SensoresSensores sao dispositivos que trabalham com medidas de grandezas fisicas, como: temperatura, pressao, presenca, umidade, intensidade luminosa, entre outros. As grandezas medidas pelos sensores sao combinadas a fim de obter informacoes sobre o meio fisico, onde estao presentes. Em geral os sensores atuam transformando partes de uma grandeza fisica normalmente em um sinal eletrico, que por sua vez pode ser interpretado por certos equipamentos eletronicos (BORGES & DORES, 2010). Em outras palavras, sensores sao componentes eletronicos que permitem que um equipamento eletronico possa interagir com o mundo.Segundo Borges & Dores (2010), os sensores quando operam de forma direta, transformando uma forma de energia em outra sao chamados de transdutores. Os sensores onde as operacoes ocorrem de forma indireta alteram suas propriedades, como a resistencia, capacitancia ou indutancia, sob a acao da grandeza de forma que essa alteracao ocorre mais ou menos proporcional.Podemos citar como exemplo os sensores de luz, mais especificamente o resistor dependente de luz, mais conhecido pela sigla do seu nome em ingles LDR (Light-dependent resistors), segundo Oxer & Blemings (2009), esses sensores variam sua resistencia inversamente a quantidade de luz que incide sobre o mesmo, em outras palavras, quando ha uma grade quantidade de luz incidindo sobre o sensor, eles tem uma resistencia muito baixa o que permitir o fluxo da corrente eletrica, enquanto que quando a pouca luz, apresentam uma resistencia elevada, podendo atingir alguns megaohms, evitando assim a passagem corrente.Figura 01: Sensor LDR.AtuadoresUm atuador assim como um sensor e um transdutor que transforma uma forma de energia em outra, porem este faz o caminho inverso, ao inves de transformar partes de uma grandeza fisica em um sinal eletrico, ele transforma um sinal eletrico em uma grandeza fisica, movimento, magnetismo, calor entre outros.Alem do mais Brugnari & Maestrelli (2010) dizem que atuadores:[...] atendem a comandos que podem ser manuais ou automaticos, ouseja, qualquer elemento que realize um comando recebido de outrodispositivo, com base em uma entrada ou criterio a ser seguido [...].Como exemplo de atuadores temos os reles que segundo Souto (2004), e um dispositivo eletromecanico que funciona com pequenas correntes, mas e capaz de controlar circuitos externos que envolvem correntes elevadas, e e formado basicamente por uma bobina e um conjunto de contatos, como pode ser visto na figura 02.Figura 08: Esquema de funcionamento dos reles. Fonte: (SOUTO, 2004).Quando uma corrente circula pela bobina cria um campo magnetico que atrai, abrindo ou fechando os contatos, permanecendo assim enquanto houver alimentacao de energia na bobina, permitindo assim a passagem ou nao, de energia atraves do rele (SOUTO, 2004).ReferenciasBORGES, L. P.; DORES, R. C., Automacao predial sem fio utilizando bacnet/zigbee com foco em economia de energia. 2010, 76f. Trabalho de conclusao de curso - Curso de Graduacao em Engenharia de Controle e Automacao UNB, Brasilia, 2010.BRUGNARI, A.; MAESTRELLI, L. H. M., AUTOMACAO RESIDENCIAL via WEB. 2010, 36f. Trabalho de conclusao de curso - Curso de Graduacao em Engenharia de Computacao - PUC-PR, Curitiba, 2010.OXER, J.; BLEMINGS, H. , Practical Arduino - Cool Projects for Open Source Hardware, 1a Edicao, Apress , New York, 2009.SOUTO, W. A., APOSTILA DE COMANDOS