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O Motor eletrico e um dos componentes do Servo motor (pode se dizer que o servo motor e um motor eletrico com algumas funcionalidades adicionais). O principio de movimentacao do motor eletrico baseia-se no magnetismo.No comeco desse semestre de fisica, estudamos eletroimas e forca eletromagnetica, por isso achamos interessante citar o funcionamento do mesmo na apresentacao e estamos colocando um post aqui sobre ele:O motor eletrico usa imas e eletro-imas como principio de seu movimento. Uma peca de metal localizada no centro do motor chamada de rotor (ou eixo) e e acoplada a umas orelhas/asas chamada de armadura. A armadura e uma peca de metal envolvida por bobinas de cobre que e um eletroima (vamos explicar um pouco de eletroima mais abaixo), essa peca e a peca roda dentro do motor e faz o motor eletrico girar.A imagem abaixo trata-se de um esquema simples para se entender um motor eletrico, neste caso o motor esta deitado com a parte que gira (eixo) apontando para voce.Proximo ao eixo existem duas terminacoes das bobinas chamadas de comutadores, elas estao posicionadas envolvendo o rotor, de forma a deixar um espaco diagonal vazio.Este esquema de posicionamento do comutador foi feito estrategicamente para que o motor possa girar para os dois lados dependendo da polaridade da bobina.Sao as escovas que levam energia para as bobinas e a polaridade e mutavel de acordo com a posicao da bateria (polaridade da fonte de energia).Mas o segredo do movimento esta nestes dois imas posicionados de forma circular nas paredes internas da armadura chamados de imas de campo.Ja que os polos dos imas (eletroima e ima de campo) se atraem quando diferentes e se repelem quando iguais o motor eletrico usa essas forcas de repulsao e atracao na forma de um movimento de rotacao (que lindo :D).O gif abaixo deixa um pouco mais claro: ExperienciaSe nao tiver nada pra fazer tente fazer a experiencia abaixo: O traco preto trata-se de um eixo as bobinas formam um eletroima, entenda o ima em forma de ferradura como o ima de campo, vc vera que o prego ira comecar a rodar :D.Porem ha a possibilidade de ele enganchar (quando o polo negativo do eletroima cola no polo positivo do ima de campo e vice-versa), por isso os eletroimas possuem sempre 3 polos na sua armadura (que nesse caso e o prego da imagen acima) sendo assim impossivel de ocorrer um "enrosco". Motores eletricos mais potentes, como por exemplo, o motor de arranque de um carro possuem maior numero de polos.As imagens e algumas informacoes foram retiradas do link abaixo (link muito bom por sinal, e recomendado ver outras coisas legais que tem la ^^):Howstuffworks Nas postagens anteriores ouvimos falar muito sobre os Servo motores, e neste post estaremos explicando um pouco sobre seu funcionamento.O servo motor e constituido de um CI de controle, que tem a funcao de receber o sinal do controlador, monitorar a posicao na qual ele se encontra, e trabalhar com o potenciometro para mover o motor.O servo motor e, um potenciometro, um motor eletrico, engrenagens que reduzem a rotacao do
motor e transferem mais forca para o eixo, tudo isso numa caixinha de plastico (buniteenha).Para alimentar o servo e preciso no minimo, 4.8 volts. Nosso controlador, o Arduino, pode mandar para o servo uma tensao de 0 ate 5 volts em um intervalo de 1 milissegundo ate 2 milissegundosA velocidade do sinal que o Arduino manda para o servo e o que determina a posicao pra qual o servo vai se mover, e ai que entra o CI de controle do servo e o potenciometro ;)Um sinal de 1ms corresponde a uma posicao do braco do servo todo a esquerda ou 0oUm sinal de 1,5ms e o que chamamos de posicao central do servo ou 90oUm sinal de 2ms corresponde a uma posicao do braco do servo todo a direita ou 180o Detalhe! O Servo motor nao roda mais que 180o, existem racks que fazer eles girarem continuamente, mas isso lobotomiza o servo e voce nao tera mais controle sobre ele, muito menos sobre o sentido de sua rotacao.PotenciometroPotenciometros sao resistores com uma variacao central e a resistencia entre seus dois extremos e fixa em seu valor nominal. Ja o valor de resistencia entre uma das extremidades depende do posicionamento do cursor.Cria-se, entao, uma estrutura que pode ser compreendida como dois resistores em serie:As informacoes sobre Servo motores foram retiradas do site Asas EletricasE as informacoes sobre Potenciometro do site Saber Eletronica Online
Quale eu nao podia ficar devendo essa imagem:A imagem acima foi retirada do link: Ardumoto v12 (PDF) Queridos leitores, nao vamos utilizar ponte H no projeto. Simplismente achamos que o entendimento desse cirquito pode ajudar a outras pessoas tbm (e claro nao foje do nosso contexto, ja que nossa primeira ideia era usar motores DC normais)Como dito na postagem anterior para fazer um motor eletrico mover para os dois lados e necessario inverter sua polaridade.Pois bem, mas se vc tambem e noob como projetista e quer montar um robo automatico assim como o nosso, deve estar se perguntando "Como vou fazer isso sem por a mao no motor ou nos fios?!".Apos algumas conversas com o pessoal de eletronica do laboratorio de fisica da nosso campi (aquem aqui vai um agradecimento), descobrimos um circuito chamado Ponte H.O nome parece ser devido ao skemao do circuito (assim como nas figuras do post anterior, considere a posicao do motor como deitado sendo apontado para voce):Bom, com a imagem acima ja deu pra deixar bem claro, mas explicando melhor: Observando as quatro chaves, dentre as chaves eletronicas, o uso de transistores e o mais adequado. De acordo com a combinacao das chaves uma tensao diferente sera aplicada nas escovas do motor, alterando a polaridade do eletroima e o movimento do motor. Para a salvacao de nos projetistas entusiastas, existe um shield para Arduino que ja vem com um esquema de ponte H pronto e pode gerenciar ate 2 motores eletricos, chama-se Ardumoto e pode ser encontrado no site da robocore.As imagens e algumas informacoes sao do link: Montagem de uma ponte h (PDF) Iremos dividir o codigo abaixo em funcoes para que fique melhor organizado. O codigo abaixo foi testado e funciona perfeitamente:/*Atencao para que o robo possa funcionar corretamente as seguintes regras devem valer: 1. Se fotoscopio norte e o 1 (ligado na serial 0) servo do norte e o 2 (ligado na digital pwm 5); 2. Se fotoscopio sul e o 2 (ligado na serial 1) servo do sul e o 1 (ligado na digital pwm 3); 3. Se fotoscopio leste e o 3 (ligado na serial 3) servo do leste e o 4 (ligado na digital pwm 9); 4. Se fotoscopio oeste e o 4 (ligado na serial 4) servo do oeste e o 3 (ligado na digital pwm 6);*/#include <Servo.h> //Esta biblioteca contem as operacoes para manuseio e reconhecimento dos servosServo servo[4]; //Cria um vetor do tipo servo para os 4 servos (o tipo servo e tipo importado da biblioteca servo.h)//cria constantes inteiras relativas as portas de entrada analogicasconst int pinLDRtower1 = 0; //pino do fotoscopio 1 na porta 0, etc...const int pinLDRtower2 = 1;const int pinLDRtower3 = 2;const int pinLDRtower4 = 3;//criacao das variaveisint LDRtower[5]; //variavel do tipo numero inteiro que ira receber a tensao do circuito do fotoscopioint sensibilidade = 390; //variavel do tipo numero inteiro indicando a quantidade minima de bits recebidos pela porta analogica quando ha presenca e luzint contador; //variavel do tipo numero inteiro que servira de contador. Sera usado para comparar qual fotoscopio recebeu sinal maiorint
fotoscopio recebeu o sinal luminoso fonteLuzDetectada = verificaRecepcaoLuminosa(contador, LDRtower, sensibilidade, fonteLuzDetectada); //verifica qual fotoscopio recebeu sinal maior no case de deteccao de luz if (fonteLuzDetectada == 1){ daVez = achaMaior(daVez, contador, LDRtower); } } break; case 4: //verifica se o fotoscopio da vez e o 4 while(daVez == 4){ //executa as funcoes abaixo ate que o daVez nao seja mais o 4 //faz o robo andar em direcao da luz recebida pelo fotoscopio 4 ate que ela suma ou outro fotoscopio receba luz maior irEmDirecaoAoFotoscopio1(servo); //zerar as variaveis que iram definir qual lado o robo deve seguir zerarVarDeControle(daVez, fonteLuzDetectada); //faz com que cada valor do vetor de fotoscopios receba as medidas de suas respectivas portas receberLeiturasAssociandoFotoscopioaPino(LDRtower, pinLDRtower1, pinLDRtower2, pinLDRtower3, pinLDRtower4); //verifica se algum fotoscopio recebeu o sinal luminoso fonteLuzDetectada = verificaRecepcaoLuminosa(contador, LDRtower, sensibilidade, fonteLuzDetectada); //verifica qual fotoscopio recebeu sinal maior no case de deteccao de luz if (fonteLuzDetectada == 1){ daVez = achaMaior(daVez, contador, LDRtower); } } break; default: //se nada acontecer deixa o robo de pe escrevendo um angulo de 90o em todos os servos funcaoDeixarRobodePe(servo); break; } delay(180); //tempo em microssegundos que a aplicacao e repedida }}
mas a educacao que acredita no ser humano como agente da propria historia, construtor de novos caminhos. Como diz um professor de filosofia, "como sermos pensantes que somos e nao passantes (...)" e que podemos gerenciar nosso trabalho para a formacao participativa.Se o educador conseguir sair detras de seu giz, de sua transparencia, do seu recurso multimidia e mostrar o ser humano que e, com uma historia recheada de sonhos e frustracoes, estaremos sim desestabilizando as certezas do conhecimento, educando para a paz, para a felicidade, para uma melhor qualidade de vida.Gerar jovens "logicos", capazes de lidar com numeros e maquinas e facil. Dificil e ensinar a lidar com a vida. As maquinas mudam, o conhecimento se aprimora, a tecnologia inova a cada dia. O que se acredita hoje pode nao ser o mesmo de amanha. Ao inves de "dominar" a maquina, que tal dominar a propria vida?--------------------------------------------------------------------Desestabilizando certezasEscrito por Jacqueline Oliveira Lima - Qua, 10 de Novembro de 2004 21:00http://www.gestaouniversitaria.com.br/edicoes/36-38/173-desestabilizando-certezas.html
da violencia, jamais poderiam permaner, pois essa nao seria uma escolha, mas uma imposicao. Liberdade para pensar, apaixonadamente, nas coisas dessa vida, e poder livremente expressar, mesmo que nao a favor de um sistema, de uma ideia, de uma condicao.A politica assim cumpre o seu papel, na medida em que convence sobre o que acha certo ou errado, prioritario ou irrelevante. Convence pela cultura do pensamento e da palavra livre, que por respeito a condicao humana nao fere, mas enobrece.ARENDT, Hannah. Eichmann em Jerusalem. Sao Paulo: Companhia das Letras, 1999.
No ultimo domingo, tivemos um dia de oficina de atividades para a educacao infantil. Um trabalho prazeroso que rendeu bons frutos!So tivemos artistas neste dia!!!Esta foi a turminha gente boa que participou do trabalho! Nasci em 1975, pai motorista, mae do lar, num pequeno bairro no suburbio de minha cidade. Enquanto pude, estudei numa escola publica no mesmo bairro com grande incentivo dos meus pais que nunca deixaram faltar material escolar e livros didaticos. Lembro-me que era uma das poucas alunas sem distorcao idade/serie e que usava o uniforme. Alias, posso contar nos dedos de uma so mao aqueles colegas que conseguiram chegar ao ensino superior.Ja na 8a serie, com 13 anos, precisei estudar a noite, pois minha mae conseguiu o meu primeiro emprego de meio periodo como pacoteira em um grande supermercado. Estavamos em 1988. Em 1990 meu pai foi transferido e tivemos que ir todos para Beaga. Escola publica por la ja nao era tao facil e fiz provas para ingresso em diversos locais. Consegui entrar no Instituto de Educacao de Minas Gerais para o curso Normal, muito a contragosto, pois meu sonho era ser contadora para passar no concurso da Caixa e ser feliz. Voltamos para minha cidade e trabalhando em lojas como balconista, terminei tanto o Normal, como o Tecnico de Contabilidade. Ambos em escolas publicas mantidas pela prefeitura. Excelentes por sinal. Esperei por um concurso publico por muito tempo. Ele nao veio. Veio um concurso de professor para a series iniciais na prefeitura. O concurso para a caixa ficou na saudade. Assumi meu compromisso com a educacao no mesmo ano que o Brasil criou o Plano Real. Meu primeiro salario veio em URVs (Muitos nem sabem o que e isso). Em 1995 a Prefeitura abracou um projeto em parceria com a UFU e entao ofereceu tres cursos superiores de formacao de professores. Comecei a fazer Pedagogia. Nem bem terminavamos o primeiro ano, onde nos debrucavamos a entender as propostas de lei de diretrizes e bases para a educacao nacional, substitutivo Cid Saboya e Darcy Ribeiro, quando a prefeitura nos informa que custear o ensino superior estava alem de suas capacidades e assim, decidiram dividir os custos com os alunos. O projeto Darcy Ribeiro havia sido promulgado de acordo com o Plano de Reforma e Administracao do Estado, onde os direitos sociais passaram a ser servicos minimamente prestados pelo Estado. Este Estado agora tinha um novo papel perante a sociedade, bem definido na oferta da coisa publica. As escolas tecnicas mantidas pela prefeitura foram fechadas. Agora so poderiam atuar na Educacao Infantil e primeiras series do Ensino Fundamental. Aos estados, a obrigacao do Ensino Fundamental e Ensino Medio, completando o ciclo da Educacao Basica generalista. Foi neste periodo que a arena politica me despertou o interesse e ao lado de Lauro Guimaraes, Adelmo Leao(ambos do PT) e mesmo Anderson Adauto (PMDB, pasmem!), garantimos que os alunos nao sofressem o custo do processo da FEU. Todos os alunos, da primeira e segunda turma da FEU, concluiram seus estudos sem pagamento de nenhuma taxa, mesmo com toda a pressao da
maquina administrativa suspendendo salarios de professores, debates interminaveis e claro, muito desgaste de todos os envolvidos. A UFU retirou-se da parceria. Novas parcerias foram feitas de modo a dividir os custos com os alunos.Foi entre 1994 e 2003 que vi todo o tipo de programa a fim de melhorar a educacao e universalizar o acesso. Tivemos a Escola Cidada na prefeitura com os ciclos de formacao, que pregavam a flexibilizacao dos tempos e espacos de modo que suspendia a reprovacao principalmente no 1o ano considerado um gargalo de custos. Os alunos agora tinham mais tempo para aprender a ler e a cartilha foi praticamente extinta das escolas em nome de um novo modo de aprender e ensinar: o construtivismo. Pensaram em tudo, menos na valorizacao do magisterio que teve nestes anos o maior achatamento salarial de todos os tempos em todos os niveis e modalidades.As condicoes de trabalho tambem nao foi das melhores, obrigando a classe a inumeras "reciclagens" de modo a engulir o novo processo.No ambito do estado tivemos a Escola Sagarana, depois o projeto Escolas Referencias, Escola Viva, Comunidade Ativa. Em 2001 comecei a atuar como Supervisora Pedagogica no Estado. Acompanhei de perto o choque de gestao. As escolas como protagonistas no processo de gestao, gerenciamento de recursos. Nao quero aqui alimentar criticas em relacao aos planos, ou propostas pedagogicas, mas identificar o papel do Estado no uso da coisa publica. Os alunos, saindo do 3o ano do Ensino Medio sem saber o que fazer, pois continuar com os estudos nao era possivel, e nao tinham nenhuma formacao profissional.Enquanto isso o Sistema S crescia, bem como a rede privada de educacao superior, custeados claro pelos incentivos estatais.Tentei continuar os estudos e com muita dificuldade paguei uma especializacao. Quanto ao mestrado so em cidades vizinhas, e como trabalhava, fui muitas vezes excluida dos processos seletivos.So em 2005 tivemos na cidade a transformacao da Faculdade de Medicina em Universidade. De la para ca, dos 3 cursos, hoje sao 24 nas mais diferentes areas, inclusive formacao de professores. Foi nesta transformacao que surgiu a oportunidade de me tornar servidora publica federal. Hoje sou Pedagoga na Universidade local. Continuo estudando, agora, Administracao Publica pela UFOP e quem sabe enfim entrarei num programa de mestrado.E so por isso, ou por tudo isso, que meu voto e para o governo que priorize a questao social. Longe de ser perfeito na garantia dos direitos sociais, propoe dentro do que permite os arranjos das agencias transnacionais, um projeto onde a educacao a ser garantida nao e apenas a basica que nao forma para coisa alguma, mas a oferta de educacao em todos os niveis e modalidades, sobretudo tecnico, tecnologico e superior. Por isso nao acredito quando acusam o governo atual de apenas dar o peixe e manter o clientelismo estatal.Meu voto e na Dilma, porque a fome, a inflacao, o desemprego, nao esta em pauta nas manchetes do jornal. Porque todos aqueles que li, tambem apoiam esta proposta, como Frei Betto, Marilena Chaui, Leonardo Boff, entre tantos outros.Faco uma analogia muito simples com as mudancas que tivemos nos
ultimos anos: nao consigo encontrar trabalhadoras para o servico domestico com a mesma facilidade. Arrumar alguem para fazer a unha, e como encontrar ouro. A sopa que fazemos no centro, destinada a moradores de rua, esta voltando pela metade. Mas eu nao fico triste com isso. Alegro meu coracao!Precisamos melhorar muito mais. Principalmente na gestao da coisa publica, onde muitos a usam como se privada fosse. A crise da etica nos assombra. Nao podemos confiar nos principios da administracao publica: legalidade, impessoalidade, moralidade, publicidade e eficiencia. Mas estamos caminhando para isso. E nesta busca, estou com Dilma e Temer, para a manutencao do Estado de Direitos.
desafios a serem investigados. Diante disso, nos propomos a compreender as especificidades da Universidade Federal do Triangulo Mineiro (UFTM) no contexto das universidades publicas federais. O estudo teve como objetivo central analisar as atuais propostas de politicas publicas para a educacao superior bem como propor uma investigacao dos reflexos do Programa de Reestruturacao e Expansao das Universidades Federais Reuni na UFTM antes e depois da implantacao do Programa. Neste cenario, extremamente contraditorio de expansao do acesso ao ensino superior problematizamos a formacao dos professores na UFTM e indagamos: quem e o nosso Professor Universitario? Qual espaco encontra para exercer o seu oficio? Como se relaciona com seus pares, demais profissionais e alunos? Esta produzindo ou reproduzindo discursos, conhecimentos ou aplicacoes? Crescendo intelectualmente ou padecendo diante de tantos editais, eventos, reunioes e producoes cientificas? A metodologia adotada foi a pesquisa documental que envolveu analise tanto de documentos oficiais do Ministerio da Educacao quanto documentos da instituicao pesquisada. Com a investigacao em andamento, as primeiras analises demonstraram que embora nao se possa negar que o programa tenha de fato expandido o acesso dos alunos ao ensino superior publico, a expansao de vagas tanto para docentes como de pessoal de apoio tecnico-administrativo nao ocorreu na mesma proporcao, o que nos leva a inferir que isso contribuiu para uma maior intensificacao do trabalho, sobretudo do docente, deformando-o frente as demandas do produtivismo academico em controversia a supervalorizacao da dimensao do ensino.
em varios paises do Terceiro Mundo. Seria uma especie de documentario, de ensaio... Mas dessa forma, a quem interessaria senao as poucas elites politizadas atentas aos problemas do Terceiro Mundo?, disse Pasolini sobre esta producao. Nada convencional, nada pitoresco, o documentario nos mostra uma Africa autentica, de forma alguma exotica e, por isso, mais misteriosa que o proprio misterio da existencia.Dia 15 A Prece do Rouxinol (1960, Egito)Dir. Henry BarakatBaseado no romance do grande escritor egipcio, Taha Hussein. Neste tragico conto de amor e traicao que se passa num bucolico e conservador vilarejo egipcio, conheceremos a historia de Amna repleto de angustia e vinganca, buscando salvar a honra de sua familia.Estao todos Convidados!
Dia 31 de marco, proxima quinta, as 19h na Lona Cultural Joao Bosco, em Vista Alegre, o cineclube Suburbio em transe fara a primeira sessao do ano de 2016. O filme exibido sera o documentario Rock Maya, de Jorge Rocha.A producao mostra um pouco do Rock alternativo do suburbio carioca, mais precisamente do Evento de Rock em Rocha Miranda. No proximo dia 08 de fevereiro, sabado, faremos uma homenagem ao grande cineasta Eduardo Coutinho. A sessao acontecera no novo Casarti, na ocasiao da inauguracao de seu novo endereco, Rua Capitao Cruz, 923, casa 1. O Cineclube Suburbio em Transe esta de volta das ferias!E enquanto mais ao norte eles fazem suas homenagens aos cinema mudo, nos aqui mais ao Sul fazemos a nossa. Tributo a Buster Keaton dia 14 de Marco, quarta-feira, as 19:00Dois curtas e um media que marcaram a carreira do diretor. Apos a sessao, rolara um agradavel bate-papo sobre o cinema keatoniano, bem como sobre Cinema em si. Aguardamos todos la!! No dia 29 de Outubro na nossa sessao mensal de sabado, sessao que sempre tetamos trazer o diretor ou alguem envolvida com o filme, exibimos o filme: Transeunte de Eryk Rocha.Eryk que dirige sua primeira ficcao nos traz um filme de sons e imagens, no melhor sentido das duas palavras. Expedito (Bezerra) e um personagem que perambula, ou melhor, transita pelo Centro do Rio. A camera o escolhe para acompanhar, sentimos que poderia ser qualquer um, mas ela escolhe um, Expedito e um aposentado que perdeu sua mae, e nao tem mais familia, a nao ser um uma sobrinha que o vem visitar em seu aniversario.Esse filme nao e so sobre Expedito, e sobre cada um de nos transeuntes de uma cidade que nao para, Eryk nos faz perceber que cada pessoa que passa por nos, que atravessa a rua, que senta na praca que canta ou grita em meio a multidao e provida de vida, desejo e historias. E que cada lugar para onde olhamos, cada som que escutamos nos diz muito sobre cada um de nos ao mesmo tempo que nos modifica. E atraves da otica Expedito que conhecemos a cidade, suas imagem, seus sons, e e atraves de dessas mesma imagens e sons que conhecemos quem e Expedito, alguem que em sua solidao e preenchido pela cidade, pelo meio a sua volta.E nesse sentido que o cinema brasileiro caminha para conquistar seu publico, com historias que precisam ser contadas, de pessoas comuns com eu e voce, com quem nos identificamos. Por isso todo o publico do Suburbio em Transe agradece pela experiencia de assistir esse filme, pela presenca do Diretor e parabeniza pelos premios mais que merecidos de Melhor Ator (Bezerra), melhor som e Premio da Critica no Festival de Brasilia e melhor Filme no Festival Latino-americano. O Cineclube Suburbio em Transe convida a todos para um mes dedicado ao Neo-realismo. Abrindo com um Viagem a Italia de Roberto Rossellini, um dos diretores precursores do neo-realismo. Seguindo para a segunda fase do movimento com Noites de Cabiria de Federico Fellini o diretor da imagem subjetiva
e espetacular. E fechando com O grande Momento do cinema independente brasileiro da decada 50 de Roberto Farias que mais tarde dara o gancho para o Cinema Novo. Todos as tercas feiras as 19h.Dia 06 Viagem a Italia (1953, Italia)Dir. Roberto Rossellini Um casal em crise vai de Londres a Napoles para vender uma propriedade herdada por ela. Durante a viagem, sao obrigados a confrontar suas frustracoes na relacao.Dia 13 Noites de Cabiria (1957, Italia)Dir. Federico FelliniCabiria e uma prostituta baixinha e eletrica que vaga nas ruas de Roma, procurando um verdadeiro amor, mas sempre se decepcionando. Apos ter tentado tudo, inclusive ajuda divina, ela acha seu pretendente dos sonhos no local e hora mais inapropriados. Mas, seria ele tao perfeito assim?Dia 27 O Grande Momento (1958, Brasil)Dir. Roberto SantosConta a historia de um jovem filho de imigrante italiano que, as vesperas de seu casamento, sai em busca de dinheiro para pagar as despesas com os preparativos.Apos cada sessao bate papo cinefilo.E aguarde, sessao de sabado dia 24 com Rio, 40 Graus de Nelson Pereira dos Santos.Esperamos todos la.Abracos.