e a maximavariacao do movimento do mar para realizar o calculo da amplitude. O periodo,ou seja, o tempo decorrido entre um ciclo completo pico a pico era medidoatraves de um cronometro. Se a media dessas amplitudes for superior a 500mm onavio deve desatracar (caso ja esteja atracado) ou nao e atracado (caso aindanao esteja). A figura 4 mostra o bastao utilizado para realizar a medicao deswell.Figura 4 Bastao para medicao de swellObserva-seque tal medicao apresenta uma enorme incerteza, pois depende da observacao dooperador em um angulo que contribui principalmente para erros de paralaxe.Para atenderas necessidades de controle e seguranca dos navios no TGL e importantemonitorar: Altura Significativa de Ondas (Hs); Altura Maxima (Hmax); Periodo Medio de Pico (Tmp); Periodo Maximo (Tmax).Com base nessas informacoesconsideradas importantes de serem monitoradas, optou-se por utilizar umtransmissor de nivel tipo radar para medir a variacao de altura do nivel do marassociado ao algoritmo implementado no CLP (Controlador Logico Programavel) doTerminal, Rockwell SCL 500 e no sistema supervisorio, GE Fanuc - IFIX. A tecnologiade radar foi escolhida por ser capaz de realizar medicoes em superficies deliquidos com espuma, algo que nao seria possivel com ultrassom por exemplo,alem de nao ter contato com a agua do mar, evitando corrosao de partes dosistema. Para essa solucao foi utilizado um transmissor da Emerson modelo 5402AH1E12SPVNAQ4que custou R$5.900,00. A Figura 5 mostra o transmissor de nivel instalado nopier desempenhando a funcao de ondografo.Figura 5. Transmissor de niveldesempenhando a funcao de ondografo.2.1.2 Metodo de Calculo de Altura Significativa de Ondas (Hs)A figura 6 apresenta o registro do movimento da superficie domar lido pelo transmissor de nivel e historiado pelo sistema supervisorio doterminal. Figura 6. Registro do movimento da superficie do marA figura acima fornece informacoes importantes a respeito dasondas do mar. Observa-se que as subidas e descidas do mar ocorrem de formairregular, tanto para cima quanto para baixo. Os pontos mais altos atingidos pelasondas sao chamados de cristas, enquanto os pontos mais baixos sao chamados decavados. O nome dado ao intervalo de tempo entre a passagem de duas cristas edenominado periodo. O periodo tambem e um dado importante para tomada dedecisao quanto a permanencia ou nao de um navio atracado no pier.Em um primeiro instante, tendemos a associar a altura de umadeterminada onda a altura de sua crista, porem a altura correta da onda e adiferenca entre a crista e o cavado. Em um mar um pouco mais agitado e provavelque sejam identificadas sub-ondas dentro das ondas, caracterizando ruidos namedicao. Essas sub-ondas devem ser desconsideradas e o algoritmo implementadoneste trabalho e capaz de filtrar esse tipo de ruido.O calculo de Altura Significativa de Ondas e definido pela mediadas quadro maiores de uma amostragem de doze ondas, sendo que cada onda e definidapela diferenca entre a crista e o cavado, desconsiderando as sub ondas (ruidos)mencionados anteriormente.A figura 7 ilustra parte do ladder implementado no CLPutilizando o software RSLogix 500.Figura 7. Programado CLPA figura 8 apresenta o fluxograma do algoritmo implementado noCLP para tratamento dos ruidos e definicao das doze amplitudes para enviar parao sistema supervisorio. Figura 8. Fluxograma de logicado CLP2.1.2 Validacao dos ResultadosPara