1891, elabora o Projeto de Lei que criou o Corpo de Guarda e Policia Municipal. Aprovado no dia 25 de abril em Segunda discussao e firmado pelo doutor Paulo de Moraes Barros.Entre 1905 e 1913 quando o municipio tinha como Prefeito Ricardo Ferraz de Arruda Pinto, o doutor Carino Espirito Santo, delegado de policia e representantes da Associacao Comercial, Industrial e Apicola de Piracicaba reunidos conforme o regulamento do Corpo de Vigilantes Noturnos, oficializam e criam a primeira diretoria, com a oficializacao da Corporacao marcada para 6 de janeiro de 1939 no Forum de Piracicaba, tendo como Presidente Angelo Palma e como Comandante Joao Pereira Nobre.Em 1941, na gestao do Prefeito Jose Vizioli, assume a presidencia Gerolamo Ometo.Em outubro de 1954 assume a presidencia o Capitao Copernico, que em 1955 renuncia ao cargo, assumindo seu lugar o vereador Antonio Stolf. As residencias dos contribuintes possuiam nas proximidades da porta uma plaqueta triangular com as iniciais CVN (Corpo de Vigilantes Noturnos).Em 26 de outubro de 1956, Aristides Vaz e efetivado no cargo de Comandante e Benedito Moraes no cargo de subcomandante.No final do ano de 1956, quando o Prefeito era Luciano Guidotti e ainda sob a presidencia de Antonio Stolf, e criada a ja idealizada Guarda Noturna Municipal de Piracicaba atraves da Lei 618, de l 2 de dezembro de 1956.Em 1960 com a eleicao do Prefeito Francisco Salgot Castilon, a diretoria da guarda Municipal Noturna coloca os seus cargos a disposicao e e nomeado um novo Conselho com a presidencia de Emilio Reinaldo Adamoli.Com a implantacao da ditadura em 31 de marco de 1964, no final da decada a diretoria da Guarda contrata o Terceiro Sargento de Policia Militar Frederico Ciappina Netto para implantar ordem unida aos novatos, apos dar instrucao a toda a Corporacao.Em 10 de novembro de 1969 a Guarda Noturna Municipal de Piracicaba transforma-se em Guarda Municipal, tendo como Prefeito da cidade Cassio Padovani e como Presidente da Guarda Municipal o Major Jose Autgno Ferreira e comandante o Primeiro Sargento de Policia Militar Frederico Ciappina Netto.Em 1977 o Comandante Ciappina afastou-se da Guarda assumindo seu lugar o Primeiro Tenente PM Francisco Nunes, que logo foi reformado e desligou-se, sendo nomeado em comum acordo com autoridades o fiscal Jayme Leite para o comando.Em 1983 com a eleicao de Adilson Maluf para prefeito, a nova diretoria toma posse em 31 de janeiro de 1983, tendo como presidente Ide Choairy e corno comandante Capitao Alfredo Mansur.Em 1989 e eleito Jose Machado para prefeito, que nomeia para presidente da Guarda Diocleciano Hermida Vilar e para comandante Antonio Herculino Correia. Em 11 de julho de 1989 o Prefeito Jose Machado nomeou uma nova diretoria, tendo Andre Rodrigues Sarmento Filho como presidente e Antonio Ricardo Sanches como comandante.Em 28 de julho de 1990, foi promulgada a Lei 3163, que dispoe sobre a transformacao da Guarda Municipal de Piracicaba em Guarda Civil do Municipio de Piracicaba.A Guarda Civil passa a ter unicamente um comandante, na hierarquia, um subcomandante e um quadro de graduados e guardas. Permanece como comandante Antonio Ricardo Sanches que tambem assume a direcao