축(軸)은 물체가 회전운동을 할 때 그 물체에 고정된 것으로 가상되는 직선으로서 그 공간적 위치를 바꾸지 않는 것을 가리킨다. 보통 중실환축이 사용되며, 지름이 클 때나 가벼워야 할 때는 중공환축이 사용된다.

질문: 지름이 클 때에는 중실환축이 사용되는가?