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removidos dorefugio secreto de seu cenaculo pessoal para a tribuna publicadas redes sociais. Muitos deles e delas, se assentaram, depoisdeitaram-se nessas redes e, por fim, dormem tranquilamente.Um poderoso reavivamento sera bem-vindo, pois trara de volta muitos lazaros para sua antiga vida de dedicacao.Nos idos tempos do apostolo Joao, dedicacao era uma festa, uma das muitas festas judaicas.Por analogia, dedicacao precisa voltar a ser uma festa para nao poucos obreiros de nosso tempo, como foi para o apostolo Paulo.Dos muitos dicionarios disponiveis, um define dedicacao como sendo afeto, empenho, amor e responsabilidade.Nao sera a falta desses elementos que esta provocando a estagnacao de muitas igrejas em nossos dias?Nos horizontes da vida atual existe um grandioso out-door,cujas letras monumentais estampam a seguinte mensagem, vinda do Pastor Supremo: PRECISO COM URGENCIA DE OBREIROS DEDICADOS, A FIM DE REALIZAREM AS TAREFAS DA ULTIMA HORA.Quem se apresentara?
Posse na Ieadcl Jardim Guarani,Pr Jonas Stimamilio e sua amadaesposa ClaudeteDeus abencoe a todos. 31-07-2014 Certo dia, o burro de um aldeao caiu num poco. O animal zurrava e zurrava. O dono inquieto por nao conseguir tira-lo do poco sozinho, foi procurar ajuda. Nao encontrando, ele resolveu sacrificar o burro, pois esse ja era velho. Ele taparia o poco e o animal ficaria la enterrado...O aldeao pegou uma pa e comecou a atirar terra para dentro do poco. O burro ao ver o que estava acontecendo comecou desesperadamente a zurrar. Mas pouco depois (para surpresa do aldeao), o animal calou-se e a unica coisa que se ouvia eram as pazadas de terra a cair.Pensando que o burro estava morto, o aldeao olhou para o fundo do poco e ficou espantado com o que acabara de ver, cada vez que caia uma pazada de terra o animal a sacudia para tras das suas costas e dava mais um passo para cima dela. Entao o aldeao comecou a jogar mais areia no poco e rapidamente se pode ver o burro chegar a boca do poco. Historia meio triste ne? Mas com final feliz, nao?Mas a vida e assim mesmo, cheia de terra, QUE DEVE SER EMPURRADA PARA TRAS, com o fim de que vencamos a cada dia ou fazer com que cheguemos a boca do poco com mais facilidade!Porem voce pode estar se perguntando: Como farei isso, se quando mal coloco um pouco de terra para tras ja vem outra pazada em cima... Eu te digo, deposita sua forca ,ou melhor, sua VIDA nas maos de Deus, que Ele cuida de voce > Entrega teu caminho ao Senhor; confia nele e Ele tudo fara (Salmos 37:5). Porem quando se fala sua VIDA, nao se fala de uma parte dela ou so aquilo que convem, trata-se de entregar TUDO. E se voce ja tem feito isso, deixo para voce o Salmo 27:14 > Espera no Senhor, anima-te e Ele fortalecera o teu coracao; espera pois no Senhor e creia que o milagre vai acontecer. A biblia nao diz que a vida com Ele e ou vai ser facil, mas o fato e que no TEMPO DELE a vitoria e certa!La em Atos 14 fala sobre a peregrinacao de Paulo e Barnabe, por Iconio , Listra e Derbe, eles pregavam o Evangelho, e atraves da vida deles um aleijado foi curado, contudo esses atos nao foram faceis, eles pagaram um preco, mas no fim tudo deu certo, porque a vida deles estava em Deus. O fim de ano esta chegando, e o chamado "espirito natalino" vai tomando conta das cidades. Casas comecam a ser enfeitadas com pinheirinhos e luzes coloridas. Lojistas ficam esperancosos com a possibilidade de fazer boas vendas, etc. Nessa epoca surgem, tambem, muitas indagacoes entre os evangelicos.JESUS NASCEU EM 25 DE DEZEMBRO?Nao se sabe, ao certo, quando o Senhor Jesus nasceu. Mas sabemos que nao foi em 25 de dezembro. Na Palestina, nessa epoca do ano, o forte frio seria um obstaculo a iniciativa imperial de realizar um alistamento (Lc 2.1-3). Isso e
reforcado pelo fato de os pastores estarem no campo na noite de Natal (v.8).A data de 25 de dezembro tem origem paga e e rejeitada por muitos especialistas em historia e cronologia biblicas. Ate o seculo III, o nascimento de Jesus era comemorado no fim de maio, no Egito e na Palestina. Em outros lugares, era celebrado no comeco de janeiro ou no fim de marco. O imperador Aureliano estabeleceu, em 275, a comemoracao obrigatoria do Natalis Invicti Solis (Nascimento do Sol Vitorioso) em 25 de dezembro. E, a partir de 336, o romanismo, fazendo uma unificacao sincretica de varias festas religiosas, adotou essa data oficialmente para a comemoracao do nascimento de Jesus.Como seguidores de Cristo, nao somos deste mundo (Jo 17.16), mas vivemos nele. E, por isso, temos de conviver, a cada ano, com dois Natais: o verdadeiro, pelo qual celebramos o nascimento do Senhor Jesus Cristo (nao apenas nessa epoca do ano, evidentemente); e o secular, capitalista, sincretico, comemorado em uma data paga, no qual o Aniversariante torna-se um mero coadjuvante. Como devemos nos comportar diante da realidade desses dois Natais?O CRISTAO DEVE CELEBRAR O NATAL?Penso que devemos aproveitar esse periodo do ano para apresentar Jesus Cristo ao mundo. E podemos fazer isso por meio de cantatas ao ar livre e nos centros comerciais, cultos e mensagens especiais, evangelisticas, nos templos, publicacao de textos alusivos ao nascimento de Cristo, etc. Alem disso, devemos aproveitar o lado bom do Natal secular (cf. 1 Ts 5.21). Afinal, que mal existe em as familias cristas que conhecem o verdadeiro sentido do Natal aproveitarem as coisas boas da festa secular do Natal, como a confraternizacao, a troca de presentes e a beleza das cidades enfeitadas?Deve o cristao residente em (ou em viagem a) Sao Paulo, Rio de Janeiro, Penedo, Natal, Fortaleza, Curitiba, Gramado e Canela, Buenos Aires, Paris, Nova York, por exemplo, ficar em casa ou no hotel, em sinal de protesto ao Natal secular? Nao pode ele aproveitar esse periodo do ano para passear com a familia e tirar fotos nos lugares enfeitados? E mais: ha algum problema em colocar presentes debaixo de uma arvore colorida e enfeitada, a fim de abri-los a meia-noite do dia 25 de dezembro?E claro que ha celebracoes e celebracoes. Algumas nos devemos ignorar sumariamente, como o Carnaval e o Halloween. Quanto ao Natal, convem ser extremista e perder uma grande oportunidade de se alegrar com todos os membros da familia? Afinal, os dias que antecedem essa celebracao, especialmente a vespera, sao um periodo de alegria, expectativa, em que a familia se reune para se confraternizar.Nao ignoramos o paganismo, impregnado na sociedade brasileira. Mas as questoes relacionadas com os festejos do Natal passam, obrigatoriamente, por uma analise dos principios biblicos. O cristianismo e equilibrado. Esta implicito em Eclesiastes 7.16,17 que nao nos e vedado o entretenimento. Ademais, a participacao eventual, com prudencia e vigilancia, em festas pagas e mencionada em 1 Corintios 10.23-32. Jesus participou de festas em que havia pessoas pecadoras e comia na casa de publicanos.Que males o Natal secular traz, efetivamente, para a vida e
a familia cristas? Alguem respondera: O Papai Noel usurpa o lugar de Cristo. E a arvore de Natal e idolatrica. Bem, penso que nenhum crente em Jesus Cristo poe uma arvore de Natal em sua sala em louvor a idolos. Se priorizarmos a origem paga de todas as coisas, em detrimento do uso hodierno, teremos de proibir vestido de noiva, bolo de aniversario, ovos de chocolate...Nao somos do mundo, mas estamos no mundo! Conhecemos bem a origem dos elementos da festa secular do Natal. Contudo, lembremos do que a Palavra do Senhor assevera em 1 Corintios 6.12: todas as coisas me sao licitas, mas eu nao me deixarei dominar por nenhuma.COMO TRATAR AS CRIANCAS, NO PERIODO DE NATAL?Quanto as criancas, sabemos que elas vivem no mundo da fantasia. E muitas, por influencia dos colegas de escola, da midia, etc., acreditam em Papai Noel. Cabe aos pais cristaos mostrar a elas, com muita sabedoria, o verdadeiro sentido do Natal. Nao e preciso se opor ferrenhamente ao Natal secular. A transicao do mundo da fantasia para a realidade ocorre de modo natural. Com o tempo, a crianca percebe que o Papai Noel e uma figura ficcional, mitica, e que o Senhor Jesus e real.Tudo nessa epoca do ano gira em torno de enfeites coloridos, com desenhos de Papai Noel, arvores de Natal, etc. Caso os pais sejam extremistas, terao de proibir as criancas tambem de frequentar aulas a partir de novembro, de ir ao shopping e de assistir a desenhos animados pela televisao ou pela Internet, etc. Seria mesmo saudavel nao permitir aos infantes esse contato com o mundo da fantasia, propria desse periodo da vida?Sabemos que as unicas pessoas que, de fato, acreditam em Papai Noel sao as inocentes e ingenuas criancas. De que adianta os pais proibi-las desse encantamento natural e passageiro? Priva-las dessa alegria e uma maldade sem tamanho, atrelada a hipocrisia farisaica. Lembremo-nos do que disse o Senhor Jesus em Mateus 23.24: Condutores cegos! Coais um mosquito e engolis um camelo.Geralmente, os extremistas que se preocupam com superfluidades sao os mesmos que, inconscientemente, louvam ao deus Papai Noel. Ao contrario dos magos do Oriente, que tinham uma oferta para o Menino, os tais so querem receber, receber, receber... Coam mosquitos, mas engolem camelos.Os pais excessivamente preocupados com questiunculas tem ensinado seus filhos em casa (Dt 6.7) e os conduzido a Escola Biblica Dominical para aprenderem a Palavra do Senhor? Privar nossa familia da alegria desse periodo de festas e uma atitude crista exemplar? Proibir uma crianca de posar para uma foto ao lado do chamado bom velhinho ou de uma arvore enfeitada, em um shopping, e louvavel?Sinceramente, um pai que, tendo condicoes, nao presenteia o seu filho, nessa epoca, esta agindo de modo extremado, provocando a ira dele (Ef 6.4). Imagine como reage a crianca que ouve de um pai: Nao vou lhe dar presente de Natal porque esta festa e paga e consumista, e eu nao quero agradar a Leviata. Isso denota zelo e santidade, ou falta de equilibrio e hipocrisia? Pensemos nisso.Ciro Sanches Zibordi
trechos de codigo que aparecem em filmes, series e programas de tv. Para quem curte o assunto, e um prato cheio.Recentemente, o blog se desdobrou em um canal no YouTube, Behind the Screens, e em um dos videos publicados la, escrutinaram o teaser da serie Westworld (HBO).Ao longo dos 6 segundos do teaser original, aparecem alguns trechos de codigo, em linguagens variadas.Enquanto em algumas producoes esses trechos nao passam de Hello World's pescados na Internet, no caso de Westworld a producao teve muito cuidado em selecionar as linguagens exibidas. Todas tem alguma coisa a ver com robotica, sendo que duas sao linguagens de programacao de robos industriais.Evidentemente, nao vou falar quais sao :DMas uma rapida olhada no video abaixo nao vai deixar duvidas.Ver robos industriais em obras audiovisuais ja e comum. Entretanto, acho que e a primeira vez que me deparo com codigo, mesmo que tenha sido so um vislumbre.Recomendo o blog e o canal.
dos FANUC customizados. Tambem tem ferramentas - ainda limitadas - para se trabalhar com arquivos de KR e tambem de ABB.Isso com a mesma licenca. Entre todos os quatro editores, so perde em numero de recursos para o DrAmaT. Alguns, como as listas de referencia, a importacao de makros em formato .txt e a edicao de instrucoes VW_User atraves de formularios inline sao muito uteis.Das quatro opcoes comentadas aqui, e a unica que permite a edicao FACIL de QUAISQUER arquivos de texto que estejam dentro de um backup, seja um $config.dat, seja um VW_User.Mais informacoes em:http://tekrob.de/en/vkrc-fanuc-editor-enROBPROAssim como o VKRCEdit da Steineke, o RobPro edita apenas arquivos .src de usuario.Possui alguns recursos interessantes, como a edicao de instrucoes VW_User atraves de formularios inline, ou ainda a analise de conformidade com o padrao VASS, atraves de um plugin que deve ser adquirido separadamente.Mais informacoes em:http://www.robpro.de/en/DRAMATA quantidade de recursos do DrAmaT supera a do TekRob.Entre os mais interessantes, estao a edicao de instrucoes VW_User atraves de formularios inline, a checagem de conformidade com o padrao VASS ou a geracao automatica de documentacao dos robos.Alem de arquivos VKR, o DrAmaT tambem pode editar individualmente - ou seja, sem qualquer tipo de referencia cruzada - arquivos .ls (FANUC) e .mod/.sys (ABB), e arquivos de sistema dos VKR.E, prestem atencao nisso, ele tambem roda em sistemas GNU/Linux! Mais informacoes em:http://dramat.eu/A MODA ANTIGAOk, vamos supor que voce ou a empresa para a qual voce trabalha estejam mais quebrados que arroz de terceira, e agora talvez nao seja o momento ideal para investir algumas centenas de euros em uma ferramenta desse tipo.Nem tudo esta perdido!Os robos VKR tem um recurso chamado Upgrade Manual, que permite exportar seus programas de usuario (Folgen, UPs e Makros) em formato .txt, com um aspecto bem mais proximo do que e exibido nos KCPs/SmartPads.Uma vez que os arquivos .src sao convertidos, o processo e o mesmo. Edite no computador, faca upload no controlador e cruze os dedos.O grande problema de se carregar arquivos .txt nos VKR e que nao ha qualquer tipo de aviso sobre erros de reconversao. O robo compila tudo aquilo que reconhece. Instrucoes que ele nao reconhece sao simplesmente ignoradas. Entao nao e raro termos casos de programas com instrucoes ou, pior, linhas de movimento faltando. Eu mesmo ja fui vitima desse tipo de fatalidade.UM ULTIMO DETALHETodas as empresas citadas nesse texto sao integradoras, ou seja, essas ferramentas foram desenvolvidas para uso interno e acabaram amadurecendo o suficiente para se tornarem produtos comerciais.E quando eu falo para os meus amigos desenvolvedores que ha um mercado para esse tipo de aplicacao, eles riem da minha cara...
O KUKA WorkVisual (ou KUKA.WorkVisual) e uma software de configuracao/programacao que foi lancada junto com os KRC4.O objetivo da ferramenta e ser uma solucao tudo-em-um, uma IDE, no mesmo estilo do ABB RobotStudio ou do FANUC RoboGuide, embora, por enquanto, o WoV tenha menos recursos.De qualquer maneira, nao e possivel comissionar um KRC4 sem o WorkVisual, e uma pergunta que sempre vem a tona e: qual a versao do WorkVisual devo usar?Obviamente, a palavra final deve ser a da KUKA, mas dentro das experiencias que tive ate hoje, a resposta esta entre duas possibilidades:1) se e um robo "normal", voce deve usar a versao que veio junto com o robo. Invariavelmente, em um CD.2) se e um robo customizado, como os utilizados por grandes montadoras, voce deve utilizar a versao indicada pela KUKA e/ou pelo cliente. Ponto final. Nesses casos, a versao do WorkVisual deve "casar" com uma determinada versao do KSS/VSS. O grande problema e que, com o passar do tempo, robos novos vao chegando as fabricas, e ai e necessario manter duas ou tres versoes paralelas do WoV para atender todas as areas. Nunca ouvi uma explicacao solida sobre a necessidade de se proceder dessa maneira, a nao ser a boa e velha incompatibilidade. Entretanto, ja vi uma tabela - antiga - onde eram apontadas quais versoes do WorkVisual eram compativeis com quais versoes do KSS e dos Technology Packages, e tambem ja ouvi casos de programadores que tiveram que fazer upgrades ou mesmo downgrades no WorkVisual para que fosse possivel configurar os robos nos quais estavam trabalhando.Uma curiosidade: nunca encontrei nenhum video sobre o WorkVisual no Youtube. Existem diversos sobre o Office Lite ou o KUKA.Sim, mas com o WoV, nada. Presumo que o motivo seja o fato do modulo de simulacao (que seria semelhante ao KUKA.Sim ou a outros programas do tipo) ainda nao ter sido implementado, mesmo apos esses 5 anos de mercado.Ja publiquei essa informacao no blog, mas nao custa nada lembrar. As versoes mais atuais do WorkVisual (4.x) podem ser baixadas nesse link, mediante um pequeno cadastro. Finalmente a KUKA liberou um link publico para download do WorkVisual.Ao que parece, o link e sempre para a versao mais atual, que hoje e o WoV 4.0.6.O download e liberado mediante um minusculo cadastro no site.Aos robotecnicos e curiosos em geral, eis o caminho:http://www.workvisual-download.kuka-robotics.com/(via Robot-Forum) Acordou mais cedo, naquela especifica manha de inverno. Nao sabia bem por que escolhera aquele dia, mas era preciso, pensava. Vestiu-se com a mesma calma de costume, nao tinha pressa. Escolheu um chapeu ao acaso e saiu sem fechar a porta. O dia estava fresco, os raios de sol despertavam um pequeno confronto com aquela manha de inverno. Caminhou sem prestar especial atencao aos buracos acidentais da calcada, sem ver as velhinhas que alimentam os pombos das redondezas com deliciosas migalhas de paes. Subiu a rua sem nunca abrandar o passo. Olhou o relogio. Estava quase na hora, receava que nao chegasse a tempo. Ja conseguia ver a estacao. Ainda tinha cinco minutos para descansar daquela euforia matinal quando chegou. Olhou a
volta. Sim, era um bom dia aquele. Por cima dos edificios pode ainda admirar o mar e alguns navios perdidos. O apito do trem nao tardou, o qual dava para ouvir ao longe. Estava na hora, e se as suas pernas nao lhe falhassem, como ja havia acontecido noutras vezes, iria conseguir. Naquele segundo, aquele que nunca ninguem conseguiu explicar bem, lentamente, aquela mulher, jovem e linda, atirou-se sorridente sob a linha do trem que fazia a ligacao entre duas insignificantes cidades vizinhas. Naquele momento, ela havia realizado um sonho antigo... Ha quem diga que era louca.
Ela estava na janela. As pernas nuas e finas com cicatrizes no topo, balancando incessavelmente enquanto o vento frio esfaqueava seu rosto e jogava seus cabelos no rosto. Profunda respiracao.Naquele momento de indecisao se deveria ou nao por fim em seus sofrimentos, lembrou-se novamente de sua rapida ligacao para os pais, antes daquilo. Os pais com quem ela nao falava ha mais de tres anos, devido a rejeicao deles. Ser a unica filha nao fez com que ela fosse amada. Os pais nao a entendiam e ela tambem nao buscava entende-los. Eles nao a reconheciam. Alias, nem mesmo ela se reconhecia.Inclinou-se contra a mesa, buscando o maco de cigarro. Um centelha de sentimento, raiva, escorreu quando percebeu que o ultimo tinha se esvaido nao muito tempo atras. Talvez tivesse algo na geladeira, mas ela nao queria se dar o trabalho de descer dali. Qualquer esforco nao valia a pena.Olhou pra baixo, respirou fundo. Os carros passavam com musicas altas, musicas que ela nao gostava, enquanto o vento jogava novamente seu cabelo em seu rosto. Outro suspiro.Naquele momento ela se via arrependida de ser quem era. Quem mandou ser intensa, complicada, extremista demais? O que nao a agradava, azia-a querer morrer. Morrer. Ela nao queria morrer, mas tambem nao queria continuar vivendo aquela vida monotona. Pensou em pessoas que talvez sentissem a falta dela, caso ela pulasse dali. Nao conseguiu pensar em ninguem. Suspiro. Entorpecida, horas ali, ate que o sol comecou a brotar com suas luzes laranjas no ceu e ela ainda nao havia se decidido. "Solte de uma vez", dizia sua mente. Depois de uma noite num bar, era hora de voltar para casa. Naquele momento, ja havia esquecido de todos os seus problemas. Andava pela rua deserta, escura. Os postes pouco faziam, iluminando pequenos pedacos da calcada logo abaixo deles. A noite fria e solitaria lhe fazia companhia, seguindo seus passos vacilantes. No caminho, algumas prostitutas procurando diversao barata e sem compromisso. Estava cansado de caminhar, havia trabalhado muito o dia inteiro e bebido mais do que o normal para uma quarta-feira. Tomou entao um beco para cortar caminho. Em pouco tempo ja havia sumido no breu misterioso. E aos poucos foi se sentido vigiado, como se as paredes tivesses olhos e os lixeiros tivessem boca. Sussurravam coisas sem nexo, confundindo ainda mais sua mente alcoolizada. Sem perceber, seus passos foram ficando menos firmes. Menores. Era dificil distinguir qualquer coisa naquela escuridao. Procurou uma parede para se apoiar e seguir em frente, mas estas tambem haviam sumido com a falta de luz. Em pouco tempo fora tomado por uma sensacao estranha, um sufoco. Entao caiu. Sabia que estava no chao porque suas maos apalpavam o mesmo lugar que seus pes pisavam. Nao havia dor. Havia medo. Logo ele, acostumado aos caprichos da noite sombria. Comecou a sentir a garganta seca, os olhos afogados. Chorou. Houve um barulho. Um estalo. E entao, um golpe lhe atingiu as costas. Pensou que nao teria mais chance de viver. Nao importava o que fosse, ele nao tinha mais forcas nem coragem de revidar. Alguns
segundos se passaram ate conseguir retomar sua consciencia e, no entanto, viu quase que toda sua vida passar. Nao como um filme, mas como um album de fotos, daqueles velhos e ja sem emocao.Escuridao. Por mais que ele tentasse abrir os olhos, eles simplesmente nao o obedeciam. E entao, como que num trailer, viu tudo aquilo que lhe amedrontava. Seus temores e fraquezas, ali expostos e encarando-o. Nao sabe ao certo quanto tempo ficou desmaiado, nem o que se passou no mundo naqueles momentos em que esteve distante, mas ainda era noite. Levantou - ainda zonzo, tropego, desorientado e seguiu em frente. Ao chegar ao final do beco, percebeu que o sol nascia em alguma direcao, deixando o mundo mais claro. Nessa hora, sentiu como se uma parte dele tivesse desprendido do seu corpo enquanto esteve dentro do beco. Sentiu-se leve. Renovado. Decidiu que era hora de mudar de vida. E seguiu na direcao oposta a sua casa. Ja nao era o mesmo para chamar aquilo de lar.