thegoodfellas/blogset-br huggingface dataset:
porte. Oferecem baixaprecisao, ficando limitados a operacoes do tipo pega-e-coloca (do ingles, pick and place).Atuadores Eletromagneticos: motores eletricos(de passo, servos, Corrente Continua ou Corrente Alternada) ou musculosartificiais, usados em robos de pequeno e medio porte. Os motores de corrente continua (CC) sao compactos egeralmente o valor de torque mantem-se numa faixa constante para grandesvariacoes de velocidade, porem necessitam de sensores de posicao angular(encoder) ou de velocidade (tacometro) para controle de posicao ou velocidadeem malha fechada (servocontrole).Uma alternativa mais simples consiste em usar motores depasso. Os mesmo podem funcionar em controle de malha aberta (posicao evelocidade), e sao facilmente interligados a unidades de comando de baixocusto, porem a curva de torque decresce com o aumento da velocidade e, embaixas velocidades, podem gerar vibracoes mecanicas. Sao mais empregados namovimentacao de garras (FELIZARDO; BRACARENSE, 2005).Unidade de ControleUm sistema de controle consiste de subsistemas eprocessos (ou plantas) reunidos com o proposito de controlar as saidas dosprocessos, onde uma entrada de referencia e comparada com a saida do sistema,gerando um sinal de erro. O elemento controlador trata estes sinais queposteriormente sao amplificados e enviados aos atuadores do sistema (OGATA,1997).Assim, a unidade de controle responde pelo gerenciamentoe monitoramento dos parametros operacionais requeridos para realizar as tarefasdo robo. Os comandos de movimentacao enviados aos atuadores sao originados decontroladores de movimento e baseados em informacoes obtidas pelos sensores(FELIZARDO; BRACARENSE, 2005).A Figura 11ilustra um modelo de sistema de controle de um robo utilizando processamento deimagem como um dos parametros de realimentacao. Figura 11: Sistema de Controle de Posicao de um Robo Industrial Fonte: Adaptado de Ogata (1997) Como exemplo de unidade controle, citam-se oscomputadores industriais, CLP, placa controladora de passo e os sistemasembarcados.--------------------------------------------------Referencias BRAGA, Newton C. Como funcionam os Encoders Mecatronica Facil. Sao Paulo, n. 50, p.16-19, outubro de 2009.FELIZARDO, Ivanilza Felizardo; BRACARENSE,Alexandre Queiroz. Processos de Soldagem- Processos Mecanizados e Automatizados. Apostila. 2005. Disponivel em: <http://ivanilzafe.dominiotemporario.com/soldagem_20.html>.Acessado em 15 de marco de 2012.MATIAS, Juliano. Encoders. Mecatronica Atual. Sao Paulo, n. 3, p. 36-42, Abril de2002.MORAES, Airton Almeida de Moraes. Robotica. Departamento de MeiosEducacionais e Gerencia de Educacao, Diretoria Tecnica do SENAI-SP. ServicoNacional de Aprendizagem Industrial, 2003. Apostila. Disponivel em < http://www.adororobotica.com/RBSENAI.pdf>.Acessado em: 15 de marco de 2012.OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. Traducao de Prof. BernardoSevero. Rio de Janeiro: LTC Editora, 1998.RIBEIRO, M. Isabel. Sensores em Robotica, Enciclopedia Nova Activa Multimedia, Volumede Tecnologias, pags. 228-229. Portugal, 2004.
Uma alternativa para conectar varios botoes a um microcontrolador e utilizar o principio de Divisor de Tensao em uma porta analogica.Sobre o Divisor de Tensao sabemos que a tensao de saida Vout varia de acordo com os valores de R1 e R2 de acordo com a formula abaixo: Usando por exemplo o esquema abaixo: para Vin = 5v e o botao 3 esta pressionado, entao R1 = 3k enquanto R2 = 2K||1M(ou seja, ~2K) temos queVout = 2K.5V/ (3K+2K) => Vout = 2v, algo proximo do valor 409 na leitura do conversor A/D.Observando o codigo utilizado por Ray do site http://rayshobby.blogspot.com.br/, pode-se perceber nas linhas 23-28 a relacao entre a leitura obtida no conversor A/D de um Arduino com o valor calculado acima. Em um projeto mais antigo pode ser observada esta tecnica, onde foram utilizados 19 botoes para o controle de um braco robotico, porem com um codigo um pouco diferente.Esta alternativa permite limitar os valores de cada comparacao, diminuindo a chance de ruidos.Vale lembrar que este codigo nao atende a leitura de dois ou mais botoes pressionados simultaneamente e que a tensao de entrada Vin deve ser estavel ou afetara diretamente os valores lidos no conversor A/D. Em breve postarei outras alternativas para conectar multiplos botoes a um microcontrolador utilizando o minimo de portas possiveis.Duvidas, sugestoes ou observacoes, utilize os comentarios.Boa sorte nos trabalhos a todos! Uma das dificuldades dos iniciantes em circuitos eletronicos e identificacao dos componentes e suas caracteristicas. Alguns possuem impresso em sua carcaca informacoes sobre tensao, resistencia, capacitancia, ... Outros trazem apenas codigos de referencia por cores (como os resistores) ou caracteres alfanumericos (capacitores, diodos, transistores,...). Um dos componentes que mais geram duvida e o capacitor ceramico, que possui um codigo nao muito intuitivo.Este artigo no site Eletrohoo aborda esta dificuldade e ensina a identificar as caracteristicas dos tipos mais comuns de capacitores.Alguns capacitores, apresentam uma codificacao que e um pouco estranha para os tecnicos experientes, e muito dificil de compreender, para o tecnico novato. Observe o desenho abaixo. O valor do capacitor,"B", e de 3300 pF (Picofarad = x10-12 F) ou 3,3 nF (Nanofarad = x10-9 F) ou 0,033 F (Microfarad = x 10-6 F). No capacitor "A", devemos acrescentar mais 4 zeros apos ao 1a e 2a algarismo. O valor do capacitor, que se le 104, e de 100000 pF ou 100 nF ou 0,1 F. Capacitores usando letras em seus valores:O desenho ao lado, mostra capacitores que tem os seus valores, impressos em nanofarad (nF) = 10-9F. Quando aparece no capacitor uma letra "n" minuscula, como um dos tipos apresentados ao lado por exemplo: 3n3, significa que este capacitor e de 3,3nF. No exemplo, o "n" minusculo e colocado ao meio dos numeros, apenas para economizar uma virgula e evitar erro de interpretacao de seu valor. Multiplicando-se 3,3 por x10-9 = ( 0,000.000.001 ), teremos 0,000.000.003.3 F. Para se transformar este valor em microfarad, devemos dividir por 10-6 = ( 0,000.001 ), que sera igual a 0,0033F. Para voltarmos ao valor em nF, devemos pegar 0,000.000.003.3F e dividir por 10-9 = ( 0,000.000.001
), o resultado e 3,3nF ou 3n3F. Para transformar em picofarad, pegamos 0,000.000.003.3F e dividimos por x10-12, resultando 3300pF. Alguns fabricantes fazem capacitores com formatos e valores impressos como os apresentados abaixo. O nosso exemplo, de 3300pF, e o primeiro da fila. Note nos capacitores seguintes, envolvidos com um circulo azul, o aparecimento de uma letra maiuscula ao lado dos numeros. Esta letra refere-se a tolerancia do capacitor, ou seja, o quanto que o capacitor pode variar de seu valor em uma temperatura padrao de 25 C. A letra "J" significa que este capacitor pode variar ate 5% de seu valor, a letra "K" = 10% ou "M" = 20%. Segue na tabela abaixo, os codigos de tolerancias de capacitancia. Agora, um pouco sobre coeficiente de temperatura "TC", que define a variacao da capacitancia dentro de uma determinada faixa de temperatura. O "TC" e normalmente expresso em % ou ppm/C ( partes por milhao / C ). E usado uma sequencia de letras ou letras e numeros para representar os coeficientes. Observe o desenho abaixo. Os capacitores ao lado sao de coeficiente de temperatura linear e definido, com alta estabilidade de capacitancia e perdas minimas, sendo recomendados para aplicacao em circuitos ressonantes, filtros, compensacao de temperatura e acoplamento e filtragem em circuitos de RF. Na tabela abaixo estao mais alguns coeficientes de temperatura e as tolerancias que sao muito utilizadas por diversos fabricantes de capacitores. Outra forma de representar coeficientes de temperatura e mostrado abaixo. E usada em capacitores que se caracterizam pela alta capacitancia por unidade de volume (dimensoes reduzidas) devido a alta constante dieletrica sendo recomendados para aplicacao em desacoplamentos, acoplamentos e supressao de interferencias em baixas tensoes. Os coeficientes sao tambem representados com sequencias de letras e numeros como por exemplo: X7R, Y5F e Z5U. Para um capacitor Z5U, a faixa de operacao e de +10C que significa "Temperatura Minima" e +85C que significa "Temperatura Maxima" e uma variacao de "Maxima de capacitancia", dentro desses limites de temperatura, que nao ultrapassa -56%, +22%. Veja as tres tabelas abaixo para compreender este exemplo e entender outros coeficientes. Capacitores de Poliester Metalizado usando codigo de cores:A tabela abaixo, mostra como interpretar o codigo de cores dos capacitores abaixo. No capacitor "A", as 3 primeiras cores correspondem a 33000 equivalendo a 3,3 nF. -----------------Fonte: Eletrohoo http://eletrohoo.paros.uni5.net/ARTIGOS/conteudo.asp?faq=2&fldAuto=124 Para mais artigos do Site Eletrohoo visite: http://eletrohoo.paros.uni5.net/ARTIGOS/lista_conteudo.asp?fldAuto=3
Veja o video: http://youtu.be/7ceq_hD31ccAs pessoas nos dias de hoje estao acomodadas de tal forma que qualquer esforco mental para entender o que quer que seja da preguica. E por isso que o evangelho do ''Voce vai ter, Deus vai te dar'' faz tanto sucesso, ja que afinal nao e preciso usar tanto o raciocinio - e apenas ''tomar posse'' ou ''receber a uncao'' que ta tudo bem.E por isso que alguns cultos estao mais para reuniao de auto-ajuda do para um culto de adoracao ou celebracao a Deus. E exatamente ai que entra a questao levantada nessa ministracao - De que Deus vai honrar a mim e desonrar a voce ( ao impio no caso).Essa ministracao e importante, assim como tantas outras que tenho acompanhado da Casa da Rocha, pois tem estimulado as pessoas e reverem individualmente a sua vida em todos os aspectos para serem melhores para Deus e para os outros - o tao falado e pouco praticado culto racional. Isso tem funcionado como uma desintoxicacao de todas as deturpacoes feitas por varios pregadores que estao mais preocupados em prender o povo em doutrinas esquisitas do que formar para Deus.Fonte: Ale Na ultima quinta-feira (23), a UMADECAMP (Uniao da Mocidade da Assembleia de Deus em Campo Grande) passou o dia na 1o Gincana Gospel da Capital com o tema: Jovens Motivados fazendo a Diferenca. O evento reuniu cerca de tres mil jovens no Parque das Nacoes Indigenas e foi coordenado pelo Presidente da UMADECAMP, pastor e vereador Lidio Lopes.As equipes foram divididas por regioes da Capital e identificadas por cores: equipe vermelha (Regiao 01: Aero Rancho, Guanandy, Bom Jardim, Jardim Aero Rancho e Santa Emilia), equipe Amarelo (Regiao 02: Santa Branca, Moreninha, Jardim Paulista e Santo Eugenio), equipe Verde (Regiao 03: Tiradentes, Novo Amazonas, Eldorado, Campo Novo e Taquaral Bosque), equipe Preta (Regiao 04: Boa Vista, Santo Amaro, Silvia Regina e Nova Campo Grande) e a equipe Azul (Regiao 05, Piratininga, Taquarussu, Nogueira e Sede, totalizando a participacao de jovens de 180 congregacoes.O Prefeito Municipal de Campo Grande, Nelsinho Trad deu uma passada pelo local parabenizando a iniciativa da Igreja Assembleia de Deus Missoes em fazer com que os jovens se conscientizem que eles tambem devem ter responsabilidade social. Ja o Promotor de justica da 27 Vara da Infancia e Adolescencia de Campo Grande, Dr. Sergio Harfouche em sua participacao lembrou aos jovens da luta contra as drogas o caminho e sempre a prevencao, o cuidado da familia e eu convido a todos para participarem da proxima Marcha contra Drogas, firmando aqui um compromisso, pois creio que Deus e o caminho para a salvacao diz ele.Aproximadamente 1 tonelada e meia de alimentos foi arrecadada e mais de dois mil agasalhos doados. Os jovens permaneceram ate o final do evento com muito entusiasmo. A equipe vermelha foi a vencedora, porem comemoraram com todos da UMADECAMP e o objetivo maior foi alcancado.Parabenizo os amados irmaos por esta organizacao, estou encantado com a limpeza desta cidade e louvo a Deus pelo calor destes jovens finaliza Nani Azevedo. Todos os donativos serao encaminhados para
Lamentavelmente em pleno seculo 21 tem pessoas que continuam achando que e o Cristo, o Messias prometido por Deus escrito por varios profetas no antigo testamento. Ou acham que sua lideranca e poder de convencimento e o suficiente para arregimentar pessoas para seus falso exercito da salvacao que ele e o salvador, a solucao dos problemas.Quando discursa enaltece as obras do Senhor Deus em sua vida e se mostra como um lider religioso apto a destruir as obras do inimigo (criado por ele em sua mente perturbadora , esquecendo totalmente que o ser humano tem como principio biblico o direito de livre escolha, e a lei ao seu lado afirmando seu direito de ir e vir. Mas seu equivoco e tamanho que nao enxerga nada ao seu redor a nao ser aquilo que lhe convem ou que e de interesse de sua "religiao" recem criada, assim dizendo.Quando tomam decisoes que nao e aprovada por ele, logo este suposto "lider da nova religiao" comeca a invocar seus "seguidores da nova religiao" para uma "guerra santa" em favor de seus ideais por entender que a UNICA OPINIAO VALIDA E A DELE e nao podera ser diferente.Perdao;e uma palavra que este "suposto lider nao tem em seu dicionario muito menos em sua boca.Amor;e o que ele sente referente aos seus interesses pessoais.Odio em seu coracao;e o que prevalece em seus ideais, e em suas palavras quando proferidas.Mentem, denigrem, acusam, manipulam informacoes ao seu bel querer, mas nao sabe por ser uma pessoa pobre de espirito que o fim desta "nova religiao" esta chegando.Deus e soberano e o unico apto para acusar, julgar e condenar alguem no mundo espiritual ate mesmo no mundo fisico mas temos um que e filho do soberano que pode nos livrar atraves de sua intercessao junto a Deus, Este e Jesus Cristo.Cuidado meus Irmaos uma "nova religiao" esta sendo criada e voce pode estar sendo influenciado por este lider a fazer parte desta seita, Cuidado.Quando voce nao aceita mais as decisoes do proximo;quando voce comeca manipular informacoes a pedido de outro;quando voce acusa sem provas somente porque quer repassar a informacao ou pediram;ou quando voce passou a valorizar as ideias somente de uma pessoa esquecendo totalmente da suas opinioes abrindo mao ate mesmo de seu carater e dignidade.....Voce precisa conhecer Jesus urgente para uma libertacao total, pois esta na porta desta "nova seita".Deus abencoe sempre Se fala muito de consenso mas e preciso pratica-lo para que ele se torne eficaz. Na politica partidaria, o consenso geralmente fica tao distante e teorico que se parece utopico. Faltando ainda 14 meses para o inicio da campanha eleitoral, quando ja e perceptivel a movimentacao de pessoas e partidos com vistas as eleicoes de outubro de 2012, nada melhor, enquanto se tem tempo e espaco, para se falar em consenso.Temos hoje na cidade varios candidatos a candidatos a prefeito, e o consenso seria um dos caminhos para a otimizacao de nomes e, la bem na frente, proporcionar uma campanha mais barata tanto para a situacao que ja governa o municipio, quanto para a oposicao que
almeja chegar ao poder. A exemplo do atual mundo dos negocios, na politica tambem nao se aceita mais o mau costume de se levar vantagens de todos e em tudo, e preciso que ambos os lados fiquem satisfeitos.O consenso nao e tao dificil como se pensa, basta se ter vontade politica, visao altruista, desprendimento de vaidades ou ambicoes pessoais, tudo em nome do bem comum, crescimento e desenvolvimento maior para o contexto da cidade.As velhas liderancas politicas deram um importante exemplo para os mais jovens que, sem duvidas, sao os proximos lideres e que mais do que ninguem sabem que a uniao de forcas no mundo moderno e inteligente, como em uma empresa de sucesso se torna uma corrente poderosa de lucros, benfeitorias e qualidade de vida para todos os seus membros.Mas como sempre, nem todos concordam com as ideias inovadoras e podem se arriscar em voos livres e solitarios como temos visto em um grupo de oposicao que, apoiado sob a esfinge financeira se engana ao pensar que seria capaz de vencer o consenso. Importante salientar que o povo entende a mensagem das principais liderancas e opta pela inovacao de uma politica moderna consensual, desprezando a velha pratica da disputa pela disputa. Eis uma boa sugestao!
O que dizer, ELE ressuscitou, para nos dar vida e vida em abundancia. Quero agradecer aos amigos que incentivaram minha pre candidatura a prefeito de Itanhaem, e peco aos amigos e irmaos em Cristo o apoio ao vice-prefeito Ruy Santos que e Pre candidato a prefeito em nossa cidade.Um homem integro, digno e acima de tudo um homem que valoriza a familia e os principios cristaos. Ao conhecer as propostas do Ruy Santos para a cidade, me motivou juntamente com o grupo em apoia-lo, pois quem ganhara com um trabalho honesto e o povo de Itanhaem.Aos conhecidos e amigos que seguem este blog, cuidado para nao se "vender" por cargos ou por uma ideologia furada e administrada por outra cidade, pense no futuro de seus filhos, eles nao comerao somente nestes 1 ano e meio e sim durante toda a vida e esta decisao podera mudar o futuro deles.RUY SANTOS, ESTAMOS JUNTOS.ACREDITAR SEMPRE, VALE A PENA !! Fiquei muito surpreso e ao mesmo tempo feliz com as manifestacoes de carinho tanto nos comentarios do Blog (moderado) como nas ruas apos anunciar neste blog o apoio ao pre candidato Ruy Santos a prefeito de Itanhaem.Obrigado amigos e pastores que entenderam minha escolha, oro por aqueles que nao entendem ou nao querem entender o que e democracia.Pastor Paulo Ferreira O uso da cadeirinha de carro agora e obrigatorio no Brasil e quem nao utiliza-la sera punido com multa. Mais importante que a obrigatoriedade por lei, porem, e a seguranca do seu filho. Segundo dados do SUS (Sistema Unico de Saude), em 2005 acidentes de transporte mataram 573 criancas de 0 a 4 anos no Brasil e o numero pode estar subestimado. Grande parte dos acidentes acontece perto de casa, em ruas onde a velocidade nao passa de 60 km/h. O corpo das criancas e fragil, e as cadeirinhas sao projetadas para segura-las nos pontos mais resistentes do organismo, de modo a causar o minimo de ferimentos internos. O proprio impacto com o cinto de seguranca, quando ele esta na posicao inadequada, ou muito largo, pode causar lesoes nos orgaos e levar a morte. Por isso, usar cadeirinha de carro para criancas deve ser um procedimento automatico, como usar o cinto de seguranca e para os adultos. Acostume seu filho desde pequeno a sempre usar a cadeirinha. Ele nao vai estranhar -- vai simplesmente achar que e assim que as coisas funcionam.Leia abaixo os principais pontos da resolucao do Contran: Criancas de 0 a 1 ano tem que usar bebe-conforto ou poltrona reversivel voltados para a traseira do veiculo. Criancas de 1 a 4 anos tem de usar cadeirinha. Criancas de 4 a 7 anos e meio tem de usar assento de elevacao, ou "booster", com o cinto de seguranca de tres pontos do carro. Criancas de 7 anos e meio a 10 anos devem viajar no banco traseiro com o cinto de seguranca do veiculo.Variedade de cadeirinhas na loja. Qual e adequada para que idade? Existem tres tipos principais de poltronas para criancas. Mais que a idade, o que interessa e o peso e
a altura do seu filho. - Bebe-conforto: Sao cadeirinhas adequadas para bebes recem-nascidos ate cerca de 9 kg, mais reclinadas, e que devem ser colocadas de costas para o banco da frente do carro. Muitas vezes esses modelos possuem uma base que fica acoplada ao cinto de seguranca, o que facilita a retirada da cadeirinha. Esse tipo de bebe-conforto, com cinto de seguranca de cinco pontos, encaixa na maioria dos carrinhos, o que significa que voce pode tirar o bebe do carro dormindo, com cadeirinha e tudo, sem ter que incomoda-lo ou acorda-lo. Sao os chamados "travel systems". A desvantagem e que, depois que a crianca chega aos 9 kg, e necessario comprar outra poltrona, do tipo reversivel (leia a seguir).- Poltronas reversiveis: Sao cadeirinhas projetadas para carregar desde recem-nascidos ate criancas de cerca de 16 kg ou mais, dependendo do modelo. Enquanto o bebe e pequeno, esses modelos sao instalados de costas para o banco da frente do carro. Essa e a posicao mais segura, porque protege o pescoco do bebe em caso de impacto.Nao posso carregar meu recem-nascido no colo, no banco de tras?Nao. O corpo do adulto acaba esmagando a crianca na hora do acidente, em vez de protege-la. A legislacao do Contran determina que todas as criancas usem a cadeirinha ate os 7 anos e meio, ou seja, recem-nascidos tambem estao incluidos. Seu filho deve sair da maternidade ja bem amarradinho na cadeirinha. Voce pode ate treinar antes de ele nascer, instalando a poltrona e colocando e tirando um boneco para ir se acostumando com os fechos. Inclua a cadeirinha na lista de coisas a comprar durante a gravidez.Fonte: Escrito para o BabyCenter BrasilAprovado pelo Conselho Medico do BabyCenter Brasil
que exige a vida moderna. Mas, como em torno desse equipamento existem muitos mitos que ate entao nao foram comprovados o diretor de Vigilancia Sanitaria Estadual, Paulo Bezerra, orienta sobre os cuidados necessarios para utiliza-lo.Segundo Paulo Bezerra, o micro-ondas deve ser colocado numa superficie plana e posicionado numa altura abaixo da linha do pescoco. Isso porque, a radiacao do eletrodomestico incide sobre as moleculas de agua, acucar e gordura e, quando posicionado na altura dos olhos, pode ocasionar doencas como catarata. Ele lembrou ainda que esse tipo de forno possui uma borracha que lacra o eletrodomestico e, com o tempo, pode ressecar e permitir que a radiacao vaze. Por essa razao, e recomendavel fazer o teste com uma maca.Para saber se o forno micro-ondas esta funcionando bem e sem vazamentos, recomenda-se colocar um recipiente com agua durante quatro minutos no forno e colocar uma maca na frente da porta do micro-ondas e outra em cima do eletrodomestico. Se a maca nao assar e porque o equipamento esta em bom funcionamento, mas se a maca ficar assada, provavelmente a borracha nao esta mais vedando adequadamente, ocasionando o vazamento dos raios, explicou, enfatizando que o teste deve ser feito anualmente.Ainda em relacao ao local do micro-ondas, em caso de armario embutido, deve-se respeitar cinco centimetros de cada lado e 10 centimetros do fundo ao tampo. A tomada deve estar em local acessivel e nao utilizar benjamin (multiplicador de tomadas). E ainda recomendavel respeitar o uso de fio terra porque a voltagem e de 2400 volts e a carcaca metalica do equipamento pode provocar choquesviolentos. Quanto aos alimentos embutidos hermeticamente, Paulo Bezerra lembrou que tudo que esquenta, expande. Logo, a batata e a linguica, por exemplo, devem ser furadas com o garfo, para evitar uma explosao.Recipientes apropriados No prato giratorio, que deve estar bem colocado e em pleno funcionamento, para que os alimentos nao venham a cozinhar apenas de um lado, devem ser colocados recipientes de vidro temperado ou porcelana. Quanto aos de plastico, devem ser disponibilizados somente aqueles que tenham sido produzidos para utilizacao no forno de micro-ondas.Os recipientes de plastico comum nao sao indicados porque absorvem a temperatura e liberam gases como a dioxina, que e cancerigena e fica impregnada no alimento, explicou o diretor. Para saber se o recipiente e apropriado, deve-se enche-lo de agua e coloca-lo por um minuto no forno de micro-ondas. Caso o recipiente em teste absorva o calor, ele nao e apropriado, explicou, acrescentando que e proibido utilizar metal como papel aluminio e sim papel filme - ou loucas com desenhos brilhantes.Higienizacao O diretor da Vigilancia Sanitaria Estadual esclarece que, uma vez por semana e importante limpar o micro-ondas com agua e sabao, seguido de um pano molhado e finalizando com um pano seco. O sabao deve ser neutro e nunca deve se utilizar palha de aco, porque pode deixar micro pedacos de aco dentro do forno que podem vir a explodir, alertou.A dica para tirar o mau cheiro e colocar um recipiente com agua com duas fatias de limao durante dois minutos para desodorizar o ambiente do