trabalham juntas para formar o batimento cardiaco. Cada celula contribui com um novo grau de liberdade para o sistema, esse sistema de milhares de graus de liberdade e reduzido a um, com poucos graus, de modo que todas as celulas funcionem como uma unidade.O principio da auto-organizacao e fundamental para os sistemas dinamicos, de acordo com o qual quando um sistema de partes individuais e reunido, os seus elementos se comportam coletivamente, de forma ordenada. Nao ha necessidade de um centro superior que forneca instrucoes para obter essa acao coordenada. Tal principio e aplicado ao controle motor e preve que o movimento pode surgir como resultado dos elementos interligados, sem a necessidade de comandos especificos ou programas motores do sistema nervoso.A acao dinamica tenta detectar descricoes matematicas nesses sistemas auto-organizados. As caracteristicas essenciais examinadas sao as propriedades nao-lineares do sistema (KUGLER e TURVEY, 1987). O que comportamento nao-linear? E aquele que transforma em uma nova configuracao quando um unico padrao desse comportamento e alterado e atinge valor critico. Ex: na medida em que uma pessoa caminha cada vez mais rapido, existe um ponto no qual ela repentinamente comeca a trotar, continua cada vez mais rapido, chega a um segundo momento que comeca correr. O que causa essa mudanca de padrao comportamental (andar) para outro (trotar)? A teoria dinamica sugere que o novo movimento surge por causa de uma alteracao em um dos sistemas, denominado parametro de controle, uma variavel que regula as alteracoes no comportamento de todo o sistema. No exemplo o parametro de controle e a velocidade. (WOOLLACOTT, M.H.; SHUMWAY-COOK, 2003) Teoria Ecologica Na decada de 60, Gibson comeca a explorar a forma como o nosso sistema motor permite uma interacao eficaz com o ambiente, para a execucao de comportamento orientado ao objetivo.As pesquisas de Gibson, em 1966, concentraram-se em como destacamos as informacoes ambientais relevantes para nossas acoes e como as utilizamos para controlar nossos movimentos. A capacidade de utilizar as percepcoes para orientar as acoes surge bem cedo. Essa visao foi ampliada para que pudessemos lidar com ambiente que nos cerca, movimentando com eficacia. Foi a primeira vez em que os pesquisadores se concentraram no modo como as acoes sao direcionadas ao ambiente. Estas informacoes exigem informacoes perceptivas especificas a uma acao desejada e direcionada ao objetivo, executada em ambiente especifico. A organizacao da acao e especifica a tarefa e ao ambiente em que a tarefa esta sendo executada. Gibson (1966) enfatizou que o importante nao e a sensacao propriamente dita, mas sim a percepcao, o que e realmente necessario e a percepcao dos fatores ambientais que sao importantes para a tarefa. Essa perspectiva ecologica ampliou o conhecimento sobre o sistema nervoso, que deixou de ser considerado um sistema sensorio-motor que reage as variacoes ambientais e transformou em um sistema de percepcao/acao capaz de explorar ativamente o ambiente, a fim de satisfazer seus proprios objetivos (GIBSON 1966). E essencial determinar como o organismo detecta informacoes do ambiente que serao relevantes para a acao; que forma essas informacoes assumem e como elas sao utilizadas para modificar e controlar o movimento.