Equacao DinamicaIsolando a segunda derivadaColocando o sistema na forma de Espaco de EstadosEm ambiente Matlab/Simulink e escolhendo m=2, b=0.1 e k=5, podemos verificar a resposta temporal da posicao e da velocidade a uma entrada impulso:Analisando esse sistema no Plano de Fases, isto e, plotando a resposta no espaco de estados, este formado por uma base de variaveis de estado, neste caso B=[x1,x2]. Obtemos:Vemos que o sistema tende a posicao de equilibrio no decorrer do tempo. A dissipacao de energia no amortecedor e que provoca esse efeito. Temos que a energia potencial do sistema e sempre positiva e descresce ao longo do tempo, logo temos que a funcao da energia potencial V(x) e uma funcao de Lyapunov. Entao o sistema e estavel.Podemos tirar essa mesma conclusao analisando sua Funcao de TransferenciaDiagrama de Polos e ZerosPelo diagrama vemos que os polos do sistema estao do lado esquerdo do plano complexo. Isso caracteriza um sistema estavel. Se pelo menos um polo tivesse do lado direito, o sistema seria instavel. Alem disso, vemos que os polos sao complexos conjugados, caracterizando uma resposta temporal oscilatoria. Se fosse estritamente real, sem parte complexa, a resposta seria exponencial.Implementacao no Matlab/Simulink SimulacaoExemplos de resposta com diferentes condicoes iniciaisConsiderando x1 a posicao da primeiro pendulo, x2 sua velocidade e x3 a posicao do segundo pendulo e x4 sua velocidade:a) Para x1(0)=1; x3(0)=0 :b) Para x1(0)=1; x3(0)=1:Fontes:- http://en.wikipedia.org/wiki/Double_pendulum- Video do pendulo duplo pode ser encontrado em http://www.poli.usp.br/d/pme2200/ Mecanismo Hidraulico de um Trem de Pouso from tadeuferreirajr MecFlu from tadeuferreirajr Quadrinhos encapados com tecidos. E a bola feita com florzinhas de papel crepom!! Facil de fazer, alem de diferente enfeita sua lavanderia. Um sucesso aqui na Balaio de Gato. By Ve. As frutinhas foram feitas pela artista do croche Lary Lara, e pregadas no circulo de tule com sianinha na beirada. Muito fofo!! As garrafinhas sao de cerveja e foram decoradas, pintadas, assim reciclando elas viram aromatizador de ambientes, e so escolher a essencia e deixar sua casa cheirosa! Frutas de Madeira Aromatizadas!Essencias mais de 60 tipos! Bate Mao feito com toalhinha e frutinhas de croche, detalhe da alca que foi feita com tecido vermelho de bolinha branca. Um charme na sua cozinha! Novidade, bolinhos para a cozinha!!! Alem de ser um produto reciclado, esses lixinhos para o carro, ( feitos com mostruario de tecidos ), eu criei esse modelinho e deu super certo, vende bastante!! Emendando retalhinhos, fiz varias bolsinhas fofas de mao! Uma diferente da outra e original! Cristiane Cardoso: Foto da segunda-feira - A tristeza http://www.youtube.com/watch?feature=player_profilepage&v=UgZIYDzA2B0 BLOG NOTICIAS DA UNIVERSAL: Casamento blindado II E, partindo Jesus dali, foi para as partes de Tiro e de Sidom. E eis que uma mulher cananeia, que saira daquelas cercanias, clamou, dizendo: Senhor, Filho de Davi, tem misericordia de mim, que minha filha esta miseravelmente endemoninhada.Mateus 15.21,22Quem e guiado pelo Espirito de Deus tem sempre a mao divina por tras de suas decisoes, ainda que algumas sejam consideradas simples demais. Por isso, sempre peca ao Senhor que o oriente em todas as coisas. Os filhos de Deus sao levados pelo Altissimo para onde ha