as funcoes de policia judiciaria da Uniao. 2o - A policia rodoviaria federal, orgao permanente, estruturado em carreira, destina-se, na forma da lei, ao patrulhamento ostensivo das rodovias federais. 3o - A policia ferroviaria federal, orgao permanente, estruturado em carreira, destina-se, na forma da lei, ao patrulhamento ostensivo das ferrovias federais. 2o A policia rodoviaria federal, orgao permanente, organizado e mantido pela Uniao e estruturado em carreira, destina-se, na forma da lei, ao patrulhamento ostensivo das rodovias federais.(Redacao dada pela Emenda Constitucional no 19, de 1998) 3o A policia ferroviaria federal, orgao permanente, organizado e mantido pela Uniao e estruturado em carreira, destina-se, na forma da lei, ao patrulhamento ostensivo das ferrovias federais. (Redacao dada pela Emenda Constitucional no 19, de 1998) 4o - as policias civis, dirigidas por delegados de policia de carreira, incumbem, ressalvada a competencia da Uniao, as funcoes de policia judiciaria e a apuracao de infracoes penais, exceto as militares. 5o - as policias militares cabem a policia ostensiva e a preservacao da ordem publica; aos corpos de bombeiros militares, alem das atribuicoes definidas em lei, incumbe a execucao de atividades de defesa civil...Como se le do texto constitucional, no Brasil ha duas policias judiciarias, as quais devem se respeitar reciprocamente, atraves dos limites de suas competencias.No entanto existe a possibilidade de investigacao subsidiaria, ou seja, tanto a policia civil quanto a federal empreenderem IPL com o mesmo objeto, conforme lei 10446/02:Art. 1o Na forma do inciso I do 1o do art. 144 da Constituicao, quando houver repercussao interestadual ou internacional que exija repressao uniforme, podera o Departamento de Policia Federal do Ministerio da Justica, sem prejuizo da responsabilidade dos orgaos de seguranca publica arrolados no art. 144 da Constituicao Federal, em especial das Policias Militares e Civis dos Estados, proceder a investigacao, dentre outras, das seguintes infracoes penais:I sequestro, carcere privado e extorsao mediante sequestro (arts. 148 e 159 do Codigo Penal), se o agente foi impelido por motivacao politica ou quando praticado em razao da funcao publica exercida pela vitima;II formacao de cartel (incisos I, a, II, III e VII do art. 4o da Lei no 8.137, de 27 de dezembro de 1990); eIII relativas a violacao a direitos humanos, que a Republica Federativa do Brasil se comprometeu a reprimir em decorrencia de tratados internacionais de que seja parte; eIV furto, roubo ou receptacao de cargas, inclusive bens e valores, transportadas em operacao interestadual ou internacional, quando houver indicios da atuacao de quadrilha ou bando em mais de um Estado da Federacao.Paragrafo unico. Atendidos os pressupostos do caput, o Departamento de Policia Federal procedera a apuracao de outros casos, desde que tal providencia seja autorizada ou determinada pelo Ministro de Estado da Justica.Portanto, nos casos desta lei a PF tambem podera investigar, conforme expressao utilizada pelo legislador. Podera significa que a responsabilidade pela apuracao e da PC, mas a PF podera tambem investigar sem qualquer nulidade.Caso a PF investigue nao havera a atracao do judiciario federal porque a competencia e da PC, atuando a PF somente subsidiariamente, com sustento em lei.Caso a PF solicite ao judiciario