No capitulo de hoje, conheceremos um pouco sobre a escavadeira hidraulica. Elas podem ser construidas, quanto a sua base de apoio, sobre esteiras, pneus, chassi de caminhao e barcacas, podendo em alguns casos, em chassi ferroviario.Uma escavadeira hidraulica pode ser analisada por tres setores: equipamentos de escavacao, estrutura superior e estrutura inferior.Os equipamentos de escavacao sao compostos pela lanca, braco e cacamba. A estrutura superior pela cabine, motor e respectivos componentes, sistema hidraulico, tanque de combustivel e oleo. A estrutura inferior pelas sapatas com respectivos roletes, motores de translacao, rodas de guia, etc.* Equipamentos de escavacaoA lanca pode ser do tipo monobloco (peca inteira) ou bipartido (duas pecas). O braco pode ter diversos comprimentos, dependente do modelo da maquina e de fabricante para fabricante.A cacamba pode ser de diversas medidas, dependente do trabalho a realizar. Contudo, estes tres vetores nao podem ser selecionados indiscriminadamente. A maquina tem de possuir estabilidade. Se utilizarmos um braco comprido podemos "ganhar" nas distancias e profundidade alcancadas, mas perdemos na forca de escavacao. Se aumentarmos as medidas da cacamba, "ganhamos" na capacidade, mas perdemos capacidade de penetracao. As forcas de escavacao dependem da forca do braco e da cacamba. Estas forcas podem ser medidas em Kilonewton (kN).* Estrutura superiorTres pontos fundamentais: cabine, motor e sistema hidraulico.A cabine tera de ser analisada pela sua insonorizacao, conforto do operador e visibilidade. O motor pelas suas caracteristicas e dimensionamento potencial para a operacionalidade da maquinas e suas funcoes. O sistema hidraulico e, no fundo, o coracao de uma escavadeira.As escavadeiras atuais otimizam o desempenho do sistema hidraulico recorrendo a eletronica. Dependendo de fabricante para fabricante, conseguem-se as adaptacoes ideais das capacidades de uma maquina as diversas tarefas a desempenhar. Muitos fabricantes conseguem controlar automaticamente os modos de trabalho; somar os fluxos de oleo das bombas hidraulicas; dar prioridade aos circuitos da lanca, braco e rotacao.Ha ainda a ter em atencao aspectos que nos parecem fundamentais para a seguranca. As valvulas de retencao nos circuitos da lanca e braco sao fatores de seguranca, fundamentais, para a situacao de a carga nao cair bruscamente quando, por qualquer motivo, houve uma rotura nos tubos hidraulicos.Outro fator que me parece de grande importancia reside no amortecimento no sistema de rotacao. Quando uma maquina possui valvulas de amortecimento neste sistema, suaviza os momentos de travagem e minimiza o efeito de "ricochete" contribuindo para um melhor conforto do operador e menor desgaste da maquina e respectivos equipamentos. Isto, sem esquecer uma possivel queda de material contido na cacamba, que normalmente ocorre durante uma paragem brusca no movimento de rotacao.* Estrutura inferiorNa estrutura inferior fica situado o distribuidor central de oleo que alimenta o motor hidraulico para os motores de translacao. A estrutura inferior pode possuir por 4 estabilizadores ou lamina frontal e dois estabilizadores. As rodas podem ser duplas - e conveniente possuirem, entre elas, uma cinta de borracha para evitar a acumulacao de pedras - ou de pneu largo.Outros dos pontos fundamentais nesta estrutura, residem nas sapatas. Normalmente, 600 mm de largura e o standard para todas as maquinas. Contudo, podem existir sapatas com outras