Vu:
le recours du 28 mai 2010 (timbre postal) contre le jugement de la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud du 31 mars 2010,
l'ordonnance du 1er juin 2010 invitant P._ à verser une avance de frais de 500 fr.,
la lettre du 6 juillet 2010 (timbre postal) par laquelle P._ a demandé à bénéficier de l'assistance judiciaire,
l'ordonnance du 4 août 2010 par laquelle la demande d'assistance judiciaire a été rejetée et un nouveau délai imparti à P._ pour verser l'avance de frais requise,
l'ordonnance du 1er septembre 2010 par laquelle un délai supplémentaire échéant le 16 septembre 2010 a été imparti à P._ pour verser l'avance de frais requise, avec l'avertissement qu'à défaut, le recours serait déclaré irrecevable,
la lettre de P._ du 16 septembre 2010 (timbre postal) sollicitant une prolongation de délai jusqu'au 4 octobre 2010 pour s'acquitter de l'avance de frais requise,
considérant:
que le délai supplémentaire échéant le 16 septembre 2010 est un délai non prolongeable, ainsi que l'indique expressément l'ordonnance du 1er septembre 2010,
que le recourant n'a pas versé l'avance de frais dans le délai supplémentaire imparti,
que le recours doit être déclaré irrecevable, conformément à l'art. 62 al. 3 LTF et selon la procédure simplifiée de l'art. 108 al. 1 let. a LTF,
qu'en application de l'art. 66 al. 1, 2ème phrase, LTF, il convient de renoncer à la perception des frais judiciaires,
par ces motifs, le Président prononce:
1. Le recours est irrecevable.
2. Il n'est pas perçu de frais judiciaires.
3. Le présent arrêt est communiqué aux parties, à la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud et à l'Office fédéral de la santé publique.
Lucerne, le 27 septembre 2010
Au nom de la IIe Cour de droit social
du Tribunal fédéral suisse
Le Président: Le Greffier:
Meyer Wagner