de angulo estreito que tomou em preto-e-branco imagens de alta resolucao, uma grande angular em vermelho e azul na dimensao de 240 m por pixel, e outra camera para fazer um registro global diario em 7,5 km por pixel.Programa DiscoveryDiscovery e um programa permanente e aberto que oferece a comunidade cientifica, composta por pessoas de universidades, laboratorios governamentais e das pequenas empresas, a possibilidade de montar uma equipe e planejar experimentos que complementam as investigacoes maiores da NASA em ciencia planetaria. O objetivo e alcancar resultados de qualidade atraves de varias missoes pequenas, usando menos recursos e menos tempo. Os objetos do programa sao por conseguinte variados, explorando os planetas, suas luas e pequenos corpos como cometas e asteroides. Cada experimento individual e coordenado por um investigador principal (IP), que desenvolve os objetivos cientificos e os instrumentos necessarios. O IP e responsavel por assegurar que o custo, cronograma e os objetivos de desempenho sejam cumpridos.O programa procura manter um alto desempenho a baixo custo, no maximo 425 milhoes de dolares. Nisto deve ser incluido o custo de toda a missao: concepcao, desenvolvimento, veiculos de lancamento, instrumentos e aparelhos espaciais, lancamento, operacoes de missao, analise de dados, educacao e divulgacao publica. O tempo de desenvolvimento da missao do comeco ao lancamento pode ser no maximo 36 meses, lancando-se em tese uma missao a cada 12 a 24 meses.Discovery ja lancou varias sondas, entre elas a NEAR Shoemaker, a Lunar Prospector, o Mars Pathfinder, a Deep Impact, a Stardust e a Genesis. Ainda estao em andamento as missoes MESSENGER, Dawn e Kepler. O Mars Pathfinder, mais tarde rebatizado como Carl Sagan Memorial Station, foi lancado no dia 4 de dezembro de 1996, apenas um mes apos o lancamento do Mars Global Surveyor. A bordo do lander (aterrissador) seguia um pequeno rover (veiculo explorador) chamado Sojourner, que executou muitas experiencias na superficie marciana. Foi o segundo projeto do Programa Discovery. Esta missao foi a mais importante desde o programa Viking, e tambem a primeira missao bem-sucedida a enviar um rover a outro planeta. Para alem dos objetivos cientificos, a missao Mars Pathfinder foi tambem um teste para varias novas tecnologias, tais como o airbag para pouso e o contorno automatizado de obstaculos, ambos mais tarde aproveitados pelo Mars Exploration Rover.Mars Exploration RoversO programa Mars Exploration Rovers levou duas sondas a explorar o planeta Marte. A missao e gerida pelo Jet Propulsion Laboratory, que projetou, construiu e opera os robos. A missao comecou em 2003 com o envio de dois rovers Spirit e Opportunity - para explorar a superficie e geologia marciana, pesquisando e caracterizando uma ampla gama de rochas e solos que podem dar pistas sobre a atividade da agua em Marte. A missao faz parte do Programa de Exploracao de Marte da NASA, que inclui tres sondas anteriores de sucesso: o programa Viking e o Mars Pathfinder.O custo total da construcao, lancamento, pouso e operacao dos rovers na superficie para os 90 primeiros dias marcianos foi de 820 milhoes dolares.Uma vez que os robos continuam a funcionar muito alem de sua missao inicial de