[...] O primeiro dispositivo fisico a ser usado para detectar a bioeletricidade foi o eletroscopio de palheta, pelo fisico italiano Giovanni Mateucci. Ele consistia em um vaso de vidro isolado eletricamente, que continha em seu interior duas finas palhetas feitas de ouro laminado, conectadas a um bastao metalico formando um angulo entre si. Um pequeno potencial eletrico aplicado ao bastao carregava as palhetas com a mesma quantidade de carga eletrica, fazendo que elas se repelissem entre si. Como resultado, o angulo entre as palhetas aumentava. No entanto o eletroscopio de palheta nao permitia medidas precisas.Um melhor instrumento de medida foi conseguido apenas por volta de 1820, com o galvanometro (cujo nome, evidentemente, homenageava Galvani). Ele utilizava o principio do eletromagnetismo, descoberto por Oersted e Faraday. Consistia de uma bobina enrolada de fio isolado de obre, em volta de um magneto colado a uma agulha. Ao se passar uma corrente eletrica pela bobina, um campo eletromagnetico era provocado, o qual interagia com o campo magnetico do ima e fazendo-o girar em torno de um eixo. O valor do desvio da agulha era medido sobre uma escala impressa, permitindo assim uma medida mais exata da corrente ou potencial eletrico. Quanto maior fosse o magneto e a bobina, mas sensivel era o instrumento. O cientista suico-alemao Emil Du Bois-Reymond desenvolveu em 1840 um galvanometro muito sensivel, e que foi um dos melhores instrumentos de medida a serem usados por muitas decadas em experimentos neurofisiologicos. Seu sensivel dispositivo necessitava quase 24,000 voltas de fio em sua bobina, com mais de 5 km de comprimento! [...]Fonte: http://www.cerebromente.org.br/n06/historia/tools.htm Objetivo do Trabalho:Nosso projeto possui 3 objetivos principais: A criacao de um Robo usando como base as especificacoes dadas pelo artigo REVISTA MECATRONICA FACIL Ano 2 - n 0 - Marco/Abril 2003; Aprender e aprofundar o conhecimento sobre circuitos eletricos e montagem eletronica; Cumprir a prova minima, que se consiste em estourar 2 bexigas colocadas paralelamente em lados opostos.---------------------------------------------------------------------------------------Descreva as funcoes de cada elemento do grupo:Humberto P, Rafael B e Paulo M -> Responsaveis pela Parte Eletrica;Daniel G, Mateus C e Gabriel C -> Responsaveis pelo Relatorio;Vinicius S e Renan C -> Responsaveis pela coleta de Dados para o Relatorio e Aperfeicoamento da parte fisica do Robo.---------------------------------------------------------------------------------------Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construcao do robo, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).Materiais Utilizados para construcao do Robo (nao comprados):- Ferro de Solda - Estanho- Fita adesiva - Fio de 4 Vias- Caixa de Papelao comum- Fita Isolante- Tesoura - Estilete- Caixa de oculos- CdsMateriais utilizados (comprados):- Motores de 6v R$12,00- Chaves controladoras R$5,00- Rolamentos - R$8,50- Pilhas Alcalinas 6,00---------------------------------------------------------------------------------------Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensoes.O Grupo optou por seguir as instrucoes dadas no artigo REVISTA MECATRONICA FACIL Ano 2 - n 0 - Marco/Abril 2003, visto que as dimensoes e informacoes la expostas atenderam nossas expectativas quanto a desempenho e quanto a facilidade na montagem. Ja em relacao a parte eletrica, nos optamos por fazer algumas mudancas. Fonte: http://www.idesa.com.br/disciplinas/fisica/download/robo_dimensao.doc---------------------------------------------------------------------------------------Faca uma pesquisa sobre robos (inicio, inventor, aplicacoes,