O aceleromtroAdxl 345Chamou atencao por ser simples e termos encontrado um fornecedor em salvador.Estamos em fase de estudar o datasheet para decidir finalmente se o escolheremos.VendedorDatasheet Depois de muito procurar finalmente conseguimos encontrar alguem que doasse uma bicicleta para equipe. Em pro da ciencia e em um incentivo ao conhecimento foi doado uma bicicleta em bom estado que sera vital para efetuar os futuros teste do prototipo e trabalhar na apresentacao do projeto. Com a necessidade de fazer uma placa de circuito impressopara o regulador de tensao, compramos componentes eletronicos e fita isolante,segue abaixo a lista.02 Reguladores7806 R$2,0002 Capacitores 1F + 02 Capacitores 22F R$4,0001 FitaIsolante R$2,00Total (ComFrete) R$14,00 Arduino: (comprado por R$80,00 comprado no PA7), para maiores informacoes entrar em contato pelo e-mailMotorservo (a comprar por R$40,00) para maiores informacoes entrar em contato pelo e-mailVelocimetro Echowell (comprado com frete por R$80,00) segue o link da compra Subtotal: R$200,00 Depois de nos reunirmos com o professor orientador do projeto Marcos, considerou-se algumas mudancas sugeridas.percebeu-se que a utilizacao de um acelerometro nao seria essencial, considerou-se o estudo de um dispositivo mais simples.Percebeu-se a necessidade de um servomotor e por conta desse aparato seria necessario tambem outro micro controlador com maior compatibilidade como o motor.Entao a nova lista de compras seria:Arduino R$80,00 (em media)Servomotor R$40,00 (Varia em relacao a o modelo)Sistema para medir a velocidade (confeccao ou adaptacao de dispositivo) Durante o projeto ARHTE nos deparamos com diversos erros corriqueiros, umdeles e esquecer-se de utilizar os pull up's e pull down's para seussensores de um micro controlador. Parece ser um aviso simples mais pode tesalvar de muita dor de cabecaEsse erro e tao comum porque as pessoas assumem que o micro controladorreconhece a passagem da corrente.(imagem 1) A imagem 1 representa o funcionamento respectivamente do pull up e do pulldown, considerando o "GPIO" como circuito interpretador (microcontrolador). Como podem ver quando a chave muda de estado o que muda para ointerpretador e a tensao no ponto de interesse. Isso e necessario, pois muitossensores nao funcionam como uma chave perfeita, eles apenas aumentam a resistencianos terminais do mesmo, isso causa problemas para a leitura dos dados, as vezesate impedindo a leitura.(Muito importante tambem falar que o "R" representa uma resistenciacom valor entre 7k ohm's e 10k ohm's, sendo que a utilizacao valores maioresnao apresentam problemas). Um programa basico para Arduino que testar a funcionalidade do servomotor e observar seu funcionamento.O motor ira se mover em 60 a cada dois segundos ate chegar a 180 e retornara a posicao inicial:#include <Servo.h> //inclui a biblioteca do servo.Servo Motorteste ; //Declara uma variavel tipo Servo de nome qualquer nesse caso Motorteste.int servPin = 9; //Escolhendo o numero do pino PWM (simbolo na placa~) em se encontravoid setup() { Motor.attach(servPin); // Indica qual o pino onde o servo recebera o sinal}void loop() {int i;for(i=0; i<=180; i){ // Contador que sai do loop quando chegar a 180delay(1000); //Funcao delay recebe uma argumento em milissegundoMotorteste.write(i); //Funcao que recebe o angulo posicao em que o motor chegara (nao acumulativo)delay(1000);i=i+60;}} Pesquisando em sites de compra on-line. coletamos os precos medios dos componentes que