Sanaih sanair uparamedBuddhya dhrti-grhitayaAtma-samstham manah krtvaNa kincid api cintayet Na etapa do yoga denominada de samadhi, a mente do yogi e controlada pela pratica de yoga. Assim ele desapega dos objetos sensiveis e se satisfaz internamente percebendo a superalma (paramatma) com a mente purificada. Nesta etapa, o yogi experimenta bem aventuranca eterna por meio da sua inteligencia transcendental, a qual se encontra alem da juridicao dos sentidos. Assim estabelecido, ele nunca se desvia da sua natureza intrisica sabendo que nao ha nada superior do que a bem aventuranca do ser. Neste estagio , ele esta livre de qualquer contato com as dualidades tais como frio e calor,felicidade e tristeza etc.. e tambem das miserias materiais. Deve-se praticar yoga com uma mente perseverante, abandonando todo o capricho. Com os sentidos controlados completamente pela mente, deve-se seguir as instrucoes dos Sadhus e dos Sastras. Tambem deve-se desenvolver desapego gradualmente, com a inteligencia resoluta e determinada, fixando a mente no ser e sem pensar em mais nada. Bhavanuvada Nestes versos, Bhagavan explica as atividades iniciais e finais de uma pessoa que pratica astanga-yoga: o abandono dos desejos materiais e a atividade inicial e a despreocupacao pelos demais e o ato final. Sloka 26 Yato yato niscalatiManas cancalam asthiramTatas tato niyamyaitadAtmany eva vasam nayet A mente agitada e instavel deve ser controlada e fixada no ser, e deve-se evitar que ela perambule pelos objetos dos sentidos. Prakasika-Vrtti Quando a mente do sadhaka e instavel e corre atras dos objetos sensiveis, ele deve refrea-la imediatamente, evitando assim o contato com os objetos externos e fixando-a unicamente no ser. Sloka 27 Prasanta-manasam hy enamYoginam sukham uttamamUpaiti santa-rajasamBrahma-bhutam akalmasam Este yogi sossegado que ve tudo em conexao com o brahma e esta livre tanto da influencia de rajo-guna como das reacoes pecaminosas previas, alcanca a bem aventuranca suprema na forma da auto realizacao. Sloka 28 Yunjann evam sadatmanamYogi vigata-kalmasahSukhena brahma-samsparsamAtyantam sukham asnute Desta maneira, liberado dos pecados e sempre regulando a mente, o yogi alcanca facilmente a bem aventuranca suprema na forma da vivencia do brahma. Sloka 29 Sarva-bhuta-stham atmanamSarva-bhutani catmaniIksate yoga-yuktatmaSarvatra sama-darsanah Uma pessoa conectada atraves do yoga experimenta o brahma em todas as partes. Ele percebe a Superalma em todas as jivas e ve todas as jivas na Superalma. Prakasika-Vrtti Srila Bhaktivinoda Thakura interpreta Krsna: Arjuna pergunta; Que tipo de bem aventuranca se experimenta atraves do contato com o brahma? Sri Krsna responde e expoe brevemente que o yogi que alcancou samadhi se comporta de duas maneiras:segundo sua bhava(visao), e de acordo com sua kriya (atividade). A natureza de sua visao lhe permite perceber a Superalma nas jivas e as jivas na Superalma. Suas atividades refletem uma visao equanime em todas as partes. Sloka 30 Yo mam pasyati sarvatraSarvanca mayi pasyatiTasyaham na pranasyamiSaca me na pranasyati Jamais estou ausente para aquele que me percebe em todos os seres e ve todos os seres em mim. Ele tambem jamais e ausente a mim. Prakasika-Vrtti Sri Bhagavan nunca esta fora da visao dos sadhakas que tem uma experiencia direta dele e, ao mesmo tempo, eles jamais estao fora da