objetos pesados e robustos, sendo atraves do tipo de objeto que se define como sera construida a garra.Figura 1: Exemplo de Garra MecanicaFonte: Google Imagens, 2015Existem diversos tipos de garras, dos quais podemos destacar os ganchos tipo de guindaste, adesivos, garras a vacuo, eletroimas e garras com dedos de movimentacao mecanica.Nas garras com dedos de movimentacao mecanica temos duas formas principais de segurar o objeto: por constricao fisica da peca, onde a garra se adapta ao formato da peca; e por atrito entre a garra e o objeto.Para acionar o fechamento e abertura deste tipo de garra, existem varias formas diferentes. Dependendo da forma utilizada, podemos classificar a garra como de acionamento mecanico, pneumatico ou hidraulico.Figura 2: Exemplo de Garra HidraulicaFonte: Google Imagens, 2015As garras com dedos de movimentacao mecanica, acionadas hidraulicamente, possuem tamanho, velocidade de resposta e forca maiores que as outras, sendo comumente usadas em situacoes que exigem carregamento de objetos mais pesados.2.2. Principio de PascalBlaise Pascal foi um fisico, matematico e filosofo, que utilizou-se dos estudos da hidrostatica para formular o Principio de Pascal.Esta teoria dizia que:O acrescimo de pressao produzido num liquido em equilibrio transmite-se integralmente a todos os pontos do liquido.Figura 3: Representacao dos pontos de pressao em um liquidoFonte: Google Imagens, 2015Segundo a Lei de Steven, a diferenca de pressao entre dois pontos A e B de um liquido pode ser escrita da seguinte forma:PA-PB = d*g*hSe uma forca for aplicada na superficie desse liquido, os pontos A e B - que tinham pressao PA e PB, respectivamente terao um acrescimo de pressao. Este acrescimo pode ser escrito como PA e PB. Assim, a pressao Pfinal de cada ponto pode ser equacionada da seguinte forma:PAfinal = PA+PAPBfinal = PB+PBEm liquidos incompressiveis, a altura inicial h nao se alterava, resultando na seguinte formula:PA-PB = d*g*hSendo assim, pode-se dizer que:PA=PBEntao pode se dizer que a pressao exercida em um ponto sera igualmente transmitida nos demais pontos e tambem nas paredes do recipiente que estiver comportando este liquido.Figura 4: Esquema de elevador hidraulicoFonte: Google Imagens, 2015O Principio de Pascal e utilizado em freios hidraulicos, em prensas hidraulicas e elevadores hidraulicos, todos estes utilizados na industria mecanica, tanto nas fabricas para construir quanto nos centros automotivos para poder realizar a manutencao dos carros.3. ETAPAS DE CONSTRUCAO3.1. Construcao do BracoO Projeto foi iniciado com a construcao do braco com a garra. Nele foi utilizada madeira MDF e parafusos, enquanto a garra foi feita com um suporte de GPS. Esse processo foi feito em uma garagem, utilizando dimensoes variadas para cada parte da peca.Figura 5: Base A afixada no Corpo BFonte: FERREIRA, Andre R; 2015Os corpos A e B tem dimensoes 30x3x1,8 cm;Figura 6: Corpos A e BFonte: ROMEIRO, Leonardo P; 2015O corpo C tem dimensoes 12x3x1 cm, sendo dois iguais;Figura 7: Corpo CFonte: ROMEIRO, Leonardo P; 2015A base A tem dimensoes 15x7x2 cm, sendo duas iguais;Figura 8: Base AFonte: ROMEIRO, Leonardo P; 2015E a base B tem dimensoes 2x9x6 cm.Figura 9: Base BFonte: ROMEIRO, Leonardo P; 2015Criadas as partes, foram todas unificadas com a ajuda de parafusos e porcas. A garra