Driver era aquele jogo de Playstation que eu adorava...Mas nao e bem isso... O Driver consiste em um circuito bem simples, onde nao foram utilizados muitos componentes e foi projetado porque nao ha como conectar o servomotor diretamente no PIC, pois o mecanismo consome uma corrente eletrica de pico, maior do que o microcontrolador consegue suportar. O PIC utilizado no projeto suporta uma corrente de ate 200mA, tendo uma limitacao de 25mA para cada pino, caso seja fornecida uma corrente maior do que o PIC possa suportar, ira queimar o Driver sem danificar o microcontrolador.Se voce quiser, podera testar seu driver e os servomotores utilizando um gerador de sinais e um osciloscopio para simular o sinal enviado pelo PIC. Sem muito suspense, a bateria que sera utilizada e a UNIPOWER UP645, produz 6V e 4,5Ah (ampere-hora).Esta bateria e de tensao constante, composta com liga chumbo-calcio com separador de manta de microfibras de vidro totalmente selada e pesa em torno de 0,9kg.Neste link esta o datasheet da bateria com mais informacoes sobre seu funcionamento:http://www.unicoba.com.br/uploads/Baterias/Datasheet/6V/DATASHEET-UP645_300709.pdf Deixo aqui alguns sites que me ajudaram muito e nao so no projeto.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Processo de Hackeameto do Servomotor http://www.flickr.com/photos/flickrdave/sets/72157594255943404/http://www.flickr.com/photos/ricardo_ferreira/sets/72157594337418576/with/274864149/Dois links onde e ilustrado o processo de hackeamento do servomotor.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Circuitos com LDRhttp://eletronicaerlich.blogspot.com/2010/05/ldr-e-suas-utilidades.htmlhttp://www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigosmec/1350-mec015.html Alguns exemplos da utilizacao do LDR.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Comparador de Tensaohttp://www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/592Uma serie de circuitos onde foram utilizados os comparadores de tensao.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Motoreshttp://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/494http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/126http://www.roboticasimples.com/componentes.php?acao=4Artigos sobre a utilizacao dos Servomotores e seu funcionamento.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Eletronica Geralhttp://poluidor.blogspot.com/http://www.4shared.com/dir/ynLFqBo0/My_Electronics_STUFF.htmlhttp://www.4shared.com/dir/3601981/f31f3577/sharing.html Blog com muito conteudo sobre eletronica, exemplos de circuitos, softwares e tambem dois links com material no 4Shared.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Roboticahttp://www.leomar.com.br/modelix/http://ncg.unisinos.br/robotica/ http://constrobot.blogspot.com/No primeiro link, ha uma loja virtual para compra de alguns componetes, circuitos prontos e tambem algumas dicas.Os outros links sao do professor Farlei J. Heinen da Unisinos, onde e exposto alguns artigos sobre robos e seu blog, onde relata a construcao de um robo feito por ele mesmo. Ok. Aqui mostrei todos os circuitos que foram utilizados para a confeccao do carrinho, mas nao temos a intencao de colocar a Protoboard em cima do veiculo...Para a construcao das Placas de Circuito Impresso primeiros devemos nos preocupar com a construcao do layout e essa parte queima muitos neuronios... e bem similar aquele famoso jogo das casinhas, onde existem tres casas e devemos distribuir agua, luz e telefone sem cruzar os fios...A unica vantagem e que podemos, na placa, mover as "casinhas" (os componentes) de lugar e tambem podemos utilizar pontes, claro que deve ser o menor numero possivel de pontes.Entao apresento aqui a imagem que contem os circuitos do Comparador de Tensao, dos Sensores e dos dois Drivers (sao dois, ja que se trata de dois motores).Todas as trilhas estao bem feitas porque usamos o ExpressPCB para confeccionar o circuito, mas tambem pode ser desenhado com caneta de retroprojetor direto na placa de cobre.Como fizemos os circuitos em software, foi necessario imprimir todos os circuitos em papel couche e depois transferimos para as placas com a ajuda de uma prensa.A velha solucao do Percloreto de Ferro (FeCl3) nos ajudou a corroer o cobre e entao podemos soldar todos os componentes e por fim testar tudo nas placas. Final de semestre e todos os