Erwägungen:
1.
Am 19. Mai 2021 erhob die Beschwerdeführerin Beschwerde gegen den Entscheid der KESB Arbon vom 15. April 2021 betreffend Einsetzung einer Verfahrensbeiständin für C.A._. Sie verlangte die Wiederherstellung der aufschiebenden Wirkung und die Sistierung des Beschwerdeverfahrens bis zum Eintritt der Rechtskraft in einem Ausstandsverfahren. Am 10. Juni 2021 wies das Obergericht des Kantons Thurgau die Gesuche um Wiederherstellung der aufschiebenden Wirkung und um Sistierung ab.
Gegen den Entscheid vom 10. Juni 2021 hat die Beschwerdeführerin am 13. Juli 2021 (Postaufgabe) Beschwerde an das Bundesgericht erhoben. Mit Verfügung vom 15. Juli 2021 hat das Bundesgericht das Gesuch um aufschiebende Wirkung und vorsorgliche Massnahmen abgewiesen, soweit es nicht gegenstandslos geworden ist. Am 29. Juli 2021 hat die Beschwerdeführerin die Beschwerde zurückgezogen.
Folglich ist das Beschwerdeverfahren durch den Abteilungspräsidenten (Art. 32 Abs. 2 BGG) als durch Rückzug der Beschwerde erledigt abzuschreiben (Art. 71 BGG i.V.m. Art. 73 BZP [SR 273]).
2.
Aufgrund des geringen entstandenen Aufwands rechtfertigt es sich, auf die Erhebung von Gerichtskosten zu verzichten (Art. 66 Abs. 1 BGG). Parteientschädigungen sind nicht geschuldet (Art. 68 Abs. 1 BGG).
Demnach verfügt der Präsident:
1.
Das Verfahren wird als durch Rückzug der Beschwerde erledigt abgeschrieben.
2.
Es werden keine Gerichtskosten erhoben.
3.
Diese Verfügung wird den Verfahrensbeteiligten und dem Obergericht des Kantons Thurgau schriftlich mitgeteilt.
Lausanne, 2. August 2021
Im Namen der II. zivilrechtlichen Abteilung
des Schweizerischen Bundesgerichts
Der Präsident: Herrmann
Der Gerichtsschreiber: Zingg