leste-oeste utilizando o tempo de navegacao e avelocidade. Normalmente estas medidas sao muito imprecisas uma vez que avelocidade nao e constante. 2. Antes doGPS, a radio-navegacao Antes de falar sobre o GPs e preciso lembrar que nofinal do seculo XVIII, James Clark Maxwell[6] eHeinrich Hertz[7]estudaram a propagacao das ondaseletromagneticas no espaco sendo que Gugliemo Marconi[8],em 1896 inventou a telegrafia sem fios. Dai a invencao do radio pouco tempo sepassou causando grande impacto tanto para a classe cientifica com para asociedade como um todo. Os equipamentos de radio-navegacao surgiram em 1912.Apesar de nao serem precisos representaram um grande avanco para as navegacoes. O RADAR (Radio Detection And Ranging), apesar de tersido conceituado em 1904, so foi realmente desenvolvido e utilizado a partir de1934, quando Pierre David, revisando as teorias do eletromagnetismo encontrouos estudos anteriores e percebeu que a partir deste instrumento seria possivelrastrear avioes durante o voo.Figura 7 O radar ecomposto por uma antena transmissora e receptora de sinais para Super AltaFrequencia (SHF). A principio e emitido um pulso pulso eletromagnetico de altapotencia por um curto periodo e de feixe muito estreitoNa propagacao pelo espaco, o feixe se alarga emforma de cone. Quando atinge ao alvo que esta sendo monitorado, e sinal erefletido e retorna a antena (figura 7). Como velocidade depropagacao do pulso e conhecida, pelo tempo de chegada do eco, calcula-se facilmentedistancia do objeto. E possivel tambem, saber se o objeto esta se afastando, ouse aproximando da estacao, isto se deve ao Efeito Doppler, isto e, peladefasagem de frequencia entre o sinal emitido e recebido. 3. Finalmente GPS Sistema de Posicionamento Global Figura 8 O Sistema de Posicionamento Global (GPS)foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos no inicio dadecada de 60, inicialmente com o nome de Navstar. A principio o sistema seriautilizado apenas para fins militares. Baseado nos mesmos principios daradionavegacao, que trabalhava com transmissores localizados na Terra, estesistema se utiliza de sinais transmitidos por satelites. Sao necessarios 4satelites para se ter a latitude e longitude bem como a hora absoluta (figura 8).As coordenadas geograficas sao determinadas pelo Metodo da Triangularizacao utilizandodados de 3 dos 4 satelites. O 4o satelite fornece a hora absoluta. 3.1 Estruturado sistemaOsistema GPS e formado por tres segmentos: espacial, de controle e de usuario. 3.1.1 Segmento Espacial O sistema em si e composto por 24 satelites em orbitada terra (figura 9) a 20.200 km de altitude, completando uma orbita a cada 12horas siderais[9]. Elesestao divididos em 6 planos orbitais com 4 satelites por plano. Cada plano estainclinado em 55o em relacao a linha do Equador e fazem entre si um angulo de60o. Em cada ponto da superficie do planeta e possivel se receber sinais de nominimo 4 satelites. Figura 9 3.1.2 Segmento de controle O segmento decontrole consiste em 5 estacoes de monitoramento espalhadas pelo mundo. Figura 10 Ha uma estacao mestre (Falcon AFB) que monitora egerencia a constelacao de satelites, estima posicao de cada um deles e enviacontinuamente os parametros de efemerides necessarios. As estacoes de monitoramento, localizadas em posicoesdefinidas, enviam constantemente os dados obtidos dos satelites para a estacaomestre. 3.1.3 Segmento de