e edite cada um dos tres arquivos xml e altere a chave dekey=""parakey="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="$ sudo ./install.shVerifique se tudo esta OK!$ cd ../SensorKinect/Platform/Linux/Build/sudo make cleansudo makesudo make installIf that errors off, go into the newly created redist which in this case isIf erros acontecerem, entao va para o recem criado redist, que no nosso caso e:$ cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x86-v5.0.5.1/$ sudo ./install.shVerifique se tudo esta OK!Voce deveria terminar agora. Em caso de alguma confusao por favor leia o arquivo README na pasta SensorKinect.Reinicie o computador.Passo 5------Test if everything is working fineTeste se tudo esta funcionando bemConecte seu kinect e execute os samples do pasta OpenNI$ cd ~/kinect/OpenNI/Samples/Bin/Release/(assumindo que a pasta kinect esta em sua pasta home, caso contrario va para a pasta correta)$ ./NiViewerVoce deve ver a profundidade e um stream de imagens no seu monitor.#REFERENCE:#http://mopred.blogspot.com.br/2011/11/openni-nite-sensorkinect-and-fann-on.htmlAgora Instalando o OpenCV 2.3.1 no Ubuntu 11.04 com suporte ao OpenNIInstale as bibliotecas necessarias para o OpenCV executando os comandos:sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-devsudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmakesudo apt-get install pkg-configsudo apt-get install libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3sudo apt-get install libpnglite-dev libpngwriter0-dev libpngwriter0c2sudo apt-get install zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-devsudo apt-get install libjasper-dev libjasper-runtime libjasper1sudo apt-get install pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-toolssudo apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progssudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavcodec52 libavformat52 libavformat-devsudo apt-get install libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-devsudo apt-get install libxine1-ffmpeg libxine-dev libxine1-binsudo apt-get install libunicap2 libunicap2-devsudo apt-get install libdc1394-22-dev libdc1394-22 libdc1394-utilssudo apt-get install swigsudo apt-get install libv4l-0 libv4l-devsudo apt-get install python-numpyFaca download da versao corrente do OpenCVwget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.3.1/OpenCV-2.3.1a.tar.bz2tar -xvf OpenCV-2.3.1a.tar.bz2$ cd OpenCV-2.3.1$ mkdir opencv.build$ cd opencv.buildCrie um link para a libjpeg para evitar problemas durante a compilacaoEm caso seu computador seja 32 bits faca:ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/libjpeg.so /usr/lib/libjpeg.soln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/libpng.so /usr/lib/libpng.soCaso contrario faca:ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so /usr/lib/libjpeg.soln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so /usr/lib/libpng.so$ ccmake ..Procure a opcao OpenNISet the "OPENNI" TO "ON" (JUST SELECT AND PRESS ENTER), AFTER PRESS 'c' TO SAFEMarque "OPENNI" TO "ON"(Apenas selecione esta e pressione enter), depois aperte 'c' para sairEntao execute:$ cmake -DWITH_QT=ON -DWITH_QT_OPENGL=ON -DWITH_TBB=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON ..Compile o OpenCV e em seguida instale$ make$ sudo make installReferencias usadas para construir este tutorial:##http://varuagdiary.blogspot.com/2011/09/installing-opencv-23-on-ubuntu-1104.html#http://thebitbangtheory.wordpress.com/2011/10/23/how-to-install-opencv-2-3-1-in-ubuntu-11-10-oneiric-ocelot-with-python-support/Agradecimentos a Thalisson Nobre por acrescentar a parte do OpenNI ao tutorial!