ou sociologica. Historicamente, o surgimento da automacao esta ligado com a mecanizacao, sendo muito antigo, remontando da epoca de 3500 e 3200 a.C., com a utilizacao da roda. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem, de forma a substituir o esforco bracal por outros meios e mecanismos, liberando o tempo disponivel para outros afazeres, valorizando o tempo util para as atividades do intelecto, das artes, lazer ou simplesmente entretenimento (Silveira & Santos, 1998). Enfim, nos tempos modernos, entende-se por automacao qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano. Atualmente a automacao industrial e muito aplicada para melhorar a produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-a-dia das empresas para apoiar conceitos de producao tais como os Sistemas Flexiveis de Manufatura e ate mesmo o famoso Sistema Toytota de Producao. Sob o ponto de vista produtivo, a automacao industrial pode ser dividida em tres classes: a rigida, a flexivel e a programavel, aplicadas a grandes, medios e pequenos lotes de fabricacao, respectivamente (Rosario, 2005).Ainda segundo Rosario (2005), a automacao industrial pode ser entendida como uma tecnologia integradora de tres areas: a eletronica responsavel pelo hardware, a mecanica na forma de dispositivos mecanicos (atuadores) e a informatica responsavel pelo software queira controlar todo o sistema. Desse modo, para efetivar projetos nesta area exige-se uma grande gama de conhecimentos, impondo uma formacao muito ampla e diversificada dos projetistas, ou entao um trabalho de equipe muito bem coordenado com perfisinter disciplinares. Os grandes projetos neste campo envolvem uma infinidade de profissionais e os custos sao suportados geralmente por grandes empresas. Recentemente, para formar profissionais aptos ao trabalho com automacao, surgiu a disciplina mecatronica. Entretanto e uma tarefa muito dificil a absorcao de forma completa todos os conhecimentos necessarios, e este profissional com certeza se torna um generalista que eventualmente pode precisar da ajuda de especialistas de outras areas. Este ainda e um desafio didatico a ser resolvido, mas ainda existe uma alternativa que e a criacao de equipes multidisciplinares.______________________________________________Os sistemas automatizados podem ser aplicados em simples maquina ou em toda industria, como e o caso das usinas de cana e acucar. A diferenca esta no numero de elementos monitorados e controlados, denominados de pontos. Estes podem ser simples valvulas ou servos motores, cuja eletronica de controle e bem complexa. De uma forma geral o processo sob controle tem o diagrama semelhante ao mostrado na figura 1.1, onde os citados pontos correspondem tanto aos atuadores quanto aos sensores. Figura 1.1 Diagrama simplificado de um sistema de controle automaticoOs sensores sao os elementos que fornecem informacoes sobre o sistema, correspondendo as entradas do controlador. Esses podem indicar variaveis fisicas, tais como pressao e temperatura, ou simples estados, tal como um fim-de-curso posicionado em um cilindro pneumatico. Os atuadores sao os dispositivos responsaveis pela realizacao de trabalho no processo ao qual esta se aplicando a automacao. Podem ser magneticos, hidraulicos, pneumaticos, eletricos, ou de acionamento misto. O controlador e o elemento responsavel pelo acionamento dos atuadores, levando em conta o estado das entradas (sensores) e as instrucoes do