mucina = liquido sinovial.Cavidade articular - e o espaco, dentro da capsula articular e entre os ossos, nesse espaco que fica o liquido sinovial.Liquido sinovial - e um liquido (composto por mucina e sangue) que lubrifica a articulacao e melhora o deslizamento entre os ossos (nao chamem o liquido sinovial, nunca, de "aguinha", nao tem nada a ver agua com liquido sinovial u.u).Ligamentos - sao reforcos para a capsula articular, eles tambem auxiliam na sustentacao e limitam os movimentos articulares.Todos esses itens que foram citados acima sao SEMPRE encontrados em qualquer articulacao sinovial, sao chamados de elementos essenciais; nas articulacoes sinoviais nos tambem encontramos os elementos acessorios, que nao sao encontrados em TODAS articulacoes, mas sao essenciais nas articulacoes em que se encontram.Acessorios - esses podem ser: orla, menisco ou disco. Antes, nao havia distincao entre menisco e disco, ja atualmente somente os "discos" que se encontram na articulacao do joelho sao meniscos, em nenhum outro local do corpo nos temos menisco. (Bem, eu nao irei perder tempo em procurar imagens para exemplificar melhor isso, mas um exemplo de orla e disco sao: Orla acetabular e Disco articular na ATM (Articulacao Temporo-mandibular) caso estejam curiosos, pesquisem sobre ^^)Movimentacao e Classificacao funcionalAs articulacoes realizam movimentos sobre os eixos existentes no corpo; para cada eixo existem DOIS movimentos.Eixo transverso - Flexao (refere-se a aproximacao dos ossos) e Extensao (refere-se ao afastamento dos ossos).Eixo sagital - Abducao (refere-se ao afastamento do osso da linha mediana) e Aducao (refere-se a aproximacao do osso a linha mediana do corpo)Eixo longitudinal - Rotacao lateral e Rotacao medial.Se a articulacao produz movimentos sobre um desses eixos ela e classificada como monoaxial, se ela produz movimentos sobre dois eixos ela e classificada como biaxial e se ela produz movimentos sobre todos os tres eixos ela e classificada como triaxial; ha tambem a possibilidade da articulacao, mesmo sendo sinovial, nao produzir movimento sobre nenhum dos tres eixos, esta e classificada como nao axial ou anaxial e produz apenas movimentos de deslizamento.Classificacao morfologica Quanto a forma das junturas, das articulacoes, nos temos 7 classificacoes:Plana - Sao planas as articulacoes entre dois ossos planos, como foi citado acima, essas sao sempre anaxiais; ex: articulacoes intercarpais.Ginglimo - Essas articulacoes parecem "dobradicas" e sao sempre monoaxiais; ex: Articulacao Umero-ulnarTrocoide - Nas articulacoes trocoides nos temos um osso como pivo e outro que faz rotacao sobre esse pivo, sao articulacoes tambem monoaxiais; ex: Articulacao Radio-ulnar proximal.Condilar - Como o nome ja diz, sao articulacoes que acontecem entre condilos, sao articulacoes biaxiais; ex: Articulacao Femoro-tibial.Selar - Os ossos nessa articulacao assemelham-se a duas selas, sao biaxiais; ex: Articulacao Carpo-metacarpica do polegar. Elipsoide - Sao articulacoes onde temos uma elipse cheia sobre uma elipse vazia, sao biaxiais; ex: Articulacao Radio-carpica. Esferoide - Sao articulacoes onde temos uma esfera cheia sobre uma esfera vazia, sao as unicas triaxiais; ex: Articulacao Gleno-umeral.Eu deixei a desejar nas ilustracoes dos elementos essenciais de uma articulacao sinovial e em algumas classificacoes morfologicas, entretanto, a internet nao me forneceu imagens legais, entao preferi nem colocar; voces podem encontrar ilustracoes desse tipo facilmente em atlas