aqueus de infantaria, que totalizaram 29.200 homens.PeltastaCleomenes havia fortificado todas as passagens pelas quais se ingressava na Laconia com barricadas e trincheiras e depois partiu com seu exercito de 20.000 homens para a passagem em Selasia. Nesta passagem havia dois morros, Evas e Olimpo. Cleomenes fez seu irmao ficar posicionado em Evas com as tropas aliadas e os espartanos periecos, enquanto ele estava no Olimpo com 6000 hoplitas espartanos e 5000 mercenarios.A Batalha de SelasiaQuando Antigono chegou em Selasia (julho de 222 a.C.) com seu exercito, encontrou a passagem bem guardada e decidiu nao atacar uma posicao tao forte. Em vez disso, ele montou seu acampamento perto Selasia e esperou por varios dias. Enviou exploradores para reconhecer a zona e fingir ataques as tropas de Cleomenes. Nao podendo fazer Cleomenes deslocar-se, Antigono decidiu arriscar-se uma batalha frontal contra os espartanos. Antigono colocou suas falanges para confrontar a infantaria lacedemonia que estava em cima de duas colinas. A cavalaria de Antigono formada por macedonios, os aqueus, que eram liderados pelo celebre Filopemen, beocios e mercenarios estava sob o comando de Alexandre e foi disposta em ordem diante da cavalaria inimiga no centro. Esquema da batalha de SelasiaA ala direita macedonica na colina de Evas avancou contra os espartanos, mas foi atacada na retaguarda pela infantaria leve do inimigo que foi originalmente posta em ordem com a cavalaria. Acuada, tanto por tras como na frente, a falange de Antigono foi reprimida ate que Filopemen ignorou suas ordens e com seus homens foram ajudar a falange o que forcou as tropas inimigas a se retirarem, garantindo assim a vitoria para os macedonios. Apos a batalha, Antigono elogiou a iniciativa do jovem Filopemen. Terrivel foi a derrota de Esparta. De acordo com Plutarco, dos 6.000 espartanos , apenas 200 sobreviveram, outros preferiram uma morte honrosa (suicidio) do que a desonra da derrota. Cleomenes e um pequeno contingente da cavalaria conseguiram escapar alertando Esparta da derrota em Salesia e de que nao resistisse ao invasor. O rei e seu grupo fugiram para o Egito onde reinava Ptolomeu IV e onde por fim morreu em 219 a.C. apos tentar sublevar a populacao contra o Farao.Ptolomeu IVAntigono marchou triunfante para Esparta que, pela primeira vez na sua orgulhosa historia, foi conquistada. Ela fora a cidade-Estado mais poderosa da Grecia e nao fora submetida nem por Filipe II nem por Alexandre, o Grande. Nao que Antigono fosse mais brilhante ou mais poderoso que esses reis macedonios; e que as circunstancias eram outras bem como os jogos politicos. Antigono III Doson era o primeiro conquistador estrangeiro de Esparta, mas tratou a populacao com generosidade. O rei macedonio ordenou a reversao das reformas introduzidas por Cleomenes, restaurou a presenca de eforos (conselho de Esparta que fora abolido) e nao obrigou Esparta a aderir a Liga helenica, mas os espartanos, diante de sua precaria situacao, aderiram a Liga por sua propria escolha. Porem, Antigono nao restaurou as antigas dinastias reais. Com a derrota de Cleomenes, nao tardou que o poder de Esparta caisse nas maos de tiranos. Ruinas de EspartaA Grecia fora pacificada.