Bom pessoal, essa e a terceira fase de construcao do manipulador. Montei uma base giratoria com uma caixa de CDs virgem. Ficou bem funcional, ja que se eu fosse cortar as partes redondas nao teria tanta precisao.Percebi tambem que fiz uma otima escolha em construir o robo em um tamanho reduzido, a quebra de cabeca foi muito menor com o peso e as partes mecanicas.As fotos a seguir mostram os detalhes da montagem da base giratoria.Material utilizado Fixacao do servo na tampa da caixa. Foi necessario medir a altura do servo para cortar o tubo central da base da caixa para fixacao no eixo do servoFixacao do braco na baseEm breve um video do projeto finalizado, ja com a base giratoria, um melhoramento na parte eletronica e o joystick. Ola pessoal, Primeiramente agradeco a todos que visitaram e comentaram aspostagens do blog, obrigado a todos. Tambem peco desculpas pela ausencia de postagem, ja sao mais de 7 meses semnenhuma novidade, a principal causa foi a falta de tempo e de organizacao nos ultimosmeses, mas a partir de hoje prometo que volto a todo vapor, tenho muitasnovidades e ideias para serem compartilhadas e espero que todos ainda estejam entusiasmados com o mundo microcontrolado e principalmente com o mundo Arduino. Farei postagem um pouco diferentes, tentarei trazer o maximo de "didatica", e farei postes mais detalhados. Tambem concluirei as postagens do projeto do braco robotico, (que ja esta concluido a tempos).Durante esse tempinho juntei um pequeno arsenal, e planejo produzirbastante ainda esse ano.Bom pessoal espero que continuem acompanhando, e curtam bastante as novaspostagens e projetos. Ate. Ola!Nessa nova postagem, trago algumas experiencias com o sensor de temperaturaLM35, e alguns incrementos. A ideia e incrementar um modulo de monitoramentode temperatura ambiente no meu sistemade irrigacao para hortas e jardins, e ainda procurar manter o padrao de postagemcom experimentos significativos que realmente sirvam para alguma coisa, alem de hobbies e aprendizado.Indo ao que interessa, a ideia efazer um termometro simples e preciso, utilizando componentes basicos quequalquer "usuario" de Arduino tenha em maos, ou seja de facilacesso. Um desses componentes e o LM35, um circuito integrado simples e barato que parece umtransistor comum do tipo BC547, e e capaz de medir temperaturas que variam de-55 a +150 C, com uma incrivel precisaode mais ou menos 0,5 C. O seu funcionamento e bem simples, onde a cada grau Celsius de temperatura ele enviara 10mVao microcontrolador, ou qualquer outro dispositivo que possa fazer leitura detensao (V). Ex: Se a tensao V de saida do LM35 for igual a 250mV, teremos umatemperatura de aproximadamente 25 C. Partindo desse principio temos uma regrade tres simples, onde os valores sao diretamente proporcionais.Entao:Paraque o Arduino consiga efetuar a leitura de forma correta, precisamos converteresses valores para a faixa de leitura da entrada analogica do microcontrolador.Ou seja, as entradas analogicas do Arduino recebem valores de tensao 0 a 5V, e mapeiavalores inteiros de 0 a 1023. Isso quer dizer que: Agora basta associarmos osvalores obtidos da primeira operacao com os da segunda:Onde:250mV = Tensao de saida do Sensor;5 V = Tensao maxima suportada pela