no espaco de vinte milhoes de anos aproximadamente, evoluiu Mesohippus, maior e mais musculoso, possuindo tres dedos e patas mais longas. Seus dentes, ligeiramente modificados, eram mais adequados para puxar a grama do que para pastar nos arbustos e musgos dos pantanos. Mesohippus, um antecessor do cavalo modernoOutros vinte milhoes de anos transcorreram, e apareceu Merychippus, no qual apenas o dedo do meio, bem maior, tocava o solo quando o animal corria, sendo que os dedos laterais, assaz reduzidos em tamanho, eram usados somente em terreno molhado e pantanoso. Esse cavalo tinha o porte de um cao, com dentes notavelmente diferentes: mais adequados para triturar a mastigar. A cabeca possuia maior flexibilidade em sua base, sendo proporcionalmente mais longa do que a de seus antecessores, e assim o animal pastava com mais facilidade.Pliohippus, o primeiro cavalo de um dedo so, apareceu na epoca pliocenica. Era um animal adaptado para desenvolver maior velocidade em descampados e pradarias, para evitar a captura. Estava-se, entao a um passo do surgimento do Equus, o cavalo moderno, cuja estrutura de pata e formada pelos ossos do dedo central e cuja unha alargou-se enormemente, formando o casco. Equus, pequeno, mais robusto e fertil, capaz de suportar os mais rudes climas, prosperou e espalhou-se pelo mundo.Cavalos, asnos e zebras pertencem a familia equidea e caracterizam-se por um dedo funcional em cada pata, o que os situa entre os monodactilos. As outras duas falanges formam a quartela e o osso metatarsico, os quais sao ligados pelo machinho, junta que possui grande flexibilidade, e a qual se deve a facilidade que apresenta o animal para amortecer o choque com o solo apos saltar grandes obstaculos.O machinho e responsavel tambem pela capacidade do animal de desenvolver grande velocidade sobre terrenos ondulados e, ainda, por sua habilidade em esquivar-se agilmente de obstaculos, voltar-se sobre si mesmo e correr em sentido oposto, em verdadeiras manobras de fuga. O nascimento dos dentes acontece de maneira a permitir que os mesmos possam ser usados, sem que apresentem qualquer problema, desde o nascimento do animal ate que este complete oito anos, aproximadamente.Os cavalos, de maneira geral, sao muito semelhantes em sua forma fisica, possuindo corpos bem proporcionados, ancas possantes e musculosas e pescocos longos que sustentam as cabecas de acentuada forma triangular. As orelhas sao pontudas e moveis, alertas ante qualquer som, e a audicao e agucada. Os olhos, situados na parte mais alta da cabeca e bem separados um do outro, permitem uma visao quase circular e as narinas farejam imediatamente qualquer sinal de perigo. O pelo forma uma crina ao longo do pescoco, possivelmente para protecao. A maioria dos inimigos do animal, membros da familia dos felinos, por exemplo, costuma saltar sobre o dorso do cavalo e morde-lo no pescoco.Cavalos selvagens foram difundidos na Asia e Europa em epocas pre-historicas, mas as vastas manadas foram se esgotando atraves das cacadas e capturas para domesticacao. O Tarpan (cavalo selvagem da Tartaria) sobreviveu ate 1850 na Ucrania, Polonia e Hungria, paises de onde se originou. Acredita-se que seja o antecessor do cavalo Arabe e de outros puros-sangues.