Classico de Patanjali (TINOCO, 1996).Feuerstein coloca que no transitar da historia, o Yoga das Upanisads[11] desencadeou uma diversidade de praticas, uma vez que na sua tradicao, o Yoga foi transmitido de mestre a discipulo, o que abriu a possibilidade de modificacao, adaptacao, de forma que coisas novas fossem acrescentadas ou descartadas (FEUERSTEIN, 1998).E assim, surgem reformas, tradicoes diferentes, interpretacoes, metodologias e concepcoes diferentes, entretanto, todos os sistemas como meio para alcancar a Realidade Transcendente, A Transcendencia da Consciencia Egoica, a libertacao. Cada metodologia ensina um caminho diferente para realizar a pesquisa da alma que vai de encontro a uniao com a Fonte Criadora, com a Realidade Suprema, com a Felicidade Eterna, com Brahman[12] (FEUERSTEIN, 1998) .Por ser o Yoga caracterizado por uma pratica de introspeccao disciplinada, com concentracao meditativa associada a rituais de sacrificio, exigia dos sacerdotes vedicos perfeita exatidao, concentracao e disciplina mental rigorosa, sendo essa necessidade uma das raizes do Yoga posterior, que originou cerca de 2.000 anos mais tarde a tecnologia da consciencia que caracteriza as Upanisads (FEUERSTEIN, 1998).Entao, paralelo ao Yoga Classico de Patanjali, surgem outros sete caminhos que constituem os oito ramos classicos do Yoga vinculados ao Hiduismo: o Raja Yoga (Patanjali), Tantra Yoga, Hatha Yoga, Jnana Yoga, Bhakti Yoga, Karma Yoga, Mantra Yoga, o Laya Yoga e o Kundalini Yoga. Sri Aurubindo desenvolve mais tarde o Purna Yoga (FEUERSTEIN, 1998).O ioga tambem se aplica ao Budismo e ao Jainismo, filosofias indianas heterodoxas (Taimni, 2001).O autor classifica toda essa diversidade de aplicabilidades do Yoga e sistematizacoes de caminhos em YOGA, seja ligado ao hinduismo ou fora dele, em quatro periodos: Pre-Classico, Classico, Pos-Classico e na Idade Media (FEUERSTEIN, 1998).2.3 Yoga e o OcidenteAtualmente, no ocidente, ioga e uma palavra comum. Aulas de ioga podem ser encontradas em quase todas as cidades. Pesquisas cientificas estao sendo realizadas em varias universidades de todo o mundo demonstrando os beneficios dos diversos componentes do ioga para a saude fisica e psiquica. Empresas buscam as praticas de ioga para treinamento de seus executivos e funcionarios, como terapia anti stress e aumento da criatividade. Muitas pessoas identificam ioga com posturas fisicas ou Asanas, que e o lado mais evidente do sistema. Os ioga-asanas podem representar uma eficiente porta de entrada para o vasto templo do ioga, mas existem outros elementos que nos levam ao seu altar central, tais como os mantras e a meditacao (YESUDIAN, 1972).Por todos estes motivos tem havido uma procura crescente pelo Yoga, na busca a principio, pelos asanas (posturas) e consequentemente encontram orientacoes desde exercicios de posturas (asanas), passando por alimentacao (conhecimento de nova maneira de alimentar o corpo fisico), tecnicas de meditacao (alimentacao do corpo espiritual), ate um melhor entendimento da profunda filosofia vedica, de seus metodos de acao, devocao e conhecimento externo e do autoconhecimento (Paramahansa Yogananda Autobiografia de um Yogue), (YESUDIAN, 1972).Foram criados cursos de formacao de professores de Yoga de diferentes niveis de qualidade, dando enfase a diferentes aspectos do Yoga, alguns com conotacao bastante comercial e de envaidecimento de seus fundadores e dirigentes, o que nao faz parte da essencia do IOGA e que