현존하는 역사서에 출생연도에 관한 기록이 전하지 않는다. 아버지는 국반 갈문왕으로, 진흥왕의 태자였던 동륜(銅輪)의 아들이며, 어머니는 박씨 성을 가진 만천 갈문왕[5]의 딸인 월명부인이다. 진평왕의 조카이며 선덕여왕의 사촌동생이자 태종무열왕의 어머니인 천명공주와도 사촌지간이다.

질문: 천명공주는 태종무열왕의 어머니이다.