planejamento do trabalho devem ser adotadas, de acordo com a seguinte hierarquia:a) medidas para evitar o trabalho em altura, sempre que existir meio alternativo de execucao;b) medidas que eliminem o risco de queda dos trabalhadores, na impossibilidade de execucao dotrabalho de outra forma;c) medidas que minimizem as consequencias da queda, quando o risco de queda nao puder sereliminado.35.4.3 Todo trabalho em altura deve ser realizado sob supervisao, cuja forma sera definida pela analise derisco de acordo com as peculiaridades da atividade.35.4.4 A execucao do servico deve considerar as influencias externas que possam alterar as condicoes dolocal de trabalho ja previstas na analise de risco.35.4.5 Todo trabalho em altura deve ser precedido de Analise de Risco.35.4.5.1 A Analise de Risco deve, alem dos riscos inerentes ao trabalho em altura, considerar:a) o local em que os servicos serao executados e seu entorno;b) o isolamento e a sinalizacao no entorno da area de trabalho;c) o estabelecimento dos sistemas e pontos de ancoragem;d) as condicoes meteorologicas adversas;e) a selecao, inspecao, forma de utilizacao e limitacao de uso dos sistemas de protecao coletiva eindividual, atendendo as normas tecnicas vigentes, as orientacoes dos fabricantes e aos principios dareducao do impacto e dos fatores de queda;f) o risco de queda de materiais e ferramentas;g) os trabalhos simultaneos que apresentem riscos especificos;h) o atendimento aos requisitos de seguranca e saude contidos nas demais normas regulamentadoras;i) os riscos adicionais;j) as condicoes impeditivas; k) as situacoes de emergencia e o planejamento do resgate e primeiros socorros, de forma a reduzir otempo da suspensao inerte do trabalhador;l) a necessidade de sistema de comunicacao;m) a forma de supervisao.35.4.6 Para atividades rotineiras de trabalho em altura a analise de risco pode estar contemplada norespectivo procedimento operacional.35.4.6.1 Os procedimentos operacionais para as atividades rotineiras de trabalho em altura devem conter,no minimo:a) as diretrizes e requisitos da tarefa;b) as orientacoes administrativas;c) o detalhamento da tarefa;d) as medidas de controle dos riscos caracteristicas a rotina;e) as condicoes impeditivas; f) os sistemas de protecao coletiva e individual necessarios;g) as competencias e responsabilidades.35.4.7 As atividades de trabalho em altura nao rotineiras devem ser previamente autorizadas mediantePermissao de Trabalho.35.4.7.1 Para as atividades nao rotineiras as medidas de controle devem ser evidenciadas na Analise deRisco e na Permissao de Trabalho.35.4.8 A Permissao de Trabalho deve ser emitida, aprovada pelo responsavel pela autorizacao dapermissao, disponibilizada no local de execucao da atividade e, ao final, encerrada e arquivada de forma apermitir sua rastreabilidade.35.4.8.1 A Permissao de Trabalho deve conter:a) os requisitos minimos a serem atendidos para a execucao dos trabalhos;b) as disposicoes e medidas estabelecidas na Analise de Risco;c) a relacao de todos os envolvidos e suas autorizacoes.35.4.8.2 A Permissao de Trabalho deve ter validade limitada a duracao da atividade, restrita ao turno detrabalho, podendo ser revalidada pelo responsavel pela aprovacao nas situacoes em que nao ocorrammudancas nas condicoes estabelecidas ou na equipe de trabalho.35.5. Equipamentos de Protecao Individual, Acessorios e Sistemas de Ancoragem35.5.1 Os Equipamentos de Protecao Individual - EPI, acessorios e sistemas de ancoragem devem serespecificados e selecionados considerando-se a sua eficiencia, o conforto, a carga aplicada aos mesmos eo respectivo fator