ineficacia absoluta do meio ou por absoluta impropriedade do objeto, e impossivel consumar-se o crime; ha dois casos de crime impossivel: a) por ineficacia absoluta do meio; b) por impropriedade absoluta do objeto; da-se o primeiro quando o meio empregado pelo agente, pela sua propria natureza, e absolutamente incapaz de produzir o evento; ex.: o agente, pretendendo matar a vitima mediante propinacao de veneno, ministra acucar em sua alimentacao, supondo-o arsenico; da-se o segundo caso quando inexiste o objeto material sobre o qual deveria recair a conduta, ou quando, pela situacao ou condicao, torna impossivel a producao do resultado visado pelo agente; nos dois casos nao ha tentativa por ausencia de tipicidade; para que ocorra o crime impossivel, e preciso que a ineficacia do meio e a impropriedade do objeto sejam absolutas; se forem relativas, havera tentativa.94) Antijuricidade: e a contradicao do fato, eventualmente adequado ao modelo legal, com a ordem juridica, constituindo lesao de um interesse protegido.95) Causas de exclusao da antijuricidade: a antijuricidade pode ser afastada por determinadas causas, as determinadas causas de exclusao de antijuricidade; quando isso ocorre, o fato permanece tipico, mas nao ha crime, excluindo-se a ilicitude, e sendo ela requisito do crime, fica excluido o proprio delito; em consequencia, o sujeito deve ser absolvido; sao causas de exclusao de antijuricidade, previstas no art. 23 do CP: estado de necessidade; legitima defesa; estrito cumprimento de dever legal; exercicio regular de direito.96) Estado de necessidade: e uma situacao de perigo atual de interesses protegidos pelo direito, em que o agente, para salvar um bem proprio ou de terceiro, nao tem outro meio senao o de lesar o interesse de outrem; perigo atual e o presente, que esta acontecendo; iminente e o prestes a desencadear-se.97) Legitima defesa: nos termos do art. 25 do CP, entende-se em legitima defesa quem, usando moderadamente os meios necessarios, repele injusta agressao, atual ou iminente, a direito seu ou de outrem.98) Estrito cumprimento do dever legal e exercicio regular de direito: determina o art. 23, III, do CP, que nao ha crime quando o sujeito pratica o fato em estrito cumprimento do dever legal; e causa de exclusao da antijuricidade; a excludente so ocorre quando ha um dever imposto pelo direito objetivo; o art. 23, III, parte final, do CP, determina que nao ha crime quando o agente pratica o fato no exercicio regular de direito; desde que a conduta se enquadre no exercicio de um direito, embora tipica, nao apresenta o carater de antijuridica. Concurso de Agentes99) Comceito: ocorre quando varias pessoas concorrem para a realizacao de uma infracao penal (29).100) Concurso necessario e eventual: os crimes podem ser monossubjetivos ou plurissubjetivos; os primeiros sao aqueles que podem ser cometidos por um so sujeito; os segundos sao os que exigem pluralidade de agentes; existem 2 especies de concurso: necessario e eventual; cuida-se de concurso necessario no tocante aos crimes plurissubjetivos; fala-se em concurso eventual quando, podendo o delito ser praticado por uma so pessoa, e cometido por varias; no primeiro, o concurso de agentes e descrito pelo preceito primario da norma penal incriminadora,