de sentenca penal condenatoria, as medidas de cautela sao sempre de carater precario (duvidoso); Principio da subsidiariedade: a custodia deve ser de cunho subsidiario (secundario), devendo somente ser aplicada quando outras medidas cautelares se mostrem inadequadas e ineficientes devido a presenca de algumas condicoes especiais, tais como a gravidade do crime praticado, a intervencao ilicita do agente do fato delituoso no processo penal, entre outras; Principio da adequacao e da proporcionalidade: as medidas de cautela devem ser adequadas ao caso concreto e de forma proporcional a gravidade do delito cometido e a pena que possivelmente sera aplicada ao mesmo. Devido a seu carater provisorio e precario, e na execucao da prisao sem pena que ocorre o maior numero de incidencia de abusos de autoridades e de prisoes ilegais. A prisao processual penal, por sua vez, divide-se em: (a) prisao em flagrante; (b) prisao preventiva; (c) prisao temporaria; (d) prisao decorrente de sentenca de pronuncia e (e) prisao decorrente de sentenca condenatoria. Prisao em flagrante (art. 301 a 310 do CPP): a palavra flagrante e originaria do latim flagrans, flagrantis, que significa queimar, ardente, brilhante, ou seja, aquilo que e evidente e notorio. Porem na linguagem juridica, flagrante delito e: a ardencia do crime; a prova cabal do delito; a certeza de sua existencia e de sua autoria. Destarte, o flagrante e uma caracteristica do delito, pois esta ele ardendo, sendo praticado naquele exato momento e, por esta razao, e notorio e inaceitavel. A prisao em flagrante foi introduzida em nosso regramento juridico como uma reacao imediata da sociedade num sistema de auto defesa, bem como uma forma de captar e resguardar, o mais rapido possivel, as provas da materialidade do fato e da respectiva autoria. Quanto a forma de proceder ao flagrante, o art. 301 do CPP apresenta duas situacoes: o flagrante obrigatorio, em relacao a autoridade policial e seus agentes; e o flagrante facultativo, em relacao ao cidadao comum. Embora o estado de flagrancia ocorra quando o agente esta praticando o ilicito, a lei considera tambem como flagrante proprio quando alguem acabou de praticar a infracao penal, enquanto que o flagrante improprio, tambem conhecido como quase-flagrante, ocorre quando alguem e preso apos ser perseguido em circunstancia que se faca presumir ser este o autor do delito. Ha tambem o flagrante presumido, o qual ocorre quando alguem e encontrado, logo depois do cometimento do crime, com instrumentos, armas, objetos ou papeis que facam presumir ser ele o autor da infracao. Para explanar ainda mais essa classificacao, pode-se citar ainda o flagrante preparado ou provocado, o flagrante esperado e o flagrante forjado. Segundo a Sumula 145 do STF, "nao ha crime quando a preparacao do flagrante pela policia torna impossivel a sua consumacao". Assim sendo, o flagrante preparado nao e merecedor de qualquer reconhecimento em nosso ordenamento juridico, pois resta patente o induzimento da pratica delitiva por parte do agente provocador. Tal vicio nao ocorre no flagrante esperado, uma vez que nao ha o induzimento de terceiros na pratica delitiva. O que o qualifica e o fato de que a autoridade policial ou