Redacao do Site Inovacao Tecnologica - 13/02/2013O equipamento, que mede cerca de 30 centimetros, usa a fusao dos sinais de varios sensores para eliminar os erros tipicos do sistema de GPS. [Imagem: Marti et al./Sensors]Fusao sensorialPesquisadores espanhois criaram um sistema que melhora em ate 90% a precisao com que os sinais de GPS podem ser utilizados para detectar a posicao de um veiculo na cidade.A margem de erro dos aparelhoscomerciais de GPS, como os utilizados para navegacao em carros, e de 15 metros em campo aberto.Entretanto, no ambiente real de uma cidade, a posicao de um veiculo pode ser deslocada em mais de 50 metros, devido a reflexao dos sinais dos satelites em predios, arvores ou ruas estreitas.Enrique Marti e seus colegas da Universidade Carlos III de Madri descobriram como eliminar esses erros e aumentar a precisao do GPS usando o que eles chamam de "fusao sensorial".GPS com precisaoO sistema criado pelos pesquisadores espanhois consiste de uma parte hardware - acelerometro e giroscopio - e de uma parte software - um algoritmo para eliminar o "ruido" do sinal que chega ao aparelho de GPS.Os sensores fazem parte de uma Unidade de Medicao Inercial, um dispositivo de baixo custo ja utilizado em diversos equipamentos e mesmo em automoveis.Os sinais dessa Unidade de Medicao Inercial, juntamente com os sinais do GPS, sao enviados para processamento por um algoritmo que mescla os dados e corrige os erros nas coordenadas geograficas."Este software e baseado em uma arquitetura que utiliza informacoes de contexto e um poderoso algoritmo (chamado Filtro de Kalman "sem cheiro") que elimina os desvios instantaneos causados pela degradacao dos sinais recebidos pelo receptor GPS ou pela perda total ou parcial [da conexao com os] satelites," explica Enrique Marti.GPS multissensorialO aparelho ja foi instalado em um veiculo de testes, que permitiu a afericao de sua precisao.Os testes mostraram que a precisao obtida e suficiente para colocar um carro em uma vaga de um estacionamento. [Imagem: Marti et al./Sensors]"Nos conseguimos melhorar a determinacao da posicao de um veiculo em casos criticos entre 50 e 90 por cento, dependendo do grau de degradacao dos sinais e do tempo [de chegada dos sinais] que afeta a degradacao no receptor GPS," disse Martin.O proximo passo e portar o sistema para que ele possa faz uso dos sensoresembutidos em smartphones, ja que esses telefones inteligentes sao equipadas com mais de 10 sensores, incluindo acelerometro, giroscopio, magnetometro, GPS e cameras, alem de Wi-Fi, Bluetooth ou GSM."Estamos agora comecando a trabalhar na integracao deste sistema de fusao de dados em um telefone celular," revelou Enrique Marti, "de modo que possamos integrar todas as medicoes feitas pelos seus sensores a fim de obter o mesmo resultado que obtivemos agora, mas a um custo muito mais baixo."Carros sem motoristaEm certos casos, como em tuneis, a comunicacao dos aparelhos com os satelites e perdida, o que dificulta que as aplicacoes baseadas no GPS alcancem os chamadosSistemas de Transporte Inteligente, que exigem um alto nivel de seguranca."As futuras aplicacoes que se beneficiarao da tecnologia que estamos desenvolvendo incluem a conducao cooperativa, manobras automaticas para a seguranca