicoes. Se fosse chamado a Roma, entao ele iria fazer um rapido acordo de paz com a Macedonia. Se, por outro lado, o seu comando fosse mantido, entao ele iria romper as negociacoes e declarar guerra a Filipe novamente. Relevo retratando senadores romanosFlaminino e Filipe encontraram-se em Niceia, na Locrida, em novembro de 198. Para prolongar a negociacao, Flaminino insistiu que todos os seus aliados deveriam estar presentes nas negociacoes e reiterou sua exigencia de que Filipe deveria retirar-se de toda a Grecia, inclusive da Tessalia, regiao a qual a Macedonia dominava a muitos anos.