thegoodfellas/blogset-br huggingface dataset:
passou a ser integrado como parte de celulas de trabalho, servindo varias maquinas de ferramentas, pallets e outras unidades auxiliares de transporte. A figura 5 mostra uma celula de trabalho (ou de producao) com robo atuando sobre dois tornos e um moinho.Fig. 5: Celula de Producao com robo atuando sobre MF's.Fonte: Robotics Training Prpgram - Test Book 1; Eshed Robotic; pg120Para empregar-se robos no processo de carga e descarga de algumas maquinas de ferramenta, todas as operacoes, do robo e das maquinas, devem ser precisamente temporizadas. Para isso, a estacao de trabalho e projetada para permitir o posicionamento de todas as maquinas, alimentadores e pallets dentro da area de atuacao (ou de trabalho) do robo, com um planejamento de todos os movimentos para se evitar colisoes com equipamentos vizinhos. Os robos moveis sao capazes de alcancar e servir um grande numero de maquinas. Dessa maneira, para facilitar a operacao, robos sao instalados em trilhos suspensos, ao longo dos quais eles se movem, de maquina para maquina. Um exemplo desse tipo de instalacao e mostrado na figura 6.Fig.6: Robo suspenso em trilhos atuando sobre MF's.Fonte: Robotics Training Prpgram - Test Book 1; Eshed Robotic; pg121Solda a Ponto.O processo de solda a ponto e dificil , monotono e requer um alto grau de precisao. Assim, os robos se mostram ideais para serem integrados a esse tipo de processo, visto que seus movimentos sao altamente precisos e capazes de alcancar posicoes dificeis, sem danificar as partes ou pecas envolvidas. A flexibilidade das estacoes de trabalho com robos, permitindo a armazenagem de diversos programas de solda para diferentes empregos de producao, vem a ser um importante ponto de motivacao da integracao de robos no processo de solda a ponto. O processo de solda e baseado num fluxo de corrente alta entre dois eletrodos e atraves de dois pedacos de metal a serem unidos. Quando a corrente flui, um grande calor e gerado no ponto de contato. A pressao dos eletrodos e mantida por um curto tempo apos a corrente cessar seu fluxo, a fim de manter as partes de metal juntas enquanto o ponto onde se realizou a solda resfria e se solidifica. Os eletrodos nao sofrem fusao durante o fluxo de corrente devido a um fluido que flui atraves deles. A figura 7 mostra dois tipos de garras (pistolas) de solda e demonstra o processo de solda a ponto de duas partes metalicas.Fig.7: Esquema de eletrodos para solda a ponto.Fonte: Robotics Training Prpgram - Test Book 1; Eshed Robotic; pg122A figura 8 mostra uma aplicacao de ponto de solda na industria automotiva. Ela mostra um carro entrando no trilho de uma celula de trabalho composta por varios robos, de ambos os lados da linha, com a funcao de realizar centenas de diferentes pontos de solda no corpo do carro, em minutos. Hoje em dia, a industria automotiva utiliza mais robos que qualquer outro tipo de industria, desempenhando varias funcoes, como soldagem, pintura e operacoes na linha de montagem, possuindo cerca de 30% dos robos em operacao no mundo.Os robos que realizam solda a ponto executam
movimentos complicados, tais como seguir contornos de pecas e alcancar pontos inacessiveis sem danificar as pecas que estao sendo soldadas. Desta forma, muitas aplicacoes de solda utilizam robos com 6 GDL (graus de liberdade) - tres para posicionamento e tres para orientacao ou postura em relacao a peca. Embora os movimentos necessarios aos robos de solda a ponto sejam complicados, o unico ponto que requer uma grande precisao e o ponto onde a solda ocorre de fato, sendo assim possivel a utilizacao de controle ponto-a-ponto durante a trajetoria do robo entre os pontos de solda. Para se evitar colisoes entre o robo e as pecas que estao sendo soldadas durante o movimento deste entre dois pontos de solda, o robo e instruido com um grande numero de posicoes pelas quais ele deve passar no seu percurso ate o proximo ponto de solda. O ensino de tarefas de solda a ponto e um processo complicado. O robo deve ser manualmente transportado atraves de cada um dos centenas de pontos de solda, devendo ser posicionado com uma precisao de +/- 1mm. Como, em solda a ponto, os eletrodos devem estar perpendiculares as pecas, essa precisao se mostra ainda mais dificil de ser atingida.Fig.8: Desenho de uma linha de producao automotivarealizando um conjunto de soldas a ponto.Fonte: Introduction to Robotics; Arthur J. Critchlow; pg. 397Numa linha de montagem automotiva, varios modelos diferentes sao produzidos, cada qual com diferentes series de pontos de solda, tornando o processo de ensino dos robos envolvidos na realizacao dos pontos de solda dos carros muito longo e cansativo. Esse processo pode ser simplificado utilizando-se softwares capazes de alterar a orientacao de uma pistola de solda sem alterar sua localizacao no espaco. Assim, permite que o atuador do robo, ou seja, a pistola de solda (mostrada na figura 9), seja trazido ao local desejado e entao realizar a orientacao desejada sem ter de corrigir as posicoes de suas juntas.Fig.9: Pistola de solda a ponto da Milco Manufacturing Company. E acoplada ao braco do robo.Fonte: Introduction to Robotics; Arthur J. Critchlow; pg. 399As operacoes do processo de solda a ponto, integrando o robo, sao:movimento rapido do braco do robo, com a pistola de solda fixa, para se aproximar do ponto a ser soldado;aproximacao dos eletrodos da pistola de solda a ambos os lados da parte a ser soldada e posicionamento destes exatamente em frente ao ponto de solda;fixacao dos eletrodos ao ponto a ser soldado;envio de corrente eletrica atraves dos eletrodos e do material a ser soldado;espera;abertura dos eletrodos;movimentacao do braco do robo para se aproximar do novo ponto de solda.As principais vantagens envolvidas no uso de robos em pontos de solda sao:melhor qualidade da solda;posicionamento preciso das soldas, assegurando resistencia;economia de mao-de-obra e tempo.As principais desvantagens sao as falhas que podem ocorrer no processo devido a deterioracao fisica dos eletrodos e ao tedioso processo de ensino.Solda em Arco.A solda em arco e um processo usado para se unir duas partes de metal ao longo de uma area de contato continua. Nele, as duas partes de metal sao aquecidas ao longo da
area de contato ate o metal fundir-se; ao esfriar-se, o metal fundido se solidifica, unindo as duas partes.Para criar uma corrente eletrica, dois eletrodos com diferentes potenciais, alimentados pelo equipamento de solda, sao necessarios. A pistola de solda em arco tem apenas um eletrodo, com o objeto a ser soldado servindo como segundo eletrodo. Esse tipo de pistola e tambem usada em alguns raros casos de solda a ponto. Os objetos de metal sao aquecidos por uma corrente eletrica, que flui atraves dos eletrodos na pistola de solda e atraves de um vao de ar para o objeto sendo soldado. Quando se usa um robo para realizar uma solda em arco, a pistola de solda e fixada como atuador do mesmo e o eletrodo e alimentado atraves de um cabo condutor paralelo ao braco do robo. A pistola de solda tambem dispersa um gas especial para prevenir a area aquecida contra a oxidacao, o que iria prejudicar a qualidade da solda. O processo de solda em arco necessita do uso de robos de alta qualidade com softwares sofisticados, capazes de realizar as seguintes operacoes:rapido movimento para a area de contato a ser soldada;transmissao de sinais para causar a dispersao do gas e aplicacao de tensao ao eletrodo;movimento preciso ao longo do caminho de solda enquanto mantem um constante vao de ar;preservar constante a orientacao do eletrodo em relacao a superficie a ser soldada;manter a pistola de solda se movendo a uma velocidade constante;habilidade para realizar movimentos de "tecelagem", para se atingir uma boa juncao entre os dois corpos de metal e garantir a qualidade da solda.Para se encontrar os requisitos acima, o processo desolda em arco necessita de robos com as seguintes caracteristicas:cinco a seis graus de liberdade;controle de trajetoria continua, para mover-se exatamente ao longo da trajetotia de solda e regulagem de velocidade.alta repetibilidade.A figura 10 mostra um braco de robo realizando uma operacao de solda em arco.Fig.10: Robo da Aronson Machine Company (Modelo CMB2) realizando uma solda em arco.Fonte: Introduction to Robotics; Arthur J. Critchlow; pg. 416Os problemas resultantes da adaptacao do robo a solda em arco incluem: - o uso do metodo "TEACH-IN" na solda em arco e um processo complicado, especialmente no caso de trajetorias curvas;o ensino de solda em arco por meio de metodos "TEACH- THROUGH" e de dificil realizacao para o individuo que move o braco manualmente ao longo da trajetoria;quando os corpos sao aquecidos, ocorrem distorcoes causando um ligeiro deslocamento da linha de uniao durante o processo de solda, o que pode ser significativo em soldas longas onde o calor nao e dissipado rapidamente da area de solda.O uso de um sensor para identificar a linha de uniao entre as partes pode solucionar esses problemas, eliminando o estagio de aprendizado. Assim, o sensor guia o braco do robo e seu atuador (a pistola de solda) ao longo da linha de uniao atraves da luz e do calor gerados no processo. A figura 11 mostra uma estacao de trabalho de solda em arco, mostrando componentes como "jigs" e "mesa giratoria indexada", usados para dar precisao ao
Publicidade GA_googleFillSlot("Arroba");O Atomo Todas as substancias sao formadas de pequenas particulas chamadas atomos. Para se ter uma ideia, eles sao tao pequenos que uma cabeca de alfinete pode conter 60 milhoes deles. Os gregos antigos foram os primeiros a saber que a materia e formada por tais particulas, as quais chamaram atomo, que significa indivisivel. Os atomos porem sao compostos de particulas menores: os protons, os neutrons e os eletrons. No atomo, os eletrons orbitam no nucleo, que contem protons e neutrons. Eletrons sao minusculas particulas que vagueiam aleatoriamente ao redor do nucleo central do atomo, sua massa e cerca de 1840 vezes menor que a do Nucleo. Protons e neutrons sao as particulas localizadas no interior do nucleo, elas contem a maior parte da massa do atomo. O Interior do Atomo No centro de um atomo esta o seu nucleo, que apesar de pequeno, contem quase toda a massa do atomo. Os protons e os neutrons sao as particulas nele encontradas, cada um com uma massa atomica unitaria. O Numero de protons no nucleo estabelece o numero atomico do elemento quimico e, o numero de protons somado ao numero de neutrons e o numero de massa atomica. Os eletrons ficam fora do nucleo e tem pequena massa. Ha no maximo sete camadas em torno do nucleo e nelas estao os eletrons que orbitam o nucleo. Cada camada pode conter um numero limitado de eletrons fixado em 8 eletrons por camada. Caracteristicas das Particulas: Protons: tem carga eletrica positiva e uma massa unitaria.Neutrons: nao tem carga eletrica mas tem massa unitaria.Eletrons: tem carga eletrica negativa e quase nao possuem massa. Estudo do Atomo Em 1911 o fisico neozelandes Ernest Rutherford fez sua "experiencia da dispersao" para suas novas descobertas sobre a estrutura do atomo e dela surgiu a base para o modelo de atomo que estudamos ate os dias de hoje. Rutherford bombardeou uma fina camada de ouro com particulas alfa (particulas atomicas emitidas por alguns atomos radioativos), sendo que a maioria atravessou a lamina, outras mudaram ligeiramente de direcao e algumas rebateram para tras. Ele concluiu que isso acontecia porque em cada atomo de ouro ha um denso nucleo que bloqueia a passagem de algumas particulas. Fisica Nuclear O estudo do nucleo (centro) do atomo e chamado Fisica Nuclear. Como resultado desse estudo os cientistas descobriram maneiras de dividir o nucleo do atomo para liberar grandes quantidades de energia. Ao se partir um nucleo, ele faz com que muitos outros se dividam, numa reacao nuclear em cadeia. Nas usinas nucleares as reacoes sao controladas e produzem luz e calor para nossos lares. Usinas nucleares produzem artificialmente grandes quantidades de energia. O Sol e a maior fonte de energia nuclear. A cada segundo no interior do Sol, ocorrem milhoes de reacoes nucleares em cadeia, pois, o intenso calor do Sol fazem com que seus atomos se choquem uns contra os outros e simulam em reacoes conhecidas como fusao nuclear. O nucleo de cada atomo libera energia que sentimos na forma de calor e enxergamos na forma luz. Enormes explosoes de energias, chamadas
Sao inseridas no nucleo dos reatores nucleares. Quando elas penetram no nucleo do reator, a reacao da cadeia dos atomos que se desintegram diminui de velocidade; quando sao retidas, a reacao aumenta de velocidade. As barras de controle contem os elementos boro ou cadmio, que absorvem neutrons produzidos pela reacao. Isso garante que a reacao prossiga equilibradamente. As barras tambem podem ser usadas para parar totalmente a reacao em cadeia no caso de uma emergencia. Moderador: Um neutron de baixa velocidade causara uma reacao de fissao de maior probabilidade do que um neutron rapido. Movendo-se muito depressa, o neutron pode ricochetear contra um atomo vizinho, em vez de desintegra-lo. Muitos reatores necessitam de um moderador para manter o andamento de uma reacao em cadeia, diminuindo a velocidade dos neutrons. O moderador se localiza no nucleo do reator; pode-se usar varios materiais, inclusive agua e grafita. Fusao Nuclear A fusao nuclear e um tipo de reacao que produz imensas quantidades de energia. Ela ocorre naturalmente no interior do Sol, gerando a energia termica que necessitamos para sobreviver na Terra. A temperaturas de 14.000.000 oC (quatorze milhoes de graus Celcius), os nucleos de dois atomos de hidrogenio se fundem ou unem. No processo, um pouco de massa e perdida e convertida em energia. No sol, onde a fusao nuclear ocorre naturalmente, os nucleos de tipos de gas hidrogenio se fundem formando o gas helio e mais uma particula atomica chamada neutron. Nesse processo se perde uma pequena quantidade de massa que se converte em enorme quantidade de energia. As temperaturas extremamente altas que existem no Sol, fazem com que este processo se repita continuamente. Reatores de Fusao Nuclear Para alcancar as temperaturas necessarias para a fusao nuclear, os atomos de hidrogenio sao aquecidos em um reator de fusao. Os nucleos dos atomos sao separados dos eletrons (particulas com carga eletrica negativa) e se forma um tipo especial de materia chamado plasma. Para que os nucleos separados de hidrogenio possam se fundir, o plasma deve ser conservado a temperatura de aproximadamente 14.000.000 oC (quatorze milhoes de graus Celcius). O campo eletromagnetico dentro do reator, mantem as altas temperaturas necessarias para a fusao nuclear. Ainda estao sendo feitas pesquisas para fundir nucleos de hidrogenio em larga escala, nos experimentos de fusao da Joint European Torus, na Inglaterra. Relogio Atomico A medicao do tempo para fins cientificos deve ser muito precisa e o Relogio Atomico e o mais preciso de todos que existem atualmente. Ele mede as diminutas trocas de energia do interior dos atomos do metal Cesio. Por serem muito regulares, as trocas criam um padrao preciso para medir o tempo. O Relogio Atomico mede as vibracoes naturais dos atomos de Cesio. Eles vibram mais de 9 bilhoes de vezes por segundo, com isso, o Relogio Atomico atrasara poucos segundos a cada 100.000 anos.
relacionando volume e temperatura) Lei de Gay-Lussac (1809, relacionando pressao e temperatura) Lei de Avogadro [editar] DivisaoA divisao da Quimica pode ser feita de diversas maneiras.Por exemplo, a IUPAC divide a quimica em :Quimica fisica e biofisica Quimica inorganica Quimica organica e quimica biometrica Polimeros Quimica analitica Quimica e meio ambiente Quimica e saude humana Nomenclatura quimica e representacao estrutural Mais tradicionalmente, a Quimica pode, tambem, ser dividida em diversas modalidades:Quimica organica E a ciencia da estrutura, das propriedades, da composicao e das reacoes quimicas dos compostos organicos que, em principio, sao os compostos cujo elemento principal e o carbono. O limite entre a quimica organica e a quimica inorganica, que segue, nao e sempre nitido; por exemplo, o oxido de carbono (CO) e o anidrido carbonico (CO2) nao fazem parte da Quimica Organica. Quimica inorganica E o ramo da Quimica que trata das propriedades e das reacoes dos compostos inorganicos. Neste, e incluida a geoquimica Fisico-Quimica ou Quimica Fisica E o estudo dos fundamentos fisicos dos sistemas quimicos e dos processos fisicos. Em particular, a descricao energetica das diversas transformacoes faz, por exemplo, parte desse ramo da Quimica. Nela, encontram-se disciplinas importantes, como a termodinamica quimica e a termoquimica, a cinetica quimica, a mecanica quantica, a espectroscopia e a eletroquimica. Bioquimica ou Quimica Biologica E o estudo dos compostos quimicos, das reacoes quimicas e das interacoes quimicas que acontecem nos organismos vivos. Inclui os sub-ramos da quimica medica, quimica clinica, quimica ambiental, toxicologia e bioquimica em si. Guardita relacao com os outros ramos da quimica. Quimica analitica E o estudo de amostras de material, para se conhecerem a sua composicao quimica e sua estrutura. Quimica nuclear E o estudo dos fenomenos materiais e energeticos que aparecem no nivel do nucleo dos atomos. Quimica dos polimeros Alguns elementos, como o carbono e o silicio, tem a propriedade de poderem formar cadeias repetindo numerosas vezes a mesma estrutura. Essas macromoleculas tem propriedades quimicas e fisicas exploradas pela industria.
"Madden NFL 10" no lugar do veterano John Madden.Sistema mais acessivelAlem de refinar as caracteristicas bem suscedidas dos jogos anteriores, "Madden NFL 11" tem como principal adicao o sistema de GameFlow, que define a melhor tatica para cada situacao e torna as partidas mais rapidas e acessiveis aos iniciantes. O Playbook, onde o jogador pode escolher pessoalmente suas taticas, continua disponivel e e recomendavel se familiarizar com seu uso para realmente dominar o jogo, principalmente em partidas contra outros jogadores, por natureza menos previsiveis do que os times controlados pela maquina. E, para quem prefere mudar de direcao na ultima hora, apos observar a posicao dos adversarios no campo, os Audibles - jogadas "cantadas" pelo quarterback - sao sempre uma boa opcao. Algumas jogadas do "Playbook" para a escolha. Os controles de "Madden NFL 11" sao simples e acessiveis, tanto no ataque quanto na defesa. Para facilitar ainda mais a vida dos recem-chegados ao esporte, foi retirado o comando para correr, que em jogos anteriores era usado para avancar com a bola e marcar o Touchdown. Agora, apos desvencilhar-se dos oponentes com as alavancas e comandos pre-configurados nos botoes do controle, o atleta comeca a correr automaticamente.Ha varios modos de jogo, desde temporadas completas da NFL, partidas online e o famoso Super Bowl, o jogo disputado entre os campeoes das duas conferencias da NFL. Curiosamente, o time vencedor viaja para Washington onde e homenageado pelo presidente dos Estados Unidos, Barack Obama. Quando Madden 11 foi lancado o New Orleans Saints era oatual campeao do Super Bowl. Fonte: http://jogos.uol.com.br/playstation3/analises/maddennfl11.jhtm
Marvel vs. Capcom 3: Fate of Two Worlds marca o retorno do aclamado crossover Marvel vs. Capcom 2 sequencia que vinha sendo pedida ha mais de dez anos pelos fas da serie. Mas nao, aparentemente a softhouse nao vai simplesmente remaquiar MvsC 2.Ate por que, a justificativa para a demora no desenvolvimento dos personagens e colocada na reinvencao da serie: trata-se, em teoria, de um jogo inteiramente novo. Marvel vs. Capcom 3 deve contar com aproximadamente 30 personagens divididos igualmente entre os universos Capcom e Marvel. O detalhamento grafico e as reacoes fisicas ficaram a cargo da MT Framework, mesma engine que rege as coisas em Lost Planet 2 e Resident Evil 5. Ja o visual, traz um autentico estilo cartunesco.O jogo ainda traz a volta dos hyper combos, e tambem de diversos modos online, seguindo um estilo bem parecido com o da versao relancada de Marvel vs. Capcom 2. Marvel vs Capcom 3: Fate of Two Worlds tambem apresenta uma trilha sonora totalmente reformulada quer dizer, chega do pop irritante (embora um tanto nostalgico) de MvsC 2. fonte:http://www.furiagames360.org Uma nova dimensao emJogos portateis.Experimente toda uma nova maneira de jogar jogos de video com o software da Nintendo 3DS. Apresentando uma gama excitante de publicado pela Nintendo jogos e programacao terceiro melhor lancamento de partido de sempre para um sistema da Nintendo, os jogadores terao uma biblioteca impressionante de titulos para escolher estao chegando.Super Street Fighter IV Edicao 3DDisponivel marco 27A versao final de Street Fighter faz a sua transicao suave para o 3DS Nintendo com Super Street Fighter IV Edicao 3D . A aclamada experiencia com o console e agora na palma da sua mao com ricos recursos novos que utilizam as capacidades do 3DS Nintendo em sua plenitude.nintendogs TM + gatosDisponivel marco 27nintendogs estao de volta na palma de sua mao em 3D, com giro filhotes ainda e agora, os gatinhos! Usando o built-in camera Nintendo 3DS e tecnologia de reconhecimento facial, seus cachorros e gatinhos para reagir aos movimentos da vida real, mesmo pulando a lamber-lhe como voce se inclina para dentro Tire fotos de seus cachorros e gatinhos no jogo, e compartilhar eles ou com o 3DS recurso de realidade aumentada Nintendo, assistir seu jogo filhote de cachorro em sua sala de jantar propria tabela!Asfalto TM 3DDisponivel marco 27A franquia de corrida retorna de renome, com qualidade grafica superior do que nunca e, pela primeira vez recursos 3D que criam a mais realista experiencia de corrida envolvente ainda. No asfalto 3D , voce vai poder uma vasta gama de carros de alto desempenho e correm por 17 lugares exoticos com a Nintendo sistema 3DS acelerometro. aqua blue Black cosmos Ha varios aplicativos como:Home Menu - E o Menu Principal que permite navegar entre os Canais (onde se localizam os jogos).Nintendo 3DS Camera - Permite capturar fotos em 3D caso use as cameras de tras ou em 2D caso use a camera frontal. E possivel adicionar efeitos especiais nas fotosMii Maker - Voce podera criar um Mii para utiliza-lo em jogos. E possivel transferir seus Miis do Wii. O
Mii Maker possui mais conteudo. Ao capturar uma foto de uma pessoa com o 3DS, o Mii Maker criara automaticamente um Mii para ela.StreetPass Mii Plaza - Quando seu 3DS encontra outro por perto, sua nova funcao detectara o jogo favorito e seu Mii do 3DS que fora encontrado. Tambem e possivel jogar jogos com os Miis capturados pelo StreetPass Mii PlazaAR Games - O Nintendo 3DS inclui 6 cartoes AR. Nessa funcao, a camera traseira do 3DS sera ligada e caso encontre um AR Card, e possivel jogar Minigames com este. Um destes e o Target Shooting onde voce devera atirar em inimigos que seu AR Card se transformara na sua mesa ou aonde seu AR Card estiver localizado.Face Raiders - Capture uma foto de uma pessoa e atire em seu rosto que se transformara em um Face Raider em seu quarto ou aonde voce estiver. Ele mudara a expressao facial da pessoa com apenas uma foto tirada.Activity Log - Conte seus passos carregando seu 3DS no bolso ou em sua bolsa. Veja tambem a quantidade de tempo que voce gastou com cada jogo e a aplicativo.e-Shop - Disponivel em Maio: Compre jogos virtuais de GameBoy, DSiWare ou novos jogos para seu 3DS.Internet Browser - Disponivel em Maio: Navegue na Internet com novas funcoes. Pode ser usado enquanto seu jogo aguarda.Nintendo 3DS Sound - Grave ou escute musicas com o aplicativo. E possivel adicionar novos efeitos especiais alem dos existentes no DSi Sound.System Transfer - Transfira seus jogos de DSiWare para seu 3DS por quantidade limitada.Friend List - Utilize-a para registrar seus amigos e jogar com eles caso os 3DSs estejam ligados. Futuramente, sera possivel mandar mensagens a eles e conversar.3D Video - Conectando-se a Internet, e possivel fazer downloads de videos 3D disponibilizados pela Nintendo. O primeiro foi OK Go - White KnucklesItems incluidosNintendo 3DSCaneta Stylus estendivelCartao de memoria SD de 2GBBase carregadora6 Cartoes AR para jogosManual de instrucoesGuia RapidoCarregador AC 120 voltsfonte: http://www.nintendo.com/3ds