dhyana-nistha, firmeza na meditacao, a renuncia as acoes que distraem sua mente passa a ser benefica. Bhavanuvada Muni quer dizer que para que os aspirantes possam estabelecer-se no yoga, devem executar niskama-karma-yoga, pois isto purifica o coracao. Nao obstante, uma vez que ja alcancou firmeza na meditacao, devem deter todas acoes que podem distrai-los. Sloka 4 Yada hi nendriyarthesuNa karmasv anusajjateSarva-sankalpa-sannyasiYogarudhas tadocyate Uma pessoa que nao esta apegada aos objetos sensiveis nem as acoes, realmente alcancou o yoga. Esta pessoa sem duvida e um renunciado (sannyasi), pois renunciou o desejo pelos frutos de suas acoes. Sloka 5 Uddhared atmanatmanamNatmanam avasadayetAtmaiva hy atmano bandhurAtmaiva ripur atmanah Uma pessoa deve liberar-se desapegando a mente do mundo material e a impedindo de se degradar de novo, pois a mente pode ser tanto a melhor amiga quanto a pior inimiga da alma. Bhavanuvada A mente desapegada dos objetos sensuais, libera a entidade viva. A mente apegada e a causa do nosso enredamento no mundo material. Sloka 6 Bandhur atmatmanas tasyaYenatmaivatmana jitahAnatmanas tu satrutveVarttetatmaiva satru-vat Para aquele que conquistou a mente, esta e sua aliada; mas uma pessoa carente de conhecimento espiritual, que ocupa sua mente em atividades perigosas, esta se torna sua pior inimiga. Bhavanuvada Para a entidade viva que controla sua mente, esta e sua amiga. Mas a entidade viva que tem uma mente descontrolada, esta e sua perigosa inimiga. Sloka 7 Jitatmanah prasantasyaParamatma samahitahSitosna-sukha-duhkhesuTatha manapamanayoh Aquele que controlou a mente, e que esta livre das dualidades como frio e calor, felicidade e tristeza, honra e blasfemia, apego e inveja, e uma alma exaltada e esta profundamente absorto em transe (samadhi). Bhavanuvada Nestes tres versos se definem as caracteristicas de um yogi. Sloka 8 Jnana-vijnana-trptatmaKutastho vijitendriyahYukta ity ucyate yogiSama-lostasma-kancanah E denominado um verdadeiro yogi, a pessoa que esta plenamente satisfeita atraves do conhecimento trascendental e de sua compreensao pratica. Esta pessoa esta firmemente situada em sua natureza real e porque conquistou os sentidos, ela ve com equanimidade a areia, a pedra ou o ouro. Prakasika-Vrtti A pessoa que esta livre da perturbacao sensual e permanece eternamente situada em seu proprio ser (svarupa) se denomina kuta-sthah. Sloka 9 Suhrn-mitrary-udasinaMadhyastha-dvesya-bandhusuSadhusv api ca papesuSama-buddhir visisyate E ainda mais elevada, a pessoa que ve de modo equanime os seus benquerentes, amigos, inimigos, pessoas neutras , mediadores, invejosos, parentes e pecadores. Bhavanuvada Aqueles que possuem este tipo de equanimidade sao superiores aos que foram descritos no verso anterior. Sloka 10 Yogi yunjita satatamAtmanam rahasi sthitahEkaki yata cittatmaNirasir aparigrahah Um yogi deve fixar sua mente em samadhi (transe). Ele deve viver so em um lugar isolado, e deve controlar seus pensamentos e seu corpo, estando assim livre do desejo e do refute pelos objetos dos sentidos. Prakasika-Vrtti Ao finalizar a explicacao sobre os sintomas de um yogi-arudha, Bhagavan explica agora o processo da pratica de yoga, tal como foi dada neste presente verso. Slokas 11-12 Sucau dese pratisthapyaSthiram asanam atmanahNaty-ucchritam nati-nicamCailajina-kusottaram Tatraikagram manah krtvaYata-cittendriya-kriyahUpavisyasane yunjyadYogam atma-visuddhaye Em um lugar sagrado, o yogi deve-se colocar sobre o solo, a grama chamada Kusa e uma pele de veado em cima de uma esteira