Logotipo oficial do Urho3D Primeiramente gostaria de apresentar o Urho3D, que e um motor multiplataforma para desenvolvimento de jogos 2D e 3D muito poderoso, e o melhor de tudo de Codigo Aberto (Open Souce) e colaborativo. Primeiramente vou ensinar a configurar ele na sua maquina (Unix Like)Pre-configurar o SO:Ubuntu:sudo apt-get install libx11-dev libxrandr-dev libasound2-dev libgl1-mesa-devPasso 1 - Clonar a versao mais atual do projeto no GitHub:git clone git@github.com:urho3d/Urho3D.gitPasso 2 - Compilar o codigo e Instalarcd Urho3Dcmake . -DURHO3D_SAMPLES=1makemake installPasso 3 - Configurando o caminho padrao para o motor no sistema. Abra o arquivo de configuracao do BASHnano ~/.bashrcPasso 4 - Adicione o caminho ate o local onde o projeto foi clonadoexport URHO3D_HOME=/{diretorio-ate-a-pasta-clonada}/Urho3DPronto, agora o Urho3D esta pronto para ser usado.LINKS ADICIONAISSite Oficial [Documentacao e Dicas] - http://urho3d.github.io/Forum do Projeto - http://urho3d.prophpbb.com/Wike Nao Oficial - http://urho3d.wikia.com/wiki/Unofficial_Urho3D_Wiki Na Virada Geek #2 acontecera a primeira competicao de robotica do evento. Esta competicao acontecera em equipes de ate 4 integrantes, serao 5 equipes ao todo. Todas as equipes deverao montar e programar um robo somente com as pecas fornecidas pela organizacao, o objetivo e montar criar um robo seguidor de linha. As equipes serao testadas em um prova final que aprovara a equipe com melhor desempenho.Lista de MaterialCircuito Regulador de TensaoPara montar o circuito com o Arduino, sensores reflexivos e motores e necessario primeiramente montar um circuito regulador.Para isso, siga as instrucoes em Circuito Regulador de Voltagem Positiva.Montar um Arduino Standalone1x - Resistor de 10K; (Marron, Preto, Preto, Vermelho)2x - Capacitores ceramicos de 22pF;1x - Push Button;1x - Cristal de 16Mhz;1x - Microcontrolador Atmega328 (Com Bootloader);Para auxiliar na montagem do circuito, utilize a figura 1 para lembrar a correta pinagem do Atmega328 com uma referencia a pinagem do Arduino.Figura 1 - Pinagem Atmega328 <-> Arduino.Para a montagem do Arduino Standalone voce deve fazer as ligacoes entre os componentes seguindo os pinos do Atmega:- Pinos 20 e 21 sao ligados no positivo; (fios vermelho na figura 2)- Pino 22 ligado no negativo; (fios preto na figura 2)- Pinos 9 e 10 sao interligados com o cristal de 16Mhz;- Pinos 9 e 10 sao ligados apos o cristal com o negativo, atraves dos capacitores ceramicos de 22pF;- Pino 8 ligado no negativo;- Pino 7 ligado no positivo;- O Pino 1 e ligado ao positivo atraves do resistor de 10K, e depois da saida do resistor e ligado a saida do push button. O outro terminal do botao de pressao e ligado ao negativo, quando pressionado ele faz a conexao do pino 1 com o negativo, resetando o microcontrolador;Na imagem a baixo temos a ligacao dos componentes em uma protoboard:Figura 2 - Arduino Standalone na protoboard.Testando o arduinoPara testar se as ligacoes do arduino estao corretas, foram fornecidos alguns componentes:1x - Resistor de 470; (Amarelo, Roxo, Preto, Preto)1x - LED de 3mm;Como LEDs sao componentes polarizados e so acendem se corrente fluir do ANODO para o CATODO, atencao ao ligar o circuito, na figura 3 veja um exemplo de como montar.Figura 3 - Arduino com LEDUma boa dica e que o ANODO e a perna mais longa do LED.Arduino