Andorra 13-29 Ağustos 2004 tarihleri arasında Yunanistan'ın Atina kentinde düzenlenen 2004 Yaz Olimpiyatları'na sporcuyla katılmıştır. Atletizm Erkekler maratonda Antoni Bernadó 2:23:55'lik derecesiyle 57. sırayı alırken kadınlar 1500 metrede Silvia Felipo 4:44.40'lık derecesiyle ilk turda elenmiştir. Yüzme Andorra yüzmede Olimpiyat oyunlarına iki yarışmacı gönderdi. Erkeklerkadınlar.