thegoodfellas/blogset-br huggingface dataset:
Aqui uma pequena experiencia para testar o desempenho de um motor de passo como gerador eletrico. Uma bateria de 12 volts alimenta um pequeno motor DC. O motorzinho forca o motor de passo a girar e isso induz uma corrente eletrica nas bobinas do motor de passo. O motor de passo usado e bipolar e tem duas bobinas independentes (4 fios). A corrente induzida nas bobinas do motor de passo e alternada, entao na saida de cada bobina foi colocada uma ponte retificadora de diodos e um capacitor de tantalo para estabilizar a voltagem. Depois que a corrente e retificada e a voltagem estabilizada, a saida das duas bobinas se juntam e essa e a saida do nosso gerador. E nessa saida que esta conectado o multimetro medindo a voltagem de saida.Conclusao: motores de passo sao geradores bem razoaveis.Possiveis melhoramentos: Utilizar diodos de germanio para diminuir a queda de voltagem da ponte retificadora.A fazer: conectar um motor DC na saida para medir a corrente fornecida pelo gerador e fazer uma comparacao entre potencia fornecida e potencia obtida. A escolha das baterias depende essencialmente dos motores, eles e que vao exigir mais da bateria. Motores de passo de 12 volts sao bastante comuns, entao 12 volts e um bom palpite inicial para a escolha das baterias. Mas alem da voltagem, uma questao importante e a corrente (em miliAmperes/hora - mAh) que a bateria consegue fornecer. Independente da voltagem, quanto mais torque tiver um motor de passo, maior vai ser o consumo de corrente. Motores com torque suficiente para carregar o peso deles proprios, das baterias, do chassis e tudo o mais que for colocado nele, provavelmente vao gastar pelo menos 400 mAh cada um, entao seria uma boa ideia que a bateria tivesse uma capacidade de fornecimento de corrente de pelo menos 3000 mAh para que nao esgote muito rapidamente. Baterias de 12 volts com essa capacidade podem ser relativamente grandes e pesadas, mas existe a opcao de combinar baterias com menor voltagem para conseguir a voltagem necessaria. Por exemplo, e possivel ligar em serie 10 pilhas AA recarregaveis e assim conseguir os 12 volts. Pilhas AA recarregaveis com ate 3600 mAh de corrente sao facilmente encontradas no mercado. Mas atualmente existem muitas outras opcoes.CelulasTodas as diferentes tecnologias de baterias recarregaveis usam celulas basicas de armazenamento que tem uma voltagem fixa. As baterias propriamente ditas, sao sempre combinacoes destas celulas. Por exemplo, as baterias de chumbo acido tem celulas capazes de fornecer nominalmente 2 volts. Entao, qualquer bateria de chumbo acido vai fornecer uma voltagem que e um multiplo de 2, ja que combinara internamente celulas de dois volts. Em algumas tecnologias e possivel empacotar celulas isoladas na forma de pilhas AA ou AAA, o que pode facilitar o uso e instalacao no robo. Chumbo acidoA opcao mais barata sao as baterias seladas de chumbo acido. E uma tecnologia antiga, muito conhecida e confiavel, sao seguras, nao exigem muito controle ou manutencao e tem uma boa vida util: cerca de 4 anos se for bem cuidada. Na verdade a tecnologia e tao conhecida
e relativamente simples (pelo menos em principio), que e possivel produzir uma de forma caseira como mostra este video do Ponto Ciencia. Para quem esta iniciando seus estudos em robotica, esta e uma boa opcao, porque sao baratas, faceis de encontrar em lojas de eletronica e similares e nao exigem muito conhecimento tecnico para sua operacao e manutencao. A desvantagem e que sao bem volumosas e pesadas. Suas celulas usam chumbo, entao nao podem mesmo ser leves. Alem disso sao bem agressivas ao meio ambiente quando descartadas de forma incorreta. Nao bastasse o chumbo, elas tambem contem acido sulfurico. Por lei, estas baterias precisam ser entregues em algum ponto de venda no final de sua vida util para que possam ser recicladas de forma adequada.Bateria de chumbo-acidoAs primeiras configuracoes do Robit usavam uma bateria bem parecida com essa da foto acima. Ela pesa um pouco mais de meio quilo e isso e um peso imenso para os fracos motores reaproveitados de sucata que ele usa. Mesmo assim ele conseguia se mover, embora nao tivesse forca para vencer nenhum obstaculo que aparecesse na frente, qualquer desnivel no solo ja era suficiente para fazer os motores perderem passos:Hidreto metalico de niquel - NiMhEm um nivel acima estao as baterias de hidreto metalico de niquel (NiMh). Sao as sucessoras das baterias de Niquel-cadmio (NiCd). Conseguem mais densidade de carga com menos volume e peso que suas antecessoras e de quebra ainda sao ecologicamente corretas por nao conterem metais pesados (como o cadmio e o chumbo) que agridem o meio ambiente.Apesar de serem mais caras que as baterias de chumbo acido, o preco delas e bastante acessivel e tambem sao facilmente encontradas no comercio em geral. A relacao entre densidade energetica e peso e muito mais favoravel do que nas baterias de chumbo acido. Para se ter uma ideia, para obter a mesma quantidade de energia armazenada em uma bateria NiMh que pesa um quilo, seria preciso uma bateria de chumbo-acido que pesasse quase 3 quilos. Uma outra vantagem deste tipo de bateria e que pode ser encontrada no formato de pilhas AA ou AAA. Isso permite muita flexibilidade na combinacao de celulas. Por exemplo, as baterias da foto abaixo tem uma tensao nominal de 1,2 volts e fornecem 2300 mAh. Combinadas em serie, forneceriam 4,8 volts e 2300 mAh, ou poderiam ser combinadas em serie e paralelo para fornecer 2,4 volts e 4600 mAh, ou ainda todas em paralelo fornecendo 1,2 volts e 9200 mAh. Baterias de hidreto metalico de niquelLi-Po - Polimero de litioA opcao top do momento sao as baterias Li-Po (Polimero de Litio), favoritas dos modelistas, sao as que conseguem mais densidade de carga com menor peso e volume. Por exemplo, em relacao as baterias NiMh, elas podem armazenar quase o dobro da carga por unidade de peso. Mas sao bem mais caras que as outras opcoes e exigem acessorios e cuidados especiais. O carregador tem que ser proprio, especial para baterias Li-Po, nao serve qualquer um e quase sempre tem um preco bem salgado, ja que o carregador precisa de algum
nivel de inteligencia para fazer a carga com seguranca. Alem disso e extremamente importante monitorar constantemente o nivel de carga delas, mesmo quando nao estao sendo usadas. Uma bateria Li-Po nao pode ser completamente descarregada nunca, se a carga baixar alem de um limite minimo a bateria perde a capacidade de ser regarregada. E atencao: estas baterias sao tao poderosas e potencialmente perigosas que devem ser tratadas como combustivel, nao como simples baterias. O uso descuidado destas baterias pode provocar incendios e ate explosoes. Esta nao e uma opcao para iniciantes, alguma experiencia e necessaria para usar este tipo de bateria, alem e claro, de verba para gastar.Bateria LiPoLiFe - Litio Ferro FosfatoEsta e uma tecnologia um pouco mais antiga do que as baterias Li-Po, mas so nos ultimos anos e que se tornou mais acessivel para os usuarios. Em quase todos os aspectos baterias LiFe sao melhores do que as baterias Li-Po, menos no quesito peso. Elas sao cerca de 30 a 40% mais pesadas do que baterias Li-Po com a mesma capacidade de energia. Mas as vantagens sao muitas. Nao explodem nem incendeiam, nao sobrecarregam, nao perdem carga por falta de uso, nao sao toxicas, podem ser recarregadas cerca de 1000 vezes (contra 200 vezes nas Li-Po), nao se danificam quando a carga e zerada e finalmente tem um preco mais acessivel especialmente por conta dos acessorios que a Li-Po exige e que para a LiFe nao sao necessarios, ou sao bem mais baratos.Considerando que a unica desvantagem e o peso, se o robo nao tiver que voar, esta e uma opcao muito boa para a alimentacao dele..Celula de bateria LiFePack que internamente combina varias celulas.Li-Ion - Ion LitioEsta e uma tecnologia bem parecida com a das baterias Li-Po, ambas usam o litio como materia prima, mas existem algumas diferencas importantes. Em relacao ao peso, as Li-Po continuam imbativeis, conseguem uma densidade de carga maior por unidade de peso. As Li-Po usam um polimero flexivel em sua composicao, isso permite que as celulas tenham formatos variados, ja nas baterias Li-Ion as celulas sao sempre cilindricas e um tanto avantajadas. Embora parecam pilhas AA, as baterias da foto abaixo sao bem maiores. Pilhas AA medem 5cm de altura, estas medem 7cm. Tambem no preco, a diferenca e grande, o custo das baterias Li-Ion e muito inferior ao das Li-Po e tem um desempenho bem parecido. No mais sao bem parecidas, os mesmos cuidados de manuseio precisam ser tomados com ambas.Baterias Li-IonMuito importante: Celulas de baterias Li-Ion tem uma vida util curta e isso nao depende do uso que e feito dela. A liga de litio usada e ainda um tanto instavel e comeca a se deteriorar assim que sai da fabrica. A duracao media e de dois anos, depois disso precisam ser trocadas nao importa se foram usadas ou nao, se resolver comprar este tipo de baterias, tenha certeza que nao e de um estoque antigo. Li-Ion com PCBTalvez por conta de suas celulas avantajadas, tem sido produzidas pilhas de Li-Ion com uma pequena placa de circuitos em um dos polos
da bateria. Isso da alguma inteligencia para a bateria. E chamado de Protection Circuit Board - PCB, como ele fica em um dos polos, toda carga e descarga precisa passar por ele, o que lhe da condicoes de interferir no processo de carga ou descarga. Isso faz uma enorme diferenca na seguranca do usuario da bateria. Quando a bateria esta sendo carregada, esse circuito monitora o nivel de carga e interrompe o carregamento quando a celula chega na sua carga maxima. Isso torna a bateria muito mais segura porque evita incendios e explosoes decorrentes de excesso de carga. Tambem permite que os carregadores sejam muito mais simples e baratos.Celula Li-Ion com circuito de protecao internoTanto as baterias Li-Po quanto as Li-Ion nao podem nunca ser completamente descarregadas, existe um limite minimo de voltagem para cada celula, se a voltagem cair abaixo desse limite, a celula nao pode mais ser recarregada. Durante o uso da bateria (descarga) esse circuito tambem fica monitorando o nivel de carga para impedir que baixe alem do valor minimo, cortando o fornecimento de energia quando o limite e atingido. Alem disso o PCB tambem e capaz de perceber um curto-circuito e cortar a energia imediatamente.As baterias Li-Po tambem tem circuitos de protecao equivalentes, a diferenca e que em geral existe um circuito para toda a bateria (que envolve varias celulas), ou um para cada serie de celulas. Nas baterias Li-Ion esse circuito pode ser embutido em cada celula da bateria, proporcionando um nivel de protecao muito maior e simplificando bastante a montagem de "packs" com varias celulas.Packs de Li-IonNos sites de compra chineses nao e dificil encontrar "packs inteligentes" de varias celulas com um circuito embutido que facilita muito o uso da bateria. Inclusive estes circuitos podem conter reguladores de tensao e assim fornecer qualquer voltagem desejada, sem ficar limitado a multiplos da voltagem das celulas. Estes packs vem com um carregador bem simples, ja que todo o controle de carga e feito internamente, na verdade praticamente qualquer carregador que forneca a voltagem e amperagem apropriadas serve para carregar a bateria. Alem disso contam com um interruptor que liga/desliga a bateria que pode perfeitamente ser a "chave geral" do robo. A bateria da foto abaixo consegue fornecer (nominalmente) 12 volts e 6800 mAh e pesa cerca de 200g. Pack de bateria Li-Ion com circuito de carregamento interno.Tambem e facil de encontrar "cases" ou "boxes" para celulas Li-Ion. Estes cases sao exatamente a mesma coisa que o pack acima, mas vem vazios, sem as celulas. O usuario deve comprar as celulas a parte. A vantagem e que e facil de substituir as celulas sempre que necessario, sem perder o "case".Abaixo uma tabela comparando a quantidade de energia (em Watts/hora) que pode ser armazenada em uma bateria pesando 1 quilo: Tipo Potencia/Kg LiPo 180-200 Wh (?) Li-Ion 150 Wh NiMh 60-100 Wh Chumbo acido 25 Wh
da liga de neodymium, mas o que importa e que quanto maior a grade, mais forte e o ima. Normalmente ela e indicada logo apos a letra N . A menor grade que vi nas minhas navegacoes e N33, entao se a grade nao estiver indicada deve ser algo por ai. Por um preco relativamente acessivel, e facil achar imas com grade N45 ou N48, mas estao em producao imas com grade de ate N52. Em teoria, a grade maxima que os imas de neodymium podem alcancar e N64, mas os engenheiros acham que na pratica o que da pra conseguir e N60, entao isso esta sendo pesquisado atualmente, existe uma especie de corrida entre os fabricantes para conseguir o ima com grade N60.RiscosImas de terras raras, especialmente com grade acima de N40 sao extremamente perigosos. Um par de imas colocados proximos vai se atrair com extrema violencia e conforme o caso podem se espatifar e literalmente explodir mandando pedacos para todo lado feito uma granada. A resistencia mecanica destes imas e bem baixa, eles sao muito frageis. Mas apesar disso sao pesados e podem machucar bastante pessoas e animais que se colocarem entre os campos magneticos de um par deles. Pares de imas podem se atrair de distancias incrivelmente longas. Ja houve casos de ossos quebrados. Acidentes com cortes nos dedos tambem sao muito comuns.Computadores, laptops, celulares, monitores, cartoes de credito, etc. Todo esse povo tem que ficar muito distante de imas de terras raras. O campo magnetico de um pode facilmente inutilizar um hd de computador ou de laptop, apagar cartoes e baguncar celulares.Links:Campo magnetico:http://pt.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9ticoImas de terras raras:(em ingles): http://en.wikipedia.org/wiki/Rare-earth_magnet(portugues): http://pt.wikipedia.org/wiki/%C3%8Dm%C3%A3_de_neod%C3%ADmioNeodimio:http://pt.wikipedia.org/wiki/Neod%C3%ADmio Glossario com os principais conceitos relacionados a imas de neodymium (em ingles): http://www.kjmagnetics.com/neomaginfo.asphttp://apexmagnets.com/index.php?main_page=page&id=3FAQ muito bom:http://apexmagnets.com/index.php?main_page=faqSobre temperatura de operacao:http://www.kjmagnetics.com/blog.asp?p=temperature-and-neodymium-magnetsGrades:http://www.kjmagnetics.com/blog.asp?p=magnet-grade
nada melhor do que comecar o ano revendo alguns conceitos. ta, existem milhares (milhares MESMO!) de coisas que seriam mais prazerosas do que ficar dissertando sobre o que fazer (e/ou nao) neste ano que inicia, mas eu estou com vontade de ficar pensativa e eis que me tens aqui.ate tive uma ideia de jerico de escrever minhas notas pra 2007 no meu fofolog, mas imagine so, eu la falando varias merdas com varias pessoas que eu desconheco me lendo. pra isso existe o blog. e menos vergonhoso, pois se alguem me encontra na rua nao ira me reconhecer apenas pelas sandices que escrevo. ou vai?sem problemas. aqui vou eu. revendo as cagadas diversas que fiz em 2006, e olha que nem me lembro de todas de tantas que foram, decidi que tomarei como guia esses topicos abaixo:1) se beber demais, esperar mais tempo para dirigir;2) se me apaixonar, pensar mais (e melhor) e agir menos (e melhor);alias, um adendo. fato importante descoberto em 2006: quando eles querem, annelize, eles vem. nao precisa puxar pela maozinha.continuando...3) se nao me apaixonar, dar uma chance pro pobre rapaz (afinal, se ele teve a capacidade de gostar de mim, e porque algo de bom ele deve ter);3.1) se ele for muito mala, sai fora antes que o sexo seja bom; (esse e fundamental)3.2) falando em sexo, so depois do casamento;3.4) falando em casamento, nao casar esse ano;4) usar protetor solar;5) comer depois da cachacada (menos ressaca sera bom);6) menos vadiagem e mais faculdade;6.1) faculdade e um bem necessario (principalmente pelas festas);7) desconsiderar o item 2. faz o que der na telha e foda-se. RA! (menos enviar msgs de celular bebada. menina feia!)chega, chega. ja cheguei ao cumulo de me contrariar. ser geminiana as vezes e muito complicado, sabiam? e tanta discordia aqui dentro da cachola. voces nem imaginam.boa noite e ate dia 14. i promise!bezo, zorze! comida e bom demais. eu nao sou uma comedora compulsiva. isso porque minha filosofia de vida nao permite.comer e um ato sagrado. deve-se degustar tudo o que a comida oferece. cada sabor, cada textura, cada gostinho entranhado na substancia, cada aroma que desprende. e o visual, entao? aparencia e tudo na comida. afinal de contas, eu nao sou porco pra comer lavagem.essa historia de comer pra matar a fome e a maior asneira que inventaram. banalizaram o sexo, agora querem banalizar a comida (que ambiguo). e se nutrir, entao? comer e prazeroso demais pra ser tratado desta maneira tao, tao... vulgar.imagina so aquela picanha suculenta, com aquela maionese com milho e azeitona, aquela farofinha com bacon. gente, e orgasmico! e divino! que absurdo!comer em pe, entao. e um sacrilegio! deus tenha piedade destes pobres mortais. como diria aquele cara, jesus: "Pai, eles nao sabem o que fazem". conversando com um carino meu sobre abracos descobri como esse gesto e fundamental para o (meu) convivio. eu preciso de abracos. daqueles sinceros, apertados, gostosos, de sentir o coracao do outro pulsar, que exala afeto.e nao e facil achar. raramente as pessoas se entregam desta maneira. abraco e uma doacao e todos andam
tao egoistas e preocupados com seus umbigos que esquecem que existem outros seres humanos ao redor.abracos acolhedores sao os melhores. confortam meu coracaozinho (oooo, que meiga!). e serio!naqueles dias em que se acorda pensando que o mundo e uma merda, que o dolar vai subir mesmo e que vamos todos morrer cozidos gracas ao efeito estufa nao existe nada melhor do que um abraco sincero acompanhado de muito calor humano.tudo isso porque to saudosa do meu abraco preferido. beijomeabraca!
eu queria escrever sobre vicio, mas e dificil determinar ate que ponto uma atitude repetida e vicio ou apenas uma mania.fumar 20 cigarros em 16 horas, mantendo esta rotina ao longo de 35 anos e vicio, sem duvida.deixar o orkut aberto o dia inteiro pra so apertar F5, ao inves de logar todas as vezes que for conferir esperancosamente se alguem lembrou da sua existencia provavelmente e um vicio.ter sempre o mesmo tipo de comportamento auto-destrutivo , como por exemplo fazer sexo inseguro com desconhecidos, se apaixonar pelas pessoas mais pateticas e indignas de confianca, drogados, corrompidos de uma maneira geral, beber ate gorfar um dia antes de fazer uma prova simplesmente porque nao notou que tinha bebido demais e vicio? tem certeza?eu acho que sim. acho que todos somos viciados em nos fazer mal. juro! pensa so, qual e sentido de comer ate passar mal e nao aguentar ficar em pe? nos fazer mal. qual o sentido de deixar tudo pra ultima hora e ficar madrugadas acordados pra por em dia aquilo que poderiamos ter feito tranquilamente? procrastinacao e vicio tambem.estou ficando viciada em ter medo de pensar sobre isso. e ja to achando que nem e tao ruim assim ter alguns vicios. afinal de contas, quem nao e um viciadinho? eu quero saber quem foi o maldito que inventou essa merda de video da xuxa satanica. espero que ele tenha muitos pesadelos onde a xuxa meneghell arraste ele pelos pes pro mato e o faca fumar forjando. ela e o caozinho xuxo!faz dois dias que so toca o tal do "te levarei pro mato com ele, rei exux" dentro da minha cabeca. entoar um hino satanico fake no cerebro nao deve ser um bom sinal. e eu estou ficando profundamente, extremamente, nivel vermelho irritada.e normal ficar com musiquinhas cafonas (essas sao as que grudam mais) na cabeca. eu sei! mas caozinho xuxo reversa e apelacao. engracado que nao existe musica reversa gospel. muito estranho, guri.pra todo mundo sofrer tanto quanto eu, ta aqui o video pra diversao:beijoeutenhomedodaxuxasatanica! e assustadora a maneira como a vida muda de uma hora pra outra. sao tantos altos e baixos, que as vezes eu me pego perdida entre sentimentos confusos e difusos. fica tudo misturado, numa salada mista maluca de emocoes que eu ja nao entendo naturalmente, mas que quando chega nesses momentos vira um turbilhao. a cabeca ferve! o coracao palpita e tchun. nada resolvido.ha quem critique o "ficar parado, vendo a vida passar", mas essa e a melhor solucao nessas horas. me diz, pra que ficar esquentando com coisas que (infelizmente) nao dependem de nossa resolucao, ou que so se resolverao daqui a um tempo, ou que serao infinitamente complicadas ate o fim dos tempos, hein!?dificil e se segurar e nao fazer merda. o que e o que geralmente acontece, convenhamos. estou falando da parte de fazer merda. por que, Senhor, que nao conseguimos simplesmente respirar e esperar? pra que tanta afobacao? e essa ansiedade toda, onde eu enfio? hunf.sit and wait, honey. como diria scarlet o'hara: "amanha eu penso!". eu sempre fico
extasiada. adoro essa palavra. ela e tao... TCHAN! olha outra que me deixa esfuziante. e incrivel, inacreditavel, extraordinario, inexplicavel, singular como certas pequenas palavras conseguem expressar um incomensuravel sentimento. voces nao acham?observem atordoado: "fulano estava atordoado". ja se imagina o fulano andando de um lado para o outro, que nem uma barata tonta, atonita, parva, sem tino. fora que e muito chique. chique ja nao me diz muita coisa. nao consigo materializar vera loyola quando dizem chique. chique e praticamente cafona. tudo bem que eu uso muito essa palavra, mas ela e tao... fraca. inclusive, ela e tao fraquinha, pobrezinha, que eu nem consigo pensar num sinonimo que a descreva. bizarro, nao?bizarro e cafona, pelo contrario, dizem tanto. elas carregam tanta informacao, que eu nem consigo me concentrar em apenas uma significancia visual para elas. adoro!adoro, odeio, amo, detesto. verbos sempre sao mais fortes. um eu te odeio visceral e como um soco na boca do estomago depois de ter comido um double grill bacon. so nao gorfa (lindo!) quem e muito foda.nossa, cheguei aos palavroes. parei por aqui.