Adaptacao de servos-motores para que sejam capazes de realizar movimentos giratorios continuos para ambos os lados.Esses mecanismos geralmente possuem sua rotacao limitada a 180 graus, o que faz dele um mecanismo um pouco limitado, pois com seu alto torque que facilmente pode ultrapassar os 5 Kg.cm, tambem sao capazes de oferecer muito mais.Uma das aplicacoes que poderiam oferecer, por sua capacidade de alto torque, seria o tracionamento de plataformas roboticas controladas por microcontroladores, sem a necessidade de pontes H para controlar os motores alem de maior facilidade na elaboracao do algoritmo de controle.Esse documento ira mostrar como adaptar servos comuns que sao utilizados normalmente em aplicacao de controle por radio frequencia para que tambem possam ser utilizados como base em aplicacoes roboticas.Com algumas modificacoes poderemos adapta-los para realizar giros continuos facilmente controlados por microcontroladores.O primeiro procedimento a ser realizado e a abertura do servo-motor. Com o auxilio de uma chave de fenda, devem ser retirados todos os quatro parafusos localizados na parte de traz e forca-lo cuidadosamente nas extremidades do encaixe na parte de cima e em baixo para abri-lo. (Imagens 01 e 02)EspecificacoesDimensoes: 40x20x38mmPeso: 40gVoltagem: 4.8v ou 6.0vVelocidade: 0.20sec/60 4.8V - 0.16sec/60 6.0VTorque maximo: 5.2kg-cm 4.8V - 6.5Kg-cm 6.0VConector: Padrao Futaba - JR - HITEC Cabo com 30cm de extensao.Na placa de controle existem tres pontos e solda que sao usados para fixar o potenciometro e devem ser retirados para a liberacao da placa. (Imagem 03)Apos a liberacao da placa e a retirada do potenciometro, fixado por um pequeno parafuso dentro do involucro do servo. Vamos iniciar o procedimento de soldagem dos resistores na placa para substituir o servico do potenciometro.(Imagem 04 e 05)Material Dois Resistores de 2k2 Ohm, 1 Watt (vermelho, vermelho, vermelho e dourado).Ferro de soldar de 40 W / 60 WSolda fina 1mmSoldagemA soldagem dos dois resistores de 2,2 KOhm no modulo de controle.Essa operacao e necessaria para que o modulo de controle pense que ainda exista o potenciometro e atue como se o eixo do motor estivesse sempre no meio, e assim o motor podera permanecer girando indefinidamente.(Imagem 06)Os resistores de 2,2 KOhm sao os mais recomendaveis, pois esse e o valor mais proximo para substituir um potenciometro de 5 KOhm em meio curso. Observe que proximo ao local onde estavam soldados os terminais do potenciometro existem tres pequenos buracos.(Imagem 07)Por ultimo, devemos adaptar o eixo retirando uma pequena trava que impede o giro completo do eixo, basta cortar e raspar para que nao fique nenhuma rebarba que possa impedir o giro.(Imagem 09) Por ultimo, devemos adaptar o eixo retirando uma pequena trava que impede o giro completo do eixo, basta cortar e raspar para que nao fique nenhuma rebarba que possa impedir o giro.(Imagem 09) Com este documento, foi possivel fazer a adaptacao de servos-motores para que exercam o giro continuo. Desse modo eles tornam-se mais versateis, possibilitando o seu uso nas mais diversas situacoes, aproveitando todo seu torque disponivel. As vantagens na utilizacao desses motores em sistemas Roboticos sao realmente praticos. Abs, Marcelo Victorio de A. Costa. Comofazer o seu cubo de leds 5x5x5Ja faz