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Tecnico do Arsenal culpa a todos, menos seu time no empate .Wenger dispara contra a organizacao do calendario do Campeonato InglesO tecnico do Arsenal, Arsene Wenger, preferiu criticar o Wolverhampton por escalar um time de reservas contra o Manchester United do que achar uma explicacao para o empate de seu time com o Burnley, por 1 a 1, na ultima quarta-feira.A escalacao de um time inteiro de reservas causos polemica e a organizacao do Campeonato Ingles ja cobrou uma explicacao dos Wolves. Se a Premier League nao for convencida, pode punir o clube. Apos a partida contra o Burnley, Wenger reclamou.E lamentavel isso. Agora teremos que competir com o Manchester United por 37 jogos e nao por 38. E triste, mas o que posso fazer. Sou responsavel pelo Arsenal, disse Wenger, que tambem criticou o calendario montado pela Premier League para o Campeonato Ingles.A organizacao tem um problema serio para montar o calendario de jogos normalmente. Alguns times nao jogaram durante a semana, e nos jogamos no domingo, nesta quarta-feira e vamos jogar de novo no sabado, contra o Hull City, que nao jogou a semana inteira.Algumas equipes nao atuaram durante esta semana porque seus adversarios tinham outros compromisso pela Liga da Europa.A irritacao de Wenger tem uma explicacao. Durante a partida contra o Burnley, ele perdeu o meio campista Cesc Fabregas, que se lesionou e nao vai entrar em campo no sabado.Fabregas nao vai jogar no sabado. Ele teve um problema no tendao e esta fora. Apos derrota para Arsenal, Liverpool vence no InglesO Liverpool conquistou a sua reabilitacao no Campeonato Ingles nesta quarta-feira. A equipe, que vinha de um empate com o Blackburn e uma derrota para o Arsenal, bateu o Wigan pelo placar de 2 a 1.N'Gog abriu o marcador para os Reds aos 9 minutos da primeira etapa de jogo. Depois do intervalo, Fernando Torres ampliou, aos 34 minutos. Zogbia ainda descontou para o Wigan, aos 46 minutos.Com o resultado, o Liverpool chegou a sexta posicao, com 27 pontos. O Wigan, por sua vez, ocupa a modesta 14a colocacao, com 18 tentos.Gols da partida . Chelsea supera o lanterna com dificuldade e volta a se isolar na lideranca. Anelka comemora o primeiro do Chelsea O Chelsea voltou a liderar de forma isolada o Campeonato Ingles nesta quarta-feira. O time recebeu o lanterna Portsmouth e teve dificuldades para chegar ao triunfo por 2 a 1. Anelka e Lampard fizeram os gols dos donos da casa, com Piquionne descontando. Com o resultado, o Chelsea chegou a 40 pontos em 17 rodadas. Os Blues abriram tres de vantagem em relacao ao segundo colocado Manchester United. O Portsmouth segue em ultimo lugar, com 11 pontos. A julgar pelo primeiro tempo, o Chelsea nao teria grandes problemas para resolver o jogo. O time dominou amplamente e foi para o intervalo vencendo por 1 a 0. O zagueiro Alex serviu Anelka, que mandou para a rede. Na etapa final, os Blues levaram um susto aos 5 minutos. O'Hara bateu falta, a bola desviou na barreira e sobrou limpa para Piquionne, que bateu para o
gol e deixou tudo igual.O alivio do Chelsea so aconteceu a 12 minutos do fim, quando Lampard bateu penalti sofrido por Ivanovic e decretou a vitoria da equipe londrina. Veja os gols do jogo .
Com dez, Liverpool perde para lanterna da Premier League e ve crise aumentar Jogadores comemoram o belo gol de Belhadj Os Reds foram derrotados pelo lanterna Portsmouth, por 2 a 0, fora de casa, em jogo valido pela 18a rodada do Campeonato Ingles.O resultado deixa a equipe do tecnico Rafa Benitez em setimo, com 27 pontos, e a pelo menos 13 do lider Chelsea. O Portsmouth, de Avram Grant, foi a 14 pontos e deixou de ter o pior ataque da competicao, agora com 17 gols, mas continua em 20o. O primeiro gol saiu aos 33 minutos. Glen Johnson afastou mal a bola e Belhadj pegou de primeira, com forca, sem chances para Reina. O Liverpool ainda tentou pressionar na etapa final, mas o goleiro Begovic se destacou contra Torres e Gerrard e evitou o pior para os donos da casa, que conseguiram ampliar em contra-ataque. Aos 37, Boateng fez boa jogada pela direita e conseguiu o cruzamento. Piquionne aproveitou indecisao da zaga e chutou cruzado.Veja os Gols do Portsmouth . Proxima fase da Liga Europa tera confrontos equilibrados Alem da Liga dos Campeoes, a Uefa tambem promoveu o sorteio dos confrontos da proxima fase da Liga Europa. Trinta e dois times foram colocados frente a frente. E algumas disputadas interessantes acontecerao, como e o caso do duelo entre o Hamburgo, que faz excelente campanha no Campeonato Alemao, e o PSV, da Holanda. Foram tambem sorteados os jogos da fase seguinte, as oitavas de final. Os jogos de ida serao disputados em 18 de fevereiro e os de volta, em 25 do mesmo mes. As partidas de ida das oitavas de final estao marcadas para 11 de marco, e as de volta, para o dia 18 do mesmo mes. A decisao sera disputada em 12 de maio de 2010, em Hamburgo (Alemanha). Proxima fase Liverpool x Unirea Urceni Rubin Kazan x Hapoel Tel Aviv Athletic de Bilbao x Anderlecht Copenhague x Olympique de Marselha Panathinaikos x Roma Atletico de Madri x Galatasaray Ajax x Juventus Brugges x Valencia Fulham x Shakhtar Donetsk Hamburgo x PSV Eindhoven Villarreal x Wolfsburg Standard Liege x Salzburgo Twente x Werder Bremen Lille x Fenerbahce Everton x Sporting de Lisboa Hertha Berlim x Benfica Oitavas-de-final Rubin Kazan x Hapoel Tel-Aviv - Villarreal x WolfsburgAthletic Bilbao x Anderlecht - Hamburgo x PSVPanathinaikos x Roma - Standard de Liege x Red Bull SalzburgAtletico de Madri x Galatasaray - Everton x SportingAjax x Juventus - Fulham x Shakhtar DonetskClub Brugge x Valencia - Twente x Werder BremenLille x Fenerbahce - Liverpool x Unirea UrziceniHertha Berlim x Benfica - Copenhague x Olympique de Marselha Sorteio define dois superclassicos nas oitavas. // Exibe Botao 300x250 DEshow('300x250',5)Definidos os confrontos das oitavas de final da Liga dos Campeoes. Em sorteio realizado nesta sexta-feira, na sede da UEFA, em Nyon, na Suica, os dezesseis times que passaram da fase de grupos conheceram seus adversarios.Os jogos de ida acontecem nos dias 16, 17, 23 e 24 de fevereiro. Os de volta, em 9, 10, 16 e 17 de marco. Dois confrontos merecem destaque: Inter de Milao
x Chelsea Jose Mourinho, apelidado de 'Special One' enquanto comandava Chelsea, fez historia: em tres anos, venceu todas as competicoes possiveis do futebol ingles, com destaque para o bicampeonato da Premier League, competicao que nao era vencida pelo clube ha 50 anos, vindo logo nas duas primeiras temporadas do treinador no clube. No entanto, a conquista da Liga dos Campeoes nao veio, e Mourinho, depois de recordes importantes e muita polemica, foi demitido. Mourinho volta a Stamford Bridge e fica a expectativa de como sera a reacao dos torcedores e jogadores do Chelsea em relacao a ele. Por outro lado, Ancelotti, que troca farpas com o portugues desde o final de sua passagem pelo Milan, tem a chance de se firmar como o primeiro treinador a vencer a competicao pelos Blues e de quebra esmagar o desafeto pelo caminho. Na ultima temporada, Mourinho provocou Ancelotti quando disse que o Milan iria fechar o ano com 'zero titulo'. Neste ano, o atual treinador do Chelsea fez referencia a briga do portugues com um jornalista italiano, garantindo a imprensa inglesa: "Comigo, voces estao seguros". Quem perder, vai ouvir. Milan x Manchester United Na semifinal da temporada 2006-2007, a equipe que passasse pelo confronto entre Manchester United e Milan chegaria a final contra o Liverpool como a favorita ao titulo da Liga dos Campeoes. Alem disso, no duelo particular entre Cristiano Ronaldo e Kaka, o jogador que levasse a melhor teria caminho aberto para se consagrar como o melhor jogador do mundo. Apos vitoria do Manchester, no Old Trafford, por 3 a 2, o Milan, liderado pelo meia brasileiro, sapecou 3 a 0 nos Diabos Vermelhos no jogo de volta do San Siro. Apos a classificacao, o Milan seria o campeao da Liga naquele ano e Kaka seria eleito pela FIFA o melhor jogador do mundo. Hoje, com os dois jogadores no Real Madrid, o Manchester conserva mais da equipe de dois anos atras e e favorito para dar o troco nos italianos. Confira todos os confrontos das oitavas de final da Liga dos Campeoes (os times da esquerda fazem o primeiro jogo em casa) Stuttgart x Barcelona Olympiacos x Bordeaux Inter de Milao x Chelsea Bayern de Munique x Fiorentina CSKA x Sevilla Lyon x Real Madrid Porto x Arsenal Manchester United x Milan
Rosa Borges.1o Guerreira Gabriela Goncalves2o Miucha Antony Cardoso3oPiter WalacyVinicius4o Maca kleiton Lucas2-Chankar Adryan Gabriel5- Rio Negro Marcos Vinicius6o Mirela Douglas Leonardo7o Chankar Adrian Gabriel8- Chodo David da SilvaVen. (3) Dupla (34). Tempo. 20,s5o pareo 1.100metros.Prova Especial: Jose Vicente de Araujo.1o Brilliant King W.Gomes2oFantinato Fabio Silva3o Montardon A.C.Almeida4o Comandante Dubai A.MacielVen. (2) R$. 1.10 dupla (21) R$. 2.80. Tempo. 70.5s6o pareo 1.500metros 1o Laver W.Gomes2oJobFighter A.Maciel3o HotelDorchester M.Aurelio 4o Fox-Lider A.C.Almeida5o Fluente F.H.Costa6o Enquadrado D.Rodrigues ap-2Vem. (5) R$. 2.40 dupla (57) R$. 17.90. Tempo 96.4s. Bonde do Tigrao foi retirado nos trabalhos de alinhamento. 7o pareo 1.900metros XVIII Classico Roberto Sa.1oOne-Piece F.H.Costa1o Bellamy M.Silva3o Energia Groom Fabio Silva4oAbitur A.Maciel 5oHagen Daas D.RodriguesVen. (5) R$. 2.70 e (6) 4.10 duplas (56) R$.21.40 e (65) R$. 14.10. Tempo 130.5s. Nao correu Arroz Branco
Dubai.Bonde do Tigrao, sereabilitou de uma fraca estreia e garantiu a foto para os titulares do StudImperial/Rafael A.Salomao.Na prova reservadapara animais da raca ponei, aconteceu um feito bem inusitado. Os doisanimais que lideravam a corrida, Guerreira e Rio Negro, cairam proximo aodisco. O joquei de guerreira cruzou o disco fora do dorso do animal, e o joqueide Rio Negro, caiu logo apos cruzar o disco. Guerreira foi desclassificada paraultima colocacao, ficando a vitoria para Rio Negro, com Maca na formacao dadupla.Resultados.1o pareo 1.300 metros.Premio: Engenho Bom Nome.1o Henrique Oitavo F.H.Costa2o Ysatis M.Silva3oBigredboy FabioSilva4o Hot Check D.Rodrigues ap-2 Ven. (2) R$. 1.70 dupla(21) R$. 3.40. Tempo 84.1s. Nao correu Fashion FeceHenrique Oitavo deu um passeio no 1o pareo2o pareo 1.100 metrosPremio: Sergio Magalhaes1o Dom Bolao J.Lima ap-2 2o king-Over A.C.Almeida 3o Orvalho Fabio Silva4o Fedato D.Rodrigues ap-2 5o Forte Do Brum F.H.Costa6o Speedy B.Souza ap-4 Ven. (1) R$. 2.70 dupla(16) R$. 4.00. Tempo 70.8s. Nao correu Moniga Di Garda.O estreante Dom Bolao fez a festa da familia Azevedo.3o pareo 1.300 metros Premio: Paulo Paiva1o Bonde do Tigrao M.Silva2o Fox-Lider A.C.Almeida3o Nature Valley F.H.Costa4o Job-Fighter B.Souza ap-45o Bellamy Fabio SilvaVec. (1) R$. 6.90 dupla (13) R$. 35.40. Tempo 90.3s.Com muita autoridade, Bonde do Tigrao vence o 3o pareo4o pareo 2000 metros.Classico Mario Ferman.1oHagen Daas D.Rodrigues2o Ballon Bleu Fabio Silva3o Energia Groom A.Maciel4o Super Fratelo M.Silva5o Enquadrado J.LimaVem. (1) R$. 4.80 dupla (12) R$. 14.20. Tempo 135.3s. Nao correu Arroz Branco.Chegada de tirar o folego entre Hagen Daas e Ballon Bleu, noClassico Mario Ferman.5o pareo 400 metros Animais da raca ponei.Taca: Pedro e Eduardo Medeiros Serafim.1o Rio Negro Juan Borges2oMaca WillianPereira3o Piter DouglasLeonardo4o Miucha GabrielaGoncalves5o Piter DouglasLeonardo6 Chankar Walacy Vinicius*Guerreira MarcosViniciusRio Negro levou a melhor mesmo com o joquei caindo apos cruzar o disco.
GP. Cidade de Sobral.Disputado no ultimosabado 02 de julho no Derby Club Sobralense, o Grande Premio Cidade de Sobral,na distancia de 1.700 metros. The Best Sarada, de propriedade do Stud Edilguar& Pierre, foi o ganhador depois de uma forte atropelada iniciada nos600 metros finais. Gian Carlo, que fez o papel de faixa do vencedor,largou bem e tomou a ponta seguido proximo de Up And Running, Orechino e GoldSeal. Mas dos 600 metros em diante prevaleceu a supremacia do filho de MachoUno e Sarada, que deu um passeio na raia de Sobral. The Best Sarada foiapresentado na raia pelo treinador, O.Jose, e conduzido por J.Julio. O Embaixador do turfe nordestino, Dr. Guarany Mont alverne e aEmbaixatriz Socorro Saboya , recepcionaram os ganhadores na raia acompanhado deamigos. O embaixador tambem comemorou na segunda-feira, na noturna da Gavea, avitoria de Cascao, conduzido por H.Fernandes, nos 1.500 metros do 7o pareo. Dr. Guarany confirmou a traves de telefone na segunda-feira, que The BestSarada devera ser embarcado nos proximos dias para o Recife, para correruma prova classica no festival do GP Edisio Pereira. O Embaixador tambemanunciou a vinda de mais dois animais que estao na Gavea, Incomoe Zig (URU) eOdorico, para o festival do grande premio Manoel Medeiros.Ja a presidente do Derby Club Sobralense, Viviane Aguiar, fez umbalanco bastante positivo da festa realizada no sabado. Tivemos o prazer dereceber um grande publico e contamos com a presenca de varias autoridadesda cidade de Sobral. A nossa meta agora e trabalhar com mais afinco pararealizar mais uma grande festa em setembro contando com a participacao de animaisde Aquiraz e do Recife.Demais resultados.1o pareo 1.200 metros.1o Energia Escrira F.J.Souza2o Aqui Tem J.Julio3o Inghil Terra F.E.Souza4o Derivativo H.Melo5o Garoto Travesso F.Herbert2o pareo 1.400 metros.1o EbonyAnd Ivory F.J.Souza2oAlawys Storm H.Melo3o ShekeAnd Bake J.Julio4o Ferrucio Mio F.E.Souza5oBreaking Point J.Araujo3opareo 1.200 metros.1oBortoton J.Julio2o Magistrada Legal J.Araujo3o Atomic Cannon F.J.SouzaNao correram. Energizado e Alo Chiquinho.4o pareo 1.200 metros. Grande Premio Sobral do Futuro.1oAvante Solo F.Herbert2oJohnny Holidat F.E.Souza3o BlueTrix Mix H.Melo4oKaepernic J.Julio5o pareo 361metros Animais mesticos.1o SpaceMan G.T.Silva2o Semente V.Silva3o Sirus F.E.Souza4o Agressiva For Me J.Silva6o pareo 1.700metros. Grande Premio Cidade de Sobral. Taca: Prefeito Jose Clodoveu de Arruda Neto. 1o TheBest Sarada J.Julio2o Gian Carlos F.J.Souza3o GoldSeal F.Herbert4oOrechino H.Melo5o UpAnd Running F.E.SouzaTemposnao fornecidos.
envolver animais de mais de uma turma, segundo escala depesos descrita nos artigos anteriores, e nao contam como vitoria para efeitodesta enturmacao. Art. 11. As baixas portempo (90 dias) serao respeitadas e contadas ate o dia da corrida, inclusive.Art. 12. Ao completarem mais um ano hipico, os animais que ainda naoestrearam serao reenturmados. Art. 13. Os casos omissos serao resolvidos pela Comissao deCorridas Recife, 09 de junho de 2016
a brigarpela ponta, com Hagen Daas pegando uma boa passagem pela linha um assumindo aponta ja na entrada da reta final.Nos 300 metros finais, Hagen Daas,muito bem conduzida pelo aprendiz de segunda D.Rodrigues, comeca a aumentar avantagem deixando One-Piece e Enquadrado. Nos 200 finais, Hagen Daas, ja com avitoria garantida apenas galopa para cruzar o disco com mais de seis corpospara Enquadrado, que formou a dupla. R.Gomes foi o responsavel palo preparo deHagen Daas, que cravou 118.3s nos 1.800 metros.Dois estreantes brilharam naprogramacao. Cobra Criada, que venceu o 1o pareo, derrotando Silent Blue, commais de oito corpos de vantagem. E Bellamy, que fez a festa dos 10proprietarios do Stud Unidos Pelo Turfe. Foi mais uma brilhante atuacao doaprendiz D.Rodrigues. Os animais Bonsai e Nature Valley empataram nasegunda colocacao. Vulcano Daz venceu o 2o pareo, comDa-Lhe Safira na formacao da dupla. No 4o pareo, Ballon Bleu, confirmou ofranco favoritismo e deu um passeio na raia. Arros Branco formou a dupla.Stockholder nao foi apresentado.Miucha venceu a prova reservadapara animais da raca ponei, fazendo a alegria da joqueta mirim, GabrielaGoncaves, que comemorou muito com a familia a primeira vitoria nas corridas deponei.Resultados 1o pareo 1.200metros 1o Cobra Criada F.H.Costa 2o Silent Blue W.Gomes3o Biltmore J.Lima ap-24o Viril D.Rodrigues Ap-25o De Primeiro M.SilvaVem. (5) R$. 1.00dupla (53) R$. 6.60. Tempo 75.7s2o pareo 1.300metros .1o Vulcano Danz A.Maciel2o Da-Lhe Safira B.Souza ap-43o Ysatis W.Gomes4o Marrento J.Lima ap-2 EstVem. (4) R$. 5.90 dupla (41) R$. 27.90. Tempo 83.9s3o pareo 1.400metros.1o Bellamy D.Rodrigues ap-2 Est2o Bonsai A.Maciel2o Nature Valley F.H.Costa3o Hot Check J.Lima ap-2Ven. (1) R$. 7.50 dupla (13) 1.90 (14) 8.20. Tempo 88.2s4o pareo 1.700metros 1o Ballon Bleu W.Gomes2o Arroz Branco A.Maciel3o Montardon A.C.AlmeidaVen. (2) R$. 1.00 dupla (23) R$. 1.70. Tempo 111.2s. Nao correu Stockholder 5o pareo 1.800metros 16h00min.1o Hagen Daas D.Rodrigues ap-22o Enquadrado J.Lima ap-23o One-Piece A.Maciel4o Bonde do Tigrao M.Silva 5o Laver W.Gomes Vem. (3) R$. 13.40 dupla (34) R$.221.90. Tempo.118.3a6o pareo 200metros Animais da raca Ponei. 1o Miucha Gabriela Goncalves2- Maca Willian Pereira5- Rio Negro Jose Luiz3- Chankar Marcos Vinicius4- Piter Adrian GabrielVem. (2) dupla (21) Tempo 19.6s
ap-2Des. Nature Valley 52Kg W.GomesDes.Noivo Charmoso 54Kg Fabio SilvaDes. Bom de Bola 54Kg H.MeloVem.(3)R$. 4.60. Places (03) R$. 3.00 (07)R$. 6.20. Dupla(07-03)R$. 8.40. Exata (03-07) R$. 46.00. Trifeta (03-07-06) R$. 118.40.Quadrifeta (03-07-06-05) R$. 907.50.6o pareo 1.700metros. Classico: Antonio Alves Pereira.1oPromotion 56Kg H.Melo 2oBallon Blue 56Kg W.Gomes3o Energia Groom 56Kg G.Martins4o One-Pice 56Kg F.H.Costa5oSempre Bem 54Kg A.Macial 6o Laver 56Kg Fabio SilvaVem (4) R$. 5.60. Places (04) R$. 1.70 (03) R$. 1.30.Dupla (03-04) R$. 6.00. Exata (04-03) R$. 4.80. Trifeta. (04-03-06) R$. 147.10.7o pareo 1.200 metros 16h30min.Classico: Carlos Martins de Medeiros.1o Desejado Qualyty 56Kg F.H.Costa2o Andromeda Lover 56Kg H.Melo3o HiperNegro 56Kg A.Maciel 4oFantinato 56Kg G.Martins5oBrilliantKing 56Kg W.GomesVen (5) R$. 3.80 Places (05)R$.2.40 (04) R$. 2.40. Dupla(04-05)R$. 12.70. Exata (05-04)R$. 20.00. Trifeta. (05-04-02) R$. 79.00. Naocorreu Galanteador.8o pareo 2.400metros 17h00min.XXVI Grande Premio Edisio Pereira.1o Super Fratelo 56Kg M.Aurelio2o Rei da Floresta 56Kg W.Gomes 3o HagenDaas 54Kg A.M.Silva4o TheBest Sarada 56Kg J.Julio 5oBellamy 56KgM.Silva6o Deni 56Kg F.H.Costa 7o Smurf 56Kg FabioSilva Est8o Abitur 6Kg A.Macial9oNeuchatel 56Kg H.MeloVen(6) R$. 5.10 Places (06)R$. 2.40. (02) R$. 180. Dupla (02-06) R$. 7.30. Exata (06-02)R$. 14.10. Trifeta (06-02-03) R$. 150.90. Quadrifeta. (06-02-03-07) R$.1.200.50.
Depois de muito tempo, acabei desistindo de continuar o projeto do clone de PacMan usando a linguagem haXe. Nao pela linguagem em si, mas pela biblioteca que estava usando, a NME.A NME e uma fantastica biblioteca que aceita varios alvos (plataformas), mas seu constante desenvolvimento, e por vezes seguido de algumas mudancas internas que podem acabar forcando uma grande modificacao no seu codigo.E enquanto a biblioteca nao possuir uma solidificacao no seu desenvolvimento e na sua documentacao, meu projeto vai ficar parado. Este projeto foi desenvolvido por mim e Jose Adolfo durante a disciplina de Introducao a Programacao 2014.2 na Univasf(Universidade Federal do Vale do Sao Francisco). Trata-se de um codigo em NXC (Not Exactly C) no ambiente Bricx que deveria fazer um robo Lego NXT 2.0 seguir uma linha composta de duas cores: azul e verde, com objetivo de encontrar a cor amarela. O robo deveria ficar numa area demarcada pela cor vermelha, iniciando de qualquer posicao dentro dessa regiao. O detalhe e que nao era necessario seguir a linha, sendo apenas necessario encontrar a cor amarela e assim feito tocar uma musica predefinida ou personalizada. Entretanto, encontrar a cor amarela se faz mais facil seguindo a linha composta ja que essa leva ate a cor alvo.Videos de testes:Teste 1Teste 2O codigo segue abaixo:#define P_ST IN_1#define P_SC IN_2#define PRETO INPUT_BLACKCOLOR#define AZUL INPUT_BLUECOLOR#define VERDE INPUT_GREENCOLOR#define AMARELO INPUT_YELLOWCOLOR#define VERMELHO INPUT_REDCOLOR#define BRANCO INPUT_WHITECOLOR#define LIMITE 4#define DIV 4enum ESTAGIOS { INICIO = 0, SEGUIR, FINAL };void girarEsquerdaMotC( char vel ) { OnFwd( OUT_A, vel ); OnRev( OUT_C, 30 );}void girarDireitaMotA( char vel ) { OnFwd( OUT_C, vel ); OnRev( OUT_A, 30 );}task main() { int corAnterior = PRETO; char estagio = 0, relogio; SetSensorTouch( P_ST ); SetSensorColorFull( P_SC ); until(Sensor(P_ST) != 0); while(1) { if( Sensor(P_SC) == VERMELHO ) { relogio = 1; while(Sensor(P_SC) == VERMELHO && relogio > 0 && relogio < 10) { OnRev(OUT_AC, 80); Wait(300); relogio += 1; } relogio = 0; if(Sensor(P_SC) == BRANCO) relogio = 1; while(Sensor(P_SC) == BRANCO && relogio > 0 && relogio < 100) { OnFwd(OUT_C, 70); OnRev(OUT_A, 70); Wait(10); relogio += 1; } relogio = 0; }else if( Sensor(P_SC) == AMARELO ) { estagio = FINAL; } if( estagio == INICIO ) { int cor = Sensor(P_SC); if( cor == VERDE || cor == AZUL ) { corAnterior = cor; while( cor == corAnterior ) { OnFwd(OUT_AC, 100); cor = Sensor(P_SC); } if( Sensor(P_SC) == BRANCO ) { if( corAnterior == VERDE ) { girarDireitaMotA(100); while(Sensor(P_SC) == VERDE || Sensor(P_SC) == BRANCO ); } else if( corAnterior == AZUL ) { girarEsquerdaMotC(100); while(Sensor(P_SC) == AZUL || Sensor(P_SC) == BRANCO ); } } estagio = SEGUIR; }else { OnFwd(OUT_AC, 100); } }else if( estagio == SEGUIR ) { int vGiro = 0, cmp = 0, motorE = OUT_C, motorD = OUT_A; char flag = 0; cmp = Sensor(P_SC); while( cmp == AZUL || cmp == VERDE ) { if( !flag ) { Wait(100); flag = 1; } OnFwd(OUT_AC, 100); corAnterior = cmp; cmp = Sensor(P_SC); } if( cmp == BRANCO && corAnterior == VERDE ) { motorE
= OUT_A; motorD = OUT_C; } vGiro = 75 + 230 * (LIMITE - cmp) / DIV; if( vGiro > 100 ) vGiro = 100; if( vGiro < -100 )vGiro = -100; if( cmp == AMARELO ) vGiro = 0; if( vGiro < 0 ) { OnRev(motorE, -vGiro); } else { OnFwd(motorE, vGiro); } vGiro = 75 - 230 * (LIMITE - cmp) / DIV; if( cmp == AMARELO ) vGiro = 0; if( vGiro > 100 ) vGiro = 100; if( vGiro < -100 ) vGiro = -100; if( vGiro < 0 ) { OnRev(motorD, -vGiro); } else { OnFwd(motorD, vGiro); } }else if( estagio == FINAL ) { Off(OUT_AC); PlayTone( TONE_G6, 280); Wait(240); PlayTone( TONE_G6, 280); Wait(240); PlayTone( TONE_G6, 330); Wait(240); PlayTone( TONE_D7, 360); Wait(260); PlayTone( TONE_C7, 320); Wait(250); PlayTone( TONE_D7, 740); Wait(760); StopAllTasks(); } }}O Bricx e uma central de controle que conta com ferramentas, dentre elas, uma IDE. Mas que funciona apenas no Windows. Para Linux e Mac voce pode utilizar o NBC que e o compilador, sem IDE.