Dia 04/05/2012, sexta-feira. Hoje foi nosso ultimo encontro, infelizmente. Com nossos projetos praticamente concluidos foi hora da turma se conhecer, conversar mais, enfim, varzear. Alguns dos projetos foram finalizados e houve amostra destes em uma especie de corrida/desfile. Registramos este momento unico com nossos filhotes:Simeia, Andressa, Natalia, Diuliane, Cristina, Carla, Johnatan, Raphael, Pedro e Cesar. E e isso, infelizmente, a oficina acabou. Continuamos no projeto sem os carrinhos. Espero que este espaco seja ocupado pelas proximas equipes, que nosso contato nao se perca e que o blog nao morra. Desde ja, agradecemos aos que participaram da oficina, a organizacao do projeto e aos leitores deste humilde blog.Hasta la vista, baby. A engrenagem e um elemento mecanico composto de rodas dentadas que se ligam a um eixo, o qual imprimem movimentos.Tipos de engrenagens Engrenagens Cilindricas Retas: Possuem dentes paralelos ao eixo de rotacao da engrenagem. Transmitem rotacao entre eixos paralelos. Engrenagens Cilindricas Helicoidais: Possuem dentes inclinados em relacao ao eixo de rotacao da engrenagem. Podem transmitir rotacao entre eixos paralelos e eixos concorrentes (dentes hipoidais). Sao mais silenciosas. A inclinacao dos dentes induz o aparecimento de forcas axiais. Engrenagens Conicas: Possuem a forma de tronco de cones. Sao utilizadas principalmente em aplicacoes que exigem eixos que se cruzam (concorrentes). Os dentes podem ser retos ou inclinados em relacao ao eixo de rotacao da engrenagem. Parafuso sem fim: Acoplado a uma engrenagem coroa, geralmente do tipo helicoidal. Este tipo de engrenagem e bastante usado quando a relacao de transmissao de velocidades e bastante elevada. Pinhao-Cremalheira: Neste sistema, a coroa tem um diametro infinito, tornando-se reta. Os dentes podem ser retos ou inclinados. O dimensionamento e semelhante as engrenagens cilindricas retas ou helicoidais. Consegue-se atraves deste sistema transformar movimento de rotacao em translacao. A roda e uma maquinas simples com vastas aplicacoes no transporte e em maquinas mecanicas, caracterizada pelo movimento rotativo no seu interior. Transmite de maneira amplificada ou reduzida para o eixo de rotacao, qualquer forca aplicada na sua borda reduzindo ou acelerando a transmissao da velocidade. Similarmente, a roda transmite de maneira reduzida ou amplificada para a borda qualquer forca aplicada no seu eixo de rotacao, amplificando ou reduzindo a transmissao da velocidade. O fator importante para determinar a transmissao de forca, velocidade e distancia e a relacao entre o diametro da borda da roda e o diametro do eixo. No transporte de objetos, o objetivo dela e diminuir a friccao total de arrasto de um objeto entre dois (ou mais) pontos em uma superficie. Em maquinas, a roda age principalmente acoplando-se a outras rodas, de modo a transmitir velocidade. Exemplos de rodas especializadas usadas em maquinas sao a engrenagem e a polia (ja vistas aqui e aqui). O que e robotica? A robotica e ciencia que estuda a construcao de robos. Ela envolve varias outras areas como: engenharia mecanica e eletrica, inteligencia artificial, engenharia eletronica, fisica e computacao.Para que serve a Robotica? A robotica e utilizada em trabalhos de alta complexidade, algo que envolve muita precisao e/ou forca. No Brasil, devido o baixo investimento, nao ha muito desenvolvimento na area; ja