Erkekler 58 kg tekvando müsabakaları 2020 Yaz Olimpiyatları'nda 24 Temmuz 2021 tarihinde Makuhari Messe'de yapıldı. Format Altın madalya maçıyla biten ana tablo tek karşılaşma üzerinden eleme usulüyle düzenlendi. Tekvando mücadelelerinde iki bronz madalya verildi. Bronz madalya kazananları belirlemek için repesaj karşılaşmaları yapıldı. Finalist sporculara kaybeden tüm isimler repesaj maçlarına çıktı. Yarı finalde kaybeden tekvandocular ana tablonun diğer tarafından gelen rakiple bronz madalya maçına çıktı. Takvim Bütün zamanlar Japonya yerel saatine UTC+9 göredir. Sonuçlar AçıklamaDQ Diskalifiye ile kazandı Ceza puanlarıyla kazandı Rakibin çekilmesiyle kazandı Hakem tarafından müsabaka durdurulması ile kazandı Ana tablo Repesaj Kaynakça.