possa ser feito em cartorio, e necessario observar os seguintes requisitos:(a) todos os herdeiros devem ser maiores e capazes;(b) deve haver consenso entre os herdeiros quanto a partilha dos bens;(c) o falecido nao pode ter deixado testamento;(d) a escritura deve contar com a participacao de um advogado.Se houver filhos menores, incapazes ou se o falecido tiver deixado testamento, o inventario devera ser feito judicialmente.Havendo filhos emancipados, o inventario pode ser feito em cartorio.A escritura de inventario nao depende de homologacao judicial. Para transferencia dos bens para o nome dos herdeiros e necessario apresentar a escritura de inventario para registro no Cartorio de Registro de Imoveis (bens imoveis), no DETRAN (veiculos), no Cartorio de Registro Civil de Pessoas Juridicas ou na Junta Comercial (sociedades), nos Bancos (contas bancarias), etc.Atencao: Caso exista inventario judicial em andamento, os herdeiros podem, a qualquer tempo, desistir do processo e optar pela escritura de inventario extrajudicial.Qual e o cartorio competente para realizacao de um inventario?O inventario extrajudicial pode ser feito em qualquer Cartorio de Notas, independentemente do domicilio das partes, do local de situacao dos bens ou do local do obito do falecido. Nao se aplicam as regras de competencia do Codigo de Processo Civil ao inventario extrajudicial.Atencao: As partes podem escolher livremente o tabeliao de notas de sua confianca.Quais sao os documentos necessarios para fazer um inventario em cartorio?Para lavratura da escritura de inventario sao necessarios os seguintes documentos:- Documentos do falecido- RG, CPF, certidao de obito, certidao de casamento (atualizada ate 90 dias) e escritura de pacto antenupcial (se houver);- Certidao comprobatoria de inexistencia de testamento expedida pelo Colegio Notarial do Brasil Secao Sao Paulo (http://www.cnbsp.org.br/Rcto.aspx);- Certidao negativa da Receita Federal e Procuradoria Geral da Fazenda Nacional;- Documentos do conjuge, herdeiros e respectivos conjuges - RG e CPF, informacao sobre profissao, endereco, certidao de nascimento, certidao de casamento dos conjuges (atualizada ate 90 dias).- Documentos do advogado- Carteira da OAB, informacao sobre estado civil e endereco do advogado - Informacoes sobre bens, dividas e obrigacoes, descricao da partilha e pagamento do ITCMD- imoveis urbanos: certidao de onus expedida pelo Cartorio de Registro de Imoveis (atualizada ate 30 dias), carne de IPTU, certidao negativa de tributos municipais incidentes sobre imoveis, declaracao de quitacao de debitos condominiais - imoveis rurais: certidao de onus expedida pelo Cartorio de Registro de Imoveis (atualizada ate 30 dias), copia autenticada da declaracao de ITR dos ultimos 5 (cinco) anos ou Certidao Negativa de Debitos de Imovel Rural emitida pela Secretaria da Receita Federal Ministerio da Fazenda, CCIR Certificado de Cadastro de Imovel Rural expedido pelo INCRA- bens moveis: documento de veiculos, extratos bancarios, certidao da junta comercial ou do cartorio de registro civil de pessoas juridicas, notas fiscais de bens e joias, etc.Atencao: O pagamento do imposto de transmissao causa mortis (ITCMD) deve ser efetuado em ate 180 dias da data do obito.E necessario contratar advogado para fazer o inventario em cartorio?A lei exige a participacao de um advogado como assistente juridico das partes nas escrituras de inventario. O tabeliao, assim como o juiz, e um profissional do direito que presta concurso