Fio de dadosVermelho: VCC (5v)Marrom: GND (terra)Portanto devemos apenas ligar um fio ao pino 9 do arduino, que sera o de dados, outro ao vcc e outro ao terra. A figura abaixo mostra essas ligacoes. Caso voce queira ver como funciona um Servo Motor, clique no link.Fios Para o ServoPasso 4Chegou o grande momento de montarmos o nosso robo. Pegue o primeiro carrinho e desmonte, utilizaremos suas rodas da frente para controlar a direcao do nosso robo.Carro 1 - NormalCarro 1 - DesmontadoCarro 1 - Retire as rodas da frente.Passo 5Em seguida, de alguma maneira (rsrs), cole as rodas ao servo motor.OBS.: Antes de colar as rodas ao Servo, certifique-se que ele esteja posicionado em 90o. Voce tem duas maneiras de fazer isso. A primeira e girar o eixo ate o final para ambos os lados e tentar achar o centro. A segunda eh fazer via software.No software voce deve fazer as seguinte ligacoes:ServoOBS.: Nao esqueca de usar uma bateria para alimentar o arduino. Caso voce nao tenha uma bateria com o plug para o arduino, esse link mostra como fazer.Em seguida rode o codigo:/***************************************Colocando o Servo em 90oJose Maria DVDhttp://josemdvdf.blogspot.com.br/--------------------------------------*/#include <servo.h>Servo servo1;void setup() {servo1.attach(9);servo1.write(90);}void loop(){}Com o Servo posicionado de maneira correta, fixe-o de alguma forma. Peco desculpas pois nao sou muito habilidoso nesses detalhes, o trabalho ficou um pouco feio porque usei fitas e abracadeiras.Servo + RodasPasso 6Agora chegou a vez do segundo carro. Faca o mesmo processo, a diferenca e que agora voce ficara com as rodas traseiras que servira de tracao, com a base do carrinho que servira de suporte para o protoboard (circuito completo) e chassis, alem do motor e as pilhas que farao o nosso robo andar.No meu caso, tive que desmontar todo o carrinho pois ele tinha outras funcoes que nao me serviriam. Tambem estava com sorte pois o carrinho ja tinha duas chaves, uma para ligar/desligar e outra para fazer o carro ir para frente ou re. Caso o seu nao tenha, basta ele andar mesmo :D.Carro 2 - DesmontadoPasso 7Apos desmontar o carrinho, verifique se o motor e as chaves estao funcionando normalmente. Na hora de testar o ideal e usar as pilhas (observe que nao usei :/ ), pois com elas podemos ter certeza que o suporte esta normal.Veja o video.Passo 8Apos os testes, remonte e deixe as rodas traseiras, o suporte para a pilha, e toda a parte de tracao.Carro 2 - RemontadoCarro 2 - Remontado, com tracao completaPasso 9Bom, agora que tudo esta funcionando vamos comecar a integracao. Junte o servo/rodas dianteiras ao chassis. Nesse passo tive varios problemas por falta de material rsrsrs, mas no fim deu tudo certo.Integracao - Rodas dianteirasIntegracao - Rodas DianteirasPasso 10Agora vamos testar o servo integrado ao chassis. Use as mesmas ligacoes da figura servo no passo 5 e rode o seguinte programa:/* ************************************** Teste do Servo Jose Maria DVD http://josemdvdf.blogspot.com.br/ -------------------------------------- */#include <servo.h>Servo servo1;int pos = 90;char lado = 'n';void setup(){servo1.attach(9); // Porta de dados do servoSerial.begin(9600); // inicializa porta serialservo1.write(pos);}void loop(){lado = Serial.read();if (lado == 'l') ){ pos = 10;}else if (lado ==