Como falei anteriormente, testamos o Ci L298 e de fato ele apresenta melhor desempenho, pois fornecer mais corrente. O circuito montado foi baseado no equema abaixo.Os pinos 1 e 15 nao estao sendo usados adequadamente pois sao os sensores de corrente e para usa-los e necessarios outro CI o L297 que e o responsavel por ler a corrente que esta no sensor e controla-la.Esse circuito requer uma potencia relativamente alta entao e recomendado usar fontes de PC, a fonte que estavamos usando era uma ST-305D DC Power Supply, conforme figura abaixo.Conectada ao circuito esta fonte ficava entrando em curto, por esse motivo decidimos usar uma fonte de PC de 400W. Mais detalhes sobre fontes de PC, no proximo post. Inicialmente e importante escolher os motores que serao usados para a movimentacao dos eixos e isso nao e tao simples como parece.Existem varios tipos de motores com caracteristicas e valores especificos e para escolhe-los e necessarios testar suas funcionalidades. Como trata-se de uma CNC sera necessario um valor razoavel de torque, por isso nao e qualquer motor que se enquadra nessa aplicacao.Os motores que estao sendo avaliados atraves de testes sao os motores de passo(ou motor passo a passo), eles sao os mais indicados por serem bastante precisos.Para continuarmos e necessario saber como e o funcionamento desses motores, o link abaixo ajudara a entender essa parte. http://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais/stepmotor/stepmotor2k81119.pdf Considerando que foi lido o PDF acima e ja se tem uma nocao do que e motor de passo, seus tipos e caracteristicas, vamos para a proxima parte.Dependendo do tipo do motor de passo usado, bipolar ou unipolar, o circuito de controle e diferente, sendo que para o unipolar deve ser um circuito que gere a sequencia de acionamento das bobinas de acordo com a operacao desejada(meio passo, passo inteiro, etc) e o bipolar que e um pouco mais complexo, deve ser um circuito que possa controlar o sentido da corrente nas bobinas.Nos primeiros testes realizados no laboratorio, foi testados motores unipolares e o circuito consistia em um CI contador e uma interface de potencia construida com transistores darligton tip 120( http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/7/0tz6xxzzi7w2oz6qz7a0uhkg817y.pdf ).Ignorem o suporte usado para os transistores, creditos ao nosso MacGyver Giovanni.Esse primeiro teste deu um pouco de dor de cabeca, pois o chip as vezes nao gerava a sequencia certa o que fazia o motor trepidar, se o defeito era erro na montagem ou problema no chip ja e outra historia.Enfim, com esse experimento foi possivel descobrir a ordem das bobinas dos motores usados e testar sua usabilidade.Mais detalhes sobre a continuacao dos testes nos proximos posts. As vantagens de usar fontes de PC e que alem de serem baratas e faceis de usar, podem ser retiradas de qualquer PC inoperante.A que esta sendo usada e uma ATX de 400W. Para faze-la funcionar basta curto circuitar o fio verde em qualquer um preto.As tensoes estao relacionadas a cor do pino, essas informacoes vem na propria fonte e geralmente sao iguais para qualquer ATX.Laranja -> +3.3VVermelho -> +5VAmarelo -> +12VRoxo -> +5 VSBBranco -> -5VAzul -> -12 V Apresento a voces a maquina que