correspondente do motor.. Regulacao de velocidade de pequenos motores que possuam baixo rendimento, por exemplo: industria textil. Controle da Tensao do RotorEm uma maquina de rotor bobinado1, uma conexao trifasica de resistores externos pode ser feita aos aneis, como mostrado na figura 2.2. O torque desenvolvido pode ser variado atraves da variacao da resistencia Rx. Esse metodo aumenta o torque de partida, alem de limitar a corrente de partida. Entretanto, e um metodo ineficiente e havera desequilibrio nas tensoes e correntes se as resistencias no circuito do rotor nao forem exatamente iguais. Uma maquina de inducao de rotor bobinado e projetada para ter baixa resistencia de rotor de tal forma que a eficiencia de operacao seja elevada e o escorregamento a plena carga seja baixo.O controle de velocidade por tensao de rotor so pode ser efetuado em maquinas com rotores bobinados. Ao Contrario das maquinas de rotor bobinado, os motores de inducao com rotores Gaiolas de Esquiloh nao possuem bobinas de rotor nem tampouco aneis de comutacao, contudo sao os motores mais utilizados em aplicacoes industriais de qualquer tipo.Controle de velocidade atraves da tensao do rotor. FONTE: RASHID, 1992. O aumento na resistencia do rotor nao afeta o valor do torque maximo, mas aumenta o escorregamento no torque maximo. As maquinas de rotor bobinado sao amplamente utilizadas em aplicacoes que requerem frequentes partidas e frenagens com torques elevados (por exemplo, guindastes). Devido a disponibilidade dos enrolamentos do rotor para a variacao da resistencia deste, a maquina de rotor bobinado oferece maior flexibilidade para o controle, mas ha um aumento do custo e necessidade de manutencao devido aos aneis e escovas. Rashid (1992, Cap.15) confirma que: gA maquina de rotor bobinado nao e tao amplamente utilizada como a maquina de rotor em gaiola de esquiloh. Controle da FrequenciaO torque e a velocidade das maquinas de inducao podem ser controlados variando-se somente a frequencia da fonte de alimentacao. Se a tensao for mantida fixa em seu valor nominal enquanto a frequencia e reduzida abaixo do seu valor nominal, o fluxo aumentara, o que pode levar a saturacao do fluxo do entreferro.Assim, os parametros da maquina podem perder sua validade. Em baixa frequencia, as reatancias diminuem e a corrente da maquina pode ser muito elevada.Devido a estes problemas, o controle de velocidade por frequencia normalmente nao e muito utilizadoh. (RASHID, 1992, Cap. 15).Se a frequencia for aumentada acima do seu valor nominal, o fluxo e o torque diminuem.As curvas caracteristicas tipicas torque-velocidade sao mostradas na figura. Assim, pode-se concluir que o torque maximo e inversamente proporcional ao quadrado da frequencia, similar ao comportamento das maquinas CC em serie.Nesse tipo de controle, diz-se que a maquina opera no modo de genfraquecimentode campoh.Para A > 1, a maquina e operada a tensao nominal constante e o fluxo e reduzido, limitando dessa maneira a sua capacidade de torque.Para 1 < A < 1,5, a relacao entre torque e A pode ser considerada aproximadamente linear.Para A < 1, a maquina e normalmente operada a fluxo constante, reduzindo-se a tensao nominal juntamente com a frequencia de tal forma que o