Robos saem da ficcao cientifica para a realidadeInstituto de pesquisa apoiado pelo CNPq desenvolve robos dotados de tecnicas de Inteligencia ArtificialNo final da decada 70 quando Bill Gates disse um dia teremos um computador em cada escritorio e em cada casa, muitos nao acreditaram nas palavras visionarias daquele adolescente. Mas o futuro chegou cedo, mostrando que nao estamos tao longe de concretizar o que jovem Gattes dizia, ja que atualmente, o numero de computadores no mundo ultrapassa a escala de 1 bilhao de unidades e deve duplicar ate 2014. A producao de novas tecnologias vem se apresentando tao consistente e promissora que o multimilionario dono da Microsoft, apos mais de 30 anos participando dos avancos tecno-cientificos, hoje faz uma previsao tao desafiante quanto a que deu no passado, a de que num futuro nao muito distante, os robos serao tao comuns nos lares quanto os computadores.Se esta previsao e factivel ou nao, so o tempo nos dira, mas se depender dos inumeros grupos de pesquisas que trabalham diariamente para o avanco da robotica, esta aspiracao em breve deixara de ser mera ficcao. Um bom exemplo deste tipo de iniciativa foi a criacao do Instituto Nacional de Ciencia e Tecnologia em Sistemas Embarcados Criticos (INCT-SEC), que atualmente desempenha papel essencial no desenvolvimento de projetos na area da robotica inteligente.Situado em Sao Carlos, Sao Paulo, com sede no Instituto de Ciencias Matematicas e de Computacao (ICMC-USP), o INCT-SEC busca desenvolver tecnologias de ponta para serem adaptadas a fim de criar sistemas roboticos com inumeras aplicacoes. Segundo o coordenador do grupo de trabalho para o desenvolvimento de Robos Taticos, Fernando Osorio, a equipe conta atualmente com cerca de 100 pesquisadores de diferentes areas e instituicoes do pais.Devido a este perfil interdisciplinar, desenvolvemos pesquisas em robotica nas diferentes frentes como, o uso de robos para servicos de monitoramento e vigilancia, para a exploracao de ambientes perigosos, automatizacao no controle de veiculos aereos e terrestres, entre outras, afirma Osorio.RoboticaO termo robotica foi cunhado pela primeira vez pelo escritor de ficcao cientifica Isaac Asimov, em 1942, em seu livro Eu, robo (I, Robot). Porem, a ideia de um ser artificial, realizando tarefas para o ser humano fascina os pensadores ha muito mais tempo. Foi o grande genio Leonardo da Vinci, o primeiro a projetar um robo humanoide documentado. No projeto vemos um cavaleiro mecanico com corpo de armadura medieval aparentemente capaz de fazer varios movimentos similares aos humanos, como sentar-se, mover os bracos, pescoco e maxilar.Ninguem sabe ao certo se o italiano chegou a construir o robo em sua epoca, mas como tantos inventos humanos, os robos hoje comecam a sair do reino da ficcao para alcancar a realidade. Segundo Osorio, nestas ultimas decadas a area da robotica avancou muito, principalmente em funcao dos novos recursos de hardware esoftware desenvolvidos.Modelo baseado no projeto do robode Leonardo da Vinci com mecanismos internos.Em termos de hardware, os computadores e dispositivos embarcados vem sendo constantemente modernizados, tendo assim maior capacidade de processamento, consumindo menos energia e tendo muito mais autonomia. Alem disto, novos dispositivos, mais baratos e poderosos tem surgido no