como modulacao por largura de pulso uniforme. Modulacao por pulsos multiplos.FONTE: RASHID, 1992. Figura 2.11 . Harmonicos da modulacao por largura de pulsos multiplos.FONTE: RASHID, 1992. Segundo a figura anterior, para p = 5 pulsos por semiciclo, a ordem dos harmonicos e a mesma da modulacao por pulso unico, entretanto, devido a um maior numero chaveamentos por unidade de tempo, as perdas por comutacao aumentarao.Aumentando-se o valor de p, consegue-se diminuir as amplitudes dos harmonicos de baixa ordem, com o 3o e o 5o, porem as amplitudes de harmonicos de mais alta ordem aumentarao, o que nao e problematico visto que tais harmonicos podem ser facilmente eliminados com filtros, ou na propria bobina do motor. Modulacao por largura de pulsos senoidal (SPWM)Ao inves de manter a largura de todos os pulsos sempre a mesma, como no caso da modulacao de pulsos multiplos, a largura de cada pulso e variada em proporcao a amplitude de uma onda senoidal de referencia.Neste tipo de modulacao, o fator de distorcao e os harmonicos sao reduzidos significativamente.Os sinais de controle sao gerados atraves da comparacao de um sinal de referencia senoidal com uma onda portadora triangular. Esse tipo de modulacao era muito utilizado em aplicacoes industriais, antes do advento da modulacao vetorial.A frequencia do sinal de referencia determina a frequencia de saida do inversor, e sua amplitude maxima controla o indice de modulacao M, que, por sua vez, controla a tensao eficaz de saida.O numero de pulsos por semiciclo depende da frequencia da portadora.Dentro da restricao de que dois MOSFETs ou IGBTs do mesmo ramo nao podem conduzir ao mesmo tempo, a tensao de saida e mostrada na figura a seguir. De acordo com a curva frequencia/torque, o motor de inducao, a partir da tensao nominal de trabalho, consome a corrente nominal e entrega torque nominal a velocidade nominal, normalmente 1800rpm para 60Hz em um motor de 4 polos, conforme dados de placa.Quando se tem aumento de carga no eixo, em velocidade nominal, ha uma perda de velocidade e tanto o escorregamento como a corrente no estator aumentam. O motor pode suportar ate 2,5 vezes o torque nominal com apenas 20% de diminuicao da velocidade nominal, porem, qualquer acrescimo extra de carga alem deste limite causara a queima do motor.O torque desenvolvido pelo motor e diretamente proporcional ao campo magnetico produzido pelo estator, isto e, a tensao aplicada ao estator e diretamente proporcional ao produto do fluxo e da velocidade angular. Isto faz o fluxo produzido pelo estator ser proporcional a razao entre tensao e frequencia aplicadas.Variando a frequencia, a velocidade do motor tambem pode ser variada, porem, variando-se a tensao e a frequencia numa mesma proporcao, obtemos fluxo e torque constantes por toda faixa de velocidades, ou seja, podemos ter torque constante em velocidades extremamente baixas.Em velocidade nominal, a tensao e a frequencia aplicadas ao motor precisam estar de acordo com os dados de placa do mesmo.Podemos acionar o motor em velocidades maiores que as nominais, atraves da aplicacao de frequencias maiores que a nominal, porem, alem do valor nominal, a tensao nao pode ser incrementada,