Uma explicacao bem basica falando para que serve cada pino do CI que serve para ponte H (passado pelo Carlos Eduardo). Observacao: Os pinos 2 e 7, 10 e 15 nao devem serem ligados juntos... o motor nao ira funcionar e pode danificar o CI Esse e o nosso hardware que usamos, Arduino Duemilanove ATMega328 (mas usamos o prototipo freeduino feito pelo Sergio Duarte).Essa placa, podemos programa qualquer coisa que tiver no nosso alcance como por exemplo sensores, motores (DC, Servo e outros), LED entre outros componentes que podemos usa no arduino.A programacao dessa placa e bem simples, usa a configuracao C e C++. O link a seguir e de uma apostila que explica a programacao desse hardware http://www.4shared.com/document/ZzEi7ejj/Arduino__2003_.htmEspero que essa apostila ajude muito!!! Este evento e o I Arduino Hack Day da comunidade http://www.arduinrio.cc esta registrado em :http://wiki.arduinrio.cc/index.php?title=EncontrosConfiram e comentem! A equipe EMR foi convidada para participar da Final da OBR em Sao Paulo (Sao Bernardo do Campo).A equipe: Eduardo, Michel e Raphael irao dia 24/10 e voltarao dia 27/10. As Olimpiadas irao ser exibidas ao vivo na internet (www.obr.org.br). Vamos torcer muito. Oi pessoal,A pedidos dos alunos do grupo, fiz este video para explicar como fiz um sensor de linha do zero usando um LDR e um LED:Bom proveito! Oi, estava navegando quando eu vi um video de um jogo de ping-pong que o Bruno Soares fez usando o arduino. No blog ele coloca tudo detalhado de como ele fez XD, ficou bem legal.http://blog.bsoares.com.br/arduino/ping-pong-with-8x8-led-matrix-on-arduino Oi pessoal,Confiram os slides da palestra que dei na Semana de Computacao na Universidade Plinio Leite no blog da arduinrio :http://www.slideshare.net/samircury/microcontroladores-revolucao-arduinoQualquer duvida ou comentario so me escrever, ou comentar aqui mesmo =) Bom pessoal, o ProtoCarro foi e e (porque ainda trabalhamos nele) nosso primeiro projeto. Um projeto bem simples so para comecar a mexer com o arduino. Usando as portas PWM podemos controlar a corrente que ira passar pelo motor DC. Utilizei um circuito bem simples (quem projeto foi o Raul mas aproveitando um outro que ja existia).Para ter tracao para que o ProtoCarro, usamos uma caixa de reducao, tiramos essa caixa de carrinhos de brinquedo a pilha. A programacao e bem simples e tambem simplificada:// protocarro programcao by: antonio, eduardo, samir, aylton e raulint motor_direito = 5;int motor_esquerdo = 6;int led_pisca = 13; void anda(){ analogWrite(motor_direito, 255); analogWrite(motor_esquerdo, 80);} void direito(){ analogWrite(motor_direito, LOW); analogWrite(motor_esquerdo, 80);} void esquerdo(){ analogWrite(motor_direito, 255); analogWrite(motor_esquerdo, LOW);} void para(){ analogWrite(motor_direito, LOW); analogWrite(motor_esquerdo, LOW);} void pisca(){ digitalWrite(led_pisca, HIGH); delay(750); digitalWrite(led_pisca, LOW); delay(750); // ao todo tempo do funcionamento ao todo seria delay(1500)} void setup(){ pinMode(motor_direito, OUTPUT); pinMode(motor_esquerdo, OUTPUT); pinMode(led_pisca, OUTPUT); ProtoCarro();} void loop(){} void ProtoCarro(){ anda(); delay(7000); para(); delay(1000); esquerdo(); delay(750); anda(); delay(1050); para(); delay(1000); direito(); delay(2000); anda(); delay(1500); para(); delay(1); pisca(); delay(3000);}Na programacao, as ordens que voce colocar na placa como anda, para, esquerdo e direito, pode mudar e tambem pode mudar o tempo [delay(tempo em milisegundos)].Com tempo estamos aprimorando esse projeto, tentando colocar sensores entre outros componentes... Ola Pessoal,Ja faz muito tempo que nao postamos no Blog por causa que nao havia tempo, o final do ano de 2010