foi colada na extremidade do braco com cola de silicone.Figura 10: Garra de suporte de GPSFonte: ROMEIRO, Leonardo P; 20153.2. Fixacao do Braco na Base com o RolamentoApos a construcao do braco, foi delimitada as areas da base em que cada peca seria colocada. Assim, entao, foi iniciado o processo de confeccao da base giratoria e instalacao na base demarcada. Foram utilizadas madeira MDF, rolamento de HD e pregos e parafusos.Figura 11: Base com o rolamento acopladoFonte: FERREIRA, Andre R; 2015A base de madeira MDF tem dimensoes 2x10x8 cm, tendo uma abertura cilindrica onde foi acoplado o rolamendo de HD;Figura 12: Base do rolamentoFonte: ROMEIRO, Leonardo P; 2015O rolamento de HD tem um raio igual a 3,5 cm.Figura 13: Rolamento de HDFonte: ROMEIRO, Leonardo P; 2015Todas as partes foram, entao, unidas para formar a estrutura principal do projeto. A uniao foi feita com parafusos e pregos.Toda a estrutura foi, entao, afixada na base do projeto.Figura 14: Base para o trajetoFonte: DIAS, Thiago F N; 20153.3. Instalacao das SeringasEm seguida, foi montada a estrutura que iria comportar as seringas, sendo esta feita de madeira MDF. As dimensoes desta estrutura sao 10x29x15,5 cm.Figura 15: Estrutura das seringasFonte: ROMEIRO, Leonardo P; 2015Montada toda a estrutura de madeira do projeto, foi iniciada a instalacao do sistema hidraulico. Este sistema foi composto por 2 seringas de 60 ml, 6 seringas de 20 ml, 3,5 metros de garrote, 8 cintas plasticas, 8 alavancas e uma chapa de ferro angulada.Figura 16: SeringasFonte: FERREIRA, Andre R; 2015Tres seringas de 20 ml e a quarta seringa de 60 ml foram afixadas na estrutura e sendo todas elas presas com as cintas plasticas. A seringa de 60 ml restante foi conectada a base giratoria com a chapa de ferro. As seringas de 20 ml foram instaladas nas dobradicas do braco e proximo a garra, para que houvesse o movimento. Estas tambem foram afixadas com as cintas plasticas.Figura 17: Garra com seringa instaladaFonte: FERREIRA, Andre R; 2015A conexao hidraulica entre as seringas de comando e as de movimento foi feita utilizando o garrote pois ele ofereceu mais vedacao contra a pressao interna do liquido. O movimento foi comandado com as alavancas.Figura 18: Esquema hidraulicoFonte: DIAS, Thiago F N; 20153.4. AcabamentoO acabamento foi feito utilizando tinta esmalte e fita isolante nos pontos O, A e B.Figura 19: Projeto finalizadoFonte: DIAS, Thiago F N; 2015O processo todo durou cerca de 2 semanas.4. CALCULOS UTILIZADOS4.1. Area ocupada pela base:Comprimento T = 60 cmLargura L = 55 cmA=T.LA=60x55A=3300 cm2 0,33 m24.2. Area ocupada pela estrutura das seringasComprimento T = 29 cmLargura L = 15,5 cmAestrutura=Testrutura.LestruturaAestrutura=29x15,5Aestrutura=449,5 cm2 0,045 m24.3. Volume ocupado pela estrutura das seringasAestrutura = 449,5 cm2 0,045 m2Altura H = 10 cmVestrutura= Aestrutura.HestruturaVestrutura=449,5x10Vestrutura=4495 cm3 0,0045 m35. RESULTADOS DOS TESTES PRELIMINARESO primeiro prototipo do guindaste foi finalizado em uma semana. Quando posto em teste, foi constatado que a pressao interna no sistema hidraulico nao seria suportada ao levantar uma massa de 100 g, fazendo com que as mangueiras se soltassem. O braco tambem nao estava percorrendo todo o percurso na parte da base giratoria devido a ar