bastante reduzida e, nos segundos, completamente ausente. Estes ultimos tambem podem ser chamados de "simios", embora este termo esteja entrando em desuso.Em determinado momento surgiu o ja citado ramo conhecido como Hominoidea. O Pierolapithecus catalaunicus, de 13 milhoes de anos, e o mais antigo membro desta linhagem, sendo considerado o ancestral comum de todos os grandes macacos sem cauda.Diferencas na forma da cintura peitoral (escapular) nos macacos e nos hominideos. As partes esquerdas das figuras mostram a posicao do musculo serratus que fixa a escapula as costelas. Note o peito mais amplo e a posicao dorsal da escapula no hominideo; a curvatura das costelas tambem e maior, com a coluna vertebral se posicionando mais ao centro da caixa toracica, mais proxima ao centro de gravidade (note o ponto em que as linhas diagonais se cruzam) e achatando toda a caixa toracica. Estas caracteristicas facilitam o equilibrio de um hominideo na posicao ereta enquanto os outros macacos devem dobrar seus joelhos e se curvar para frente para se equilibrarem sobre seus membros pelvicos para evitar cair para tras.Entao, nossa evolucao fez sua ultima separacao significativa: nos desprendeu daquele ramo (ja um tanto pequeno) que nos unia aos nossos primos e nos deixou por nossa propria conta. Estava criada a nossa familia, chamada Hominidae (isto e latim e le-se hominide). Isso aconteceu a 15 milhoes de anos, quando nos separamos dos giboes, que ganharam sua propria familia: Hylobatidae.E as divisoes continuaram acontecendo. A 13 milhoes de anos, nova separacao: desta vez foram os orangotangos que se separaram, e em 10 milhoes os gorilas sairam de cena. So sobraram os seres humanos e os chimpanzes.Homens e chimpanzes sao animais assustadoramente parecidos entre si. Compartilhamos mais de 99% de nossos DNA's.A 07 milhoes de anos apareceu o Sahelanthropus tchadensis, provavel ancestral comum de homens e chimpanzes (o Orrorin tugenensis tambem e um candidato a este posto). E entao, a 4,4 milhoes de anos, surgiu o Ardipithecus ramidus, no limiar entre as arvores e o chao. Conviveu e competiu com o ancestral direto dos chimpanzes com o qual era inclusive bastante parecido. Ja era bipede (como evidenciado por sua pelvis em forma de bacia, o angulo de sua forame magno e seus ossos mais finos de pulso), embora seus pes ainda fossem adaptados para agarrar em vez de caminhar por longas distancias, como os primatas arboreos.Ardipithecus ramidus, o primeiro hominideo.Sabe-se hoje que ele vivia em ambiente de floresta, o que derruba a teoria de que o bipedalismo tenha surgido quando nossos antepassados foram viver nas savanas. Entao por que nos tornamos bipedes? Essa pergunta ainda nao tem uma resposta definitiva, mas provavelmente pelo mesmo motivo que os suricatos, quadrupedes, ficam: ampliar o campo de visao para avistar, por exemplo, possiveis predadores. Alem do que, nas savanas, onde as arvores sao muito esparsas e distantes entre si, o bipedalismo permitiria percorrer maiores distancias em menor tempo, garantindo que nao ficariam muito tempo desprotegidos no solo, alem de facilitar a busca por alimentos.Australopithecus afarensis, nosso ancestral direto.Que a humanidade surgiu na Africa e consenso praticamente unanime dentro da comunidade