5261 Eureka keşfedilen ilk Mars trojanıdır. David H. Levy ve Henry Holt tarafından 20 Haziran 1990'da Palomar Gözlemevi'nde keşfedilmiştir. Uydu 28 Kasım 2011'de 5261 Eureka'nın doğal bir uydusu bulundu. Henüz bir ada sahip olmayan uydu geçici olarak S/2011 5261 şeklinde adlandırıldı. Uydunun çapı 0,46 km ve Eureka'ya olan yörünge uzaklığı 2.1 km'dir. Eylül 2014'te uydunun varlığı duyuruldu. Ayrıca bakınız 1999 UJ7 1998 VF31 2001 DH47 2007 NS2 2011 SC191 2011 SL25 2011 UN63 Kaynakça İleri okumaIAUC 504529 Haziran 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. IAUC 50474 Mart 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. IAUC 506719 Mart 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. IAUC 507524 Haziran 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. A. S. Rivkin R. P. Binzel S.. Bus and. A. Grier Spectroscopy and Classification of Mars Trojan Asteroids Bulletin of the American Astronomical Society 34 2002 p. 840. S. Tabachnik and N. W. Evans Cartography for Martian Trojans The Astrophysical Journal 517 1999 pp. L63-L66.