de escorregamento. Os pontos de intersecao com a linha da carga definem os pontos de operacao estavel.A medida que a tensao do estator e reduzida, o fluxo do entreferro e o torque tambem sao reduzidos. A uma tensao mais baixa, a corrente tera um maximo a um escorregamento de s=1/3. A faixa de controle de velocidade depende do escorregamento para o torque maximo. Para uma maquina de baixo escorregamento, a faixa de velocidade e muito estreita, esse tipo de controle de tensao nao e adequado para uma carga de torque constante e em geral e aplicado em situacoes que requerem baixo torque de partida e faixa estreita de velocidade.Curvas de torque-velocidade para tensao do estator variavel.FONTE: RASHID, 1992. A tensao do estator pode ser variada atraves de:1. Controladores CA trifasicos;2. Inversores trifasicos do tipo fonte de tensao com interligacao CC variavel;3. Inversores trifasicos PWM.Devido as caracteristicas de faixa de velocidade limitada, os controladores de tensao CA normalmente sao utilizados em controle de tensao de estator e sao muito simples, mas o conteudo harmonico e elevado e o fator de potencia de entrada dos controladores e baixo. (RASHID, 1992, Cap.15).Caso o motor nao tenha um rotor de alta resistencia alguns problemas poderao ocorrer como:1. A variacao da caracteristica do conjugado motor na faixa entre a partida e o conjugado maximo e instavel. Manter uma velocidade limite nesta faixa so e possivel com o auxilio de uma regulacao extremamente rapida.2. Para conseguir-se um alto conjugado de partida sao necessarias correntes de partida da ordem de 6 a 10 vezes a corrente nominal.3. O fator de potencia da maquina e baixo para valores altos de escorregamento.2.3.1.1 Perdas no rotor devido a variacao do escorregamentoA regulacao de velocidade de um motor assincrono atraves da variacao da tensao do estator seria um processo simples e barato, se nao houvesse uma desvantagem que limita sua utilizacao: o aumento do escorregamento resulta em grandes perdas no rotor da maquina.Para o escorregamento de 3% o motor deve poder absorver no rotor 3% da potencia nominal sob a forma de perdas.O mesmo motor deveria, para conjugado resistente constante e escorregamento de 50%, admitir 50% da potencia nominal com perdas no rotor.Sob estas condicoes, os motores de inducao com carga constante nao admitem variacao de velocidade atraves do escorregamento.Quando o conjugado resistente varia com o quadrado da velocidade as relacoes sao mais favoraveis. A potencia maxima de perdas e de 15% da nominal para 2/3 da velocidade sincrona.Neste caso atraves do sobredimensionamento do motor, e possivel a operacao em toda a faixa de velocidades.Para maquinas pequenas que sempre apresentam perdas porcentualmente maiores, o sobredimensionamento e menor do que nas maquinas grandes com bom rendimento.Baseado nestes motivos, o controle de velocidade, em motores de inducao tipo gaiola de esquilo, e feito atraves da regulacao da tensao do estator nos seguintes casos:. Para operacao de curta duracao, com duracao de ligacao do controle de velocidade exatamente definida, por exemplo: partida lenta de maquinas e aceleracao de guindastes.. Regulacao de velocidade de ventiladores e bombas com variacao quadratica e cubica do conjugado resistente e sobredimensionamento