teoria tambem nao explica adequadamente o movimento que ocorre na ausencia de estimulo sensorial, e ainda, nao explica os movimentos rapidos, as sequencias de movimentos que ocorrem muito rapidamente e permite o feedback sensorial. Ex: um digitador experiente muda de uma tecla para outra tao rapido que nao ha tempo para que a informacao sensorial de bater em uma tecla ative a mudanca para a proxima tecla.O modelo da cadeia de reflexos nao consegue explicar o fato de um unico estimulo poder resultar em respostas variadas, dependendo do contexto e dos comandos. A cadeia de reflexo nao explica a capacidade de produzir movimentos novos. (WOOLLACOTT, M.H.; SHUMWAY-COOK, 2003) Teoria Hierarquica Muitos pesquisadores contribuiram para mostrar que o sistema nervoso e organizado por uma hierarquia. Ou seja, um controle organizacional que ocorre de cima para baixo, onde os niveis superiores comandam os inferiores. Uma vez que a hierarquia e vertical, as linhas de controle nao se cruzam e nao existe controle de baixo para cima.Magnus, em 1926 comecou a explorar a funcao dos diferentes reflexos, nas distintas partes do sistema nervoso. Ele observou que os reflexos eram controlados por centros inferiores da hierarquia neural. Em 1928 Schaltenbrand usou os conceitos de Magnus para explicar o desenvolvimento da mobilidade de criancas e adultos. Ele descreveu o surgimento e o desaparecimento, atraves de um progresso, dos reflexos. E sugeriu um conhecimento completo de todos os reflexos que permitiram a determinacao da idade neural de uma crianca.Em 1939, Stephan Weisz relatou que o equilibrio nos humanos depende das reacoes reflexas, e descreveu que como ocorre o amadurecimento deste reflexo; a crianca adquire a capacidade de sentar, levantar e andar.Os resultados de varios pesquisadores foram agrupados e formaram a teoria reflexo/hierarquica do controle motor, que combina a teoria reflexa e hierarquica em apenas uma. A teoria resultante sugere que o controle motor emerge de reflexos contidos em niveis hierarquicamente organizados do SNC (Sistema Nervoso central).Gesell em 1940, oferece detalhes da maturacao de criancas pequenas. Utilizou a teria hierarquica reflexa para estudar o controle motor. O desenvolvimento motor normal foi atribuido ao aumento da corticalizacao do SNC, resultando na emergencia de niveis superiores do controle sobre os reflexos, de niveis inferiores. Essa teoria foi denominada Teoria Neuromaturacional do Desenvolvimento.Os conceitos correntes descrevem que o controle hierarquico do sistema nervoso reconhece o fato de cada nivel do sistema poder agir sobre outros niveis, dependendo da tarefa. E a funcao dos reflexos foi modificada para um dos varios processos para producao e controle do movimento. (WOOLLACOTT, M.H.; SHUMWAY-COOK, 2003) Teoria da Programacao Motora As teorias mais recentes do controle motor expandiram muito os conhecimentos sobre o sistema nervoso. Foi superada a visao que o sistema nervoso e apenas reativo e ampliou as pesquisas em fisiologia das acoes, e nao mais das reacoes.A teoria do programa motor, do controle motor, tem um apoio experimental e foram feitos varios experimentos com animais, onde obtiveram os resultados que se os nervos sensoriais eram removidos, o sistema nervoso sozinho, podia gerar a resposta, sem nenhum estimulo sensorial. O movimento e possivel na ausencia de