anos de idade, este jovem alemao ensinou seu corpo a executar movimentos de boxe, onde trabalhou como instrutor de defesa pessoal da policia civil inglesa (Scotland Yard) e artista de circo. Pilates e seu irmao juntaram-se a uma companhia de circo que realizou uma turne por Londres quando eclodiu a Primeira Guerra Mundial (1914), foi recluso no campo de concentracao de Lancaster, por ser considerado inimigo estrangeiro. Todos os componentes da trupe foram confinados em um campo de prisioneiros, com outros compatriotas na ilha de Man. Nesse periodo atuou como enfermeiro e desenvolveu exercicios para manter a si e aos companheiros saudaveis. Usou as camas hospitalares e outros artefatos (cintos, lastros e molas) para fortalecer enfermos que ainda permaneciam deitados nas camas, onde iniciou o desenvolvimento dos primeiros prototipos dos aparelhos hoje conhecidos. Em 1918 houve uma epidemia do virus Influenza (gripe espanhola) dizimando milhares de ingleses e nenhum dos internos (enfermos) sob seu treinamento foram infectados. Anos depois, Pilates atribuiu a sobrevivencia dos prisioneiros a epidemia a execucao dos exercicios, beneficiando sua saude, embora nao existissem comprovacoes cientificas na epoca. Finalizado a guerra, retornou a Alemanha, onde continuou a desenvolver seu metodo, em primeiro lugar chamou atencao dos membros do mundo da danca, Rudolf Von Laban, que incorporou principios de Pilates a sua tecnica corporal, por existir um "vazio" existente nas pecas de teatro e danca, buscando movimentos mais espontaneos e conscientes. Tambem recorreram a ele atletas inclusive o campeao de boxe dos pesos pesados, Max Schmeling. Mas, quando foi convocado pelo governo Guilherme II (rei da Prussia) para treinar a forca policial da cidade de Hamburgo,resolveu sair do pais e escolheu imigrar para os Estados Unidos. Em 1926, aos 46 anos, Pilates acompanhou o campeao mundial Schmeling a Nova York, com a promessa do representante do boxeador financiar uma academia naquela cidade. Na viagem de navio de Londres para Nova York, Pilates conheceu a enfermeira Clara e obtiveram afinidades por apresentar interesse pela saude e como manter o corpo saudavel, decidiram abrir um estudio juntos e mais tarde acabaram se casando. Pilates e Clara abriram a academia na Oitava Avenida de Nova York, no mesmo predio do New York City Ballet, velozmente atraiu a atencao de pessoas influentes na cidade, como Ruth St. Denis, Ted Shwn, Martha Graham (professora, bailarina e coreografa pioneira da danca moderna) e George Balanchine (fundador da School of American Ballet e diretor da Companhia que viria a ser o New York City Ballet, como e conhecido atualmente). Joseph H. Pilates editou dois livros: 1: Your Health - compendio de filosofia - 1934; 2: Return to Life Through Contrology - exercicios no colchonete - 1945, com colaboracao de seu amigo Willian John Miller. Nos anos 60, estudiosos de Pilates abriram seus proprios estudios. Alguns se mantiveram fieis a forma original (ortodoxa) dos ensinamentos, como Romana Kryzanowska, outros profissionais da primeira geracao de discipulos, acrescentaram os seus proprios conhecimentos com os principios que receberam, entre eles: Carolla Trier, Ron Fletcher, Kathy Stanford-Grandt, Eve Gentry e Bruce King. Joseph Pilates faleceu, em 1967 com 87 anos, em consequencia