Enfim, chega o grande dia da equipe Mecawork Engenharia apresentar o projeto Mecabot perante a banca examinadora.Depois de muito esforco e bastante dedicacao ao projeto, o resultado nao seria outro, simplesmente foi sucesso!Queremos agradecer todos que tiveram presentes, aos nossos orientadores e a todos aqueles que acompanharam o desenvolvimento do prototipo no decorrer do tempo. Queremos tambem agradecer a banca examinadora, formada pelos professores Ilka Reboucas, Marcos Guimaraes e Thomas Buck.Rodrigo Icaro e Alvaro Peixoto foram sorteados para apresentarem o prototipo.A equipe Mecawork logo apos a apresentacao.(da esquerda para direita: Carla Gasparetto, Alvaro peixoto, Rodrigo Icaro e Roger Costa ). O esquema de funcionamento do Mecabot e dividido em tres partes, uma para o modo autonomo, uma para o modo manual e outra para a comunicacao. Abaixo seguem os fluxogramas do esquema de funcionamento.Fluxograma modo autonomoClique aqui para ampliar a imagem.Fluxograma modo manualClique aqui para ampliar a imagem.Fluxograma da comunicacaoClique aqui para ampliar a imagem. No dia 19/04 nos reunimos para desenvolver as pecas para adaptacao entre os motores e a roda.Esboco 3D da peca.Decidimos usar como material para a confeccao das pecas o Nylon*. Esse material foi usado de fato pelas suas boas propriedades fisicas e quimicas, como por exemplo, baixo peso especifico, sua facilidade de usinagem e boa resistencia ao desgaste.Queremos agradecer ao tecnico do laboratorio Jadson Sampaio pela sua ajuda na confeccao das pecas.___________________________________________________*Para saber mais sobre as caracteristicas do Nylon clique aqui. Medicao da peca para torneamento.Usinagem completa da peca.Jadson Sampaio e Rodrigo Icaro. Processo de usinagem da peca. Ola caros amigos, abaixo o banner do Desafio de Robotica Aplicada. Monte sua equipe, participe e ganhe premios! No dia 10/05 realizamos os testes com os sensores que o Mecabot possuira. Entre eles os de temperatura, humidade, GLP, metano e monoxido de carbono (CO). Montamos um codigo para receber os valores dos sensores por meio das entradas analogicas e imprimi-los via serial monitor do arduino. O Mecabotcontroller e o ambiente de interacao entre homem-maquina (IHM), onde e possivel visualizar as imagens captadas pela camera e dados de sensores em tempo real, respeitando a *deadline da aplicacao. O Mecabotcontroller, foi desenvolvido a partir do software Microsoft Visual Basic, baseada na linguagem de programacao Basic. A estrutura de programacao, assim como o Java, incorpora os conceitos de orientacao a objetos, consistindo na combinacao de janelas, icones, botoes e menus. Abaixo segue o link para download do software.Software MecabotcontrollerMecabotcontroller 1.0: DownloadCodigo-fonte dos sensores (Arduino): DownloadBiblioteca do sensor DHT22 (Umidade/Temperatura): Download_______________________________________________________________*Deadline: fim de determinada funcao que esta em execucao. Um belo exemplar de Pata de Elefante CACTO PARAFUSO Palmeiras para dentro de casa Padaria Chips Palmeira Azul Cacto Bola de ouro ou por um nome mais engracado "Assento de Sogra" Era uma arvore bem velha: O Patriarca Pensando em realizar uma viagem com direito a pernoite, idealizei diversos lugares e situacoes. Mais uma vez o clima foi quem escolheu. Previsao de sol sem nuvens e frio intenso, desenhei um roteiro passando pelo Parque Estadual do Vassununga em SP e terminando o dia no Mirante de Caconde. A saida foi em um sabado, dia