o alargamento de conhecimentos para a criacao de articulacoes mecanicas. Como resultado deste estudo, surgiram diversos exemplares de bonecos que moviam as maos, os olhos e as pernas, e que conseguiam realizar accoes simples como escrever ou tocar alguns instrumentos.O desenvolvimento inicial dos robots baseou-se no esforco de automatizar as operacoes industriais, o qual comecou no seculo XVIII, na industria textil, com o aparecimento dos primeiros teares mecanicos. Com o continuo progresso da revolucao industrial, as fabricas procuraram equipar-se com maquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas.Em 1738, foi criado o primeiro robot funcional por Jacques de Vaucanson, que fez um androide que tocava flauta, assim como um pato mecanico que comia e defecava.Em 1898, foi exibido, no Madison Square Garden, o barco teleoperado inventado por Nikola Tesla, e que segundo as definicoes modernas, muitos consideram ser o primeiro robot.Em 1922, a palavra robot foi utilizada pela primeira vez numa peca de teatro criada pelo checoslovaco Karel Capek mas quem a inventou foi o seu irmao Josef Capek, sendo que a sua origem vem da palavra checa robota que significa trabalho forcado.Nos anos 30, a entao denominada Westinghouse Electric Corporation fez um robot humanoide conhecido como Elektro e que foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940.APLICACAO INDUSTRIAL Os robo industriais nao se parecem com os humanos, mas fazem o trabalho deles, substituindo-os no desempenho das tarefas desagradaveis e nocivas para as pessoas. O conceito do robo industrial foi patenteado por George Devol, em 1954. Na aplicacao industrial dos robots, que e a mais generalizada, estes exercem funcoes repetitivas de producao direta ou de controlo de processos de fabrico, em varios ramos da industria, nomeadamente, na industria automovel, nuclear (utilizacao dos robo em instalacoes nucleares para transportar plutonio, substituindo o homem numa tarefa de alto risco), comercial, etc. As vantagens dos robo industriais podem resumir-se da seguinte maneira: .Flexibilidade; .Alta produtividade; .Melhor qualidade dos produtos; .Aumento da qualidade da vida humana, pelo desempenho de tarefas indesejadas.APLICACAO ESPACIAL Tambem em tecnologia espacial a robotica tem tido aplicacao pois, em 1981/82, o braco robotico teve grande utilidade na elaboracao de tarefas no espaco, adequando dos primeiros voos do Space Shuttle Colombia. Para alem disso, os robos espaciais sao utilizados na exploracao do espaco e na inspecao remota de estacoes espaciais.APLICACAO NA MEDICINA A aplicacao dos robos na medicina permite a realizacao de intervencoes cirurgicas a distancia atraves da tele-operacao de robos. Este tipo de cirurgia denomina-se cirurgia robotica.APLICACAO EM AMBIENTES ADVERSOS Existem tambem tarefas a serem realizadas em lugares onde a presenca humana se torna dificil, arriscada e ate mesmo impossivel, como o fundo do mar ou a imensidao do espaco. Algumas das tarefas dos robos nestas condicoes sao: a desativacao de minas, as operacoes de busca e salvamento, as pesquisas submarinas e a inspecao de locais perigosos, tais como: areas de catastrofe, vulcoes, reservatorios de gas, centrais nucleares e linhas de alta tensao. Devido ao rapido desenvolvimento da robotica, e perfeitamente possivel que no inicio do seculo XXI, com o nivel dos conhecimento de robotica ja adquiridos e dominados, se