Existem quatro yugas, ou milenios: Satya, Treta, Dvapara e Kali.Em cada milenio o senhor supremo encarna, e cada encarnacao tem uma cor especifica de acordo com a yuga.Na Satya-yuga, a cor da principal encarnacao e branca.Na Treta-yuga, a cor e vermelha.Na Dvapara-yuga a cor e escura .Na Kali-yuga a cor da principal encarnacao e amarela.No Srimad-Bhagavatam (10.8.13), o astrologo Gargamuni, que calculou o horoscopo de Krsna na casa de Nanda Maharaja, tambem confirma isto.Na Satya-yuga, o processo de auto-realizacao era a meditacao, ensinado pela encarnacao branca de Deus. Essa encarnacao deu uma bencao ao sabio Kardama atraves da qual ele poderia ter como filho uma encarnacao da Personalidade de Deus. Na Satya-yuga todos meditavam em Krsna e toda entidade viva tinha conhecimento pleno. Na era de atual, Kali-yuga, pessoas que nao tem pleno conhecimento ainda estao tentando seguir este processo meditativo recomendado para uma era anterior. O processo para a auto-realizacao recomendado no milenio Treta-yuga era a execucao de sacrificio, o qual foi ensinado pela encarnacao vermelha de Deus.No milenio Dvapara, Krsna em pessoa esteve presente, e todos o adoravam com o seguinte mantra:Namas te vasudevayaNamah sankarsanayaPradyumnayaniruddhayaTubhyam bhagavate namahQue eu ofereca minhas reverencias a Suprema Personalidade de Deus, Vasudeva, Sankarsana, Pradyumna e Aniruddha.Este foi o processo de auto-realizacao para a era Dvapara.No milenio seguinte a atual era de Kali o Senhor encarna para pregar o canto do santo nome do Senhor. Nesta era, o Senhor e amarelo (Caitanya Mahaprabhu) e, atraves do cantar dos nomes de Krsna, ensina as pessoas o amor por Deus. O proprio Krsna efetua esse ensinamento e, recitando, cantando e dancando com milhares de pessoas a segui-lo, exibe amor por Deus. O Srimad-Bhagavatam (11.5.32) prediz o advento dessa encarnacao especifica da Suprema Personalidade de Deus:Krsna-varnam tvisakrsnamSangopangastra-parsadamYjnaih sankirtana-prayirYajanti hi sumedhasahNa era de Kali, o Senhor encarna como um devoto, cuja tez e amarelada, e esta sempre cantando Hare Krsna, Hare Krsna, Krsna, Krsna, Hare, Hare, Hare Rama, Hare Rama, Rama, Rama, Hare, Hare. Embora seja Krsna, sua tez nao e escura como a de Krsna de Dvapara-yuga, mas sim dourada. Na Kali-yuga, o Senhor ocupa-se em pregar o amor por Deus atraves do movimento de sankirtana, e as entidades vivas inteligentes adotam este processo de auto-realizacao.No Srimad-Bhagavatam (12.3.52), declara-se tambem:krte yad dhyayato visnumTetrayam yajato makhaihDvapare paricaryayamKalau taddhari-kirtanatA auto-realizacao alcancada no milenio Satya atraves da meditacao, no milenio Treta atraves da execucao de diferentes sacrificios, e no milenio Dvapara atraves da adoracao do Senhor Krsna, pode ser alcancada na era de Kali atraves do mero cantar dos santos nomes Hare Krsna.O Visnu Purana (5.2.17) tambem confirma isso como se segue:dhyayan krte yajan yajnaisTretayam dvapare rcayanYad apnoti tad apnotiKalau sankirtya kesavamNesta era e inutil a pratica da meditacao, de sacrificio e de adoracao no templo. Mediante o simples cantar do santo nome de Krsna - Hare Krsna, Hare Krsna, Krsna, Krsna, Hare, Hare, Hare Rama, Hare Rama, Rama, Rama, Hare, Hare - pode-se alcancar auto-realizacao perfeita.Quando o Senhor Caitanya descreveu a encarnacao para esta era de Kali, Sanatana Gosvami, que fora ministro do governo da India e era muito perspicaz em