possam ter ou recuperar habilidades como essa, pesquisadores da Escola Politecnica (Poli) da Universidade de Sao Paulo (USP) iniciaram o projeto de pesquisa Estudo do controle do membro superior fase 1 desenvolvimento de um exoesqueleto robotico biomimetico. Financiado pela FAPESP, o projeto visa a estudar o controle motor do braco por meio de um dispositivo robotico que simula as funcoes do membro humano.A partir da compreensao do controle motor de movimentos como ingerir alimentos, os cientistas pretendem desenvolver um exoesqueleto robotico uma protese com tecnologias roboticas capaz de amplificar o movimento de pacientes que apresentam alguma contracao muscular, mas que nao conseguem fazer movimentos com o braco. Ou impor movimentos predefinidos a pessoas que nao tenham nenhuma capacidade de contracao muscular.O objetivo e desenvolver um exoesqueleto para aplicar movimentos similares ao de um braco humano em uma ortese, disse o coordenador do projeto, Arturo Forner Cordero, do Laboratorio de Biomecatronica do Departamento de Engenharia Mecatronica e de Sistemas Mecanicos da Poli, a Agencia FAPESP. Ortese e um dispositivo externo aplicado ao corpo para modificar os aspectos funcionais ou estruturais do sistema neuromusculoesqueletico.Para testar o conceito, o grupo desenvolveu um prototipo de um exoesqueleto robotico de braco, capaz de aplicar forca sobre o cotovelo. Nos proximos meses, pretendem produzir outro exoesqueleto que tambem seja capaz de aplicar movimentos sobre o ombro e pulso, para estudar o controle motor do braco.Ao integrar o dispositivo a um sistema de eletromiografia (EMG) e outro de representacao visual, os pesquisadores esperam obter informacoes sobre diferentes niveis de controle do sistema motor humano, como a modulacao de reflexos e a integracao de informacoes sensoriais. Esperam tambem, por meio de parcerias com centros de medicina e associacoes que lidam com a aplicacao de orteses em deficientes fisicos, desenvolver proteses capazes de reproduzir os movimentos do braco humano.Hoje, o comportamento de um braco robotico e muito diferente de um braco humano. Nossa ideia e desenvolver proteses, alimentadas por baterias eletricas, que mimetizem o mais proximo possivel os movimentos e as funcoes do braco humano, explicou Cordero.Proteses e orteses ativasSegundo o pesquisador, atualmente, a maioria das orteses e proteses utilizadas por pessoas com deficiencias fisicas sao passivas, ou seja, tem maior finalidade estetica. Mas, nos ultimos anos, comecaram a ser desenvolvidos sistemas ativos, como os exoesqueletos.Entre os fatores que Cordero atribui ao aumento do interesse pelo desenvolvimento estao o aumento da expectativa de vida das pessoas com deficiencia fisica, o desenvolvimento da robotica e o interesse militar na tecnologia de exoesqueletos.Nos anos 1990, a Universidade da California em Berkeley, nos Estados Unidos, iniciou a construcao de exoesqueletos para aumentar as capacidades fisicas dos soldados das Forcas Armadas norte-americanas.O Japao desenvolveu o HAL-5, um exoesqueleto de corpo inteiro projetado para que idosos e pessoas com deficiencia motora caminhem, subam escadas e realizem atividades diarias. E, no inicio de 2006, foi iniciado na Europa o projeto Enhanced Sensory Bipedal Rehabilitation Robot (ESBiRRO), do qual Cordero participou, para o desenvolvimento de um robo bipede e um exoesqueleto de membro inferior com atuacao no quadril.Na Poli/USP, o projeto de desenvolvimento do exoesqueleto de braco iniciara