2010 FIBA Dünya Basketbol Şampiyonası'na katılan takımları belirlemek için yapılan elemeler kıtada FIBA bölgesinde yapılmıştır. Şampiyonaya katılan takımlar kıta şampiyonaları Olimpik Basketbol Şampiyonası ve Wild Card ile belirlenmiştir. Şampiyona elemelerine dünya çapında 106 ülke katılmıştır. Katılmaya hak kazanan takımlar Türkiye ev sahibi konumundan dolayı şampiyonaya direkt katılma hakkı kazanmıştır. ABD Olimpik Basketbol Şampiyonası'nda altın madalya kazandığı için şampiyonaya direkt katılma hakkı kazanmıştır. Şampiyonaya iki ülke gönderme hakkı bulunan FIBA Okyanusya bölgesinin şampiyonaya katılan takımları belirlemek için yaptığı turnuvaya iki ülke katıldığı için Avustralya ve Yeni Zelanda aralarında maç yaparak turnuvaya katılmışlardır. Eleme turnuvalarından sonra 12-13 Aralık 2009 tarihinde Türkiye'de yapılan toplantıda Wild Card sahibi ülke belirlenmiştir. Türkiye turnuvaya direkt katılma hakkı bulunmasına rağmen şampiyonaya katılan takımların belirleneceği Avrupa Basketbol Şampiyonası'na katılmıştır. ABD turnuvaya direkt katılma hakkı bulunduğu için 2009 FIBA Amerika Şampiyonası'na katılmamıştır. Kalın yazı karakteriyle yazılan yıllar takımların şampiyon oldukları yıllardır.