A superioridadeda tecnica de combate a cavalo aumentava seu prestigio e poder, por isso otitulo de milles (cavaleiro) foi, com o tempo, se enobrecendo e sendo adotadopelos nobres de sangue. Dai tornarem-se cada vez mais frequentes os casamentosentre pessoas dos dois niveis da aristocracia laica, levando a fusao entreelas. Em fins do seculo XII, pelo menos na Franca, desapareceram as diferencasentre nobres e cavaleiros.Militarmente, ofeudalismo baseava-se na superioridade de um guerreiro altamente especializado:o cavaleiro. essa superioridade vinha se firmando aos poucos e parece ter-seconcretizado no Ocidente. Eram necessariosabundantes recursos para adquirir as armas e um cavalo e tambem para o constantetreinamento que o uso de todo esse equipamento requeria o equivalente a 22bois. Tendo em vista que cada familia camponesa nao possuia mais de dois boispara ajudar nos servicos agricolas, podemos dizer que os bens mobiliarios de umcavaleiro correspondiam aos de onze familias camponesas.A condicao deguerreiro era, portanto, intrinseca ao aristocrata feudal. Nos primeiros temposde feudalismo, o que dava prestigio e poder aos guerreiros era a defesa dosterritorios cristaos contra os pagaos ou muculmanos. Passada essa fase, a guerra revelou-se uma forma derevigorar, manter ou alterar os lacos hierarquicos dentro da propriaaristocracia por meio de uma nova distribuicao de terras. Era isso que motivavae sustentava a constante atividade militar. Por fim, o monopolio da violenciapermitia aos guerreiros manter o dominio sobre o campesinato e apropriar-se degrande parte de sua producao. Cavalaria medievalDepois da queda do Imperio Romano, aEuropa entrou num periodo de desordem e inseguranca durante o qual os maisfortes impunham sua autoridade nos territorios que conseguiam controlar.Guerreiros bem adestrados, equipados com cavalo e armadura, entravam para oservico dos senhores feudais, que os recompensavam com terras e vassalos.A cavalaria surgiu como recurso dedefesa dos romanos contra as invasoesbarbaras, que usavam o cavalo, e substituiu paulatinamente a infantaria romana.Ate o seculo X, a necessidade de defesa era tao grande que todo homem forte ecorajoso era tambem um combatente. Esses guerreiros constituiram a base dahierarquia feudal: dependiam de um senhor ou suserano, ao qual se ligavam porjuramento de fidelidade e por obrigacoes vassalicas. Atingindo a maioridade,eram armados cavaleiros.No periodo carolingio (do seculo VIIIao X), a cerimonia de sagracao tinha um carater exclusivamente leigo. A partirdo seculo X, a cavalaria pesada tornou-se dominante e progressivamenteexclusiva. Os exercitos do ocidente europeu se constituiam de pequenas tropasde cavaleiros fortemente armados, com capacetes de ferro que cobriam toda acabeca e o rosto, corpo protegido por malhas de ferro, grande espada, punhal,lanca e escudo. Mesmo os cavalos eram protegidos por malhas de ferro.Essas transformacoes decorreram demelhorias tecnicas adotadas na Europa ocidental e transformaram a cavalarianuma atividade altamente dispendiosa, a qual poucos tinham acesso. Os cavalos,raros no mundo cristao, quando apropriados ao combate alcancavam precoselevadissimos; as taticas de combate exigiam constante renovacao da montaria eas pecas do armamento, em economias agricolas e artesanais como as do periodofeudal, eram tambem muito valorizadas. Das restricoes ao ingresso a cavalariasurgiu uma obrigacao do vassalo em relacao ao suserano: o dever de ajuda,contribuicao obrigatoria para auxiliar o senhor a armar cavaleiro seu filhoprimogenito.O periodo aureo da cavalaria feudaltranscorreu entre os seculos X e XII