si. Antes desta epoca, assentamentos raramente alcancavam tamanho significativo, embora excecoes como Jerico, Catalhoyuk e Mehrgarh existam. Harappa e Mohenjo-daro, ambas cidades da Civilizacao do Vale do Indo, eram as mais populosas destas antigas cidades, com uma populacao conjunta estimada entre 100 e 150 mil habitantes.O Coliseu em Roma, a cidade foi uma das primeiras metropoles do planeta.O crescimento de imperios antigos e medievais levou ao aparecimento de grandes cidades capitais e sedes de administracao provincial, como Babilonia, Roma, Antioquia, Alexandria, Cartago, Seleucida do Tigre, Pataliputra (localizada na atual India), Changan (localizada na atual Republica Popular da China), Constantinopla (atual Istambul), e, posteriormente e sucessivamente, diversas cidades chinesas e indianas aproximando-se ou mesmo superando a marca do meio milhao de habitantes. Roma possuia mais de um milhao de habitantes no seculo I a.C., sendo considerada por muitos como a unica cidade a superar esta marca ate o inicio da Revolucao Industrial. Alexandria possuia uma populacao proxima a de Roma na epoca (em um censo de 32, Alexandria possuia 180 mil cidadaos (adultos do sexo masculino). Outros grandes centros administrativos, comerciais, industriais e cerimoniais emergiram em outras areas, mais notavelmente Bagda, que segundo algumas estimativas teria sido a primeira cidade a superar a marca de um milhao de habitantes, ao inves de Roma. Nos territorios anteriormente ocupados pelo Imperio Romano, a populacao das grandes cidades cairia drasticamente entre os seculos V e VI, com as migracoes dos povos barbaros, o colapso do Imperio Romano do Ocidente e o inicio do feudalismo.Durante a Idade Media na Europa, uma cidade era tanto uma entidade politico-administrativa como um agrupamento de casas. Morar nas cidades passou a ser considerada um ato de liberdade, em relacao as obrigacoes rurais para o Senhor e para a comunidade feudal a epoca. Stadtluft macht frei (O ar das cidades torna voce livre) era um ditado popular em regioes da atual Alemanha. Na Europa, algumas cidades possuiam um legislativo proprio, com as leis de cidades sendo criadas fora do campo, e validas somente nas cidades, com o Senhor de uma cidade sendo frequentemente outro que nao o mesmo da regiao rural que cerca a cidade. No Sacro Imperio Romano-Germanico (Alemanha e Italia medieval), porem, algumas cidades nao possuiam outro Senhor alem do Imperador. Veneza, na Italia, uma das mais importantes Cidade-Estados da historia.Algumas cidades, excepcionalmente, tais como Veneza, Genova ou Lubeck, tornaram-se Cidade-Estados poderosas, por vezes tomando controle de terras proximas ou estabelecendo extensivos imperios maritimos. Tal fenomeno nao limitou-se somente a Europa, como e o caso de Sakai, que possuia um consideravel grau de autonomia no Japao medieval. Na Europa, nesta epoca as maiores cidades eram assim Veneza, que creceu devido ao seu porto onde se faziam as trocas comerciais para o centro da Europa, uma especie de Roterdao, Florenca, que se desenvolveu no Renascimento devido a industria e a arte e Lisboa, que foi dada por Dom Quixote como a maior cidade da epoca, gracas ao seu grande porto que era o maior do mundo na epoca, destronando assim a supremacia economica de Veneza.A maioria das cidades do mundo, apos