1) Inervacao reciproca e co-contracaoA grande maioria dos movimentos humanos e realizada de forma irrestrita e perfeitamente ordenada; isso acontece em decorrencia de reflexos existentes em nosso corpo durante o movimento resultantes de um processo conhecido com inervacao reciproca. Neste processo acontece o seguinte: proprioceptores presentes no musculo conhecido pelo nome de fusos musculares sao sensiveis ao grau de estiramento das fibras musculares. Portanto quando ha um estiramento destas fibras o fuso muscular detecta a modificacao e tambem sofre distensao, o que ativa o neuronio 1-a (neuronio anuloespiralado) presente em sua regiao central. Este neuronio ramifica-se e atinge a regiao anterior da substancia cinzenta medular, local onde estao os motoneuronios. Algumas ramificacoes do neuronio 1-a mandam PPSES (potenciais pos-sinapticos excitatorios) para motoneuronios alfa que inervam o musculo, provocando assim a contracao muscular. Porem, outras ramificacoes do neuronio 1-a estabelecem sinapses com interneuronios inibitorios presentes na medula que, por sua vez, enviam PPSIS (potenciais pos-sinapticos inibitorios) para motoneuronios dos antagonistas aos musculos que se contrairam, provocando sua inibicao. Assim, o estiramento muscular da origem a um reflexo que gera a contracao dos musculos agonistas e relaxamento dos musculos antagonistas.Sherrington observou que em animais descerebrados ou anestesiados nos quais os controles voluntarios esta abolidos impulsos neurais aferentes que estimulam os neuronio motores de dado musculo inibem reflexamente os neuronios motores dos musculos antagonistas. Este efeito e conhecido como inervacao reciproca, e o mecanismo pelo qual ele funciona e a inibicao reciproca do musculo antagonistas. Um movimento incoordenado pode sobrevir se e excitacao do agonista nao for acompanhada dessa inibicao reflexa correspondente do antagonista. Sherrington tambem observou que os musculos antagonistas podem contrair-se simultaneamente com os agonistas, o que ele atribuiu a uma inervacao reciproca dupla. Estudos sobre o papel dos fusos musculares na producao de um reflexo de estiramento sugerem que essa teoria nao e mas defensavel.Sherrington verificou tambem que apos ser submetida a inibicao reflexa, a estimulacao neural para um musculo esqueletico tende a aumentar (descarga rebote). Em consequencia, a aplicacao de estimulo que causa flexao (ou extensao) de um membro tende a ser seguida de extensao (ou flexao) ativa do membro (inducao sucessiva) quando o efeito inibitorio e suspenso. Ja em 1925, Tilney e Pike concluiram que sobre condicoes normais nao eram capazes de observar os fenomenos de Sherrington que a coordenacao muscular depende principalmente da relacao de co-contracao sincronica nos grupos de musculos antagonista. Sugeriram que um possivel resultado do disturbio dessa relacao de co- contracao fosse hiperextensao pelos agonista, seguida hipercorrecao pelos antagonista. Sobreviria uma serie irregular de oscilacoes, o que pode explicar os sintomas clinicos de ataxia.Somente os musculos que atuam sobre uma unica articulacao sao considerados antagonistas verdadeiros. Os musculos que atuam sobre, mas de uma articulacao agem as vezes como antagonista e outras vezes como sinergistas. O musculo reto da coxa normalmente atua como antagonista dos musculos do jarrete, mas se o quadril e o joelho sao fletidos simultaneamente, o musculo reto da coxa atua sinergicamente com eles. Em alguns musculos multipenados , uma parte pode atuar como antagonista e a outra como sinergista.Quando um agonista atinge