Neste post, abordaremos uma rede bem interessante que e a AS-I (Actuator Sensor Interface, ou Interface para Sensores e Atuadores). Esta rede se difere das apresentadas ate o momento (Modbus e Profibus) porque e desenhada especificamente para trafegar informacoes digitais (Entradas e Saidas) entre dispositivos sensores e atuadores e um controlador.IntroducaoFigura 1 - Logomarca da rede AS-IEm primeiro lugar, e importante frisar que a AS-I e um tipo de rede que se enquadra em uma classe denominada "Sensorbus", ou seja e uma rede industrial especificamente desenhada para trafego de I/O (Entradas e Saidas ou E/S) entre dispositivos sensores e atuadores em campo e um controlador (que pode ser um CLP - Controlador Logico Programavel). Nesta mesma classe de redes se encontram tambem a Seriplex e Interbus LOOP.Como a rede AS-I e direcionada para I/O, esta e uma rede do tipo mestre-escravo, ou seja, havera um controlador ou dispositivo mestre que gerenciara os comandos de leitura e escrita para os nos escravos (sensores e atuadores).As principais caracteristicas da rede AS-I sao:Alimentacao e comunicacao trafegam no mesmo par de cabos.E possivel criar derivacoes ou acrescentar/retirar dispositivos com a rede em operacao.Suporta diversificadas topologias de rede.Cada escravo pode receber/enviar ate quatro bits de informacao de I/O bidirecionais (Entrada ou saida).A velocidade da rede e fixa em 167,5kbps.Existem basicamente tres versoes de AS-I:Versao 1 (AS-I 2.0)Versao 2 (AS-I 2.1) eVersao 3 (AS-I 3.0)Meio fisicoO meio fisico utilizado em uma rede AS-I e um cabo especifico, denominado de cabo AS-I, com dois condutores, sem blindagem (ou shield) onde alem de ser utilizado como um meio de transmissao de dados, tambem possibilita a alimentacao dos dispositivos da rede. Este cabo possui um formato especifico para evitar a inversao de polaridade. Uma vista deste cabo e mostrado na Figura 2.Figura 2 - Vista de um cabo AS-I (Fonte: www.automationpartsexpress.com)A interligacao do dispositivo no cabo e feita atraves de um tipo de conexao rapida. Em cada dispositivo existe um local por onde o cabo AS-I pode ser passado e ha um dispositivo denominado popularmente de "vampiro" para que, quando o local por onde o cabo passa e fechado, esses metais pontiagudos perfuram o cabo e chegam ate os condutores em seu interior, conectando o dispositivo ao barramento AS-I. A Figura 3 mostra um dispositivo AS-I conectado ao cabo AS-I.Figura 3 - Vista de um dispositivo conectado a uma rede AS-I (Fonte: www.drives.co.uk)TopologiaA rede AS-I pode ser montada em diversas topologias, dentre as quais podem ser destacadas as segunites:Linear ou barramentoNesta topologia, um cabo interliga todos os dispositivos, sem derivacoes ao longo do percurso, como mostrado na Figura 4.Figura 4 - Vista da topologia LinearEstrelaNesta topologia, o controlador ou mestre da rede AS-I esta numa posicao onde derivacoes da rede seguem em varias direcoes para alcancar os escravos, conforme mostra a Figura 5.Figura 5 - Vista da topologia EstrelaArvoreNesta topologia, existe um cabo principal, chamado de cabo tronco, ligado diretamente ao controlador e a partir dele sao feitas derivacoes onde sao ligados mais de um escravo (como se fossem os galhos de uma arvore), conforme mostra a Figura 6.Figura 6 -