Cassado o ultimo rei, Tarquinio o Soberbo, a monarquia foi substituida por um governo republicano de carater aristocratico, e naquele periodo Roma teve que combater contra Porsena, o rei etrusco que tentava restabelecer a monarquia, e contra as populacoes latinas que se preocupavam com o crescimento de Roma.Esta conjuntura provocou alteracoes entre as duas classes sociais, que como vimos eram os patrizi e os plebeus. De fato, mesmo se o poder legislativo, executivo, judiciario e militar, era exercido por magistraturas diferentes, em substancia, estavam sempre nas maos de cidadaos pertencentes a classe dos patrizi, enquanto os plebeus permaneciam exclusos. Este estado de coisas provocou uma revolta que em seguida se transformou em lutas internas que se prolongaram por varios anos, ate que os plebeus obtiveram algumas concessoes: o acesso ao cargo de consul, a tribuna, a geracao de leis escritas e o cancelamento da proibicao de casamentos entre as duas classes.Neste mesmo periodo, o exercito romano depois de rechacar a invasao dos gauleses, no Norte, preparou-se e obteve novas conquistas na Italia meridional: venceu os Sanniti e ocupou Taranto e a Magna Grecia.Segundo a tradicao, Tarquinio o Soberbo fora cassado pela revolta do nobre Colatino, cuja esposa havia sido ultrajada por Sesto, seu filho. No entanto, as razoes eram bem mais profundas: Roma estava crescendo e o rei nao conseguia mais fazer frente a todas as suas responsabilidades; seu governo ficara despota e os patrizi haviam perdido o poder politico.Foi no ano de 510 a.C. que Roma expulsou a dinastia dos Tarquinios, libertando-se, assim, da dominacao etrusca. Nascia a republica Consular: eram dois Consules que de trinta em trinta dias se alternavam no comando, possuindo, entretanto, o reciproco poder de veto em relacao as decisoes. Alem disso, estavam tambem sujeitos ao Senado, com o qual deviam se aconselhar nos casos de maior gravidade. Ao termino do seu mandato, tanto podiam ser confirmados por mais um periodo, como substituidos. Lucio Giunio Bruto e Lucio Tarquinio Collatino, foram os dois primeiros Consules da Republica Romana.Para os Romanos era uma mudanca radical, porque mesmo se os patrizi permaneciam com forca politica, o poder nao estava mais nas maos de uma unica pessoa como havia sido durante a monarquia. Mesmo assim, nem todos apoiavam a mudanca, porque Tarquinio o Soberbo, do exilio, continuava utilizando sua riqueza para corromper senadores e amigos influentes para que estes lhes preparassem o retorno. A esse movimento logo adeririam ate os filhos do consul Lucio Giunio Bruto: Tiberio e Tito.Tempo depois, devido a delacao de um servo chamado Vindicio, documentos que comprovavam que os filhos de Lucio Giunio Bruto, Tiberio e Tito, estavam entre os que lideravam a revolta, foram entregues ao seu Pai. Este, ao tomar ciencia do fato, submeteu o caso ao Senado, entretanto, a decisao foi unanime: para preservar a Republica, e Roma, coube a ele ordenar a morte de todos os lideres da rebeliao, e entre eles, seus proprios filhos. Apuradas as demais responsabilidades, ate o Consul Lucio Tarquinio Collatino foi expurgado, acusado de ter sido demasiadamente condescendente com os conspiradores. Foi substituido por Publio Valerio que