thegoodfellas/blogset-br huggingface dataset:
para um lado, pulsos de 2 milissegundos indicam que o controle esta totalmente para o lado oposto. E pulsos de 1,5 milissegundos significam que o controle esta centralizado. Vale salientar que qualquer posicao intermediaria e refletida numa duracao proporcional no receptor, logo, o movimento e continuo. Recentemente eu comprei uma placa onde se pode colocar um programa que interage com o mundo utilizando os pinos de entrada/saida dessa placa. O desenvolvimento de software para essa placa e feito em .NET, um ambiente criado pela Microsoft para facilitar o desenvolvimento de aplicacoes. Dado o conhecimento acima sobre o funcionamento de radios, fiquei curioso para saber o quao efetiva essa placa seria para observar o sinal gerado pelo receptor. Para o meu entusiasmo, vi que o ambiente de programacao possuia a seguinte funcionalidade: sempre que a tensao mudar de 0 para 5 volts, chame uma funcao do meu programa. O oposto tambem e verdade, ou seja, sempre que a tensao mudar de 5 para 0 volts, chame essa funcao. A placa tambem mantem informacao sobre o tempo/hora atual, de forma que durante a execucao do programa, e possivel determinar quanto tempo se passou entre diferentes trechos do programa comparando os valores entre dois instantes no tempo. Assim, tudo o que eu precisava para saber quanto tempo a tensao ficou em 5 volts era registrar o instante em que a tensao saiu de 0 para 5 e no momento que a tensao voltasse de 5 para 0 eu compararia o tempo atual com o meu registro anterior. A diferenca me daria a duracao do pulso e consequentemente meu programa saberia qual a posicao do controle no transmissor. Um detalhe importante nesse procedimento e a precisao que a placa possui para registrar o tempo. Essa precisao eh dada em unidades de 100 nanossegundos (0,0000001 segundos), o que e algo bem razoavel/preciso para a maioria das minhas aplicacoes. So para recaptular, no pulso de 1,5 milissegundos que representa que o controle no transmissor esta centralizado, a plaquinha consegue me dizer que a diferenca de tempo foi de 15 mil unidades de tempo, o que corresponde a 0,0015000 segundos, ou seja, 1,5 milissegundos). Pois bem, agora que o meu programa pode saber sobre a posicao dos controles do transmissor, procurei algo interessante para controlar. Resolvi entao tirar a Roomba do armario e transforma-la num carrinho de controle remoto. Para quem nao conhece, a Roomba e um robo (aspirador de po) autonomo. Ela possui a capacidade de aspirar po enquanto anda por um ambiente. Sempre que ela bate em uma parede ou um movel, ela percebe o impacto e muda sua trajetoria para fugir do obstaculo e limpar todo o comodo. O programa que roda nela e relativamente esperto e consegue aspirar toda a superficie do comodo. Seu principal problema eh com os fios pelo chao, que ela as vezes se enrosca e para de andar. Eu ja sabia que a Roomba aceitava comandos pela "porta serial", e a placa que comprei tem suporte para portas seriais (o que e bem comum nesse tipo de hardware). Existem varios comandos
que a Roomba aceita e vou citar apenas um como exemplo, que e o comando de "direcao". O comando e definido por um numero, no caso, o numero 137, seguido por dois outros numeros: a velocidade que a Roomba deve andar (um numero positivo indica que ela deve andar adiante e um numero negativo a faz andar de re). A velocidade eh dada em milimetros/segundo. O segundo numero e o raio do movimento, onde ela pode fazer curvas abertas (caso o valor do raio seja alto), ou curvas fechadas (caso o valor do raio seja baixo). Assim, mais uma vez eu tinha a missao de juntar as pecas do quebra-cabecas e teria que, dado os comandos do transmissor, fazer com que a minha placa gerasse os comandos para a Roomba, fazendo-a andar pra frente, pra tras, e fazer curvas para os dois lados. Comparando essa nova placa com os ambientes que usei anteriormente, o desenvolvimento agora e bem mais poderoso, visto que a placa tem uma comunicacao com o PC onde e possivel saber exatamente o que esta acontecendo no seu programa e ver os numeros enquanto eles estao sendo gerados. De forma que se algo nao funciona como o esperado na placa, e bem mais facil dissecar o problema e saber onde ele esta ocorrendo. No final, o desenvolvimento da "Roomba RC" (Roomba de controle remoto) demorou algumas horas apenas, o que e bem interessante.Como Fernanda esta no Brasil, fica meio complicado eh fazer um video do funcionamento da Roomba RC, entao vou publicar apenas as fotos. Se alguem tiver interesse no codigo ou em mais detalhes, e so dizer.Referencias:Placa:http://www.tinyclr.com/hardware/16/fez-panda/Roomba SCI (Serial Command Interface):http://www.irobot.com/images/consumer/hacker/Roomba_SCI_Spec_Manual.pdf
Estou em busca de um bom lugar pra voar. Dando uma olhada nos mapas online, vi um local bem promissor, chamado de Model Airplane Flying Site. Fica a 9 Km da minha casa. Hoje, depois do trabalho, resolvi que seria bom queimar umas calorias aproveitando o sol de verao (escurece as 9:30) e fui dar uma volta lah. Quando vi, a area para voo com "Control Line" estava lah, mas uma placa informava que o uso do parque era exclusivo para modelos que usam "Control Line". Continuei minha busca pelo resto do parque, quando percebi que o parque nao existe mais. No lugar, um terreno recem trabalhado por maquinas para se transformar em algo. Na realidade, o terreno foi apenas limpo. Pela placa de "aluga-se", nao existe nenhum futuro certo para ele. Para voar ali nao tem futuro, o chao tem alguns arames e nenhuma grama. Pois eh... Eu que estava na esperanca de encontrar um bom local, encontrei apenas desolacao. Jah no parque vizinho, nao tinha ninguem usando pra nada. Alias, tinha um carro estacionado mas os ocupantes estavam dentro do carro sem muita cara de que iam sair de lah, hehe. O pior eh que os avioes de "Control Line" nao precisam de muito espaco por ficarem presos ao "piloto". Logo, aquela area nao chega a ser a melhor do que jah tenho, exceto por ser bem isolado do mundo. Na volta pra casa, resolvi dar uma visitada em outros parques. Encontrei um bom, grande, e de tao grande tem areas que ninguem dah valor. Essas sao as boas para meus voos, pois evita eventuais quedas perto de alguma pessoa. Bom, vamos ver... Ahh, ontem voei com o bicho novamente, no campo que hoje tinha um pessoal batendo bola. Consegui acabar com as duas baterias com poucas quedas. Estou ficando melhor nisso! :) O mapa do trajeto de hoje, com seus 30Km percorridos estah abaixo. Para quem tiver o Google Earth e quiser acompanhar, o arquivo estah aqui. O arquivo do GPS (que pode ser visto no http://www.gpsvisualizer.com/) estah aqui. As imagens abaixo foram obtidas pelo GPS Visualizer.[]sMarcelo Aos que tiverem interesse na construcao de asas... Fiz um video com algumas fotos e videos com legendas. Um "curta" de 9 minutos. Aos interessados que estejam com pressa, botei uma versao turbinada com a metade do tempo:http://www.youtube.com/watch?v=UWHyT5dxLP8Video turbinado:http://www.youtube.com/watch?v=AALSLdyYIAUDivirtam-se! Ha muito tempo atras, meu pai me levou no Encanta Moca, um clube de aeromodelistas que existe ate hoje em Recife. Na epoca, cheguei a ganhar de presente um aeromodelo que deveria ter voado, mas nunca chegou a sair do chao. Ele nao tinha controle remoto. Voava preso em duas linhas, pegando velocidade em um circulo de asfalto no chao e voando sempre preso ao piloto que ficava no meio do circulo, girando e acompanhando o aviao em voo. Cheguei a montar algumas partes do aviao, como boa parte da asa, mas nao lembro porque o aviao nao chegou a voar.Aqui no Canada, depois de alguns projetos variados (como o da bicicleta eletrica (que ainda nao falei por aqui, mas um dia eu
falo)), resolvi comprar um aviao de controle remoto. O problema e que para voar aqui a coisa parece ser um pouco mais complicada. Nao conheco as regras no Brasil, mas aqui a principio voce deve se associar a um clube, e todo clube parece requerer que voce tenha um contrato com uma seguradora canadense. Essa e uma parte chata daqui, as coisas tendem a ser mais organizadas do que precisam.Suspendi os planos da compra, ate que apareceu um amigo considerando que a coisa nao precisa ser tao rigida assim, e depois da alguns dias resolvemos comprar um aviao pequeno. A principio iamos comprar o Hobbyzone Super Cub (que pesa uns 700 gramas), mas dado a questao de poder ou nao voar o aviao em locais publicos, resolvemos comprar um aviao menor: o Mini Super Cub, com apenas 200 gramas. Nesse peso e tamanho, acreditamos que podemos voar em parques sem problemas.Hoje foi o primeiro voo. :) O vento estava meio forte, mas resolvemos voar assim mesmo. De incidentes mais tragicos, apenas a queda do aviao dentro do jardim de uma casa (deu para recuperar o aviao sem stress) e tambem um voo descontrolado que quase entrou num jogo de futebol que estava acontecendo perto da nossa area de voo. A parte boa e que o aviao saiu ileso (apenas umas poucas avarias que ja vou reparar) e ninguem se incomodou com nossa presenca. Poderemos voar novamente em breve! :)Nao tenho fotos/videos ainda porque nossos voos estavam muito curtos (aproximadamente 30 segundos no ar, varios voos). O principal complicador de hoje foi realmente o vento... A decolagem contra o vento estava tranquila, mas na hora de fazer a curva, o aviao ia embora meio descontrolado. :)E isso! Por enquanto nao fiz adaptacoes, mas espero daqui umas semanas (ou meses) estar inventando algumas coisas pra mudar o bicho... Quem sabe alguma brincadeira com Fotografia Aerea?
Eh isso! Chegou a hora da mudanca!!! Depois de 1 ano morando em Richmond, BC (Canada), estou tirando as coisas do meu apartamento nesse domingo. O destino das coisas: um deposito aqui perto. Como vou para o Brasil passar as ferias e como na volta nao terei mais meu housemate (e tambem irei pra Redmond), eh hora de liberar o apto.A melhor de hoje foi perceber que ainda tenho as caixas de quase tudo que comprei aqui e entao o tranporte deve ser bem mais tranquilo do que se eu nao tivesse mais as caixas... TV, Media Stand, Blu Ray player, Desktop e outras coisas... Tudo nas suas devidas caixas com o isopor de protecao! :)O blog estava meio morto e nao estou com planos de voltar no tempo para falar de tudo o que rolou. Uma vez ou outra, talvez eu desenterre algum assunto.Na linha dos projetos, que eh o meu lazer atual, tenho feito algumas coisas com a Roomba (iRobot Roomba (ver na internet)) e com um GPS que comprei por $10 no eBay. No caso do GPS, a brincadeira era usar um PIC para ler os dados via serial e acender uns LEDs informando se o GPS estava se movendo ou nao. Para fazer uma bussola eh um pulo. No caso da Roomba, a coisa eh botar ela pra andar baseado na localizacao do GPS. Jah fiz ela andar usando comandos no PC. Falta agora fazer a ponte (com o PIC) e tudo certo. Mas o tempo estah escasso.O outro projeto eh um aviao de controle remoto, acho que ele vai sair e depois dou mais detalhes por aqui.Ateh a proxima![]sMarcelo E o aeromodelo voou pra valer! Finalmente!!! :) Meio na duvida se eu deveria espremer uma tentativa de voo hoje a noite (amanha eu vou acordar cedo para uma caminhada), resolvi pegar o aviao para dar uma volta. Tirei a asa, coloquei a fuselagem no bagageiro da bicicleta e preguei a asa na lateral do quadro/bagageiro. A pedalada foi tranquila, o local de voo fica a 3 Km da minha casa. Eu tinha ido lah essa semana (num dia de ventos fortes) apenas para sondar o local. Hoje, com ventos fracos (na faixa de 10Km/h) era um bom dia para voar. Foi uma decisao muito boa (a de ter ido voar hoje), o vento estava realmente fraco e na volta eu estava com aquela sensacao de "ganhei meu dia". A quantidade de gente hoje era a mesma do dia da minha investigacao. Um pessoal jogando basquete, umas criancinhas num playground, uma mega gramado vazio e uma pista de cooper dando a volta no gramado. Algumas pessoas caminhando nessa pista. Nao sei se voces sabem, mas fico achando meio chato assustar os transeuntes com o aviao. Eles podem ficar com medo e evitar passar pela pista perto de mim achando que vou derrubar o aviao neles. Mas foi tranquilo. Ganhei ateh um espectador que ficou lah parado na pista olhando as minhas "manobras". Quando ele parou eu ateh perguntei "Is it OK?", e ele gesticulou dizendo que sim. O
primeiro voo eu estava meio sem jeito. :) Fiquei perto do final do campo e num descontrole bati com a asa numa barra. Mais uma vez achei que o aviao teria morrido, mas fez apenas um dente, coisa que eu jah estou remendando na boa. Voei mais um bocado. Eu estava com as duas baterias carregadas, o que dah para uns 15 minutos de voo. Como vez por outra o aviao cai, voce tem que ir ateh o local da queda para botar ele no ar novamente... E assim se passaram uns 30 minutos, ateh que minhas baterias acabaram e voltei pra casa. Na saida, uma cena interessante... A pessoa que estava me observando estava explicando para um garoto como era a minha decolagem, fazendo o movimento do "hand launch", que nada mais eh que jogar o aviao como se ele fosse um dardo e em seguida usar a mao do arremesso para puxar o controle e fazer ele subir. Fiz varios circulos paralelos ao solo sem cair (uns 5?) e depois virava ao contrario para fazer quase um 8. Em um dado momento ateh desliguei o ACT (Anti Crash Technology da Hobbyzone) que teoricamente ajuda voce a se manter no ar. Mas nao acho que o ACT seja muito eficiente para baixas altitudes, ateh porque com ele ligado eu nao caih instantaneamente nao! :) Eh isso! A sensasao de ver o cara explicando como fazer o aviao decolar para o menino, e os momentos de emocao nos voos valeram o dia! Acho que esse domingo tem mais e como estarei com um amigo, eh provavel que a gente faca o primeiro video do aviao. :) Amanha eh dia de Mount Gardner, na Bowen Island, perto de Vancouver. Ateh mais! []sMarcelo
Hoje foi dia de urso! Infelizmente, ele me pegou de surpresa e nao bati foto como alguns anos atras. Dessa vez foi um "Black Bear" e o tamanho foi controverso. Eramos tres na trilha e cada um considerou um tamanho diferente... O maior foi coisa de 1,5 metros (isso o bicho com as 4 patas no chao). Eu acho que ele devia ter pouco menos de um metro, mas em pe, fazendo pose de bravo estilo "King Kong" (ok, ok, King Kong nao era um urso, mas vcs podem imaginar a pose que me refiro). Entao, com pose de King Kong, acho que ele deveria ser maior que eu. :)Bom, a trilha foi bem light. Passeio pelo Lynn Canyon Suspension Bridge (busquem online para mais detalhes) e depois uma trilha chamada Lynn Loop Trail. No comeco era um passeio pela beira do rio (Lynn Creek), mas depois tomou forma de trilha com a vegetacao caracteristica daqui. Dessa vez ficamos conjecturando sobre o porque de existirem antigos troncos/raizes mortos com mais de 1 metro de diametro, mas nao existirem as arvoes caidas ao lado. Comecamos com uma teoria de que os troncos se esfaleravam mais rapido que as raizes, mas depois evoluimos a teoria. Me resta crer que aquelas arvores morreram queimadas (ou foram queimadas depois de mortas) em alguma tempestade com raios / incendios. Tem uma foto no album sobre isso.A trilha em si foi levinha, mas nem por isso pouco interessante. Alem do urso, as arvores gigantes e folhagens rasteiras deixam a visao bem atrativa, com uma excelente chamada para as reflexoes sobre a vida.Fotos em:http://picasaweb.google.com/marcelo.nery/LynnCanyon#[]sMarcelo E para nao dizerem que isso aqui morreu, uns videos novissimos! De ontem...Vamos ver se minha popularidade sai de zero e vejo os counts (views) no YouTube comecar a subir...http://www.youtube.com/watch?v=o7HzaKy3YOohttp://www.youtube.com/watch?v=8OcKMS4CXIkhttp://www.youtube.com/watch?v=1RjhJJRiEl0Para os detalhistas e curiosos, o aviao do video eh um Hobbyzone Mini Super Cub, jah bem avariado das quedas que ele levava no comeco e o piloto do video sou eu.[]sMarcelo Balsa wood! Estou querendo modificar o aviao. O coitado nem voou direito, mas eu ja tinha comprado uma asa extra, que me permitisse inovar na aerodinamica do bicho. A asa original eh uma placa de isopor, mais rigido que o normal para algo tao fino. O curioso e que a asa nao tem aquela barriga tradicional que vemos nos livros do primario. Ela tem la sua curvatura, mas nao tem aquele formato de gota d'agua alongada, nem tao pouco utiliza aquele principio de ter um lado reto e o outro meio curvo. Inclusive, dizem ate que o formato classico de um lado reto e o outro redondo nao voa! Sera? A asa original e apenas uma "chapa" de isopor onde deram uma curvada nela. Resolvi mudar isso, resolvi que vou fazer a parte curva que toda asa que conheco tem. E para tal, o negocio era a Balsa Wood. http://www.bing.com/images/search?q=balsa+wood+plane&form=QBIR&qs=n# A ideia era simples: comprar uma folha da madeira, cortar de um tamanho maior que a asa (5 polegadas) e colar a balsa dos dois lados da asa, fazendo a barriga. Para dar o
formato de gota d'agua, uma haste paralela a asa, internamente a estrutura da asa, mais perto da frente do aviao. O problema e que nas duas lojas que passei aqui (foi relativamente dificil achar uma loja que vendesse balsa, mas achei duas), elas so tinham folhas com 4 polegadas. Como eu nao estava disposto a emendar, tentarei outra opcao. Mais detalhes sobre isso em outro post. A parte interessante de hoje e que encontrei um aviaozinho que custava $4. A propaganda dizia, voa mais de 50 metros! Resolvi pagar pra ver: http://www.guillow.com/GuillowDetail.asp?UID=15522547&prod=55&SeriesId=12&FamilyId=2 Ele realmente voou bem aqui na minha sala. Vou levar para um parque para ver como ele se comporta la. :) Outra coisa interessante de hoje, entrei numa loja de peixes e tinha um monte de coisas por la. Uns mini carangueijos branquelos, corais, tubaroes, peixes e outros. Os bichos estao a venda, e tinha um la pela bagatela de $479. Pode ser que no Brasil tambem tenha seus comercios, mas o unico que me lembro ficava ao livre perto da Rua da Concordia em Recife, e duvido que tivesse algum por mais de R$50. No minimo curioso... :P
durante a noite da quinta-feira, foi gritante a dificuldade de alguns profisionais da area em dialogar com o Prof. Lehmann. Enquanto poucos se preocuparam em discutir arte, outros tantos pensavam em questoes de mercado que, talvez, interessassem muito mais aos sociologos - como foi muito bem colocado pelo Prof. duarante a palestra da manha - quando disse que aos teoricos da arte nao interessariam tanto as correntes mais numerosas do fazer artitico, mas sim as inovadoras proposicoes de linguagem dentro dos trabalhos apresentados.Na sexta-feira, sua palestra se realizou apos o relato de sua esposa, a critica e teorica teatral grega Eleni Varopoulos - que apresentou a descricao de varias encenacoes contemporaneas de tragedias e comedias classicas.Lehmann, enfatizou a questao politica do teatro contemporaneo em manifestacao muito distinta da que se verificava nas pecas, geralmente panfletarias, do seculo passado. Ele discorreu sobre a postura politica da aparente nao politizacao no pos-dramatico, ou o que se poderia dizer uma politizacao mais sutil e deslocada em termos de posicoes binarias. E uma visao de politica que e exercida como parte de uma existencia, sem ser pensada como propaganda ideologica, mas apenas como implicacao das discussoes eticas, e por que nao esteticas, que permeiam nossa sociedade.Mas o ponto que perpassou todas as conversas com o Prof. Lehmann, e que deve ser lembrada sempre, e a enfase na criacao e no trabalho do artista como experiencias unicas, reveladas ao publico sem a preocupacao com a razao - com o fazer sentido ou ser compreensivel. A experimentacao da linguagem, que poderia definir em certa medida o artistico contemporaneo, jamais deveria se colocar a merce do desejo do publico ou das necessidades de mercado. E, em certa medida, senti ate mesmo uma especie de solicitacao aos que ainda acreditam nessa condicao de artista: permanecam fieis fundamentalmente a si mesmos, pois sua arte e intransferivel a si.Depois disso me parece desnecessario dizr qualquer outra coisa.
ficando atras do pao e da sede de seguranca.Me guardei para o estar mais forte, mais serena e mais pronta para agir sem me perder.Sinto que me preenchi de musculos. Me carreguei de carne. Me tornei mais corpo.Estive ausente do mundo por boa parte dos dias. Envolta em atividades intelectuais na maior parte do ano. Atividades abstratas do que mais abstrato pode ser, pois nao eram fim e sim desejo em estado puro.Entrei em uma dimensao tao volatil do ser que, agora quando retorno, me sinto muito mais concreta.Concreta de vida, pois nao me petrifiquei.Sem me esvair em nuvem, me fiz gente.Humana - de fraquezas aceitas e acalentadas.Humana - de coracao mais amplo e atento.Ganhei foco durante o ano que passou.Num aproveitamento mecanico de habilidades organicas mais adestradas.Fui desafiada a continuar crianca - encantada pelo mundo e pelo que ha de inusitado e inesperado na vida.E agora consigo ver minhas maos e pes prontos para agarrar e correr. Pernas a saltar.Voz a ser ouvida e ouvidos de pronto a escutar.Agradeco a quem me viu passar.Agredeco a quem se dispos a me abracar.Aos amigos que mesmo quietos sei que estao ao meu lado, agradeco.Agradeco e muito agradeco a todo aquele que conversou com um qualquere nao apenas aos que conversaram com amigos.Pois e qualquer que somos e de qualquer que crescemos.Qualquer que nos e diferente e qualquer que nos faz semelhanca.Enfim...A aquele que se abriu ao outro e que deixou-se ser afetado, agradeco.E agradeco profundamente ao universo que sempre nos ampara.Certeza e a palavra que define o sentimento pro futuro.Pois a cada dia percebo que nada mais e que o presente bem vivido.