Sempre usei gyros comuns baratos com servos de cauda tambem baratos. Para voos normais e algumas manobrinhas basicas, atendia perfeitamente. Mas sempre quiz melhorar, porem os precos nao ajudavam.Sempre senti falta de uma cauda que realmente fosse fiel, pois na hora dos apertos onde eram necessario comandos bruscos, trocas rapidas de passo, o conjunto deixava a desejar. Ja quase "lenhei" meu heli por esse motivo.MASSSS.....Agora isso e passado! :DTive a oportunidade de adquirir 3 Aligns 3G...vendi 2 e fiquei com 1 para colocar em meu Copter-X 450.Animei a comprar um servo descente para o conjunto, o Futaba S9257, considerado pela grande maioria um dos melhores servos para cauda(nao posso falar nada pois e o unico servo descente que tenho, mas e infinitamente superior aos xing-ling).Nao animei a comprar um rotor Flybarless, entao, modifiquei o meu!Apos muitos testes, vim aqui dar minha opniao:Vantagens Facilidade de manutencao: Como se pode ver, o rotor fica com bem menos regulagens. A unica regulagem que tem e a do blade trackingReducao de pecas: E retirado o flybar e seus componentes, o que e a dor de cabeca para consertar e regular.Estetica: O heli fica bem mais atraente, simples e bonito.Agilidade: Minha nossa, para fazer um roll, se nao ficar atento ele vira ate 2. kkkkEstabilidade: Nao se nota diferenca em relacao ao gyro mecanico(flybar)Sem drift: Vixi, meus outros gyros era so colocar o heli de dorso que comecavam os drifts. Com esse conjunto, do jeito que voce dexa, e o jeito que fica!DesvantagemCusto! A unica desvantagem que vi foi o preco. Ainda e um investimento caro, mas que eu nao me arrependo de ter feito.Concluindo...Agora nao da mais para culpar o heli numa queda com aquelas historias "nao foi eu que fiz isso"..."a cauda nao respondeu"'..."a cauda saiu"..."ele virou sozinho"...kkkkk Ola a todos helimodelistas e multirotor(istas) que querem/estao atuar no FPV ou mesmo video profissional..A algum tempo venho pesquisando a respeito das gimbals que usam motores brushless como drivers para gimbal, como por exemplo a famosa Zenmuse Z15, porem mais em conta, afinal essa gimbal esta na faixa de 3.500 DOLARES!Sim, assustador, mas perfeita em termos de estabilizacao!Aqui esta um video demonstrativo da Zenmuse:Estive pesquisando bastante e conversando com diversas pessoas atravez de forums, email, etc.Minha ideia de partida foi usar um ESC comum para motores brushless com um codigo re-escrito.Um motor convencional tambem do aeromodelismo, porem rebobinado.meus testes iniciais foram com um motor DT750, bastante usado nos multirotores, e um ESC TowerPro 40A.Gravei um video rapido, so para registrar meu progresso, pois penso estar perto do resultado final.Tanto a gimbal como o video estao improvisados, desculpe a qualidade dos mesmos, mas a intensao e o registro do resultado. :)Estes resultados foram obtidos usando os sensores(GYRO+ACC) na montante da gimbal, que e o errado, pois nao recebo feedback da posicao da camera.Esta e a parte que estou lutando para entender como modificar a programacao do ESC, para "simular" o funcionamento de um servo.Para os sensores, estou usando o proprio multiwii(uma placa com um ACC+gyro integrado e um Arduino nano v3), asim consigo mudar valores para o PID,