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Ha algum tempo que havia abandonado estas letras das minhas paginas. Ha algum tempo que havia abandonado estas paginas da minha vida. Mas elas retornaram... Retornaram do amago mais relutante em mim e vieram correndo aos meus pensamentos. Fizeram-se agua. Fizeram-me beber dela, embora nao quisesse, embora nao pudesse mais. Mas, que culpa tenho se nao controlo as gotas dagua que caem do meu ceu? Talvez toda a culpa. Acusado por um juri injusto, ausente, onipotente. E o que eu faco? O que faco se nem minha sombra segue-me mais? E como se meus medos perdessem o medo de mim, entao se familiarizam, acham-se meus amigos e me acompanham. Nao perguntam. Nao opinam. Apenas seguem-me. Dou um passo adiante e vejo meus medos, ou os tracos deles, desenharem-se por tras de mim... Eu corro. Corro e corro. Mas quanto mais ando, maiores sao os tracos deles. E como dar vida a luz da esperanca, que, diante a um belo por-do-sol, e condenada a caminhar para sempre, como se nao possuisse o direito de descanso, como se nao possuisse o direito de tardar, sendo sempre fadada a fugir das sombras do poente. Palavra engracada essa. Poente. Mais seria um poeta decadente. Bem como o sol diante a morte do dia, ve-se um livro inteiro, com suas palavras e gravuras, destoando-se de linhas e margens. Um mundo inteiro, por fim, tomado pela negritude da noite. E nesta noite de hoje... Caramba! Que noite! Que dias tem sido estes?! Nao me parece que o natal aproxima-se, nao consigo ouvir os sinos de Deus, nao consigo ver o cintilar do pisca-pisca, nem a estrela de Maome. Os anjos? O natal leva os anjos embora. Leva-os de nos sem pedir permissao, leva-os de nos, mas nos deixa embrulhadas, sob o pinheiro seco, embalagens, algumas amarrotadas, outras enquadras ou ate bem emolduradas, todas caixinhas de presentes. Eis as lembrancas. Ora, o natal e bom! Veja as lembrancas! E as bolas vinho tinto? Refletem os olhos da humanidade... Vermelho de choro, escuro, impuro... e se me perguntarem sobre o que acho do natal, direi, sem hesitacao, ja tenho lembrancas de mais sob minha arvore e anjos demais alem do meu ceu. No ultimo sabado (24 de julho) eu, meu pai, minha mae e meu irmao descemos rumo ao litoral paulista - Sao Sebastiao, sendo mais preciso. E, no dia seguinte, voltamos apenas eu e meu pai, ja que minha mae e meu irmao passariam uma semana por la.A principio, nao havia me decidido se voltaria com meu pai ou se ficaria com eles durante a semana. Tamanha foi a indecisao, que apenas me decidi no domingo de manha. Apos de saber que uma amiga da minha mae iria para la na terca-feira.Queria voltar para casa por 3 ou 4 razoes:1) Havia ganhado uma bolsa numa escola de programacao e a visita para conhecer a escola havia sido marcada para terca-feira;2) A ONG com a qual meu grupo do PESC tem projeto enviara-me um email dizendo que encerraria as atividades no final de agosto (e, como sou o representante do
meu grupo e intermediador das relacoes grupo-ONG e grupo- coordenadoria do PESC) precisava contata-los e tomar alguma posicao a respeito do assunto;3)Queria "experimentar como seria ficar um tempo sozinho durante o dia, para ver o quanto estranharia (ja especulando a possibilidade de me mudar para proximo a faculdade)4)Razoes pessoais....Ja as razoes por querer ficar eram:1) Era praia (litoral ao menos);2) Conseguiria descansar bastante e "curtir" um tempo a mais com meu irmao e mae;3) Poderia ficar mais proximo deles e assim "preveni-los" de um possivel mal.Mas, como ja dito, as razoes para eu voltar acabaram vencendo. E eu voltei. Eu e meu pai, ne. Levamos 3h30min para chegarmos em casa - a fila de carros era interminavel... Mas chegamos! Vivos e muito bem! \o/ Confesso que logo ao subir a serra ja me bateu um aperto no coracao por saber que estava deixando minha mae e meu irmao sozinhos, mas umas das razoes (a parte do "pessoais") acabou me convencendo de que isso seria o melhor a fazer, visto a necessidade de aprender a me "desligar" um pouco mais da continua sensacao de inseguranca que sinto com relacao a entes queridos e pessoas mais proximas.E, de fato, eu precisava disso. Talvez possa soar como algo egoista da minha parte (vir para casa com meu pai, deixando mae e irmao sozinhos), mas isso foi algo que me custou bastante e que so fiz por achar compreensivel e necessaria. Todavia, a decisao acabou se mostrando otima. Passei uma semana fantastica!Neste tempo em que fiquei com meu pai em casa, conversamos sobre bobagens do dia-a-dia, sobre a familia, planos e etc., vimos videos na internet, rimos juntos (muito), assistimos ao jogo do sao paulo e a alguns outros programas de tv. E ainda nos viramos na cozinha... Meu pai fez arroz duas vezes (a primeira queimou um pouco rsrs) e eu fiz frango, bolo (que saiu bom, por sinal! \o/ por mais incrivel que possa parecer... rs) e cafe (duas tentativas, um acerto e outro, ralo - da pia) rs.Apenas isso ja seria algo fantastico, mas teve mais. Acordei cedo durante a semana toda praticamente, cuidei da casa, preparei o almoco algumas vezes, mas - e agora vem a parte realmente lega desde paragrafo - passei a semana inteira conversando! Fosse sozinho ou por meio da internet. Quem me conhece sabe que eu adoro falar sozinho, que isso me relaxa e... ah... o demais nao importa =P. Havia outra pessoa, porem, com quem conversei bastante....Ha alguns meses conheci uma pessoa realmente fantastica (a qual nao entrarei em detalhes por nao saber ao certo quais as pessoas que leem isso ou nao - voce bem o sabe, nao? rs - comentario idiota -.-' ). Anyway, ela e fantastica.... e nesta semana em que passei as manhas e as tardes sozinho pudemos conversar mais do que nunca... falamos sobre tudo praticamente (exagero de pessoa com sono, rs), ainda assim foi demais poder conversar o que conversamos...(O sono esta a me consumir aqui... E, desculpem, estou erguendo a bandeira de rendicao... Contarei-lhes apenas o desfecho, de modo sintetico,
e entao ja irei me retirar para "apagar" em minha acolhedora cama, rs.)Em suma, passei uma semana sem minha mae e meu irmao aqui em casa. Nesse interim acordei cedo, fiz bolo, cafe e frango \o/; conversei com meu pai, vi videos de tv com meu pai, conversei bastante com ele, e conversei bastante tambem comigo mesmo e com ela *o* Hoje ja voltamos do litoral e ja na segunda-feira comecarao as aulas novamente. Logo nesta mesma segunda havera reuniao com o grupo do PESC (estou organizando ainda), na qual tentarei convence-los a visitarmos a ONG na quinta-feira e... ah... falo disso no proximo post...
Sexta, sabado, domingo, segunda e terca em casa! De folga! Descansando....E isso o que as pessoas costumam esperar de um feriado prolongado: descanso! E foi isso que eu tive do meu... Mas em grande parte, e nao por completo.Um feriado "cotidianamente agitado" seria como eu o descreveria.Porque, muito embora eu tenha ficado em casa boa parte do tempo, este foi, de fato, um dos fins de semana mais reveladores da minha vida! Vou fazer uma sintese do que me aconteceu:o notebook que comprei veio quebrado e descobri que terei de esperar por mais de uma semana para que me enviem outrovi meu irmao ficar histericobateram no carro do meu paieu passei o fim de semana todo falando com a Line (e esta foi, de longe, a parte mais interessante e 'surpreendente')EU NAO VOU CONTAR O QUE FIQUEI SABENDO DELA. Mas e impossivel negar que o que ela me disse mudou, E MUITO, minha percepcao sobre ela. Ainda continuo achando-a fantastica e excepcionalmente linda, mas agora eu a vejo com outros olhos. E nao olhos de do, piedade, medo ou qualquer coisa assim. Eu apenas a vejo com outros olhos. Como se a parte bonita dela tivesse ficado mais bonita, e nao por ter mudado, mas por ter se feito assim, tal como e, mesmo depois de todas essas experiencias...O que eu achei realmente engracado (e curioso) e que passamos realmente a confiar mais alguem apenas quando percebemos que somos dignos de confianca frente a essa pessoa. E foi isso que ela me fez sentir neste fim de semana. Ela confiou em mim. E agora, mais do que nunca, eu vejo que tambem posso confiar nela. E que quero confiar nela.Estamos escrevendo nossa historia ainda, mas, depois deste fim de semana, eu quero nao so ser a pessoa com quem ela ira dividir o lapis, mas tambem a pessoa a quem ela vai confiar a borracha... para apagarmos, juntos, alguns rabiscos e reescrevermos as linhas ruins, em linhas boas...Ate a proxima pagina, people! - Ola...- Oi...- Por favor, voce saberia me informar o que aconteceu com o cara que escrevia aqui?- Aquele cara alto, de cabelo curto e oculos? O meio esquisito?- Esse mesmo!- Nao... Nao faco ideia. Parece que ele tem andado sem tempo, ou algo assim...- Ele sem tempo?! Besteira! O cara e um vadio total!- Foi o mesmo que eu disse! Mas me contaram que agora ele esta voltando a se ocupar...- Com o pebolim ou com a cama? rsrs...- rsrs... Boa... Ele desistiu de tentar carreira no pebolim (pena! ele era um talento nato! :( ) e a parte da cama e injusta... o cara quase nao dorme...- Verdade...- De qualquer modo, dizem que ele resolveu tomar a iniciativa e virar a pagina. Ele esta participando de dois programas (pesc e pet) e, ao que tudo indica, vai querer voltar a estudar...- Mas ele nao tem tanto tempo livre assim!- Verdade... e que voce me interrompeu, babaca . Anyway, ele vai se mudar para perto da faculdade (adeus Zona Leste \o/ KKK) e entao vai passar a dispor de
mais tempo livre... Talvez ate volte a escrever no blog!- Hm... Que noticia otima! Os fas estavam quase para cometer suicidio!- Nossa! Nao sabia que o blog era tao visitado assim... Achava que so ele olhava...- Nao, nao... Muito pelo contrario, o numero de seguidores tem aumentado assustadoramente, veja: 3/0 -> infinito- Nossa! Fantastico hein...
Ja faz um tempao que nao escrevo nada aqui... Resolvi deixar umas palavras...Pois e, fim de semana prolongado! E poe "prolongado" nisso, estive em casa desde quinta-feira! Maravilha, nao?!Eu fiz uma planta em 3D para uma amiga, sai com uns velhos amigos, recebi a visita de um antigo e bom amigo! Sonhei com minha irma na manha de domingo - foi o terceiro sonho desde sua morte, e o primeiro que nao foi um pesadelo. Fui com meu pai ao cemiterio ve-la no domingo a tarde. E hoje fui com ele a um outro cemiterio, para levarmos velas para minhas falecidas tias.Pode parecer ter sido um fim de semana agitado, mas nao foi. Foi bem tranquilo ate. Nao fiz nem metade do que pretendia fazer. Mas deu para descansar. E para por umas ideias no lugar...Eu tenho andado meio insatisfeito com a faculdade... nao sabia bem o porque, mas acho que estou descobrindo. Decidi me desligar de um dos meus compromissos e ate tentar iniciar outros.A vida e curta demais pra que a gastemos com algo chato... rs A questao nao e ser ou nao chato. Mas eu preciso dormir, sabe?! E dificil se comprometer com tantas coisas quando mal se tem tempo ate para dormir! Anyway... algo esta errado. Eu tenho uma ideia vaga do que eu quero pra mim. Mas ainda nao sei muito bem como chegar la. Preciso de uma sulfite e minha boa e velha lapiseira... rs Eu sempre gostei de por no papel as ideias. De algum modo, que eu nao sei bem como, isso me ajuda a ver melhor a situacao. Uma vez vi o presidente da Amil dando entrevista a um programa de tv, e ele dizia que, uma vez por ano, a Amil oferecia uma viagem aos filhos de alguns funcionarios, e ele dizia a eles entao coisas como a importancia de se sonhar grande, de fazer por merecer e coisas do genero... mas, o mais legal, e que ele dizia que era importante que as pessoas soubessem definir isso entre objetivos fim e objetivos meio. Algo como "onde eu quero chegar?" e "o que eu tenho feito para chegar la?".Eu quero fazer isso. Quero poder colocar isso num pedaco de papel e pendurar na parede do meu quarto. Seria um N para a ponta da minha bussola... Enfim vao exuma-la.Sera a segunda vez, visto que na primeira tentativa a decomposicao nao atingira nivel suficiente. Nada contra exuma-la. Nao estive la da primeira vez e nao estarei da segunda. Mas nada contra.Acho injusto apenas nao me darem esse tempo para me despedir...Marcaram a data. Chamaram alguns poucos intimos. Decidiram os detalhes. E por fim me avisaram. E como me consideram, nao?! Minha opiniao sendo sempre requisitada... Faz-me sentir ate mais importante assim. Piada.... Absurdo de piada!Estou frustrado.Nao ha palavras em meu vocabulario que melhor o descrevam... Frustrado ja basta...Nao sei bem como explicar (e nem me importa que venhas a entender), mas, para mim, e como se ela estivesse indo embora novamente. Como se fosse uma ultima fotografia, e que de repente se apaga
em minhas maos. E nao me deixam sequer dizer 'adeus'! O que esperavam que eu dissesse?!! Tenho razoes suficientes para passar pela porta e nao voltar por anos... Mas tudo que fiz foi chama-los de egoistas... E ainda se acham no direito de achar ruim... De fato, "ruim", "pessimo", ate...Que se danem, tambem! E a filha de voces?! E tambem minha irma, caso nao se lembrem mais.... E facil cobrar piedade do mundo, olhar para si mesmo e dizer que as coisas estao alem de seus limites, mas ha fatos (gestos, acoes) que dependem apenas de nos. E de mais ninguem. E esse foi um caso deles.Minha irma morreu ha 6 anos. Amanha abrirao o tumulo dela para terminarem de separar os ossos do que restou da carne putrida. E nao me deram sequer o direito de dizer adeus.Pra alguem que ja perdeu um filho, deveriam ser mais sensiveis quanto aos sentimentos daqueles que restaram.Amanha eu sairei pela mesma porta de todos os dias. Mas tenham certeza de que demorarei muito, muito mais para voltar.Preciso de um tempo pra mim...
criaram um novo tipo de camera que consegue enxergar o interior de objetos solidos em tempo real. Aeroportos de todo o mundo possuem equipamentos que fazem algo similar, assim como nos laboratorios que efetuam analise nao-destrutiva de materiais. A nova camera, contudo, tem uma vantagem imbativel: ela usa uma faixa do espectro eletromagnetico que nao faz mal a saude. Ao contrario dos raios X, as ondas na faixa dos milimetros e micrometros (micro-ondas) utilizadas pela nova camera sao nao-ionizantes - o maior efeito gerado durante a captacao das imagens e um pouco de calor. Inspecao na industria e no hospital "No futuro proximo, a tecnologia podera ser customizada para resolver muitas necessidades criticas de inspecao, incluindo detectar defeitos em isolamentos termicos de espaconaves, estruturas habitaveis, avioes e estruturas de concreto na construcao civil," afirma o Dr. Reza Zoughi, que patenteou a nova camera. A tecnologia e promissora tambem para a area biomedica, permitindo a geracao de imagens de grande profundidade do corpo humano. "Ate mesmo para encontrar cupins escondidos dentro de uma casa ou predio essa nova camera podera ser utilizada," afirma o pesquisador. Camera de transmissao A camera captura imagens em alta velocidade - ate 30 quadros por segundo - de "fatias" internas do material que e colocado a sua frente. O sistema inteiro e portatil, usando apenas um notebook para o processamento e apresentacao das imagens. Por enquanto, a camera opera apenas no modo de transmissao, o que significa que os objetos devem passar entre uma fonte emissora da radiacao eletromagnetica e um coletor. Os pesquisadores estao agora trabalhando em uma versao frontal, na qual tanto a fonte quanto o coletor ficarao no mesmo plano, permitindo que a camera funcione como se fosse uma filmadora. "Mais no futuro, nos planejamos desenvolver uma camera de grande largura de banda, capaz de gerar imagens 3-D em tempo real, ou mesmo imagens holograficas," afirma Zhoughi.Att, Everaldo.
Postado por :Ricardo Rogerio 21/11/2011Teleconferencias Projetar o rosto de um robo nunca foi facil. Os resultados vao desde o estilo desenho animado ate alguns capazes de assustar criancas bem grandinhas. Um grupo de pesquisadores japoneses e alemaes encontrou uma solucao criativa: projetar um rosto em uma mascara, dando movimentos realisticos a imagem projetada. O resultado e uma mascara-robo, ou Mask-bot. Segundo Gordon Cheng, da Universidade de Munique, a intencao primaria e facilitar a comunicacao entre humanos e robos, sobretudo em teleconferencias: "O Mask-bot ira influenciar a forma como nos humanos nos comunicaremos com os robos no futuro." Mascara-robo O rosto e projetado sobre a mascara, usando uma tecnica similar a das TVs de projecao: o projetor fica atras da mascara, permitindo uma interacao natural com os usuarios, que nao precisam se preocupar em ficar na frente do projetor. Os pesquisadores desenvolveram um algoritmo que permite que qualquer rosto seja projetado em 3D, mesmo que tudo o que eles disponham seja uma foto comum do palestrante: o programa converte a foto 2D em uma projecao 3D. Um projetor forte o suficiente e uma tinta luminescente recobrindo a mascara garantem que o brilho seja suficiente para que o rosto seja visto mesmo em ambiente aberto, a luz do dia. "Normalmente, os participantes sao mostrados em uma tela," diz o Dr. Takaaki Kuratate, coordenador da equipe. "Com o Mask-bot, voce pode criar uma replica realistica de uma pessoa que realmente senta e fala com voce na mesa de conferencia."Simulando fala e emocoes E parece falar realmente, gracas a um sistema inedito que os pesquisadores criaram que permite que a imagem projetada acompanhe a voz do tele-palestrante. Para ser pratica, a mascara-robo precisa funcionar sem exigir uma transmissao em tempo real do palestrante. Isso foi feito com um programa que ajusta em tempo real a imagem projetada para fornecer as expressoes faciais e fazer a mimica da voz. Para isso, os pesquisadores criaram um engine para uma cabeca animada falante. O sistema deve ser alimentado com uma serie de imagens da pessoa - geralmente um pequeno trecho de um filme que a mostre falando. A seguir, o proprio programa seleciona as expressoes faciais que melhor equivalem a cada som - na verdade, a cada fonema que esta sendo falado. O mesmo ocorre com o mecanismo de "sintese de emocoes", que mostra nuances emocionais capazes de indicar, por exemplo, alegria, tristeza ou raiva. Mascaras personalizadas Um sistema de sintetizacao de voz converte texto em audio - incluindo texto digitado em um teclado - produzindo uma voz masculina ou feminina, que tambem pode ser ajustada para demonstrar emocoes. O sistema permite que se use uma mascara generica feminina e outra masculina. "Ou voce pode fornecer uma mascara personalizada para cada pessoa," diz Kuratate. O proximo passo e colocar todo o sistema em um robo assistente movel. Os pesquisadores afirmam que o sistema inteiro da mascara-robo custou cerca de 3.000 euros, mas o custo do Mask-bot II devera ficar por volta dos 400 euros. Alem da videoconferencia, "esses sistemas logo poderao ser usados como companhia para pessoas idosas que
Tom Lauwers e seus colegas da Universidade Carnegie Mellon estao mais adiantados em termos de mercado. Seu pequeno robo Finch (passarinho) ja esta a venda, por US$99,00 cada um. O Finch inclui sensores de temperatura e de luminosidade, um acelerometro de tres eixos, sensor de colisao, LEDs coloridos programaveis, camera, microfone e alto-falantes. Mesmo sem as capacidades cooperativas do R-One, o pequeno robo tem mais do que o suficiente para manter estudantes ocupados por um bom tempo. "Nossa visao e tornar o Finch acessivel o suficiente para que cada aluno possa ter um para fazer suas licoes de casa," afirma o pesquisador Lauwers. Mas o foco de Lauwers e mais a programacao de computadores do que a robotica propriamente dita. A ideia e usar o robo para tornar as aulas de programacao mais interessantes, sem que os alunos precisem construir o robo, podendo se concentrar em fazer com que ele desempenhe tarefas uteis ou interessantes. "Se o Finch puder ajudar a motivar os alunos para prestar atencao a ciencia da computacao, acreditamos que muitos mais jovens vao perceber que este e um campo muito divertido de se explorar," conclui o pesquisador.FONTE : http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=um-robo-por%20aluno&id=010180111114Ricardo Rogerio
15/11/2011. Ola, esta e a pista e o robo na apresentacao de Conclusao de Curso que se realizou ontem.Tudo procedeu corretamante e nosso arduino realizou todas funcoes das quais foi programado.Apresentamos os slides da materia de Aplicativos e a seguir, a apresentacao do projeto final, com slides explicativos, demonstrando passo a passo da pesquisa, montagem dos circuitos eletronicos e motores, linguagem de programacao, problemas e solucoes, utilizacao da ponte H, e demais processos ate chegar ao projeto final.Finalizamos demonstrando ao publico presente, o robo Arduino Duemilanove em sua atividade de locomocao, seguido da filmagem ao vivo para visualizacao do publico no telao de slides. Primeiro Projeto no CTI a ser relizado utilizando separadamente as tres areas tecnicas do colegio unidas em um so projeto! E deu certo!!!Parece pouca coisa, mas e a prova de que a junta de coordenadores dos cursos tecnicos podem dar continuidade neste projeto e estender muito mais recorrendo a uniao das 3 areas tecnicas do colegio.Alem de parentes, amigos e alunos do CTI, fomos prestigiados com a presenca do Vice-diretor prof. Rosa, coordenadora assistencial Claudete, Daniel Albino (representante da empresa Empretec e que nos auxiliou muito na ponte H e problemas na area eletronica) e demais professores da Bancada Julgadora.Agradeco desde ja o apoio, o companheirismo e a ajuda de cada membro do grupo, assim como dos nossos profs. de Informatica e Eletronica , Daniel Albino, Prof. Renne Pegoraro da UNESP.E e claro a Deus, pois sem Ele nao teriamos chegado ate aqui!Nosso projeto foi aplaudido e parabenizado pelos profs e pelo Vice-diretor Prof. Rosa, porem o Prof. Bicudo pediu que reapresentemos o projeto, acrescentando no lugar de uma das curvas, um A de 90o como desafio para o arduino.Teremos que providenciar isto, porem lutando contra o tempo...Isto significa, que ainda nao acabou e portanto, nos veremos mais alguma vezes por aqui! ^^Abracos, e fique com a foto do grupo com Daniel e nossos professores e orientadores de curso.Ate mais!Nelma.