asnute Uma alma desapegada dos prazeres sensuais , encontra felicidade dentro de si mesmo. Ao estar unida com o espirito supremo mediante o processo de yoga, obtem felicidade ilimitada. Bhavanuvada Apenas as pessoas que estao unidas a Bhagavan por meio do yoga, nao se apegam aos prazeres sensuais, porque ao realizar Paramatma a pessoa alcanca a bem aventuranca ilimitada.Por que entao ela se interessaria em comer excremento ja que sempre saboreia o nectar.? Sloka 22 Ye hi samsparsaja bhogaDunkha-yonaya eva teAdy-antavantah kaunteyaNa tesu ramate budhah O Kaunteya! Os prazeres nascidos do contato sensual , sem duvida e a causa de toda a miseria. Eles sempre tem um inicio e um fim, por tanto, o sabio nao se apega a eles. Sloka 23 Saknotihaiva yah sodhumPrak sarira-vimoksanatKama-krodhodbhavam vegamSayuktah sasukhi narah A pessoa que , mesmo antes de abandonar seu corpo, consegue tolerar os impulsos da luxuria e da ira, e um yogi e esta sempre feliz. Sloka 24 Yo ntah-sukho ntararamasTathantar-jyotir eva yahSayogi brahma-nirvanamBrahma-bhuto dhigacchati Aquele que se sente feliz internamente,cujo regosijo e interno e que esta iluminado internamente, esta realmente situado no brahma e alcanca a bem aventuranca do brahma-nirvanam (emancipacao da existencia material). Prakasika-Vrtti Sri Bhagavan explica aqui o metodo para alcamar de forma natural os impulsos da luxuria e da ira. Estes impulsos podem ser controlados pela experimentacao do ser. Srila Bhaktivinoda Thakura: Um sannyasi que esta livre da luxuria e da ira, que controlou sua mente e que conhece sobre a natureza de atma,obtem muito rapidamente plena compreensao do brahma nirvanam. Sloka 25 Labhante brahma-nirvanamRsayah ksina-kalmasahChinna-dvaidha yatatmanahSarva-bhuta-hite-ratah Os sabios que estao livres do pecado e da duvida, que controlaram suas mentes e que estao ocupados ao bem estar eterno de todas as entidades vivas, alcancam a liberacao do ciclo de nascimento e morte atraves da compreensao do brahma. Sloka 26 Kama-krodha-vimuktanamYatinam yata-cetasamAbhito brahma-nirvanamVarttate viditatmanam Os sannyasis que estao livres da luxuria e da ira, que controlam suas mentes e que sao versados no atma-tattva, conseguem a extincao da vida material atraves da realizacao espiritual. Sloka 27-28 Sparsan krtva bahir bahyamsCaksus caivantare bhruvohPranapanau samau krtvaNasabhyantara-carinau Yatendriya-mano-buddhirMunir moksa-parayanahVigateccha-bhaya-krodhoYah sada mukta eva sah Aquele que esta livre do desejo, temor e da ira, elimina completamente os desejos sensuais externos de sua mente, como o son e o tato. Logo,ele fixa sua vista entre as sobrancelhas e equilibra no seu nariz os movimentos ascendentes e descendentes do prana e apana. Desta maneira ele equilibra seus ares vitais, controla seus sentidos, mente e inteligencia e se dedica a obter moksa (liberacao). Este sabio esta sem duvida liberado. Prakasika-Vrtti Srila Bhaktivinoda Thakura interpreta a Krsna: O Arjuna! O coracao so se purifica atraves de niskama-karma-yoga oferecido a mim. Depois de se purificar o coracao se obtem jnana, o qual produz jnana-svarupa-bhakti, ou bhakti na forma de conhecimento. Este e o metodo para compreender a Verdade Absoluta. Finalmente , a experiencia do brahma nasce de bhakti oferecida com o conhecimento transcendental. Agora te explicarei astanga-yoga como meio para os que ja purificaram o coracao alcancar o brahma;por favor escuta. As percepcoes externas tais qual o tato,