Estao constantemente, percorrendo duas orbitas completas em menos de 24 horas. Estes satelites viajam a uma velocidade de aproximadamente 7000 milhas/h, mais de 11200 Km/h. Os satelites GPS funcionam com energia solar. Possuem baterias de seguranca para mante-los em funcionamento no caso de um eclipse solar, quando nao ha energia solar disponivel. Pequenos foguetes em cada satelite os mantem percorrendo seu curso corretoAbaixo seguem alguns fatos interessantes sobre os satelites GPS (tambem chamados NAVSTAR, o nome oficial dado pelo Departamento de Defesa dos EUA para o Sistema de Posicionamento Global - GPS).O primeiro satelite GPS foi lancado em 1978. A constelacao de 24 satelites foi concluida em 1994 Cada satelite e construido para durar aproximadamente 10 anos. Satelites substitutos estao constantemente sendo construidos e colocados em orbita. Um satelite GPS pesa aproximadamente 900 kg e tem 5 metros de extensao com os paineis solares estendidos. A potencia do transmissor e de pouco menos de 50 watts. Como e o sinal ?Os satelites GPS transmitem dois sinais de radio de baixa potencia, designados L1 e L2. Os receptores GPS civis usam a frequencia L1 de 1575,42 Mhz em UHF. Estes sinais viajam ate a Terra passando atraves de nuvens, vidro e plastico mas nao atravessam barreiras solidas, como predios e montanhas.Um sinal GPS contem 3 diferentes bits de informacao: um codigo pseudo-aleatorio, dados de efemeride e dados de almanaque. O codigo pseudo-aleatorio e simplesmente um codigo de identificacao que mostra qual satelite esta transmitindo a informacao. E possivel ver este codigo (um numero de dois digitos) na pagina de satelite de seu receptor GPS, a medida que identifica de que satelite esta recebendo um sinal.Os dados de efemeride, os quais sao constantemente transmitidos por cada satelite, contem informacoes importantes sobre a situacao de cada um deles (boa ou ruim) e tambem a data e hora atuais. Esta parte do sinal e essencial para determinacao de uma posicao.Os dados de almanaque informam ao receptor GPS onde cada satelite deveria estar em qualquer hora ao longo do dia. Cada satelite transmite dados de almanaque, enviando informacoes sobre sua orbita para cada satelite do sistema.Fontes de erros dos sinais GPSOs fatores que podem degradar os sinais GPS e afetar sua precisao sao os seguintes:Atrasos na ionosfera e troposfera: Os sinais dos satelites diminuem de intensidade a medida que atravessam a atmosfera. No entanto, o sistema e capaz de calcular uma media do atraso para corrigir parcialmente esse tipo de erro. Sinal com caminhos multiplos: Isto ocorre quando o sinal GPS e refletido por objetos como predios altos ou montanhas, antes de alcancarem o receptor. Isto aumenta o tempo que o sinal leva do satelite ate o receptor, causando erros. Erros do relogio do receptor: O relogio interno do receptor nao e tao preciso quanto o relogio atomico dos satelites GPS. Assim, podem ocorrer pequenos erros na medicao do tempo. Erros de orbita: Tambem conhecidos como erros de efemeride, os erros de orbita representam erros nas informacoes das posicoes dos satelites. Numero de satelites visiveis: Quanto mais satelites um receptor GPS puder enxergar no ceu, melhor a