Nach Einsicht
in das Urteil des Verwaltungsgerichtes des Kantons Zürich vom 18. März 2021, mit welchem in Gutheissung der Beschwerde von C._ und D._ der Beschluss der Planungs- und Baukommission der Gemeinde Thalwil vom 5. Dezember 2019 und der Entscheid des Baurekursgerichts vom 12. Mai 2020 aufgehoben wurden,
in die hiergegen von B._ und A._ beim Bundesgericht erhobene Beschwerde vom 11. Mai 2021,
in ihre Rückzugserklärung vom 23. Juli 2021,
in Erwägung,
dass das Beschwerdeverfahren 5A_384/2021 zufolge Beschwerderückzuges durch den Abteilungspräsidenten abzuschreiben ist (Art. 32 Abs. 2 und Art. 71 BGG i.V.m. Art. 73 BZP),
dass die bislang angefallenen Gerichtskosten den Beschwerdeführern aufzuerlegen sind (Art. 66 Abs. 1 und Art. 71 BGG i.V.m. Art. 5 Abs. 2 BZP),
verfügt der Präsident:
1.
Das Beschwerdeverfahren 5A_384/2021 wird infolge Rückzuges als erledigt abgeschrieben.
2.
Die Gerichtskosten von Fr. 500.-- werden den Beschwerdeführern auferlegt.
3.
Diese Verfügung wird den Parteien und dem Verwaltungsgericht des Kantons Zürich, 1. Abteilung, 1. Kammer, schriftlich mitgeteilt.
Lausanne, 29. Juli 2021
Im Namen der II. zivilrechtlichen Abteilung
des Schweizerischen Bundesgerichts
Der Präsident: Herrmann
Der Gerichtsschreiber: Möckli