ao voo.A forca de tracao e conseguida pela inclinacao do comando ciclico (angulosdiferentes em cada setor do plano de rotacao atraves da unidade misturadora),aumentando a sustentacao na metade traseira e diminuindo na metade dianteira doplano de rotacao, fato que provocara uma inclinacao neste. Esta inclinacao deve-seexclusivamente a mudanca de passo ciclica (angulos diferentes para cada setor quea pa se encontre).Com a decomposicao da sustentacao em duas forcas, uma vertical (R.A resultanteaerodinamica) e outra inclinada na direcao da metade mais baixa do plano derotacao, sendo que e desta combinacao de forcas (peso e sustentacao) que surgira aforca de tracao. Que e uma forca na horizontal, portanto mesma direcao e sentidocontrario ao vento relativo.Ao aparecer a tracao, tem-se o aparecimento do efeito pendular (o helicoptero fuselagem - tem a tendencia de inclinar-se no mesmo sentido do plano de rotacao);mais a diminuicao da sustentacao em funcao da inclinacao do plano de rotacao e aperda do efeito de solo, faz com que o helicoptero tenha a tendencia de afundarpor inteiro no inicio do deslocamento, havendo uma necessidade de maior potenciapara manter-se a altura do voo. A tracao e inversamente proporcional asustentacao; maior tracao, maior inclinacao do disco de rotacao, resultando em umamenor sustentacao.Desta forma chega-se a conclusao que a direcao e velocidade sao uma consequenciadireta do batimento forcado pelo comando ciclico.Tracao maior que arrasto = voo em aceleracaoTracao menor que arrasto = voo em desaceleracaoOBS: Devido a inclinacao do plano de rotacao para um aumento da velocidade, a sustentacao diminuira,e com a diminuicao da velocidade, a sustentacao, aumentara.EFEITO PENDULARNos helicopteros o CP fica muito acima do CG, e quando um deles e deslocado, criauma tendencia para que o CG se alinhe com a forca de sustentacao, iniciando ummovimento pendular (igual ao pendulo de um relogio).E o movimento lateral ou longitudinal, caracteristico das aeronaves de asasrotativas que se progressivo pode tornar o helicoptero incontrolavel, chegando aponto de derruba-lo.Surge por causa da inercia da fuselagem em acompanhar o movimento de inclinacao doplano de rotacao e pelo Efeito da Rigidez Giroscopica que tende a manter um corpoem seu momento de equilibrio, que no caso do helicoptero e bem acentuado devido adistancia entre o rotor e a fuselagem, fazendo com que o mastro tenha a tendenciade alinhar-se perpendicularmente ao plano de rotacao. O Efeito Pendular e agravadocom comandos ou correcoes bruscas no ciclico.Em caso de entrar-se neste efeito o procedimento mais correto sera a parada totalda mao (comando ciclico), e nao tentar a correcao da tendencia.7ciclico em neutro ciclico no sentido longitudinal ciclico no sentido lateralVer video PENDULAR (PIASECKI H21, na pasta Videos Aviacao).DISSIMETRIA DE SUSTENTACAO (EFEITO TRANSLACIONAL)Foi o fato que mais problemas trouxe para o desenvolvimento do helicoptero, sendosomente, resolvido por Juan de La Cierva, na decada de 20.Dissimetria de Sustentacao ou Efeito Translacional e a desigualdade de sustentacaoentre a metade direita do plano de rotacao (pa que avanca) e metade esquerda (paque recua). Essa desigualdade deve-se a velocidade do ar que passa sobre as pas(velocidade aerodinamica). A pa que avanca tem uma velocidade aerodinamica maiorque a pa que recua, sendo a sustentacao igual a massa de ar que