Onychophora e Tardigrada, tem sido considerados relativamente proximos aos anelideos por causa de seu plano de segmentacao corporal (a hipotese dos Articulata). Esta relacao esta em duvida, e parece que eles, ao inves disso, pertencam a varias minhocas pseudocelomadas - os Nematoda, Nematomorpha (minhocas cabelo-de-cavalo), Kinorhyncha,Loricifera, e Priapulida - que compartilham entre si ecdise (muda do exosqueleto) e muitas outras caracteristicas. Este grupo e conhecido como Ecdysozoa.Existem varios pseudocelomados protostomados que sao dificeis de serem classificados devido ao seus pequenos tamanhos e estruturas reduzidas. Os Rotifera e Acanthocephala sao extremamente relacionados entre si e provavelmente pertencem proximamente aos Trochozoa. Outros grupos incluem os Gastrotricha, Gnathostomulida, Entoprocta, e Cycliophora. O ultimo foi descoberto apenas recentemente, e como pouca investigacao foi feita nos fundos marinhos, provavelmente mais coisas serao ainda descobertas. A maioria destes foi agrupada dentro do filo Aschelminthes, junto com os Nematoda e outros, porem eles nao aparentam possuir relacoes filogeneticas entre si.Os Brachiopoda (braquiopodes), Ectoprocta (ou Bryozoa, os briozoarios) e os Phoronidas formam um grupo chamado Lophophorata, gracas a presenca compartilhada de um leque de cilios ao redor da boca chamado lofoforo. As relacoes evolucionarias destas formas nao sao muito claras - o grupo tem sido considerado como parte dos "deuterostomados", e talvez seja "parafiletico". Eles sao mais relacionados aos "Trochozoa", contudo, e os dois sao frequentemente agrupados como Lophotrochozoa.Os Deuterostomados diferem dos Protostomados de varias formas. Eles tambem possuem um trato digestivo completo, mas neste caso o arquentero desenvolve-se no anus. A mesoderme e celoma nao se desenvolvem da mesma forma, e sim da evaginacao da endoderme, diz-se entao, de origem enterocelica. E, finalmente, a clivagem dos embrioes e diferente. Tudo isto sugere que as duas linhas sao separadas e monofileticas. Os deuterostomados incluem:Filo ChaetognathaFilo Echinodermata (estrelas-do-mar, ouricos-do-mar, pepinos-do-mar etc)Filo HemichordataFilo Chordata (vertebrados e semelhantes)Tambem ha alguns filos animais extintos, nao havendo muito conhecimento sobre sua embriologia ou estrutura interna, tornando-se assim dificeis de se classificar. Estes sao, em sua maioria, vindos do periodo Cambriano, e incluemFilo Archaeocyatha (possiveis esponjas)Filo Conulariida (possiveis cnidarios)Filo Conodonta (possiveis cordados ou relativamente proximos disso).Filo Lobopodia (possiveis artropodos)Filo Sclerotoma (diferentes formas com escleritos)[carece de fontes]Filo Vendozoa (algumas formas do Pre-Cambriano, possivelmente nem mesmo animais)Filo Vetulicolia (possiveis deuterostomios)Desconhecido (algumas formas como Clloiudina e Hiyollitthes)[editar]Historia da ClassificacaoCarl von Linne, conhecido como "pai dataxonomia moderna".No esquema original de Lineu, os animais eram de um dos tres reinos, divididos nas classes de Vermes,Insetos, Peixes, Anfibios, Repteis, Aves e Mamiferos. Os quatro ultimos foram subunidos em um unico grupo, o Chordata, enquanto que as outras varias formas foram separadas. As listas citadas neste artigo representam a atual compreensao do grupo, embora haja variacoes de fonte para fonte.