Existem diversos tipos deYoga, conforme as caracteristicas do praticante: Raja Yoga, Jnana Yoga, Karma Yoga, BhaktiYoga, Hatha Yoga e Tantra Yoga.RAJA YOGA:Sistema codificado por Patanjali (Ashtanga Yoga) ou Yoga das 8 partes: Yamas(harmonizacao do homem com a sociedade), Niyamas (harmonizacao interna do homemcom ele mesmo), Asanas (exercicios fisicos), Pranayama (exerciciosrespiratorios), Pratyahara (abstracao e interiorizacao dos sentidos), Dharana(concentracao da mente), Dhyana (meditacao) e Samadhi (estado em que sedestruiu a ignorancia de nossa verdadeira natureza).JNANA YOGA, o Yoga do Conhecimento:Caminho que busca atingir a uniao pelo constante discernimento entre o real e oirreal, ou seja, atraves do estudo, do questionamento e da contemplacaopercebemos a presenca de Deus em nos.KARMA YOGA, o Yoga da Acao Desinteressada:Partindo de nossas acoes, ou seja, quando oferecemos os frutos de nossas acoesa Deus, quando conseguimos agir de maneira totalmente desinteressada atingimosa uniao pelo servir.BHAKTI YOGA, o Yoga da Devocao:Caminho que trabalha nossa afetividade, buscando a uniao com Deus atraves doamor, da devocao e da renuncia, consistindo de praticas como o canto, aadoracao e outros rituais.HATHA YOGA, o Yoga das Disciplinas Fisicas:E o mais conhecido dos Yogas, comecando o trabalho pelo corpo fisico, atravesdas asanas, (posturas) e pranayamas (exercicios respiratorios).TANTRA YOGA, o Yoga das Energias Sutis:Segundo os textos classicos, e o caminho indicado para os tempos atuais,abrangendo diversos aspectos dos ramos anteriormente citados, utilizando-os demodo a atingir o equilibrio de nossos chakras, centros sutis de energia. ...continuando nosso papo sobre Yoga... Raja YogaO Raja Yoga foi feito para os homens de Satya Yuga. As outrasformas de Yoga foram feitas para os seus sucessores, levando em conta osacrescimos decorrentes do Kali Yuga... portanto sao praticas para libertar os homensdo torpor em que vivem.A origem:A etapa classica do Yoga deve sua fundacao a Patanjali, grande filosofo indiano queviveu no seculo VI a.C, que foi o autor doYoga-Sutra (a primeira codificacao do Yoga), que constitui a base de uma das seis escolas filosoficasda India e e a obra de maior autoridadee a mais util de todas.No Raja Yoga o individuo sai desuas estruturas sociais, e ascetico, lida com sua propria unidadepsicofisica. Os principios: Em seus 196 sutras o autor sintetizou o essencial da filosofia eda tecnica do Yoga, de maneira a constituir uma exposicao condensada esistematica. Quatro capitulos respondem asperguntas: O que e Yoga?Por que Praticar Yoga? Como praticar Yoga? Para que praticar Yoga? Karma YogaA origem:A expansao do budismo causou na India uma revolucaosocial, negando o carater de revelacao dos Vedas e inverteu o sistema piramidalde castas, onde havia uma distribuicao irregular dos direitos e deveres. Budainverte: os que estao no topo devem ter mais deveres e mais responsabilidades.Buda sai do palacio e vai viver nas florestas, depois prega nas cidades, opensamento periferico vai para a cidade. A casta dos vaishyas assumiu opensamento budista.O Karma Yoga provavelmente nasceucomo uma reacao conservadora, bramanica, contra ideias budistas.Os principios: O Karma Yoga nao possui elementos fisicos e meditativos, e a sacralizacao do comportamento humano.Todo individuo estalocalizado em uma posicao social em decorrencia dos meritos e demeritos(karma): Estou no mundo e devo me conformar com a minha posicao, ha umarazao.A sociedade deriva da naturezadivina, e um