Ola!!O Robo devera ser entregue na semana do dia 17/05, estamos com o prazo curto!Hoje estamos na faculdade para realizacao do relatorio (descricao completa) que deve ser entregue semana que vem (13/05).Tambem deveremos escrever um artigo tecnico cientifico seguindo essas especificacoes - (clique aqui).Alias o projeto esta com alguns problemas relacionados a carenagem, mas estamos tentando resolver isso.E dificil descrever um projeto sem apresentar o robo pronto, mas estamos trabalhando para que tudo funcione conforme os parametros especificados.Essa imagem acima e o logo que fiz para colocarmos quando o robo estiver pronto.Voces gostaram do nome do robo? Gostaram do logo?Espero que sim! =DAte o proximo post!BeijosViviane Essa semana esta corrida, devido ao numero de obrigacoes como relatorio, artigo cientifico e ate mesmo a finalizacao do robo. Infelizmente nao tenho nenhuma foto para mostrar para voces, mas vou falar um pouco do funcionamento do sensor optico que sera utilizado na construcao do nosso robo.Caracteristicas Construtivas e Funcionais Os sensores oticos sao indicados para diversas situacoes como, por exemplo, quando o contato fisico com o objeto nao e possivel (como exigem os micro-switches) ou quando o objeto e de um material incapaz de ser detectado por outro tipo de sensor, entre outras condicoes possiveis. Seu baixo custo, tamanho reduzido, robustez diante de ruidos eletromagneticos, a capacidade de detectar todo tipo de material (desde que nao sejam transparentes) a boa resolucao, as distancias de deteccao relativamente altas e o simples principio de funcionamento fazem deste tipo de sensor uma opcao atrativa como sensores de presenca. Como desvantagem, cabe apontar que podem ser influenciados por uma iluminacao defeituosa, assim como sao sensiveis em ambientes com altos indices de contaminacao otica (por exemplo, ambientes onde se trabalha com solda eletrica). Os sensores oticos possuem um principio de funcionamento baseado num feixe luminoso, em geral infravermelho e que pode ser polarizado (ou nao), gerado por um dispositivo emissor e captado por outro dispositivo receptor. A presenca do objeto no caminho do raio infravermelho possibilita (ou impede), dependendo do tipo de sensor, a recepcao deste por parte do receptor. Assim, o controlador monitora se o objeto se encontra (ou nao) presente no caminho da luz. Nos dispositivos mais comuns, o emissor consiste em um LED infravermelho polarizado adequadamente, o qual emite um raio de um determinado espectro de frequencias. O dispositivo receptor, em geral, consiste em um fototransistor, que quando esta polarizado corretamente (fica em estado de corte ou saturacao) dependendo se sua base esta sendo ou nao iluminada. Atraves da polarizacao do receptor, e possivel obter na saida um sinal de 0 V ou VCC, como mostrado na figura 1, monitorando assim o controlador a presenca do objeto. F.1 - Par fotodiodofototransistor polarizado. Quando a luz chega ao foto-receptor, na saida sera lido um estado 0.by Viviane Tavares:) Ola!A competicao aconteceu no dia 21/05/2010 nas Faculdades Integradas Torricelli.Abaixo segue o video da competicao. Espero que gostem!Obs.: O Robo nao e controlado por controle remoto.Para voce entender o principio de funcionamento, leia os posts anteriores!Caso haja duvida, deixe nos comentarios e estaremos a sua disposicao!Beijos--Viviane Tavares Ola!!!Ja decidimos os