antes da Explosao Cambriana.VetulicoliaVetulicolia e um filo extinto que engloba muitos fosseis do Cambriano. Esses fosseis sugerem que esses animais eram deuterostomios primitivos. O plano corporal consistia de duas partes, uma grande porcao anterior com uma grande "boca" e dois conjuntos de cinco estruturas ovais em cada lado que foram interpretadas como sendo guelras (ou uma abertura proxima da faringe) e uma parte posterior com sete segmentos. A area onde as partes posterior e anterior se encontravam era estreitada.WiwaxiaWiwaxia e um genero de invertebrados marinhos descobertos no Folhelho Burgess no deposito sedimentar de Lagerstatte datando do comeco da Cambriano Medio. Este organismos sao conhecidos por seus escleritos dispersos, especies articuladas, de 3,4 milimetros ate 5 centimetros. Sua afinidade taxonomica precisa e um problema em debate para a maioria dos paleontologos.HallucigeniaHallucigenia e um genero extinto de animal encontrado como fossil no Periodo Cambriano Medio na formacao do Folhelho Burgess, na Columbia Britanica, no Canada.DinomischusDinomischus e um raro genero de invertebrados marinhos extintos do Periodo Cambriano, na Era Paleozoica. Ate agora ainda nao se descobriu sua afinidade com nenhum dos filos atuais, sendo um genero incertae sedis separado, que nao e classificado em nenhum filo especifico. Mediam em media 1 cm, provavelmente eram criaturas fixas e se alimentavam filtranto a agua. Seus fosseis foram encontrados no Folhelho BurgessHalkieriaHalkieria e um genero de organismos fosseis do Cambriano Inferior a Medio. Foi encontrado em quase todos os continentes, na Baixa de depositos Mid Cambriano,OdontogriphusOdontogriphus e um genero de um provavel molusco de corpo mole conhecido a partir de meados do Cambriano Lagerstatte.OrthrozanclusOrthrozanclus e um invertebrado marinho conhecido a partir do Cambriano Medio do Burgess Shale, com cerca de um centimetro de comprimento, com picos muito salientes de seu corpo blindadoHederellidsHederellids sao extintos animais coloniais. Eles viveram desde o Siluriano ao Permiano, mas sao mais comuns no periodo Devoniano.CloudinidsCloudinidae e uma familia de metazoarios que contem um unico genero, o Cloudina, que viveram do periodo Ediacariano ao Cambriano. Eles sao formados por escala milimetricas de fosseis conicos constituidos de cones de calcario, entre outros, que dao uma aparencia desconhecida ao organismo.AmiskwiaAmiskwia foi um invertebrado (possivelmente um quetognato) Incertae sedis fossil do Periodo Cambriano, na Era Paleozoica.ChitinozoaChitinozoa e uma classe de animais microfosseis marinhos incertae sedis sem nenhum parentesco conhecido. Datam do periodo Ordoviciano ao Devoniano.SprigginaFosseis de Spriggina sao conhecidos do periodo Ediacarano, cerca de 550 milhoes de anos atras. O organismo segmentado, atingiu cerca de 3 cm de comprimento e pode ter sido predatoria. Seu fundo e coberto com duas fileiras de placas duras entrelacados, enquanto uma fila cobria o seu inicio, a sua frente alguns segmentos se fundiram para formar a cabeca, o que pode ter suportado os olhos e antenas.RangeomorphaOs rangeomorphos sao invertebrados marinhos da Fauna Ediacana que engloba animais parecidos com petalas, como os generos Charnia e Charniodiscus. Foram os primeiros organismos a se reproduzirem sexuadamente.NectocarisNectocaris e um animal de afinidade desconhecida, conhecido desde o Cambriano Medio do Burgess Shale.PikaiaPikaia e um invertebrado extinto, do periodo Cambriano, considerado pela imensa maioria dos biologos como o ancestral comum de todos os atuais vertebrados.OttoiaOttoia esta entre