Vu:
le recours en matière de droit public que F._ a déposé le 24 juin 2009 contre le jugement du Tribunal administratif fédéral du 25 mai 2009, dans la cause qui l'oppose à l'Office AI pour les assurés résidant à l'étranger, en concluant au versement d'une rente d'invalidité,
considérant:
que par ordonnance du 29 juin 2009, notifiée à son destinataire le 4 juillet 2009, le Président du Tribunal fédéral a imparti au recourant un délai échéant le 14 juillet 2009 pour produire le jugement de l'instance précédente, en l'informant que le mémoire ne serait pas pris en considération s'il n'était pas remédié à cette irrégularité dans le délai fixé (art. 42 al. 5 LTF),
que le recourant n'a ni répondu ni produit le jugement,
que le recours doit être déclaré irrecevable selon la procédure simplifiée de l'art. 108 al. 1 let. a LTF,
qu'en application de l'art. 66 al. 1, 2ème phrase, LTF, il convient de renoncer à la perception des frais judiciaires,
par ces motifs, le Juge unique prononce:
1. Le recours est irrecevable.
2. Il n'est pas perçu de frais judiciaires.
3. Le présent arrêt est communiqué aux parties, au Tribunal administratif fédéral et à l'Office fédéral des assurances sociales.
Lucerne, le 4 août 2009
Au nom de la IIe Cour de droit social
du Tribunal fédéral suisse
Le Juge unique: Le Greffier:
Borella Berthoud