um xilofone e um idiofone percutido de altura definida e que um Taiko e um membranofone percutido de altura indefinida.Abaixo, os metodos de classificacao estao descritos em mais detalhes.Por definicao do somOs instrumentos de percussao podem ser classificados de acordo com a possibilidade de produzirem sons de altura determinada ou indeterminada.Altura indeterminadaA maior parte dos instrumentos de percussao. Esses sao caracterizados pela ausencia de escala, ou seja, produzem apenas um unico som ou uma gama de sons muito reduzida. Sao utilizados precisamente pelo timbre e caracteristicas sonoras que apresentam e geralmente possuem funcao puramente ritmica. Esses instrumentos produzem notas cuja altura nao pode ser perfeitamente determinada, seja porque seus sons tem duracao muito curta, seja por possuirem uma grande quantidade de parciais nao harmonicos, ou ainda porque produzem variacoes aleatorias de altura ao longo de sua duracao. Isso faz com que acompanhem bem, sem interferir na harmonia (sem que seus sons sejam percebidos como desafinados), cancoes compostas em qualquer tonalidade. Sao talvez a forma de instrumentos musicais mais antiga, dado que qualquer objeto consegue produzir sons simples: quer a bater, raspar, etc.Entre eles podemos citar o agogo, afoxe, carrilhao, castanhola, chimbal, triangulo, blocos sonoros e muitos tipos de tambor.Altura determinadaInstrumentos de percussao cuja vibracao produz sons que obedecem a serie harmonica e permitem a perfeita afinacao de suas notas. Muitos possuem diversos componentes, cada um afinado em uma altura diferente, como os xilofones ou timbales. Outros permitem a variacao de afinacao durante a execucao como o timpano ou, ainda que de forma limitada, alguns tipos de tom-tom e o berimbau. Estes instrumentos podem exercer papel melodico ou harmonico em uma cancao. Tecnicamente, qualquer instrumento de cordas pode ser executado por percussao e nesse caso estaria enquadrado nessa categoria (como o piano ou um violao com cordas percutidas).Por forma de execucaoPercussao propriamente ditaInstrumentos executados por impacto com o elemento produtor de som, quer seja uma pele, corda ou o proprio corpo do instrumento. Este e o meio mais comum de execucao. A percussao pode ser executada com baquetas (como na bateria, gongos ou vibrafones) martelos (como alguns carrilhoes), as maos (como o bongo) ou o proprio corpo do instrumento (como as claves). Um teclado pode ser utilizado para provocar o impacto dos martelos, como na celesta ou no carrilhao.AgitacaoInstrumentos cuja execucao depende da agitacao, com as maos ou outro meio, de todo o instrumento, como o caxixi, ganza, maracas e chocalhos.AtritoInstrumentos em que a producao do som depende do atrito ou friccao. Este atrito pode ser realizado com baquetas (como no reco-reco e no guiro), com um pano umido (cuica) ou com uma rede de contas, como o xequere e o afoxe.Por elemento produtor de somDe acordo com a classificacao Hornbostel-Sachs, os instrumentos sao classificados de acordo com o elemento que vibra para produzir o som. Neste sistema, os instrumentos de percussao podem ser classificados em idiofones, membranofones e cordas percutidas.Classificacao dos Instrumentos de percussao segundo os seus principios acusticosA familia tradicionalmente chamada de instrumentos de percussao pode ser dividida segundo os seus principios acusticos.