da informacao recebida dos sensores e tambem da logica de controle. A logica e descrita num programa de controle definido por um programador, portanto, e possivel modificar esta programacao. Algumas vezes o controlador de maquinas programaveis recebe o nome de Controlador Logico Programavel. Quando os nomes ficam grandes preferimos siglas. Neste caso deu CLP.ReflitaA importancia do computadorA ideia de robos e mais antiga que os computadores. Entretanto robos de fato somente foram construidos depois de existirem computadores. Por que aconteceu dessa maneira?Sentir-pensar-agirAlguns cientistas tentam imitar a inteligencia do homem como a sequencia de acoes: Sentir-pensar-agirVoce acha que sua inteligencia funciona desta maneira? Voce consegue ver uma relacao entre esta sequencia e os componentes da robotica que enumeramos aqui ?O Desenhista cegoTente fazer com os olhos vendados um desenho de um rosto de um boneco . Analise o resultado.Peca um amigo para fazer a mesma coisa e observe as dificuldades que ele encontra e os momentos em que ele erra o desenho.Voce acha que com treinamento voce consegue melhorar seu desempenho como desenhista cego ?ATIVIDADE DE PROGRMACAO COM RCX/ROBOLABEsteira transportadora, RCX e RoboLab* Edite o programa minimo para mover a esteira.* Controlando a Esteira por tempoFaca a esteira se mover por um segundo.Faca a esteira se mover por tres segundos, parar um segundoe retornar por cinco segundos.Faca a esteira se mover por tres segundos, parar um segundoe retornar por cinco segundo, parar mais um segundo, e repetir este ciclo indefinidamente.* Controlando a esteria com a botoeiraFaca a esteira se mover por oito segundos depois que se apertar o botao de partida.Faca a esteira se mover por oito segundos depois que se largar o botao de partida.Faca uma esteira de quatro estados: para, vai, para, volta, e que mude de estado a cada toque no botao de controle.MONTAGEM ESTEIRACLIQUE PARA BAIXAR MANUAL DE MONTAGEM ESTEIRAMovendo a Esteira - O Programa MinimoNesta etapa, sao trabalhados os seguintes objetivos:* conhecer o RCX;* conhecer o RoboLab;* editar, salvar, carregar e executar o programa minimo;* mover o motor pela logica;* introduzir o conceito de fluxo.O DesafioEdite o programa minimo para mover a esteira.O programa minimoO professor faz uma exposicao em que apresenta o RCX, associando-o ao porta-pilhas. Sua funcao apresenta um controlador logico programavel, o painel, as saidas e as entradas. A exposicao deve abordar tambem o RoboLab como o ambiente ou a ferramenta para descrever o comportamento da maquina a ser construida. Deve utilizar o programa minimo da figura como objeto a ser editado, gravado no HD, carregado e executado no controlador RCX.Assim, a esteira se movera e continuara se movendo mesmo depois de o programa terminar. O professor devera utilizar a imagem do programa minimo para reforcar a nocao de fluxo de controle, em que o controlador RCX executa os comandos sequencialmente, ja se preparando para os comandos da linguagem mais abstratos, que tem o papel de interromper, desviar ou bifurcar esse fluxo.O professor deve solicitar que todos editem, salvem e executem o programa minimo com sua esteira.O RCXControlando a Esteira por Tempo Nesta fase, devem ser observados os seguintes objetivos:* conhecer a nocao de fluxo