Considérant en fait et en droit :
1.
Par arrêt du 17 septembre 2019 (6B_986/2019), le Tribunal fédéral a déclaré irrecevable le recours formé par A._ contre le jugement de la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud du 5 juillet 2019.
2.
A._ dépose un "recours" contre l'arrêt du Tribunal fédéral du 17 septembre 2019, lequel doit être compris comme une demande de révision concernant celui-ci, étant par ailleurs rappelé que le Tribunal fédéral n'est pas une autorité de recours contre ses propres décisions.
Le prénommé ne précise cependant aucunement quel motif de révision au sens des art. 121 ss LTF il pourrait invoquer. A._ consacre intégralement son argumentation à la critique du jugement du 5 juillet 2019 et du système judiciaire suisse en général, sans que l'on comprenne en définitive pourquoi l'arrêt du Tribunal fédéral du 17 septembre 2019 devrait être révisé. La demande de révision est donc irrecevable.
3.
Le requérant, qui succombe, supporte les frais judiciaires (art. 66 al. 1 LTF), réduits pour tenir compte de sa situation financière.
Par ces motifs, le Tribunal fédéral prononce :
1.
La demande de révision est irrecevable.
2.
Les frais judiciaires, arrêtés à 500 fr., sont mis à la charge du requérant.
3.
Le présent arrêt est communiqué aux parties et à la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud.
Lausanne, le 9 janvier 2020
Au nom de la Cour de droit pénal
du Tribunal fédéral suisse
Le Président : Denys
Le Greffier : Graa