solo, e sem atividade muscular o quadril tambem se estende de maneirapassiva e permanece em 50 de aducao no plano coronal, sendo estabilizado pelaacao do gluteo medio.APOIO TERMINAL:Em apoioterminal o tornozelo atinge seu pontomaximo de dorsiflexao durante a marcha (100) e inicia-se a acao do m.gastrocnemio em preparacao para a acao do membro para balanco. O joelho permanece em extensao maxima esem atividade muscular, enquanto que o quadrilatinge cerca de 200 de extensao de maneira passiva devido a forca de reacao aosolo que recai posteriormente ao centro desta articulacao.PRE-BALANCO: Otornozelo realiza flexao plantar de 200por atividade do m. gastrocnemio, enquanto que o joelho flete cerca de 400 de maneira passiva. Neste pontotambem ocorre cerca de 200 de flexao de quadril,que vai desde 200 de extensao ate a posicao neutra. A flexao de quadrilocorre de maneira passiva, assim como observamos ao nivel do joelho, emdecorrencia da forca propulsora gerada no tornozelo. Ao final desta etapaocorre liberacao do pe do solo e termina a fase de apoio.BALANCO INICIAL:O m. tibialanterior e ativado e reduz a flexao plantar do tornozelo de 200 para 100, enquanto que o joelho aumenta sua flexao para 600, devido ao aumento da flexao do quadril de 00 para 150. Neste ponto osmm. Iliaco, reto anterior da coxa, sartorio e adutores do quadril auxiliam demaneira direta na flexao do quadril, e de maneira indireta na flexao do joelho.O objetivo desta etapa e liberar o pe para a fase de balanco.BALANCO MEDIO: O tornozelo atinge a posicao neutra poracao do m. Tibial anterior, enquanto que o joelhocomeca a se estender atingindo cerca de 250 de flexao nesta etapa. O quadril atinge sua flexao maxima, cercade 300, e assim como ocorre no joelho, nao existe atividade muscular no quadrildurante este momento da marcha, sendo os movimentos produzidos por forca deinercia.BALANCO TERMINAL:O m. tibialanterior permanece ativo com objetivo de manter o tornozelo em posicao neutra e posicionar o pe de maneira adequadaao contato inicial. O quadriceps atua ao nivel do joelho estendendo-o ate 00, e os isquiotibiais neste mesmo segmentoa fim de modular a extensao e proporcionar estabilidade para o contato inicial.O quadril permanece com cerca de 300de flexao, e os isquitibiais tambem proporcionam uma desaceleracao destesegmento para contato inicial. Assim completa-se o ciclo de marcha.eMARCHASPATOLOGICASMARCHA EM EQUINO DOS TORNOZELOS: encontrada em pacientes com PC,distrofias musculares e miopatias, alem de poder apresentar um carateridiopatico. E caracterizada pela flexao plantar dos tornozelos durante todo ociclo de marcha, com reducao da estabilidade da marcha e aumento do gastoenergetico.MARCHA EM AGACHAMENTO: comumente vista na PC e com menos frequenciana mielomeningocele nivel sacral alto. E caracterizado pelo aumento da flexaodos joelhos e da dorsiflexao dos tornozelos durante toda faze de apoio, comreducao do comprimento de passos e aumento da demanda energetica ao nivel domecanismo extensor dos joelhos.MARCHA EM RECURVATUM DOS JOELHOS: pode ser encontrada na PC e comosequela de traumas ao nivel desta articulacao. E caracterizada pelo aumento da extensaodo joelho durante a fase de apoio, e alem de gerar grande instabilidade namarcha, tem forte correlacao coma degeneracao articular a longo prazo. MARCHA EM ROTACAO NTERNA DOS MMII: