trocanter maior, epicondilo lateral do femur e epicondilo medial do femur, apice da cabeca da fibula, tuberosidade da tibia, apice distal do maleolo lateral e apice distal do maleolo medial, calcaneo, cabeca do quinto metatarso, cabeca do segundo metatarso, cabeca do primeiro metatarso do membro inferior direito e porcao lateral direita do tronco, na altura do processo xifoide, durante a realizacao da tarefa. Para minimizar os erros de medicao dos dados cinematicos, utilizou-se a tecnica de calibracao do sistema anatomico (CAST) proposta por Cappozzo et al.10. Para tanto, utilizaram-se doisclusters, compostos por uma placa rigida com quatro marcas, fixados no segmento, um na perna e um na coxa.Os participantes realizaram o agachamento sobre uma plataforma de forca (AMTI DAS-6, AMTI) que mensurou as componentes de forca e torque exercidos pelo sujeito no solo durante o movimento. Escamilla et al.4 mostraram que para adultos sem lesao e experientes no movimento, a analise e similar entre os membros, portanto, somente o membro direito do sujeito esteve em contato com a plataforma durante todo o periodo de coleta. Para aquisicao dos dados da plataforma de forca foi utilizado um computador com uma placa de aquisicao de dados analogico/digital de 16 bits (PCI 6033, National Instruments) e frequencia de aquisicao de 60 Hz.A digitalizacao das marcas foi realizada no software APAS (Ariel Inc) e a reconstrucao tridimensional foi feita utilizando o algoritmo de Transformacao Linear Direta implementado em uma rotina computacional no ambiente Matlab (Mathworks Inc.). Para alisamento dos dados cinematicos, splines quinticas foram ajustadas aos dados, utilizando a funcao 'spaps' da toolbox Spline do Matlab. Os dados da plataforma de forca foram alisados por um filtro Butterworth de 4a ordem, passa baixa com frequencia de corte de 20Hz.Foi determinada a posicao dos eixos e planos articulares (base anatomica) como descrito por Cappozzo et al.10para que os torques e forcas fossem representados nos eixos da propria articulacao. As coordenadas do centro articular do quadril foram determinadas por otimizacao numerica e expressas a partir do sistema de coordenada da pelvis, de forma analoga a Piazza11, sendo utilizado o metodo proposto por Bell12 como estimativa inicial da otimizacao. O centro articular do joelho foi considerado como o ponto medio entre os epicondilos do femur, e o centro articular do tornozelo como sendo o ponto medio entre o maleolo lateral e medial da tibia.Os torques e forcas internas foram determinados por meio do metodo de dinamica inversa que considerou a forca gravitacional sobre a barra e sobre os segmentos, a forca de reacao do solo e as aceleracoes dos segmentos. Torques positivos indicam que o torque e extensor e torques negativos, flexor. As propriedades inerciais do segmento foram calculadas de acordo com os ajustes propostos por de Leva13 do modelo antropometrico de Zatsiorsky et al.14. O torque na articulacao do quadril foi expresso na base anatomica do joelho e nao na base anatomica do quadril, pois essa ultima base nao foi reconstruida durante a tentativa dinamica.O braco de alavanca do musculo quadriceps (LM, em metros) em funcao do angulo do joelho (a, em graus) foi dado pela equacao abaixo