Em 1895, o fisico alemao Wilhelm Conrad Rontgen[1] descobriu os raios X, que revolucionaram o meio cientifico, e em especial a Medicina, de tal forma que por volta de 1900 a radiologia ja existia como especialidade medica. Por volta de 1940 novas tecnologias como a televisao e intensificadores de imagens permitiram a realizacao de fluoroscopias de otima qualidade e em tempo real, as quais foram os unicos metodos existentes ate a decada de 70. O desejo de separar estruturas superpostas tambem levou ao desenvolvimento de uma variedade de tecnicas tomograficas analogicas, especialmente a tomografia axial, mas que davam maus resultados. Os pesquisadores reconheceram, entao, que um computador seria necessario para realizar a limpeza dos borroes, e metodos matematicos para reconstrucao de imagens foram desenvolvidos, principalmente por Cormack[2]. Por volta de 1970, Hounsfield[3] e sua equipe da EMI Corporation desenvolveu o primeiro tomografo computadorizado comercialmente viavel, que permitiu pela primeira vez a visualizacao de estruturas internas do corpo atraves de secoes transversais, trabalho pelo qual ambos pesquisadores receberem o premio Nobel de Medicina em 1979. Apos a invencao do tomografo computadorizado, varios metodos de producao de imagens foram desenvolvidos, como a Ressonancia Nuclear Magnetica (RNM), que produz cortes tomograficos a partir de campos magneticos, a ultra-sonografia, e a cintilografia que, com o uso de isotopos radioativos possibilita, alem de gerar imagens de estruturas anatomicas, a avaliacao da funcao organica. Entre estas ultimas destaca-se o SPECT e o PET. Pode-se atribuir a muitos fatores a multiplicacao das modalidades de producao de imagens medicas, tais como a melhor compreensao dos principios basicos da captacao de imagens, aperfeicoamento de tecnicas matematicas de reconstrucao, a evolucao dos computadores com desenvolvimento de equipamentos mais baratos e mais seguros. Esta melhoria na tecnologia da computacao levou a uma tendencia para a geracao de imagens digitais, e os exames tradicionais de raios X podem agora ser adquiridos e processados pelo computador. A aquisicao e analise de imagens digitais de raios X formam a base do campo chamado radiologia digital. A representacao de imagens na forma digital nos permite capturar, armazenar e processar imagens na forma eletronica assim como processamos um texto em um computador. Uma imagem digital refere-se a funcao bidimensional de intensidade de luz f(x,y), onde x e y denotam as coordenadas espaciais e o valor de f em qualquer ponto (x,y) e proporcional ao brilho (ou nivel de cinza) da imagem naquele ponto. A imagem digital pode ser considerada como sendo uma matriz cujos indices de linhas e colunas identificam um ponto na imag e o correspondente valor do elemento da matriz identifica o nivel de cor naquele ponto. Os elementos dessa matriz digital sao chamados de elementos da imagem,elementos da figura "pixels". Para fazer a conversao de imagem em numeros, a imagem e subdividida em uma grade, contendo milhoes de quadrados de igual tamanho, sendo cada um destes associado a um valor numerico da intensidade luminosa naquele ponto. A essa grade de quadrados chamamos de "imagem matriz", e cada quadrado na imagem e chamado de pixel. O pixel e a abreviatura para picture element ou elemento de