principais: PROFIBUS DPO PROFIBUS DP e a solucao de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicacoes entres os sistemas de automacoes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribuidos. E utilizada em substituicao aos sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmissao com 24 Volts. Utiliza-se do meio fisico RS-485 ou fibra otica. Requer menos de 2 ms para a transmissao de 1 kbyte de entrada e saida e e amplamente utilizada em controles com tempo critico. Atualmente, 90% das aplicacoes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS DP. Essa variante esta disponivel em tres versoes: DP-V0, DP-V1 e DP-V2. A origem de cada versao aconteceu de acordo com o avanco tecnologico e a demanda das aplicacoes exigidas ao longo do tempo. Figura 6 - Versoes do Profibus PROFIBUS-PAO PROFIBUS PA e a solucao PROFIBUS que atende os requisitos da automacao de processos, onde se tem a conexao de sistemas de automacao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de pressao, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituicao ao padrao 4 a 20 mA. Existem vantagens potenciais da utilizacao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens funcionais (transmissao de informacoes confiaveis, tratamento de status das variaveis, sistema de seguranca em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resolucao nas medicoes, integracao com controle discreto em alta velocidade, aplicacoes em qualquer segmento, etc.). Alem dos beneficios economicos pertinentes as instalacoes (reducao de ate 40% em alguns casos em relacao aos sistemas convencionais), custos de manutencao (reducao de ate 25% em alguns casos em relacao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferecem um aumento significativo em funcionalidade e seguranca. O PROFIBUS PA permite a medicao e controle por uma linha a dois fios simples. Tambem permite alimentar os equipamentos de campo em areas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS PA permite a manutencao e a conexao/desconexao de equipamentos ate mesmo durante a operacao sem interferir em outras estacoes em areas potencialmente explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperacao com os usuarios da Industria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigencias especiais dessa area de aplicacao: O perfil original da aplicacao para a automacao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes. Adicao e remocao de estacoes de barramentos mesmo em areas intrinsecamente seguras sem influencia para outras estacoes. Uma comunicacao transparente atraves dos acopladores do segmento entre o barramento de automacao do processo PROFIBUS PA e do barramento de automacao industrial PROFIBUS-DP. Alimentacao e transmissao de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 61158-2. Uso em areas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo "intrinsecamente segura" ou "sem seguranca intrinseca". As conexoes dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP sao feitas por um coupler DP/PA. O par trancado a dois fios e utilizado na alimentacao e na comunicacao de dados para cada equipamento, facilitando a instalacao e resultando em baixo custo de hardware, menor tempo