Robotica BEAM (sigla para Biology (Biologia), Electronics (Eletronica), Aesthetics (Estetica), e Mechanics (Mecanica)) e um estilo de robotica que usa circuitos analogicos simples ao inves de microprocessadores. A maioria dos robos BEAM sao simples em seu projeto comparados aos robos moveis tradicionais.Existe um grande numero de robos BEAM desenvolvidos para usar a energia de pequenos paineis solares ligados a circuitos que armazenam essa energia, criando robos autonomos capazes de operar sem baterias e em diferentes tipos de iluminacao.(/p>MecanismosO mecanismo comentado foi inventado por Mark W. Tilden, embora exista uma pesquisa mais recente por Ed Rietman em 'Experiments In Artificial Neural Networks (Experimentos Em Redes Neurais Artificiais)', onde os circuitos sao usados para simular o comportamento de neuronios biologicos. O circuito de Tilden e frequentemente comparado com um registrador de deslocamento, mas com caracteristicas importantes, tornando-o util para ser usado em um robo movel.Mark TildenVeja uma explanacao de Tilden sobre https://www.youtube.com/watch?v=7ncDPoa_n-8Ao lado da computacao simplistica das "Redes Neurais" de Tilden. BEAM trouxe uma serie de utilitarios para as todos que estao envolvidos na robotica. O circuito "Solar Engine", muitas circuitos H-bridge para o controle de pequenos motores, a criacao de inumeros sensores de toque, e muitas tecnicas para o construcao de robos de escala media (tamanho da palma da mao) foram documentadas e compartilhadas pela comunidade BEAM.Robos BEAMSendo focados em comportamentos "baseados em reacao" (como foi inspirado originalmente pelo trabalho de Rodney Brooks), A Robotica BEAM tenta copiar as caracteristicas e o comportamento de organismos naturais, com o objetivo final de domesticar esses robos "selvagens". A robotica BEAM tambem promove a importancia da estetica no desenvolvimento dos robos, pois considera que um robo com boa estetica e geralmente melhor construiido e mais robusto que um robo com ma estetica.A sigla BEAM possui os seguintes significados possiveis:Biology(Biologia) Electronics(Eletronica) Aesthetics(Estetica) Mechanics(Mecanica)Building(Construcao) Evolution(Evolucao) Anarchy(Anarquia) Modularity(Modularidade)Biotechnology(Biotecnologia) Ethnology(Etnologia) Analogy(Analogia) Morphology(Morfologia)Ao contrario de muitos outros tipos de robos controlados por microcontroladores, os robos BEAM sao construidos baseados no principio de usar multiplos circuitos de comportamento simples ligados diretamente aos sensores com pouco condicionamento de sinal. A filosofia dos projetos esta intimamente ligada ao livro "Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology(Veiculos: Experimentos em Psicologia Sintetica)", o qual explora atraves de uma serie de experimentos o desenvolvimento de robos complexos atraves de simples ligacoes inibidoras/excitadoras entra os sensores e os atuadores.Microcontroladores e Programacao normalmente nao fazem parte de um robo BEAM devido a sua filosofia de projeto centralizada em programas fixos. Existem projetos bem-sucedidos de robos que utilizam-se das duas tecnologias, sao chamados de robos "cavalo e cavaleiro" ou hibridos. O robo usando a tecnologia BEAM controla o corpo fisico o "cavalo"), e o microcontrolador e seu programa controlam o corpo do robo influenciando o circuito BEAM, sendo o "cavaleiro"(The ScoutWalker 3). O "cavaleiro" nao e necessario para o funcionamento do robo, porem sem ele o robo ira perder a influencia do microcontrolador dizendo o que ele deve fazer.Alguns videos:PublicacoesFonte : wikipedia BPatentesUS patent 613809 - Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles - Patente do "telautomaton" de Tesla; Primeira porta logica.US patent 5325031 - Adaptive robotic