uniao com Deus.(O karma-yoga e definido como fazer as obrigacoes enquanto se mantem a tranquilidade, sob todas as circunstancias. Dor e prazer, nascimento e morte, perda e ganho, uniao e separacao, sao inevitaveis porque estao sob o controle de acoes passadas, ou Karma, do mesmo modo que se sucedem os dias com as noites. So o tolo se regozija na prosperidade e se aborrece na adversidade, mas um karma-yoga permanece tranquilo sob todas as circunstancias (TR2. 149.03.04) A palavra yoga pode tambem ser definida pelos seguintes versos do Gita: 2.50, 2.53, 6.04, 6.08, 6.19, 6,29,6.31, 6.32 e 6.47).(2.49)- O trabalho feito por razoes egoistas e inferior e esta longe de ser um servico desapegado. Portanto, seja um trabalhador desapegado, o Arjuna. Aquele que trabalha apenas para o gozo dos frutos dos seu trabalho e infeliz porque, nao tendo o controle sobre os resultados, os sucessos se alteram com as derrotas, so que, enquanto os primeiros sao esquecidos, as derrotas nao o sao e por este motivo continuam amargando a vida das criaturas.(2.50)-Um Karma-yoga, ou uma pessoa desapegada, torna sua vida livre tanto da virtude como do vicio. Portanto, esforce-se por servico desapegado. Trabalhar utilizando as melhores habilidades e sem se apegar egoisticamente aos frutos do trabalho chama-se Karma-yoga ou Seva.2.51)-Os karma-yoga estao livres do cativeiro do renascimento devido a renuncia aos frutos de todo o trabalho atraves do desapego a estes, alcancando, assim, um divino estado de salvacao, o nirvana.(2.52)-Quando seu intelecto perfurar completamente o veu da indecifrabilidade no que diz respeito ao Ser e no nao-Ser, entao voce nao necessitara mais ler ou ouvir o conteudo das escrituras.(2.53)-Quando o seu intelecto, ainda confuso pelo conflito de opinioes e pela doutrina dualistica dos Vedas ficar firme e solido, centrando-se no Senhor Supremo, entao voce ira ser iluminado e ira se unir completamente com Deus em transe.2.54)-Arjuna disse: o Krishna, quais sao os sinais de uma pessoa iluminada cujo intelecto esta firme? Como se comporta semelhante pessoa em relacao aos outros e como ela vive neste mundo? (2.55)-o Senhor Krishna disse: quando alguem esta completamente livre de todos os desejos da mente, e esta satisfeito com a bem-aventuranca do Ser Supremo, entao essa pessoa e chamada de iluminado, O Arjuna.(2.56)-Uma pessoa e chamada de sabio iluminado de firme intelecto quando a sua mente nao mais esta sujeita a perturbacoes pelas adversidades, quando ja nao se satisfaz com os prazeres mundanos e quando esta completamente livre de apegos, de medo ou da ira.(2.58)-Quando alguem consegue retirar completamente seu interesse dos objetos que despertam a cobica dos demais, assim como faz a tartaruga quando retrai seus membros para dentro do seu casco para se proteger, e considerada uma pessoa firme.A mente que nao se deixa afetar pelos desejos materiais se afasta de todos os disturbios mentais, da mesma forma que as aguas de um rio chegam ao oceano sem criar qualquer disturbio. Aquele que permite que o desejo por objetos materiais o atormente jamais possuira paz.A corrente do rio do desejo carrega longe a mente do materialista, assim como um rio carrega longe a madeira