প্রজ্ঞান (চন্দ্র বিচরণ যান)

প্রজ্ঞান ভারতীয় চন্দ্রানুসন্ধান অভিযানের চন্দ্রযান-৩-এর বিচরণ যান (রোভার)। সংস্কৃত ভাষায় প্রজ্ঞান শব্দটির অর্থ 'মহাজ্ঞান'। এর আগে চন্দ্রযান-২ অভিযানের তৃতীয় উপাদানটি ছিল প্রজ্ঞান বিচরণ যান। রোভারটির ভর প্রায় ২৭ কেজি (৬০ পাউন্ড) এবং সৌরবিদ্যুতে পরিচালিত হবে। রোভারটি সেকেন্ডে ১ সেন্টিমিটার হারে চন্দ্র পৃষ্ঠের ৫০০ মিটার পথ ধরে ৬ চাকার উপর দিয়ে অগ্রসর হবে, ওই স্থানের রাসায়নিক বিশ্লেষণ করবে এবং ল্যান্ডারে ডেটা প্রেরণ করবে। ল্যান্ডারটি প্রাপ্ত তথ্য পৃথিবীর স্টেশনে রিলে বা প্রেরণ করে দেবে। নেভিগেশনের জন্য, রোভারটি ব্যবহার করে: স্টেরিওস্কোপিক ক্যামেরা ভিত্তিক ৩ডি দৃষ্টি: রোভারের সামনে দুটি ১ মেগাপিক্সেল, একরঙা এনএভিসিএএম'গুলি স্থল নিয়ন্ত্রণ দলকে (গ্রাউন্ড কন্ট্রোল টিম) পার্শ্ববর্তী অঞ্চলটির একটি ৩ডি দৃশ্য সরবরাহ করবে এবং ভূখণ্ডের একটি ডিজিটাল উচ্চতা মডেল তৈরি করে পথ-পরিকল্পনায় সহায়তা করবে। আইআইটি কানপুর হালকা ভিত্তিক মানচিত্র তৈরি ও রোভারের জন্য গতি পরিকল্পনার জন্য উপ-ব্যবস্থাগুলির বিকাশে অবদান রাখে। নিয়ন্ত্রণ এবং মোটর গতিবিদ্যা: রোভারটিতে একটি রকার-বোগি সাসপেনশন ব্যবস্থা এবং ছয়টি চাকা রয়েছে, প্রতিটি চাকা স্বাধীন ব্রাশহীন ডিসি বৈদ্যুতিন মোটর দ্বারা চালিত। স্টিয়ারিং চাকা বা স্কিড স্টিয়ারিংয়ের পার্থক্যমুলক গতি দ্বারা সম্পন্ন হয়। প্রজ্ঞান রোভারের প্রত্যাশিত পরিচালনা সময় হল একটি চন্দ্র দিবস বা প্রায় পৃথিবীর ১৪ দিন, কারণ এর ইলেক্ট্রনিক্সগুলি হিমশীতল চাঁদর রাত সহ্য করবে বলে আশা করা যায় না। তবে, এর পাওয়ার সিস্টেমটিতে একটি সৌর-চালিত ঘুম/জাগ্রত চক্র প্রয়োগ করা হয়েছে, যার ফলে পরিকল্পনার চেয়ে বেশি সময় লাগতে পারে। মাত্রা: ০.৯ × ০.৭৫ × ০.৮৫ মিটার শক্তি: ৫০ ওয়াট ভ্রমণের গতি: ১ সেমি / সেকেন্ড অভিযানের সময়কাল: ১৪ দিন (এক চন্দ্র দিন) দুটি অবতরণ স্থান বাছাই করা হয় ৩২ কিমি x ২২ কিমি উপবৃত্ত'সহ। প্রধান অবতরণ স্থানের (পিএলএস৫৪) স্থানাক ৭০.৯০২৬৭ দক্ষিণ থেকে ২২.৭৮১১০ পূর্ব (দক্ষিণ মেরু-আইটকেন বেসিনের রিম এর ~৩৫০ কিলোমিটার উত্তরে রয়েছে) এবং এবং বিকল্প অবতরণ স্থানের (এএলএস০১) স্থানাক হল ৬৭.৮৭৪০৬৪ দক্ষিণ থেকে ১৮.৪৬৯৪৭ পশ্চিম। মূল অবতরণ স্থানটি মানজিনাস সি এবং সিম্পিলিয়াস এন এর মধ্যে একটি উঁচু সমভূমিতে অবস্থিত। চন্দ্রাভিযান কর্মসূচি চীনা চন্দ্রানুসন্ধান কর্মসূচি ""Chandrayaan-2 launch between July 9 and 16: Isro""।  "Chandrayaan-2 to Be Launched in January 2019, Says ISRO Chief"। Gadgets360। NDTV। Press Trust of India। ২৯ আগস্ট ২০১৮। সংগ্রহের তারিখ ২৯ আগস্ট ২০১৮।  "ISRO to send first Indian into Space by 2022 as announced by PM, says Dr Jitendra Singh" (সংবাদ বিজ্ঞপ্তি)। Department of Space। ২৮ আগস্ট ২০১৮। সংগ্রহের তারিখ ২৯ আগস্ট ২০১৮। উদ্ধৃতি টেমপ্লেট ইংরেজি প্যারামিটার ব্যবহার করেছে (link) "ISRO to Launch Chandrayaan 2 on July 15, Moon Landing by September 7"। The Wire। সংগ্রহের তারিখ ২০১৯-০৬-১২।  Singh, Surendra; 2019; Ist, 14:02। "Chandrayaan-2 will carry 14 payloads to moon, no foreign module this time"। The Times of India – TNN (ইংরেজি ভাষায়)। সংগ্রহের তারিখ ২০১৯-০৫-১১।  "Payloads for Chandrayaan-2 Mission Finalised" (সংবাদ বিজ্ঞপ্তি)। Indian Space Research Organisation। ৩০ আগস্ট ২০১০। ১৩ মে ২০১৯ তারিখে মূল থেকে আর্কাইভ করা। সংগ্রহের তারিখ ৪ জানুয়ারি ২০১০। উদ্ধৃতি টেমপ্লেট ইংরেজি প্যারামিটার ব্যবহার করেছে (link) "Chandrayaan-2 to get closer to moon"। The Economic Times। Times News Network। ২ সেপ্টেম্বর ২০১০। ১২ আগস্ট ২০১১ তারিখে মূল থেকে আর্কাইভ করা।  Ramesh, Sandhya (১২ জুন ২০১৯)। "Why Chandrayaan-2 is ISRO's 'most complex mission' so far"। ThePrint। সংগ্রহের তারিখ ১২ জুন ২০১৯।  Laha, Jayanta; Dinesh, B.; Selvaraj, P.; Krishnamoorthy, Subhalakshmi (২০১৮)। "Realization of Space Grade Miniature Digital Camera for Lunar Navigation" (পিডিএফ)। International Journal of Pure and Applied Mathematics। 118 (16): 1105–1116। ২৬ সেপ্টেম্বর ২০১৮ তারিখে মূল (পিডিএফ) থেকে আর্কাইভ করা।  "With robot hands, IIT-K profs bring joy to paralytics"। The Times of India (ইংরেজি ভাষায়)। ২০১৯। সংগ্রহের তারিখ ২০১৯-০৭-১০।  Annadurai, Mylswami; Nagesh, G.; Vanitha, Muthayaa (২৮ জুন ২০১৭)। ""Chandrayaan-2: Lunar Orbiter & Lander Mission", 10th IAA Symposium on The Future of Space Exploration: Towards the Moon Village and Beyond, Torin, Italy."। Archived from the original on ২৮ জুন ২০১৭। সংগ্রহের তারিখ ১৪ জুন ২০১৯। Mobility of the Rover in the unknown lunar terrain is accomplished by a Rocker bogie suspension system driven by six wheels. Brushless DC motors are used to drive the wheels to move along the desired path and steering is accomplished by differential speed of the wheels. The wheels are designed after extensive modelling of the wheel-soil interaction, considering the lunar soil properties, sinkage and slippage results from a single wheel test bed. The Rover mobility has been tested in the Lunar test facility wherein the soil simulant, terrain and the gravity of moon are simulated. The limitations w.r.t slope, obstacles, pits in view of slippage/sinkage have been experimentally verified with the analysis results. উদ্ধৃতি শৈলী রক্ষণাবেক্ষণ: বট: আসল-ইউআরএলের অবস্থা অজানা (link) "Dr M Annadurai, Project director, Chandrayaan 1: 'Chandrayaan 2 logical extension of what we did in first mission'"। The Indian Express (ইংরেজি ভাষায়)। ২০১৯-০৬-২৯। সংগ্রহের তারিখ ২০১৯-০৬-৩০।  Payyappilly, Baiju; Muthusamy, Sankaran (১৭ জানুয়ারি ২০১৮)। "Design framework of a configurable electrical power system for lunar rover"। ResearchGate: 1–6। আইএসবিএন 978-1-5090-4426-9। ডিওআই:10.1109/ICPCES.2017.8117660।  "Launch kit at a glance"। ২৩ জুলাই ২০১৯ তারিখে মূল থেকে আর্কাইভ করা। সংগ্রহের তারিখ ২৬ আগস্ট ২০১৯।  Amitabh, S.; Srinivasan, T. P.; Suresh, K. (২০১৮)। Potential Landing Sites for Chandrayaan-2 Lander in Southern Hemisphere of Moon (পিডিএফ)। 49th Lunar and Planetary Science Conference. 19–23 March 2018. The Woodlands, Texas.। বিবকোড:2018LPI....49.1975A। ২২ আগস্ট ২০১৮ তারিখে মূল (পিডিএফ) থেকে আর্কাইভ করা। উদ্ধৃতি টেমপ্লেট ইংরেজি প্যারামিটার ব্যবহার করেছে (link) Chandrayaan-2: How 'Lander Vikram' will touchdown on the moon? Srishti Choudhary, Live Mint 14 July 2019.