Ritenuto in fatto e considerando in diritto:
1.
Mediante ricorso 18 dicembre 2020 i coniugi A._ e B._ hanno impugnato il precetto esecutivo emesso il 3 dicembre 2020 dall'Ufficio di esecuzione di Lugano nell'esecuzione promossa dallo Stato del Cantone Ticino nei confronti della sola B._ per l'incasso di complessivi fr. 3'992.--
Con sentenza 29 aprile 2021 la Camera di esecuzione e fallimenti del Tribunale d'appello del Cantone Ticino, quale autorità di vigilanza, ha dichiarato irricevibile il ricorso sia nella misura in cui era presentato da A._ (dato che egli non era parte alla procedura esecutiva e che il rimedio non risultava approvato dal suo curatore di rappresentanza) sia nella misura in cui era presentato da B._ (atteso che le sue censure esulavano dalla competenza dell'autorità di vigilanza o erano insufficientemente motivate).
2.
Con ricorso depositato presso il Tribunale federale in data 10 giugno 2021 A._ ha impugnato la sentenza dell'autorità di vigilanza.
Non sono state chieste determinazioni sul ricorso.
3.
Nel medesimo allegato 10 giugno 2021 A._ ha impugnato anche un'altra sentenza emanata il 30 aprile 2021 dalla Camera di esecuzione e fallimenti del Tribunale d'appello, quale autorità di vigilanza. Tale impugnativa è stata trattata separatamente (v. sentenza 5A_482/2021 pronunciata in data odierna).
4.
L'esercizio dei diritti civili in ambito giudiziario di A._ è stato limitato in via cautelare ed è stata istituita una curatela di rappresentanza nel senso dell'art. 394 CC in suo favore con lo scopo di segnatamente rappresentarlo nei procedimenti civili e amministrativi; quale curatore è stato nominato l'avv. Pascal Cattaneo (v. sentenze 5A_649/2020 e 5A_650/2020 del 4 gennaio 2021).
Con scritto 25 giugno 2021 l'avv. Pascal Cattaneo ha comunicato al Tribunale federale di non ratificare il ricorso 10 giugno 2021 di A._. Tale gravame si rivela pertanto manifestamente inammissibile e può essere evaso nella procedura semplificata dell'art. 108 cpv. 1 lett. a LTF (v. anche sentenza 5A_17/2021 del 14 maggio 2021 consid. 5).
5.
Come chiesto dal curatore, non si prelevano spese giudiziarie (art. 66 cpv. 1 seconda frase LTF).
Per questi motivi, la Giudice presidente pronuncia:
1.
Il ricorso è inammissibile.
2.
Non si prelevano spese giudiziarie.
3.
Comunicazione ai partecipanti al procedimento, alla Camera di esecuzione e fallimenti del Tribunale d'appello del Cantone Ticino, quale autorità di vigilanza, e per conoscenza al curatore avv. Pascal Cattaneo.