rede AS-i. Existe ainda um outro cabo com formato circular que deve ser usado somente se for explicitamente especificado pelo fabricante.Este cabo flexivel de alta tensao esta em conformidade com as normas CENELEC ou DIN VDE 0281, designado por H05VV-F 2X1. 5 e e barato e facil de se obter. Figura 30 - Cabos padroes do barramento AS-i DeviceNet DeviceNet e um rede digital, multi-drop para conexao entre sensores, atuadores e sistema de automacao industrial em geral. Ela foi desenvolvida para ter maxima flexibilidade entre equipamentos de campo e interoperabilidade entre diferentes vendedores.Apresentado em 1994 originalmente pela Allen-Bradley, o DeviceNet teve sua tecnologia transferida para a ODVA em 1995. A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) e uma organizacao sem fins lucrativos composta por centenas de empresas ao redor do mundo que mantem, divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP (Common Industrial Protocol). Atualmente mais de 300 empresas estao registradas como membros, sendo que mais de 800 oferecem produtos DeviceNet no mundo todo.A rede DeviceNet e classificada no nivel de rede chamada devicebus, cuja caracteristicas principais sao: alta velocidade, comunicacao a nivel de byte englobando comunicacao com equipamentos discretos e analogicos e alto poder de diagnostico dos devices da rede.A tecnologia DeviceNet e um padrao aberto de automacao com objetivo de transportar 2 tipos principais de informacao:dados ciclicos de sensores e atuadores, diretamente relacionados ao controle e, dados aciclicos indiretamente relacionados ao controle, como configuracao e diagnostico. Os dados ciclicos representam informacoes trocadas periodicamente entre o equipamento de campo e o controlador. Por outro lado, os aciclicos sao informacoes trocadas eventualmente durante configuracao ou diagnostico do equipamento de campo.A camada fisica e de acesso da rede DeviceNet e baseada na tecnologia CAN (Controller Area Network) e as camadas superiores no protocolo CIP, que define uma arquitetura baseada em objetos e conexoes entre eles.Uma rede DeviceNet pode conter ate 64 dispositivos onde cada dispositivo ocupa um no na rede, enderecados de 0 a 63. Qualquer um destes pode ser utilizado. Nao ha qualquer restricao, embora se deva evitar o 63, pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento.Um exemplo de rede DeviceNet e mostrada na figura 31.Figura 31 - Exemplo de Rede DeviceNet Caracteristicas da rede DeviceNetTopologia baseada em tronco principal com ramificacoes. O tronco principal deve ser feito com o cabo DeviceNet grosso, e as ramificacoes com o cabo DeviceNet fino ou chato. Cabos similares podem ser usados desde que suas caracteristicas eletricas e mecanicas sejam compativeis com as especificacoes dos cabos padrao DeviceNet. Permite o uso de repetidores, bridges, roteadores e gateways. Suporta ate 64 nos, incluindo o mestre, enderecados de 0 a 63 (MAC ID). Cabo com 2 pares: um para alimentacao de 24V e outro para comunicacao. Insercao e remocao a quente, sem perturbar a rede. Suporte para equipamentos alimentados pela rede em 24V ou com fonte propria. Uso de conectores abertos ou selados. Protecao contra inversao de ligacoes e curto-circuito. Alta capacidade de corrente na rede (ate 16 A). Uso de fontes de alimentacao de prateleira. Diversas fontes podem ser usadas na mesma