Considérant en fait et en droit :
1.
Par courrier du 1er juin 2021, A._ et B._ ont déclaré retirer le recours qu'ils ont formé au Tribunal fédéral contre l'arrêt de la Chambre pénale du Tribunal cantonal fribourgeois du 1er décembre 2020.
2.
Il sied d'en prendre acte et de rayer la cause du rôle (cf. art. 32 al. 2 LTF), sans frais (cf. art. 66 al. 2 LTF).
Par ces motifs, le Juge présidant ordonne :
1.
Il est pris acte du retrait du recours et l'affaire 6B_63/2021 est rayée du rôle.
2.
Il n'est pas perçu de frais judiciaires.
3.
La présente ordonnance est communiquée aux parties et au Tribunal cantonal de l'Etat de Fribourg, Chambre pénale.
Lausanne, le 3 juin 2021
Au nom de la Cour de droit pénal
du Tribunal fédéral suisse
Le Juge présidant : Denys
La Greffière : Thalmann