thegoodfellas/blogset-br huggingface dataset:
salas de operacao. O AESOP e mais simples do que os sistemas da Vinci e ZEUS. Trata-se de um braco mecanico usado pelo medico para posicionar o endoscopio (camera cirurgica inserida no paciente). Pedais ou um software ativado por voz permitem que o medico posicione a camera, deixando suas maos livres para prosseguir com a operacao. Vantagens da cirurgia robotica Nas salas de cirurgia atuais, e possivel encontrar dois ou tres cirurgioes, um anestesista e muitos enfermeiros, ate mesmo na mais simples das cirurgias. A maioria das cirurgias requer aproximadamente uma duzia de pessoas na sala. Com toda a automacao, os robos cirurgicos possivelmente eliminarao a necessidade de algumas dessas pessoas. No futuro, talvez a cirurgia requeira somente um cirurgiao, um anestesista e um ou dois enfermeiros. Nessa sala de cirurgia, o medico sentara em um console de computador, dentro ou fora da sala de cirurgia, usando o robo cirurgico para efetuar aquilo que antigamente exigia uma equipe bem maior. O uso de um console de computador para efetuar operacoes a distancia, abre a perspectiva da telecirurgia, em que um medico efetuaria uma cirurgia delicada a quilometros de distancia do paciente. Se o medico nao precisar ficar de pe ao lado do paciente e puder controlar remotamente os bracos roboticos em uma estacao computadorizada a alguns metros do paciente, a proxima etapa seria realizar a cirurgia a partir de locais muito mais afastados. Se fosse possivel usar o console de computador para mover os bracos roboticos em tempo real, um medico situado na California poderia operar um paciente em Nova Iorque. Um grande obstaculo para a telecirurgia e a demora entre o movimento das maos do medico e a resposta dos bracos roboticos a esses movimentos. Por isso, por enquanto o medico precisa estar na sala junto com o paciente para que os sistemas roboticos reajam instantaneamente aos movimentos de suas maos. Manter menos pessoas na sala de cirurgia e permitir que os medicos tenham a capacidade de operar um paciente a longa distancia pode diminuir o custo das cirurgias. Alem da reducao de custo, a cirurgia robotica possui diversas outras vantagens sobre a cirurgia convencional, incluindo o aumento da precisao e reducao do trauma para o paciente. Por exemplo, a cirurgia de ponte de safena, atualmente, exige que o peito do paciente seja "serrado" e aberto por meio de uma incisao de mais de 30 cm de comprimento. No entanto, com os sistemas da Vinci ou ZEUS sera possivel operar o coracao por meio de tres pequenas incisoes no peito, cada uma com cerca de 1 cm de diametro. Como o cirurgiao faria estas incisoes menores em vez de uma longa por toda a extensao do peito, o paciente experimentaria menos dores e sangramento, levando a uma recuperacao mais rapida. A robotica tambem diminui a fadiga que os medicos experimentam durante as cirurgias, que podem durar varias horas. Os cirurgioes podem ficar exaustos durante essas longas cirurgias e, como resultado, sofrer tremores nas maos. Mesmo as maos firmes do medico mais experiente nao podem se igualar as do robo cirurgico. O
com uma forca armada robotica estaria mais propenso a invadir outro pais, sabendo que a invasao provavelmente resultaria em menos baixas? Ao eliminar o elemento humano da guerra, fazemos com que ela seja ainda mais desumana? Quando um robo falha durante uma missao, corremos o risco de enviar humanos para resgata-lo e repara-lo? Podemos nos certificar de que os robos saberao o momento de parar de atacar quando um inimigo se render?Embora talvez estejamos a anos de distancia de ver uma forca de combate robotica eficiente, muitas pessoas acham que devemos tentar responder essas perguntas hoje. Os cientistas e engenheiros podem ser capazes de projetar robos melhores ao decompor essas perguntas nos seus designs. Caso contrario, batalhoes de "Exterminadores do Futuro" da ficcao poderao estar um pouco mais proximo da realidade do que gostariamos.IntroducaoE verao em Perm, Russia, e um novo oficial de policia ingressou na forca militar. O novo policial chama bastante a atencao. Nada esbelto, chega a pesar 275kg. Esse policial tambem nao anda - ele percorre as ruas sobre rodas. Chama-se R Bot 001 e e o primeiro oficial de policia robo do pelotao.O R Bot 001 assemelha-se a um projetil ou a um foguete de 1,75m de altura, que se move sobre quatro pneus. Sua funcao principal e monitorar as ruas usando suas cinco cameras de video. Possui um botao que as pessoas podem apertar para acionar a delegacia em caso de necessidade, e ainda consegue dar ordens simples, como mandar pedestres bebados para casa. A policia de Perm nao deu mais informacoes sobre o policial robo, possivelmente porque a apresentacao do R Bot 001 nao foi tao estelar. Algumas horas depois de sair as ruas, o robo enfrentou uma tempestade e, infelizmente, sua armacao nao era a prova de agua. A agua entrou no robo, causando um curto-circuito em seu sistema eletrico. Os policiais tiveram que pegar o R Bot 001 e leva-lo de volta para manutencao [fonte: The Australian (em ingles)]. Mas o R Bot 001 nao e o primeiro robo a encontrar um lugar em uma unidade policial. Muitas forcas policiais utilizam robos para ocasioes particularmente perigosas, como o desarmamento de bombas ou a realizacao de reconhecimento em uma possivel situacao com refens. Esses dispositivos podem nao parecer tao incriveis quanto o Robocop - ou mesmo quanto o R Bot 001 - mas sao pecas sofisticadas de mecanismos criados para lidar com as situacoes mais perigosas que a policia pode encontrar. Nesse artigo, aprenderemos o que torna esses dispositivos roboticos marcantes e as diferentes formas de a policia usa-los.Como o Robocop, alguns robos policiais sao capazes de lidar com armas. A Remotec fabrica robos que podem manipular uma serie de armas diferentes, de spray de pimenta a espingardas. Alguns acessorios usados para equipar o robo sao: reservatorio de gas lancador de granada SL6 espingarda calibre 12 alicate de corte serra circular explosivo de agua - um dispositivo explosivo que lanca um poderoso jato de agua para penetrar no porta-malas de um carro e ejetar qualquer material explosivo para longe do veiculo. Os robos policiais nao
sao autonomos. Nao conseguem pensar nem tomar decisoes - um oficial de policia controla cada movimento remotamente. Dependendo do modelo, o robo pode ser sem fio ou ter um cabo conectado a energia ou a uma estacao de controle. Os modelos sem fio sao controlados por radio, como um carro complexo com controle remoto.Um policial pode controlar o robo a partir de um unico console especificamente criado para o robo ou de um laptop carregado com o software apropriado. Alguns modelos incluem controladores especializados, como joysticks personalizados, que um oficial pode conectar a um laptop, enquanto outros podem precisar de uma entrada atraves de comandos do teclado.Os centros de controle e comando do robo sao portateis, permitindo que os oficiais montem uma estacao a uma distancia segura de onde o robo fara seus trabalhos. Normalmente, um policial opera o robo dentro de seu campo de visao, para que seja mais facil manobra-lo em terrenos dificeis ou ao redor de obstaculos. O operador tambem consegue ver o que as cameras do robo capturam nos monitores do computador. A distancia do policial depende do robo - robos presos sao aqueles limitados pelo comprimento do cabo que conecta a maquina a sua fonte de alimentacao ou ao centro de controle, enquanto os robos sem fio sao os que podem funcionar a qualquer distancia dentro de sua capacidade de deteccao dos sinais de radio. Na proxima secao, teremos uma visao geral de um tipico robo policial.PRobos que nao funcionam sao protagonistas de historias de terror e de ficcao cientifica, mas tambem sao uma realidade. Em 1993, um robo de remocao de bomba, em Sao Francisco, comecou a agir de modo estranho antes de tentar agarrar uma bomba perigosa. O robo parou de responder aos comandos enviados pelo oficial de policia no centro de controle e comecou a girar no local. Felizmente, o robo ainda nao tinha pegado a bomba, do contrario, a situacao poderia ter virado uma tragedia.Movimentos do robo policialAlgumas empresas fabricam robos policiais e outras produzem modelos diferentes com base nas necessidades e nos recursos das diferentes policias. Os modelos de robos nao sao exatamente iguais, mas a maioria deles compartilha os recursos e as funcoes basicas.Como e dificil criar um robo que ande sobre pernas, os robos policiais geralmente circulam em pneus de borracha ou esteiras. Alguns modelos possuem rodas pneumaticas faceis de remover e de substituir, diminuindo o espaco necessario para guardar ou transportar a maquina. Muitos modelos tambem tem rodas individualmente motorizadas, facilitando para o operador pilotar em terrenos irregulares - ele pode cortar a energia de qualquer roda que nao esta em contato com o chao e redirecionar a tracao para as outras rodas. Outros tem rodas montadas em trilhos com articulacao - os trilhos podem dobrar conforme os contornos do chao. Alguns, inclusive, conseguem subir escadas.Robos sofisticados requerem uma fonte de alimentacao pesada. Se o robo nao estiver ligado a uma fonte de alimentacao por um cabo, ele precisara de uma bateria embutida. Como a maioria dos robos pesa centenas de quilos (alguns modelos, mais de 400kg), eles precisam
de baterias que possam oferecer niveis significativos de energia durante varias horas. Por esse motivo, os robos policiais utilizam baterias de chumbo-acido, o mesmo tipo usado nos carros. A policia, as vezes, pode desarmar uma bomba usando uma garra do robo, embora seja mais comum os policiais usarem o robo para remover uma bomba e transporta-la ate um conteiner especial para detonacao. Os robos nao sao sofisticados o suficiente para desarmar dispositivos complexos. Ocasionalmente, a policia pode optar por usar o robo para dar uma pequena carga explosiva para detonar a bomba sem remove-la [fonte: USA Today. Os robos usados para manipular objetos, como bombas ou materiais perigosos, precisam de um braco robotico. Os bracos roboticos geralmente tem varios pontos de articulacao ou juntas. O braco pode ter as mesmas habilidades de um braco humano, com articulacao de ombro, cotovelo e pulso, ou pode ter muito mais juntas, permitindo que o operador alcance lugares que nao alcancaria sozinho. Na ponta do braco existe um manipulador, geralmente uma garra com dois dedos. Como o policial que controla o robo esta a alguns metros de distancia dele, ele precisa conseguir ver o ambiente do robo, independentemente de sua propria perspectiva. Por esse motivo, os robos policiais utilizam cameras de video para transmitir imagens ao laptop ou ao console do operador. A maioria dos robos usa pelo menos duas ou tres cameras, de modo que o operador possa saber o que acontece ao redor do robo. Alguns modelos possuem uma camera montada em cada ponto de articulacao, assim como cameras fixas presas no corpo do robo. Os sistemas de camera de video variam de preto e branco, a visao noturna e ao infravermelho. Outro recurso que muitos robos policiais tem e um sistema de audio de dois canais. Os fabricantes montam microfones e alto-falantes no robo possibilitando que a policia escute os sons do ambiente em que o robo esta ou permitindo que ela se comunique com suspeitos ou refens em uma situacao de perigo. O robo pode ser os olhos e os ouvidos da policia sem que a vida de qualquer oficial seja colocada em risco.As empresas que fabricam robos para a policia sabem que seu produto deve funcionar dentro de uma serie de condicoes. Os robos normalmente sao colocados em armacoes fortes e resistentes ao tempo, alem de contarem com sistemas de mobilidade que os permitem andar em ladeiras, terrenos rochosos ou pequenos obstaculos. Os robos policiais nao sao velozes - sua velocidade varia de rastejos lentos a passadas rapidas.A maioria dos robos policiais sao altamente moveis e possuem sistemas audiovisuais sofisticados, entao, a policia tem a opcao de usa-los em varias situacoes. O uso mais comum de um robo policial e na remocao de bombas. Embora os robos sejam caros, o custo se torna pequeno se comparado a vida humana. Alguns robos sao tao resistentes que podem sobreviver a varias explosoes. Entretanto, a meta principal e evitar qualquer tipo de explosao.Ao investigarem um possivel caso de bomba, os policiais utilizam as cameras no robo para avaliarem a situacao. Se o robo for
capaz de alcancar o dispositivo suspeito, o operador pode usar a garra para segura-lo, levanta-lo e move-lo para um local mais afastado para detonacao. Nos casos em que o dispositivo nao for de facil acesso ou parecer ter um mecanismo de disparo que o ativara se for movido, pode ser que a policia tenha que detona-lo no local.Os robos tambem podem ser usados como dispositivos de vigilancia. Um robo com microfones e visao noturna pode se aproximar de uma area potencialmente perigosa enquanto transmite as informacoes ao operador. O uso de um robo pode ajudar a reduzir o tempo de a policia avaliar a situacao, sem colocar um policial em risco.Usando um sistema de audio de dois canais, a policia pode se comunicar com qualquer pessoa, de suspeitos a refens. Os robos sao uteis nas situacoes de negociacao, pois, a menos que estejam visivelmente armados, nao representam uma ameaca. Outro beneficio e que as cameras do robo podem continuar coletando informacoes enquanto a policia utiliza o sistema de audio para se comunicar com as pessoas em situacoes perigosas. A policia tambem pode usar os robos para fazer entregas, como de alimentos a vitimas e a suspeitos em casos de refens, sem colocar em risco a vida de um policial.Alguns robos tem sensores que podem detectar desde narcoticos a armas quimicas, radioativas ou biologicas. Os robos ajudam os policiais a determinarem, com rapidez e seguranca, o quanto uma area e perigosa. Os operadores podem manobrar os robos por ambientes arriscados para encontrar sobreviventes. Alguns robos sao fortes o suficiente para tirar vitimas de situacoes fatais.Empresas como Remotec e RoboticFX trabalham constantemente no desenvolvimento de novos robos para as forcas policiais, para o exercito e outras organizacoes que lidam com situacoes de perigo. Os modelos mais novos tem melhor capacidade de manobra, baterias de duracao mais longa, bracos com mais pontos de articulacao e novos acessorios criados para ajudar os policiais a realizarem tarefas perigosas.Futuramente, os robos poderao ser mais autonomos, acabando com a necessidade de um operador ordenando as manobras. A medida que os robos se tornam mais ageis, podemos ver um aumento da presenca da policia robo armada. Mas mesmo que as empresas possam atender todas as demandas tecnologicas de uma forca policial armada e autonoma, ainda ha obstaculos politicos e sociais. O que acontece se um robo policial nao funcionar e ferir alguem, por exemplo? Alem disso, a compra e a manutencao de robos sao caras e eles ainda requerem a forca de um policial para funcionarem. Mas suas desvantagens sao minimas se voce considerar que os robos ajudam a manter os oficiais da lei em seguranca. Por enquanto, os robos policiais sao bem raros - existe pouquissima chance de voce dar de cara com um pelas ruas - mas em algumas decadas, poderemos ver um policial robo em forma de foguete, sobre rodas, orientando-nos a atravessar a rua na faixa de pedestres.O futuro: inteligencia artificial (IA)A inteligencia artificial (IA) e certamente uma das areas mais interessantes da robotica. Tambem e a que levanta mais discussoes. Todo mundo concorda que um
contem bilhoes de neuronios e aprendemos por meio de conexoes eletricas estabelecidas nestes neuronios. Mas nao sabemos exatamente como essas conexoes estao relacionadas com o pensamento profundo e com as operacoes mais simples. O circuito e muito complexo e incompreensivel. Por causa disso, a pesquisa de IA e bastante teorica. Os cientistas criam hipoteses sobre como e por que nos aprendemos e pensamos, e testam essas ideias nos robos. Brooks e seu time focam nos robos humanoides porque eles acham que experimentar o mundo como um humano e essencial para desenvolver inteligencia humana. Tambem e mais facil interagir com o robo, o que teoricamente seria melhor para o aprendizado da maquina. Um design fisico de um robo e util para entender a anatomia humana e animal, assim como a pesquisa de IA serve para entender como funciona a inteligencia natural. Para alguns roboticistas, este e o objetivo mais importante da criacao de robos. Outros preveem um mundo onde as maquinas inteligentes conviverao em harmonia com os homens e alguns robos mais simples farao tarefas como trabalhos manuais e nas areas de saude e comunicacao. Um outro grupo acredita que a revolucao da robotica nos transformara em ciborgues, humanos com maquinas integradas. As pessoas, no futuro, vao poder carregar suas mentes em um robo e viver por milhares de anos! De qualquer forma, os robos certamente vao fazer parte da nossa vida no futuro. Nas proximas decadas, eles vao gradualmente ocupar espaco em nossas casas, da mesma maneira que os computadores fizeram na decada de 1980. A melhor maneira de entender os robos e olhar os designs especificos. Os links da proxima pagina mostram varios projetos de robo interessantes ao redor do mundo. Introducao O ACER tamanho bulldozer pode lidar com tarefas como limpar explosivos e transportar carga Todos sabem que ser soldado e um trabalho perigoso, mas algumas das tarefas que os soldados precisam fazer sao mais perigosas que outras. Caminhar por campos minados, desativar bombas que nao explodiram ou esvaziar predios hostis, por exemplo, sao algumas das tarefas mais perigosas que uma pessoa pode ter como dever. Mas, e se pudessemos enviar robos para fazer estas tarefas? Entao, se algo der errado, perderiamos apenas o dinheiro que custou para construir o robo ao inves de perder uma vida humana. E sempre podemos construir mais robos. Ha anos, os militares norte-americanos tem desenvolvido sistemas roboticos para todos os tipos de trabalho, e alguns deles ja estao nas linhas de frente do Iraque. Neste artigo, encontraremos alguns dos mais novos soldados robos militares, descobriremos que tipos de trabalhos eles podem fazer e daremos uma olhada no que o futuro guarda para os robos militares. Se voce se interessa no assunto de robos em geral, veja Como funcionam os robos antes de aprender especificamente sobre os robos militares. Agora, vamos comecar. Treinamento basicoO exercito nao usa robos de assalto humanoides como os que vemos em filmes como "O Exterminador do Futuro". Se os robos se parecem ou nao com uma pessoa nao importa muito para as aplicacoes militares. Os robos possuem diferentes formatos e
tamanhos, e ainda que nao haja uma definicao unica do que e um robo, poderiamos coloca-lo como: uma maquina que e controlada, em todo ou em parte, por um computador interno. Robos tem tambem sensores que lhes permitem obter informacoes sobre o ambiente, alguma forma de locomocao e fontes de energia. Se robos militares nao tem a forma de pessoas, que formatos eles tem? Isso depende do tipo de funcao para a qual o robo e construido para executar. Robos que precisam tratar terrenos dificeis usam bandas de rodagem de tanques. Robos voadores se parecem muito com pequenos avioes. Alguns robos sao do tamanho de caminhoes e se parecem muito com caminhoes ou bulldozers. Outros sao menores, permitindo-lhes grande capacidade de manobra. Os robos militares de hoje nao fazem muito por conta propria. Eles nao sao muito sofisticados em termos de inteligencia artificial (AI). AI e um tipo de programa de computador que permite que o robo processe informacao e tome algumas decisoes com base nelas. Ao inves da AI independente, muitos robos militares sao controlados remotamente por operadores humanos. Os militares nao costumam usar o termo "robo", preferindo chama-los de veiculos de solo nao tripulados (UGVs) ou veiculos aereos nao tripulados (UAVs). Mais uma coisa importante a lembrar sobre robos militares: robos projetados para ajudar soldados em campos de batalha devem ser carregados ate os campos de batalha por estes soldados. Por esta razao, projetistas de robos tentam desenhar projetos que sejam "portateis para o homem". Um robo portatil para o homem pode ser carregado por um unico soldado, usualmente numa mochila especial. Pequenos robos: TALON Os robos mais comuns usados pelos militares hoje sao pequenos e achatados, montados sobre miniaturas de tanques com esteira. Estes robos sao resistentes, capazes de enfrentar quase qualquer terreno e, em geral possuem varios sensores embutidos, incluindo vigilancia de audio e video e detectores quimicos. Estes robos sao versateis, com diferentes sensores ou pacotes de armas montados no chassis principal. Virtualmente, sao portateis para o homem. TALONO TALON e um robo portatil operando em pequenas esteiras e pesando menos de 45kg em sua configuracao basica. O TALON e projetado para ser muito duravel. Por exemplo, um desses robos caiu em um rio no Iraque de uma ponte. Algum tempo depois, os soldados configuraram a unidade de controle do TALON e simplesmente o guiaram para fora do rio [ref (em ingles)]. O que nos remete a outra caracteristica do TALON: ele e anfibio. O TALON e operado com um controle de joystick, tem sete controles de velocidade (a velocidade mais alta e de 1,8 m/s) e pode usar bandas de rodagem para subir degraus, manobrar atraves do entulho e ate pela neve. A versatilidade foi projetada no TALON tambem, com multiplas configuracoes possiveis, que adaptam o robo as diversas situacoes. O TALON basico inclui um braco mecanico e dispositivos de video e escuta de audio. Uma versao leve, de 27 kg, omite o braco. Os TALONs foram usados para pesquisa e resgate no World Trade Center e para a coleta de granadas, dispositivos explosivos improvisados e