com a ulna, apresenta-se em forma de carretel. Todavia, as articulacoes entre as falanges tambem sao do tipo ginglimo e nelas a forma das superficies articulares nao se assemelha a um carretel. Este e um caso concreto em que o criterio morfologico nao foi rigorosamente obedecido. Realizando apenas flexao e extensao, as articulacoes sinoviais do tipo ginglimo sao mono-axiais. Trocoide, na qual, as superficies articulares sao segmentos de cilindro e, por esta razao, cilindroides talvez fosse um termo mais apropriado para designa-las. Estas articulacoes permitem rotacao e seu eixo de movimento, unico, e vertical: sao mono-axiais. Um exemplo tipico e a articulacao radio-ulnar proximal (entre o radio e a ulna) responsavel pelos movimentos de pronacao e supinacao do antebraco. Na pronacao ocorre uma rotacao medial do radio e, na supinacao, rotacao lateral. Na posicao de descricao anatomica o antebraco esta em supinacao. Condilar, cujas superficies articulares sao de forma eliptica e elipsoide seria talvez um termo mais adequado. Estas articulacoes permitem flexao, extensao, abducao e aducao, mas nao a rotacao. Possuem dois eixos de movimento, sendo portanto bi-axiais. A articulacao radio-carpica (ou do punho) e um exemplo. Outros sao a articulacao temporomandibular e as articulacoes metacarpofalangicas. Selar, na qual a superficie articular de uma peca esqueletica tem a forma de sela, apresentando concavidade num sentido e convexidade em outro, e se encaixa numa segunda peca onde convexidade e concavidade apresentam-se no sentido inverso da primeira. A articulacao carpo-metacarpica do polegar e exemplo tipico. E interessante notar que esta articulacao permite flexao, extensao, abducao, aducao e rotacao (consequentemente, tambem circunducao) mas e classificada como bi-axial. O fato e justificado porque a rotacao isolada nao pode ser realizada ativamente pelo polegar sendo so possivel com a combinacao dos outros movimentos. Esferoide, que apresenta superficies articulares que sao segmentos de esferas e se encaixam em receptaculos ocos. O suporte de uma caneta de mesa, que pode ser movimentado em qualquer direcao, e um exemplo nao anatomico de uma articulacao esferoide. Este tipo de articulacao permite movimentos em torno de tres eixos, sendo portanto, tri-axial. Assim, a articulacao do ombro (entre o umero e a escapula) e a do quadril (entre o osso do quadril e o femur) permitem movimentos de flexao, extensao, aducao, abducao, rotacao e circunducao. Complexidade de organizacao: Quando apenas dois ossos entram em contato numa articulacao sinovial diz-se que ela e simples (por exemplo, a articulacao do ombro); quando tres ou mais ossos participam da articulacao ela e denominada composta (a articulacao do cotovelo envolve tres ossos: umero, ulna e radio). Inervacao: As articulacoes sinoviais sao muito inervadas. Os nervos sao derivados dos que suprem a pele adjacente ou os musculos que movem as articulacoes. As terminacoes nervosas sensiveis a dor sao numerosas na membrana fibrosa da capsula e nos ligamentos e sao sensiveis ao estiramento e a torcao destas estruturas. Contudo, o principal tipo de sensibilidade e a propriocepcao. Das terminacoes proprioceptoras da capsula - fusos neurotendinosos - partem impulsos que interpretados no sistema nervoso central informam sobre a posicao relativa dos ossos da articulacao, do grau e direcao de movimento.