Visto:
il decreto del 16 luglio 2020con cui il Tribunale federale ha respinto la domanda di assistenza giudiziaria con gratuito patrocinio presentata da A._ con ricorso in materia di diritto pubblico del 4 maggio 2020 (timbro postale) contro il giudizio del Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino del 4 marzo 2020,
lo scritto del 21 settembre 2020 ( timbro postale) con cui il ricorrente ha ritirato il ricorso,
considerando:
che la causa dev'essere stralciata dai ruoli in applicazione degli art. 32 cpv. 2 e 71 LTF, in relazione con l'art. 73 cpv. 1 PC,
che in applicazione dell'art. 66 cpv. 2 LTF si può rinunciare a prelevare le spese giudiziarie,
per questi motivi, il Presidente decreta:
1.
La causa è stralciata dai ruoli a seguito del ritiro del ricorso.
2.
Non si prelevano spese giudiziarie.
3.
Comunicazione alle parti, al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino e all'Ufficio federale delle assicurazioni sociali.