nova geracao de sistemas de automacao. Vale lembrar que em 1947, Willian Shockley, John Barden e Walter Brattain descobriram o transistor, que e um componente eletronico amplamente utilizado nos processadores modernos, de forma integrada.No inicio dos anos 70, os primeiros computadores comerciais comecaram a ser utilizados como controladores em sistemas de automacao de grande porte, porem estes computadores eram grandes, ocupando muito espaco, de alto custo, dificeis de programar e muito sensiveis ao ambiente industrial. Mas tinham a vantagem de manipular a aquisicao e controle de varias variaveis.Ainda na decada de 70 tivemos um grande avanco em termos de automacao. A partir de uma demanda existente na industria automobilistica norte-americana, foi desenvolvido o Programmable Logic Controller (PLC), ou Controlador Logico Programavel (CLP). O CLP e um computador dedicado e projetado para trabalhar no ambiente industrial, onde sensores e atuadores sao conectados a cartoes de entradas e saidas. Os primeiros CLPs tinham um conjunto de instrucoes reduzido; normalmente somente condicoes logicas e nao possuiam entradas analogicas, podendo manipular apenas aplicacoes de controle discreto. Os CLPs substituiram os paineis de controle com reles, diminuindo assim, o alto consumo de energia, a dificil manutencao e modificacao de comandos e tambem as onerosas alteracoes de fiacao. Atualmente, devido a demanda das plantas industriais, os CLPs manipulam tanto controle discreto quanto malhas analogicas. Estes sistemas sao usualmente chamados de Controladores Programaveis, por nao serem limitados a operacoes com condicoes logicas. As atuais funcoes de controle existentes em uma planta industrial sao em geral distribuidas entre um numero de controladores programaveis, os quais sao montados proximos aos equipamentos a serem controlados. Os diferentes controladores sao usualmente conectados via rede local a um computador supervisorio central, o qual gerencia os alarmes, receitas e relatorios.Entramos em uma fase onde a tecnologia e conectividade industrial eram proprietarias e um "casamento" entre cliente e fornecedor acontecia. No mercado apareceram os SDCSs (Sistemas Digitais de Controle Distribuidos).Na decada de 90, o mundo comecou a presenciar enormes avancos na area tecnologica, em que os circuitos eletronicos passaram a proporcionar maior eficiencia, maiores velocidades, mais funcionalidades, maiores MTBFs (Mean Time Between Failures, maior confiabilidade), consumos menores, espacos fisicos menores e ainda, com reducoes de custos. Ao mesmo tempo em que impulsionou o desenvolvimento de computadores, interfaces e perifericos mais poderosos, com alta capacidade de processamento e memoria e o mais interessante, dando vazao a alta escala de producao com custos reduzidos e o que foi uma vantagem de forma geral, pois aumentou a oferta de microcontroladores, Cis e ASCIs para toda a industria.E se nao bastasse esta revolucao eletronica, os sistemas mecanicos tambem passaram e vem passando por inovacoes e modificacoes conceituais com a incorporacao da capacidade de processamento, tornando-os mais rapidos, eficientes e confiaveis, com custos de implementacao cada vez menores. Ao longo dos ultimos anos e cada vez mais frequente a utilizacao de componentes eletronicos para acionamento e controle de sistemas mecanicos. Nao resta duvida que hoje nao e somente a condicao de controle que importa. A gestao da informacao, a inteligencia da instrumentacao, a tecnologia verdadeiramente aberta e nao proprietaria, os beneficios