mercado, como por exemplo, sensores infra-vermelho, laser, bussola eletronica, GPS, acelerometros, cameras de video, e toda uma serie de novos dispositivos avancados que vem permitindo a criacao de robos cada vez mais sofisticados, pontua o pesquisador.Inteligencia Artificial Apesar dos robos ja estarem muito presentes na industria, principalmente automobilistica, o atual desafio do campo da robotica e o de desenvolver sistemas de controle mais inteligentes, no sentido de criar robos capazes de executar tarefas mais complexas e de atuarem de modo cada vez mais autonomo.Nossa sociedade ja vem utilizando robos em diversos setores, mas estes possuem digamos pouca inteligencia, como e o caso dos robos industriais, de transporte de cargas, os tele operados para desmonte de explosivos, etc. A tecnologia utilizada nesses robos e o primeiro passo em direcao a projetos mais complexos e robustos. E e nisso em que estamos trabalhando, no desenvolvimento de robos dotados de tecnicas de Inteligencia Artificial, que em vez de so repetirem uma sequencia de operacoes pre-definidas, passem a executar missoes e tarefas de modo mais autonomo, sem um constante monitoramento e intervencao humana, afirma Osorio.O especialista afirma que os robos autonomos demandam o desenvolvimento de tecnologias sofisticadas, pois precisam de um computador embarcado que sera o "cerebro" responsavel pelo controle. Para os robos se deslocarem, interagirem com as pessoas e com os elementos do ambiente onde estao inseridos e preciso que o computador adquira os dados dos sensores, processe estas informacoes, planeje e tome decisoes e entao envie comandos para os motores que controlam o movimento e a trajetoria a fim de executar uma determinada tarefa. E e ai que entra nosso trabalho, o de buscar tecnologias que dotem os robos de sensibilidade espacial, visao computacional, identificacao de objetos e repostas a sons, reconhecimento de padroes, sistemas inteligentes de apoio a decisao, entre outros tantos desafios, declara.Robos ajudantesO Instituto vem obtendo grandes resultados, principalmente em relacao aos robos taticos de monitoramento e seguranca, que tem a missao de patrulhar ambientes fechados, como predios, casas, depositos e instalacoes industriais, buscando detectar situacoes anormais. A equipe desenvolveu um sistema de visao baseado na leitura de imagens termicas. Segundo ele, uma camera especial e capaz de ler a temperatura dos elementos do ambiente, e assim, detectar a emissao de calor, seja ele emitido por pessoas ou por objetos, como focos de calor ou mesmo principios de incendio. As imagens sao adquiridas por uma camera conectada a um computador, que e montado sobre o robo. Este computador trata automaticamente as informacoes e identifica os elementos presentes na cena, podendo emitir automaticamente um alerta de intrusao ou de incendio. Esta camera montada sobre um robo movel, permite o deslocamento e inspecao do ambiente. O robo inclusive pode enxergar no escuro com este sensor de calor, declara. O grupo vem trabalhando tambem com outros sensores especiais que permitem ao robo "enxergar" o ambiente por onde esta passando, com sensores laser e cameras de visao 3D.Os robos de monitoramento do Instituto podem ser controlados a distancia, ou seja, tele-operados remotamente. A equipe ja conseguiu controlar um robo localizado em Sao Carlos a partir