independentes entre si. Percebeu antes de Newton a lei da inercia, e conseguiu provar com suas proprias ideias que o movimentos do corpos arremessados numa direcao diferente da vertical era parabolico. Mostrou tambem que os objetos caem de forma acelerada, e em igual proporcao, independente da massa (dois objetos de massa diferente demoram o mesmo tempo para cairem de uma altura). Enfim, Galileu conseguiu mostrar que podemos representar o movimento matematicamente, atraves de uma "Equacao de Movimento" ou "Lei de Movimento". Com Galileu, a teoria heliocentrica estava mais segura e defendida com raciocinios melhores que os de Aristoteles. Assim ficou claro que fazia mais sentido acreditar que os planetas giram em torno do Sol. Mas o que mantem as coisas na Terra, e o que mantem os planetas nessas orbitas? Isaac Newton resolveu o problema. Ele criou um modelo matematico para explicar a causa do movimento. O cerne deste modelo sao suas tres leis:Lex I: Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus a viribus impressis cogitur statum illum mutare.(Todo corpo continua em seu estado de repouso ou de movimento uniforme em uma linha reta, a menos que seja forcado a mudar aquele estado por forcas imprimidas sobre ele.)Lex II: Mutationem motis proportionalem esse vi motrici impressae, etfieri secundum lineam rectam qua vis illa imprimitur.(A mudanca de movimento e proporcional a forca motora imprimida, e e produzida na direcao da linha reta na qual aquela forca e imprimida.)Lex III: Actioni contrariam semper et aequalem esse reactionem: sine corporum duorum actiones in se mutuo semper esse aequales et in partes contrarias dirigi. (A toda acao ha sempre oposta uma reacao igual, ou, as acoes mutuas de dois corpos um sobre o outro sao sempre iguais e dirigidas a partes opostas.) Com a ideia de uma maca caindo de uma arvore (alguns dizem que a maca caiu na cabeca dele, mas este boato e provavelmente uma historia inventada pelos romanticos), ele conseguiu fazer uma conexao entre o movimento dos planetas e a queda de um corpo nas vizinhancas da Terra. Ele usou as ja conhecidas leis de Kepler e suas proprias tres leis, e assim deduziu sua Teoria da Gravitacao Universal. Pela Teoria da Gravitacao Universal Newtoniana, mostra-se que um corpo celeste qualquer pode (dependendo de suas caracteristicas) ter quatro tipos de trajetorias/orbitas: Circular, Eliptica, Parabolica e Hiperbolica. Mas a obra de Isaac Newton nao era perfeita, apesar de que quando testavam suas teorias por meios de experimentos, estes sempre fortaleciam o Pensamento Newtoniano, exceto quando verificou-se que a velocidade da luz era constante independentemente do referencial. Albert Einstein sabendo disto, formulou a teoria da relatividade restrita (ou especial), onde mostrou que o tempo varia de formas diferentes em sistemas de referencia distintos, assim como a mensuracao de distancias e a propria massa de um objeto.Ele estendeu sua relatividade especial para sistemas de referencia acelerados (e nao mais somente inerciais), assim criou uma nova teoria para a gravidade, era a Relatividade Geral. Na Relatividade Geral, a gravidade nao e causada por uma forca que age a distancia, como