톱니바퀴 또는 기어(gear)는 톱니의 맞물리는 힘으로 동력을 전달하는 장치이다. 간단한 단순 기계이다. 2축의 회전 방향이 서로 반대이면, 벨트전동에서는 십자걸기(十字掛)로 하면 좋으나 벨트를 사용치 않고, 벨트바퀴와 동일한 원형바퀴(圓形車)를 직접 접촉시켜서 구름 마찰에 의해서 동력을 전달할 수도 있다. 

질문: 톱니바퀴는 기어라고도 불리는가?