continuar funcionando se a correia da maquina parar, pois se existir material sendo transportato, o shoot ira entupir devido ao fato da correia da maquina estar parada e nao retirar o material do shoot.Em alguns casos, este intertravamento e realizado atraves de um meio fisico (geralmente cabo de controle ou fibra optica) entre os dois PLCs ou paineis de controle (patio e maquina), e para viabilizar esta interligacao, e necessario um outro enrolador para este cabo de controle ou fibra otica.Um fator agravante na utilizacao de um meio fisico (fibra ou cabo) para este intertravamento e que a constante movimentacao deste cabo ou fibra atraves do enrolador de cabo pode ocasionar o seu rompimento o que resulta em parada na operacao.A Figura 5 mostra a configuracao de um sistema para interlock entre os sistemas de controle de uma maquina e do patio.Figura 5 - Exemplo de sistema de interlock via fibra otica ou cabo.No caso do interlock via cabo, se houver o rompimento do cabo, o PLC do patio nao tera como interpretar se houve a parada da correia da maquina ou se houve a interrupcao do cabo. Ja no caso do interlock via fibra otica (que na verdade e o meio fisico de alguma rede, como Ethernet ou Profibus, por exemplo), e possivel implementar uma estrategia na programacao dos PLCs de maneira que seja possivel saber quando a fibra se rompeu (falha de comunicacao) ou efetivamente a correia da maquina parou de funcionar por algum outro motivo (sobrecarga no motor, emergencia pressionada, etc.).Interlock via sistema wirelessAssim, a instalacao de um sistema wireless para esta aplicacao se torna uma alternativa muito interessante em relacao a utilizacao de cabos, pois possibilita algumas vantagens, tais como:Custos e complexidade de instalacao reduzidos.Custo de manutencao reduzido.Aumento da disponibilidade do sistema atraves de enlaces wireless redundantes.A Figura 6 mostra a topologia de um sistema de intertravamento via sistema wireless.Figura 6 - Topologia de um sistema de interlock via radio.E comum a pratica de se estabelecer uma rotina de comunicacao que possa detectar a falha do sistema wireless. Geralmente se utiliza uma tecnica denominada de watchdog, que se resume a gerar algum tipo de sinal em um PLC (um contador de 0-100, incrementado a cada 1 segundo, ou um bit pulsante, por exemplo) que e enviado via sistema wireless para o outro PLC, que verifica se este sinal esta ativo durante um tempo (contador variando ou bit pulsando). Qualquer falha neste sinal pode representar uma tomada de acao, no caso, o PLC do patio poderia mandar parar a correia do patio em caso de falha, para evitar o entupimento do shoot da maquina.Recomendacoes importantesPor fim, e sensato recomendar que para a implementacao de um sistema wireless como o deste exemplo, sao necessarios alguns passos:Execucao de um site survey para verificar:Caracteristicas do local.Existencia de outros sistemas wireless.Qual frequencia ou faixa utilizar.Qual tecnologia utilizar.Dimensionamento do sistema irradiante (cabos de RF e antenas)Estabelecer uma rotina estruturada no software dos PLCs para verificacao de falhas, evitando indicacoes falsas e ate mesmo gerar paradas desnecessarias do sistema.Manter equipe de manutencao treinada para efetuar