valor Exemplo: filho no Art. 123, CP), e tambem sobre requisitos juridico-normativos do tipo (entenda-se, os que necessitam de um juizo de valor para a existencia de seu reconhecimento Exemplo: mulher honesta no Art. 219, CP).Vale lembrar as sabias palavras do doutrinador Cezar Roberto Bittencourt:Nada impede que o erro de tipo ocorra nos crimes omissivos improprios. Por exemplo, o agente desconhece sua condicao de garantidor, ou tem dela errada compreensao. O erro incide sobre a estrutura do tipo penal omissivo improprio. O agente nao presta socorro, podendo faze-lo, ignorando que se trata de seu filho, que morre afogado. Desconhece sua posicao de garante. Incorre em erro sobre elemento do tipo penal omissivo improprio, qual seja, a sua posicao de garantido.[6]5. FORMAS DO ERRO DE TIPO O erro de tipo subdivide-se inicialmente em duas macro esferas:5.1. erro de tipo incriminador,5.2. erro de tipo permissivo.O erro de tipo incriminador por sua vez, subdivide-se em:5.1.1. erro de tipo incriminador essencial,5.1.2. erro de tipo incriminador acidental.O erro de tipo incriminador essencial, por sua vez, subdivide-se em:5.1.1.1. erro escusavel ou inevitavel ou invencivel,5.1.1.2. erro inescusavel ou evitavel ou vencivel.O erro de tipo acidental subdivide-se em:5.1.2.1. erro sobre o objeto error in objecto,5.1.2.2. erro sobre a pessoa error in persona,5.1.2.3. erro sobre a execucao aberratio ictus,5.1.2.4. resultado diferente do pretendido aberratio criminis,5.1.2.5. erro sucessivo ou dolo geral aberratio causae.5.1. ERRO DE TIPO INCRIMINADOR5.1.1. ERRO DE TIPO INCRIMINADOR ESSENCIALEste erro de tipo versa diretamente sobre os fatos elementares e circunstanciais do tipo, isto e, quando o erro do agente recai sobre os dados constitutivos do tipo ou sobre circunstancias agravantes, ou seja, aquelas que sempre agravam a pena quando nao constituem ou qualificam o crime (art. 61, caput, CP) e causas de aumento de pena (caracteriza o concurso formal de crime art. 70, caput, CP).No erro de tipo incriminador essencial, o agente nao compreende a ilicitude do fato, portanto, sempre havera um beneficio ao reu.O erro de tipo incriminador essencial pode recair sobre o tipo fundamental, sobre uma causa de aumento de pena, sobre uma circunstancia agravante ou sobre uma qualificadora.O erro de tipo incriminador essencial que recai sobre o tipo fundamental, exclui o dolo e consequentemente a tipicidade, tornando assim, o fato atipico.O erro de tipo incriminador essencial que recai sobre a causa de aumento de pena, afasta a causa de aumento de pena, porem, o agente respondera pelo tipo fundamental.O erro de tipo incriminador essencial que recai sobre uma circunstancia agravante, exclui a agravante, porem, o agente respondera pelo tipo fundamental.O erro de tipo incriminador essencial que recai sobre uma qualificadora, exclui a qualificadora, porem, o agente respondera pelo tipo fundamental.Nestes casos, o que se exclui sao as situacoes que enrijeceriam a pena do autor, porem o mesmo, afora o do erro que incide diretamente sobre o tipo fundamental, respondera sempre, pelo tipo fundamental do crime.5.1.1.1. ESCUSAVELTambem chamado Inevitavel ou Invencivel.Esta previsto no CP - art. 20, caput, 1a parte e 1o, 1a parte.E o erro desculpavel, isto e, aquele cujas circunstancias fazem presumir boa fe do agente, justificando a pratica do ato, que nao se torna