Encoder e transdutor de movimento capaz de converter movimentos lineares ou angulares em informacoes eletricas, as quais podem ser transformadas em informacoes binarias que decodificadas passam a ser entendida como distancia, velocidade, direcao e sentido.E muito comum encontrar sistemas com elementos mecanicos que realizam movimentos com posicoes iniciais e finais bem definidas. Quando se tratam de posicoes intermediarias nao podemos mais utilizar sistemas convencionais de posicionamento, precisamos procurar sistemas que informem o ponto onde se encontra um determinado componente de uma maquina.Em outras palavras, o encoder e uma unidade de realimentacao que informa sobre posicao atual de forma que possa ser comparada com posicao desejada.Formas de LeituraA diferenciacao optica pode ser obtida da seguinte forma:disco ou regua com areas transparentes / opacasdisco ou regua com superficie refletora / nao refletoradisco ou regua perfurado Dependendo do sistema adotado o posicionamento do emissor e do detector tambem se alteram.Por exemplo:Para o disco ou regua perfurado o emissor e do detector de luz sao montados um de cada lado do disco ou regua. Para o caso da diferenciacao ser feita atraves de reflexao, o emissor e detector estao situados em um mesmo lado. Tipos de EncoderEncoder Incremental: para os casos onde a luz e interrompida ou nao refletida, devido o deslocamento no caso na regua ou pela rotacao no caso do disco, um pulso e enviado ao controle. A frequencia dos pulsos determina a velocidade do eixo, e a quantidade de pulsos, a partir de um referencial, determina a posicao. Encoder Incremental Defasado: para os casos com duas marcacoes ou sequencias de furos deslocados tanto na regua como no disco. Esta montagem provoca uma defasagem nos sinais gerados pelos componentes oticos de 90 graus, o que permite ao computador ou circuito de controle, alem de determinar a velocidade de deslocamento ou de rotacao, tambem o sentido. Encoder Absoluto: este encoder se diferencia dos outros, pois utiliza varios emissores e detectores de luz que combinados entre si geram um codigo binario, para cada posicao do disco. Ou seja e um encoder que possibilita grande precisao. Para definir a precisao desejada basta dividir os 360 graus do disco por 2 elevado ao numero de sensores. Utilizando o codigo Gray pois sua principal caracteristica e que de um numero para outro, muda um bit de cada vez.Resistor Variavel (Potenciometro): muito simples pois baseia se no principio de um divisor de tensao, que com um auxilio de um conversor A/D pode ser utilizado em varias aplicacoes. Este jogo catequetico e bastante eficaz para trabalhar a Biblia. O catequista precisara de: 27 caixas de fosforo (Novo Testamento); ou 46 caixas de fosforo (Antigo Testamento), para os livros da Biblia;Papelao ou isopor (para a estante);Cartolina ou outro papel (para embrulhar as caixas de fosforo). Primeiramento o catequista ira embrulhar as caixas de fosforo. Cada caixa representara um livro da Biblia. Cada caixa devera ter escrita nela o nome de um livro (como mostra a imagem). Devera ser confeccionada tambem, uma pequena estante (papelao, isopor, ou outro material duro). A turma sera dividida em grupos. Cada grupo ira jogar desta maneira: As