ultrapassa, de tal forma que deixe livre uma distancia lateral de seguranca;c) retomar, apos a efetivacao da manobra, a faixa de transito de origem, acionando a luz indicadora de direcao do veiculo ou fazendo gesto convencional de braco, adotando os cuidados necessarios para nao por em perigo ou obstruir o transito dos veiculos que ultrapassou.Devemos andar na rua, no sentido dos carros e nas faixas laterais da via (inclusive na esquerda em caso de vias de mao unica, embora geralmente isso seja bastante perigoso, sobretudo em avenidas de fluxo rapido). E temos preferencia de uso da via!Art. 58. Nas vias urbanas e nas rurais de pista dupla, a circulacao de bicicletas devera ocorrer, quando nao houver ciclovia, ciclofaixa, ou acostamento, ou quando nao for possivel a utilizacao destes, nos bordos da pista de rolamento, no mesmo sentido de circulacao regulamentado para a via, com preferencia sobre os veiculos automotores.Paragrafo unico. A autoridade de transito com circunscricao sobre a via podera autorizar a circulacao de bicicletas no sentido contrario ao fluxo dos veiculos automotores, desde que dotado o trecho com ciclofaixa.Ao contrario da crenca popular, NAO EXISTE VELOCIDADE MINIMA NA FAIXA DA DIREITA!Art. 219. Transitar com o veiculo em velocidade inferior a metade da velocidade maxima estabelecida para a via, retardando ou obstruindo o transito, a menos que as condicoes de trafego e meteorologicas nao o permitam, salvo se estiver na faixa da direita:Infracao media;Penalidade multa.Bicicleta pode ultrapassar carros e usar o corredor quando estiverem parados ou aguardando em fila (quando estiverem em movimento, aguarde atras deles como veiculo e nao se arrisque):Art. 211. Ultrapassar veiculos em fila, parados em razao de sinal luminoso, cancela, bloqueio viario parcial ou qualquer outro obstaculo, com excecao dos veiculos nao motorizados:Infracao - grave;Penalidade - multa.Somos proibidos de circular em vias de transito rapido (que nao sao qualquer avenida veja definicao logo abaixo) e em rodovias sem acostamento, alem de algumas outras coisinhas que pouquissimos ciclistas sabem:Art. 244, 1o Para ciclos aplica-se o disposto nos incisos III, VII e VIII, alem de:a) conduzir passageiro fora da garupa ou do assento especial a ele destinado;b) transitar em vias de transito rapido ou rodovias, salvo onde houver acostamento ou faixas de rolamento proprias;c) transportar criancas que nao tenham, nas circunstancias, condicoes de cuidar de sua propria seguranca.Inciso III fazendo malabarismo ou equilibrando-se apenas em uma roda;Inciso VII sem segurar o guidom com ambas as maos, salvo eventualmente para indicacao de manobras;Inciso VIII transportando carga incompativel com suas especificacoesVia de transito rapido, aquelas em que o ciclista nao pode trafegar, sao apenas as que nao tenham esquinas nem faixas de travessia (por exemplo, a Av. 23 de Maio, em Sao Paulo). Em todas as outras ruas e avenidas, PODE.VIA DE TRANSITO RAPIDO aquela caracterizada por acessos especiais com transito livre, sem intersecoes em nivel, sem acessibilidade direta aos lotes lindeiros e sem travessia de pedestres em nivel.Estacionar um carro na ciclovia ou ciclofaixa e infracao grave, sujeita a multa e guincho:Art. 181. Estacionar o veiculo:(...)VIII no passeio ou sobre faixa destinada a pedestre, sobre ciclovia ou ciclofaixa, bem como nas