tinham membros levemente curvados para dentro, como os bulldogs dos desenhos animados, proprios para que o animal pudesse ficar na posicao de defesa sem deixar nenhum dos membros a vista, que poderiam ser atacados pelo predador na tentativa de vira-lo de barriga para cima.Os ceratopsianos tinham pernas curtas, mas excepcionalmente fortes. Com elas eles poderiam correr rapido em caso de perigo.Os terizinossauros tinham os mais fortes bracos entre todos os dinossauros. Com deltoides e biceps bem-desenvolvidos, os terizinos eram capazes de desferir poderosos golpes. Suas garras enormes em formato de foice tornavam o ataque ainda mais devastador. Um terizino poderia facilmente rasgar o abdome de um predador com um unico golpe.Os iguanodontes e hadrossauros tinham membros especializados que permitiam-lhes andar sobre 2 ou 4 patas. As patas dianteiras tinham dedos em forma de casco, que poderiam ser usados tanto pra caminhar como para arrancar folhas das arvores. Entre os iguanodontes havia ainda uma surpresa para os inimigos: um polegar modificado em uma garra pontiaguda. O iguanodonte tambem tinha musculos poderosos nos membros dianteiros, o que lhe conferia grande forca em um golpe.Entre os pequenos celurossauros, os bracos ageis poderiam ser uteis para apanhar pequenas presas. Entre os ornitomimossauros e oviraptorssauros as garras curvas eram especialmente desenhadas para auxiliar a pegar ovos sem deixa-los cair no chao. As pernas traseiras muito longas eram uteis para grande velocidade.Alguns celurossauros desenvolveram bracos diferenciados, que podiam se abrir mais que os de quaisquer outros, proporcionando um movimento semelhante ao de bater de asas. Em algumas especies corredoras tais bracos eram uteis para ajudar na estabilidade do animal. Alguns dinossauros ainda desenvolveram garras curvas excelentes para escalar troncos e galhos. Esses animais eram essencialmente arboricolas. Para saltar de um galho para o outro eles utilizavam seus bracos repletos de penas num movimento de batimento, para aumentar a distancia do salto. E possivel que animais como esses podem ser sido os precursores das primeiras aves.Predadores como raptores tinham bracos longos munidos de garras poderosas. Eles utilizavam esses bracos para se agarrarem a uma grande presa pelas laterais do tronco, enquanto as garras em formato de foice dos pes chutavam o animal para abrir-lhe o abdome e expor suas entranhas. Os espinossauros tambem apresentavam bracos longos com garras, mas provavelmente os usavam para apanhar grandes peixes nas margens de lagos e pantanos onde viviam. Podem ter usado tambem para golpear e matar presas grandes e ha ate quem acredite que os espinossauros poderiam tambem usar seus longos bracos para caminhar em 4 patas, como faziam os iguanodontes e hadrossauros.Animais como os carnossauros tinham bracos nao muito longos com 3 dedos em cada mao. Esses membros eram usados para segurar presas durante o ataque. Mas em alguns carnivoros maiores, como tiranossauros, o membros eram tao pequenos que praticamente nao tinham funcao importante. Esses membros eram fracos demais para segurar uma presa e mal se tocavam. Recentemente alguns cientistas propuseram que talvez os bracos curtos fossem instrumentos de excitacao. As femeas dos tiranossauros eram maiores que os machos e bem mais agressivas. Talvez os machos, para acalmar os animos das ferozes