EstruturaO sistema nervoso deriva seu nome de nervos, que sao pacotes cilindricos de fibras que emanam do cerebro e da medula central, e se ramificam repetidamente para inervar todas as partes do corpo.[1] Os nervos sao grandes o suficiente para serem reconhecidos pelos antigos egipcios, gregos e romanos[2], mas sua estrutura interna nao foi compreendida ate que se tornasse possivel examina-los usando um microscopio.[3] Um exame microscopico mostra que os nervos consistem principalmente de axonios de neuronios, juntamente com uma variedade de membranas que se envolvem em torno deles e os segrega em fasciculos de nervos. Os neuronios que dao origem aos nervos nao ficam inteiramente dentro dos proprios nervos - seus corpos celulares residem no cerebro, medula central, ou ganglios perifericos.[1]Todos os animais mais avancados do que as esponjas possuem sistema nervoso. No entanto, mesmo as esponjas, animais unicelulares, e nao animais como micetozoarios tem mecanismos de sinalizacao celula a celula que sao precursores dos neuronios.[4] Em animais radialmente simetricos, como as aguas-vivas e hidras, o sistema nervoso consiste de uma rede difusa de celulas isoladas.[5] em animais bilaterianos, que compoem a grande maioria das especies existentes, o sistema nervoso tem uma estrutura comum que se originou no inicio do periodo Cambriano, mais de 500 milhoes de anos atras.[6][editar]Anatomia comparadaVer artigo principal: Anatomia ComparadaMembros do filo dos celenterados, tais como aguas-vivas e hidras, tem um sistema nervoso simples destes 4 periodos de um ano para a orientacao de rede neural. Ela e formada por neuronios, ligados por sinapses ou conexoes celulares. A rede neural e centralizada ao redor da boca, mas nao ha um agrupamento anatomico de neuronios. Algumas aguas-vivas possuem neuronios sensoriais conhecidos como rhopalia, com os quais podem perceber luz, movimento, ou gravidade.[editar]Platelmintos e nematoidesVer artigos principais: Platelmintos e NematodaPlanarias, um tipo de platelminto, possuem uma corda nervosa dupla que percorre todo o comprimento do corpo e se funde com a cauda. Estas cordas nervosas sao conectadas por nervos transversais, como os degraus de uma escada. Estes nervos ajudam a coordenar os dois lados do animal. Dois grandes ganglios na extremidade da cabeca funcionam de modo semelhante a umcerebro simplificado. Fotoreceptores nos ocelos destes animais proveem informacao sensorial sobre luz e escuridao. Porem, os ocelos nao sao capazes de formar imagens. Os platelmintos foram os primeiros animais na escala evolutiva a apresentarem um processo de cefalizacao. A partir dos platelmintos ate os equinodermos, o sistema nervoso e ganglionar ventral, com excecao dos nematelmintos que possuem cordao nervoso peri esofagico.Obs.: A "centralizacao do sistema nervoso dos platelmintos representa um avanco em relacao aos cnidarios que tem uma rede nervosa difusa, sem nenhum orgao integrador das funcoes nervosas.[editar]ArtropodesVer artigo principal: ArtropodesOs artropodes, tais como insetos e crustaceos, tem um sistema nervoso constituido de uma serie de ganglios conectados por uma corda nervosa ventral feita de conectores paralelos que correm ao longo da barriga. Tipicamente, cada segmento do corpo possui um ganglio de cada lado, embora alguns deles se fundam para formar o cerebro e outros grandes ganglios.[7]O segmento da cabeca contem o cerebro, tambem conhecido como ganglio supraesofagico. No sistema nervoso