thegoodfellas/blogset-br huggingface dataset:
outros explosivos perigosos na Bosnia, no Afeganistao e no Iraque . Recentemente, o TALON foi preparado para assumir um papel maior. Ele agora e equipado com sensores quimicos, de gas, temperatura e radiacao. Os militares estao testando os TALONs para carregar armas. "Os robos TALON podem ser configurados com metralhadoras M240 ou M249 ou rifles Barrett calibre 50", de acordo com o fabricante Foster-Miller. Os militares estao conduzindo mais testes usando robos TALON equipados com lancadores de granadas e lancadores de foguetes antitanques. Robos enlouquecem?A ideia de robos rodando por ai com sistemas de armas mortais e inquietante para muitas pessoas. Um robo pode ficar furioso e comecar a atirar nas pessoas indiscriminadamente? Oficiais militares e projetistas de robos dizem que isto e quase impossivel. Os robos nao tem operacao autonoma frequente, dependendo de operadores remotos humanos na maioria das vezes. Ainda que um robo com uma arma fosse operado autonomamente e saisse de controle, um simples clique de um botao, na unidade de controle, seria o suficiente para reiniciar o modo de seguranca do robo.Pequenos robos: Packbot O Packbot e outro pequeno robo que opera sobre esteiras (bandas de rodagem). Ele e ainda menor e mais leve que o TALON, pesando cerca de 18 kg na configuracao basica Scout. O Packbot e portatil e projetado para caber nas novas mochilas padronizadas do Exercito dos EUA, o MOLLE, Equipamento Modular Leve de Carregamento de Carga (em ingles). Controlado por um processador Pentium projetado especialmente para resistir a tratamento bruto, o chassis do Packbot tem um sistema GPS, um compasso eletronico e sensores de temperatura embutidos. O fabricante do Packbot, iRobot (em ingles), diz que ele pode se mover a mais de 13 km/h, ser montado em minutos e resisitr a uma queda de 1,8 m sobre o concreto - o equivalente a forca de 400 G . Os soldados dos EUA usam essa rigidez como vantagem, jogando o Packbot atraves de janelas de predios e entao usando-o para procurar combatentes inimigos escondidos. Mesmo que o Packbot aterrisse de ponta-cabeca, ele pode se endireitar usando poderosos estribos, que tambem podem ajudar a escalar obstaculos. Movimento do PackbotO Packbot possui varias versoes diferentes alem da unidade basica Scout. O Packbot Explorer adiciona uma "cabeca" quadrada que pode subir por um braco de metal, fotografar em panoramica e inclinar, oferece um video de treino de pontaria e geralmente atua como um vigia para soldados que precisam espreitar sobre obstaculos ou em cantos. O Packbot EOD tambem e usado para desarmar ou detonar seguramente explosivos perigosos. Ele usa um braco mecanico com uma mao que agarra, alem de sensores de total alcance audio visual. Com oito portas modulares de cabeca de combate, o Packbot e construido para adaptacao posterior.Pequenos robos: MATILDA MATILDA (Montagem de Posicionamento Estrategico de Forca Leve Integrada Tatica Mesa Associada), fabricado pela Mesa Robotics (em ingles), e similar a outros pequenos robos projetados, mas tem um perfil mais alto devido a sua banda de rodagem de formato triangular. Ele pesa 28 kg com as baterias, pode ser carregado por uma ou duas pessoas
e cabe no porta malas de um carro. O MATILDA tem varias configuracoes possiveis. Por exemplo, ele pode ser equipado com um braco mecanico, cameras e sensores e pode ate rebocar um pequeno trailer. Tres possiveis configuracoes do MATILDA O robo tem uma velocidade maxima de 1 m/s e uma autonomia de quatro a seis horas por carga. No caso de dano a banda de rodagem, as esteiras de troca rapida podem ser trocadas em cinco minutos. A Mesa Robotics esta tambem desenvolvendo um robo MAUD peso leve e o MARV de baixo custo, um robo com banda de rodagem projetado para ser descartado. Grandes robos: ACER Os robos militares maiores sao basicamente caminhoes ou tanques com computadores internos operados por controle remoto. ACERO ACER e outro robo feito pela Mesa Robotics. Este robo tem quase o tamanho de um pequeno bulldozer ou de um Zamboni.Robo projetado para combate blindado (ACER) O ACER pode lidar com as tarefas mais pesadas, como limpar explosivos com um braco mecanico, limpar e cortar obstaculos com uma alavanca de lamina, tracionar veiculos desabilitados (mesmo um onibus), transportar carga em um trailer e servir como plataforma de armas. Pode-se ainda acoplar um desmontador de minas a sua frente, limpando terrenos minados antes que as pessoas passem por ali. Tres possiveis configuracoes do ACER Um dos usos mais inovadores do ACER e uma plataforma de combate de incendio/descontaminacao. Equipado com uma extremidade para panoramicas-e-inclinacoes, o ACER pode tracionar seu proprio suprimento de substancia de espuma retardante ou descontaminante em um tanque de 1.325 litros. Um braco mecanico pode tambem ser montado para uma mira muito precisa.Obviamente, o ACER nao e portatil para o homem - ele pesa 2.040 kg. Este robo de tarefas pesadas tem uma velocidade maxima de 10 km/h e funciona com um motor a diesel. O tanque de combustivel comporta 72 litros.Grandes robos: ARTS, RAAS e ARV ARTSO Sistema de Transporte para Todos os Fins (ARTS) foi desenvolvido pela Forca Aerea dos EUA com um proposito - ajudar a se desfazer de explosivos perigosos. O ARTS e basicamente um bulldozer, mas ao inves da lamina do bulldozer, ele tem um dispositivo de limpeza de minas, um braco mecanico e uma ferramenta a corte d'agua acoplada. Os ARTS podem ser operados remotamente de uma distancia de ate 5 km com a linha de visao. Ele pode tambem ser carregado para detonar explosivos a distancia. O ARTS pesa 3.400 kg. RAAS e ARVO Sistema de Assalto Robotico Blindado (RAAS) e o Veiculo Armado Robotico (ARV) estao ambos em desenvolvimento pelo Exercito dos EUA. Estes sao robos de grande escala (o ARV pesar de 5 a 6 toneladas) capazes de carregar ate uma tonelada de material explosivo. Armas potenciais a serem montadas nestes robos com tamanhos de tanques incluem a Mk 44 30 mm ou um sistema de torre pequena capaz de disparar misseis Hellfire. Eles foram projetados para serem carregados e posicionados pela aeronave militar primaria de carga, o C-130 e o CH-47. Ainda que os robos neste artigo tenham sido projetados inicialmente para uso das forcas
militares, eles tambem tem uso civil. Agencias governamentais usam robos para desarmar ou detonar explosivos - ha uma boa chance de haver um robo em seu departamento de policia local. Robos de assalto nao tripulados e robos de patrulha podem ser usados em diversas situacoes. Oficiais de saude e seguranca e departamentos de bombeiros estao encontrando usos para estes robos tambem. Incendios industriais podem ser mortais para os bombeiros, pois eles nunca podem estar certos se ha explosivos quimicos envolvidos. Enviar um robo de verificacao pode salvar vidas. A capacidade de investigar com seguranca e descontaminar materiais perigosos dos robos pode torna-los parte regular das equipes dos principais hospitais e corpos de bombeiros.Robos voadores: Global Hawk e Pointer O setor militar usa varios robos voadores, principalmente para a tarefa de reconhecimento. Em vez de UGVs, estes sao conhecidos como UAVs (veiculos aereos nao tripulados), e sao as vezes chamados de zangao. Os UAVs parecem uma pequena aeronave de aeromodelismo e alcancam o tamanho de pequenos avioes que podem ser mantidos por uma pessoa e lancados com um bom tiro, como o FQM-151 Pointer, ate avioes de tamanho normal que operam com controle remoto, como o RQ-4A Global Hawk. RQ-4A Global HawkO reconhecimento tem um papel chave no planejamento militar - o zangao ajuda os comandantes militares a ficarem de olho em suas proprias tropas e tambem vigiarem tropas inimigas que podem estar esperando para emboscar soldados dos EUA. Robos voadores como o Predator oferecem dados em tempo real sobre tropas em movimento, localizacao de inimigos e sobre o tempo. Em pelo menos um caso, um robo voador fez mais que espionar o inimigo: ele pode ser adaptado com misseis Hellfire. Quando um desses zangoes da Forca Aerea viu um canhao contra aeronaves no sul do Iraque em marco de 2003, usou um dos Hellfires para detona-lo.Os robos militares de hoje sao limitados na autonomia e no alcance. Eles sao essencialmente dependentes dos controladores humanos. A DARPA, Agencia de Defesa Avancada dos Projetos de Pesquisa (em ingles), entidade do governo dos EUA que patrocina e desenvolve novas tecnologias para uso militar, organizou recentemente uma grande competicao de robos, amplamente divulgada, para ver ate onde a AI iria. Acontece que a AI ainda e bem limitada - nenhum robo completou o curso. Ou seja, embora que as habilidades dos robos tenham aumentado, parece que no futuro proximo, os robos ainda vao precisar de controle humano. Ha tambem dois robos diferentes usados em hospitais ao redor do mundo que navegam pelos corredores e usam elevadores para entregar fichas, raios-X e remedios de pacientes, alem de outras coisas por todo o hospital. Eles viajam sobre rodas e sao programados para identificar e seguir marcadores e codigos de barras colocados nas paredes. A Honda comecou o desenvolvimento de seu robo ajudante humanoide. Os engenheiros da Honda sabiam que o robo tinha de ser capaz de navegar com facilidade por uma casa ou predio, e que isso significava que a tecnologia de andar tinha de ser perfeita. Portanto, suas primeiras tentativas foram basicamente construir caixas com pernas. Assim
que o mecanismo de andar estava desenvolvido na maior parte, foram adicionados bracos, maos e finalmente uma cabeca. O primeiro robo construido pela Honda se chamava E0. O E0 andava lentamente, levando algumas vezes 20 segundos para completar um unico passo. Isso ocorria porque o E0 fazia o que foi chamado de "caminhada estatica". Na caminhada estatica, depois que o robo comeca a mover um pe para a frente, ele tem de esperar ate ter o seu peso equilibrado naquele pe antes de mover o outro pe para a frente. Os humanos nao andam dessa maneira, entao a pesquisa continuou. Aquela altura os engenheiros haviam desenvolvido um metodo para a "caminhada dinamica", que e muito mais semelhante a dos humanos. Com essa tecnologia de caminhada, o robo (agora chamado de prototipo E1, logo seguido pelo E2 e E3 a medida que a pesquisa progredia) se inclinava para o proximo passo, deslocando seu peso e movendo o outro pe para a frente para se apoiar, de modo que ele andava para a frente ao inves de cair nessa direcao.Nos prototipos E4, E5 e E6, os engenheiros da Honda aperfeicoaram o mecanismo de andar ao ponto em que o robo podia andar facilmente sobre rampas, subir escadas e sobre terreno irregular. Porque o caminhar verdadeiramente humano requer na verdade o uso do corpo, bracos e cabeca, os engenheiros tiveram de passar para o proximo passo e adicionar o resto do corpo.Com um corpo, bracos, maos e uma cabeca, a proxima geracao de prototipos (P1, P2 e P3) parecia um pouco mais com um "humanoide". O P1, no entanto, era um grandalhao de 1,88 m e pesava 175 kg. O P2 foi ligeiramente diminuido em altura, mas pesava ainda mais, 210 kg. Ninguem ia querer algo assim o seguindo na cozinha de casa. Mas, ele podia andar muito bem sobre superficies irregulares e rampas, e podia ate segurar objetos e empurrar carrinhos. O P2 podia ate manter seu equilibrio quando empurrado. Finalmente, o P3 foi construido com uma altura mais confortavel (e menos assustadora) de 1,57 m. Pesando 130 kg, o P3 podia andar mais rapido e de forma mais suave do que seus predecessores.Embora a ideia de casamento entre humanos e robos possa parecer absurda agora, pode vir a acontecer um dia se a teoria do especialista em inteligencia artificial David Levy estiver correta. Levy, pesquisador britanico que recentemente obteve seu titulo de Ph.D. pela Universidade de Maastricht, na Holanda, acredita que em 2050 robos e humanos poderao se casar legalmente nos Estados Unidos. Ele preve que o estado de Massachusetts sera o pioneiro como em 2004, quando tornou-se o primeiro estado americano a permitir o casamento entre pessoas do mesmo sexo.Conforme os robos ficarem com uma aparencia cada vez mais humanoide, Levy e outros especialistas em robotica acreditam que as pessoas comecarao a fazer sexo com robos. ja em 2011, segundo pelo menos um teorico da inteligencia artificial. Atracao fisica, aliada aos avancos em programacao que permitirao que robos expressem emocoes humanas e tenham intelecto, poderiam resultar em companheiros artificiais com os quais
alguns seres humanos gostariam de se casar.Na verdade, Levy disse a um reporter, e "inevitavel".Mas isso significa que robos serao criados so para que idiotas tenham um saco de pancada? E se tanta pancada levar a "morte" do robo? Acontece que muitas pessoas estao pensando hoje sobre as implicacoes eticas que a vida robotica levantara amanha.Os robos nao podem ter oportunidades?O escritor de ficcao cientifica Isaac Asimov criou as tres leis da robotica no conto "Runaround". Mas elas foram elaboradas principalmente para proteger os seres humanos dos robos. Os robos tambem tem direitos?As Tres Leis da Robotica de Asimov 1. Robos nao podem machucar seres humanos, ou por omissao, permitir que um ser humano se machuque. 2. Robos devem obedecer ordens dadas por seres humanos, exceto quando tais ordens entrarem em conflito com a Primeira Lei.3. Robos devem proteger sua propria existencia desde que tal protecao nao contrarie nem a Primeira, nem a Segunda Lei.Mas o que acontece se houver mais robos que homens na sociedade? Como as pessoas irao trata-los? Os homens continuarao sendo superiores a sua criacao? Vao recusar a ideia de robos tomando o lugar de um dos parceiros em um relacionamento romantico? Muitos especialistas em robotica acreditam que agora e a hora de comecar a pensar nas questoes morais e eticas levantadas pelo desenvolvimento de robos pela humanidade. A Coreia do Sul, no final das contas, planeja ter um robo em cada casa em 2020. Bem diferente do "um frango em cada panela" da campanha de Herbert Hoover para a presidencia dos Estados Unidos em 1928. E bom, entao, que a Coreia do Sul esteja na dianteira da discussao sobre etica e robotica. Na verdade, o pais anunciou em marco de 2007 que montou um painel para desenvolver a Carta da Etica na Robotica, um conjunto de diretrizes para a futura programacao robotica. Ela abordara os aspectos humanos da interacao homem-robo - como protecao contra o vicio do sexo com robos -, bem como explorara formas de proteger homens e robos contra abusos cometidos por um ou outro.Os sul-coreanos nao sao os unicos que pensam nos direitos dos robos. Em 2006, problemas com robos foram trazidos a tona em uma conferencia sobre o futuro organizada pelo governo britanico. Entre os assuntos discutidos estavam a possivel necessidade do governo subsidiar cuidados medicos e moradia para os robos, e o papel dos robos nas forcas armadas.Estas consideracoes nao precisam ser abordadas imediatamente, mas quando os robos se tornarem cada vez mais reais, estes problemas certamente virao a tona. Designers ja estao trabalhando na pele robotica que pode produzir expressoes faciais reais. Outros estao desenvolvendo robos que podem conversar e imitar emocoes humanas.Pode ser muito dificil para muitas pessoas superarem a ideia de um casal humano-robo. Em 1970, o Dr. Masahiro Mori escreveu um artigo para a revista Energy no qual descreve o "vale misterioso", fenomeno em que as pessoas se sentem desconfortaveis com seres tecnologicos conforme eles se tornam mais parecidos com seres humanos. As pessoas constroem robos que tem qualidades humanas para ajuda-las a cumprir tarefas humanas, mas quando
Mantos, tapetes, escudos e ate carpetes de invisibilidade tornaram-se bem conhecidos do publico desde o inicio das pesquisas com os metamateriais.O Ministerio da Defesa britanico anunciou que obteve sucesso em um projeto que tornava um tanque de guerra invisivel ao olho humano. Ainda que o governo britanico esteja preservando o segredo quanto aos detalhes, divulgou a ideia basica da tecnologia empregada.O tanque e revestido de silicio, o que na pratica faz dele uma tela de cinema com grande poder de reflexao. Cameras de video posicionadas no veiculo registram imagens em tempo real do ambiente que o cerca, e projetores exibem essas imagens na superficie do tanque. Para observadores que assistiram a testes secretos conduzidos pelo exercito britanico em outubro de 2007, a unica coisa visivel eram as imagens do terreno projetadas no tanque.Gracas a uma tecnologia britanica, em 2012 as forcas armadas talvez possam nos ver sem que as vejamos. As forcas armadas britanicas planejam ter os tanques invisiveis prontos para o combate em 2012, mas a tecnica pode ter vida util limitada devido a algumas dificuldades. As cameras ou projetores podem apresentar defeitos, e o tanque pode ser visivel, de angulos diferentes. Trata-se de uma maneira complicada e dificil de tornar um objeto invisivel. O uso de cameras e projetores cria uma ilusao de optica a maneira dos ilusionistas de salao, e o diretor de pesquisa do projeto britanico nao esta completamente satisfeito com a tecnologia."O proximo estagio seria tornar o tanque e navios de combate invisivel sem [as cameras e projetores]", disse o fisico John Pendry ao Daily Mail, "o que e intrincado e complicado, mas possivel".Alem de Pendry, universidades de todo o mundo e as forcas armadas dos Estados Unidos estao explorando as possibilidades de usar tecnicas de camuflagem visual de proxima geracao que manipulam a luz em si. A Agencia de Pesquisa de Projetos Avancados de Defesa (Darpa) - divisao de pesquisa do Pentagono - recebeu aprovacao para um projeto de pesquisa que custara US$ 15 bilhoes e vai consumir tres anos para investigar os ofuscantes urbanos. Esse ambicioso projeto e uma tentativa de criar um escudo protetor para soldados em situacao de combate urbano. Um escudo que se abra rapidamente em espacos restritos e proteja um soldado contra o fogo inimigo seria uma grande vantagem, mas a Darpa vai alem. O escudo tambem tornaria invisivel o soldado abrigado sob ele, e seria capaz de se auto-reparar, fechando buracos abertos por disparos inimigos.E isso que os metamateriais sao capazes de fazer. Eles guiam a luz em torno de um objeto, em lugar de refletir ou refratar a luz. Assim, para as ondas de luz -e os olhos humanos que as percebem-, o objeto poderia nao estar la. Caso as ondas de luz sejam guiadas pelos metamateriais em um percurso que contorne o objeto, e caso voltem a se reunir por tras dele, retomando o curso original, o objeto tampouco teria sombra. Essa e outras das metas no uso de metamateriais como mecanismos de ocultamento.O ambicioso projeto da Darpa e criar blindagem para soldados que os tornaria invisiveis -
e o mesmo valeria para suas sombras.Smith e um dentre diversos pesquisadores que estao usando metamateriais para manipular microondas - as ondas eletromagneticas usadas em um sistema de radar. Para manipular efetivamente um comprimento de onda de qualquer tipo, o metamaterial usado precisa ser menor que o comprimento de onda em questao. Ja que os comprimentos de onda das microondas tem dimensoes de centimetros, os cientistas precisam de tecnologia - ja existente - capaz de criar metamateriais pequenos o bastante para manipular essas ondas, fazendo com que elas contornem um objeto. Um bombardeiro stealth, envolto nos metamateriais apropriados, por exemplo, seria invisivel ao radar. O escudo seria visivel, mas o radar nao conseguiria detectar o aviao.Tornar o aviao inteiro invisivel a olho nu e um desafio ainda maior. Para comecar, no momento existe tecnologia que permita fabricar metamateriais em escala pequena o bastante para manipular ondas de luz. O comprimento de onda da luz e da ordem dos nanometros (bilionesimos de metro), e os metamateriais necessarios para bloquear a luz teriam de ser ainda menores.O um dispositivo de ocultamento feito de metamateriais teria de ser organizado de maneira a manipular a luz em todo o espectro visivel, porque as diferentes cores existem em comprimentos de onda diferentes. E, por fim, um dispositivo de ocultamento deixaria a pessoa que ele abriga na escuridao, porque a luz nao o atingiria, ou seria desviada em torno do dispositivo.Se as pesquisas e o financiamento de 150 bilhoes de dolares com metamateriais forem mantidas em seu ritmo atual, esses desafios podem ser superados em 2012. Uma demanda do projeto da Darpa e que o escudo seja assimetrico. Isso significa que o usuario no interior deve ser capaz de ver o que acontece do lado de fora, mas se mantendo invisivel para pessoas no exterior do aparelho. Quando esses problemas forem resolvidos, o exercito do futuro pode ser muito dificil de avistar.Se voce e fa do Harry Potter, ja deve estar bem familiarizado com o conceito da capa da invisibilidade. Em seu primeiro ano na Escola Hogwarts de Magia e Bruxaria, Harry recebe a capa da invisibilidade que foi de seu pai. Como o nome sugere, a capa da invisibilidade deixa Harry invisivel quando ele veste o tecido brilhante e prateado.Isto parece plausivel quando lemos uma historia que se passa em um mundo ficticio repleto de bruxas, magos e magia; mas no mundo real tal vestimenta seria impossivel, nao e? Nem tanto. Com a tecnologia de camuflagem otica desenvolvida por cientistas da Universidade de Toquio, a capa da invisibilidade ja e uma realidade. A camuflagem otica proporciona uma experiencia parecida com a da capa da invisibilidade do Harry Potter, mas usa-la requer um arranjo um pouco mais complicado. Primeiro, a pessoa que deseja ficar invisivel (vamos chama-la de Pessoa A) veste uma roupa que parece uma capa de chuva com capuz. A roupa e feita de um material especial que examinaremos em detalhes mais adiante. Em seguida, um observador (Pessoa B) fica em frente a Pessoa A em um local especifico. A partir deste local, ao inves de