levantamentos batimetricos (atualmente com a SA desativada os receptores com codigo C/A apresentam precisoes planimetricas inferiores 15m com um nivel de probabilidade de 95 %). Entao a comunidade recorre aos posicionamentos diferenciais (DGPS -GPS Diferencial), os quais consistem no posicionamento de uma estacao movel atraves das correcoes geradas na estacao de referencia. Essas correcoes sao enviadas em tempo real por meio de um sistema de comunicacao (radio de transmissao, linha telefonica, ou satelites de comunicacao) e dentro de um formato apropriado, definido pela Radio Technical Committee for Maritime Service (RTCM) (figura 07) (Krueger, 1996).FIGURA 07 METODO DGPS PARA O POSICIONAMENTO DE UMA EMBARCACAOOutro fator importante num levantamento batimetrico consiste no planejamento das linhas de sondagem. Deve-se verificar o espacamento entre as linhas, o qual sera funcao principalmente da ordem do levantamento almejado e da profundidade local. Essas linhas devem ser orientadas transversalmente a direcao predominante das linhas isobatimetricas. Os tipos de linhas que se pode realizar num levantamento sao retas paralelas, radiais, circulares e aleatorias.Deve-se tambem ter claramente definidos os "Datas" Horizontais e Verticais. No primeiro caso pode-se realizar levantamentos em Corrego Alegre, em WGS-84 ou em sistemas locais (por exemplo: Moela, Itajuba); no segundo caso deve-se ter conhecimento do nivel medio do mar (local) e do nivel de reducao. Salienta-se que observacoes maregraficas sao de extrema importancia para o conhecimento e definicao destes niveis."Atualmente, o usuario conta com programas hidrograficos como o Hypack e o Hidro, que possibilitam a aquisicao automatica dos dados de diferentes sensores"Atualmente, para a realizacao de levantamentos batimetricos o usuario conta com programas hidrograficos como, por exemplo, o Hypack e o Hydro. Tais programas possibilitam a aquisicao automatica dos dados provenientes de diferentes sensores, por exemplo: a posicao da embarcacao (latitude e longitude) gerada pelo DGPS; as profundidades fornecidas pelo ecobatimetro e as correcoes referentes ao movimento da embarcacao (atitude) fornecida por um outro sensor inercial. Pode-se tambem, em tempo real, incluir as correcoes da mare, ainda muito pouco usado no Brasil.Na tabela 01 pode-se observar a classificacao dos levantamentos hidrograficos (Ordens: especial, 1, 2 e 3) com alguns dos principais requisitos de acuracia das medicoes realizadas nas areas a serem levantadas (BRASIL, 1999, p. 09).Tabela 1A aquisicao automatica de dados proporciona uma maior eficiencia nos levantamentos e nao necessitam da interferencia do homem. Contudo ha necessidade de pessoal capacitado na operacao dos equipamentos, e principalmente na aplicacao dos fundamentos basicos aplicados nestes levantamentos.Fontes consultadas:Especificacao para levantamentos batimetricos. DHN, Brasil, 1998.GARNES, S. J. dos A., KRUEGER, C.P.K., MERCANTE, M.A. e DE MELLO, V.A. Caracterizacao Volumetrica da Baia dos Catetos no pantanal Sul-Mato-Grossense. Anais em CD-ROM do III CBCG, 2003, Curitiba, Parana, Brasil.KRUEGER, C. P. Investigacoes sobre aplicacoes de alta precisao do GPS no Ambito Marinho. Curitiba, 1996. 267 f. Tese (Doutorado em Geodesia). Setor de Tecnologia. Universidade Federal do Parana.KRUEGER, C.P., VEIGA, L.A.K. e FAGGION, P.L. Levantamento Batimetrico no Rio Uruguai.Anais em CD-ROM do XXI CBC, 2003, Belo Horizonte, MG, Brasil.LH Evolucao e Situacao Atual. 1o.Encontro de Instituicoes que Realizam Levantamentos Batimetricos. DHN, Brasil, 2001.MIGUENS, A P. Navegacao: a ciencia e a arte. v. 1 Navegacao Costeira,