Visando o uso do progrma robolab os alunos terao que fazer um projeto que trabalhe os seguites recursos do robolab:Envio de mensagemContainerSub-rotinaCondicionalFoi passado um desafio que permita o uso desses elementos, criar 3 robos, um braco, um carro e uma esteira para executar a seguinte tarefa, o braco pega uma peca e chama o carro atraves de mensagens, o carro vem pega a peca e leva para esteira, a esteira e acionada pela mensagen que o carro envia, quando esta peca chega na esteira o operador tem que indentificar a cor, pois a esteira tem duas saidas laterais, identificada a cor o operador clica um sensor , se um click primeira saida, se dois clicks segunda saida, todos os movimentos dos robos scao controlados com encolder.Proxima aula Continuaremos o projeto e reforco na programacao. CLICK PARA VER CONVITE Essa semana estarei dando Pneumatica para os alunos terem um outro recurso para ajudar na confeccao de seus projetos, o assunto mecanismo simples ja foi concluido.O desafio que estarei passando tem como objetivo utilizar todos os conceitos usados ate o momento(alavancas, estrutura,rodas e eixos poias e engrenagens),o projeto sera a uniao de varias equipes para um objetivo comum, colocar um carga que chega em um veiculo em um container.Passos do projeto:Um veiculo(primeiro projeto-equipe 1) chega com uma carga em um porto (simulacao),Na entrada do porto tera um portao(segundo projeto-equipe 2), este abrira para entrada do veiculoO veiculo chegara a um guindaste(terceiro projeto-equipe 3) que erguera a carga.O guindaste tera que erguer a carga e depois girar para colocar a carga em uma esteira(quarto projeto- equipe 4) que levara a carga ate o setor de container.As forma de alimentacao dos projetos podem ser feitas da seguinte maneira, RCX com programao simples, ou alimentares(pilhas), isso ficaria criterio do professor e do nivel de aprendizado dos alunos. Estarei postanto alguns desafios interessantes que encontrei na internet. Quando acabar os desafios pro-blog usarei novos desafios, com nivel de difilculdade variados. logo estarei postando. Local de Funcionamento: FlorianopolisProfessor: Luciano TarcisioTurma: Unidade IIIDuracao Prevista: 3:30Area (s) de Conhecimento: RoboticaTema: AutonomiaJustificativaUm robo autonomo e aquele robo movel que pode atuar por si mesmo sobre um ambiente nao totalmente conhecido. O fato do ambiente nao ser conhecido impede que o programa considere previamente os obstaculos a execucao da funcao ou da missao do robo. Os imprevistos que surgirem terao que ser resolvidos pelo robo sem intervencao do homem nem no controle nem na reprogramacao.Na verdade o desenvolvimento dos robos autonomos e um grande desafio para os cientistas. Trata-se um problema muito complexo que deve ser dividido e resolvido por partes.ObjetivoLevar os robos a executarem atividades diversas, no decorrer do percurso alguns obstaculos serao colocados, levando-o a fazer uso do principio de autonomia, e assim vencer os obstaculos que se apresentarem.MetodologiaPropor desafio de navegacao.UOS: Sao JoseLocal de Funcionamento: FlorianopolisProfessor: Luciano TarcisioTurma: Unidade IIIDuracao Prevista: 3:30Area (s) de Conhecimento: RoboticaTema: Inteligencia ArtificialJustificativaEssa ideia abriu a possibilidade a varia realizacoes pelos cientistas. Uma delas foi o surgimento "sistemas especialistas" que sao programas de computador capazes de propor solucoes e responder perguntas a partir de um