diplodocideos, como o Diplodocus (abaixo), o dos braquiossaurideos, como o Brachiosaurus (abaixo) e o dos camarassaurideos.Os primeiros estegossauros apareceram no medio Jurassico, ha cerca de 160 milhoes de anos. Tinham cabeca pequena e corpo volumoso. No dorso tinham placas osseas que variam e forma e tamanho de acordo com a especie. Na cauda tinham 2 ou mais pares de espigoes pontudos. Sua denticao fraca permitia-lhes apenas comer folhas macias. Entre os mais famosos desse grupo esta o Stegosaurus (abaixo).Mas nao havia so herbivoros gigantes durante o Jurassico. Os hipsilofodontes representavam os baixinhos da epoca. Esses pequenos ornitopodes ja foram encontrados em todas as partes do mundo. Conhecidos por serem eram velozes, esses animais provavelmente evitavam os perigos fugindo o mais rapido possivel. Seus grandes olhos na cabeca indicam boa visao. Entre os mais famosos esta o Dryosaurus e o Othnielia (abaixo).Ao final do Jurassico nota-se um grande declinio entre os sauropodes e estegossauros. O clima estava mudando e a vegetacao tambem. Esses enormes herbivoros tiveram dificuldade em se adaptar a nova situacao e comecaram a desaparecer. Os estegossauros no inicio do Cretaceo estavam praticamente extintos, mas dois grupos de sauropodes resistiram. Eram os dicreossauros e os titanossauros.No hemisferio norte os ornitopodes evoluiram e originaram um novo grupo, o dos iguanodontes. Esses bipedes-quadrupedes de ate 4 toneladas tinham um aparelho de mastigacao muito mais desenvolvido. Na frente da boca tinham um bico corneo que cortava as plantas, enquanto que os dentes traseiros, aliados a potentes musculos de mastigacao maceravam ate as folhas mais duras. Essa caracteristica permitia aos iguanodontes comer qualquer tipo de vegetacao. Assim puderam se espalhar por todo o globo. Por serem tao bem-sucedidos acabaram ocupando o lugar de outros herbivoros. Aparentemente na America Meridional e sul da Africa a forma herbivora dominante era a dos sauropodes titanossaurideos e dicreossaurideos. Da primeira familia destaca-se o gigantesco Argentinosaurus (abaixo), um dos maiores dinossauros de todos os tempos. Entre os dicreossaurideos o mais famoso e o estranho Amargasaurus, um sauropode de barbatana de 12 metros de comprimento .Os hadrossauros evoluiram dos iguanodontes, dos quais herdaram muitas das caracteristicas. Apareceram no final do Cretaceo, ha cerca de 85 milhoes de anos. Ja nao tinham o caracteristico esporao no lugar do polegar como seus ancestrais mas ainda eram bipedes - quadrupedes. Ocupando o lugar de seus antecessores tornaramse por algum tempo os herbivoros dominantes.Levando em conta o formato da cabeca sao divididos em 2 grupos: hadrossauroides, (sem crista e com focinhos largos, como o Anatotitan) e os lambeossauroides ( com crista e focinhos estreitos, como o Parasaurolophus Ainda no final do Jurassico, da mesma linhagem evolutiva que deu origem aos estegossauros surge um novo grupo de dinossauros blindados. Sao os anquilossauros. Parecidos com enormes tatus sao divididos em 2 grupos: nodossauroides (mais primitivos e de cauda sem porrete) e anquilossauroides (cauda com porrete).Apesar de relativamente raros, os anquilossauros sobreviveram ate o final do Cretaceo, ha cerca de 65 milhoes de anos. Outra linhagem evolutiva que apareceu no final do Cretaceo foi a dos marginocefalos. A partir dos ancestrais de 110 milhoes de anos evoluiram 2