de acordo com essa doutrina, autor seria "quem tem o poder de decisao sobre a realizacao do fato". Assim, seria autor o chefe da quadrilha que, sem participar diretamente de um assalto a um banco, por exemplo, coordena e decide toda a atividade dos assaltantes, os quais seriam participes.Como se ve, nenhuma dessas teorias satisfaz plenamente todas as exigencias ditadas por uma realidade cada vez mais complexa da vida social. A maioria da doutrina se inclina pela primeira corrente, acrescentando o conceito de autoria imediata e autoria mediata: autor imediato e quem pratica a acao, no todo ou em parte, contribuindo na execucao do crime. Co-autoria ocorre quando mais de uma pessoa contribui para o resultado lesivo, como anunciar o assalto apontando uma arma, enquanto outra pessoa despoja as vitimas de seus pertences; ou segurar a vitima enquanto e esfaqueada pelo cumplice. Quem usa um menor para praticar um furto, seria autor mediato. As pessoas que, nao sendo autores mediatos ou imediatos, realizam uma conduta tipica, sem, contudo, participarem da execucao, sao participes. Boa parte da doutrina, contudo, defende a ideia de que a reforma penal de 1984, ao adotar a teoria finalista da acao, abracou, tambem, a teoria do dominio final do fato.Ha crimes que exigem do autor uma qualidade especial (ser funcionario publico, ser medico, ser policial, etc.) e por isso sao chamados crimes proprios. Nesses casos, pode haver coautoria ou participacao, desde que os coautores ou participes tenham conhecimento da qualidade especial do autor. Nao a tendo, nas hipoteses de crime funcional proprio (prevaricacao, corrupcao passiva, etc.), nao responderao por qualquer ilicito; sendo crime funcional improprio (peculato, violencia arbitraria, etc.) serao responsabilizados pelo crime menos grave, na forma do art. 29, 2o.Coautoria. Em ultima analise, coautoria e o mesmo que autoria, fundando-se na divisao do trabalho, em que cada um dos agentes pratica atos de execucao dos quais resultara o fato tipico. Ha consenso entre os coautores na realizacao do resultado. Aquele que concorre para a realizacao do tipo tambem responde pela qualificadora ou agravante objetiva quando tem consciencia desta e a aceita como possivel. Mister se faz a existencia do liame subjetivo interligando os agentes, ou seja e preciso que todos estejam conscientes de que estao cooperando na realizacao de uma conduta comum a todos.Participacao. A participacao e uma atividade acessoria daquele que presta colaboracao ao autor. Tal conduta so tem relevancia quando, pelo menos, e iniciada a execucao do crime. O participe nao comete a acao tipica descrita na norma, mas contribui indiretamente na sua realizacao, Ha uma contribuicao causal, mas nao indispensavel, e a vontade de cooperar na realizacao do crime. Sao formas de participacao ajuste, determinacao, instigacao, organizacao e chefia, auxilio material ou moral, adesao, etc. Na doutrina, tem-se duas especies basicas: a instigacao e a cumplicidade. O instigador age sobre a vontade do autor, gerando a ideia de praticar o crime; assim, induz o autor ou o instiga, estimulando uma ideia preexistente. Deve essa instigacao ser dirigida para um fim especifico de praticar determinado crime. A instigacao generica pode configurar um tipo penal proprio,