pixel. Os mapas sao o resultado de tres anos de trabalho pela Intelligent Robotics Group (IRG) na NASA Ames, e estao disponiveis para visualizacao atraves do mapeamento Lunar da NASA e Portal Modeling (PMLM) e recurso Google Moon no Google Earth. "O principal desafio da Apollo Zona projeto foi que tinhamos dados muito antigos - scans, nao capturados em formato digital ", disse Ara Nefian, um cientista senior com o IRG ea Carnegie Mellon University-Silicon Valley. "Eles foram levados com a tecnologia que tinhamos mais de 40 anos atras, com posicoes de camera imprecisa, orientacoes e tempo de exposicao para os padroes atuais." Os pesquisadores superaram o desafio atraves do desenvolvimento de algoritmos de visao novo computador para gerar automaticamente os mapas 2D e 3D. Algoritmos sao conjuntos de codigo de computador que criam um processo de como lidar com processos de determinado conjunto. Por exemplo, parte dos algoritmos de imagem 2D alinhar imagens muitas delas tiradas em varias posicoes com varios tempos de exposicao em um mosaico de imagens sem costura. No mosaico, areas nas sombras, que aparecem como manchas de pixels escuro ou preto sao automaticamente substituidos por pixels mais leve cinza. Esses detalhes mostram mais bem iluminados de outras imagens da mesma area para criar um mapa mais detalhado.Esquerda: A imagem de uma camera normal da superficie lunar. Direita: A imagem composta Apollo Zona mostrando os melhores detalhes de varias fotografias. Credito: NASA / Google Earth"A principal inovacao que fizemos foi criar um mosaico de imagens totalmente automatico e terreno, sistema, software de modelagem de imagens orbitais", disse Terry Fong, diretor do IRG. "Temos desde lancado este software em variasbibliotecas open-source , incluindo Ames Pipeline Stereo , Neo-Geografia Toolkit e Workbench NASA Visao . " Lunar imagens de diferentes cobertura e resolucao foi liberado para uso geral por algum tempo. Em 2009, o Google ajudou a desenvolver IRG "Moon in Google Earth", um atlas, 3D interativo da lua. Com "Moon in Google Earth", os usuarios podem explorar uma paisagem lunar virtual, incluindo imagens capturadas pelo Apollo, Clementine e missoes Lunar Orbiter. A Apollo projeto Zona utiliza imagens recentemente digitalizado em Johnson Space Center da NASA em Houston, Texas, por uma equipe da Arizona State University. As imagens de origem sao grandes - 20.000 pixels por 20.000 pixels, ea IRG alinhados e processadas mais de 4.000 deles. Para processar os mapas, eles usaram supercomputadores Ames 'Pleiades. O objetivo inicial do projeto foi a construcao de mosaicos em larga escala de imagens e mapas de terreno para apoiar a exploracao lunar futuro. No entanto, o andamento do projeto tera longa duracao impactos tecnologicos em muitos alvos de exploracao futura.A cor no mapa representa a elevacao do terreno na area da Zona Apollo mapeada. Credito: NASA / Google Earth"Os algoritmos sao muito complexas, por isso eles ainda nao se aplicam necessariamente a coisas como a robotica em tempo real, mas eles sao extremamente precisos e exatos", disse Nefian. "E uma solucao tecnologica robusta para lidar com dados insuficientes, e qualidades como esta tornam excelente para exploracao futura, como um reconhecimento ou uma