thegoodfellas/blogset-br huggingface dataset:
Ontem a tarde decidi dar uma meXida no meu velho hexa mikrokopter.A ideia eh tirar os escs i2c e colocar escs fastpwm com meu codigo regenerativo.Geralmente eu uso ESC s mystery ou HK blue series de 40amp. Os dois escs sao identicos.Eles usam fets de canal N para os 2 rails.Escs de canal N sao melhores porque sao os que tem menor resistencia quando ativos.Sempre uso esses escs porque ja sei que eles sao montados usando fets originais da IR (international rectifier) e os capacitores nao estouram quando uso meu codigo que ao devolver energia para bateria costuma sobrecarregar os capacitores e eles explodem se nao forem bons.Ja uso uns 20 escs desse tipo nos meu multirotores e nunca tive problemas.Dessa vez a coisa foi diferente.Dos 6 escs que tenho guardado a uns 8 meses 4 deles tem problema na montagem.Foi a primeira vez que peguei escs tao mau montados.Vejam os problemas:Nesse ESC colocaram um capacitor no lugar do resistor de equalizacao de gate de um dos FETs.Como isso o ESC teria menos capacidade em umas das saidas .Neste o resistor de equalizacao de gate esta faltando e o FET foi colocado no local errado.O mais incrivel eh que o ESC funciona mais o chaveamento da saida onde esta o problema tem um chaveamento diferente dos demais e as bobina do motor acabam esquentando alem de gastar mais corretente. Para um desavisado o problema passaria despercebido. Tambem eh possivel notar que houve problema de soldagem do fet que esta na linha do meio, terceiro da esquerda para direita. Esse eh o pior de todos.Apesar de estar tudo correto no funcionamento os chinas usaram 3 tipos de fet para montar o ESC.Nem me dei ao trabalho de olhar as capacidade dos fets mais com certesa esse esc vai para o lixo.Alem dos componenntes trocados ele foi muito mal montado.Trabalho de amador. Soldas grotescas e um dos fets (o da ponta direita embaixo) esta com uma das pontas bem mais alta que a outra.Este esta no padrao que eu conhecia. Montagem feita por maquina e componentes corretos.Oque ocorreu foi que na primeira vez que ligei para fazer upload do firmware a trilha de um dos rails explodiu.Como nao tem nenhum fet em curto e apos consertar a trilha o esc funcionou soh posso concluir que devia ter alguma bolinha de solda que fez um curto circuito em algum lugar.Mesmo assim, esse eh o melhor esc dos 6 que abri para modificar.Conclusao:Aparentemente estes escs foram montados em um lugar diferente os demais da mesma marca que possuo.Semana passada peguei 8 escs da rctimer para modificar.Achei os escs muito bons.Sao da serie HVSK-40.Por enquanto essa eh a unica linha de escs da rctimer que gostei.Os ESCs usam drivers de verdade ao contrario das demais linhas que usam transistores para exitar o gate.Isso nao chega a ser um problema mais eu confio mais nos que usam exitadores de verdade.Por enquanto eh isso pessoal. Este post esteve desativado por algum tempo apos eu ter sido coagido a retiralo do ar.Estou colocando no ar novamente e adicionando alguns pontos
importantes.Agora que ja tenho mais vivencia com o ARDUPLANE posso dizer que este piloto automatico tem muito mais furos doque eu imaginada.Problemas quando se usa ele com satelite spektrum (receptor RC), problema no filtro de altitude, problema do TECS especificamente no controle de altitude e outras coisas que nem lembro mais. Tambem existem problemas no MIXER dos servos dependendo da configuracao escolhida no conjunto radio rc / airframe.Eh um AP que eu nao usaria de jeito algum em um equipamento serio.Ele funciona muito bem em um equipamento para brincadeira de final de semana mais usalo em um equipamento que vai sair de linha de visada e possivelmente sair do alcance da telemetria eu diria que eh um grande risco.Por exemplo, eu uso nos meus equipamento um AP que eu mesmo desenvolvi e ja voei com ele mais de 3000km em 2 meses sem ter um unico problema de hardware/software.Fiz varias voos de +-40km e muitos deles sem telemetria.Como eu confio no equipamento era soh esperar o equipamento voltar e fazer o pouso manualmente.Como o arduplane eu digo que isso eh impossivel sem ter um infarto.Ja vi pelo menos 10 avioes cairem por falhas no software do ARDUPLANE.Analizo pelos menos 5 logs por semana para identificar a causa das falhas e a maioria das vezes eh bug no software.Em resumo ... quer um equipamento confiavel.... use um piloto automatico confiavel.Aps comerciais que conheco ou ja usei.1- Micropilot - muito bom. Ja usei 2- Picopilot - Muito bom . Tenho em um dos meus equpamento de grande porte. 3- Robota goose - conheco gente que usa e podem confirmar que eh estavel.Esses 3 Aps custam muito caro. Esta na faixa dos 5000U$.O meu AP eh confiavel, tem muitos Km e horas de voo sem problema e custa uma fracao desse preco e mesmo assim tem gente que nao quer usalo porque acha caro.A frase que sempre repito eh: melhor gastar 500 de uma vez e ter confianca doque ter que gastar varios 50 antes de ver que deveria ter gasto 500 na primeira vez._______________________________________________ Aqui comeca o POST original.Faz tempo que nao posto nada por aqui,Na verdade nao posto nada porque aqui no Brasil soh tem sugadores de informacao e todos acabam usando oque voce perdeu tempo para descobrir para ganhar dinheiro.Eh por este motivo que soh mostro os problema sem dar a solucao.Bem, faz duas semanas que presto consultoria a uma empresa que usa o arduplane em seus equipamentos.Nessas 2 semanas ja descobri 2 bugs muito basicos para ainda estarem em um software que tem varios anos de desenvolvimento e mais 3 que sao criticios e podem causar quedas dos avioes que usarem esse piloto automatico.Tirando os bugs, achei que o ardupilot um software dificil de analizar pois os desenvolvedores colocarem todas as funcoes do software dentro de bibliotecas oque faz com que a passoa que esta analisando tenha que olhar o codigo basico e as bibliotecas.Usando a IDE do arduino isso fica muito dificil pois ela muito basica.Entao meu amigo, use o Eclipse. Em resumo ... apesar do arduplane ter funcoes muito
legais ele ainda continua com bugs muito basicos e alguns muito serios para que ele seja usado em um equipamento proficional.Outro ponto muito fraco do ardupilot eh o suporte por parte do desenvolvedor.A 3 anos atraz eu tentei contactar o tal Jordi para informar um bug e ate hoje nao recebi resposta. Depois desse fato eu larguei o ardupilot de mao.Sendo assim, eu despreZo qualquer equipamento que use o ardupilot a nao ser que a empresa que o esteja usando tenha uma versao especifica do software com desenvolvcimento proprio para sanar os problemas.
de julho, eu como neta de agricultores, vejo a importancia e o valor deste trabalho, o valor de quem planta, cultiva, cuida, com todo carinho, como se a terra fosse uma mae generosa que contribui para a manutencaoda vida, e pedisse em troca somente um pouco de agradecimento e valorizacao. Parabens a todos aqueles que fazem do cuidado com a terra sua funcao, e colaboram para que todos tenham uma alimentacao organica e saudavel.
Estou relendo Galeano, A Escola do Mundo as Avessas, e refletindo sobre a sociedade e quais valores ela tem e quais deseja ter. "Quem nao tem nao e: quem nao tem carro, quem nao usa calcado de marca ou perfumes importados, finge existir. Economia de importacao, cultura de impostacao: no reino da tolice, todos estamos obrigados a embarcar no cruzeiro do consumo, que sulca as agitadas aguas do mercado. A maioria dos navegantes esta condenada ao naufragio, mas a divida externa paga, a conta de todos, os bilhetes dos que podem viajar. Os emprestimos, que permitem atafulhar com novas coisas inuteis a maioria consumidora, agem em favor da boa-pinta das nossas classes medias e da mania de copiar das nossas classes altas; e a televisao encarrega-se de transformar em necessidades reais, aos olhos de todos, as procuras artificiais que o Norte do mundo inventa incessantemente e, com exito, projecta sobre o Sul. (Norte e Sul, diga-se de passagem, sao termos que, neste livro, designam a reparticao do bolo mundial e nem sempre coincidem com a Geografia.)". O importante nao e ser, e ter. Quem tem e, que nao tem, nao existe. Compromisso com a solidariedade e a partilha, e algo sem importancia. Os bonitos se relacionam, os feios se escondem. A arte da valorizacao da estetica, e nao da Alma. Parecer ter (ou seja, parecer ser rico e bem sucedido) e mais importante do que Ser(gentil, educado, trabalhor) na realidade. Compaixao, colaboracao e defesa dos que mais precisam, nao e merito, nem valorizado. O importante e o cada um por si, e a selecao natural que se responsabilize pelos que menos tem. Quando decidi fazer minha monografia sobre a Campanha de Incentivo ao voto - do TSE, criadas pela W/BRASIL para as eleicoes para prefeitos e vereadores de 2008 - nao podia imaginar que nao havia historico de campanhas de incentivo ao voto, nem mesmo de uma comunicacao que incentivasse a participacao popular e sindical. Estou assiduamente procurando fontes, mas nem online encontro, surge uma reflexao sobre o quanto a sociedade da valor ao voto, se nem mesmo campanhas que incentivem sua conscientizacao sao registradas, se sua historia nao e retratada, e simplesmente esquecida, como se nao fosse de extrema importancia pra entendermos nossa democracia. Continuarei procurando livros, fontes, relatos, e talvez ate este seja um possivel trabalho meu de pos ou mestrado, ja que e necessario saber nossa historia, para compreender o presente e prognosticar o futuro. Sempre nos debates sobre o social que participo com colegas de faculdade, amigos, familia e ate mesmo conhecidos de bar, muitas vezes vejo que os meios com que as pessoas adquirem conhecimento sao sempre de direita: VEJA, Jornal Nacional, Zero Hora, RBS, entre outros veiculos de massa. E com isto as opinioes sao sempre as mesmas: movimentos sociais sao marginalizados, pobres sao tratados como problema de policia, reinvidicacoes como perda de tempo e mobilizacoes como atraso de vida. Estes comportamentos sao sinais do quanto a nossa sociedade e mal informada (porque quer) e nao possui senso critico (porque foi criada assim). Nao imagino viver
sem informacao e sem formacao de pensamento critico sobre os acontecimentos da sociedade. Qualquer abordagem, entonacao, conteudos e persuassao precisam ser interpretados e verificar sua veracidade. Somente aceitar um lado da moeda,ou seja, a maneira da direita de interpretar os fatos nao pode ser suficiente para o cidadao. VEJA os dois lados antes de tomar partido: Brasil de fato, Caros Amigos, Carta Capital e Observatorio da Imprensa, sao alguns que eu indico.
As mulheres nao estao incluidas nos processos eleitorais, isto e verficiado quando se ve que das 130 coligacoes e partidos que inscreveram candidatos para concorrer a Camara dos Deputados, apenas 27 registraram numero superior a 30%, que e a porcentagem exigida por lei, e em pelo menos tres situacoes, a quantidade de mulheres registradas pela legenda foi nula. Esta alteracao da Lei Eleitoral, foi feita no ano de 2009 e determinou que os partidos ou coligacoes registrem, no minimo, 30% dos candidatos a deputados federais, estaduais e distritais do sexo que se apresente como minoritario. Apesar de nao citar as mulheres, o artigo foi incluido para incentivar a participacao feminina na politica brasileira. Mesmo assim, nas eleicoes deste ano, ha quatro mais vezes homens que mulheres disputando uma vaga.Entre os partidos que concorrem com candidatos proprios a Camara dos Deputados com mais de um postulante inscrito, o que mais desrespeitou a lei foi o DEM, com a media de 94,7% de homens entre seus 19 candidatos, seguido pelo PCB, com 92,8% do sexo masculino, entre os 28 concorrentes. Depois do PCO, o partido mais feminino na disputa por uma vaga na Camara e o PSDB, com oito de seus 25 candidatos do sexo feminino (media de 32%).Onde estao essas mulheres que nao se envolvem em politica, e nao verificam em si o valor para transformar a sociedade, e lutar lado a lado com outras minorias por Justica Social. As mulheres nao devem se limitar a ser somente boas maes, boas profissionais, e mulheres, devem ser acima de tudo pessoas de bem, que se enxerguem como potenciais transformadoras da sociedade e que tem PODER para isso. Fonte: Agencia Brasil, reportagem de Debora Zampier. Lendo o livro "os piores textos de Washington Olivetto, famoso publicitario brasileiro, me deparei com um texto escrito por ele para a revista Republica, do qual gostei muito, ele diz: "O acelerado processo de carnedevacalizacao da sociedade mundial, tambem conhecido como globalizacao do zemaneismo, fez com que , em vez de famosos por 15 minutos, conforme o previsto, muitos chegassem ao novo milenio vulgares e deslumbrados por varias horas, provocando o surgimento de um novo personagem no cenario social: o QUASE. O QUASE pode ser homem, pode ser mulher, pode ser veado, pode ser sapatao, nao importa. O que importa e que o QUASE e quase sempre: quase inteligente, ou quase rico, quase culto, ou quase bonito, ou quase informado, e ate muitas vezes quse tudo isso simultaneamente, o que evidentemente dificulta a sua identificacao imediata. RESULTADO: A qualquer momento voce pode se aproximar de um QUASE ou um QUASE pode se aproximar de voce. Em ambos os casos, o risco que voce corre com esse contato aparentemente inofensivo e o de, em pouco tempo, ficar quase QUASE".Pensei no quanto existem pessoas quase, e como ser diferente delas e considerado um horror pela sociedade, e a valorizacao do errado, e a desvalorizacao do correto. Interessante e ver Big Brother, anormal e ler Machado de Assis. Admiravel e viajar pela Europa, inutil e conhecer a historia dos povos de nosso pais.
Chique e ter um oculos Dolce Gabana,ridiculo e se interessar pela arte dos indios. Poderia citar milhares de situacoes em que fica evidente a mistificacao do que e banal, e a desvalorizacao de tudo aquilo que difere um povo mediocre de um povo com cultura.E ai, voce e QUASE culto?
juros de mora e multa pelo nao recolhimento ao INSS. Tenho que pagar 26mil reais a Previdencia por promover a educacao dos meus funcionarios?Eu honestamente acho que nao.Por isso recorri a Justica. Nao e pelo valor em si , e porque acho essa tributacao um atentado. Estou revoltado. Vou continuar nao recolhendo um centavo ao INSS, mesmo que eu seja multado 1000 vezes. O Estado brasileiro esta completamente falido. Mais da metade das criancas que iniciam a 1a serie nao conclui o ciclo basico. A Constituicao diz que educacao e direito do cidadao e um dever do Estado. E quem e o Estado? Somos todos nos. Se a Uniao nao tem recursos e eu tenho, acho que devo pagar a escola dos meus funcionarios. Tudo bem, nao estou cobrando nada do Estado. Mas tambem nao aceito que o Estado me penalize por fazer o que ele nao faz. Se essa moda pega, empresas que proporcionam cada vez mais beneficios vao recuar. Nao temos mais tempo a perder. As leis retrogradas, ultrapassadas e em total descompasso com a realidade devem ser revogadas. A legislacao e a mentalidade dos nossos homens publicos devem adequar-se aos novos tempos. Por favor, deixem quem esta fazendo alguma coisa trabalhar em paz. E vao cobrar de quem desvia dinheiro, de quem sonega impostos, de quem rouba a Previdencia, de quem contrata mao-de-obra fria, sem registro algum.Eu Sou filho de familia pobre, de pequenos agricultores, e nao tive muito estudo. Somente consequi completar o 1o grau aos 22 anos e, com dinheiro ganho no meu primeiro emprego, numa industria de Bento Goncalves, na serra gaucha, paguei uma escola tecnica de eletromecanica. Cheguei a fazer vestibular e entrar na faculdade, mas nunca terminei o curso de Engenharia Mecanica por falta de tempo. Eu precisava fazer minha empresa crescer. Ate hoje me emociono quando vejo alguem se formar. Quis fazer com meus empregados o que gostaria que tivessem feito comigo. A cada ano cresce o valor que invisto em educacao porque muitos funcionarios ja estao chegando a Universidade. O fiscal do INSS acredita que estou sujeito a acoes judiciais. Segundo ele, algum empregado que nao receba os valores para educacao podera reclamar uma equiparacao salarial com o colega que recebe... Nunca, desde que existe o programa, um funcionario meu entrou na Justica. Todos sabem que estudar e uma opcao daqueles que tem vontade de crescer... E quem tem esse sonho pode realiza-lo porque a empresa oferece essa oportunidade. O empregado pode estudar o que quiser, mesmo que seja Filosofia, que nao teria qualquer aproveitamento pratico na nossa Empresa Geremia. No minimo, ele trabalhara mais feliz. Meu sonho de consumo sempre foi uma Mercedes-Benz. Adiei sua realizacao varias vezes porque, como cidadao consciente do meu dever social, quis usar meu dinheiro para fazer alguma coisa pelos meus 280 empregados.Com os valores que gastei no ano passado na educacao deles, eu poderia ter comprado Duas Mercedes. Teria mandado dinheiro para fora do Pais e nao estaria me incomodando com essas leis absurdas . Mas infelizmente nao consigo fazer isso. Eu sou um teimoso.
No momento em que o modelo de Estado que faz tudo esta sendo questionado, cabe uma outra pergunta. Quem vai fazer no seu lugar? Ate agora, tem sido a iniciativa privada. Nao conheco, felizmente, muitas empresas que tenham recebido o mesmo tratamento que a Geremia recebeu da Previdencia por fazer o que e dever do Estado. As que foram punidas preferiram se calar e, simplesmente, abandonar seus programas educacionais. Com esse alerta temo desestimular os que ainda nao pagam os estudos de seus funcionarios. Nao e o meu objetivo. Eu, pelo menos, continuarei ousando ser empresario, a despeito de eventuais crises, e nao vou parar de investir no meu patrimonio mais precioso: As pessoas. Eu sou mesmo teimoso!... Nao tem jeito..."Sao Leopoldo tem um dos menores indices de analfabetismo e de mendicancia do pais, talvez por causa de homens como este!Silvino Geremia e empresario em Sao Leopoldo, Estado do Rio Grande do Sul.
de todos os jeitos, as loucas, as mentirosas, as bonitas, as feias, faladeiras, engracadas, sem nocao, felizes,tristes, casadas ou solteiras. Mas nenhuma delas fez com que meu coracao batesse tao forte quanto voce. .. chance.pros amores impossiveis, tempo.De nada adianta cercar um coracao vazio ou economizar alma.O romance cujo fim e instantaneo ou indolor nao e romance.Nao deixe que a saudade sufoque,que a rotina acomode,que o medo impeca de tentar.Desconfie do destino e acredite em voce.Gaste mais horas realizando que sonhando, fazendo que planejando, vivendo que esperando, porque embora quem quase morre esteja vivo,quem quase vive ja morreu. O melhor dia que se tem para mudar, pra ter uma vida melhor e diferente e HOJE, por isso e chamado de presente, e um presente que Deus nos da, uma oportunidade pra fazer algo bom. E o que voce ta esperando? Faca sua boa acao do dia quantas vezes for preciso, coloca a musica no ultimo volume, dance com a vassoura, seja bem humorado, crie suas oportunidades, lute pelos seus objetivos, por mais dificeis que sejam se fosse facil nao teria graca, a vida em si nao e facil, mais e dai? Voce deixa de viver por isso? Nao espere o ultimo segundo pra pensar no que podia ter feito. Ei, psiu, acorde arrependida (o) mais nao durma com vontade! Hoje e um novo diaDe um novo tempo que comecouNesses novos dias, as alegriasSerao de todos, e so quererTodos os nossos sonhos serao verdadeO futuro ja comecou " Se e que miinha opniao iimporta, nunca e tarde demaiis para ser quem voce quer seer. Nao ha liimiite de tempoo. Coomece quando quiiser. Mude ou continue sendo a meesma pessoa. Nao ha regras para iisso. Poodemos tiirar o maxiimo ou o minimo proveiito das coiisas. Espero que voce tire o maxiimo. Espeero que veja coiisas surpreendentes. Espero que siinta coisas que nunca sentiiu antes. Esperoo que conheca pessooas com ponto de viista diferentes. Esperoo que tenha uma viida da qual se oorgulhe. E se nao se orgulhar dela, espero que encontre foorcas pra comecaar tudoo de noovo. A gente passa entender melhoor a viida, quandoo encontra o verdadeiiro amoor para mim, me magoaram, me fizeram chorar e me sentir algo que eu nao era, fizeram me sentir fraco. Mas outras pessoas, me ajudaram a seguir firme e forte, com um sorriso estampado no rosto, me levantando de todas as quedas. E eu os chamo de amigos. O ano passou muito rapido,e de novo chegou o NatalE com ele chegou juntoa Esperanca e a PazA Esperanca chegou alegre,trazendo em seus labioso sorriso desejoso de queeste Natal seja diferenteUm Natal onde todas ascriancas recebam presentesOnde alegrias sejam divididasOnde a fartura de uma mesaseja privilegio de todosPor fim, chega a Paz,esperando que as discordias cedam seu lugar ao bom sensoQue os povos se deem as maos,formando uma grande cirandade amor e fraternidadeEsperanca e Paz, unidas entre si com o objetivo unico de acabar com as diferencas sociais,dissipar de uma vez por todas as mentes preconceituosasSe isso acontecesse, creio que naoso eu, mas o mundo agradeceriaTeriamos um Natal
nao te desejei aqui do meu lado. Quantas e quantas vezes nao olhei para os lados e me vi de maos atadas, precisando de consolo, abracos, beijos... Das milhares e milhares de vezes que estava feliz com meus amigos, sorrindo, me divertindo, eu juro, nao deixei se quer um minuto de querer voce ali comigo. Onde estiver espero que esteja feliz encontre o seu caminho guarde o que foi bom e jogue fora o que restou E necessario viver ate os momentos ruins da vida, pois sem eles nao si tem maturidade, sem eles voce nao descobri como e a vida. Esses momentos te fazem refletir, te fazem chegar a varias conclusoes, e de hora em hora elas mudam, ou voce chega a uma conclusao diferente. Um das conclusoes que esses momentos me levaram a chegar foi que talvez voce nao tenha mentido, talvez eu nao tenha sido idiota de acreditar em voce, talvez voce tenha mudado, nao e mais o mesmo, por isso nao reconheco mais as suas atitudes, por isso eu tanto choro, por que quem eu amava nao existe mais, quem eu amava nao seria capaz de me machuca tanto, aquele que tanto se preocupava comigo nao seria tao egoista aponto de me olha e nao pergunta com estou, como foi meu dia, o que fiz e o que deixei de fazer. Ele pensaria pelo menos um pouquinho em mim antes de tomar qualquer decisao, ele nao me deixaria quando mais preciso quem eu amava faria tudo pra me ve feliz. Talvez se existisse um pouco dele em voce, voce lembraria das nossas brincadeiras bobas, das risadas esquisitas, dos beijos na hora da raiva e do medo que fazia o tempo para. Lembraria de mim em cada jogo que voce assiste ate mesmo quando o seu time perde que era quando eu mais te irritava, voce lembraria de como so voce conseguia me acalmar quando eu estava nervosa, quando voce me abracava no frio. Lembraria da sua cara de ciume quando me via conversando com algum menino. De quando eu fazia hora pra te encontra so pra te irrita. Lembraria de quantas coisas voce ja fez e ja deixo de fazer por mim. Voce lembraria que quando eu falava que te amava e tinha medo, voce prometia que era somente eu que voce queria, que nada ia nos separa e que era pra sempre !Criado por: Isa Damasceno Nada maiis soomos do que reflexo daas noossas atiitudes ! Miranda Cosgrove fotos (14 fotos) - Letras.mus.br miranda-cosgrove-wango-tango-nc.0.0.0x0.300x414.jpeg (imagem JPEG, 300414 pixels) ICarly fotos (5 fotos) - Letras.mus.br miranda cosgrove - Pesquisa Google miranda-cosgrove1.jpg (imagem JPEG, 470432 pixels) Nickelodeon+2008+Upfront+Presentation+Z1vxR7ZKDIzl.jpg (imagem JPEG, 357594 pixels) - Redimensionada (90%) 350p4ba.jpg (imagem JPEG, 600600 pixels) - Redimensionada (89%) miranda-cosgrove.jpg (imagem JPEG, 240387 pixels) miranda_01.jpg (imagem JPEG, 333500 pixels) miranda_cosgrove12.jpg (imagem JPEG, 550404 pixels) Lagrimas de amorVoce esta em cada olhar que vejo,em cada sorriso vejo seu rosto,emcada suspiro encontro a sua emocao,pois tudo lembra voce.Mas o que resta agora? Somente asaudade dos momentos emocionantesque vivemos juntos, pois com a suapartida, tudo que restou foi somentea