Trata o breve estudo de uma analise tributaria, sob o enfoque do ICMS, da cobranca de estadias e pelo deslocamento vazio de um veiculo de onde esteja ate o local de seu carregamento.Nao raro ocorre de um caminhao apresentar-se para carga ou descarga e remanescer por horas, ou dias, aguardando que o embarcador ou destinatario autorize a movimentacao da carga.Assim, tambem, verifica-se comumente que o transportador somente tenha veiculos disponiveis longe do local de carga e cobre do embarcador um valor para rodar com o veiculo vazio ate o local de carregamento.Para deixar mais clara a hipotese que se pretende analisada coloca-se o seguinte exemplo: uma determinada industria, entendendo necessitar de transporte de sua mercadoria, de imediato, solicita a um determinado transportador que disponibilize um veiculo de transporte pesado. O transportador formula proposta a industria considerando a necessidade de deslocamento de um veiculo por 100 quilometros, cobrando o preco de R$ 1,00/km, indica uma franquia de 05 horas para carregamento e descarregamento, propoe valor de estadia equivalente ao disposto no art. 11, 5o. da Lei 11.442/07[1], ou seja, o valor de R$ 1,00 por tonelada/hora ou fracao e mais um determinado valor de frete para o transporte da carga. O veiculo se apresenta no tempo aprazado e a industria nao consegue embarcar a mercadoria por dois dias consecutivos, acabando por dispensar o veiculo do transportador sem que tenha sido carregado o mesmo. Questiona-se entao: o valor que sera cobrado pelo transportador, da industria, de deslocamento vazio mais estadia, retrata hipotese de incidencia do ICMS?Para esta hipotese e mais que evidente a inocorrencia do fato gerador do ICMS-Transporte na medida em que a Lei complementar 87, em seu art. 12, I, preve que considera-se ocorrido o fato gerador do imposto no momento do inicio da prestacao de servicos de transporte interestadual e intermunicipal, de qualquer natureza.O deslocamento de um caminhao vazio, por sua vez, nao infere em inicio da prestacao de servicos de transporte, para fins tributarios, eis que a hipotese de incidencia, prevista no art 2o., II da LC 87/96 indica que o imposto incide sobre prestacoes de servicos de transporte interestadual e intermunicipal, por qualquer via, de pessoas, bens, mercadorias ou valores. O custo do deslocamento de um caminhao vazio, quando suportado pelo embarcador, nada significa em face da hipotese de incidencia.Na mesma linha de raciocinio se afirma que a cobranca de estadia, na forma do exemplo dado, nao infere na hipotese de incidencia do ICMS-Transporte dado que, em nao havendo carregamento, nao ha falar-se do inicio de transporte de algo ou mesmo da possibilidade se transportar algo.Do fato gerador o inicio do transporte.No caso de deslocamento vazio ate o local de embarque temos duas situacoes peculiares que evidenciam a nao incidencia do ICMS sobre esta hipotese.Considerando que um caminhao esteja vazio no Estado do Parana e tenha que se deslocar para carregar no Estado de Sao Paulo, e o deslocamento se de com o veiculo efetivamente descarregado, em entendendo o Estado de Sao Paulo pela incidencia de ICMS nao poderia cobra-lo porque se o transporte iniciou no Parana e a