Segue abaixo um video documentario sobre a plataforma Arduino. FuncionamentoO principio de funcionamento dos sensores ultra-sonicos esta baseado na emissao de uma onda sonora de alta frequencia, e na medicao do tempo levado para a recepcao do eco produzido quando esta onda se choca com um objeto capaz de refletir o som.Eles emitem pulsos ultra-sonicos ciclicamente. Quando um objeto reflete estes pulsos, o eco resultante e recebido e convertido em um sinal eletrico.Figura 01: Principio de funcionamento dos sensores ultrassonicos. Fonte: AUTOMATIZE, 2011.A deteccao do eco incidente, depende de sua intensidade e esta da distancia entre o objeto e o sensor ultra-sonico. Os sensores ultra-sonicos funcionam medindo o tempo de propagacao do eco. Isto e, o intervalo de tempo medido entre o impulso sonoro emitido e o eco do mesmo.A construcao do sensor faz com que o feixe ultra-sonico seja emitido em forma de um cone (AUTOMATIZE, 2011). ReferenciasAUTOMATIZE, Automatize - solucoes em sensores. Disponivel em:<http://www.automatizesensores.com.br/ultrasonicos.html> Acessado em Junho de 2011. Segue um pequeno video feito de um prototipo do projeto projeto SARP (Sistema de automacao residencial e predial). Uma pequena demonstracao de uma sala que sera controlada automaticamente e atraves de internet. Sensor ultrassonico de distancia HC-SR04O HC-SR04 e um sensor ultrassonico, composto por um emissor e um receptor, com capacidade de medir distancias de 2cm ate 5m, com uma precisao de aproximadamente 3mm. Estes sensores emitem um sinal ultrassonico que reflete num objeto e retorna ao sensor. O sinal de retorno e captado, permitindo-se calcular a distancia do objeto ao sensor tomando o tempo de transito do sinal.O velocidade do sinal ultrasonico e de aproximadamente 240 m/s, assim, se o sensor estiver a uma distancia d do objeto, o sinal percorrera uma distancia equivalente a 2d para sair e retornar ao sensor.Dessa forma, o tempo que o sinal leva para sair e retornar ao sensor permite calcular a distancia d pela equacao: Fonte: Fristec TecnologiaNa figura abaixo e visualizado o sensor HC-SR04. Nele sao encontrados 4 pinos de conexao:VCC : alimentacao de 5VTRIG : pino de gatilhoECHO : pino de ecoGND : terraSua utilizacao com a placa Arduino e extremamente facil. Possui quatro pinos sendo que o primeiro (primeiro pino a esquerda na imagem ao lado) deve ser conectado no pino 5V da Arduino, o segundo (Trig) em um pino digital da Arduino configurado para OUTPUT, o terceiro (Echo) em um pino digital da Arduino configurado para INPUT e, finalmente, o quarto pino deve ser conectado no GND, como pode ser visto na figura seguinte.Clique AQUI para baixar o datasheet fornecido pelo fabricante.BibliografiaFrstec Tecnologia ComunicacaoO Arduino Uno tem uma serie de facilidades para se comunicar com um computador, outro Arduino, ou outros microcontroladores. O ATmega328 fornece comunicacao serial, UART TTL (5V), que esta disponivel nos pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX). Um ATmega8U2 na placa canaliza as comunicacao serial atraves da USB e aparece como uma porta COM virtual para o software no computador. O software Arduino inclui um monitor serial que permite que dados simples de texto possam ser enviado a e da placa Arduino.A biblioteca SoftwareSerial permite