onde se utiliza, etc).O conceito de robot data dos inicios da historia, quando os mitos faziam referencia a mecanismos que ganhavam vida.Comecando na civilizacao grega, os primeiros modelos de robot que encontramos eram figuras com aparencia humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumaticas.As civilizacoes daquele tempo nao tinham nenhuma necessidade pratica ou economica, nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a existencia deste tipo de aparelhos.Cientistas arabes acrescentaram um importante e novo conceito a ideia tradicional de robots, concentrando as suas pesquisas no objectivo de atribuir funcoes aos robots que fossem ao encontro das necessidades humanas. A fusao da ideia de robots e a sua possivel utilizacao pratica marcou o inicio de uma nova era.Leonardo DaVinci abriu caminho a uma maior aproximacao ao complexo mundo dos robots. DaVinci desenvolveu uma extensiva investigacao no dominio da anatomia humana que permitiu o alargamento de conhecimentos para a criacao de articulacoes mecanicas. Como resultado deste estudo desenvolvido, surgiram diversos exemplares de bonecos que moviam as maos, os olhos e as pernas, e que conseguiam realizar accoes simples como escrever ou tocar alguns instrumentos.Nikola Tesla, cientista na area da robotica, emigrou da Croacia para a America em 1800 e a proposito do grande desenvolvimento dos robots e das grandes expectativas criadas em redor destes, afirmou: "I treated the whole field broadly, not limiting myself to mechanics controlled from a distance, but to machines possessed of their own intelligence. Since that time had advanced greatly in the evolution of the invention and think that the time is not distant when I shall show an automation which left to itself, will act as though possessed of reason and without any willful control from the outside." A palavra robot foi introduzida pelo dramaturgo Karel Capek. Esta palavra surgiu numa das suas mais prestigiadas pecas, R.U.R, e os robots que nela intervieram nao eram mecanizados.O termo robotica refere-se ao estudo e a utilizacao de robots, e foi pela primeira vez enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov, em 1942, numa pequena historia intitulada "Runaround". Asimov tambem publicou uma compilacao de pequenas historias, em 1950, intitulada "I Robot". Este autor propos a existencia de tres leis aplicaveis a robotica, as quais acrescentou, mais tarde, a lei zero. As leis propostas sao, actualmente, entendidas numa perspectiva puramente ficcional, pois no tempo em que foram escritas nao se imaginava o desenvolvimento vertiginoso que iria ocorrer nesta area. Os robots, tal como os conhecemos hoje, nao procuram ser verdadeiras imitacoes humanas, nem pretendem ser outras formas de vida.O desenvolvimento inicial dos robots baseou-se no esforco de automatizar as operacoes industriais. Este esforco comecou no seculo XVIII, na industria textil, com o aparecimento dos primeiros teares mecanicos. Com o continuo progresso da revolucao industrial, as fabricas procuraram equipar-se com maquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas. No entanto, a criacao de verdadeiros robots nao foi possivel ate a invencao do computador em 1940, e dos sucessivos aperfeicoamentos das partes que o constituem, nomeadamente, em relacao a dimensao.O primeiro robot industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e