Para Nietzsche, a autonomia individual e uma conquista que acontece ao longo de um processo prolongado de libertacao da moral, para que o individuo soberano se realize como ser humano pela vontade propria que se torna capaz de fazer promessas.A autonomia individual pode ser considerada condicao para a autonomia social.Assim, a autonomia e discutida, antes, como questao etica, e so entao problematizada como questao politica.Conquista-se autonomia, segundo Foucault, a partir de uma libertacao que ocorre pelo exercicio individual de praticas de liberdade e desenvolvem a etica de um cuidado de si, o que torna socialmente possivel a libertacao de relacoes de poder, que se caracterizam por exercerem um controle e uma dominacao opressora dos individuos.Para Foucault, a tarefa critica da filosofia seria sua funcao principal de questionar as relacoes de dominacao em todos os campos da existencia.As relacoes de dominacao que se tornam objeto de critica para o pensamento filosofico sao, no entanto, formas especificas, diferenciadas, de relacoes de poder. E e nas relacoes de poder que se encontram as praticas de liberdade. Portanto, podemos experimentar uma especie de deslocamento do significado de relacao de poder. Surge assim a possibilidade de se evitar os efeitos de dominacao nos jogos estrategicos das relacoes de poder, atraves de relacoes de resistencia.Essa resistencia que constitui as praticas de liberdade e que torna possivel ocorrer a libertacao mais ampla, que possibilita outras relacoes de poder.E essa libertacao, por sua vez, se torna condicao politica ou historica para uma pratica de liberdade, que, quando ocorre de modo refletido, passa a constituir uma etica, o que Foucault buscou compreender a partir da experiencia dos gregos e romanos que se ocuparam com o cuidado de si. Em sua qualidade etica, o cuidado de si implica relacoes complexas com os outros.Se os gregos e romanos se ocuparam assim do cuidado de si como praticas de liberdade, por outro lado, posteriormente, as relacoes de poder nas instituicoes modernas nao preservaram nas praticas de si a mesma autonomia. A liberdade praticada atraves do cuidado de si, pensada como uma etica singular alcanca entao um significado politico ao resistir a dominacao nas relacoes de poder, visando o exercicio de um dominio de si que se expressa no termo grego arche. O que Foucault procurou mostrar foi, principalmente, como o proprio sujeito se constituia, sua autoformacao, nessa ou naquela forma determinada, atraves de certas praticas de liberdade nas relacoes de poder, com as quais conquista o dominio de si, que caracteriza sua autonomia.Ja em relacao a libertacao social, Deleuze e Guattari propoem que se desencadeiem, atraves do que eles chamam de agenciamentos coletivos, uma singularizacao da producao de subjetividade que desterritorialize os modelos de subjetivacao opressores.Essa desterritorializacao ocorre quando os agenciamentos se tornam dispositivos rizomaticos, isto e, ramificadores dos impulsos de subjetivacao singularizantes.Vemos assim que a autonomia requer praticas de liberdade que desencadeiem processos de singularizacao. O que te faz feliz?Acordar sem o despertador, colocar leite no copo e encontrar a lata de Toddy quase vazia, mas descobrir que aquela quantidade e o suficiente, abrir o pote de sorvete e encontrar sorvete e nao