Em setembro de 2011 os projetos aprovados no PIBIT pelo Grupo de Robotica e Automacao de Inhumas comecaram a ser desenvolvidos. Nos dois primeiros meses, muita pesquisa foi feita pelos integrantes de cada projeto. Decisao das ferramentas a serem utilizadas, estudos para embasamento inicial, reorganizacao do grupo de robotica por causa da integracao dos novos membros... E enfim, depois dos primeiros passos o trabalho comecou de verdade!Hoje, com o tempo para desenvolvimento do projeto ja passando da metade, bastante coisa ja foi feita. Mas ainda ha muito a se fazer. Os resultados e anda mento atuais dos projetos sao comentados a seguir.Barco-robo autonomo para monitoramento de qualidade de agua em reservatoriosO projeto, que esta sendo desenvolvido pelos alunos Wendi Muller e Keven Fernades ja esta esta em fase de testes dos componentes. Modulo de GPS, bussola, motores, circuitos de controle ja foram testados. Em breve serao realizados novos testes com o servo motor que ira controlar o leme do barco e com o sensor de ultra-som. Por ultimo sera mostado e testado o motor de propulsao. Ao final dos testes de componentes, serao realizados os testes de navegacao com o barco, e analisando os resultados serao feitos os ajustes necessarios.Casco do barco roboProjeto de um robo de baixo custo como ferramenta de robotica educacional para escolas publicasO projeto desenvolvido pelo alunoThiago Ferraz do Nascimento tem o objetivo de levar aos alunos de escolapublica uma ferramenta educativa que possa dinamizar e complementar o processode aprendizagem atraves de atividades interdisciplinares. Atualmente o trabalhoesta focado no desenvolvimento de um sensor de cor, que ampliarasignificativamente as funcionalidades do robo. O sensor utiliza um resistor dotipo LDR (Light Dependent Resistor), cuja resistencia varia de acordo com a intensidadeda luz, o que possibilita a identificacao da cor. O outro componente e um LED RGBque tera a funcao de calibrar o sensor de acordo com o ambiente no qual estaratrabalhando. A nova plataforma fisica tambem esta em fase de construcao. Assimcomo a maioria dos demais projetos do grupo, este tambem utiliza o Arduino comobase para seu desenvolvimento.Prototipo do robo de baixo custoTelemetria no monitoramento e controle do ambiente de psiculturaEsse projeto, cujo responsavel e o aluno Welder Carrijo, esta sendo desenvolvido com base na plataforma Arduino, com a placa Seeduino Stalker e em um modem GPRS. Ambos componentes estao sendo estudados, documentados, e em breve comecarao a ser desenvolvidas as aplicacoes e rotinas necessarias. O modem GPRS sera usado para comunicacao da base do sistema com um celular, pela rede GSM. E compativel com uma placa arduino padrao, e e configurado e controlado atraves do uso de comandos AT. O seeeduino Stalker e um kit para monitoramento, e possui cartao de memoria para armanezamento de dados, comunicacao RF. Abaixo, imagens do modem GPRS e do kit Seeeduino:Modulo GPRSKit Seeeduino StalkerVisao Computacional aplicada a medicao e classificacao de couro vacumDesenvolvido pelo aluno Ernesto Veiga, esse projeto tambem ja esta na fase de testes de sua primeira etapa, cujo foco e medicao por imagem. A biblioteca open-source OpenCV de processamento de imagens e visao computacional esta sendo utilizada como base para