Vu:
le recours du 27 août 2012 (timbre postal) formé par H._ et M._ contre le jugement du Tribunal cantonal valaisan, Cour des assurances sociales, du 22 juin 2012,
l'ordonnance du 7 novembre 2012 par laquelle le Tribunal fédéral a rejeté la demande d'assistance judiciaire présentée par les recourants et leur a imparti un délai de 14 jours pour s'acquitter d'une avance de frais de 3'000 fr. en garantie des frais judiciaires présumés,
l'ordonnance du 11 décembre 2012 par laquelle un délai supplémentaire échéant le 7 janvier 2013 a été imparti à H._ et M._ pour verser l'avance de frais, avec l'avertissement qu'à défaut, le recours serait déclaré irrecevable,
considérant:
que les recourants n'ont pas versé l'avance de frais dans le délai supplémentaire imparti,
que le recours doit être déclaré irrecevable, conformément à l'art. 62 al. 3 LTF et selon la procédure simplifiée de l'art. 108 al. 1 let. a LTF,
qu'en application de l'art. 66 al. 1, 2ème phrase, LTF, il convient de renoncer à la perception des frais judiciaires,
par ces motifs, le Président prononce:
1. Le recours est irrecevable.
2. Il n'est pas perçu de frais judiciaires.
3. Le présent arrêt est communiqué aux parties, au Tribunal cantonal valaisan, Cour des assurances sociales, et à l'Office fédéral des assurances sociales.
Lucerne, le 5 février 2013
Au nom de la IIe Cour de droit social
du Tribunal fédéral suisse
Le Président: Kernen
La Greffière: Reichen