na decada de 1880, um numero de avancos foram feitos que levaram aos primeiros verdadeiros e praticos planadores. Tres nomes em particular continuam bem conhecidos no mundo da aviacao: Otto Lilienthal, Percy Pilcher e Octave Chanute.Um dos primeiros planadores modernos a serem construidos foi construido por John Montgomery, que voou em sua maquina em 28 de agosto de 1883, em um voo controlado. Porem, somente muito posteriormente os trabalhos de Montgomery tornar-se-iam conhecidos. Outro planador foi construido por Wilhelm Kress em 1877, em Viena.O alemao Otto Lilienthal continuou com o trabalho de Wenham, tendo-o melhorado bastante por volta de 1874, publicando toda sua pesquisa em 1889. Otto Lilienthal tambem produziu uma serie de planadores de qualidade, e em 1891 Lilienthal foi capaz de fazer voos sustentados por mais de 25 metros consistentemente, ao contrario de antigas tentativas, que apresentavam resultados instaveis. Lilienthal rigorosamente documentou todo seu trabalho, atraves inclusive de fotografias, e por esta razao, Lilienthal e o mais conhecido dos antigos pioneiros da aviacao. Lilienthal tambem promoveu a ideia de "pule antes que voce alce voo", sugerindo que pesquisadores deveriam comecar com planadores e para somente entao tentar trabalhar em um aviao, ao inves de desenhar tal aviao diretamente no papel, e esperando que tal desenho funcionasse.Lilienthal fez varios voos bem-sucedidos ate 1896, ano de sua morte. Otto Lilienthal e por isso considerado a primeira pessoa a fazer um voo planado controlado, na qual e o piloto que controla a aeronave. No ano da morte de Lilienthal, em 1896, estima-se que ele tenha realizado cerca de 2,5 mil voos em diversas maquinas voadoras. Lilienthal morreu em um acidente aereo, em 9 de outubro, causado por um vento lateral repentino, que rompeu a asa de sua aeronave em pleno voo de planeio, fazendo com que Lilienthal caisse de uma altura de 17 metros, e quebrasse sua espinha dorsal. Suas ultimas palavras, antes de morrer, no dia seguinte, foram:"Sacrificios precisam ser feitos." Lilienthal entao estava trabalhando em busca de pequenos motores adequados para equipar suas aeronaves, buscando criar uma aeronave mais pesada do que o ar capaz de alcar voos por meios proprios.Octave Chanute continuou o trabalho de Lilienthal na area de planadores. Chanute criou varios planadores e fez varias melhorias em suas aeronaves. No verao de 1896, ele fez varios voos em diversos de seus planadores em Miller Beach, Indiana, e eventualmente Chanute decidiu que o melhor deles era um biplano. Como Lilienthal, Chanute documentou detalhadamente seu trabalho, e tambem fotografou suas maquinas e experimentos. Chanute, alem disso, tambem ocupava boa parte de seu tempo correspondendo-se com outras pessoas que possuiam os mesmos interesses, entre elas Percy Pilcher. Chanute estava particulamente interessado em solucionar um problema: como fornecer estabilidade a aeronave quando esta estivesse em voo. Tal estabilidade e realizada naturalmente em passaros, mas teria que ser realizada manualmente pelos humanos. Dos varios problemas relacionados com a estabilidade de uma aeronave em voo, o mais desconcertante deles era a estabilidade longitudinal, por que o angulo de ataque de uma asa fazia com que o centro de pressao da aeronave a movesse para