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CrossPolo e novidade da Volkswagen14/06/10A montadora alema Volkswagen lancou a versao off-road do hatch VW Polo, que ganhou o nome de CrossPolo. Com um aspecto aventureiro o novo modelo alemao segue as linhas do modelo brasileiro CrossFox com para-choque dianteiro com farois de neblina e profundidade, rack longitudinal e, tambem teve a suspensao elevada em 1,5 centimetros.Porem, o CrossPolo nao vem equipado com estepe na traseira e vem com mais apliques de plastico nas partes laterais. Outra diferenca com o CrossFox sao os pneus que sao exclusivamente de uso urbano enquanto o CrossFox possui pneus de uso misto. Nosso CrossFox parece mais um SUV perto do CrossPolo com estilao off-road e se percebe que o principal apelo do modelo e mais a estetica ja que o modelo nao possivel sistema 44.Por enquanto, o novo modelo do hatch Polo so vai ser comercializado na Europa e no Japao, onde o mercado tem uma grande oferta de SUVs e crossovers. O CrossPolo esta disponivel em tres tipos de motorizacao a gasolina e tres a turbodiesel common-rail. Os propulsores a gasolina sao 1.2 de 70 cv, 1.4 de 85 cv e o novo 1.2 TSI de 105 cavalos de potencia que consegue atingir de 0 a 100 km/h em 9,9 segundos e a velocidade maxima pode chegar em 188 km/h, com consumo medio de 18 km/l e emissoes de 128 g/km de CO2.Ja as opcoes a diesel sao compostas pelo motor turbocomprimido de injecao direta common-rail de 1,6 litros, disponivel em tres potencias diferentes sendo elas: 75 cv, 90 cv e 105 cv de potencia maxima. O consumo medio de combustivel dos tres modelos e de 23 km/l e emissao de 113 g/km de CO2. Existe tambem a opcao de cambio DSG (com embreagem dupla) de sete marchas automatico ou manual de seis velocidades.Alem das opcoes de motores o modelo vem equipado com rodas de liga leve aro de 17 polegadas e pneus 214/40, grade frontal em colmeia, retrovisores em preto, farois em mascara negra e suporte de teto para bagagem. Na parte interna o crossover recebeu pedais em aluminio, volante e em couro, costura contrastantes e acabamento em tecido que muda de cor, de acordo com a pintura da carroceria. A traseira conta com a parte inferior tingida de preto com um aplique na cor prata e spoiler.O modelo so sera comercializado apenas na carroceria de quatro portas e seu preco inicial parte de 30.000 Euros, mais caro que na versao normal. A versao aventureira ainda ganhou a gravacao do nome do modelo nas laterais com o mesmo tipo de fonte utilizado no escrito da Saveiro Cross. Segundo a montadora alema o proximo modelo da marca a ganhar versao aventureira sera o Golf. Especula-se tambem que o nosso CrossFox sera exportado para o mercado Europeu ainda este ano. Aqui varios links de jogos online que eu aprovei e nao sao muitos pesados como Aion , direto da level up1Perfect World:http://levelupgames.uol.com.br/perfectworld/minha-conta/download-do-jogo2Rf Rising Force:http://levelupgames.uol.com.br/levelup/3Combat Arms:http://games.levelupgames.uol.com.br/combat-arms/guia-do-jogo/download4Allods:http://levelupgames.uol.com.br/allods/ Quem quiser dicas sobre como jogar jogos em rede ou online,mande me um email responderei logo que possivel. E isso ai
pessoal, agora o melhor gravador de CDs e DVDs e de graca. E claro que nao e a versao full, com todos os recursos, mas as limitacoes tambem nao sao tao grandes assim. Voce vai poder fazer tudo o que quiser utilizando a versao Nero 9 Lite, basta baixa-la do site do Nero ou atraves do link http://www.nero.com/ptb/downloads-nero9-free.php?NeroSID=76db22b8d9a116419ab922354c6a7810 , e um arquivo relativamente pequeno de aproximadamente 36 Mb, mas vale a pena.Um grande abraco a todos e ate a proxima.
reduzir a mecanica classica a uma Ciencia obsoleta e desnecessaria, ratificando que sendo a ciencia fruto da construcao humana, da reuniao do raciocinio de numerosas mentes, a construcao dos conceitos supoe a contribuicao de diversos pesquisadores em diferentes epocas (ALVES-PEREIRA, 2012a, p. 2). Os amantes das descobertas de Newton, nao devem atribular-se, Principia, a chave de todos os movimentos observados cosmicos ou terrenos (ALVES-PEREIRA, 2012b, p.2), continua abrindo as portas para conhecimento cientifico moderno.Bibliografia EINSTEIN, A. & INFELD, L. A evolucao da Fisica. Rio de Janeiro: Zahar, 2008.ALVES-PEREIRA, B. Inquietudes de Newton. Resenha de Capitulo do livro O despertar na via lactea: uma historia da astronomia. Sao Paulo: s. n. UNIFESP, 2012a.ALVES-PEREIRA, S. E como os outros homens? Resenha de Capitulo do livro O despertar na via lactea: uma historia da astronomia. Sao Paulo: s. n. UNIFESP, 2012b.
3.Figura 2 desmontando o carrinhoFigura 3 Placa de circuito de controle do carrinho Com o acesso a parte interna do carrinho ja podemos iniciar o processo de analise do circuito e do funcionamento mecanico. De imediato podemos verificar que existem dois motores no interior do compartimento, um que faz o carrinho andar para frente e para tras e outro que faz as rodas da frente virar para a direita e para a esquerda. Seguindo os fios que estao conectados nos dois motores descobriremos que eles estao ligados a placa de circuito impresso, e estudando um pouco a placa identificaremos que os motores estao na verdade, conectados, a duas pontes H, formadas por transistores. O motor de direcao, esta conectado a transistores de baixa potencia do tipo BC548/558, ja o motor de tracao, que movimenta o carrinho para tras e para frente esta conectado a transistores de media potencia como os do tipo BD135/136. Essas informacoes ja nos revelam muita coisa sobre o funcionamento, ja sabemos que ambos os motores sao ligados a pontes H, que e uma forma muito comum de controlar motores de corrente continua, como e do conhecimento de muitos de nossos leitores (figura 4). Figura 4 4 transistores de media potencia formando uma ponte H e mais 4 de pequena potencia ao fundoPara os que nao sabem o que e uma ponte H, ou como funcionam, as revistas da editora Saber ja publicou varios artigos relacionados ao assunto e o livro Eletronica Basica para a Mecatronica, da mesma editora, traz um capitulo completo a respeito. Essas configuracoes sao encontradas na grande maioria dos carrinhos a controle remoto. Continuando nossa analise do circuito, encontraremos na placa o circuito integrado RX2C (figura 5).Figura 5 - CI RX2 controle remoto com 5 funcoes Com uma rapida busca em sites de datasheets, descobriremos que existe um par de circuitos integrados - RX2/TX2 - que funcionam de forma complementar (figura 6), um gerando sinais atraves de comandos de entrada, e o outro decodificando esses sinais e transformando em comandos de saida.Figura 6 funcionamento do par de CIs TX2/RX2 Apos uma bela olhada no datasheet dos componentes, o que podemos concluir? Que o TX2 funciona do seguinte modo, um pulso negativo (verifique no datasheet) em um dos pinos 1, 4, 5, 6 ou 14, fara com que na saida, pino 8, apareca um trem de pulsos correspondente. Ja o RX2, que e o que nos interessa, funciona de maneira exatamente inversa, recebe um trem de pulsos em sua entrada, pino 3, e aciona a saida correspondente a esse trem de pulsos, pinos 6, 7, 10, 11 ou 12 (direita, esquerda, para tras, para frente e turbo, respectivamente). Estes CIs sao utilizados em praticamente todos os brinquedos que utilizam a configuracao de controle remoto comum e o datasheet dos componentes apresenta propostas de implementacoes interessantes, realizando as conexoes entre ambos os componentes via RF, IR ou cabo. Levantamos entao mais uma importantissima informacao, ja sabemos qual pino do RX2 controla qual funcao do nosso carrinho, isso significa que, se retirarmos o CI do circuito o substituirmos
por um novo componente que forneca os sinais nos pinos correspondentes poderemos controlar nosso carrinho de uma forma diferente da prevista inicialmente, vamos entao para a parte seguinte da nossa engenharia reversa, substituir o RX2 por um microcontrolador PIC e programar o mesmo para que o carrinho faca exatamente aquilo que quisermos, adicionando assim inteligencia em nosso brinquedo. O carrinho possui ainda a etapa de radiofrequencia, que recebe o sinal de radio do controle remoto, amplifica esse sinal e oferece ao CI RX2, porem para nosso projeto nao nos interessa no momento. Nosso microcontrolador PIC, tera uma tarefa simples, gerar os sinais necessarios para que o carrinho se mova para tras, para frente e faca curvas sem a necessidade do controle remoto. Para isso iremos utilizar um programa (listado ao fim do artigo ou que podera ser baixado no site da revista (os editores da revista deverao decidir sobre isso)), que faz simplesmente isso, aciona os pinos do PORTB do PIC 16F84, de forma que cada um dos 4 bits menos significativos do PORTB seja responsavel por um comando (nosso carrinho nao possuia o comando turbo). O programa esta bem comentado, explicando o que cada instrucao ou bloco realiza, o mesmo pode ser alterado para que o carro execute qualquer manobra, no entanto o leitor deve ficar atento para nao setar, ou seja, nao colocar o valor 1 nos bits que correspondam a, para tras e para frente ou direita e esquerda, ao mesmo tempo, isso fara com que o carrinho nao execute nenhuma acao e podera inclusive curto circuitar os transistores da ponte H, danificando os mesmos. Montaremos o circuito da figura 7, que e o circuito mais simples para fazer um PIC funcionar, a montagem desse circuito foi realizada em uma placa de circuito impresso universal (figura 8), mas nada impede que os leitores mais experientes confeccionem suas proprias placas, sempre atentando que o ideal para o microcontrolador e que seja utilizado um soquete, ja que o mesmo sera retirado do circuito por diversas vezes para gravacao.Figura 7 diagrama esquematico do circuito de controle microcontroladorFigura 8 circuito de controle microcontrolado montado em uma placa universal Essa placa sera fixada no carrinho da maneira que o leitor ache melhor. O circuito sera alimentado pelos 6V provenientes das 4 pilhas do carrinho, por isso foi acrescentado um diodo 1N4001 em serie com a fonte para que haja uma queda de 0,7 volts no diodo, e o PIC seja alimentado com aproximadamente 5,3V. Dos pinos do PORTB0, PORTB1, PORTB2 e PORTB3 do PIC saem fios que sao ligados respectivamente onde estavam os pinos 6, 7, 10 e 11 do RX2 que foi retirado da placa (figura 9), sao esses os fios que levarao os sinais gerados pelo PIC para a placa de controle do carrinho, substituindo assim o CI RX2.Figura 9 fios que vem da placa do microcontrolador soldados onde anteriormente estava o CI RX2 Na figura 10, pode-se verificar o resultado final da montagem, lembrando que o leitor podera decidir a melhor forma de fixar a placa com o PIC no carrinho.
Caso voce queira verificar o carrinho em funcionamento acesse os links http://www.youtube.com/watch?v=vnNTt4CaOvk ou http://www.youtube.com/watch?v=uV3YpmEpNEc, voce vera o carrinho se movendo com o programa que foi fornecido gravado no PIC, altere da forma que quiser.Figura 10 resultado final Nossa engenharia reversa esta terminada, os objetivos foram alcancados, descobrimos como funciona mecanica e eletricamente um carrinho a controle remoto, aprendemos como funciona os CIs mais comuns utilizados nesses brinquedos e ainda dotamos nosso brinquedo de inteligencia atraves de um microcontrolador PIC. Esse e sem duvida um excelente metodo para aprender mais, nao so sobre eletronica, mas tambem sobre uma infinidade de coisas, utilizem-se dele sempre que possivel, boas experiencias a todos e ate a proxima.BibliografiaSOUZA, D. J. Desbravando o PIC. 4a ed. Sao Paulo: Erica , 2000.MARTINS, N. A. Sistemas Microcontrolados uma abordagem com o microcontrolador PIC 16f84. 1a ed. Sao Paulo: Erica, 2005.BRAGA, N. C. Eletronica Basica para a Mecatronica. 1a ed. Sao Paulo: Saber, 2005.
Apos ler a bronca do mes de janeiro de 2010 da revista Info, resolvi escrever um artigo que vai de encontro aquele. Em novembro de 2009 comprei 3 livros na Amazon, 15 dias passados da data prevista de entrega os livros nao haviam chegado. Enviei um email para a Amazon para saber o que havia acontecido, eles se desculparam e enviaram uma nova remessa por um meio mais rapido sem onus para mim. No inicio de janeiro recebi a remessa original atrasada, lhes escrevi um novo email expondo o assunto, eles simplesmente disseram que eu nao precisava devolver-lhes os livros, que podia ficar com eles ou doa-los a uma escola ou biblioteca, sem custo algum.Isso sim e uma empresa seria. Aproveitar pecas e componentes eletronicos de sucata nao e novidade para os leitores das revistas saber eletronica, eletronica total e mecatronica facil, varios autores de artigos publicados nestas revistas fazem referencia a essa forma de se conseguir pecas e componentes eletronicos, mas existe uma possibilidade a mais na "sucata nossa de cada dia", e a possibilidade de se conseguir modulos inteiros prontos, como por exemplo, dimmers, controles PWM, sequenciais (de potencia ou nao), driver para reles, amplificadores, sintonizadores, drivers para motores de passo (que e o assunto deste artigo) e muito mais.Comecei a garimpar sucata a procura de pecas e componentes eletronicos quando tinha apenas 12 anos, e la se vao 23 anos, procurei em todos os lugares, iniciei nos famosos ferro-velhos, onde se podia comprar uma placa de televisao por 3 ou 5 reais, depois conheci as polemicas feiras-do-rolo, onde se acha de tudo, inclusive muita sucata (a vantagem da feira-do-rolo, e que muitas vezes o vendedor nao sabe o que esta vendendo e cobra um preco super barato por otimas sucatas), quando fiquei mais velho descobri o bairro da Santa Efigenia e a rua Santa Ifigenia na cidade de Sao Paulo, onde tambem se encontra de tudo, no predio onde moro por exemplo tem uma area da lixeira destinada a lixo eletro-eletronico, e minha esposa detesta que todos os dias eu de uma passada por la pra ver as "novidades" e pra finalizar uma das minhas melhores aquisicoes foi feita de um "catador", isso mesmo, eu passava de carro quando avistei sobre seu carrinho algo que parecia uma impressora, parei o carro e, bingo, perguntei quanto ele queria, e ele me disse que eu podia levar, que nao me custaria nada.Me alonguei neste ultimo paragrafo apenas para mostrar que voce pode encontrar sucata em qualquer lugar e ate pode compra-la, mas atencao, sempre pechinche na hora do pagamento.Voce percebera que com poucos reais, e um pouco de paciencia para dessoldar as pecas, voce logo tera um grande e variado estoque de pecas e componentes eletronicos, e com ressalvas, voce muitas vezes encontrara pecas de dificil obtencao e ate pecas de custo um tanto elevado, como, capacitores de alta tensao, resistores de potencia, transistores de potencia, IGBTs, FETs, potenciometros, reles, motores de corrente continua e de passo, CIs e ate microcontroladores. Nesse momento um bom site de consulta a data sheets
como o www.alldatasheet.com ou www.datasheetcatalog.com sera muito util para se descobrir a funcao de algum componente desconhecido.Porem o motivo deste artigo e tratar dos modulos completos encontrados nas sucatas, como mencionado no primeiro paragrafo sao varias as possibilidades e nesse primeiro momento falaremos sobre os drivers de motores de passo. Voce encontrara motores de passo em diversos equipamentos eletronicos como por exemplo em scanners e impressoras. No nosso artigo vamos utilizar para demostracao uma impressora EPSON LX 810, figura 1, porem qualquer uma outra podera ser utilizada, basta seguir a mesma linha de raciocinio.Figura 1 impressora EPSON LX-810 montadaPrimeiramente voce deve adquirir sua impressora como sucata, ou "no estado" como os vendedores costumam chamar. Vamos desmonta-la. E uma desmontagem simples, nao vamos nos alongar em detalhes, nao ha segredo, basta soltar todos os parafuso e soltar a placa eletronica. Voce pode inclusive guardar algumas pecas como engranagens, parafusos e o trilho por onde a cabeca de impressao se move, essas pecas podem ser usadas em algum projeto de mecatronica.Apos desmontada a impressora vamos identificar algumas partes. Na figura 2 voce percebera que temos uma fonte de alimentacao, a placa principal onde estao grande parte dos componentes, os motores de passo e algumas chaves de fim de curso.Figura 2 impressora EPSON LX-810 desmontadaO que nos interessa agora e o CI de controle do primeiro motor de passo e os transistores que servem como driver de potencia para o segundo motor de passo, conforme mostra a figura 3.Figura 3 detalhe do controle de potencia do motor de passoO CI de controle e o SMA7029M, drive para 1 motor de passo unipolar, e os transistores sao os 2SD1843, que apesar do nome estranho nao passa de um NPN Darlington. Na figura 4 voce tem o diagrama de um circuito padrao para o SMA7029M e na figura 5 o seu diagrama de blocos interno. O SMA7029M pode controlar motores de ate 46 volts sob uma corrente de 1,5 amperes, isso significa que voce pode outros motores, porem a potencia de saida nao deve ultrapassar 4,5 W. Na figura 6 temos o aspecto, a diagrama interno e a pinagem do 2SD1843Figura 4Figura 5Figura 6Pelas figuras 4 e 5 voce pode perceber que o SMA7029M, controla o motor de passo atraves dos pinos 1, 6, 10 e 15, ligados nas bobinas (fases) do motor de passo e o sinal de controle e aplicado nos pinos 5 e 14, e 2 e 11, utilizando-se apenas os pinos 5 e 14 temos um passo para cada pulso e utilizando-se os quatro pinos de controle teremos meio passos para cada bobina, portanto um controle mais preciso. Para nosso projeto utilizaremos apenas os pinos 5 (InA) e 14 (InB). Podemos desconectar as chaves de fim de curso da placa, elas nao serao utilizadas. Necessitaremos apenas da fonte, da placa e dos motores de passo. No caso especifico desta placa, quando energizamos o circuito o motor de passo e acionado por alguns segundos atraves de um programa gravado em uma memoria e executado atraves de um microcontrolador, provavelmente isso acontece para um alinhamento
da cabeca de impressao, para resolver esse problema voce pode retirar o CI que controla o motor de passo (E05A30YA), interromper as trilhas dos pinos 4, 5, 6 e 7 do respectivo CI ou ainda, retirar os terminais dos respectivos pinos, esta ultima solucao foi a que adotei (figura 7). A tensao maxima nos pinos InA e InB, e de 7 volts, entao qualquer circuito excitador que forneca 5 volts, com 2 bits, conforme a tabela apresentada na figura 4, fara com que o motor gire, se os sinais forem gerados na sequencia da tabela o motor ira girar para um lado e para sinais gerados na sequencia inversa o motor ira girar para outro lado.Figura 7 detalhe da retirada dos terminais do CI controlador do motorUtilizei um kit com microcontrolador PIC para gerar os pulsos de controle, mas como dito qualquer circuito que gere a sequencia necessario com tensoes entre 4 e 6 volts funcionara, basta aplicar os pulsos nos pinos 5 e 14 do CI SMA7029M.Na figura 8, voce verificamos que foram soldados na parte inferior da placa, um fio no pino 5 e um no pino 14 do SMA7029M, e mais um fio foi soldado em ponto de terra. Esses fios devem ser ligados respectivamente nos pinos que vao gerar os sinais, no meu caso PORTB,7 e PORTB,8, de um microcontrolador pic, e no terra deste mesmo circuito.Figura 8Ja na figura 9, temos o aspecto final da montagem.Figura 9Voce pode perceber que nao utilizamos o drive com os transistores, porem o principio de funcionamento sera o mesmo, a unica diferenca e que necessitaremos de 4 sinais para excitar a base de um transistor de cada vez, assim controlando o segundo motor de passo, que tem suas bobinas ligadas nos coletores dos mesmos.Espero ter apresentado algo interessante para os leitores, fica claro que neste caso o produti final apresenta uma placa de controle com um tamanho avantajado, mas a intensao aqui e demonstrar mais uma possibilidade para sua sucata, as adaptacoes e a criatividade de cada um poderao melhorar em muito as ideias aqui apresentadas.Qualquer duvida podem entrar em contato atraves do email deffersonr@yahoo.com.brAte a proxima.
Apos alguns anos da revolucao do CD, substituindo as antigas fitas cassete (que muitos de nossos leitores nem imaginam o que sejam) e um pouco mais recentemente a revolucao do DVD (substituindo as antigas fitas VHS, tambem pouco conhecida dos leitores mais jovens), o que se ve sao CD players e DVD players que parecem que possuem uma vida util bem curta, ou seja, apos algum tempo de utilizacao, os aparelhos simplesmente nao conseguem mais ler nossos CDs ou DVDs, ou ainda no caso dos DVD players, leem apenas CDs e nao conseguem ler DVDs, ou ainda, conseguem ler apenas DVDs originais. O momento em que isso acontecera, dependera da frequencia de utilizacao do equipamento e do tipo de midia (qualidade e tipo de CD ou DVD) que utilizamos no mesmo, mas a verdade e que, mais cedo ou mais tarde o aparelho apresentara esse problema.figura 1Os players atuais foram projetados para ler e reproduzir qualquer tipo de midia, seja ela uma midia gravada industrialmente ou de forma amadora, como e o caso das copias que realizamos em casa. A unidade otica (figura 1), e o componente responsavel por realizar a leitura dos dados que estao no CD ou DVD, essa leitura e feita basicamente da seguinte forma: um diodo laser emite um feixe laser que reflete no CD ou DVD e volta a um foto diodo onde e realizada a leitura dos dados da midia (figura 2).figura 2A solucao adota pela industria para que a unidade otica possa ler qualquer tipo de midia, e uma solucao que muitos de nossos leitores ja conhecem, trata-se de um controle automatico de ganho, ou seja, a unidade otica tenta realizar a leitura dos dados, caso a midia nao seja de boa qualidade ou esteja com arranhoes ou sujeira, e nao consiga refletir adequadamente o feixe laser, entao o sinal (laser) sera aumentado ate que o fotodiodo consiga receber a informacao corretamente, todo esse processo e natural e esperado, no entanto ele diminui muito a vida util da unidade otica, tendo em vista a mesma trabalhar com tensoes, correntes e potencias mais elevadas. Por isso, o ditado popular diz que midias que nao sao originais estragam os players. Na verdade, estas midias nao estragam os players, elas apenas diminuem a vida util do mesmos.Esta, foi uma sucinta introducao a respeito do funcionamento das unidades oticas.O que se percebe entao, e que, quando um equipamento comeca a nao ler mais algum determinado tipo de midia, na grande maioria das vezes, o problema esta na unidade otica, e veremos agora que e muito simples a sua substituicao.Antes de iniciar a substituicao propriamente dita, e bom termos em mente que as unidades oticas sao componentes extremamente sensiveis e que podem se danificar facilmente, por isso alguns cuidados devem ser tomados durante seu manuseio como por exemplo usar pulseiras antiestatica aterradas se possivel. Voce percebera que as unidades oticas sao vendidas com um lacre de protecao antiestatica (um pingo de solda em um ponto do circuito que aterra os diodos para evitar queima por energia estatica) (figura 3).figura 3Esse