especial para eventual interposicao de recurso, caso necessario.6. Distincao entre policias administrativa e judiciaria.Policia administrativa e a que se desenvolve independentemente da necessidade de uma autoridade policial com autonomia derivada da lei para apurar crime. Ou seja, a atividade policial destinada a investigar ou manter a ordem publica pode ser desenvolvida pela policia administrativa, com algumas limitacoes.Ja policia judiciaria e a policia administrativa com um plus de ser conduzida com independencia por um delegado para investigar dentro de um procedimento proprio, o IPL.Conforme ja dito neste texto, a autonomia legal do delegado deriva de um cargo com atribuicao propria na lei, para que o delegado possa agir com isencao, inclusive em face da estrutura administrativa a que esta vinculado.Dai, podemos abordar situacoes corriqueiras na pratica, tais como se a policia administrativa pode solicitar ao juiz um mandado de busca ou de prisao.Usando um exemplo concreto segundo a organizacao brasileira, vale saber se um policial rodoviario federal ou guarda municipal podem no calor de uma situacao criminosa solicitar ao judiciario entrar em uma residencia para abordar o problema, mesmo fora da hipotese constitucional da violabilidade residencial no caso de crime em andamento.A resposta e positiva, porquanto na qualidade de policiais ostensivos, ou de patrulhamento, e natural que uma ocorrencia possa ter desdobramentos que impliquem algum caso de reserva jurisdicional.Neste caso o juiz recebera o pedido por simples peticao e decidira independentemente de qualquer inquerito policial.Ja quanto ao termo circunstanciado somente pode ser lavrado por delegado.E que o TC e substitutivo do IPL e tambem porque envolve a necessidade de uma autoridade isenta e equidistante dos envolvidos/testemunhas.Portanto por essas duas razoes e visando garantir a aplicacao tecnica da lei, em qualquer caso, que somente o delegado pode lavrar TC. Quanto ao lastro normativo, vale transcrever a Constituicao:CAPITULO IIIDA SEGURANCA PUBLICAArt. 144. A seguranca publica, dever do Estado, direito e responsabilidade de todos, e exercida para a preservacao da ordem publica e da incolumidade das pessoas e do patrimonio, atraves dos seguintes orgaos:I - policia federal;II - policia rodoviaria federal;III - policia ferroviaria federal;IV - policias civis;V - policias militares e corpos de bombeiros militares. 1o - A policia federal, instituida por lei como orgao permanente, estruturado em carreira, destina-se a: 1o A policia federal, instituida por lei como orgao permanente, organizado e mantido pela Uniao e estruturado em carreira, destina-se a:(Redacao dada pela Emenda Constitucional no 19, de 1998)I - apurar infracoes penais contra a ordem politica e social ou em detrimento de bens, servicos e interesses da Uniao ou de suas entidades autarquicas e empresas publicas, assim como outras infracoes cuja pratica tenha repercussao interestadual ou internacional e exija repressao uniforme, segundo se dispuser em lei;II - prevenir e reprimir o trafico ilicito de entorpecentes e drogas afins, o contrabando e o descaminho, sem prejuizo da acao fazendaria e de outros orgaos publicos nas respectivas areas de competencia;III - exercer as funcoes de policia maritima, aerea e de fronteiras;III - exercer as funcoes de policia maritima, aeroportuaria e de fronteiras; (Redacao dada pela Emenda Constitucional no 19, de 1998)IV - exercer, com exclusividade,