sensoriamento remoto:3.1. O SENSOR PRISMO PRISM (Panchromatic Remote-sensing Instrument for StereoMapping) e um sensor optico com tres sistemas opticos independentes paraadquirir em simultaneo dados do terreno e da altitude, o que permite a obtencaode imagens tridimensionais com alta precisao.O sensor PRISM gera imagens pancromaticas com 2,5 metros de resolucaoespacial e faixa coberta (swath) de 35 ou 70 km, dependendo do modo deoperacao, com resolucao radiometrica de oito (08) bits. Este sensor possuicapacidade estereoscopica.3.2. O SENSOR AVNIR-2O AVNIR-2 (Advanced Visible and Near Infrared Radiometertype 2) e um instrumento de radar por microondas que permite adquiririmagens em quaisquer condicoes atmosferica para cobertura terrestre precisa. 3.3. O SENSOR PALSARO PALSAR (Phased Array type L-band Synthetic Aperture Radar) desenhadopara cartografar a cobertura terrestre e a vegetacao, quer de um modo visivel,quer aproximado da visao por infravermelhos capaz de obter imagens diurnas enoturnas sem a interferencia de nebulosidade.O PALSAR e um sensor SAR (SyntheticAperture Radar), foi desenvolvido por um projeto conjunto entre a JAXA e oJAROS (Japan Resources Observation System Organization), operando na banda L.Dependendo do modo de operacao utilizado, a resolucao espacial das imagensvaria entre 10 e 100 metros e a faixa de cobertura entre 20 e 350 quilometrosde largura capaz de imagear largas faixas de observacao que variam de 205 a 350km (dependendo do numero de varreduras, ao custo de uma menor resolucaoespacial).O PALSAR pode operar em diferentes modos de polarizacao: apenas HH, comduas polarizacoes (HH e HV) ou ainda com as quatro polarizacoessimultaneamente, HH, HV, VH e VV. As imagens de RADAR sao especialmente uteisem regioes que estao constantemente cobertas por nuvens, uma vez que este tipode sensor e capaz de imagear a superficie independentemente da presenca denuvens.As caracteristicas do imageamento do sensor PALSARObs.: O PALSAR nao consegue imagear areas alem das latitudes 87.8o Ne 75.9o S quando o angulo off-nadir for 41.5o.*1. O tempo de operacao e limitado durante o consumo de energia.*2. Valido para angulos de 34.3o off-nadir no modo Fine, 34.1o no modoScanSAR e 21.5o no modo Polarimetrico.*3. O nivel S/A podera ser deteriorado devido a alteracoes de engenhariano PALSAR.4. AS DISTORCOES GEOMETRICAS EM IMAGENSAs imagens brutas produzidas, seja por sensores remotos,aerotransportados ou orbitais, possuem erros e distorcoes sistematicos que saointroduzidos no momento da aquisicao, e sao geralmente relacionados comdiversos fatores, entre eles: rotacao e curvatura da Terra; movimento doespelho durante o imageamento; variacao da altitude, posicao e velocidade daplataforma; distorcoes panoramicas; e distorcoes devido ao relevo topografico.Tais erros podem ser corrigidos, eliminados ou reduzidos, aplicando-se modelosmatematicos de correcao geometrica, assunto que sera apresentado posteriormente.O movimento de rotacao da Terra durante o imageamento causa o efeitoconhecido como skew, que nada mais e que o deslocamento apresentadoentre as varreduras sucessivas.As distorcoes panoramicas ocorrem devido ao IFOV (Instantaneous Fieldof View) do sensor ter um angulo fixo e cobrir diferentes dimensoes doterreno, dependendo da sua inclinacao. Nas visadas off-nadir, nestecaso, o pixel que representa as extremidades do imageamento, passa arepresentar uma area maior no terreno. (RICHARDS, 1999; TOUTIN, 2004).O efeito da curvatura da Terra causa o mesmo efeito da distorcaopanoramica, afetando de forma similar o tamanho do pixel. Este efeito e maissignificativo para aqueles