fonte de alimentacao seja adequada para suprir a tensao minima de operacao. No modo multidrop a corrente fica fixa em 4mA, servindo apenas para energizar os equipamentos no loop. Figura 37 - Conexao HART via multiplexador Figure 38 - Conexao HART em Multidrop A condicao de split-range e usada em uma situacao especial onde normalmente dois posicionadores de valvulas recebem o mesmo sinal de controle, por exemplo, um operando com corrente nominal de 4 a 12 mA e o outro de 12 a 20 mA. Nesta condicao, os poscionadores sao conectados em serie no loop de corrente com enderecos diferentes e o host sera capaz de distingui-los via comunicacao.Veja figura 39. Figura 39 - Conexao HART via Split Range Como visto anteriormente, o HART se utiliza do sinal de 4-20mA, sobrepondo um sinal em tecnica FSK, chaveamento por mudanca de frequencia (Frequency Shift keying), onde a frequencia de 1200 Hz representa o 1 binario e a de 2200 Hz representa o 0 binario.Cada byte individual do telegrama do layer 2 e transmitido em 11 bits, usando-se 1200 kHz. Cabeamento Utiliza-se um par de cabos trancados onde se deve estar atento a resistencia total ja que esta colabora diretamente com a carga total, e agindo na atenuacao e distorcao do sinal. Em longas linhas e sujeitas a interferencias, recomenda-se o cabo com shield, sendo este aterrado em um unico ponto, preferencialmente no negativo da fonte de alimentacao. Layer 2 O protocolo HART opera segundo o padrao Mestre-Escravo, onde o escravo somente transmitira uma mensagem se houver uma requisicao do mestre. A figura 40 mostra de maneira simples o modelo de troca de dados entre mestre e escravo. Toda comunicacao e iniciada pelo mestre e o escravo so responde algo na linha se houve um pedido para ele.Existe todo um controle de tempo entre envios de comandos pelo mestre.Inclusive existe um controle de tempo entre mestres quando se tem dois mestres no barramento. Figura 40 - Frame HART A convivencia de varios protocolos em uma mesma planta Daqui para frente e esperado que a convivencia entre varios protocolos torne-se uma constante, principalmente onde o parque instalado for grande e deseja-se preservar os investimentos feitos. A figura 41 e um exemplo tipico de sistema onde se tem em uma mesma planta os protocolos Foundation Fieldbus e HART.Neste caso, uma interface HART-FF, o HI302, e utilizado, permitindo conexoes ponto-a-ponto e multidrop. O HI302 e uma ponte entre equipamentos HART e sistemas Foundation Fieldbus, possui 8 canais HART master e permite ao usuario executar manutencao, calibracao, monitoramento de status do sensor, status geral do equipamento, dentre outras informacoes. Figura 41 - Integracao Foundation Fieldbus e HART usando o HI302 WirelessHARTTNos ultimos anos, a tecnologia de redes sem fio sofreu grandes avancos tecnologicos o que hoje pode proporcionar: seguranca, confiabilidade, estabilidade, auto-organizacao (mesh), baixo consumo, sistemas de gerenciamento de potencia e baterias de longa vida.Em termos de beneficios podemos citar, entre outros:a reducao de custos e simplificacao das instalacoesa reducao de custos de manutencao, pela simplicidade das instalacoesmonitoracao em locais de dificil acesso ou expostos a situacoes de