Introducao a RoboticaComponentes da robotica A robotica nao e uma tecnologia simples. Na verdade para desenvolve-la sao necessarias varias tecnologias de areas muito diferentes. Temos que dividir o assunto em partes para facilitar seu estudo.Os robos sao criados para realizar um trabalho pelo homem. Por isso, eles tem que ter algumas caracteristicas iguais ou parecidas com a forma que o homem se comporta. O Homem percebe o mundo a sua volta e toma decisoes, a partir desta percepcao, para atuar sobre o mundo.Os movimentos que fazemos para manipular objetos sao acompanhados com os olhos. A todo instante, corrigimos o movimento para que ele aconteca conforme o que desejamos. Os olhos nos permitem perceber como o movimento esta se desviando do caminho. Mesmo sem se dar conta disso, o nosso cerebro percebe este desvios e atua nos musculos para manter ou corrigir o movimento.Podemos fazer uma divisao das principais tecnologias que compoem a robotica, com base nestas funcoes de perceber, pensar e atuar sobre o mundo. Chamamos essa divisao de "componentes da robotica". Os principais componentes que identificamos sao os seguintes: os sensores, a logica ou programacao, e a mecanica.Vamos descrever aqui resumidamente cada um delas.A MecanicaA mecanica e a parte mais visivel dos robos e das maquinas. Ela e responsavel pela estrutura que suporta o seu proprio peso e os esforcos para o movimento do conjunto. Isso inclui as partes geradoras do movimento como os motores (que produzem ativamente as forcas), e aquelas que transmitem a forca e o proprio movimento para outros pontos da maquina.Nesta unidade trataremos com mais profundidade os elementos da mecanica: estruturas, motores, transmissores e multiplicadores de forca.Como transmissores e multiplicadores de forca veremos: as alavancas, os eixos, as rodas, as engrenagens, as polias e outros.Os SensoresOs sensores sao, para as maquinas, o que os orgaos dos sentidos sao para os seres vivos. Sao a forma de perceber o que acontece no espaco a sua volta. Os olhos e a visao que falamos anteriormente sao parecidos com a camera de video. Mas existem muitos outros tipos de sensores mais simples e, por isso, sao muito usados. Existem sensores para diversos tipos de informacao ou fenomeno, tais como:sensores de luz ou outras ondas eletromagneticas;sensores de som;sensores de temperatura;sensores de velocidade, posicao, aceleracao e rotacao para os movimentos;sensor de proximidade, entre outros.Geralmente os sensores estao ligados a um centro de controle. Este centro de controle recebe os sinais dos sensores e, a partir dessas informacoes, toma decisoes que conduzem as acoes.A logica e a programacaoA inteligencia de um robo esta localizada no centro de controle, que e uma especie de computador. Algumas vezes o centro de controle nao e nada parecido com um computador normal, como os que ficam sobre as mesas. Estes computadores que controlam os robos e outras maquinas recebem, as vezes, o nome de Controlador.Estes controladores recebem a informacao dos sensores. Sao eles que ativam os atuadores que movimentam a mecanica, como os motores, os cilindros pneumaticos (acionados pela pressao de ar) ou hidraulicos (acionados pela pressao de oleo) e outros.A maneira que os controladores ativam os