havia disponiveis colhedoras velhas nas usinas para atuarem com as plantadoras.Dados da RPA Consultoria mostram que a taxa de plantio manual decresceu justamente com o crescimento da colheita mecanizada de cana no Brasil. Na safra 1997/1998, por exemplo, o plantio manual correspondia a cerca de 90% de todo o plantio feito, enquanto a colheita mecanizada era de quase 15% da colheita realizada. Em 2011/2012, a colheita mecanica chegou a 71%, enquanto o plantio manual decresceu para 40%.Segundo o professor Luiz Geraldo Mialhe, da Esalq/USP (Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz da Universidade de Sao Paulo), a transicao do plantio manual para o mecanizado ocorreu em tres grandes etapas:1a A distribuicao manual de toletes no sulco foi substituida pela distribuicao de canas inteiras, com carretas tracionadas por trator ou com caminhao e o picamento manual dos colmos em toletes ocorria diretamente nos sulcos de plantio. Essa mudanca teve inicio em meados da decada de 60 e rapidamente foi adotada pelas usinas, pois grandes areas podiam ser plantadas rapidamente.2a Reintroducao das plantadoras semiautomaticas (com deposicao manual) mais avancadas, que incorporavam sistema de picador de toletes desenvolvido na Australia. Na verdade, a introducao de plantadoras de cana no Brasil ocorreu no inicio dos anos 50 com maquinas que exigiam o previo preparo dos toletes para possibilitar a deposicao manual no mecanismo das plantadoras semiautomaticas. Dada a baixa capacidade operacional em relacao ao sistema com distribuicao de colmos inteiros no sulco, esse tipo de maquina foi logo marginalizado. Cerca de 20 anos mais tarde, ao final da decada de 70, ocorreram tentativas de reintroducao dessas maquinas equipadas com picador de colmo, mas, por ainda apresentar capacidade operacional inferior ao sistema de distribuicao de cana inteira no sulco, seu uso nao pegou.3a No alvorecer do segundo milenio, ocorreu a introducao das plantadoras automaticas, utilizando toletes produzidos por colhedoras automotrizes adaptadas. Mas foi somente em 2005 que surgiu a primeira e importante iniciativa de avaliacao tecnologica das maquinas plantadoras de toletes que, na epoca, achavam-se disponiveis no mercado (dos fabricantes Civemasa, Santal e DMB), levada avante pelo Prof. Caetano Ripoli (Esalq/USP).Assim, ao longo dessas etapas, foram varias as dificuldades enfrentadas pelos produtores no decurso desses ultimos 60 anos de evolucao das tecnicas de plantio da cana-de-acucar. Mas a principal delas sempre foi a busca de um sistema de plantio de alto ritmo operacional, com um minimo de mao de obra e elevada uniformidade de distribuicao/posicionamento das gemas no sulco de plantio, adiciona Mialhe.Com a tecnologia em maos e o advento da NR 31, que proibia o trabalho de pessoas em cima dos caminhoes na operacao de plantio, o jeito foi confiar nas maquinas e aprender a como trabalhar com elas. O setor passou pela chamada curva de aprendizado. Segundo Luciano Menegasso, engenheiro Agricola do CTC (Centro de Tecnologia Canavieira), esta fase envolveu o convencimento do setor sucroenergetico de que o plantio mecanizado veio para ficar e que nao havia mais espaco para o sistema de plantio manual.A partir deste momento os produtores passaram por um periodo de reconhecimento e experimentacao das tecnologias disponiveis no mercado para se