Generalidades Sobre Acionamento de Motores e Inversores de Frequenciahttp://www.engenheirosassociados.com.br/artigos/generalidade_acionamento.phphttp://www.engenheirosassociados.com.br/artigos.php O uso de inversores para controle de velocidade de motores trifasicos de inducao e bastante difundido na industria em aplicacoes que variam desde bombeamento de fluidos ate o controle da propria linha de producao.Os motores de inducao sao muito utilizados em aplicacoes industriais devido a sua construcao simples, sua baixa manutencao e tamanho reduzido se comparado a um motor de mesma potencia, porem de corrente continuah (SA, 1978, p9).No entanto a forma de controle dos motores trifasicos de inducao e extremamente mais comp4lexa do que a de um motor de corrente continua, devido ao fato de que se trabalha com reatancias indutivas variaveis, de acordo com a frequencia de operacao.A forma universalmente difundida e comprovadamente eficaz de controle destes motores e por PWM (Modulacao por largura de Pulso), que e apenas uma das formas de controle da potencia aplicada sobre o motor, e possui inumeras variacoes, desde o simples PWM de Pulsos Multiplos ate o extremamente complexo, porem eficaz, PWM Vetorial.Em aplicacoes onde a precisao da velocidade do motor nao e critica (sistemas de acionamento de uso geral), deveria existir uma forma alternativa de controle de velocidade que fosse simples e barata.Seria viavel a criacao de um circuito de controle simples, focado em aplicacoes especificas, utilizando um unico microcontrolador, e que pudesse controlar avelocidade de pequenos motores de inducao? ACIONAMENTOS CAO controle das maquinas CC requer o fornecimento de uma tensao CC variavel que pode ser obtida a partir de choppers ou retificadores controlados, esses controladores de tensao sao simples e baratos. Porem as maquinas CC sao relativamente caras e requerem mais manutencao devido as escovas e comutadores que se desgastam rapidamente. Entretanto, os acionamentos CC ainda sao utilizados em diversas aplicacoes industriais e de transporte.As maquinas CA, por sua vez, exibem estruturas altamente acopladas, naolineares e multivariaveis, que sao exatamente o oposto das maquinas CC de excitacao separada, com estruturas desacopladas e muito mais simples.O controle dos acionamentos CA geralmente requer algoritmos complexos que podem ser implementados atraves de microcontroladores juntamente com conversores de potencia de chaveamento rapido como as pontes H compostas de IGBTS ou MOSFETs.As maquinas CA possuem inumeras vantagens: sao mais leves (20% a 40% mais leves que as maquinas CC equivalentes), mais baratas e tem menos manutencao.Requerem basicamente controle de frequencia, tensao e corrente para aplicacoes de velocidade variavel. (RASHID, 1992, Cap.15).Os conversores de potencia, inversores e controladores de tensao CA podem controlar a frequencia, a tensao e/ou a corrente para fornecer os requisitos do acionamento. Os conversores de potencia, que sao relativamente complexos e mais caros, requerem tecnicas avancadas de controle com realimentacao, tais como modelo de referencia, controle adaptativo, controle do escorregamento e controle de campo orientado. Entretanto as vantagens dos acionamentos CA compensam as desvantagens de controles tao complexos. METODOS DE CONTROLE DE MOTORES CAControle da tensao do estatorNeste tipo de controle o torque e proporcional ao quadrado da tensao de alimentacao do estator, e uma reducao nesta produzira uma reducao na velocidade.A figura 2.1 mostra as curvas caracteristicas tipicas torque-velocidade para os varios valores