Considérant en fait et en droit :
1.
Par courrier du 17 septembre 2020, A._ a déclaré retirer le recours interjeté au Tribunal fédéral contre le jugement de la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud du 30 avril 2020.
Il sied d'en prendre acte et de rayer la cause du rôle (cf. art. 32 al. 2 LTF), sans frais (cf. art. 66 al. 2 LTF).
Par ces motifs, la Juge instructrice ordonne :
1.
Il est pris acte du retrait du recours et l'affaire 6B_802/2020 est rayée du rôle.
2.
Il n'est pas perçu de frais judiciaires.
3.
La présente ordonnance est communiquée aux parties et à la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud.
Lausanne, le 23 septembre 2020
Au nom de la Cour de droit pénal
du Tribunal fédéral suisse
La Juge instructrice : Jacquemoud-Rossari
Le Greffier : Graa