Tulio lhe sucedeu no trono, sendo o segundo rei de origem etrusca que governava Roma. Como seu sogro anteriormente, Servio travou varias guerras vitoriosas contra os etruscos. Utilizou o botim obtendo em suas campanhas para erigir as primeiras muralhas que cercaram as sete colinas romanas sobre o pomerium, as chamadas muralhas servianas. Tambem realizou mudancas na organizacao do exercito romano.Ele se tornou famoso por desenvolver uma nova constituicao para os romanos, com maior atencao as classes cidadas. Instituiu o primeiro censo da historia, dividindo a gente de Roma em cinco classes economicas, criando tambem a assembleia centuriata. Utilizou tambem o censo para dividir a cidade em quatro tribos urbanas, baseadas em sua localizacao espacial dentro da cidade, estabelecendo a assembleia tribal. Seu reinado tambem se destacou pela edificacao do templo de Diana na colina do Aventino.As reformas de Servio supuseram uma grande mudanca na vida romana: o direito a voto foi estabelecido com base na riqueza economica, pelo qual grande parte do poder politico permaneceu reservado as elites romanas. Contudo, no tempo de Servio se favoreceu gradualmente as classes mais desfavoraveis para obter desta forma um maior apoio dentre os plebeus, pelo qual sua legislacao pode definir-se como insatisfatoria para a classe patricial. O grande reinado de 44 anos de Servio Tulio terminou com seu assassinato em uma conspiracao urdida por sua propria filha Tulia e seu marido Tarquinio, seu sucessor no trono.* Reinado de Tarquinio, o SoberboO setimo e ultimo rei de Roma foi Tarquinio, o Soberbo. Filho de Prisco e genro de Servio, Tarquinio tambem era de origem etrusca. Foi durante seu reinado que os etruscos alcancaram a cuspide de seu poder. Tarquinio usou a violencia, o assassinato e o terror para manter o controle sobre Roma como nenhum rei anterior havia utilizado, revogando inclusive muitas das reformas constitucionais que haviam estabelecido seus predecessores. Sua melhor obra para Roma foi a finalizacao do templo de Jupiter, iniciado por seu pai Prisco.Tarquinio aboliu e destruiu todos os santuarios e altares sabinos de Pedra Tarpeya, enfurecendo desta forma o povo romano. O ponto crucial de seu reinado tiranico sucedeu quando permitiu a violacao de Lucrecia, uma patricia romana, por parte de seu filho Sexto. Um parente de Lucrecia e sobrinho do rei, Lucio Junio Bruto (antepassado de Marco Junio Bruto), convocou o senado, que decidiu a expulsao de Tarquinio no ano 510 a.C.Tarquinio pode ter recebido entao ajuda de Lars Porsena, quem nao obstante ocupou Roma para seu proprio beneficio. Tarquinio fugiu em seguida a cidade de Tusculo e posteriormente a Cumas, onde morreria no ano 495 a.C. Esta expulsao supostamente pos fim a influencia etrusca tanto em Roma como no Lacio; ocorreu o estabelecimento de uma constituicao republicana. Apos a expulsao de Tarquinio, o senado decidiu abolir a monarquia, convertendo Roma em uma republica no ano 509 a.C. Lucio Junio Bruto e Lucio Tarquinio Colatino, sobrinho de Tarquinio e viuvo de Lucrecia, se converteram nos primeiros consules do novo governo de Roma, e que acabaram atingindo a conquista da maior parte do mundo mediterraneo, e que se prolongou por quase quinhentos