Sniper Kill Shot ! A through wall bullet As perspectivas sobre os trajes mecanizados, oferecidas pela ficcao eram boas demais para que algo do tipo continuasse apenas como uma ideia. Na decada de 60 militares norte-americanos em conjunto com a General Eletric comecaram um projeto ousado: criar o primeiro traje mecanizado, o Hardiman.HardimanA ideia:Uma maquina que imite os movimentos de seu usuario, uma conexao da inteligencia e versatilidade humana com a forca e a resistencia de uma maquina, como foi dito no "naval research reviews" de julho de 1967. A ideia ja explorada e difundida pela ficcao comecou a ganhar forma com o projeto Hardiman: um par de exoesqueletos movidos por um sistema eletrico e hidraulico que tinha a capacidade de potencializar a forca de seu usuario na proporcao de 1 para 25, ou seja se um operador levantasse um peso de 100kg usando o traje ele sentiria como se fossem apenas 4kg.O hardiman funcionava num sistema de mestre-escravo, por isso era necessario um par de exoesqueletos: em um ficava o operador, que fazia os movimentos que eram copiados pelo traje escravo. O fornecimento de energia vinha de um cordao umbilical o que nao era necessariamente um problema, ja que nao se previsa seu uso direto em combate e sim em tarefas de material belico, como o carregamento de bombas em avioes.Concepcao de uso: carregamento de bombas em avioesA Historia:O projeto Hardiman comeca em novembro de 1965, quando uma junta do exercito e marinha dos EUA assinam um contrato de desenvolvimento com a General Eletric. O principal objetivo do projeto era demonstrar o potencial dos trajes mecanizados e a exigencia era de que o operador pudesse erguer uma carga de cerca de 680kg a uma altura de 1,82m. O operador ainda deveria poder andar, se inclinar, girar e etc. com o minimo de restricoes.Os esforcos iniciais se concentraram em estudos sobre a extensao do corpo humano: como deveriam ser as articulacoes do exoesqueleto e quais seriam os requisitos para o sistema de servo-mecanismos. Foram construidos modelos passivos que foram usados para determinar a disposicao das articulacoes necessarias para possibilitar que o operador pudesse fazer movimentos naturais. Em 1968 todas as estruturas mecanicas do Hardiman estavam prontas, no entanto o desenvolvimento de um sistema puramente mecanico-hidraulico bilateral para o movimento dos trajes nao havia progredido como o esperado. Estudos sobre o problema apontaram a necessidade de substituir o projeto de servos mecanicos-hidraulicos por eletro-hidraulicos.Com isso foi iniciado um programa de redesenho e substituicao, em setembro daquele ano as pernas e o cinturao ja haviam passado pelas alteracoes e em 69 todo o exoesqueleto ja havia sido alterado e entao foi dado inicio a um programa de testes.Um modelo passivoO Insucesso:O Hardiman nunca conseguiu passar da fase de prototipo de testes. Seu grande peso, cerca de 650kg, sua velocidade limitada, 2,5m/s e a incapacidade de substituir a alimentacao externa para uma interna foram certamente desvantagens, mas nao pesaram para o fim do projeto.A interface mestre-escravo demonstrou nao ser a ideal para um traje mecanizado, a quantidade de camadas fisicas entre o usuario e o