so, e muitas vezes, a acao do executor e ate menos importante do que a do participe, como ocorre, por exemplo, na coacao resistivel ou na utilizacao de terceiro inciente que realiza a acao engendra pelo agente sem ter a consciencia de estar cometendo um delito.A reforma de 1984 introduziu no Codigo Penal um conceito novo, cristalizado no art. 29, que diz: "Quem, de qualquer modo, concorre para o crime, incide nas penas a este cominadas, na medida de sua culpabilidade. Com isso, buscou o legislador se resguardar em face das injusticas que resultantes da aplicacao da teoria monista, possibilitando dosar as penas de cada pessoa que contribuiu para o crime de acordo com a importancia de suas acoes na realizacao do tipo. Mesmo nao distinguindo co-autoria e participacao, tal divisao se mostra clara no art. 62, IV, do CP, ao referir-se a execucao e a participacao no crime praticado mediante paga ou promessa de recompensa. Ha que se ressaltar, tambem, o tratamento diverso dado no concurso necessario de agentes nas hipoteses de aborto consensual ou aborto consentido, com sancoes diferidas para os co-autores, consoantes os artigos 124 e126 do Codigo Penal.Dessa forma, a partir da reforma de 1984, todos quantos contribuem para a producao do resultado do crime responderao por ele, mas a ressalva contida no art. 29 permite aplicacao de penas diferenciadas para cada um, de acordo com o dolo e o grau de reprovabilidade das respectivas condutas. Assim, se um dos agentes pretendia participar do crime menos grave, respondera por este e nao simplesmente pelo resultado alcancado e indesejado. Se o resultado e previsivel, aumenta-se a pena ate a metade, na forma do 2o, do art. 29.A participacao de varias pessoas num determinado crime pode ocorrer em qualquer uma das fases do iter criminis, da cogitacao a consumacao. Respondem pelo ilicito quem ajudou no planejamento, quem forneceu os meios materiais para a execucao, quem interveio na execucao e aquele que so compareceu na consumacao. Em qualquer dessas fases, a participacao sera reconhecida, respondendo em concurso mesmo aqueles aderiram depois do inicio da execucao (nos crimes permanentes, por exemplo), sendo dispensavel a prova do acordo previo de vontades. Apos a consumacao, o terceiro que auxilia nao sera co-autor do delito consumado, respondendo pelo delito proprio (ocultacao de cadaver (art. 211, CP), receptacao (art. 180, CP), favorecimento pessoal ou real (art. 349, CP) e outros.No concurso de pessoas, a causalidade psiquica ou moral acompanha a causalidade fisica (nexo causal), ou seja, todo aquele que concorreu para a producao do resultado lesivo, de forma consciente e voluntaria, responde pelo crime. Inexistente, porem, esse nexo de causalidade fisica e psiquica, nao ha o concurso, ainda que o agente desejasse participar do ilicito. Assim, se alguem empresta um revolver para que um terceiro mate outra pessoa, sabendo dessa intencao homicida, em principio, estaria concorrendo para o crime e como tal responderia. Mas, se a arma nao veio a ser utilizada na pratica do crime, nao havera co-autoria ou participacao.Requisitos do concurso de pessoasa) pluralidade de condutas; b) relevancia causal de cada uma delas; c)