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SER MAE E sempre estar cansada, de nunca ficar parada, de ter sempre o que fazer. E engolir quase inteiro, nao demorar no banheiro e se aprontar sem se ver. E acordar de madrugada, e nao dormir quase nada se um filho adoecer... De novo ler historinhas os contos da carochinha, para o filho adormecer... E interromper a novela, quando esta no melhor dela, para o filho atender. E inventar pratos "mil", se um filho com fastio, inventar de nao comer. E estudar outra vez Todo o curso que ja fez, Para o filho aprender. Outra vez brincar de "roda", e estar por dentro da moda quando a filhinha crescer. E ouvir musicas "chatas" e esquecer as serenatas, que so lhe davam prazer. E curtir uma quadrilha Quando entao e sua filha quem vai dancar pra valer. Ser mae e virar uma semente Pra viver novamente Quando um filhinho nascer. Oque e ser Mae ! ... e ler 50 vezes o resultado positivo do teste para ter certeza que esta correto. ficar chocada ao saber que uma gestacao dura 40 semanas e nao nove meses como se diz por ai. imaginar, horas a fio, como sera os olhos, os cabelos e a pele do filho que vai chegar. ... torcer, e muuuuuuito, para que ele nasca perfeitinho. nunca mais dizer "ai, se fosse meu filho!" quando encontrar uma crianca com acessos de birra no corredor de um supermercado sair a rua e so ver mulheres gravidas... esperar ansiosamente pelo dia da ecografia, e assim que sair de la, esperar ansiosamente pela proxima! ler muito sobre gravidez, saltar o capitulo do parto (pois ainda e muito cedo para se preocupar) e ir direito para os cuidados com o bebe. ir as compras e desejar apenas coisinhas para o Bebe. torcer para ficar barriguda.. ficar muito esquisita e descobrir uma incrivel capacidade de sentir todas as emocoes numa hora, da alegria descontrolada ao mau humor sem fim. ...Sentir o maior sono da Terra e dormir sem culpa e sem pensar que deveria estar fazendo outras coisas; ...Ficar fazendo contas sobre o nascimento do filho para descobrir a estacao do ano, o dia da semana que ele vai nascer.. ai gente e tao lindo , kk acho que so quem e mae sabe oq eu estou falando e sentindo, eu acho incrivel uma coisinha tao pequenininha dentro de mim ja fazer tanta diferenca na minha vida.. Meu modo de pensar e de agir! E mto dificil cair na real sabe Nossa vou ser mae rs ai e tao estranho nos primeiros dias :s mais nunca imaginei que eu iria ficar tao Feliz ! Obrigada Deus por ter me escolhido *.* Vou te ninar, te abracar, te beijar a vida inteira, serei seu fa, voce pra sempre a minha estrela Ana Luiza s2 s2 Perdoa, por eu ter te escolhido, para ser pra sempre a minha companhia,Perdoa por eu ter acreditado neste sonho todo dia,Perdoa por eu ter te perdoado, na hora que devia te esquecer,Perdoa por eu ter me preparado e me guardado pra voce
". . Mas quando a cidade adormeceu , um anjo lindo apareceu, era voce na minha vida, e vi brilhar no ceu com emocao, a luz da minha direcao, Era voce na minha vida. . . " "Quando uma pessoa tem alguem a quem proteger, entao torna-se verdadeiramente forte!" EvoupaGoianiaEYU vou pra Goiania Eu quero dar, eu quero dar... Pintinhos tambem. Quem ta feliz toca aqui o/ Falou a voz da experiencia! A sociedade protetora dos homens agradece. To entendendo nao, so sei que foi raquer! Monkey team wins Resumo: Ler um sensor de toque (botao), utilizando o Scratch atraves do Arduino. E toda vez que o sensor foi acionado, sera emitido um som no computador, tudo isso sendo controlado pelo scratch.Componente ArduinoFigura 1: Arduino Arduino e uma plataforma de hardware e software abertos que simplifica a criacao e prototipagem de projetos de eletronica.Uma tipica placa Arduino e composta por um controlador, algumas linhas de E/S digital e analogica, alem de uma interface serial ou USB, para interligar-se ao computador, que e usado para programa-la e interagi-la em tempo real. Neste exemplo, vamos utilizar uma porta analogica do Arduino, haja vista que iremos ler um sensor analogico.O Arduino e dotado de seis portas analogicas, que vao de A0 a A5, figura 01. Com resolucao de 10 bits, e faixa de leitura de 0 a 5V. E 14 portas digitais, que vao de 0 a 13, figura 1. Sensor de ToqueFigura 2: Sensor de ToqueNeste exemplo, o sensor de toque utilizado foi a chave tatil 6x6x9 mm.Esta chave possui quatro terminais, sendo que sao apenas dois contatos, pois estao ligados internamente aos pares formando dois contatos.SCRATCHFigura 4: Scratch O Scratch e uma linguagem de programacao desenvolvida pelo MIT, em 2007. Por nao exigir o conhecimento previo de outras linguagens de programacao, ela e ideal para pessoas que estao comecando a programar e tambem foi desenvolvida para ajudar pessoas acima de 8 anos no aprendizado de conceitos matematicos e computacionais. Com ela e possivel criar historias animadas, jogos, programas interativos e agora ate mesmo desenvolver uma interface de interacao e controle de funcoes do Arduino, proporcionando conceitos de robotica e automacao. Scratch e muito mais acessivel que outras linguagens de programacao, por se utilizar de uma interface grafica que permite que programas sejam montados como blocos de montar, lembrando as pecas de encaixar do brinquedo LEGO. MontagemO circuito proposto fara a leitura do sensor de toque, atraves do Arduino e sera monitorado pelo Scratch.Figura 5: Circuito montagem Sensor + Arduino.No circuito acima o sensor e excitado pelo proprio Arduino, e o sinal e enviado para porta 2 do Arduino, pois o Scratch possui duas entradas digitais Digital1 e Digital2, cada uma associada as portas 2 e 3 do Arduino, respectivamente. Programa no ScratchFigura 6: Programa no ScratchDescricao do programa:Comecamos com a instrucao quando (bandeira) clicado, para iniciar o programa, em seguida com o laco sempre, para que o programa fique sempre dentro do bloco executando as tarefas la contidas. Dentro do bloco sempre adicionamos uma condicional se, que fara a verificacao da porta Digital1,
que esta ligado o sensor de toque, atraves de uma instrucao chamada sensor (Digital1) pressed?, onde estara lendo o sensor ligado a porta 2 do Arduino. Caso o sensor tiver sido acionado, sera emitido um som, atraves da instrucao toque o som (horse) e aguardara um tempo de 1 segundo para que termine o som e volte a fazer o teste novamente. ResultadosFigura 7: Montagem do circuito Apos a montagem do circuito, clicamos na (bandeira) do Scratch para iniciar o programa.Neste momento o sensor nao esta pressionado, como visto na figura 6, e podemos verificar que a entrada Digital1 encontra-se false, entao o Scratch nao faz nada, conforme o programa.Figura 8: Programa no Scratch, funcionando...Neste momento pressiono o sensor, portando a entrada Digital1 do Scratch devera ser true, haja visto que o sensor foi acionado.Figura 9: Montagem do circuito.De fato, como previsto Digital1 passou a ser true, entao o Scratch emite um som Horse, que foi escolhido pelo autor, conforme o programa desenvolvido.Figura 10: Programa no Scratch, funcionando...Obrigado..!!Duvidas ou sugestoes, deixe como comentario ou mande email para (helio.engenharia@gmail.com).Voce pode assistir a esse tutorial em video passo-a-passo no You Tube, link abaixo, ou no site www.engcomper.com (Tutoriais). Divirta-se...
a tecla s foi pressionada, fazendo entao a lampada desligar, segundo a nossa programacao e montagem.Figura 8: Sistema funcionando...Entao observe que a partir de um circuito simples e uma programacao minima, podemos controlar dispositivos eletricos com comandos dados no teclado do computador, como ligar lampadas por toda casa, ventiladores, cafeteiras, aparelhos de som, etc. Lembrando que para cada dispositivo e necessario uma placa de Modulo Rele. E com um Arduino e possivel controlar ate 14 placas modulo rele. Voce pode assistir a esse, e outros tutoriais, em video passo-a-passo no site www.engcomper.com ou no YouTube:
Resumo: Ler um sensor de Luminosidade (LDR), utilizando o Arduino. Converter o sinal analogico lido em digital, e monitorar a partir de entao a variacao de luminosidade no ambiente que o sensor se encontra.ComponentesArduinoArduino e uma plataforma de hardware e software abertos que simplifica a criacao e prototipagem de projetos de eletronica.Uma tipica placa Arduino e composta por um controlador, algumas linhas de E/S digital e analogica, alem de uma interface serial ou USB, para interligar-se ao computador, que e usado para programa-la e interagi-la em tempo real. Figura 1: ArduinoNeste exemplo, vamos utilizar uma porta analogica do Arduino, haja vista que iremos ler um sensor analogico.O Arduino e dotado de seis portas analogicas, que vao de A0 a A5, figura 01. Com resolucao de 10 bits, e faixa de leitura de 0 a 5V. E 14 portas digitais, que vao de 0 a 13, figura 1.Sensor de Luminosidade - LDRFigura 2: Sensor de Luminosidade - LDR.LDR (do ingles Light Dependent Resistor ou em portugues Resistor Dependente de Luz) e um tipo de resistor cuja resistencia varia conforme a intensidade de radiacao eletromagnetica do espectro visivel que incide sobre ele.Um LDR e um transdutor de entrada (sensor) que converte a luz em valores de resistencia. E feito de sulfeto de cadmio (CdS) ou seleneto de cadmio (CdSe). Sua resistencia diminui quando a luz e muito alta, e quando a luz e baixa, a resistencia no LDR aumenta. Um multimetro pode ser usado para encontrar a resistencia na escuridao ou na presenca de luz intensa. Estes sao os resultados tipicos para um LDR padrao:* Escuridao : resistencia maxima, geralmente acima de 1M ohms.* Luz muito brilhante : resistencia minima, aproximadamente 100 ohms.Obs.: Como o LDR nao tem uma resposta rapida, variacoes muito rapidas de luminosidade nao sao detectadas por ele, por exemplo: raios.CircuitoO circuito proposto fara a leitura do sensor analogico, ira converter o sinal em digital no Arduino, de 0-1023, e a partir dai o usuario podera utilizar esse valor convertido para monitorar a variacao de luz no ambiente. E interagir com outros dispositivos, se for o caso.Figura 3: Circuito de montagem Arduino + LDR.No circuito acima o LDR e excitado pelo proprio Arduino, e o sinal analogico e enviado para porta A0 do Arduino.FirmwareFigura 4: Firmware.Descricao do firmware:Sao declaradas duas variaveis chamadas SENSOR e D, a primeira tem o valor de 0, porque fara correspondencia a porta analogica 0. Ja a segunda e iniciada em 0, porem estara recebendo o valor lido pelo Arduino a cada ciclo.Na funcao SETUP() e configurado a velocidade para porta serial do Arduino. E na funcao LOOP() e feita a leitura da porta analogica 0 e armazenado em D, em seguida, esse valor lido e enviado via porta serial do Arduino para um computador, onde neste exemplo o usuario podera visualizar a variacao desses valores na tela.Pronto, entao apos gravar este firmware no Arduino e montar o circuito do LDR, como mostrado na figura 3, obteremos o seguinte:ResultadosFigura 5: Resultados.Nesta janela podemos observar os valores lidos pelo Arduino, do sensor de luminosidade, e enviados ao computador.
Neste exemplo o Arduino somente envia ao PC o valor lido, mas em outras aplicacoes o Arduino pode executar acoes, como acionar dispositivos, tudo isso a partir o que construimos ate agora.Figura 6: Janela de dados recebidos via porta serial.Veja que o valor oscila bastante, isso porque este valor varia de acordo com a mudanca da intensidade de luz que incide sobre o sensor.Voce pode assistir a esse tutorial em video passo-a-passo no, You Tube, link: Ou no site EngCOMPER: www.engcomper.com
circuito, como mostrado na figura 3, obteremos o seguinte:Resultados Figura 6: Resultado da montagem.Figura 6: Teste de funcionamento com ima distante.Figura 7: Teste de funcionamento com ima proximo.Podemos observar que os resultados sao os esperados, de acordo com a programacao e montagem do circuito.Voce pode assistir a esse e outros tutoriais em video passo-a-passo no site www.engcomper.com ou no YouTube:
Resumo: Neste tutorial vamos aprender como usar um LED RGB com o Arduino, combinado diversas cores, atraves do SCRATCH.ComponentesArduinoFigura 1: ArduinoArduino e uma plataforma de hardware e software abertos que simplifica a criacao e prototipagem de projetos de eletronica.Uma tipica placa Arduino e composta por um controlador, algumas linhas de E/S digital e analogica, alem de uma interface serial ou USB, para interligar-se ao computador, que e usado para programa-la e interagi-la em tempo real. O Arduino e dotado de seis portas analogicas, que vao de A0 a A5, figura 01. Com resolucao de 10 bits, e faixa de leitura de 0 a 5V. Alem de 14 portas digitais, que vao de 0 a 13, figura 1.LED RGBFigura 2: LED RGB.A palavra LED significa Light Emissor Diode, ou em portugues, Diodo Emissor de Luz.A Palavra RGB significa RED GREEN BLUE, em portugues, Vermelho Verde Azul, que sao as cores de luz que formam todas as outras cores.Resumidamente, o LED RGB e a uniao de tres LEDs em apenas um unico involucro. Assim podemos associar estas tres cores, podendo variar a intensidade de cada uma por PWM, e reproduzir uma grande quantidade de cores.Na figura abaixo, veja o modelo de LED RGB que estamos usando, Catodo comum. Onde temos quatro pinos, sendo que o primeiro injeta-se o sinal para cor Vermelha (RED); o segundo, catodo (Cathode), liga-se ao Terra da fonte; terceiro o sinal da cor Azul (Blue) e o quarto o da cor Verde (Green).Figura 3: LED RGB.O PWM ( Explicacao extraida de um Artigo publicado por Eduardo Souza Ramos. )PWM, que significa Pulse Width Modulation, ou Modulacao por Largura de Pulso, nada mais e que do que alimentar uma carga com uma sequencia rapida de pulsos para obter uma potencia intermediaria. Com isso podemos obter uma tensao analogica a partir de um sinal digital. Em termos mais tecnicos, o PWM e uma onda com frequencia constante (periodo fixo) e com a largura do pulso variavel. Esta largura de pulso e tambem chamada de Ciclo Ativo, ou Duty Cicle, em ingles. Na figura 1 temos a representacao de algumas formas de onda mostrando larguras de pulso diferentes.Figura 4: Formato de ondas, PWM.Como podemos observar, na verdade, a saida continua sendo digital, somente pode assumir os valores 0 (para Vss) e 1 (para Vdd). No caso do Arduino, estes valores sao 0 V e 5 V. A relacao entre o tempo em que temos o pulso e a duracao de um ciclo completo nos define o Ciclo Ativo (Duty Cicle). A forma de se calcular o Ciclo Ativo da-se pela formula abaixo:Mas o que significa o Ciclo Ativo do PWM? Significa justamente a percentagem da potencia total aplicada a carga.Variando-se a largura do pulso, e inclusive o intervalo entre dois pulsos consecutivos, de modo a termos Ciclos Ativos diferentes, podemos controlar a potencia media aplicada a uma carga. Assim, quando a largura do pulso varia de zero ate o maximo (valor do periodo do pulso), a potencia (e consequentemente a tensao) tambem varia na mesma proporcao. Se quisermos, portanto, aplicar a carga uma
potencia equivalente a 50% da potencia total, basta gerar um pulso onde o tempo em que este permaneca no nivel logico 1 seja exatamente a metade do periodo total do pulso. A potencia media e, portanto, a propria tensao media aplicada a carga e neste caso 50%.SCRATCHFigura 5: SCRATCH.O Scratch e uma linguagem de programacao desenvolvida pelo MIT, em 2007. Por nao exigir o conhecimento previo de outras linguagens de programacao, ela e ideal para pessoas que estao comecando a programar e tambem foi desenvolvida para ajudar pessoas acima de 8 anos no aprendizado de conceitos matematicos e computacionais. Com ela e possivel criar historias animadas, jogos, programas interativos e agora ate mesmo desenvolver uma interface de interacao e controle de funcoes do Arduino, proporcionando conceitos de robotica e automacao.Scratch e muito mais acessivel que outras linguagens de programacao, por se utilizar de uma interface grafica que permite que programas sejam montados como blocos de montar, lembrando as pecas de encaixar do brinquedo LEGO.Montagem A imagem abaixo, mostra como e feita a montagem do LED RGB com o Arduino. O Arduino possui alguns pinos especificos para PWM, como os pinos 5, 6 e 9, onde esta ligado o LED RGB.Figura 6: Circuito de montagem do LED RGB + Arduino.Programa no SCRATCH Figura 7: Programa no Scratch.Descricao do programa: Quando o programa for iniciado, ou seja, quando for clicada na bandeira verde, o programa entra no bloco sempre. Neste bloco temos tres pecas analog (5) value (255), esta peca funciona como se fosse uma saida analogica no Arduino, porem sabemos que essa saida na verdade e por PWM, que dara uma tensao media na saida do pino (5) de acordo com a variacao de (0 a 255) que corresponde valores entre 0V e 5V.Portanto podemos variar a tensao de saida para os tres pinos (9, 6 e 5) modificando seus valores (0 a 255) no Scratch, fazendo diversas combinacoes de cores.Resultados Figura 8: Resultado da montagem.Apos a montagem do circuito e a construcao dos blocos no Scratch, o sistema esta pronto para usar.Figura 9: Sistema funcionando...Entao observe que a partir de um circuito simples e uma programacao minima, podemos controlar um LED RGB. Obrigado!Voce pode assistir a esse, e outros tutoriais, em video passo-a-passo no site www.engcomper.com ou no YouTube:
Resumo: Ler um sensor de Luminosidade (LDR), utilizando o Arduino. Converter o sinal analogico lido em digital, e monitorar a partir de entao a variacao de luminosidade no ambiente que o sensor se encontra. Tudo isso com Scratch.Componente ArduinoFigura 1: Arduino Arduino e uma plataforma de hardware e software abertos que simplifica a criacao e prototipagem de projetos de eletronica.Uma tipica placa Arduino e composta por um controlador, algumas linhas de E/S digital e analogica, alem de uma interface serial ou USB, para interligar-se ao computador, que e usado para programa-la e interagi-la em tempo real. Neste exemplo, vamos utilizar uma porta analogica do Arduino, haja vista que iremos ler um sensor analogico.O Arduino e dotado de seis portas analogicas, que vao de A0 a A5, figura 01. Com resolucao de 10 bits, e faixa de leitura de 0 a 5V. E 14 portas digitais, que vao de 0 a 13, figura 1. Sensor de LuminosidadeFigura 2: Sensor de Luminosidade LDR (do ingles Light Dependent Resistor ou em portugues Resistor Dependente de Luz) e um tipo de resistor cuja resistencia varia conforme a intensidade de radiacao eletromagnetica do espectro visivel que incide sobre ele. Um LDR e um transdutor de entrada (sensor) que converte a luz em valores de resistencia. E feito de sulfeto de cadmio (CdS) ou seleneto de cadmio (CdSe). Sua resistencia diminui quando a luz e muito alta, e quando a luz e baixa, a resistencia no LDR aumenta. Um multimetro pode ser usado para encontrar a resistencia na escuridao ou na presenca de luz intensa. Estes sao os resultados tipicos para um LDR padrao:Escuridao : resistencia maxima, geralmente acima de 1M ohms.Luz muito brilhante : resistencia minima, aproximadamente 100 ohms.Obs.: Como o LDR nao tem uma resposta rapida, variacoes muito rapidas de luminosidade nao sao detectadas por ele, por exemplo: raios.SCRATCHFigura 3: Scratch O Scratch e uma linguagem de programacao desenvolvida pelo MIT, em 2007. Por nao exigir o conhecimento previo de outras linguagens de programacao, ela e ideal para pessoas que estao comecando a programar e tambem foi desenvolvida para ajudar pessoas acima de 8 anos no aprendizado de conceitos matematicos e computacionais. Com ela e possivel criar historias animadas, jogos, programas interativos e agora ate mesmo desenvolver uma interface de interacao e controle de funcoes do Arduino, proporcionando conceitos de robotica e automacao. Scratch e muito mais acessivel que outras linguagens de programacao, por se utilizar de uma interface grafica que permite que programas sejam montados como blocos de montar, lembrando as pecas de encaixar do brinquedo LEGO. Montagem O circuito proposto fara a leitura do sensor analogico, ira converter o sinal em digital no Arduino, de 0-5V (analogico) para 0-1023 (digital), e a partir dai o usuario podera utilizar esse valor convertido para monitorar a variacao de luz no ambiente. E interagir com outros dispositivos, se for desejado.Figura 4: Circuito montagem LDR + Arduino. No circuito acima o LDR e excitado pelo proprio Arduino, e o sinal analogico e enviado para porta A0 do Arduino. Programa no ScratchFigura 5: Programa no ScratchDescricao do programa: Comecamos
com a instrucao quando (bandeira) clicado, para iniciar o programa, em seguida com o laco sempre, para que o programa fique sempre dentro do bloco executando as tarefas la contidas. Dentro do bloco sempre adicionamos uma condicional se / senao, que fara a comparacao do valor lido no sensor de luminosidade, atraves de uma instrucao chamada value of sensor (Analog1), onde estara lendo o sensor ligado a porta analogica 1, associando a isto um comparador > (maior), contido na aba operadores, podemos realizar a comparacao. Como exemplo, percebi que quando coloco a mao sobre o sensor, o valor lido pelo Arduino chega a ser inferior a 100, enquanto que exposto a luz ambiente e superior a 700. Logo na condicional se / senao, quando o valor lido e maior que 500 (valor que eu estipulei para comparacao) o Scratch exibe uma mensagem Ta claro... e senao Ta escuro... ResultadosFigura 6: Montagem do circuito Apos a montagem do circuito, clicamos na (bandeira) do Scratch para iniciar o programa. Neste momento o sensor esta exposto apenas a luz ambiente, como visto na figura 6, e podemos verificar que o valor lido pelo Arduino e de 708, logo e maior que 500, conforme estipulado no programa, entao o Scratch exibe a mensagem Ta claro....Figura 7: Programa no Scratch, funcionando... Neste momento coloco a mao sobre o sensor, bloqueando a luz que incide sobre ele, portando o valor lido pelo Arduino devera baixar, haja visto que ha pouca luz no sensor.Figura 8: Montagem do circuito. De fato, como previsto o valor do sensor diminuiu, fica com "49" quando coberto com minha mao, e o Scratch exibe a mensagem Ta escuro... conforme o programa que desenvolvemos.Figura 9: Programa no Scratch, funcionando...Obrigado..!!Duvidas ou sugestoes, deixe como comentario ou mande email para (helio.engenharia@gmail.com).Voce pode assistir a esse tutorial em video passo-a-passo no You Tube, link abaixo, ou no site www.engcomper.com (Tutoriais). Divirta-se...
entao faz o LED conectado a porta 13 piscar.Como vimos anteriormente o sensor magnetico manda o seu sinal para a porta 2 do Arduino, e o Scratch usa duas portas digitais do Arduino, como entrada, que no caso sao as portas 2 e 3 que correspondem, no Scratch, respectivamente a Digital1 e Digital2.Portanto, a peca sensor (Digital1) pressed? quer dizer que: quando a entrada Digital1 for acionada, sera verdadeira a condicao, logo entrara no bloco se e fara o LED piscar. Porem quem esta ligado na porta 2 do Arduino, Digital1 do Scratch, e o sensor magnetico que somente sera acionado quando for sensibilizado por um Ima, acionando consequentemente a entrada Digital1 do Scratch.Resultados Figura 6: Resultado da montagem.Figura 7: Teste 1, funcionamento com ima distante.Figura 8: Teste 1, funcionamento do programa com ima distante.Figura 9: Teste 2, funcionamento com ima proximo.Figura 10: Teste 2, funcionamento do programa com ima proximo.Podemos observar que os resultados sao os esperados, de acordo com a programacao e montagem do circuito.Voce pode assistir a esse, e outros tutoriais, em video passo-a-passo no site www.engcomper.com ou no YouTube: