Considérant en fait et en droit :
1.
Par décision du 23 avril 2020, la Chambre de surveillance des Offices des poursuites et faillites de la Cour de justice du canton de Genève a admis la plainte formée le 5 décembre 2019 par A._ et B._ contre la vente aux enchères et la décision d'adjudication à C._ SA des immeubles xxx et yyy, situés à X._, commune de Y._, intervenue le 28 novembre 2019 dans le cadre de la liquidation de la faillite de D._, annulé l'adjudication à C._ SA des immeubles xxx et yyy, situés à X._, commune de Y._, au prix de 1'620'000 fr. intervenue lors de la vente aux enchères tenue le 28 novembre 2019, et invité l'Office à reprendre la vente dans le sens des considérants.
2.
Par acte du 11 mai 2020, A._ et B._ exercent un recours en matière civile au Tribunal fédéral, tendant à l'annulation de la reprise de la vente aux enchères dans le sens des considérants. Au préalable, les recourants ont sollicité l'effet suspensif à leur recours.
Par ordonnance du 12 mai 2020 du Président de la IIe Cour de droit civil, les parties ont été invitées à se déterminer sur la requête d'effet suspensif.
Par déterminations du 25 mai 2020, l'Office des faillites s'est opposé à l'octroi de la mesure sollicitée, alors que l'autorité précédente s'en est remise à justice. La société adjudicatrice ne s'est pas déterminée.
3.
Par acte du 20 mai 2020, les recourants déclarent retirer leur recours, exposant avoir trouvé un accord transactionnel avec l'Office et la société adjudicatrice.
Il convient de prendre acte du retrait du recours et de rayer la cause 5A_354/2020 du rôle (art. 73 PCF par renvoi de l'art. 71 LTF; art. 32 al. 2 LTF). A cet effet, le Président de la cour est compétent, en vertu de l'art. 32 al. 1 et 2 LTF.
En règle générale, il appartient à la partie qui retire son recours de supporter les frais de procédure (ordonnance 5A_166/2014 du 25 mars 2014 avec les références). Les frais judiciaires incombent ainsi aux recourants (art. 66 al. 1 LTF).
Néanmoins, les frais de procédure peuvent être réduits, voire remis, lorsque le recours est réglé par un désistement sans avoir causé un travail considérable au tribunal (art. 66 al. 2 LTF). En l'espèce, le retrait est intervenu seulement quelques jours avant l'échéance du délai pour le dépôt de déterminations quant à l'effet suspensif sollicité, sans que le Tribunal fédéral ait eu à statuer sur cette mesure. Il sied dès lors de mettre à la charge des recourants des frais judiciaires très réduits, à hauteur de 300 fr. (art. 66 al. 1 LTF). Il n'y a pas lieu d'allouer des dépens (art. 68 LTF).
Par ces motifs, le Président ordonne :
1.
La cause 5A_354/2020 est rayée du rôle par suite de retrait du recours.
2.
Un émolument judiciaire de 300 fr. est mis à la charge des recourants.
3.
La présente ordonnance est communiquée aux recourants, à l'Office des faillites du canton de Genève, à C._ SA, ainsi qu'à la Chambre de surveillance des Offices des poursuites et faillites de la Cour de justice du canton de Genève.
Lausanne, le 16 juin 2020
Au nom de la IIe Cour de droit civil
du Tribunal fédéral suisse
Le Président : Herrmann
La Greffière : Gauron-Carlin