ACIONAMENTO REMOTOInicialmente, imaginamos acionar o portao por rede GRPS (celular). Devido a complexidade do projeto, decidimos utilizar o sistema mais comum que e o de acionamento por controle remoto. A equipe esta estudando e elaborando a logica deste sistema.GRADE DO PORTAONste semestre, aumentamos a escala do portao em 50%; desta forma, ficara mais visivel o conceito de articulacao do prototipo. Outra novidade e em relacao ao material utilizado. No projeto anterior aplicamos tubos de aco inox A316. Como tivemos dificuldades em soldar as partes metalicas, por conta de disponibilidade de maquina para solda e espaco adequado, partimos para outro tipo de material para o projeto: fibra de vidro. Foram feitos moldes e gessos e preenchidos com a fibra.Grade em fibra A dobradica, que foi nosso maior gargalo no projeto anterior, com o perfil quadrado da grade se adequou perfeitamente. Problema resolvido! MOVIMENTACAOO portao utilizara o mesmo conjunto de movimentacao do projeto anterior. A melhoria que faremos e em relacao as rodas. Vamos melhorar a fixacao destas e evitar que se soltem com a tracao do motor eletrico. Unidos no ARHTE Apos concluirmos a montagem e o acabamento do conjunto, partimos para o teste de acionamento atraves do controle remoto. Confira o video abaixo: Unidos no ARHTE Segue cornograma atualizado (clique na imagem para ampliar): Unidos no ARHTE Apos definicao do novo esquema eletrico, partimos para a montagem do comando de atuacao do portao. A logica e bem simples: utilizamos reles que, interrelacionados, sinalizam abertura e fechamento dos contatos, possibilitando o funcionamento do motor (avanco e retorno) e dos fins de curso. Alem das botoeiras, inserimos uma sequencia de reles para acionar o portao via controle remoto. Tambem instalamos um regulador de voltagem na tentativa de reduzir a rotacao do motor. Seguem imagens da montagem do esquema eletrico (clique na imagem para ampliar): Unidos no ARHTE Mais um programa ARHTE finalizado. E com satisfacao que encerramos os trabalhos neste semestre publicando o video final do nosso projeto. Ate o proximo trabalho!Unidos no ARHTE Prestes a morrer, Fidel Castro tem um lampejo de humildade e resolve se converter ao cristianismo. Finalmente morre e se dirige com seus pertences ao ceu, mas Sao Pedro o recebe e lhe diz:- Sinto muito, mas sua proposta de filiacao foi rejeitada!Chateado, Fidel desce ao inferno, onde ja era esperado. Na recepcao, ele percebe que tinha esquecido sua bagagem no ceu:- Camarada Porteiro, preciso voltar ao ceu para pegar minhas malas! - Explica o ditador.- Nao se preocupe, mandarei dois diabinhos apanha-las! - Responde o recepcionista.Os dois diabinhos sobem ao ceu, mas quando chegam, a entrada ja esta fechada e resolvem pular o muro. Dois anjinhos que estavam na guarda veem os diabinhos e comentam:- Nossa! Fidel acabou de chegar no inferno e ja tem refugiados! Certa vez Joaozinho queria ir para a quarta serie..._a quale professora, eu so to na primeira serie, dexa eu i pra quarta vai, minha irma ta na quarta e eu sou esperto que ela...Entao a professora responde:_Esta bem Joaozinho, vamos falar com o diretor.Chegando na sala do diretor o diretor fala:_Joao iremos fazer