prevista) e as dos crimes omissivos sao chamadas de mandamentais (o tipo visa compelir o agente a praticar determinada conduta).Omissivos Proprios (puros ou simples) nao exigem, em regra, qualquer resultado naturalistico para sua configuracao. Esses crimes preveem uma conduta negativa do agente. No tipo penal vem descrita uma inacao.Omissivos Improprios (comissivos por omissao) exigem, em regra, a producao do resultado naturalistico para sua configuracao. Ocorre quando o omitente devia e podia agir para evitar o resultado (posicao de garante).Co-autoria em crimes omissivos (proprios e improprios)Para alguns autores, nao se pode cogitar de co-autoria nos delitos omissivos, uma vez que cada agente possui o seu dever de agir de forma individualizada, indecomponivel e intransferivel. Se dois garantidores, a exemplo do pai e da mae que deixam o filho morrer de inanicao, negando-lhe alimentos, deixam de fazer aquilo a que estavam obrigados, a fim de tentar evitar a producao do resultado, como a teoria do dominio funcional do fato nao se aplica aos crimes omissivos, sejam eles proprios ou improprios (dada a completa incompatibilidade com a ideia de divisao de tarefas), embora tenham agido com identidade de proposito, nao sera o caso de co-autoria, sendo cada um, individualmente, considerado autor.Para outros autores, entretanto, seria possivel falar em co-autoria nos crimes omissivos, desde que cada agente possua o dever de agir naquele determinado caso concreto. Se nao houver vinculo psicologico entre os agentes, cada um respondera como autor. Em caso contrario, ou seja, havendo vinculo psicologico entre eles, podera perfeitamente ser reconhecida a co-autoria.Participacao em crimes omissivos (proprios e improprios)Ha autores que nao admitem qualquer especie de concurso de pessoas nos crimes omissivos, seja em forma de co-autoria ou mesmo de participacao.Em sentido contrario, autores afirmam que na modalidade instigar pode perfeitamente ocorrer a participacao nos crimes de omissao. A participacao em delitos omissivos, na verdade, deve ser reconhecia como uma dissuasao, ou seja, o participe dirige a sua conduta no sentido de fazer com que o autor nao pratique a conduta a que estava obrigado.Concurso de Pessoas em Crimes CulpososMuita discussao existe na doutrina sobre a possibilidade de concurso de agentes em delitos culposos. Devemos analisar separadamente duas situacoes:a) co-autoria em delitos culposos;b) participacao em delitos culposos:participacao dolosa;participacao culposa.Co-autoria em delitos culpososA tendencia moderna e aceitar a possibilidade de co-autoria em delitos culposos. Duas pessoas podem, EM UM ATO CONJUNTO, deixar de observar o dever objetivo de cuidado que lhes cabia e, com a uniao de suas condutas, virem a produzir um resultado lesivo.Participacao em crimes culpososAo contrario do que ocorre com a co-autoria, a participacao em crimes culposos e quase unanimemente rechacada.a) participacao dolosa em crime culposo a doutrina exige rejeita a situacao uma vez que o concurso de pessoas exige, como regra geral, em face da adocao da teoria monista, a identidade de infracao penal, dividida por todos aqueles que concorreram para sua pratica.b) participacao culposa em crime culposo e possivel no exemplo de que o sujeito, atrasado para um compromisso, induz o motorista do taxi a imprimir velocidade excessiva no veiculo. Se o motorista atropelar alguem, sera autor do delito culposo,