thegoodfellas/blogset-br huggingface dataset:
Primeira palavra de endereco inicia pelo registrador CTRL_REG1 (0x20) , escrita continua... I2C_Wr(0xC7); // 11000111 ---> CTRL_REG1 C7 I2C_Wr(0x04); // 00000100 ---> CTRL_REG2 04 I2C_Stop(); while(1){Le_Acelerometro(); // Efetua a leitura de aceleracao dos 3 eixos Delay_ms(100); X = (XH); // Concatena as partes altas e baixas dos registradores.X = (X<<8) + XL; Y = (YH);Y = (Y<<8) + YL; J = (ZH); // Foi usado J no lugar de Z pois Z o compilador usa como Zero J = (J<<8) + ZL; intToStr(X,txt); Lcd_Out(1,3,txt);intToStr(Y,txt);Lcd_Out(2,3,txt);intToStr(J,txt);Lcd_Out(2,11,txt); Envia_serial(); // Envia os dados pela porta serial a 9600bps }//while(1)}//main Videos do projeto Neste video podemos observar o projeto em funcionamento. Neste outro video, vemos o acelerometro controlando um equipamento de iluminacao profissional (Moving Head) onde controlamos PAN e TILT atraves da leitura dos eixos X e Y respectivamente. Gostaria de agradecer imensamente ao Eng. Andre Braz, representante da empresa ST Microelectronics no Brasil, que gentilmente cedeu algumas pecas destas incriveis maquinas assim como muita informacao tecnica! Valeu Andre!!! Bom pessoal, por hoje e isto, grande abraco a todos e bons projetos!
E ai pessoal, tudo certo? estou voltando aos posts e gostaria de apresentar a voces um projeto bacana para quem pretende conciliar duas areas distintas porem que trazem muitas alegrias a quem lhes concede tempo e empenho, sao elas a eletronica embarcada e o modelismo! Que tal desenvolvermos um software para agregarmos funcoes aos nossos modelos? ou quem sabe incrementarmos aquele robo em desenvolvimento para que possamos obter distancias maiores alem de podermos utilizar varios radios disponiveis no mercado a preco atraentes... bora la!!! Bom para tanto precisamos entender como funciona o sistema de radio controle destes utilizados no modelismo, nao importando qual area de modelismo se aplica, tanto auto, aero ou helimodelismo utilizam a mesma tecnica de controle que se da atraves de controle PPM. Controle PPM PPM (Pulse Position Modulation) e a tecnica de controle de servos e outros dispositivos utilizados em modelismo que consiste da modulacao por posicionamento de pulso, esta tecnica ja foi vista anteriormente no blog quando abordamos o controle de servomotores e mostramos como gerar os pulsos para controlarmos os dispositivos atuadores (servos). A abordagem desta vez sera inversa, ou seja, iremos aprender a ler um pulso proveniente de um receptor de aeromodelismo a fim de criarmos nossos proprios atuadores, que podem ser chaves digitais On-Off, saidas de tensao proporcionais aos valores dos Sticks do radio, sistemas de iluminacao, automaticos para trens de pouso, sequenciadores de portas, enfim, o que sua imaginacao lhe proporcionar! Radios e Receptores Atualmente os sistemas de radio controle para modelismo sofreram uma merecida atualizacao no que diz respeito ao meio de comunicacao entre radio e receptor, varias tecnicas ja foram utilizadas, sendo elas AM(Amplitude Modulada), FM (Frequencia Modulada) muito comum ate entao e por fim a mais utilizada atualmente, a 2.4GHz que utiliza um protocolo baseado em salto de frequencia, mais isso no momento nao e o foco do nosso projeto, iremos nos concentrar apenas no sinal PPM ja processado pelo receptor. Neste exemplo vamos utilizar um receptor DSMX2 da marca Orange, que possui uma taxa de repeticao de frames a cada 22ms, cada frame varia entao de 1ms a 2ms correspondentes a posicao do Stick do radio, a alimentacao do receptor e de 5V sendo alimentado pela propria placa PK2Lab. Processamento do sinal PPM Para efetuarmos a analise do sinal PPM pelo microcontrolador podemos efetuar a medicao do tempo em que o sinal permanece em nivel alto, para isto vamos utilizar o recurso CAPTURE do modulo CCP1 do PIC 16F887. Bom, temos agora que comecar configurando o TMR1 do PIC16F887 para incremento a cada 1us, e a borda de interrupcao do modulo CCP1 para captura na borda de subida, assim que este evento for detectado, zeramos os contadores de 16 bits do TMR1 e alteramos a borda de captura para detectar o momento exato em que esse sinal volta a nivel baixo, quando isso ocorrer os registradores do TMR1 irao conter o valor exato correspondente diretamente ao tempo em que o sinal permaneceu alto, esse tempo e um espelho do posicionamento do stick do controle. Vale observar que a mudanca
Quando precisamos utilizar um grande numero de pinos de I/O em um microcontrolador e nao os dispomos, podemos fazer uso de varios recursos, dentre eles a tecnica de multiplexacao de pinos ou a utilizacao de registradores de deslocamento. A ultima tecnica foi utilizada neste projeto com o intuito de demonstrar como conectar cinco teclas e um encoder rotativo (potenciometro sem fim) ao microcontrolador utilizando apenas 3 pinos de I/O. 74HC165 O circuito integrado 74HC165, consiste de um conversor paralelo serial de 8 bits que pode funcionar em uma frequencia maxima de operacao de 10MHz, possui dois pinos de clock, sendo um deles atribuido para inibicao do mesmo possui ainda, um pino responsavel pelo carregamento das informacoes contidas em suas entradas para um latch interno que e transferido posteriormente de forma serial a cada pulso de clock. Portanto, para transferirmos a informacao contida em suas entradas, precisamos primeiramente carregar estas informacoes e depois aplicar 8 pulsos de clock. Neste exemplo conectamos um encoder rotativo com push-botton e mais 4 chaves tact, onde a cada 1ms obtemos seus estados que ficam armazenados na variavel Teclas_8bits. O esquema abaixo utiliza um CI 74HC165 conectado ao hardware escolhido. Podemos efetuar a conexao de mais de um CI 74HC165 para obtermos um maior numero de I/Os disponiveis, no exemplo abaixo podem se ver a utilizacao de dois CIs contendo o total de 16 chaves tacts. Software O software responsavel pela leitura do 74HC165 consiste basicamente de um loop for para deslocar os bits e armazenar os valores na variavel que ira conter os estados das entradas, neste processo efetuamos o uso de logica digital para trabalhar os bits da variavel, isto e feito dentro da rotina SN74165_8bits(). unsigned char SN74165_8bits(){char count;char bitval;char teclas_8bits = 0;Clock = 1;Load = 0;Load = 1;Clock = 0;for(count=0; count<8; count++) { bitval = Ser_in; teclas_8bits |= (bitval << (7-count)); Clock = 1; Clock = 0; }return(teclas_8bits);} Na linha abaixo podemos observar a aplicacao de diversos recursos disponibilizados pelo compilador, para que seja possivel maximizar a eficiencia do codigo gerado, sendo a utilizacao de agrupamentos de operadores e a analise de mais de uma condicao na mesma linha de comando. teclas_8bits |= (bitval << (7-count)); Analise dos sinais de controle Utilizando a ferramenta de Analisador Logico disponivel na placa PK2Lab podemos observar o funcionamento do codigo e obter os tempos de clock e load aplicados no CI. Nesta tela acima podemos observar os sinais Load no canal 1, o sinal Clock no canal 2 e a resposta do CI 74HC165 atraves do sinal Ser_in no canal 3, neste caso os bits dos dois ultimos pinos estao em nivel alto. Nesta tela podemos ver o primeiro e ultimo pino em nivel alto. Na aba de trigger, o ajuste [ Ch1=\ ] indica que o sinal comecara a ser capturado quando o pino Load, passar do nivel alto para o nivel baixo, ou seja, o sinal de trigger ou disparo e sensivel a borda de descida. Codigo do projeto Dando prosseguimento ao ultimo post, venho apresentar um componente bem conhecido dos entusiastas da eletronica digital,
de saidas *******************************************************************************/// Inicializacoes do programa // Configuracao do LCD da placa PK2Lab V.1.1 sbit LCD_RS at RB2_bit;sbit LCD_EN at RB3_bit;sbit LCD_D4 at RB4_bit;sbit LCD_D5 at RB5_bit;sbit LCD_D6 at RB6_bit;sbit LCD_D7 at RB7_bit; sbit LCD_RS_Direction at TRISB2_bit;sbit LCD_EN_Direction at TRISB3_bit;sbit LCD_D4_Direction at TRISB4_bit;sbit LCD_D5_Direction at TRISB5_bit;sbit LCD_D6_Direction at TRISB6_bit;sbit LCD_D7_Direction at TRISB7_bit; //******************************************************************************// Variaveis Globais unsigned short contador = 0; // Variavel para contagem de 0 a 255.char txt[4]; // Variavel para conversao de dados. //******************************************************************************// Rotinas Auxiliares #define Clear PORTC.B0#define Clock PORTC.B1#define Ser_Out PORTC.B2 void SN74HC164(char SN74HC164_Value){short SN74HC164_Aux; // Variavel local de controle do laco forfor(SN74HC164_Aux = 0; SN74HC164_Aux < 8; SN74HC164_Aux ++) { if( SN74HC164_Value & 0b10000000) Ser_Out = 1; // Mascara o setimo bit... else Ser_Out = 0; // e verifica se e zero ou um. SN74HC164_Value = SN74HC164_Value << 1; // Rotaciona o proximo bit Clock = 1; // Pulsa o clock para envio do bit Delay_us(1); Clock = 0; }Ser_Out = 0; // Mantem a linha de dados em nivel baixo} //******************************************************************************//Rotina Principal void main(){TRISA = 0b00000000;PORTA = 0b00000000;TRISB = 0b00000000;PORTB = 0b00000000;TRISC = 0b00000000;PORTC = 0b00000000;TRISD = 0b00000000;PORTD = 0b00000000;TRISE = 0b00000000;PORTE = 0b00000000;ADCON1 = 0X0F; // Entradas digitais.OSCCON.B5 = 1; // Ajusta oscilador interno para 8MHzOSCCON.B4 = 1; // Ajusta oscilador interno para 8MHz Lcd_Init();Lcd_Cmd(_Lcd_Cursor_Off);Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);Lcd_Out(1,1,"*** PK2Lab ***");Lcd_Out(2,1,"Shift SN74HC164");Delay_ms(1000);Lcd_Out(2,1,"Contador: "); while(1){ByteToStr(Contador, txt); // Converte o byte numa string para impressao no LCDLcd_Out(2, 11, txt);SN74HC164(Contador); // Envia os dados para o SN74HC164Delay_ms(100); // Delay entre incrementosContador ++; // Incremento da variavel em uma unidade}//while(1)}//main //********************************************************************************************** Abaixo podemos observar os niveis logicos capturados atraves do analisador logico da propria PK2Lab. O pino de dados esta conectado ao CH1 e o pino de clock esta conectado ao CH2. Nesta captura podemos observar o valor do contador igual a 1. Na tela abaixo podemos verificar a captura do contador igual a 128, podemos notar que o formato de envio dos dados e enviando primeiro o bit menos significativo (LSB). Bom pessoal, segue o video do projeto em funcionamento, qualquer duvida ou sugestao deixem um comentario pois sera muito bem vindo! Codigo do projeto
Bom, so pra variar um pouco estamos ocupados ate a ultima letra...Mas essas semanas nos decidimos algumas coisas : aprovamos a arte das havaianas , decidimos os convites ( sao lindos de morrer , exatamente do jeito que queriamos. Quando estiverem prontos postaremos as fotos ) , encomendamos as caixas em mdf para a lembranca dos padrinhos e a mais importante e dificil de todas , fizemos o curso dos noivos!Ai eu vou parar um pouco para falar disso...Bom, estivemos esse fim de semana , dia 26 e 27 de Marco la na Igreja de Fatima para fazer o curso dos noivos que e uma etapa exijida pela igreja catolica para todos mundo que vai casar( na igreja ,claro !).O Luis ainda estava doente , haviamos ido trabalhar pela manha ( alias eu fui pra caminhada contra as drogas do Jemina e foi muito legal, o segundo ano deu um show de uniao e animacao e foi muito legal ver o terceiro ano ja se articulando para a sua viagem no fim do ano, vendendo lanches e trabalhando junto ....bom demais!) . Bom, mais o lance e que fomos muito cansados pra la . Nao vou aqui me aprofundar muito nas questoes do curso de noivos em si, acho que ate ja esperavamos por isso...mais eu gostaria de falar sobre a experiencia de passarmos por isso juntos. Acho que so o Luis mesmo pra encarar essa parada comigo e ao contrario do que eu imaginava ele ficou quetinho e nao fez perguntas malucas...rsrsrsrsNo final das contas acabamos nos divertindo um pouco , inclusive com um casal que sentou ao nosso lado que eram super simpaticos e isso ajuda muito , podem acreditar !A parte mais legal foi o comeco onde tivemos que conversar com outro casal e contar um pouco de como nos conhecemos e o que fazemos... Isso e bem engracado , fugimos um pouco do padrao, la quase todos os casais haviam se conhecido em festas ou internet , nos eramos os unicos que haviamos nos conhecido na saida do vestibular, dai ja comeca a estranheza, depois fiquei pensando, quantas pessoas se conhecem na saida do vestibular e se casam ? rsrsrsDepois vem a parte que nos mais gostamos de contar , a nossa profissao ... eita que a gente estufa o peito pra dizer que somos professores ( quem no mundo de hoje faz isso ? quer dizer fora uns amigos doidos que temos por ai...srsr) , ai depois ainda vem a combinacao fatidica que e responder a pergunta " Ah! Professores de que? " na real ? Todo mundo espera algo como portugues ou matematica , mais ai a gente diz " Filosofia e Fisica " e nessa hora que o povo az aquela cara de "vixe sao doidos" . kkkkk. Claro que depois todo mundo se queixa da Fisica , por motivos obvios, e claro, a Filosofia e bem mais legalllll...No mais, foi tudo legal, umas coisas aqui e outras ali, mais ao final deu tudo certo.Bom, algumas coisas aqui devem ser lembradas ...1.Amanda mulher ( se
vc le esse blog...rsrs) ! Perdoa a gente por nao ter ido a tua festa , mais e que o Luis ficou doente e nao conseguimos, com toda a correira do fim de semana de trabalho e curso de noivos nao deu certo nem te ligar. Mais essa semana eu apareco. Juro!2.Compramos 45 garrafas de Espumantes em uma mega-promocao-relampago no Makro, economizamos R$100,00 nessa brincadeira ! Entao a mulherada pode se preparar que vai ter espumante geladinho pra todas. E claro que tambem terao as cervejinhas geladas e o whisky para aquelas que dizem que nao sao "mulherzinhas" , esse povo normalmente cursou filosofia ...kkkkk 3. Ah! Agradecer a minha avo que esse mes foi providencial e me ajudou a pagar aquele vestido lindo que aluguei para entrar deslumbrante na igreja ( ou pelo menos tentar...rsrs)4. Pedir desculpas a quem por ventura fica lendo esse blog doido que nao fala coisa com coisa, pela ausencia , mais e que a correria e grandeee.5. Pedir a todos que facam uma corrente de pensamento positivo para que o CID gomes ( aquela criatura que nem merece adjetivos) PERCA a acao que pediu na justica para NAO PAGAR o piso salarial da categoria dos PROFESSORES instituido pelo governo LULA. Meu futuro marido trabalha muito e precisa ganhar mais ... A votacao que seria no dia 17 desse mes de marco, foi adiada pelo supremo. Na certa eles devem achar que existem coisas mais importantes do que a educacao nesse pais.6. Ah! Eu tambem ia pedir que todo mundo fizesse uma corrente de oracao para que o Adriano nao fosse para o nosso Croringao, mais foi tarde demais... tudo bem ! Nem tudo a gente consegue, ne ?Acho que fico por aqui , o Luis so pra variar esta de frente pra mim no computador dele e esta dormindo sentado...kkkkJa voubeijos a todos e todas !Dayane
Oba !Daqui a um ano estaremos vestindo lindas roupas para ir ao casamento dos nossos amigos Elvira e Tramontini. Nos que vamos tanto ao ap deles , dormimos por la , ja temos toalhas e tudo mais, estaremos indo ao casamento tao debatido e esperado. Desejamos aos dois muita felicidade e harmonia durante esse um ano que falta e depois que ele passar tambem. Ja podemos ate imaginar a cena toda (muito engracada) ! Nossas expectativas de animacao da festa nao esta necessariamente nos noivos , mas no pai da noiva Sr. Pantico que sempre e marcante na alma de uma festa e deixa sempre suas frases eternizadas. Queremos sair de la totalmente embriagados , para isso contamos com voce Tramontini! Porque a Elvira e maozinha demais...rsrsrsr Como a cerimonia e a festa sao no mesmo lugar, ja facilita o transporte que sem duvida nenhuma iremos de taxi, por motivos obvios e ja anteriormente descritos aqui.Por fim, reafirmamos o voto de felicidades e aguardamos ansiosamente o proximo dia 12 de Novembro. beijosdaya e luis Bom, agora que eu sentei para escrever me lembrei da seguinte cena que de vez em quando se repete : Tramontini, meu amigo, olha pra mim por cima dos seus oculos (um de seus gestos caracterisitcos) e diz " mulher, ce precisa atualizar o blog!" . Entao vamos la...As primeiras noticias , nao sao muito boas. Desde o fim de novembro que eu venho me sentindo mal de saude. Como a Elvira diz exageradamente (tambem para ela um de seus gestos caracteristicos, o casal) " dayane, tu teve uma experiencia quase morte!" Explicando melhor, eu me senti mal com uma dor muito forte no baixo ventre , ou "pe da barriga", que fui parar no hospital a primeira vez e passei a noite internada. No dia os tres medicos que me atenderam acharam que era uma inflamacao urinaria. Beleza! No outro dia era a formatura dos meus alunos, comprei os remedios e me mandei. Uma semana depois eu estava com o Luis na casa da Elvira e Tramontini e me senti mal de novo, mais uma noite no hospital, dessa vez o provavel diagnostico ja era outro. Tlavez inflamacao no ovario. No domingo la vai eu de novo pro hospital... Na terca da outra semana de novo , mais uma noite ! Eu estava em alfa, cheia de medicamentos com cada diagnostico pior que o outro...pra se ter uma ideia , os diagnosticos iam de gravidez (so isso ja me desesperava) nas trompas ate cisto com intervencao cirurgica (tb me desesperava..rsrs) . Rodei de medico em medico, ate achar um que realmente se garantia pra me explicar que tudo levava a crer que uma ovulacao teria rompido um cisto e por isso a dor intensa. Ufaa..nada de bebe, nem de cirurgia e nem de bebe com cirurgia , o que vamos combinar que e bem pior...Aproveito aqui para agradecer as diversas pessoas que me ligaram, foram para o hospital ou se preocuparam comigo. Valeu galera! Eu nao estava em condicoes de nada naqueles dias , ainda bem que
voces me acharam... Obrigada , Luis (dormiu comigo no hospital) , Elvira e Tramontini que ate no hospital sendo furada por diverssas agulhas me fizeram rir com suas doidices e pelo companheirismo de sempre, Anamaria por me ligar preocupada me dando carao porque eu nao dava noticias e pela amizade de sempre e a Liana pimentinha por alegrar o meu orkut,a Josana e Ronaldo que sempre me ligavam dizendo que eu tinha que ficar boa pra farrear...srsr... aos alunos que me diziam pra sentar nas aulas vendo minhas caras de dor, a Tia Vandinha que passou uma dia inteiro cuidando de mim, a Dna. Expedita que ligou para varios medicos amigos e me prestou sua valiosa consultoria...rsrs e A MEUS PAIS E A MINHA IRMA que sem eles eu nao faria NADA ! E aos meus outros amigos que de alguma forma, mesmo sem saber por conta de suas rotinas apertadas,confortavam as minhas lembrancas no imenso tempo que passei sem fazer nada tomando remedios ou em casa ja cansada de assistir o Chris .Por falar em Luis , como esse e o blog do nosso casamento , devo deixar registrado que ele cuidou de mim de uma forma incansavel. O conforto e que meus pais se revezaram com ele nas noites de hospital. O fato e que me sinto muito segura com ele e que sei que ele me ajudara em todos os problemas da vida que pretendemos construir. Na primeira noite de hospital eu estava no repouso tomando medicacao e na cama ao lado tinha um casal de velhinhos ela tomando medicacao tambem e ele nao saiu de perto dela nem um minuto... Acho que acima de tudo em uma relacao e o companheirismo, o fato de estar junto em qualquer situacao. Cliche? Pode ser...mas quem nao quer isso ?O fato e que estou me recuperando bem. Quase nao doi mais e ja estou tomando menos analgesicos.Vamos pra segunda parte... Ganhamos varios presentes , um deles e o da foto que foi dado pelo casal ErmJet (Elvira e Tramontini), pratos! Pratos lindos...Ganhamos tambem um conjunto de copos lindo de morrer da Andressa e do Bruno e um liquidificador maravilhoso da minha Madrinha , pensando sobre ele listamos algumas coisas que ele nos sugere em nossa nova casa , vamos a lista:- Batida de Abacaxi com Hortela (Amanda faz que e uma delicia, o melhor e que com ela nao tem "misere" com a cana)- Pates ( Josana , tem uma receita da mae dela que e uma delicia, perfeito pra comer com ovo de codorna para tira gosto)- Sobremesas ( Elvira voce esta escaladissima)- Sucos (Luis, meu amor, se garante nos sucos! Minha mae , nao preciso nem dizer...tenho medo do liquidificador nao conseguir bater de tao concentrado)E por ai vai... pensando bem , olha como o liquidificador e a alma de uma cozinha!!Quem quiser inclusive pode se inscrever aqui para dizer o que fara nele quando nos visitar , nao se acanhem ele e igual a danca do creu , tem cinco velocidades! rararaUltima etapa ... O vestido de noiva
!Bom, eu e Elvira fazemos parte da comunidade do orkut "noivas de fortaleza" ai la tem uns topicos que sao as "Rodadas" uma noiva contacta um profissional e pergunta se um monte de noivas fechando ele/ela nao da desconto. Nesse lance se economiza muito. Eu ja havia pesquisado vestido de noiva em uma outra loja, os vestidos eram lindos,porem muito caros. Saiu na comunidade das noivas uma rodada da "Fatima Lima Alta Costura" e era imperdivel dava nos vestidos 40% de desconto e as dez primeiras noivas que fossem fechar so precisariam darde entrada 15% , o pacote ainda dava direito ao veu, arranjo de cabeca, sapato , brincos e o vestido de duas daminhas! na hora que nos vimos marcamos o horario para o mesmo dia, saimos mais cedo dos trablhos e rumamos pra la. Gentee...foi uma correria so. quando chegamos la que a Fatima nos atendeu, muito atenciosa e simpatica , que ela olhou pra mim e disse "tenho um vestido que vai ficar lindo em voce" e comecou a trazer o s vestidos cada um mais lindo que o outro...meu deus! Escolhi o vestido das minhas expectativas, ele tem tudo o que eu queria e e claro que eu nao posso dizer nada aqui por motivos obvios..rsrs So posso dizer que ele tem cristais swarovsk e renda francesa , agora me diz quando e que eu achei que o meu vestido ia ter esses negocios ? as vezes eu me lembro de mim na adolescencia com o velho e bom all star ,um bermudao e uma blusa dos Engenheiros do Hawai. E depois na UECE de jeans e uma blusa do Marx ou com uma outra surrada com um furinho debaixo do braco...rsrsrsrsrrsrrssrrssrrssrsrsrsrrsE claro que isso nao e essencial em um vestido, o que importa na verdade e todo o contexto da cerimonia. Mas quando voce da a sorte de pagar "pouco" por isso e bem legal.A Elvira tambem achou o dela, que e lindo e PODEROSO como ela repetiu mil vezes "ai, e um escandalo!!". Uma coisa interessante nisso tudo e que eu e Elvira nos conhecemos e somos amigas a 9 anos, e desde la passamos por muitas coisas , passamos pelo vestibular juntas, pela faculdade(onde encontramos um reforco com a Amanda), pela festa de formatura e agora , nao de uma forma combinada nem nada, mas pela pura ocasiao, escolhemos o nossos vestidos de noivas .E isso tudo e muito significativo pra mim. Obvio que nao imaginamos que fosse ser assim, imaginavamos mais pessoas participando desse momento. Mas como a sociedade capitalista nao deixou teve que ser com o "glamour" que compete a uma "promocaozona", ou seja, quase nenhum rsrssr. Mas o que valeu foi a emocao sentida por cada uma de nos ao encontrar o vestido que a partir do momento em que decidimos casar (cada uma com seu noivo, que fique bem claro!) foi o vestido que sempre imaginamos.Fico por aqui...beijo a todos,Dayane p.s.: Boas noticias da semana1- Erika defendera sua dissertacao e tomara que deixe a "orientadora-doida-desorientada" de queixo caido. Energias positivas pra