Resumo: Ler um Sensor Linear (potenciometro), utilizando o Arduino. Converter o sinal analogico lido em digital, e usar o Scratch para monitorar a variacao deste sensor, podendo executar acoes.ComponentesArduinoFigura 1: ArduinoArduino e uma plataforma de hardware e software abertos que simplifica a criacao e prototipagem de projetos de eletronica.Uma tipica placa Arduino e composta por um controlador, algumas linhas de E/S digital e analogica, alem de uma interface serial ou USB, para interligar-se ao computador, que e usado para programa-la e interagi-la em tempo real.Neste exemplo, vamos utilizar uma porta analogica do Arduino, haja vista que iremos ler um sensor analogico.O Arduino e dotado de seis portas analogicas, que vao de A0 a A5, figura 01. Com resolucao de 10 bits, e faixa de leitura de 0 a 5V. E 14 portas digitais, que vao de 0 a 13, figura 1.Sensor Linear - PotenciometroFigura 2: Sensor Linear - Potenciometro.Um potenciometro e um componente eletronico que possui resistencia eletrica ajustavel. Geralmente, e um resistor de tres terminais onde a conexao central e deslizante e manipulavel. Se todos os tres terminais sao usados, ele atua como um divisor de tensao.SCRATCHFigura 3: Scratch.O Scratch e uma linguagem de programacao desenvolvida pelo MIT, em 2007. Por nao exigir o conhecimento previo de outras linguagens de programacao, ela e ideal para pessoas que estao comecando a programar e tambem foi desenvolvida para ajudar pessoas acima de 8 anos no aprendizado de conceitos matematicos e computacionais. Com ela e possivel criar historias animadas, jogos, programas interativos e agora ate mesmo desenvolver uma interface de interacao e controle de funcoes do Arduino, proporcionando conceitos de robotica e automacao.Scratch e muito mais acessivel que outras linguagens de programacao, por se utilizar de uma interface grafica que permite que programas sejam montados como blocos de montar, lembrando as pecas de encaixar do brinquedo LEGO.Montagem O circuito proposto fara a leitura do sensor analogico, ira converter o sinal em digital no Arduino, e a partir dai o Scratch vai monitorar a sua variacao, e tomar uma acao.Figura 4: Circuito montagem Potenciometro + Arduino.No circuito acima o sensor linear e excitado pelo proprio Arduino, e o sinal analogico e enviado para porta A0 do Arduino. Funcionando como um divisor de tensao.Em eletronica, um Divisor de Tensao, tambem chamado Divisor de Resistencia, e uma tecnica de projeto utilizada para criar uma Tensao Vout que e proporcional a outra tensao Vin. O Divisor de Tensao, cuja Resistencia e variavel, e designado por Potenciometro, figura 5.Figura 5: Potenciometro = Divisor de Resistencia.Programa no Scratch Figura 6: Programa no Scratch.Descricao do programa: Comecamos com a instrucao quando (bandeira) clicado, para iniciar o programa, em seguida com o laco sempre, para que o programa fique dentro do bloco executando as tarefas la contidas. Em seguida, foi criado uma variavel chamada Sensor Linear e dentro do bloco sempre adicionamos a peca mude (Sensor Linear) para ( X ) onde o valor de X sera armazenado em Sensor Linear, para ser usado em seguida, logo X corresponde ao valor lido na porta analogica, para isso, no lugar de X coloca-se