Presenca Sao componentes eletronicos de sinalizacao que detectam qualquer material sem que haja contato mecanico entre eles. Os tipos existentes e mais conhecidos sao os sensores opticos, opticos por retrorreflexao, opticos por transmissao, opticos por reflexao difusa, cabos de fibra optica, sensores infravermelhos ativos e passivos, janelas de luz, barreiras ultrassonicas e laser. (THOMAZINI & ALBUQUERQUE, 2011). 2.2.2 Sensores de Posicao Sao utilizados em varias aplicacoes onde a precisao e a sensibilidade do instrumento devem ser ajustadas conforme o tipo de operacao. Sao de muita importancia na fabricacao de maquinas de ferramentas, na producao de pecas de precisao como, por exemplo, de um micrometro, onde e necessario definir a posicao da ferramenta de corte. (THOMAZINI & ALBUQUERQUE, 2011). Alguns tipos de sensores de posicao sao: Sensores de proximidade indutivos; Sensores de proximidade capacitivos; Sensores de proximidade magneticos; Transformador linear diferencial variavel (LVDT); LVDT com enrolamento aberto; LVDT com enrolamento proporcional; Transformador diferencial rotacional variavel (RVDT); Sensores potenciometricos; Encoders; Sensor incremental linear magnetico; Ultrassonicos. 2.2.3 Sensores de Velocidade Estes sao mais usados em leitores de CD-ROM, DVD players, bombas centrifugas, medidores de fluxo de liquidos, robotica, maquinas automaticas de soldagem etc. E sao importantes para seguranca do trabalho e controle do processo produtivo. Dinamo taqueometrico (tacogerador), tacometro de inducao, bobina pick-up, acoplador optico e fotoacoplador sao alguns dos sensores de velocidade utilizados atualmente. (THOMAZINI & ALBUQUERQUE, 2011). 2.2.4 Sensores de Aceleracao Os sensores de aceleracao (acelerometro e giroscopios) sao utilizados para monitorar as mudancas na velocidade devido a choques, vibracoes ou impactos. Podem ser tambem utilizados para medir o angulo da lanca de guindastes, o angulo de inclinacao em maquinario de construcao de estradas e em estudos de desvio de furos e de sondagem, como tambem em sistema de guia de navios, avioes, satelites etc. A aceleracao vem convertida atraves de uma relacao de uma massa vinculada a um meio viscoso em conjunto com um sensor de posicao. Alguns sensores de aceleracao sao os acelerometros de deslocamento, deformacao e acelerometros a balanco de forca. (THOMAZINI & ALBUQUERQUE, 2011). 2.2.5 Sensores de Temperatura Sao sensores sensiveis a qualquer mudanca de temperatura e sao os sensores mais utilizados atualmente, desde industrias, eletrodomesticos ate em instalacoes prediais. Os sensores deste tipo que sao mais conhecidos sao: Termistores; Termopares; Termorresistencia; Par bimetalico; Pirometros; Termopilhas. No entanto, diferente dos outros sensores de temperatura, os pirometros usam radiacao de um corpo para medir a temperatura sem haver contato entre o sensor e o corpo. (THOMAZINI & ALBUQUERQUE, 2011). 2.2.6 Sensores de Pressao Estruturas metalicas planejadas para suportarem o recebimento de esforcos e se deformar. Apesar de a deformacao ser pequena, isso ja seria o suficiente para gerar um sinal de saida compativel a carga aplicada. Celulas de carga, transdutor de pressao piezoeletrico, tubos de Bourdon, sao alguns dos sensores de pressao existentes. (THOMAZINI & ALBUQUERQUE, 2011). 2.2.7 Sensores de Nivel Estes sensores sao utilizados para o controle de liquidos ou graos solidos, que sao depositados em reservatorios, tanques pressurizados, abertos ou em silos, detectando um nivel fixo ou na medicao continua. Os tipos de sensores de nivel mais usados