Com mais de 10 milhoes de unidades vendidas em cinco meses desde o lancamento, o Kinect parece ter pago todos os investimentos em pesquisa e desenvolvimento.Tanto que pesquisadores da Microsoft divulgaram o primeiro artigo tecnico descrevendo as inovacoes que permitiram o lancamento do produto.O artigo, assinado por oito pesquisadores da empresa, foi disponibilizado no site da Microsoft Research, datado de Junho de 2011 - quando ele sera publicado em um periodico do IEEE."Floresta de decisoes aleatorias"Os pesquisadores descrevem como, a partir de uma unica imagem, e possivel reconhecer partes do corpo humano em tempo real.O algoritmo associa cada pixel da imagem a uma parte do corpo humano, criando uma imagem um tanto borrada da pessoa.Gracas ao sensor infravermelho do Kinect, o programa consegue detectar tambem a distancia de cada parte do corpo, atribuindo ao pixel o dado adicional de profundidade.Cada pixel e inicialmente avaliado com relacao a determinados parametros - por exemplo, se o pixel esta na parte de cima ou na parte de baixo do corpo.A pontuacao de cada parametro e entao combinada com uma busca atraves de uma "floresta de decisoes aleatorias" - essencialmente uma colecao de decisoes que avaliam se um pixel com um conjunto especifico de caracteristicas pode ser atribuido a uma parte especifica do corpo.Localizacao das juntasOs pesquisadores treinaram o sistema usando uma biblioteca de imagens de captura de movimento.Eles inicialmente coletaram 500.000 quadros, catalogando movimentos como dancando, chutando ou correndo. A seguir, eles resumiram o conjunto inicial a 100.000 quadros descartando aqueles que nao apresentam uma distancia em relacao aos demais de mais do que cinco centimetros.Uma vez que as partes do corpo sao identificadas, o sistema calcula a provavel localizacao das juntas para construir um esqueleto 3D.O Xbox roda o algoritmo 200 vezes por segundo, o que e cerca de 10 vezes mais rapido do que as tecnicas anteriores de reconhecimento corporal. Com isto, os jogadores podem ser rastreados com rapidez suficiente para que seus movimentos sejam incorporados nos jogos.E a equipe de cientistas da Microsoft da alguns indicios do que os fas da dupla Xbox-Kinect podem esperar no futuro.A equipe planeja agora estudar como melhorar a precisao do sistema calculando diretamente as posicoes das juntas, eventualmente descartando a deteccao inicial das partes do corpo.Isso permitira que o algoritmo rode muito mais rapidamente, o que podera ser revertido em ganhos de resolucao - sera que o Kinect 2 sera capaz de detectar o movimento individual dos dedos, por exemplo? 22/04/1500 - Expedicao chefiada por Pedro Alvares Cabral, com dez naus, tres caravelas e 1.500 homens a bordo, chegou no litoral da Bahia, avistou um monte que chamou de Monte Pascoal. No dia seguinte, a expedicao aportou na Baia Cabralia, onde celebrou a primeira missa no territorio descoberto, que foi chamado de "Terra de Vera Cruz". O territorio era, entao, habitado por cerca de 8 milhoes de indigenas. Um relato sobre a terra encontrada e enviada ao Rei de Portugal, a Carta de Pero Vaz de Caminha.1500-1530 - Nao houve por parte de Portugal, intencao de ocupar o territorio, mas uma ocupacao movel, onde os portugueses