e baseada em coordenadas eclipticas, alem disso a esfera armilar indiana tambem tinha um aro ecliptico. Provavelmente as coordenadas celestes da juncao estelar nas mansoes lunares foram determinadas pela esfera armilar desde o seculo VII. Havia tambem um globo celeste girado por agua corrente". Um instrumento inventado pelo matematico e astronomo Bhaskara II (1114 - 1185 CE) consistia de uma placa retangular, com um pino e um braco indice. Este dispositivo, chamado de Phalaka-yantra, foi utilizado para determinar o momento da altitude do sol. O Kapalayantra era um relogio solar equatorial utilizado para determinar o azimute solar. O Kartari-yantra combinando duas placas semicirculares para dar origem a um "instrumento tesoura". Introduzido pelo mundo islamico, foi primeiramente mencionado nas obras de Mahendra Surii o astronomo da corte de Firuz Shah Tughluq (1309 - 1388 DC), Tambem o astrolabio foi mencionado por Padmanabha (1423 DC) e por Ramachandra (1428 DC), assim, seu uso foi intensificado na India. Geared Astrolabe from PixelBucket on Vimeo.Inventado por Padmanabha, um instrumento de rotacao noturna polar composto por uma placa retangular com uma fenda e um conjunto de ponteiros com circulos concentricos. Varias quantidades astronomicas incluindo o tempo podem ser calculadas atraves do ajuste da fenda nas direcoes de e da Ursa Menor. Ohashi (2008) explica ainda que: " a sua parte traseira se comporta como um quadrante com um prumo e um braco de indice. Trinta linhas paralelas foram tracadas dentro do quadrante com calculos trigonometricos apresentados graficamente. Depois de determinar a altitude do sol com a ajuda do prumo, o tempo pode ser calculado graficamente com a ajuda do indice". Ohashi (2008) se baseia nos observatorios construidos por Jai Singh II de Amber:. O Maraja de Jaipur, Sawai Jai Singh (1688 -1743 DC), construiu cinco observatorios astronomicos no inicio do seculo XVIII. O observatorio de Mathura nao sobreviveu, mas os de Delhi, Jaipur, Ujjain, e Banaras ainda estao ativos. Existem grandes instrumentos derivados da astronomia Hindu e islamica. Por exemplo, o samrat.-yantra (instrumento imperador) e um relogio de sol enorme, que consiste de uma parede gnomon triangular e um par de quadrantes em direcao ao leste e ao oeste da parede gnomon, apresenta a graduacao do tempo em quadrantes. O globo celeste transparente construido no Imperio Mughal Indiano em Lahore e na Caxemira, e considerado um dos mais impressionantes instrumentos astronomicos e notavel obra de engenharia e metalurgia. Todos os globos construidos antes e depois deste foram construidos com costuras, contrariando a opiniao dos metalurgistas de que e tecnicamente impossivel criar um globo de metal sem costuras, inclusive no seculo 20. Foi na decada de 1980, no entanto, que Emilie Savage-Smith descobriu varios globos celestes sem costuras, em Lahore e na Caxemira. O mais antigo globo foi inventado na Caxemira por Ali Kashmiri ibn Luqman em 998 AH (1589-1590 DC), durante o reinado de Akbar o Grande, outro foi produzido em 1070 AH (1659-1660 DC) por Muhammad Salih Tahtawi com inscricoes em arabe e sanscrito, e o ultimo foi produzido em Lahore por um metalurgico Hindu Lala Balhumal Lahuri em 1842 durante o reinado de Jagatjit Singh