da leitura atual e do ponto de insercao do cabo de retorno. Levantamento GPS Segundo o procedimento elaborado pela empresa Sondeq Comercial Equipamento Ltda. o levantamento GPS pode ser descrito da seguinte forma: A tecnica de levantamento cinematico usa um ou mais receptores de referencia estacionados sobre pontos conhecidos enquanto um ou mais receptores moveis se movimentam, parando em varios pontos para gravar suas posicoes. As observacoes da faseda portadora sao armazenadas em ambos receptores e entao combinados durante o processamento para determinar os vetores da base ao movel. Existe ainda a alternativa dasobservacoes serem armazenadas no coletor, ao inves de serem armazenadas na antena. Processamento GPS Ao termino das atividades de trabalho os equipamentos sao descarregados diretamente para um computador, no qual os dados do receptor GPS base tambem sao descarregados. Para a etapa de processamento, sera utilizado o software GPSURVEY 2.3 for Windows fornecido pela TRIMBLE-Navigation (mesma marca dos equipamentos). Nesta etapa do processamento sera verificada a solucao de cada um dos vetores medidos, basicamente esta avaliacao e feita em funcao do resultado dos mesmos, que podera ser: fixed (ponto foi aceito) ou float (ponto rejeitado) que devera ser reocupado em campo. Tecnica A-Frame Esta tecnica permite localizar a partir da superficie do solo, as falhas no revestimento anticorrosivo do duto enterrado. Este tipo de inspecao e chamado de avaliacao quantitativa do revestimento. Apos o termino do Mapeamento de Corrente PCM e interpretacao dos resultados de atenuacao da corrente sao apontadas as regioes com a existencia de possiveis falhas no revestimento externo do duto, onde deverao ser realizados o levantamento pontual de falhas com o auxilio da tecnica A-frame. Esta tecnica e tambem utilizada isoladamente, quando o trecho de uma tubulacao que se deseja determinar a existencia de possiveis falhas no revestimento externo e pequeno (menor que 1.000 metros), no qual a realizacao do levantamento da Atenuacao da Corrente PCM nao e prioritaria. Neste caso utiliza-se o equipamento A-frame acoplado ao receptor PCM. Este equipamento possui dois sensores montados em um suporte em forma da letra A (dai o nome A-frame) de maneira a permitir que os dois sensores possam ser cravados simultaneamente no solo para o levantamento da existencia de falhas no revestimento. Depois de cravado o equipamento no solo, o visor do receptor PCM indicara, caso o equipamento detecte uma falha de revestimento na proximidade, uma seta indicando a posicao da falha. Para a utilizacao e eficacia desta metodologia e necessario que se conheca a precisa posicao do duto, para que o operador caminhe longitudinalmente ao longo do duto, cravando os sensores sobre o mesmo localizando e sinalizando as falhas no revestimento. Os passos a serem seguidos para localizacao das falhas no revestimento sao os seguintes: Cravar o A-frame no solo sobre o duto com o sensor vermelho voltado para o transmissor PCM; Caso esteja na proximidade de uma falha, uma seta no painel do receptor indicara o sentido a seguir. Caso a proxima falha esteja distante as setas nao ficarao constantes no visor ou simplesmente nao aparecerao; Cravar sucessivamente o A-frame no solo a cada 5 metros,