O acionamento dos motores de locomocao vao ser do tipo Bang-Bang, ou seja, acionamento rapido, isso quer dizer que o motor vai de 0 a 100% de uma vez.O controle e composto por 2 servos ligados mecanicamente a 2 micro switchs cada, quando o servo vira para um lado, aciona um micro switch, e quando vira pro outro aciona outro.Esse sistema ira acionar 2 motores Pittman de 12V VDC.Micro-Switchs e servos de acionamentohttp://rudrigolima.wordpress.com/2011/03/01/usando-controle-remoto-ir-para-acionamentos/ Boa tarde ! Avancos no projeto, avancos corridos por sinal. Segunda feira fui convidado para apresenta-lo no final do mes, entao tive que correr e antecipar a compra da Sabertooth aqui na loja da robocore, porem essa compra estava programada apenas para daqui a 2 meses, pois agora estou com um projeto novo e iria comprar uma Raspberry Pi, entao vamos a correria...Quase nao consegui pagar o boleto da robocore, pois na hora de sacar o dinheiro, meu cartao nao passava, ai que percebi que ele esta vencido U.UEnfim, juntei as moedas e consegui o suficiente para o boleto e uma balas, muito boas por sinal !- Ainda nao tive tempo de adaptar as outras duas rodas nos dois motores pittman 12V, para ele ficar com tracao 4x4. Nao e uma adaptacao tao facil quanto parece, pois tenho que marcar um dia no torno, fazer as buchas, alargar o tamanho do furo do eixo, etc.. Vou gastar uns 2 dias, trabalhando 3 horas no torno por dia.- Tenho que trocar os Chicotes que fiz para a bateria, para conseguir adaptar melhor a Sabertooth quando ela chegar.- Comprar os diodos, resistencias e capacitores, para fazer uma mini central de carregamento solar e carregamento rapido via tomada.- Deixar o projeto mais apresentavel, sem cara de gambiarra. Final do mes devo estar abrindo outro topico, com um novo projeto, menor e mais didatico, autonomo e usando o arduino. :) Segue as fotos da nova atualizacao do robo explorador: (V2)As modificacoes inclusas nessa versao foram:Diminuimos o tamanho do chassi e aumentamos sua altura;Tracao nas 4 rodas;Painel Solar superior;Camera FPV;Garra Otimizada, com 2 graus de liberdade;Reformulacao de eletronica;Robo explorador versao 3Robo explorador versao 3 sendo exposto na Feira da Energia 2013Robo explorador versao 3 - Feira da Energia 2013 ai pessoal,,,, pra quem nao ouviu o Almanaque Ponto Com no dia 20 de Junho.Ouve aihttp://www.4shared.com/file/113522184/70ae802e/almanaque_20-06-09.html http://www.youtube.com/watch?v=t53LYUamBZIO cara foi esperto e deu aquela sacaneada na United...Um passageiro, musico profissional, viajava de aviao num trecho nos States.United Airlines devolveu a sua guitarra quebrada. Ele tentou de todo jeito ser indenizado. Ficava em + - US$ 2.000,00Depois de varias tentativas e muita canseira, ficou injuriado e fez um clip baratinho e postou no YouTube.Mais de 4.5 milhoes de acessos e 30 mil avaliacoes 5 estrelas. Virou hit!A United Airlines ja apresentou varias propostas para tirar o clip do ar.Ja chegou a oferta de US$ 200.000 para tirar do ar. E ele disse que agora so com U$ 2.000.000. Ta ai. Vamos rever nossos conceitos.Mas agora, segundo ele, o tempo dos "espertos" da United passou. Parece que ta virando moda destes delinquentes, agora e no canil la do