Quando se fala em Eletronica e Seguranca Automotiva moderna, um dos itens mais discutidos e menos entendidos e o ABS.ABS (Anti-lock Braking System, ou freio anti-travamento) e um dispositivo eletronico que foi utilizado pela primeira vez na decada de '70, pela Mercedes-Benz, em seu experimental C111. O veiculo caiu no esquecimento depois de uma decada de experimentos, mas o ABS veio para ficar.A ideia por tras do ABS e simples: numa frenagem de emergencia, e comum as rodas do carro travarem. Quando isso acontece, ha duas consequencias graves: o atrito entre a roda travada e a pista e MENOR do que o atrito sem travamento, o que aumenta a distancia de frenagem. E, mais importante: perde-se completamente o controle direcional sobre o carro.Um motorista experiente, nesse momento, solta o freio e reinicia a frenagem, com menos pressao, evitando o travamento. Infelizmente, hoje em dia, poquissimos motoristas sao "experientes", nesse sentido. A esmagadora maioria sabe apenas o trivial sobre a conducao do veiculo, nunca fez um curso de direcao defensiva, muito menos praticou com seu carro situacoes de emergencia como frenagens ou derrapagens. E mesmo nosso motorista experiente perde preciosas fracoes de segundo ao reiniciar a frenagem e corrigir o problema de travamento. E, pior do que isso: caso UMA das rodas trave, talvez por estar sobre um trecho da pista menos aderente, e preciso parar a frenagem nas QUATRO e reiniciar, ja que o pedal do freio atua sobre todas simultaneamente.Dai vem a ideia do ABS: um sistema eletronico monitora o giro de cada roda durante a frenagem. Ao detectar um inicio de travamento em uma delas, ele alivia a acao do freio apenas sobre aquela roda, e alguns mili-segundos depois reinicia a frenagem. Resultados praticos:Apenas a roda afetada tem sua frenagem reiniciada, enquanto isso as outras tres continuam freando;O tempo de reinicio e bem menor do que o conseguido pela acao humana, perde-se menos tempo sem frear;Isso funciona com qualquer motorista, com ou sem experiencia. Basta frear fundo, e o sistema faz o resto.Esse tipo de sistema aumentou drasticamente a seguranca ativa dos veiculos - ou seja, sua capacidade de evitar acidentes. Nao e para menos que, apesar de caro (e um acessorio que, apesar da larga producao, ainda aumenta em quase US$ 500,00 o preco de um automovel, ou uns R$ 2.000,00 no Brasil) vem sendo cada vez mais utilizado, e ate mesmo carros mais populares ja o oferecem.As dificuldades para sua instalacao (e, consequentemente, o alto preco) sao, principalmente, o sensoriamento e a atuacao sobre o freio. O processamento, embora complexo, e hoje relativamente barato, ja que a eletronica moderna disponibiliza processadores de alta capacidade e velocidade a custos muito baixos.No lado do sensoriamento, precisamos medir rapidamente, e com precisao, a velocidade de cada roda. Durante a frenagem o sistema monitora continuamente essas velocidades e, como as quatro rodas nunca comecam a travar exatamente ao mesmo tempo, usa as diferencas entre essas velocidades para detectar o iminente travamento de uma roda. Detectada essa situacao, o sistema desaciona o freio da roda afetada, espera sua velocidade voltar ao normal (o