Os primeiros tetrapodes conhecidos no Devoniano eram o Acanthyostega e Ichthyostega. O Acanthyostega possuia membros locomotores bem formados, com digitos distintos, tanto em membros anteriores e posteriores. Porem, de constituicao fragil para permitir a locomocao em meio terrestre. Esse genero distinto era mais semelhante aos peixes do que o Ichthyostega.Por outro lado os Ichthyostega com membros de ossos robustos, musculos bem desenvolvidos e outras adaptacoes para a vida terrestre deve ter sido capaz de se arrastar para terra.Os novos fosseis, especialmente de especies de Acanthyostega do leste da Groelandia, jogaram luz sobre as caracteristicas dos primeiros tetrapodes, sugerindo que eram mais aquaticos do que se pensava. Um aparato que sustenta as branquias dos peixes seratobranquiais e evidencia da forma de vida aquatica dos primeiros tetrapodes.Esses elementos sao retidos nos tetrapodes incluindo as aves e mamiferos. A presenca de uma reentrancia, similar dos seratobranquias de Acanthyostega sugere fortemente que estes tetrapodes apresentavam branquias internas similares as dos peixes, as quais sao distintas das branquias externas encontradas em larvas de anfibios modernos e em algumas salamandras adultas.Outra caracteristica encontrada em seus pes que possui oito dedos nos frontais. Essas peculiaridades confundem explanacoes de longa data a cerca das supostas homologias dos ossos nas nadadeiras dos Sarcopterigios com os das maos e pes dos tetrapodes. A vida na terra originou-se na agua, e essa transicao para o meio terrestre foi o evento mais dramatico da evolucao animal. Pois envolveu a invasao de um habitat que em muitos aspectos e hostil, pois as atividades celulares ocorreram dentro de meio aquatico.Na era cambriana os primeiros seres a conquistar o ambiente terrestre foram as algas verdes que deram origem as primeiras plantas terrestres vasculares. Alguns animais tambem se empreenderam a conquistar o ambiente terrestre, eram os seres invertebrados, caramujos, artropodes com traqueias e os insetos que fizeram a transicao muito antes dos vertebrados.Por sua vez em meados do devoniano, atraidos pela alimentacao vegetal desenvolvida na terra e insetos em abundancia, os sarcopterygii foram os primeiros vertebrados a se aventurarem no ambiente terrestre. Apesar da Invasao da terra ter requerido modificacoes em quase todos os sistemas do corpo, os vertebrados aquaticos e terrestres possuiam muitas similaridades estruturais e funcionais.A transicao evolutiva da agua para a terra e complexa, porque a agua e o ar possuem propriedades muito diferentes. Animais aquaticos sao sustentados pela agua enquanto animais terrestres sao forcados a desenvolverem membros fortes e remodelacao de seu esqueleto para atingir uma sustentacao estrutural adequada. Animais terrestres obtem oxigenio muito mais facilmente que os aquaticos, pois ele e abundante no ar e se difunde muito mais rapidamente, para esta captura utilizam pulmoes fasciculares. Enquanto que animais aquaticos o extraem atraves de um fluxo unidirecional de agua atraves das branquias.Animais aquaticos enfrentaram problemas de equilibrio da agua e ions como resultado de um fluxo osmotico, enquanto animais terrestres perderam agua por evaporacao. Ate mesmo os sistemas sensoriais como olhos e orelhas trabalham diferentemente na agua e no ar. Apesar das dificuldades, o ambiente terrestre oferece uma grande variedade de habitats e essa transicao foi facilitada por caracteristicas de peixes funcionais tanto