A Agencia Espacial Europeia (ESA) apresentou uma serie de robos que farao parte de um teste de controle remoto com vistas a futuras exploracoes no espaco.Os robos serao controlados a partir do laboratorio Columbus, da Estacao Espacial Internacional.Rede roboticaO programa foi batizado de Meteron (Multi-purpose End-To-End Robotic Network Operations) - rede de operacoes roboticas ponto a ponto de multiplos propositos, em traducao livre."A Estacao Espacial e a plataforma orbital perfeita para simular cenarios muito realisticos para a exploracao humana", afirmou Kim Nergaard, coordenador do Meteron.Entre os robos tele-operados estao o Justin e o jipe Eurobot, este sendo preparado para uma possivel missao a Lua ou a Marte.Recentemente, o mesmo time participou de uma missao simulada a Marte, realizada no sul da Espanha. Esta, contudo, sera a primeira vez que os robos serao operados a partir da Estacao Espacial.O astronauta Christer Fuglesang testa em Terra o exoesqueleto que esta sendo desenvolvido para controlar remotamente robos humanoides como o Justin. [Imagem: ESA-J. V. Haarlem]Controle por exoesqueletoSegundo a ESA, o projeto e que, em dois a tres anos, o robo experimental Justin na Terra imite fielmente os movimentos de um astronauta na Estacao Espacial.Isto sera feito por meio de um exoesqueleto, que captara os movimentos do astronauta e os repassara ao robo.O objetivo primario desse teste e criar um substituto robotico para as caminhadas espaciais, permitindo que os astronautas fiquem em seguranca no interior da Estacao, guiando os robos para que estes facam os trabalhos externos.No futuro, isto podera ser feito com um robo na Lua ou em Marte, controlado a partir de uma nave em orbita, ou mesmo de um centro de controle na Terra."Primeiro teremos que configurar uma arquitetura de comunicacao robusta, estabelecer um sistema de operacoes e definir um protocolo para permitir que os astronautas, os robos e nosso centro de controle da ESA trabalhem eficazmente em conjunto. Isto nao e uma tarefa tao facil quanto parece," disse Nergaard.Alem dos bracos com multiplos graus de movimento, o Justin tem maos proprias para trabalhar com ferramentas desenvolvidas para humanos. [Imagem: DLR]Robo humanoideO robo Justin vem sendo aperfeicoado ao longo dos anos, a partir de um trabalho realizado pela DLR, a agencia espacial alema.Tudo comecou com os ainda insuperaveis bracos roboticos LWR.Em uma segunda etapa, dois bracos LWR foram unidos a um dorso, formando o Justin, ate entao um robo fixo, como o Robonauta, que ja esta na Estacao Espacial, esperando uma folga dos astronautas para monta-lo e coloca-lo em operacao.Agora o Justin foi dotado de rodas.Embora as proprias rodas ainda sejam inadequadas para andar nos terrenos empoeirados da Lua ou de Marte, o sistema de suspensao e extremamente flexivel, ajustando-se para que o robo possa se inclinar e manter o equilibrio enquanto faz forca em alguma tarefa.A versao em testes do Eurobot so tem dois bracos, embora ja esteja sendo testado um sistema com tres bracos. Im: ESAEurobotInicialmente, os astronautas da Estacao Espacial vao operar um prototipo do Eurobot, usando um computador equipado com telas especiais e um joystick.Este prototipo e um jipe robotico com quatro rodas e dois bracos - ja esta