usuario O segmento de usuario e constituido por um receptorcom uma unidade de processamento que decodifica em tempo real a informacaoenviada por cada satelite e calcula a posicao. As informacoes enviadas pelossatelites envolvem tecnicas matematicas que permitem a recuperacao dainformacao que pode ter sido perdida na transmissao devido a mas condicoesatmosfericas e ionosfericas. Cada satelite envia sinais de caracteristicasdiferentes em intervalos de 30 em 30 segundos e de 6 em 6 segundos. Para umadeterminacao precisa da posicao e necessario pelo menos de 12 minutos e 30segundos de boa recepcao dos varios tipos de sinais enviados. De acordo com o tipo de uso (civil ou militar) ossinais dos varios satelites sao descodificados. Existem basicamente dois modosde descodificacao do sinal GPS: o modo Preciso (PPS- Precise) de usoexclusivamente militar e o modo Standard (SPS Standard Posicioning Service)utilizado pelos civis. No modo Preciso o erro na posicao horizontal podechegar a 22 m, na vertical, 27,7 m e o tempo, 200 ns. No modo Standard o errode posicao horizontal pode chegar a 100m, na vertical, 156 metros e o tempo,340ns. 3.2 Enviando erecebendo e utilizando sinais Os satelites GPS emitem sinais de radio em duasfrequencias: L1 a 1575,42 MHz e L2 a 1227,60 MHz. As mensagens sao emitidas em blocos (frames) de 1500bits subdivididos em 5 sub-frames de 300 bits. Os blocos sao transmitidos acada 30 segundos, sendo que a cada 6 segundo e transmitido 1 sub-frame.Noprimeiro sub-frame e transmitido os dados de hora e orbita. Os dados deparametros de efemerides sao transmitidos no segundo e terceiro sub-frame eutilizado para transmitir outros dados, normalmente utilizados pelo modoPreciso. Sao necessarios 25 blocos para se ter a informacao completa econfiavel para a navegacao, o que perfaz um tempo de 12,5 minutos. Os receptores rastreiam os satelites do sistema ecolhem as informacoes necessarias. As mensagens recebidas pelos receptores GPSsao processadas e decodificadas e utilizadas de acordo com o tipo de aplicacao.Ha uma linguagem padrao para equipamentos de navegacao chamada: Protocolo NMEA- National Maritime Eletronics Association. Alem de sua utilizacao aviacao e na navegacaomaritima, qualquer cidadao que precise saber sua posicao, encontrar o caminhopara determinado local (ou de volta ao ponto de partida), determinar avelocidade e direcao de seu deslocamento pode se beneficiar com o sistema. Nacomunidade cientifica o uso mais comum, e o relogio por sua precisao. Pode-seregistrar, durante um experimento, com precisao de micro-segundos (0,000001segundo) quando a amostra foi obtida. Naturalmente a localizacao do ponto ondea amostra foi recolhida tambem pode ser importante. Agrimensores diminuemcustos e obtem levantamentos precisos mais rapidamente com o GPS. Guardasflorestais, trabalhos de prospeccao e exploracao de recursos naturais,geologos, arqueologos, bombeiros, sao muito beneficiados pela tecnologia dosistema. O GPS tem se tornado cada vez mais popular entre os esportistas,ecoturistas ou por leigos que queiram simplesmente planejar ou se orientardurante suas viagens. Com a popularizacao do GPS, um novo conceito surgiu naagricultura: a agricultura de precisao. Uma maquina agricola dotada de receptorGPS armazena dados relativos a produtividade em um cartao magnetico que,tratados por programa especifico, produz um mapa de produtividade da lavoura. Estasinformacoes permitem tambem otimizar a aplicacao de corretivos efertilizantes. 4. Conclusao O que