Visto in fatto e considerando in diritto che:
in data 18 marzo 2003 P._, C._ e R._, tutti patrocinati dall'avv. Marco Cereda, hanno interposto ricorso di diritto amministrativo contro il giudizio 4 febbraio 2003 del Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino, il quale, in parziale accoglimento della petizione 18 gennaio 2002 della Cassa cantonale di compensazione, li condannava - con vincolo di solidarietà limitatamente all'importo di fr. 151'610.85 - al pagamento di fr. 209'329.95 (con riferimento a P._), rispettivamente di fr. 151'610.85 (con riferimento a C._ e R._) in favore della Cassa a titolo di risarcimento danni giusta l'art. 52 LAVS,
non vertendo sull'assegnazione o sul rifiuto di prestazioni assicurative, la procedura è onerosa (art. 134 OG a contrario),
per ordinanze presidenziali del 14 aprile 2003, il Tribunale federale delle assicurazioni ha assegnato agli insorgenti un termine di 14 giorni per prestare un anticipo - stabilito in fr. 6'000.- ciascuno per C._ e R._, nonché in fr. 7'000.- per P._ - quale garanzia delle spese presunte, con l'avvertenza che, in caso di omissione, il gravame sarebbe stato dichiarato inammissibile,
entro il termine fissato, i ricorrenti hanno formulato, tramite il loro patrocinatore, una domanda di assistenza giudiziaria gratuita, intesa ad ottenere l'esenzione dall'obbligo di versare l'anticipo richiesto,
ritenendo il gravame d'acchito sprovvisto di possibilità di esito favorevole, con decreto del 7 giugno 2004 questa Corte ha respinto le domande di assistenza giudiziaria assegnando un nuovo termine di 14 giorni decorrente dal giorno dell'intimazione del provvedimento per procedere al pagamento dell'anticipo spese così come stabilito nelle ordinanze presidenziali del 14 aprile 2003,
il decreto è stato notificato il 1° luglio 2004,
nel termine stabilito, scaduto - in virtù della sospensione di cui all'art. 34 cpv. 1 lett. b OG - il 16 agosto 2004, gli interessati non hanno versato gli importi richiesti,
richiamati i combinati disposti di cui agli art. 135 e 150 cpv. 4 OG, dando attuazione alla comminatoria contenuta nelle ordinanze del 14 aprile 2003 e confermata nel decreto 7 giugno 2004,
il Tribunale federale delle assicurazioni pronuncia:
il Tribunale federale delle assicurazioni pronuncia:
1. Il ricorso di diritto amministrativo è inammissibile.
1. Il ricorso di diritto amministrativo è inammissibile.
2. Non si percepiscono spese giudiziarie.
2. Non si percepiscono spese giudiziarie.
3. La presente sentenza sarà intimata alle parti, al Tribunale cantonale delle assicurazioni, Lugano, e all'Ufficio federale delle assicurazioni sociali.