ecobatimetros de mono-feixe possibilitam uma precisao a nivel sub-metrico em aguas rasas. Encontra-se no mercado uma variedade de equipamentos com diferentes especificacoes tecnicas, como: com diferentes frequencias e taxas de transmissao de pulsos sonoros."Os levantamentos batimetricos realizam as medicoes de profundidades associadas a uma posicao da embarcacao na superficie da agua. Tais medicoes sao realizadas com os ecobatimetros."Os sonares de varredura lateral possibilitam alto nivel de definicao e deteccao de obstaculos do fundo marinho. Esses equipamentos sao limitados pela baixa velocidade (5 a 6 nos), largamente empregados nos levantamentos portuarios e de canais navegaveis. Alguns orgaos hidrograficos consideram obrigatorio o seu uso em face de que eles possibilitam uma sobreposicao igual ou superior a 100 %.Os ecobatimetros multi-feixe apresentam um grande potencial para verificacao precisa e integral do fundo marinho. Na figura 02, observa-se um fundo de mar obtido com esse tipo de ecobatimetro, onde se percebe uma elevacao maxima de 8 metros. A visualizacao planimetrica desse fundo de mar pode ser observada na figura 03, ela apresenta dimensoes de 60 metros de largura por 450 metros de comprimento.FIGURA 02 VISUALIZACAO DE UM FUNDO DE MAR COM UM ECOBATIMETRO DE MULTI-FEIXEFONTE: LH Evolucao e Situacao Atual (2001)FIGURA 03 VISUALIZACAO PLANIMETRICA DESTE FUNDO DE MAR COM UM ECOBATIMETRO DE MULTI-FEIXEFONTE: LH Evolucao e Situacao Atual (2001Ressalta-se que para a correta medicao da profundidade, os ecobatimetros devem ser calibrados.Conforme citado anteriormente faz-se necessario realizar as medicoes de profundidades associadas a uma posicao na superficie da agua. Existem varios metodos que nos possibilitam determinar a posicao da embarcacao no instante da tomada da profundidade, os quais sao: estimado, astronomico, visual (otico), eletronico e misto. No metodo estimado sao feitas estimativas visuais da embarcacao com relacao a pontos de referencia localizados em terra; no metodo astronomico sao realizadas medicoes angulares de alguns astros com relacao a posicao da embarcacao; no metodo visual sao realizadas medicoes angulares com relacao a pontos de apoio localizados em terra, mediante intersecoes a vante e a re, com a embarcacao. Na figura 04 observa-se a embarcacao sendo posicionada (Pos), ao longo do tempo, oticamente por intersecao a vante pelas estacoes localizadas em terra (Ava, Bia, Cal e Dora). O metodo eletronico consiste em posicionar uma embarcacao atraves de medicoes de distancias a partir de estacoes de apoio em terra ou por meio de sinais de satelites (figura 05) (como por exemplo, os sistemas de posicionamento global por satelites: GPS, GLONASS, GALILEO). Quando se empregam no posicionamento da embarcacao medicoes angulares e de distancias a partir de estacoes de apoio em terra denomina-se de metodo misto (figura 06).FIGURA 04 METODO OTICO DE POSICIONAMENTO DA EMBARCACAO COM INTERSECOES A VANTEFONTE: LH Evolucao e Situacao Atual (2001)FIGURA 05 METODO ELETRONICO POSICIONAMENTO DA EMBARCACAO POR SATELITES NO METODO ABSOLUTO OU ISOLADOFIGURA 06 METODO MISTO OTICO DE POSICIONAMENTO DA EMBARCACAOFONTE: Adaptado de LH Evolucao e Situacao Atual (2001)Atualmente, o metodo que tem sido amplamente empregado no posicionamento das embarcacoes e o metodo eletronico utilizando sinais dos satelites. Contudo, a precisao alcancada com o metodo de posicionamento absoluto ou isolado nao atende as especificacoes da DHN para