Ola!Ao decorrer das semanas corremos atras dos materiais para construirmos o robo seguidor de trilha microcontrolado estrategista.Optamos em utilizar dois motores com caixa de reducao, pois utilizamos os mesmos no projeto do 5o Semenstre. Como as saidas do PIC apresentam uma limitacao de corrente de 25 mA, fizemos algumas adaptacoes no circuito incluindo dois transistores e dois diodos ligados na saida do PIC. A saida do PIC passa pelo diodo e vai para a base do transistor, o coletor do transistor e ligado ao Vcc e o emissor e ligado ao motor. Os diodos sao responsaveis por proteger o microcontrolador contra corrente reversa o que pode ocasionar a queima do PIC.Os LEDs transmissores foram envolvidos com fitas termocontrateis. Somente assim e possivel dirigir o feixe de raios infravermelhos para frente, evitando que o foto-transistor capte o sinal de forma lateral, o que fara com que o robo nao funcione.Utilizamos em nossa montagem os dois motores com caixas de reducao posicionados na parte traseira da placa. Os eixos formados pelas rodas ficam perpendiculares ao centro imaginario dos sensores. A terceira roda e uma roda boba presa na parte inferior dianteira do robo, uma bola de metal do tamanho de uma bola de gude.A foto acima, e o logo que utilizaremos no robo e na estampa das camisetas da equipe!No proximo post vou falar um pouco sobre a programacao do PIC.Ate Ano passado depois da correria, acabamos nem postando o video da competicao. Entao apreciem!by Viviane Tavares Ola, tudo bem com voces?Nesse semestre temos que fazer um robo seguidor de faixa microcontrolado estrategista. Como estamos aprendendo programar o PIC, o projeto ainda esta em fase inicial.Segue abaixo algumas regras que devemos seguir para construcao do robo, elaboracao do relatorio e artigo tecnico.Regulamento Robo - 2011/1 - Clique aqui para visualizar Modelo Artigo Tecnico - Clique aqui para VisualizarModelo Relatorio - Clique aqui para VisualizarOs detalhes para construcao do robo serao discutidos no proximo post.Como vamos utilizar a mesma estrutura do robo seguidor de faixa que fizemos no 5 semestre, esse robo seguidor tera o mesmo nome!Voces acham que devemos manter o nome ou bolar um novo?Nao esquecam de comentar!Ate o proximo post!By Viviane Tavares Ola!Como pode ser visto na foto acima, nessa sexta-feira iniciou a competicao de robos na faculdade. Nessa mesma semana, seguindo o cronograma, entregamos o artigo tecnico que pode ser visto a seguir:Artigo Tecnico - Robo Microcontrolado (clique aqui para visualizar)Amanha e a apresentacao do meu grupo, modalidade Segue Faixa Microcontrolado Estrategista!Torcam por nos!Detetive II ~~ Here we go!Beijoos Depois de um bom tempo, estou aqui postando o relatorio e artigo para quem quiser conferir.Caso tenham alguma sugestao, nao esqueca de deixar nos comentarios, ok?Criticas tambem sao bem vindas.Para verificar o relatorio (clique aqui)Para verificar o artigo (clique aqui)Abracos e ate o proximo semestre, onde montaremos um robo seguidor de trilha controlado por PIC.byViviane Tavares Seguem alguns registros da festanca!!!!!!! A turma toda compareceu!! Parabens!!!!! Um abraco aos empreendedores de Gloria de Dourados!!!! Parabens pelas aulas dinamicas e iniciativas Registro aqui as atividades do modulo 5 na bonita cidade de Aparecida