Considérant en fait et en droit:
1. Par jugement du 29 mars 2011, le Juge d'application des peines du canton de Vaud a admis le recours interjeté par X._ et réformé la décision de l'Office d'exécution des peines du 29 juin 2010 en ce sens que les déplacements du prénommé en Valais durant sa sortie mensuelle de 48 heures peuvent s'effectuer de manière non accompagnée. Dès lors que X._ a ainsi obtenu entièrement gain de cause, la Chambre des recours pénale du Tribunal cantonal vaudois a déclaré son recours contre le prononcé du premier juge, irrecevable faute d'intérêt juridique, aux termes d'un jugement rendu le 20 avril 2011. X._ interjette un recours en matière pénale contre ce dernier. Dans ce contexte, il requiert le bénéfice de l'assistance judiciaire.
2. En vertu de l'art. 42 al. 1 et 2 LTF, le recourant doit motiver son recours en exposant succinctement en quoi la décision attaquée viole le droit. En l'occurrence, X._ se borne à contester le bien-fondé de la mesure thérapeutique dont il fait l'objet et requiert, à tout le moins, l'élargissement des modalités de celle-ci. Pour autant, il ne démontre pas en quoi le prononcé d'irrecevabilité rendu dans le jugement cantonal violerait le droit. Faute de satisfaire aux exigences de motivation, le recours doit être écarté en application de l'art. 108 al. 1 let. b LTF.
3. Comme les conclusions du recours sont apparues d'emblée dénuées de toute chance de succès, le recourant doit être débouté de sa demande d'assistance judiciaire (art. 64 al. 1 LTF a contrario) et supporter les frais de justice (art. 66 al. 1 LTF). Ceux-ci seront réduits pour tenir compte de sa situation financière.
Par ces motifs, le Juge unique prononce:
1. Le recours est déclaré irrecevable.
2. La demande d'assistance judiciaire est rejetée.
3. Les frais judiciaires, arrêtés à 500 fr., sont mis à la charge du recourant.
4. Le présent arrêt est communiqué aux parties et au Tribunal cantonal du canton de Vaud, Chambre des recours pénale.
Lausanne, le 29 juin 2011
Au nom de la Cour de droit pénal
du Tribunal fédéral suisse
Le Juge unique: La Greffière:
Schneider Gehring