Historicamente a psicomotricidade tinha seus estudos voltados para apatologia. Wallon (1925) se preocupou coma relacao psicomotora, afeto e emocao compreendendo os recursos da crianca com o meio e os tipos de interacao. Sendo os temas sobre a psicomotricidade eram abordados atraves de pesquisas teoricas, observadas e fixadas no desenvolvimento motor da crianca. Com otempo as pesquisaspassaram a abranger a relacao do desenvolvimento motor com o cognitivo da crianca. Surgiram-se outros estudos como Piaget (1919) que comecou a estudar o desenvolvimento cognitivo e as habilidades motoras dos individuos. Ajuriaguerra (1947) dedicou-se as questoes ligadas ao corpo. Enfatiza a importancia da Neurologia do Movimento Humano e da Genese do Corpo.Atualmente pesquisam-se as ligacoes com a estruturacao espacial, orientacao temporal, lateralidade, dificuldades escolares enfrentadas por criancas com inteligencia normal. Na decada de 70, Wallon define a psicomotricidade como uma motricidade de relacao, pois e percebida pela triade: social, psicologica e organica. Comeca entao, a ser delimitada uma diferenca entre uma postura reeducativae uma terapeutica que, ao despreocupar-se da tecnica instrumentalista e ao ocupar-se do corpo de um sujeito vai dando progressivamente, maior importancia a relacao, a afetividade e ao emocional. Para o psicomotricista, a crianca constitui sua unidade a partir das interacoes com o mundo externo e nas acoes do outro (mae substitutos) sobre ela. A especificidade do psicomotricista situa-se na compreensao da genese do psiquismo e dos elementos fundadores da construcao da imagem e da representacao e si. O sintoma psicomotor instala-se, quando ocorre um fracasso na integracao somato-psiquica, consequente de fatores diversos, seja na origem do processo de constituicao do psiquismo, ou posteriormente em funcao de disfuncoes organicas ou psiquicas. A patologia psicomotora e portanto, uma patologia do continente psiquico, dos disturbios da representacao de si cuja sintomatologia pode se apresentar no somatico ou no psiquico. E uma pratica que orienta a visao deo homem como um todo, nao fazendo juizo das coisas que neste cliente apresenta se preocupando com o campo clinico, com as tecnicas de trabalho e estudos que visam dar ao homem as condicoes necessarias para seu proprio crescimento. Partindo do principio que cada individuo apresenta sua especifica organizacao interna; cada ser humano e unico, e o modo de encarar as situacoes que ocorre na sua vida e sua melhor tentariva de se adaptar as pressoes do meio. E a Gestalt terapia, auxilia na ampliacao da consciencia do individuo, sobre o modo de agir na tentativa de alcancar o equilibrio deste paciente/cliente que procura ajuda. O enfoque do trabalho da gestalt-terapia visara sempre o individuo de maneira global, no momento presente, no "aqui-agora", sendo uma pratica que requer disponibilidade para investir, disponibilidade para "ir junto", para expor-se e envolver-se num processo "humano" e nao "observador-objeto". Sendo um otimo instrumento que quer dar prioridade as relacoes humanas, que "cuida" que "trata", que "acompanha".Confome Perls (1973, p. 75-76):A terapia gestaltica e, entao, uma terpia a"aqui e agora", em que pedimos ao paciente durante a sessao para voltar toda a sua atencao ao que esta fazendo no momento, no decorrer da sessao. Pedimos ao paciente para nao falar sobre seus traumas do passado