devido a nao satisfacao de um desejo3 - Agitacao do corpo4 - Inspiracao, uma respiracao agitada, sem ritmo, nao-profunda, rapida, irregular e sintoma de uma mente ainda dispersa5 - ExpiracaoPara preveni-las deve-se praticar disciplina (abhyasa) sobre um principio (tattva) qualquer (Sutra 1.32).[editar]Ioga no BrasilVer artigo principal: Historia da ioga#Historia da ioga no BrasilNo Brasil existem diversas linhas de ioga, incluindo todas as citadas acima, cada uma com suas conceituacoes filosoficas e praticas.Referencias Para o uso da palavra na literatura pali, veja Thomas William Rhys Davids, William Stede, Pali-English dictionary. Motilal Banarsidass Publ., 1993, page 558: [1] Lardner Carmody, Denise e Carmody, John. Serene Compassion. Oxford University Press US, 1996, page 68. Sarbacker, Stuart Ray. Samadhi: The Numinous and Cessative in Indo-Tibetan Yoga. SUNY Press, 2005, pages 1-2. "O ioga tem cinco significados principais: 1) ioga como metodo disciplinar para atingir uma meta; 2) ioga como tecnica para controlar o corpo e a mente; 3) ioga como nome de uma das escolas ou sistemas de filosofia (darsana); 4) ioga aliada a outros termos, como hatha-, mantra-, and laya-, referindo-se as tradicoes especializadas em tecnicas especificas do ioga; 5) ioga como meta da pratica de ioga." Jacobsen, p. 4. Monier-Williams inclui "e o segundo dos dois sistemas Samkhya," e "abstracao mental praticada como um sistema (tal como foi ensinado por Patanjali, e chamado de filosofia ioga)" em suas definicoes de "ioga". Pandit Usharbudh Arya (1985). The philosophy of hatha yoga. Himalayan Institute Press; 2nd ed. Sri Swami Rama (2008) The royal path: Practical lessons on yoga. Himalayan Institute Press; New Ed edition. Swami Prabhavananda (tradutor), Christopher Isherwood (tradutor), Patanjali (autor). (1996). Vedanta Press; How to know god: The yoga aphorisms of Patanjali. New Ed edition. Jacobsen, p. 4. Para uma lista de 38 significados da palavra "yoga", veja: Apte, p. 788. Flood (1996), p. 94. Para os significados de "juntando" e "unindo", "uniao" e "juncao", veja Apte, p. 788. Para "modo, maneira, meio", veja : Apte, p. 788, definicao 5. For "expedient, means in general", see: Apte, p. 788, definition 13.[editar]BibliografiaApte, Vaman Shivram. The Practical Sanskrit Dictionary. Delhi: Motilal Banarsidass Publishers, 1965. ISBN 81-208-0567-4 (fourth revised & enlarged edition).Chang, Garma C.C. Teachings of Tibetan Yoga. New Jersey: Carol Publishing Group, 1993. ISBN 0-8065-1453-1Chatterjee, Satischandra. An Introduction to Indian Philosophy. Eighth Reprint Edition ed. Calcutta: University of Calcutta, 1984.Donatelle, Rebecca J. Health: The Basics. 6th ed. San Francisco: Pearson Education, Inc. 2005.Eliade, Mircea Yoga, imortalidade e liberdade, trad. Teresa de Barros Velloso, Palas Athena, 3a. edicao 2004. ISBN 85-7242-014-2Feuerstein, Georg A tradicao do yoga - historia, literatura, filosofia e pratica Editora Pensamento, 2001. ISBN 85-315-1197-6Flood, Gavin. An Introduction to Hinduism. Cambridge: Cambridge University Press, 1996. ISBN 0-521-43878-0Gambhirananda, Swami. Madhusudana Sarasvati Bhagavad_Gita: With the annotation Gudhartha Dipika. Calcutta: Advaita Ashrama Publication Department, 1998. ISBN 81-7505-194-9Gomes, Horivaldo. Yoga integral, Pallas Editora, Rio de Janeiro, 1993.Harinanda, Swami. Yoga and The Portal. [S.l.]: Jai Dee Marketing. ISBN 0978142950Iyengar, B. K. S. A luz da Ioga, trad. Norberto de Paula Lima, Editora Cultrix, Sao Paulo.Jacobsen, Knut A. (Editor). Theory And Practice of Yoga: Essays in Honour of Gerald James Larson.