fluxo permaneca constante. Para este ultimo caso existe o controle escalar V/F, que sera visto na sequencia. Caracteristica do torque com controle da frequencia.FONTE: RASHID, 1992. Controle da Tensao e da Frequencia (Controle Escalar V/F)Se a relacao entre a tensao e a frequencia for mantida constante, o fluxopermanecera constante. O torque maximo, que e independente da frequencia, podeser mantido aproximadamente constante. Entretanto, em baixa frequencia o fluxo doentreferro e reduzido devido a queda na impedancia do estator, tendo a tensao deser aumentada para manter o nivel de torque.As curvas caracteristicas tipicas torque-velocidade sao mostradas na figura a seguir. A medida que a frequencia e reduzida, A diminui e o escorregamento para o torquemaximo aumenta. Para uma dada demanda de torque, a velocidade pode sercontrolada variando-se a frequencia. Portanto, variando-se tanto a tensao quanto afrequencia, o torque e a velocidade podem ser controlados. O torque normalmente emantido constante, enquanto a velocidade e variada. A tensao a frequencia variavelpode ser obtida a partir de inversores trifasicos ou cicloconversores.Os cicloconversores sao utilizados em aplicacoes de potencias muitoelevadas2, nas quais a exigencia de frequencia e de metade ou um terco dafrequencia da rede. Curvas caracteristicas torque-velocidade para o controle V/F.FONTE: RASHID, 1992. A partir do advento da modulacao PWM para controle de maquinas de inducao, tres esquemas possiveis para obtencao de tensao e frequencia variaveis sao apresentados na figura a seguir.Por exemplo: Locomotivas e moinhos de cimento.Acionamentos de maquinas CA com fonte de tensao.FONTE: RASHID, 1992.Na figura a, a tensao permanece constante e a tecnica PWM3 e aplicada para variar tanto a tensao quanto a frequencia do inversor. Devido ao retificador com diodos, nao e possivel a regeneracao e o inversor ira gerar harmonicos em direcao a alimentacao CA.Na figura b, o chopper4 varia a tensao CC para o inversor e este controla a frequencia. Devido ao chopper, a injecao de harmonicos na rede de alimentacao CA e reduzida. Neste caso o sistema de controle tera que trabalhar com 2 sinais PWMs, o primeiro fara a variacao do sinal CC do chopper para a entrada do inversor, e o segundo fara a variacao da frequencia do PWM na ponte H, que efetivamente sera aplicada ao motor, sendo que o tipo de PWM aplicado ao motor pode aumentar ou reduzir ainda mais os harmonicos gerados.Na figura c, a tensao CC e controlada pelo conversor Dual e a frequencia e controlada pelo inversor. O arranjo permite regeneracao, entretanto o fator de potencia do conversor e baixo, especialmente quando o angulo de disparo e alto. INVERSORES TRIFASICOSUma saida trifasica em degrau (tensao quase quadrada) pode ser obtida a partir da configuracao padrao de inversores, onde sao utilizados 6 MOSFETs, IGBTs ou Transistores Bipolares de potencia. Os diodos em anti-paralelo servem para permitir um caminho de retorno para a corrente quando se alimenta uma carga indutiva. Este esquema se denomina Ponte H trifasica.Conducao por 180oNeste esquema, cada transistor conduz por 180o, ou seja, sempre existem tres transistores conduzindo a qualquer instante de tempo. Quando o transistor Q1 entra em conducao, o terminal a e conectado ao positivo da tensao CC