para possiveis trocas entre os parceiros e, atribuicao do beneficio que cada participante oferece a colaboracao. Gomber et al. (1997) apresentam um modelo de colaboracao para planejamento de transporte atraves do uso dea agencias expedidoras de frete com varios centros autonomos de recompensa que atuantes na aquisicao dos pedidos e negociacoes dos precos para a execucao dos pedidos dos clientes. Os trabalhos de Kopfer e Pankratz (1999) Schonberger (2005), Bloos e Kopfer (2009) e Grunig e Kuhn (2005) seguem uma linha de abordagem semelhante.Em relacao a parte aplicada, envolvendo construcao de modelo matematico e aplicacao, um dos primeiros trabalhos brasileiros referente `a tematica de transporte colaborativo e o de Carnieri et al. (1983). Nele, analisa-se a viabilidade da implantacao de uma central representante das cooperativas no estado do Parana (Brasil), que vise a minimizacao do custo de transporte de soja. O problema e modelado como sendo de Programacao Inteira e devido sua simplicidade o modelo nao contempla restricoes importantes como prazos, rotas e capacidade de transporte, dentre outras.Tacla (2003) desenvolve uma metodologia para o transporte colaborativo de soja e fertilizante flexibilizando as restricoes impostas pelas janelas de tempo e minimizando gastos em frete. Utiliza-se da modelagem matematica e do solver CPLEX do GAMS 2.50 e, para o nivel operacional desenvolve uma heuristica resolvida no Excel sugerindo um problema de Programacao Linear. O trabalho de Giesen et al. (2007) tem como cenario um frota heterogenea de navios que deve transportar multiplos produtos desde um conjunto de portos-origem a um conjunto de portos-destino. O problema e formulado como sendo de Programacao Inteira Mista (MIP) permitindo determinar a rota e programacao de navios, assim como a alocacao de produtos aos compartimentos dos navios. Devido o MIP proposto nao poder ser resolvido em tempo razoavel, propos-se uma heuristica.Diferentemente das abordagens tradicionais Novaes et al. (2009) consideram em sua analise um ambiente dinamico para o problema de roteamento urbano sujeito a congestionamentos. Utlizando-se dos conceitos da Analise Sequencial o estudo compreende um deposito e uma frota homogenea de veiculos que atendem certa regiao urbana. Cada veiculo e atribuido a um distrito, deixando o deposito pela manha, atendendo aos pedidos (tarefas) a ele atribuido, retornando ao final do dia ao deposito. Do ponto de vista dinamico, parte do servico planejado e direcionada para outros agentes (veiculos) quando o sistema determinar a necessidade, evitando que tarefas deixem de ser realizadas.Como se percebe, diversas sao as maneiras de se abordar o problema de transporte, envolvendo diversas origens, destinos, empresas e produtos. Uma possivel forma de se modelar o problema de transporte maritimo no caso da exportacao brasileira de produtos manufaturados e atraves da recente aplicacao de Agentes Autonomos. No item seguinte sera apresentado o conceito de Agentes Autonomos aplicados a problemas logisticos.4. Aplicacao do conceito de Agentes Autonomos na resolucao de problemas logisticos de transporteA maioria dos sistemas de processamento de dados e dos sistemas logisticos abrange varios componentes, tratados como agentes, os quais tipicamente atuam autonomamente, podendo tambem se comunicar e interagir com os demais, formando uma rede. Assim, os agentes autonomos formam uma comunidade em um ambiente comum