고대 그리스 시대, 에피다우로스는 독립 도시 국가이며, 에피다우로스의 주변 지역은 에피다우리아(Epidauria)라고 했다. 아르고스에 속하는 것은 고대 로마 시대에 들어 와서이다.

질문: 고대 로마 시대의 에피다우로스는 독립 도시 국가였나요?