Nona semana(28/05-01/06): Aprimoramento final da maquete e do codigo.Codigo :int s0,s1,s2;int L0=0, L1=0,L2=0, L3=0,L4=0,L5 =0,L6 = 0;int ledPin = 1,ledPin1 = 13,ledPin2 = 12;int ctl_1 = 0,ctl_2 = 0;int A=0;int calibL4 = 400, calibL5=200,calibL6=300;//valores de base para sensores da portaint calibD0=1000,calibD1=800, calibD2=800,calibD3=600;//valores de base para disparo de sensores da paredevoid setup() { //4051 digital control pins pinMode(8, OUTPUT); // s0 pinMode(9, OUTPUT); // s1 pinMode(10, OUTPUT); // s2 Serial.begin(9600); }int binario(int n, int b){ int r[3],a[3]; int m10=1; int z=0; int q=n,c=2; for(int i=0;i<3;i++) r[i] = 0; do{ r[c] = q%2; q = q /2; z = (r[c]*m10)+z; m10 = m10 * 10; c = c - 1; }while(q!= 0); return (r[b]); } void comodo(float LDR0,float LDR1,float LDR2,float LDR3,float LDR4, float LDR6) { int media, desvio0, desvio1, desvio2, desvio3,desvio4; media = (LDR0 + LDR1 + LDR2 + LDR3)/4; Serial.print(" "); Serial.print(" media: "); Serial.print(media); desvio0 = (LDR0/media)*1000; desvio1 = (LDR1/media)*1000; desvio2 = (LDR2/media)*1000; desvio3 = (LDR3/media)*1000; desvio4 = (LDR4/media)*1000; Serial.print(" "); Serial.print(" D0: "); Serial.print(desvio0); Serial.print(" D1: "); Serial.print(desvio1); Serial.print(" D2: "); Serial.print(desvio2); Serial.print(" D3: "); Serial.print(desvio3); if ((desvio0 < calibD0) ) { digitalWrite(ledPin, HIGH); tone(5,261.626); }else if ((desvio1 < calibD1) ) { digitalWrite(ledPin, HIGH); tone(5,329.628); } else if ((desvio2 < calibD2) ) { digitalWrite(ledPin, HIGH); tone(5,391.995); } else if ((desvio3 < calibD3)) { digitalWrite(ledPin, HIGH); tone(5,440); }else if(LDR6<calibL6){ tone(5,220); tone(5,440); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); tone(5,LOW); } } int luz(int a){ int n1,n2,c1,c2; //////////////////// if (a==0){ n1 = analogRead(A4); //le L5 if(n1<calibL5){ c1= 1; } if(c1==1){ n2 = analogRead(A5);//le L6 if(n2<calibL6){ c2 =1; }else c2 = 0; if (c2 == 1){ digitalWrite(ledPin1, HIGH); //ascende a luz digitalWrite(ledPin, HIGH); //ascende a luz c2=0; c1 = 0; a=1; } } } ///////////// if(a==1){ n2 = analogRead(A5);//le L6 if(n2<calibL6){ c2= 1; } if(c2==1){ //c2=0; n1 = analogRead(A4); //le L5 if(n1<calibL5){ c1 =1; }else c1=0; if (c1 == 1){ digitalWrite(ledPin1, LOW);//desliga a luz digitalWrite(ledPin, LOW);//desliga a luz c1=0; c2=0; a=0; } } }///////// return a; } void loop() { digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, LOW); int readInZero = analogRead(0); // read the input pin //Serial.print(readInZero); //use the result for(int j=0; j<=7;j++){ s0 = binario(j,0); s1 = binario(j,1); s2 = binario(j,2); digitalWrite(8, s0);//s0 digitalWrite(9, s1);//s1 digitalWrite(10, s2);//s2 int readInTwo= analogRead(0); switch(j){ case 0: L0 = readInTwo; break; case 4: L1 = readInTwo; break; case 2: L2 = readInTwo; break; case 6: L3 = readInTwo; break; default: break; } L4 = analogRead(A3); L5 = analogRead(A4);//n1 L6 = analogRead(A5);//n2 if(L4<calibL4){ A = luz(A); } comodo(L0,L1,L2,L3,L4,L6);//controla sinais sonoros no comodo Serial.print("\n L0 "); Serial.print(L0); Serial.print(" L1 "); Serial.print(L1); Serial.print(" L2 "); Serial.print(L2); Serial.print(" L3 "); Serial.print(L3); Serial.print(" L4 "); Serial.print(L4); Serial.print(" L5 "); Serial.print(L5); Serial.print(" L6 "); Serial.print(L6); } }//luz//somDecima semana(04/06-08/06): Testes. Etapa intermediariaOitava semana(21/05-25/05): Etapa INTERMEDIARIA do projeto. PrototipoApresentacao do projeto em sala de aula:Clique aqui para download Etapa final05/06 - Entrega do poster e do artigoArtigo : clique aquiPoster : clique aqui Etapa inicialPrimeira semana(02/04-06/04): Analise para a compra dos materiais necessarios para o desenvolvimento do projeto e da maquete. Etapa intermediariaTerceira semana(16/04-20/04): Pausa para a revisao e a P1 de Fisica.Quarta semana(24/04-27/04): Etapa final para o