Historia Fundada em 1o de Janeiro de 1948 pelos empresarios Olimpio Ribeiro Franca, Jose Medeiros de Melo e Joao Bernardes da Silva, na cidade de Santo Antonio da Platina (PR), com objetivo de atender as cidades da Regiao, a empresa possuia apenas oito onibus no inicio de suas atividades e chamava-se Empresa de Onibus Princesa do Norte. Apos quatro anos, em 30 de dezembro de 1952, a Empresa passa a ser Empresa Princesa do Norte Ltda. Em 1955, a Empresa ampliou sua frota e passou a operar novas linhas, sendo a mais importante delas, a de Santo Antonio da Platina (PR) - Curitiba (PR).Em 1961 a Empresa Princesa do Norte Ltda, inaugurou a linha Santo Antonio da Platina (PR) - Sao Paulo (SP) e adquiriu a Empresa Nossa Senhora Aparecida, da cidade de Wenceslau Braz (PR). E no ano de 1981 foi adquirida a empresa Passaro Azul, da cidade de Piraju (SP). Em 1o de julho de 1988, a familia Medeiros Vendeu a Empresa Princesa do Norte Ltda. ao grupo Franceschini de Curitiba (PR). Em 1o de janeiro de 1996 A Empresas Reunidas Paulista de Transportes Ltda compra a Empresa Princesa do Norte do Grupo Franceschini e investe na renovacao da frota, informatizacao e treinamento dos funcionarios. Em 10 de Dezembro de 2003, o Grupo Aurea assume a Empresa Princesa do Norte, fazendo uma renovacao ampla em sua frota com onibus novos e modernos com nova pintura e layout, informatizacao de todos os setores da Empresa, proporcionando agilidade e melhoria no atendimento aos seus clientes. No ano de 2006 a Empresa Princesa do Norte S/A, adquire a Empresa de Onibus Jose Brambilla Ltda, no ano seguinte adquire as linhas de Lins x Maringa e Marilia x Maringa da Empresa Turismar Transportes e Turismo Ltda, e em Julho de 2008 incorpora a sua operacao as linhas de Brasilia x Curitiba ( Convencional e Semi Leito) e a linha de Brasilia x Porto Alegre.Informacoes retiradas do site da empresa:http://www.princesadonorte.com.br/areas_do_site.asp?id=23Principais LinhasCuritiba - AbatiaCuritiba- CarlopolisCuritiba - JacarezinhoCuritiba - Brasilia Curitiba - AracatubaPorto Alegre - BrasiliaS.Antonio da Platina - SantosVisao ColecionadorA Princesa do Norte denominada como "PDN" pelos admiradores e fotografos de onibus e uma das varias empresas do grupo Aurea, a Princesa do Norte foi uma das beneficiadas com a compra da Empresa Nossa Senhora da Penha, recebendo duas linhas importantes a Curitiba -Brasilia e Brasilia - Porto Alegre, essa ultima que e a maior linha da empresa, sua frota e composta por carros baixos, sendo em grande parte por veiculos Marcopolo, sendo G6 1350 e G7 1050 e 1200.Carro: 51413Linha: Curitiba/ BrasiliaCidade: Campo Largo/PRCarro: 51412Linha: Brasilia/ Porto AlegreCidade: Garuva/ SCCarro: 51415Linha: Curitiba/ BrasiliaCidade: Campo Largo/PRCarro: 66118Linha: Curitiba/ AracatubaCidade: Curitiba/PRCarro: 66119Linha: Curitiba/ CarlopolisCidade: Curitiba/PRCarro: 66112Linha: Curitiba/ BrasiliaCidade: Campo Largo/PRCarro: 66116Linha: Brasilia/ Porto AlegreCidade: Garuva/ SCCarro: 41220Linha: Lins / CuritibaCidade: Curitiba/ PRCarro: 51231Linha: Curitiba/S. Antonio da PlatinaCidade: Curitiba/ PRCarro: 51403Linha: Curitiba/ AbatiaCidade: Curitiba/ PRCarro: 51409Linha: Curitiba/ JacarezinhoCidade: Curitiba/ PRCarro: 51404Linha: Curitiba/S. Antonio da PlatinaCidade: Campo Largo/PRCarro: 51404Linha: Curitiba/S. Antonio da PlatinaCidade: Campo Largo/PRCarro: 51346Linha: Curitiba/ JacarezinhoCidade: Campo Largo/PRCarro: 51229Linha: Curitiba/ AbatiaCidade: Campo Largo/PRCarro: 51402Linha: Curitiba/ JacarezinhoCidade: Campo