Considerando:
che, per quanto qui interessa, con sentenza del 25 giugno 2019 la Corte di appello e di revisione penale del Cantone Ticino ha ritenuto A._ e B._ autori colpevoli di ingiuria per avere offeso l'onore di C.C._ e di D.C._;
che avverso questa sentenza A._ e B._ hanno presentato il 19 agosto 2019 un ricorso al Tribunale federale;
che con scritto del 4 settembre 2019 i ricorrenti dichiarano di ritirare il gravame;
che il Presidente della Corte o il Giudice dell'istruzione decide quale giudice unico circa lo stralcio delle cause ritirate (art. 32 cpv. 1 e 2 LTF) e, in tale ambito, statuisce sulle spese giudiziarie;
che in caso di desistenza il Tribunale federale può rinunciare in tutto o in parte a riscuotere le spese giudiziarie (art. 66 cpv. 2 LTF);
che nella fattispecie si può rinunciare a prelevare spese;
che non si assegnano ripetibili agli opponenti C._, che non sono stati invitati a presentare una risposta all'impugnativa;
per questi motivi, la Giudice presidente decreta:
1.
La causa è stralciata dai ruoli a seguito del ritiro del ricorso.
2.
Non si prelevano spese giudiziarie e non si assegnano ripetibili della sede federale.
3.
Comunicazione alle parti e alla Corte di appello e di revisione penale del Cantone Ticino.