forma, gosto, som, etc.. devem ser eliminados por completo da mente. Enquanto praticas este controle mental, fixa seus olhos entre as sobrancelhas e na ponta do nariz,pois se voce os fecha pode ser que comece a dormir e se mantem os olhos completamentes abertos pode ser distraido pelos objetos externos. Deve mante-los semi fechados de modo que a visao se fixe entre as sobrancelhas e na ponta do nariz. Respirando pelo nariz deves regular a respiracao e a inspiracao visando equilibrar os movimentos ascendentes e descendentes. Sentados assim,os ascetas controlam sua mente, sentidos e inteligencia. Abandonando o desejo, o temor e a ira, eles praticam com o unico proposito de alcancar o brahma. Assim eles se liberam do cativeiro material. Entao, o astanga yoga deve ser praticado como parte do niskama-karma yoga. Sloka 29 Bhoktaram yajna-tapasamSarva-lika-mahesvaramSuhrdam sarva-bhutanamJnatva mam santim rcchati Aquele que me conhece como o beneficiario de todos os sacrificios e austeridades, o controlador Supremo de todos os planetas e o bem querente de todas as entidades vivas, sem duvida se libera e obtem paz. Bhavanuvada O mesmo que acontece com o jnani (praticante de jnana-yoga), o astanga yogi se libera atraves do conhecimento acerca de Paramatma, o qual se manifesta atraves de Bhakti. Sri Krsna declara no Srimad Bhagavatam. Eu so posso ser alcancado atraves de Bhakti. Os yogis podem compreender meu aspecto parcial, Paramatma, apenas por nirguna Bhakti. Capitulo 6 Dhyana Yoga O principio da meditacao Sloka 1 Sri bhagavan uvacaAnasritah karma-phalamKaryam karma karoti yahSasannyasi ca yogi caNa niragnir na cakriyah Sri Bhagavan disse: Os que levam a cabo seus deveres prescritos sem desejar o resultado de suas acoes sao verdadeiros sannyasis e yogis. Quem nao oferece yajnas, tais como agni-hotra-yajna, nao sao sannyasis e os que simplesmente abandonam todas as atividades corporais nao sao yogis. Bhavanuvada No sexto capitulo estuda-se os diversos tipos de yoga executados pelos yogis que possuem mentes auto-controladas. Tambem explica os metodos para se controlar a mente instavel.Uma pessoa ocupada na pratica de astanga yoga nao deve abandonar impulsivamente o niskama-karma-yoga, o qual purifica o coracao. Por esta razao Bhagavan diz: Os que realizam seus deveres prescritos sabendo que sao obrigatorios, sem desejar seus resultados, sao verdadeiros sannyasis. Porque suas mentes estao livre do desejo de prazer sensual, tais pessoas sao denominadas yogis. A palavra niragni indica que nao se considera um sannyasi, pelo simples fato de renunciar as acoes que lhe sao proprias, como por exemplo o agni-hotra-yajna. Akriyah significa que uma pessoa nao e um yogi apenas por renunciar as atividades corporais e se sentar imovel com os olhos entre abertos. Sloka 2 Yam sannyasam iti prahurYogam tam viddhi pandavaNa hy asannyasta-sankalpoYogi bhavati kascana O Arjuna! Deves saber que aquilo que o sabio chama de niskama-karma-yoga nao e diferente da renuncia a acao, pois uma pessoa que e incapaz de abandonar o desejo pelos frutos da acao assim como o prazer sensual, jamais pode converter-se em yogi. Sloka 3 Aruruksor-muner yogamKarma karanam ucyateYogarudhasya tasyaivaSamah karanam ucyate A acao desinteressada e o meio para se alcancar dhyana-yoga, mas quando ascende a plataforma de