Na apresentacao foi otimo, o braco funcionou, porem com alguns problemas: os motores dos dois movimentos prismaticos nao tiverem bom desempenho. Esse mau desempenho teve pelo baixo torque, tem que ter uma caixa de reducao que nao foi feita. Apesar do em previsto que tambem ocorreu um dia antes, apos teste no laboratorio, a placa queimou. Tivemos que ir imediatamente a praca da se para controlar o braco atraves de push botton, nao era como queriamos, mais tinhamos que dar funcionalidade. O relatorio ficou muito bom, pois tivemos enfase na parte mecanica, matematica, eletronica, fluxograma da programacao, propriedades dos materias utilizados, area de atuacao, volume, dentre outros aspectos. Agradecemos a grande oportunidade de obter conhecimento, desenvolver a maneira de obter conhecimento e a todos que nos ajudaram na confeccao (principalmente o pessoal do laboratorio de mecanica e mecatronica e a Lucas Mendes). Apos dois horario no laboratorio de mecanica, obtivemos grandes avancos.Sabemos que ainda faltam algumas coisas, como furo para colocar POPs e parafusos, mais o que mais preocupa e o motor da base que com grande dificuldade por alguns motivos esta saindo. Fixamos os motores no laboratorio de mecanica, fomos ao de mecatronica e testamos de novo a continuidade dos fios e fizemos as ligacoes. Iremos fazer a placa que ja esta no papel de transparencia na terca feira no laboratorio de quimica. Teremos quarta e quinta no laboratorio de mecatronica para soldar e concluir essa etapa. A parte que falta da mecanica deve ficar pronta segunda e terca que temos horario marcado. Tambem iremos no sabado para a casa de Joao para agilizar o projeto. Na casa de Joao tambem acabaremos o roteiro e comecamos a fazer o eletroima.A apresentacao sera feita na semana q vem.EQUIPE MAGNETO Nos da Equipe Magneto nos reunimos no dia 2 de Maio de 2009, esse encontro foi de muito importante e proveitoso porque complementamos o nosso roteiro/relatorio, que passara finalmente nas maos de professores que nos orientara a medida que atualizarmos tal relatorio. Nele tem todas as informacoes sobre o nosso braco mecanico, deixando todos a par das nossas decisoes em relacao ao projeto ARHTE.EQUIPE MAGNETO Apos varias ideias para resolver problema da parte eletronica pela quantidade de pinos, decidimos utilizar transistores ao inves do ULN e dos multiplexadores. A simulacao do circuito foi feito no proteus Isis e a criacao da placa no proteus Ares. EQUIPE MAGNETO Esse video mostra o braco fazendo a sua funcao.Essa animacao foi realizada no programa : blnder 3Dque pode ser obtido nesse site : http://www.baixaki.com.br/download/blender.htmPara aprender a utiliza, nesse site tem uma apostila que pode ser obtida gratuitamente: http://br-linux.org/2008/apostila-basica-de-blender-3d-gratuita/Mais qualquer duvida estamos aqui, para dentro do possivel sana-la. Em breve esse video nao sera apenas uma animacao! E sim um video feito com o proprio braco em funcionamento!Aguardem!EQUIPE MAGNETOEQUIPE MAGNETO Encontro numero 6:Realizado no dia 9 de Abril de 2009. No encontro 6 conseguimos fazer bastante coisa, que por consequencia do nosso trabalho dos encontros anteriores nos estamos quase que finalizando o processo mecanico do braco., faltando apenas comprar alguns parafusos e terminaremos em breve. Apos essa