mar), e os compara com os mapas de contorno de relevo digitalizados DTS - Digital Terrain Map - Mapa Digital do Terreno (que sao gerados por satelites e pre-gravados em sua memoria), e que proporcionam a capacidade de voar a baixa altitude seguindo o relevo do terreno de forma passiva. Outro sensor utilizado e o Sistema de Navegacao Inercial INS (Inertial Navigation System), que e equipado com um acelerometro tridimensional (que detecta a magnitude e a direcao da aceleracao como uma grandeza vetorial) e um giroscopio a laser (laser gyro) que informa a direcao na qual o vetor esta se movendo. O Su-34 tambem esta equipado com o sistema de navegacao por satelite russo GLONASS (Global Navigation Satellite System Sistema Global de Navegacao por Satelite) que fornece ao vetor sua posicao geografica (latitude e longitude) e dados como altitude, velocidade e direcao de deslocamento em qualquer ponto do globo e em quaisquer condicoes meteorologicas. Outro sensor importante para navegacao e o radar Leninez B004 que possui capacidade multimodo de varredura eletronica e pode operar nos modos de mapeamento do terreno (MappingtheTerrain) em alta resolucao, criando uma imagem de radar em alta resolucao do terreno a frente, podendo orientar o sistema de navegacao a baixa altitude; modo de seguimento do terreno TFR (Terrain Following Radar) que mantem a aeronave voando numa altitude predeterminada em relacao ao solo; e o modo de evitamento do terreno TA (Terrain Avoidance) que detecta obstaculos e modifica a rota e/ou altitude para evitar a colisao com o obstaculo. O radar tambem fornece dados constantes e precisos de velocidade e altitude; alem disso, e um sensor ativo sendo ideal para voos a baixa altitude sem planejamento previo ou em combate a baixa altitude. Todos estes sistemas podem ser utilizados individualmente ou em conjunto e atuam juntamente com os softwares de controle, como o sistema de supressao de oscilacao de arfagem automatico que analisa os dados dos sensores e com base nestes corrige e estabiliza a aeronave constantemente e automaticamente, proporcionando uma comoda e segura operacao a baixa altitude. Este sistema e similar ao utilizado no bombardeiro estrategico supersonico Boeing B-1B Lancer. O software de controle de voo permite que o Su-34 execute qualquer manobra de combate aereo voando proximo ao solo com uma velocidade maxima de ate 1.400 km/h.Os sistemas e sensores do Su-34 possuem arquitetura modular e se mantem funcionais mesmo com a perda ou mau funcionamento de alguns subsistemas gracas aos componentes redundantes.O cockpit do Su-34 e equipado com um HUD (Head Up Display) para o piloto-comandante a esquerda e utiliza o conceito glass cockpit com cinco telas multifuncionais de sete polegadas, duas telas de cinco polegadas e dois displays digitais que fornecem todas as informacoes como parametros de voo, status operacional da aeronave, sistemas, sensores e armamentos, alem dos dados taticos fundidos e simplificados em tempo real para os pilotos, facilitando a operacao do vetor, reduzindo a carga de trabalho e o tempo de resposta da tripulacao. O cockpit tambem conta com 6 instrumentos de navegacao analogicos para backup.O Su-34 e equipado com o HMD (Helmet