for RoboCup Dance 2010 Keywords: Robotics, Robots independent, platforms.Resumo: Este documento contem a descricao da Equipe de Estudos de Robotica ApoioBot do Colegio Apoio em plataformas abertas e fechadas a serem utilizadas na construcao do robo para a RoboCup Dance 2010.Palavras-chave: Robotica, robos independentes, plataformas.ROBOCUP TDP: APOIOBOTBRUNO AMORIM, BRUNO BRAGA, PEDRO JORGE E RODRIGOLUDERMIRClube de Robotica, Equipe Apoiobot, Colegio ApoioRua Conselheiro Nabuco, 44 - Casa Amarela - Recife PE 52070-010.Orientadora: Vancleide Jordao(vanjordao@gmail.com)brunoamorimmoraes@gmail.com, bragacanti@hotmail.com,pedrinhosport13@gmail.com, ludermir1996@gmail.comhome page: www.apoiobot.blogspot.com1 IntroducaoSomos uma equipe formada por alunosda educacao basica (8o e 9o anos),somos da cidade do Recife, e estamosinteressados em aprender, compreendere enfrentar o desafio de participar daRoboCup Dance, o nome de nossaequipe e ApoioBot e foi formada em abril de 2010.Apos um convite da Profa VancleideJordao, o grupo foi reunido e iniciou ostrabalhos para a RoboCup Dance. Nossoprimeiro passo foi pesquisar as regras eas normas das modalidades parasabermos em qual das categoriaspoderiamos participar, ja que esse e oprimeiro ano em que nossa equipe seapresenta no evento.Apos definirmos nossa participacao,iniciamos as pesquisas em agosto.Foram muitas horas de testes, atechegarmos ao nosso projeto atual, queutilizara em nosso robo, duasplataformas, sendo uma aberta e outra fechada.Nossos objetivos sao aperfeicoar eampliar os conhecimentos do gruposobre robotica, sua aplicacao na vidapratica e divulgar nosso estudo e oprocesso de criacao de um robo hibrido,que utiliza dois tipos de plataforma.2 Dados gerais da pesquisaO robo foi projetado para funcionar comduas plataformas a VEXrobotic e aplataforma livre ARDUINO. Tambemsao utilizados sensores paracomunicacao entre os robos, e entre orobo e os alunos, como tambem paraidentificacao das caracteristicas efatores do ambiente de competicao.3 A construcao do robo3.1 ModeloNos optamos por construir um robo dotipo humanoide, pretendendo que eleapresentasse expressoes proximas deum humano, e dancasse com gestosritmados por certa musica pre-definida,ja que nossa coreografia foi montadacom base em um ritmo que surgiu apartir dos movimentos da luta dosescravos na epoca do Brasil colonia,mas que traz na sua melodia, toquesatuais da musica brasileira.3.2 Como sera construido o robo?Como ja foi dito, o nosso robo utilizoudois tipo de tecnologias, o VEX quecontrolara a parte dos atuadores quemexerao os membros e outras partes docorpo, alem de seus kits que fornecemas pecas necessarias para montar oesqueleto do robo. Ja o ARDUINO foiutilizado na parte de controle tanto daslampadas que sao utilizadas para darmais expressao ao robo, quanto na partede motores para atuando como suporte ao VEX.3.3 Utilizacao de sensoresOs sensores utilizados sao do Kit VEX.Eles atuam aumentando a precisao dorobo alem de servirem como uma formade comunicacao entre os robos daapresentacao e os alunos que estarao em cena.4 plataformas4.1 VEXVEX e uma plataforma fechada detrabalho, ou seja, ela possui um kit, quenesse kit vem processadores, atuadores,sensores e pecas para o trabalho. Por serfechado o processador, so aceita osatuadores e sensores que vem no kitVEX, nao aceitando nenhum outro tipo.4.2 ARDUINOO ARDUINO e uma plataforma aberta eflexivel de trabalho, ou seja, ela aceitauma variedade de tipo de atuadores esensores sejam esses sensores deplataforma aberta ou fechada. Por issoela nao vem com um kit, como o VEX,ja que a pessoa que esta trabalhandocom ela pode usar varios tipos de pecas,sendo necessario apenas realizaralgumas