versos do Yantra-raja mencionam o astrolabio a partir do primeiro, e tambem apresenta uma formula fundamental, juntamente com uma tabela numerica para aplicacao do astrolabio, embora nao tenha detalhado a prova. Tambem foram descritas as longitudes de 32 estrelas bem como suas latitudes. Mahendra Suri tambem explicou o Gnomon, coordenadas equatoriais e coordenadas elipticas. Os trabalhos de Mahendra Suri provavelmente influenciaram astronomos posteriores como Padmanabha (1423 DC)autor do Yantra-raja-adhikara, o primeiro capitulo do seu Yantra-kirnavali.Nilakanthan Somayaji,1444-1544 DC, Em 1500, Nilakanthan Somayaji da Escola de astronomia e matematica de Kerala, em seu Tantrasangraha, revisou o modelo de Aryabhata para os planetas Mercurio e Venus. Sua equacao do centro para estes planetas continuou a ser o mais preciso ate a epoca de Johannes Kepler, no seculo 17. Nilakanthan Somayaji, em sua Aryabhatiyabhasya, um comentario sobre o Aryabhatiya de Aryabhata, desenvolveu seu proprio sistema computacional para um modelo planetario parcialmente heliocentrico, em que Mercurio, Venus, Marte, Jupiter e Saturno orbitam o Sol, que por sua vez, orbita a Terra, semelhante ao sistema Tychonico mais tarde proposto por Tycho Brahe, no final do seculo 16. O sistema de Nilakantha, no entanto, foi matematicamente mais eficiente do que o sistema Tychonico por ter corretamente levado em conta a equacao do centro e o movimento latitudinal de Mercurio e Venus. A maioria dos astronomos da escola Kerala de astronomia e matematica que o seguiram aceitou seu modelo planetario. Ele tambem escreveu um tratado intitulado Jyotirmimamsa onde ressalta a necessidade e a importancia de observacoes astronomicas para obter os parametros corretos para calculos. Acyuta Pisarati; 1550 - 1621 DC; No Sphutanirnaya (Determinacao correta dos Planetas) detalha uma correcao eliptica para as descricoes existentes. O Sphutanirnaya mais tarde foi ampliado como Rasigolasphutaniti (Determinacao Real da Longitude da Esfera do Zodiaco). Em outro trabalho, o Karanottama trata de eclipses, relacoes complementares entre o sol e a lua, e "derivacao media e real dos planetas". Em Uparagakriyakrama (Metodo de Computacao dos eclipses), Acyuta Pisarati propoe melhorias nos metodos de calculo dos eclipses.Instrumentos utilizadosEntre os dispositivos utilizados para a astronomia encontra-se o Gnomon, conhecido como Sanku, em que a sombra de uma haste vertical e projetada sobre um plano horizontal a fim de determinar os pontos cardeais, a latitude do ponto de observacao, e o momento da observacao. Este dispositivo e mencionado nas obras de Varahamihira, Aryabhata, Bhaskara, Brahmagupta, entre outros. A Balestilha, conhecida como Yasti-yantra, foi usada na epoca de Bhaskara II (1.114 - 1.185 DC). Este dispositivo pode variar de uma vara simples com travessas em forma de V projetada especificamente para a determinacao de angulos com a ajuda de uma escala calibrada. A clepsidra (Ghati-yantra) foi utilizada na India para fins astronomicos ate tempos recentes.A esfera armilar, utilizada para observacao na India desde tempos remotos, e mencionada nas obras de Aryabhata (476 DC). O Goladipika - um tratado que descreve globos e a esfera armilar foi composto entre 1380-1460 DC por Paramesvara. A respeito do uso da esfera armilar na India, Ohashi (2008) escreve: "A esfera armilar indiana (gola-yantra) e baseada em coordenadas equatoriais, ao contrario, a esfera armilar grega