reflexo. Os estimulos sensoriais, apesar de nao serem essenciais para orientar o movimento, tem funcao importante na acao moduladora.O programa motor e utilizado para identificar um gerador de padrao, ou seja, o circuito neural especifico que gera o movimento. Programa motor representa conexoes neurais que sao estereotipadas e encadeadas. Programa motor tambem pode ser usado para descrever como programas motores sao hierarquicamente organizados, que armazenam as normas para gerar movimentos, de forma que possamos executar tarefas com uma variedade de sistemas efetores. (WOOLLACOTT, M.H.; SHUMWAY-COOK, 2003) Teoria de Sistemas Por volta de 1900, Bernstein apresentou uma nova visao do sistema nervoso. Antes os pesquisadores se concentravam em aspectos do controle neural do movimento, inclusive Bernstein, mas este reconheceu que era impossivel compreender o controle neural do movimento sem o conhecimento das caracteristicas do sistema que esta se movimentando e das forcas externas e internas que agem sobre o corpo. Ao descrever as caracteristicas do sistema que esta se movimentando, ele considerou o corpo um sistema mecanico com massas submetido a forcas externas (gravidade) e a forcas internas (inercia) dependentes do movimento. Durante qualquer movimento a quantidade de forca que age sobre o corpo muda conforme a energia potencial e cinetica. Portanto o mesmo comando central pode resultar em movimentos diferentes, por causa da interacao entre as forcas e variacao da condicao inicial.Bernstein, 1967 sugeriu que o controle do movimento integrado era distribuido por muitos sistemas interligados, que funcionam em cooperacao para obter o movimento. Assim surgiu o conceito de um modelo distribuido de controle motor.Ao descrever o corpo como um sistema mecanico, Bernstein notou que temos muitos graus de liberdade, e estes podem ser controlados. A coordenacao do movimento e um processo de dominar os graus redundantes de liberdade do organismo movel (BERNSTEIN, 1967).Como solucao para o problema dos graus de liberdade Bernstein (1967) formulou a hipotese de que existe um mecanismo hierarquico para simplificar o controle dos diferentes graus de liberdade do corpo. Assim os niveis superiores do sistema nervoso ativam os niveis inferiores, estes por sua vez ativam as sinergias (grupos de musculos que sao compelidos a agir juntos) como uma unidade. Ex: Podemos comparar nosso repertorio de movimentos como uma sentenca formada por palavras. As letras das palavras sao os musculos, as palavras sao as sinergias e as sentencas sao as acoes.Para Bernstein (1967) as sinergias cumprem uma funcao importante na resolucao dos problemas dos graus de liberdade que e obtida pela restricao de certos musculos, para que trabalhem juntos como uma unidade.O movimento surge da interacao entre processos multiplos, incluindo processos: perceptivos, cognitivos, motores de cada individuo e as interacoes entre individuo, tarefa e o ambiente. (WOOLLACOTT, M.H.; SHUMWAY-COOK, 2003) Teoria da Acao Dinamica A Teoria da Acao Dinamica comecou a observar a pessoa em movimento sob a perspectiva do estudo mais amplo das sinergias do mundo, levantando as seguintes questoes: como os padroes e a organizacao, que observamos no mundo, sao formados por suas desordenadas partes componentes? Como estes sistemas mudam com o passar do tempo? Ex. O coracao e formado por milhares de celulas musculares que