efeitos de contaminacao pela radiacao podem causar inducao ao cancer em varios orgaos do corpo, como tambem a formacao de catarata, sem falar dos efeitos hereditarios. (OKUNO, 2007). Neste ambiente de trabalho, muitas precaucoes sao tomadas a fim de diminuir os riscos e sequelas causadas por exposicao externa e contaminacao interna.Todos devem tomar muita precaucao ao lidar com radiacao, principalmente os trabalhadores, para limitar os riscos e prevenir acidentes.Para evitar a contaminacao interna, as seguintes precaucoes devem ser tomadas pelos trabalhadores com radiacao: Usar mascaras para nao inalar gases radioativos; Nao pipetar com a boca, nao colocar dedos na boca, e nao fumar nos locais de trabalho; Lavar as maos sempre que necessario, com agua abundante e sabonete; Utilizar luvas e roupas especiais, pois alguns produtos podem ser absorvidos pelo organismo atraves da pele.Para diminuir exposicoes externas, tres fatores devem ser levados em consideracao: Permanecer o tempo minimo possivel proximo a fonte de radiacao; Trabalhar a maxima distancia possivel da fonte; Usar blindagens adequadas, para atenuar a radiacao ao maximo. (OKUNO, 2007, p.34). Outros ambientes que exigem uma manipulacao adequada, que impoe grande risco para o executante da tarefa ou sao de dificeis acessos sao: o desarmamento de bombas, exploracao do espaco como Lua e Marte, exploracao e coleta de dados do fundo do mar para pesquisas. Logo, com a criacao deste projeto, tornar-se-a mais e seguro a realizacao das tarefas ate aqui mencionadas, pois poderao ser realizadas a longas distancias, nao necessitando de estudos aprofundados na utilizacao do robo, mas sim da tarefa a ser feita.2 REVISAO BIBLIOGRAFICA 2.1 Linguagem de Programacao Desde o inicio da existencia do homem ele tem procurado criar maquinas que o auxiliem em seus trabalhos, diminuindo esforcos e economizando tempo. Dentre essas maquinas, o computador tem se mostrado uma das mais versateis, rapidas e seguras. A finalidade de um computador e receber, manipular armazenar e imprimir dados. Composto de apenas dois universos que trabalham em conjunto hardware e software. Onde hardware consiste em todas as partes fisicas da maquina, e software consiste em todo universo de programacao. Quando queremos escrever um software para realizar um determinado tipo de processamento de dados, devemos escrever um programa ou varios programas interligados. Para o computador compreender e executar esse programa, o metodo utilizado deve ser uma linguagem que o computador entenda (ASCENCIO, 2002). Essa linguagem e chamada de linguagem de programacao. Principais etapas para o desenvolvimento de um programa:u Analise estuda e define os dados de entrada, o processamento e os dados de saida.u Algoritmo ferramentas do tipo, descricao narrativa, fluxograma ou portugues estruturado, para descrever o problema com solucoes.u Codificacao algoritmo transformado em codigo da linguagem de programacao escolhida para trabalhar. Portanto, um programa e a codificacao de um algoritmo em uma determinada linguagem de programacao (ASCENCIO, 1999). Algoritmo e a sequencia de passos que visa atingir um objetivo bem definido (FORBELLONE, 1999). Algoritmo e a descricao de uma sequencia de passos que deve ser seguida para a realizacao de uma tarefa (ASCENCIO, 1999). Analisando as definicoes anteriores podemos observar que executamos no dia-a-dia varios algoritmos, como se