thegoodfellas/blogset-br huggingface dataset:
qual concentraria essas particulas carregadas em um feixe que seria disparado no alvo.Os "dardos" de energia disparados da arma de feixe de particulas entrariam nos materiais do alvo, passando a energia para os atomos que compoem o alvo. Esse impacto seria como uma bola branca de sinuca atingindo um grupo de bolas na mesa de bilhar. O aumento rapido da temperatura do objeto alvo faria o objeto explodir em questao de segundos apos o impacto.O maior obstaculo no desenvolvimento da arma de feixe de particulas funcional tem sido a criacao de uma fonte de potencia que seja leve o suficiente para ser colocada no espaco e que possa produzir milhoes de eletro-volts de potencia e dezenas de megawatts de potencia do feixe. Uma estacao de potencia convencional seria capaz de atender essas exigencias de potencia, mas seria grande demais para colocar em orbita. Ate agora, os cientistas nao foram capazes de desenvolver uma fonte adequada e de baixo peso que possa atender essas exigencias.O aviao espacial X-33 pode ser usado para combate militar no espacoUma terceira arma espacial em desenvolvimento e o aviao espacial militar. Um acordo mutuo entre a NASA e a Forca Aerea esta tentando desenvolver um aviao espacial denominado X-33. Embora o presidente Clinton tenha vetado a parte da Forca Aerea do aviao espacial militar em 1998, a NASA continuou o desenvolvimento por razoes nao militares. Se a Forca Aerea tivesse que retomar o desenvolvimento do aviao espacial em uma data posterior, poderia usar o veiculo para controlar o espaco tanto ofensiva como defensivamente.Atualmente, existem varios acordos internacionais proibindo a colocacao de tais armas no espaco. Um desses acordos e o "Tratado do Espaco Exterior", de 1967, que engloba o espaco exterior, a Lua e outros corpos celestes. O unico furo desse tratado e que ele nao fala nada a respeito da area imediatamente acima da Terra, onde a maioria dos satelites fica em orbita. No entanto, o tratado proibe a colocacao de armas nucleares ou outras armas de destruicao em massa, na orbita da Terra. Mas, a questao e: as armas a laser ou de feixe de particulas sao de destruicao em massa? O tratado ainda proibe a construcao de bases e fortificacoes militares em qualquer corpo celeste, inclusive a Lua.Em novembro de 1999, 138 membros das Nacoes Unidas votaram para ratificar o Tratado do Espaco Exterior. Somente os Estados Unidos e Israel abstiveram-se do voto. Com base nesse voto, que sustentou o veto as armas no espaco, parece que as armas espaciais permanecerao suspensas, por enquanto. Sendo assim, pensamentos a respeito de armas do tipo Estrela da Morte e avioes de combate X-Wing, combatendo a milhares de quilometros no espaco, terao que esperar um bom tempo.
O ser humano e formado por: um corpo; um sistema muscular, para mover a estrutura do corpo; um sistema sensorial, que recebe informacoes sobre o corpo e o ambiente; um sistema de energia, para ativar os musculos e sensores; um sistema cerebral, que processa a informacao sensorial e diz aos musculos o que fazer. Claro, nos tambem temos atributos intangiveis, como inteligencia e etica, mas a lista acima diz respeito as caracteristicas fisicas. Um robo e formado pelos mesmos componentes:Tem uma estrutura fisica movel, um motor, um sistema sensorial, uma fonte de energia e um "cerebro" computadorizado que controla os demais elementos. Essencialmente, os robos sao versoes da vida animal criadas pelos humanos. Eles sao maquinas que replicam o comportamento humano e animal. Neste artigo, vamos explorar os conceitos basicos da robotica e descobrir como os robos fazem o que fazem. Joseph Engelberger, um pioneiro na industria robotica, declarou: "Eu nao posso definir um robo, mas sei reconhecer um quando o vejo". Se voce considerar como robos todos os diferentes tipos de maquinas, vai perceber que e quase impossivel chegar a uma definicao unica. Cada um tem uma ideia diferente do que e um robo.Voce, provavelmente, ja ouviu falar de alguns destes robos famosos: R2D2 e C-3PO: os robos inteligentes e falantes que tem personalidade e participam dos filmes Star Wars (em ingles); o robo AIBO da Sony: um robo canino que aprende atraves da interacao com os humanos; o robo ASIMO da Honda: um robo bipede que danca e faz movimentos semelhantes aos dos humanos; robos industriais: maquinas automatizadas que trabalham nas linhas de montagem; Data: o androide quase humano da serie Star Trek (em ingles); BattleBots (em ingles): os lutadores de controle remoto do Comedy Central (em ingles); robos policiais, que desarmam bombas; veiculos exploradores de Marte, da NASA; HAL: o computador da nave no filme 2001: Uma Odisseia no Espaco (em ingles), de Stanley Kubrick; Robomower (em ingles): o robo que corta grama, fabricado pela Friendly Robotics; o robo da serie de televisao "Perdidos no Espaco"; MindStorms: o kit de robos da LEGO; Sonny: o robo positronico NS-5 do filme "Eu, Robo", que tem emocoes e fere a primeira das tres leis da robotica criadas por Isaac Azimov no livro homonimo.Todos os citados sao considerados robos, pelo menos para algumas pessoas. A definicao mais ampla define um robo como: tudo aquilo que as pessoas reconhecem como um robo. Muitos roboticistas (pessoas que criam robos) utilizam uma definicao mais precisa. Eles dizem que os robos tem um cerebro reprogramavel (um computador) que move um corpo.Por esta definicao, os robos sao diferentes de outras maquinas moveis, como os carros, porque possuem um elemento computadorizado. Muitos carros novos possuem computador de bordo, mas que so e utilizado para fazer pequenos ajustes. Voce controla a maioria dos elementos de um carro atraves de varios dispositivos mecanicos. Os robos tambem diferem dos computadores na sua natureza fisica, ja que computadores nao tem um corpo.Urbie, o robo urbano da Nasa. Ele tem cameras controladas por software e sensores que o ajudam a operar de forma
autonoma em varios tipos de terreno. O URBIE checa areas de risco aos investigadores humanos. Principios basicos dos robosA grande maioria dos robos tem muitos pontos em comum. Primeiramente, quase todos os robos tem um corpo movel. Alguns so tem rodas motorizadas, outros tem dezenas de partes moveis, geralmente feitas de metal ou plastico. Da mesma forma como os ossos do seu corpo, os segmentos individuais sao conectados por encaixes. Os robos giram as rodas e os segmentos unidos por pivos atraves de algum tipo de acionador. Alguns robos utilizam motores eletricos e solenoides como acionadores, outros usam um sistema hidraulico e alguns usam um sistema pneumatico (acionado por gas comprimido). Geralmente os robos utilizam todos estes tipos de acionadores ao mesmo tempo. Uma fonte de energia e necessaria para ativar esses acionadores. Esta fonte pode ser uma bateria ou uma tomada. Os robos hidraulicos tambem precisam de uma bomba para pressurizar o fluido hidraulico e os robos pneumaticos precisam de ar comprimido ou de tanques de ar comprimido. Todos os acionadores sao ligados em um circuito eletrico. Os circuitos energizam diretamente os motores eletricos e os solenoides que ativam o sistema hidraulico atraves da manipulacao de valvulas eletricas. As valvulas determinam o caminho do fluido pressurizado na maquina. Para mover uma perna hidraulica, por exemplo, o controlador do robo teria que abrir uma valvula ligando a bomba de fluido a um pistao cilindrico conectado a perna. O fluido pressurizado estende o pistao e movimenta a perna para frente. Para mover os seus segmentos em duas direcoes, os robos utilizam pistoes que podem empurrar para os dois lados. O computador do robo controla tudo ligado ao circuito. Para mover o robo, o computador ativa todas as valvulas e motores necessarios. A maioria dos robos sao reprogramaveis. Para mudar o comportamento de um robo, basta escrever um novo programa. Nem todos os robos tem sistemas sensoriais e pouquissimos podem enxergar, ouvir e sentir cheiro ou gosto. Geralmente os robos podem somente monitorar o seu proprio movimento. O design padrao utiliza rodas conectadas as juncoes do robo. Um LED de um lado da roda emite um raio de luz atraves das fendas para um sensor de luz do outro lado da roda. Quando o robo move uma juncao, a roda dentro da fenda gira. A fenda interrompe o raio de luz quando a roda gira. O sensor de luz le o padrao da luz intermitente e transmite os dados para o computador. O computador pode saber a distancia exata do movimento da juncao atraves deste padrao. Esse e o mesmo sistema basico usado em muitos mouses de computador. Estas sao as ideias principais da robotica. Os roboticistas podem combinar estes elementos de diversas maneiras para criar robos de complexidade ilimitada. Um dos designs mais populares e o braco robotico.O braco roboticoO termo robo e derivado da palavra checa robota, geralmente traduzida como "trabalho forcado". Isto descreve muito bem a maioria dos robos. Muitos deles sao criados para executar trabalhos pesados e repetitivos em uma fabrica. Eles fazem tarefas que sao dificeis, perigosas ou entediantes
para os seres humanos. O tipo mais comum de robo e o braco robotico, que geralmente e formado por sete segmentos de metal e unido por seis juncoes. O computador controla o robo atraves da rotacao de um motor de passo conectado a cada juncao (alguns bracos maiores usam sistemas hidraulicos ou pneumaticos). Diferente dos motores comuns, os motores de passo se movem em incrementos exatos (veja Anaheim Automation (em ingles) para descobrir como isso funciona). Isso permite que o computador mova o braco com bastante precisao, repetindo o mesmo movimento varias vezes seguidas. O robo utiliza sensores de movimento para ter certeza de que se move corretamente. Um robo industrial com seis juncoes lembra um braco humano. Ele tem o equivalente a um ombro, cotovelo e pulso. Geralmente, o ombro e montado em uma base estatica em vez de um corpo movel. Este tipo de robo tem seis graus de liberdade, o que significa que ele pode se mover em seis direcoes diferentes. Ja um braco humano tem sete graus de liberdade.A funcao do seu braco e mover a sua mao de um lugar para o outro. Similarmente, a funcao de um braco robotico e mover um atuador de um lugar para o outro. Voce pode acoplar todo tipo de atuadores a um braco robotico. Cada atuador funciona para um tipo de trabalho. O atuador mais comum e uma versao simplificada de mao, que pode apanhar e carregar diferentes objetos. As maos roboticas tem sensores de pressao acoplados, que dizem ao computador a forca com que o robo esta segurando o objeto. Isso impede que o robo derrube ou quebre o que ele estiver carregando. Existem outros atuadores como soldas, brocas e sprays de pintura. Os robos industriais sao criados para fazer a mesma coisa repetidamente, em um ambiente controlado. Por exemplo, o robo pode tampar os potes de geleia em uma linha de montagem. Para ensinar um robo como fazer o seu trabalho, o programador guia o braco dele atraves dos movimentos de um controle. O robo memoriza a sequencia exata de movimentos e os repete toda vez que uma nova unidade chega a linha de montagem. A maioria dos robos industriais trabalha em linhas de montagem de automoveis. Os robos sao mais precisos e podem fazer este trabalho de maneira muito mais eficaz que os homens. Eles sempre usam a broca no mesmo lugar e sempre apertam os parafusos com a mesma forca, nao importa quantas horas tenham trabalhado. Estes robos tambem sao muito importantes para a industria da informatica. E necessario uma mao extremamente precisa para montar um minusculo chip de computador. Escrevendo sobre robosEm 1920, o dramaturgo checo Karel Capek criou o termo robo na sua peca "R.U.R.". Nesta peca, os trabalhadores mecanicos dominam os seus criadores humanos quando um cientista consegue fazer com que as maquinas tenham emocoes. Dezenas de autores e cineastas criaram historias com este mesmo cenario. Isaac Asimov tinha uma visao mais otimista em diversos contos e livros. Na sua obra, os robos sao bons, prestativos e nao podem agredir os humanos, de
acordo com as "Leis da robotica" (em ingles).Robos portateisOs bracos roboticos sao relativamente faceis de se programar e construir porque operam em uma area confinada. Mas as coisas se tornam mais complicadas quando voce quer enviar um robo para outro lugar do mundo.O primeiro obstaculo e dar ao robo um sistema de locomocao que funcione. Se o robo vai se mover em um terreno plano, rodas e esteiras sao a melhor opcao, que tambem podem funcionar bem em terreno acidentado se forem grandes o suficiente. Mas os designers de robo preferem as pernas, porque elas se adaptam melhor. Construir robos com pernas tambem ajuda os pesquisadores a entender a locomocao natural. E um otimo exercicio de pesquisa biologica. Geralmente os pistoes hidraulicos ou pneumaticos movem as pernas do robo para frente e para tras. Os pistoes se acoplam a segmentos da perna da mesma forma que os musculos aos ossos. Fazer estes pistoes trabalharem direito e bastante complicado. Quando voce e um bebe, seu cerebro precisa descobrir a combinacao exata de contracoes musculares para voce poder andar sem cair para frente, por isso, um designer de robo precisa descobrir a combinacao certa de movimentos do pistao envolvidos no ato de andar - e programar essa informacao no computador do robo. Muitos robos moveis tem um sistema de equilibrio embutido (uma serie de giroscopios, por exemplo), que diz ao computador quando ele precisa corrigir seus movimentos. A locomocao bipede e muito instavel, por isso e dificil implementa-la nos robos. Para criar robos estaveis, os designers observam o mundo animal, pricipalmente os insetos. Os insetos de seis patas tem um equilibrio excepcional e se adaptam bem a muitos terrenos. Alguns robos sao controlados remotamente: uma pessoa diz o que eles tem que fazer e eles fazem. O controle remoto pode se comunicar com o robo atraves de um fio conectado, utilizando sinais de radio ou infravermelho. Os robos controlados remotamente, tambem chamados de robos marionetes (puppet robots), sao usados na exploracao de ambientes perigosos e inacessiveis, como o fundo do mar ou o interior de um vulcao. Alguns robos sao parcialmente controlados remotamente. Por exemplo, o operador pode mandar o robo ir para um certo lugar, mas nao o guia ate la. O robo tem que achar seu proprio caminho. Os robos moveis tem varias utilidades para o homem. Alguns exploram outros planetas ou areas inospitas da Terra para coletar amostras geologicas. Outros procuram minas terrestres em antigos campos de batalha. As vezes a policia usa robos moveis para procurar uma bomba ou ate mesmo prender um suspeito. Foto cedida por NASA JPLO Urbie pode explorar areas perigosas para os humanos Os robos moveis tambem podem ser utilizados em aplicacoes caseiras e negocios. Os hospitais podem usar robos para transportar medicamentos e alguns museus usam robos para patrulhar as galerias durante a noite, monitorar a qualidade do ar e o nivel de umidade. Algumas empresas desenvolveram robos que passam aspirador de po. Os robos autonomos podem agir por vontade propria. A ideia basica e programar o robo para responder a um certo tipo de
estimulo externo. O simples robo bate-e-volta e um bom exemplo de como isso funciona. Esse tipo de robo tem um sensor que detecta os obstaculos. Quando voce liga o robo, ele comeca a andar em linha reta. Ao atingir um obstaculo, o impacto empurra o sensor. O programa do robo diz para ele voltar, virar para esquerda ou para a direita ou se mover para frente de novo em resposta a cada obstaculo. Desta maneira, o robo muda de direcao sempre que encontra um obstaculo. Os robos mais avancados usam versoes elaboradas desta mesma ideia. Os roboticistas criam novos programas e sistemas de sensor para tornar o robo mais esperto e perceptivo. Hoje os robos podem se locomover em uma grande variedade de ambientes. Os robos mais simples utilizam sensores infravermelhos ou ultrasom para ver os obstaculos. Esses sensores funcionam da mesma maneira que a ecolocalizacao animal: o robo envia um sinal sonoro ou um feixe de luz infravermelha, detecta a reflexao do sinal e o robo calcula a distancia ate os obstaculos baseado no tempo que o sinal leva para voltar. Visao do Urbie Os robos mais avancados utilizam estereoscopia para ver o mundo. Duas cameras dao ao robo a percepcao de profundidade e um software de reconhecimento pode localizar e classificar diversos objetos. Os robos tambem podem usar microfones e sensores de cheiro para analisar o mundo que os cerca. Alguns robos autonomos so podem trabalhar em um ambiente familiar e restrito. Os robos que cortam grama, por exemplo, precisam de marcas cavadas para definir os limites do jardim. Um robo que faz limpeza de um escritorio precisa de um mapa do predio para poder se mover. Os robos mais avancados podem analisar e se adaptar a ambientes nao-familiares, ate mesmo areas com terreno acidentado. Estes robos podem associar acoes a certos tipos de terreno. Um robo veicular, por exemplo, pode construir um mapa do terreno em que ele se encontra por meio dos sensores visuais. Se o mapa mostrar um terreno muito acidentado, o robo sabe que precisa seguir outro caminho. Este tipo de sistema e muito util em robos exploradores que operam em outros planetas (veja JPL Robotics (em ingles) para aprender mais). Uma outra alternativa, menos estruturada, e a de aleatoriedade. Quando este tipo de robo fica preso, ele se move para qualquer lugar ate que alguma coisa funcione. Os sensores trabalham em conjunto com os atuadores, em vez do computador dirigir tudo baseado em um programa. E mais ou menos parecido com uma formiga quando atinge um obstaculo: ela nao parece tomar uma decisao, simplesmente tenta qualquer coisa ate dar certo. Robos caseirosNas duas ultimas secoes, vimos os campos mais importantes do mundo dos robos: robos industriais e robos de pesquisa. Os profissionais dessas areas fizeram grandes avancos na robotica, mas nao foram os unicos. Durante decadas, um grupo pequeno, porem apaixonado, criou robos em garagens e poroes de todo o mundo. Os robos caseiros sao uma subcultura que se expande na Internet. Os roboticistas amadores criam os seus robos com kits comerciais, componentes comprados pelo
da cirurgia robotica e projetar um robo que possa ser usado para efetuar cirurgias de coracao sem abertura da caixa toracica. De acordo com um fabricante, dispositivos roboticos poderiam ser usados em mais de 3,5 milhoes de procedimentos medicos por ano somente nos Estados Unidos. Eis tres robos cirurgicos que foram desenvolvidos recentemente: Sistema Cirurgico da Vinci Sistema Cirurgico Robotico ZEUS Sistema Robotico AESOP A Food and Drug Administration (FDA), orgao federal americano que estabelece normas para a industria alimenticia e de remedios aprovou o Sistema Cirurgico da Vinci, tornando-o o primeiro sistema robotico com uso permitido em salas de cirurgia nos Estados Unidos. Desenvolvido pela Intuitive Surgical (em ingles) a um custo de US$ 1 milhao, o sistema da Vinci usa uma tecnologia que permite ao cirurgiao chegar mais perto do alvo do que a visao humana permitiria, trabalhando em uma escala menor do que a cirurgia convencional permite. O sistema da Vinci consiste de dois componentes principais: um console de visualizacao e controle uma unidade de braco cirurgicoUsando o da Vinci para uma cirurgia de vesicula biliar, 3 incisoes (de diametro inferior ao de um lapis) sao feitas no abdomen do paciente e permitem a insercao de 3 hastes de aco inoxidavel. As hastes sao mantidas no local por tres bracos roboticos. Uma das hastes e equipada com uma camera, ao passo que as outras duas sao equipadas com instrumentos cirurgicos capazes de dissecar e suturar o tecido da vesicula biliar. Ao contrario da cirurgia convencional, esses instrumentos nao sao tocados diretamente pelas maos do medico. Ha poucos metros da mesa de operacao, no console de controle, o cirurgiao olha no visor para examinar as imagens em 3D enviadas pela camera no interior do paciente. As imagens mostram o local da cirurgia e os dois instrumentos cirurgicos instalados nas extremidades de duas das hastes. Controles similares a joysticks localizados logo abaixo da tela sao usados pelo cirurgiao para manipular os instrumentos cirurgicos. Cada vez que um dos joysticks e movido, um computador envia um sinal eletronico para um dos instrumentos, que e movimentado em sincronia com os movimentos das maos do cirurgiao. Outro sistema robotico que esta prestes a ser aprovado pela FDA e o Sistema ZEUS, fabricado pela Computer Motion (a um custo de US$ 750 mil), que ja esta disponivel na Europa. Entretanto, ambos os sistemas, da Vinci e ZEUS, precisam receber aprovacao governamental para cada procedimento em que serao utilizados. O ZEUS possui uma configuracao similar a do sistema da Vinci: possui uma estacao de trabalho computadorizada, uma tela de video e controles manuais usados para mover os instrumentos cirurgicos instalados na mesa. Enquanto o sistema ZEUS ainda nao foi liberado para uso nos Estados Unidos nao ser para testes clinicos, os medicos alemaes ja usam o sistema para realizar cirurgias de ponte de safena. O sistema ZEUS utiliza a assistencia do Sistema Robotico AESOP (sigla em ingles para Sistema Endoscopico Automatizado para Posicionamento Ideal). Lancado pela Computer Motion em 1994, o AESOP foi o primeiro robo a ser liberado pela FDA para assistencia de cirurgias em