Pesquisadores brasileiros desenvolveram um sistema hibrido para membros superiores (braco, antebraco e maos) que auxilia as atividades motoras de pessoas tetraplegicas.O equipamento permite que o paciente alcance objetos distantes do corpo por comandos de voz. O trabalho foi feito na Escola de Engenharia de Sao Carlos, da USP.ExoesqueletoRenato Varoto, responsavel pela pesquisa, explica que o diferencial deste sistema foi a combinacao de tecnicas utilizadas."A tecnica mecanica, que inclui a ortese e que possibilita movimentos de flexao e extensao do cotovelo; e uma tecnica nao convencional, que e a estimulacao eletrica neuromuscular, que possibilita os movimentos da mao," diz Varoto.O prototipo e constituido de uma ortese dinamica para cotovelo, que funciona como um exoesqueleto, eletrodos de superficie que vao nas maos e uma luva que contem sensores para indicar ao paciente a forca aplicada.Comando de vozTodas as partes mecanicas e eletronicas do equipamento sao comandadas por voz."Com o comando de voz, cinco palavras sao gravadas de acordo com o gosto do paciente: uma para estender o braco, uma para a flexao do cotovelo, uma para parar o movimento, uma para pegar o objeto e uma para soltar o objeto. Se for preciso, e possivel controlar o nivel de estimulacao para o movimento da mao e a velocidade da ortese do cotovelo, cada uma com duas palavras", descreve Varoto.Segundo o pesquisador, o sistema e indicado para tetraplegicos que possuem movimentos somente do pescoco e do ombro. Desse modo, o comando de voz e essencial para que os tetraplegicos realizem os movimentos voluntariamente.Braco robotico para tetraplegicosO braco robotico criado por Varoto foi testado em 15 pacientes do Hospital das Clinicas da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp), em marco e abril deste ano.O pesquisador ressalta que "o que chama a atencao e o auxilio que o sistema pode trazer aos tetraplegicos".Nos testes clinicos, os pacientes conseguiram exercer de forma autonoma atividades como beber agua e se alimentar. "Sao atividades simples para nos, mas para os pacientes, que perderam quase todos os movimentos do corpo, traz uma grande satisfacao a esperanca de poder faze-las", diz Varoto.Fisioterapia com roboO pesquisador pretende continuar as aplicacoes com os pacientes. O proximo passo sera aplicar uma terapia assistida por robo. Nessa terapia, o paciente faz uma serie de movimentos repetitivos com o sistema, com a diferenca de que, em vez de ser um fisioterapeuta que o auxilia nas atividades, e um robo que exerce essa funcao.O objetivo da terapia e tentar fazer o tetraplegico ganhar movimentos naturais com um metodo artificial.Varoto explica como isso pode acontecer pelo conceito de neuroplasticidade: "Quando um paciente apresenta paralisia e comeca a fazer movimentos repetitivos com a ajuda de aparelhos, ele pode reaprender, ainda que nao totalmente, alguns movimentos. O que pode acontecer em termos biologicos e que ha um rearranjo dos neuronios no sistema nervoso central."O pesquisador ressalva que ainda ha alguns aspectos do sistema que precisam ser aperfeicoados: "O sistema pode ser mais leve e pode melhorar esteticamente. Quanto mais atender as expectativas do paciente melhor".Felipe Maeda Camargo - Agencia USP - 25/05/2010 Baterias na roupaCientistas do MIT descobriram como usar um virus