thegoodfellas/blogset-br huggingface dataset:
ate as diferencas de roupa entre as tias enfermeiras e as tias auxiliares, maior legal, elas eram bem legais, so brigavam quando eu ficava enfiando palitinho para cocar o braco, gesso coca muito muito!Quando sai minha mae me fez fazer aquela promessa que disse la em cima e meu pai me disse que soltar pipa agora so no chao...Foi isso... Fim... Maior sem graca ne!? Tambem acho, nao lembro quase nada... O que interessa mesmo e que estou aqui! Voltei para conversar com todo mundo! E sabado as 14h estarei na praca Luis Lutti (viu! Aprendi o nome!) louquinho para dar um abraco nos tios e tias! E em quem quiser tambem, afinal como diria meu pai abraco e de graca! Espero voce la hein! Se voce nao esta de castigo aparece, tenho certeza que a gente vai se divertir!A gente se ve!! Tchau!!Observacao da tia: Oi gente! Sou a tia desse pestinha, sou eu quem escreve o que ele publica aqui (afinal, o pequeno "cata" milho e acha que eu digito mais rapido). Vou contar o que ele nao consegue, espero que sirva de alerta... Nosso amiguinho caiu da laje da casa quando estava no meio do "embolao" como ele mesmo disse. Deu um susto danado em todos nos, pelo que o Vini contou eles iam puxando e andando para tras e ai uma hora o chao acabou e la se foi o menino para o chao, ele passou 25 dias no hospital, mas agora esta bem! Fica o aviso, cuidado com as brincadeiras nas alturas, todos espertos hein!? Prometemos que agora estamos de volta, afinal escrever aqui as historias dele e um barato, me divirto muito, espero que voces tambem! Beijos!
Este sabado dia 26 de maio mais uma edicao da Hora do JUCA na praca!Oi galera, tudo bem? Vamos nos encontrar pra brincar, pintar, ouvir historias e muito mais, chamem seus amiguinhos e toda familia pra se divertir com a gente, vai ser as 14h (2 da tarde) na Praca Luiz Rattis, Av. Manoel da Maia - Pq. America - Sao Paulo - SP.Os JUCAs esperam todos la! Bju, me curte! A HORA DO JUCA NO FACEBOOK 500g de bacalhau demolhado e desfiado4 colheres (sopa) de azeite1 cebola media picada2 tomates pelados ou sem peles e sementes1 lata de milho verde escorridacheiro verde picado a gosto100g de azeitonas pretas sem carocos1 1/2 xicara (cha) de arrozPARA O CREME200g de creme de leite2 colheres (sopa) de queijo minas meia cura ou curado (outra opcao: queijo mussarela)PREPARO DO ARROZ DE BACALHAURefogue a cebola no azeite, depois acrescente os tomates pelados picados, o bacalhau, cozinhar por 5 minutos. Acrescente o arroz, metade das azeitonas e metade do cheiro verde. Cobrir com agua para cozinha e ficar macio, um arroz molhado como um risoto.PARA O CREMEMisture o creme de leite, o queijo ralado e o milho verde.Retire a panela do fogo, misture metade do creme. Arrume em uma travessa, despeje ao redor e por cima o restante do creme. Decore com cheiro verde.Ate o proximo programa: 2a feira as 20:30 horasReapresentacao: sabado as 17:00 PARA HIDRATAR OS COGUMELOS150g de cogumelos shitake e funghi secci desidratados1 pitada de ervas finas1 pitada de salAgua fervente que cubra os cogumelosPREPARODespeje sobre os cogumelos a agua fervente. Polvilhe as ervas finas e o sal, deixe hidratar por uns 15 minutos. Pique em pedacos menores.PARA O CREME DE COGUMELOS1 cebola grande ralada1 dente de alho com a casca4 colheres (sopa) de azeite1 colher (cha) de amido de milho400g de creme de leitesalsinha picada a gostosal a gostoPREPARODissolva o amido de milho em 3 colheres (sopa) do creme de leite. Refogue no azeite a cebola. Despeje metade dos cogumelos e da agua da hidratacao dos mesmos. deixe cozinhar por uns 5 minutos em fogo baixo. Acrescente o restante dos cogumelos hidratados e o creme de leite, continue com o fogo baixo, mexendo de vez em quando. Enquanto isso cozinhe o macarrao.PARA O MACARRAO500g de macarrao parafuso ou penneAgua fervente o suficiente para cozinharSal e um fio de oleo ou azeite1 pitada de ervas finasPor ultimo acrescente o amido dissolvido no creme de leite e misture ate formar um creme macio.Quando o macarrao estiver cozido, escorra, regue com azeite e metade da salsinha picada, misture e despeje na travessa, cubra com o creme de cogumelos, o restante da salsinha. Sirva imediatamente.DICAS DA CHEF: se quiser mais cremoso acrescente mais 200g de creme de leite. Ate o proximo programa: 2a feira as 20:30 horasReapresentacao: sabado as 17:00 400g de doce de leite em barra cortado em pedacos (doce em barra mas macio)4 colheres (sopa) de creme de avelas1 colher (cafe) de canela em po1/2 xicara (cha) de leite1 copo de requeijao cremoso1 xicara (cha) de creme de leitecerejas ou chocolate raspado para decorarPREPAROBater todos
os ingredientes no liquidificador. O leite deve ser colocado aos poucos, pois e apenas para o liquidificar. Se quiser uma mousse mais durinha nao coloque o leite, bata aos poucos adicionando o creme de leite. Despeje em uma travessa ou tacinhas. Leve a geladeira ate firmar um pouco, retire e decore com cerejas ou chocolate raspado. Fica uma delicia se colocar no freezer ou congelador ate congelar. Sirva com sorvete de creme.Ate o proximo programa: 2a feira as 20:30 horasReapresentacao: sabado as 17:00
para cozinharPARA O MOLHO DE LARANJA2 xicaras (cha) de suco de laranja (fruta)4 colheres (sopa) de acucar1 colher (cafe) de casca de laranja ralada1 colher (sopa) rasa de amido de milhoTempere as codornas e deixe na geladeira por 3 horas ou de vespera.Leve ao fogo uma panela que acomode todas as codornas. No fundo coloque algumas fatias de bacon, fritar um pouco. Por cima arrume metade das fatias da cebola e as codornas. Por cima o restante das fatias de bacon e cebola. Tampar e refogar por uns 5 minutos em fogo medio. Despeje o caldo que se formou do tempero das codornas e agua que cubra. Colocando um pouco mais de agua ate cozinhar. Ficam bem macias.PARA O CREME DE LARANJALeve ao fogo todos os ingredientes, exceto o amido de milho. Misturando de vez em quando, quando ferver acrescente o amido de milho dissolvido em um pouco de agua mexendo sem parar. Engrossa levemente. Despeje sobre as codornas decorando a gosto.Servi com um pure de batatas feito com cebola ralada, manteiga, sal e creme de leite. Brocolis cozido rapidamente deram mais cor ao prato.Ate o proximo programa: 2a feira as 20:30 horasReapresentacao: sabado as 17:00
A VOCE QUE SE SENTE ESPECIAL SIMPLESMENTE POR SER....MULHER!!!!OBRIGADA POR ENRIQUECER A MINHA EXISTENCIA PASSANDO POR ESTA COZINHA, DEIXANDO SEU RECADO, PREPARANDO AS RECEITAS QUE DIVIDO COM VOCE.O MEU ABRACO E O DESEJO DE MUITAS DELICIAS NA SUA VIDA. Que o Novo Ano de nossas vidas venha repleto desaude, paz de alma, certezas e aumento da fe, prosperidade material e intelectual, aumento de amizades e relacionamentos com verdade e principalmente a busca e o encontro de nos mesmos. Obrigada por fazer parte deste espaco que tambem e minha vida.Feliz Novo Ano, Feliz Vida!!! Abracos. Boa noite gente (:to passando muito tempo sem postar por que to resolvendo minhas notas na escola, que por sinal estao mais o menos! Amanha vou pegar as notas e ver se passei se nao RECUPERACAO =/Sabado tava passeando com fe na praia e vimos um restaurante que tava tendo um show! Ficamos la assistindo por que dava pra ver do lado de fora, foi muito bom.. (so entre agente,o cantor era lindo ^^)Infelizmente o fim de semana ta acabando, amanha comeca a correria da escola pra saber as notas e pras festa de fim de ano, que ainda tenho que comprar minhas roupas!!!Amanha prometo pra voces que se o pc aqui pegar eu posto as fotos do quarto okay =) Big beijo pra voces e uma otima semana x* Bom dia #XNa postagem anterior que foi no dia de feriado (quarta), falei que ia sair com o fe voces lembram??! Entao, de tarde saimos pro shopping e aproveitamos pra assistir ATIVIDADE PARANORMAL 3 *.* Surtei quando vi as agendas da barbie 2012 ^^ Amei essa ;D Nossa, e liiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiindo.. pena que eu tava sem dinheiro pra comprar x.x Tem coisa melhor?? \o Bebe XD Depois do shopping fomos dar uma uma volta na praia! Adorei essa foto ficou lindaaa :3 FDS marcando presenca ^^Aqui ta chovendo, espero que essa chuva va embora por que de noite quero sair rsrs..Mudando de assunto, o fim de ano ta chegando e eu terminado o ensino medio.. ate que fim ne ufaaaa (:Espero me diverti muito, eu amo o natal pra mim e a melhor festa do ano! E to torcendo pra passar com o Fe, ta dificil, mais espero conseguir *----*Bom fim de semana pra voces, Bjs x* Bom meninas, fiquei um tempo sem postar por que aconteceu uma coisa muito triste..e estou muito mau :'(Nao quero contar a voces, nao quero ver voces triste como eu estou:(Bom fds passado fui pra praia e sair pro centro espirita (:Espero ter um otimo fds, e tentar esquecer o que aconteceu =/Bom fim de semana pra voces, big beijo =* Boa tarde =)Esse foi o fds mais louco que eu ja tive!!Sabado fui pro interro da minha avo e aconteceram coisas inesperadas.. vou sentir muita falta da minha avo mais esse e o ciclo da vida =/Mais mudando de assunto, ontem de noite juntamos a familia pra passear. Sempre quiz andar nesse carrinho *-----------* As aulas estao quasse acabando nao vejo a hora de comecar a bagumcar nas ferias e acorda tarde
Meninas esta aqui o link do novo blog: http://analeticiapink.blogspot.com/ Espero que gostem \oPor favor sigam e nao deixem de me visitar okay ^^Big beijo Domingo foi um dia maravilhoso.. sai cedinho de casa pra ir pra barra de santo antonio com a familia (xFomos pra praia de tabuba e passamos a manha la ^^ Esse mes estou muito preucupada, por que aqui em Maceio nao tem a faculdade que eu quero fazer, que e de moda!! tou pensando em fazer faculdade de jornalismo e por fora curso de moda.. espero que tudo isso der certo ^^ Mes que vem e niver do fe to super anciosa.. e alem do niver tem as festas de fim de ano que sao as que eu mais gosto.Bom qual quer novidade venho contar a voces bjinhos x* Meninas infelizmente vou ter q excluir esse blog e fazer outro, por que eu tava mudando o template do blog e botei muitos e uma deles botou 2 caixas de postagens e elas estao se repetindo =/Mais nao se preocupem q eu vou fazer outro okay! amanha posto aki o link do novo blog. e tenho muitas novidades pra postar ^^Bjinhos ;* Ola meninas gostaram do novo visual do blog? quem gostou levanta a mao \obom como prometido vou postar as fotos da pintura do quarto ^^Eu tava louca pra pintar meu quarto, ate que fim foi pintando *--*Meninas meu quarto nao e tao grande,mais pelo menos eu tenho um so meu ne!! Depois vou tirar mais fotos, por que ainda falta fazer umas coisas pra finalizar. Ai quando estiver todo pronto eu amostro o resultado final ^^Bom comeco de semana pra voces..Big beijo Ola meninas ^^ Meu pc voltou a fucionar,entao as postagens vao voltar :D Sexta feira, sair com o fe e minha mae pra tirar umas fotos :3 Bom, minha vida to voltando ao normal.. espero que tudo de ruim passe logo ^^Tenho muita coisa pra contar pra voces.. amanha vou tentar postar as fotos de domingo okay e conta as novidades!! Boa noite x* Nossa,ja estou cansada do meu pc so vive quebrando!! Ta na hora de comprar um novo ja ne rsrsrs...Bom com meu pc assim, nao deu pra mim postar essas ultimas semanas...Mais como eu tinha dito antes o niver do fe foi sexta passada!Bom, pra falar a verdade eu nao gosto da familia dele fui apuso!Preferia ter saido sozinha com ele kkMais mudando de assunto meu sabado passado foi legal (:Tirei foto com o papai noel!! Coisa fofa *--*Hoje agente estar completando 7 meses de namoro De tarde sai com o fe no shopping pra tirar umas fotos com os enfeites de Natal e de noite sai com minha familia.. foi um dia bem legal sabee kkkkTenho uma mega surpresa que acabei de saber!!! semana passada me escrevi em um site pra ganhar uma bolsa de jornalismo em uma faculdade particular e adivinhem?? CONSEGUIIII!!!!! Ganhei 50% de desconto, que felicidade \oSemana que vem comecam minhas provas e depois so ferias gracas a deus (:Sim, pintei meu quarto,depois vou tirar uma foto pra
Durante este ano de 2011.Fizemos 29 partidas, com os seguintes resultados:14 vitorias gols pro 725 empates gols contra 629 derrotas saldo de gols +10media de gols 2,48 por jogoAproveitamento de 54,02% (87/47)melhores do ano1o Felipe Luca ......862o Diego ......793oJulio ......55Artilheiros1o Felipe Luca ...... 142o Joao ...... 83o Railon ...... 7 Jogo aberto e tudo deu certo para o atletico, nem mesmo com as mexidas do tecnico Valmir, o time conseguiu chegar ao gol tao desejado, para pelo menos empatar. Mas mesmo assim o jogo foi bom , para vermos que as vezes devemos arriscar mais a gol de fora da area em vez de querer entrar com bola e tudo!Os gols foram de Julho; Felipe e um golaco (com ajudinha do vento) de Jeferson ,que tambem foi eleito melhor em campo.Uma boa semana a todos e um bom feriado. Galera o jogo desse fim de semana sera especial!!!!Sera na praia de Palmas , chegar no posto as 8:45 saida as 9:00O jogo e as 10:00. Havera tambem uma confraternizacao na casa de praia do Diego apos o jogo, em palmas mesmo.HOUVE MUDANCA NO HORARIO DO JOGO!!! Novamente aquele velho dito popular 'Quem nao faz leva!' esteve influenciando nosso resultado.O jogo estava bom, dominamos todo o segundo e conseguimos um empate.Mas nossa sede por mais gols fez com que descuidassemos da area defensiva e assim cedemos gols para os adversarios.Os melhores em campo foram:Diego e Odair.E os gols foram de : Felipe e Luis. O jogo sera no bairro Calemba em Sto. Amaro da Imperatriz.A saida do posto sera as 9:30,por favor cheguem um pouco antes!!bom sabado a todos e ate amanha! O time se portou muito bem em campo, porem o time adversario era superior.O gol foi do Gaucho no segundo tempo . e do destaque do jogo foi Bruno. O jogo dessa semana sera na estiva, saida do posto 9:15 o jogo sera as 10:00.Aguardamos desde ja a presenca de todos!! O primeiro jogo do ano sera no campo do internacional do Louro, em Antonio Carlos.A saida do posto sera as 8:45. esperamos todos por la!!! Pessoal o jogo deste domingo sera em biguacu.No campo do Beira mar.Esperamos todos as 8:00 no local.todos devem vir direto.o campo eh nosso ate as 10:00,por isso cheguem antes das 8:00.Por favor nao se atrasem! Mudamos o meio de informar os jogos do time .A partir dessa semana serao informados apenas e exclusivamente pelo Facebook !!adicionem como amigo.segue o endereco abaixo, abraco e boa semana!!http://www.facebook.com/profile.php?id=100003899584570 Ola!Agradeco a todos por estarem divulgando o blog, comentando e assistindo aos videos! Isso me faz dar continuidade com as engenhocas que faco.Pois bem, nao ouviram falar do barco a um tempo nao e? Para os que nao sabem, e basicamente um barco (de 1m) que navega autonomamente dada uma trajetoria, guiado por um sensor de GPS e uma bussola.Vou comentar aqui, as novidades para o projeto, como oque tenho feito desde a ultima postagem.O algoritmoCriei meu proprio algoritmo de navegacao, baseado em um simples PID, que e auto ajustavel.Ele funciona, para manter o barco no "rumo", ja que existe
vento, ondas, atrito e resistencia do ar, se nao houver um controle ideal, ele faria sempre uma parabola, e como a menor distancia entre dois pontos e uma reta, ele nao estaria sendo economico.O hardwareAdoro ver a juncao dos dois melhores controladores que ja vi, NXT e Arduino. Como uso nos campeonatos, tambem usei no barco pois precisava controlar 2 servo motores, coisa que o nxt nao faz, mas o Arduino faz rindo. Como tambem, precisava de bluetooth (ja vao entender porque), coisa que o NXT ja possui integrado. Alem dos sensores de Bussola e GPS, que ja possuo para o NXT.Fiz um teste com um motor de 50A, controlado pelo Arduino, que era controlado pela bussola do NXT, funcionou perfeitamente!Quanto ao hardware, ele esta pronto, so faltando mesmo fixar as partes no barco.Aqui esta o video (bem simples) do funcionamento do hardwareAndroid e bluetoothPois bem, me deparei com um problemao de comeco. Se quisesse modificar a rota no lugar que estivesse (Praia, lago, piscina...) eu teria de ter internet, depois pegar a coordenada da latitude e longitude no computador para cada ponto, fazer uma lista destas coordenadas num arquivo de texto, importar para o NXTe fazer uma nova compilacao do programa.Ou seja, nada "simples", muito menos eficiente.A ideia que tive, foi fazer um aplicativo para o Android, que basicamente, possui uma lista de coordenadas onde posso modificar, deletar, adicionar e visualizar isso tudo sobre um mapa da google no proprio celular android.Adicionar um ponto da rota e basicamente clicar sob o mapa. Enviar isso tudo para o NXT, seria so clicar em "enviar para NXT". Ele transforma aqueles pontos para dados txt, e envia para o NXT via bluetooth.Fiz um teste de comunicacao com o bluetooth do android com o NXT e funcionou perfeitamente, usando o RobotC.Algumas telas do app para o android (em desenvolvimento...)SegurancaComo sou ma pessoa que pensa muito no tal do "o que pode acontecer de pior?", ou seja, na infeliz da Lei de Murphy, previ algo como o modo automatico "sem querer" virar 180o e se dirigir para china, sem querer.Para ter controle sobre essas "cagadas", montei um sistema RFSafe, onde o Arduino, controla os servos, apenas SE o receptor de radio frequencia do controle remoto estiver desligado (quando desligamos de um lado, ele desliga do outro).Entao, se quiser deixar no modo autonomo, desligue o controle. Se quiser colocar no modo manual, e so ligar o controle que o NXT e Arduino nao estarao mais no controle a situacao.Quero montar um video completo do barco, so quando realmente estiver funcionando.Se tiverem duvidas, dicas, ou qualquer outro comentario que queiram fazer eu aprecio bastante!Um abraco a todos.
Neste sabado iniciamos nossa jornada rumo ao Mexico, para participar do campeonato mundial de robotica junto com varias outras equipes do mundo na RoboCup 2012.Postei anteriormente sobre a mecanica do robo, e seguido de uma explicacao sobre a eletronica. Agora entra a parte da programacao, que nao escrevi ainda pois nao tinhamos muitas coisas concretas. A viagemDe Vitoria - ES para o Rio, para Lima (Peru) e finalmente, Mexico! No total darao 26h de viagem, e foram as horas em que mais trabalhamos!O evento comecara terca feira e terminara domingo, dando um tempo a mais para aparar as pontas do robo (e dar muitos nos tambem!)O ProgramaViramos a noite no Rio, programando a parte logica e ate mesmo mecanica do robo, mas focamos bastante no software, que ira rodar no Android.Como ja expliquei aqui, escolhemos o uso do android pois e leve, hiper rapido, possui uma tela com resolucao maior que minha TV, e e touch screen. Fazer logs, visualizar sensores, modificar configuracoes, e tudo mais rapido quando se pode acessar qualquer configuracao com 2 toques! (e haja configuracao...)O codigo do android e feito em Java, e ate agora, temos 32 Classes criadas, totalizando 13 mil linhas de codigo. Sim, tudo escrito do zero... Os AlgoritmosDe forma geral vou tentar explicar para voces oque fizemos na parte de programacao no robo. Qualquer duvida ou dicas sao sempre bem vindas!AlinhamentosSe manter no meio do labirinto parece facil... Mas nao e bem assim!Se manter, no meio do labirinto e uma questao de pequenos ajustes na direcao do robo, e na posicao ao longo do percurso. Imagine voce girando de olhos fechados 30 vezes, depois como sabera onde estava a frente?Justamente por isso, a mecanica do robo permite que ele faca varias medidas de distancias mesmo estando parado, gracas a cabeca giratoria, que suporta nossos sensores de infravermelho de distancia, podemos efetuar qualquer medida com precisao de 1 grau em torno do robo.Imagine, depois, voce transformar isso de cordenadas polares (angulos e distancias), para pontos em um plano cartesiano? Fica exatamente assim:Quando chegamos em qualquer celula (quadrado do labirinto), temos que ajeitar o robo nele, para que esse errinho nao se integre, e fique absurdo no futuro.Se ajeitar na posicao x, y, e o angulo do robo e o ideal, e por isso desenvolvemos um algoritmo que ache o erro angular do robo com apenas 2 medidas de cada possivel parede ao seu lado!O que vou falar para voces, foi o resultado de varios testes de algoritmos, dentre eles: achar a menor distancia; calcular a tendencia do angulo da linha; e o que escolhemos: transformar de cordenadas Polares, para coordenadas cartesianas, e descobrir o angulo da linha baseado no deltaX e deltaY.Ele transforma 2 medidas, com angulos de 20, e -20 graus, em uma linha no plano cartesiano, e descobre seu angulo em relacao a 90 graus. Isso explica um pouco do como funciona:De acordo com o erro angular do robo, essa linha tende para um lado ou para o outro do robo. A ajeitadinha, ocorre ate duas vezes dependendo do quanto errado o robo
esta, ja que pode haver falhas na leitura do sensor.Depois que achado o angulo perpendicular a parede, e facil se acertar nos eixos X e Y. Sabemos que cada modulo do labirindo mede 30cm. os sensores medem de 0 ate 80cm. Se subtrairmos os sensores opostos, e vermos o resto da divisao por 30, teremos exatamente o erro naquele eixo. Explicando melhor:Olhe para sua esquerda, e meca a distancia ate a parede. Olhe para sua direita e meca a distancia ate a parede. Subtraia as duas distancias e voce achara o quanto esta fora do meio... Ver o resto da divisao, e apenas para se nao houver uma parece ao lado e sim 30 cm depois, oque atrapalharia se nao colocassemos o resto. MapeamentoDepois que se achamos o nosso erro e se ajeitamos, e hora de mapear!O mapeamento do robo consegue se preciso o suficiente para ler um quadrado de 3x3 estando no centro dele.Descobrir se existe uma parede no labirinto parece facil, mas na verdade sao series de calculos de angulos (para mirar na parede certa), e probabilidades...Probabilidades? Sim! Nenhuma parede nos guardamos como um valor Verdadeiro ou falso...Usamos probabilidades, pois nao e 100% de certeza, que o oque o robo esta vendo, e realmente o que esta la... Por pequenos erros de imprecisao, ele pode muito bem mirar em outra parede, ou ate mesmo fazer uma leitura errada do sensor de distancia.Usando probabilidade podemos dar pesos para as medidas que fazemos. As paredes mais proximas tem pesos maiores que as mais distantes, e por isso, ver uma parede de perto, importa mais que ve-la de longe!Cada parede possui uma probabilidade de existencia. Todas iniciam em 0.5 (0% de certeza se existe ou nao), 1.0 significa que temopos 100% de certeza de existencia, e 0.0 significa 100% de certeza de sua inexistencia. Assim, levamos em consideracao tambem, a leitura de nao haver parede, aumentando a probabilidade dela nao existir.Funcionou perfeitamente! fizemos varios testes, e se mostrou muito mais eficaz que usar um simples verdadeiro/falso. TrajetosCada vez que o robo se ajeita, ele calcula usando um algoritmo de pesquisa por largura, para todas as celulas nao visitadas, qual a celula em que ele consegue chegar em menos movimentos.Executa o primeiro movimento desta lista de movimentos e em seguida volta a se ajeitar, e repetir o mesmo processo.Isso resulta em algo muito legal: Ele muda a proxima celula, e o mapa cada vez que anda! Entao nao conseguimos saber exatamente oque ele ira fazer na proxima vez! VitmasDe fato, achar vitmas no labirinto e o que realmente vale pontos, mas e a parte mais facil. Achar vitmas basta verificar se existe algo quente com os sensores infravermelhos de temperatura ao redor do robo em cada bloco que anda. Se sim, pisque um Led... Simples assim. O que falta para terminar?Muita coisa! Ainda nao terminamos o robo, e como disse, noites foram, e serao viradas por isso.Mesmo assim, com os resultados que vimos ate agora, estamos confiantes de que de certo! O robo esta bem inovador e bem robusto. Provavelmente com algumas modificacoes, sera
o robo do RescueB.Soldar o sensor de luz, fazer os cabos do sensor de temperatura, concertar o PID dos motores, implementar a identificacao da vitma e da rampa, adicionar algumas redundancias e testar sao coisas que ainda faltam fazer...