o comando como usuario comum, e apos dar o comando no terminal, se nao aparecer efetue o logof, caso ainda nao aparece reinicie o sistema:$ gsettings set com.canonical.Unity.Panel systray-whitelist "['all']" CONECTAR O 3DSP-WIFI-RADAR AUTOMATICAMENTEATENCAO: Apos conectar o 3dsp-wifi-radar, o qual ira criar o arquivo de configuracao de conexao no arquivo wpa_supplicant.conf proceda o proximo passo.4) Iniciar o 3dsp-wifi-radar e uWB automaticamente a) O aplicativo 3dsp-wifi-radar para conectar-se utiliza de aplicativos que so sao executados como root, como e o caso do "ifconfig" e "iwconfig" e desta forma o aplicativo wifi-radar solicita autenticacao deste super-usuario para conectar-se, entao para resolver esta situacao sao necessarios os seguintes passos:A seguir vamos criar um script que fara com que o aplicativo wpa_supplicant tenha um delay de 30s para que os aplicativos uWB e 3dsp-wifi-radar possam ser carregados primeiramente, e so entao ele e executado. O script e o 3dspwpasupplicant.sh, no comando a seguir sera dado a permissao de execucao, e no proximo daremos autorizacao para o usuario logado que execute os aplicativos: uwb, wpa_suplicant, iwconfig, ifconfig e o script 3dspwpasupplicant.sh para executarem sem a autenticacao do usuario root. Digitar no Terminal:$sudo echo "/bin/sleep 30 && /usr/bin/sudo /sbin/wpa_supplicant -D wext -i twifiu0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf" >> /etc/init.d/3dspwpasupplicant.sh$sudo chmod +x /etc/init.d/3dspwpasupplicant.sh$sudo sh -c "ALL=NOPASSWD: /usr/sbin/3dsp-wifi-radar, /sbin/iwconfig, /sbin/ifconfig, /usr/bin/uwb, /sbin/wpa_supplicant, /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf, /etc/init.d/3dspwpasupplicant.sh >> /etc/sudoers"b) Abra o aplicativo de sessao:pressione a tecla super (tecla com o simbolo da Microsoft - windowskey) e solte. Digite no campo de pesquisa: "sessao". Tecla superClique no Aplicativo de sessao.Criar tres instancias de execucao de aplicativos iniciais clicando no botao adicionar: Um para o wpa_supplicante, um para Uwb e um para o 3dsp-wifi-radar.- WPA_SUPPLICANTNome: 3dsp iniciarComando: sudo /etc/init.d/3dspwpasupplicant.shComentario: iniciar a rede automaticamente- UWBNome: 3DSP uWBComando: sudo /usr/bin/uwbComentario: 3DSPCard_WB -3DSP-WIFI-RADARNome: 3dsp-wifi-radarComando: sudo /usr/sbin/3dsp-wifi-radarComentario: carregando o 3dsp-wifi-radarPara fazer o teste reinicie o sistema e veja se conectou automaticamente.5) - Para quem nao gosta do Unity do Ubuntu 12.04 e usuario do gnome classico, de o comando no terminar e instale-o com os comandos e procedimentos logo abaixo:sudo apt-get install gnome-session-fallbacksudo apt-get install gnome-session-fallbacksudo apt-get install gnome-session-fallback$ sudo apt-get install gnome-session-fallbacka) Encerrar a sessao, clicar no canto superior direito onde esta inscrito o nome do usuario e depois clique no menu suspenso e encerrar sessao: b) Na sessao clicar no icone do lado direito do usuario (icone do gnome): c) Selecione Gnome Classic (No effects)Caso queira o Unity novamente faca o mesmo processo e escolha Ubuntu ou Ubuntu 2D 5) Pode-se iniciar o uwb e 3dsp-wifi-radar atraves do menu Aplicativo >> Acessorios >> 3DSP Uwb e do menu Aplicativo >> Acessorios >> 3DSP Wifi radar.