dataset_info.json

{
  "citation": "@inproceedings{zhou2023train,\n  author={Zhou, Gaoyue and Dean, Victoria and Srirama, Mohan Kumar and Rajeswaran, Aravind and Pari, Jyothish and Hatch, Kyle and Jain, Aryan and Yu, Tianhe and Abbeel, Pieter and Pinto, Lerrel and Finn, Chelsea and Gupta, Abhinav},\n  booktitle={2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, \n  title={Train Offline, Test Online: A Real Robot Learning Benchmark}, \n  year={2023},\n }",
  "description": "Franka scooping and pouring tasks",
  "fileFormat": "tfrecord",
  "location": {
    "urls": [
      "https://toto-benchmark.org/"
    ]
  },
  "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx",
  "name": "toto",
  "releaseNotes": {
    "0.1.0": "Initial release."
  },
  "splits": [
    {
      "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
      "name": "train",
      "numBytes": "123928282679",
      "shardLengths": [
        "4",
        "3",
        "5",
        "2",
        "2",
        "3",
        "1",
        "2",
        "2",
        "3",
        "2",
        "2",
        "1",
        "2",
        "3",
        "1",
        "4",
        "1",
        "4",
        "3",
        "2",
        "1",
        "3",
        "4",
        "1",
        "1",
        "2",
        "4",
        "4",
        "1",
        "2",
        "2",
        "2",
        "1",
        "3",
        "1",
        "2",
        "2",
        "4",
        "3",
        "2",
        "1",
        "1",
        "1",
        "4",
        "2",
        "3",
        "1",
        "1",
        "1",
        "3",
        "2",
        "5",
        "2",
        "4",
        "2",
        "2",
        "2",
        "1",
        "1",
        "1",
        "2",
        "5",
        "1",
        "1",
        "3",
        "2",
        "1",
        "3",
        "1",
        "2",
        "4",
        "1",
        "1",
        "1",
        "3",
        "2",
        "3",
        "2",
        "1",
        "4",
        "1",
        "1",
        "5",
        "2",
        "1",
        "1",
        "2",
        "1",
        "1",
        "1",
        "1",
        "2",
        "3",
        "1",
        "1",
        "3",
        "5",
        "2",
        "4",
        "3",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "2",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "2",
        "1",
        "2",
        "3",
        "2",
        "4",
        "1",
        "2",
        "1",
        "1",
        "3",
        "2",
        "3",
        "3",
        "2",
        "1",
        "1",
        "1",
        "3",
        "2",
        "3",
        "2",
        "4",
        "1",
        "2",
        "1",
        "4",
        "4",
        "3",
        "3",
        "1",
        "1",
        "5",
        "2",
        "1",
        "3",
        "1",
        "1",
        "1",
        "5",
        "1",
        "1",
        "2",
        "1",
        "1",
        "4",
        "3",
        "3",
        "1",
        "1",
        "3",
        "1",
        "3",
        "4",
        "2",
        "1",
        "2",
        "5",
        "3",
        "3",
        "3",
        "1",
        "4",
        "1",
        "1",
        "5",
        "2",
        "1",
        "3",
        "4",
        "2",
        "1",
        "1",
        "4",
        "2",
        "3",
        "4",
        "1",
        "5",
        "1",
        "1",
        "1",
        "1",
        "2",
        "4",
        "2",
        "1",
        "1",
        "4",
        "3",
        "2",
        "2",
        "3",
        "1",
        "6",
        "4",
        "3",
        "1",
        "3",
        "1",
        "2",
        "1",
        "4",
        "1",
        "2",
        "4",
        "2",
        "5",
        "2",
        "3",
        "4",
        "2",
        "2",
        "2",
        "2",
        "1",
        "1",
        "3",
        "1",
        "1",
        "1",
        "1",
        "2",
        "3",
        "5",
        "1",
        "3",
        "2",
        "1",
        "3",
        "1",
        "1",
        "3",
        "1",
        "1",
        "1",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "1",
        "1",
        "2",
        "2",
        "1",
        "1",
        "1",
        "1",
        "1",
        "1",
        "3",
        "2",
        "4",
        "1",
        "2",
        "2",
        "2",
        "2",
        "5",
        "2",
        "6",
        "2",
        "1",
        "3",
        "4",
        "2",
        "1",
        "3",
        "2",
        "1",
        "3",
        "3",
        "1",
        "2",
        "1",
        "1",
        "3",
        "2",
        "2",
        "1",
        "3",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "3",
        "1",
        "3",
        "2",
        "3",
        "1",
        "1",
        "3",
        "1",
        "3",
        "3",
        "4",
        "3",
        "3",
        "2",
        "2",
        "1",
        "2",
        "3",
        "1",
        "1",
        "2",
        "3",
        "2",
        "5",
        "1",
        "2",
        "2",
        "2",
        "1",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "2",
        "1",
        "3",
        "1",
        "1",
        "2",
        "2",
        "1",
        "4",
        "1",
        "3",
        "1",
        "1",
        "3",
        "3",
        "3",
        "4",
        "1",
        "3",
        "1",
        "4",
        "2",
        "2",
        "4",
        "1",
        "2",
        "4",
        "4",
        "3",
        "2",
        "1",
        "1",
        "2",
        "1",
        "1",
        "2",
        "4",
        "1",
        "1",
        "3",
        "3",
        "5",
        "3",
        "2",
        "7",
        "2",
        "1",
        "2",
        "1",
        "4",
        "3",
        "1",
        "1",
        "2",
        "4",
        "4",
        "1",
        "2",
        "4",
        "1",
        "1",
        "1",
        "2",
        "6",
        "1",
        "3",
        "1",
        "2",
        "5",
        "2",
        "3",
        "2",
        "3",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "3",
        "1",
        "1",
        "3",
        "1",
        "1",
        "2",
        "2",
        "5"
      ]
    },
    {
      "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
      "name": "test",
      "numBytes": "13142717206",
      "shardLengths": [
        "1",
        "2",
        "1",
        "4",
        "1",
        "2",
        "1",
        "1",
        "1",
        "5",
        "2",
        "2",
        "2",
        "1",
        "2",
        "2",
        "2",
        "2",
        "3",
        "2",
        "3",
        "2",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "2",
        "1",
        "3",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "1",
        "1",
        "2",
        "3",
        "2",
        "3",
        "3",
        "2",
        "2",
        "2",
        "1",
        "1",
        "2",
        "1",
        "1",
        "2",
        "7"
      ]
    }
  ],
  "version": "0.1.0"
}