sendo mono-axial. Ex.: cotovelo. Trocoide: superficies articulares sao segmentos de cilindro. Permitem rotacao e seu eixo de movimento unico e vertical, sao mono-axiais. Ex.: radio-ulnar proximal responsavel pelo movimento pronacao e supinacao do antebraco. Condilar: as superficies articulares sao elepticas permitem flexao-extensao, aducao mas nao rotacao, sao bi-axiais. Ex.: radio-carpica (punho) Em sela: apresenta concavidade e convexidade. Ex.: carpo-metacarpica do polegar. Faz flexao-extensao, abcao-abducao, rotacao e circunducao, porem e bi-axial porque o movimento rotacao isolada nao pode ser feita pelo polegar, so e realizada atraves da associacao de movimentos. Esfenoide: superficies que sao segmentos de esferas e se encaixam em receptaculos ocos. Permite movimentos em 3 eixos, tri-axial. Ex.: ombro e quadril.Sistema MuscularA celula muscular esta normalmente sobre o controle do sistema nervoso. Cada musculo possui o seu nervo motor e sua placa motora. O musculo pode ser voluntario se o impulso para contracao resulta de um ato de vontade, ou involuntario se nao comandamos a sua contracao. Os musculos voluntarios possuem estrias transversais por isso sao chamados musculo estriado esqueletico e os involuntarios nao possuem estrias por isso sao chamados musculos lisos, sao os musculos viscerais Musculo estriado esqueletico:Possui uma porcao media chamada ventre muscular, e a parte ativa do musculo. As extremidades quando sao cilindroides ou entao tem formas de fita, chamam-se tendoes; quando sao laminares recebem o nome de aponeuroses e servem para prender o musculo ao osso, ou a cartilagem, capsulas articulares, septos intermusculares, derme ou tendao de outro musculo.Fascia muscular: e uma lamina de tecido conjuntivo que envolve cada musculo e a espessura varia de musculo para musculo dependendo da sua funcao. Sua funcao e dar maior tracao ao musculo no momento da contracao e permitir o facil deslizamento dos musculos entre si.Origem e insercaoPor razoes didaticas convencionais chama-se de origem a extremidade do osso que nao se desloca e insercao a extremidade do musculo presa a peca ossea que se desloca.Classificacao dos musculosQuanto a forma do m. e o arranjo de suas fibrasA funcao do m. condiciona sua forma e o arranjo de suas fibras. De um modo geral um musculo tem suas fibras dispostas paralelas ou obliquas a direcao de tracao exercida pelo musculo.a) Disposicao paralela das fibras: pode ser encontrado em m. longos (Ex.: esternocleidomastoideo); em m. onde o comprimento e a largura se igualam = m. largos (ex.: gluteo maximo). Nos musculos largos as fibras podem convergir dando aspecto de lique (ex.: m. peitoral maior)b) Disposicao obliqua das fibras: musculos cujas fibras sao obliquas em relacao aos tendoes denomina-se peniformes, que podem ser unipenados ou bipenados.Quanto a origem: quando um musculo se origina por mais de um tenda, diz-se que apresenta mais de uma cabeca de origem. Sao classificados como musculos biceps, triceps ou quadriceps.Quanto a insercao: do mesmo modo, os musculos podem inserir-se por mais de um tendao. Quando ha dois tendoes sao bicandados, tres ou mais policandados.Quanto ao ventre muscular: alguns musculos apresentam mais de um ventre muscular, com tendoes intermediarios situados entre eles. Sao digastricos os musculos que apresentam numero maior.Quanto a acao: dependendo da cao principal resultante da contracao