As primeiras aeronaves conhecidas por ultraleves surgiram no final dos anos 70 e inicio dos anos 80, mas o inicio de sua historia recua ao inicio do seculo XX, com os primeiros avioes de pioneiros como os Irmaos Wright e Santos Dumont de peso identico aos ULMs atuais.Os praticantes brasileiros apontam como avo dos ultraleves o pequeno aviao construido por Santos Dumont em novembro de 1907, o no 19, apelidado pelos franceses de Demoiselle, devido a sua graciosidade e semelhanca com as libelulas. Durante as primeiras experiencias, o no 19 sofreu um acidente, ficando seriamente avariado. Pesando 110 quilos, era uma aeronave com motor de 35 HP e estrutura de bambu.Em 1923, o espanhol Juan de la Cierva inventou o autogiro ou girocoptero, que foi o precursor do helicoptero. O autogiro e ainda fabricado, geralmente em kits a serem montados pelos proprios usuarios, e tem muitos aficcionados. Por suas caracteristicas, se enquadra na legislacao vigente sobre ultraleves. Tal como no helicoptero, sua sustentacao em voo e fornecida por asas rotativas, mas, ao contrario destes, a propulsao e fornecida por um motopropulsor convencional, por isso decola tal como um aviao e nao verticalmente. Uma variacao do autogiro e o glider ou giroplanador, dotado de asas rotativas, mas sem motor, dai necessitar ser tracionado por um veiculo terrestre para levantar voo.O primeiro ULM, o Pterodactilo, assim chamado por sua semelhanca com a ave pre-historica, surgiu nos Estados Unidos na decada de 70. Logo, estas aeronaves de baixo custo, que tornavam o sonho de voar acessivel a mais pessoas, se espalhou pelo mundo. No Brasil, as primeiras fabricas foram instaladas na decada de 80 e ate 2006 mais de 4 mil unidades ja foram fabricadas.O pequeno Demoiselle, de Santos Dumont, o avo dos ultralevesOs primeiros ULMs eram muito simples, precarios ate, e nao passavam , como se dizia pejorativamente, de banquinhos com asas ou asas deltas com motor. Mas com a evolucao tecnologica os modelos foram se sofisticando e alguns tem a aparencia de avioes executivos. LegislacaoA legislacao dos diversos paises cuida de regulamentar os ultraleves em todos os seus aspectos, definindo seus requisitos minimos, requisitos de voo, processo de fabricacao e habilitacao de seus pilotos. PortugalA portaria 332 2 de maio de 1992, do Instituto Nacional de Aviacao Civil, assim define ultraleve:Os ultraleves, sem e com motor de propulsao, adiante respectivamente designados pelos acronimos UL e ULM, podem ser apresentados nas seguintes versoes: 1) Quanto ao seu controlo em voo: a) Por deslocacao do centro de gravidade; b) Por efeito aerodinamico sobre superficies moveis; 2) Quanto a fonte de energia para descolagem e voo: a) Por corrida do piloto e energia potencial; b) Por propulsao auxiliar externa e energia potencial; c) Por motor proprio; 3) Quanto a estrutura alar, incluindo superficies de comando: a) Flexivel; b) Semi-rigida; c) Rigida.Um Autogiro ou Girocoptero BrasilO Regulamento Brasileiro de Homologacao Aeronautica (RBHA) no103 A, publicado pela AGENCIA NACIONAL DE AVIACao CIVIL, tambem define o que seja ultraleve:(a) Veiculo ultraleve ou ultraleve, significa uma aeronave muito leve experimental tripulada, usada ou que se pretenda usar exclusivamente em operacoes